Չինաստանում AGV Hub շարժիչների լավագույն 15 արտադրողները

Քանի որ AGV (Automated Guided Vehicle) և AMR (Autonomous Mobile Robot) համակարգերը դառնում են ավելի ընդունակ, կոմպակտ, արդյունավետ և կառավարելի շարժիչ համակարգերի պահանջարկը արագորեն աճում է: Հասանելի շարժիչ տեխնոլոգիաների շարքում AGV հանգույցի շարժիչը դարձել է գրավիչ տարբերակ, քանի որ այն կարող է միավորել շարժիչը, անիվը, կոդավորիչը, փոխանցման տուփը, արգելակը և երբեմն վերահսկիչը կոմպակտ շարժիչ մոդուլի մեջ:

Չինաստանը մշակել է AGV շարժիչների մատակարարման մեծ և բազմազան շղթա: Որոշ արտադրողներ մասնագիտանում են կենտրոնական սերվո շարժիչների և AGV շարժիչ անիվների մեջ , մինչդեռ մյուսները գալիս են BLDC, DC սերվո, ինտեգրված շարժիչների և շարժման կառավարման արդյունաբերություններից:

Այս ուղեցույցը ներկայացնում է 15 AGV հանգույց շարժիչների արտադրողների գործնական կարճ ցուցակը Չինաստանում , հատուկ ուշադրություն դարձնելով արտադրանքի տեսականին, հարմարեցման հնարավորություններին, ինժեներական աջակցությանը, AGV/AMR հավելվածներին և OEM գնորդների համար համապատասխանությանը:

Նշում. Վարկանիշը արդյունաբերության գործնական կարճ ցուցակ է, այլ ոչ թե շուկայական մասնաբաժնի պաշտոնական վարկանիշ: AGV հանգույցի շարժիչների արտադրողները սպասարկում են տարբեր հատվածներ, ուստի լավագույն մատակարարը կախված է պահանջվող բեռից, անիվի տրամագծից, ոլորող մոմենտից, արագությունից, կոդավորիչից, կապի արձանագրությունից, IP վարկանիշից և հարմարեցման պահանջներից:

Ի՞նչ է AGV Hub շարժիչը:

Ան AGV հանգույցի շարժիչը շարժիչային անիվաքարշ լուծում է, որի մեջ քարշիչ շարժիչը տեղադրված է ներսում կամ ուղղակիորեն ինտեգրված անիվի հավաքման հետ:

Սովորական AGV շարժիչը կարող է պահանջել առանձին բաղադրիչներ.

Շարժիչ → Փոխանցման տուփ → Միացում → Անիվ → Կոդավորիչ → Արգելակ → Կարգավորիչ

Հանգույցային շարժիչը կարող է ինտեգրել այս բաղադրիչներից մի քանիսը մեկ հավաքույթի մեջ.

Շարժիչ + փոխանցման տուփ + անիվ + կոդավորիչ + արգելակ + կարգավորիչ

Յուրաքանչյուր հանգույցի շարժիչը չի ներառում այս բոլոր բաղադրիչները, սակայն ինտեգրված ճարտարապետությունը կարող է զգալիորեն նվազեցնել մեխանիկական և էլեկտրական բարդությունը:

Ժամանակակից AGV-ների և AMR-ների համար ամենակարևոր բնութագրերը սովորաբար ներառում են.

• Բարձր ոլորող մոմենտ ցածր արագությամբ

• Կոմպակտ մեխանիկական չափսեր

• Բարձր արդյունավետություն

• Ճշգրիտ արագության հետադարձ կապ

• Կոդավորիչի համատեղելիություն

• Ցածր աղմուկ և թրթռում

• Հուսալի արգելակում

• Երկար գործառնական կյանք

• 24 VDC կամ 48 VDC հոսանքի համատեղելիություն

• CAN/CANopen, RS485, Modbus կամ այլ կառավարման միջերեսներ

• OEM/ODM հարմարեցում

• Հարմար IP պաշտպանություն գործառնական միջավայրի համար

AGV Hub Motors-ի հիմնական տեսակները

1. Անցանց AGV Hub Motors

Առանց փոխանցման հանգույցի շարժիչը ուղղակիորեն շարժում է անիվը՝ առանց կրճատման փոխանցման տուփի:

Առավելությունները:

• Պարզ մեխանիկական շինարարություն

• Ցածր մեխանիկական կորուստներ

• Ցածր սպասարկում

• Հանգիստ գործողություն

• Կոմպակտ շարժակազմ

Առանց փոխանցումատուփի դիզայնը կարող է հատկապես գրավիչ լինել, երբ սահուն շարժումը և ցածր սպասարկումն ավելի կարևոր են, քան չափազանց բարձր ոլորող մոմենտի խտությունը:

2. Geared AGV Hub Motors

Փոխանցվող հանգույցի շարժիչը միավորում է BLDC կամ servo շարժիչը մոլորակային կամ այլ կրճատման փոխանցման տուփի հետ:

Առավելությունները:

• Անիվի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ

• Ավելի լավ մեկնարկային կատարում

• Շարժիչի ցածր արագությունը անիվի վրա

• Հարմար է ավելի ծանր AGV-ների համար

• Ավելի լավ կատարում թեքահարթակների և անհարթ հատակների վրա

Ծանր AGV-ների համար փոխանցման հանգույցի շարժիչը հաճախ ավելի հեշտ է օպտիմալացնել, քանի որ փոխանցումատուփը մեծացնում է անիվի առկա ոլորող մոմենտը:

3. Հաբ սերվո շարժիչներ կոդավորիչով

Servo hub շարժիչն ավելացնում է հետադարձ կապ կոդավորիչի միջոցով:

Կարգավորիչը կարող է վերահսկել անիվի իրական դիրքը և արագությունը՝ միայն հրամայված շարժիչի արագության վրա հենվելու փոխարեն:

Սա կարևոր է հետևյալի համար.

• Ճշգրիտ AGV դիրքավորում

• Դիֆերենցիալ սկավառակի համաժամացում

• Ճշգրիտ ամրացում

• Փակ շրջանի արագության վերահսկում

• Հարթ արագացում և դանդաղում

• Անիվի համաժամացում

4. Ինտեգրված AGV շարժիչ անիվներ

Ինտեգրված շարժիչ անիվը կարող է դուրս գալ բուն շարժիչից և միավորել շարժիչը, ռեդուկտորը, կոդավորիչը, արգելակը, անիվը և կարգավորիչը:

Այս ճարտարապետությունը գնալով ավելի գրավիչ է դառնում OEM AGV արտադրողների համար, քանի որ այն նվազեցնում է բաղադրիչների քանակը, որոնք պետք է առանձին նախագծվեն և հավաքվեն:

JK130BLW65-24V AGV հանգույց շարժիչի տեխնիկական բնութագրերը

AGV Hub Motors-ի առավելությունները

AGV հանգույցի շարժիչներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցներում, ինքնավար շարժական ռոբոտներում (AMRs), պահեստային ռոբոտներում և արդյունաբերական տրանսպորտային հարթակներում, քանի որ դրանք համատեղում են քարշող շարժիչը անիվի կամ շարժիչի հետ կոմպակտ փաթեթում: Համեմատած սովորական շարժիչ-փոխանցման տուփ-միացում-անիվի դասավորության հետ՝ լավ նախագծված հանգույցային շարժիչը կարող է պարզեցնել շարժիչը` միաժամանակ բարելավելով փաթեթավորումն ու կառավարելիությունը:

1. Կոմպակտ և տարածություն խնայող դիզայն

AGV հանգույցի շարժիչի ամենամեծ առավելություններից մեկը շարժիչի կոմպակտ կառուցվածքն է.

Ավանդական AGV շարժիչ համակարգերը կարող են պահանջել առանձին շարժիչ, փոխանցման տուփ, կցորդիչ, մոնտաժային բրա և անիվ: Հանգույցային շարժիչը ինտեգրում է շարժիչը անմիջապես անիվի մոնտաժի մեջ՝ նվազեցնելով մեխանիկական միջերեսների քանակը և խնայելով շասսիի արժեքավոր տարածքը:

Սա հատկապես օգտակար է հետևյալի համար.

• Ցածր AMR-ներ

• Պահեստային ռոբոտներ

• Նեղ միջանցք AGV-ներ

• Դարակի տակ գտնվող շարժական ռոբոտներ

• Կոմպակտ նյութեր տեղափոխող մեքենաներ

AGV դիզայներների համար, ովքեր աշխատում են շասսիի սահմանափակ չափսերով, կրճատված մեխանիկական հետքը կարող է հեշտացնել մարտկոցի, կարգավորիչի, սենսորների և օգտակար բեռնվածքի տարածքի օպտիմալացումը:

2. Բարձր ոլորող մոմենտ անիվի մոտ

AGV-ները հաճախ աշխատում են համեմատաբար ցածր արագություններով՝ միաժամանակ պահանջելով զգալի մեկնարկային և բարձրացման ոլորող մոմենտ:

Փոխանցվող AGV հանգույցի շարժիչը կարող է ինտեգրել մոլորակային կամ այլ կրճատման փոխանցումատուփը անմիջապես շարժիչի հավաքման մեջ: Սա թույլ է տալիս շարժիչին աշխատել համապատասխան արագությամբ՝ միաժամանակ ապահովելով ավելի մեծ ոլորող մոմենտ անիվի մոտ:

Սա հատկապես կարևոր է հետևյալի համար.

• Ծանր բեռնվածությամբ AGVs

• Ծղոտե ներքնակ տրանսպորտային միջոցներ

• Forklift AGVs

• Թեք հատակի կիրառումներ

• Արդյունաբերական նյութեր մշակող ռոբոտներ

Պահանջկոտ կիրառությունների դեպքում արտադրողը պետք է գնահատվի՝ հիմնված շարունակական ոլորող մոմենտի, առավելագույն ոլորող մոմենտի, անիվի բեռնվածության, ջերմային հզորության և աշխատանքային ցիկլի վրա , այլ ոչ թե միայն առավելագույն ոլորող մոմենտի վրա:

3. Պարզեցված մեխանիկական կառուցվածք

Սովորական շարժիչը կարող է պարունակել բազմաթիվ մեխանիկական միացումներ շարժիչի, փոխանցման տուփի, միացման, լիսեռի և անիվի միջև:

Ինտեգրված հանգույցի շարժիչը նվազեցնում է այդ միջերեսները:

Ավելի քիչ մեխանիկական միջերեսներ կարող են նշանակել.

• Ավելի հեշտ տեղադրում

• Ավելի քիչ հավասարեցման աշխատանք

• Նվազեցված մեխանիկական բարդություն

• Ավելի քիչ միացման բաղադրիչներ

• Համակարգի ավելի հեշտ ինտեգրում

Ինտեգրված շարժիչ անիվի դիզայնը կարող է նաև բարելավել շարժիչի կոշտությունը՝ նվազեցնելով առանձին մեխանիկական հոդերի քանակը:

4. Նվազեցված լարերի բարդությունը

Կախված կոնֆիգուրացիայից, AGV հանգույց շարժիչը կարող է միավորել շարժիչը, կոդավորիչը, արգելակը, փոխանցման տուփը և կարգավորիչը/վարորդը մեկ շարժիչ մոդուլի մեջ:

Սա կարող է զգալիորեն պարզեցնել մեքենայի լարերի ամրացումը:

Հեռակառավարվող շարժիչի և շարժիչի միջև առանձին շարժիչի հոսանքի մալուխների և կոդավորման մալուխների երթուղու փոխարեն, ինտեգրված համակարգը կարող է պահանջել հիմնականում մարտկոցի էներգիան և կապի միացումները:

Սա արժեքավոր է բազմաթիվ շարժիչ առանցքներով AGV-ներում, քանի որ մալուխի և միակցիչի բարդությունը մեծանում է յուրաքանչյուր լրացուցիչ շարժիչով:

5. Ճշգրիտ փակ հանգույց շարժման կառավարում

Շատ AGV հանգույց շարժիչներ հասանելի են Hall սենսորներով կամ կոդավորիչներով , որոնք թույլ են տալիս վերահսկիչին վերահսկել անիվի արագությունն ու դիրքը:

Կոդավորիչի հետադարձ կապը հատկապես օգտակար է հետևյալի համար.

• Դիֆերենցիալ շարժիչ AGV-ներ

• Ուղիղ գծի հետևում

• Արագության ճշգրիտ վերահսկում

• Ճշգրիտ ամրացում

• Անիվի համաժամացում

• Դիրքի հսկողություն

• Հարթ արագացում և դանդաղում

Երկանիվի AGV-ի համար ձախ և աջ անիվների անկախ հետադարձ կապը կարող է օգնել կառավարման համակարգին պահպանել անիվի համաժամանակյա արագությունը և բարելավել հետագծի ճշգրտությունը:

6. Գերազանց համատեղելիություն դիֆերենցիալ սկավառակի հետ

Հաբային շարժիչները հատկապես հարմար են դիֆերենցիալ շարժիչ AGV-ներին.

