Top 15 des fabricants de moteurs de moyeu AGV en Chine

À mesure que les systèmes AGV (Automated Guided Vehicle) et AMR (Autonomous Mobile Robot) deviennent plus performants, la demande de systèmes d'entraînement compacts, efficaces et contrôlables augmente rapidement. Parmi les technologies de transmission disponibles, le moteur de moyeu AGV est devenu une option intéressante car il peut combiner le moteur, la roue, l'encodeur, la boîte de vitesses, le frein et parfois le contrôleur dans un module d'entraînement compact.

La Chine a développé une chaîne d’approvisionnement vaste et diversifiée en moteurs AGV. Certains fabricants se spécialisent dans les servomoteurs de moyeu et les roues motrices AGV , tandis que d'autres proviennent des secteurs plus larges des BLDC, des servomoteurs CC, des moteurs intégrés et du contrôle de mouvement.

Ce guide présente une liste restreinte pratique de 15 fabricants de moteurs de moyeu AGV en Chine , avec une attention particulière à la gamme de produits, à la capacité de personnalisation, au support technique, aux applications AGV/AMR et à l'adéquation aux acheteurs OEM.

Remarque : Le classement est une liste restreinte pratique du secteur plutôt qu'un classement officiel des parts de marché. Les fabricants de moteurs de moyeu AGV servent différents segments, de sorte que le meilleur fournisseur dépend de la charge requise, du diamètre de la roue, du couple, de la vitesse, de l'encodeur, du protocole de communication, de l'indice IP et des exigences de personnalisation.

Qu'est-ce qu'un moteur de moyeu AGV ?

Un Le moteur de moyeu AGV est une solution d'entraînement de roue motorisée dans laquelle le moteur de traction est installé à l'intérieur ou directement intégré à l'ensemble de roue.

Une transmission AGV conventionnelle peut nécessiter des composants distincts :

Moteur → Boîte de vitesses → Accouplement → Roue → Encodeur → Frein → Contrôleur

Un moteur de moyeu peut intégrer plusieurs de ces composants dans un seul ensemble :

Moteur + Boîte de vitesses + Roue + Encodeur + Frein + Contrôleur

Tous les moteurs de moyeu n'incluent pas tous ces composants, mais l'architecture intégrée peut réduire considérablement la complexité mécanique et électrique.

Pour les AGV et AMR modernes, les caractéristiques les plus importantes incluent généralement :

• Couple élevé à basse vitesse

• Dimensions mécaniques compactes

• Haute efficacité

• Retour de vitesse précis

• Compatibilité des encodeurs

• Faible bruit et vibrations

• Freinage fiable

• Longue durée de vie

• Compatibilité d'alimentation 24 VCC ou 48 VCC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ou autres interfaces de contrôle

• Personnalisation OEM/ODM

• Protection IP adaptée à l'environnement d'exploitation

Principaux types de moteurs de moyeu AGV

1. Moteurs de moyeu AGV sans engrenages

Un moteur de moyeu sans engrenage entraîne directement la roue sans réducteur.

Avantages :

• Construction mécanique simple

• Faibles pertes mécaniques

• Faible entretien

• Fonctionnement silencieux

• Transmission compacte

Les conceptions sans engrenage peuvent être particulièrement attrayantes lorsqu'un mouvement fluide et une maintenance réduite sont plus importants qu'une densité de couple extrêmement élevée.

2. Moteurs de moyeu AGV à engrenages

Un moteur à moyeu réducteur combine un BLDC ou un servomoteur avec un réducteur planétaire ou autre.

Avantages :

• Couple de roue plus élevé

• Meilleures performances de démarrage

• Réduire la vitesse du moteur au volant

• Convient aux AGV plus lourds

• Meilleures performances sur les rampes et les sols inégaux

Pour les AGV lourds, un moteur à moyeu à engrenages est souvent plus facile à optimiser car la boîte de vitesses augmente le couple de roue disponible.

3. Servomoteurs Hub avec encodeur

Un servomoteur de moyeu ajoute un retour via un encodeur.

Le contrôleur peut surveiller la position et la vitesse réelles de la roue au lieu de se fier uniquement à la vitesse commandée du moteur.

Ceci est important pour :

• Positionnement précis de l'AGV

• Synchronisation différentielle-entraînement

• Amarrage précis

• Contrôle de vitesse en boucle fermée

• Accélération et décélération en douceur

• Synchronisation des roues

4. Roues motrices AGV intégrées

Une roue motrice intégrée peut aller au-delà du moteur lui-même et combiner le moteur, le réducteur, l'encodeur, le frein, la roue et le contrôleur.

Cette architecture est de plus en plus attractive pour les fabricants OEM d'AGV car elle réduit le nombre de composants qui doivent être conçus et assemblés séparément.

Spécifications du moteur de moyeu AGV JK130BLW65-24V

Avantages des moteurs de moyeu AGV

Les moteurs de moyeu AGV sont de plus en plus utilisés dans les véhicules à guidage automatique, les robots mobiles autonomes (AMR), les robots d'entrepôt et les plates-formes de transport industriel, car ils combinent le moteur de traction avec la roue ou l'ensemble d'entraînement dans un boîtier compact. Comparé à un agencement classique moteur-boîte de vitesses-accouplement-roue, un moteur de moyeu bien conçu peut simplifier la transmission tout en améliorant l'emballage et la contrôlabilité.

1. Conception compacte et peu encombrante

L'un des plus grands avantages d'un moteur de moyeu AGV est son architecture de transmission compacte..

Les systèmes d'entraînement AGV traditionnels peuvent nécessiter un moteur, une boîte de vitesses, un accouplement, un support de montage et une roue séparés. Un moteur de moyeu intègre le moteur directement dans l'ensemble de roue, réduisant ainsi le nombre d'interfaces mécaniques et économisant de l'espace précieux sur le châssis.

Ceci est particulièrement utile pour :

• AMR discrets

• Robots d'entrepôt

• AGV à allées étroites

• Robots mobiles sous étagère

• Véhicules de manutention compacts

Pour les concepteurs d'AGV travaillant avec des dimensions de châssis limitées, l'encombrement mécanique réduit peut faciliter l'optimisation de la batterie, du contrôleur, des capteurs et de la zone de charge utile.

2. Couple élevé au volant

Les AGV fonctionnent fréquemment à des vitesses relativement faibles tout en nécessitant un couple de démarrage et de montée important.

Un moteur de moyeu AGV à engrenages peut intégrer un réducteur planétaire ou autre directement dans l'ensemble d'entraînement. Cela permet au moteur de fonctionner à une vitesse appropriée tout en délivrant un couple plus élevé à la roue.

Ceci est particulièrement important pour :

• AGV lourds

• Véhicules de transport de palettes

• AGV pour chariots élévateurs

• Applications sur sols inclinés

• Robots de manutention industriels

Pour les applications exigeantes, le fabricant doit être évalué sur la base du couple continu, du couple maximal, de la charge des roues, de la capacité thermique et du cycle de service , plutôt que du couple maximal uniquement.

3. Structure mécanique simplifiée

Une transmission conventionnelle peut contenir plusieurs connexions mécaniques entre le moteur, la boîte de vitesses, l'accouplement, l'arbre et la roue.

Un moteur de moyeu intégré réduit ces interfaces.

Moins d’interfaces mécaniques peuvent signifier :

• Installation plus facile

• Moins de travail d'alignement

• Complexité mécanique réduite

• Moins de composants d'accouplement

• Intégration du système plus facile

Les conceptions de roues motrices intégrées peuvent également améliorer la rigidité de la transmission en réduisant le nombre de joints mécaniques séparés.

4. Complexité de câblage réduite

Selon la configuration, un moteur de moyeu AGV peut intégrer le moteur, l'encodeur, le frein, la boîte de vitesses et le contrôleur/pilote dans un seul module d'entraînement.

Cela peut simplifier considérablement le faisceau de câbles du véhicule.

Au lieu d'acheminer des câbles d'alimentation moteur et des câbles d'encodeur séparés entre un variateur distant et un moteur, un système intégré peut nécessiter principalement l'alimentation de la batterie et les connexions de communication.

Ceci est précieux dans les AGV dotés de plusieurs axes d'entraînement, car la complexité des câbles et des connecteurs augmente avec chaque moteur supplémentaire.

5. Contrôle de mouvement précis en boucle fermée

De nombreux moteurs de moyeu AGV sont disponibles avec des capteurs ou encodeurs Hall , permettant au contrôleur de surveiller la vitesse et la position des roues.

Le retour de l'encodeur est particulièrement utile pour :

• AGV à entraînement différentiel

• Suivi en ligne droite

• Contrôle précis de la vitesse

• Amarrage précis

• Synchronisation des roues

• Contrôle de position

• Accélération et décélération en douceur

Pour un AGV à deux roues, un retour indépendant des roues gauche et droite peut aider le système de contrôle à maintenir des vitesses de roue synchronisées et à améliorer la précision de la trajectoire.

