Հայերեն
Դիտումներ՝ 0 Հեղինակ՝ Կայքի խմբագիր Հրատարակման ժամանակը՝ 2025-04-23 Ծագում. Կայք
Շարժման կառավարման համակարգում հաճախ եմ հանդիպում, որ լարը միացնելուց հետո գրվում է շարժիչը վարելու ծրագիրը, բայց շարժիչը ուղղակի չի շարժվում։ Ինչո՞վ է դա պայմանավորված, և ինչպե՞ս ստուգել այն:
Հնարավոր պատճառներն են.
1, Բաց թողնված տող
2. Սարքի համապատասխան կարգավորումները սխալ են
3. Հարակից սարքերը անսարք են
Ստորև բերված են անսարքությունների վերացման հետ կապված մեթոդներ, որոնք ամբողջական չեն, բայց որոշ խնդիրներ կարելի է ստուգել:
Նախքան անսարքությունները լուծելը, թույլ տվեք խոսել շարժման կարգավորիչի համակարգի կազմաձևման մասին (շարժման կառավարման համակարգը կարող է լինել 1-ին կոնֆիգուրացիա, կոնֆիգուրացիա 2, կոնֆիգուրացիա 3, տես այս հոդվածի նկարը. քաշեք ներքև՝ նկարը տեսնելու համար)
Վերահսկողության համակարգը որոշելուց հետո գտնել համեմատական թեստ անցկացնելու միջոց, օրինակ՝ համակարգ, որը կարող է շահագործվել, և համակարգ, որը ներկայումս խնդիրներ ունի: Մանրամասն քայլերը հետևյալն են.
Քայլ 1. Արդյոք գիծը նորմալ է
Ստուգեք լարերը, արդյոք կա սխալ կամ բացակայող միացում, ինչպիսին է 24 Վ սնուցման աղբյուրը, 5 Վ էլեկտրամատակարարումը, ընդհանուր հողը և այլն, ուշադիր ստուգեք՝ արդյոք այն համապատասխանում է էլեկտրական լարերի գծապատկերին։
Փորձարկման շարունակականություն, 1-ին մալուխի, մալուխի 2-ի և տերմինալային տախտակի հետ կապված խնդիր չկա:
Փորձարկման շղթայի դիմադրությունը, եթե ձեզ անհրաժեշտ է ավելացնել ընթացիկ սահմանափակող դիմադրություն, բայց ոչ, խնդրում ենք ավելացնել այն, եթե ձեզ հարկավոր չէ ավելացնել ընթացիկ սահմանափակող դիմադրություն, բայց ավելացնել այն, խնդրում ենք հեռացնել ընթացիկ սահմանափակող հոսանքը:
Եթե 1-ին քայլը, թեստն ավարտված է, և խնդիր չկա, անցեք 2-րդ քայլին
Քայլ 2. Ստուգեք շարժիչը և շարժիչը, որպեսզի համոզվեք, որ խնդիր չկա
Շարժիչը վարեք փորձնական աշխատանքի համար (եթե հնարավոր է), ապա կատարեք գործողության այս մասը: Եթե փորձնական աշխատանքը հաջող է, անցեք հաջորդ գործողությանը, հակառակ դեպքում փոխեք շարժիչը կամ շարժիչը և նորից փորձարկեք:
Համոզվեք, որ վարորդի կարգավորումների հետ կապված խնդիր չկա: Որոշ դրայվերներ կարող են սահմանվել ներքին ձգանման և արտաքին ձգանման զարկերակի վրա: Խնդրում եմ ավելի շատ ուշադրություն դարձնել
Եթե դա քայլող վարորդ է, ստուգեք, թե արդյոք ստորաբաժանումը և ընթացիկ կարգավորումները ճիշտ են:
Քայլ 3. Կարգավորիչի կարգավորումներ
1. Միացնել, եթե լսում եք սկավառակի արձագանքը, նշանակում է միացնելը հաջող է
2. Սահմանեք իմպուլսի ելքային ռեժիմը DIR PLUSE կամ CW CCW և համոզվեք, որ դրա ելքային ռեժիմը համապատասխանում է վարորդի զարկերակային ընդունման ռեժիմին:
Քայլ 4. Սկսեք փորձարկել դրա շահագործման գործընթացը, եթե այն չաշխատի, անցեք 6-րդ քայլին
1. Վազք. Որոշեք, թե արդյոք պաշտպանության գիծը ճիշտ է
2. Կետային գործողություն.
3. Շարունակեք մարզվել։
4. Ստուգեք՝ արդյոք կոդավորիչն ունի հետադարձ կապի արժեք և արդյոք դրա սնուցման հեռավորությունը համապատասխանում է պարամետրին, օրինակ՝ 1000 իմպուլսների սահմանումը՝ 1 մմ: Եթե դրանք անհամապատասխան են, վերակայեք դրանք:
Քայլ 5. Թեստի ավարտից հետո սկսեք պատրաստել բոլոր ծրագրերը կամ համակարգի վրիպազերծումը
Քայլ 6. Ավարտելուց հետո վերադարձեք 4-րդ քայլին
1. Միացրեք տերմինալային տախտակի ելքը օսցիլոսկոպով, համոզվեք, որ այն ունի ելք և դատեք, թե արդյոք այն համապատասխանում է ձեր ուզածին:
2. Եթե դրանք անհամապատասխան են, փոխարինեք համապատասխան սարքը և կատարեք փորձնական գործողությունը:
