15 ведущих производителей ступичных двигателей AGV в Китае

По мере того, как системы AGV (автоматизированное транспортное средство) и AMR (автономный мобильный робот) становятся все более функциональными, спрос на компактные, эффективные и управляемые системы привода быстро растет. Среди доступных технологий трансмиссии ступичный двигатель AGV стал привлекательным вариантом, поскольку он может объединить двигатель, колесо, энкодер, коробку передач, тормоз, а иногда и контроллер в компактный приводной модуль.

В Китае создана большая и разнообразная цепочка поставок двигателей AGV. Некоторые производители специализируются на ступичных серводвигателях и приводных колесах AGV , в то время как другие работают в более широкой отрасли BLDC, сервоприводов постоянного тока, интегрированных двигателей и систем управления движением.

В этом руководстве представлен краткий практический список 15 производителей ступичных двигателей AGV в Китае , с особым вниманием к ассортименту продукции, возможностям индивидуальной настройки, технической поддержке, приложениям AGV/AMR и пригодности для OEM-покупателей.

Примечание. Рейтинг представляет собой практический краткий список отрасли, а не официальный рейтинг доли рынка. Производители ступичных двигателей AGV обслуживают разные сегменты, поэтому выбор лучшего поставщика зависит от требуемой нагрузки, диаметра колеса, крутящего момента, скорости, энкодера, протокола связи, степени защиты IP и требований к настройке.

Что такое ступичный двигатель AGV?

Ан Ступичный двигатель AGV — это моторизованное решение для привода колес, в котором тяговый двигатель установлен внутри колесного узла или непосредственно интегрирован с ним.

Традиционная трансмиссия AGV может потребовать отдельных компонентов:

Двигатель → Редуктор → Муфта → Колесо → Энкодер → Тормоз → Контроллер

Мотор-концентратор может объединять несколько таких компонентов в одну сборку:

Двигатель + Редуктор + Колесо + Энкодер + Тормоз + Контроллер

Не каждый мотор-редуктор включает в себя все эти компоненты, но интегрированная архитектура может значительно снизить механическую и электрическую сложность.

Для современных AGV и AMR к наиболее важным характеристикам обычно относятся:

• Высокий крутящий момент на низкой скорости

• Компактные механические размеры

• Высокая эффективность

• Точная обратная связь по скорости

• Совместимость с энкодерами

• Низкий уровень шума и вибрации

• Надежное торможение

• Длительный срок эксплуатации

• Совместимость с питанием 24 В постоянного тока или 48 В постоянного тока

• CAN/CANopen, RS485, Modbus или другие интерфейсы управления.

• OEM/ODM настройка

• Соответствующая степень защиты IP для рабочей среды

Основные типы ступичных двигателей AGV

1. Безредукторные мотор-концентраторы AGV

Безредукторный мотор-редуктор непосредственно приводит в движение колесо без редуктора.

Преимущества:

• Простая механическая конструкция

• Низкие механические потери

• Низкие эксплуатационные расходы

• Тихая работа

• Компактная трансмиссия

Безредукторные конструкции могут быть особенно привлекательными, когда плавность хода и низкие эксплуатационные расходы важнее чрезвычайно высокой плотности крутящего момента.

2. Редукторные мотор-редукторы AGV

Редукторный мотор-редуктор сочетает в себе BLDC или серводвигатель с планетарным или другим редуктором.

Преимущества:

• Более высокий крутящий момент колеса

• Улучшение стартовых характеристик

• Уменьшение скорости двигателя на колесе

• Подходит для более тяжелых AGV.

• Улучшенная производительность на пандусах и неровных полах.

Для тяжелых AGV мотор-редуктор часто легче оптимизировать, поскольку коробка передач увеличивает доступный крутящий момент на колесах.

3. Ступичные серводвигатели с энкодером

Серводвигатель-концентратор добавляет обратную связь через энкодер.

Контроллер может отслеживать фактическое положение и скорость колеса, а не полагаться только на заданную скорость двигателя.

Это важно для:

• Точное позиционирование AGV

• Синхронизация дифференциального привода

• Точная стыковка

• Регулирование скорости с обратной связью

• Плавное ускорение и замедление

• Синхронизация колес

4. Интегрированные ведущие колеса AGV

Интегрированное ведущее колесо может выходить за рамки самого двигателя и объединять двигатель, редуктор, энкодер, тормоз, колесо и контроллер.

Эта архитектура становится все более привлекательной для OEM-производителей AGV, поскольку она уменьшает количество компонентов, которые необходимо проектировать и собирать отдельно.

Спецификация двигателя-концентратора JK130BLW65-24V AGV

Преимущества ступичных двигателей AGV

Ступичные электродвигатели AGV все чаще используются в транспортных средствах с автоматическим управлением, автономных мобильных роботах (AMR), складских роботах и ​​промышленных транспортных платформах, поскольку они объединяют тяговый двигатель с колесом или приводом в компактном корпусе. По сравнению с традиционной схемой двигатель-редуктор-муфта-колесо хорошо спроектированный ступичный двигатель может упростить трансмиссию, одновременно улучшая компоновку и управляемость.

1. Компактный и компактный дизайн.

Одним из самых больших преимуществ ступичного двигателя AGV является его компактная архитектура трансмиссии..

Для традиционных систем привода AGV может потребоваться отдельный двигатель, коробка передач, муфта, монтажный кронштейн и колесо. Мотор-концентратор интегрирует двигатель непосредственно в узел колеса, сокращая количество механических интерфейсов и экономя ценное пространство на шасси.

Это особенно полезно для:

• Низкопрофильные AMR

• Складские роботы

• Узкопроходные AGV

• Мобильные роботы под полкой

• Компактные погрузочно-разгрузочные машины

Для разработчиков AGV, работающих с ограниченными размерами шасси, уменьшенная механическая площадь может облегчить оптимизацию аккумулятора, контроллера, датчиков и зоны полезной нагрузки.

2. Высокий крутящий момент на колесе

AGV часто работают на относительно низких скоростях, требуя при этом значительного пускового и подъемного крутящего момента.

Редукторный мотор-редуктор AGV может включать планетарный или другой редуктор непосредственно в приводной узел. Это позволяет двигателю работать на подходящей скорости, обеспечивая при этом более высокий крутящий момент на колесе.

Это особенно важно для:

• Тяжелые AGV

• Транспортные средства для перевозки поддонов

• Вилочные погрузчики AGV

• Применение на наклонном полу

• Промышленные роботы-перегружатели материалов

Для требовательных применений производитель должен оцениваться на основе непрерывного крутящего момента, пикового крутящего момента, нагрузки на колесо, тепловой мощности и рабочего цикла , а не только пикового крутящего момента.

3. Упрощенная механическая структура.

Обычная трансмиссия может содержать множество механических соединений между двигателем, коробкой передач, муфтой, валом и колесом.

Встроенный мотор-концентратор уменьшает количество этих интерфейсов.

Меньшее количество механических интерфейсов может означать:

• Более простая установка

• Меньше работ по выравниванию

• Уменьшенная механическая сложность

• Меньше соединительных компонентов

• Более простая системная интеграция

Интегрированная конструкция ведущего колеса также может улучшить жесткость трансмиссии за счет уменьшения количества отдельных механических соединений.

4. Уменьшенная сложность проводки.

В зависимости от конфигурации ступичный двигатель AGV может объединять двигатель, энкодер, тормоз, коробку передач и контроллер/привод в один приводной модуль.

Это позволяет существенно упростить жгут проводов автомобиля.

Вместо того, чтобы прокладывать отдельные кабели питания двигателя и кабели энкодера между удаленным приводом и двигателем, интегрированной системе могут потребоваться в первую очередь питание от аккумулятора и соединения связи.

Это ценно для автоматических транспортных средств с несколькими осями привода, поскольку сложность кабелей и разъемов увеличивается с каждым дополнительным двигателем.

5. Точное управление движением с обратной связью.

Многие ступичные двигатели AGV доступны с датчиками Холла или энкодерами , позволяющими контроллеру контролировать скорость и положение колес.

Обратная связь с энкодером особенно полезна для:

• AGV с дифференциальным приводом

• Прямолинейное отслеживание

• Точный контроль скорости

• Точная стыковка

• Синхронизация колес

• Контроль положения

• Плавное ускорение и замедление

Для двухколесного AGV независимая обратная связь от левого и правого колес может помочь системе управления поддерживать синхронизированную скорость колес и повысить точность траектории.

