15 prodhuesit kryesorë të motorëve AGV Hub në Kinë

Ndërsa sistemet AGV (Automated Guided Vehicle) dhe AMR (Autonomous Mobile Robot) bëhen më të afta, kërkesa për sisteme lëvizëse kompakte, efikase dhe të kontrollueshme po rritet me shpejtësi. Ndër teknologjitë e disponueshme të lëvizjes, motori i shpërndarësit AGV është bërë një opsion tërheqës, sepse mund të kombinojë motorin, timonin, koduesin, kutinë e shpejtësisë, frenimin dhe ndonjëherë edhe kontrolluesin në një modul lëvizës kompakt.

Kina ka zhvilluar një zinxhir të madh dhe të larmishëm furnizimi me motor AGV. Disa prodhues specializohen në servo motorët shpërndarës dhe rrotat lëvizëse AGV , ndërsa të tjerët vijnë nga industritë më të gjera BLDC, servo DC, motorët e integruar dhe industritë e kontrollit të lëvizjes.

Ky udhëzues paraqet një listë praktike të 15 prodhuesve të motorëve me qendër AGV në Kinë , me vëmendje të veçantë për gamën e produkteve, aftësinë e personalizimit, mbështetjen inxhinierike, aplikacionet AGV/AMR dhe përshtatshmërinë për blerësit OEM.

Shënim: Renditja është një listë praktike e industrisë dhe jo një renditje zyrtare e pjesës së tregut. Prodhuesit e motorëve të shpërndarësit AGV shërbejnë segmente të ndryshme, kështu që furnizuesi më i mirë varet nga ngarkesa e kërkuar, diametri i rrotave, çift rrotullimi, shpejtësia, koduesi, protokolli i komunikimit, vlerësimi IP dhe kërkesat e personalizimit.

Çfarë është një motor AGV Hub?

Një Motori i shpërndarësit AGV është një zgjidhje e motorizuar me rrota në të cilën motori tërheqës është i instaluar brenda ose i integruar drejtpërdrejt me montimin e rrotave.

Një motor konvencional AGV mund të kërkojë komponentë të veçantë:

Motori → kuti ingranazhi → bashkim → rrota → kodues → frena → kontrollues

Një motor shpërndarës mund të integrojë disa nga këta komponentë në një asamble:

Motor + kuti ingranazhi + rrota + kodues + frena + kontrollues

Jo çdo motor shpërndarës i përfshin të gjithë këta komponentë, por arkitektura e integruar mund të zvogëlojë ndjeshëm kompleksitetin mekanik dhe elektrik.

Për AGV dhe AMR moderne, karakteristikat më të rëndësishme zakonisht përfshijnë:

• Çift rrotullues i lartë me shpejtësi të ulët

• Dimensionet mekanike kompakte

• Efikasitet i lartë

• Reagime të sakta të shpejtësisë

• Pajtueshmëria e koduesit

• Zhurmë e ulët dhe dridhje

• Frenim i besueshëm

• Jetë e gjatë funksionimi

• Pajtueshmëria me fuqinë 24 VDC ose 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ose ndërfaqe të tjera kontrolli

• Përshtatje OEM/ODM

• Mbrojtje e përshtatshme IP për mjedisin operativ

Llojet kryesore të motorëve AGV Hub

1. Motorë pa ingranazhe AGV Hub

Një motor me qendër pa ingranazhe drejton drejtpërdrejt timonin pa një kuti ingranazhi reduktues.

Përparësitë:

• Ndërtim i thjeshtë mekanik

• Humbje të ulëta mekanike

• Mirëmbajtje e ulët

• Operacion i qetë

• Trajnimi kompakt

Modelet pa ingranazhe mund të jenë veçanërisht tërheqëse kur lëvizja e qetë dhe mirëmbajtja e ulët janë më të rëndësishme se densiteti i çift rrotullues jashtëzakonisht i lartë.

2. Motorët me qendër AGV me shpejtësi

Një motor shpërndarës me ingranazhe kombinon një motor BLDC ose servo me një kuti ingranazhesh planetare ose të tjera reduktuese.

Përparësitë:

• Çift rrotullues më i lartë i rrotave

• Performanca më e mirë fillestare

• Shpejtësia më e ulët e motorit në timon

• I përshtatshëm për AGV më të rënda

• Performancë më e mirë në rampa dhe dysheme të pabarabarta

Për AGV-të e rënda, një motor i shpërndarës me ingranazhe është shpesh më i lehtë për t'u optimizuar sepse kutia e marsheve rrit çift rrotulluesin e disponueshëm të rrotave.

3. Servo motorët e qendrës me kodues

Një motor servo hub shton reagime përmes një koduesi.

Kontrolluesi mund të monitorojë pozicionin dhe shpejtësinë aktuale të rrotës në vend që të mbështetet vetëm në shpejtësinë e komanduar të motorit.

Kjo është e rëndësishme për:

• Pozicionimi i saktë AGV

• Sinkronizimi i disqeve diferenciale

• Docking i saktë

• Kontrolli i shpejtësisë me qark të mbyllur

• Përshpejtim dhe ngadalësim i qetë

• Sinkronizimi i rrotave

4. Rrota lëvizëse AGV të integruara

Një rrotë lëvizëse e integruar mund të shkojë përtej vetë motorit dhe të kombinojë motorin, reduktuesin, koduesin, frenën, rrotën dhe kontrolluesin.

Kjo arkitekturë është gjithnjë e më tërheqëse për prodhuesit OEM AGV sepse zvogëlon numrin e komponentëve që duhet të projektohen dhe montohen veçmas.

Specifikimi i motorit të qendrës AGV JK130BLW65-24V

Përparësitë e AGV Hub Motors

Motorët e shpërndarësve AGV përdoren gjithnjë e më shumë në automjetet e automatizuara të drejtuara, robotët e lëvizshëm autonom (AMR), robotët e magazinës dhe platformat e transportit industrial, sepse ato kombinojnë motorin tërheqës me timonin ose montimin e makinës në një paketë kompakte. Krahasuar me një rregullim konvencional motor-kuti ingranazhi-bashkim-rrota, një motor me qendër të projektuar mirë mund të thjeshtojë grupin e lëvizjes duke përmirësuar paketimin dhe kontrollueshmërinë.

1. Dizajn kompakt dhe që kursen hapësirë

Një nga avantazhet më të mëdha të një motori shpërndarës AGV është arkitektura e tij kompakte e sistemit të lëvizjes.

Sistemet tradicionale të drejtimit AGV mund të kërkojnë një motor të veçantë, kuti ingranazhi, bashkim, mbajtëse montimi dhe rrotë. Një motor shpërndarës integron motorin drejtpërdrejt në montimin e rrotave, duke reduktuar numrin e ndërfaqeve mekanike dhe duke kursyer hapësirën e vlefshme të shasisë.

Kjo është veçanërisht e dobishme për:

• AMR me profil të ulët

• Robotët e magazinës

• AGV me rresht të ngushtë

• Robotët e lëvizshëm nën raft

• Automjete kompakte për trajtimin e materialeve

Për projektuesit AGV që punojnë me dimensione të kufizuara shasie, gjurma e reduktuar mekanike mund ta bëjë më të lehtë optimizimin e baterisë, kontrolluesit, sensorëve dhe zonës së ngarkesës.

2. Çift rrotullues i lartë në timon

AGV-të shpesh funksionojnë me shpejtësi relativisht të ulëta, ndërsa kërkojnë çift rrotullues të konsiderueshëm nisjeje dhe ngjitjeje.

Një motor shpërndarës AGV me ingranazhe mund të integrojë një kuti ingranazhesh planetare ose të tjera reduktuese direkt në montimin e makinës. Kjo lejon që motori të funksionojë me një shpejtësi të përshtatshme duke dhënë çift rrotullues më të lartë në timon.

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për:

• AGV me ngarkesë të rëndë

• Automjetet e transportit me paleta

• Forklift AGV

• Aplikime me dysheme të pjerrëta

• Robotët industrialë për trajtimin e materialeve

Për aplikime kërkuese, prodhuesi duhet të vlerësohet bazuar në çift rrotullues të vazhdueshëm, çift rrotullues maksimal, ngarkesën e rrotave, kapacitetin termik dhe ciklin e punës , dhe jo vetëm çift rrotullues maksimal.

3. Struktura Mekanike e Thjeshtuar

Një sistem lëvizjeje konvencionale mund të përmbajë lidhje të shumta mekanike midis motorit, kutisë së shpejtësisë, bashkimit, boshtit dhe rrotës.

Një motor shpërndarës i integruar i redukton këto ndërfaqe.

Më pak ndërfaqe mekanike mund të nënkuptojnë:

• Instalim më i lehtë

• Puna më pak e shtrirjes

• Kompleksiteti mekanik i reduktuar

• Më pak komponentë bashkues

• Integrim më i lehtë i sistemit

Dizajni i integruar i rrotave lëvizëse mund të përmirësojë gjithashtu ngurtësinë e sistemit të drejtimit duke reduktuar numrin e nyjeve të veçanta mekanike.

4. Kompleksiteti i reduktuar i instalimeve elektrike

Në varësi të konfigurimit, një motor shpërndarës AGV mund të integrojë motorin, koduesin, frenën, kutinë e marsheve dhe kontrolluesin/shoferin në një modul drejtues.

Kjo mund të thjeshtojë ndjeshëm parzmoren e instalimeve elektrike të automjetit.

Në vend të kalimit të kabllove të veçanta të energjisë së motorit dhe kabllove të koduesit midis një disku në distancë dhe motorit, një sistem i integruar mund të kërkojë kryesisht fuqinë e baterisë dhe lidhjet e komunikimit.

Kjo është e vlefshme në AGV me akse të shumta lëvizëse, sepse kompleksiteti i kabllove dhe lidhësve rritet me çdo motor shtesë.

5. Kontrolli i saktë i lëvizjes me lak të mbyllur

Shumë motorë shpërndarës AGV janë të disponueshëm me sensorë Hall ose kodues , duke lejuar kontrolluesin të monitorojë shpejtësinë dhe pozicionin e rrotës.

Reagimi i kodifikuesit është veçanërisht i dobishëm për:

• AGV-të me lëvizje diferenciale

• Ndjekja në vijë të drejtë

• Kontroll i saktë i shpejtësisë

• Docking i saktë

• Sinkronizimi i rrotave

• Kontrolli i pozicionit

• Përshpejtim dhe ngadalësim i qetë

Për një AGV me dy rrota, reagimet e pavarura nga rrotat e majta dhe të djathta mund të ndihmojnë sistemin e kontrollit të ruajë shpejtësinë e sinkronizuar të rrotave dhe të përmirësojë saktësinë e trajektores.

