ハイブリッドステッパーモーターは、永続的な磁石(PM)と可変不動産(VR)モーターの両方から機能を統合し、パフォーマンス特性を強化します。これにより、CNCマシン、3Dプリンター、ロボットシステムなど、厳しいアプリケーションに最適です。
Jkongmotorでは、当社のコア製品はハイブリッドステッパーモーターであり、2相と3相の両方の構成で利用できます。 0.9°、1.2°、および1.8°のステップアングルと、NEMA 8、11、14、16、17、23、24、34、42、42、42、および52のモーターサイズを提供します。
標準のハイブリッドステッパーモーターを超えて、次のようなさまざまな専門モデルも生産しています。
すべてのステッピングモーターは、モーター、エンコーダ、ギアボックス、ブレーキ、ビルトインドライバーに関連するパラメーターなど、特定のニーズを満たすようにカスタマイズできます。
モデル | ステップ角 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | G.CM | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK20HS30-0604 | 1.8 | 2 | ラウンド | コネクタ | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 180 | 4 | 2 | 0.05 |
JK20HS33-0604 | 1.8 | 2 | ラウンド | コネクタ | 33 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 200 | 4 | 2 | 0.06 |
JK20HS38-0604 | 1.8 | 2 | ラウンド | コネクタ | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 220 | 4 | 3 | 0.08 |
モデル | ステップ角 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | G.CM | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | ラウンド | DirectWires | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | ラウンド | DirectWires | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | ラウンド | DirectWires | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
モデル | ステップ角 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | G.CM | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK35HM27-0504 | 0.9 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 27 | 0.5 | 10 | 14 | 1000 | 4 | 6 | 0.13 |
JK35HM34-1004 | 0.9 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 34 | 1 | 2 | 3 | 1200 | 4 | 9 | 0.17 |
JK35HM40-1004 | 0.9 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 40 | 1 | 2 | 4 | 1500 | 4 | 12 | 0.22 |
JK35HS28-0504 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 1000 | 4 | 11 | 0.13 |
JK35HS34-1004 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 1400 | 4 | 13 | 0.17 |
JK35HS42-1004 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 2000 | 4 | 23 | 0.22 |
モデル | ステップ角 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | G.CM | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK36HM12-0304 | 0.9 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 12 | 0.3 | 16.8 | 8.5 | 420 | 4 | 4 | 0.06 |
JK36HM18-0404 | 0.9 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 18 | 0.4 | 12 | 5 | 560 | 4 | 6 | 0.1 |
JK36HM21-0404 | 0.9 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 21 | 0.4 | 9 | 5 | 810 | 4 | 7 | 0.13 |
モデル | ステップ角 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | G.CM | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK39HY20-0404 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 20 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 650 | 4 | 11 | 0.12 |
JK39HY34-0404 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 34 | 0.4 | 30 | 32 | 2100 | 4 | 20 | 0.18 |
JK39HY38-0504 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 38 | 0.5 | 24 | 45 | 2900 | 4 | 24 | 0.2 |
モデル | ステップ角 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | kg.cm | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK42HM34-1334 | 0.9 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 34 | 1.33 | 2.1 | 4.2 | 2.2 | 4 | 35 | 0.22 |
JK42HM40-1684 | 0.9 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 40 | 1.68 | 1.65 | 3.2 | 3.3 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HM48-1684 | 0.9 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 48 | 1.68 | 1.65 | 4.1 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HM60-1684 | 0.9 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 60 | 1.68 | 1.65 | 5 | 5.5 | 4 | 106 | 0.55 |
JK42HW20-1004-03F | 1.8 | 2 | Dカット | リードワイヤー | 20 | 1.0 | 3.4 | 4.3 | 13 | 4 | 20 | 0.13 |
JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 25 | 0.4 | 24 | 36 | 1.5 | 4 | 20 | 0.15 |
JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 28 | 0.5 | 20 | 21 | 1.8 | 4 | 24 | 0.22 |
JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 2.6 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0404 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 34 | 0.4 | 30 | 35 | 2.8 | 4 | 34 | 0.22 |
JK42HS34-0956 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 34 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 1.6 | 6 | 34 | 0.22 |
