平歯車ステッピング モーターは、ステッピング モーターと平歯車減速機を組み合わせた統合電気機械システムです。ステッピング モーターは電気パルスを正確な機械的動きに変換し、平ギアボックスは速度を下げてトルク出力を増加します。その結果、微細な動作制御、安定性、位置決め精度が要求されるアプリケーションに最適な、コンパクトで高精度の駆動システムが実現します。
平歯車減速機は平行軸にストレートカットギヤを採用しており、バックラッシが少なく効率よく動力を伝達します。このアセンブリは、バイポーラまたはユニポーラ ステッピング モーターと組み合わせると、ステッパーの特徴である位置精度を犠牲にすることなく、強化されたトルク出力を実現します。
| モデル | ステップ角度 | 段階 | 軸 | ワイヤー | 体長 | シャフト径 | シャフトの長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードNo. | ローター慣性 | 重さ |
| (°) | / | / | / | (L)mm | mm | mm | あ | Ω | mH | N.cm | いいえ。 | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | ラウンド | リード線 | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | ラウンド | リード線 | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | ラウンド | リード線 | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | ラウンド | リード線 | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | ラウンド | リード線 | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | ラウンド | リード線 | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | Dカット | コネクタ | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| 減速比 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 歯車列の数 | 1 | 2 | ||
| ギアボックスの長さ/mm | 28.5 | |||
| ピークトルク/kg.cm | 10 | |||
| 無負荷時のバックラッシュ | 4度 | 3度 | ||
| モデル | ステップ角度 | 段階 | シャフトの種類 | 体長 | シャフト径 | シャフトの長さ | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードNo. | ローター慣性 | 重さ |
| (°) | / | / | (長さ)mm | mm | mm | あ | Ω | mH | Nm | いいえ。 | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | ラウンド | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | ラウンド | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | ラウンド | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | ラウンド | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| 減速比 | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| 歯車列の数 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| ギアボックスの長さ:(mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| 最大トルク:(kg.cm) | 50 | |||||||||||
| 無負荷時のバックラッシ:(°) | 4度 | 3.5度 | 3度 | 2.5度 | ||||||||
| モデル | ステップ角度 | 段階 | シャフトの種類 | ワイヤー | 体長 | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードNo. | ローター慣性 | 重さ |
| (°) | / | / | / | (L)mm | あ | Ω | mH | Nm | いいえ。 | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | ダイレクトワイヤー | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | ダイレクトワイヤー | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | ダイレクトワイヤー | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | ダイレクトワイヤー | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | ラウンド | ダイレクトワイヤー | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| 減速比 | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| 歯車列の数 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| ギアボックスの長さ:(mm) | 32&42 | 42 | ||||||||||
| 最大トルク:(kg.cm) | 50 | |||||||||||
| 無負荷時のバックラッシ:(°) | 4度 | 3.5度 | 3度 | 2.5度 | ||||||||
| モデル | ステップ角度 | 段階 | シャフトの種類 | ワイヤー | 体長 | 現在 | 抵抗 | インダクタンス | 保持トルク | リードNo. | ローター慣性 | 重さ |
| (°) | / | / | / | (L)mm | あ | Ω | mH | Nm | いいえ。 | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | ダイレクトワイヤー | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | ダイレクトワイヤー | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | ダイレクトワイヤー | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | 鍵 | ダイレクトワイヤー | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| 減速比 | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| 歯車列の数 | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| ギアボックスの長さ:(mm) | 42&60 | 60 | ||||||||||||||
| 定格トルク:(N・m) | 30 | |||||||||||||||
| 最大トルク:(Nm) | 45 | |||||||||||||||
主な利点の 1 つは、 平歯車ステッピング モーターの ことです トルクを増大できる。平ギアボックスを介してモーターの速度を下げることにより、出力シャフトのトルクが大幅に増加します。これにより、モーターは より重い負荷を処理し 、 慣性を克服することができます。 大型または高価なモーターが必要となる機械システムの
ステッピング モーターの特徴は精度であり、平歯車と組み合わせると 位置精度がさらに向上します。ギアボックスの減速比はステップ角を効果的に分割します。つまり、モーターの各ステップで出力シャフトが移動する角度が小さくなります。これにより、 解像度が向上し 、 モーション制御がよりスムーズになります。.
たとえば、1.8° のステップ角 (1 回転あたり 200 ステップ) のステッピング モーターを 5:1 平歯車ギアボックスと組み合わせると、 出力ステップあたり 0.36° が効果的に得られ、位置決め分解能が 5 倍増加します。このような精度は、 3D プリンタ、レーザー カッター、カメラ ジンバル、および ロボット アームでは極めて重要であり、1 度のほんの一部でも問題となります。
平歯車付きステッピング モーターは、 コンパクトです。 生成するトルクに比べて非常にギアボックスを使用すると、エンジニアは 小型のモーターを使用して 、大型のダイレクトドライブユニットと同じ出力トルクを達成できます。このコンパクトさにより、装置のサイズが縮小されるだけでなく、 エネルギー消費量とコストも削減されます。.
平 歯車機構は 本質的に効率的であり、多くの場合、 95 ~ 98% の伝達効率を達成します。 最適な条件下では他の種類の歯車 (ウォーム ギアやベベル ギアなど) と比較して摩擦損失が少ない平歯車は、 エネルギー効率の高いトルク変換を保証し、熱の蓄積を減らし、システムの寿命を延ばします。
平歯車ボックスとステッピング モーターを統合すると、 負荷容量が大幅に増加します。 システムの歯車減速により機械的応力が接触する複数の歯に分散され、アセンブリが より大きなラジアル荷重とアキシアル荷重に耐えられるようになります。この特性により、平歯車ステッピング モーターは 産業オートメーション、医療機器、包装システム、 精密コンベヤーに最適です。.
さらに、ギアボックスは 機械式ダンパーとして機能し、急激な負荷の変化を吸収し、始動-停止サイクル中のモーターの負担を軽減します。これにより、 動作寿命が長くなり 、 信頼性が向上します。 動的または反復的な動作環境における
ステッピング モーターは、 微振動や共振の問題が発生することが知られています。 特定の速度で平歯車ボックスの追加により、 これらの振動が軽減され、が実現します よりスムーズで安定した動作。ギアの慣性と速度の低下により、精度や騒音レベルに影響を与える可能性のある振動が自然に軽減されます。
この安定性は、動作の滑らかさが重要な 光学機器、精密組立機械、自動検査システムにおいて特に有益です。平歯車ステッピングモーターは、安定したトルクを確保し、振動を最小限に抑えることで、 機械的精度 と 製品品質の両方を向上させます。.
などの他の歯車構成と比較して、 遊星歯車やハーモニックドライブ, 平歯車は簡単で 製造コストも手頃です。これらは優れたバランスを提供する パフォーマンスとコストのため、過剰な予算を割り当てずに精度を必要とするアプリケーションに推奨されます。
さらに、 メンテナンス要件は最小限です。 平歯車ステッピング モーターのシンプルな設計により、 潤滑、検査、交換が容易になり、総所有コストが削減されます。求める企業にとって 手頃な価格で高性能を、これらのモーターは魅力的なソリューションを提供します。
材料は 平歯車ボックスに使用されるなどの 硬化鋼や真鍮、高負荷や連続運転に耐えられるように設計されています。適切に潤滑された場合、平歯車は 優れた耐摩耗性 と 長期的な信頼性を発揮します。ステッピング モーターの堅牢な構造と組み合わせることで、結果として得られるシステムは、 数千時間の動作時間にわたって一貫したパフォーマンスを保証します。.
この耐久性により、 平歯車ステッピング モーターは、稼働時間と信頼性が生産性に直接影響する に広く採用されています 産業オートメーション、繊維機械、工場ロボット工学。
平歯車ステッピング モーターは、そのにより、幅広い業界で使用されています 適応性とカスタマイズ可能な構成。一般的な応用分野は次のとおりです。
を実現する機能により、 制御された高トルクの動作 精度と一貫性が主要な運用要件である場合に普遍的なソリューションとなります。
複雑なフィードバック システムを必要とするサーボ モーターとは異なり、ステッピング モーターは オープン ループ制御で動作するため、システム設計が簡素化されます。平ギアボックスの統合により、制御の複雑さを増すことなく性能が向上します。エンジニアは、を使用して 標準のドライバとコントローラ 、速度、方向、加速度を管理し、使いやすさを維持しながら、 ギアによって強化されたトルクと精度の恩恵を受けることができます。.
さらに、これらのモーターは最新の マイクロコントローラー プラットフォーム や PLC システムと互換性があり、 へのシームレスな統合が可能になります。 IoT 対応の自動化セットアップ や スマート製造ライン.
電気エネルギーを機械動力に効率的に変換することにより、 平歯車ステッピング モーターは、 に貢献します エネルギーの節約 と 持続可能な自動化の実践。同等の出力トルクに対する電力需要が削減されるため、 エネルギー消費量が削減されます。 生産ライン全体のさらに、 発熱が最小限に抑えられるため、冷却要件が軽減され、コンポーネントの寿命が延長され、 高いギア効率により グリーン製造目標と一致します。.