6. Excellente compatibilité avec l'entraînement différentiel

Les moteurs de moyeu sont particulièrement bien adaptés aux AGV à entraînement différentiel.

Une configuration typique utilise deux roues motrices contrôlées indépendamment. En modifiant la vitesse et la direction des roues gauche et droite, l'AGV peut :

• Avancer

• Reculer

• Tourner à gauche

• Tournez à droite

• Tourner autour de son centre

Étant donné que chaque roue possède son propre moteur et son propre système de rétroaction, la transmission peut être contrôlée avec précision sans nécessiter un mécanisme de direction conventionnel.

7. Intégration facile avec les contrôleurs AGV

Les moteurs de moyeu AGV modernes peuvent prendre en charge différentes interfaces de contrôle selon le fabricant et le modèle.

Les options courantes incluent :

• PEUT

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Impulsion/Direction

• EtherCAT

Cela permet au moteur d'être intégré dans différentes architectures de contrôle AGV.

Pour les fabricants OEM d'AGV, il est important de confirmer que le du moteur du moyeu protocole de communication, les commandes de contrôle, le retour de l'encodeur, le rapport de panne et la configuration des paramètres sont compatibles avec le contrôleur du véhicule.

8. Besoins de maintenance réduits

La plupart des moteurs de moyeu AGV utilisent la technologie de moteur CC sans balais (BLDC) ou de servomoteur..

Étant donné que les moteurs BLDC ne dépendent pas de balais mécaniques ni de collecteurs pour un fonctionnement normal, ils peuvent offrir une longue durée de vie avec un entretien de routine relativement faible.

Lorsque le moteur du moyeu élimine également les courroies, chaînes ou accouplements externes, la transmission globale peut contenir moins de composants d'usure.

Ceci est particulièrement utile pour les AGV fonctionnant :

• 16 heures par jour

• 24h/24 et 7j/7

• Plusieurs quarts de travail

• Cycles de transport à haute fréquence

Cependant, les roulements, les boîtes de vitesses, la bande de roulement, les joints et les freins nécessitent toujours un entretien approprié en fonction de la conception et de l'environnement d'exploitation.

9. Meilleure utilisation de l'espace du châssis

Un moteur à moyeu compact offre aux ingénieurs AGV une plus grande flexibilité lors de l'agencement des composants internes.

L’espace économisé par la transmission peut potentiellement être utilisé pour :

• Des batteries plus grosses

• Contrôleurs de sécurité

• LiDAR

• Caméras

• Modules de communication sans fil

• Capteurs supplémentaires

• Zones de charge utile plus grandes

Ceci est particulièrement important pour les AMR à profil bas , où chaque millimètre d'espace vertical et horizontal compte. Les systèmes d'entraînement intégrés compacts sont particulièrement utiles lorsque plusieurs axes entraînés indépendamment doivent tenir dans un châssis restreint.

10. Options de freinage intégrées

De nombreux systèmes de moteurs de moyeu AGV industriels peuvent être configurés avec un frein électromagnétique.

Un frein peut fournir une capacité de maintien mécanique lorsque l'AGV est à l'arrêt, en particulier sur les rampes ou dans des conditions de coupure de courant.

Selon l'application, la transmission peut inclure :

• Frein de maintien électromagnétique

• Encodeur

• Moteur BLDC

• Contrôleur d'asservissement

• Réducteur planétaire

• Roue motrice

Cela crée un module d'entraînement AGV plus complet et réduit le travail d'ingénierie requis pour intégrer les composants individuels.

11. Personnalisation flexible pour les AGV OEM

Pour les fabricants d’AGV, la personnalisation est souvent plus importante que le simple achat d’un moteur standard.

Les fournisseurs de moteurs de moyeu peuvent proposer une personnalisation de :

• Diamètre de roue

• Matériau des roues

• Bride de montage

• Dimensions de l'arbre

• Rapport de démultiplication

• Tension du moteur

• Puissance nominale

• Résolution de l'encodeur

• Frein

• Connecteur

• Longueur du câble

• Contrôleur

• Protocole de communication

Cela rend les moteurs de moyeu AGV adaptés aux projets de développement OEM et ODM , où la transmission doit s'adapter à une plate-forme de véhicule spécifique.

12. Convient à une large gamme d'applications AGV

La combinaison de compacité, de couple, de retour d'information et d'intégration rend les moteurs à moyeu AGV adaptés à de nombreuses applications.

Les exemples typiques incluent :

• AGV d’entrepôt

• RAM

• AGV pour le transport de palettes

• AGV pour chariots élévateurs

• AGV remorqueurs

• Robots de manutention en usine

• Robots de livraison à l'hôpital

• Robots de nettoyage

• Robots de service

• Robots mobiles agricoles

• Robots d'inspection industrielle

Des roues motrices intégrées de plus grande puissance peuvent également être utilisées sur des plates-formes lourdes où les exigences de charge et de traction des roues sont beaucoup plus élevées.

13. Coût total du système potentiellement inférieur

Un moteur de moyeu AGV n'a pas toujours le prix de composant individuel le plus bas. Cependant, le coût total de la transmission peut être intéressant car plusieurs composants distincts peuvent être éliminés.

Les économies potentielles peuvent provenir de :

• Moins de supports

• Moins de couplages

• Moins de câbles

• Moins de connecteurs

• Temps de montage réduit

• Câblage simplifié

• Mise en service plus facile

• Travail d’alignement mécanique réduit

Pour la production d’AGV en grand volume, ces économies peuvent devenir significatives car les coûts d’assemblage et d’intégration sont multipliés pour chaque véhicule.

14. Meilleure prise en charge des architectures AGV multi-axes

Les AGV modernes utilisent de plus en plus plusieurs roues motrices contrôlées indépendamment.

Les modules de moteur de moyeu rendent la construction relativement simple :

• Entraînements différentiels à deux roues

• Systèmes à quatre roues motrices

• Roues motrices

• Systèmes d'entraînement Mecanum

• Plateformes mobiles omnidirectionnelles

Chaque module d'entraînement peut avoir son propre moteur, encodeur, contrôleur et nœud de communication, tandis que le contrôleur principal AGV coordonne l'ensemble du véhicule.

Pour les plates-formes à quatre roues ou multi-axes, les modules d'entraînement intégrés peuvent également réduire la complexité du câblage interne du moteur.

15. Bon ajustement pour les solutions AGV OEM et personnalisées

L’avantage le plus important pour les fabricants d’AGV est peut-être la personnalisation au niveau du système..

Un équipementier n’a pas nécessairement besoin d’adapter son véhicule autour d’un moteur du commerce. Un fabricant spécialisé de moteurs de moyeu peut potentiellement modifier le système d'entraînement en fonction des AGV :

Charge utile + Charge de roue + Vitesse + Couple + Diamètre de roue + Tension + Encodeur + Frein + Protocole de communication + Dimensions de montage

Cette approche permet au moteur de faire partie de l'architecture mécanique et électrique du véhicule plutôt que d'être simplement traité comme un composant autonome.

Résumé : Pourquoi choisir les moteurs de moyeu AGV ?

Les principaux avantages des moteurs de moyeu AGV peuvent être résumés comme suit :

Dans l’ensemble, la valeur clé d’un moteur de moyeu AGV n’est pas simplement le moteur lui-même. C'est la combinaison d' une intégration mécanique compacte, d'un couple au niveau de la roue, d'un retour d'information, d'un contrôle et d'une personnalisation dans une seule solution de transmission. Pour les équipementiers AGV et AMR, cela peut simplifier la conception des véhicules tout en améliorant l’emballage, la maintenabilité et les performances de contrôle de mouvement.

Limites des moteurs de moyeu AGV

Bien que les moteurs de moyeu AGV offrent une construction compacte, une densité de couple élevée, un retour d'information intégré et une conception de transmission simplifiée, ils ne constituent pas la solution idéale pour chaque véhicule à guidage automatique. Avant de sélectionner un moteur de moyeu, les fabricants d'AGV et d'AMR doivent prendre en compte les exigences en matière de performances thermiques, de charge des roues, de résistance aux chocs, de maintenance, de coût et d'intégration du système.

1. Dissipation thermique limitée

L'une des limitations les plus importantes d'un moteur de moyeu AGV est la gestion thermique..

Étant donné que le moteur est intégré ou positionné très près de la roue, l'espace pour la dissipation de la chaleur peut être limité. Cela devient plus difficile lorsque l'AGV fonctionne en continu à un couple élevé ou à une vitesse faible.