6. Përputhshmëri e shkëlqyeshme me diskun diferencial

Motorët me qendër janë veçanërisht të përshtatshëm për AGV-të me lëvizje diferenciale.

Një konfigurim tipik përdor dy rrota lëvizëse të kontrolluara në mënyrë të pavarur. Duke ndryshuar shpejtësinë dhe drejtimin e rrotave të majta dhe të djathta, AGV mund:

• Ecni përpara

• Lëvizni prapa

• Ktheni majtas

• Ktheni djathtas

• Rrotulloni rreth qendrës së saj

Për shkak se çdo rrotë ka motorin dhe sistemin e vet të reagimit, sistemi i lëvizjes mund të kontrollohet saktësisht pa kërkuar një mekanizëm konvencional të drejtimit.

7. Integrim i lehtë me kontrollorët AGV

Motorët modern të shpërndarësit AGV mund të mbështesin ndërfaqe të ndryshme kontrolli në varësi të prodhuesit dhe modelit.

Opsionet e zakonshme përfshijnë:

• MUND

• CAJohap

• RS485

• Modbus RTU

• Pulsi/Drejtimi

• EtherCAT

Kjo lejon që motori të integrohet në arkitektura të ndryshme të kontrollit AGV.

Për prodhuesit OEM AGV, është e rëndësishme të konfirmohet që protokolli i komunikimit të motorit shpërndarës, komandat e kontrollit, reagimet e koduesit, raportimi i defekteve dhe konfigurimi i parametrave janë të pajtueshëm me kontrolluesin e automjetit.

8. Kërkesa më të ulëta të mirëmbajtjes

Shumica e motorëve shpërndarës AGV përdorin teknologji DC pa furçë (BLDC) ose servo motor.

Për shkak se motorët BLDC nuk mbështeten në furça dhe komutatorë mekanikë për funksionimin normal, ata mund të ofrojnë jetë të gjatë shërbimi me mirëmbajtje relativisht të ulët rutinë.

Kur motori i shpërndarësit eliminon gjithashtu rripat, zinxhirët ose bashkimet e jashtme, sistemi i përgjithshëm i lëvizjes mund të përmbajë më pak komponentë konsumimi.

Kjo është veçanërisht e vlefshme për AGV-të që operojnë:

• 16 orë në ditë

• 24/7

• Ndërrime të shumta

• Ciklet e transportit me frekuencë të lartë

Megjithatë, kushinetat, kutitë e shpejtësisë, shkelja e rrotave, vulat dhe frenat ende kërkojnë mirëmbajtje të përshtatshme në varësi të dizajnit dhe mjedisit të funksionimit.

9. Shfrytëzimi më i mirë i hapësirës së shasisë

Një motor kompakt me qendër u jep inxhinierëve AGV fleksibilitet më të madh kur rregullojnë komponentët e brendshëm.

Hapësira e kursyer nga lëvizja mund të përdoret potencialisht për:

• Bateritë më të mëdha

• Kontrollorët e sigurisë

• LiDAR

• Kamerat

• Modulet e komunikimit pa tela

• Sensorë shtesë

• Zona më të mëdha të ngarkesës

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AMR-të me profil të ulët , ku çdo milimetër i hapësirës vertikale dhe horizontale ka rëndësi. Sistemet lëvizëse të integruara kompakte janë veçanërisht të dobishme kur disa akse të drejtuara në mënyrë të pavarur duhet të futen brenda një shasie të kufizuar.

10. Opsionet e integruara të frenave

Shumë sisteme motorike me qendër industriale AGV mund të konfigurohen me një frenim elektromagnetik.

Një frenim mund të sigurojë aftësinë e mbajtjes mekanike kur AGV është i palëvizshëm, veçanërisht në rampa ose gjatë kushteve të fikjes.

Në varësi të aplikimit, lëvizja mund të përfshijë:

• Frena mbajtëse elektromagnetike

• Enkoder

• Motori BLDC

• Servo kontrollues

• Kuti ingranazhesh planetare

• Rrota lëvizëse

Kjo krijon një modul më të plotë të makinës AGV dhe redukton punën inxhinierike të nevojshme për të integruar komponentët individualë.

11. Përshtatje fleksibël për OEM AGV

Për prodhuesit AGV, personalizimi është shpesh më i rëndësishëm sesa thjesht blerja e një motori standard.

Furnizuesit e motorëve hub mund të ofrojnë personalizim të:

• Diametri i rrotës

• Materiali i rrotave

• Fllanxha montimi

• Dimensionet e boshtit

• Raporti i ingranazheve

• Tensioni i motorit

• Fuqia e vlerësuar

• Rezolucioni i koduesit

• Frena

• Lidhës

• Gjatësia e kabllit

• Kontrolluesi

• Protokolli i komunikimit

Kjo i bën motorët e shpërndarës AGV të përshtatshëm për projektet e zhvillimit OEM dhe ODM , ku grupi i drejtimit duhet të përshtatet me një platformë specifike automjeti.

12. I përshtatshëm për një gamë të gjerë aplikacionesh AGV

Kombinimi i kompaktësisë, çift rrotullimit, reagimit dhe integrimit i bën motorët shpërndarës AGV të përshtatshëm për shumë aplikacione.

Shembujt tipikë përfshijnë:

• Magazina AGVs

• AMR

• AGV-të e transportit të paletave

• Forklift AGV

• Tugger AGV

• Robotët për trajtimin e materialeve të fabrikës

• Robotët e dërgesës në spital

• Robotët e pastrimit

• Robotët e shërbimit

• Robotët e lëvizshëm bujqësore

• Robotët e inspektimit industrial

Rrotat lëvizëse të integruara me fuqi më të lartë mund të përdoren gjithashtu në platforma të rënda, ku kërkesat për ngarkesën dhe tërheqjen e rrotave janë shumë më të larta.

13. Kosto totale potencialisht më e ulët e sistemit

Një motor shpërndarës AGV mund të mos ketë gjithmonë çmimin më të ulët të komponentit individual. Megjithatë, kostoja totale e sistemit të lëvizjes mund të jetë tërheqëse sepse disa komponentë të veçantë mund të eliminohen.

Kursimet e mundshme mund të vijnë nga:

• Më pak kllapa

• Më pak bashkime

• Më pak kabllo

• Më pak lidhës

• Koha e reduktuar e montimit

• Instalime elektrike të thjeshtuara

• Komisionimi më i lehtë

• Puna e reduktuar e shtrirjes mekanike

Për prodhimin e AGV me volum të lartë, këto kursime mund të bëhen të konsiderueshme sepse kostot e montimit dhe integrimit shumëfishohen në çdo automjet.

14. Mbështetje më e mirë për arkitekturat AGV me shumë boshte

AGV-të moderne përdorin gjithnjë e më shumë rrota lëvizëse të kontrolluara në mënyrë të pavarur.

Modulet e motorit në qendër e bëjnë atë relativisht të thjeshtë për t'u ndërtuar:

• Makinat diferenciale me dy rrota

• Sisteme me katër rrota

• Rrotat drejtuese

• Sistemet e drejtimit mekanum

• Platformat celulare të gjithanshme

Çdo modul i drejtimit mund të ketë motorin e vet, koduesin, kontrolluesin dhe nyjen e komunikimit, ndërsa kontrolluesi kryesor AGV koordinon të gjithë automjetin.

Për platformat me katër rrota ose me shumë boshte, modulet e integruara të lëvizjes mund të zvogëlojnë gjithashtu kompleksitetin e instalimeve elektrike të brendshme të motorit.

15. Përshtatje e mirë për zgjidhjet OEM dhe të personalizuara AGV

Ndoshta avantazhi më i rëndësishëm për prodhuesit AGV është personalizimi në nivel sistemi.

Një OEM nuk ka nevojë domosdoshmërisht të përshtatë automjetin e tij rreth një motori jashtë raftit. Një prodhues i specializuar i motorëve me qendër mund të modifikojë potencialisht sistemin e drejtimit sipas AGV-së:

Ngarkesa + Ngarkesa e Rrotës + Shpejtësia + Çift rrotullimi + Diametri i Rrotës + Tensioni + Enkoder + Frena + Protokolli i Komunikimit + Dimensionet e montimit

Kjo qasje lejon që motori të bëhet pjesë e arkitekturës mekanike dhe elektrike të automjetit në vend që të trajtohet thjesht si një komponent i pavarur.

Përmbledhje: Pse të zgjidhni AGV Hub Motors?

Përparësitë kryesore të motorëve shpërndarës AGV mund të përmblidhen si më poshtë:

Në përgjithësi, vlera kryesore e një motori shpërndarës AGV nuk është thjesht vetë motori. Është kombinimi i integrimit mekanik kompakt, çift rrotullues në nivelin e rrotave, reagimet, kontrolli dhe personalizimi në një zgjidhje të njësisë lëvizëse. Për OEM-të AGV dhe AMR, kjo mund të thjeshtojë dizajnin e automjetit ndërsa përmirëson paketimin, mirëmbajtjen dhe performancën e kontrollit të lëvizjes.

Kufizimet e AGV Hub Motors

Megjithëse motorët e shpërndarësit AGV ofrojnë ndërtim kompakt, densitet të lartë çift rrotullues, reagime të integruara dhe dizajn të thjeshtuar të sistemit të drejtimit, ata nuk janë zgjidhja ideale për çdo automjet të automatizuar të drejtuar. Përpara se të zgjedhin një motor shpërndarës, prodhuesit AGV dhe AMR duhet të marrin parasysh performancën termike, ngarkimin e rrotave, rezistencën ndaj goditjeve, mirëmbajtjen, koston dhe kërkesat e integrimit të sistemit.

1. Shpërndarje e kufizuar e nxehtësisë

Një nga kufizimet më të rëndësishme të një motori shpërndarës AGV është menaxhimi termik.

Për shkak se motori është i integruar ose i pozicionuar shumë afër timonit, mund të ketë hapësirë ​​të kufizuar për shpërndarjen e nxehtësisë. Kjo bëhet më sfiduese kur AGV funksionon vazhdimisht me çift rrotullues të lartë ose shpejtësi të ulët.