6. Отличная совместимость с дифференциальным приводом.

Ступичные электродвигатели особенно хорошо подходят для автоматических транспортных средств с дифференциальным приводом..

В типичной конфигурации используются два ведущих колеса с независимым управлением. Изменяя скорость и направление левого и правого колеса, AGV может:

• Двигайтесь вперед

• Двигаться назад

• Поверните налево

• Поверните направо

• Вращение вокруг своего центра

Поскольку каждое колесо имеет свой собственный двигатель и систему обратной связи, трансмиссией можно точно управлять, не требуя обычного рулевого механизма.

7. Простая интеграция с контроллерами AGV

Современные ступичные двигатели AGV могут поддерживать различные интерфейсы управления в зависимости от производителя и модели.

Общие варианты включают в себя:

• МОЖЕТ

• CANopen

• RS485

• Модбус РТУ

• Пульс/направление

• EtherCAT

Это позволяет интегрировать двигатель в различные архитектуры управления AGV.

OEM-производителям AGV важно подтвердить, что протокол связи ступичного двигателя, команды управления, обратная связь энкодера, отчеты о неисправностях и конфигурация параметров совместимы с контроллером транспортного средства.

8. Более низкие требования к техническому обслуживанию

В большинстве ступичных двигателей AGV используется технология бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC) или серводвигателей..

Поскольку для нормальной работы двигателей BLDC не используются механические щетки и коммутаторы, они могут обеспечить длительный срок службы при относительно низких эксплуатационных расходах.

Когда в ступичном двигателе также отсутствуют внешние ремни, цепи или муфты, вся трансмиссия может содержать меньше изнашиваемых компонентов.

Это особенно ценно для AGV, эксплуатирующих:

• 16 часов в день

• 24/7

• Несколько смен

• Высокочастотные транспортные циклы

Однако подшипники, коробки передач, протекторы колес, уплотнения и тормоза по-прежнему требуют соответствующего обслуживания в зависимости от конструкции и условий эксплуатации.

9. Лучшее использование пространства шасси

Компактный ступичный двигатель дает инженерам AGV большую гибкость при компоновке внутренних компонентов.

Пространство, сэкономленное трансмиссией, потенциально может быть использовано для:

• Батареи большего размера

• Контроллеры безопасности

• Лидар

• Камеры

• Модули беспроводной связи

• Дополнительные датчики

• Увеличенные площади полезной нагрузки

Это особенно важно для низкопрофильных AMR , где важен каждый миллиметр вертикального и горизонтального пространства. Компактные интегрированные приводные системы особенно полезны, когда несколько осей с независимым приводом должны разместиться внутри ограниченного шасси.

10. Встроенные опции тормоза

Многие промышленные системы ступичных двигателей AGV могут быть оснащены электромагнитным тормозом..

Тормоз может обеспечить механическое удержание, когда AGV неподвижен, особенно на пандусах или в условиях отключения питания.

В зависимости от применения трансмиссия может включать в себя:

• Электромагнитный стояночный тормоз

• Кодер

• BLDC двигатель

• Сервоконтроллер

• Планетарный редуктор

• Ведущее колесо

Это позволяет создать более полный модуль привода AGV и сократить инженерные работы, необходимые для интеграции отдельных компонентов.

11. Гибкая настройка OEM-AGV

Для производителей AGV настройка часто важнее, чем простая покупка стандартного двигателя.

Поставщики ступичных двигателей могут предложить настройку:

• Диаметр колеса

• Материал колеса

• Монтажный фланец

• Размеры вала

• Передаточное число

• Напряжение двигателя

• Номинальная мощность

• Разрешение энкодера

• Тормоз

• Разъем

• Длина кабеля

• Контроллер

• Протокол связи

Это делает ступичные электродвигатели AGV подходящими для проектов разработки OEM и ODM , где трансмиссия должна соответствовать конкретной платформе автомобиля.

12. Подходит для широкого спектра применений AGV.

Сочетание компактности, крутящего момента, обратной связи и интеграции делает ступичные электродвигатели AGV подходящими для многих применений.

Типичные примеры включают в себя:

• Складские AGV

• AMR

• AGV для перевозки поддонов

• Вилочные погрузчики AGV

• Таггеры AGV

• Заводские роботы-перегружатели материалов

• Роботы для доставки в больницу

• Роботы-уборщики

• Сервисные роботы

• Сельскохозяйственные мобильные роботы

• Промышленные инспекционные роботы

Интегрированные ведущие колеса большей мощности также можно использовать на тяжелых платформах, где требования к нагрузке на колеса и тяге намного выше.

13. Потенциально более низкая общая стоимость системы.

Ступичный двигатель AGV не всегда может иметь самую низкую цену на отдельные компоненты. Однако общая стоимость трансмиссии может быть привлекательной, поскольку можно исключить несколько отдельных компонентов.

Потенциальная экономия может быть достигнута за счет:

• Меньше скобок

• Меньше соединений

• Меньше кабелей

• Меньше разъемов

• Сокращение времени сборки

• Упрощенная проводка

• Более простой ввод в эксплуатацию

• Сокращение работ по механическому выравниванию

При крупносерийном производстве AGV эта экономия может стать значительной, поскольку затраты на сборку и интеграцию умножаются на каждый автомобиль.

14. Улучшенная поддержка многоосных архитектур AGV.

В современных AGV все чаще используются несколько ведущих колес с независимым управлением.

Модули ступичного двигателя упрощают сборку:

• Двухколесный дифференциальный привод

• Системы полного привода

• Рулевые ведущие колеса

• Приводные системы Mecanum

• Всенаправленные мобильные платформы

Каждый модуль привода может иметь собственный двигатель, энкодер, контроллер и узел связи, а главный контроллер AGV координирует работу всего автомобиля.

Для четырехколесных или многоосных платформ встроенные модули привода также могут упростить внутреннюю проводку двигателя.

15. Хорошо подходит для OEM и индивидуальных решений AGV.

Возможно, самым важным преимуществом для производителей AGV является настройка на уровне системы..

OEM-производителю не обязательно адаптировать свой автомобиль под стандартный двигатель. Специализированный производитель ступичного двигателя потенциально может модифицировать систему привода в соответствии с AGV:

Полезная нагрузка + нагрузка на колесо + скорость + крутящий момент + диаметр колеса + напряжение + энкодер + тормоз + протокол связи + установочные размеры

Такой подход позволяет двигателю стать частью механической и электрической архитектуры автомобиля, а не просто рассматриваться как отдельный компонент.

Резюме: Почему стоит выбрать ступичные моторы AGV?

Основные преимущества ступичных двигателей AGV можно резюмировать следующим образом:

В целом, ключевая ценность ступичного двигателя AGV — это не просто сам двигатель. Это сочетание компактной механической интеграции, крутящего момента на уровне колес, обратной связи, управления и настройки в одном решении трансмиссии. Для OEM-производителей AGV и AMR это может упростить конструкцию автомобиля, одновременно улучшая упаковку, удобство обслуживания и эффективность управления движением.

Ограничения ступичных двигателей AGV

Хотя ступичные электродвигатели AGV имеют компактную конструкцию, высокую плотность крутящего момента, встроенную обратную связь и упрощенную конструкцию трансмиссии, они не являются идеальным решением для каждого транспортного средства с автоматическим управлением. Прежде чем выбирать ступичный двигатель, производители AGV и AMR должны учитывать тепловые характеристики, нагрузку на колеса, ударопрочность, техническое обслуживание, стоимость и требования к системной интеграции.

1. Ограниченное рассеивание тепла

Одним из наиболее важных ограничений ступичного двигателя AGV является управление температурой..

Поскольку двигатель встроен в колесо или расположен очень близко к нему, пространство для рассеивания тепла может быть ограничено. Это становится более сложной задачей, когда AGV постоянно работает с высоким крутящим моментом или низкой скоростью.

Чрезмерная температура двигателя может привести к снижению:

• КПД двигателя

• Срок службы изоляции

• Несущая жизнь

• Надежность энкодера

• Долговечность коробки передач

• Общий срок службы

Для круглосуточной работы AGV производитель должен предоставить данные о крутящем моменте и температуре в непрерывном режиме, а не полагаться только на характеристики пиковой мощности.