Une température excessive du moteur peut réduire :

• Efficacité du moteur

• Durée de vie de l'isolation

• Durée de vie des roulements

• Fiabilité du codeur

• Durabilité de la boîte de vitesses

• Durée de vie globale

Pour un fonctionnement AGV 24h/24 et 7j/7 , le fabricant doit fournir des données thermiques et de couple en service continu plutôt que de se fier uniquement aux spécifications de puissance de pointe.

2. Masse non suspendue plus élevée

Un moteur de moyeu place le moteur, la boîte de vitesses et d’autres composants directement sur la roue.

Cela augmente la masse autour de la roue par rapport à une transmission où le moteur est monté sur le châssis.

Une masse plus élevée aux extrémités des roues peut affecter :

• Absorption des chocs

• Traction des roues

• Vibration

• Impact mécanique

• Transitions de sol

• Stabilité du robot

Ceci est particulièrement important pour les AGV fonctionnant sur des sols inégaux, des rampes, des joints de dilatation ou des surfaces extérieures.

Pour les AMR de précision fonctionnant sur des sols d’entrepôt lisses, cette limitation peut être relativement mineure. Pour les robots mobiles d’extérieur, cela mérite bien plus d’attention.

3. Les chocs et les vibrations peuvent être plus critiques

La roue est directement exposée aux impacts de l'environnement d'exploitation.

Lorsqu’un AGV passe :

• Espaces au sol

• Seuils

• Surfaces inégales

• Petits obstacles

• Rampes de chargement

• Joints de dilatation

l'ensemble moteur du moyeu peut subir des chocs mécaniques importants.

Les roulements, la boîte de vitesses, le moyeu de roue, l'encodeur, le boîtier et la structure de montage doivent donc être conçus pour l'environnement d'exploitation réel.

Un moteur qui fonctionne bien dans un laboratoire n’offre pas nécessairement la même fiabilité dans un environnement d’usine difficile.

4. La charge des roues doit être soigneusement calculée

Les moteurs de moyeu AGV sont souvent sélectionnés en fonction du couple et de la puissance du moteur, mais la charge des roues est tout aussi importante..

Le fabricant doit fournir des informations sur :

• Charge radiale maximale

• Charge axiale maximale

• Charge statique des roues

• Charge dynamique des roues

• Charge utile nominale

• Capacité portante

Par exemple, un AGV peut avoir un couple moteur suffisant mais néanmoins subir une défaillance prématurée des roulements si la charge réelle de la roue dépasse la capacité mécanique de l'ensemble moyeu.

Par conséquent, la sélection du moteur doit prendre en compte la transmission complète, et pas seulement les spécifications électriques.

5. Coût initial plus élevé

Un moteur de moyeu AGV complet peut coûter plus cher qu'un moteur BLDC de base car il peut inclure :

• Moteur

• Boîte de vitesse

• Roue

• Encodeur

• Frein

• Conducteur

• Logement

• Roulements

• Contrôleur

Pour un AGV simple, un moteur et une boîte de vitesses conventionnels peuvent initialement paraître moins chers.

Cependant, la comparaison correcte doit être basée sur le coût total du système , y compris les supports, les accouplements, le câblage, l'assemblage, la mise en service et la maintenance.

6. Plus difficile à réparer au niveau des composants

Un moteur de moyeu intégré est pratique lors de l'installation, mais l'intégration peut créer un inconvénient lors de la réparation.

Avec une transmission conventionnelle, un ingénieur peut remplacer le moteur, la boîte de vitesses, l'accouplement ou la roue indépendamment.

Avec un moteur de moyeu intégré, certains fabricants exigent le remplacement du module d'entraînement complet en cas de défaillance d'un composant interne majeur.

Cela peut augmenter :

• Coût des pièces de rechange

• Temps de réparation

• Exigences en matière d'inventaire

• Complexité de la maintenance

Pour les flottes AGV à grand volume, il est donc important de discuter des composants remplaçables sur site et de la disponibilité des pièces de rechange avec le fournisseur avant l'achat.

7. Le remplacement des roues peut être plus compliqué

La roue est un composant d’usure important dans les AGV.

Le polyuréthane, le caoutchouc ou d'autres matériaux de roue s'usent progressivement en raison de :

• Fonctionnement continu

• Charges utiles lourdes

• Accélérations fréquentes

• Tournant

• Contamination du sol

• Surfaces abrasives

Avec un moteur conventionnel et une roue séparée, le remplacement de la roue peut être relativement simple.

Avec certaines conceptions de moteur de moyeu, la roue est étroitement intégrée à la transmission, de sorte que le remplacement de la roue peut nécessiter des procédures supplémentaires, voire le remplacement d'une partie de l'ensemble moyeu.

Pour les applications à usage intensif, les constructeurs doivent demander si la bande de roulement peut être remplacée indépendamment..

8. L’usure de la boîte de vitesses peut affecter la fiabilité à long terme

De nombreux moteurs de moyeu AGV utilisent une boîte de vitesses pour augmenter le couple des roues.

Un moteur à moyeu réducteur peut utiliser :

• Réducteurs planétaires

• Réducteurs droits

• Réducteurs à vis sans fin

• Mécanismes de réduction harmoniques ou autres mécanismes spécialisés

La boîte de vitesses introduit des composants mécaniques supplémentaires qui peuvent subir une usure.

Les facteurs importants comprennent :

• Matériau des engrenages

• Précision des engrenages

• Lubrification

• Rapport de réduction

• Conception des roulements

• Couple continu

• Couple maximal

• Température de fonctionnement

Un rapport de réduction élevé ne signifie pas automatiquement un meilleur entraînement AGV. La boîte de vitesses doit être adaptée au cycle de service réel.

9. La sélection des freins nécessite un examen attentif

Certains AGV nécessitent un frein pour se garer ou maintenir une position sur une pente.

Un frein électromagnétique peut ajouter :

• Poids

• Coût

• Complexité électrique

• Complexité mécanique

Plus important encore, le freinage électronique et le maintien mécanique n'ont pas la même fonction.

Si un AGV doit rester à l'arrêt après une perte de puissance, un frein de maintien mécanique approprié peut être nécessaire.

Les ingénieurs OEM doivent clairement définir si l’exigence est :

• Freinage dynamique

• Freinage régénératif

• Freinage électronique

• Arrêt d'urgence

• Stationnement mécanique

• Tenue de pente

10. Une défaillance de l'encodeur peut affecter l'ensemble du système d'entraînement

Un moteur de moyeu AGV avec contrôle en boucle fermée s'appuie souvent sur le retour de l'encodeur.

Si l'encodeur tombe en panne ou devient peu fiable, le système peut rencontrer :

• Rétroaction incorrecte de la vitesse des roues

• Erreurs de position

• Problèmes de synchronisation des roues

• Précision de navigation réduite

• Défauts de conduite

Ceci est particulièrement important pour les AGV à entraînement différentiel, où le retour des roues gauche et droite affecte directement la trajectoire du véhicule.

Le codeur doit donc être sélectionné en fonction des exigences :

Résolution + Précision + Plage de température + Résistance aux chocs + Indice IP

11. L'intégration avec les contrôleurs existants peut être difficile

Différents fabricants de moteurs de moyeu AGV peuvent utiliser différents protocoles de communication et architectures de contrôle.

Les interfaces communes incluent :

• PEUT

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Impulsion/Direction

Même lorsque deux produits utilisent la même interface de communication physique, leurs structures de commande et leurs paramètres peuvent être différents.

L’intégration peut donc nécessiter :

• Configuration du micrologiciel

• Cartographie CAN

• Tests de communication

• Réglage des paramètres

• Intégration des codes d'erreur

• Programmation d'automate ou de contrôleur de mouvement

Pour les projets OEM, il est important d’obtenir la documentation du protocole de communication et le manuel de contrôle avant de commander des unités de production.

12. Flexibilité limitée après la production

Un Le moteur de moyeu AGV intégré est généralement conçu autour de paramètres spécifiques.

Changer les éléments suivants après la production peut ne pas être facile :

• Diamètre de roue

• Rapport de démultiplication

• Cotes de montage

• Encodeur

• Frein

• Connecteur

• Emplacement du câble

• Tension nominale

Cela signifie que la transmission doit être finalisée avec soin pendant la phase de développement de l'AGV.

Pour les équipementiers développant plusieurs modèles de véhicules, un fournisseur capable de personnalisation OEM/ODM peut être particulièrement précieux.

13. Exposition plus élevée aux contaminants

Étant donné que le moteur est placé près du sol, il peut être exposé à :

• Poussière

• Eau

• Huile

• Particules métalliques

• Produits chimiques de nettoyage

• Boue

• Débris

L' indice IP requis dépend fortement de l'application.

Les AGV d'entrepôts intérieurs peuvent avoir des exigences environnementales relativement modérées, tandis que les applications extérieures ou lavables peuvent nécessiter une protection beaucoup plus élevée.

L'ensemble du moyeu complet, et pas seulement le moteur, doit être évalué pour la protection de l'environnement.

