Penyebab Motor Servo AC Tidak Berfungsi

Alasan mengapa AC motor servo  tidak bergerak：

Pada sistem kendali gerak, sering saya jumpai setelah kabel disambung, tertulis program untuk menggerakkan motor, tetapi motor tetap tidak bergerak. Apa alasannya dan bagaimana cara memeriksanya?

Alasan yang mungkin adalah:

1、Saluran tidak terjawab

2、Pengaturan perangkat terkait salah

3. Perangkat terkait rusak

 

Berikut ini adalah metode pemecahan masalah terkait, tidak lengkap, namun beberapa masalah dapat diperiksa.

Sebelum mengatasi masalah, izinkan saya berbicara tentang konfigurasi sistem pengontrol gerak (sistem kontrol gerak dapat berupa konfigurasi 1, konfigurasi 2, konfigurasi 3, lihat gambar di artikel ini: tarik ke bawah untuk melihat gambar)

 

Setelah menentukan sistem kendali, dicari cara untuk melakukan uji perbandingan, misalnya sistem yang dapat dioperasikan dengan sistem yang sedang bermasalah. Langkah-langkah detailnya adalah sebagai berikut.

 

Langkah 1: Apakah garisnya normal

Periksa kabel, apakah ada sambungan yang salah atau hilang, seperti catu daya 24V, catu daya 5V, kesamaan, dll., Periksa dengan cermat apakah sesuai dengan diagram pengkabelan listrik

Uji kontinuitas, tidak ada masalah pada kabel 1, kabel 2, dan board terminal.

Resistansi rangkaian uji, jika Anda perlu menambahkan resistor pembatas arus tetapi tidak, silakan tambahkan, jika Anda tidak perlu menambahkan resistor pembatas arus, tetapi tambahkan, silakan hapus arus pembatas arus

 

Jika langkah 1 pengujian sudah selesai dan tidak ada masalah lanjutkan ke langkah 2

Langkah 2: Periksa drive dan motor itu sendiri untuk memastikan tidak ada masalah

Gerakkan motor untuk operasi percobaan (jika memungkinkan), kemudian lakukan bagian operasi ini. Jika operasi uji coba berhasil, lanjutkan ke operasi berikutnya, jika tidak, ganti motor atau penggerak dan uji ulang.

Pastikan tidak ada masalah pada pengaturan driver. Beberapa driver dapat diatur ke pulsa pemicu internal dan pulsa pemicu eksternal. Mohon lebih diperhatikan

Jika ini adalah penggerak loncatan, periksa apakah subdivisi dan pengaturan saat ini sudah benar.

 

Langkah 3: Pengaturan pengontrol

1. Aktifkan, jika Anda dapat mendengar drive merespons, berarti pengaktifan berhasil

2. Atur mode keluaran pulsa DIR PLUSE atau CW CCW dan pastikan mode keluarannya sesuai dengan mode penerimaan pulsa pengemudi

 

Langkah 4. Mulailah menguji proses pengoperasiannya, jika gagal beroperasi, lanjutkan ke langkah 6

1. Joging. Tentukan apakah garis pertahanannya tepat

2. Operasi titik.

3. Terus berolahraga.

4. Periksa apakah encoder memiliki nilai umpan balik dan apakah jarak umpannya konsisten dengan pengaturan, seperti mengatur 1000 pulsa menjadi 1mm. Jika tidak konsisten, setel ulang.

 

Langkah 5: Setelah pengujian selesai, mulailah mempersiapkan semua program atau debugging sistem

 

Langkah 6: Setelah selesai, kembali ke langkah 4

1. Hubungkan output papan terminal dengan osiloskop, pastikan memiliki output, dan nilai apakah sesuai dengan yang Anda inginkan.

2. Jika tidak konsisten, ganti perangkat yang sesuai dan lakukan operasi pengujian.