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AGV AMR における統合サーボ モーターのソリューション

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無人搬送車 (AGV) 用のカスタマイズされた統合サーボ モーター

—— 常州Jkongmotor Co., Ltd    ——
当社は、AGV および AMR 市場向けに統合 DC サーボ モーターを設計、エンジニアリング、製造しています。当社ではモーターのプロトタイプを迅速に組み立てることができるため、ダウンタイムを最小限に抑えて新製品のプロトタイピングを開始できます。当社は、少数のモーターから開始し、必要に応じて最大 1,000 万個のモーターまで増やすことができます。同時に、継続的な製品サポートと、信頼性が高く一貫した製品を予定どおりに予算内で入手できるという自信を提供します。 
 

AGV/AMR向けワンストップモーションコントロールソリューション

Jkongmotor 統合 AGV/AMR オールインワン ドライブ ユニットは、高効率サーボ モーター、高精度遊星ギアボックス、高トルク駆動ホイール、産業グレードのモーター ドライバーを 1 つのコンパクトなモジュールに組み合わせています。 AGV/AMR プラットフォーム専用に設計されたこのオールインワン ソリューションは、配線を最小限に抑え、設置の複雑さを軽減し、システムの信頼性とパフォーマンスを大幅に向上させます。

この統合設計は、機器のアーキテクチャを簡素化するだけでなく、モーション制御の精度、安定性、ノイズ低減も向上させ、最新のインテリジェントな物流、製造オートメーション、コンパクトなロボット プラットフォームに最適です。

AGV / AMR 設計: AGV と AMR にサーボ モーターを統合する理由

IoT とインダストリー 4.0 の影響で競争環境が進化するにつれ、メーカーは市場での優位性を確保するために無人搬送車 (AGV)、自律移動ロボット (AMR)、および自動保管システムをますます採用しています。このホワイトペーパーでは、これらの重要なテクノロジーを紹介し、 の特殊な機能と高性能特性が、どのようにして jkongmotor 統合サーボ モーター 最新の高効率ドライブトレイン設計にとって最適な選択肢となっているのかを探ります。

 

1. AGV と AMR の違いは何ですか?

1.1 AGV: 固定ナビゲーションと予測可能な効率

無人搬送車 (AGV) は 、目に見えない線路を走る列車と同じように動作し、磁気テープ、ワイヤー、QR コードなどの固定インフラに依存して移動します。その主な特徴は、 事前に定義されたパスへの厳格な準拠であり、制御された環境での標準化された反復的なタスクに対して非常に信頼性が高くなります。しかし、彼らの知性には限界があります。 AGV は、車線内で障害物に遭遇した場合、障害物を避けて移動するのではなく、単に停止して障害物がなくなるのを待ちます。そのため、ワークフローやレイアウトがほとんど変更されない、大規模で安定した製造ラインに最適です。

 

1.2 AMR: 自律型インテリジェンスと動的柔軟性

自律移動ロボット (AMR) は柔軟な物流を推進します。 LiDAR、ビジョン センサー、SLAM を装備した AMR は、固定トラックなしで自律的にマッピング、位置特定、ナビゲーションを行います。その主な利点は、動的な環境への高い適応性です。通路が従業員やフォークリフトによってブロックされている場合、AMR は即座に再計算して迂回して、中断のない配送を保証します。さらに、生産ラインが変更された場合、企業はデジタル地図ソフトウェアを更新するだけで数時間以内にロボットを再導入でき、物理的なフロアの変更を回避して、サプライチェーンの応答性と資産利用率を大幅に向上させることができます。

 

2. AGV と AMR の構造

2.1 AGV の構造: ガイダンスベースの安定性

の構造は 無人搬送車 (AGV) 、固定された外部経路に従うように設計された特殊な誘導センサーが統合された堅牢なシャーシを中心に構成されています。その「神経システム」は通常、ベースに配置された磁気、光学、またはレーザー反射センサーに依存して、磁気テープや QR コードなどの床に設置されたマーカーを検出します。ドライブトレインは多くの場合、高トルク モーターと基本的な PLC (プログラマブル ロジック コントローラー) を組み合わせて使用​​し、固定ロジックを実行します。これは、物理アーキテクチャに自律的な経路変更のためのオンボード処理能力が不足しているため、障害物が検出された場合に安全バンパーまたはスキャナーを介して車両を即座に停止するためです。

