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クローズドループステッピングモーター

クローズドループステッパーモーターとは何ですか?

閉ループステッパーモーターは、フィードバックメカニズムを従来のステッパーモーター設計に統合します。リアルタイムフィードバックなしで所定の電力パルスのみで動作するオープンループステッパーモーターとは異なり、閉ルループステッパーモーターズは、エンコーダまたは同様のデバイスを組み込んで、モーターのパフォーマンスを継続的に追跡および調整します。このフィードバックにより、さまざまな負荷条件でも、信頼性と効率が向上しても、位置と速度を正確に制御できます。

 

JKONGMOTOR閉鎖ループステッパーモーター

JKONGMOTOR閉鎖ループステッパーモーターは、光学または磁気エンコーダーのいずれかを備えており、1000ラインまたは1024ラインの解像度を提供します。高精度と干渉防止のために設計されたこれらのモーターは、ほこり、汚れ、油汚染のある環境でうまく機能します。彼らは簡単な閉ループコントロールを提供し、Nema 11、Nema 17、Nema 23、Nema 24、Nema 34など、さまざまなNEMAサイズで利用できます。

特徴:

  • サイズが含まれます:28 /35 /42 /57 /60/86/110 /130mm
  • 増分エンコーダーと絶対エンコーダー
  • 磁気エンコーダーと光エンコーダー
  • リアルタイムのフィードバックと位置修正
  • 自動トルク制御
  • 共鳴のない高速性能
  • ドリフトなしの位置保持
  • インテリジェントなエラー検出とアラーム
  • より高いシステム効率とコンパクトな設計

NEMA 11 28HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッピングモーター、小サイズ、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema11、28x28mm
オプション:コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK28HSN006 1.8 2 ラウンド 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HSN009 1.8 2 ラウンド 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HSN012 1.8 2 ラウンド 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 17 42HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッパーモーター、小型、高トルク、低ノイズ、ステップ角:1.8°、Nema17、42x42mm
オプション:コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK42HSN05 1.8 2 ラウンド 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HSN07 1.8 2 ラウンド 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 23 57HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッピングモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°NEMA23、57x57mm
オプション:コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
JK57HSN12 1.8 2 Dカット 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
JK57HSN21 1.8 2 Dカット 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
JK57HSN30 1.8 2 Dカット 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4

NEMA 24 60HSN閉鎖ループステッパーモーター

ステッパーモーター、高トルク、低ノイズ、滑らかなタイプ、ステップ角:1.8°、Nema24、60x60mm
オプション:コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / (l)mm a ω MH N.CM いいえ。 G.CM2 Kg
JK60HSN30 1.8 2 Dカット 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
JK60HSN40 1.8 2 Dカット 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9

NEMA 34 86HSNクローズドループステッパーモーター

ステッピングモーター、ローテル慣性、大きなトルク、高速加速度、ステップ角:1.8°、Nema34、86x86mm
オプション:コネクタ、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ......
モデル ステップ角 段階 シャフトタイプ 体の長さ 現在 抵抗 インダクタンス トルクを保持します リード番号 ローター慣性 重さ
(°) / / (l)mm a ω MH nm いいえ。 G.CM2 Kg
JK86HSN45 1.8 2 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
JK86HSN65 1.8 2 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
JK86HSN85 1.8 2 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
JK86HSN120 1.8 2 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

クローズドループステッパーモーターはどのように機能しますか?

クローズドループステッパーモーターの動作は、基本的にフィードバックシステムに基づいており、通常はエンコーダーを使用してローターの位置を継続的に追跡します。プロセスの詳細な内訳は次のとおりです。

 

初期入力信号:

操作コントローラーは、パルスまたはコマンドを送信して、特定の位置に移動するか、指定された速度で回転するようにモーターに指示します。

 

モーターの動き:

ステッピングモーターは、受信するパルス信号に対応する小さな正確な増分で移動することで応答します。従来のオープンループシステムとは異なり、この動きはリアルタイム監視で発生します。

 

エンコーダー経由のフィードバック:

モーターが動作すると、エンコーダーまたは位置センサーがローターの実際の位置を追跡します。このリアルタイムフィードバックはコントローラーに戻され、モーターのパフォーマンスを監視できるようになります。

 

電流の調整:

エンコーダーデータが、荷重またはその他の外部因子の変動によって要件的に引き起こされる実際の位置と実際の位置との間の矛盾を示している場合、コントローラーはモーターに流れる電流を調整して差を修正します。

 

継続的な監視と修正:

このフィードバックプロセスは進行中であり、モーターが条件が変化しても、最適な動作パラメーター内にとどまることを保証します。

 

クローズドループとオープンループステッパーモーターの主な区別は、フィードバックシステムにあります。閉ループモーターは継続的な調整を行うことができ、その結果、動作中の精度、安定性、効率が向上します。

 

 

クローズドループステッパーモーターの主要な機能

高精度制御:

クローズドループステッパーモーターのフィードバックメカニズムにより、入力コマンドへの正確な応答が可能になり、オープンループシステムで発生する可能性のあるステップや位置シフトなどの問題を効果的に修正します。

 

効率の向上:

これらのシステムは、実際の負荷要件に基づいて電力消費をインテリジェントに調整し、エネルギー廃棄物を最小限に抑え、全体的な効率を高めます。

 

熱発生の低下:

フィードバックを通じて電力使用量を調整することにより、閉ループモーターは、フルパワーが不要な場合でも一定の電源で動作するオープンループモーターに比べて熱が少なくなります。

 

騒音と振動の減少:

フィードバックシステムによって可能になった継続的な監視と調整により、より滑らかな動作が発生し、オープンループステッパーモーターに見られるものよりも騒音と振動レベルが大幅に低くなります。

 
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