14. Les performances dépendent fortement de la roue

La roue fait partie du système de traction, les performances du moteur ne peuvent donc pas être considérées indépendamment de la conception de la roue.

Les performances des roues dépendent de :

• Diamètre de roue

• Matériau des roues

• Dureté de la bande de roulement

• Largeur

• État des surfaces

• Coefficient de frottement du sol

• Charger

• Température

Un moteur puissant ne peut pas compenser une traction insuffisante.

Par exemple, un couple excessif sur un sol à faible friction peut provoquer le patinage des roues au lieu d'améliorer l'accélération de l'AGV.

15. Le freinage régénératif nécessite une conception au niveau du système

Les moteurs de moyeu servo et BLDC peuvent potentiellement régénérer de l'énergie pendant la décélération.

Cependant, l'énergie régénérée doit être gérée par le système électrique de l'AGV.

En fonction de l'architecture de la batterie et du contrôleur, le freinage par récupération peut entraîner une augmentation de la tension du bus CC.

Le système peut donc nécessiter :

• Contrôleur de moteur

• Système de gestion de batterie

• Protection du bus CC

• Gestion de l'énergie régénérative

• Protection contre les surtensions

Ceci est particulièrement important pour les AGV qui effectuent des cycles d’accélération et de décélération fréquents.

Comment minimiser les limites des moteurs de moyeu AGV

La plupart de ces limitations peuvent être réduites grâce à une sélection appropriée du moteur et à une ingénierie système appropriée.

Choisissez en fonction du couple continu

Ne sélectionnez pas un moteur uniquement en fonction du couple maximal.

Évaluer:

Couple continu + Couple de pointe + Cycle de service + Performance thermique

Sélectionnez la bonne roue

Considérer:

Diamètre de la roue + Matériau de la roue + Charge + État du sol + Vitesse

Spécifier les exigences environnementales

Définir clairement :

• Indice IP

• Température de fonctionnement

• Humidité

• Exposition à la poussière

• Exposition à l'eau

• Chocs et vibrations

Confirmer les exigences en matière d'encodeur et de frein

Déterminez si l’AGV a besoin :

• Commentaires de la salle

• Codeur incrémental

• Codeur absolu

• Frein électromagnétique

• Freinage d'urgence

• Maintien mécanique

Testez le système d'entraînement complet

Pour les applications OEM, les échantillons de tests devraient idéalement inclure :

• Tests de charge continue

• Test de charge maximale

• Essais de rampe

• Tests d'accélération/décélération

• Tests thermiques

• Tests d'endurance

• Essais de freinage

• Tests de communication

• Essais de chocs et de vibrations

Aperçu des limites du moteur de moyeu AGV

Conclusion

Les moteurs de moyeu AGV offrent des avantages majeurs en termes de compacité, de densité de couple, d'intégration et de contrôle de mouvement, mais ils présentent également plusieurs défis d'ingénierie. La gestion thermique, la charge des roues, la résistance aux chocs, la durabilité de la boîte de vitesses, la sélection des freins, la fiabilité de l'encodeur et la compatibilité du contrôleur doivent tous être évalués avant la sélection finale.

Pour un constructeur d'AGV, la meilleure approche consiste à évaluer le système complet de moteur de moyeu plutôt que les seules spécifications du moteur . Une solution fiable doit correspondre à la charge utile du véhicule, à la charge des roues, à la vitesse, à l'accélération, au cycle de service, aux conditions du sol, à l'environnement d'exploitation, à l'architecture de contrôle et aux exigences de sécurité.

Lorsque ces facteurs sont correctement adaptés, un moteur de moyeu AGV peut fournir une transmission compacte et fiable pour les AGV, les AMR, les robots d'entrepôt, les véhicules logistiques et les robots mobiles industriels..

Top 15 Fabricants de moteurs de moyeu AGV en Chine

1. JKONGMOTEUR

Profil de l'entreprise

JKONGMOTOR est un fabricant chinois de commandes de mouvement proposant des solutions de moteurs et d'entraînement personnalisées OEM/ODM pour l'automatisation, la robotique, les AGV et d'autres équipements industriels.

La société a développé une large gamme de produits couvrant les moteurs BLDC intégrés, les servomoteurs DC intégrés, les moteurs pas à pas, les motoréducteurs et les solutions d'entraînement AGV/AMR. Ses solutions AGV combinent des options de moteur, de boîte de vitesses, de roue, d'encodeur, de frein et de pilote selon le projet.

Principaux produits

• Moteurs de moyeu AGV

• Servomoteurs intégrés

• Moteurs BLDC intégrés

• Servomoteurs à courant continu

• Motoréducteurs BLDC

• Motoréducteurs planétaires

• Moteurs pas à pas

• Servomoteurs pas à pas intégrés

• Encodeurs

• Freins

• Unités d'entraînement AGV personnalisées

Avantages

La principale force de JKONGMOTOR réside dans son approche de contrôle de mouvement à guichet unique . Ses solutions d'entraînement AGV sont conçues autour d'une intégration compacte, d'un contrôle de précision, d'une flexibilité de communication et d'une personnalisation OEM. La société décrit spécifiquement les solutions AGV utilisant des servomoteurs intégrés, des réducteurs planétaires de précision, des roues motrices et des pilotes de moteur.

Pour les fabricants OEM d’AGV qui ont besoin d’un fournisseur de moteurs capable d’adapter la conception électrique et mécanique à un véhicule particulier, cela peut constituer un avantage significatif.

2. Moteur BESFOC

Profil de l'entreprise

BESFOC Motor, anciennement Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., est un fabricant chinois axé sur les moteurs intégrés et les produits de contrôle de mouvement. La société a été créée en 2011 et propose des produits pour l'automatisation, les AGV, la robotique, les équipements médicaux, l'agriculture et d'autres applications.

Principaux produits

• Moteurs pas à pas intégrés

• Moteurs BLDC intégrés

• Moteurs BLDC

• Servomoteurs intégrés

• Moteurs pas à pas

• Moteurs pas à pas linéaires

• Boîtes de vitesses

• Encodeurs

• Freins

• Pilotes de moteur

Avantages

La principale force de BESFOC réside dans sa large gamme de produits intégrés de contrôle de mouvement . Sa gamme de produits publiée comprend des solutions BLDC et servo intégrées, et la société promeut la personnalisation OEM/ODM et les certifications internationales.

Sa couverture de produits et d'applications liés aux AGV en vaut également la peine pour les constructeurs OEM à la recherche d'un fournisseur capable de fournir plus qu'un moteur autonome.

3. Moteur Lean

Profil de l'entreprise

LeanMotor est un fabricant chinois basé à Changzhou, spécialisé dans les moteurs pas à pas, les moteurs BLDC, les moteurs intégrés, les servomoteurs, les pilotes, les boîtes de vitesses, les freins et les encodeurs.

L'entreprise fait état de plus de 15 ans d'expérience, d'un atelier de 6 703 mètres carrés, de plus de 100 employés, de lignes de production automatisées et de capacités OEM/ODM. Ses applications incluent la robotique, la logistique, les AGV, les équipements médicaux, les machines CNC et l'automatisation industrielle.

Principaux produits

• Moteurs BLDC

• Motoréducteurs BLDC

• Servomoteurs intégrés

• Moteurs pas à pas

• Moteurs pas à pas intégrés

• Motoréducteurs pas à pas

• Pilotes de moteur

• Encodeurs

• Freins

• Boîtes de vitesses

Avantages

LeanMotor est particulièrement attrayant pour les acheteurs qui ont besoin d'un BLDC personnalisé ou d'une solution de servo intégré plutôt qu'un simple moteur de roue standard.

Sa gamme de produits publiée prend en charge plusieurs options de communication, notamment Pulse, RS485, CANopen et d'autres configurations de contrôle.

4. Technologie Zhongling de Shenzhen — ZLTECH

Profil de l'entreprise

Shenzhen Zhongling Technology, largement associée à la marque ZLTECH , est l'un des fournisseurs chinois les plus spécialisés de cette liste pour les moteurs de robots et de moyeux AGV.

La société a été créée en 2013 et se concentre sur les servomoteurs de moyeu, les moteurs pas à pas, les servomoteurs, les pilotes et les produits de mouvement intégrés.

Principaux produits

• Moteurs de moyeu AGV

• Servomoteurs de moyeu

• Roues motrices des robots

• Moteurs de moyeu BLDC

• Pilotes de moteur de moyeu

• Moteurs pas à pas intégrés

• Servomoteurs

• Moteurs pas à pas en boucle fermée

Avantages

ZLTECH dispose d'une gamme particulièrement large de diamètres de roues, de niveaux de puissance, d'encodeurs et de capacités de charge . Les produits publiés incluent des solutions de 4 pouces, 5 pouces, 6,5 pouces, 8 pouces, 10 pouces, 14 pouces, 15 pouces et 16 pouces.