Temperatura e tepërt e motorit mund të zvogëlojë:

• Efikasiteti i motorit

• Jeta e izolimit

• Duke mbajtur jetën

• Besueshmëria e koduesit

• Qëndrueshmëria e kutisë së shpejtësisë

• Jeta e përgjithshme e shërbimit

Për funksionimin AGV 24/7 , prodhuesi duhet të sigurojë çift rrotullues të vazhdueshëm dhe të dhëna termike në vend që të mbështetet vetëm në specifikimet e fuqisë maksimale.

2. Masa më e lartë e papushtuar

Një motor me qendër vendos motorin, kutinë e shpejtësisë dhe komponentët e tjerë direkt në timon.

Kjo rrit masën rreth timonit në krahasim me një sistem lëvizës ku motori është montuar në shasi.

Masa më e lartë e skajit të rrotave mund të ndikojë:

• Thithja e goditjeve

• Tërheqja e rrotave

• Dridhja

• Ndikimi mekanik

• Kalimet e dyshemesë

• Stabiliteti i robotit

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AGV-të që operojnë në dysheme të pabarabarta, rampa, nyje zgjerimi ose sipërfaqe të jashtme.

Për AMR-të precize që funksionojnë në dysheme të lëmuara të magazinës, ky kufizim mund të jetë relativisht i vogël. Për robotët celularë në natyrë, meriton shumë më tepër vëmendje.

3. Goditja dhe dridhja mund të jenë më kritike

Rrota është e ekspozuar drejtpërdrejt ndaj ndikimeve nga mjedisi i funksionimit.

Kur një AGV kalon mbi:

• Boshllëqet e dyshemesë

• Pragjet

• Sipërfaqet e pabarabarta

• Pengesat e vogla

• Rampat e ngarkimit

• Lidhjet e zgjerimit

Asambleja e motorit të shpërndarësit mund të pësojë goditje të konsiderueshme mekanike.

Prandaj, kushinetat , kuti ingranazhi, qendra e rrotave, koduesi, kafazja dhe struktura e montimit duhet të projektohen për mjedisin aktual të funksionimit.

Një motor që funksionon mirë në një laborator nuk mund të sigurojë domosdoshmërisht të njëjtën besueshmëri në një dysheme të përafërt të fabrikës.

4. Ngarkesa në rrota duhet të llogaritet me kujdes

Motorët e shpërndarësit AGV shpesh zgjidhen sipas çift rrotullimit dhe fuqisë së motorit, por ngarkesa e rrotave është po aq e rëndësishme.

Prodhuesi duhet të japë informacion për:

• Ngarkesa maksimale radiale

• Ngarkesa maksimale boshtore

• Ngarkesa statike e rrotave

• Ngarkesa dinamike e rrotave

• Ngarkesa e vlerësuar

• Kapaciteti mbajtës

Për shembull, një AGV mund të ketë çift rrotullues të mjaftueshëm motorik, por prapë të përjetojë dështim të parakohshëm të kushinetave nëse ngarkesa aktuale e rrotës tejkalon vlerësimin mekanik të montimit të shpërndarësit.

Prandaj, zgjedhja e motorit duhet të marrë parasysh grupin e plotë të lëvizjes - jo vetëm specifikimet elektrike.

5. Kosto më e lartë fillestare

Një motor i plotë shpërndarës AGV mund të kushtojë më shumë se një motor bazë BLDC sepse mund të përfshijë:

• Motorri

• Kuti ingranazhi

• Rrota

• Enkoder

• Frena

• Shofer

• Strehimi

• Kushinetat

• Kontrolluesi

Për një AGV të thjeshtë, një motor konvencional dhe një kuti ingranazhi fillimisht mund të duken më të lirë.

Megjithatë, krahasimi i saktë duhet të bazohet në koston totale të sistemit , duke përfshirë kllapat, bashkimet, instalimet elektrike, montimin, vënien në punë dhe mirëmbajtjen.

6. Më e vështirë për t'u riparuar në nivelin e komponentëve

Një motor me qendër të integruar është i përshtatshëm gjatë instalimit, por integrimi mund të krijojë një disavantazh gjatë riparimit.

Me një sistem lëvizjeje konvencionale, një inxhinier mund të zëvendësojë motorin, kutinë e marsheve, bashkimin ose rrotën në mënyrë të pavarur.

Me një motor të integruar me qendër, disa prodhues kërkojnë zëvendësimin e modulit të plotë të makinës kur një komponent i brendshëm kryesor dështon.

Kjo mund të rrisë:

• Kostoja e pjesëve të këmbimit

• Koha e riparimit

• Kërkesat për inventar

• Kompleksiteti i mirëmbajtjes

Për flotat AGV me volum të lartë, është e rëndësishme të diskutoni komponentët e zëvendësueshëm në terren dhe disponueshmërinë e pjesëve rezervë me furnizuesin përpara se të blini.

7. Zëvendësimi i rrotave mund të jetë më i komplikuar

Rrota është një komponent i rëndësishëm veshin në AGV.

Poliuretani, goma ose materiale të tjera të rrotave konsumohen gradualisht për shkak të:

• Operacioni i vazhdueshëm

• Ngarkesa të rënda

• Nxitimi i shpeshtë

• Duke u kthyer

• Ndotja e dyshemesë

• Sipërfaqe gërryese

Me një motor konvencional dhe rrotë të veçantë, zëvendësimi i timonit mund të jetë relativisht i thjeshtë.

Me disa modele të motorit të shpërndarësit, rrota është e integruar ngushtë me sistemin e lëvizjes, kështu që zëvendësimi i rrotave mund të kërkojë procedura shtesë ose edhe zëvendësimin e një pjese të montimit të shpërndarësit.

Për aplikime me detyrë të lartë, OEM-të duhet të pyesin nëse shkelja e rrotës mund të zëvendësohet në mënyrë të pavarur.

8. Veshja e kutisë së shpejtësisë mund të ndikojë në besueshmërinë afatgjatë

Shumë motorë shpërndarës AGV përdorin një kuti ingranazhi për të rritur çift rrotulluesin e rrotave.

Një motor shpërndarës me ingranazhe mund të përdorë:

• Kuti ingranazhesh planetare

• Ingranazhet e ingranazheve

• Kuti ingranazhesh me krimba

• Harmonike ose mekanizma të tjerë të specializuar reduktues

Kutia e ingranazhit prezanton komponentë mekanikë shtesë që mund të pësojnë konsumim.

Faktorët e rëndësishëm përfshijnë:

• Materiali i ingranazheve

• Saktësia e ingranazheve

• Lubrifikimi

• Raporti i reduktimit

• Dizajni i kushinetave

• Çift rrotullues i vazhdueshëm

• Çift rrotullues maksimal

• Temperatura e funksionimit

Një raport i lartë reduktimi nuk do të thotë automatikisht një makinë AGV më e mirë. Kutia e shpejtësisë duhet të përputhet me ciklin aktual të punës.

9. Përzgjedhja e frenave kërkon një konsideratë të kujdesshme

Disa AGV kërkojnë një frenim për parkim ose mbajtjen e pozicionit në një pjerrësi.

Një frenë elektromagnetike mund të shtojë:

• Pesha

• Kostoja

• Kompleksiteti elektrik

• Kompleksiteti mekanik

Më e rëndësishmja, frenimi elektronik dhe mbajtja mekanike nuk janë i njëjti funksion.

Nëse një AGV duhet të qëndrojë e palëvizshme pas humbjes së fuqisë, mund të jetë i nevojshëm një frenë e përshtatshme mbajtëse mekanike.

Inxhinierët OEM duhet të përcaktojnë qartë nëse kërkesa është:

• Frenim dinamik

• Frenimi rigjenerues

• Frenim elektronik

• Ndalimi emergjent

• Parkim mekanik

• Mbajtja e shpatit

10. Dështimi i koduesit mund të ndikojë në të gjithë sistemin e makinës

Një motor shpërndarës AGV me kontroll me qark të mbyllur shpesh mbështetet në reagimet e koduesit.

Nëse koduesi dështon ose bëhet jo i besueshëm, sistemi mund të përjetojë:

• Reagime të pasakta për shpejtësinë e rrotave

• Gabimet e pozicionit

• Probleme me sinkronizimin e rrotave

• Saktësia e reduktuar e navigimit

• Defektet e drejtimit

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AGV-të me lëvizje diferenciale, ku reagimi i rrotës së majtë dhe të djathtë ndikon drejtpërdrejt në trajektoren e automjetit.

Prandaj, koduesi duhet të zgjidhet sipas kërkesave:

Rezolucioni + Saktësia + Gama e temperaturës + Rezistenca ndaj goditjeve + Vlerësimi IP

11. Integrimi me kontrollorët ekzistues mund të jetë sfidues

Prodhuesit e ndryshëm të motorëve të shpërndarësve AGV mund të përdorin protokolle të ndryshme komunikimi dhe arkitektura kontrolli.

Ndërfaqet e zakonshme përfshijnë:

• MUND

• CAJohap

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulsi/Drejtimi

Edhe kur dy produkte përdorin të njëjtën ndërfaqe të komunikimit fizik, strukturat e tyre të komandës dhe cilësimet e parametrave mund të jenë të ndryshme.

Prandaj, integrimi mund të kërkojë:

• Konfigurimi i firmuerit

• MUND hartografi

• Testimi i komunikimit

• Rregullimi i parametrave

• Integrimi i kodit të gabimit

• PLC ose programimi i kontrolluesit të lëvizjes

Për projektet OEM, është e rëndësishme të merrni dokumentacionin e protokollit të komunikimit dhe manualin e kontrollit përpara se të porosisni njësitë e prodhimit.

12. Fleksibilitet i kufizuar pas prodhimit

Një Motori i shpërndarës AGV i integruar zakonisht projektohet rreth parametrave specifikë.

Ndryshimi i sa vijon pas prodhimit mund të mos jetë i lehtë:

• Diametri i rrotës

• Raporti i ingranazheve

• Dimensionet e montimit

• Enkoder

• Frena

• Lidhës

• Pozicioni i kabllit

• Tensioni nominal

Kjo do të thotë se sistemi i drejtimit duhet të finalizohet me kujdes gjatë fazës së zhvillimit të AGV.

Për OEM që zhvillojnë disa modele automjetesh, një furnizues i aftë për personalizimin OEM/ODM mund të jetë veçanërisht i vlefshëm.

13. Ekspozim më i lartë ndaj ndotësve

Për shkak se motori është i pozicionuar afër dyshemesë, ai mund të ekspozohet ndaj:

• Pluhuri

• Uji

• Vaj

• Grimcat metalike

• Kimikatet e pastrimit

• Baltë

• Mbeturinat

Vlerësimi i kërkuar i IP varet shumë nga aplikacioni.

AGV-të e magazinës së brendshme mund të kenë kërkesa mjedisore relativisht të moderuara, ndërsa aplikimet e jashtme ose të pastrimit mund të kërkojnë mbrojtje dukshëm më të lartë.

Asambleja e plotë e shpërndarësit - jo vetëm motori - duhet të vlerësohet për mbrojtjen e mjedisit.

14. Performanca varet fort nga rrota

Rrota është pjesë e sistemit të tërheqjes, kështu që performanca e motorit nuk mund të konsiderohet e pavarur nga dizajni i rrotave.

Performanca e rrotave varet nga:

• Diametri i rrotës

• Materiali i rrotave

• Fortësia e shkelës

• Gjerësia

• Gjendja sipërfaqësore

• Koeficienti i fërkimit të dyshemesë

• Ngarkoni

• Temperatura

Një motor i fuqishëm nuk mund të kompensojë tërheqjen e pamjaftueshme.

Për shembull, çift rrotullimi i tepërt në një dysheme me fërkim të ulët mund të shkaktojë rrëshqitje të rrotave në vend që të përmirësojë përshpejtimin AGV.

15. Frenimi rigjenerues kërkon dizajn në nivel sistemi

Servo dhe motorët e shpërndarësit BLDC potencialisht mund të rigjenerojnë energji gjatë ngadalësimit.

Megjithatë, energjia e rigjeneruar duhet të trajtohet nga sistemi elektrik i AGV.

Në varësi të arkitekturës së baterisë dhe të kontrolluesit, frenimi rigjenerues mund të shkaktojë rritjen e tensionit të autobusit DC.

Prandaj, sistemi mund të kërkojë të përshtatshme:

• Kontrolluesi i motorit

• Sistemi i menaxhimit të baterive

• Mbrojtja e autobusit DC

• Trajtimi i energjisë rigjeneruese

• Mbrojtje nga mbitensioni

Kjo është veçanërisht e rëndësishme për AGV-të që kryejnë cikle të shpeshta nxitimi dhe ngadalësimi.

Si të minimizoni kufizimet e AGV Hub Motors

Shumica e këtyre kufizimeve mund të reduktohen nëpërmjet përzgjedhjes së duhur të motorit dhe inxhinierisë së sistemit.

Zgjidhni Bazuar në çift rrotullues të vazhdueshëm

Mos zgjidhni një motor vetëm sipas çift rrotullues maksimal.

Vlerësoni:

Çift rrotullues i vazhdueshëm + Çift rrotullues maksimal + Cikli i punës + Performanca termike

Zgjidhni rrotën e duhur

Merrni parasysh:

Diametri i rrotës + Materiali i rrotës + Ngarkesa + Gjendja e dyshemesë + Shpejtësia

Specifikoni Kërkesat Mjedisore

Përcaktoni qartë:

• Vlerësimi IP

• Temperatura e funksionimit

• Lagështia

• Ekspozimi ndaj pluhurit

• Ekspozimi ndaj ujit

• Goditje dhe dridhje

Konfirmoni kërkesat e kodifikuesit dhe frenimit

Përcaktoni nëse AGV ka nevojë për:

• Reagimet e sallës

• Koder inkremental

• Enkoder absolut

• Frena elektromagnetike

• Frenim emergjent

• Mbajtja mekanike

Testoni sistemin e plotë të drejtimit

Për aplikimet OEM, testimi i mostrës duhet të përfshijë në mënyrë ideale:

• Testimi me ngarkesë të vazhdueshme

• Testimi i ngarkesës maksimale

• Testimi i rampës

• Testimi i nxitimit/ngadalësimit

• Testimi termik

• Testimi i qëndrueshmërisë

• Testimi i frenave

• Testimi i komunikimit

• Testimi i goditjes dhe vibrimit

Kufizimet e motorit AGV Hub me një shikim

konkluzioni

Motorët shpërndarës AGV ofrojnë avantazhe të mëdha në kompaktësinë, densitetin e çift rrotullues, integrimin dhe kontrollin e lëvizjes, por ato gjithashtu paraqesin disa sfida inxhinierike. Menaxhimi termik, ngarkimi i rrotave, rezistenca ndaj goditjeve, qëndrueshmëria e kutisë së shpejtësisë, përzgjedhja e frenave, besueshmëria e koduesit dhe përputhshmëria e kontrolluesit duhet të vlerësohen të gjitha përpara zgjedhjes përfundimtare.

Për një OEM AGV, qasja më e mirë është vlerësimi i sistemit të plotë të motorit të shpërndarësit dhe jo vetëm specifikimi i motorit . Një zgjidhje e besueshme duhet të përputhet me ngarkesën e automjetit, ngarkesën e rrotave, shpejtësinë, nxitimin, ciklin e punës, kushtet e dyshemesë, mjedisin e funksionimit, arkitekturën e kontrollit dhe kërkesat e sigurisë.

Kur këta faktorë përputhen siç duhet, një motor shpërndarës AGV mund të sigurojë një sistem motorik kompakt dhe të besueshëm për AGV-të, AMR-të, robotët e magazinës, automjetet logjistike dhe robotët e lëvizshëm industrialë..

Top 15 Prodhuesit e motorëve AGV Hub në Kinë

1. JKONGMOTOR

Profili i Kompanisë

JKONGMOTOR është një prodhues kinez i kontrollit të lëvizjes që ofron zgjidhje të personalizuara të motorëve dhe disqeve OEM/ODM për automatizimin, robotikën, AGV dhe pajisje të tjera industriale.

Kompania ka zhvilluar një portofol të gjerë produktesh që mbulon motorët e integruar BLDC, servo motorët e integruar DC, motorët stepper, motorët me ingranazhe dhe zgjidhjet e drejtimit AGV/AMR. Zgjidhjet e tij AGV kombinojnë motorin, kutinë e shpejtësisë, timonin, koduesin, frenat dhe opsionet e shoferit në varësi të projektit.

Produktet kryesore

• Motorët shpërndarës AGV

• Servo motorët e integruar

• Motorë të integruar BLDC

• Servo motorët DC

• Motorë BLDC me ingranazhe

• Motorë me ingranazhe planetare

• Motorët stepper

• Servo motorë stepper të integruar

• Koduesit

• Frenat

• Njësi lëvizëse AGV të personalizuara

Avantazhet

Fuqia kryesore e JKONGMOTOR është qasja e tij e kontrollit të lëvizjes me një ndalesë . Zgjidhjet e tij të disqeve AGV janë projektuar rreth integrimit kompakt, kontrollit të saktë, fleksibilitetit të komunikimit dhe personalizimit OEM. Kompania përshkruan në mënyrë specifike zgjidhjet AGV duke përdorur servo motorë të integruar, kuti ingranazhesh planetare precize, rrota lëvizëse dhe drejtues motorësh.

Për prodhuesit OEM AGV që kanë nevojë për një furnizues motori të aftë për të përshtatur dizajnin elektrik dhe mekanik në një automjet të caktuar, ky mund të jetë një avantazh i rëndësishëm.

2. Motor BESFOC

Profili i Kompanisë

BESFOC Motor, zyrtarisht Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., është një prodhues kinez i fokusuar në motorët e integruar dhe produktet e kontrollit të lëvizjes. Kompania është themeluar në vitin 2011 dhe ofron produkte për automatizim, AGV, robotikë, pajisje mjekësore, bujqësi dhe aplikacione të tjera.

Produktet kryesore

• Motorë stepper të integruar

• Motorë të integruar BLDC

• Motorët BLDC

• Servo motorët e integruar

• Motorët stepper

• Motorët stepper linearë

• Kuti ingranazhesh

• Koduesit

• Frenat

• Drejtuesit e motorëve

Avantazhet

Fuqia kryesore e BESFOC është portofoli i tij i gjerë i produkteve të integruara të kontrollit të lëvizjes . Gama e produkteve të saj të publikuara përfshin zgjidhje të integruara BLDC dhe servo, dhe kompania promovon personalizimin OEM/ODM dhe certifikatat ndërkombëtare.

Produkti i tij i lidhur me AGV dhe mbulimi i aplikacionit gjithashtu e bën të vlefshme që OEM-të të kërkojnë një furnizues që mund të sigurojë më shumë se një motor të pavarur.

3. LeanMotor

Profili i Kompanisë

LeanMotor është një prodhues kinez me bazë në Changzhou i specializuar në motorët stepper, motorët BLDC, motorët e integruar, servo motorët, drejtuesit, kutitë e shpejtësisë, frenat dhe koduesit.

Kompania raporton më shumë se 15 vjet përvojë, një punëtori prej 6,703 metrash katrorë, më shumë se 100 punonjës, linja të automatizuara prodhimi dhe aftësi OEM/ODM. Aplikimet e tij përfshijnë robotikën, logjistikën, AGV-të, pajisjet mjekësore, makineritë CNC dhe automatizimin industrial.

Produktet kryesore

• Motorët BLDC

• Motorë BLDC me ingranazhe

• Servo motorët e integruar

• Motorët stepper

• Motorë stepper të integruar

• Motorë stepper me ingranazhe

• Drejtuesit e motorëve

• Koduesit

• Frenat

• Kuti ingranazhesh

Avantazhet

LeanMotor është veçanërisht tërheqës për blerësit që kanë nevojë për një BLDC të personalizuar ose zgjidhje servo të integruar dhe jo vetëm për një motor standard me rrota.

Gama e produkteve të saj të publikuara mbështet opsione të shumta komunikimi, duke përfshirë Pulse, RS485, CANopen dhe konfigurime të tjera të kontrollit.

4. Teknologjia Shenzhen Zhongling — ZLTECH

Profili i Kompanisë

Teknologjia Shenzhen Zhongling, e lidhur gjerësisht me markën ZLTECH , është një nga furnizuesit kinezë më të specializuar në këtë listë për motorët robotë dhe shpërndarës AGV.

Kompania është themeluar në vitin 2013 dhe fokusohet në servo motorët shpërndarës, motorët stepper, servo motorët, drejtuesit dhe produktet e integruara të lëvizjes.

