I 15 principali produttori di motori con mozzo AGV in Cina

Man mano che i sistemi AGV (Automated Guided Vehicle) e AMR (Autonomous Mobile Robot) diventano più capaci, la domanda di sistemi di guida compatti, efficienti e controllabili sta aumentando rapidamente. Tra le tecnologie di trasmissione disponibili, il motore con mozzo AGV è diventato un'opzione interessante perché può combinare motore, ruota, encoder, cambio, freno e talvolta il controller in un modulo di azionamento compatto.

La Cina ha sviluppato una catena di fornitura di motori AGV ampia e diversificata. Alcuni produttori sono specializzati in servomotori per mozzi e ruote motrici AGV , mentre altri provengono dai più ampi settori BLDC, servo CC, motori integrati e controllo del movimento.

Questa guida presenta un elenco pratico di 15 produttori di motori per mozzi AGV in Cina , con particolare attenzione alla gamma di prodotti, alla capacità di personalizzazione, al supporto tecnico, alle applicazioni AGV/AMR e all'idoneità per gli acquirenti OEM.

Nota: la classifica è una lista pratica di settore piuttosto che una classifica ufficiale delle quote di mercato. I produttori di motori con mozzo AGV servono diversi segmenti, quindi la scelta del miglior fornitore dipende dal carico richiesto, dal diametro della ruota, dalla coppia, dalla velocità, dall'encoder, dal protocollo di comunicazione, dalla classificazione IP e dai requisiti di personalizzazione.

Cos'è un motore con mozzo AGV?

UN Il motore del mozzo AGV è una soluzione di trazione integrale motorizzata in cui il motore di trazione è installato all'interno o direttamente integrato con il gruppo ruota.

Una trasmissione AGV convenzionale può richiedere componenti separati:

Motore → Cambio → Accoppiamento → Ruota → Encoder → Freno → Controller

Un motore del mozzo può integrare molti di questi componenti in un unico assieme:

Motore + cambio + ruota + encoder + freno + controller

Non tutti i motori del mozzo includono tutti questi componenti, ma l'architettura integrata può ridurre significativamente la complessità meccanica ed elettrica.

Per i moderni AGV e AMR, le caratteristiche più importanti di solito includono:

• Coppia elevata a bassa velocità

• Dimensioni meccaniche compatte

• Alta efficienza

• Feedback di velocità accurato

• Compatibilità dell'encoder

• Basso rumore e vibrazioni

• Frenata affidabile

• Lunga vita operativa

• Compatibilità con alimentazione a 24 V CC o 48 V CC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus o altre interfacce di controllo

• Personalizzazione OEM/ODM

• Protezione IP adeguata all'ambiente operativo

Principali tipi di motori con mozzo AGV

1. Motori con mozzo AGV senza ingranaggi

Un motore nel mozzo senza ingranaggi aziona direttamente la ruota senza riduttore.

Vantaggi:

• Costruzione meccanica semplice

• Basse perdite meccaniche

• Manutenzione ridotta

• Funzionamento silenzioso

• Trasmissione compatta

I design senza ingranaggi possono essere particolarmente interessanti quando il movimento fluido e la bassa manutenzione sono più importanti della densità di coppia estremamente elevata.

2. Motori con mozzo AGV con riduttore

Un motore con mozzo riduttore combina un BLDC o un servomotore con un riduttore epicicloidale o altro.

Vantaggi:

• Coppia delle ruote più elevata

• Migliori prestazioni di partenza

• Minore velocità del motore al volante

• Adatto per AGV più pesanti

• Migliori prestazioni su rampe e pavimenti irregolari

Per gli AGV per carichi pesanti, un motore con mozzo con cambio è spesso più facile da ottimizzare perché il cambio aumenta la coppia disponibile sulla ruota.

3. Servomotori del mozzo con encoder

Un servomotore del mozzo aggiunge feedback tramite un encoder.

Il controller può monitorare la posizione e la velocità effettive della ruota invece di fare affidamento solo sulla velocità comandata del motore.

