ACサーボモーターは、閉ループ制御システムを使用して動作します。このセットアップでは、モーターはサーボコントローラーから信号を受信し、入力コマンドに基づいて必要なモーションパラメーターを決定します。フィードバックデバイスは、モーターのパフォーマンスを継続的に監視し、コントローラーにデータを送り返します。これにより、速度または位置を即座に修正できるようになり、高精度が確保されます。
1、コントローラー速度または位置の入力信号を送信します。
2、ドライブユニットは、これらの信号をモーターの電力に変換します。
3、ローターの動きは、ステーターが回転磁場を生成すると発生します。
4、フィードバックシステム(エンコーダ/リゾルバー)はパフォーマンスを測定します。
5、コントローラーは、目的の設定値に一致するように出力を調整します。
JkongmotorのS1シリーズACシリーズモーターには、40st、60cst、80st、90st、100st、130st、150st、180stが含まれます。
モーターモデル | ユニット | 40st-M00130 | 40st-M00330 | ||||||||||||||
定格電力 | w | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
定格電圧 | v | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
定格電流 | a | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
定格速度 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
トルクを保持します | nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
ピークトルク | nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 0.025x10-4 | 0.025x10-4 | 0.051x10-4 | 0.051x10-4 | ||||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
機械的時間制限 | MS | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
重さ | Kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u(赤) | V(黄色) | W(青) | PE(黄色/緑/黒) | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
エンコーダプラグ | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | B+ | z- | u+ | z+ | u- | A+ | V+ | W+ | V- | a- | b- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
定格電力 | w | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
定格電流 | a | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
定格速度 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
トルクを保持します | nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
ピークトルク | nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 0.175x10-4 | 0.29x10-4 | 0.39x10-4 | |||||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
機械的時間制限 | MS | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
重さ | Kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u(赤) | V(黄色) | W(青) | PE(黄色/緑/黒) | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
エンコーダプラグ | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | B+ | z- | u+ | z+ | u- | A+ | V+ | W+ | V- | a- | b- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 80st-M01330 | 80st-M02430 | 80st-M03520 | 80st-M04025 | ||||||||||||
定格電力 | KW | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
定格電流 | a | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
定格速度 | RPM | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
トルクを保持します | nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
ピークトルク | nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
ピーク電流 | a | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 1.05x10-4 | 1.85x10-4 | 2.63x10-4 | 2.97x10-4 | ||||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
機械的時間制限 | MS | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
重さ | Kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u(赤) | V(黄色) | W(青) | PE(黄色/緑/黒) | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | B+ | z- | u+ | z+ | u- | A+ | V+ | W+ | V- | a- | b- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 90st-M02430 | 90st-M03520 | 90st-M04025 | |||||||||||||
定格電力 | KW | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
定格電流 | a | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
定格速度 | RPM | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
トルクを保持します | nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
ピークトルク | nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
ピーク電流 | a | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 2.45x10-4 | 3.4x10-4 | 3.7x10-4 | |||||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
機械的時間制限 | MS | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
重さ | Kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u(赤) | V(黄色) | W(青) | PE(黄色/緑/黒) | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | B+ | z- | u+ | z+ | u- | A+ | V+ | W+ | V- | a- | b- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 100st-M03230 | 100st-M06430 | ||||||||||||||
定格電力 | KW | 1 | 2 | ||||||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | ||||||||||||||
定格電流 | a | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
定格速度 | RPM | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
トルクを保持します | nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
ピークトルク | nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 2.458x10-4 | 4.422x10-4 | ||||||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
機械的時間制限 | MS | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
重さ | Kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u | v | w | PE | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | B+ | z- | u+ | z+ | u- | A+ | V+ | W+ | V- | a- | b- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 110st-M02030 | 110st-M04020 | 110st-M04030 | 110st-M05030 | 110st-M06020 | 110st-M06030 | ||||||||||
定格電力 | KW | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
定格電流 | a | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
定格速度 | RPM | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
トルクを保持します | nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
ピークトルク | nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 0.31x10-3 | 0.54x10-3 | 0.54x10-3 | 0.63x10-3 | 0.76x10-3 | 0.76x10-3 | ||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
機械的時間制限 | MS | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
重さ | Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u | v | w | PE | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | B+ | z- | u+ | z+ | u- | A+ | V+ | W+ | V- | a- | b- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 130st-M04025 | 130st-M05025 | 130st-M06025 | 130st-M07725 | 130st-M10010 | 130st-M10015 | 130st-M10025 | 130st-M15015 | 130st-M15025 | |||||||
定格電力 | KW | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
定格電流 | a | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
定格速度 | RPM | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
トルクを保持します | nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
ピークトルク | nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
トルク係数 | nm/a | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 0.85x10-3 | 1.06x10-3 | 1.26x10-3 | 1.53x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 | |||||||
ラインライン抵抗 | ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
機械的時間制限 | MS | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
重さ | Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u | v | w | PE | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | A+ | B+ | z+ | a- | b- | z- | u+ | V+ | W+ | u- | V- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 150st-M15025 | 150st-M15020 | 150st-M18020 | 150st-M23020 | 150st-M27020 | |||||||||||
定格電力 | KW | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
定格電流 | a | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
定格速度 | RPM | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
トルクを保持します | nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
ピークトルク | nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
トルク係数 | nm/a | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 3.88x10-3 | 3.88x10-3 | 4.6x10-3 | 5.8x10-3 | 6.5x10-3 | |||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
機械的時間制限 | MS | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
重さ | Kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u | v | w | PE | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | A+ | B+ | z+ | a- | b- | z- | u+ | V+ | W+ | u- | V- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
モーターモデル | ユニット | 180st-M17215 | 180st-M19015 | 180st-M21520 | 180st-M27010 | ||||||||||||
定格電力 | KW | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | ||||||||||||
定格電圧 | v | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | ||||||||
定格電流 | a | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | ||||||||
定格速度 | RPM | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | ||||||||||||
トルクを保持します | nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | ||||||||||||
ピークトルク | nm | 43 | 47 | 63 | 67 | ||||||||||||
電圧定数 | v/1000R/min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | ||||||||
トルク係数 | nm/a | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | ||||||||
ローター慣性 | KG.M2 | 3.4x10-3 | 3.8x10-3 | 4.7x10-3 | 6.1x10-3 | ||||||||||||
ラインライン抵抗 | ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | ||||||||
ラインラインインダクタンス | MH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | ||||||||
機械的時間制限 | MS | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | ||||||||
重さ | Kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | ||||||||||||
エンコーダーライン番号 | PPR | 2500 | |||||||||||||||
断熱クラス | クラス | クラスb | |||||||||||||||
安全クラス | IP | IP65 | |||||||||||||||
環境条件の温度 | ℃ | 温度-20℃〜 +40 d湿度90%rh dewing no dewing | |||||||||||||||
モーターワインディングプルー | / | 曲がりくねったリードワイヤー | u | v | w | PE | |||||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
光電エンコーダーソケット(15ピン) | / | 信号リードワイヤ | 5V | 0V | A+ | B+ | z+ | a- | b- | z- | u+ | V+ | W+ | u- | V- | w- | PE |
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
絶対エンコーダーソケット(7ピン) | / | 信号リードワイヤ | e- | E+ | sd- | 0V | SD+ | +5V | PE | ||||||||
シリアル番号をプラグインします | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 |
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