15 labākie AGV rumbas motoru ražotāji Ķīnā

Tā kā AGV (Automated Guided Vehicle) un AMR (Autonomous Mobile Robot) sistēmas kļūst spējīgākas, pieprasījums pēc kompaktām, efektīvām un vadāmām piedziņas sistēmām strauji pieaug. No pieejamajām piedziņas tehnoloģijām AGV rumbas motors ir kļuvis par pievilcīgu iespēju, jo tas var apvienot motoru, riteni, kodētāju, pārnesumkārbu, bremzes un dažreiz arī kontrolieri kompaktā piedziņas modulī.

Ķīna ir izstrādājusi lielu un daudzveidīgu AGV motoru piegādes ķēdi. Daži ražotāji specializējas rumbu servomotoros un AGV piedziņas riteņos , savukārt citi ir no plašākas BLDC, līdzstrāvas servo, integrēto motoru un kustības kontroles nozares.

Šajā rokasgrāmatā ir sniegts praktisks 15 AGV rumbu motoru ražotāju saraksts Ķīnā , īpašu uzmanību pievēršot produktu klāstam, pielāgošanas iespējām, inženiertehniskajam atbalstam, AGV/AMR lietojumprogrammām un piemērotībai OEM pircējiem.

Piezīme. Reitings ir praktisks nozares izlases saraksts, nevis oficiāls tirgus daļu reitings. AGV rumbas motoru ražotāji apkalpo dažādus segmentus, tāpēc labākais piegādātājs ir atkarīgs no nepieciešamās slodzes, riteņa diametra, griezes momenta, ātruma, kodētāja, sakaru protokola, IP reitinga un pielāgošanas prasībām.

Kas ir AGV rumbas motors?

An AGV rumbas motors ir motorizēts riteņu piedziņas risinājums, kurā vilces motors ir uzstādīts riteņa komplektā vai tieši integrēts ar to.

Parastajai AGV piedziņai var būt nepieciešami atsevišķi komponenti:

Motors → Ātrumkārba → Sakabe → Ritenis → Kodētājs → Bremze → Kontrolieris

Rumbas motors var integrēt vairākas no šīm sastāvdaļām vienā komplektā:

Motors + pārnesumkārba + ritenis + kodētājs + bremze + kontrolieris

Ne katrs rumbas motors ietver visus šos komponentus, taču integrētā arhitektūra var ievērojami samazināt mehānisko un elektrisko sarežģītību.

Mūsdienu AGV un AMR svarīgākie raksturlielumi parasti ietver:

• Liels griezes moments zemā ātrumā

• Kompakti mehāniskie izmēri

• Augsta efektivitāte

• Precīza ātruma atgriezeniskā saite

• Saderība ar kodētāju

• Zems troksnis un vibrācija

• Uzticama bremzēšana

• Ilgs ekspluatācijas mūžs

• 24 VDC vai 48 VDC jaudas saderība

• CAN/CANopen, RS485, Modbus vai citas vadības saskarnes

• OEM/ODM pielāgošana

• Piemērota IP aizsardzība darbības videi

Galvenie AGV rumbas motoru veidi

1. Bezpārvadu AGV rumbas motori

Bezpārvadu rumbas motors tieši dzen riteni bez reduktora pārnesumkārbas.

Priekšrocības:

• Vienkārša mehāniskā konstrukcija

• Zemi mehāniskie zudumi

• Zema apkope

• Klusa darbība

• Kompakta piedziņa

Bezpārvadu konstrukcijas var būt īpaši pievilcīgas, ja vienmērīga kustība un zema apkope ir svarīgāki par ārkārtīgi lielu griezes momenta blīvumu.

2. AGV rumbas motori ar zobratu

Zobrata rumbas motors apvieno BLDC vai servomotoru ar planetāro vai citu reduktora pārnesumkārbu.

Priekšrocības:

• Lielāks riteņu griezes moments

• Labāka sākuma veiktspēja

• Mazāks motora ātrums pie stūres

• Piemērots smagākiem AGV

• Labāka veiktspēja uz rampām un nelīdzenām grīdām

Lieljaudas AGV rumbas motoru ar pārvadu bieži vien ir vieglāk optimizēt, jo pārnesumkārba palielina pieejamo riteņa griezes momentu.

3. Rumbas servomotori ar kodētāju

Servo rumbas motors pievieno atgriezenisko saiti, izmantojot kodētāju.

Kontrolieris var pārraudzīt faktisko riteņa stāvokli un ātrumu, nevis paļauties tikai uz pavēlēto motora ātrumu.

Tas ir svarīgi, lai:

• Precīza AGV pozicionēšana

• Diferenciāļa piedziņas sinhronizācija

• Precīza dokstacija

• Slēgta cikla ātruma kontrole

• Vienmērīgs paātrinājums un palēninājums

• Riteņu sinhronizācija

4. Integrēti AGV piedziņas riteņi

Integrētais piedziņas ritenis var pārsniegt pašu motoru un apvienot motoru, reduktoru, kodētāju, bremzi, riteni un kontrolieri.

Šī arhitektūra kļūst arvien pievilcīgāka OEM AGV ražotājiem, jo ​​tā samazina komponentu skaitu, kas jāprojektē un jāsamontē atsevišķi.

JK130BLW65-24V AGV rumbas motora specifikācija

AGV rumbas motoru priekšrocības

AGV rumbas motori arvien vairāk tiek izmantoti automatizētos vadāmos transportlīdzekļos, autonomos mobilajos robotos (AMR), noliktavu robotos un rūpnieciskā transporta platformās, jo tie apvieno vilces motoru ar riteņu vai piedziņas komplektu kompaktā iepakojumā. Salīdzinot ar parasto motora, pārnesumkārbas, sakabes un riteņu izvietojumu, labi izstrādāts rumbas motors var vienkāršot piedziņu, vienlaikus uzlabojot iepakojumu un vadāmību.

1. Kompakts un vietu taupošs dizains

Viena no lielākajām AGV rumbas motora priekšrocībām ir tā kompaktā piedziņas arhitektūra.

Tradicionālām AGV piedziņas sistēmām var būt nepieciešams atsevišķs motors, pārnesumkārba, sakabe, montāžas kronšteins un ritenis. Rumbas motors integrē motoru tieši riteņu komplektā, samazinot mehānisko saskarņu skaitu un ietaupot vērtīgu vietu šasijā.

Tas ir īpaši noderīgi:

• Zema profila AMR

• Noliktavas roboti

• Šauru eju AGV

• Mobilie roboti zem plaukta

• Kompakti materiālu iekraušanas transportlīdzekļi

AGV dizaineriem, kuri strādā ar ierobežotiem šasijas izmēriem, samazinātais mehāniskais nospiedums var atvieglot akumulatora, kontrollera, sensoru un kravnesības laukuma optimizēšanu.

2. Liels griezes moments pie stūres

AGV bieži darbojas ar salīdzinoši zemu ātrumu, vienlaikus prasot ievērojamu iedarbināšanas un kāpšanas griezes momentu.

AGV rumbas motors ar pārnesumu var integrēt planētu vai citu reduktora pārnesumkārbu tieši piedziņas komplektā. Tas ļauj motoram darboties ar piemērotu ātrumu, vienlaikus nodrošinot lielāku griezes momentu pie stūres.

Tas ir īpaši svarīgi:

• Lielas slodzes AGV

• Palešu transporta līdzekļi

• Autoiekrāvēji AGV

• Lietojumprogrammas slīpām grīdām

• Rūpnieciskie materiālu apstrādes roboti

Prasīgiem lietojumiem ražotājs ir jānovērtē, pamatojoties uz nepārtrauktu griezes momentu, maksimālo griezes momentu, riteņu slodzi, siltuma jaudu un darba ciklu , nevis tikai maksimālo griezes momentu.

3. Vienkāršota mehāniskā uzbūve

Parastā piedziņa var saturēt vairākus mehāniskus savienojumus starp motoru, pārnesumkārbu, sakabi, vārpstu un riteni.

Integrētais rumbas motors samazina šīs saskarnes.

Mazāks mehānisko saskarņu skaits var nozīmēt:

• Vieglāka uzstādīšana

• Mazāks izlīdzināšanas darbs

• Samazināta mehāniskā sarežģītība

• Mazāk sakabes komponentu

• Vienkāršāka sistēmas integrācija

Integrētās piedziņas riteņu konstrukcijas var arī uzlabot piedziņas stingrību, samazinot atsevišķu mehānisko savienojumu skaitu.

4. Samazināta elektroinstalācijas sarežģītība

Atkarībā no konfigurācijas AGV rumbas motors var integrēt motoru, kodētāju, bremzes, pārnesumkārbu un kontrolieri/vadītāju vienā piedziņas modulī.

Tas var ievērojami vienkāršot transportlīdzekļa vadu instalāciju.

Tā vietā, lai starp attālo piedziņu un motoru novirzītu atsevišķus motora barošanas kabeļus un kodētāja kabeļus, integrētai sistēmai var būt nepieciešami galvenokārt akumulatora jaudas un sakaru savienojumi.

Tas ir vērtīgi AGV ar vairākām piedziņas asīm, jo ​​kabeļu un savienotāju sarežģītība palielinās ar katru papildu motoru.

5. Precīza slēgta cikla kustības vadība

Daudzi AGV rumbas motori ir pieejami ar Hall sensoriem vai kodētājiem , kas ļauj kontrolierim uzraudzīt riteņa ātrumu un pozīciju.

Kodētāja atsauksmes ir īpaši noderīgas:

• AGV ar diferenciālo piedziņu

• Taisnas līnijas izsekošana

• Precīza ātruma kontrole

• Precīza dokstacija

• Riteņu sinhronizācija

• Pozīcijas kontrole

• Vienmērīgs paātrinājums un palēninājums

Divu riteņu AGV neatkarīga atgriezeniskā saite no kreisā un labā riteņa var palīdzēt vadības sistēmai uzturēt sinhronizētu riteņu ātrumu un uzlabot trajektorijas precizitāti.