Questo è importante per:

• Posizionamento preciso dell'AGV

• Sincronizzazione del differenziale

• Attracco accurato

• Controllo della velocità ad anello chiuso

• Accelerazione e decelerazione fluide

• Sincronizzazione delle ruote

4. Ruote motrici AGV integrate

Una ruota motrice integrata può andare oltre il motore stesso e combinare motore, riduttore, encoder, freno, ruota e controller.

Questa architettura è sempre più interessante per i produttori OEM di AGV perché riduce il numero di componenti che devono essere progettati e assemblati separatamente.

Specifiche del motore del mozzo AGV JK130BLW65-24V

Vantaggi dei motori con mozzo AGV

I motori con mozzo AGV sono sempre più utilizzati nei veicoli a guida automatizzata, nei robot mobili autonomi (AMR), nei robot di magazzino e nelle piattaforme di trasporto industriale perché combinano il motore di trazione con la ruota o il gruppo di azionamento in un pacchetto compatto. Rispetto a una disposizione convenzionale motore-cambio-accoppiamento-ruota, un motore con mozzo ben progettato può semplificare la trasmissione migliorando al tempo stesso l'imballaggio e la controllabilità.

1. Design compatto e salvaspazio

Uno dei maggiori vantaggi di un motore con mozzo AGV è la sua architettura di trasmissione compatta.

I sistemi di azionamento AGV tradizionali possono richiedere un motore, un cambio, un giunto, una staffa di montaggio e una ruota separati. Un motore nel mozzo integra il motore direttamente nel gruppo ruota, riducendo il numero di interfacce meccaniche e risparmiando spazio prezioso sul telaio.

Ciò è particolarmente utile per:

• AMR a basso profilo

• Robot da magazzino

• AGV per corridoi stretti

• Robot mobili sottoscaffale

• Veicoli compatti per la movimentazione dei materiali

Per i progettisti AGV che lavorano con dimensioni limitate del telaio, l'ingombro meccanico ridotto può facilitare l'ottimizzazione della batteria, del controller, dei sensori e dell'area di carico utile.

2. Coppia elevata alla ruota

Gli AGV spesso funzionano a velocità relativamente basse richiedendo una notevole coppia di avviamento e di salita.

Un motore con mozzo AGV con ingranaggi può integrare un riduttore epicicloidale o un altro riduttore direttamente nel gruppo di azionamento. Ciò consente al motore di funzionare a una velocità adeguata fornendo allo stesso tempo una coppia maggiore alla ruota.

Ciò è particolarmente importante per:

• AGV per carichi pesanti

• Veicoli per il trasporto di pallet

• AGV per carrelli elevatori

• Applicazioni su pavimenti inclinati

• Robot industriali per la movimentazione dei materiali

Per le applicazioni impegnative, il produttore deve essere valutato in base alla coppia continua, alla coppia di picco, al carico sulle ruote, alla capacità termica e al ciclo di lavoro , piuttosto che alla sola coppia di picco.

3. Struttura meccanica semplificata

Una trasmissione convenzionale può contenere più connessioni meccaniche tra motore, cambio, giunto, albero e ruota.

Un motore nel mozzo integrato riduce queste interfacce.

Meno interfacce meccaniche possono significare:

• Installazione più semplice

• Meno lavoro di allineamento

• Complessità meccanica ridotta

• Meno componenti di accoppiamento

• Integrazione del sistema più semplice

I design integrati delle ruote motrici possono anche migliorare la rigidità della trasmissione riducendo il numero di giunti meccanici separati.

4. Ridotta complessità di cablaggio

A seconda della configurazione, un motore con mozzo AGV può integrare motore, encoder, freno, cambio e controller/driver in un unico modulo di azionamento.

Ciò può semplificare notevolmente il cablaggio del veicolo.

Invece di instradare cavi di alimentazione del motore e cavi dell'encoder separati tra un azionamento remoto e il motore, un sistema integrato può richiedere principalmente l'alimentazione della batteria e le connessioni di comunicazione.

Ciò è utile negli AGV con più assi di azionamento perché la complessità dei cavi e dei connettori aumenta con ogni motore aggiuntivo.

5. Controllo preciso del movimento a circuito chiuso

Molti motori con mozzo AGV sono disponibili con sensori Hall o encoder , che consentono al controller di monitorare la velocità e la posizione della ruota.

