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ハイブリッドステッパーモーター

jkongmotorハイブリッドステッパーモータータイプ

ハイブリッドステッパーモーターは、永続的な磁石(PM)と可変不動産(VR)モーターの両方から機能を統合し、パフォーマンス特性を強化します。これにより、CNCマシン、3Dプリンター、ロボットシステムなど、厳しいアプリケーションに最適です。

 

Jkongmotorでは、当社のコア製品はハイブリッドステッパーモーターであり、2相と3相の両方の構成で利用できます。 0.9°、1.2°、および1.8°のステップアングルと、NEMA 8、11、14、16、17、23、24、34、42、42、42、および52のモーターサイズを提供します。

 

標準のハイブリッドステッパーモーターを超えて、次のようなさまざまな専門モデルも生産しています。

  • 線形ステッピングモーター
  • 閉ループステッパーモーター
  • 中空シャフトステッパーモーター
  • IP65およびIP67防水ステッパーモーター
  • ギア付きステッパーモーター
  • 統合されたステッパーサーボモーター
 

すべてのステッピングモーターは、モーター、エンコーダ、ギアボックス、ブレーキ、ビルトインドライバーに関連するパラメーターなど、特定のニーズを満たすようにカスタマイズできます。

特徴:

  • 高いステップ解像度 
  • 優れた保持トルク 
  • 高効率とトルク密度 
  • 正確なオープンループ&クローズドループ制御 
  • 低コストと高い信頼性 
  • 高い止まりのトルク 
  • マイクロステップの機能 
  • 双方向および可逆的な動き 
  • 低速での安定した動作 
  • ギアボックス /エンコーダ /ブレーキ /統合ドライバー

Nema 8ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema8、20x20mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH G.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 30 0.6 6.5 1.7 180 4 2 0.05
JK20HS33-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 33 0.6 6.5 1.7 200 4 2 0.06
JK20HS38-0604 1.8 2 ラウンド コネクタ 38 0.6 9 3 220 4 3 0.08

Nema 11ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema11、28x28mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH G.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK28HS32-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 32 0.67 5.6 3.4 600 4 9 0.11
JK28HS45-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 45 0.67 6.8 4.9 950 4 12 0.14
JK28HS51-0674 1.8 2 ラウンド DirectWires 51 0.67 9.2 7.2 1200 4 18 0.2

NEMA 14ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:0.9°または1.8°、Nema14、35x35mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
  (°) / / / (l)mm a ω MH G.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK35HM27-0504 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 27 0.5 10 14 1000 4 6 0.13
JK35HM34-1004 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 34 1 2 3 1200 4 9 0.17
JK35HM40-1004 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 40 1 2 4 1500 4 12 0.22
JK35HS28-0504 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 28 0.5 20 14 1000 4 11 0.13
JK35HS34-1004 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 34 1 2.7 4.3 1400 4 13 0.17
JK35HS42-1004 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 42 1 3.8 3.5 2000 4 23 0.22

0.9°36mm丸いハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角:0.9°、36x36mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH G.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK36HM12-0304 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 12 0.3 16.8 8.5 420 4 4 0.06
JK36HM18-0404 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 18 0.4 12 5 560 4 6 0.1
JK36HM21-0404 0.9 2 ラウンド 直接ワイヤ 21 0.4 9 5 810 4 7 0.13

Nema 16ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema16、39x39mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH G.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK39HY20-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 20 0.4 6.6 7.5 650 4 11 0.12
JK39HY34-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 0.4 30 32 2100 4 20 0.18
JK39HY38-0504 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 38 0.5 24 45 2900 4 24 0.2

Nema 17ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°または0.9°、Nema17、42x42mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH kg.cm いいえ。 G.CM2 Kg
JK42HM34-1334 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 34 1.33 2.1 4.2 2.2 4 35 0.22
JK42HM40-1684 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 40 1.68 1.65 3.2 3.3 4 54 0.28
JK42HM48-1684 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.68 1.65 4.1 4.4 4 68 0.35
JK42HM60-1684 0.9 2 ラウンド リードワイヤー 60 1.68 1.65 5 5.5 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F 1.8 2 Dカット リードワイヤー 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS25-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 25 0.4 24 36 1.5 4 20 0.15
JK42HS28-0504 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 28 0.5 20 21 1.8 4 24 0.22
JK42HS34-1334 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 1.33 2.1 2.5 2.6 4 34 0.22
JK42HS34-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 0.4 30 35 2.8 4 34 0.22
JK42HS34-0956 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 34 0.95 4.2 2.5 1.6 6 34 0.22
JK42HS40-1206 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 1.2 3 2.7 2.9 6 54 0.28
JK42HS40-1704 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A 1.8 2 Dカット コネクタ 40 1.7 1.5 2.3 4.2 4 54 0.28
JK42HS48-1206 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.2 3.3 2.8 3.17 6 68 0.35
JK42HS48-1204 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.2 4.8 8.5 5.5 4 68 0.35
JK42HS48-0404 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 0.4 30 45 4.4 4 68 0.35
JK42HS48-1684 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 48 1.68 1.65 2.8 4.4 4 68 0.35
JK42HS60-1206 1.8 2 ラウンド リードワイヤー 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A 1.8 2 Dカット コネクタ 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Nema 23ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:0.9°または1.2°または1.8°NEMA23、57x57mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトディア シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / mm / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 51 2.8 0.83 2.2 1.0 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 2.5 1.2 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 ラウンド 直接ワイヤ 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 100 3.0 0.75 3.0 2.8 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 ラウンド 直接ワイヤ 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