2. Более высокая неподрессоренная масса.

Мотор-концентратор размещает двигатель, коробку передач и другие компоненты непосредственно на колесе.

Это увеличивает массу вокруг колеса по сравнению с трансмиссией, в которой двигатель установлен на шасси.

Более высокая масса колеса может повлиять на:

• Амортизация

• Тяга колес

• Вибрация

• Механическое воздействие

• Переходы между этажами

• Стабильность робота

Это особенно важно для автоматических транспортных средств, работающих на неровных полах, пандусах, компенсаторах или наружных поверхностях.

Для прецизионных AMR, работающих на гладких складских полах, это ограничение может быть относительно незначительным. Что касается уличных мобильных роботов, то это заслуживает гораздо большего внимания.

3. Удары и вибрация могут быть более критичными.

Колесо подвергается непосредственному воздействию окружающей среды.

Когда AGV проезжает мимо:

• Зазоры в полу

• Пороги

• Неровные поверхности

• Маленькие препятствия

• Погрузочные рампы

• Компенсаторы

узел электродвигателя-ступицы может подвергнуться значительному механическому удару.

Поэтому подшипники , коробка передач, ступица колеса, датчик положения, корпус и монтажная конструкция должны быть спроектированы с учетом реальных условий эксплуатации.

Двигатель, который хорошо работает в лаборатории, не обязательно может обеспечить такую ​​же надежность в суровых заводских условиях.

4. Нагрузка на колесо должна быть тщательно рассчитана.

Ступичные электродвигатели AGV часто выбираются в зависимости от крутящего момента и мощности двигателя, но нагрузка на колеса не менее важна..

Производитель должен предоставить информацию о:

• Максимальная радиальная нагрузка

• Максимальная осевая нагрузка

• Статическая нагрузка на колесо

• Динамическая нагрузка на колесо

• Номинальная полезная нагрузка

• Несущая способность

Например, AGV может иметь достаточный крутящий момент двигателя, но при этом испытывать преждевременный выход из строя подшипников, если фактическая нагрузка на колесо превышает механические характеристики ступицы в сборе.

Поэтому при выборе двигателя следует учитывать всю трансмиссию, а не только электрические характеристики.

5. Более высокая первоначальная стоимость

Полный двигатель-концентратор AGV может стоить дороже, чем базовый двигатель BLDC, поскольку он может включать в себя:

• Мотор

• Коробка передач

• Колесо

• Кодер

• Тормоз

• Водитель

• Жилье

• Подшипники

• Контроллер

Для простого AGV обычный двигатель и коробка передач изначально могут показаться дешевле.

Однако правильное сравнение должно основываться на общей стоимости системы , включая кронштейны, муфты, проводку, сборку, ввод в эксплуатацию и техническое обслуживание.

6. Сложнее отремонтировать на уровне компонентов.

Встроенный мотор-редуктор удобен при установке, но интеграция может создать неудобства при ремонте.

При использовании обычной трансмиссии инженер может заменить двигатель, коробку передач, муфту или колесо самостоятельно.

При использовании встроенного ступичного двигателя некоторые производители требуют замены всего приводного модуля в случае выхода из строя основного внутреннего компонента.

Это может увеличить:

• Стоимость запчастей

• Время ремонта

• Требования к инвентарю

• Сложность обслуживания

Поэтому для крупных парков AGV важно заменяемые на месте компоненты и наличие запасных частей . перед покупкой обсудить с поставщиком

7. Замена колеса может оказаться более сложной задачей.

Колесо является важным изнашиваемым компонентом AGV.

Полиуретан, резина или другие материалы для колес постепенно изнашиваются из-за:

• Непрерывная работа

• Тяжелая полезная нагрузка

• Частое ускорение

• Поворот

• Загрязнение пола

• Абразивные поверхности

При использовании обычного двигателя и отдельного колеса замена колеса может быть относительно простой.

В некоторых конструкциях ступичных двигателей колесо тесно интегрировано с трансмиссией, поэтому замена колеса может потребовать дополнительных процедур или даже замены части узла ступицы.

В случае применения в тяжелых условиях OEM-производители должны спросить, можно ли заменить протектор колеса самостоятельно..

8. Износ коробки передач может повлиять на долгосрочную надежность.

Многие ступичные моторы AGV используют коробку передач для увеличения крутящего момента колес.

Редукторный мотор-редуктор может использовать:

• Планетарные редукторы

• Цилиндрические редукторы

• Червячные редукторы

• Гармонические или другие специализированные механизмы снижения

В коробке передач имеются дополнительные механические компоненты, которые могут подвергаться износу.

Важные факторы включают в себя:

• Материал шестерни

• Точность передачи

• Смазка

• Коэффициент уменьшения

• Конструкция подшипника

• Непрерывный крутящий момент

• Пиковый крутящий момент

• Рабочая температура

Высокий передаточный коэффициент не означает автоматически лучший привод AGV. Редуктор должен быть адаптирован к фактическому рабочему циклу.

9. Выбор тормоза требует тщательного рассмотрения.

Некоторым AGV требуется тормоз для парковки или удержания позиции на склоне.

Электромагнитный тормоз может добавить:

• Масса

• Расходы

• Электрическая сложность

• Механическая сложность

Что еще более важно, электронное торможение и механическое удержание — это не одна и та же функция..

Если AGV должен оставаться неподвижным после потери мощности, может потребоваться подходящий механический стояночный тормоз.

Инженеры OEM должны четко определить, является ли требование:

• Динамическое торможение

• Регенеративное торможение

• Электронное торможение

• Аварийная остановка

• Механическая парковка

• Удержание склона

10. Отказ энкодера может повлиять на всю систему привода.

Ступичный двигатель AGV с замкнутым контуром управления часто зависит от обратной связи энкодера.

Если кодер выходит из строя или становится ненадежным, в системе могут возникнуть следующие проблемы:

• Неправильная обратная связь по скорости вращения колес.

• Ошибки позиционирования

• Проблемы с синхронизацией колес

• Сниженная точность навигации

• Неисправности привода

Это особенно важно для автоматических транспортных средств с дифференциальным приводом, где обратная связь левого и правого колес напрямую влияет на траекторию движения автомобиля.

Поэтому энкодер следует выбирать в соответствии с требуемыми:

Разрешение + Точность + Температурный диапазон + Ударопрочность + Степень защиты IP

11. Интеграция с существующими контроллерами может оказаться сложной задачей

Разные производители ступичных двигателей AGV могут использовать разные протоколы связи и архитектуры управления.

Общие интерфейсы включают в себя:

• МОЖЕТ

• CANopen

• RS485

• Модбус РТУ

• EtherCAT

• Пульс/направление

Даже если два продукта используют один и тот же физический интерфейс связи, их структуры команд и настройки параметров могут различаться.

Поэтому интеграция может потребовать:

• Конфигурация прошивки

• CAN-картирование

• Тестирование связи

• Настройка параметров

• Интеграция кодов неисправностей

• Программирование ПЛК или контроллера движения

Для OEM-проектов важно получить документацию по протоколу связи и руководство по управлению перед заказом производственных единиц.

12. Ограниченная гибкость после производства

Ан Встроенный ступичный двигатель AGV обычно разрабатывается с учетом определенных параметров.

Изменить следующее после производства может оказаться непросто:

• Диаметр колеса

• Передаточное число

• Монтажные размеры

• Кодер

• Тормоз

• Разъем

• Положение кабеля

• Номинальное напряжение

Это означает, что трансмиссия должна быть тщательно доработана на этапе разработки AGV.

Для OEM-производителей, разрабатывающих несколько моделей автомобилей, поставщик, способный выполнять OEM/ODM-адаптацию, может быть особенно ценным.

13. Повышенное воздействие загрязняющих веществ.

Поскольку двигатель расположен вблизи пола, он может подвергаться воздействию:

• Пыль

• Вода

• Масло

• Металлические частицы

• Чистящие химикаты

• Грязь

• Обломки

Требуемый рейтинг IP сильно зависит от применения.

AGV для закрытых складов могут иметь относительно умеренные требования к окружающей среде, в то время как для использования на открытом воздухе или для мойки может потребоваться значительно более высокая защита.

Вся ступица в сборе, а не только двигатель, должна быть проверена на предмет защиты окружающей среды.

14. Производительность сильно зависит от колеса.