 

2.2 AMR の構造: 自律的な知覚と知能

AMR (自律移動ロボット) の構造は、動的環境をナビゲートするための高度な自律認識とインテリジェンスを統合しています。 LiDAR やカメラなどの高度なセンサーを搭載し、リアルタイムで周囲を認識し、障害物を検出し、経路を正確にマッピングします。この感覚データは、エッジ AI アルゴリズムを実行するインテリジェントなオンボード プロセッサーに入力され、シームレスな位置特定、プロアクティブな障害物回避、最適なルート計画を可能にします。 AMR は、知覚と高レベルの認知インテリジェンスを融合することにより、真の運用の自律性と効率性を実現します。

3. 一体型サーボモーターとは何ですか?

統合 型サーボモータ は、サーボモータ、エンコーダ、ドライバを 1 つのユニットに組み合わせた、凝集性の高いサーボ「システム」です。従来の分散型サーボ モーターと比較して、統合設計により全体の体積が大幅に削減され、大規模なケーブル配線が不要になります。これにより、特に内部スペースが厳しく制限されている機器に簡単に設置できる、よりコンパクトなシステムが実現します。

 

駆動システムは、 無人搬送車 (AGV) の 自律ナビゲーションの基礎です。この駆動システムの中核コンポーネントである統合サーボ モーターは、主制御システムからコマンドを受信して​​車輪を回転させ、AGV の前進、後進、操縦を可能にします。その高精度と迅速な動的応答により、AGV の動作全体にわたって優れた安定性と精度が保証されます。

 

3.1 一体型DCサーボモータの構造

3.2 IDC シリーズ統合サーボモータのカスタマイズ

3.3 IDC シリーズ一体型サーボモータの特長

● ISO9001/ ISO14001/ CE/ RoHS/ Reach/ CCC...
● ギアボックス ブレーキ エンコーダを備えた統合サーボ モーター...
● 遊星歯車装置 / ウォーム歯車装置 / 偏心歯車装置...
●パルス/RS485/CANopen/EtherCAT
●IDS42/IDS57/IDC60/IDC80シリーズ
●24V/48V、26W~1000W
●IP30、IP54、IP65保護オプション
……
 

コンパクト AGV 向け統合ドライブ ソリューション: ケーススタディ

ステップ 1: 要件の取り込みと仕様の確認

  • 用途:小型無人搬送車(AGV)用駆動システム。
  • コアコンポーネント:ドライバとエンコーダを内蔵した一体型サーボモータ。
  • フレームサイズ:NEMA24。
  • 性能: ピークトルク 2 Nm、定格トルク >1 Nm、定格電圧 24V、定格回転数 3000 rpm、4 極対、3 相。
  • 通信Canbus 通信(正確なフリート制御とテレメトリフィードバック用)。
 

ステップ 2: 初期選択とカスタマイズ (最初のプロトタイピング)

  • 製品組み合わせ:ヘリカルギヤ軸一体型モータJKIDS60-C01Aを採用。
  • カスタマイズ:お客様独自のギヤボックスに合わせて出力軸(ヘリカルギヤ)を変更しました。 VH 3.96 4P コネクタを使用してピグテール ケーブルの長さを 200mm にカスタマイズしました。
  • テストのフィードバック: お客様は、停止コマンドの発行後に顕著な「後方ドリフト/オーバーシュート」が発生し、位置決め精度に影響を与えたと報告しました。剛性または加速度の設定に問題があると診断されました。内部パラメータを調整することをお勧めします。
 

ステップ 3: 故障診断 (2 回目の試作)

