Dôvod, prečo AC servomotor nefunguje

Dôvod, prečo AC servomotory  sa nepohybujú:

V systéme riadenia pohybu sa často stretávam s tým, že po pripojení vodiča sa napíše program na pohon motora, ale motor sa len tak nepohne. Aký je dôvod a ako to skontrolovať?

Možné dôvody sú:

1, Zmeškaný riadok

2、Súvisiace nastavenia zariadenia sú nesprávne

3, Súvisiace zariadenia sú chybné

 

Nasledujú súvisiace metódy riešenia problémov, nie sú úplné, ale niektoré problémy je možné skontrolovať.

Pred riešením problémov mi dovoľte hovoriť o konfigurácii systému riadenia pohybu (systém riadenia pohybu môže byť konfigurácia 1, konfigurácia 2, konfigurácia 3, pozri obrázok v tomto článku: potiahnutím nadol zobrazíte obrázok)

 

Po určení riadiaceho systému nájdite spôsob vykonania porovnávacieho testu, napríklad systému, ktorý je možné ovládať, a systému, ktorý má momentálne problémy. Podrobné kroky sú nasledovné.

 

Krok 1: Či je čiara normálna

Skontrolujte zapojenie, či nie je chybné alebo chýba pripojenie, ako je napájanie 24 V, napájanie 5 V, spoločné uzemnenie atď., starostlivo skontrolujte, či je v súlade so schémou elektrického zapojenia

Otestujte kontinuitu, nie je problém s káblom 1, káblom 2 a svorkovnicou.

Odpor testovacieho obvodu, ak potrebujete pridať odpor obmedzujúci prúd, ale nie, pridajte ho, ak nepotrebujete pridať odpor obmedzujúci prúd, ale pridajte ho, odstráňte prúd obmedzujúci prúd

 

Ak je krok 1, test dokončený a nie je problém, prejdite na krok 2

Krok 2: Skontrolujte pohon a samotný motor, aby ste sa uistili, že nie je problém

Poháňajte motor na skúšobnú prevádzku (ak je to možné), potom vykonajte túto časť operácie. Ak je skúšobná prevádzka úspešná, prejdite na ďalšiu operáciu, v opačnom prípade vymeňte motor alebo pohon a zopakujte test.

Uistite sa, že nie je problém s nastavením ovládača. Niektoré ovládače možno nastaviť na interný spúšťací impulz a externý spúšťací impulz. Venujte prosím zvýšenú pozornosť

Ak ide o krokový ovládač, skontrolujte, či je správne rozdelenie a aktuálne nastavenia.

 

Krok 3: Nastavenia ovládača

1. Povoliť, ak počujete reakciu disku, znamená to, že povolenie bolo úspešné

2. Nastavte režim impulzného výstupu DIR PLUSE alebo CW CCW a uistite sa, že jeho výstupný režim je v súlade s režimom prijímania impulzov ovládača

 

Krok 4. Začnite testovať proces činnosti, ak zlyhá, prejdite na krok 6

1. Jog. Zistite, či je obranná línia správna

2. Bodová operácia.

3. Pokračujte v cvičení.

4. Skontrolujte, či má enkodér hodnotu spätnej väzby a či je jeho posuvná vzdialenosť v súlade s nastavením, ako je nastavenie 1 000 impulzov na 1 mm. Ak sú nekonzistentné, resetujte ich.

 

Krok 5: Po dokončení testu začnite pripravovať všetky programy alebo ladenie systému

 

Krok 6: Po dokončení sa vráťte na krok 4

1. Pripojte výstup svorkovnice k osciloskopu, uistite sa, že má výstup a posúďte, či je v súlade s tým, čo chcete.

2. Ak nie sú konzistentné, vymeňte príslušné zariadenie a vykonajte skúšobnú prevádzku.