Колесо является частью тяговой системы, поэтому характеристики двигателя нельзя рассматривать независимо от конструкции колеса.

Производительность колеса зависит от:

• Диаметр колеса

• Материал колеса

• Твердость протектора

• Ширина

• Состояние поверхности

• Коэффициент трения пола

• Нагрузка

• Температура

Мощный мотор не может компенсировать недостаточную тягу.

Например, чрезмерный крутящий момент на полу с низким коэффициентом трения может вызвать пробуксовку колес вместо улучшения ускорения AGV.

15. Регенеративное торможение требует проектирования на уровне системы.

Серводвигатели и ступичные двигатели BLDC потенциально могут регенерировать энергию во время замедления.

Однако регенерированная энергия должна обрабатываться электрической системой AGV.

В зависимости от архитектуры аккумулятора и контроллера рекуперативное торможение может привести к повышению напряжения на шине постоянного тока.

Поэтому система может потребовать соответствующих:

• Контроллер двигателя

• Система управления аккумулятором

• Защита шины постоянного тока

• Регенеративная энергия

• Защита от перенапряжения

Это особенно важно для автоматических транспортных средств, которые выполняют частые циклы ускорения и замедления.

Как минимизировать ограничения ступичных двигателей AGV

Большинство из этих ограничений можно уменьшить за счет правильного выбора двигателя и проектирования системы.

Выбирайте на основе постоянного крутящего момента

Не выбирайте двигатель только по пиковому крутящему моменту.

Оценивать:

Непрерывный крутящий момент + Пиковый крутящий момент + Рабочий цикл + Тепловые характеристики

Выберите правильное колесо

Учитывать:

Диаметр колеса + Материал колеса + Нагрузка + Состояние пола + Скорость

Укажите экологические требования

Четко определите:

• IP-рейтинг

• Рабочая температура

• Влажность

• Воздействие пыли

• Воздействие воды

• Удары и вибрация

Подтвердите требования к энкодеру и тормозу

Определите, нужны ли AGV:

• Отзывы зала

• Инкрементальный энкодер

• Абсолютный энкодер

• Электромагнитный тормоз

• Экстренное торможение

• Механический холдинг

Проверьте всю систему привода

Для OEM-приложений выборочное тестирование в идеале должно включать:

• Тестирование с непрерывной нагрузкой

• Тестирование при максимальной нагрузке

• Рамповое тестирование

• Тестирование ускорения/замедления

• Термические испытания

• Испытание на выносливость

• Тестирование тормозов

• Тестирование связи

• Испытания на удар и вибрацию

Краткий обзор ограничений мотор-концентратора AGV

Заключение

Ступичные электродвигатели AGV обеспечивают значительные преимущества в компактности, плотности крутящего момента, интеграции и управлении движением, но они также создают ряд инженерных проблем. Перед окончательным выбором следует оценить терморегулирование, нагрузку на колеса, ударопрочность, долговечность коробки передач, выбор тормоза, надежность энкодера и совместимость контроллера.

Для OEM-производителя AGV лучший подход — оценить всю систему ступичного двигателя, а не только его характеристики . Надежное решение должно соответствовать полезной нагрузке транспортного средства, нагрузке на колеса, скорости, ускорению, рабочему циклу, состоянию пола, рабочей среде, архитектуре управления и требованиям безопасности.

При правильном сочетании этих факторов ступичный двигатель AGV может стать компактной и надежной трансмиссией для AGV, AMR, складских роботов, логистических транспортных средств и промышленных мобильных роботов..

Топ 15 Производители ступичных двигателей AGV в Китае

1. ДЖКОНГМОТОР

Профиль компании

JKONGMOTOR — китайский производитель систем управления движением, предлагающий OEM/ODM индивидуальные решения в области двигателей и приводов для автоматизации, робототехники, автоматических транспортных средств и другого промышленного оборудования.

Компания разработала широкий ассортимент продукции, включающий интегрированные двигатели BLDC, интегрированные серводвигатели постоянного тока, шаговые двигатели, мотор-редукторы и решения для приводов AGV/AMR. Решения AGV сочетают в себе варианты двигателя, коробки передач, колеса, энкодера, тормоза и привода в зависимости от проекта.

Основная продукция

• Ступичные моторы AGV

• Интегрированные серводвигатели

• Интегрированные двигатели BLDC

• Серводвигатели постоянного тока

• Редукторные двигатели BLDC

• Планетарные мотор-редукторы

• Шаговые двигатели

• Встроенные шаговые серводвигатели.

• Кодеры

• Тормоза

• Индивидуальные приводы AGV

Преимущества

Основное преимущество JKONGMOTOR — универсальный подход к управлению движением . Решения по приводам AGV разработаны с учетом компактной интеграции, точного управления, гибкости связи и индивидуальной настройки OEM. Компания подробно описывает решения AGV с использованием встроенных серводвигателей, прецизионных планетарных редукторов, ведущих колес и приводов двигателей.

Для OEM-производителей AGV, которым нужен поставщик двигателей, способный адаптировать электрическую и механическую конструкцию к конкретному транспортному средству, это может стать значительным преимуществом.

2. Двигатель БЕСФОК

Профиль компании

BESFOC Motor, официальное название Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., — китайский производитель, специализирующийся на интегрированных двигателях и продуктах для управления движением. Компания была основана в 2011 году и предлагает продукцию для автоматизации, автоматических транспортных средств, робототехники, медицинского оборудования, сельского хозяйства и других приложений.

Основная продукция

• Интегрированные шаговые двигатели

• Интегрированные двигатели BLDC

• Двигатели постоянного тока

• Интегрированные серводвигатели

• Шаговые двигатели

• Линейные шаговые двигатели

• Редукторы

• Кодеры

• Тормоза

• Водители моторов

Преимущества

Ключевым преимуществом BESFOC является широкий портфель интегрированных продуктов для управления движением . Ее опубликованный ассортимент продукции включает в себя интегрированные решения BLDC и сервоприводы, а также компания продвигает OEM/ODM-адаптацию и международные сертификаты.

Охват продуктов и приложений, связанных с AGV, также делает его достойным внимания OEM-производителей, ищущих поставщика, который может предоставить больше, чем просто автономный двигатель.

3. Бережливый Мотор

Профиль компании

LeanMotor — китайский производитель из Чанчжоу, специализирующийся на шаговых двигателях, двигателях BLDC, интегрированных двигателях, серводвигателях, приводах, редукторах, тормозах и энкодерах.

Компания сообщает о более чем 15-летнем опыте, мастерской площадью 6703 квадратных метра, более чем 100 сотрудниках, автоматизированных производственных линиях и возможностях OEM/ODM. Его области применения включают робототехнику, логистику, автоматизированные транспортные средства, медицинское оборудование, станки с ЧПУ и промышленную автоматизацию.

Основная продукция

• Двигатели постоянного тока

• Редукторные двигатели BLDC

• Интегрированные серводвигатели

• Шаговые двигатели

• Интегрированные шаговые двигатели

• Шаговые двигатели с редуктором

• Водители моторов

• Кодеры

• Тормоза

• Редукторы

Преимущества

LeanMotor особенно привлекателен для покупателей, которым требуется индивидуальное BLDC или интегрированное сервоприводное решение, а не только стандартный колесный двигатель.

Опубликованный ассортимент продукции поддерживает несколько вариантов связи, включая Pulse, RS485, CANopen и другие конфигурации управления.

4. Шэньчжэньская технология Zhongling — ZLTECH

Профиль компании

Shenzhen Zhongling Technology, широко связанная с брендом ZLTECH , является одним из наиболее специализированных китайских поставщиков в этом списке двигателей-концентраторов для роботов и AGV.

Компания была основана в 2013 году и специализируется на ступичных серводвигателях, шаговых двигателях, серводвигателях, драйверах и интегрированных продуктах для перемещения.

Основная продукция

• Ступичные моторы AGV

• Ступичные серводвигатели

• Ведущие колеса робота

• Ступичные электродвигатели BLDC

• Драйверы мотор-концентраторов

• Интегрированные шаговые двигатели

• Серводвигатели

• Шаговые двигатели с обратной связью

Преимущества

ZLTECH предлагает особенно широкий диапазон диаметров колес, уровней мощности, энкодеров и грузоподъемности . Опубликованные продукты включают решения класса 4, 5, 6,5, 8, 10, 14, 15 и 16 дюймов.