Տիպիկ կոնֆիգուրացիան օգտագործում է երկու անկախ կառավարվող շարժիչ անիվ: Ձախ և աջ անիվների արագությունն ու ուղղությունը փոխելով՝ AGV-ն կարող է.

• Առաջ շարժվեք

• Շարժվել հետընթաց

• Թեքվեք ձախ

• Թեքվեք աջ

• Պտտեք դրա կենտրոնի շուրջը

Քանի որ յուրաքանչյուր անիվ ունի իր շարժիչը և հետադարձ կապի համակարգը, շարժիչը կարող է ճշգրիտ կառավարվել՝ առանց սովորական ղեկային մեխանիզմ պահանջելու:

7. Հեշտ ինտեգրում AGV Կարգավորիչների հետ

Ժամանակակից AGV հանգույցի շարժիչները կարող են աջակցել տարբեր կառավարման միջերեսներ՝ կախված արտադրողից և մոդելից:

Ընդհանուր տարբերակները ներառում են.

• ԿԱՐՈՂ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Զարկերակ/ուղղություն

• EtherCAT

Սա թույլ է տալիս շարժիչին ինտեգրվել տարբեր AGV կառավարման ճարտարապետություններում:

OEM AGV արտադրողների համար կարևոր է հաստատել, որ հանգույցի շարժիչի հաղորդակցման արձանագրությունը, կառավարման հրամանները, կոդավորիչի հետադարձ կապը, սխալի մասին հաղորդումը և պարամետրերի կազմաձևումը համատեղելի են մեքենայի կարգավորիչի հետ:

8. Ավելի ցածր սպասարկման պահանջներ

AGV հանգույցի շարժիչների մեծ մասը օգտագործում է առանց խոզանակի DC (BLDC) կամ սերվո շարժիչի տեխնոլոգիա.

Քանի որ BLDC շարժիչները չեն ապավինում մեխանիկական խոզանակներին և կոմուտատորներին նորմալ աշխատանքի համար, նրանք կարող են երկար սպասարկում ապահովել համեմատաբար ցածր ընթացիկ սպասարկումով:

Երբ հանգույցի շարժիչը նաև վերացնում է արտաքին գոտիները, շղթաները կամ կցորդիչները, ընդհանուր շարժիչը կարող է պարունակել ավելի քիչ մաշված բաղադրիչներ:

Սա հատկապես արժեքավոր է AGV-ների համար, որոնք գործում են.

• Օրական 16 ժամ

• 24/7

• Բազմաթիվ հերթափոխեր

• Բարձր հաճախականությամբ տրանսպորտային ցիկլեր

Այնուամենայնիվ, առանցքակալները, փոխանցման տուփերը, անիվի քայլքը, կնիքները և արգելակները դեռևս պահանջում են համապատասխան սպասարկում՝ կախված դիզայնից և աշխատանքային միջավայրից:

9. Շասսիի տարածության ավելի լավ օգտագործում

Կոմպակտ հանգույցի շարժիչը AGV ինժեներներին ավելի մեծ ճկունություն է տալիս ներքին բաղադրիչները դասավորելիս:

Շարժիչի կողմից խնայված տարածքը կարող է օգտագործվել հետևյալի համար.

• Ավելի մեծ մարտկոցներ

• Անվտանգության կարգավորիչներ

• ԼիԴԱՐ

• Տեսախցիկներ

• Անլար կապի մոդուլներ

• Լրացուցիչ սենսորներ

• Ավելի մեծ բեռնատար տարածքներ

Սա հատկապես կարևոր է ցածր պրոֆիլի AMR-ների համար , որտեղ կարևոր է ուղղահայաց և հորիզոնական տարածության յուրաքանչյուր միլիմետրը: Կոմպակտ ինտեգրված շարժիչ համակարգերը հատկապես օգտակար են, երբ մի քանի ինքնուրույն շարժիչ առանցք պետք է տեղավորվեն սահմանափակ շասսիի ներսում:

10. Ինտեգրված արգելակային ընտրանքներ

Արդյունաբերական AGV հանգույցի շարժիչային համակարգերից շատերը կարող են կազմաձևվել էլեկտրամագնիսական արգելակով.

Արգելակը կարող է ապահովել մեխանիկական պահելու հնարավորություն, երբ AGV-ն անշարժ է, հատկապես թեքահարթակների վրա կամ անջատման պայմաններում:

Կախված դիմումից, շարժիչը կարող է ներառել.

• Էլեկտրամագնիսական պահող արգելակ

• Կոդավորիչ

• BLDC շարժիչ

• Սերվո վերահսկիչ

• Մոլորակային փոխանցումատուփ

• Շարժիչ անիվ

Սա ստեղծում է ավելի ամբողջական AGV շարժիչ մոդուլ և նվազեցնում է անհատական ​​բաղադրիչները ինտեգրելու համար պահանջվող ինժեներական աշխատանքը:

11. Ճկուն հարմարեցում OEM AGV-ների համար

AGV արտադրողների համար հարմարեցումը հաճախ ավելի կարևոր է, քան պարզապես ստանդարտ շարժիչ գնելը:

Հանգույցային շարժիչի մատակարարները կարող են առաջարկել հարմարեցում.

• Անիվի տրամագիծը

• Անիվի նյութ

• Մոնտաժման եզր

• Լիսեռի չափերը

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Շարժիչի լարումը

• Գնահատված հզորություն

• Կոդավորիչի լուծում

• Արգելակ

• Միակցիչ

• Մալուխի երկարությունը

• Վերահսկիչ

• Հաղորդակցության արձանագրություն

Սա AGV հանգույցի շարժիչները դարձնում է հարմար OEM և ODM զարգացման նախագծերի համար , որտեղ շարժիչը պետք է համապատասխանի մեքենայի հատուկ հարթակին:

12. Հարմար է AGV հավելվածների լայն շրջանակի համար

Կոմպակտության, ոլորող մոմենտների, հետադարձ կապի և ինտեգրման համադրությունը AGV հանգույցի շարժիչները դարձնում է հարմար բազմաթիվ ծրագրերի համար:

Տիպիկ օրինակները ներառում են.

• Պահեստ AGVs

• AMR-ներ

• Ծղոտե ներքնակ տրանսպորտային AGVs

• Forklift AGVs

• Tugger AGVs

• Գործարանային նյութեր մշակող ռոբոտներ

• Հիվանդանոցային առաքման ռոբոտներ

• Մաքրող ռոբոտներ

• Ծառայող ռոբոտներ

• Գյուղատնտեսական շարժական ռոբոտներ

• Արդյունաբերական տեսչական ռոբոտներ

Ավելի մեծ հզորությամբ ինտեգրված շարժիչ անիվները կարող են օգտագործվել նաև ծանր աշխատանքային հարթակներում, որտեղ անիվի բեռի և ձգման պահանջները շատ ավելի բարձր են:

13. Համակարգի պոտենցիալ ավելի ցածր ընդհանուր արժեքը

AGV հանգույցի շարժիչը միշտ չէ, որ կարող է ունենալ անհատական ​​բաղադրիչի ամենացածր գինը: Այնուամենայնիվ, շարժիչի ընդհանուր արժեքը կարող է գրավիչ լինել, քանի որ մի քանի առանձին բաղադրիչներ կարող են վերացվել:

Հնարավոր խնայողությունները կարող են առաջանալ հետևյալից.

• Ավելի քիչ փակագծեր

• Ավելի քիչ ագույցներ

• Ավելի քիչ մալուխներ

• Ավելի քիչ միակցիչներ

• Նվազեցված հավաքման ժամանակը

• Պարզեցված էլեկտրալարեր

• Ավելի հեշտ գործարկում

• Նվազեցված մեխանիկական հավասարեցման աշխատանքը

Մեծ ծավալով AGV արտադրության համար այս խնայողությունները կարող են զգալի դառնալ, քանի որ հավաքման և ինտեգրման ծախսերը բազմապատկվում են յուրաքանչյուր մեքենայի վրա:

14. Ավելի լավ աջակցություն Multi-Axis AGV Architectures-ին

Ժամանակակից AGV-ներն ավելի ու ավելի են օգտագործում մի քանի ինքնուրույն կառավարվող շարժիչ անիվներ:

Հանգույցի շարժիչի մոդուլները համեմատաբար պարզ են դարձնում այն ​​կառուցելը.

• Երկու անիվի դիֆերենցիալ շարժիչներ

• Չորս անիվի շարժիչ համակարգեր

• Ղեկային շարժիչ անիվներ

• Mecanum շարժիչ համակարգեր

• Ամենաուղղորդված շարժական հարթակներ

Յուրաքանչյուր շարժիչ մոդուլ կարող է ունենալ իր սեփական շարժիչը, կոդավորիչը, կարգավորիչը և կապի հանգույցը, մինչդեռ հիմնական AGV կարգավորիչը համակարգում է ամբողջ մեքենան:

Չորս անիվի կամ բազմաառանցքային հարթակների համար ինտեգրված շարժիչ մոդուլները կարող են նաև նվազեցնել շարժիչի ներքին էլեկտրալարերի բարդությունը:

15. Լավ տեղավորվում է OEM և հարմարեցված AGV լուծումների համար

Թերևս AGV արտադրողների համար ամենակարևոր առավելությունը համակարգի մակարդակի հարմարեցումն է.

OEM-ը պարտադիր չէ, որ իր մեքենան հարմարեցնի վաճառվող շարժիչի շուրջը: Մասնագիտացված հանգույցի շարժիչ արտադրողը կարող է պոտենցիալ փոփոխել շարժիչ համակարգը՝ համաձայն AGV-ի.

Օգտակար բեռ + անիվի բեռ + արագություն + ոլորող մոմենտ + անիվի տրամագիծ + լարում + կոդավորիչ + արգելակ + կապի արձանագրություն + տեղադրման չափերը

Այս մոտեցումը թույլ է տալիս շարժիչին դառնալ մեքենայի մեխանիկական և էլեկտրական ճարտարապետության մաս, այլ ոչ թե պարզապես դիտարկվել որպես ինքնուրույն բաղադրիչ:

Համառոտ. Ինչու՞ ընտրել AGV Hub Motors-ը:

AGV հանգույցի շարժիչների հիմնական առավելությունները կարելի է ամփոփել հետևյալ կերպ.

Ընդհանուր առմամբ, հիմնական արժեքը AGV հանգույցի շարժիչի պարզապես շարժիչը չէ: Սա համադրություն կոմպակտ մեխանիկական ինտեգրման, անիվի մակարդակի ոլորող մոմենտի, հետադարձ կապի, կառավարման և հարմարեցման է մեկ շարժիչային լուծույթում: AGV և AMR OEM-ների համար սա կարող է պարզեցնել մեքենայի դիզայնը՝ միաժամանակ բարելավելով փաթեթավորումը, պահպանումը և շարժման կառավարումը:

AGV Hub Motors-ի սահմանափակումները

Չնայած AGV հանգույցի շարժիչներն առաջարկում են կոմպակտ կառուցվածք, մեծ ոլորող մոմենտ խտություն, ինտեգրված հետադարձ կապ և շարժիչի պարզեցված դիզայն, դրանք իդեալական լուծում չեն յուրաքանչյուր ավտոմատացված կառավարվող մեքենայի համար: Նախքան հանգույցի շարժիչ ընտրելը, AGV և AMR արտադրողները պետք է հաշվի առնեն ջերմային արդյունավետությունը, անիվի բեռնվածությունը, ցնցումների դիմադրությունը, սպասարկումը, ծախսերը և համակարգի ինտեգրման պահանջները:

1. Սահմանափակ ջերմության տարածում

AGV հանգույցի շարժիչի ամենակարևոր սահմանափակումներից մեկը ջերմային կառավարումն է.

Քանի որ շարժիչը ինտեգրված է անիվի մեջ կամ տեղադրված է շատ մոտ, կարող է լինել սահմանափակ տարածք ջերմության տարածման համար: Սա ավելի դժվար է դառնում, երբ AGV-ն անընդհատ աշխատում է բարձր ոլորող մոմենտով կամ ցածր արագությամբ:

Շարժիչի չափազանց բարձր ջերմաստիճանը կարող է նվազեցնել.