Nema 24ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°NEMA24、60x60mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 ラウンド 直接ワイヤ 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 34ハイブリッドステッパーモーター

ステッピングモーター、ローテル慣性、大きなトルク、高速加速度、ステップ角:1.8°、Nema34、86x86mm
オプション:リードワイヤー、ギアボックス、エンコーダ、ブレーキ、統合ドライバー...
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ ワイヤー 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 直接ワイヤ 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 直接ワイヤ 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 直接ワイヤ 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 直接ワイヤ 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

ステッピングモーターの基本

ステッパーモーターは、正確で固定級の増分でシャフトを回転させるように設計された電気モーターです。内部設計のおかげで、ステップをカウントして外部センサーの必要性を排除するだけで、シャフトの正確な角度位置を追跡できます。この固有の精度により、Stepper Motorsは幅広いアプリケーションに非常に適しています。

 

ステッピングモーターシステム

ステッパーモーターシステムの動作は、ローターとステーターの間の相互作用に集中しています。これは、典型的なステッパーモーターがどのように機能するかの内訳です。

信号生成

コントローラーは、意図した動きを示す一連の電気パルスを発行します。

 

ドライバーのアクティベーション

ドライバーは、コントローラーからこれらの信号を受信し、事前に決められたシーケンスでモーター巻線を作動させ、回転磁場を生成します。

 

ローターの動き

ステーターによって作成された磁場は、ローターと相互作用し、個別のステップで回転させます。実行されたステップ数は、コントローラーによって生成されたパルス周波数と相関します。

 

フィードバック(オプション)

一部のシステムには、エンコーダーなどのフィードバックメカニズムが組み込まれており、モーターが目的の距離を移動したことを確認しています。ただし、多くのステッピングモーターシステムは、ドライバーとコントローラーの精度に依存して、フィードバックなしで効果的に機能します。

 

ハイブリッドステッパーモーター機能:

ハイブリッドステッピングモーターは、優れた性能を提供するために、永久磁石と可変抵抗技術の最良の特性を統合します。両方のモータータイプの特徴の組み合わせにより、多くの場合、ハイブリッドモーターと呼ばれます。

ハイブリッドステッピングモーターのローターには永久磁石が含まれていますが、ステーターにはローターと相互作用して磁場を作成する複数のコイルがあります。ローターは、ステーターポールと整列する歯または極で設計されており、ステップ解像度をより細かく制御できます。永続的な磁石と可変不動産設計のこの組み合わせは、高いトルク、優れたステップ解像度、および最小限のバックラッシュを提供し、ハイブリッドステッパーモーターを非常に効率的にします。

 

ハイブリッドステッパーモーター構造:

ハイブリッドステッパーモーターの構造

ハイブリッドステッパーモーターは、その機能を実現するために協力するいくつかの重要なコンポーネントで構成されています。

  • ステーター:磁場を作成するコイルが含まれています。
  • ローター:磁場と相互作用する回転部分。
  • カバー:内部コンポーネントを保護し、構造的完全性を提供します。
  • シャフト:外部メカニズムに接続し、動きを伝達します。
  • ベアリング:ローターをサポートし、滑らかな回転を可能にします。
  • 磁石:強化されたトルクのための永久磁場を提供します。
  • 鉄のコア:ステーターとローター間の磁気相互作用を促進します。
  • ワイヤー:ステーターコイルに電気信号を運びます。
  • 巻線断熱材:電気ショートパンツを防ぎ、安全な操作を保証します。
  • 段ボールワッシャー:機械的接触を管理し、安定性をサポートします。
 
 

ハイブリッドステッパーモーターの作業原理

ハイブリッドステッパーモーターの動作には、いくつかの重要なステップが含まれます。

ステーターコイルを活性化する

ステーターコイルは特定のシーケンスで活性化され、ローターの歯を引き付けるか反発する磁場を生成します。

 

ローターアライメント

磁場が変化すると、ローターの歯がアクティブステーターポールと整列し、ローターが次の安定した位置に踏み込みます。

 

精密位置決め

ローター内の永久磁石と構造歯の組み合わせにより、エネルギー損失を最小限に抑えながら強力なトルクを提供しながら、位置決めが高精度を可能にします。

 

 

ハイブリッドステッパーモーターの利点

ハイブリッドステッパーモーターはいくつかの重要な利点を提供します:

高精度

小さなステップアングル(0.9°または1.8°など)では、正確な位置決め能力を提供します。

 

ハイトルク

永久磁石と電磁場の相乗効果は、低速でもかなりのトルクを生成します。

 

効率的なデザイン

さまざまな不本意なステッパーモーターと比較して、ハイブリッドモーターは一般により効率的であり、省エネを節約します。

 

スムーズな操作

マイクロステッピングを実行する機能により、振動を減らしながらより滑らかな動きが可能になり、全体的なパフォーマンスが向上します。

 

 

ステッパーモーターの用途

ハイブリッドステッパーモーターは、次のことを含む、精度と信頼性が重要なさまざまなアプリケーションで使用されます。

  • 3Dプリンター:プリントヘッドとプラットフォームの正確な位置決め。
  • CNCマシン:ツールを駆動し、正確な切断および製粉作業を実現します。
  • ロボット工学:信頼できるモーションコントロールを必要とするロボットアームとシステムで。
  • 医療機器:運用中の高精度と信頼性を必要とするデバイス用。
  • 産業自動化システム:正確さとパフォーマンスが不可欠なさまざまなプロセスを制御すること。

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