Ее продукция охватывает приложения от небольших мобильных роботов до более тяжелых платформ AGV. Некоторые модели поддерживают CANopen или RS485 и обратную связь от энкодера высокого разрешения.

Для покупателей, которые специально ищут специализированного поставщика ступичных двигателей для AGV , ZLTECH является одним из наиболее подходящих вариантов.

5. Движение MRC

Профиль компании

MRC Motion — базирующаяся в Чанчжоу компания по управлению движением, предлагающая компактные решения для ступичных двигателей для логистики и мобильных платформ.

Основная продукция

• Ступичные моторы

• Двигатели постоянного тока

• Интегрированные приводные решения

• Планетарные мотор-редукторы

• Кодеры

• Тормоза

• Контроллеры

Преимущества

Его ступичный двигатель диаметром 114 мм сочетает в себе двигатель BLDC и планетарный редуктор внутри колеса. В качестве приложений производитель указывает AGV, AMR, RGV, вилочные погрузчики и гибридные мобильные платформы.

Опубликованный проект поддерживает дополнительные конфигурации энкодера, тормоза и контроллера, включая CANopen и EtherCAT.

6. Шэньчжэньский робот Хэнкетонг

Профиль компании

Shenzhen Hengketong Robot уделяет большое внимание компонентам трансмиссии AGV и системам движения мобильных роботов.

Основная продукция

• Приводные двигатели АГВ

• Ведущие колеса АГВ

• Ступичные мотор-колеса

• Интегрированные серводвигатели

• Сервоприводы

• Планетарные редукторы

• Системы рулевого управления AGV

Преимущества

Преимущество Hengketong заключается в специализации на системах AGV, а не в портфеле двигателей общего назначения.

Категории продукции включают приводные двигатели AGV, ведущие колеса, системы привода, встроенные серводвигатели и ступичные мотор-колеса, что делает ее подходящей для клиентов, разрабатывающих полноценные трансмиссии для мобильных роботов.

7. Фаради

Профиль компании

Faradyi — производитель двигателей из Дунгуаня, провинция Гуандун, предлагающий BLDC и специализированную автомобильную продукцию.

Основная продукция

• Двигатели постоянного тока

• Ступичные моторы AGV

• Безредукторные мотор-редукторы

• Роботизированные двигатели

• Индивидуальные двигатели постоянного тока

Преимущества

Faradyi предлагает компактные бесщеточные ступичные электродвигатели для низкоскоростных мобильных приложений. В одном опубликованном примере ступичного двигателя AGV используется питание 24–36 В, выходная мощность 50 Вт и скорость примерно 210 об/мин.

Это делает компанию заслуживающей внимания для небольших AGV, мобильных роботов и роботизированных платформ с низким энергопотреблением..

8. Оборудование промышленной автоматизации Хэнань Lunyee

Профиль компании

Lunyee — китайский поставщик промышленной автоматизации, в ассортимент продукции которого входят AGV и ступичные двигатели для роботов.

Основная продукция

• Ступичные моторы

• Приводные двигатели АГВ

• Компоненты промышленной автоматизации

• Роботизированные двигатели

• Приводные системы

Преимущества

Lunyee предлагает сравнительно широкий ассортимент ступичных двигателей с заявленными размерами колес от 4 до 15 дюймов, вариантами напряжения, включая 24 В, 36 В и 48 В, а также номинальной мощностью, достигающей класса киловатта. Также предлагается настройка.

Это делает Lunyee подходящим кандидатом для мобильных приложений автоматизации средних и тяжелых условий эксплуатации..

9. Мотор Beudmke/DMK

Профиль компании

Beudmke, также связанная с DMK Motor, поставляет продукты BLDC и сервоприводы для управления движением для промышленной автоматизации и мобильных роботов.

Основная продукция

• Серводвигатели-концентраторы

• Двигатели постоянного тока

• Серводвигатели постоянного тока

• Контроллеры двигателей

• Безрамные двигатели

• Ведущие колеса АГВ

Преимущества

Компания специально предоставляет рекомендации по выбору ведущих колес для AGV с учетом веса транспортного средства, полезной нагрузки, пешеходной поверхности, скорости и количества ведущих колес..

Он также предлагает индивидуальные ведущие колеса AGV и поддержку интеграции CAD/3D, что может быть полезно при разработке механической части AGV.

10. Научные технологии колеса мудрости Гуанчжоу

Профиль компании

Компания Guangzhou Wisdom Wheel специализируется на колесах AGV, ведущих колесах роботов и компонентах трансмиссии мобильных роботов.

Основная продукция

• Ведущие колеса АГВ

• Рули АГВ

• Колеса Меканум

• Ведущие колеса робота

• Встроенные моторизованные ведущие колеса.

Преимущества

Wisdom Wheel особенно актуален, когда требуется не просто двигатель, а полное колесо AGV и привод в сборе..

Опубликованное портфолио компании включает низкопрофильные ведущие колеса, системы привода для тяжелых условий эксплуатации, ведущие колеса со встроенным двигателем-контроллером-редуктором и рулевые колеса AGV.

11. Прецизионная технология Ханчжоу Цяньсу

Профиль компании

Hangzhou Qiansu Precision Technology — еще один китайский поставщик, специализирующийся на технологии привода AGV.

Основная продукция

• Ведущие колеса АГВ

• Колеса Меканум

• Сверхмощные роботизированные колеса

• Всенаправленные колеса

• Компоненты шасси AGV

Преимущества

Его сила в том, что он ориентирован на Колесные системы AGV вместо обычных автономных двигателей.

Для OEM-производителей, разрабатывающих складских роботов или промышленные мобильные платформы, эти более широкие возможности колесной системы могут упростить поиск трансмиссии.

12. Интеллектуальное оборудование Цзянсу Иконг

Профиль компании

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment — китайская компания по автоматизации, предлагающая приводы для автоматических транспортных средств и трансмиссии для мобильных роботов.

Основная продукция

• Ведущие колеса АГВ

• Сервоприводные колеса

• Моторы

• Контроллеры

• Системы трансмиссии AGV/AMR

Преимущества

Yikong подходит для проектов, требующих более полную систему ведущего колеса, а не только компонент двигателя. В опубликованной информации о поставщиках приводные колеса, двигатели, контроллеры и продукты AGV/AMR указаны как ключевые категории продуктов, а также перечислены возможности OEM/ODM.

13. ХОНПАЙН

Профиль компании

HONPINE предлагает интегрированные модули полного привода AGV и AMR для промышленных погрузочно-разгрузочных работ.

Основная продукция

• Ступичные серводвигатели AGV

• Модули привода AGV

• Ведущие колеса робота

• Колесные системы, интегрированные с коробкой передач

• Конфигурации энкодера и тормоза

Преимущества

Подход HONPINE сосредоточен на встроенный модуль привода AGV.

Опубликованное ею решение может объединить планетарный зубчатый механизм, серводвигатель, тормоз, энкодер, контроллер привода и узел колеса в компактный блок.

Эта архитектура может сократить объем работы по интеграции для производителей автоматизированных транспортных средств.

14. Dongguan Motor / Специализированные китайские поставщики двигателей AGV

Профиль компании

Дунгуань — один из крупнейших центров производства компактных двигателей BLDC и двигателей автоматизации в Китае. Ряд региональных производителей двигателей поставляют индивидуальные двигатели для автоматических транспортных средств, роботов, электромобилей и средств автоматизации.

Основная продукция

В зависимости от производителя типичная продукция включает в себя:

• Двигатели постоянного тока

• Мотор-редукторы

• Ступичные моторы

• Роботизированные двигатели

• Приводные двигатели АГВ

• Моторные сборки по индивидуальному заказу

Преимущества

Основным преимуществом поставщиков из Дунгуаня является плотная экосистема производства электроники и машиностроения..

Для клиентов, которым требуются индивидуальные корпуса, шестерни, разъемы, печатные платы, колеса и сборки двигателей, интеграция региональной цепочки поставок может помочь сократить циклы разработки.

15. Специализированные китайские производители приводных колес для AGV

Профиль компании

В Китае также есть большая группа небольших производителей приводных колес для AGV, обслуживающих OEM-клиентов посредством индивидуального проектирования и производства на основе проектов.