• Շարժիչի արդյունավետություն

• Մեկուսացման կյանքը

• Կյանք կրելը

• Կոդավորողի հուսալիություն

• Փոխանցման տուփի դիմացկունություն

• Ընդհանուր ծառայության ժամկետը

համար 24/7 AGV շահագործման արտադրողը պետք է տրամադրի շարունակական մոմենտ և ջերմային տվյալներ, այլ ոչ թե հենվի միայն առավելագույն հզորության բնութագրերի վրա:

2. Բարձրագույն չբխող զանգված

Շարժիչը տեղադրում է շարժիչը, փոխանցումատուփը և այլ բաղադրիչները անմիջապես անիվի մոտ:

Սա մեծացնում է անիվի շուրջ զանգվածը, համեմատած շարժիչի հետ, որտեղ շարժիչը տեղադրված է շասսիի վրա:

Անիվի ծայրի ավելի բարձր զանգվածը կարող է ազդել.

• Շոկի կլանումը

• Անիվի ձգում

• Վիբրացիա

• Մեխանիկական ազդեցություն

• Հատակների անցումներ

• Ռոբոտի կայունություն

Սա հատկապես կարևոր է անհարթ հատակների, թեքահարթակների, ընդարձակման հանգույցների կամ բացօթյա մակերեսների վրա աշխատող AGV-ների համար:

Պահեստների հարթ հատակների վրա աշխատող ճշգրիտ AMR-ների համար այս սահմանափակումը կարող է համեմատաբար փոքր լինել: Բացօթյա շարժական ռոբոտների համար այն շատ ավելի մեծ ուշադրության է արժանի:

3. Ցնցումը և թրթռումը կարող են ավելի կրիտիկական լինել

Անիվը անմիջականորեն ենթարկվում է գործառնական միջավայրի ազդեցությանը:

Երբ AGV-ն անցնում է.

• Հատակների բացերը

• Շեմեր

• Անհավասար մակերեսներ

• Փոքր խոչընդոտներ

• Բեռնման թեքահարթակներ

• Ընդարձակման միացումներ

հանգույցի շարժիչի հավաքումը կարող է զգալի մեխանիկական ցնցում ունենալ:

Առանցքակալները , փոխանցման տուփը, անիվի հանգույցը, կոդավորիչը, պատյանը և մոնտաժային կառուցվածքը, հետևաբար, պետք է նախագծված լինեն իրական աշխատանքային միջավայրի համար:

Շարժիչը, որը լավ է աշխատում լաբորատորիայում, չի կարող անպայման ապահովել նույն հուսալիությունը կոպիտ գործարանի հատակին:

4. Անիվի բեռը պետք է ուշադիր հաշվարկվի

AGV հանգույցի շարժիչները հաճախ ընտրվում են ըստ շարժիչի պտտման և հզորության, սակայն անիվի բեռը հավասարապես կարևոր է.

Արտադրողը պետք է տեղեկատվություն տրամադրի.

• Առավելագույն ճառագայթային բեռ

• Առավելագույն առանցքային բեռ

• Անիվի ստատիկ բեռ

• Անիվի դինամիկ բեռ

• Գնահատված ծանրաբեռնվածություն

• Կրող հզորություն

Օրինակ, AGV-ն կարող է ունենալ շարժիչի բավարար ոլորող մոմենտ, սակայն դեռևս առաջանում է առանցքակալի վաղաժամ խափանում, եթե անիվի իրական ծանրաբեռնվածությունը գերազանցում է հանգույցի հավաքման մեխանիկական գնահատականը:

Հետևաբար, շարժիչի ընտրությունը պետք է հաշվի առնի շարժիչի ամբողջական համակարգը, այլ ոչ միայն էլեկտրական բնութագրերը:

5. Ավելի բարձր սկզբնական արժեքը

Ամբողջական AGV հանգույց շարժիչը կարող է ավելի թանկ արժենալ, քան հիմնական BLDC շարժիչը, քանի որ այն կարող է ներառել.

• Շարժիչ

• Փոխանցման տուփ

• Անիվ

• Կոդավորիչ

• Արգելակ

• Վարորդ

• Բնակարանային

• Առանցքակալներ

• Վերահսկիչ

Պարզ AGV-ի համար սովորական շարժիչը և փոխանցման տուփը սկզբում կարող են ավելի էժան թվալ:

Այնուամենայնիվ, ճիշտ համեմատությունը պետք է հիմնված լինի համակարգի ընդհանուր արժեքի վրա , ներառյալ փակագծերը, կցորդիչները, լարերը, հավաքումը, գործարկումը և սպասարկումը:

6. Ավելի դժվար է վերանորոգել բաղադրիչի մակարդակում

Ինտեգրված հանգույցի շարժիչը հարմար է տեղադրման ժամանակ, սակայն ինտեգրումը կարող է անսարքություն ստեղծել վերանորոգման ժամանակ:

Սովորական շարժիչի դեպքում ինժեները կարող է ինքնուրույն փոխարինել շարժիչը, փոխանցման տուփը, կցորդիչը կամ անիվը:

Ինտեգրված հանգույցի շարժիչով որոշ արտադրողներ պահանջում են ամբողջական սկավառակի մոդուլի փոխարինում , երբ հիմնական ներքին բաղադրիչը խափանում է:

Սա կարող է մեծացնել.

• Պահեստամասերի արժեքը

• Վերանորոգման ժամանակ

• Գույքագրման պահանջներ

• Սպասարկման բարդություն

Մեծածավալ AGV նավատորմի համար, հետևաբար, կարևոր է դաշտում փոխարինվող բաղադրիչները և պահեստամասերի առկայությունը : նախքան գնելը մատակարարի հետ քննարկել

7. Անիվի փոխարինումը կարող է ավելի բարդ լինել

Անիվը մաշվածության կարևոր բաղադրիչ է AGV-ներում:

Պոլիուրեթանային, ռետինե կամ անիվների այլ նյութեր աստիճանաբար մաշվում են հետևյալի պատճառով.

• Շարունակական գործողություն

• Ծանր բեռնատարներ

• Հաճախակի արագացում

• Անդրադառնալով

• Հատակի աղտոտում

• Հղկող մակերեսներ

Սովորական շարժիչով և առանձին անիվով անիվը փոխարինելը կարող է համեմատաբար պարզ լինել:

Հանգույցի շարժիչի որոշ նմուշների դեպքում անիվը սերտորեն ինտեգրված է շարժիչի հետ, ուստի անիվի փոխարինումը կարող է պահանջել լրացուցիչ ընթացակարգեր կամ նույնիսկ հանգույցի մի մասի փոխարինում:

Բարձր կիրառման դեպքում OEM-ները պետք է հարցնեն, թե արդյոք անիվի քայլքը կարող է ինքնուրույն փոխարինվել.

8. Փոխանցման տուփի մաշվածությունը կարող է ազդել երկարաժամկետ հուսալիության վրա

Շատ AGV հանգույցի շարժիչներ օգտագործում են փոխանցումատուփ՝ անիվի պտտող մոմենտը մեծացնելու համար:

Փոխանցվող հանգույցի շարժիչը կարող է օգտագործել.

• Մոլորակային փոխանցման տուփեր

• Spur փոխանցման տուփեր

• Ճիճու փոխանցման տուփեր

• Հարմոնիկ կամ այլ մասնագիտացված նվազեցման մեխանիզմներ

Փոխանցման տուփը ներկայացնում է լրացուցիչ մեխանիկական բաղադրիչներ, որոնք կարող են մաշվել:

Կարևոր գործոնները ներառում են.

• Փոխանցման նյութ

• Փոխանցման ճշգրտություն

• Յուղում

• Կրճատման հարաբերակցությունը

• Առանցքակալների ձևավորում

• Շարունակական ոլորող մոմենտ

• Պիկ ոլորող մոմենտ

• Գործող ջերմաստիճանը

Կրճատման բարձր գործակիցը ինքնաբերաբար չի նշանակում ավելի լավ AGV սկավառակ: Փոխանցման տուփը պետք է համապատասխանի իրական աշխատանքային ցիկլին:

9. Արգելակի ընտրությունը պահանջում է զգույշ ուշադրություն

Որոշ AGV-ներ պահանջում են արգելակ՝ լանջին կայանելու կամ դիրքը պահելու համար:

Էլեկտրամագնիսական արգելակը կարող է ավելացնել.

• Քաշը

• Արժեքը

• Էլեկտրական բարդություն

• Մեխանիկական բարդություն

Ավելի կարևոր է, որ էլեկտրոնային արգելակումը և մեխանիկական պահումը նույն գործառույթը չեն.

Եթե ​​AGV-ն պետք է անշարժ մնա հոսանքի կորստից հետո, կարող է անհրաժեշտ լինել համապատասխան մեխանիկական պահող արգելակ:

OEM ինժեներները պետք է հստակ սահմանեն, թե արդյոք պահանջը հետևյալն է.

• Դինամիկ արգելակում

• Վերականգնողական արգելակում

• Էլեկտրոնային արգելակում

• Արտակարգ կանգառ

• Մեխանիկական կայանատեղի

• Լանջերի անցկացում

10. Կոդավորիչի ձախողումը կարող է ազդել ամբողջ սկավառակային համակարգի վրա

Փակ հանգույցի կառավարմամբ AGV հանգույցի շարժիչը հաճախ հիմնվում է կոդավորիչի հետադարձ կապի վրա:

Եթե ​​կոդավորիչը ձախողվում է կամ դառնում է անվստահելի, համակարգը կարող է առաջանալ.

• Անիվի արագության սխալ արձագանք

• Դիրքորոշման սխալներ

• Անիվի համաժամացման խնդիրներ

• Նվազեցված նավիգացիոն ճշգրտությունը

• Վարորդական անսարքություններ

Սա հատկապես կարևոր է դիֆերենցիալ շարժիչ AGV-ների համար, որտեղ ձախ և աջ անիվի հետադարձ կապն ուղղակիորեն ազդում է մեքենայի հետագծի վրա:

Հետևաբար, կոդավորիչը պետք է ընտրվի հետևյալ պահանջների համաձայն.

Բանաձև + Ճշգրտություն + Ջերմաստիճանի միջակայք + Շոկի դիմադրություն + IP վարկանիշ

11. Գոյություն ունեցող վերահսկիչների հետ ինտեգրումը կարող է դժվար լինել

AGV հանգույցի շարժիչների տարբեր արտադրողներ կարող են օգտագործել տարբեր հաղորդակցման արձանագրություններ և կառավարման կառուցվածքներ:

Ընդհանուր միջերեսները ներառում են.

• ԿԱՐՈՂ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Զարկերակ/ուղղություն

Նույնիսկ երբ երկու ապրանքներ օգտագործում են նույն ֆիզիկական հաղորդակցման ինտերֆեյսը, նրանց հրամանի կառուցվածքները և պարամետրերի կարգավորումները կարող են տարբեր լինել:

Հետևաբար, ինտեգրումը կարող է պահանջել.

• Որոնվածի կոնֆիգուրացիա

• CAN քարտեզագրում

• Հաղորդակցման փորձարկում

• Պարամետրերի կարգավորում

• Սխալ կոդի ինտեգրում

• PLC կամ շարժման կարգավորիչի ծրագրավորում

OEM նախագծերի համար կարևոր է ձեռք բերել կապի արձանագրության փաստաթղթերը և վերահսկման ձեռնարկը, նախքան արտադրական միավորներ պատվիրելը:

12. Սահմանափակ ճկունություն արտադրությունից հետո

Ան ինտեգրված AGV հանգույց շարժիչը սովորաբար նախատեսված է որոշակի պարամետրերի շուրջ:

Արտադրությունից հետո հետևյալը փոխելը կարող է հեշտ չլինել.

• Անիվի տրամագիծը

• Փոխանցման հարաբերակցությունը

• Մոնտաժման չափերը

• Կոդավորիչ

• Արգելակ

• Միակցիչ

• Մալուխի դիրքը

• Գնահատված լարումը

Սա նշանակում է, որ շարժիչը պետք է ուշադիր ձևակերպվի AGV-ի մշակման փուլում:

Տրանսպորտային միջոցների մի քանի մոդելներ մշակող OEM-ների համար ունակ մատակարարը OEM/ODM հարմարեցման կարող է հատկապես արժեքավոր լինել:

13. Ավելի բարձր ազդեցություն աղտոտիչների նկատմամբ

Քանի որ շարժիչը տեղադրված է հատակին մոտ, այն կարող է ենթարկվել հետևյալի.