Produktet kryesore

• Motorët shpërndarës AGV

• Servo motorët me qendër

• Rrotat lëvizëse të robotëve

• Motorët e shpërndarësit BLDC

• Drejtuesit e motorëve në qendër

• Motorë stepper të integruar

• Servo motorët

• Motorë hapësorë me qark të mbyllur

Avantazhet

ZLTECH ka një gamë veçanërisht të gjerë të diametrave të rrotave, niveleve të fuqisë, koduesve dhe kapaciteteve të ngarkesës . Produktet e publikuara përfshijnë zgjidhje të klasit 4-inç, 5-inç, 6,5-inç, 8-inç, 10-inç, 14-inç, 15-inç dhe 16-inç.

Produktet e saj mbulojnë aplikacione nga robotët e vegjël celularë deri te platformat më të rënda AGV. Disa modele mbështesin CANopen ose RS485 dhe reagimet e koduesit me rezolucion të lartë.

Për blerësit që kërkojnë posaçërisht për një furnizues të dedikuar të motorit me qendër AGV , ZLTECH është një nga opsionet më të drejtpërdrejta.

5. Mocioni i QBM-së

Profili i Kompanisë

MRC Motion është një kompani e kontrollit të lëvizjes me bazë në Changzhou që ofron zgjidhje kompakte motorike qendrore për logjistikën dhe platformat e lëvizshme.

Produktet kryesore

• Motorët me qendër

• Motorët BLDC

• Zgjidhje të integruara të diskut

• Motorët e shpërndarësve me ingranazhe planetare

• Koduesit

• Frenat

• Kontrollorët

Avantazhet

Motori i tij me qendër 114 mm kombinon një motor BLDC dhe kuti ingranazhesh planetare brenda timonit. Prodhuesi liston si aplikacione platformat mobile AGV, AMR, RGV, forklift dhe hibride.

Dizajni i publikuar mbështet konfigurimin opsional të koduesit, frenave dhe kontrolluesit, duke përfshirë CANopen dhe EtherCAT.

6. Roboti Shenzhen Hengketong

Profili i Kompanisë

Roboti Shenzhen Hengketong përqendrohet shumë në komponentët e sistemit të lëvizjes AGV dhe sistemet e lëvizjes së robotëve celularë.

Produktet kryesore

• Motorë me lëvizje AGV

• Rrotat lëvizëse AGV

• Rrotat e motorit me qendër

• Servo motorët e integruar

• Servo disqet

• Kuti ingranazhesh planetare

• Sistemet e drejtimit AGV

Avantazhet

Avantazhi i Hengketong është specializimi i tij i sistemit AGV dhe jo një portofol motori me qëllime të përgjithshme.

Kategoritë e produkteve të tij përfshijnë motorët e lëvizjes AGV, rrotat lëvizëse, sistemet e drejtimit, servo motorët e integruar dhe rrotat e motorëve shpërndarës, duke e bërë atë të përshtatshëm për klientët që zhvillojnë pajisje të plota lëvizëse robotësh.

7. Faradyi

Profili i Kompanisë

Faradyi është një prodhues motorësh me bazë në Dongguan, Guangdong që ofron BLDC dhe produkte të specializuara motorike.

Produktet kryesore

• Motorët BLDC

• Motorët shpërndarës AGV

• Motorë shpërndarës pa shpejtësi

• Motorë robotësh

• Motorë DC të personalizuara

Avantazhet

Faradyi ofron motorë kompakt shpërndarës pa furça për aplikacione celulare me shpejtësi të ulët. Një shembull i botuar i motorit të shpërndarësit AGV përdor një furnizim 24–36 V, fuqi dalëse 50 W dhe afërsisht 210 rpm.

Kjo e bën kompaninë të vlerësohet për AGV më të vogla, robotë celularë dhe platforma robotike me fuqi të ulët.

8. Pajisjet e automatizimit industrial Henan Lunyee

Profili i Kompanisë

Lunyee është një furnizues kinez i automatizimit industrial me një gamë produktesh që përfshin motorët AGV dhe robotikë.

Produktet kryesore

• Motorët me qendër

• Motorë me lëvizje AGV

• Komponentët e automatizimit industrial

• Motorë robotësh

• Sistemet e drejtimit

Avantazhet

Lunyee ofron një gamë relativisht të gjerë motorësh me qendër, me përmasa të publikuara të rrotave nga afërsisht 4 deri në 15 inç, opsione të tensionit duke përfshirë 24 V, 36 V dhe 48 V, dhe vlerësime të fuqisë që arrijnë klasën e kilovatëve. Ofrohet gjithashtu personalizimi.

Kjo e bën Lunyee një kandidat të arsyeshëm për aplikacionet e automatizimit celular të mesëm dhe të rëndë.

9. Beudmke / DMK Motor

Profili i Kompanisë

Beudmke, i lidhur gjithashtu me DMK Motor, ofron produkte BLDC dhe servo të kontrollit të lëvizjes për automatizimin industrial dhe robotët e lëvizshëm.

Produktet kryesore

• Servo motorët me qendër

• Motorët BLDC

• Servo motorët DC

• Kontrollorët e motorit

• Motorë pa kornizë

• Rrotat lëvizëse AGV

Avantazhet

Kompania ofron në mënyrë specifike udhëzime për zgjedhjen e rrotave lëvizëse AGV bazuar në peshën e automjetit, ngarkesën, sipërfaqen e ecjes, shpejtësinë dhe numrin e rrotave lëvizëse.

Ai gjithashtu ofron rrota lëvizëse AGV të personalizuara dhe mbështetje për integrimin CAD/3D, të cilat mund të jenë të dobishme gjatë zhvillimit mekanik të AGV.

10. Teknologjia shkencore e rrotave të urta Guangzhou

Profili i Kompanisë

Guangzhou Wisdom Wheel përqendrohet në rrotat AGV, rrotat lëvizëse të robotëve dhe komponentët lëvizës të robotëve të lëvizshëm.

Produktet kryesore

• Rrotat lëvizëse AGV

• Timoni AGV

• Rrotat mekanum

• Rrotat lëvizëse të robotëve

• Rrotat lëvizëse të integruara të motorizuara

Avantazhet

Wisdom Wheel është veçanërisht i rëndësishëm kur kërkesa nuk është thjesht një motor, por një montim i plotë i rrotave dhe makinës AGV.

Portofoli i tij i publikuar përfshin rrota lëvizëse të profilit të ulët, sisteme drejtimi të ngarkesave të rënda, rrota të integruara motor-kontrollues-kuti ingranazhesh dhe rrota drejtuese AGV.

11. Teknologjia precize Hangzhou Qiansu

Profili i Kompanisë

Teknologjia precize Hangzhou Qiansu është një tjetër furnizues kinez i fokusuar në teknologjinë e rrotave lëvizëse AGV.

Produktet kryesore

• Rrotat lëvizëse AGV

• Rrotat mekanum

• Rrotat e robotëve të rëndë

• Rrotat gjithëdrejtuese

• Komponentët e shasisë AGV

Avantazhet

Forca e saj është përqendrimi në Sistemet e rrotave AGV në vend të motorëve konvencionalë të pavarur.

Për OEM-të që zhvillojnë robotë magazinash ose platforma celulare industriale, kjo aftësi më e gjerë e sistemit të rrotave mund të thjeshtojë ndihmimin e mjeteve lëvizëse.

12. Pajisje inteligjente Jiangsu Yikong

Profili i Kompanisë

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment është një kompani kineze automatizimi që ofron produkte me rrota lëvizëse AGV dhe pajisje të lëvizshme robotike.

Produktet kryesore

• Rrotat lëvizëse AGV

• Rrotat servo lëvizëse

• Motorët

• Kontrollorët

• Sistemet e lëvizjes AGV/AMR

Avantazhet

Yikong është i përshtatshëm për projekte që kërkojnë një sistem më të plotë me rrota lëvizëse dhe jo vetëm një komponent motorik. Informacioni i tij i publikuar i furnizuesit identifikon rrotat lëvizëse, motorët, kontrollorët dhe produktet AGV/AMR si kategoritë kryesore të produkteve dhe liston aftësinë OEM/ODM.

13. HONPINE

Profili i Kompanisë

HONPINE ofron module të integruara të lëvizjes me rrota AGV dhe AMR për aplikime industriale për trajtimin e materialeve.

Produktet kryesore

• Servo motorët shpërndarës AGV

• Modulet e drejtimit AGV

• Rrotat lëvizëse të robotëve

• Sistemet e rrotave të integruara në kuti ingranazhesh

• Konfigurimet e koduesit dhe frenave

Avantazhet

Qasja e HONPINE përqendrohet në moduli i integruar i makinës AGV.

Zgjidhja e tij e publikuar mund të kombinojë një mekanizëm ingranazhesh planetare, motor servo, frena, kodues, kontrollues të makinës dhe montim të rrotave në një njësi kompakte.

Kjo arkitekturë mund të reduktojë punën e integrimit për prodhuesit AGV.

14. Dongguan Motor / Furnizues të specializuar kinezë AGV Motor

Profili i Kompanisë

Dongguan është një nga qendrat kryesore të prodhimit të Kinës për motorët kompakt BLDC dhe automatizimi. Një numër i prodhuesve rajonalë të motorëve furnizojnë motorë të personalizuar për AGV, robotë, automjete elektrike dhe pajisje automatizimi.

Produktet kryesore

Në varësi të prodhuesit, produktet tipike përfshijnë:

• Motorët BLDC

• Motorët e marsheve

• Motorët me qendër

• Motorë robotësh

• Motorë me lëvizje AGV

• Asambletë motorike të personalizuara

Avantazhet

Avantazhi kryesor i furnizuesve me bazë në Dongguan është ekosistemi i dendur elektronik dhe mekanik i prodhimit.

Për klientët që kërkojnë strehime të personalizuara, ingranazhe, lidhëse, PCB, rrota dhe montime motorike, integrimi rajonal i zinxhirit të furnizimit mund të ndihmojë në shkurtimin e cikleve të zhvillimit.

15. Prodhuesit e specializuar kinezë AGV Drive-Wheel

Profili i Kompanisë

Kina gjithashtu ka një grup të madh prodhuesish më të vegjël të rrotave lëvizëse AGV që u shërbejnë klientëve OEM përmes dizajneve të personalizuara dhe prodhimit të bazuar në projekte.

Produktet kryesore

• Rrotat lëvizëse AGV

• Servo motorët me qendër

• Rrotat drejtuese

• Rrotat lëvizëse diferenciale

• Rrotat mekanum

• Modulet e drejtimit të rëndë

Avantazhet

Prodhuesit më të vegjël të specializuar ndonjëherë mund të ofrojnë personalizim më fleksibël sesa furnizuesit e mëdhenj të standardizuar të motorëve.