CNC (コンピューター数値制御) マシンと 3D プリンターは、正確なツールやノズルの位置決めを実現するために、正確で再現可能な動作制御に依存しています。平歯車付きステッピング モーターは、軸を制御し、切断、彫刻、または印刷操作中に安定した動きを維持するために必要な優れた分解能とトルクを提供します。
ギア減速比により、これらの精密駆動システムにとって重要な安定性と負荷容量の両方が向上します。
動作の精度と再現性が重要なロボット工学では、平歯車ステッピング モーターがロボットのアーム、ジョイント、エンドエフェクターに広く使用されています。制御された回転と安定したトルクを提供する能力により、ロボットは繊細な組み立て、溶接、ピックアンドプレースの作業を驚くべき精度で実行できます。
これらのモーターは、速度を下げてトルクを増幅することにより、動的な負荷条件下でも安定したロボットの動作を保証します。
コンベア ベルト、ラベル貼付機、および包装システムでは、平歯車ステッピング モーターが同期した反復可能な動作を提供し、効率的な製品の流れを保証します。これらのシステムは低速での安定したトルクを必要とし、平歯車がモーターのトルク出力を倍増することで提供します。
典型的な役割には次のようなものがあります。
低振動、静かな動作、機械的耐久性により、産業用パッケージング環境での連続使用用途に最適です。
医療機器や分析機器では、動作の精度と信頼性は交渉の余地がありません。平歯車ステッピング モーターは、次のようなシステムに統合されます。
これらのモーターはバックラッシュを最小限に抑えながら正確な制御を実現し、繊細な医療プロセスや実験室プロセスでの正確な動作を保証します。静かな動作により、敏感な環境での使いやすさも向上します。
平歯車ステッピング モーターは、スムーズで安定した回転が必要なパンチルト カメラ マウント、CCTV システム、追跡プラットフォームでよく使用されます。ギア減速機構により角度の微調整が可能となり、カメラをゆっくり、正確に、そして静かに動かすことができます。
アプリケーションには次のものが含まれます。
ギア付きステッピング モーターのコンパクトな設計と高トルク密度により、スペースが限られているものの精度が重要なシステムに最適です。
繊維産業では、精密な動作が製品の品質を左右します。平歯車ステッピングモーターは、刺繍ヘッド、糸送り装置、生地位置決めシステムを非常に高い精度で駆動します。平歯車によるトルク増幅により、低速または変動負荷条件下でも安定した動作が保証されます。
信頼性と連続デューティ サイクルに対応できる能力により、同期高速操作が必要な自動化された繊維プロセスにとって非常に貴重です。
顕微鏡、分光計、光学調整ツールなどの精密機器は、機械的な微調整のために平歯車付きステッピング モーターを利用しています。これらのモーターは微小な回転増分を提供できるため、科学者や研究者はレンズ、フィルター、サンプル ステージをサブミクロンの精度で調整できます。
低バックラッシュのギア設計により安定した位置決めが保証され、滑らかな回転動作により、繊細な測定や画像結果を歪める可能性のある振動が防止されます。
精度と耐久性が不可欠な航空宇宙および防衛用途では、平歯車ステッピング モーターがアンテナの位置決め、レーダーの校正、および舵面調整システムに使用されています。ギア減速機構は、低速回転速度での強力なトルクを保証します。これは、高性能環境での安定した再現性のある動作に必要です。
機械的堅牢性、長寿命、環境変化に対する耐性により、ミッションクリティカルなタスクに最適です。
プリンター、スキャナー、自動販売機、チケット自動販売機などの日常的なデバイスでは、平歯車ステッピング モーターが、コンパクトなサイズとエネルギー効率で制御された動作を実現します。正確な直線または回転変位を提供する機能により、繰り返しの動作を一貫して実行する必要があるデバイスの信頼性が保証されます。
例としては次のものが挙げられます。
これらのモーターは、民生用電子機器全体で高性能を維持しながら、低コスト、低メンテナンスのソリューションを提供します。
産業オートメーションやメカトロニクスにおいて、動作とトルクの正確な制御が必要な場合には、平歯車ステッピング モーターが使用されます。これには以下が含まれます。
ステッパーの精度と平歯車のトルク増大を組み合わせることで、エンジニアはコンパクトかつ強力なシステムを設計でき、動作精度を高めながらエネルギー消費を削減できます。
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