  • デザインピボット: JKIDS60-C01A と RV30 ウォームギアボックス (ギア比 1:60) を組み合わせた二次オプションを導入し、出力トルクを大幅に向上させました。
  • フィールド障害: テスト中に、モーターが研削音を発し、CAN 通信が切断され、赤色 LED インジケーターがエラー コードを点滅させました。
 

ステップ 4: 根本原因分析 (障害分析)

  • 機械的干渉: お客様のギアボックスの品質が悪いため、過剰な抵抗やシャフトの位置ずれが発生しました。
  • 熱障害: 長時間の過負荷/失速により深刻な過熱が発生しました。 Gen-1 モーターには熱保護がなかったため、最終的には焼損してしまいました。
  • 配線の危険性: 頻繁に動かすと、元の配線が外れてしまいます。
 

ステップ 5: 最終的な最適化と量産 (3 回目のプロトタイピングとロールアウト)

ステップ 5.1: ハードウェアのアップグレード (IDC60 シリーズ モーター)

  • 安全保護:を内蔵した Gen-2 統合モーターにアップグレードされました。 熱保護機能 異常な負荷による焼損を防ぐための
  • 耐久性の高いインターフェイス: 高信頼性の VH 3.96 コネクタを標準化し、ケーブルを 4 芯に合理化して耐振動性を強化しました。
 

ステップ 5.2: 技術仕様プロファイル: JKONGMOTOR IDC60 & IDC80 シリーズ

JKONGMOTOR の耐久性の高い産業グレード の IDC シリーズ インテリジェント統合サーボ モーターは、 200 W から最大 1000 W の出力容量にわたるモバイル オートメーション シャーシのゴールド スタンダードを表しています。
モデル 電力(W) 定格電圧(VDC) 定格電流(A) 定格回転数(rpm) 定格トルク(N・m) 本体長さL(mm) エンコーダ 通信プロトコル(選択)
JKIDC60-P124A1 200 24 11.5 3000 0.63 98.3 17ビット RS485/CANopen/EtherCAT
JKIDC60-P148A1 200 48 6.5 3000 0.63 98.3 17ビット RS485/CANopen/EtherCAT
JKIDC60-P248A1 400 48 11.5 3000 1.27 116.3 17ビット RS485/CANopen/EtherCAT
JKIDC80-P148A1 750 48 20 3000 2.4 143.5 17ビット RS485/CANopen/EtherCAT

ステップ 5.2: デュアル構成オプション

  • ヘリカル シャフト バージョン: お客様の既存のドライブトレインと接続します。
  • RV30 ギアボックス バージョン: 過酷な条件下でも高トルクとセルフロック機能を実現します。
 

ステップ 6: 結論

結論: 位置決めのドリフトを排除することに成功し、厳しい現場条件下での AGV の電気的および機械的安定性が大幅に向上しました。
 

ソリューションの利点

  • 高負荷容量: サーボシステムはモーターの 3 倍の過負荷をサポートします。
  • 高い位置決め精度: モーターには高精度エンコーダが装備されており、駆動はS字カーブを使用して加減速を計画し、AGVは穏やかに起動および停止します。
  • 省スペース: コンパクトなデザイン。サーボモーターを一体化しているのでケーブルが短くなり、配線が容易になります。
  • 制御システムとのオープン通信:  CANopen (CiA 301 CiA402)
 
 
 

関連モーター

—— OEM ODM カスタマイズされた インテリジェント BLDC / ステッパー モーション コントロール メーカー / ソリューション プロバイダー (2011 年以来  ) ——

製品マニュアル

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Jkongmotor 統合 DC サーボ モーター ユーザー マニュアル.pdf

一体型サーボモーター

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Jkongmotor 統合サーボモーター RS485 通信プロトコルマニュアル.pdf

一体型サーボモーター

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Jkongmotor 統合サーボ モーター CANopen 通信プロトコル マニュアル.pdf

一体型サーボモーター

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Jkongmotor IDC シリーズ 一体型 DC サーボ モーター カタログ 2025.pdf

製品カタログ

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Jkogmotor 統合サーボモーター 2024.pdf

