Прычына, чаму серводвигатель пераменнага току не працуе

Прычына, чаму AC серводвигатели  не рухаюцца:

У сістэме кіравання рухам я часта сутыкаюся з тым, што пасля падключэння провада пішацца праграма для кіравання рухавіком, але рухавік проста не рухаецца. З чым гэта звязана, і як гэта праверыць?

Магчымыя прычыны:

1、Прапушчаны радок

2、Звязаныя налады прылады няправільныя

3、Звязаныя прылады няспраўныя

 

Ніжэй прыведзены звязаныя метады ліквідацыі непаладак, няпоўныя, але некаторыя праблемы можна праверыць.

Перш чым прыступіць да ліквідацыі непаладак, дазвольце мне пагаварыць аб канфігурацыі сістэмы кантролера руху (сістэма кіравання рухам можа быць канфігурацыяй 1, канфігурацыяй 2, канфігурацыяй 3, глядзіце малюнак у гэтым артыкуле: пацягніце ўніз, каб убачыць малюнак)

 

Пасля вызначэння сістэмы кіравання знайдзіце спосаб правесці параўнальны тэст, напрыклад, сістэмы, якой можна кіраваць, і сістэмы, якая ў цяперашні час мае праблемы. Падрабязныя крокі наступныя.

 

Крок 1: Ці нармальная лінія

Праверце праводку, ці няма злучэння няправільнага або адсутнічае, напрыклад, крыніца сілкавання 24 В, 5 В, агульнае зазямленне і г.д., уважліва праверце, ці адпавядае яна электрычнай схеме.

Праверце бесперапыннасць, няма праблем з кабелем 1, кабелем 2 і клеммнай панэллю.

Супраціў тэставай ланцуга, калі вам трэба дадаць токаабмежавальны рэзістар, але не трэба, дадайце яго, калі вам не трэба дадаваць токаабмежавальны рэзістар, але дадайце яго, выдаліце ​​токаабмежавальны ток

 

Калі крок 1, тэст завершаны і няма праблем, перайдзіце да кроку 2

Крок 2: Праверце прывад і сам рухавік, каб пераканацца ў адсутнасці праблем

Прывядзіце рухавік у пробную эксплуатацыю (калі магчыма), затым выканайце гэтую частку аперацыі. Калі пробная эксплуатацыя прайшла паспяхова, перайдзіце да наступнай аперацыі, у адваротным выпадку заменіце рухавік або прывад і праверце паўторна.

Пераканайцеся, што няма праблем з наладай драйвера. Некаторыя драйверы могуць быць настроены на ўнутраны імпульс запуску і знешні імпульс запуску. Калі ласка, звярніце больш увагі

Калі гэта крокавы драйвер, праверце, ці правільныя падраздзяленне і бягучыя налады.

 

Крок 3: Налады кантролера

1. Уключыце, калі вы чуеце, як прывад адказвае, гэта азначае, што ўключэнне прайшло паспяхова

2. Усталюйце рэжым вываду імпульсу DIR PLUSE або CW CCW і пераканайцеся, што яго рэжым вываду адпавядае рэжыму атрымання імпульсу драйвера

 

Крок 4. Пачніце правяраць працэс працы, калі ён не працуе, перайдзіце да кроку 6

1. Бег трушком. Вызначце, ці правільная лінія абароны

2. Кропкавая аперацыя.

3. Працягвайце займацца.

4. Праверце, ці мае кадавальнік значэнне зваротнай сувязі і ці адпавядае яго адлегласць падачы наладцы, напрыклад, усталяваўшы 1000 імпульсаў на 1 мм. Калі яны несумяшчальныя, скіньце іх.

 

Крок 5: Пасля завяршэння тэсту пачніце рыхтаваць усе праграмы або адладку сістэмы

 

Крок 6: Калі скончыце, вярніцеся да кроку 4

1. Падключыце выхад клеммнай платы да асцылографа, пераканайцеся, што ён мае выхад, і ацаніце, ці адпавядае ён таму, што вы хочаце.

2. Калі яны не адпавядаюць, заменіце адпаведную прыладу і правядзіце тэставую працу.