Për shembull, blerësit mund të kërkojnë:

• Diametri i personalizuar i rrotave

• Fllanxha montimi me porosi

• Bosht me porosi

• Komponime të ndryshme poliuretani

• Vlerësime të ndryshme të ngarkesës

• Ndryshimet e koduesit

• Integrimi i frenave

• Gjatësia e kabllit të personalizuar

• Kontrollues i personalizuar

• Markimi OEM

Megjithatë, blerësit duhet të vlerësojnë me kujdes aftësinë e fabrikës, procedurat e testimit, qëndrueshmërinë e prodhimit dhe mbështetjen afatgjatë përpara se të bëjnë një porosi të madhe.

Si të zgjidhni prodhuesin e duhur të motorit AGV Hub

Zgjedhja e një furnizuesi bazuar vetëm në çmim është zakonisht një gabim.

Për projektet AGV OEM, ne rekomandojmë vlerësimin e faktorëve të mëposhtëm.

1. Llogaritni rrotullimin e kërkuar të rrotës

Filloni me parametrat aktualë të automjetit:

• Pesha AGV

• Ngarkesa

• Numri i rrotave lëvizëse

• Diametri i rrotës

• Shpejtësia e synuar

• Nxitimi

• Pjerrësia

• Fërkimi i dyshemesë

• Cikli i detyrës

Çift rrotullimi i kërkuar i rrotave duhet të përfshijë si çift rrotullues normal drejtimi ashtu edhe kërkesat për nxitim.

Për shembull, një motor që funksionon mirë për një robot të brendshëm 100 kg mund të jetë plotësisht i papërshtatshëm për një paletë AGV 500 kg.

2. Kontrolloni çift rrotullues të vazhdueshëm dhe maksimal

Mos i krahasoni furnizuesit duke përdorur vetëm çift rrotullues maksimal.

Kërkoni për:

Çift rrotullues i vlerësuar + çift rrotullues maksimal + aftësi për punë të vazhdueshme + kufij termik

Një motor mund të sigurojë çift rrotullues mbresëlënës afatshkurtër, por të mbinxehet gjatë funksionimit të vazhdueshëm.

3. Përputhni diametrin e rrotës

Madhësitë e zakonshme të rrotave të motorëve me qendër AGV variojnë nga rrotat e vogla për AMR kompakte deri te rrotat e mëdha për automjetet industriale të rënda.

Një rrotë më e madhe mund të përmirësojë aftësinë për të kapërcyer pengesat, por zakonisht kërkon më shumë çift rrotullues.

4. Zgjidhni koduesin e saktë

Rezolucioni i koduesit ndikon drejtpërdrejt në cilësinë e komenteve.

Opsionet tipike përfshijnë:

• Sensorët e sallës

• Koduesit rritës

• Koduesit magnetikë

• Koduesit optikë

• Koduesit absolut

Për kontrollin bazë të shpejtësisë, reagimet e Hall mund të jenë të mjaftueshme.

Për pozicionimin AGV me saktësi të lartë, reagimet e koduesit me rezolucion më të lartë janë përgjithësisht më tërheqës.

5. Konsideroni Protokollet e Komunikimit

AGV-të moderne shpesh kërkojnë kontroll të motorit në rrjet.

Ndërfaqet e zakonshme përfshijnë:

• MUND

• CAJohap

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulsi/Drejtimi

Zgjedhja e saktë varet nga kontrolluesi kryesor i AGV dhe arkitektura e përgjithshme e kontrollit.

6. Kontrolloni vlerësimin e IP-së

AGV-të e magazinës së brendshme mund të kenë kërkesa mjedisore relativisht modeste.

AGV-të e jashtme, robotët bujqësorë, robotët e pastrimit dhe automjetet e logjistikës mund të kërkojnë mbrojtje më të lartë.

Në varësi të dizajnit, blerësit mund të marrin në konsideratë:

IP54, IP65, IP67 ose nivele më të larta kur është e përshtatshme.

7. Vlerësoni kërkesat e frenave

Pyesni nëse aplikacioni ka nevojë për:

• Frenim dinamik

• Frenim elektronik

• Frena mbajtëse elektromagnetike

• Pajtueshmëria me ndalimin e urgjencës

• Aftësia e parkimit mekanik

Për AGV-të që operojnë në pjerrësi, kërkesat e frenimit meritojnë vëmendje të veçantë.

Aplikimet AGV Hub Motor

Motorët e shpërndarësve AGV përdoren gjerësisht në automjetet e automatizuara të drejtuara (AGV), robotët autonome të lëvizshëm (AMR), pajisjet logjistike, automatizimin e depove dhe robotët e lëvizshëm industrialë. Duke integruar motorin me një rrotë, kuti ingranazhi, kodues, frena ose kontrollues, një motor shpërndarës mund të ofrojë një zgjidhje kompakte dhe të kontrollueshme të drejtimit për aplikacionet ku hapësira, çift rrotullimi, saktësia e pozicionimit dhe besueshmëria janë të rëndësishme.

Motori i qendrës së duhur varet nga ngarkesa e automjetit , ngarkesa e rrotave, shpejtësia e udhëtimit, diametri i rrotës, çift rrotullimi i kërkuar, cikli i punës, gjendja e dyshemesë, tensioni i baterisë, koduesi, frena dhe protokolli i komunikimit.

1. Magazina AGV

Një nga aplikimet më të zakonshme për motorët e shpërndarës AGV është trajtimi i materialeve të magazinës.

AGV-të e magazinës transportojnë mallra midis vendeve të magazinimit, transportuesve, stacioneve të grumbullimit, zonave të prodhimit dhe zonave të transportit.

Detyrat tipike përfshijnë:

• Transporti i paletave

• Transporti i koshave

• Tërheqja e karrocave

• Lëvizja e raftit

• Dorëzimi i materialit

• Transferimi i transportuesit

• Përmbushja e porosisë

Motorët hub janë veçanërisht të dobishëm sepse AGV-të e magazinës shpesh kërkojnë një shasi kompakte me hapësirë ​​të brendshme të mjaftueshme për bateritë, LiDAR, skanerët e sigurisë, kontrollorët dhe pajisjet e komunikimit.

Për këto automjete, kërkesat e zakonshme përfshijnë furnizimin me energji 24 V ose 48 V, reagimin e koduesit, frenat elektromagnetike dhe komunikimin CAN ose RS485.

2. AMR për magazina inteligjente

Robotët autonomë celularë (AMR) janë një tjetër aplikacion i madh për teknologjinë e motorëve shpërndarës.

Ndryshe nga AGV-të tradicionale që shpesh ndjekin rrugë fikse, AMR-të mund të lundrojnë në mënyrë dinamike rreth pengesave dhe të optimizojnë rrugët e tyre.

Kjo kërkon kontroll të saktë të shpejtësisë së rrotave.

Një motor shpërndarës me një kodues mund të japë reagime për:

• Shpejtësia e rrotës

• Pozicioni i rrotave

• Nxitimi

• Ngadalësimi

• Drejtues diferencial

• Docking i saktë

Për një AMR me diferenciale me dy rrota, motorët e shpërndarës të pavarur lejojnë kontrolluesin të rregullojë veçmas rrotat e majta dhe të djathta.

Kjo bën të mundur arritjen e qetë:

Lëvizja përpara → Kthimi → Rrotullimi → Korrigjimi i pozicionit → Docking

3. AGV të Transportit të Paletave

AGV-të e paletave janë projektuar për të lëvizur ngarkesa relativisht të rënda nëpër depo dhe objekte prodhuese.

Këto automjete kërkojnë çift rrotullues dukshëm më të lartë të rrotave sesa AMR-të e vogla.

Kërkesat tipike të projektimit përfshijnë:

• Çift rrotullues i lartë i vazhdueshëm

• Çift rrotullues maksimal i lartë

• Kapacitet i lartë i ngarkesës së rrotave

• Funksionim me shpejtësi të ulët

• Frena elektromagnetike

• Kuti ingranazhesh e qëndrueshme

• Motor me efikasitet të lartë

• Reagime të besueshme të kodifikuesit

A Motori i shpërndarës AGV me ingranazhe me një kuti ingranazhesh planetare është shpesh i përshtatshëm për këtë lloj aplikimi, sepse kutia e shpejtësisë rrit çift rrotulluesin e rrotave duke ruajtur një paketë kompakte të lëvizjes.

4. Forklift AGV

Mjetet e automatizuara të pirunit përdorin rrota të motorizuara dhe sisteme lëvizëse për të transportuar paleta pa një operator njerëzor.

Trajnimi duhet të trajtojë:

• Pesha e rëndë e automjetit

• Ngarkesë e lartë

• Nxitimi i shpeshtë

• Ndalimi i shpeshtë

• Duke u kthyer nën ngarkesë

• Funksionimi i rampës

Për këto aplikime, motori i shpërndarësit duhet të zgjidhet bazuar në ngarkesën e rrotave dhe çift rrotullues të vazhdueshëm , jo ​​thjesht fuqinë e motorit.

Një frenë mbajtëse mekanike mund të jetë gjithashtu e nevojshme kur automjeti funksionon në pjerrësi ose duhet të qëndrojë i palëvizshëm pasi të hiqet rryma.

5. AGV-të tërheqëse

AGV-të tërheqëse përdoren për të tërhequr karrocat ose rimorkiot që përmbajnë materiale.

Ato janë të zakonshme në:

• Fabrikat e automobilave

• Prodhimi i elektronikës

• Impiante montimi

• Depot

• Qendrat e shpërndarjes

Për shkak se automjeti duhet të kapërcejë si rezistencën e tij të rrotullimit ashtu edhe rezistencën e karrocave të bashkangjitura, lëvizja ka nevojë për çift rrotullues të mjaftueshëm fillestar.

Një motor shpërndarës me ingranazhe mund të sigurojë çift rrotullues të lartë të rrotave që kërkohet për fillimin dhe ndalimin e përsëritur.

Për AGV-të tërheqëse, inxhinierët duhet t'i kushtojnë vëmendje të veçantë:

Çift rrotullues i vlerësuar + Çift rrotullues maksimal + Tërheqje + Ngarkesa në rrota + Cikli i punës

6. Prodhimi i AGV-ve për trajtimin e materialeve

Fabrikat përdorin gjithnjë e më shumë AGV për të lëvizur komponentët midis stacioneve të ndryshme të prodhimit.