Ses produits couvrent des applications allant des petits robots mobiles aux plates-formes AGV plus lourdes. Certains modèles prennent en charge CANopen ou RS485 et le retour d'encodeur haute résolution.

Pour les acheteurs recherchant spécifiquement un fournisseur dédié de moteurs de moyeu AGV , ZLTECH est l'une des options les plus directes.

5. Motion MRC

Profil de l'entreprise

MRC Motion est une société de contrôle de mouvement basée à Changzhou qui propose des solutions de moteurs à moyeu compacts pour la logistique et les plates-formes mobiles.

Principaux produits

• Moteurs de moyeu

• Moteurs BLDC

• Solutions d'entraînement intégrées

• Moteurs à moyeu à engrenages planétaires

• Encodeurs

• Freins

• Contrôleurs

Avantages

Son moteur dans le moyeu de 114 mm combine un moteur BLDC et un réducteur planétaire à l'intérieur de la roue. Le fabricant répertorie les AGV, AMR, RGV, les chariots élévateurs et les plates-formes mobiles hybrides comme applications.

La conception publiée prend en charge les configurations optionnelles d'encodeur, de frein et de contrôleur, notamment CANopen et EtherCAT.

6. Robot Hengketong de Shenzhen

Profil de l'entreprise

Shenzhen Hengketong Robot se concentre fortement sur les composants de transmission AGV et les systèmes de mouvement de robots mobiles.

Principaux produits

• Moteurs d'entraînement AGV

• Roues motrices AGV

• Roues de moteur de moyeu

• Servomoteurs intégrés

• Servomoteurs

• Réducteurs planétaires

• Systèmes de direction AGV

Avantages

L'avantage de Hengketong réside dans sa spécialisation en systèmes AGV plutôt que dans une gamme de moteurs à usage général.

Ses catégories de produits comprennent les moteurs d'entraînement AGV, les roues motrices, les systèmes d'entraînement, les servomoteurs intégrés et les roues de moteur de moyeu, ce qui le rend adapté aux clients développant des transmissions complètes de robots mobiles.

7. Faradyi

Profil de l'entreprise

Faradyi est un fabricant de moteurs basé à Dongguan, dans le Guangdong, qui propose des BLDC et des produits automobiles spécialisés.

Principaux produits

• Moteurs BLDC

• Moteurs de moyeu AGV

• Moteurs à moyeu sans engrenages

• Moteurs de robots

• Moteurs à courant continu personnalisés

Avantages

Faradyi propose des moteurs à moyeu compacts sans balais pour les applications mobiles à basse vitesse. Un exemple publié de moteur de moyeu AGV utilise une alimentation de 24 à 36 V, une puissance de sortie de 50 W et environ 210 tr/min.

Cela rend l'entreprise intéressante à considérer pour les AGV plus petits, les robots mobiles et les plates-formes robotiques de faible consommation..

8. Équipement d'automatisation industrielle Henan Lunyee

Profil de l'entreprise

Lunyee est un fournisseur chinois d'automatisation industrielle dont la gamme de produits comprend des moteurs de moyeu pour AGV et robots.

Principaux produits

• Moteurs de moyeu

• Moteurs d'entraînement AGV

• Composants d'automatisation industrielle

• Moteurs de robots

• Systèmes d'entraînement

Avantages

Lunyee propose une gamme de moteurs de moyeu relativement large, avec des tailles de roues publiées d'environ 4 à 15 pouces, des options de tension comprenant 24 V, 36 V et 48 V, et des puissances nominales atteignant la classe kilowatt. La personnalisation est également proposée.

Cela fait de Lunyee un candidat raisonnable pour les applications d'automatisation mobile de taille moyenne et lourde..

9. Moteur Beudmke / DMK

Profil de l'entreprise

Beudmke, également associé à DMK Motor, fournit des produits BLDC et servo-contrôle de mouvement pour l'automatisation industrielle et les robots mobiles.

Principaux produits

• Moteurs de moyeu servo

• Moteurs BLDC

• Servomoteurs à courant continu

• Contrôleurs de moteur

• Moteurs sans cadre

• Roues motrices AGV

Avantages

La société fournit spécifiquement des conseils de sélection des roues motrices des AGV en fonction du poids du véhicule, de la charge utile, de la surface de marche, de la vitesse et du nombre de roues motrices..

Il propose également des roues motrices AGV personnalisées et une prise en charge de l'intégration CAO/3D, qui peuvent être utiles lors du développement mécanique AGV.

10. Technologie scientifique de la roue de la sagesse de Guangzhou

Profil de l'entreprise

Guangzhou Wisdom Wheel se concentre sur les roues AGV, les roues motrices de robots et les composants de transmission de robots mobiles.

Principaux produits

• Roues motrices AGV

• Volants AGV

• Roues Mécanum

• Roues motrices des robots

• Roues motrices motorisées intégrées

Avantages

Wisdom Wheel est particulièrement pertinent lorsque l'exigence n'est pas simplement un moteur mais un ensemble complet de roue et d'entraînement AGV..

Son portefeuille publié comprend des roues motrices à profil bas, des systèmes d'entraînement robustes, des roues motrices à contrôleur de moteur-boîte de vitesses intégrées et des volants AGV.

11. Technologie de précision Hangzhou Qiansu

Profil de l'entreprise

Hangzhou Qiansu Precision Technology est un autre fournisseur chinois spécialisé dans la technologie des roues motrices AGV.

Principaux produits

• Roues motrices AGV

• Roues Mécanum

• Roues de robot robustes

• Roues omnidirectionnelles

• Composants du châssis AGV

Avantages

Sa force est de se concentrer sur Systèmes de roues AGV plutôt que moteurs autonomes conventionnels.

Pour les équipementiers développant des robots d’entrepôt ou des plates-formes mobiles industrielles, cette capacité plus large du système de roues peut simplifier l’approvisionnement en transmission.

12. Équipement intelligent du Jiangsu Yikong

Profil de l'entreprise

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment est une société d'automatisation chinoise proposant des produits de roues motrices AGV et de transmission de robots mobiles.

Principaux produits

• Roues motrices AGV

• Roues motrices servo

• Moteurs

• Contrôleurs

• Systèmes de transmission AGV/AMR

Avantages

Yikong convient aux projets nécessitant un système de roue motrice plus complet plutôt qu'un simple composant moteur. Ses informations publiées sur les fournisseurs identifient les roues motrices, les moteurs, les contrôleurs et les produits AGV/AMR comme catégories de produits clés et répertorient les capacités OEM/ODM.

13. HONPINE

Profil de l'entreprise

HONPINE propose des modules de traction intégrés AGV et AMR pour les applications industrielles de manutention.

Principaux produits

• Servomoteurs de moyeu AGV

• Modules d'entraînement AGV

• Roues motrices des robots

• Systèmes de roues intégrés à la boîte de vitesses

• Configurations d'encodeur et de frein

Avantages

L'approche de HONPINE est centrée sur la module d'entraînement AGV intégré.

Sa solution publiée peut combiner un mécanisme d'engrenage planétaire, un servomoteur, un frein, un encodeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble roue dans une unité compacte.

Cette architecture peut réduire le travail d'intégration pour les fabricants d'AGV.

14. Moteur Dongguan / Fournisseurs chinois spécialisés de moteurs AGV

Profil de l'entreprise

Dongguan est l'un des principaux centres de fabrication de moteurs BLDC et d'automatisation compacts en Chine. Un certain nombre de fabricants de moteurs régionaux fournissent des moteurs personnalisés pour les AGV, les robots, les véhicules électriques et les équipements d'automatisation.

Principaux produits

Selon le fabricant, les produits typiques comprennent :

• Moteurs BLDC

• Motoréducteurs

• Moteurs de moyeu

• Moteurs de robots

• Moteurs d'entraînement AGV

• Ensembles moteurs personnalisés

Avantages

Le principal avantage des fournisseurs basés à Dongguan est l’ écosystème dense de fabrication électronique et mécanique..

Pour les clients ayant besoin de boîtiers, d'engrenages, de connecteurs, de circuits imprimés, de roues et d'assemblages de moteurs personnalisés, l'intégration de la chaîne d'approvisionnement régionale peut contribuer à raccourcir les cycles de développement.

15. Fabricants chinois spécialisés de roues motrices AGV

Profil de l'entreprise

La Chine compte également un grand groupe de petits fabricants de roues motrices pour AGV qui servent les clients OEM grâce à des conceptions personnalisées et une production basée sur des projets.

Principaux produits

• Roues motrices AGV

• Servomoteurs de moyeu

• Roues motrices

• Roues motrices différentielles

• Roues Mécanum

• Modules d'entraînement robustes

Avantages

Les petits fabricants spécialisés peuvent parfois proposer une personnalisation plus flexible que les grands fournisseurs de moteurs standardisés.