Il feedback dell'encoder è particolarmente utile per:

• AGV a trazione differenziale

• Tracciamento lineare

• Controllo accurato della velocità

• Attracco preciso

• Sincronizzazione delle ruote

• Controllo della posizione

• Accelerazione e decelerazione fluide

Per un AGV a due ruote, il feedback indipendente dalle ruote sinistra e destra può aiutare il sistema di controllo a mantenere le velocità delle ruote sincronizzate e a migliorare la precisione della traiettoria.

6. Eccellente compatibilità con l'azionamento differenziale

I motori con mozzo sono particolarmente adatti agli AGV con trasmissione differenziale.

Una configurazione tipica utilizza due ruote motrici controllate in modo indipendente. Modificando la velocità e la direzione delle ruote sinistra e destra, l'AGV può:

• Andare avanti

• Andare indietro

• Girare a sinistra

• Girare a destra

• Ruota attorno al suo centro

Poiché ciascuna ruota ha il proprio motore e sistema di feedback, la trasmissione può essere controllata con precisione senza richiedere un meccanismo di sterzo convenzionale.

7. Facile integrazione con i controller AGV

I moderni motori hub AGV possono supportare diverse interfacce di controllo a seconda del produttore e del modello.

Le opzioni comuni includono:

• POTERE

• CANopen

• RS485

• ModBus RTU

• Impulso/Direzione

• EtherCAT

Ciò consente al motore di essere integrato in diverse architetture di controllo AGV.

Per i produttori di AGV OEM, è importante confermare che il protocollo di comunicazione del motore del mozzo, i comandi di controllo, il feedback dell'encoder, la segnalazione dei guasti e la configurazione dei parametri siano compatibili con il controller del veicolo.

8. Requisiti di manutenzione inferiori

La maggior parte dei motori con mozzo AGV utilizza la tecnologia brushless DC (BLDC) o servomotore.

Poiché i motori BLDC non si affidano a spazzole e commutatori meccanici per il normale funzionamento, possono garantire una lunga durata con una manutenzione ordinaria relativamente bassa.

Quando il motore del mozzo elimina anche cinghie, catene o giunti esterni, la trasmissione complessiva può contenere meno componenti soggetti a usura.

Ciò è particolarmente utile per gli AGV che operano:

• 16 ore al giorno

• 24 ore su 24, 7 giorni su 7

• Turni multipli

• Cicli di trasporto ad alta frequenza

Tuttavia, cuscinetti, scatole del cambio, battistrada delle ruote, guarnizioni e freni richiedono comunque un'adeguata manutenzione a seconda del progetto e dell'ambiente operativo.

9. Migliore utilizzo dello spazio sul telaio

Un motore con mozzo compatto offre agli ingegneri AGV una maggiore flessibilità nella disposizione dei componenti interni.

Lo spazio risparmiato dalla trasmissione può essere potenzialmente utilizzato per:

• Batterie più grandi

• Controllori di sicurezza

• LiDAR

• Fotocamere

• Moduli di comunicazione wireless

• Sensori aggiuntivi

• Aree di carico utile più grandi

Ciò è particolarmente importante per gli AMR a basso profilo , dove ogni millimetro di spazio verticale e orizzontale è importante. I sistemi di azionamento integrati compatti sono particolarmente utili quando più assi azionati in modo indipendente devono essere inseriti in uno chassis ristretto.

10. Opzioni freno integrato

Molti sistemi di motori con mozzo AGV industriali possono essere configurati con un freno elettromagnetico.

Un freno può fornire capacità di tenuta meccanica quando l'AGV è fermo, in particolare sulle rampe o in condizioni di spegnimento.

A seconda dell'applicazione, la trasmissione può includere:

• Freno di stazionamento elettromagnetico

• Codificatore

• Motore BLDC

• Servocontrollore

• Riduttore epicicloidale

• Ruota motrice

Ciò crea un modulo di azionamento AGV più completo e riduce il lavoro di ingegneria richiesto per integrare i singoli componenti.