6. Lieliska saderība ar diferenciāļa piedziņu

Rumbu motori ir īpaši labi piemēroti AGV ar diferenciālo piedziņu.

Tipiskā konfigurācijā tiek izmantoti divi neatkarīgi vadāmi piedziņas riteņi. Mainot kreiso un labo riteņu ātrumu un virzienu, AGV var:

• Virzieties uz priekšu

• Pārvietojieties atpakaļ

• Pagriezieties pa kreisi

• Pagriezieties pa labi

• Pagrieziet ap tā centru

Tā kā katram ritenim ir savs motors un atgriezeniskās saites sistēma, piedziņu var precīzi vadīt, neizmantojot parasto stūres mehānismu.

7. Vienkārša integrācija ar AGV kontrolieriem

Mūsdienu AGV rumbas motori var atbalstīt dažādas vadības saskarnes atkarībā no ražotāja un modeļa.

Kopējās opcijas ietver:

• VAR

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Pulss/virziens

• EtherCAT

Tas ļauj motoru integrēt dažādās AGV vadības arhitektūrās.

OEM AGV ražotājiem ir svarīgi apstiprināt, ka rumbas motora sakaru protokols, vadības komandas, kodētāja atgriezeniskā saite, kļūdu ziņošana un parametru konfigurācija ir saderīgi ar transportlīdzekļa kontrolieri.

8. Zemākas apkopes prasības

Lielākā daļa AGV rumbas motoru izmanto bezsuku līdzstrāvas (BLDC) vai servomotoru tehnoloģiju.

Tā kā BLDC motori normālai darbībai nav atkarīgi no mehāniskām sukām un komutatoriem, tie var nodrošināt ilgu kalpošanas laiku ar salīdzinoši zemu ikdienas apkopi.

Ja rumbas motors novērš arī ārējās siksnas, ķēdes vai savienojumus, kopējā piedziņā var būt mazāk nodiluma komponentu.

Tas ir īpaši vērtīgi AGV, kas darbojas:

• 16 stundas dienā

• 24/7

• Vairākas maiņas

• Augstas frekvences transportēšanas cikli

Tomēr gultņiem, pārnesumkārbām, riteņu protektoram, blīvēm un bremzēm joprojām ir nepieciešama atbilstoša apkope atkarībā no konstrukcijas un darbības vides.

9. Labāka šasijas telpas izmantošana

Kompakts rumbas motors nodrošina AGV inženieriem lielāku elastību iekšējo komponentu sakārtošanā.

Piedziņas ietaupīto vietu potenciāli var izmantot:

• Lielākas baterijas

• Drošības kontrolieri

• LiDAR

• Kameras

• Bezvadu sakaru moduļi

• Papildu sensori

• Lielākas kravnesības zonas

Tas ir īpaši svarīgi zema profila AMR , kur katrs vertikālās un horizontālās telpas milimetrs ir svarīgs. Kompaktas integrētās piedziņas sistēmas ir īpaši noderīgas, ja ierobežotā šasijā ir jāietilpst vairākām neatkarīgi darbināmām asīm.

10. Integrētās bremžu iespējas

Daudzas rūpnieciskās AGV rumbas motoru sistēmas var konfigurēt ar elektromagnētisko bremzi.

Bremzes var nodrošināt mehānisku turēšanas spēju, kad AGV stāv, īpaši uz rampām vai izslēgšanas apstākļos.

Atkarībā no pielietojuma piedziņa var ietvert:

• Elektromagnētiskā turēšanas bremze

• Kodētājs

• BLDC motors

• Servo kontrolieris

• Planētu pārnesumkārba

• Piedziņas ritenis

Tas rada pilnīgāku AGV piedziņas moduli un samazina atsevišķu komponentu integrēšanai nepieciešamo inženiertehnisko darbu.

11. Elastīga pielāgošana OEM AGV

AGV ražotājiem pielāgošana bieži ir svarīgāka nekā vienkārša standarta motora iegāde.

Rumbu motoru piegādātāji var piedāvāt pielāgošanu:

• Riteņa diametrs

• Riteņu materiāls

• Montāžas atloka

• Vārpstas izmēri

• Pārnesumu attiecība

• Motora spriegums

• Nominālā jauda

• Kodētāja izšķirtspēja

• Bremze

• Savienotājs

• Kabeļa garums

• Kontrolieris

• Sakaru protokols

Tas padara AGV rumbas motorus piemērotus OEM un ODM izstrādes projektiem , kur piedziņai ir jāatbilst noteiktai transportlīdzekļa platformai.

12. Piemērots plašam AGV lietojumu klāstam

Kompaktuma, griezes momenta, atgriezeniskās saites un integrācijas kombinācija padara AGV rumbas motorus piemērotus daudziem lietojumiem.

Tipiski piemēri:

• Noliktavu AGV

• AMR

• Palešu transporta AGV

• Autoiekrāvēji AGV

• Tugger AGV

• Rūpnīcas materiālu apstrādes roboti

• Slimnīcu piegādes roboti

• Tīrīšanas roboti

• Servisa roboti

• Lauksaimniecības mobilie roboti

• Rūpnieciskās pārbaudes roboti

Lielākas jaudas integrētos piedziņas riteņus var izmantot arī lielas noslodzes platformās, kur riteņu slodzes un vilces prasības ir daudz augstākas.

13. Potenciāli zemākas kopējās sistēmas izmaksas

AGV rumbas motoram ne vienmēr var būt zemākā atsevišķo komponentu cena. Tomēr kopējās piedziņas izmaksas var būt pievilcīgas, jo var tikt izslēgtas vairākas atsevišķas sastāvdaļas.

Potenciālie ietaupījumi var rasties no:

• Mazāk iekavu

• Mazāk savienojumu

• Mazāk kabeļu

• Mazāk savienotāju

• Samazināts montāžas laiks

• Vienkāršota elektroinstalācija

• Vieglāka nodošana ekspluatācijā

• Samazināts mehāniskās izlīdzināšanas darbs

Liela apjoma AGV ražošanā šie ietaupījumi var kļūt ievērojami, jo montāžas un integrācijas izmaksas tiek reizinātas katrā transportlīdzeklī.

14. Labāks atbalsts vairāku asu AGV arhitektūrām

Mūsdienu AGV arvien vairāk izmanto vairākus neatkarīgi vadāmus piedziņas riteņus.

Rumbas motora moduļi ļauj salīdzinoši vienkārši izveidot:

• Divu riteņu diferenciāļa piedziņas

• Četru riteņu piedziņas sistēmas

• Stūres piedziņas riteņi

• Mecanum piedziņas sistēmas

• Daudzvirzienu mobilās platformas

Katram piedziņas modulim var būt savs motors, kodētājs, kontrolleris un sakaru mezgls, savukārt galvenais AGV kontrolieris koordinē visu transportlīdzekli.

Četru riteņu vai vairāku asu platformām integrētie piedziņas moduļi var arī samazināt iekšējo motora vadu sarežģītību.

15. Labi piemērots oriģinālo iekārtu ražotājiem un pielāgotiem AGV risinājumiem

Iespējams, ka AGV ražotāju vissvarīgākā priekšrocība ir sistēmas līmeņa pielāgošana.

Oriģinālā aprīkojuma ražotājiem nav obligāti jāpielāgo savs transportlīdzeklis gatavam motoram. Specializēts rumbas motoru ražotājs, iespējams, var pārveidot piedziņas sistēmu atbilstoši AGV:

Kravnesība + riteņa slodze + ātrums + griezes moments + riteņa diametrs + spriegums + kodētājs + bremze + sakaru protokols + montāžas izmēri

Šī pieeja ļauj motoram kļūt par daļu no transportlīdzekļa mehāniskās un elektriskās arhitektūras, nevis vienkārši uzskatīt to par atsevišķu sastāvdaļu.

Kopsavilkums: Kāpēc izvēlēties AGV rumbas motorus?

Galvenās AGV rumbas motoru priekšrocības var apkopot šādi:

Kopumā AGV rumbas motora galvenā vērtība nav tikai pats motors. Tā ir kombinācija kompaktas mehāniskās integrācijas, riteņu līmeņa griezes momenta, atgriezeniskās saites, vadības un pielāgošanas vienā piedziņas risinājumā. AGV un AMR oriģinālo iekārtu ražotājiem tas var vienkāršot transportlīdzekļa dizainu, vienlaikus uzlabojot iepakojumu, apkopi un kustības kontroles veiktspēju.

AGV rumbas motoru ierobežojumi

Lai gan AGV rumbas motori piedāvā kompaktu konstrukciju, augstu griezes momenta blīvumu, integrētu atgriezenisko saiti un vienkāršotu piedziņas konstrukciju, tie nav ideāls risinājums katram transportlīdzeklim ar automatizētu vadību. Pirms rumbas motora izvēles AGV un AMR ražotājiem ir jāņem vērā siltuma veiktspēja, riteņu slodze, triecienizturība, apkope, izmaksas un sistēmas integrācijas prasības.

1. Ierobežota siltuma izkliede

Viens no svarīgākajiem AGV rumbas motora ierobežojumiem ir siltuma vadība.

Tā kā motors ir integrēts ritenī vai novietots ļoti tuvu tam, siltuma izkliedēšanai var būt ierobežota vieta. Tas kļūst grūtāks, ja AGV nepārtraukti darbojas ar lielu griezes momentu vai mazu ātrumu.

Pārmērīga motora temperatūra var samazināt:

• Motora efektivitāte

• Izolācijas kalpošanas laiks

• Nesošā dzīve

• Kodētāja uzticamība

• Ātrumkārbas izturība

• Kopējais kalpošanas laiks

, AGV darbībai 24/7 ražotājam ir jānodrošina nepārtrauktas darbības griezes momenta un siltuma dati, nevis jāpaļaujas tikai uz maksimālās jaudas specifikācijām.