Par exemple, les acheteurs peuvent demander :

• Diamètre de roue personnalisé

• Bride de montage personnalisée

• Arbre personnalisé

• Différents composés de polyuréthane

• Différentes valeurs de charge

• Modifications de l'encodeur

• Intégration des freins

• Longueur de câble personnalisée

• Contrôleur personnalisé

• Marque OEM

Cependant, les acheteurs doivent évaluer soigneusement la capacité de l'usine, les procédures de test, la cohérence de la production et l'assistance à long terme avant de passer une commande importante.

Comment choisir le bon fabricant de moteur de moyeu AGV

Choisir un fournisseur uniquement en fonction du prix est généralement une erreur.

Pour les projets AGV OEM, nous vous recommandons d’évaluer les facteurs suivants.

1. Calculer le couple de roue requis

Commencez par les paramètres réels du véhicule :

• Poids du VAG

• Charge utile

• Nombre de roues motrices

• Diamètre de roue

• Vitesse cible

• Accélération

• Pente

• Frottement du sol

• Cycle de service

Le couple de roue requis doit inclure à la fois les exigences de couple de fonctionnement normal et d'accélération.

Par exemple, un moteur qui fonctionne bien pour un robot d’intérieur de 100 kg peut être totalement inadapté à un AGV à palettes de 500 kg.

2. Vérifiez le couple continu et maximal

Ne comparez pas les fournisseurs en utilisant uniquement le couple de pointe.

Demander:

Couple nominal + couple maximal + capacité de service continu + limites thermiques

Un moteur peut fournir un couple impressionnant à court terme mais surchauffer lors d'un fonctionnement continu.

3. Faites correspondre le diamètre de la roue

Les tailles courantes de roues de moteur de moyeu AGV vont des petites roues pour les AMR compacts aux grandes roues pour les véhicules industriels lourds.

Une roue plus grande peut améliorer la capacité de franchissement d'obstacles, mais nécessite normalement plus de couple.

4. Sélectionnez le bon encodeur

La résolution de l'encodeur affecte directement la qualité du retour.

Les options typiques incluent :

• Capteurs à effet Hall

• Codeurs incrémentaux

• Encodeurs magnétiques

• Codeurs optiques

• Codeurs absolus

Pour un contrôle de vitesse de base, le retour de Hall peut être suffisant.

Pour un positionnement AGV de haute précision, un retour d’encodeur à plus haute résolution est généralement plus intéressant.

5. Tenez compte des protocoles de communication

Les AGV modernes nécessitent souvent une commande de moteur en réseau.

Les interfaces communes incluent :

• PEUT

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Impulsion/Direction

Le choix correct dépend du contrôleur principal de l'AGV et de l'architecture de contrôle globale.

6. Vérifiez l'indice IP

Les AGV pour entrepôts intérieurs peuvent avoir des exigences environnementales relativement modestes.

Les AGV extérieurs, les robots agricoles, les robots de nettoyage et les véhicules logistiques peuvent nécessiter une protection plus élevée.

Selon la conception, les acheteurs peuvent envisager :

IP54, IP65, IP67 ou niveaux supérieurs, le cas échéant.

7. Évaluer les exigences en matière de freinage

Demandez si l'application a besoin :

• Freinage dynamique

• Freinage électronique

• Frein de maintien électromagnétique

• Compatibilité avec arrêt d'urgence

• Capacité de stationnement mécanique

Pour les AGV évoluant sur des pentes, les exigences de freinage méritent une attention particulière.

Applications du moteur de moyeu AGV

Les moteurs de moyeu AGV sont largement utilisés dans les véhicules à guidage automatique (AGV), les robots mobiles autonomes (AMR), les équipements logistiques, l'automatisation des entrepôts et les robots mobiles industriels. En intégrant le moteur à une roue, une boîte de vitesses, un encodeur, un frein ou un contrôleur, un moteur de moyeu peut fournir une solution d'entraînement compacte et contrôlable pour les applications où l'espace, le couple, la précision de positionnement et la fiabilité sont importants.

Le moteur du moyeu droit dépend de la charge utile du véhicule , de la charge des roues, de la vitesse de déplacement, du diamètre de la roue, du couple requis, du rapport cyclique, de l'état du sol, de la tension de la batterie, de l'encodeur, du frein et du protocole de communication..

1. AGV d’entrepôt

L'une des applications les plus courantes des moteurs à moyeu AGV est la manutention des matériaux en entrepôt..

Les AGV d'entrepôt transportent des marchandises entre les lieux de stockage, les convoyeurs, les stations de prélèvement, les zones de production et les zones d'expédition.

Les tâches typiques incluent :

• Transport de palettes

• Transport de bacs

• Remorquage de chariot

• Mouvement des crémaillères

• Livraison du matériel

• Transfert par convoyeur

• Exécution des commandes

Les moteurs de moyeu sont particulièrement utiles car les AGV d'entrepôt nécessitent souvent un châssis compact avec suffisamment d'espace interne pour les batteries, le LiDAR, les scanners de sécurité, les contrôleurs et les équipements de communication.

Pour ces véhicules, les exigences courantes incluent des alimentations 24 V ou 48 V, un retour d'encodeur, des freins électromagnétiques et une communication CAN ou RS485..

2. AMR pour les entrepôts intelligents

Les robots mobiles autonomes (AMR) constituent une autre application majeure de la technologie des moteurs de moyeu.

Contrairement aux AGV traditionnels qui suivent souvent des itinéraires fixes, les AMR peuvent contourner les obstacles de manière dynamique et optimiser leurs itinéraires.

Cela nécessite un contrôle précis de la vitesse des roues.

Un moteur de moyeu avec un encodeur peut fournir des informations pour :

• Vitesse des roues

• Position des roues

• Accélération

• Ralentissement

• Direction différentielle

• Amarrage précis

Pour un AMR à entraînement différentiel à deux roues, des moteurs de moyeu indépendants permettent au contrôleur de réguler les roues gauche et droite séparément.

Cela permet d'obtenir en douceur :

Mouvement vers l'avant → Rotation → Rotation → Correction de position → Amarrage

3. AGV de transport de palettes

Les AGV à palettes sont conçus pour déplacer des charges relativement lourdes dans les entrepôts et les installations de fabrication.

Ces véhicules nécessitent un couple de roue nettement plus élevé que les petits AMR.

Les exigences de conception typiques comprennent :

• Couple continu élevé

• Couple de pointe élevé

• Capacité de charge élevée des roues

• Fonctionnement à basse vitesse

• Frein électromagnétique

• Boîte de vitesses résistante

• Moteur à haut rendement

• Retour d'information fiable du codeur

UN Le moteur de moyeu AGV à engrenages avec boîte de vitesses planétaire convient souvent à ce type d'application car la boîte de vitesses augmente le couple de roue tout en conservant un ensemble d'entraînement compact.

4. AGV pour chariots élévateurs

Les chariots élévateurs automatisés utilisent des roues motorisées et des systèmes d'entraînement pour transporter des palettes sans opérateur humain.

La transmission doit gérer :

• Poids lourd du véhicule

• Charge utile élevée

• Accélérations fréquentes

• Arrêts fréquents

• Virage sous charge

• Fonctionnement de la rampe

Pour ces applications, le moteur du moyeu doit être sélectionné en fonction de la charge de la roue et du couple continu , et pas simplement de la puissance du moteur.

Un frein de maintien mécanique peut également être nécessaire lorsque le véhicule circule sur des pentes ou doit rester à l'arrêt après une coupure de courant.

5. AGV remorqueurs

Les AGV Tugger sont utilisés pour tirer des chariots ou des remorques contenant des matériaux.

Ils sont courants dans :

• Usines automobiles

• Fabrication d'électronique

• Usines d'assemblage

• Entrepôts

• Centres de distribution

Étant donné que le véhicule doit surmonter à la fois sa propre résistance au roulement et celle des chariots qui y sont attachés, la transmission a besoin d'un couple de démarrage suffisant.

Un moteur à moyeu à engrenages peut fournir le couple de roue élevé requis pour des démarrages et des arrêts répétés.

Pour les AGV remorqueurs, les ingénieurs doivent accorder une attention particulière à :

Couple nominal + Couple maximal + Traction + Charge sur roue + Cycle de service

6. Fabrication d’AGV de manutention

Les usines utilisent de plus en plus d'AGV pour déplacer des composants entre différentes stations de production.

Les applications typiques incluent :

• Transport de matières premières

• Transport des travaux en cours

• Alimentation sur chaîne de montage

• Transport des produits finis

• Transport d'outils

• Réapprovisionnement de la ligne de production

Le principal avantage des moteurs de moyeu dans la fabrication d'AGV est leur construction compacte et intégrée..