• Փոշի

• Ջուր

• Յուղ

• Մետաղական մասնիկներ

• Մաքրող քիմիական նյութեր

• Ցեխ

• Բեկորներ

Պահանջվող IP վարկանիշը մեծապես կախված է դիմումից:

Ներքին պահեստի AGV-ները կարող են ունենալ համեմատաբար չափավոր բնապահպանական պահանջներ, մինչդեռ բացօթյա կամ լվացման կիրառությունները կարող են զգալիորեն ավելի բարձր պաշտպանություն պահանջել:

Ամբողջ հանգույցը, ոչ միայն շարժիչը, պետք է գնահատվի շրջակա միջավայրի պաշտպանության համար:

14. Արդյունավետությունը մեծապես կախված է անիվի վրա

Անիվը քարշման համակարգի մի մասն է, ուստի շարժիչի աշխատանքը չի կարող դիտարկվել անիվի դիզայնից անկախ:

Անիվի կատարումը կախված է.

• Անիվի տրամագիծը

• Անիվի նյութ

• Քայլի կարծրություն

• Լայնությունը

• Մակերեսային վիճակ

• Հատակի շփման գործակիցը

• Բեռնել

• Ջերմաստիճանը

Հզոր շարժիչը չի կարող փոխհատուցել անբավարար ձգումը:

Օրինակ, ցածր շփման հատակի վրա չափազանց մեծ ոլորող մոմենտ կարող է առաջացնել անիվի սայթաքում AGV արագացումը բարելավելու փոխարեն:

15. Վերականգնողական արգելակումը պահանջում է համակարգի մակարդակի դիզայն

Servo և BLDC հանգույցի շարժիչները կարող են պոտենցիալ էներգիա վերականգնել դանդաղեցման ժամանակ:

Այնուամենայնիվ, վերականգնված էներգիան պետք է զբաղվի AGV-ի էլեկտրական համակարգով:

Կախված մարտկոցից և կարգավորիչի կառուցվածքից, վերականգնողական արգելակումը կարող է հանգեցնել DC ավտոբուսի լարման բարձրացման:

Հետևաբար, համակարգը կարող է պահանջել համապատասխան.

• Շարժիչի վերահսկիչ

• Մարտկոցի կառավարման համակարգ

• DC ավտոբուսի պաշտպանություն

• Վերականգնող-էներգետիկ բեռնաթափում

• Գերլարման պաշտպանություն

Սա հատկապես կարևոր է AGV-ների համար, որոնք հաճախակի արագացման և դանդաղեցման ցիկլեր են կատարում:

Ինչպես նվազագույնի հասցնել AGV Hub Motors-ի սահմանափակումները

Այս սահմանափակումների մեծ մասը կարող է կրճատվել շարժիչի ճիշտ ընտրության և համակարգի ճարտարագիտության միջոցով:

Ընտրեք՝ ելնելով շարունակական ոլորող մոմենտից

Մի ընտրեք շարժիչ միայն առավելագույն պտտվող մոմենտով:

Գնահատել.

Շարունակական ոլորող մոմենտ + առավելագույն ոլորող մոմենտ + աշխատանքային ցիկլ + ջերմային կատարում

Ընտրեք ճիշտ անիվը

Հաշվի առեք.

Անիվի տրամագիծը + Անիվի նյութը + բեռնվածությունը + հատակի վիճակը + արագությունը

Նշեք բնապահպանական պահանջները

Հստակ սահմանել.

• IP վարկանիշ

• Գործող ջերմաստիճանը

• Խոնավություն

• Փոշու ազդեցություն

• Ջրի ազդեցություն

• Շոկ և թրթռում

Հաստատեք կոդավորիչի և արգելակի պահանջները

Որոշեք, թե արդյոք AGV-ին անհրաժեշտ է.

• Դահլիճի արձագանք

• Աճող կոդավորիչ

• Բացարձակ կոդավորիչ

• Էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Արտակարգ արգելակում

• Մեխանիկական հոլդինգ

Փորձարկեք ամբողջական սկավառակային համակարգը

OEM հավելվածների համար նմուշի փորձարկումն իդեալականորեն պետք է ներառի.

• Շարունակական բեռի փորձարկում

• Առավելագույն ծանրաբեռնվածության փորձարկում

• Թեքահարթակի փորձարկում

• Արագացման/դանդաղեցման փորձարկում

• Ջերմային փորձարկում

• Տոկունության փորձարկում

• Արգելակի փորձարկում

• Հաղորդակցման փորձարկում

• Շոկի և թրթռումների փորձարկում

AGV Hub շարժիչի սահմանափակումները մի հայացքով

Եզրակացություն

AGV հանգույցի շարժիչները մեծ առավելություններ են տալիս կոմպակտության, ոլորող մոմենտների խտության, ինտեգրման և շարժման վերահսկման առումով, բայց դրանք նաև ներկայացնում են մի շարք ինժեներական մարտահրավերներ: Ջերմային կառավարումը, անիվի ծանրաբեռնվածությունը, հարվածների դիմադրությունը, փոխանցման տուփի ամրությունը, արգելակման ընտրությունը, կոդավորիչի հուսալիությունը և կարգավորիչի համատեղելիությունը պետք է գնահատվեն մինչև վերջնական ընտրությունը:

AGV OEM-ի համար լավագույն մոտեցումն է գնահատել հանգույցի շարժիչի ամբողջական համակարգը, այլ ոչ թե միայն շարժիչի բնութագրերը : Հուսալի լուծումը պետք է համապատասխանի մեքենայի օգտակար բեռնվածքին, անիվի բեռին, արագությանը, արագացմանը, աշխատանքային ցիկլին, հատակի պայմաններին, աշխատանքային միջավայրին, կառավարման ճարտարապետությանը և անվտանգության պահանջներին:

Երբ այս գործոնները պատշաճ կերպով համընկնում են, AGV հանգույցի շարժիչը կարող է կոմպակտ և հուսալի շարժիչ սարք ապահովել AGV-ների, AMR-ների, պահեստային ռոբոտների, լոգիստիկ մեքենաների և արդյունաբերական շարժական ռոբոտների համար:.

Թոփ 15 AGV Hub Motor Արտադրողներ Չինաստանում

1. JKONGMOTOR

Ընկերության պրոֆիլը

JKONGMOTOR-ը շարժման կառավարման չինական արտադրող է, որն առաջարկում է OEM/ODM հարմարեցված շարժիչի և շարժիչի լուծումներ ավտոմատացման, ռոբոտաշինության, AGV-ների և այլ արդյունաբերական սարքավորումների համար:

Ընկերությունը մշակել է արտադրանքի լայն պորտֆոլիո, որը ներառում է ինտեգրված BLDC շարժիչներ, ինտեգրված DC սերվո շարժիչներ, ստեպեր շարժիչներ, փոխանցման շարժիչներ և AGV/AMR շարժիչ լուծումներ: Նրա AGV լուծումները համատեղում են շարժիչը, փոխանցումատուփը, անիվը, կոդավորիչը, արգելակը և վարորդի տարբերակները՝ կախված նախագծից:

Հիմնական արտադրանք

• AGV հանգույց շարժիչներ

• Ինտեգրված սերվո շարժիչներ

• Ինտեգրված BLDC շարժիչներ

• DC servo շարժիչներ

• Փոխանցվող BLDC շարժիչներ

• Մոլորակային փոխանցման շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Ինտեգրված քայլային սերվո շարժիչներ

• Կոդավորիչներ

• Արգելակներ

• Անհատականացված AGV շարժիչ միավորներ

Առավելությունները

JKONGMOTOR-ի հիմնական ուժը նրա մեկ կանգառի շարժման կառավարման մոտեցումն է : Դրա AGV շարժիչ լուծումները նախագծված են կոմպակտ ինտեգրման, ճշգրիտ հսկողության, հաղորդակցության ճկունության և OEM հարմարեցման շուրջ: Ընկերությունը հատուկ նկարագրում է AGV լուծումները՝ օգտագործելով ինտեգրված սերվո շարժիչներ, ճշգրիտ մոլորակային փոխանցման տուփեր, շարժիչ անիվներ և շարժիչի շարժիչներ:

OEM AGV արտադրողների համար, որոնք շարժիչի մատակարարի կարիք ունեն, որը կարող է հարմարեցնել էլեկտրական և մեխանիկական դիզայնը որոշակի մեքենային, սա կարող է նշանակալի առավելություն լինել:

2. BESFOC շարժիչ

Ընկերության պրոֆիլը

BESFOC Motor, պաշտոնապես Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., չինական արտադրող է, որը կենտրոնացած է ինտեգրված շարժիչների և շարժման կառավարման արտադրանքների վրա: Ընկերությունը հիմնադրվել է 2011 թվականին և առաջարկում է ապրանքներ ավտոմատացման, AGV-ների, ռոբոտաշինության, բժշկական սարքավորումների, գյուղատնտեսության և այլ կիրառությունների համար:

Հիմնական արտադրանք

• Ինտեգրված քայլային շարժիչներ

• Ինտեգրված BLDC շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Ինտեգրված սերվո շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Գծային աստիճանային շարժիչներ

• Փոխանցման տուփեր

• Կոդավորիչներ

• Արգելակներ

• Շարժիչային վարորդներ

Առավելությունները

BESFOC-ի հիմնական ուժը նրա լայն ինտեգրված շարժման կառավարման արտադրանքի պորտֆելն է : Նրա հրապարակված արտադրանքի տեսականին ներառում է ինտեգրված BLDC և servo լուծումներ, և ընկերությունը խթանում է OEM/ODM հարմարեցումը և միջազգային հավաստագրերը:

Դրա AGV-ի հետ կապված արտադրանքի և հավելվածների ծածկույթը նաև արժե հաշվի առնել OEM-ների համար, ովքեր փնտրում են մատակարար, որը կարող է ապահովել ավելին, քան ինքնուրույն շարժիչ:

3. LeanMotor

Ընկերության պրոֆիլը

LeanMotor-ը Չանչժոուում գործող չինական արտադրող է, որը մասնագիտացած է քայլային շարժիչների, BLDC շարժիչների, ինտեգրված շարժիչների, սերվո շարժիչների, վարորդների, փոխանցման տուփերի, արգելակների և կոդավորիչների մեջ:

Ընկերությունը ներկայացնում է ավելի քան 15 տարվա փորձ, 6703 քառակուսի մետր տարածքով արտադրամաս, ավելի քան 100 աշխատակից, ավտոմատացված արտադրական գծեր և OEM/ODM հնարավորություններ: Դրա կիրառությունները ներառում են ռոբոտաշինություն, լոգիստիկա, AGVs, բժշկական սարքավորումներ, CNC մեքենաներ և արդյունաբերական ավտոմատացում:

Հիմնական արտադրանք

• BLDC շարժիչներ

• Փոխանցվող BLDC շարժիչներ

• Ինտեգրված սերվո շարժիչներ

• Քայլային շարժիչներ

• Ինտեգրված քայլային շարժիչներ

• Հաղորդակցված քայլային շարժիչներ

• Շարժիչային վարորդներ

• Կոդավորիչներ

• Արգելակներ

• Փոխանցման տուփեր

Առավելությունները

LeanMotor-ը հատկապես գրավիչ է այն գնորդների համար, ովքեր կարիք ունեն հարմարեցված BLDC կամ ինտեգրված սերվո լուծույթի, այլ ոչ միայն ստանդարտ անիվի շարժիչի:

Նրա հրապարակված արտադրանքի տեսականին աջակցում է հաղորդակցման բազմաթիվ տարբերակներ, ներառյալ Pulse, RS485, CANopen և այլ կառավարման կոնֆիգուրացիաներ:

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Ընկերության պրոֆիլը

Shenzhen Zhongling Technology-ը, որը լայնորեն կապված է ZLTECH ապրանքանիշի հետ, ռոբոտների և AGV հանգույցների շարժիչների այս ցանկում առավել մասնագիտացված չինական մատակարարներից մեկն է:

Ընկերությունը հիմնադրվել է 2013 թվականին և կենտրոնացած է կենտրոնական սերվո շարժիչների, ստեպպեր շարժիչների, սերվո շարժիչների, դրայվերների և ինտեգրված շարժման արտադրանքների վրա:

Հիմնական արտադրանք

• AGV հանգույց շարժիչներ

• Հաբ սերվո շարժիչներ

• Ռոբոտի շարժիչ անիվներ

• BLDC հանգույց շարժիչներ

• Հանգույցի շարժիչի վարորդներ

• Ինտեգրված քայլային շարժիչներ

• Սերվո շարժիչներ

• Փակ օղակով քայլային շարժիչներ

Առավելությունները

ZLTECH-ն ունի հատկապես լայն շրջանակ անիվի տրամագծերի, հզորության մակարդակների, կոդավորիչների և բեռնատարողությունների : Հրապարակված արտադրանքները ներառում են 4 դյույմ, 5 դյույմ, 6,5 դյույմ, 8 դյույմ, 10 դյույմ, 14 դյույմ, 15 դյույմ և 16 դյույմ դասի լուծումներ:

Նրա արտադրանքը ներառում է փոքր շարժական ռոբոտներից մինչև ավելի ծանր AGV հարթակներ: Որոշ մոդելներ աջակցում են CANopen կամ RS485 և բարձր լուծաչափով կոդավորիչների հետադարձ կապ:

Գնորդների համար, ովքեր հատուկ փնտրում են հատուկ AGV հանգույց շարժիչի մատակարար , ZLTECH-ն առավել անմիջական տարբերակներից մեկն է:

5. MRC Motion

Ընկերության պրոֆիլը

MRC Motion-ը Չանչժոուում գործող շարժման կառավարման ընկերություն է, որն առաջարկում է կոմպակտ հանգույցային շարժիչային լուծումներ լոգիստիկայի և շարժական հարթակների համար:

Հիմնական արտադրանք

• Հաբային շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• Ինտեգրված սկավառակային լուծումներ

• Մոլորակային փոխանցման հանգույցի շարժիչներ

• Կոդավորիչներ

• Արգելակներ

• Կարգավորիչներ

Առավելությունները

Նրա 114 մմ կենտրոնական շարժիչը միավորում է BLDC շարժիչը և անիվի ներսում մոլորակային փոխանցումատուփը: Որպես հավելվածներ արտադրողը թվարկում է AGV, AMR, RGV, բեռնատար և հիբրիդային շարժական հարթակներ:

Հրապարակված դիզայնն աջակցում է ընտրովի կոդավորիչի, արգելակի և կարգավորիչի կոնֆիգուրացիաներին, ներառյալ CANopen-ը և EtherCAT-ը:

6. Շենժեն Հենկետոնգ ռոբոտ

Ընկերության պրոֆիլը

Shenzhen Hengketong Robot-ը մեծապես կենտրոնանում է AGV շարժիչի բաղադրիչների և շարժական ռոբոտների շարժման համակարգերի վրա:

Հիմնական արտադրանք

• AGV շարժիչ շարժիչներ

• AGV շարժիչ անիվներ

• Հանգույցի շարժիչի անիվներ

• Ինտեգրված սերվո շարժիչներ

• Servo կրիչներ

• Մոլորակային փոխանցման տուփեր

• AGV ղեկային համակարգեր

Առավելությունները

Hengketong-ի առավելությունը նրա AGV համակարգի մասնագիտացումն է , այլ ոչ թե ընդհանուր նշանակության շարժիչային պորտֆելը:

Նրա արտադրանքի կատեգորիաները ներառում են AGV շարժիչ շարժիչներ, շարժիչ անիվներ, շարժիչ համակարգեր, ինտեգրված սերվո շարժիչներ և հանգույցի շարժիչային անիվներ, ինչը հարմար է դարձնում այն ​​հաճախորդների համար, որոնք մշակում են ամբողջական շարժական ռոբոտների շարժիչներ:

7. Ֆարադի

Ընկերության պրոֆիլը

Faradyi-ն Դոնգուան, Գուանդուն քաղաքում գտնվող շարժիչ արտադրող է, որն առաջարկում է BLDC և մասնագիտացված շարժիչային արտադրանք:

Հիմնական արտադրանք

• BLDC շարժիչներ

• AGV հանգույց շարժիչներ

• առանց փոխանցման հանգույցի շարժիչներ

• Ռոբոտային շարժիչներ

• Անհատականացված DC շարժիչներ

Առավելությունները

Faradyi-ն առաջարկում է կոմպակտ առանց խոզանակների հանգույց շարժիչներ ցածր արագությամբ բջջային հավելվածների համար: Հրապարակված AGV հանգույցի շարժիչի օրինակներից մեկը օգտագործում է 24–36 Վ սնուցում, 50 Վտ ելքային հզորություն և մոտավորապես 210 պտ/րոպ.

Սա ստիպում է ընկերությանը հաշվի առնել ավելի փոքր AGV-ներ, շարժական ռոբոտներ և ցածր էներգիայի ռոբոտային հարթակներ:.

8. Henan Lunyee արդյունաբերական ավտոմատացման սարքավորում

Ընկերության պրոֆիլը

Lunyee-ն արդյունաբերական ավտոմատացման չինական մատակարար է, որն ունի արտադրանքի տեսականին, որը ներառում է AGV և ռոբոտի հանգույցի շարժիչներ:

Հիմնական արտադրանք

• Հաբային շարժիչներ

• AGV շարժիչ շարժիչներ

• Արդյունաբերական ավտոմատացման բաղադրիչներ

• Ռոբոտային շարժիչներ

• Շարժիչ համակարգեր

Առավելությունները

Lunyee-ն առաջարկում է համեմատաբար լայն հանգույցային շարժիչների տիրույթ՝ հրապարակված անիվների չափսերով՝ մոտավորապես 4-ից 15 դյույմ, լարման տարբերակներով՝ ներառյալ 24 Վ, 36 Վ և 48 Վ, և հզորության գնահատականները, որոնք հասնում են կիլովատների դասին: Առաջարկվում է նաև անհատականացում։

Սա Lunyee-ին դարձնում է ողջամիտ թեկնածու միջին և ծանր աշխատանքային ավտոմատացման բջջային հավելվածների համար.

9. Beudmke / DMK Motor

Ընկերության պրոֆիլը

Beudmke-ը, որը նաև կապված է DMK Motor-ի հետ, տրամադրում է BLDC և servo շարժման կառավարման արտադրանք արդյունաբերական ավտոմատացման և շարժական ռոբոտների համար:

Հիմնական արտադրանք

• Servo հանգույց շարժիչներ

• BLDC շարժիչներ

• DC servo շարժիչներ

• Շարժիչի կարգավորիչներ

• Շարժիչներ առանց շրջանակի

• AGV շարժիչ անիվներ

Առավելությունները

Ընկերությունը հատուկ տրամադրում է AGV շարժիչ անիվի ընտրության ուղեցույց՝ հիմնված մեքենայի քաշի, օգտակար բեռնվածքի, քայլելու մակերեսի, արագության և շարժիչ անիվների քանակի վրա:.

Այն նաև առաջարկում է հարմարեցված AGV շարժիչ անիվներ և CAD/3D ինտեգրման աջակցություն, որոնք կարող են օգտակար լինել AGV-ի մեխանիկական մշակման ժամանակ:

10. Guangzhou Wisdom Wheel գիտական ​​տեխնոլոգիա

Ընկերության պրոֆիլը

Guangzhou Wisdom Wheel-ը կենտրոնանում է AGV անիվների, ռոբոտի շարժիչ անիվների և շարժական ռոբոտի շարժիչի բաղադրիչների վրա:

Հիմնական արտադրանք

• AGV շարժիչ անիվներ

• AGV ղեկ

• Mecanum անիվներ

• Ռոբոտի շարժիչ անիվներ

• Ինտեգրված շարժիչ անիվներ

Առավելությունները

Wisdom Wheel-ը հատկապես տեղին է, երբ պահանջը պարզապես շարժիչը չէ, այլ ամբողջական AGV անիվը և շարժիչը.

Նրա հրապարակված պորտֆելը ներառում է ցածր պրոֆիլային շարժիչ անիվներ, ծանր շարժիչ համակարգեր, ներկառուցված շարժիչ-կարգավորիչ-փոխանցման տուփի անիվներ և AGV ղեկ:

11. Hangzhou Qiansu ճշգրիտ տեխնոլոգիա

Ընկերության պրոֆիլը

Hangzhou Qiansu Precision Technology-ը չինական մեկ այլ մատակարար է, որը կենտրոնացած է AGV շարժիչ-անիվի տեխնոլոգիայի վրա:

Հիմնական արտադրանք

• AGV շարժիչ անիվներ

• Mecanum անիվներ

• Ծանր աշխատանքային ռոբոտի անիվներ

• Omni-directional անիվներ

• AGV շասսիի բաղադրիչներ

Առավելությունները

Նրա ուժը կենտրոնանալն է AGV անիվի համակարգեր, այլ ոչ թե սովորական ինքնուրույն շարժիչներ.

Պահեստային ռոբոտներ կամ արդյունաբերական շարժական հարթակներ մշակող OEM-ների համար անիվների համակարգի այս ավելի լայն հնարավորությունը կարող է պարզեցնել շարժիչի մատակարարումը:

12. Jiangsu Yikong խելացի սարքավորում

Ընկերության պրոֆիլը

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment-ը չինական ավտոմատացման ընկերություն է, որն առաջարկում է AGV շարժական անիվների և շարժական ռոբոտների շարժիչային սարքեր:

Հիմնական արտադրանք

• AGV շարժիչ անիվներ

• Servo շարժիչ անիվներ

• Շարժիչներ

• Կարգավորիչներ

• AGV/AMR շարժիչային համակարգեր

Առավելությունները

Yikong-ը հարմար է նախագծերի համար, որոնք պահանջում են ավելի ամբողջական անիվի համակարգ , այլ ոչ միայն շարժիչի բաղադրիչ: Նրա հրապարակված մատակարարի տեղեկատվությունը նույնականացնում է շարժիչ անիվները, շարժիչները, կարգավորիչները և AGV/AMR արտադրանքները որպես հիմնական ապրանքների կատեգորիաներ և թվարկում OEM/ODM հնարավորությունները:

13. HONPINE

Ընկերության պրոֆիլը

HONPINE-ն առաջարկում է ինտեգրված AGV և AMR անիվաքարշ մոդուլներ արդյունաբերական նյութերի մշակման համար:

Հիմնական արտադրանք

• AGV հանգույց սերվո շարժիչներ

• AGV շարժիչ մոդուլներ

• Ռոբոտի շարժիչ անիվներ

• Փոխանցման տուփով ինտեգրված անիվային համակարգեր

• Կոդավորիչի և արգելակային կոնֆիգուրացիաներ

Առավելությունները

HONPINE-ի մոտեցումը կենտրոնացած է ինտեգրված AGV շարժիչ մոդուլ.

Դրա հրապարակված լուծումը կարող է միավորել մոլորակային փոխանցման մեխանիզմը, սերվո շարժիչը, արգելակը, կոդավորիչը, շարժիչի վերահսկիչը և անիվի հավաքումը կոմպակտ միավորի մեջ:

Այս ճարտարապետությունը կարող է նվազեցնել AGV արտադրողների ինտեգրման աշխատանքները:

14. Dongguan Motor / Մասնագիտացված չինական AGV Motor Suppliers

Ընկերության պրոֆիլը

Dongguan-ը կոմպակտ BLDC և ավտոմատ շարժիչների Չինաստանի խոշոր արտադրական կենտրոններից մեկն է: Մի շարք տարածաշրջանային շարժիչ արտադրողներ մատակարարում են հարմարեցված շարժիչներ AGV-ների, ռոբոտների, էլեկտրական մեքենաների և ավտոմատացման սարքավորումների համար:

Հիմնական արտադրանք

Կախված արտադրողից, բնորոշ արտադրանքները ներառում են.

• BLDC շարժիչներ

• Փոխանցման շարժիչներ

• Հաբային շարժիչներ

• Ռոբոտային շարժիչներ

• AGV շարժիչ շարժիչներ

• Անհատականացված շարժիչային հավաքույթներ

Առավելությունները

Dongguan-ի վրա հիմնված մատակարարների առաջնային առավելությունը խիտ էլեկտրոնիկայի և մեխանիկական արտադրության էկոհամակարգն է.

Հաճախորդների համար, ովքեր պահանջում են հարմարեցված պատյաններ, շարժակներ, միակցիչներ, PCB-ներ, անիվներ և շարժիչային հավաքույթներ, տարածաշրջանային մատակարարման շղթայի ինտեգրումը կարող է օգնել կրճատել զարգացման ցիկլերը:

15. Մասնագիտացված չինական AGV Drive-Wheel արտադրողներ

Ընկերության պրոֆիլը

Չինաստանը նաև ունի AGV շարժիչ անիվների ավելի փոքր արտադրողների մեծ խումբ, որոնք սպասարկում են OEM հաճախորդներին հարմարեցված ձևավորումների և նախագծերի վրա հիմնված արտադրության միջոցով:

Հիմնական արտադրանք

• AGV շարժիչ անիվներ

• Հաբ սերվո շարժիչներ

• Ղեկային շարժիչ անիվներ

• Դիֆերենցիալ շարժիչ անիվներ

• Mecanum անիվներ

• Ծանր աշխատանքային շարժիչ մոդուլներ

Առավելությունները

Ավելի փոքր մասնագիտացված արտադրողները երբեմն կարող են ապահովել ավելի ճկուն հարմարեցում, քան ստանդարտացված շարժիչների խոշոր մատակարարները:

Օրինակ, գնորդները կարող են պահանջել.