11. Personalizzazione flessibile per AGV OEM

Per i produttori di AGV, la personalizzazione è spesso più importante del semplice acquisto di un motore standard.

I fornitori di motori con mozzo possono offrire la personalizzazione di:

• Diametro della ruota

• Materiale delle ruote

• Flangia di montaggio

• Dimensioni dell'albero

• Rapporto di trasmissione

• Tensione del motore

• Potenza nominale

• Risoluzione dell'encoder

• Freno

• Connettore

• Lunghezza del cavo

• Controllore

• Protocollo di comunicazione

Ciò rende i motori con mozzo AGV adatti a progetti di sviluppo OEM e ODM , in cui la trasmissione deve adattarsi a una piattaforma specifica del veicolo.

12. Adatto per un'ampia gamma di applicazioni AGV

La combinazione di compattezza, coppia, feedback e integrazione rende i motori con mozzo AGV adatti a molte applicazioni.

Esempi tipici includono:

• AGV da magazzino

• AMR

• AGV per trasporto pallet

• AGV per carrelli elevatori

• AGV rimorchiatori

• Robot di movimentazione dei materiali in fabbrica

• Robot per le consegne in ospedale

• Robot di pulizia

• Robot di servizio

• Robot mobili agricoli

• Robot di ispezione industriale

Le ruote motrici integrate ad alta potenza possono essere utilizzate anche su piattaforme per carichi pesanti dove i requisiti di carico delle ruote e trazione sono molto più elevati.

13. Costo totale del sistema potenzialmente inferiore

Un motore con mozzo AGV potrebbe non avere sempre il prezzo del singolo componente più basso. Tuttavia, il costo totale della trasmissione può essere interessante perché è possibile eliminare diversi componenti separati.

I potenziali risparmi possono derivare da:

• Meno parentesi

• Meno accoppiamenti

• Meno cavi

• Meno connettori

• Tempi di assemblaggio ridotti

• Cablaggio semplificato

• Messa in servizio più semplice

• Lavoro di allineamento meccanico ridotto

Per la produzione di AGV in grandi volumi, questi risparmi possono diventare significativi perché i costi di assemblaggio e integrazione vengono moltiplicati per ogni veicolo.

14. Migliore supporto per architetture AGV multiasse

I moderni AGV utilizzano sempre più ruote motrici multiple controllate in modo indipendente.

I moduli motore del mozzo rendono relativamente semplice la costruzione:

• Trasmissioni differenziali su due ruote

• Sistemi di trazione integrale

• Ruote motrici sterzanti

• Sistemi di azionamento Mecanum

• Piattaforme mobili omnidirezionali

Ogni modulo di guida può avere il proprio motore, encoder, controller e nodo di comunicazione, mentre il controller AGV principale coordina l'intero veicolo.

Per le piattaforme a quattro ruote o multiasse, i moduli di azionamento integrati possono anche ridurre la complessità del cablaggio interno del motore.

15. Adatta per soluzioni OEM e AGV personalizzate

Forse il vantaggio più importante per i produttori di AGV è la personalizzazione a livello di sistema.

Un OEM non deve necessariamente adattare il proprio veicolo attorno a un motore standard. Un produttore specializzato di motori nel mozzo può potenzialmente modificare il sistema di azionamento in base agli AGV:

Carico utile + Carico ruota + Velocità + Coppia + Diametro ruota + Tensione + Encoder + Freno + Protocollo di comunicazione + Dimensioni di montaggio

Questo approccio consente al motore di diventare parte dell'architettura meccanica ed elettrica del veicolo anziché essere trattato semplicemente come un componente autonomo.

Riepilogo: Perché scegliere i motori con mozzo AGV?

I principali vantaggi dei motori con mozzo AGV possono essere riassunti come segue:

Nel complesso, il valore chiave di un motore con mozzo AGV non è semplicemente il motore stesso. È la combinazione di integrazione meccanica compatta, coppia a livello della ruota, feedback, controllo e personalizzazione in un'unica soluzione di trasmissione. Per gli OEM AGV e AMR, ciò può semplificare la progettazione del veicolo migliorando al contempo l’imballaggio, la manutenibilità e le prestazioni di controllo del movimento.