Une transmission plus petite peut laisser plus d'espace sur le châssis pour les charges utiles, les batteries, les capteurs, les systèmes de sécurité et l'électronique de commande.

7. AGV de fabrication automobile

Les usines automobiles font partie des environnements AGV les plus exigeants.

Les AGV peuvent transporter :

• Composants automobiles

• Pièces de moteur

• Piles

• Panneaux de carrosserie

• Matériel de montage

• Composants finis

Ces véhicules fonctionnent souvent pendant de longues périodes et répètent les mêmes cycles de transport des milliers de fois.

Par conséquent, la sélection du moteur de moyeu doit mettre l’accent sur :

• Capacité de service continu

• Durée de vie de la boîte de vitesses

• Charge de roue

• Fiabilité du codeur

• Performance thermique

• Fiabilité des freins

• Résistance aux chocs

Pour la fabrication en grand volume, la disponibilité à long terme des composants est également un facteur important dans la sélection des fournisseurs.

8. Robots de livraison à l’hôpital

Les moteurs Hub conviennent également aux robots logistiques hospitaliers.

Ces robots mobiles peuvent transporter :

• Médicaments

• Fournitures médicales

• Échantillons de laboratoire

• Repas

• Linge de maison

• Conteneurs à déchets

Les robots hospitaliers donnent généralement la priorité :

• Faible bruit

• Accélération douce

• Positionnement précis

• Dimensions compactes

• Fonctionnement fiable

• Entretien facile

Un moteur BLDC ou servomoteur à faible bruit avec retour d'encodeur peut fournir le mouvement contrôlé requis pour les robots de service intérieur.

9. Robots de nettoyage

Les robots de nettoyage commerciaux et industriels nécessitent des systèmes d'entraînement de roue fiables lorsqu'ils fonctionnent à proximité de l'eau, des produits chimiques de nettoyage, de la poussière et des débris.

Les applications incluent :

• Nettoyage des sols d'usine

• Nettoyage d'entrepôt

• Nettoyage de centre commercial

• Nettoyage de l'aéroport

• Nettoyage d'hôpital

• Grands bâtiments commerciaux

Pour ces applications, la protection IP et la durabilité environnementale sont particulièrement importantes.

En fonction de l'environnement, le moteur et l'ensemble d'entraînement complet peuvent nécessiter une protection plus élevée contre l'eau et la poussière.

10. AGV extérieurs

Tous les AGV ne fonctionnent pas à l’intérieur des entrepôts.

Les plates-formes mobiles extérieures peuvent transporter des matériaux entre des bâtiments, des zones de stockage, des zones de chargement ou des installations de production.

Les applications extérieures peuvent exposer les moteurs de moyeu à :

• Pluie

• Poussière

• Boue

• Changements de température

• Surfaces inégales

• Chocs et vibrations

Les moteurs de moyeu AGV extérieurs nécessitent donc plus d’attention à :

Indice IP + Etanchéité + Protection des roulements + Plage de température + Résistance aux chocs

Pour ces applications, le carter du moteur et l’ensemble roue doivent être évalués comme un système complet.

11. Robots mobiles agricoles

Les moteurs à moyeu de type AGV sont de plus en plus pertinents pour les robots agricoles.

Les applications potentielles comprennent :

• Suivi des cultures

• Pulvérisation automatisée

• Transports autonomes

• Robots de serre

• Aide à la récolte

• Manutention de matériel agricole

Les robots agricoles opèrent généralement sur des surfaces beaucoup moins prévisibles que les sols des entrepôts.

La transmission peut donc avoir besoin de :

• Couple de roue plus élevé

• Roues plus grandes

• Des roulements plus solides

• Meilleure étanchéité

• Garde au sol plus élevée

• Construction résistante aux chocs

L'évaluation environnementale du moteur devient particulièrement importante lorsque le robot fonctionne à l'extérieur.

12. Robots d'inspection

Les robots d'inspection mobiles utilisent des moteurs de moyeu pour naviguer dans les environnements industriels.

Ils peuvent être déployés dans :

• Usines

• Entrepôts

• Installations électriques

• Chantiers

• Infrastructures de services publics

• Grandes installations industrielles

Les robots d'inspection ont besoin de mouvements précis, car ils peuvent devoir s'arrêter à des endroits spécifiques pour capturer des images, collecter des mesures ou inspecter des équipements.

Les moteurs de moyeu équipés d'un encodeur peuvent fournir le retour d'information requis pour une régulation et un positionnement précis de la vitesse.

13. Robots de sécurité et de patrouille

Les robots de sécurité autonomes peuvent utiliser des moteurs de moyeu pour une navigation continue en intérieur ou en extérieur.

Les fonctions typiques incluent :

• Patrouille autonome

• Surveillance vidéo

• Détection environnementale

• Surveillance de la zone d'accès

• Inspection des installations

Ces robots nécessitent souvent de longues périodes de fonctionnement, ce qui fait que l'efficacité du moteur, les performances thermiques, la consommation de la batterie et la fiabilité sont des critères de sélection importants.

14. Logistique des aliments et des boissons

Les installations de transformation des aliments et les cuisines commerciales adoptent de plus en plus l’automatisation mobile.

Les AGV et robots mobiles peuvent transporter :

• Ingrédients alimentaires

• Conteneurs

• Matériaux d'emballage

• Produits finis

• Plateaux

• Produits de nettoyage

Dans ces environnements, le système moteur peut être exposé à l’humidité et à des nettoyages fréquents.

Par conséquent, les acheteurs doivent évaluer soigneusement :

• Protection IP

• Résistance à la corrosion

• Etanchéité des câbles et connecteurs

• Matériau des roues

• Température de fonctionnement

• Procédures de nettoyage

15. Robots de traitement du commerce électronique

Les grands centres de distribution du commerce électronique s'appuient fortement sur des robots mobiles pour déplacer les stocks.

Les moteurs de moyeu peuvent entraîner des robots utilisés pour :

• Transport sur étagères

• Transport de bacs

• Préparation des commandes

• Tri

• Mouvement des stocks

• Livraison du poste de travail

Ces applications nécessitent généralement une durée de vie élevée et un fonctionnement continu et fiable, car des milliers de robots peuvent fonctionner simultanément.

Une petite amélioration de l’efficacité du moteur, de la durée de vie ou des exigences de maintenance peut avoir un impact significatif lorsqu’elle est multipliée sur une grande flotte.

16. AGV de convoyeur et de transfert

Certains systèmes logistiques automatisés utilisent des véhicules mobiles pour transporter des charges entre les stations de convoyage.

Ces AGV doivent s’aligner avec précision sur les convoyeurs et les équipements de transfert.

Les moteurs de moyeu avec retour d'encodeur peuvent aider à réaliser :

• Arrêt précis

• Accélération contrôlée

• Positionnement précis

• Amarrage en douceur

• Synchronisation fiable

Ceci est particulièrement utile lorsque l'AGV doit se positionner à plusieurs reprises dans une tolérance étroite.

17. Plates-formes mobiles industrielles robustes

Les moteurs de moyeu haute puissance peuvent également être utilisés pour les plates-formes de transport industriel plus lourdes.

Les applications potentielles comprennent :

• Transport de matériaux lourds

• Chariots industriels

• Remorques automatisées

• Véhicules logistiques d'usine

• Grands porte-palettes

Ces systèmes nécessitent des calculs minutieux de la transmission.

Le fabricant doit évaluer :

Poids du véhicule + Charge utile + Quantité de roues + Diamètre des roues + Résistance au roulement + Pente + Accélération + Cycle de service

Un moteur de moyeu adapté à un petit AMR ne doit pas automatiquement être considéré comme adapté à un véhicule industriel lourd.

Applications de moteur de moyeu AGV par type de véhicule

Comment sélectionner un moteur de moyeu AGV pour différentes applications

Il n’existe pas de moteur à moyeu unique idéal pour chaque AGV.

Pour un petit AMR intérieur , un BLDC 24 V compact ou un servomoteur à moyeu peut suffire.

Pour un AGV palette d'entrepôt , un motoréducteur à moyeu 24 V ou 48 V avec encodeur et frein peut être plus approprié.

Pour un AGV industriel robuste , la priorité peut se déplacer vers un couple continu élevé, un grand diamètre de roue, une capacité portante élevée, une construction de boîte de vitesses robuste et des performances thermiques plus élevées.

Pour un robot mobile d'extérieur , la protection de l'environnement, l'étanchéité, la résistance aux chocs et la plage de température deviennent tout aussi importantes.

Pour le développement OEM, le moteur moyeu doit donc être sélectionné en fonction de :

Charge utile → Charge de roue → Vitesse → Couple → Diamètre de roue → Cycle de service → Environnement → Encodeur → Frein → Communication

Conclusion

Les moteurs de moyeu AGV ont des applications bien au-delà des véhicules d'entrepôt de base. Ils peuvent servir de transmission de base pour les AMR, les transporteurs de palettes, les chariots élévateurs AGV, les remorqueurs, les robots hospitaliers, les robots de nettoyage, les robots agricoles, les plates-formes d'inspection et les équipements mobiles industriels lourds.

Leur plus grande valeur réside dans la capacité de combiner la puissance du moteur, la transmission des roues, le retour d’information, l’engrenage, le freinage et le contrôle dans une transmission compacte.

Pour les constructeurs AGV et AMR, l’étape la plus importante consiste à adapter le moteur du moyeu aux conditions de fonctionnement réelles. Le couple, la charge des roues, la vitesse, le rapport cyclique, les performances thermiques, la résolution du codeur, les exigences de freinage, la protection IP et la compatibilité de communication doivent tous être évalués avant de finaliser les spécifications du moteur.

Moteur de moyeu AGV par rapport au moteur et à la boîte de vitesses conventionnels

Le plus grand avantage du moteur de moyeu est l'intégration du système . Au lieu de concevoir chaque composant de transmission séparément, un équipementier AGV peut acheter un ensemble de transmission plus complet.

Que devraient demander les acheteurs OEM à un fabricant de moteurs de moyeu AGV ?

Avant de commander des échantillons, nous vous recommandons de demander au fournisseur les informations suivantes :

1. Quel est le couple nominal continu?

2. Quel est le couple maximal?

3. Quelle est la charge maximale des roues ?

4. Quels diamètres de roues sont disponibles ?

5. Le moteur est-il sans engrenage ou à engrenages ?

6. Quel type de boîte de vitesses est utilisé ?

7. Quelles options d'encodeur sont disponibles ?

8. Un frein est-il disponible ?

9. Le pilote prend-il en charge CANopen ou RS485 ?

10. Quel indice IP est disponible ?

11. Quelle est la cote thermique en service continu ?

12. La bride de montage peut-elle être personnalisée ?

13. Le matériau de la roue et la bande de roulement peuvent-ils être personnalisés ?

14. Les dessins CAO sont-ils disponibles ?

15. Le fabricant peut-il fournir une assistance technique OEM/ODM ?

16. Quel est le délai de livraison de l'échantillon ?

17. Quel est le délai de production en série ?

18. Quels tests sont effectués avant expédition ?

19. Quelle est la durée de vie prévue ?

20. Le fournisseur peut-il soutenir une production à long terme ?

Pensées finales

Le marché chinois des moteurs de moyeu AGV est vaste, allant des fabricants de moteurs BLDC traditionnels aux fournisseurs hautement spécialisés de roues motrices et de servomoteurs AGV..

Pour les acheteurs OEM, le bon choix ne doit pas simplement être basé sur l’entreprise qui annonce le couple le plus élevé ou le prix le plus bas.

La meilleure approche consiste à faire correspondre le fournisseur à l'application.

Pour un AMR intérieur compact, nous pouvons donner la priorité au faible bruit, aux dimensions compactes, à la résolution de l'encodeur et à la compatibilité de communication..

Pour un AGV pour palettes d'entrepôt, le couple continu, la charge sur roue, la durabilité de la boîte de vitesses, le freinage et les performances thermiques deviennent plus importants.

Pour les robots mobiles d’extérieur, la protection IP, la résistance aux chocs, la plage de température et la durabilité mécanique méritent une plus grande attention.

Pour un équipementier développant une nouvelle plate-forme AGV, la capacité de personnalisation peut être tout aussi importante. Le montage mécanique, les dimensions des roues, la sélection de l'encodeur, la configuration des freins, la communication du contrôleur, le routage des câbles et le micrologiciel peuvent tous affecter le véhicule final.

Parmi les sociétés répertoriées ci-dessus, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor et ZLTECH sont particulièrement pertinentes pour les acheteurs recherchant une combinaison de technologie de moteur, de contrôle de mouvement intégré et de capacités OEM/ODM, tandis que des sociétés telles que MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE et d'autres fournisseurs spécialisés peuvent être utiles lorsque le projet nécessite une solution de roue motrice AGV plus complète.

Le meilleur moteur de moyeu AGV est en fin de compte celui qui fournit le couple, la vitesse, la capacité de charge, la précision du retour, la fiabilité, la sécurité, l'ajustement mécanique et la stabilité d'alimentation à long terme requis au coût du système cible.

Foire aux questions sur les moteurs de moyeu AGV

1. Qu'est-ce qu'un moteur de moyeu AGV ?

Un moteur de moyeu AGV est un moteur d'entraînement de roue compact conçu pour les véhicules à guidage automatique (AGV), les robots mobiles autonomes (AMR) et d'autres systèmes d'automatisation mobiles. La structure d'entraînement par moyeu réduit la complexité mécanique et permet d'économiser de l'espace d'installation par rapport à un ensemble séparé de moteur, de boîte de vitesses, d'accouplement et de roue.

2. Quelle tension le moteur du moyeu JKONGMOTOR AGV utilise-t-il ?

Le moteur de moyeu AGV JK130BLW65-24V fonctionne à 24 V CC . Il est conçu pour les AGV, les AMR, les robots d'entrepôt et les équipements de manutention intelligents utilisant une architecture de batterie 24 V.

3. Quels sont le couple nominal et le couple maximal du JK130BLW65-24V ?

Le JK130BLW65-24V fournit un couple nominal de 5,8 N·m et un couple maximal de 15 N·m . Le couple nominal est pertinent pour un fonctionnement continu, tandis que le couple maximal prend en charge des conditions de charge élevée de courte durée telles que l'accélération et le démarrage.

4. Quelle est la puissance et la vitesse nominales de ce moteur de moyeu AGV ?

Le JK130BLW65-24V a une puissance nominale de 212 W et une vitesse nominale de 350 tr/min . Sa vitesse à vide publiée est de 512 tr/min . La vitesse réelle du véhicule dépend du diamètre des roues, de la charge, des conditions de fonctionnement et de la configuration globale de la transmission.

5. Le moteur de moyeu JKONGMOTOR AGV a-t-il un encodeur ?

Oui. Le JK130BLW65-24V peut être configuré avec un encodeur absolu 17 bits pour un retour haute résolution. Le retour de l'encodeur peut prendre en charge une régulation précise de la vitesse, un positionnement et un contrôle de mouvement en boucle fermée dans les applications AGV et AMR.

6. Quelles interfaces de communication sont disponibles ?

Le JK130BLW65-24V prend en charge les options de communication Pulse, RS485 Modbus et CANopen . La connexion du codeur fournit également des signaux RS485 et une connexion de surveillance de la température du moteur, facilitant l'intégration du variateur dans les systèmes API, de contrôle de mouvement et robotiques.

7. Le moteur de moyeu JKONGMOTOR AGV peut-il être personnalisé pour les projets OEM ?

Oui. JKONGMOTOR répertorie les options de personnalisation pour les moteurs, les boîtes de vitesses, les encodeurs, les freins, les pilotes intégrés, les arbres, les brides, les câbles et autres composants mécaniques . Les clients OEM peuvent discuter de spécifications électriques et mécaniques personnalisées en fonction de leur conception AGV ou AMR.

8. Quel est l'indice IP du moteur de moyeu AGV JK130BLW65-24V ?

La spécification publiée répertorie la protection IP54 . Cela rend la version standard adaptée à de nombreux environnements de logistique intérieure, d’entrepôt et d’automatisation industrielle. Pour les environnements extérieurs ou plus difficiles, JKONGMOTOR indique que des niveaux de protection plus élevés tels que IP65 ou IP67 peuvent être discutés comme options personnalisées.

9. Quelles applications AGV conviennent à ce moteur de moyeu ?

Le JK130BLW65-24V est conçu pour des applications telles que les AGV d'entrepôt, les AMR, les robots logistiques, les chariots intelligents, les véhicules de manutention d'usine, les robots mobiles de chaîne de montage et les robots de livraison industriels . Les données d'application publiées indiquent également l'adéquation à certaines applications de charge utile de 50 kg, en fonction de la configuration du véhicule et des conditions d'exploitation.

10. Quelles informations les acheteurs OEM doivent-ils fournir lorsqu'ils demandent un moteur de moyeu AGV ?

Les acheteurs OEM doivent fournir le poids du véhicule, la charge utile, le nombre de roues motrices, le diamètre des roues, la vitesse cible, l'accélération, la pente, la tension de la batterie, le couple requis, le cycle de service, les exigences de l'encodeur, le protocole de communication, les exigences de freinage, l'indice IP, la température de fonctionnement et les dimensions de montage . Cela permet à JKONGMOTOR de recommander ou de personnaliser un moteur de moyeu AGV approprié plutôt que de sélectionner un moteur basé uniquement sur la puissance ou le régime.