• Պատվերով անիվի տրամագիծը

• Պատվերով ամրացման եզր

• Պատվերով լիսեռ

• Տարբեր պոլիուրեթանային միացություններ

• Բեռնվածության տարբեր գնահատականներ

• Կոդավորիչի փոփոխությունները

• Արգելակի ինտեգրում

• Պատվերով մալուխի երկարությունը

• Անհատականացված վերահսկիչ

• OEM բրենդինգ

Այնուամենայնիվ, գնորդները պետք է ուշադիր գնահատեն գործարանի հնարավորությունները, փորձարկման ընթացակարգերը, արտադրության հետևողականությունը և երկարաժամկետ աջակցությունը, նախքան մեծ պատվեր դնելը:

Ինչպես ընտրել AGV Hub շարժիչի ճիշտ արտադրողը

Միայն գնի հիման վրա մատակարար ընտրելը սովորաբար սխալ է:

AGV OEM նախագծերի համար խորհուրդ ենք տալիս գնահատել հետևյալ գործոնները.

1. Հաշվարկել անիվի պահանջվող մոմենտը

Սկսեք մեքենայի իրական պարամետրերից.

• AGV քաշը

• Օգտակար բեռ

• Շարժիչ անիվների քանակը

• Անիվի տրամագիծը

• Թիրախային արագություն

• Արագացում

• Լանջին

• Հատակի շփում

• Պարտական ​​ցիկլ

Անիվի պահանջվող ոլորող մոմենտը պետք է ներառի և՛ նորմալ գործարկման ոլորող մոմենտ, և՛ արագացման պահանջները:

Օրինակ, շարժիչը, որը լավ է աշխատում 100 կգ ներքին ռոբոտի համար, կարող է բոլորովին անպիտան լինել 500 կգ ծղոտե AGV-ի համար:

2. Ստուգեք Continuous and Peak Torque

Մի համեմատեք մատակարարներին՝ օգտագործելով միայն առավելագույն ոլորող մոմենտ:

Հարցրեք՝

Գնահատված ոլորող մոմենտ + առավելագույն ոլորող մոմենտ + շարունակական աշխատանքային հնարավորություն + ջերմային սահմաններ

Շարժիչը կարող է տպավորիչ կարճաժամկետ ոլորող մոմենտ ապահովել, բայց շարունակական շահագործման ընթացքում գերտաքանալ:

3. Համապատասխանեցրեք անիվի տրամագիծը

Ընդհանուր AGV հանգույցի շարժիչի անիվների չափսերը տատանվում են փոքր անիվներից կոմպակտ AMR-ների համար մինչև մեծ անիվներ ծանր արդյունաբերական մեքենաների համար:

Ավելի մեծ անիվը կարող է բարելավել խոչընդոտները հատելու ունակությունը, բայց սովորաբար ավելի մեծ ոլորող մոմենտ է պահանջում:

4. Ընտրեք ճիշտ կոդավորիչը

Կոդավորողի լուծումն ուղղակիորեն ազդում է հետադարձ կապի որակի վրա:

Տիպիկ տարբերակները ներառում են.

• Դահլիճի սենսորներ

• Աճող կոդավորիչներ

• Մագնիսական կոդավորիչներ

• Օպտիկական կոդավորիչներ

• Բացարձակ կոդավորիչներ

Հիմնական արագության վերահսկման համար դահլիճի հետադարձ կապը կարող է բավարար լինել:

Բարձր ճշգրտության AGV դիրքավորման համար ավելի բարձր լուծաչափով կոդավորիչի հետադարձ կապը սովորաբար ավելի գրավիչ է:

5. Դիտարկենք Հաղորդակցության արձանագրությունները

Ժամանակակից AGV-ները հաճախ պահանջում են ցանցային շարժիչի կառավարում:

Ընդհանուր միջերեսները ներառում են.

• ԿԱՐՈՂ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Զարկերակ/ուղղություն

Ճիշտ ընտրությունը կախված է AGV-ի գլխավոր վերահսկիչից և ընդհանուր կառավարման ճարտարապետությունից:

6. Ստուգեք IP վարկանիշը

Ներքին պահեստի AGV-ները կարող են ունենալ համեմատաբար համեստ բնապահպանական պահանջներ:

Բացօթյա AGV-ները, գյուղատնտեսական ռոբոտները, մաքրող ռոբոտները և լոգիստիկ մեքենաները կարող են ավելի բարձր պաշտպանություն պահանջել:

Կախված դիզայնից, գնորդները կարող են հաշվի առնել.

IP54, IP65, IP67 կամ ավելի բարձր մակարդակներ, որտեղ անհրաժեշտ է:

7. Գնահատեք արգելակային պահանջները

Հարցրեք՝ արդյոք դիմումին անհրաժեշտ է.

• Դինամիկ արգելակում

• Էլեկտրոնային արգելակում

• Էլեկտրամագնիսական պահող արգելակ

• Արտակարգ իրավիճակների դադարեցման համատեղելիություն

• Մեխանիկական կայանման հնարավորություն

Լանջերի վրա աշխատող AGV-ների համար արգելակման պահանջները հատուկ ուշադրության են արժանի:

AGV Hub Motor Applications

AGV հանգույցի շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են ավտոմատացված կառավարվող մեքենաներում (AGVs), ինքնավար շարժական ռոբոտներում (AMRs), լոգիստիկ սարքավորումներում, պահեստների ավտոմատացման և արդյունաբերական շարժական ռոբոտներում: Շարժիչը միացնելով անիվի, փոխանցման տուփի, կոդավորիչի, արգելակի կամ կարգավորիչի հետ՝ հանգույցի շարժիչը կարող է ապահովել կոմպակտ և կառավարելի շարժիչ լուծում այն ​​ծրագրերի համար, որտեղ տարածությունը, ոլորող մոմենտը, դիրքավորման ճշգրտությունը և հուսալիությունը կարևոր են:

Ճիշտ հանգույցի շարժիչը կախված է մեքենայի օգտակար բեռից, անիվի բեռնվածությունից, շարժման արագությունից, անիվի տրամագծից, պահանջվող ոլորող մոմենտից, աշխատանքային ցիկլից, հատակի վիճակից, մարտկոցի լարումից, կոդավորիչից, արգելակից և կապի արձանագրությունից։.

1. Պահեստային AGVs

AGV հանգույցի շարժիչների ամենատարածված կիրառություններից մեկը պահեստային նյութերի մշակումն է.

Պահեստային AGV-ները ապրանքներ են տեղափոխում պահեստավորման վայրերի, փոխակրիչների, հավաքման կայանների, արտադրական տարածքների և առաքման գոտիների միջև:

Տիպիկ առաջադրանքները ներառում են.

• Պալետների տեղափոխում

• Աղբամանների տեղափոխում

• Սայլի քարշակում

• Դարակի շարժում

• Նյութերի առաքում

• Փոխակրիչի փոխանցում

• Պատվերի կատարում

Հաբային շարժիչները հատկապես օգտակար են, քանի որ պահեստային AGV-ները հաճախ պահանջում են կոմպակտ շասսի՝ բավարար ներքին տարածությամբ մարտկոցների, LiDAR-ի, անվտանգության սկաներների, կարգավորիչների և կապի սարքավորումների համար:

Այս մեքենաների համար ընդհանուր պահանջները ներառում են 24 Վ կամ 48 Վ սնուցման աղբյուրներ, կոդավորիչների հետադարձ կապ, էլեկտրամագնիսական արգելակներ և CAN կամ RS485 հաղորդակցություն:.

2. AMRs Խելացի պահեստների համար

Ինքնավար շարժական ռոբոտները (AMRs) կենտրոնական շարժիչի տեխնոլոգիայի ևս մեկ հիմնական կիրառություն են:

Ի տարբերություն ավանդական AGV-ների, որոնք հաճախ հետևում են ֆիքսված երթուղիներին, AMR-ները կարող են դինամիկ կերպով նավարկել խոչընդոտների շուրջ և օպտիմալացնել դրանց երթուղիները:

Սա պահանջում է անիվի արագության ճշգրիտ հսկողություն:

Կոդավորիչով հանգույցի շարժիչը կարող է հետադարձ կապ ապահովել հետևյալի համար.

• Անիվի արագությունը

• Անիվի դիրքը

• Արագացում

• Դանդաղեցում

• Դիֆերենցիալ ղեկ

• Ճշգրիտ ամրացում

Երկանիվի դիֆերենցիալ շարժիչ AMR-ի համար անկախ հանգույցային շարժիչները թույլ են տալիս վերահսկիչին կարգավորել ձախ և աջ անիվները առանձին:

Սա հնարավորություն է տալիս հասնել հարթ.

Առաջ շարժում → Շրջում → Պտտում → Դիրքի ուղղում → Միացում

3. Pallet Transport AGVs

Ծղոտե ներքնակ AGV-ները նախատեսված են համեմատաբար ծանր բեռներ տեղափոխելու պահեստներում և արտադրական օբյեկտներում:

Այս մեքենաները պահանջում են անիվի զգալիորեն ավելի մեծ ոլորող մոմենտ, քան փոքր AMR-ները:

Տիպիկ դիզայնի պահանջները ներառում են.

• Բարձր շարունակական ոլորող մոմենտ

• Բարձր գագաթնակետային ոլորող մոմենտ

• Անիվի ծանրաբեռնվածության բարձր հզորություն

• Ցածր արագությամբ շահագործում

• Էլեկտրամագնիսական արգելակ

• Երկարակյաց փոխանցման տուփ

• Բարձր արդյունավետությամբ շարժիչ

• Հուսալի կոդավորիչի հետադարձ կապ

Ա AGV հանգույցի շարժիչը մոլորակային փոխանցումատուփով հաճախ հարմար է այս տեսակի կիրառման համար, քանի որ փոխանցումատուփը մեծացնում է անիվի ոլորող մոմենտը՝ պահպանելով շարժիչի կոմպակտ փաթեթը:

4. Forklift AGVs

Ավտոմատ բեռնատար մեքենաները օգտագործում են շարժիչային անիվներ և շարժիչ համակարգեր՝ առանց մարդու օպերատորի ծղոտե ներքնակներ տեղափոխելու համար:

Շարժիչը պետք է կարգավորի.

• Ծանր մեքենայի քաշը

• Բարձր ծանրաբեռնվածություն

• Հաճախակի արագացում

• Հաճախակի կանգառներ

• Բեռի տակ շրջվելը

• Թեքահարթակի շահագործում

Այս կիրառությունների համար հանգույցի շարժիչը պետք է ընտրվի անիվի ծանրաբեռնվածության և շարունակական պտտման , այլ ոչ թե պարզապես շարժիչի հզորության հիման վրա:

Կարող է անհրաժեշտ լինել նաև մեխանիկական արգելակ, երբ մեքենան աշխատում է թեքությունների վրա կամ պետք է անշարժ մնա հոսանքազրկումից հետո:

5. Tugger AGVs

Tugger AGV-ները օգտագործվում են նյութեր պարունակող սայլեր կամ կցանքներ քաշելու համար:

Նրանք տարածված են հետևյալում.

• Ավտոմոբիլային գործարաններ

• Էլեկտրոնիկայի արտադրություն

• Մոնտաժային բույսեր

• Պահեստներ

• Բաշխման կենտրոններ

Քանի որ մեքենան պետք է հաղթահարի ինչպես իր սեփական շարժման դիմադրությունը, այնպես էլ կցված սայլերի դիմադրությունը, շարժիչին անհրաժեշտ է բավարար մեկնարկային ոլորող մոմենտ:

Փոխանցվող հանգույցի շարժիչը կարող է ապահովել անիվի բարձր ոլորող մոմենտ, որն անհրաժեշտ է կրկնակի մեկնարկի և կանգառի համար:

Ձգող AGV-ների համար ինժեներները պետք է հատուկ ուշադրություն դարձնեն.

Գնահատված ոլորող մոմենտ + առավելագույն պտտող մոմենտ + ձգում + անիվի բեռ + աշխատանքային ցիկլ

6. Նյութերի մշակման AGV-ների արտադրություն

Գործարաններն ավելի ու ավելի են օգտագործում AGV-ներ՝ բաղադրիչները տարբեր արտադրական կայանների միջև տեղափոխելու համար:

Տիպիկ հավելվածները ներառում են.

• Հումքի տեղափոխում

• Ընթացիկ փոխադրումներ

• Հավաքման գծի սնուցում

• Պատրաստի արտադրանքի տեղափոխում

• Գործիքների տեղափոխում

• Արտադրական գծի համալրում

AGV-ների արտադրության մեջ հանգույցային շարժիչների հիմնական առավելությունը նրանց կոմպակտ ինտեգրված կառուցվածքն է.

