JK130BLW65-24V RS485 AGV ハブモーター 30 極 212W 5.8Nm 350RPM 24V OEM ブラシレスホイールドライブモーター AGV および AMR ロボット用

24V Nema 17 AGV ハブ モーター/ブラシレス DC ハブ モーターの仕様

電気仕様
モデル	/	JK130BLW65-24V
極	/	30
定格電圧	VDC	24
定格速度	回転数	350
定格トルク	Nm	5.8
定格 電流	あ	11
定格電力	W	212
ピークトルク	Nm	15
ピーク電流	あ	31.1
逆起電力	V/Krpm	27
トルク定数	Nm/A	0.31
体長	mm	65
エンコーダ	/	17bitアブソリュートエンコーダ
絶縁クラス	/	B
絶縁クラス	/	IP54

Nema17 24V AGV ハブ モーターの寸法:

カスタマイズされたシャフトサービス:

Bldcモーターのその他のカスタマイズ部品：

JK130BLW65-24V AGV ハブ モーターの主な特徴

AGV アプリケーション向けの強力な 24V ブラシレス ドライブ システム

モーターは、以下を備えた 高効率ブラシレス DC (BLDC) 設計を採用しています 。

• 定格電圧： DC24V

• 定格電力: 212W

• 定格トルク： 5.8Nm

• 最大トルク： 15Nm

• 定格速度: 350RPM

• 無負荷速度: 512RPM

高トルク出力により、AGV は負荷が変化しても安定した始動性能、スムーズな加速、信頼性の高い動作を実現できます。

仕様によれば、この AGV ハブ モーターは以下をサポートできます。

• 50kg AGV ペイロードアプリケーション

• 最大加速度 2m/s²

• 最大移動速度はまで 3.5m/s

この性能により、頻繁な発停動作、正確な位置決め、長い作業サイクルが要求される物流ロボットに適しています。

AGV メーカーがハブ モーターを選ぶ理由?

1. コンパクトな一体型ホイールドライブ設計

従来の AGV 駆動システムには通常、次のものが必要です。

• BLDCモーター

• ギアボックス

• カップリング

• ホイールアセンブリ

• トランスミッションコンポーネント

これにより、設置が複雑になり、メンテナンスの要件が増大します。

AGV ハブ モーターの設計は、モーターとホイール ドライブ構造を統合し、次の機能を提供します。

• 設置面積の縮小

• 機械効率の向上

• 伝送ロスの低減

• AGVの構造設計が容易に

内部スペースが限られている小型自律ロボットや倉庫車両にとって、ハブ モーターは大きな利点をもたらします。

2. 重荷重輸送に適した高トルク

トルクは、AGV 駆動モーターを選択する際の最も重要な要素の 1 つです。

AGV は多くの場合、以下を処理する必要があります。

• 初期起動抵抗

• スロープクライミング

• 重い材料の負荷

• 頻繁な逆転

• 連続加減速

JK130BLW65 モーターは以下を提供します。

• 連続定格トルク5.8Nm

• 15Nmの最大トルク能力

これにより、AGV システムは厳しい動作条件下でも安定した動作を維持できます。

典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。

• 倉庫搬送ロボット

• 工場物流用AGV

• スマートカート

• 組立ライン移動ロボット

• 産業用配送ロボット

17ビットアブソリュートエンコーダによる高精度制御

最新の AGV システムには、正確な位置決めとスムーズなナビゲーションが必要です。

このハブ モーターには 17 ビット アブソリュート エンコーダが統合されており、以下を提供します。

• 高分解能位置フィードバック

• 正確な速度調整

• 正確なモーション制御

• ナビゲーションパフォーマンスの向上

エンコーダは、以下を使用して高度な AGV 制御システムをサポートします。

• PLCコントローラー

• モーションコントローラー

• ロボット制御プラットフォーム

• CAN / RS485通信システム

エンコーダ配線は以下をサポートします。

これにより、インテリジェントなオートメーション機器への統合が容易になります。

産業環境に対する IP54 保護

モーターは IP54 保護機能を備えており、以下に対する耐性を備えています。

• 産業ダスト

• 機械的汚染

• 時折水にさらされる

以下に適しています:

• 屋内物流環境

• ものづくりのワークショップ

• 自動倉庫

• クリーンな産業用途

屋外の AGV アプリケーションや過酷な環境の場合、お客様は IP65/IP67 などのカスタマイズされた高度な保護バージョンをリクエストできます。

130mm ハブ モーター設計の機械的利点

コンパクトな機械構造には以下が含まれます。

• ハブ径： 130mm

• モーター幅： 65mm

• シャフト径： 16mm

• コンパクトな設置構造

利点は次のとおりです。

省スペース

バッテリー容量、センサー、制御システムに最大の内部スペースが必要な AGV に最適です。

信頼性の向上

機械式トランスミッションのコンポーネントが少ないほど、故障箇所も少なくなります。

メンテナンスコストの削減

ギアボックスの磨耗を軽減し、メンテナンス要件を簡素化します。

24V AGV ハブ モーターの一般的な用途

倉庫物流AGV

用途:

• 資材輸送

• ピッキングロボット

• パレットハンドリングロボット

• スマート倉庫システム

モーターは安定したトラクションと正確な位置決めを提供し、連続運転を実現します。

FA用モバイルロボット

以下に適しています:

• 生産ライン用搬送車両

• 組立支援ロボット

• 産業用モバイルプラットフォーム

高トルク出力により、AGV は産業用ペイロードをスムーズに移動できます。

AMR自律移動ロボット

AMR メーカーにとって、ハブ モーターは以下を提供します。

• コンパクトな機械設計

• 正確なナビゲーション制御

• 高効率

• 静かな動作

これらは以下の分野で広く使用されています。

• ヘルスケアロボット

• サービスロボット

• 検査ロボット

• インテリジェント配送ロボット

適切な AGV ハブ モーターを選択するには?

AGV ハブ モーターを選択する場合、エンジニアは次の点を考慮する必要があります。

1.耐荷重

計算します:

• ロボットの総重量

• ペイロード重量

• 駆動輪数

• 安全率

より重い負荷には、より高トルクのモーターが必要です。

2. 走行速度

モーター速度を以下と一致させます。

• 車輪径

• 必要な移動速度

• 動作環境

例えば：

• 低速重量AGV → 高トルク、低回転

• 高速物流 AMR → より高い RPM、最適化された効率

3. 制御システムの互換性

確認する：

• エンコーダの種類

• 通信プロトコル

• ドライバーの互換性

• フィードバックの解決策

JK130BLW65 は、正確な AGV モーション制御のためのエンコーダ フィードバックをサポートしています。

4. 労働環境

考慮する：

• 粉塵レベル

• 湿度

• 温度範囲

• 衝撃と振動

要求の厳しい産業用途には、カスタマイズされたソリューションが利用可能です。

JKONGMOTOR AGV ハブ モーターを選ぶ理由?

JKONGMOTOR は、産業オートメーション向けの OEM および ODM カスタマイズされたモーター ソリューションを専門としています 。

利点は次のとおりです。

✅ カスタマイズされた電圧および電源オプション
✅ カスタマイズされたシャフトおよび機械的寸法
✅ 統合エンコーダーソリューション
✅ BLDC モーターおよびサーボモーターの専門知識
✅ AGV/AMR アプリケーションの経験
✅ 少量バッチおよび大量生産能力

プロトタイプ開発から大規模製造まで、JKONGMOTOR はインテリジェント移動ロボットのための完全な駆動ソリューションを提供します。

結論

JK130BLW65-24V AGV ハブ モーターは 、最新の AGV および AMR システム向けの信頼性が高く効率的な駆動ソリューションです。 により 212Wの出力、5.8Nmの定格トルク、15Nmのピークトルク、17ビットのアブソリュートエンコーダフィードバック、コンパクトなハブ統合、産業オートメーションアプリケーションに必要なパフォーマンスを提供します。

を求める AGV メーカーにとって 高トルク、省スペース、メンテナンスが容易なホイールドライブ モーター、この 24V ブラシレス ハブ モーターは、次世代のインテリジェント交通システムに最適化されたソリューションを提供します。

電圧、トルク、エンコーダ、ホイール構造、OEM/ODM 要件など、カスタマイズされた AGV ハブ モーター ソリューションについては、JKONGMOTOR にお問い合わせください。