2. Augstāka neatsperotā masa

Rumbas motors novieto motoru, pārnesumkārbu un citas sastāvdaļas tieši pie stūres.

Tas palielina masu ap riteni , salīdzinot ar piedziņu, kurā motors ir uzstādīts uz šasijas.

Lielāka riteņa gala masa var ietekmēt:

• Triecienu absorbcija

• Riteņu saķere

• Vibrācija

• Mehāniskā ietekme

• Grīdas pārejas

• Robota stabilitāte

Tas ir īpaši svarīgi AGV, kas darbojas uz nelīdzenām grīdām, rampām, izplešanās šuvēm vai āra virsmām.

Precīzajiem AMR, kas darbojas uz gludām noliktavas grīdām, šis ierobežojums var būt salīdzinoši neliels. Āra mobilajiem robotiem tas ir pelnījis daudz lielāku uzmanību.

3. Trieciens un vibrācija var būt kritiskāki

Ritenis ir tieši pakļauts darbības vides ietekmei.

Kad AGV brauc pāri:

• Grīdas spraugas

• Sliekšņi

• Nelīdzenas virsmas

• Nelieli šķēršļi

• Iekraušanas rampas

• Izplešanās šuves

rumbas motora komplekts var piedzīvot ievērojamu mehānisku triecienu.

Tāpēc gultņiem , pārnesumkārbai, riteņa rumbai, kodētājam, korpusam un stiprinājuma konstrukcijai jābūt izstrādātiem faktiskajai darbības videi.

Motors, kas labi darbojas laboratorijā, ne vienmēr nodrošina tādu pašu uzticamību uz nelīdzenas rūpnīcas grīdas.

4. Riteņu slodze ir rūpīgi jāaprēķina

AGV rumbas motori bieži tiek izvēlēti pēc motora griezes momenta un jaudas, taču vienlīdz svarīga ir riteņu slodze.

Ražotājam jāsniedz informācija par:

• Maksimālā radiālā slodze

• Maksimālā aksiālā slodze

• Statiskā riteņu slodze

• Dinamiskā riteņu slodze

• Nominālā kravnesība

• Nestspēja

Piemēram, AGV var būt pietiekams motora griezes moments, bet joprojām var rasties priekšlaicīga gultņa atteice, ja faktiskā riteņa slodze pārsniedz rumbas mezgla mehānisko vērtību.

Tāpēc, izvēloties motoru, jāņem vērā visa piedziņa, nevis tikai elektriskās specifikācijas.

5. Augstākas sākotnējās izmaksas

Pilnīgs AGV rumbas motors var maksāt vairāk nekā pamata BLDC motors, jo tas var ietvert:

• Motors

• Ātrumkārba

• Ritenis

• Kodētājs

• Bremze

• Šoferis

• Mājoklis

• Gultņi

• Kontrolieris

Vienkāršam AGV parasts motors un pārnesumkārba sākotnēji var šķist lētāki.

Tomēr pareizam salīdzinājumam ir jābalstās uz kopējām sistēmas izmaksām , tostarp kronšteiniem, savienojumiem, vadiem, montāžu, nodošanu ekspluatācijā un apkopi.

6. Sarežģītāk salabot komponentu līmenī

Integrēts rumbas motors ir ērts uzstādīšanas laikā, taču integrācija var radīt trūkumus remonta laikā.

Izmantojot parasto piedziņu, inženieris var neatkarīgi nomainīt motoru, pārnesumkārbu, sakabi vai riteni.

Izmantojot integrētu rumbas motoru, daži ražotāji pieprasa nomainīt visu piedziņas moduli, ja sabojājas kāda galvenā iekšējā sastāvdaļa.

Tas var palielināties:

• Rezerves daļu izmaksas

• Remonta laiks

• Inventāra prasības

• Apkopes sarežģītība

Tāpēc liela apjoma AGV autoparkiem uz vietas nomaināmas sastāvdaļas un rezerves daļu pieejamību . pirms iegādes ir svarīgi apspriest ar piegādātāju

7. Riteņu nomaiņa var būt sarežģītāka

Ritenis ir svarīga AGV nodiluma sastāvdaļa.

Poliuretāns, gumija vai citi riteņu materiāli pakāpeniski nodilst šādu iemeslu dēļ:

• Nepārtraukta darbība

• Smagas kravnesības

• Bieža paātrināšanās

• Griešanās

• Grīdas piesārņojums

• Abrazīvās virsmas

Izmantojot parasto motoru un atsevišķu riteni, riteņa nomaiņa var būt salīdzinoši vienkārša.

Dažiem rumbas motoru modeļiem ritenis ir cieši integrēts piedziņā, tāpēc riteņu nomaiņai var būt nepieciešamas papildu procedūras vai pat rumbas bloka daļas nomaiņa.

Lielas slodzes lietojumos oriģinālo iekārtu ražotājiem jājautā, vai riteņa protektoru var nomainīt neatkarīgi.

8. Ātrumkārbas nodilums var ietekmēt ilgtermiņa uzticamību

Daudzi AGV rumbas motori izmanto pārnesumkārbu, lai palielinātu riteņu griezes momentu.

Zobrata rumbas motors var izmantot:

• Planētu pārnesumkārbas

• Spur ātrumkārbas

• Tārpu ātrumkārbas

• Harmoniskie vai citi specializēti samazināšanas mehānismi

Pārnesumkārbā ir iekļauti papildu mehāniskie komponenti, kas var saskarties ar nodilumu.

Svarīgi faktori ietver:

• Zobratu materiāls

• Zobratu precizitāte

• Eļļošana

• Samazināšanas koeficients

• Gultņu dizains

• Nepārtraukts griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Darba temperatūra

Augsts samazinājuma koeficients automātiski nenozīmē labāku AGV piedziņu. Pārnesumkārbai jābūt saskaņotai ar faktisko darba ciklu.

9. Nepieciešama rūpīga bremžu izvēle

Dažiem AGV ir nepieciešamas bremzes, lai novietotu stāvvietu vai noturētu pozīciju uz nogāzes.

Elektromagnētiskā bremze var pievienot:

• Svars

• Izmaksas

• Elektriskā sarežģītība

• Mehāniskā sarežģītība

Vēl svarīgāk ir tas, ka elektroniskā bremzēšana un mehāniskā turēšana nav viena un tā pati funkcija.

Ja AGV jāpaliek nekustīgam pēc jaudas zuduma, var būt nepieciešama piemērota mehāniskā turēšanas bremze.

OEM inženieriem ir skaidri jādefinē, vai prasība ir:

• Dinamiskā bremzēšana

• Reģeneratīvā bremzēšana

• Elektroniskā bremzēšana

• Avārijas apstāšanās

• Mehāniskā autostāvvieta

• Nogāzes turēšana

10. Kodētāja kļūme var ietekmēt visu piedziņas sistēmu

AGV rumbas motors ar slēgta cikla vadību bieži paļaujas uz kodētāja atgriezenisko saiti.

Ja kodētājs neizdodas vai kļūst neuzticams, sistēmā var rasties:

• Nepareiza riteņa ātruma atgriezeniskā saite

• Pozīcijas kļūdas

• Riteņu sinhronizācijas problēmas

• Samazināta navigācijas precizitāte

• Piedziņas defekti

Tas ir īpaši svarīgi diferenciālpiedziņas AGV, kur kreisā un labā riteņa atgriezeniskā saite tieši ietekmē transportlīdzekļa trajektoriju.

Tāpēc kodētājs jāizvēlas atbilstoši nepieciešamajam:

Izšķirtspēja + precizitāte + temperatūras diapazons + triecienizturība + IP vērtējums

11. Integrācija ar esošajiem kontrolieriem var būt sarežģīta

Dažādi AGV rumbu motoru ražotāji var izmantot dažādus sakaru protokolus un vadības arhitektūras.

Kopējās saskarnes ietver:

• VAR

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulss/virziens

Pat tad, ja divi produkti izmanto vienu un to pašu fiziskās komunikācijas saskarni, to komandu struktūras un parametru iestatījumi var atšķirties.

Tāpēc integrācijai var būt nepieciešams:

• Programmaparatūras konfigurācija

• CAN kartēšana

• Komunikācijas pārbaude

• Parametru regulēšana

• Kļūdu koda integrācija

• PLC vai kustības kontroliera programmēšana

OEM projektiem ir svarīgi iegūt sakaru protokola dokumentāciju un vadības rokasgrāmatu . pirms ražošanas vienību pasūtīšanas

12. Ierobežota elastība pēc ražošanas

An Integrētais AGV rumbas motors parasti tiek konstruēts atbilstoši konkrētiem parametriem.

Pēc ražošanas var nebūt viegli mainīt tālāk norādīto.

• Riteņa diametrs

• Pārnesumu attiecība

• Montāžas izmēri

• Kodētājs

• Bremze

• Savienotājs

• Kabeļa novietojums

• Nominālais spriegums

Tas nozīmē, ka AGV izstrādes posmā piedziņa ir rūpīgi jāpabeidz.

Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā vairākus transportlīdzekļu modeļus, piegādātājs, kas spēj pielāgot OEM/ODM, var būt īpaši vērtīgs.

13. Lielāka iedarbība uz piesārņotājiem

Tā kā motors atrodas netālu no grīdas, tas var tikt pakļauts:

• Putekļi

• Ūdens

• Eļļa

• Metāla daļiņas

• Tīrīšanas ķimikālijas

• Dubļi

• Atkritumi

Nepieciešamais IP vērtējums lielā mērā ir atkarīgs no lietojumprogrammas.

Iekštelpu noliktavu AGV var būt salīdzinoši mērenas vides prasības, savukārt āra vai mazgāšanai var būt nepieciešama ievērojami augstāka aizsardzība.