Основная продукция

• Ведущие колеса АГВ

• Ступичные серводвигатели

• Рулевые ведущие колеса

• Дифференциальные ведущие колеса

• Колеса Меканум

• Модули привода для тяжелых условий эксплуатации

Преимущества

Небольшие специализированные производители иногда могут обеспечить более гибкую настройку, чем крупные поставщики стандартизированных двигателей.

Например, покупатели могут запросить:

• Нестандартный диаметр колеса

• Специальный монтажный фланец

• Пользовательский вал

• Различные полиуретановые соединения

• Различные номинальные нагрузки

• Изменения кодировщика

• Интеграция тормозов

• Нестандартная длина кабеля

• Индивидуальный контроллер

• OEM-брендинг

Однако покупатели должны тщательно оценить возможности завода, процедуры тестирования, стабильность производства и долгосрочную поддержку, прежде чем размещать крупный заказ.

Как правильно выбрать производителя ступичного двигателя AGV

Выбор поставщика, основываясь только на цене, обычно является ошибкой.

Для OEM-проектов AGV мы рекомендуем оценить следующие факторы.

1. Рассчитайте необходимый крутящий момент колеса.

Начнем с реальных параметров автомобиля:

• Вес АГВ

• Полезная нагрузка

• Количество ведущих колес

• Диаметр колеса

• Целевая скорость

• Ускорение

• Склон

• Трение пола

• Рабочий цикл

Требуемый крутящий момент колеса должен включать как нормальный рабочий крутящий момент, так и требования к ускорению.

Например, двигатель, который хорошо работает для комнатного робота массой 100 кг, может быть совершенно неподходящим для AGV с поддоном массой 500 кг.

2. Проверьте непрерывный и пиковый крутящий момент.

Не сравнивайте поставщиков только по пиковому крутящему моменту.

Попросите:

Номинальный крутящий момент + пиковый крутящий момент + возможность непрерывной работы + температурные пределы

Двигатель может обеспечивать впечатляющий кратковременный крутящий момент, но перегреваться при длительной работе.

3. Подберите диаметр колеса.

Типичные размеры колес ступичного двигателя AGV варьируются от маленьких колес для компактных AMR до больших колес для тяжелых промышленных автомобилей.

Колесо большего размера может улучшить способность преодолевать препятствия, но обычно требует большего крутящего момента.

4. Выберите правильный кодировщик

Разрешение энкодера напрямую влияет на качество обратной связи.

Типичные варианты включают в себя:

• Датчики Холла

• Инкрементальные энкодеры

• Магнитные энкодеры

• Оптические энкодеры

• Абсолютные энкодеры

Для базового управления скоростью может быть достаточно обратной связи Холла.

Для высокоточного позиционирования AGV, как правило, более привлекательна обратная связь от энкодера с более высоким разрешением.

5. Рассмотрите протоколы связи

Современные AGV часто требуют сетевого управления двигателем.

Общие интерфейсы включают в себя:

• МОЖЕТ

• CANopen

• RS485

• Модбус РТУ

• EtherCAT

• Пульс/направление

Правильный выбор зависит от главного контроллера AGV и общей архитектуры управления.

6. Проверьте IP-рейтинг

AGV для закрытых складов могут иметь относительно скромные экологические требования.

Наружные AGV, сельскохозяйственные роботы, роботы-уборщики и логистические транспортные средства могут потребовать более высокой защиты.

В зависимости от дизайна покупатели могут рассмотреть:

IP54, IP65, IP67 или более высокие уровни, где это необходимо.

7. Оцените требования к тормозам

Спросите, нужно ли приложению:

• Динамическое торможение

• Электронное торможение

• Электромагнитный стояночный тормоз

• Совместимость с аварийной остановкой

• Возможность механической парковки

Для AGV, работающих на склонах, требования к торможению заслуживают особого внимания.

Применение мотор-концентратора AGV

Ступичные электродвигатели AGV широко используются в автоматизированных управляемых транспортных средствах (AGV), автономных мобильных роботах (AMR), логистическом оборудовании, автоматизации складов и промышленных мобильных роботах. Благодаря интеграции двигателя с колесом, коробкой передач, энкодером, тормозом или контроллером двигатель-концентратор может стать компактным и управляемым приводным решением для применений, где важны пространство, крутящий момент, точность позиционирования и надежность.

Правильный мотор-редуктор зависит от полезной нагрузки автомобиля , нагрузки на колеса, скорости движения, диаметра колеса, требуемого крутящего момента, рабочего цикла, состояния пола, напряжения аккумулятора, энкодера, тормоза и протокола связи..

1. Складские AGV

Одним из наиболее распространенных применений ступичных двигателей AGV является складская погрузка материалов..

Складские AGV транспортируют товары между местами хранения, конвейерами, станциями комплектации, производственными площадками и зонами отгрузки.

Типичные задачи включают в себя:

• Перевозка поддонов

• Перевозка контейнеров

• Буксировка тележки

• Реечное движение

• Доставка материалов

• Конвейерная передача

• Выполнение заказа

Ступичные двигатели особенно полезны, поскольку складским AGV часто требуется компактное шасси с достаточным внутренним пространством для батарей, LiDAR, сканеров безопасности, контроллеров и коммуникационного оборудования.

Для этих автомобилей общие требования включают источники питания 24 В или 48 В, обратную связь с энкодером, электромагнитные тормоза и связь CAN или RS485..

2. AMR для умных складов

Автономные мобильные роботы (AMR) — еще одно важное применение технологии ступичных двигателей.

В отличие от традиционных AGV, которые часто следуют фиксированным маршрутам, AMR могут динамически объезжать препятствия и оптимизировать свои маршруты.

Это требует точного контроля скорости вращения колес.

Мотор-концентратор с энкодером может обеспечивать обратную связь для:

• Скорость колеса

• Положение колеса

• Ускорение

• Замедление

• Дифференциальное рулевое управление

• Точная стыковка

В двухколесном AMR с дифференциальным приводом независимые ступичные электродвигатели позволяют контроллеру отдельно регулировать левое и правое колеса.

Это позволяет добиться плавности:

Движение вперед → Поворот → Вращение → Коррекция положения → Стыковка

3. AGV для перевозки поддонов

AGV с поддонами предназначены для перемещения относительно тяжелых грузов по складам и производственным объектам.

Эти транспортные средства требуют значительно более высокого крутящего момента на колесах, чем небольшие AMR.

Типичные требования к проектированию включают в себя:

• Высокий непрерывный крутящий момент

• Высокий пиковый крутящий момент

• Высокая грузоподъемность колес

• Низкоскоростная работа

• Электромагнитный тормоз

• Прочный редуктор

• Высокоэффективный двигатель

• Надежная обратная связь с энкодером

А Редукторный мотор-редуктор AGV с планетарной коробкой передач часто подходит для такого типа применения, поскольку коробка передач увеличивает крутящий момент колес, сохраняя при этом компактный привод.

4. Вилочные погрузчики AGV

Автоматизированные вилочные погрузчики используют моторизованные колеса и системы привода для транспортировки поддонов без участия человека-оператора.

Трансмиссия должна справляться с:

• Вес тяжелого автомобиля

• Высокая полезная нагрузка

• Частое ускорение

• Частые остановки

• Поворот под нагрузкой

• Работа рампы

Для этих применений двигатель-концентратор следует выбирать с учетом нагрузки на колесо и постоянного крутящего момента , а не просто мощности двигателя.

Механический стояночный тормоз также может потребоваться, когда автомобиль движется на склонах или должен оставаться неподвижным после отключения питания.

5. AGV-таггеры

AGV Tugger используются для буксировки тележек или прицепов с материалами.

Они распространены в:

• Автомобильные заводы

• Производство электроники

• Сборочные заводы

• Склады

• Распределительные центры

Поскольку транспортное средство должно преодолевать как собственное сопротивление качению, так и сопротивление прикрепленных тележек, трансмиссии необходим достаточный пусковой крутящий момент.

Редукторный мотор-редуктор может обеспечить высокий крутящий момент на колесах, необходимый для многократного запуска и остановки.

Для буксиров AGV инженеры должны обратить особое внимание на:

Номинальный крутящий момент + Пиковый крутящий момент + Тяговое усилие + Нагрузка на колесо + Рабочий цикл

6. Производство AGV для погрузочно-разгрузочных работ

Заводы все чаще используют автоматические транспортные средства для перемещения компонентов между различными производственными станциями.