Aplikacionet tipike përfshijnë:

• Transporti i lëndëve të para

• Transporti në zhvillim e sipër

• Ushqimi i linjës së montimit

• Transporti i produkteve të gatshme

• Transporti i mjeteve

• Rimbushja e linjës së prodhimit

Avantazhi kryesor i motorëve hub në prodhimin e AGV-ve është ndërtimi i tyre kompakt i integruar.

Një sistem më i vogël lëvizës mund të lërë më shumë hapësirë ​​​​të shasisë për ngarkesat, bateritë, sensorët, sistemet e sigurisë dhe pajisjet elektronike të kontrollit.

7. AGV-të e prodhimit të automobilave

Fabrikat e automobilave janë ndër mjediset më të kërkuara AGV.

AGV-të mund të transportojnë:

• Komponentët e automobilave

• Pjesë motori

• Bateritë

• Panelet e trupit

• Pajisjet e montimit

• Komponentët e përfunduar

Këto automjete shpesh funksionojnë për periudha të gjata dhe përsërisin të njëjtat cikle transporti mijëra herë.

Prandaj, zgjedhja e motorit të shpërndarësit duhet të theksojë:

• Aftësia për punë të vazhdueshme

• Jetëgjatësia e kutisë së shpejtësisë

• Ngarkesa e rrotave

• Besueshmëria e koduesit

• Performanca termike

• Besueshmëria e frenave

• Rezistenca ndaj goditjeve

Për prodhimin me volum të lartë, disponueshmëria afatgjatë e komponentëve është gjithashtu një faktor i rëndësishëm i përzgjedhjes së furnizuesit.

8. Robotët e dërgesës në spital

Motorët hub janë gjithashtu të përshtatshëm për robotët e logjistikës spitalore.

Këta robotë të lëvizshëm mund të transportojnë:

• Barna

• Furnizime mjekësore

• Mostrat laboratorike

• Ushqimet

• Liri

• Kontejnerët e mbeturinave

Robotët e spitalit zakonisht kanë përparësi:

• Zhurmë e ulët

• Përshpejtim i qetë

• Pozicionimi i saktë

• Dimensionet kompakte

• Operacion i besueshëm

• Mirëmbajtje e lehtë

Një motor BLDC me zhurmë të ulët ose servo qendër me reagime nga koduesi mund të sigurojë lëvizjen e kontrolluar të kërkuar për robotët e shërbimit të brendshëm.

9. Robotët e pastrimit

Robotët e pastrimit komercial dhe industrial kërkojnë sisteme të besueshme të lëvizjes me rrota ndërsa punojnë rreth ujit, pastrimit të kimikateve, pluhurit dhe mbeturinave.

Aplikimet përfshijnë:

• Pastrimi i dyshemesë së fabrikës

• Pastrimi i magazinës

• Pastrimi i qendrës tregtare

• Pastrimi i aeroportit

• Pastrimi i spitalit

• Ndërtesa të mëdha tregtare

Për këto aplikacione, mbrojtja e IP-së dhe qëndrueshmëria mjedisore janë veçanërisht të rëndësishme.

Në varësi të mjedisit, motori dhe kompleti i motorit mund të kenë nevojë për mbrojtje më të lartë kundër ujit dhe pluhurit.

10. AGV në natyrë

Jo të gjitha AGV-të operojnë brenda depove.

Platformat e lëvizshme të jashtme mund të transportojnë materiale midis ndërtesave, zonave të magazinimit, zonave të ngarkimit ose objekteve të prodhimit.

Aplikacionet e jashtme mund t'i ekspozojnë motorët e shpërndarësve ndaj:

• Shiu

• Pluhuri

• Baltë

• Ndryshimet e temperaturës

• Sipërfaqet e pabarabarta

• Goditje dhe dridhje

Prandaj, motorët e shpërndarës AGV në natyrë kërkojnë më shumë vëmendje për:

Vlerësimi IP + Mbyllja + Mbrojtja e kushinetave + Gama e temperaturës + Rezistenca ndaj goditjeve

Për këto aplikime, kutia e motorit dhe montimi i rrotave duhet të vlerësohen si një sistem i plotë.

11. Robotët e lëvizshëm bujqësore

Motorët shpërndarës të stilit AGV janë gjithnjë e më të rëndësishëm për robotët bujqësorë.

Aplikacionet e mundshme përfshijnë:

• Monitorimi i të korrave

• Spërkatje e automatizuar

• Transport autonom

• Robotët serë

• Ndihma për korrje

• Trajtimi i materialeve bujqësore

Robotët bujqësorë zakonisht veprojnë në sipërfaqe që janë shumë më pak të parashikueshme sesa dyshemetë e magazinës.

Prandaj, lëvizja mund të ketë nevojë:

• Çift rrotullues më i lartë i rrotave

• Rrota më të mëdha

• Kushinetat më të forta

• Mbyllje më e mirë

• Hapësirë ​​më e lartë nga toka

• Konstruksion rezistent ndaj goditjeve

Vlerësimi mjedisor i motorit bëhet veçanërisht i rëndësishëm kur roboti funksionon jashtë.

12. Robotët e inspektimit

Robotët e inspektimit celular përdorin motorë shpërndarës për të lundruar në mjediset industriale.

Ato mund të vendosen në:

• Fabrikat

• Depot

• Objektet e energjisë elektrike

• Sheshe ndërtimi

• Infrastruktura e shërbimeve

• Impiante të mëdha industriale

Robotët e inspektimit kanë nevojë për lëvizje të sakta sepse mund t'u duhet të ndalojnë në vende specifike për të kapur imazhe, për të mbledhur matje ose për të inspektuar pajisjet.

Motorët shpërndarës të pajisur me kodues mund të ofrojnë reagimin e kërkuar për rregullimin dhe pozicionimin e saktë të shpejtësisë.

13. Robotët e Sigurisë dhe Patrullës

Robotët autonome të sigurisë mund të përdorin motorë shpërndarës për lundrim të vazhdueshëm brenda ose jashtë.

Funksionet tipike përfshijnë:

• Patrullë autonome

• Monitorimi me video

• Ndjeshmëria e mjedisit

• Monitorimi i zonës së aksesit

• Inspektimi i objektit

Këta robotë shpesh kërkojnë periudha të gjata funksionimi, duke e bërë efikasitetin e motorit, performancën termike, konsumin e baterisë dhe besueshmërinë kritere të rëndësishme përzgjedhjeje.

14. Logjistika e ushqimit dhe pijeve

Objektet e përpunimit të ushqimit dhe kuzhinat komerciale po përdorin gjithnjë e më shumë automatizimin celular.

AGV-të dhe robotët e lëvizshëm mund të transportojnë:

• Përbërësit e ushqimit

• Kontejnerët

• Materialet e paketimit

• Produkte të gatshme

• Tabaka

• Furnizime pastrimi

Në këto mjedise, sistemi i motorit mund të ekspozohet ndaj lagështirës dhe pastrimit të shpeshtë.

Prandaj, blerësit duhet të vlerësojnë me kujdes:

• Mbrojtje IP

• Rezistenca ndaj korrozionit

• Mbyllja e kabllove dhe lidhësve

• Materiali i rrotave

• Temperatura e funksionimit

• Procedurat e pastrimit

15. Robotët për përmbushjen e tregtisë elektronike

Qendrat e mëdha të përmbushjes së tregtisë elektronike mbështeten shumë në robotët celularë për të lëvizur inventarin.

Motorët hub mund të drejtojnë robotë të përdorur për:

• Transporti i rafteve

• Transporti i koshave

• Marrja e porosive

• Renditja

• Lëvizja e inventarit

• Dorëzimi i stacionit të punës

Këto aplikacione në përgjithësi kërkojnë jetëgjatësi të lartë dhe funksionim të vazhdueshëm të besueshëm, sepse mijëra robotë mund të funksionojnë njëkohësisht.

Një përmirësim i vogël në efikasitetin e motorit, jetëgjatësinë ose kërkesat e mirëmbajtjes mund të ketë një ndikim të rëndësishëm kur shumëzohet në një flotë të madhe.

16. AGV transportues dhe transferues

Disa sisteme logjistike të automatizuara përdorin mjete të lëvizshme për të transportuar ngarkesa ndërmjet stacioneve të transportuesit.

Këto AGV duhet të përafrohen me saktësi me transportuesit dhe pajisjet e transferimit.

Motorët e shpërndarësve me reagime nga koduesi mund të ndihmojnë në arritjen e:

• Ndalim i saktë

• Nxitimi i kontrolluar

• Pozicionimi i saktë

• Lidhje e qetë

• Sinkronizim i besueshëm

Kjo është veçanërisht e dobishme kur AGV duhet të pozicionohet vazhdimisht brenda një tolerance të ngushtë.

17. Platformat celulare industriale me detyrë të rëndë

Motorët shpërndarës me fuqi të lartë mund të përdoren gjithashtu për platforma transporti industriale më të rënda.

Aplikacionet e mundshme përfshijnë:

• Transporti i materialeve të rënda

• Karroca industriale

• Rimorkio të automatizuara

• Automjete logjistike të fabrikës

• Mbajtëse të mëdha paletash

Këto sisteme kërkojnë llogaritje të kujdesshme të sistemit të drejtimit.

Prodhuesi duhet të vlerësojë:

Pesha e mjetit + ngarkesa + Sasia e rrotës + Diametri i rrotës + Rezistenca e rrotullimit + Pjerrësia + Përshpejtimi + Cikli i punës

Një motor shpërndarës që është i përshtatshëm për një AMR të vogël nuk duhet të konsiderohet automatikisht i përshtatshëm për një automjet industrial të rëndë.

Aplikimet e motorit AGV Hub sipas llojit të automjetit

Si të zgjidhni një motor AGV Hub për aplikacione të ndryshme

Nuk ka asnjë motor me qendër të vetme që është ideal për çdo AGV.

Për një AMR të vogël të brendshëm , mund të mjaftojë një motor kompakt BLDC 24 V ose servo qendër.

Për një paletë magazine AGV , një motor shpërndarës me ingranazhe 24 V ose 48 V me një kodues dhe frena mund të jetë më i përshtatshëm.

Për një AGV industriale me detyrë të rëndë , përparësia mund të zhvendoset drejt çift rrotullues të lartë të vazhdueshëm, diametër të madh të rrotave, kapacitet të lartë mbajtës, ndërtim të fortë të kutisë së shpejtësisë dhe performancë më të fortë termike.

Për një robot celular në natyrë , mbrojtja e mjedisit, mbyllja, rezistenca ndaj goditjeve dhe diapazoni i temperaturës bëhen po aq të rëndësishme.