Vides aizsardzībai ir jānovērtē viss rumbas komplekts — ne tikai motors.

14. Veiktspēja ir ļoti atkarīga no riteņa

Ritenis ir daļa no vilces sistēmas, tāpēc motora veiktspēju nevar aplūkot neatkarīgi no riteņa konstrukcijas.

Riteņu veiktspēja ir atkarīga no:

• Riteņa diametrs

• Riteņu materiāls

• Protektora cietība

• Platums

• Virsmas stāvoklis

• Grīdas berzes koeficients

• Ielādēt

• Temperatūra

Spēcīgs motors nevar kompensēt nepietiekamu vilci.

Piemēram, pārmērīgs griezes moments uz grīdas ar zemu berzi var izraisīt riteņu slīdēšanu, nevis uzlabot AGV paātrinājumu.

15. Reģeneratīvajai bremzēšanai nepieciešama sistēmas līmeņa konstrukcija

Servo un BLDC rumbas motori var potenciāli atjaunot enerģiju palēninājuma laikā.

Tomēr reģenerētā enerģija ir jāapstrādā AGV elektriskajai sistēmai.

Atkarībā no akumulatora un kontrollera arhitektūras reģeneratīvā bremzēšana var izraisīt līdzstrāvas kopnes sprieguma palielināšanos.

Tāpēc sistēmai var būt nepieciešams atbilstošs:

• Motora kontrolieris

• Akumulatoru vadības sistēma

• Līdzstrāvas kopnes aizsardzība

• Reģeneratīvās enerģijas apstrāde

• Pārsprieguma aizsardzība

Tas ir īpaši svarīgi AGV, kas veic biežus paātrinājuma un palēninājuma ciklus.

Kā samazināt AGV rumbas motoru ierobežojumus

Lielāko daļu šo ierobežojumu var samazināt, pareizi izvēloties motoru un sistēmu inženieriju.

Izvēlieties, pamatojoties uz nepārtrauktu griezes momentu

Neizvēlieties motoru tikai pēc maksimālā griezes momenta.

Novērtēt:

Nepārtraukts griezes moments + maksimālais griezes moments + darba cikls + termiskā veiktspēja

Izvēlieties pareizo riteni

Apsveriet:

Riteņa diametrs + riteņa materiāls + slodze + grīdas stāvoklis + ātrums

Norādiet vides prasības

Skaidri definējiet:

• IP vērtējums

• Darba temperatūra

• Mitrums

• Putekļu iedarbība

• Ūdens iedarbība

• Šoks un vibrācija

Apstipriniet kodētāja un bremžu prasības

Nosakiet, vai AGV ir nepieciešams:

• Halles atsauksmes

• Inkrementālais kodētājs

• Absolūtais kodētājs

• Elektromagnētiskā bremze

• Avārijas bremzēšana

• Mehāniskā turēšana

Pārbaudiet visu piedziņas sistēmu

OEM lietojumprogrammām ideālā gadījumā parauga testēšanā jāiekļauj:

• Nepārtrauktas slodzes pārbaude

• Maksimālās slodzes pārbaude

• Rampas pārbaude

• Paātrinājuma/palēninājuma pārbaude

• Termiskā pārbaude

• Izturības pārbaude

• Bremžu pārbaude

• Komunikācijas pārbaude

• Trieciena un vibrācijas pārbaude

AGV rumbas motora ierobežojumi īsumā

Secinājums

AGV rumbas motori nodrošina lielas priekšrocības kompaktumā, griezes momenta blīvumā, integrācijā un kustības kontrolē, taču tie rada arī vairākas inženiertehniskas problēmas. Pirms galīgās izvēles ir jānovērtē termiskā vadība, riteņu slodze, triecienizturība, pārnesumkārbas izturība, bremžu izvēle, devēja uzticamība un kontrollera savietojamība.

AGV oriģinālā aprīkojuma ražotājiem vislabākā pieeja ir novērtēt visu rumbas motoru sistēmu, nevis tikai motora specifikāciju . Uzticamam risinājumam jāatbilst transportlīdzekļa kravnesībai, riteņu slodzei, ātrumam, paātrinājumam, darba ciklam, grīdas apstākļiem, darbības videi, vadības arhitektūrai un drošības prasībām.

Ja šie faktori ir pareizi saskaņoti, AGV rumbas motors var nodrošināt kompaktu un uzticamu piedziņu AGV, AMR, noliktavas robotiem, loģistikas transportlīdzekļiem un industriālajiem mobilajiem robotiem..

Top 15 AGV rumbas motoru ražotāji Ķīnā

1. JKONGMOTOR

Uzņēmuma profils

JKONGMOTOR ir Ķīnas kustību kontroles ražotājs, kas piedāvā OEM/ODM pielāgotus motoru un piedziņas risinājumus automatizācijai, robotikai, AGV un citām rūpnieciskām iekārtām.

Uzņēmums ir izstrādājis plašu produktu portfeli, kas aptver integrētus BLDC motorus, integrētus līdzstrāvas servomotorus, pakāpju motorus, motorus ar reduktoriem un AGV/AMR piedziņas risinājumus. Tā AGV risinājumi apvieno motoru, pārnesumkārbu, riteni, kodētāju, bremzes un vadītāja iespējas atkarībā no projekta.

Galvenie produkti

• AGV rumbas motori

• Integrēti servomotori

• Integrēti BLDC motori

• Līdzstrāvas servomotori

• BLDC motori ar pārnesumu

• Motori ar planetāro pievadu

• Stepper motori

• Integrēti soļu servomotori

• Kodētāji

• Bremzes

• Pielāgotas AGV piedziņas vienības

Priekšrocības

JKONGMOTOR galvenā priekšrocība ir tās vienas pieturas kustības kontroles pieeja . Tā AGV piedziņas risinājumi ir izstrādāti, pamatojoties uz kompaktu integrāciju, precīzu vadību, komunikācijas elastību un OEM pielāgošanu. Uzņēmums īpaši apraksta AGV risinājumus, izmantojot integrētus servomotorus, precīzas planētu pārnesumkārbas, piedziņas riteņus un motora draiverus.

OEM AGV ražotājiem, kuriem nepieciešams motoru piegādātājs, kas spēj pielāgot elektrisko un mehānisko konstrukciju konkrētam transportlīdzeklim, tā var būt nozīmīga priekšrocība.

2. BESFOC motors

Uzņēmuma profils

BESFOC Motor, formāli Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., ir Ķīnas ražotājs, kas koncentrējas uz integrētiem motoriem un kustību kontroles produktiem. Uzņēmums dibināts 2011. gadā un piedāvā produktus automatizācijai, AGV, robotikai, medicīnas iekārtām, lauksaimniecībai un citiem lietojumiem.

Galvenie produkti

• Integrēti pakāpju motori

• Integrēti BLDC motori

• BLDC motori

• Integrēti servomotori

• Stepper motori

• Lineārie pakāpju motori

• Ātrumkārbas

• Kodētāji

• Bremzes

• Motoru vadītāji

Priekšrocības

BESFOC galvenā priekšrocība ir tā plašais integrētais kustību kontroles produktu portfelis . Tā publicētajā produktu klāstā ir integrēti BLDC un servo risinājumi, un uzņēmums veicina OEM/ODM pielāgošanu un starptautiskos sertifikātus.

Tā ar AGV saistīto produktu un lietojumu pārklājums arī liek apsvērt iespēju oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuri meklē piegādātāju, kas varētu nodrošināt vairāk nekā atsevišķu motoru.

3. LeanMotor

Uzņēmuma profils

LeanMotor ir Čandžou bāzēts Ķīnas ražotājs, kas specializējas pakāpju motoros, BLDC motoros, integrētos motoros, servomotoros, draiveros, pārnesumkārbās, bremzēs un kodētājos.

Uzņēmums ziņo par vairāk nekā 15 gadu pieredzi, 6703 kvadrātmetru darbnīcu, vairāk nekā 100 darbiniekiem, automatizētām ražošanas līnijām un OEM/ODM iespējām. Tās lietojumi ietver robotiku, loģistiku, AGV, medicīnas aprīkojumu, CNC iekārtas un rūpniecisko automatizāciju.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• BLDC motori ar pārnesumu

• Integrēti servomotori

• Stepper motori

• Integrēti pakāpju motori

• Zobrati stepper motori

• Motoru vadītāji

• Kodētāji

• Bremzes

• Ātrumkārbas

Priekšrocības

LeanMotor ir īpaši pievilcīgs pircējiem, kuriem nepieciešams pielāgots BLDC vai integrēts servo risinājums, nevis tikai standarta riteņu motors.

Tās publicētais produktu klāsts atbalsta vairākas saziņas iespējas, tostarp Pulse, RS485, CANopen un citas vadības konfigurācijas.

4. Shenzhen Zhongling tehnoloģija — ZLTECH

Uzņēmuma profils

Shenzhen Zhongling Technology, kas plaši saistīta ar ZLTECH zīmolu, ir viens no specializētākajiem Ķīnas piegādātājiem šajā sarakstā robotu un AGV rumbu motoriem.

Uzņēmums tika dibināts 2013. gadā un koncentrējas uz rumbu servomotoriem, pakāpju motoriem, servomotoriem, draiveriem un integrētiem kustības produktiem.

Galvenie produkti

• AGV rumbas motori

• Rumbas servomotori

• Robota piedziņas riteņi

• BLDC rumbas motori

• Rumbas motora vadītāji

• Integrēti pakāpju motori

• Servo motori

• Slēgta cikla pakāpju motori

Priekšrocības

ZLTECH piedāvā īpaši plašu riteņu diametru, jaudas līmeņu, kodētāju un kravnesību klāstu . Publicētie produkti ietver 4 collu, 5 collu, 6,5 collu, 8 collu, 10 collu, 14 collu, 15 collu un 16 collu klases risinājumus.