製品カタログ

AGV および AMR における低電圧統合サーボ システムの利点トップ 5

1. 超コンパクトなプロファイルと統合されたホイールドライブの柔軟性

最新の医療物流ロボットとスリムな倉庫型 AGV は、厳しい物理的スペース制約の下で動作します。高度なモーション システムは、フレーム レイアウトを縮小することでこの問題を解決します。
  • 総合的な利点: 標準的なドライブ キャビネット レイアウトを排除することで、これらのモーターを AGV の駆動輪ハブに直接取り付けることができます。
  • IDC シリーズの最適化: JKONGMOTOR の IDC60 は 、ベースライン本体長がわずか 98.3 mmであることが特徴です。この超短いプロファイルにより、AGV 設計者はロボットの物理的な回転半径を拡大することなく、より大型のリチウムイオン バッテリー パック、高度な LiDAR アレイ、オンボード HMI スクリーン用のスペースを節約できます。
 
 

2. 専門家の位置決め精度を実現する閉ループ負帰還

AGV は、直線で予測可能な経路に制約されなくなりました。最新の産業用 AMR は、倉庫の平坦でない敷居を越えて重いパレットを運び、スロープを登り、ミリメートルレベルの目標位置決め精度で複雑なスピンターンを実行する必要があります。

  • 絶対エンコーダの最適化: 従来のオープンループ ステッピング システムやローエンド モーターは、ステップ損失、慣性オーバーシュート、急停止時の前後方向のドリフトに悩まされます。 IDC60 および IDC80 シリーズは、 17 ビットのシングルターン/マルチターン アブソリュート エンコーダを利用することでこの問題を解決します。.
  • この高解像度の閉ループ フィードバックは、32 ビット M4+ コアにリアルタイム テレメトリを提供します。これにより、傾斜した地形での瞬間的な速度補償が保証され、再起動時の面倒なホーミングルーチンの必要性がなくなり、ペイロードが複雑な軸に沿って安定した状態に保たれます。
 
 

3. 優れた熱効率と重負荷の有効活用

自動車物流や鉄鋼ヤードに配備される重荷重 AMR は、1 ~ 5 トンを超えるペイロードを運ぶことがよくあります。これらのアプリケーションでは、破壊的な熱スパイクを引き起こすことなく高電流出力が必要です。

  • エンジニアリング エッジ: 業界をリードするサーボ アーキテクチャは、効率的な内部スイッチング コンポーネントを利用して、高連続電流をスムーズに出力します。
  • IDC80 高電力密度: 高負荷物流プラットフォーム向けの IDC80 750W ~ 1000W システムは、 48V/72VDC アーキテクチャ全体で安定して動作し、最大 3.2 Nm の連続定格トルクを提供します。内蔵のブレーキ抵抗器インターフェースとスマートな熱センサー保護により、長時間の機械的失速や高いホイール摩擦によって引き起こされるモーターの焼損を防止し、要求の厳しいデューティサイクル下でも最適な効率を維持します。
 
 

4. マルチプロトコル フィールドバスの相互接続性とインダストリー 4.0 IoT への対応

産業オートメーション ネットワークには、多軸同期と分散型データ収集機能が必要です。

  • フィールドバスの相互接続性: 最新の統合サーボ ドライブにより、プラント オペレータは診断状態の監視、動作プロファイルの変更、オフィス コンピュータまたは倉庫の中央 PLC 経由でソフトウェア ソリューションを直接アップロードできます。
  • 通信プロトコル: IDC60 および IDC80 のラインナップは広範なプロトコル サポートを提供し、 パルス トレイン、RS485-Modbus-RTU、および CANopen ネットワーク制御アーキテクチャとのネイティブ互換性を備えています。この多様性により、システム インテグレーターは既存の倉庫ネットワークを介してリモートで多軸ロボット クラスターを構成および調整できるようになり、予知保全が現実になります。
 
 

5. 迅速な工場展開のためのモジュール式プラグアンドプレイ設計

スタンドアロンのコンベヤセットアップを構築したり、個別のモーター駆動フレームを設計したりするには、複雑なプログラミングとハードウェアのデバッグに数か月かかる場合があります。