Për zhvillimin e OEM, motori i shpërndarësit duhet të zgjidhet sipas:

Ngarkesa → Ngarkesa në rrota → Shpejtësia → Çift rrotullues → Diametri i rrotave → Cikli i punës → Mjedisi → Koder → Frena → Komunikimi

konkluzioni

Motorët shpërndarës AGV kanë aplikime shumë përtej automjeteve bazë të magazinës. Ato mund të shërbejnë si shtylla kryesore për AMR-të, transportuesit e paletave, AGV-të e pirunëve, automjetet tërheqëse, robotët e spitalit, robotët e pastrimit, robotët bujqësore, platformat e inspektimit dhe pajisjet e lëvizshme industriale të rënda.

Vlera e tyre më e madhe është aftësia për të kombinuar fuqinë e motorit, lëvizjen e rrotave, reagimet, ingranazhet, frenimin dhe kontrollin në një sistem motorik kompakt.

Për OEM-të AGV dhe AMR, hapi më i rëndësishëm është përshtatja e motorit të shpërndarësit me kushtet aktuale të funksionimit. Çift rrotullues, ngarkesa e rrotave, shpejtësia, cikli i punës, performanca termike, rezolucioni i koduesit, kërkesat e frenimit, mbrojtja IP dhe pajtueshmëria e komunikimit duhet të vlerësohen të gjitha përpara se të finalizohet specifikimi i motorit.

Motori qendror AGV kundrejt motorit dhe kutisë së shpejtësisë konvencionale

Avantazhi më i madh i motorit shpërndarës është integrimi i sistemit . Në vend që të dizenjojë çdo komponent të njësisë lëvizëse veç e veç, një OEM AGV mund të blejë një montim më të plotë të makinës.

Çfarë duhet të pyesin blerësit OEM nga një prodhues i motorëve AGV Hub?

Përpara se të porosisni mostrat, ju rekomandojmë të pyesni furnizuesin për informacionin e mëposhtëm:

1. Sa është çift rrotullimi i vlerësuar i vazhdueshëm?

2. Sa është çift rrotullimi maksimal?

3. Sa është ngarkesa maksimale e rrotave?

4. Cilat diametra të rrotave janë në dispozicion?

5. A është motori pa ingranazhe apo me ingranazhe?

6. Çfarë lloj kuti ingranazhesh përdoret?

7. Cilat opsione të koduesit janë të disponueshme?

8. A është i disponueshëm një frenim?

9. A e mbështet shoferi CANopen ose RS485?

10. Çfarë vlerësimi IP është i disponueshëm?

11. Cili është vlerësimi termik me funksion të vazhdueshëm?

12. A mund të personalizohet fllanxha e montimit?

13. A mund të personalizohet materiali dhe shkelja e rrotës?

14. A janë të disponueshme vizatimet CAD?

15. A mund të ofrojë prodhuesi mbështetje inxhinierike OEM/ODM?

16. Cila është koha e marrjes së mostrës?

17. Cila është koha e prodhimit në masë?

18. Çfarë testimi kryhet para dërgesës?

19. Cila është jeta e pritshme e shërbimit?

20. A mundet furnizuesi të mbështesë prodhimin afatgjatë?

Mendimet Përfundimtare

Tregu kinez i motorëve me qendër AGV është i gjerë, duke filluar nga prodhuesit tradicionalë të motorëve BLDC deri te furnizuesit shumë të specializuar të rrotave lëvizëse AGV dhe servo..

Për blerësit OEM, zgjedhja e duhur nuk duhet të bazohet thjesht në atë se cila kompani reklamon çift rrotullues më të lartë ose çmimin më të ulët.

Qasja më e mirë është të përputhet furnizuesi me aplikacionin.

Për një AMR kompakte të brendshme, ne mund t'i japim përparësi zhurmës së ulët, dimensioneve kompakte, rezolucionit të koduesit dhe pajtueshmërisë së komunikimit.

Për një paletë AGV të magazinës, çift rrotullimi i vazhdueshëm, ngarkesa e rrotave, qëndrueshmëria e kutisë së shpejtësisë, frenimi dhe performanca termike bëhen më të rëndësishme.

Për robotët celularë të jashtëm, mbrojtja IP, rezistenca ndaj goditjeve, diapazoni i temperaturës dhe qëndrueshmëria mekanike meritojnë vëmendje më të madhe.

Për një OEM që zhvillon një platformë të re AGV, aftësia e personalizimit mund të jetë po aq e rëndësishme. Montimi mekanik, dimensionet e rrotave, zgjedhja e koduesit, konfigurimi i frenave, komunikimi i kontrolluesit, kalimi i kabllove dhe firmware mund të ndikojnë të gjitha në automjetin përfundimtar.

Midis kompanive të listuara më sipër, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor dhe ZLTECH janë veçanërisht të rëndësishme për blerësit që kërkojnë një kombinim të teknologjisë së motorit, kontrollit të integruar të lëvizjes dhe aftësisë OEM/ODM, ndërsa kompani të tilla si MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE dhe të tjerë të vlefshëm mund të jenë më të vlefshëm kur furnizuesit e tjerë të specializuar AGV kërkojnë. zgjidhje.

Motori më i mirë i shpërndarës AGV është në fund të fundit ai që jep çift rrotullues, shpejtësinë, kapacitetin e ngarkesës, saktësinë e reagimit, besueshmërinë, sigurinë, përshtatjen mekanike dhe stabilitetin afatgjatë të furnizimit me koston e synuar të sistemit.

Pyetjet e bëra më shpesh rreth AGV Hub Motors

1. Çfarë është një motor shpërndarës AGV?

Një motor shpërndarës AGV është një motor kompakt me timon i projektuar për automjete të automatizuara të drejtuara (AGV), robotë autonome të lëvizshëm (AMR) dhe sisteme të tjera të automatizimit të lëvizshëm. Struktura e lëvizjes së shpërndarësve zvogëlon kompleksitetin mekanik dhe kursen hapësirën e instalimit në krahasim me një motor të veçantë, kuti ingranazhi, bashkim dhe montim të rrotave.

2. Çfarë tensioni përdor motori i shpërndarësit JKONGMOTOR AGV?

Motori i shpërndarësit JK130BLW65-24V AGV funksionon në 24VDC . Është projektuar për AGV, AMR, robotë depoje dhe pajisje inteligjente për trajtimin e materialeve duke përdorur një arkitekturë baterie 24V.

3. Cilat janë çift rrotullimi i vlerësuar dhe çift rrotullimi maksimal i JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V siguron çift rrotullues të vlerësuar 5,8 N·m dhe çift rrotullues maksimal deri në 15 N·m . Çift rrotullimi i vlerësuar është i rëndësishëm për funksionimin e vazhdueshëm, ndërsa çift rrotullimi maksimal mbështet kushte të ngarkesës së lartë me kohëzgjatje të shkurtër si nxitimi dhe nisja.

4. Cila është fuqia dhe shpejtësia e vlerësuar e këtij motori shpërndarës AGV?

JK130BLW65-24V ka një fuqi të vlerësuar 212 W dhe shpejtësi të vlerësuar 350 RPM . Shpejtësia e tij e publikuar pa ngarkesë është 512 RPM . Shpejtësia aktuale e automjetit varet nga diametri i rrotave, ngarkesa, kushtet e funksionimit dhe konfigurimi i përgjithshëm i sistemit të lëvizjes.

5. A ka motori i shpërndarësit JKONGMOTOR AGV një kodues?

po. JK130BLW65-24V mund të konfigurohet me një kodues absolut 17-bit për reagime me rezolucion të lartë. Reagimet e kodifikuesit mund të mbështesin rregullimin e saktë të shpejtësisë, pozicionimin dhe kontrollin e lëvizjes me qark të mbyllur në aplikacionet AGV dhe AMR.

6. Cilat ndërfaqe komunikimi janë të disponueshme?

JK130BLW65-24V mbështet opsionet e komunikimit Pulse, RS485 Modbus dhe CANopen . Lidhja e koduesit siguron gjithashtu sinjale RS485 dhe një lidhje të monitorimit të temperaturës së motorit, duke ndihmuar në integrimin e pajisjes në PLC, kontrollin e lëvizjes dhe sistemet robotike.

7. A mund të personalizohet motori i shpërndarësit JKONGMOTOR AGV për projektet OEM?

po. JKONGMOTOR liston opsionet e personalizimit për motorët, kutitë e shpejtësisë, koduesit, frenat, drejtuesit e integruar, boshtet, fllanxhat, kabllot dhe komponentët e tjerë mekanikë . Klientët OEM mund të diskutojnë specifikimet elektrike dhe mekanike të personalizuara sipas dizajnit të tyre AGV ose AMR.

8. Cili është vlerësimi IP i motorit shpërndarës AGV JK130BLW65-24V?

Specifikimi i publikuar liston mbrojtjen IP54 . Kjo e bën versionin standard të përshtatshëm për shumë mjedise logjistike të brendshme, depo dhe automatizimi industrial. Për mjedise të jashtme ose më të ashpra, JKONGMOTOR tregon se nivelet më të larta të mbrojtjes si IP65 ose IP67 mund të diskutohen si opsione të personalizuara.

9. Cilat aplikacione AGV janë të përshtatshme për këtë motor hub?

JK130BLW65-24V është projektuar për aplikacione, duke përfshirë AGV-të e magazinës, AMR-të, robotët logjistik, karrocat inteligjente, automjetet për trajtimin e materialeve të fabrikës, robotët celularë të linjës së montimit dhe robotët e dërgesës industriale . Të dhënat e publikuara të aplikacionit tregojnë gjithashtu përshtatshmërinë për aplikime të caktuara të ngarkesës 50 kg, në varësi të konfigurimit të automjetit dhe kushteve të funksionimit.

10. Çfarë informacioni duhet të japin blerësit OEM kur kërkojnë një motor shpërndarës AGV?

Blerësit OEM duhet të ofrojnë peshën e automjetit, ngarkesën, numrin e rrotave lëvizëse, diametrin e rrotave, shpejtësinë e synuar, nxitimin, pjerrësinë, tensionin e baterisë, çift rrotullues të kërkuar, ciklin e punës, kërkesat e koduesit, protokollin e komunikimit, kërkesat e frenave, vlerësimin IP, temperaturën e funksionimit dhe dimensionet e montimit . Kjo i lejon JKONGMOTOR të rekomandojë ose personalizojë një motor të përshtatshëm qendror AGV në vend që të zgjedhë një motor të bazuar vetëm në fuqinë ose RPM.