Tās produkti aptver lietojumus no maziem mobilajiem robotiem līdz smagākām AGV platformām. Daži modeļi atbalsta CANopen vai RS485 un augstas izšķirtspējas kodētāja atsauksmes.

Pircējiem, kas īpaši meklē īpašu AGV rumbas motoru piegādātāju , ZLTECH ir viena no tiešākajām iespējām.

5. MRC priekšlikums

Uzņēmuma profils

MRC Motion ir Changzhou bāzēts kustību kontroles uzņēmums, kas piedāvā kompaktus rumbas motoru risinājumus loģistikai un mobilajām platformām.

Galvenie produkti

• Rumbu motori

• BLDC motori

• Integrēti piedziņas risinājumi

• Rumbu motori ar planētu pārnesumu

• Kodētāji

• Bremzes

• Kontrolieri

Priekšrocības

Tā 114 mm rumbas motors riteņa iekšpusē apvieno BLDC motoru un planetāro pārnesumkārbu. Ražotājs kā lietojumprogrammas uzskaita AGV, AMR, RGV, iekrāvēju un hibrīda mobilās platformas.

Publicētais dizains atbalsta izvēles kodētāja, bremžu un kontrollera konfigurācijas, tostarp CANopen un EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong robots

Uzņēmuma profils

Shenzhen Hengketong Robot lielu uzmanību pievērš AGV piedziņas komponentiem un mobilajām robotu kustības sistēmām.

Galvenie produkti

• AGV piedziņas motori

• AGV piedziņas riteņi

• Rumbas motora riteņi

• Integrēti servomotori

• Servo piedziņas

• Planētu pārnesumkārbas

• AGV stūres sistēmas

Priekšrocības

Hengketong priekšrocība ir tā AGV sistēmu specializācija, nevis vispārējas nozīmes motoru portfelis.

Tās produktu kategorijās ietilpst AGV piedziņas motori, piedziņas riteņi, piedziņas sistēmas, integrētie servomotori un rumbas motora riteņi, padarot to piemērotu klientiem, kuri izstrādā pilnīgu mobilo robotu piedziņu.

7. Faradijs

Uzņēmuma profils

Faradyi ir Dongguan, Guangdong, motoru ražotājs, kas piedāvā BLDC un specializētus motoru produktus.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• AGV rumbas motori

• Bezpārvadu rumbas motori

• Robotu motori

• Pielāgoti līdzstrāvas motori

Priekšrocības

Faradyi piedāvā kompaktus bezsuku rumbas motorus zema ātruma mobilajām lietojumprogrammām. Viens publicēts AGV rumbas motora piemērs izmanto 24–36 V barošanu, 50 W izejas jaudu un aptuveni 210 apgr./min.

Tāpēc uzņēmumam ir vērts apsvērt mazākus AGV, mobilos robotus un mazjaudas robotu platformas.

8. Henan Lunyee Industrial Automation Equipment

Uzņēmuma profils

Lunyee ir Ķīnas rūpnieciskās automatizācijas piegādātājs ar produktu klāstu, kas ietver AGV un robotu rumbu motorus.

Galvenie produkti

• Rumbu motori

• AGV piedziņas motori

• Rūpnieciskās automatizācijas sastāvdaļas

• Robotu motori

• Piedziņas sistēmas

Priekšrocības

Lunyee piedāvā salīdzinoši plašu rumbu motoru klāstu ar publicētajiem riteņu izmēriem no aptuveni 4 līdz 15 collām, sprieguma opcijām, tostarp 24 V, 36 V un 48 V, un jaudas nomināliem, kas sasniedz kilovatu klasi. Tiek piedāvāta arī pielāgošana.

Tas padara Lunyee par saprātīgu kandidātu vidējas un lieljaudas mobilās automatizācijas lietojumprogrammām.

9. Beudmke / DMK motors

Uzņēmuma profils

Beudmke, kas saistīts arī ar DMK Motor, nodrošina BLDC un servo kustības vadības produktus rūpnieciskajai automatizācijai un mobilajiem robotiem.

Galvenie produkti

• Servo rumbu motori

• BLDC motori

• Līdzstrāvas servomotori

• Motora kontrolieri

• Bezrāmju motori

• AGV piedziņas riteņi

Priekšrocības

Uzņēmums īpaši nodrošina AGV piedziņas riteņu izvēles norādījumus, pamatojoties uz transportlīdzekļa svaru, kravnesību, gaitas virsmu, ātrumu un piedziņas riteņu skaitu.

Tas piedāvā arī pielāgotus AGV piedziņas riteņus un CAD/3D integrācijas atbalstu, kas var būt noderīgs AGV mehāniskās izstrādes laikā.

10. Guangzhou Wisdom Wheel zinātnes tehnoloģija

Uzņēmuma profils

Guangzhou Wisdom Wheel koncentrējas uz AGV riteņiem, robotu piedziņas riteņiem un mobilajām robotu piedziņas sastāvdaļām.

Galvenie produkti

• AGV piedziņas riteņi

• AGV stūres

• Mecanum riteņi

• Robota piedziņas riteņi

• Integrēti motorizēti piedziņas riteņi

Priekšrocības

Wisdom Wheel ir īpaši nozīmīgs, ja nepieciešams nevis vienkārši motors, bet gan pilnīgs AGV ritenis un piedziņas komplekts.

Tās publicētajā portfelī ietilpst zema profila piedziņas riteņi, lieljaudas piedziņas sistēmas, iebūvēti motora-kontrolieru-pārnesumkārbas piedziņas riteņi un AGV stūres.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Uzņēmuma profils

Hangzhou Qiansu Precision Technology ir vēl viens Ķīnas piegādātājs, kas koncentrējas uz AGV piedziņas riteņu tehnoloģiju.

Galvenie produkti

• AGV piedziņas riteņi

• Mecanum riteņi

• Lieljaudas robotu riteņi

• Daudzvirzienu riteņi

• AGV šasijas sastāvdaļas

Priekšrocības

Tās spēks ir koncentrēties uz AGV riteņu sistēmas , nevis parastie autonomie motori.

Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā noliktavas robotus vai industriālās mobilās platformas, šī plašākā riteņu sistēmas iespēja var vienkāršot piedziņas iegūšanu.

12. Jiangsu Yikong viedais aprīkojums

Uzņēmuma profils

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment ir Ķīnas automatizācijas uzņēmums, kas piedāvā AGV piedziņas riteņu un mobilo robotu piedziņas produktus.

Galvenie produkti

• AGV piedziņas riteņi

• Servo piedziņas riteņi

• Motori

• Kontrolieri

• AGV/AMR piedziņas sistēmas

Priekšrocības

Yikong ir piemērots projektiem, kuriem nepieciešama pilnīgāka piedziņas riteņu sistēma , nevis tikai motora sastāvdaļa. Tās publicētajā piegādātāju informācijā piedziņas riteņi, motori, kontrolleri un AGV/AMR produkti ir norādīti kā galvenās produktu kategorijas, kā arī norādītas OEM/ODM iespējas.

13. HONPINE

Uzņēmuma profils

HONPINE piedāvā integrētus AGV un AMR riteņu piedziņas moduļus rūpnieciskiem materiālu apstrādes lietojumiem.

Galvenie produkti

• AGV rumbas servomotori

• AGV piedziņas moduļi

• Robota piedziņas riteņi

• Ātrumkārbā integrētas riteņu sistēmas

• Kodētāja un bremžu konfigurācijas

Priekšrocības

HONPINE pieeja ir vērsta uz integrēts AGV piedziņas modulis.

Tā publicētais risinājums var apvienot planētu pārnesumu mehānismu, servomotoru, bremzes, kodētāju, piedziņas kontrolieri un riteņu komplektu kompaktā vienībā.

Šī arhitektūra var samazināt AGV ražotāju integrācijas darbu.

14. Dongguan Motor / specializētie Ķīnas AGV motoru piegādātāji

Uzņēmuma profils

Dongguan ir viens no Ķīnas lielākajiem kompakto BLDC un automatizācijas motoru ražošanas centriem. Vairāki reģionālie motoru ražotāji piegādā pielāgotus dzinējus AGV, robotiem, elektriskajiem transportlīdzekļiem un automatizācijas iekārtām.

Galvenie produkti

Atkarībā no ražotāja tipiskie produkti ietver:

• BLDC motori

• Zobratu motori

• Rumbu motori

• Robotu motori

• AGV piedziņas motori

• Pielāgoti motoru komplekti

Priekšrocības

Galvenā Dongguan piegādātāju priekšrocība ir blīvā elektronikas un mehāniskās ražošanas ekosistēma.

Klientiem, kuriem nepieciešami pielāgoti korpusi, zobrati, savienotāji, PCB, riteņi un motoru komplekti, reģionālā piegādes ķēdes integrācija var palīdzēt saīsināt izstrādes ciklus.

15. Specializētie Ķīnas AGV piedziņas riteņu ražotāji

Uzņēmuma profils

Ķīnā ir arī liela grupa mazāku AGV piedziņas riteņu ražotāju, kas apkalpo OEM klientus, izmantojot pielāgotus dizainus un uz projektiem balstītu ražošanu.

Galvenie produkti

• AGV piedziņas riteņi

• Rumbas servomotori

• Stūres piedziņas riteņi

• Diferenciāļa piedziņas riteņi

• Mecanum riteņi

• Lieljaudas piedziņas moduļi

Priekšrocības

Mazāki specializētie ražotāji dažkārt var nodrošināt elastīgāku pielāgošanu nekā lielie standartizētie motoru piegādātāji.

Piemēram, pircēji var pieprasīt:

• Pielāgots riteņa diametrs

• Pielāgots montāžas atloks

• Pielāgota vārpsta

• Dažādi poliuretāna savienojumi

• Dažādi slodzes reitingi

• Kodētāja izmaiņas

• Bremžu integrācija

• Pielāgots kabeļa garums

• Pielāgots kontrolieris

• OEM zīmols

Tomēr pircējiem pirms liela pasūtījuma veikšanas rūpīgi jāizvērtē rūpnīcas iespējas, testēšanas procedūras, ražošanas konsekvence un ilgtermiņa atbalsts.

Kā izvēlēties pareizo AGV rumbas motora ražotāju

Piegādātāja izvēle, pamatojoties tikai uz cenu, parasti ir kļūda.

AGV OEM projektiem mēs iesakām novērtēt šādus faktorus.

1. Aprēķiniet nepieciešamo riteņa griezes momentu

Sāciet ar faktiskajiem transportlīdzekļa parametriem:

• AGV svars

• Lietderīgā slodze

• Piedziņas riteņu skaits

• Riteņa diametrs

• Mērķa ātrums

• Paātrinājums

• Slīpums

• Grīdas berze

• Darba cikls

Nepieciešamajā riteņa griezes momentā jāiekļauj gan parastais braukšanas griezes moments, gan paātrinājuma prasības.

Piemēram, motors, kas labi darbojas 100 kg iekštelpu robotam, var būt pilnīgi nepiemērots 500 kg smagajam AGV.

2. Pārbaudiet nepārtraukto un maksimālo griezes momentu

Nesalīdziniet piegādātājus, izmantojot tikai maksimālo griezes momentu.

Pieprasīt:

Nominālais griezes moments + maksimālais griezes moments + nepārtrauktas darbības spēja + termiskās robežas

Motors var nodrošināt iespaidīgu īslaicīgu griezes momentu, bet nepārtrauktas darbības laikā pārkarst.

3. Saskaņojiet riteņa diametru

Parastie AGV rumbas motoru riteņu izmēri ir no maziem riteņiem kompaktiem AMR līdz lieliem riteņiem lieljaudas industriālajiem transportlīdzekļiem.

Lielāks ritenis var uzlabot šķēršļu šķērsošanas spēju, taču parasti tam ir nepieciešams lielāks griezes moments.

4. Izvēlieties pareizo kodētāju

Kodētāja izšķirtspēja tieši ietekmē atgriezeniskās saites kvalitāti.

Tipiskās opcijas ietver:

• Zāles sensori

• Inkrementālie kodētāji

• Magnētiskie kodētāji

• Optiskie kodētāji

• Absolūtais kodētājs

Pamata ātruma kontrolei var pietikt ar Hall atgriezenisko saiti.

Augstas precizitātes AGV pozicionēšanai augstākas izšķirtspējas kodētāja atgriezeniskā saite parasti ir pievilcīgāka.

5. Apsveriet saziņas protokolus

Mūsdienu AGV bieži vien ir nepieciešama tīkla motora vadība.

Kopējās saskarnes ietver:

• VAR

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulss/virziens

Pareizā izvēle ir atkarīga no AGV galvenā regulatora un vispārējās vadības arhitektūras.

6. Pārbaudiet IP reitingu

Iekštelpu noliktavu AGV var būt salīdzinoši pieticīgas vides prasības.

Āra AGV, lauksaimniecības robotiem, tīrīšanas robotiem un loģistikas transportlīdzekļiem var būt nepieciešama augstāka aizsardzība.

Atkarībā no dizaina pircēji var apsvērt:

IP54, IP65, IP67 vai augstākus līmeņus, ja nepieciešams.

7. Novērtējiet bremžu prasības

Jautājiet, vai lietojumprogrammai ir nepieciešams:

• Dinamiskā bremzēšana

• Elektroniskā bremzēšana

• Elektromagnētiskā turēšanas bremze

• Avārijas apturēšanas saderība

• Mehāniskās stāvēšanas iespēja

AGV, kas darbojas nogāzēs, bremzēšanas prasībām ir jāpievērš īpaša uzmanība.

AGV rumbas motoru pielietojumi

AGV rumbas motori tiek plaši izmantoti automatizētos vadāmos transportlīdzekļos (AGV), autonomos mobilajos robotos (AMR), loģistikas aprīkojumā, noliktavu automatizācijā un industriālajos mobilajos robotos. Integrējot motoru ar riteni, pārnesumkārbu, kodētāju, bremzēm vai kontrolieri, rumbas motors var nodrošināt kompaktu un vadāmu piedziņas risinājumu lietojumiem, kur svarīga ir vieta, griezes moments, pozicionēšanas precizitāte un uzticamība.

Pareizais rumbas motors ir atkarīgs no transportlīdzekļa kravnesības, riteņa slodzes, braukšanas ātruma, riteņa diametra, nepieciešamā griezes momenta, darba cikla, grīdas stāvokļa, akumulatora sprieguma, kodētāja, bremžu un sakaru protokola..

1. Noliktavas AGV

Viens no visizplatītākajiem AGV rumbu motoru pielietojumiem ir noliktavas materiālu apstrāde.

Noliktavu AGV transportē preces starp uzglabāšanas vietām, konveijeriem, savākšanas stacijām, ražošanas zonām un nosūtīšanas zonām.

Tipiski uzdevumi ietver:

• Palešu transportēšana

• Tvertņu transportēšana

• Ratu vilkšana

• Rack kustība

• Materiālu piegāde

• Konveijera pārsūtīšana

• Pasūtījuma izpilde

Rumbas motori ir īpaši noderīgi, jo noliktavas AGV bieži vien ir nepieciešama kompakta šasija ar pietiekami daudz iekšējās vietas akumulatoriem, LiDAR, drošības skeneriem, kontrolleriem un sakaru iekārtām.

Šiem transportlīdzekļiem kopējās prasības ietver 24 V vai 48 V barošanas avotus, kodētāja atgriezenisko saiti, elektromagnētiskās bremzes un CAN vai RS485 sakarus..

2. AMR viedajām noliktavām

Autonomie mobilie roboti (AMR) ir vēl viens nozīmīgs rumbu motoru tehnoloģiju lietojums.

Atšķirībā no tradicionālajiem AGV, kas bieži brauc pa fiksētiem maršrutiem, AMR var dinamiski pārvietoties ap šķēršļiem un optimizēt savus maršrutus.

Tam nepieciešama precīza riteņa ātruma kontrole.

Rumbas motors ar kodētāju var sniegt atsauksmes par:

• Riteņa ātrums

• Riteņa pozīcija

• Paātrinājums

• Palēnināšanās

• Diferenciālā stūrēšana

• Precīza dokstacija

Divu riteņu diferenciāļa piedziņas AMR neatkarīgie rumbas motori ļauj regulatoram atsevišķi regulēt kreiso un labo riteņu.

Tas ļauj sasniegt vienmērīgu:

Kustība uz priekšu → Pagriešana → Pagriešana → Pozīcijas korekcija → Dokstēšana

3. Palešu transporta AGV

Palešu AGV ir paredzēti salīdzinoši smagu kravu pārvietošanai pa noliktavām un ražošanas iekārtām.

Šiem transportlīdzekļiem ir nepieciešams ievērojami lielāks riteņu griezes moments nekā maziem AMR.

Tipiskās dizaina prasības ietver:

• Augsts nepārtraukts griezes moments

• Augsts maksimālais griezes moments

• Augsta riteņu kravnesība

• Zema ātruma darbība

• Elektromagnētiskā bremze

• Izturīga ātrumkārba

• Augstas efektivitātes motors

• Uzticama kodētāja atsauksmes

A AGV rumbas motors ar zobratu ar planetāro pārnesumkārbu bieži ir piemērots šāda veida pielietojumam, jo ​​pārnesumkārba palielina riteņu griezes momentu, vienlaikus saglabājot kompaktu piedziņas paketi.

4. Autoiekrāvēji AGV

Automatizētie autoiekrāvēji izmanto motorizētus riteņus un piedziņas sistēmas, lai pārvadātu paliktņus bez cilvēka operatora.

Piedziņai jārīkojas:

• Smags transportlīdzekļa svars

• Liela kravnesība

• Bieža paātrināšanās

• Bieža apstāšanās

• Griešanās zem slodzes

• Rampas darbība

Šiem lietojumiem rumbas motors jāizvēlas, pamatojoties uz riteņa slodzi un nepārtrauktu griezes momentu , nevis tikai motora jaudu.

Mehāniskā turēšanas bremze var būt nepieciešama arī tad, ja transportlīdzeklis brauc uz nogāzēm vai tam jāpaliek nekustam pēc strāvas padeves atslēgšanas.

5. Velkoņu AGV

Tugger AGV tiek izmantoti, lai vilktu ratiņus vai piekabes, kurās ir materiāli.

Tie ir izplatīti:

• Automobiļu rūpnīcas

• Elektronikas ražošana

• Montāžas augi

• Noliktavas

• Izplatīšanas centri

Tā kā transportlīdzeklim ir jāpārvar gan sava rites pretestība, gan pievienoto ratiņu pretestība, piedziņai ir nepieciešams pietiekams palaišanas griezes moments.

Zobrata rumbas motors var nodrošināt lielu riteņa griezes momentu, kas nepieciešams atkārtotai iedarbināšanai un apturēšanai.

Attiecībā uz velkoņiem AGV inženieriem īpaša uzmanība jāpievērš:

Nominālais griezes moments + maksimālais griezes moments + vilce + riteņu slodze + darba cikls

6. Ražošanas materiālu apstrādes AGV

Rūpnīcas arvien vairāk izmanto AGV, lai pārvietotu sastāvdaļas starp dažādām ražošanas stacijām.

Tipiski lietojumi ietver:

• Izejvielu transportēšana

• Nepabeigtu darbu transportēšana

• Montāžas līnijas padeve

• Gatavās produkcijas transportēšana

• Instrumentu transportēšana

• Ražošanas līniju papildināšana

Galvenā rumbas motoru priekšrocība AGV ražošanā ir to kompaktā integrētā konstrukcija.

Mazāka piedziņa var atstāt vairāk vietas šasijā kravām, akumulatoriem, sensoriem, drošības sistēmām un vadības elektronikai.

7. Automobiļu ražošanas AGV

Automobiļu rūpnīcas ir viena no visprasīgākajām AGV vidēm.

AGV var pārvadāt:

• Automobiļu sastāvdaļas

• Dzinēja daļas

• Baterijas

• Korpusa paneļi

• Montāžas armatūra

• Gatavās sastāvdaļas

Šie transportlīdzekļi bieži darbojas ilgu laiku un atkārto vienus un tos pašus transportēšanas ciklus tūkstošiem reižu.

Tāpēc, izvēloties rumbas motoru, jāuzsver:

• Nepārtrauktas darbības spēja

• Ātrumkārbas kalpošanas laiks

• Riteņu slodze

• Kodētāja uzticamība

• Siltuma veiktspēja

• Bremžu uzticamība

• Triecienizturība

Liela apjoma ražošanā komponentu ilgtermiņa pieejamība ir arī svarīgs piegādātāja izvēles faktors.

8. Slimnīcu piegādes roboti

Rumbu motori ir piemēroti arī slimnīcu loģistikas robotiem.

Šie mobilie roboti var transportēt:

• Zāles

• Medicīnas preces

• Laboratorijas paraugi

• Maltītes

• Veļas veļa

• Atkritumu konteineri

Slimnīcu roboti parasti piešķir prioritāti:

• Zems troksnis

• Vienmērīgs paātrinājums

• Precīza pozicionēšana

• Kompakti izmēri

• Uzticama darbība

• Viegla apkope

Zema trokšņa līmeņa BLDC vai servo rumbas motors ar kodētāja atgriezenisko saiti var nodrošināt kontrolētu kustību, kas nepieciešama iekštelpu servisa robotiem.

9. Tīrīšanas roboti

Komerciālajiem un rūpnieciskajiem tīrīšanas robotiem ir nepieciešamas uzticamas riteņu piedziņas sistēmas, darbojoties ap ūdeni, tīrot ķimikālijas, putekļus un gružus.

Pieteikumos ietilpst:

• Rūpnīcas grīdu tīrīšana

• Noliktavas uzkopšana

• Tirdzniecības centra tīrīšana

• Lidostas tīrīšana

• Slimnīcas tīrīšana

• Lielas tirdzniecības ēkas

Šiem lietojumiem IP aizsardzība un vides izturība . īpaši svarīga ir

Atkarībā no vides motoram un visam piedziņas komplektam var būt nepieciešama lielāka aizsardzība pret ūdeni un putekļiem.

10. Āra AGV

Ne visi AGV darbojas noliktavās.

Āra mobilās platformas var transportēt materiālus starp ēkām, uzglabāšanas zonām, iekraušanas zonām vai ražošanas iekārtām.

Āra lietojumprogrammas var pakļaut rumbas motorus:

• Lietus

• Putekļi

• Dubļi

• Temperatūras izmaiņas

• Nelīdzenas virsmas

• Šoks un vibrācija

Tāpēc āra AGV rumbas motoriem jāpievērš lielāka uzmanība:

IP vērtējums + Blīvējums + Gultņu aizsardzība + Temperatūras diapazons + Triecienizturība

Šiem lietojumiem motora korpuss un riteņu komplekts ir jānovērtē kā pilnīga sistēma.

11. Lauksaimniecības mobilie roboti

AGV stila rumbas motori arvien vairāk attiecas uz lauksaimniecības robotiem.

Potenciālie lietojumi ietver:

• Kultūraugu uzraudzība

• Automatizēta izsmidzināšana

• Autonomais transports

• Siltumnīcu roboti

• Ražas novākšanas palīdzība

• Lauksaimniecības materiālu apstrāde

Lauksaimniecības roboti parasti darbojas uz virsmām, kuras ir daudz mazāk paredzamas nekā noliktavas grīdas.

Tāpēc piedziņas sistēmai var būt nepieciešams:

• Lielāks riteņu griezes moments

• Lielāki riteņi

• Spēcīgāki gultņi

• Labāka blīvēšana

• Augstāks klīrenss

• Triecienizturīga konstrukcija

Motora vides novērtējums kļūst īpaši svarīgs, kad robots darbojas ārpus telpām.

12. Inspekcijas roboti

Mobilie pārbaudes roboti izmanto rumbas motorus, lai pārvietotos pa rūpniecisko vidi.

Tos var izvietot:

• Rūpnīcas

• Noliktavas

• Spēka iekārtas

• Būvlaukumi

• Komunālā infrastruktūra

• Lielas rūpniecības iekārtas

Pārbaudes robotiem ir nepieciešama precīza kustība, jo tiem, iespējams, būs jāapstājas noteiktās vietās, lai uzņemtu attēlus, savāktu mērījumus vai pārbaudītu aprīkojumu.

Ar kodētāju aprīkoti rumbas motori var nodrošināt atgriezenisko saiti, kas nepieciešama precīzai ātruma regulēšanai un pozicionēšanai.

13. Apsardzes un patruļas roboti

Autonomie drošības roboti var izmantot rumbas motorus nepārtrauktai iekštelpu vai āra navigācijai.

Tipiskās funkcijas ietver:

• Autonomā patruļa

• Videonovērošana

• Vides uztvere

• Piekļuves zonas uzraudzība

• Objekta pārbaude

Šiem robotiem bieži ir nepieciešams ilgs darbības periods, tādēļ motora efektivitāte, siltuma veiktspēja, akumulatora patēriņš un uzticamība ir svarīgi atlases kritēriji.

14. Pārtikas un dzērienu loģistika

Pārtikas pārstrādes iekārtas un komerciālās virtuves arvien vairāk izmanto mobilo automatizāciju.

AGV un mobilie roboti var transportēt:

• Pārtikas sastāvdaļas

• Konteineri

• Iepakojuma materiāli

• Gatavie izstrādājumi

• Paplātes

• Tīrīšanas piederumi

Šādās vidēs motora sistēma var tikt pakļauta mitrumam un biežai tīrīšanai.

Tāpēc pircējiem rūpīgi jāizvērtē:

• IP aizsardzība

• Izturība pret koroziju

• Kabeļu un savienotāju blīvējums

• Riteņu materiāls

• Darba temperatūra

• Tīrīšanas procedūras

15. E-komercijas izpildes roboti

Lieli e-komercijas izpildes centri lielā mērā paļaujas uz mobilajiem robotiem, lai pārvietotu krājumus.

Rumbas motori var vadīt robotus, ko izmanto:

• Plauktu transportēšana

• Tvertņu transportēšana

• Pasūtījumu komplektēšana

• Šķirošana

• Inventāra kustība

• Darbstacijas piegāde

Šīm lietojumprogrammām parasti ir nepieciešams ilgs cikls un uzticama nepārtraukta darbība, jo tūkstošiem robotu var darboties vienlaikus.

Nelielam motora efektivitātes, kalpošanas laika vai apkopes prasību uzlabojumam var būt ievērojama ietekme, ja to reizina lielā autoparkā.

16. Konveijera un pārvietošanas AGV

Dažas automatizētas loģistikas sistēmas izmanto mobilos transportlīdzekļus kravu pārvadāšanai starp konveijera stacijām.

Šiem AGV ir precīzi jāsaskaņo ar konveijeriem un pārvietošanas aprīkojumu.

Rumbas motori ar kodētāja atgriezenisko saiti var palīdzēt sasniegt:

• Precīza apstāšanās

• Kontrolēts paātrinājums

• Precīza pozicionēšana

• Gluda dokstacija

• Uzticama sinhronizācija

Tas ir īpaši noderīgi, ja AGV atkārtoti jānovieto šaurā pielaidē.

17. Lieljaudas industriālās mobilās platformas

Lieljaudas rumbu motorus var izmantot arī smagākām rūpnieciskā transporta platformām.

Potenciālie lietojumi ietver:

• Smago materiālu transportēšana

• Rūpnieciskie rati

• Automatizētās piekabes

• Rūpnīcas loģistikas transportlīdzekļi

• Lielie palešu nesēji

Šīs sistēmas prasa rūpīgus piedziņas aprēķinus.

Ražotājam jānovērtē:

Transportlīdzekļa svars + lietderīgā slodze + riteņu daudzums + riteņa diametrs + rites pretestība + slīpums + paātrinājums + darba cikls

Nelielam AMR piemērotu rumbas motoru nevajadzētu automātiski uzskatīt par piemērotu lieljaudas industriālajam transportlīdzeklim.

AGV rumbas motoru lietojumi pēc transportlīdzekļa veida

Kā izvēlēties AGV rumbas motoru dažādiem lietojumiem

Nav neviena rumbas motora, kas būtu ideāli piemērots katram AGV.

Nelielam iekštelpu AMR var pietikt ar kompaktu 24 V BLDC vai servo rumbas motoru.

Noliktavas paletēm AGV var būt piemērotāks 24 V vai 48 V rumbas motors ar kodētāju un bremzēm.

Lieljaudas industriālajiem AGV prioritāte var tikt novirzīta uz lielu nepārtrauktu griezes momentu, lielu riteņu diametru, lielu nestspēju, izturīgu pārnesumkārbas konstrukciju un spēcīgāku siltuma veiktspēju.

Āra mobilajam robotam vides aizsardzība, blīvējums, triecienizturība un temperatūras diapazons kļūst vienlīdz svarīgi.