  • モジュラー ソリューション: 統合されたサーボ モーターは、プラグ アンド プレイの利便性を提供します。従来のコントローラやマイクロコントローラに簡単に接続できるため、設置時間が短縮され、商品化ライフサイクルが短縮されます。
  • ワンストップ アセンブリ: JKONGMOTOR は、包括的でカスタマイズされたモジュラー エコシステムを提供することでこれを合理化します。設計者は、統合サーボ モーターと 高精度遊星ギアボックス、直角遊星ギアボックス、ウォーム ギアボックス、または 24V/48V 電磁保持ブレーキを組み合わせる事前構成されたオプションを選択できます。これにより、煩雑な現場配線が不要になり、継続的なシステムのメンテナンスが簡素化されます。
 
 

Jkongmotor を選ぶ理由?

—— OEM ODM カスタマイズされた インテリジェント統合 BLDC / ステッパー モーション コントロール メーカー / ソリューション プロバイダー (2011 年以来 ) ——

について JKONGMOTOR

    —— モーター ソリューションのエキスパート: 信頼できる専門知識を提供します

常州JKONGモーター株式会社2010年に設立され、ステッピングモーターとブラシレスモーターの専門のハイテクメーカーです。現在従業員は100人以上、作業場面積は7,000平方メートルです。
 

当社は中国常州市の専門メーカーです。モーターの生産能力は年間 200 万個を超えます。当社は、ハイブリッドステッピングモーター、閉ループステッピングモーター、リニアステッピングモーター、ブラシレスDCモーター、DCブラシモーター、モータードライバー、ギヤードモーター、ブレーキモーター、PMステッピングモーター、電源などの多くの主要なシリーズの製品を提供しています...私たちは常に新しいタイプのモデルを開発し続けています。

高精度メカニカルシャフト修正

機械的なバックラッシュを軽減し、冗長なルーズカップリングリンケージを排除するために、多くの場合、出力シャフトは特殊なホイールプロファイルに完全に一致する必要があります。 JKONGMOTOR は
などのモーター シャフトの精密なカスタマイズされた機械加工サービスを提供し、 、中空シャフト、統合キー溝、プーリー、はすば歯車、クロスドリルピン、フランジ端AGV のトランスミッション セットアップとの確実な機械的適合を保証します。
  • ISO9001、ISO14001、CE、RoHS、Reach認証取得
  • 各種新規研究開発特許
  • その他のパーツ: ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバーなど...

ワンストップ統合モーションコントロールソリューションプロバイダーと提携

高性能統合サーボ ハードウェアへの投資により、機械の長期的な信頼性が最適化され、総所有コスト (TCO) が削減されます。 2011 年以来、 Changzhou Jkongmotor Co., Ltd. はエンジニアリング設計と工場現場の拡張性を組み合わせて、数千の堅牢なカスタマイズされた低電圧 BLDC サーボ コンポーネントを世界中のメーカーに提供してきました。
  • ドライバーを統合したステッピング モーターおよび Bldc モーター
  • パルス、RS485、CANopen、EtherCAT
  • 防水タイプ:IP30 IP54 IP65 オプション
  • ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、送りねじ...

AGV プロトタイプから量産ライフサイクルまでを加速

新しい AMR コンセプトを証明するためにカスタム サンプル バッチが必要な場合でも、世界的な流通に対応するために生産ラインを増強している場合でも、確立されたサプライ チェーンを持つパートナーを選択することで、部品が予定通り、予算内で、正確な仕様に確実に納入されるようになります。カスタム モーターのプロトタイプをリクエストしたり、技術的なモーション コントロールに関するコンサルティングをレイアウトしたりするには、今すぐ当社のアプリケーション エンジニアリング チームにお問い合わせください。
  • 強力な研究開発と生産能力
  • 24時間オンラインサービス

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—— OEM ODM カスタマイズされた インテリジェント統合 BLDC / ステッパー モーション コントロール メーカー / ソリューション プロバイダー 2011 年以来 ——

プロのモーター メーカーとしての 15 年以上の経験に裏打ちされた当社のブログでは、業界の最新の洞察、実証済みのベスト プラクティス、高度なエンジニアリング戦略、実際の製造経験から引き出された革新的なコンセプトを共有しています。
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【応用産業】 2026.04.29
IDC60 IDC80 を搭載した AGV 用統合 DC サーボ モーターを選択するにはどうすればよいですか?

