एसी सर्वो मोटर के काम न करने का कारण

जिस कारण ए.सी सर्वो मोटर  नहीं चलती ：

गति नियंत्रण प्रणाली में, मुझे अक्सर पता चलता है कि तार कनेक्ट होने के बाद, मोटर को चलाने का प्रोग्राम लिखा जाता है, लेकिन मोटर चलती ही नहीं है। इसका कारण क्या है और इसकी जांच कैसे करें?

संभावित कारण ये हैं:

1、लाइन छूट गई

2、संबंधित डिवाइस सेटिंग्स गलत हैं

3、संबंधित उपकरण दोषपूर्ण हैं

 

निम्नलिखित संबंधित समस्या निवारण विधियाँ हैं, अधूरी, लेकिन कुछ समस्याओं की जाँच की जा सकती है।

समस्या निवारण से पहले, मुझे गति नियंत्रक प्रणाली के कॉन्फ़िगरेशन के बारे में बात करने दें (गति नियंत्रण प्रणाली कॉन्फ़िगरेशन 1, कॉन्फ़िगरेशन 2, कॉन्फ़िगरेशन 3 हो सकती है, इस आलेख में चित्र देखें: चित्र देखने के लिए नीचे खींचें)

 

नियंत्रण प्रणाली का निर्धारण करने के बाद, तुलनात्मक परीक्षण करने का एक तरीका खोजें, जैसे कि एक प्रणाली जिसे संचालित किया जा सकता है और एक प्रणाली जिसमें वर्तमान में समस्याएं हैं। विस्तृत चरण इस प्रकार हैं.

 

चरण 1: क्या रेखा सामान्य है

वायरिंग की जांच करें, क्या कोई गलत या गायब कनेक्शन है, जैसे 24V बिजली की आपूर्ति, 5V बिजली की आपूर्ति, कॉमन ग्राउंड इत्यादि, ध्यान से जांचें कि क्या यह विद्युत वायरिंग आरेख के अनुरूप है।

निरंतरता का परीक्षण करें, केबल 1, केबल 2 और टर्मिनल बोर्ड में कोई समस्या नहीं है।

परीक्षण सर्किट का प्रतिरोध, यदि आपको वर्तमान-सीमित अवरोधक जोड़ने की आवश्यकता है, लेकिन नहीं, तो कृपया इसे जोड़ें, यदि आपको वर्तमान-सीमित अवरोधक जोड़ने की आवश्यकता नहीं है, लेकिन इसे जोड़ें, तो कृपया वर्तमान-सीमित वर्तमान हटा दें

 

यदि चरण 1, परीक्षण पूरा हो गया है और कोई समस्या नहीं है, तो चरण 2 पर जाएँ

चरण 2: यह सुनिश्चित करने के लिए कि कोई समस्या तो नहीं है, ड्राइव और मोटर की जाँच करें

ट्रायल ऑपरेशन के लिए मोटर चलाएं (यदि संभव हो), फिर ऑपरेशन के इस भाग को पूरा करें। यदि परीक्षण ऑपरेशन सफल होता है, तो अगले ऑपरेशन पर आगे बढ़ें, अन्यथा मोटर या ड्राइव बदलें और पुनः परीक्षण करें।

सुनिश्चित करें कि ड्राइवर सेटिंग में कोई समस्या नहीं है। कुछ ड्राइवरों को आंतरिक ट्रिगर पल्स और बाहरी ट्रिगर पल्स पर सेट किया जा सकता है। कृपया अधिक ध्यान दें

यदि यह एक स्टेपिंग ड्राइवर है, तो जांचें कि क्या उपखंड और वर्तमान सेटिंग्स सही हैं।

 

चरण 3: नियंत्रक सेटिंग्स

1. सक्षम करें, यदि आप ड्राइव को प्रतिक्रिया करते हुए सुन सकते हैं, तो इसका मतलब है कि सक्षम करना सफल है

2. पल्स आउटपुट मोड DIR PLUSE या CW CCW सेट करें और सुनिश्चित करें कि इसका आउटपुट मोड ड्राइवर के पल्स रिसीविंग मोड के अनुरूप है।

 

चरण 4. इसकी संचालन प्रक्रिया का परीक्षण करना प्रारंभ करें, यदि यह संचालित होने में विफल रहता है, तो चरण 6 पर जाएं

1. जोग। निर्धारित करें कि रक्षा की रेखा सही है या नहीं

2. प्वाइंट ऑपरेशन.

3. व्यायाम जारी रखें.

4. जांचें कि क्या एन्कोडर का फीडबैक मान है और क्या इसकी फ़ीड दूरी सेटिंग के अनुरूप है, जैसे कि 1 मिमी जाने के लिए 1000 पल्स सेट करना। यदि वे असंगत हैं, तो उन्हें रीसेट करें।

 

चरण 5: परीक्षण पूरा होने के बाद, सभी प्रोग्राम या सिस्टम डिबगिंग तैयार करना शुरू करें

 

चरण 6: समाप्त होने पर, चरण 4 पर वापस लौटें

1. टर्मिनल बोर्ड के आउटपुट को ऑसिलोस्कोप से कनेक्ट करें, सुनिश्चित करें कि इसमें आउटपुट है, और निर्णय लें कि यह आप जो चाहते हैं उसके अनुरूप है या नहीं।

2. यदि वे असंगत हैं, तो संबंधित डिवाइस को बदलें और परीक्षण ऑपरेशन करें।