Tāpēc OEM izstrādei rumbas motors jāizvēlas atbilstoši:

Kravnesība → Riteņa slodze → Ātrums → Griezes moments → Riteņa diametrs → Darba cikls → Vide → Kodētājs → Bremzes → Komunikācija

Secinājums

AGV rumbas motoriem ir daudz plašākas pielietošanas iespējas nekā parastajiem noliktavas transportlīdzekļiem. Tie var kalpot par galveno piedziņu AMR, palešu transportieriem, autoiekrāvēju AGV, velkoņiem, slimnīcu robotiem, tīrīšanas robotiem, lauksaimniecības robotiem, pārbaudes platformām un lieljaudas industriālajam mobilajam aprīkojumam.

To lielākā vērtība ir spēja apvienot motora jaudu, riteņu piedziņu, atgriezenisko saiti, pārnesumu, bremzēšanu un vadību kompaktā piedziņā.

AGV un AMR oriģinālo iekārtu ražotājiem vissvarīgākais solis ir rumbas motora pielāgošana faktiskajiem darbības apstākļiem. griezes moments, riteņu slodze, ātrums, darba cikls, termiskā veiktspēja, kodētāja izšķirtspēja, bremžu prasības, IP aizsardzība un sakaru saderība . Pirms motora specifikācijas pabeigšanas ir jānovērtē

AGV rumbas motors salīdzinājumā ar parasto motoru un pārnesumkārbu

Rumbas motora lielākā priekšrocība ir sistēmas integrācija . Tā vietā, lai izstrādātu katru piedziņas komponentu atsevišķi, AGV OEM var iegādāties pilnīgāku piedziņas komplektu.

Kas OEM pircējiem jājautā AGV rumbas motoru ražotājam?

Pirms paraugu pasūtīšanas iesakām jautāt piegādātājam šādu informāciju:

1. Kāds ir nepārtraukts nominālais griezes moments?

2. Kāds ir maksimālais griezes moments?

3. Kāda ir maksimālā riteņa slodze?

4. Kādi riteņu diametri ir pieejami?

5. Vai motors ir bezpārvadu vai pārnesumu?

6. Kāda veida pārnesumkārba tiek izmantota?

7. Kādas kodētāja opcijas ir pieejamas?

8. Vai ir pieejama bremze?

9. Vai draiveris atbalsta CANopen vai RS485?

10. Kāds IP reitings ir pieejams?

11. Kāds ir nepārtrauktas darbības termiskais novērtējums?

12. Vai montāžas atloku var pielāgot?

13. Vai riteņa materiālu un protektoru var pielāgot?

14. Vai ir pieejami CAD rasējumi?

15. Vai ražotājs var nodrošināt OEM/ODM inženiertehnisko atbalstu?

16. Kāds ir parauga sagatavošanas laiks?

17. Kāds ir masveida ražošanas izpildes laiks?

18. Kāda pārbaude tiek veikta pirms nosūtīšanas?

19. Kāds ir paredzamais kalpošanas laiks?

20. Vai piegādātājs var atbalstīt ilgtermiņa ražošanu?

Pēdējās domas

Ķīnas AGV rumbu motoru tirgus ir plašs, sākot no tradicionālajiem BLDC motoru ražotājiem līdz ļoti specializētiem AGV piedziņas riteņu un rumbu-servo piegādātājiem..

OEM pircējiem pareizo izvēli nevajadzētu balstīt tikai uz to, kurš uzņēmums reklamē lielāko griezes momentu vai zemāko cenu.

Labāka pieeja ir saskaņot piegādātāju ar pieteikumu.

Lai iegūtu kompaktu iekštelpu AMR, mēs par prioritāti varam noteikt zemu trokšņa līmeni, kompaktus izmērus, kodētāja izšķirtspēju un sakaru saderību..

Noliktavas palešu AGV gadījumā nepārtraukts griezes moments, riteņu slodze, pārnesumkārbas izturība, bremzēšana un termiskā veiktspēja . arvien svarīgāks kļūst

Āra mobilajiem robotiem IP aizsardzība, triecienizturība, temperatūras diapazons un mehāniskā izturība . lielāku uzmanību ir pelnījusi

OEM, kas izstrādā jaunu AGV platformu, pielāgošanas iespēja var būt vienlīdz svarīga. Mehāniskā montāža, riteņu izmēri, kodētāja izvēle, bremžu konfigurācija, kontrollera sakari, kabeļa maršrutēšana un programmaparatūra var ietekmēt galīgo transportlīdzekli.

Iepriekš uzskaitīto uzņēmumu vidū JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor un ZLTECH ir īpaši svarīgi pircējiem, kas meklē motoru tehnoloģiju, integrētas kustības kontroles un OEM/ODM iespēju kombināciju, savukārt tādi uzņēmumi kā MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE un citi specializēti piedziņas piegādātāji var būt vērtīgāki, ja projektam ir nepieciešams risinājums.

Labākais AGV rumbas motors galu galā nodrošina nepieciešamo griezes momentu, ātrumu, kravnesību, atgriezeniskās saites precizitāti, uzticamību, drošību, mehānisko piemērotību un ilgtermiņa piegādes stabilitāti par mērķa sistēmas izmaksām.

Bieži uzdotie jautājumi par AGV rumbas motoriem

1. Kas ir AGV rumbas motors?

AGV rumbas motors ir kompakts riteņu piedziņas motors, kas paredzēts automatizētiem vadāmiem transportlīdzekļiem (AGV), autonomiem mobilajiem robotiem (AMR) un citām mobilām automatizācijas sistēmām. Rumbas piedziņas struktūra samazina mehānisko sarežģītību un ietaupa uzstādīšanas vietu salīdzinājumā ar atsevišķu motoru, pārnesumkārbu, sakabi un riteņu komplektu.

2. Kādu spriegumu izmanto JKONGMOTOR AGV rumbas motors?

JK130BLW65-24V AGV rumbas motors darbojas ar 24 V līdzstrāvu . Tas ir paredzēts AGV, AMR, noliktavas robotiem un inteliģentām materiālu apstrādes iekārtām, kas izmanto 24 V akumulatoru arhitektūru.

3. Kāds ir JK130BLW65-24V nominālais griezes moments un maksimālais griezes moments?

JK130BLW65-24V nodrošina 5,8 N·m nominālo griezes momentu un līdz 15 N·m maksimālo griezes momentu . Nominālais griezes moments attiecas uz nepārtrauktu darbību, savukārt maksimālais griezes moments atbalsta īslaicīgus augstas slodzes apstākļus, piemēram, paātrinājumu un iedarbināšanu.

4. Kāda ir šī AGV rumbas motora nominālā jauda un ātrums?

Modelim JK130BLW65-24V ir 212 W nominālā jauda un 350 apgr./min . Tā publicētais ātrums bez slodzes ir 512 apgr./min . Faktiskais transportlīdzekļa ātrums ir atkarīgs no riteņa diametra, slodzes, ekspluatācijas apstākļiem un kopējās piedziņas konfigurācijas.

5. Vai JKONGMOTOR AGV rumbas motoram ir kodētājs?

Jā. JK130BLW65-24V var konfigurēt ar 17 bitu absolūto kodētāju augstas izšķirtspējas atgriezeniskajai saitei. Kodētāja atgriezeniskā saite var atbalstīt precīzu ātruma regulēšanu, pozicionēšanu un slēgta cikla kustības vadību AGV un AMR lietojumprogrammās.

6. Kuras komunikācijas saskarnes ir pieejamas?

JK130BLW65-24V atbalsta pulsa, RS485 Modbus un CANopen sakaru opcijas. Kodētāja savienojums nodrošina arī RS485 signālus un motora temperatūras uzraudzības savienojumu, palīdzot integrēt piedziņu PLC, kustības vadības un robotu sistēmās.

7. Vai JKONGMOTOR AGV rumbas motoru var pielāgot OEM projektiem?

Jā. JKONGMOTOR uzskaita pielāgošanas iespējas motoriem, pārnesumkārbām, kodētājiem, bremzēm, integrētajiem draiveriem, vārpstām, atlokiem, kabeļiem un citiem mehāniskiem komponentiem . OEM klienti var apspriest pielāgotas elektriskās un mehāniskās specifikācijas atbilstoši viņu AGV vai AMR konstrukcijai.

8. Kāds ir JK130BLW65-24V AGV rumbas motora IP vērtējums?

Publicētajā specifikācijā ir norādīta IP54 aizsardzība . Tas padara standarta versiju piemērotu daudzām iekštelpu loģistikas, noliktavu un rūpnieciskās automatizācijas vidēm. Āra vai skarbākā vidē JKONGMOTOR norāda, ka augstākus aizsardzības līmeņus, piemēram, IP65 vai IP67, var apspriest kā pielāgotas opcijas.

9. Kādi AGV pielietojumi ir piemēroti šim rumbas motoram?

JK130BLW65-24V ir paredzēts lietojumprogrammām, tostarp noliktavu AGV, AMR, loģistikas robotiem, viedajiem ratiņiem, rūpnīcas materiālu apstrādes transportlīdzekļiem, montāžas līnijas mobilajiem robotiem un rūpnieciskās piegādes robotiem . Publicētie pielietojuma dati arī norāda uz piemērotību noteiktiem 50 kg lietderīgās kravas lietojumiem atkarībā no transportlīdzekļa konfigurācijas un ekspluatācijas apstākļiem.

10. Kāda informācija OEM pircējiem būtu jāsniedz, pieprasot AGV rumbas motoru?

OEM pircējiem ir jānorāda transportlīdzekļa svars, kravnesība, piedziņas riteņu skaits, riteņa diametrs, mērķa ātrums, paātrinājums, slīpums, akumulatora spriegums, nepieciešamais griezes moments, darba cikls, kodētāja prasības, sakaru protokols, bremžu prasības, IP reitings, darba temperatūra un montāžas izmēri . Tas ļauj JKONGMOTOR ieteikt vai pielāgot piemērotu AGV rumbas motoru, nevis izvēlēties motoru, pamatojoties tikai uz jaudu vai apgriezieniem minūtē.