Типичные области применения включают в себя:

• Транспортировка сырья

• Транспортировка в незавершенном производстве

• Подача на сборочной линии

• Транспортировка готовой продукции

• Транспортировка инструмента

• Пополнение производственной линии

Основным преимуществом ступичных двигателей при производстве AGV является их компактная интегрированная конструкция..

Меньшая трансмиссия может оставить больше места в шасси для полезной нагрузки, аккумуляторов, датчиков, систем безопасности и управляющей электроники.

7. Производство автомобилей AGV

Автомобильные заводы относятся к числу наиболее требовательных сред с использованием автоматизированных транспортных средств.

AGV могут перевозить:

• Автомобильные компоненты

• Детали двигателя

• Батареи

• Кузовные панели

• Монтажные приспособления

• Готовые компоненты

Эти транспортные средства часто работают в течение длительного времени и повторяют одни и те же циклы транспортировки тысячи раз.

Поэтому при выборе ступичного двигателя следует обратить внимание на:

• Возможность непрерывной работы

• Ресурс коробки передач

• Нагрузка на колесо

• Надежность энкодера

• Тепловые характеристики

• Надежность тормозов

• Ударопрочность

Для крупносерийного производства важным фактором выбора поставщика также является долгосрочная доступность компонентов.

8. Роботы для доставки в больницу

Ступичные двигатели также подходят для больничных логистических роботов..

Эти мобильные роботы могут перевозить:

• Лекарства

• Медицинские товары

• Лабораторные образцы

• Питание

• Постельное белье

• Контейнеры для мусора

Больничные роботы обычно отдают приоритет:

• Низкий уровень шума

• Плавное ускорение

• Точное позиционирование

• Компактные размеры

• Надежная работа

• Простота обслуживания

Малошумный BLDC-двигатель или серводвигатель-концентратор с обратной связью от энкодера могут обеспечить контролируемое движение, необходимое для обслуживающих роботов внутри помещений.

9. Роботы-уборщики

Коммерческим и промышленным роботам-уборщикам требуются надежные системы привода на колесах при работе с водой, чистящими химикатами, пылью и мусором.

Приложения включают в себя:

• Уборка полов на заводе

• Уборка склада

• Уборка торгового центра

• Уборка аэропорта

• Уборка больницы

• Большие коммерческие здания

Для этих применений защита IP и устойчивость к воздействию окружающей среды . особенно важны

В зависимости от окружающей среды двигатель и весь привод в сборе могут нуждаться в более высокой защите от воды и пыли.

10. Уличные AGV

Не все AGV работают внутри складов.

Наружные мобильные платформы могут транспортировать материалы между зданиями, складскими помещениями, зонами погрузки или производственными объектами.

Применение на открытом воздухе может подвергать ступичные электродвигатели воздействию:

• Дождь

• Пыль

• Грязь

• Изменения температуры

• Неровные поверхности

• Удары и вибрация

Поэтому ступичные электродвигатели AGV для наружного применения требуют большего внимания:

Степень защиты IP + Герметизация + Защита подшипников + Температурный диапазон + Ударопрочность

В таких случаях корпус двигателя и колесо в сборе следует оценивать как целостную систему.

11. Сельскохозяйственные мобильные роботы

Ступичные электродвигатели типа AGV становятся все более актуальными для сельскохозяйственных роботов.

Потенциальные приложения включают в себя:

• Мониторинг урожая

• Автоматизированное распыление

• Автономный транспорт

• Тепличные роботы

• Помощь в сборе урожая

• Переработка сельскохозяйственных материалов

Сельскохозяйственные роботы обычно работают на поверхностях, которые гораздо менее предсказуемы, чем полы складов.

Поэтому трансмиссии может потребоваться:

• Более высокий крутящий момент колеса

• Большие колеса

• Более прочные подшипники

• Лучшее уплотнение

• Больший дорожный просвет

• Ударопрочная конструкция

Экологические характеристики двигателя становятся особенно важными, когда робот работает на открытом воздухе.

12. Инспекционные роботы

Мобильные инспекционные роботы используют ступичные двигатели для навигации по промышленной среде.

Они могут быть развернуты в:

• Заводы

• Склады

• Энергетические объекты

• Строительные площадки

• Коммунальная инфраструктура

• Крупные промышленные предприятия

Инспекционным роботам необходимо точное движение, поскольку им может потребоваться остановиться в определенных местах для захвата изображений, проведения измерений или проверки оборудования.

Ступичные электродвигатели, оснащенные энкодерами, могут обеспечивать обратную связь, необходимую для точного регулирования скорости и позиционирования.

13. Охранно-патрульные роботы

Автономные роботы-охранники могут использовать ступичные моторы для непрерывной навигации внутри или снаружи помещения.

Типичные функции включают в себя:

• Автономный патруль

• Видеонаблюдение

• Экологическое зондирование

• Мониторинг зоны доступа

• Осмотр объекта

Этим роботам часто требуется длительное время работы, поэтому эффективность двигателя, тепловые характеристики, расход заряда батареи и надежность . важными критериями выбора являются

14. Логистика продуктов питания и напитков

Предприятия пищевой промышленности и коммерческие кухни все чаще внедряют мобильную автоматизацию.

AGV и мобильные роботы могут перевозить:

• Пищевые ингредиенты

• Контейнеры

• Упаковочные материалы

• Готовая продукция

• Лотки

• Чистящие средства

В таких условиях система двигателя может подвергаться воздействию влаги и частой чистке.

Поэтому покупателям следует внимательно оценить:

• IP-защита

• Коррозионная стойкость

• Уплотнение кабелей и разъемов

• Материал колеса

• Рабочая температура

• Процедуры очистки

15. Роботы, выполняющие электронную коммерцию

Крупные центры выполнения заказов электронной коммерции в значительной степени полагаются на мобильных роботов для перемещения товаров.

Ступичные двигатели могут приводить в движение роботов, используемых для:

• Перевозка полок

• Перевозка контейнеров

• Сбор заказов

• Сортировка

• Движение запасов

• Доставка рабочей станции

Эти приложения обычно требуют длительного срока службы и надежной непрерывной работы, поскольку тысячи роботов могут работать одновременно.

Небольшое улучшение эффективности двигателя, срока службы или требований к техническому обслуживанию может оказать существенное влияние, если распространить его на большой автопарк.

16. Конвейерно-транспортные AGV

Некоторые автоматизированные логистические системы используют мобильные транспортные средства для перевозки грузов между конвейерными станциями.

Эти AGV должны быть точно совмещены с конвейерами и передаточным оборудованием.

Ступичные электродвигатели с обратной связью от энкодера помогают достичь:

• Точная остановка

• Контролируемое ускорение

• Точное позиционирование

• Плавная стыковка

• Надежная синхронизация

Это особенно полезно, когда AGV приходится неоднократно позиционировать себя в пределах узкого допуска.

17. Тяжелые промышленные мобильные платформы.

Мощные ступичные электродвигатели также могут использоваться на более тяжелых промышленных транспортных платформах.

Потенциальные приложения включают в себя:

• Перевозка тяжелых материалов

• Промышленные тележки

• Автоматизированные прицепы

• Заводская логистическая техника

• Большие контейнеры для поддонов

Эти системы требуют тщательного расчета трансмиссии.

Производитель должен оценить:

Вес автомобиля + Полезная нагрузка + Количество колес + Диаметр колеса + Сопротивление качению + Уклон + Ускорение + Рабочий цикл

Мотор-ступица, подходящий для небольшого AMR, не должен автоматически считаться подходящим для тяжелого промышленного автомобиля.

Применение ступичного двигателя AGV по типу транспортного средства

Как выбрать ступичный двигатель AGV для различных применений

Не существует единого двигателя-концентратора, который идеально подходил бы для каждого AGV.

Для небольшого внутреннего AMR может быть достаточно компактного 24 В BLDC или серводвигателя-концентратора.

Для складского поддона AGV более подходящим может быть мотор-редуктор на 24 В или 48 В с энкодером и тормозом.

Для тяжелых промышленных AGV приоритет может сместиться в сторону высокого постоянного крутящего момента, большого диаметра колес, высокой несущей способности, прочной конструкции коробки передач и более высоких тепловых характеристик.

Для уличного мобильного робота одинаково важными становятся защита окружающей среды, герметизация, ударопрочность и температурный диапазон.

