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ギアボックスを備えた統合DCサーボモーター

BESFOC統合DCサーボモーターは、サーボドライブ、サーボモーター、エンコーダーを1つのパッケージに統合する低電圧サーボシステムのファミリーです。出力が26Wから1000Wのソリューションが利用可能です。製品ラインは、パルストレインベースの制御方法(Pulse、RS-485、Canopen)をサポートしています。また、今日の業界の安全要件を満たすために、ギアボックス、電磁ブレーキ、冷却ファンを備えたパッケージを提供しています。統合されたサーボモーターは、他の多くの人の中で、物流、AGV、医療、半導体、太陽産業のメーカーにとって理想的なソリューションです。サーボドライブはソフトウェアによってデバッグされます。これは、ユーザーが構成、チューニング、トラブルシューティングでユーザーを支援することを目的としています。ソフトウェアとドライブは、高速かつ信頼性の高い通信のためにUSBを介して接続されています。
 

IDSの機能低電圧統合DCサーボモーター:

  • 新しい32ビットM4+コア、120mまたは240mのメイン周波数を採用する
  • 低速から高速、高速、高精度までの安定したトルク特性
  • 電気機械ブレーキシステムの損傷を防ぐためにブレーキ抵抗器インターフェイスを装備しています
  • 広速範囲、低温上昇、高効率
  • 統合モーターとドライブ、コンパクトサイズ、シンプルな配線、およびモーターとの適切な互換性を駆動する
  • 過電流、過電圧、温度を超えて、微分保護機能を装備しています
  • 17ビットシングルターン絶対エンコーダーを構成します
 

制御方法:

  • パルスタイプ
  • RS485-Modbus-RTUネットワークタイプ
  • Canopenネットワークタイプ
 

保護レベル:

  • 防水タイプ:IP30 IP54 IP65オプション

特徴:

  • 高精度、高速動的応答を備えた閉ループ制御
  • 統合された精度エンコーダーを備えた高精度機器に適合
  • Pulse / RS485 / Canopen / Ethercat
DCサーボオールインワンマシンの高度に統合された設計により、機器の宇宙占有率を削減し、さまざまな国際的な共通プロトコルをサポートし、よりインテリジェントなコントロールをサポートし、機器の効率を劇的に向上させることができます。

IDS42 42mm低電圧DCサーボJK HPS/HPR42 Planetary Gearboxを備えたオールインワンマシン

最新世代の精密制御モーター統合ブラシレスサーボモーターは、高解像度の磁気エンコーダー設計を採用し、エンコーダはシングルターン絶対値モードをサポートします。オプションのパルス、rs485および3つの制御方法を挿入します。
モーターパラメーター:26W〜78W、24V、0.0625Nm〜0.25Nm
オプションの構成:ギアボックス、ブレーキ...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全体長 統合エンコーダー
w v a RPM nm mm
IDS42-0.0625NM JKIDS42-P01A 26 24 1.8 4000 0.0625 61 17ビット
JKIDS42-R01A RS485
JKIDS42-C01A キャノペン
IDS42-0.125NM JKIDS42-P02A 53 24 3.3 4000 0.125 81 17ビット
JKIDS42-R02A RS485
JKIDS42-C02A キャノペン
IDS42-0.185NM JKIDS42-P03A 78 24 4.5 4000 0.185 101 17ビット
JKIDS42-R03A RS485
JKIDS42-C03A キャノペン
IDS42-0.25NM JKIDS42-P04A 78 24 4.5 3000 0.25 120 17ビット
JKIDS42-R04A RS485
JKIDS42-C04A キャノペン

NEMA 17 JK-HPR42-L/LSWシリーズPlanetary Gearbox仕様

65モデル / JK-HPR42-L1 JK-HPR42-L2 JK-HPR42-L1SW JK-HPR42-L2SW
ギア比 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 61.5 72.5 76.5 87.5
定格トルク nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
サンデンはトルクを停止します nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20arcmin ≤15arcmin ≤20arcmin
効率 96 94 96 94
適切な運動寸法 mm φ5-10 /φ22-2 / f31-m3φ5-10 /φ22-2 / f31-m3 φ5-24 /φ22-2 / f31-m3
定格入力速度 RPM 3000
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 300
ノイズ DB ≤65
保護レベル IP IP54
作業温度。 -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ

NEMA 17 JK-HPS42-L/LSWシリーズPlanetary Gearbox仕様

モデル / JK-HPS42-L1 JK-HPS42-L2 JK-HPS42-L1SW JK-HPS42-L2SW
ギア比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
ギアトレイン / 1 2 1 2
ギアボックスの長さ mm 60 71 76.5 87.5
定格トルク nm 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10
サンデンはトルクを停止します nm 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20
バックラッシュ アークミン ≤15arcmin ≤20arcmin ≤15arcmin ≤20arcmin
効率 96 94 96 94
適切な運動寸法 mm φ5-10 /φ22-2 / f31-m3 φ5-10 /φ22-2 / f31-m3
定格入力速度 RPM 3000
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h 20000
軸力 n 100
放射状の力 n 300
ノイズ DB ≤65
保護レベル IP IP54
作業温度。 -20〜 + 150
シャフトタイプ / キーシャフトタイプ

IDS57 57mm低電圧DCサーボオールインワンマシン

最新世代の精密制御モーター統合ブラシレスサーボモーターは、高解像度の磁気エンコーダー設計を採用し、エンコーダはシングルターン絶対値モードをサポートします。オプションのパルス、rs485および3つの制御方法を挿入します。
モーターパラメーター:91W〜200W、24V〜48V、0.29Nm〜0.64nm
オプションの構成:ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全体長 統合エンコーダー
w v a RPM nm mm
IDS57-0.29NM JKIDS57-P01A 91 24/36 3.5 3000 0.29 101 17ビット
JKIDS57-R01A RS485
JKIDS57-C01A キャノペン
IDS57-0.45NM JKIDS57-P02A 140 24/36 5.4 3000 0.45 121 17ビット
JKIDS57-R02A RS485
JKIDS57-C02A キャノペン
IDS57-0.64NM JKIDS57-P03A 200 36/48 7.5 3000 0.64 141 17ビット
JKIDS57-R03A RS485
JKIDS57-C03A キャノペン

NEMA 23 JK-PLF60シリーズPlanetary Gearbox仕様

モデル / JK-PLF60-ⅰステージ JK-PLF60-ⅱステージ JK-PLF60-ⅲステージ
ギア比 / 3/4/5/7 / 10 12 /15 /16 / 20/25/28/35/40/50/70/100 64 /80 / 100/120 / 125 /140 /175 /200 /250 /280 /350 /400 /700 /1000
ギアボックスの長さ mm a b a b a b
40 110 59 127 76 144
出力トルク nm 15 /30 /27 /20 /9 15 /15 / 35/35 / 30/35 / 30/35 / 30/22/10 40 /40 / 40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12
最大出力トルク nm 30/60/54/40/18 30 /30 /70 / 70/60/70/60/70/60/44/20 80 /80 /80 /80 /70 /80 /70 /70 /80 /70 /80 / 70/50 / 24
ローター慣性 g.cm² 0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064  0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076  0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064
バックラッシュ アークミン ≤10arcmin ≤15arcmin ≤18arcmin
効率 96 94 90
定格入力速度 RPM 4000
最大入力速度 RPM 8000
平均寿命 h >20000(連続運用寿命半分
軸力 n 280
放射状の力 n 320
ねじり剛性  (nm/arcmin) 2.3
潤滑法 / 長期
回転方向 / 入力/出力同機
保護クラス / IP65
取り付け位置 / arbitrarily意的に

IDS60 60mm低電圧DCサーボJKPLF60プラネタリーギアボックス付きオールインワンマシン

最新世代の精密制御モーター統合ブラシレスサーボモーターは、高解像度の磁気エンコーダー設計を採用し、エンコーダはシングルターン絶対値モードをサポートします。オプションのパルス、rs485および3つの制御方法を挿入します。
モーターパラメーター:200W〜400W、24V〜48V、0.64nm〜1.27nm
オプションの構成:ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全体長 統合エンコーダー
w v a RPM nm mm
IDS60-0.64NM JKIDS60-P01A 200 24 12 3000 0.64 94 17ビット
JKIDS60-R01A RS485
JKIDS60-C01A キャノペン
IDS60-1.27NM JKIDS60-P02A 400 48 11 3000 1.27 112 17ビット
JKIDS60-R02A RS485
JKIDS60-C02A キャノペン