Ավելի փոքր շարժակազմը կարող է ավելի շատ տարածություն թողնել շասսիի համար օգտակար բեռների, մարտկոցների, սենսորների, անվտանգության համակարգերի և կառավարման էլեկտրոնիկայի համար:

7. Ավտոմոբիլային արտադրություն AGVs

Ավտոմոբիլային գործարանները AGV ամենախստապահանջ միջավայրերից են:

AGV-ները կարող են տեղափոխել.

• Ավտոմոբիլային բաղադրիչներ

• Շարժիչի մասեր

• Մարտկոցներ

• Մարմնի վահանակներ

• Մոնտաժային հարմարանքներ

• Ավարտված բաղադրիչներ

Այս մեքենաները հաճախ աշխատում են երկար ժամանակ և կրկնում են նույն փոխադրման ցիկլերը հազարավոր անգամներ:

Հետևաբար, հանգույցի շարժիչի ընտրությունը պետք է ընդգծի.

• Շարունակական ծառայության կարողություն

• Փոխանցման տուփի կյանքը

• Անիվի բեռը

• Կոդավորիչի հուսալիություն

• Ջերմային կատարում

• Արգելակի հուսալիություն

• Շոկի դիմադրություն

Մեծ ծավալների արտադրության համար բաղադրիչների երկարաժամկետ հասանելիությունը նույնպես մատակարարների ընտրության կարևոր գործոն է:

8. Հիվանդանոցային առաքման ռոբոտներ

Հաբային շարժիչները հարմար են նաև հիվանդանոցային լոգիստիկ ռոբոտների համար.

Այս շարժական ռոբոտները կարող են տեղափոխել.

• Դեղեր

• Բժշկական պարագաներ

• Լաբորատոր նմուշներ

• Սնունդ

• Սպիտակեղեն

• Թափոնների տարաներ

Հիվանդանոցային ռոբոտները սովորաբար առաջնահերթություն են տալիս.

• Ցածր աղմուկ

• Հարթ արագացում

• Ճշգրիտ դիրքավորում

• Կոմպակտ չափսեր

• Հուսալի շահագործում

• Հեշտ սպասարկում

Ցածր աղմուկի BLDC կամ servo hub շարժիչը կոդավորիչի հետադարձ կապով կարող է ապահովել ներքին սպասարկման ռոբոտների համար անհրաժեշտ վերահսկվող շարժումը:

9. Մաքրող ռոբոտներ

Առևտրային և արդյունաբերական մաքրող ռոբոտները պահանջում են հուսալի անիվի շարժիչ համակարգեր, երբ աշխատում են ջրի շուրջ, մաքրում են քիմիական նյութերը, փոշին և աղբը:

Դիմումները ներառում են.

• Գործարանի հատակի մաքրում

• Պահեստի մաքրում

• Առևտրի կենտրոնի մաքրում

• Օդանավակայանի մաքրում

• Հիվանդանոցի մաքրում

• Խոշոր կոմերցիոն շենքեր

Այս հավելվածների համար IP-ի պաշտպանությունը և շրջակա միջավայրի երկարակեցությունը հատկապես կարևոր են:

Կախված շրջակա միջավայրից, շարժիչը և շարժիչի ամբողջական հավաքածուն կարող են ջրի և փոշու դեմ ավելի բարձր պաշտպանության կարիք ունենալ:

10. Բացօթյա AGVs

Ոչ բոլոր AGV-ներն են գործում պահեստների ներսում:

Բացօթյա շարժական հարթակները կարող են նյութեր տեղափոխել շենքերի, պահեստային տարածքների, բեռնման գոտիների կամ արտադրական օբյեկտների միջև:

Բացօթյա հավելվածները կարող են բացահայտել հանգույցի շարժիչները.

• Անձրև

• Փոշի

• Ցեխ

• Ջերմաստիճանի փոփոխություններ

• Անհավասար մակերեսներ

• Շոկ և թրթռում

Արտաքին AGV հանգույցի շարժիչները, հետևաբար, ավելի մեծ ուշադրություն են պահանջում.

IP վարկանիշ + Կնքում + կրող պաշտպանություն + Ջերմաստիճանի միջակայք + ցնցումների դիմադրություն

Այս ծրագրերի համար շարժիչի պատյանը և անիվի հավաքումը պետք է գնահատվեն որպես ամբողջական համակարգ:

11. Գյուղատնտեսական շարժական ռոբոտներ

AGV-ի ոճի հանգույցային շարժիչները գնալով ավելի արդիական են գյուղատնտեսական ռոբոտների համար:

Հնարավոր հավելվածները ներառում են.

• Բուսաբուծության մոնիտորինգ

• Ավտոմատացված ցողում

• Ինքնավար տրանսպորտ

• Ջերմոցային ռոբոտներ

• Բերքահավաքի օգնություն

• Գյուղատնտեսական նյութերի մշակում

Գյուղատնտեսական ռոբոտները սովորաբար գործում են այնպիսի մակերեսների վրա, որոնք շատ ավելի քիչ կանխատեսելի են, քան պահեստների հատակները:

Հետևաբար, շարժիչին կարող է անհրաժեշտ լինել.

• Անիվի ավելի մեծ ոլորող մոմենտ

• Ավելի մեծ անիվներ

• Ավելի ուժեղ առանցքակալներ

• Ավելի լավ կնքումը

• Ավելի բարձր հողային մաքրություն

• ցնցումների դիմացկուն շինարարություն

Շարժիչի բնապահպանական վարկանիշը հատկապես կարևոր է դառնում, երբ ռոբոտը գործում է դրսում:

12. Տեսչական ռոբոտներ

Շարժական տեսչական ռոբոտներն օգտագործում են հանգույցային շարժիչներ արդյունաբերական միջավայրերում նավարկելու համար:

Նրանք կարող են տեղակայվել հետևյալում.

• Գործարաններ

• Պահեստներ

• Էլեկտրաէներգիայի օբյեկտներ

• Շինհրապարակներ

• Կոմունալ ենթակառուցվածք

• Խոշոր արդյունաբերական ձեռնարկություններ

Տեսչական ռոբոտները ճշգրիտ շարժման կարիք ունեն, քանի որ նրանց կարող է անհրաժեշտ լինել կանգ առնել որոշակի վայրերում՝ նկարներ նկարահանելու, չափումներ հավաքելու կամ սարքավորումները ստուգելու համար:

Կոդավորիչով հագեցած հանգույցային շարժիչները կարող են ապահովել արագության ճշգրիտ կարգավորման և դիրքավորման համար անհրաժեշտ հետադարձ կապ:

13. Անվտանգության և պարեկային ռոբոտներ

Անվտանգության ինքնավար ռոբոտները կարող են օգտագործել հանգուցային շարժիչներ ներսում կամ դրսում շարունակական նավիգացիայի համար:

Տիպիկ գործառույթները ներառում են.

• Ինքնավար պարեկություն

• Վիդեո մոնիտորինգ

• Շրջակա միջավայրի զգայություն

• Մուտքի տարածքի մոնիտորինգ

• Օբյեկտի ստուգում

Այս ռոբոտները հաճախ պահանջում են երկար գործառնական ժամանակաշրջաններ՝ դարձնելով շարժիչի արդյունավետությունը, ջերմային աշխատանքը, մարտկոցի սպառումը և հուսալիությունը կարևոր ընտրության չափանիշներ:

14. Սննդի և ըմպելիքների լոգիստիկա

Սննդի վերամշակման օբյեկտները և առևտրային խոհանոցները գնալով ավելի շատ են որդեգրում շարժական ավտոմատացումը:

AGV-ները և շարժական ռոբոտները կարող են տեղափոխել.

• Սննդի բաղադրիչներ

• Տարաներ

• Փաթեթավորման նյութեր

• Պատրաստի արտադրանք

• Սկուտեղներ

• Մաքրման պարագաներ

Այս միջավայրերում շարժիչի համակարգը կարող է ենթարկվել խոնավության և հաճախակի մաքրման:

Հետևաբար, գնորդները պետք է ուշադիր գնահատեն.

• IP պաշտպանություն

• Կոռոզիայից դիմադրություն

• Մալուխի և միակցիչի կնքումը

• Անիվի նյութ

• Գործող ջերմաստիճանը

• Մաքրման ընթացակարգեր

15. Էլեկտրոնային առևտրի իրականացման ռոբոտներ

Էլեկտրոնային առևտրի իրականացման խոշոր կենտրոնները մեծապես ապավինում են շարժական ռոբոտներին՝ գույքագրումը տեղափոխելու համար:

Հաբային շարժիչները կարող են վարել ռոբոտներ, որոնք օգտագործվում են.

• Դարակների փոխադրում

• Աղբամանների տեղափոխում

• Պատվերների հավաքում

• Տեսակավորում

• Գույքագրման տեղաշարժ

• Աշխատանքային կայանի առաքում

Այս հավելվածները սովորաբար պահանջում են բարձր ցիկլի կյանք և հուսալի շարունակական աշխատանք, քանի որ հազարավոր ռոբոտներ կարող են միաժամանակ աշխատել:

Շարժիչի արդյունավետության, ծառայության ժամկետի կամ պահպանման պահանջների փոքր բարելավումը կարող է զգալի ազդեցություն ունենալ, երբ բազմապատկվում է մեծ նավատորմի վրա:

16. Փոխակրիչ և տեղափոխող AGVs

Որոշ ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգեր օգտագործում են շարժական մեքենաներ՝ փոխակրիչ կայանների միջև բեռներ տեղափոխելու համար:

Այս AGV-ները պետք է ճշգրիտ համապատասխանեցվեն փոխակրիչների և փոխանցման սարքավորումների հետ:

Կոդավորիչի հետադարձ կապով հանգույցային շարժիչները կարող են օգնել հասնել.

• Ճշգրիտ կանգառ

• Վերահսկվող արագացում

• Ճշգրիտ դիրքավորում

• Հարթ կցում

• Հուսալի համաժամացում

Սա հատկապես օգտակար է, երբ AGV-ն պետք է բազմիցս դիրքավորվի նեղ հանդուրժողականության շրջանակներում:

17. Ծանր արդյունաբերական շարժական հարթակներ

Բարձր հզորության հանգույցային շարժիչները կարող են օգտագործվել նաև ավելի ծանր արդյունաբերական տրանսպորտային հարթակների համար:

Հնարավոր հավելվածները ներառում են.

• Ծանր նյութերի տեղափոխում

• Արդյունաբերական սայլակներ

• Ավտոմատացված կցանքներ

• Գործարանային լոգիստիկ մեքենաներ

• Պալետների մեծ կրիչներ

Այս համակարգերը պահանջում են զգույշ շարժիչի հաշվարկներ:

Արտադրողը պետք է գնահատի.

Մեքենայի քաշը + օգտակար բեռը + անիվի քանակը + անիվի տրամագիծը + պտտվող դիմադրություն + թեքություն + արագացում + աշխատանքային ցիկլ

Հանգույցային շարժիչը, որը հարմար է փոքր AMR-ի համար, ինքնաբերաբար չպետք է հարմար համարվի ծանր արդյունաբերական մեքենայի համար:

AGV Hub Motor Applications ըստ մեքենայի տեսակի

Ինչպես ընտրել AGV Hub շարժիչ տարբեր ծրագրերի համար

Չկա մեկ հանգույց շարժիչ, որն իդեալական լինի յուրաքանչյուր AGV-ի համար:

համար Փոքր փակ AMR-ի կարող է բավարար լինել կոմպակտ 24 Վ BLDC կամ սերվո հանգույց շարժիչը:

համար Պահեստային ծղոտե ներքնակ AGV-ի ավելի հարմար կարող է լինել 24 Վ կամ 48 Վ լարման շարժիչը կոդավորիչով և արգելակով:

համար Ծանր արդյունաբերական AGV-ի առաջնահերթությունը կարող է փոխվել դեպի բարձր շարունակական ոլորող մոմենտ, անիվի մեծ տրամագիծ, բարձր կրող հզորություն, փոխանցման տուփի ամուր կառուցվածք և ավելի ուժեղ ջերմային կատարում:

համար Բացօթյա շարժական ռոբոտի շրջակա միջավայրի պաշտպանությունը, կնքումը, ցնցումների դիմադրությունը և ջերմաստիճանի միջակայքը հավասարապես կարևոր են դառնում:

OEM մշակման համար հանգույցի շարժիչը պետք է ընտրվի հետևյալ կերպ.