AGV に適切な統合 DC サーボ モーターを選択するには、最適な効率の信頼性と長期安定性を達成するために、IDC60 または IDC80 のパフォーマンスを OEM ODM カスタマイズ ソリューションとワン ストップ システム サポートに適合させる必要があります。はじめに真のパフォーマンスは適切なモーターと適切なマトリックスから得られます。

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[応用産業] 2026.03.04
AGV モーター製造ソリューションを選択するには?

高性能統合サーボ モーターは、モーター、ドライブ、エンコーダー、制御を 1 つのコンパクトなユニットに統合し、AGV や自動化システムに正確な制御、高効率、システムの複雑さの軽減を提供します。強力な OEM/ODM カスタマイズ機能により、製品を機械的に調整できます。

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【応用産業】 2026年2月13日
AGV アプリケーション用 200W 0.64Nm 24V 統合 DC サーボ モーター

200W 0.64Nm 24V 統合 DC サーボ モーターは、コンパクトなオールインワン設計と精密制御、堅牢な保護、および通信インターフェイス オプションを組み合わせており、AGV、ロボット工学、オートメーション システムに最適であると同時に、特定の要件を満たす広範な OEM ODM カスタマイズされたモーター ソリューションをサポートしています。

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【応用産業】 2025.10.31
AGV 業界向け 48V 400W 統合サーボ モーター

無人搬送車 (AGV) やインテリジェント物流システムの急速に進化する状況において、48V 400W 統合サーボ モーターは、精度、速度、エネルギー効率を確保する上で重要なコンポーネントとなっています。これらのモーターは、高性能、コンパクトな設計、インテリジェントな制御が完璧に融合されており、自動化と信頼性の向上を求める現代の AGV メーカーにとって好ましい選択肢となっています。 48V 400W 統合サーボ モーターは、サーボ モーター、ドライバー、エンコーダー、および通信インターフェイスを単一のコンパクトなハウジングに組み合わせています。このオールインワン設計により、配線の複雑さが軽減され、システムの安定性が向上し、よりスムーズなモーション制御が保証されます。その結果、要求の厳しい産業環境でも実行できる、より効率的で応答性が高く、信頼性の高い AGV システムが実現します。

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【応用産業】 2025.10.31
AGV 業界向け 24V 200W 統合サーボ モーター

無人搬送車 (AGV) 業界は、インテリジェントなオートメーション、高精度制御、コンパクトなモーション システムへの需要によって急速に進化しています。この革命を可能にするコアコンポーネントの中には、電力、効率、インテリジェント制御の完璧な組み合わせである 24V 200W 統合サーボ モーターがあります。これらの高度なサーボ システムは、物流、製造、倉庫自動化アプリケーションにおけるモーション パフォーマンスを再定義しています。

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【応用産業】 2025.10.24
AGV/AMR 設計: Jkongmotor にとってのブラシレス DC モーターの利点を理解する

IoT、インダストリー 4.0、高効率オートメーションによって推進される物流時代において、無人搬送車 (AGV) や自律移動ロボット (AMR) などのモバイル ロボットの役割は急速に成長しています。この記事では、AGV/AMR を紹介し、主要な設計セクションの概要を説明し、Jkongmotor のブラシレス DC ギアモーターがそのようなシステムのドライブトレインに特に適している理由を詳しく説明します。

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【応用産業】 2025.10.24
Jkongmotor AGV/AMR パワートレイン用ブラシレス DC モーター

Jkongmotor は、無人搬送車 (AGV) や自律移動ロボット (AMR) などのバッテリー駆動のマテリアル ハンドリング システムのニーズに合わせた、ブラシレス DC (BLDC) モーターと統合ドライブ ソリューションの高度なラインナップを提供します。このドキュメントでは、Jkongmotor シリーズの 10 個の基本機能を検討し、それらが最新の物流内アプリケーションにおけるドライブトレイン設計の最適化、信頼性の向上、効率的な導入にどのように貢献するかを説明します。

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【応用産業】 2025.10.23
センサー付きとセンサーレス: AGV にはどちらが適していますか?

急速に進化する無人搬送車 (AGV) の世界では、モーターの性能、制御精度、信頼性が成功を決定します。これらのシステムの中心には、正確な動作を駆動する原動力であるブラシレス DC (BLDC) モーターがあります。 AGV エンジニアにとって重要な設計上の決定事項の 1 つは、センサー付き BLDC モーターとセンサーレス BLDC モーターのどちらを選択するかです。どちらのテクノロジーも、AGV のパフォーマンス、効率、コストに劇的な影響を与える可能性のある明確な利点とトレードオフを提供します。

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Jkongmotor が取得した証明書の表示

当社は強力な技術力、成熟した生産技術、完全な検査設備、優れた品質保証システムとサービスシステムを備えており、ISO9001品質マネジメントシステム認証とISO14001環境マネジメントシステム認証を取得しており、すべての製品はCE、Reach認証を取得し、EU RoHS要件に準拠しています。

Jkongmotor による特許

モーターの専門メーカーとして、 JKONGMOTOR は 最先端の研究開発と設計を専門としています。多数の業界特許に裏付けられた当社は、あらゆるプロジェクトの成功と信頼性を確保するための専門家による革新的なソリューションを提供します。

Jkongmotor に関するよくある質問への回答

—— OEM ODM カスタマイズされた インテリジェント統合 BLDC / ステッパー モーション コントロール メーカー / ソリューション プロバイダー (2011 年以来 ) ——
  • 1. 倉庫用 AGV 駆動システムで省スペースの一体型 DC サーボ モーターを使用する利点は何ですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    省スペースの 統合 DC サーボ モーターは 、ブラシレス モーター、高解像度エンコーダー、デジタル ドライブを 1 つのハウジングに統合します。倉庫用 AGV (無人搬送車) の場合、この高度に統合された設計により外部モーターのケーブル配線が不要になり、故障箇所が大幅に減少します。内部シャーシのレイアウトの柔軟性を最大限に高め、大容量バッテリーとセンサー アレイを搭載できる余地を増やし、実行時間と構造の安全性を向上させます。
  • 2. JKONGMOTOR は、コンパクト AMR 用に OEM ODM カスタマイズされた統合サーボ モーターをどのように提供しますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    15 年以上のモーション コントロール経験を持つ大手ハイテク企業として、JKONGMOTOR は包括的な OEM、ODM、カスタマイズされた エンジニアリング サービスを提供しています。コンパクトな AMR (自律移動ロボット) の場合、当社は特殊な出力シャフト (ヘリカル ギア シャフトや遊星ギア減速機など) をカスタマイズし、ピグテール ケーブルの長さを変更し、端末コネクタ タイプ (頑丈な VH 3.96 コネクタなど) を変更し、機械的フランジを調整してシームレスな機械的ドロップイン交換を保証します。
  • 3. SLAM 誘導無人搬送車用の統合 DC サーボ モーターはどの通信プロトコルをサポートしていますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    JKONGMOTOR の産業グレード 統合 DC サーボ モータ ラインアップ (IDC60 および IDC80 シリーズなど) は、CANopen、Modbus-RTU、EtherCAT などの標準フィールドバス通信プロトコルをネイティブにサポートします。これらのプロトコルにより、AGV 中央コントローラーはリアルタイムの多軸同期を実行し、診断コードをクエリし、単一のバス ライン経由でテレメトリ データを受信できるため、配線のルーティングが簡素化されます。
  • 4. 工場で設定された熱保護機能を備えた統合 DC サーボ モーターは、AGV モーターの焼損を防ぐことができますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    はい。 JKONGMOTOR の第 2 世代 統合 DC サーボ モーター システムには、スマート熱センサーと保護ロジックが組み込まれています。 AGV が予期せぬ機械的ジャム、高い車輪摩擦、または長時間の失速状態に遭遇した場合、搭載ドライバーが温度スパイクを即座に検出し、保護障害コードをトリガーし、ハードウェアの故障やコイルの焼損が発生する前に電源を遮断します。
  • 5. 重負荷物流ロボット用の OEM ODM カスタマイズ低電圧統合サーボ ドライブにはどのようなオプションがありますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    JKONGMOTOR は多用途の低電圧 OEM/ODM カスタマイズソリューションを製造しています。 、24VDC、36VDC、最大 48VDC/72VDC で動作する重量物物流ロボットおよびリフターの場合、高トルク遊星ギアボックスまたは RV30 ウォームギア減速機 (比 1:60 など) を電磁保持ブレーキと統合して、垂直昇降またはランプパーキング中に強力な保持トルクと堅牢なセルフロック機能を実現できます。
  • 6. 17 ビット アブソリュート エンコーダを備えた統合 DC サーボ モーターは、自動搬送車の位置決め精度をどのように向上させますか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    利用することで、無人搬送車にピンポイントの位置決め分解能が与えられます。 統合 DC サーボ モーターを 高分解能 17 ビット アブソリュート エンコーダを備えた絶対フィードバックはホイールの正確な回転を追跡し、電源投入時のホーミングルーチンの必要性を排除し、慣性による滑り、後方ドリフト、高速仕分け時の位置決めオーバーシュートなどの一般的な AGV ナビゲーションの問題を解決します。
  • 7. JKONGMOTOR は、屋外農業用 AGV 用の防水 IP65 OEM ODM カスタマイズ統合サーボ モーターを提供していますか?
    スケッチで作成しました。
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    はい、当社の工場は、厳しい環境保護のための堅牢な oem odmカスタマイズされた エンジニアリングを提供しています。当社は、特殊なシャフト シール、耐湿性エンクロージャ、工業グレードの防水コネクタを使用した IP65 等級の防水一体型ブラシレス サーボ システムを設計および製造し、屋外またはコールド チェーンの物流環境での埃、雨、化学洗浄から内部電子機器を保護します。
  • 8. NEMA 24 統合 DC サーボ モーターが自動電子商取引仕分けシャトルに最適なのはなぜですか?
    スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    NEMA 24 (60x60mm) 統合 DC サーボ モーターは、 高出力密度とコンパクトな設置面積の完璧なバランスを実現します。最大 2 Nm のピーク トルクと最大 3000 rpm の定格速度を実現し、高速電子商取引仕分けシャトルやマイクロ フルフィルメント ロボットに必要な急速な動的加速、減速、高頻度の起動停止サイクルを実現します。
  • 9. あなたの工場では、卸売の oem odm カスタマイズされたブラシレス dc サーボ モーターに対してどのような品質管理プロセスを実装していますか?
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    JKONGMOTOR は、厳格な ISO9001 および ISO14001 品質管理システムに基づいて運営されています。卸売ののすべてのバッチは、 OEM ODM カスタマイズモーター 出荷前に厳格な受入材料検査、動的ローターバランシング、負荷シミュレーション下の熱画像検査、および CANbus 通信の整合性に関する包括的な自動テストを受けます。すべての製品は CE、RoHS、および REACH 認証を取得しています。
  • 10. 閉ループ一体型 DC サーボ モーターは、高速 AGV ステアリング システムの従来のステッピング モーターとどのように比較されますか?
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    開ループまたは閉ループのステッピング モーターと比較して、高性能 統合 DC サーボ モーターは 、より広い速度範囲、最大 3000 rpm までの平坦なトルク曲線、および優れた負荷適応性を提供します。 AGV ステアリング ユニットでは、その高度にダイナミックな閉ループ応答により、突然の負荷変動によるステップの低下を防ぎ、正確なステアリング トラッキング角度とよりスムーズな障害物回避操作を保証します。

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