NEMA 24 JK-PLF60シリーズPlanetary Gearbox仕様

モデル / JK-PLF60-ⅰステージ JK-PLF60-ⅱステージ JK-PLF60-ⅲステージ
ギア比 / 3/4/5/7 / 10 12 /15 /16 / 20/25/28/35/40/50/70/100 64 /80 / 100/120 / 125 /140 /175 /200 /250 /280 /350 /400 /700 /1000
ギアボックスの長さ mm a b a b a b
40 110 59 127 76 144
出力トルク nm 15 /30 /27 /20 /9 15 /15 / 35/35 / 30/35 / 30/35 / 30/22/10 40 /40 / 40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12
最大出力トルク nm 30/60/54/40/18 30 /30 /70 / 70/60/70/60/70/60/44/20 80 /80 /80 /80 /70 /80 /70 /70 /80 /70 /80 / 70/50 / 24
ローター慣性 g.cm² 0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064  0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076  0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064
バックラッシュ アークミン ≤10arcmin ≤15arcmin ≤18arcmin
効率 96 94 90
定格入力速度 RPM 4000
最大入力速度 RPM 8000
平均寿命 h >20000(連続運用寿命半分
軸力 n 280
放射状の力 n 320
ねじり剛性  (nm/arcmin) 2.3
潤滑法 / 長期
回転方向 / 入力/出力同機
保護クラス / IP65
取り付け位置 / arbitrarily意的に

 IDS80 80mm低電圧DCサーボJK PLF80 Planetary Gearboxを備えたオールインワンマシン

最新世代の精密制御モーター統合ブラシレスサーボモーターは、高解像度の磁気エンコーダー設計を採用し、エンコーダはシングルターン絶対値モードをサポートします。オプションのパルス、rs485および3つの制御方法を挿入します。
モーターパラメーター:750W〜1000W、48V〜72V、2.4nm〜3.2nm
オプションの構成:ギアボックス、ブレーキ、冷却ファン...
シリーズ モデル 制御方法 定格電圧 定格電流 定格速度 定格トルク 全体長 統合エンコーダー
w v a RPM nm mm
IDS80-2.4NM JKIDS80-P01A 750 48/72 19/12 3000 2.4 155 17ビット
JKIDS80-R01A RS485
JKIDS80-C01A キャノペン
IDS80-3.2NM JKIDS80-P02A 1000 72 17 3000 3.2 175 17ビット
JKIDS80-R02A RS485
JKIDS80-C02A キャノペン

 JK-PLF80シリーズPlanetary Gearbox仕様

モデル / JK-PLF80-ⅰステージ JK-PLF80-ⅱステージ
ギア比 / 3/4/5/7 / 10 12 /15 /16 / 20/25/28/35/40/50/70/100 
ギアトレイン / 1 2
ギアボックスの長さ mm a a
141.5 166.5
出力トルク nm 55 /90 /95 /64 /40 60 /60 /95 /95 / 100/95/100/95/100/70/45
最大出力トルク nm 110 /180 /190 /128 /80 120 /120 /190 /190 /200 /190 /200 /190 /200 /140 /90
ノーロードトルク nm 0.8 0.4
ローター慣性 g.cm² 0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39  0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
バックラッシュ アークミン ≤10arcmin ≤15arcmin
効率 96 94
重さ kg 3.0 3.6
定格入力速度 RPM 3500
最大入力速度 RPM 6000
平均寿命 h >20000(連続運用寿命半分
軸力 n 500
放射状の力 n 550
ノイズ DB ≤62
ねじり剛性  (nm/arcmin) 7.5
潤滑法 / 長期
回転方向 / 入力/出力同機
保護クラス / IP65
取り付け位置 / arbitrarily意的に
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