JK42HS40-1206 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 40 | 1.2 | 3 | 2.7 | 2.9 | 6 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS40-1704-13A | 1.8 | 2 | Dカット | コネクタ | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 4.2 | 4 | 54 | 0.28 |
JK42HS48-1206 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 48 | 1.2 | 3.3 | 2.8 | 3.17 | 6 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1204 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 48 | 1.2 | 4.8 | 8.5 | 5.5 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-0404 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 48 | 0.4 | 30 | 45 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 4.4 | 4 | 68 | 0.35 |
JK42HS60-1206 | 1.8 | 2 | ラウンド | リードワイヤー | 60 | 1.2 | 6 | 7 | 5.6 | 6 | 102 | 0.55 |
JK42HS60-1704A | 1.8 | 2 | Dカット | コネクタ | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
モデル | ステップ角 | 段階 | シャフトディア | シャフトタイプ | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | mm | / | / | (l)mm | a | ω | MH | nm | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK57HM41-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 41 | 2.8 | 0.7 | 2.2 | 0.5 | 4 | 120 | 0.45 |
JK57HM56-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 1.2 | 4 | 300 | 0.7 |
JK57HM76-2804 | 0.9 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 76 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 1.8 | 4 | 480 | 1.0 |
JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.0 | 4 | 230 | 0.59 |
JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | ラウンド | 直接ワイヤ | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | 8 | ラウンド | 直接ワイヤ | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | 8 | ラウンド | 直接ワイヤ | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 2.8 | 4 | 700 | 1.3 |
JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | 8 | ラウンド | 直接ワイヤ | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | 8 | ラウンド | 直接ワイヤ | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
モデル | ステップ角 | 段階 | シャフトタイプ | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | nm | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 直接ワイヤ | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
モデル | ステップ角 | 段階 | シャフトタイプ | ワイヤー | 体の長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | トルクを保持します | リード番号 | ローター慣性 | 重さ |
(°) | / | / | / | (l)mm | a | ω | MH | nm | いいえ。 | G.CM2 | Kg | |
JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | 直接ワイヤ | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | 直接ワイヤ | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | 直接ワイヤ | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | 直接ワイヤ | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
ステッパーモーターは、正確で固定級の増分でシャフトを回転させるように設計された電気モーターです。内部設計のおかげで、ステップをカウントして外部センサーの必要性を排除するだけで、シャフトの正確な角度位置を追跡できます。この固有の精度により、Stepper Motorsは幅広いアプリケーションに非常に適しています。
ステッパーモーターシステムの動作は、ローターとステーターの間の相互作用に集中しています。これは、典型的なステッパーモーターがどのように機能するかの内訳です。
コントローラーは、意図した動きを示す一連の電気パルスを発行します。
ドライバーは、コントローラーからこれらの信号を受信し、事前に決められたシーケンスでモーター巻線を作動させ、回転磁場を生成します。
ステーターによって作成された磁場は、ローターと相互作用し、個別のステップで回転させます。実行されたステップ数は、コントローラーによって生成されたパルス周波数と相関します。
一部のシステムには、エンコーダーなどのフィードバックメカニズムが組み込まれており、モーターが目的の距離を移動したことを確認しています。ただし、多くのステッピングモーターシステムは、ドライバーとコントローラーの精度に依存して、フィードバックなしで効果的に機能します。
ハイブリッドステッピングモーターは、優れた性能を提供するために、永久磁石と可変抵抗技術の最良の特性を統合します。両方のモータータイプの特徴の組み合わせにより、多くの場合、ハイブリッドモーターと呼ばれます。
ハイブリッドステッピングモーターのローターには永久磁石が含まれていますが、ステーターにはローターと相互作用して磁場を作成する複数のコイルがあります。ローターは、ステーターポールと整列する歯または極で設計されており、ステップ解像度をより細かく制御できます。永続的な磁石と可変不動産設計のこの組み合わせは、高いトルク、優れたステップ解像度、および最小限のバックラッシュを提供し、ハイブリッドステッパーモーターを非常に効率的にします。
ハイブリッドステッパーモーターは、その機能を実現するために協力するいくつかの重要なコンポーネントで構成されています。
ハイブリッドステッパーモーターの動作には、いくつかの重要なステップが含まれます。
ステーターコイルは特定のシーケンスで活性化され、ローターの歯を引き付けるか反発する磁場を生成します。
磁場が変化すると、ローターの歯がアクティブステーターポールと整列し、ローターが次の安定した位置に踏み込みます。
ローター内の永久磁石と構造歯の組み合わせにより、エネルギー損失を最小限に抑えながら強力なトルクを提供しながら、位置決めが高精度を可能にします。
ハイブリッドステッパーモーターはいくつかの重要な利点を提供します:
小さなステップアングル(0.9°または1.8°など)では、正確な位置決め能力を提供します。
永久磁石と電磁場の相乗効果は、低速でもかなりのトルクを生成します。
さまざまな不本意なステッパーモーターと比較して、ハイブリッドモーターは一般により効率的であり、省エネを節約します。
マイクロステッピングを実行する機能により、振動を減らしながらより滑らかな動きが可能になり、全体的なパフォーマンスが向上します。
ハイブリッドステッパーモーターは、次のことを含む、精度と信頼性が重要なさまざまなアプリケーションで使用されます。
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