Օգտակար բեռ → Անիվի բեռնվածություն → Արագություն → ոլորող մոմենտ → անիվի տրամագիծ → Աշխատանքային ցիկլ → շրջակա միջավայր → կոդավորիչ → արգելակ → հաղորդակցություն

Եզրակացություն

AGV հանգույցի շարժիչները կիրառելի են շատ ավելին, քան հիմնական պահեստային մեքենաները: Դրանք կարող են ծառայել որպես հիմնական շարժիչ AMR-ների, ծղոտե ներքնակ փոխադրողների, բեռնատար AGV-ների, քաշող մեքենաների, հիվանդանոցային ռոբոտների, մաքրող ռոբոտների, գյուղատնտեսական ռոբոտների, տեսչական հարթակների և ծանր արդյունաբերական շարժական սարքավորումների համար:

Դրանց ամենամեծ արժեքը միավորելու ունակությունն է : շարժիչի հզորությունը, անիվի շարժիչը, հետադարձ կապը, փոխանցումը, արգելակումը և կառավարումը կոմպակտ շարժիչի մեջ

AGV և AMR OEM-ների համար ամենակարևոր քայլը հանգույցի շարժիչի համապատասխանեցումն է իրական աշխատանքային պայմաններին: Ոլորող մոմենտը, անիվի ծանրաբեռնվածությունը, արագությունը, աշխատանքային ցիկլը, ջերմային կատարումը, կոդավորիչի լուծաչափը, արգելակման պահանջները, IP-ի պաշտպանությունը և հաղորդակցության համատեղելիությունը պետք է գնահատվեն մինչև շարժիչի ճշգրտումը վերջնական տեսքի բերելը:

AGV Hub Motor ընդդեմ սովորական շարժիչի և փոխանցման տուփի

Հանգույցի շարժիչի ամենամեծ առավելությունը համակարգային ինտեգրումն է : Շարժիչի յուրաքանչյուր բաղադրիչ առանձին նախագծելու փոխարեն, AGV OEM-ը կարող է գնել ավելի ամբողջական սկավառակի հավաքում:

Ի՞նչ պետք է OEM գնորդները հարցնեն AGV Hub Motor Արտադրողից:

Նախքան նմուշներ պատվիրելը, խորհուրդ ենք տալիս մատակարարից խնդրել հետևյալ տեղեկությունները.

1. Որքա՞ն է անընդհատ գնահատված ոլորող մոմենտը?

2. Որն է գագաթնակետային ոլորող մոմենտը?

3. Ո՞րն է անիվի առավելագույն բեռը:

4. Անիվների ինչ տրամագծեր կան:

5. Շարժիչը առանց փոխանցումատուփի է, թե փոխանցման:

6. Ինչ տեսակի փոխանցումատուփ է օգտագործվում:

7. Կոդավորման ո՞ր տարբերակներն են հասանելի:

8. Արգելակ կա՞:

9. Վարորդն աջակցո՞ւմ է CANopen-ին կամ RS485-ին:

10. Ի՞նչ IP վարկանիշ է հասանելի:

11. Ո՞րն է շարունակական գործողության ջերմային գնահատականը:

12. Կարո՞ղ է մոնտաժային եզրը հարմարեցվել:

13. Կարո՞ղ են անիվի նյութը և քայլքը հարմարեցվել:

14. Հասանելի են արդյոք CAD գծագրերը:

15. Կարո՞ղ է արտադրողը տրամադրել OEM/ODM ինժեներական աջակցություն:

16. Ո՞րն է նմուշի ժամկետը:

17. Որքա՞ն է զանգվածային արտադրության ժամկետը:

18. Ի՞նչ փորձարկում է կատարվում առաքումից առաջ:

19. Որքա՞ն է սպասվող ծառայության ժամկետը:

20. Կարո՞ղ է մատակարարը աջակցել երկարաժամկետ արտադրությանը:

Վերջնական մտքեր

Չինական AGV հանգույցի շարժիչների շուկան լայն է՝ սկսած BLDC շարժիչների ավանդական արտադրողներից մինչև բարձր մասնագիտացված AGV շարժիչ անիվների և կենտրոնական սերվերի մատակարարներ:.

OEM գնորդների համար ճիշտ ընտրությունը չպետք է հիմնված լինի պարզապես այն բանի վրա, թե որ ընկերությունն է գովազդում ամենաբարձր ոլորող մոմենտը կամ ամենացածր գինը:

Ավելի լավ մոտեցում է մատակարարին համապատասխանեցնել հավելվածին:

Կոմպակտ ներքին AMR-ի համար մենք կարող ենք առաջնահերթություն տալ ցածր աղմուկին, կոմպակտ չափերին, կոդավորիչի լուծաչափին և հաղորդակցության համատեղելիությանը.

Պահեստային ծղոտե ներքնակ AGV-ի համար շարունակական ոլորող մոմենտը, անիվի ծանրաբեռնվածությունը, փոխանցման տուփի ամրությունը, արգելակումը և ջերմային աշխատանքը դառնում են ավելի կարևոր:

Բացօթյա շարժական ռոբոտների համար IP պաշտպանությունը, հարվածային դիմադրությունը, ջերմաստիճանի միջակայքը և մեխանիկական ամրությունը ավելի մեծ ուշադրության են արժանի:

Նոր AGV հարթակ մշակող OEM-ի համար հարմարեցման հնարավորությունը կարող է հավասարապես կարևոր լինել: Մեխանիկական մոնտաժը, անիվի չափերը, կոդավորիչի ընտրությունը, արգելակային կոնֆիգուրացիան, կարգավորիչի հաղորդակցությունը, մալուխի երթուղին և որոնվածը կարող են ազդել վերջնական մեքենայի վրա:

Վերը թվարկված ընկերություններից JKONGMOTOR-ը, BESFOC Motor-ը, LeanMotor-ը և ZLTECH-ը հատկապես կարևոր են այն գնորդների համար, ովքեր փնտրում են շարժիչի տեխնոլոգիայի, ինտեգրված շարժման վերահսկման և OEM/ODM կարողությունների համադրություն, մինչդեռ այնպիսի ընկերություններ, ինչպիսիք են MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE և այլ մասնագիտացված նախագծեր, կարող են լինել ավելի արժեքավոր, երբ AGV-ն պահանջի: լուծում.

Լավագույն AGV հանգույց շարժիչը, ի վերջո, այն է, որն ապահովում է պահանջվող ոլորող մոմենտ, արագություն, բեռնվածության հզորություն, հետադարձ կապի ճշգրտություն, հուսալիություն, անվտանգություն, մեխանիկական հարմարեցում և երկարաժամկետ մատակարարման կայունություն նպատակային համակարգի արժեքով:

Հաճախակի տրվող հարցեր AGV Hub Motors-ի մասին

1. Ի՞նչ է AGV հանգույցի շարժիչը:

AGV հանգույց շարժիչը կոմպակտ անիվային շարժիչ է, որը նախատեսված է ավտոմատացված կառավարվող մեքենաների (AGVs), ինքնավար շարժական ռոբոտների (AMRs) և շարժական ավտոմատացման այլ համակարգերի համար: Հանգույցային շարժիչի կառուցվածքը նվազեցնում է մեխանիկական բարդությունը և խնայում է տեղադրման տարածքը՝ համեմատած առանձին շարժիչի, փոխանցման տուփի, կցորդիչի և անիվների հավաքման հետ:

2. Ի՞նչ լարում է օգտագործում JKONGMOTOR AGV հանգույցի շարժիչը:

JK130BLW65-24V AGV հանգույցի շարժիչը աշխատում է 24VDC- ով : Այն նախատեսված է AGV-ների, AMR-ների, պահեստային ռոբոտների և խելացի նյութերի մշակման սարքավորումների համար՝ օգտագործելով 24 Վ մարտկոցի ճարտարապետություն:

3. Որո՞նք են JK130BLW65-24V-ի գնահատված ոլորող մոմենտը և գագաթնակետը:

JK130BLW65-24V-ն ապահովում է 5,8 Ն·մ գնահատված ոլորող մոմենտ և մինչև 15 Ն·մ առավելագույն ոլորող մոմենտ : Գնահատված ոլորող մոմենտը համապատասխանում է շարունակական շահագործմանը, մինչդեռ առավելագույն ոլորող մոմենտն ապահովում է կարճատև բարձր բեռնվածության պայմանները, ինչպիսիք են արագացումը և մեկնարկը:

4. Որքա՞ն է այս AGV հանգույցի շարժիչի անվանական հզորությունը և արագությունը:

JK130BLW65-24V-ն ունի 212W գնահատված հզորություն և 350 RPM անվանական արագություն : Նրա հրապարակված առանց բեռի արագությունը 512 RPM է : Մեքենայի իրական արագությունը կախված է անիվի տրամագծից, ծանրաբեռնվածությունից, աշխատանքային պայմաններից և շարժիչի ընդհանուր կազմաձևից:

5. JKONGMOTOR AGV հանգույցի շարժիչն ունի՞ կոդավորիչ:

Այո՛։ JK130BLW65-24V-ը կարող է կազմաձևվել 17-բիթանոց բացարձակ կոդավորիչով ՝ բարձր լուծաչափով արձագանքելու համար: Կոդավորիչի հետադարձ կապը կարող է աջակցել AGV և AMR հավելվածներում արագության ճշգրիտ կարգավորմանը, դիրքավորմանը և շարժման փակ հանգույցի վերահսկմանը:

6. Ո՞ր հաղորդակցման ինտերֆեյսերն են հասանելի:

JK130BLW65-24V-ն աջակցում է Pulse, RS485 Modbus և CANopen հաղորդակցման տարբերակները: Կոդավորիչի միացումն ապահովում է նաև RS485 ազդանշաններ և շարժիչի ջերմաստիճանի մոնիտորինգի միացում՝ օգնելով ինտեգրել սկավառակը PLC-ի, շարժման կառավարման և ռոբոտային համակարգերի մեջ:

7. Կարո՞ղ է JKONGMOTOR AGV հանգույցի շարժիչը հարմարեցվել OEM նախագծերի համար:

Այո՛։ JKONGMOTOR-ը թվարկում է հարմարեցման տարբերակները շարժիչների, փոխանցման տուփերի, կոդավորիչների, արգելակների, ինտեգրված շարժիչների, լիսեռների, եզրերի, մալուխների և այլ մեխանիկական բաղադրիչների : OEM հաճախորդները կարող են քննարկել հարմարեցված էլեկտրական և մեխանիկական բնութագրերը՝ ըստ իրենց AGV կամ AMR դիզայնի:

8. Ո՞րն է JK130BLW65-24V AGV հանգույցի շարժիչի IP վարկանիշը:

Հրապարակված բնութագրում նշվում է IP54 պաշտպանությունը : Սա ստանդարտ տարբերակը դարձնում է հարմար շատ ներքին լոգիստիկայի, պահեստի և արդյունաբերական ավտոմատացման միջավայրերի համար: Բացօթյա կամ ավելի կոշտ միջավայրերի համար JKONGMOTOR-ը ցույց է տալիս, որ պաշտպանության ավելի բարձր մակարդակները, ինչպիսիք են IP65-ը կամ IP67-ը, կարող են քննարկվել որպես հարմարեցված տարբերակներ:

9. Ի՞նչ AGV հավելվածներ են հարմար այս հանգույցի շարժիչի համար:

JK130BLW65-24V-ը նախատեսված է այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են պահեստային AGV-ները, AMR-ները, լոգիստիկ ռոբոտները, խելացի սայլերը, գործարանային նյութերը մշակող մեքենաները, հավաքման գծի շարժական ռոբոտները և արդյունաբերական առաքման ռոբոտները : Հրապարակված հայտի տվյալները նաև ցույց են տալիս համապատասխանությունը 50 կգ օգտակար բեռնվածքի համար՝ կախված մեքենայի կոնֆիգուրացիայից և աշխատանքային պայմաններից:

10. Ի՞նչ տեղեկատվություն պետք է տրամադրեն OEM գնորդները AGV հանգույցի շարժիչ պահանջելիս:

OEM գնորդները պետք է տրամադրեն մեքենայի քաշը, օգտակար բեռը, շարժիչ անիվների քանակը, անիվի տրամագիծը, թիրախային արագությունը, արագացումը, թեքությունը, մարտկոցի լարումը, պահանջվող ոլորող մոմենտը, աշխատանքային ցիկլը, կոդավորիչի պահանջները, կապի արձանագրությունը, արգելակային պահանջները, IP վարկանիշը, աշխատանքային ջերմաստիճանը և տեղադրման չափերը : Սա JKONGMOTOR-ին թույլ է տալիս առաջարկել կամ հարմարեցնել համապատասխան AGV հանգույց շարժիչ, այլ ոչ թե ընտրել շարժիչ՝ հիմնված միայն հզորության կամ RPM-ի վրա: