15 geriausių AGV stebulės variklių gamintojų Kinijoje

Kadangi AGV (Automated Guided Vehicle) ir AMR (Autonomous Mobile Robot) sistemos tampa vis pajėgesnės, kompaktiškų, efektyvių ir valdomų pavaros sistemų paklausa sparčiai auga. Tarp galimų pavaros technologijų AGV stebulės variklis tapo patraukliu pasirinkimu, nes jis gali sujungti variklį, ratą, kodavimo įrenginį, pavarų dėžę, stabdžius, o kartais ir valdiklį į kompaktišką pavaros modulį.

Kinija sukūrė didelę ir įvairią AGV variklių tiekimo grandinę. Kai kurie gamintojai specializuojasi stebulės servovarikliuose ir AGV varomuosiuose ratuose , o kiti – iš platesnės BLDC, nuolatinės srovės servo, integruotų variklių ir judesio valdymo pramonės šakų.

Šiame vadove pateikiamas praktiškas sąrašas 15 AGV stebulių variklių gamintojų Kinijoje , ypatingą dėmesį skiriant gaminių asortimentui, pritaikymo galimybėms, inžinerinei pagalbai, AGV/AMR programoms ir tinkamumui OĮG pirkėjams.

Pastaba: reitingas yra praktinis pramonės šakų sąrašas, o ne oficialus rinkos dalies reitingas. AGV stebulės variklių gamintojai aptarnauja skirtingus segmentus, todėl geriausias tiekėjas priklauso nuo reikiamos apkrovos, rato skersmens, sukimo momento, greičio, kodavimo, ryšio protokolo, IP reitingo ir pritaikymo reikalavimų.

Kas yra AGV stebulės variklis?

An AGV stebulės variklis – tai motorizuotas ratų pavaros sprendimas, kuriame traukos variklis yra sumontuotas rato agregato viduje arba tiesiogiai integruotas į jį.

Įprastai AGV pavarai gali prireikti atskirų komponentų:

Variklis → Pavarų dėžė → Sankaba → Ratas → Enkoderis → Stabdžiai → Valdiklis

Stebulės variklis gali integruoti kelis iš šių komponentų į vieną agregatą:

Variklis + greičių dėžė + ratas + daviklis + stabdys + valdiklis

Ne kiekviename stebulės variklyje yra visi šie komponentai, tačiau integruota architektūra gali žymiai sumažinti mechaninį ir elektrinį sudėtingumą.

Šiuolaikinių AGV ir AMR svarbiausios charakteristikos paprastai apima:

• Didelis sukimo momentas esant mažam greičiui

• Kompaktiški mechaniniai matmenys

• Didelis efektyvumas

• Tikslus greičio grįžtamasis ryšys

• Kodavimo suderinamumas

• Mažas triukšmas ir vibracija

• Patikimas stabdymas

• Ilgas eksploatavimo laikas

• 24 VDC arba 48 VDC maitinimo suderinamumas

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ar kitos valdymo sąsajos

• OEM / ODM pritaikymas

• Tinkama IP apsauga darbo aplinkai

Pagrindiniai AGV stebulės variklių tipai

1. AGV stebulės varikliai be pavarų

Be pavarų stebulės variklis tiesiogiai varo ratą be reduktoriaus pavarų dėžės.

Privalumai:

• Paprasta mechaninė konstrukcija

• Maži mechaniniai nuostoliai

• Maža priežiūra

• Tylus veikimas

• Kompaktiška pavara

Konstrukcija be pavarų gali būti ypač patraukli, kai sklandus judėjimas ir nedidelė priežiūra yra svarbiau nei itin didelis sukimo momento tankis.

2. AGV stebulės varikliai su pavaromis

Reduktoriaus stebulės variklis sujungia BLDC arba servo variklį su planetine ar kita reduktorine pavarų dėže.

Privalumai:

• Didesnis rato sukimo momentas

• Geresnis pradinis našumas

• Mažesnis variklio greitis prie vairo

• Tinka sunkesniems AGV

• Geresnis veikimas ant rampų ir nelygių grindų

Didelės apkrovos AGV variklį su stebule dažnai lengviau optimizuoti, nes pavarų dėžė padidina galimą rato sukimo momentą.

3. Stebulės servo varikliai su koduotuvu

Servo stebulės variklis prideda grįžtamąjį ryšį per kodavimo įrenginį.

Valdiklis gali stebėti tikrąją rato padėtį ir greitį, o ne pasikliauti tik įsakytu variklio greičiu.

Tai svarbu:

• Tiksli AGV padėties nustatymas

• Diferencialinės pavaros sinchronizavimas

• Tikslus prijungimas

• Uždarojo ciklo greičio valdymas

• Sklandus pagreitis ir lėtėjimas

• Ratų sinchronizavimas

4. Integruoti AGV varomieji ratai

Integruotas varomasis ratas gali viršyti paties variklio ir sujungti variklį, reduktorių, kodavimo įrenginį, stabdį, ratą ir valdiklį.

Ši architektūra tampa vis patrauklesnė OEM AGV gamintojams, nes sumažina komponentų, kuriuos reikia projektuoti ir surinkti atskirai, skaičių.

JK130BLW65-24V AGV stebulės variklio specifikacija

AGV Hub Motors pranašumai

AGV stebulės varikliai vis dažniau naudojami automatizuotose transporto priemonėse, autonominiuose mobiliuosiuose robotuose (AMR), sandėlių robotuose ir pramoninio transporto platformose, nes jie sujungia traukos variklį su ratu arba pavara kompaktiškoje pakuotėje. Palyginti su įprastu variklio, greičių dėžės, movos ir ratų išdėstymu, gerai suprojektuotas stebulės variklis gali supaprastinti pavarą, tuo pačiu pagerinant pakuotę ir valdymą.

1. Kompaktiškas ir erdvę taupantis dizainas

Vienas didžiausių AGV stebulės variklio privalumų yra kompaktiška pavaros architektūra.

Tradicinėms AGV pavaros sistemoms gali prireikti atskiro variklio, pavarų dėžės, movos, tvirtinimo kronšteino ir rato. Stebulės variklis integruoja variklį tiesiai į rato agregatą, sumažindamas mechaninių sąsajų skaičių ir sutaupydamas vertingos važiuoklės vietos.

Tai ypač naudinga:

• Žemo profilio AMR

• Sandėlio robotai

• Siaurieji AGV

• Mobilūs robotai po lentynomis

• Kompaktiškos medžiagų krovimo mašinos

AGV dizaineriams, dirbantiems su ribotais važiuoklės matmenimis, sumažėjęs mechaninis plotas gali palengvinti akumuliatoriaus, valdiklio, jutiklių ir naudingosios apkrovos srities optimizavimą.

2. Didelis sukimo momentas prie vairo

AGV dažnai dirba santykinai mažu greičiu, o jiems reikia didelio paleidimo ir pakilimo momento.

AGV stebulės variklis su pavara gali integruoti planetinę ar kitą reduktorinę pavarų dėžę tiesiai į pavaros mazgą. Tai leidžia varikliui veikti tinkamu greičiu, o ratui suteikiant didesnį sukimo momentą.

Tai ypač svarbu:

• Sunkios apkrovos AGV

• Padėklų transportavimo transporto priemonės

• Šakiniai AGV

• Aplikacijos nuožulnioms grindims

• Pramoniniai medžiagų tvarkymo robotai

Reikalingoms reikmėms gamintojas turėtų būti vertinamas pagal nuolatinį sukimo momentą, didžiausią sukimo momentą, rato apkrovą, šiluminę talpą ir darbo ciklą , o ne vien didžiausią sukimo momentą.

3. Supaprastinta mechaninė konstrukcija

Įprastoje pavarų dėžėje gali būti kelios mechaninės jungtys tarp variklio, pavarų dėžės, movos, veleno ir rato.

Integruotas stebulės variklis sumažina šias sąsajas.

Mažiau mechaninių sąsajų gali reikšti:

• Lengvesnis montavimas

• Mažiau derinimo darbų

• Sumažintas mechaninis sudėtingumas

• Mažiau movos komponentų

• Lengvesnis sistemos integravimas

Integruotos varomųjų ratų konstrukcijos taip pat gali pagerinti pavaros standumą, sumažindamos atskirų mechaninių jungčių skaičių.

4. Sumažintas laidų sudėtingumas

Priklausomai nuo konfigūracijos, AGV stebulės variklis gali integruoti variklį, kodavimo įrenginį, stabdžius, pavarų dėžę ir valdiklį / tvarkyklę į vieną pavaros modulį.

Tai gali žymiai supaprastinti transporto priemonės laidus.

Užuot nutiesus atskirus variklio maitinimo kabelius ir kodavimo kabelius tarp nuotolinio pavaros ir variklio, integruotai sistemai pirmiausia gali prireikti akumuliatoriaus maitinimo ir ryšio jungčių.

Tai naudinga AGV su keliomis varančiomis ašimis, nes kabelių ir jungčių sudėtingumas didėja su kiekvienu papildomu varikliu.

5. Tikslus uždaro ciklo judesių valdymas

Daugelis AGV stebulės variklių yra su Hall jutikliais arba kodavimo įrenginiais , leidžiančiais valdikliui stebėti ratų greitį ir padėtį.

Encoder atsiliepimai ypač naudingi:

• Diferencialinės pavaros AGV

• Tiesios linijos sekimas

• Tikslus greičio valdymas

• Tikslus prijungimas

• Ratų sinchronizavimas

• Padėties valdymas

• Sklandus pagreitis ir lėtėjimas

Dviejų ratų AGV nepriklausomas grįžtamasis ryšys iš kairiojo ir dešiniojo ratų gali padėti valdymo sistemai išlaikyti sinchronizuotą ratų greitį ir pagerinti trajektorijos tikslumą.

6. Puikus suderinamumas su diferencialo pavara

Stebulės varikliai ypač tinka diferencialinės pavaros AGV.

Įprastoje konfigūracijoje naudojami du nepriklausomai valdomi varantieji ratai. Keisdamas kairiojo ir dešiniojo ratų greitį ir kryptį, AGV gali:

• Judėti pirmyn

• Judėti atgal

• Pasukite į kairę

• Pasukite į dešinę

• Pasukite aplink jo centrą

Kadangi kiekvienas ratas turi savo variklį ir grįžtamojo ryšio sistemą, pavarą galima tiksliai valdyti nereikalaujant įprasto vairo mechanizmo.

7. Lengvas integravimas su AGV valdikliais

Šiuolaikiniai AGV stebulės varikliai gali palaikyti skirtingas valdymo sąsajas, priklausomai nuo gamintojo ir modelio.

Įprastos parinktys:

• GALI

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Pulsas / kryptis

• EtherCAT

Tai leidžia variklį integruoti į skirtingas AGV valdymo architektūras.

OEM AGV gamintojams svarbu patvirtinti, kad stebulės variklio ryšio protokolas, valdymo komandos, kodavimo grįžtamasis ryšys, gedimų pranešimas ir parametrų konfigūracija yra suderinami su transporto priemonės valdikliu.

8. Žemesni priežiūros reikalavimai

Dauguma AGV stebulės variklių naudoja šepetėlių DC (BLDC) arba servovariklio technologiją.

Kadangi BLDC varikliai normaliam veikimui nepriklauso nuo mechaninių šepečių ir komutatorių, jie gali užtikrinti ilgą tarnavimo laiką su santykinai mažai įprastinės priežiūros.

Kai stebulės variklis taip pat pašalina išorinius diržus, grandines ar movas, bendroje pavaroje gali būti mažiau susidėvėjusių komponentų.

Tai ypač naudinga AGV, eksploatuojantiems:

• 16 valandų per dieną

• 24/7

• Kelios pamainos

• Aukšto dažnio transportavimo ciklai

Tačiau guoliams, pavarų dėžėms, rato protektoriui, sandarikliams ir stabdžiams vis tiek reikia tinkamos priežiūros, atsižvelgiant į konstrukciją ir eksploatavimo aplinką.

9. Geresnis važiuoklės erdvės išnaudojimas

Kompaktiškas stebulės variklis suteikia AGV inžinieriams daugiau lankstumo tvarkant vidinius komponentus.

Pavaros sutaupyta vieta gali būti naudojama:

• Didesnės baterijos

• Saugos valdikliai

• LiDAR

• Fotoaparatai

• Belaidžio ryšio moduliai

• Papildomi jutikliai

• Didesni naudingosios apkrovos plotai

Tai ypač svarbu žemo profilio AMR , kur kiekvienas vertikalios ir horizontalios erdvės milimetras yra svarbus. Kompaktiškos integruotos pavaros sistemos yra ypač naudingos, kai ribotoje važiuoklėje turi tilpti kelios nepriklausomai varomos ašys.

10. Integruotų stabdžių parinktys

Daugelį pramoninių AGV stebulės variklių sistemų galima konfigūruoti su elektromagnetiniais stabdžiais.

Stabdžiai gali užtikrinti mechaninį laikymą, kai AGV stovi, ypač ant rampos arba išjungus maitinimą.

Priklausomai nuo taikymo, pavaros mechanizmą gali sudaryti:

• Elektromagnetinis laikymo stabdys

• Encoder

• BLDC variklis

• Servo valdiklis

• Planetinė pavarų dėžė

• Varomasis ratas

Taip sukuriamas išsamesnis AGV pavaros modulis ir sumažėja inžinerinių darbų, reikalingų atskiriems komponentams integruoti.

11. Lankstus OEM AGV pritaikymas

AGV gamintojams pritaikymas individualiems poreikiams dažnai yra svarbesnis nei tiesiog standartinio variklio įsigijimas.

Stebulės variklių tiekėjai gali pasiūlyti pritaikyti:

• Rato skersmuo

• Ratų medžiaga

• Montavimo flanšas

• Veleno matmenys

• Pavarų skaičius

• Variklio įtampa

• Nominali galia

• Koderio skiriamoji geba

• Stabdys

• Jungtis

• Kabelio ilgis

• Valdiklis

• Ryšio protokolas

Dėl to AGV stebulės varikliai yra tinkami OEM ir ODM plėtros projektams , kai pavara turi atitikti konkrečią transporto priemonės platformą.

12. Tinka įvairiems AGV pritaikymams

Dėl kompaktiškumo, sukimo momento, grįžtamojo ryšio ir integracijos AGV stebulės varikliai tinka daugeliui pritaikymų.

Tipiški pavyzdžiai:

• Sandėlio AGV

• AMR

• Padėklų transportavimo AGV

• Šakiniai AGV

• Tugger AGV

• Gamykliniai medžiagų krovimo robotai

• Ligoninės pristatymo robotai

• Valymo robotai

• Aptarnaujantys robotai

• Žemės ūkio mobilieji robotai

• Pramoniniai tikrinimo robotai

Didesnės galios integruoti varomieji ratai taip pat gali būti naudojami didelės apkrovos platformose, kur ratų apkrovos ir traukos reikalavimai yra daug didesni.

13. Galimai mažesnė bendra sistemos kaina

AGV stebulės variklis ne visada gali turėti mažiausią atskirų komponentų kainą. Tačiau bendra pavaros kaina gali būti patraukli, nes gali būti pašalintos kelios atskiros sudedamosios dalys.

Galima sutaupyti:

• Mažiau skliaustų

• Mažiau jungčių

• Mažiau laidų

• Mažiau jungčių

• Sutrumpintas surinkimo laikas

• Supaprastintas laidas

• Lengvesnis paleidimas

• Sumažintas mechaninio derinimo darbas

Didelės apimties AGV gamybai šie sutaupymai gali tapti reikšmingi, nes kiekvienos transporto priemonės surinkimo ir integravimo išlaidos padaugėja.

14. Geresnis kelių ašių AGV architektūros palaikymas

Šiuolaikiniuose AGV vis dažniau naudojami keli nepriklausomai valdomi varantieji ratai.

Stebulės variklio moduliai leidžia palyginti nesudėtingai sukurti:

• Dviejų ratų diferencialo pavara

• Keturių ratų pavaros sistemos

• Vairo varomieji ratai

• Mecanum pavaros sistemos

• Įvairios mobiliosios platformos

Kiekvienas pavaros modulis gali turėti savo variklį, kodavimo įrenginį, valdiklį ir ryšio mazgą, o pagrindinis AGV valdiklis koordinuoja visą transporto priemonę.

Keturių ratų arba kelių ašių platformose integruoti pavaros moduliai taip pat gali sumažinti vidinių variklio laidų sudėtingumą.

15. Puikiai tinka OEM ir individualiems AGV sprendimams

Bene svarbiausias AGV gamintojų privalumas yra pritaikymas sistemos lygiu.

OĮG nebūtinai turi pritaikyti savo transporto priemonę prie parduodamo variklio. Specializuotas stebulės variklių gamintojas gali modifikuoti pavaros sistemą pagal AGV:

Naudingoji apkrova + rato apkrova + greitis + sukimo momentas + rato skersmuo + įtampa + kodavimo įrenginys + stabdys + ryšio protokolas + montavimo matmenys

Šis metodas leidžia varikliui tapti transporto priemonės mechaninės ir elektrinės architektūros dalimi, o ne tiesiog būti traktuojamas kaip atskiras komponentas.

Santrauka: Kodėl verta rinktis AGV stebulės variklius?

Pagrindinius AGV stebulės variklių pranašumus galima apibendrinti taip:

Apskritai pagrindinė AGV stebulės variklio vertė yra ne tik pats variklis. Tai derinys kompaktiškos mechaninės integracijos, ratų lygio sukimo momento, grįžtamojo ryšio, valdymo ir pritaikymo viename transmisijos sprendime. AGV ir AMR originalios įrangos gamintojams tai gali supaprastinti transporto priemonės dizainą ir pagerinti pakuotę, priežiūrą ir judesio valdymo efektyvumą.

AGV stebulės variklių apribojimai

Nors AGV stebulės varikliai yra kompaktiškos konstrukcijos, didelio sukimo momento tankio, integruoto grįžtamojo ryšio ir supaprastintos pavaros konstrukcijos, jie nėra idealus sprendimas kiekvienai automatizuotai valdomai transporto priemonei. Prieš pasirinkdami stebulės variklį, AGV ir AMR gamintojai turėtų atsižvelgti į šilumines charakteristikas, ratų apkrovą, atsparumą smūgiams, techninę priežiūrą, kainą ir sistemos integravimo reikalavimus.

1. Ribotas šilumos išsklaidymas

Vienas iš svarbiausių AGV stebulės variklio apribojimų yra šilumos valdymas.

Kadangi variklis yra integruotas į ratą arba yra labai arti jo, gali būti mažai vietos šilumai išsklaidyti. Tai tampa sudėtingesnė, kai AGV nuolat veikia dideliu sukimo momentu arba mažu greičiu.

Per didelė variklio temperatūra gali sumažinti:

• Variklio efektyvumas

• Izoliacijos tarnavimo laikas

• Guolių gyvybė

• Kodavimo įrenginio patikimumas

• Pavarų dėžės ilgaamžiškumas

• Bendras tarnavimo laikas

Jei AGV veikia visą parą, 7 dienas per savaitę , gamintojas turėtų pateikti nuolatinio veikimo sukimo momento ir šiluminius duomenis, o ne pasikliauti tik didžiausios galios specifikacijomis.

2. Didesnė Nespyruoklinė masė

Stebulės variklis pastato variklį, pavarų dėžę ir kitus komponentus tiesiai prie vairo.

Tai padidina masę aplink ratą, palyginti su pavara, kai variklis sumontuotas ant važiuoklės.

Didesnė rato galo masė gali turėti įtakos:

• Smūgio absorbcija

• Ratų sukibimas

• Vibracija

• Mechaninis poveikis

• Grindų perėjimai

• Roboto stabilumas

Tai ypač svarbu AGV, važiuojantiems ant nelygių grindų, rampų, išsiplėtimo siūlių ar lauko paviršių.

Tiksliųjų AMR, veikiančių lygiose sandėlio grindyse, šis apribojimas gali būti palyginti nedidelis. Lauko mobiliesiems robotams jis nusipelno kur kas daugiau dėmesio.

3. Smūgis ir vibracija gali būti svarbesni

Ratas yra tiesiogiai veikiamas eksploatacinės aplinkos poveikio.

Kai AGV važiuoja:

• Grindų tarpai

• Slenksčiai

• Nelygūs paviršiai

• Mažos kliūtys

• Pakrovimo rampos

• Išsiplėtimo jungtys

stebulės variklio mazgas gali patirti didelį mechaninį smūgį.

Todėl guoliai , greičių dėžė, rato stebulė, kodavimo įrenginys, korpusas ir tvirtinimo konstrukcija turi būti suprojektuoti taip, kad atitiktų tikrąją darbo aplinką.

Variklis, kuris gerai veikia laboratorijoje, nebūtinai gali užtikrinti tokį patį patikimumą ant grubios gamyklos grindų.

4. Ratų apkrova turi būti kruopščiai apskaičiuota

AGV stebulės varikliai dažnai parenkami pagal variklio sukimo momentą ir galią, tačiau ne mažiau svarbi ir ratų apkrova.

Gamintojas turėtų pateikti informaciją apie:

• Didžiausia radialinė apkrova

• Didžiausia ašinė apkrova

• Statinė ratų apkrova

• Dinaminė ratų apkrova

• Nominali naudingoji apkrova

• Laikančioji galia

Pavyzdžiui, AGV gali turėti pakankamą variklio sukimo momentą, tačiau vis tiek gali per anksti sugesti guolis, jei faktinė rato apkrova viršija stebulės agregato mechaninę vertę.

Todėl renkantis variklį reikėtų atsižvelgti į visą pavarą, o ne tik į elektrines specifikacijas.

5. Didesnės pradinės išlaidos

Visas AGV stebulės variklis gali kainuoti daugiau nei pagrindinis BLDC variklis, nes jis gali apimti:

• Variklis

• Pavarų dėžė

• Ratas

• Encoder

• Stabdys

• Vairuotojas

• Būstas

• Guoliai

• Valdiklis

Paprastam AGV įprastas variklis ir pavarų dėžė iš pradžių gali pasirodyti pigesni.

Tačiau teisingas palyginimas turėtų būti pagrįstas bendromis sistemos sąnaudomis , įskaitant laikiklius, movas, laidus, surinkimą, paleidimą ir priežiūrą.

6. Sunkiau pataisyti komponentų lygiu

Integruotas stebulės variklis yra patogus montuojant, tačiau integravimas gali sukelti trūkumą remonto metu.

Naudojant įprastą pavarą, inžinierius gali savarankiškai pakeisti variklį, pavarų dėžę, movą arba ratą.

Naudojant integruotą stebulės variklį, kai kurie gamintojai reikalauja pakeisti visą pavaros modulį, kai sugenda pagrindinis vidinis komponentas.

Tai gali padidėti:

• Atsarginių dalių kaina

• Remonto laikas

• Reikalavimai inventoriui

• Priežiūros sudėtingumas

Didelės apimties AGV parko atveju prieš perkant svarbu aptarti vietoje keičiamus komponentus ir atsarginių dalių prieinamumą su tiekėju.

7. Ratų keitimas gali būti sudėtingesnis

Ratas yra svarbus AGV dilimas komponentas.

Poliuretanas, guma ar kitos ratų medžiagos palaipsniui nusidėvi dėl:

• Nuolatinis veikimas

• Sunkios naudingosios apkrovos

• Dažnas pagreitis

• Pasukimas

• Grindų užterštumas

• Abrazyviniai paviršiai

Naudojant įprastą variklį ir atskirą ratą, ratą pakeisti gali būti gana paprasta.

Kai kurių stebulės variklių konstrukcijose ratas yra glaudžiai integruotas su pavara, todėl keičiant ratą gali prireikti papildomų procedūrų arba net pakeisti dalį stebulės agregato.

Didelės apkrovos atveju originalios įrangos gamintojai turėtų paklausti, ar rato protektorius gali būti pakeistas atskirai.

8. Pavarų dėžės susidėvėjimas gali turėti įtakos ilgalaikiam patikimumui

Daugelis AGV stebulės variklių naudoja pavarų dėžę, kad padidintų ratų sukimo momentą.

Reduktoriaus stebulės variklis gali naudoti:

• Planetinės pavarų dėžės

• Spurinės pavarų dėžės

• Sliekinės pavarų dėžės

• Harmoniniai ar kiti specializuoti redukcijos mechanizmai

Pavarų dėžėje yra papildomų mechaninių komponentų, kurie gali susidėvėti.

Svarbūs veiksniai apima:

• Pavarų medžiaga

• Pavarų tikslumas

• Tepimas

• Sumažinimo koeficientas

• Guolių dizainas

• Nuolatinis sukimo momentas

• Didžiausias sukimo momentas

• Darbinė temperatūra

Didelis redukcijos koeficientas automatiškai nereiškia geresnės AGV pavaros. Pavarų dėžė turi būti suderinta su faktiniu darbo ciklu.

9. Stabdžių pasirinkimą reikia atidžiai apsvarstyti

Kai kuriems AGV reikia stabdžių, kad būtų galima pastatyti arba išlaikyti padėtį nuokalnėje.

Elektromagnetinis stabdys gali pridėti:

• Svoris

• Kaina

• Elektros sudėtingumas

• Mechaninis sudėtingumas

Dar svarbiau, kad elektroninis stabdymas ir mechaninis laikymas nėra ta pati funkcija.

Jei AGV turi likti nejudantis po galios praradimo, gali prireikti tinkamo mechaninio laikymo stabdžio.

OĮG inžinieriai turėtų aiškiai apibrėžti, ar reikalavimas yra:

• Dinaminis stabdymas

• Regeneracinis stabdymas

• Elektroninis stabdymas

• Avarinis stabdymas

• Mechaninis parkingas

• Šlaito laikymas

10. Kodavimo įrenginio gedimas gali turėti įtakos visai pavaros sistemai

AGV stebulės variklis su uždaro ciklo valdymu dažnai priklauso nuo kodavimo grįžtamojo ryšio.

Jei koduotuvas sugenda arba tampa nepatikimas, sistema gali patirti:

• Neteisingas rato greičio grįžtamasis ryšys

• Padėties klaidos

• Ratų sinchronizavimo problemos

• Sumažintas navigacijos tikslumas

• Pavaros gedimai

Tai ypač svarbu diferencialu varomiems AGV, kai kairiojo ir dešiniojo rato grįžtamasis ryšys tiesiogiai veikia transporto priemonės trajektoriją.

Todėl koduotuvą reikia pasirinkti pagal reikalingus dalykus:

Skiriamoji geba + tikslumas + temperatūros diapazonas + atsparumas smūgiams + IP įvertinimas

11. Integracija su esamais valdikliais gali būti sudėtinga

Skirtingi AGV stebulės variklių gamintojai gali naudoti skirtingus ryšio protokolus ir valdymo architektūras.

Įprastos sąsajos apima:

• GALI

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulsas / kryptis

Net kai du produktai naudoja tą pačią fizinio ryšio sąsają, jų komandų struktūros ir parametrų nustatymai gali skirtis.

Todėl integracijai gali prireikti:

• Firmware konfigūracija

• CAN kartografavimas

• Ryšio testavimas

• Parametrų derinimas

• Gedimų kodo integravimas

• PLC arba judesio valdiklio programavimas

OĮG projektams svarbu gauti ryšio protokolo dokumentaciją ir valdymo vadovą . prieš užsakant gamybos vienetus

12. Ribotas lankstumas po gamybos

An Integruotas AGV stebulės variklis paprastai projektuojamas pagal konkrečius parametrus.

Pakeisti po gamybos gali būti nelengva:

• Rato skersmuo

• Pavarų skaičius

• Montavimo matmenys

• Encoder

• Stabdys

• Jungtis

• Kabelio padėtis

• Nominali įtampa

Tai reiškia, kad AGV kūrimo etape pavara turi būti kruopščiai užbaigta.

OĮG, kuriantiems kelis transporto priemonių modelius, tiekėjas, galintis pritaikyti OĮG/ODM, gali būti ypač vertingas.

13. Didesnis teršalų poveikis

Kadangi variklis yra šalia grindų, jį gali paveikti:

• Dulkės

• Vanduo

• Aliejus

• Metalo dalelės

• Valymo chemikalai

• Purvas

• Nuolaužos

Reikalingas IP reitingas labai priklauso nuo programos.

Vidaus sandėlio AGV gali turėti santykinai nedidelius aplinkosaugos reikalavimus, o lauke arba plovimui gali prireikti žymiai didesnės apsaugos.

Visas stebulės agregatas – ne tik variklis – turėtų būti įvertintas aplinkos apsaugos požiūriu.

14. Veikimas labai priklauso nuo rato

Ratas yra traukos sistemos dalis, todėl variklio veikimas negali būti vertinamas nepriklausomai nuo rato konstrukcijos.

Ratų našumas priklauso nuo:

• Rato skersmuo

• Ratų medžiaga

• Protektoriaus kietumas

• Plotis

• Paviršiaus būklė

• Grindų trinties koeficientas

• Įkelti

• Temperatūra

Galingas variklis negali kompensuoti netinkamos traukos.

Pavyzdžiui, per didelis sukimo momentas ant mažos trinties grindų gali sukelti ratų slydimą, o ne pagerinti AGV pagreitį.

15. Regeneraciniam stabdymui reikalinga sistemos lygio konstrukcija

Servo ir BLDC stebulės varikliai gali regeneruoti energiją lėtėjimo metu.

Tačiau regeneruotą energiją turi tvarkyti AGV elektros sistema.

Priklausomai nuo akumuliatoriaus ir valdiklio architektūros, dėl regeneracinio stabdymo gali padidėti nuolatinės srovės magistralės įtampa.

Todėl sistemai gali prireikti atitinkamų:

• Variklio valdiklis

• Akumuliatoriaus valdymo sistema

• DC magistralės apsauga

• Regeneracinis-energijos tvarkymas

• Apsauga nuo viršįtampio

Tai ypač svarbu AGV, kurie dažnai atlieka greitėjimo ir lėtėjimo ciklus.

Kaip sumažinti AGV stebulės variklių apribojimus

Daugumą šių apribojimų galima sumažinti tinkamai parinkus variklį ir inžineriją.

Pasirinkite pagal nuolatinį sukimo momentą

Nesirinkite variklio tik pagal didžiausią sukimo momentą.

Įvertinkite:

Nepertraukiamas sukimo momentas + didžiausias sukimo momentas + darbo ciklas + šiluminis našumas

Pasirinkite tinkamą ratą

Apsvarstykite:

Rato skersmuo + rato medžiaga + apkrova + grindų būklė + greitis

Nurodykite aplinkosaugos reikalavimus

Aiškiai apibrėžkite:

• IP reitingas

• Darbinė temperatūra

• Drėgmė

• Dulkių poveikis

• Vandens poveikis

• Šokas ir vibracija

Patvirtinkite kodavimo ir stabdžių reikalavimus

Nustatykite, ar AGV reikia:

• Salės atsiliepimai

• Inkrementinis kodavimo įrenginys

• Absoliutus koduotuvas

• Elektromagnetinis stabdys

• Avarinis stabdymas

• Mechaninis laikymas

Išbandykite visą pavaros sistemą

Idealiu atveju OĮG taikomųjų programų pavyzdiniai bandymai turėtų apimti:

• Nuolatinis apkrovos bandymas

• Didžiausios apkrovos bandymas

• Ramp testavimas

• Pagreičio/lėtėjimo bandymas

• Terminis bandymas

• Ištvermės išbandymas

• Stabdžių bandymas

• Ryšio testavimas

• Smūgio ir vibracijos bandymai

Trumpai apie AGV stebulės variklio apribojimus

Išvada

AGV stebulės varikliai suteikia didelių kompaktiškumo, sukimo momento tankio, integravimo ir judesio valdymo pranašumų, tačiau jie taip pat kelia keletą inžinerinių iššūkių. Prieš galutinį pasirinkimą reikia įvertinti šilumos valdymą, ratų apkrovą, atsparumą smūgiams, pavarų dėžės ilgaamžiškumą, stabdžių pasirinkimą, daviklio patikimumą ir valdiklio suderinamumą.

AGV OEM geriausias būdas yra įvertinti visą stebulės variklio sistemą, o ne tik variklio specifikaciją . Patikimas sprendimas turi atitikti transporto priemonės naudingąją apkrovą, ratų apkrovą, greitį, pagreitį, darbo ciklą, grindų sąlygas, darbo aplinką, valdymo architektūrą ir saugos reikalavimus.

Kai šie veiksniai yra tinkamai suderinti, AGV stebulės variklis gali būti kompaktiškas ir patikimas AGV, AMR, sandėlio robotų, logistikos transporto priemonių ir pramoninių mobilių robotų pavara..

15 geriausių AGV Hub variklių gamintojai Kinijoje

1. JKONGMOTOR

Įmonės profilis

JKONGMOTOR yra Kinijos judesio valdymo gamintojas, siūlantis OEM/ODM pritaikytus variklių ir pavarų sprendimus automatizavimui, robotikai, AGV ir kitai pramoninei įrangai.

Bendrovė sukūrė platų produktų asortimentą, apimantį integruotus BLDC variklius, integruotus nuolatinės srovės servovariklius, žingsninius variklius, variklius su reduktoriumi ir AGV/AMR pavarų sprendimus. Priklausomai nuo projekto, jo AGV sprendimai sujungia variklio, pavarų dėžės, rato, kodavimo įrenginio, stabdžių ir vairuotojo parinktis.

Pagrindiniai produktai

• AGV stebulės varikliai

• Integruoti servo varikliai

• Integruoti BLDC varikliai

• DC servo varikliai

• BLDC varikliai su pavaromis

• Varikliai su planetine pavara

• Žingsniniai varikliai

• Integruoti žingsniniai servo varikliai

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdžiai

• Individualizuoti AGV pavaros blokai

Privalumai

Didžiausias JKONGMOTOR pranašumas yra vieno langelio judesio valdymo metodas . Jo AGV pavaros sprendimai yra sukurti atsižvelgiant į kompaktišką integraciją, tikslumą valdymą, ryšio lankstumą ir OEM pritaikymą. Įmonė konkrečiai aprašo AGV sprendimus, kuriuose naudojami integruoti servovarikliai, tiksliosios planetinės pavarų dėžės, varantys ratai ir variklių pavaros.

OEM AGV gamintojams, kuriems reikalingas variklių tiekėjas, galintis pritaikyti elektrinę ir mechaninę konstrukciją konkrečiai transporto priemonei, tai gali būti didelis pranašumas.

2. BESFOC variklis

Įmonės profilis

„BESFOC Motor“, oficialiai „Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd.“, yra Kinijos gamintojas, orientuotas į integruotus variklius ir judesio valdymo produktus. Įmonė įkurta 2011 m. ir siūlo produktus, skirtus automatizavimui, AGV, robotikai, medicinos įrangai, žemės ūkiui ir kitoms reikmėms.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti žingsniniai varikliai

• Integruoti BLDC varikliai

• BLDC varikliai

• Integruoti servo varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Linijiniai žingsniniai varikliai

• Pavarų dėžės

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdžiai

• Variklių vairuotojai

Privalumai

Pagrindinė BESFOC stiprybė yra platus integruotas judesio valdymo produktų asortimentas . Jos paskelbtame gaminių asortimente yra integruoti BLDC ir servo sprendimai, o įmonė skatina OEM / ODM pritaikymą ir tarptautinius sertifikatus.

Dėl su AGV susijusio produkto ir taikymo srities taip pat verta pagalvoti, kad originalios įrangos gamintojai, ieškantys tiekėjo, galinčio pateikti daugiau nei atskirą variklį.

3. LeanMotor

Įmonės profilis

„LeanMotor“ yra Kinijos gamintojas, įsikūręs Čangdžou, kurio specializacija yra žingsniniai varikliai, BLDC varikliai, integruoti varikliai, servovarikliai, tvarkyklės, pavarų dėžės, stabdžiai ir kodavimo įrenginiai.

Bendrovė praneša apie daugiau nei 15 metų patirtį, 6703 kvadratinių metrų cechą, daugiau nei 100 darbuotojų, automatizuotas gamybos linijas ir OEM/ODM galimybes. Jos taikymo sritis apima robotiką, logistiką, AGV, medicininę įrangą, CNC mašinas ir pramonės automatiką.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• BLDC varikliai su pavaromis

• Integruoti servo varikliai

• Žingsniniai varikliai

• Integruoti žingsniniai varikliai

• Žingsniniai varikliai su pavaromis

• Variklių vairuotojai

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdžiai

• Pavarų dėžės

Privalumai

„LeanMotor“ yra ypač patrauklus pirkėjams, kuriems reikia pritaikyto BLDC arba integruoto servo sprendimo, o ne tik standartinio rato variklio.

Jo paskelbtas gaminių asortimentas palaiko kelias ryšio parinktis, įskaitant Pulse, RS485, CANopen ir kitas valdymo konfigūracijas.

4. Shenzhen Zhongling technologija – ZLTECH

Įmonės profilis

„Shenzhen Zhongling Technology“, plačiai siejama su ZLTECH prekės ženklu, yra vienas iš labiau specializuotų Kinijos tiekėjų šiame sąraše robotų ir AGV stebulės varikliams.

Įmonė buvo įkurta 2013 m. ir daugiausia dėmesio skiria stebulių servo varikliams, žingsniniams varikliams, servo varikliams, tvarkykles ir integruotiems judesio produktams.

Pagrindiniai produktai

• AGV stebulės varikliai

• Stebulės servo varikliai

• Roboto varomieji ratai

• BLDC stebulės varikliai

• Stebulės variklio tvarkyklės

• Integruoti žingsniniai varikliai

• Servo varikliai

• Uždarojo ciklo žingsniniai varikliai

Privalumai

ZLTECH turi ypač platų ratų skersmenų, galios lygių, kodavimo įrenginių ir apkrovos galių asortimentą . Paskelbti produktai apima 4 colių, 5 colių, 6,5 colių, 8 colių, 10 colių, 14 colių, 15 colių ir 16 colių klasės sprendimus.

Jos produktai apima programas nuo mažų mobiliųjų robotų iki sunkesnių AGV platformų. Kai kurie modeliai palaiko CANopen arba RS485 ir didelės raiškos kodavimo grįžtamąjį ryšį.

Pirkėjams, specialiai ieškantiems specialaus AGV stebulės variklių tiekėjo , ZLTECH yra viena iš tiesioginių galimybių.

5. MRC pasiūlymas

Įmonės profilis

MRC Motion yra Čangdžou įsikūrusi judesio valdymo įmonė, siūlanti kompaktiškus stebulės variklių sprendimus logistikai ir mobiliosioms platformoms.

Pagrindiniai produktai

• Stebulės varikliai

• BLDC varikliai

• Integruoti pavaros sprendimai

• Varikliai su planetine pavara

• Kodavimo įrenginiai

• Stabdžiai

• Valdikliai

Privalumai

Jo 114 mm stebulės variklis sujungia BLDC variklį ir planetinę pavarų dėžę rato viduje. Gamintojas kaip programas nurodo AGV, AMR, RGV, šakinius krautuvus ir hibridines mobiliąsias platformas.

Paskelbtas dizainas palaiko pasirenkamas kodavimo, stabdžių ir valdiklio konfigūracijas, įskaitant CANopen ir EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong robotas

Įmonės profilis

Shenzhen Hengketong Robot daug dėmesio skiria AGV pavaros komponentams ir mobilioms robotų judėjimo sistemoms.

Pagrindiniai produktai

• AGV varomieji varikliai

• AGV varomieji ratai

• Stebulės variklio ratai

• Integruoti servo varikliai

• Servo pavaros

• Planetinės pavarų dėžės

• AGV vairavimo sistemos

Privalumai

Hengketong pranašumas yra AGV sistemos specializacija, o ne bendrosios paskirties variklių portfelis.

Jos produktų kategorijos apima AGV varomuosius variklius, varomuosius ratus, pavaros sistemas, integruotus servovariklius ir stebulės variklių ratus, todėl jis tinka klientams, kuriantiems visas mobilias robotų pavaras.

7. Faradyi

Įmonės profilis

„Faradyi“ yra automobilių gamintojas Dongguan mieste, Guangdonge, siūlantis BLDC ir specializuotus variklių gaminius.

Pagrindiniai produktai

• BLDC varikliai

• AGV stebulės varikliai

• Varikliai be stebulės

• Robotų varikliai

• Individualūs nuolatinės srovės varikliai

Privalumai

Faradyi siūlo kompaktiškus bešepetėlių stebulės variklius, skirtus mažo greičio mobiliosioms programoms. Viename paskelbtame AGV stebulės variklio pavyzdyje naudojamas 24–36 V maitinimas, 50 W išėjimo galia ir maždaug 210 aps./min.

Dėl to verta apsvarstyti įmonę dėl mažesnių AGV, mobiliųjų robotų ir mažos galios robotų platformų.

8. Henan Lunyee pramoninės automatikos įranga

Įmonės profilis

Lunyee yra Kinijos pramoninės automatikos tiekėjas, kurio gaminių asortimentas apima AGV ir robotų stebulės variklius.

Pagrindiniai produktai

• Stebulės varikliai

• AGV varomieji varikliai

• Pramoninės automatikos komponentai

• Robotų varikliai

• Pavaros sistemos

Privalumai

„Lunyee“ siūlo palyginti platų stebulės variklių asortimentą su paskelbtais ratų dydžiais nuo maždaug 4 iki 15 colių, įtampos parinktimis, įskaitant 24 V, 36 V ir 48 V, o galia siekia kilovatų klasę. Taip pat siūlomas pritaikymas.

Dėl to Lunyee yra tinkamas kandidatas į vidutinio ir didelio galingumo mobiliąsias automatikos programas.

9. Beudmke / DMK variklis

Įmonės profilis

Beudmke, taip pat susijusi su DMK Motor, teikia BLDC ir servo judesio valdymo produktus, skirtus pramoninei automatikai ir mobiliesiems robotams.

Pagrindiniai produktai

• Servo stebulės varikliai

• BLDC varikliai

• DC servo varikliai

• Variklio valdikliai

• Berėmiai varikliai

• AGV varomieji ratai

Privalumai

Bendrovė specialiai teikia AGV varomųjų ratų pasirinkimo gaires, atsižvelgdama į transporto priemonės svorį, naudingąją apkrovą, vaikščiojimo paviršių, greitį ir varomųjų ratų skaičių..

Jis taip pat siūlo pritaikytus AGV varomuosius ratus ir CAD/3D integracijos palaikymą, kuris gali būti naudingas AGV mechaninio tobulinimo metu.

10. Guangdžou išminties rato mokslo technologija

Įmonės profilis

„Guangzhou Wisdom Wheel“ daugiausia dėmesio skiria AGV ratams, roboto varomiesiems ratams ir mobiliųjų robotų pavaros komponentams.

Pagrindiniai produktai

• AGV varomieji ratai

• AGV vairai

• Mecanum ratai

• Roboto varomieji ratai

• Integruoti motorizuoti varantieji ratai

Privalumai

Wisdom Wheel yra ypač aktualus, kai reikia ne tik variklio, bet ir pilno AGV rato ir pavaros mazgo.

Jo paskelbtame portfelyje yra žemo profilio varomieji ratai, didelės apkrovos pavaros sistemos, įmontuoti variklio valdiklio-greičių dėžės varomieji ratai ir AGV vairai.

11. Hangzhou Qiansu precizinė technologija

Įmonės profilis

Hangzhou Qiansu Precision Technology yra dar vienas Kinijos tiekėjas, orientuotas į AGV varomųjų ratų technologiją.

Pagrindiniai produktai

• AGV varomieji ratai

• Mecanum ratai

• Didelio našumo roboto ratai

• Įvairios krypties ratai

• AGV važiuoklės komponentai

Privalumai

Jo stiprybė yra dėmesys AGV ratų sistemos , o ne įprasti atskiri varikliai.

Originalios įrangos gamintojams, kuriantiems sandėlio robotus ar pramonines mobiliąsias platformas, ši platesnė ratų sistemos galimybė gali supaprastinti pavaros tiekimą.

12. Jiangsu Yikong išmanioji įranga

Įmonės profilis

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment yra Kinijos automatikos įmonė, siūlanti AGV varomųjų ratų ir mobiliųjų robotų pavaros gaminius.

Pagrindiniai produktai

• AGV varomieji ratai

• Servo varomieji ratai

• Varikliai

• Valdikliai

• AGV/AMR pavaros sistemos

Privalumai

Yikong tinka projektams, kuriems reikalinga išsamesnė varomųjų ratų sistema , o ne tik variklio komponentas. Jo paskelbtoje tiekėjo informacijoje varomieji ratai, varikliai, valdikliai ir AGV/AMR produktai nurodomi kaip pagrindinės produktų kategorijos ir pateikiamos OEM/ODM galimybės.

13. HONPINE

Įmonės profilis

HONPINE siūlo integruotus AGV ir AMR ratų pavaros modulius, skirtus pramoniniam medžiagų tvarkymui.

Pagrindiniai produktai

• AGV stebulės servo varikliai

• AGV pavaros moduliai

• Roboto varomieji ratai

• Į greičių dėžę integruotos ratų sistemos

• Kodavimo ir stabdžių konfigūracijos

Privalumai

HONPINE požiūris yra sutelktas į integruotas AGV pavaros modulis.

Jo paskelbtas sprendimas gali sujungti planetinės pavaros mechanizmą, servo variklį, stabdžius, kodavimo įrenginį, pavaros valdiklį ir ratų mazgą į kompaktišką įrenginį.

Ši architektūra gali sumažinti AGV gamintojų integravimo darbą.

14. Dongguan Motor / specializuoti Kinijos AGV variklių tiekėjai

Įmonės profilis

Dongguanas yra vienas didžiausių Kinijos kompaktiškų BLDC ir automatikos variklių gamybos centrų. Nemažai regioninių variklių gamintojų tiekia pritaikytus variklius AGV, robotams, elektrinėms transporto priemonėms ir automatikos įrangai.

Pagrindiniai produktai

Priklausomai nuo gamintojo, tipiški produktai apima:

• BLDC varikliai

• Pavarų varikliai

• Stebulės varikliai

• Robotų varikliai

• AGV varomieji varikliai

• Individualūs variklių komplektai

Privalumai

Pagrindinis Dongguan tiekėjų pranašumas yra tanki elektronikos ir mechaninės gamybos ekosistema.

Klientams, kuriems reikia pritaikytų korpusų, pavarų, jungčių, PCB, ratų ir variklių mazgų, regioninė tiekimo grandinės integracija gali padėti sutrumpinti kūrimo ciklus.

15. Specializuoti Kinijos AGV varomųjų ratų gamintojai

Įmonės profilis

Kinija taip pat turi didelę grupę mažesnių AGV varomųjų ratų gamintojų, aptarnaujančių originalios įrangos gamintojų klientus pagal individualų dizainą ir pagal projektus pagrįstą gamybą.

Pagrindiniai produktai

• AGV varomieji ratai

• Stebulės servo varikliai

• Vairo varomieji ratai

• Diferencialo varomieji ratai

• Mecanum ratai

• Didelės apkrovos pavaros moduliai

Privalumai

Mažesni specializuoti gamintojai kartais gali pasiūlyti lankstesnį pritaikymą nei dideli standartizuoti variklių tiekėjai.

Pavyzdžiui, pirkėjai gali prašyti:

• Pasirinktinis rato skersmuo

• Montavimo flanšas pagal užsakymą

• Pasirinktinis velenas

• Įvairūs poliuretano junginiai

• Skirtingi apkrovos reitingai

• Kodavimo priemonės pakeitimai

• Stabdžių integravimas

• Pasirinktinis kabelio ilgis

• Individualus valdiklis

• OEM prekės ženklas

Tačiau pirkėjai, prieš pateikdami didelį užsakymą, turėtų atidžiai įvertinti gamyklos pajėgumus, testavimo procedūras, gamybos nuoseklumą ir ilgalaikę pagalbą.

Kaip pasirinkti tinkamą AGV stebulės variklio gamintoją

Tiekėjo pasirinkimas tik pagal kainą dažniausiai yra klaida.

AGV OEM projektams rekomenduojame įvertinti šiuos veiksnius.

1. Apskaičiuokite reikalingą rato sukimo momentą

Pradėkite nuo tikrųjų transporto priemonės parametrų:

• AGV svoris

• Naudinga apkrova

• Varomųjų ratų skaičius

• Rato skersmuo

• Tikslinis greitis

• Pagreitis

• Šlaitas

• Grindų trintis

• Darbo ciklas

Reikalingas rato sukimo momentas turėtų apimti ir įprastą važiavimo sukimo momentą, ir pagreičio reikalavimus.

Pavyzdžiui, variklis, kuris gerai veikia 100 kg sveriančiam patalpų robotui, gali būti visiškai netinkamas 500 kg sveriančiam padėkliniam AGV.

2. Patikrinkite nuolatinį ir didžiausią sukimo momentą

Nelyginkite tiekėjų naudodami vien didžiausią sukimo momentą.

Prašyti:

Vardinis sukimo momentas + didžiausias sukimo momentas + nuolatinio veikimo galimybė + šiluminės ribos

Variklis gali sukurti įspūdingą trumpalaikį sukimo momentą, tačiau nepertraukiamo veikimo metu perkaisti.

3. Suderinkite rato skersmenį

Įprasti AGV stebulės variklių ratų dydžiai svyruoja nuo mažų ratų, skirtų kompaktiškiems AMR, iki didelių ratų, skirtų sunkioms pramoninėms transporto priemonėms.

Didesnis ratas gali pagerinti gebėjimą įveikti kliūtis, tačiau paprastai reikia didesnio sukimo momento.

4. Pasirinkite teisingą kodavimo įrenginį

Enkoderio skiriamoji geba tiesiogiai veikia grįžtamojo ryšio kokybę.

Įprastos parinktys apima:

• Salės jutikliai

• Inkrementiniai kodavimo įrenginiai

• Magnetiniai kodavimo įrenginiai

• Optiniai kodavimo įrenginiai

• Absoliutus kodavimo įrenginiai

Pagrindiniam greičio valdymui gali pakakti „Hall“ grįžtamojo ryšio.

Didelio tikslumo AGV padėties nustatymui didesnės raiškos kodavimo grįžtamasis ryšys paprastai yra patrauklesnis.

5. Apsvarstykite ryšio protokolus

Šiuolaikiniams AGV dažnai reikia tinklo variklio valdymo.

Įprastos sąsajos apima:

• GALI

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulsas / kryptis

Teisingas pasirinkimas priklauso nuo AGV pagrindinio valdiklio ir bendros valdymo architektūros.

6. Patikrinkite IP reitingą

Vidaus sandėlio AGV gali turėti palyginti kuklius aplinkosaugos reikalavimus.

Lauko AGV, žemės ūkio robotai, valymo robotai ir logistikos transporto priemonės gali reikalauti didesnės apsaugos.

Priklausomai nuo dizaino, pirkėjai gali apsvarstyti:

IP54, IP65, IP67 arba aukštesnio lygio, jei reikia.

7. Įvertinkite stabdžių reikalavimus

Paklauskite, ar programai reikia:

• Dinaminis stabdymas

• Elektroninis stabdymas

• Elektromagnetinis laikymo stabdys

• Avarinio sustabdymo suderinamumas

• Mechaninio parkavimo galimybė

Nuokalnėse važiuojantiems AGV stabdymo reikalavimai nusipelno ypatingo dėmesio.

AGV stebulės variklių taikymas

AGV stebulės varikliai plačiai naudojami automatizuotose transporto priemonėse (AGV), autonominiuose mobiliuosiuose robotuose (AMR), logistikos įrangoje, sandėlių automatizavime ir pramoniniuose mobiliuosiuose robotuose. Sujungus variklį su ratu, greičių dėže, koduotuvu, stabdžiu ar valdikliu, stebulės variklis gali būti kompaktiškas ir valdomas pavaros sprendimas tais atvejais, kai svarbu erdvė, sukimo momentas, padėties nustatymo tikslumas ir patikimumas.

Tinkamas stebulės variklis priklauso nuo transporto priemonės naudingosios apkrovos, rato apkrovos, važiavimo greičio, rato skersmens, reikalingo sukimo momento, darbo ciklo, grindų būklės, akumuliatoriaus įtampos, kodavimo įrenginio, stabdžių ir ryšio protokolo..

1. Sandėlio AGV

Vienas iš labiausiai paplitusių AGV stebulės variklių pritaikymų yra sandėlio medžiagų tvarkymas.

Sandėlio AGV transportuoja prekes tarp sandėliavimo vietų, konvejerių, surinkimo stočių, gamybos zonų ir gabenimo zonų.

Tipiškos užduotys apima:

• Padėklų transportavimas

• Dėžės transportavimas

• Vežimėlio vilkimas

• Rack judėjimas

• Medžiagos pristatymas

• Konvejerio perdavimas

• Užsakymo įvykdymas

Stebulės varikliai yra ypač naudingi, nes sandėlio AGV dažnai reikalauja kompaktiškos važiuoklės su pakankamai vidinės vietos akumuliatoriams, LiDAR, saugos skaitytuvams, valdikliams ir ryšio įrangai.

Įprasti šioms transporto priemonėms taikomi reikalavimai apima 24 V arba 48 V maitinimo šaltinius, kodavimo grįžtamąjį ryšį, elektromagnetinius stabdžius ir CAN arba RS485 ryšį..

2. Išmaniųjų sandėlių AMR

Autonominiai mobilieji robotai (AMR) yra dar viena pagrindinė stebulės variklių technologijos programa.

Skirtingai nuo tradicinių AGV, kurie dažnai važiuoja fiksuotais maršrutais, AMR gali dinamiškai apvažiuoti kliūtis ir optimizuoti savo maršrutus.

Tam reikia tiksliai valdyti rato greitį.

Stebulės variklis su koduotuvu gali pateikti grįžtamąjį ryšį:

• Ratų greitis

• Ratų padėtis

• Pagreitis

• Lėtėjimas

• Diferencialinis vairavimas

• Tikslus prijungimas

Dviejų ratų diferencialo pavaros AMR nepriklausomi stebulės varikliai leidžia valdikliui atskirai reguliuoti kairįjį ir dešinįjį ratus.

Tai leidžia pasiekti sklandų:

Judėjimas pirmyn → Sukimas → Sukimas → Padėties koregavimas → Prijungimas

3. Padėklų transportavimo AGV

Padėklų AGV yra skirti gana sunkiems kroviniams pervežti sandėliuose ir gamybos patalpose.

Šioms transporto priemonėms reikalingas žymiai didesnis ratų sukimo momentas nei mažiems AMR.

Tipiški dizaino reikalavimai yra šie:

• Didelis nuolatinis sukimo momentas

• Didelis didžiausias sukimo momentas

• Didelė ratų apkrova

• Mažo greičio veikimas

• Elektromagnetinis stabdys

• Patvari pavarų dėžė

• Didelio efektyvumo variklis

• Patikimas kodavimo grįžtamasis ryšys

A AGV stebulės variklis su planetine pavarų dėže dažnai tinka tokio tipo naudojimui, nes pavarų dėžė padidina rato sukimo momentą išlaikant kompaktišką pavaros paketą.

4. Šakiniai AGV

Automatizuotose šakinėse transporto priemonėse naudojami motorizuoti ratai ir pavaros sistemos, skirtos padėklams transportuoti be žmogaus.

Varomoji pavara turi tvarkyti:

• Sunkaus transporto priemonės svoris

• Didelė naudingoji apkrova

• Dažnas pagreitis

• Dažnas sustojimas

• Sukasi esant apkrovai

• Rampos veikimas

Šiems tikslams stebulės variklis turėtų būti parenkamas atsižvelgiant į rato apkrovą ir nuolatinį sukimo momentą , o ne tik variklio galią.

Mechaninio laikymo stabdžio taip pat gali prireikti, kai transporto priemonė važiuoja nuokalnėje arba turi likti nejudančioje po to, kai atjungiama maitinimas.

5. Vilkikas AGV

Tugger AGV naudojami vežimėliams ar priekaboms, kuriose yra medžiagų, tempti.

Jie paplitę:

• Automobilių gamyklos

• Elektronikos gamyba

• Surinkimo augalai

• Sandėliai

• Paskirstymo centrai

Kadangi transporto priemonė turi įveikti savo pasipriešinimą riedėjimui ir pritvirtintų vežimėlių pasipriešinimą, pavaros mechanizmui reikia pakankamo paleidimo momento.

Variklis su stebule gali užtikrinti didelį rato sukimo momentą, reikalingą pakartotiniam užvedimui ir stabdymui.

Vilkikų AGV atveju inžinieriai turėtų atkreipti ypatingą dėmesį į:

Vardinis sukimo momentas + didžiausias sukimo momentas + trauka + ratų apkrova + darbo ciklas

6. Gamybiniai AGV

Gamyklos vis dažniau naudoja AGV komponentams perkelti iš vienos gamybos stoties į kitą.

Įprastos programos apima:

• Žaliavų transportavimas

• Nebaigtų darbų pervežimas

• Surinkimo linijos šėrimas

• Gatavos produkcijos transportavimas

• Įrankių transportavimas

• Gamybos linijų papildymas

Pagrindinis stebulės variklių privalumas gaminant AGV yra jų kompaktiška integruota konstrukcija.

Mažesnė pavara gali palikti daugiau važiuoklės vietos naudingosioms apkrovoms, akumuliatoriams, jutikliams, saugos sistemoms ir valdymo elektronikai.

7. Automobilių gamybos AGV

Automobilių gamyklos yra viena iš reikliausių AGV aplinkos.

AGV gali gabenti:

• Automobilių komponentai

• Variklio dalys

• Baterijos

• Korpuso plokštės

• Montavimo armatūra

• Baigti komponentai

Šios transporto priemonės dažnai veikia ilgą laiką ir tūkstančius kartų kartoja tuos pačius transportavimo ciklus.

Todėl parenkant stebulės variklį reikėtų pabrėžti:

• Nepertraukiamo darbo galimybė

• Pavarų dėžės tarnavimo laikas

• Ratų apkrova

• Kodavimo įrenginio patikimumas

• Šiluminis našumas

• Stabdžių patikimumas

• Atsparumas smūgiams

Didelės apimties gamybai ilgalaikis komponentų prieinamumas taip pat yra svarbus tiekėjo pasirinkimo veiksnys.

8. Ligoninės pristatymo robotai

Stebulės varikliai taip pat tinka ligoninių logistikos robotams.

Šie mobilieji robotai gali gabenti:

• Vaistai

• Medicinos reikmenys

• Laboratoriniai mėginiai

• Maitinimas

• Patalynė

• Atliekų konteineriai

Ligoninės robotai paprastai teikia pirmenybę:

• Mažas triukšmas

• Sklandus pagreitis

• Tikslus padėties nustatymas

• Kompaktiški matmenys

• Patikimas veikimas

• Lengva priežiūra

Mažo triukšmo BLDC arba servo stebulės variklis su kodavimo grįžtamuoju ryšiu gali užtikrinti kontroliuojamą judėjimą, reikalingą patalpų aptarnavimo robotams.

9. Valymo robotai

Komerciniams ir pramoniniams valymo robotams reikalingos patikimos ratų pavaros sistemos, kai jie dirba aplink vandenį, valo chemikalus, dulkes ir šiukšles.

Programos apima:

• Gamyklinis grindų valymas

• Sandėlio valymas

• Prekybos centro valymas

• Oro uosto valymas

• Ligoninės valymas

• Dideli komerciniai pastatai

Šioms programoms IP apsauga ir patvarumas aplinkai . ypač svarbi

Atsižvelgiant į aplinką, varikliui ir visam pavaros mazgui gali prireikti didesnės apsaugos nuo vandens ir dulkių.

10. Lauko AGV

Ne visi AGV veikia sandėliuose.

Lauko mobiliosios platformos gali transportuoti medžiagas tarp pastatų, sandėliavimo zonų, pakrovimo zonų ar gamybos įrenginių.

Naudojant lauke, stebulės varikliai gali būti paveikti:

• Lietus

• Dulkės

• Purvas

• Temperatūros pokyčiai

• Nelygūs paviršiai

• Šokas ir vibracija

Todėl lauko AGV stebulės varikliams reikia skirti daugiau dėmesio:

IP reitingas + sandarinimas + guolių apsauga + temperatūros diapazonas + atsparumas smūgiams

Šioms reikmėms variklio korpusas ir ratų mazgas turėtų būti vertinami kaip visa sistema.

11. Žemės ūkio mobilieji robotai

AGV tipo stebulės varikliai vis aktualesni žemės ūkio robotams.

Galimos programos apima:

• Pasėlių stebėjimas

• Automatinis purškimas

• Autonominis transportas

• Šiltnamio robotai

• Pagalba nuimant derlių

• Žemės ūkio medžiagų krovimas

Žemės ūkio robotai paprastai dirba ant paviršių, kurie yra daug mažiau nuspėjami nei sandėlio grindys.

Todėl pavaros mechanizmui gali prireikti:

• Didesnis rato sukimo momentas

• Didesni ratai

• Stipresni guoliai

• Geresnis sandarinimas

• Didesnė prošvaisa

• Atspari smūgiams konstrukcija

Variklio aplinkosauginis įvertinimas tampa ypač svarbus, kai robotas veikia lauke.

12. Apžiūros robotai

Mobilieji tikrinimo robotai naudoja stebulės variklius, kad galėtų naršyti pramoninėje aplinkoje.

Jie gali būti dislokuoti:

• Gamyklos

• Sandėliai

• Elektros įrenginiai

• Statybos aikštelės

• Komunalinė infrastruktūra

• Didelės pramonės įmonės

Tikrinimo robotams reikia tikslaus judėjimo, nes jiems gali tekti sustoti tam tikrose vietose, kad užfiksuotų vaizdus, ​​gautų matavimus ar apžiūrėtų įrangą.

Kodavimo stebulės varikliai gali suteikti grįžtamąjį ryšį, reikalingą tiksliai reguliuoti greitį ir nustatyti padėtį.

13. Apsaugos ir patrulių robotai

Autonominiai apsaugos robotai gali naudoti stebulės variklius nuolatinei navigacijai viduje arba lauke.

Tipiškos funkcijos apima:

• Autonominis patrulis

• Vaizdo stebėjimas

• Aplinkos jutimas

• Prieigos zonos stebėjimas

• Objekto apžiūra

Šiems robotams dažnai reikia ilgų veikimo periodų, todėl variklio efektyvumas, šiluminis našumas, akumuliatoriaus suvartojimas ir patikimumas yra svarbūs pasirinkimo kriterijai.

14. Maisto ir gėrimų logistika

Maisto perdirbimo įmonės ir komercinės virtuvės vis dažniau naudoja mobiliąją automatiką.

AGV ir mobilūs robotai gali gabenti:

• Maisto ingredientai

• Konteineriai

• Pakavimo medžiagos

• Gatavi gaminiai

• Padėklai

• Valymo reikmenys

Tokioje aplinkoje variklio sistema gali būti veikiama drėgmės ir dažnai valoma.

Todėl pirkėjai turėtų atidžiai įvertinti:

• IP apsauga

• Atsparumas korozijai

• Kabelių ir jungčių sandarinimas

• Ratų medžiaga

• Darbinė temperatūra

• Valymo procedūros

15. Elektroninės komercijos vykdymo robotai

Dideli elektroninės prekybos vykdymo centrai labai priklauso nuo mobiliųjų robotų, kad galėtų perkelti atsargas.

Stebulės varikliai gali vairuoti robotus, naudojamus:

• Lentynų transportavimas

• Dėžės transportavimas

• Užsakymų surinkimas

• Rūšiavimas

• Inventoriaus judėjimas

• Darbo vietos pristatymas

Šios programos paprastai reikalauja ilgo ciklo ir patikimo nuolatinio veikimo, nes tūkstančiai robotų gali veikti vienu metu.

Nedidelis variklio efektyvumo, eksploatavimo trukmės ar priežiūros reikalavimų pagerėjimas gali turėti didelį poveikį, kai jis padauginamas dideliame automobilių parke.

16. Konvejerio ir perdavimo AGV

Kai kurios automatizuotos logistikos sistemos naudoja mobilias transporto priemones kroviniams gabenti tarp konvejerių stočių.

Šie AGV turi būti tiksliai suderinti su konvejeriais ir perdavimo įranga.

Stebulės varikliai su kodavimo grįžtamuoju ryšiu gali padėti pasiekti:

• Tikslus stabdymas

• Kontroliuojamas pagreitis

• Tikslus padėties nustatymas

• Sklandus prijungimas

• Patikimas sinchronizavimas

Tai ypač naudinga, kai AGV turi pakartotinai išsidėstyti siauroje tolerancijos ribose.

17. Didelės apkrovos pramoninės mobiliosios platformos

Didelės galios stebulės varikliai taip pat gali būti naudojami sunkesnėms pramoninio transporto platformoms.

Galimos programos apima:

• Sunkiųjų medžiagų transportavimas

• Pramoniniai vežimėliai

• Automatizuotos priekabos

• Gamyklinės logistikos transporto priemonės

• Didelių padėklų laikikliai

Šios sistemos reikalauja kruopštaus pavaros skaičiavimo.

Gamintojas turi įvertinti:

Transporto priemonės svoris + naudingoji apkrova + ratų kiekis + rato skersmuo + pasipriešinimas riedėjimui + nuolydis + pagreitis + darbo ciklas

Stebulės variklis, tinkamas mažam AMR, neturėtų būti automatiškai laikomas tinkamu sunkiasvorei pramoninei transporto priemonei.

AGV stebulės variklio pritaikymas pagal transporto priemonės tipą

Kaip pasirinkti AGV stebulės variklį įvairioms reikmėms

Nėra vieno stebulės variklio, kuris būtų idealus kiekvienam AGV.

Mažam patalpų AMR gali pakakti kompaktiško 24 V BLDC arba servo stebulės variklio.

Sandėlio padėklams AGV gali būti tinkamesnis 24 V arba 48 V stebulės variklis su davikliu ir stabdžiu.

prioritetas Didelės apkrovos pramoniniam AGV gali būti perkeltas į didelį nuolatinį sukimo momentą, didelį rato skersmenį, didelę laikomąją galią, tvirtą pavarų dėžės konstrukciją ir didesnį šiluminį našumą.

Lauko mobiliam robotui aplinkos apsauga, sandarinimas, atsparumas smūgiams ir temperatūros diapazonas tampa vienodai svarbūs.

Todėl OEM kūrimui stebulės variklis turėtų būti parinktas pagal:

Naudingoji apkrova → Rato apkrova → Greitis → Sukimo momentas → Rato skersmuo → Darbo ciklas → Aplinka → Enkoderis → Stabdžiai → Ryšys

Išvada

AGV stebulės varikliai pritaikomi kur kas daugiau nei pagrindinės sandėliavimo transporto priemonės. Jie gali būti pagrindinė AMR, padėklų transporterių, šakinių AGV, vilkikų, ligoninių robotų, valymo robotų, žemės ūkio robotų, tikrinimo platformų ir sunkiosios pramoninės mobiliosios įrangos pavara.

Didžiausia jų vertė yra galimybė sujungti variklio galią, ratų pavarą, grįžtamąjį ryšį, pavarą, stabdymą ir valdymą į kompaktišką pavarą.

AGV ir AMR originalios įrangos gamintojams svarbiausias žingsnis yra suderinti stebulės variklį su faktinėmis darbo sąlygomis. Sukimo momentas, rato apkrova, greitis, darbo ciklas, šiluminis efektyvumas, kodavimo skiriamoji geba, stabdžių reikalavimai, IP apsauga ir ryšio suderinamumas turi būti įvertinti prieš galutinai nustatant variklio specifikaciją.

AGV stebulės variklis prieš įprastą variklį ir pavarų dėžę

Didžiausias stebulės variklio pranašumas yra sistemos integravimas . Užuot projektavęs kiekvieną pavaros komponentą atskirai, AGV OEM gali įsigyti išsamesnį pavaros mazgą.

Ko OĮG pirkėjai turėtų paklausti AGV stebulės variklių gamintojo?

Prieš užsakant pavyzdžius, rekomenduojame tiekėjo paklausti šios informacijos:

1. Kas yra nuolatinis vardinis sukimo momentas?

2. Koks didžiausias sukimo momentas?

3. Kokia didžiausia rato apkrova?

4. Kokie ratų skersmenys galimi?

5. Ar variklis yra be pavarų ar pavarų?

6. Kokio tipo pavarų dėžė naudojama?

7. Kokios kodavimo parinktys galimos?

8. Ar yra stabdis?

9. Ar tvarkyklė palaiko CANopen arba RS485?

10. Koks IP įvertinimas galimas?

11. Koks yra nuolatinio veikimo terminis įvertinimas?

12. Ar galima pritaikyti tvirtinimo flanšą?

13. Ar galima pritaikyti rato medžiagą ir protektorių?

14. Ar yra CAD brėžinių?

15. Ar gamintojas gali teikti OEM/ODM inžinerinę pagalbą?

16. Koks yra mėginio pateikimo laikas?

17. Koks yra masinės gamybos laikas?

18. Kokie bandymai atliekami prieš išsiunčiant?

19. Koks numatomas tarnavimo laikas?

20. Ar tiekėjas gali palaikyti ilgalaikę gamybą?

Paskutinės mintys

Kinijos AGV stebulės variklių rinka yra plati – nuo ​​tradicinių BLDC variklių gamintojų iki labai specializuotų AGV varomųjų ratų ir stebulės-servo tiekėjų..

OĮG pirkėjams teisingas pasirinkimas neturėtų būti grindžiamas vien tuo, kuri įmonė skelbia didžiausią sukimo momentą ar mažiausią kainą.

Geresnis būdas yra suderinti tiekėją su programa.

Norėdami sukurti kompaktišką patalpų AMR, pirmenybę galime teikti mažam triukšmui, kompaktiškiems matmenims, koduotuvo skyrai ir ryšio suderinamumui..

Sandėlio padėklų AGV nuolatinis sukimo momentas, ratų apkrova, pavarų dėžės ilgaamžiškumas, stabdymas ir šiluminės charakteristikos . tampa svarbesnis

Lauko mobiliesiems robotams IP apsauga, atsparumas smūgiams, temperatūros diapazonas ir mechaninis patvarumas . didesnio dėmesio nusipelno

OĮG, kuriančiam naują AGV platformą, pritaikymo galimybė gali būti ne mažiau svarbi. Mechaninis montavimas, ratų matmenys, kodavimo įrenginio pasirinkimas, stabdžių konfigūracija, valdiklio ryšys, kabelių nukreipimas ir programinė įranga gali turėti įtakos galutiniam automobiliui.

Iš aukščiau išvardintų įmonių JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor ir ZLTECH ypač aktualūs pirkėjams, ieškantiems variklių technologijos, integruoto judesio valdymo ir OEM/ODM galimybių derinio, o tokios įmonės kaip MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE ir kiti specializuoti tiekėjai gali būti vertingesni, kai projektui reikalingas sprendimas – whelAGV.

Galų gale geriausias AGV stebulės variklis yra tas, kuris užtikrina reikiamą sukimo momentą, greitį, apkrovą, grįžtamojo ryšio tikslumą, patikimumą, saugumą, mechaninį pritaikymą ir ilgalaikį tiekimo stabilumą tikslinėmis sistemos sąnaudomis.

Dažnai užduodami klausimai apie AGV Hub Motors

1. Kas yra AGV stebulės variklis?

AGV stebulės variklis yra kompaktiškas variklis su ratais, skirtas automatizuotoms transporto priemonėms (AGV), autonominiams mobiliesiems robotams (AMR) ir kitoms mobilioms automatizavimo sistemoms. Stebulės pavaros konstrukcija sumažina mechaninį sudėtingumą ir taupo montavimo vietą, palyginti su atskiru varikliu, pavarų dėže, mova ir ratu.

2. Kokią įtampą naudoja JKONGMOTOR AGV stebulės variklis?

JK130BLW65-24V AGV stebulės variklis veikia esant 24 V nuolatinei įtampai . Jis skirtas AGV, AMR, sandėlio robotams ir išmaniajai medžiagų tvarkymo įrangai, naudojanti 24 V akumuliatoriaus architektūrą.

3. Koks yra JK130BLW65-24V vardinis ir didžiausias sukimo momentas?

JK130BLW65-24V užtikrina 5,8 N·m vardinį sukimo momentą ir iki 15 N·m didžiausią sukimo momentą . Vardinis sukimo momentas yra svarbus nuolatiniam veikimui, o didžiausias sukimo momentas palaiko trumpalaikes didelės apkrovos sąlygas, tokias kaip greitėjimas ir paleidimas.

4. Kokia šio AGV stebulės variklio vardinė galia ir greitis?

JK130BLW65-24V vardinė galia yra 212 W ir 350 aps./min . Jo paskelbtas greitis be apkrovos yra 512 aps./min . Tikrasis automobilio greitis priklauso nuo ratų skersmens, apkrovos, eksploatavimo sąlygų ir bendros pavaros konfigūracijos.

5. Ar JKONGMOTOR AGV stebulės variklis turi kodavimo įrenginį?

Taip. JK130BLW65-24V galima sukonfigūruoti su 17 bitų absoliučiu koduotuvu, kad būtų galima gauti didelės raiškos grįžtamąjį ryšį. Encoder grįžtamasis ryšys gali palaikyti tikslų greičio reguliavimą, padėties nustatymą ir uždaro ciklo judesio valdymą AGV ir AMR programose.

6. Kokios ryšio sąsajos yra?

JK130BLW65-24V palaiko Pulse, RS485 Modbus ir CANopen ryšio parinktis. Kodavimo jungtis taip pat teikia RS485 signalus ir variklio temperatūros stebėjimo jungtį, padedančią integruoti pavarą į PLC, judesio valdymo ir robotų sistemas.

7. Ar JKONGMOTOR AGV stebulės variklį galima pritaikyti OEM projektams?

Taip. JKONGMOTOR pateikia pritaikymo parinktis variklių, pavarų dėžių, kodavimo įrenginių, stabdžių, integruotų tvarkyklių, velenų, flanšų, kabelių ir kitų mechaninių komponentų . OEM klientai gali aptarti pritaikytas elektrines ir mechanines specifikacijas pagal savo AGV arba AMR dizainą.

8. Koks JK130BLW65-24V AGV stebulės variklio IP įvertinimas?

Paskelbtoje specifikacijoje nurodyta IP54 apsauga . Dėl to standartinė versija tinka daugeliui patalpų logistikos, sandėlių ir pramonės automatizavimo aplinkų. Lauke arba atšiauresnėje aplinkoje JKONGMOTOR nurodo, kad aukštesni apsaugos lygiai, tokie kaip IP65 arba IP67, gali būti aptariami kaip pritaikytos parinktys.

9. Kokie AGV pritaikymai tinka šiam stebulės varikliui?

JK130BLW65-24V skirtas naudoti, įskaitant sandėlio AGV, AMR, logistikos robotus, išmaniuosius vežimėlius, gamyklines medžiagų tvarkymo transporto priemones, surinkimo linijos mobiliuosius robotus ir pramoninius pristatymo robotus . Paskelbti taikymo duomenys taip pat rodo tinkamumą tam tikroms 50 kg naudingosioms apkrovoms, atsižvelgiant į transporto priemonės konfigūraciją ir eksploatavimo sąlygas.

10. Kokią informaciją turėtų pateikti OĮG pirkėjai, prašydami AGV stebulės variklio?

OĮG pirkėjai turėtų nurodyti transporto priemonės svorį, naudingąją apkrovą, varomųjų ratų skaičių, rato skersmenį, tikslinį greitį, pagreitį, nuolydį, akumuliatoriaus įtampą, reikalingą sukimo momentą, darbo ciklą, kodavimo įrenginio reikalavimus, ryšio protokolą, stabdžių reikalavimus, IP reitingą, darbinę temperatūrą ir montavimo matmenis . Tai leidžia JKONGMOTOR rekomenduoti arba pritaikyti tinkamą AGV stebulės variklį, o ne pasirinkti variklį tik pagal galią arba apsukų skaičių.