ステッピングモーター

ハイブリッド ステッピング モーター、つまり HB ステッピング モーターは、可変リラクタンス ステッピング モーターと永久磁石ステッピング モーターの特性を組み合わせたものです。これらのモーターは、電気コマンドパルスが連続して適用されると、シャフトを個別のステップで回転させることによって動作するため、正確な位置決めタスクに最適です。

デジタル、アナログ、通信プロトコルなどのさまざまな制御信号を、さまざまな用途で位置制御と速度制御の両方に利用できます。 Jkongmotor は、標準モデル、エンコーダ搭載バージョン、IP65 定格モーター、統合ドライブおよびコントローラー ユニット、ブレーキ タイプ、ギア付きバリアントなど、さまざまなハイブリッド モーター タイプを提供しています。

この分野の大手メーカーとして、Jkongmotor は卓越したトルク、速度、ステップ分解能を提供することに優れています。ハイブリッド ステッピング モーターの一般的なステップ角は、1 回転あたり 200 ～ 400 ステップの範囲です。 Jkongmotor は、標準、ギアボックス、ブレーキ、閉ループ、リニア、中空シャフト、IP65 防水、統合モデルなどのバリエーションを備えたユニポーラおよびバイポーラ ハイブリッド ステッピング モーターのセレクションも提供しています。

• 高精度位置決め 
• 優れたトルク特性 
• 強化されたステップ精度と再現性 
• 熱性能の向上 
• 高いローター慣性による安定性 
• マイクロステッピングドライバーとの互換性 
• メンテナンスの手間がかからず長寿命 
• 双方向性と保持機能 
• 複数の取り付けおよびフレームのオプション 
• 広い電圧範囲と電流範囲 
• 閉ループ動作と開ループ動作

ステッピングモーターとは何ですか?

ステッピング モーターは、正確な固定角度の増分でシャフトを動かす電気モーターです。その内部設計により、これらの増分をカウントするだけでシャフトの位置を正確に追跡できるため、追加のセンサーが不要になります。このレベルの精度により、ステッピング モーターはさまざまな用途に適しています。

ステッピングモーターシステムはどのように動作するのですか？

ステッピング モーター システムの動作は、ローターとステーターの間の相互作用に基づいています。一般的なステッピング モーターの動作は次のとおりです。

信号生成:

コントローラーは一連の電気パルスを送信して、目的の動きを表現します。

ドライバーのアクティベーション:

ドライバーはこれらの信号を受信し、特定のシーケンスでモーター巻線に通電し、その結果回転磁界が発生します。

ローターの動き:

ステーターからの磁場はローターと相互作用し、ローターを個別のステップで回転させます。実行される歩数は、コントローラーが発するパルス周波数に対応します。

フィードバック (オプション) :

一部のシステムには、モーターが正しい距離を移動したことを確認するために、エンコーダーなどのフィードバック メカニズムが組み込まれています。ただし、多くのステッピング モーター システムは、ドライバーとコントローラーによる正確な制御に依存し、フィードバックなしで機能します。

ハイブリッドステッピングモーターの構造:

ハイブリッド ステッピング モーターの構造は、いくつかの重要なコンポーネントで構成されています。

ステーター、ローター、カバー、シャフト、ベアリング、磁石、鉄心、ワイヤー、巻線絶縁体、波形ワッシャーなど...

ハイブリッドステッピングモーターの動作原理

ハイブリッド ステッピング モーターの動作は、外部制御パルスと方向信号に依存します。ステッピング モーター ドライバーは、特定のシーケンスでモーター巻線に通電し、内部ロジックに基づいてモーターを正転または逆転させたり、所定の位置にロックしたりできます。

たとえば、1.8 度の 2 相ステッピング モーターを考えてみましょう。

• 両方の相巻線が通電されると、モーターの出力シャフトは固定されてロックされ、この位置を維持するために必要な最大トルクは保持トルクと呼ばれます。

• 1 つの相巻線の電流の方向が変わると、モーターはその方向に 1 増分 (1.8 度) ステップで進みます。逆に、他の相巻線の電流が逆になると、モーターは逆方向にステップします。

• コイル巻線の電流を励磁順序に応じて順次変更することで、モーターを一定ステップで任意の方向に連続回転させることができ、高い動作精度を実現します。 1.8 度のモーターの場合、完全に回転するには 200 ステップかかります。

巻線の種類

2 相ステッピング モーターには、バイポーラとユニポーラの 2 種類の巻線があります。

• バイポーラ モーター: 各相には単一の巻線コイルがあります。連続回転は、同じコイル内の励磁を連続的に変化させることによって行われ、回路設計には 8 つの電子スイッチが必要です。

• ユニポーラモーター: 各相は、反対の極性を持つ 2 つの巻線コイルで構成されます。連続回転は、同じ位相内でこれらのコイルに交互に通電することで実現され、駆動回路が 4 つの電子スイッチのみに簡素化されます。

トルクの差: バイポーラ駆動モードでは、各相の巻線コイルが完全に励磁されるため、出力トルクはユニポーラ モードよりも約 40% 大きくなります。

ワイドモードと電源投入シーケンス:

2相ステッピングモーター:

リード線4本（バイポーラ） ： リード線6本（ユニポーラ）：

8 リード線（バイポーラ/ユニポーラ）：

8 リード線（バイポーラ/ユニポーラ）ステッピングモーターの電源投入シーケンス：

3 相ステッピング モーター巻線モードと電源投入シーケンス:

Jkongmotor カスタマイズされたモーター:

ステッピングモーターシステムのカスタマイズサービス:

ステッピングモーターシャフトのカスタマイズサービス:

ハイブリッドステッピングモーターの利点:

1. 高精度: 小さなステップ角 (例: 1.8° または 0.9°) により、正確な位置決めが可能になります。
2. 高トルク: 永久磁石と電磁界の組み合わせにより、低速で強力なトルクが得られます。
3. 効率的な設計: ハイブリッド モーターは、可変リラクタンス ステッピング モーターよりも効率的です。
4. スムーズな動作: マイクロステッピングにより、振動が低減され、よりスムーズな動作が可能になります。

ステッピングモーターのアプリケーション:

• 3Dプリンター
• CNCマシン
• ロボット工学
• 医療機器
• 産業用オートメーションシステム