Поэтому для OEM-разработок двигатель-концентратор следует выбирать в соответствии с:

Полезная нагрузка → Нагрузка на колесо → Скорость → Крутящий момент → Диаметр колеса → Рабочий цикл → Окружающая среда → Энкодер → Тормоз → Связь

Заключение

Ступичные электродвигатели AGV находят применение далеко за пределами обычных складских транспортных средств. Они могут служить основной трансмиссией для AMR, транспортеров поддонов, вилочных погрузчиков AGV, буксиров, больничных роботов, роботов-уборщиков, сельскохозяйственных роботов, инспекционных платформ и тяжелого промышленного мобильного оборудования.

Их самая большая ценность — это способность объединить мощность двигателя, привод колес, обратную связь, передачу, торможение и управление в компактную трансмиссию.

Для OEM-производителей AGV и AMR наиболее важным шагом является соответствие ступичного двигателя реальным условиям эксплуатации. крутящий момент, нагрузку на колесо, скорость, рабочий цикл, тепловые характеристики, разрешение энкодера, требования к тормозам, степень защиты IP и совместимость связи . Перед окончательной доработкой спецификации двигателя следует оценить

Ступичный двигатель AGV по сравнению с обычным двигателем и коробкой передач

Самым большим преимуществом ступичного двигателя является системная интеграция . Вместо того, чтобы проектировать каждый компонент трансмиссии отдельно, OEM-производитель AGV может приобрести более полный привод в сборе.

О чем OEM-покупатели должны спросить производителя ступичного двигателя AGV?

Перед заказом образцов мы рекомендуем запросить у поставщика следующую информацию:

1. Каков постоянный номинальный крутящий момент?

2. Каков максимальный крутящий момент?

3. Какова максимальная нагрузка на колесо?

4. Какие диаметры колес доступны?

5. Двигатель безредукторный или редукторный?

6. Какой тип коробки передач используется?

7. Какие варианты кодировщика доступны?

8. Есть ли тормоз?

9. Поддерживает ли драйвер CANopen или RS485?

10. Какой рейтинг IP доступен?

11. Какова тепловая мощность при длительной работе?

12. Можно ли изготовить монтажный фланец по индивидуальному заказу?

13. Можно ли изменить материал колеса и протектор?

14. Доступны ли чертежи САПР?

15. Может ли производитель предоставить техническую поддержку OEM/ODM?

16. Каково время выполнения образца?

17. Каково время выполнения массового производства?

18. Какие испытания проводятся перед отправкой?

19. Каков ожидаемый срок службы?

20. Может ли поставщик поддерживать долгосрочное производство?

Заключительные мысли

Китайский рынок ступичных двигателей AGV широк: от традиционных производителей двигателей BLDC до узкоспециализированных поставщиков ведущих колес и сервоприводов AGV..

Для покупателей OEM правильный выбор не должен основываться просто на том, какая компания рекламирует самый высокий крутящий момент или самую низкую цену.

Лучший подход — подобрать поставщика к приложению.

Для компактного AMR внутри помещения мы можем отдать предпочтение низкому уровню шума, компактным размерам, разрешению энкодера и совместимости по связи..

Для складского AGV с поддонами постоянный крутящий момент, нагрузка на колеса, долговечность коробки передач, торможение и тепловые характеристики . более важными становятся

Для уличных мобильных роботов защита IP, ударопрочность, температурный диапазон и механическая долговечность . большего внимания заслуживают

Для OEM-производителя, разрабатывающего новую платформу AGV, возможность настройки может быть не менее важна. Механический монтаж, размеры колес, выбор энкодера, конфигурация тормозов, связь с контроллером, прокладка кабелей и прошивка — все это может повлиять на конечный автомобиль.

Среди перечисленных выше компаний JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor и ZLTECH особенно актуальны для покупателей, ищущих сочетание моторных технологий, интегрированного управления движением и возможностей OEM/ODM, в то время как такие компании, как MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE и другие специализированные поставщики, могут оказаться ценными, когда проект требует более полного решения AGV с ведущим колесом.

Лучшим мотор-редуктором AGV в конечном итоге является тот, который обеспечивает необходимый крутящий момент, скорость, грузоподъемность, точность обратной связи, надежность, безопасность, механическую посадку и долгосрочную стабильность питания при целевой стоимости системы.

Часто задаваемые вопросы о ступичных двигателях AGV

1. Что такое мотор-редуктор AGV?

Ступичный двигатель AGV — это компактный двигатель с колесным приводом, предназначенный для автоматически управляемых транспортных средств (AGV), автономных мобильных роботов (AMR) и других мобильных систем автоматизации. Конструкция ступичного привода снижает механическую сложность и экономит место для установки по сравнению с отдельным двигателем, коробкой передач, муфтой и колесом в сборе.

2. Какое напряжение использует мотор-редуктор JKONGMOTOR AGV?

Двигатель -концентратор JK130BLW65-24V AGV работает при напряжении 24 В постоянного тока . Он предназначен для AGV, AMR, складских роботов и интеллектуального погрузочно-разгрузочного оборудования, использующего аккумуляторную архитектуру 24 В.

3. Каковы номинальный и пиковый крутящий момент JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V обеспечивает номинальный крутящий момент 5,8 Н·м и пиковый крутящий момент до 15 Н·м . Номинальный крутящий момент соответствует продолжительной работе, тогда как пиковый крутящий момент поддерживает кратковременные условия высокой нагрузки, такие как ускорение и запуск.

4. Какова номинальная мощность и скорость двигателя-концентратора AGV?

JK130BLW65-24V имеет номинальную мощность 212 Вт и номинальную скорость 350 об/мин . Его заявленная скорость без нагрузки составляет 512 об/мин . Фактическая скорость автомобиля зависит от диаметра колес, нагрузки, условий эксплуатации и общей конфигурации трансмиссии.

5. Имеет ли мотор-редуктор JKONGMOTOR AGV энкодер?

Да. JK130BLW65-24V может быть оснащен 17-битным абсолютным энкодером для обратной связи высокого разрешения. Обратная связь энкодера может поддерживать точное регулирование скорости, позиционирование и управление движением с обратной связью в приложениях AGV и AMR.

6. Какие интерфейсы связи доступны?

JK130BLW65-24V поддерживает Pulse, RS485 Modbus и CANopen . опции связи Соединение энкодера также обеспечивает сигналы RS485 и соединение для контроля температуры двигателя, помогая интегрировать привод в ПЛК, системы управления движением и роботизированные системы.

7. Можно ли адаптировать мотор-редуктор JKONGMOTOR AGV для OEM-проектов?

Да. JKONGMOTOR перечисляет варианты настройки двигателей, коробок передач, энкодеров, тормозов, встроенных приводов, валов, фланцев, кабелей и других механических компонентов . OEM-клиенты могут обсудить индивидуальные электрические и механические характеристики в соответствии с их конструкцией AGV или AMR.

8. Каков класс IP двигателя-концентратора AGV JK130BLW65-24V?

В опубликованной спецификации указана степень защиты IP54 . Это делает стандартную версию подходящей для многих внутренних логистических, складских и промышленных систем автоматизации. JKONGMOTOR указывает, что для использования вне помещений или в более суровых условиях более высокие уровни защиты, такие как IP65 или IP67, могут рассматриваться как индивидуальные варианты.

9. Какие приложения AGV подходят для этого ступичного двигателя?

JK130BLW65-24V предназначен для применения в складских AGV, AMR, логистических роботах, интеллектуальных тележках, заводских погрузочно-разгрузочных машинах, мобильных роботах сборочной линии и промышленных роботах-доставщиках . Опубликованные данные по применению также указывают на пригодность для определенных применений с полезной нагрузкой 50 кг в зависимости от конфигурации автомобиля и условий эксплуатации.

10. Какую информацию должны предоставить OEM-покупатели при заказе ступичного двигателя AGV?

Покупатели OEM должны предоставить информацию о весе автомобиля, полезной нагрузке, количестве ведущих колес, диаметре колес, заданной скорости, ускорении, наклоне, напряжении аккумулятора, требуемом крутящем моменте, рабочем цикле, требованиях к кодировщику, протоколе связи, требованиях к тормозам, степени защиты IP, рабочей температуре и монтажных размерах . Это позволяет JKONGMOTOR рекомендовать или настраивать подходящий ступичный двигатель AGV, а не выбирать двигатель, основываясь только на мощности или оборотах.