Limitazioni dei motori con mozzo AGV

Sebbene i motori con mozzo AGV offrano struttura compatta, elevata densità di coppia, feedback integrato e design della trasmissione semplificato, non sono la soluzione ideale per tutti i veicoli a guida automatizzata. Prima di selezionare un motore nel mozzo, i produttori di AGV e AMR dovrebbero considerare le prestazioni termiche, il carico sulle ruote, la resistenza agli urti, la manutenzione, i costi e i requisiti di integrazione del sistema.

1. Dissipazione del calore limitata

Uno dei limiti più importanti di un motore con mozzo AGV è la gestione termica.

Poiché il motore è integrato o posizionato molto vicino alla ruota, lo spazio per la dissipazione del calore potrebbe essere limitato. Ciò diventa più difficile quando l'AGV funziona continuamente a coppia elevata o bassa velocità.

Una temperatura eccessiva del motore può ridurre:

• Efficienza del motore

• Vita dell'isolamento

• Vita dei cuscinetti

• Affidabilità dell'encoder

• Durata del cambio

• Vita utile complessiva

Per il funzionamento dell'AGV 24 ore su 24, 7 giorni su 7 , il produttore dovrebbe fornire dati termici e di coppia in servizio continuo anziché fare affidamento solo sulle specifiche di potenza di picco.

2. Massa non sospesa più alta

Un motore nel mozzo posiziona il motore, il cambio e altri componenti direttamente sulla ruota.

Ciò aumenta la massa attorno alla ruota rispetto a una trasmissione in cui il motore è montato sul telaio.

Una massa superiore della ruota può influenzare:

• Assorbimento degli urti

• Trazione su ruota

• Vibrazione

• Impatto meccanico

• Transizioni del pavimento

• Stabilità del robot

Ciò è particolarmente importante per gli AGV che operano su pavimenti irregolari, rampe, giunti di dilatazione o superfici esterne.

Per gli AMR di precisione che operano su pavimenti lisci di magazzini, questa limitazione può essere relativamente minore. Per i robot mobili da esterno merita molta più attenzione.

3. Urti e vibrazioni possono essere più critici

La ruota è direttamente esposta agli impatti dell'ambiente operativo.

Quando un AGV passa:

• Lacune nel pavimento

• Soglie

• Superfici irregolari

• Piccoli ostacoli

• Rampe di carico

• Giunti di dilatazione

il gruppo motore del mozzo può subire shock meccanici significativi.

I cuscinetti, la scatola del cambio, il mozzo della ruota, l'encoder, l'alloggiamento e la struttura di montaggio devono pertanto essere progettati per l'effettivo ambiente operativo.

Un motore che funziona bene in laboratorio potrebbe non fornire necessariamente la stessa affidabilità in una fabbrica ruvida.

4. Il carico sulla ruota deve essere calcolato attentamente

I motori con mozzo AGV vengono spesso selezionati in base alla coppia e alla potenza del motore, ma il carico sulle ruote è altrettanto importante.

Il produttore dovrebbe fornire informazioni su:

• Carico radiale massimo

• Carico assiale massimo

• Carico statico sulle ruote

• Carico dinamico sulle ruote

• Carico utile nominale

• Capacità portante

Ad esempio, un AGV potrebbe avere una coppia motore sufficiente ma subire comunque un guasto prematuro dei cuscinetti se il carico effettivo sulla ruota supera la valutazione meccanica del gruppo mozzo.

Pertanto, la scelta del motore dovrebbe considerare la trasmissione completa, non solo le specifiche elettriche.

5. Costo iniziale più elevato

Un motore con mozzo AGV completo può costare più di un motore BLDC di base perché può includere:

• Motore

• Cambio

• Ruota

• Codificatore

• Freno

• Autista

• Alloggiamento

• Cuscinetti

• Controllore

Per un semplice AGV, un motore e un cambio convenzionali potrebbero inizialmente sembrare più economici.

Tuttavia, il confronto corretto dovrebbe basarsi sul costo totale del sistema , comprese staffe, giunti, cablaggio, assemblaggio, messa in servizio e manutenzione.

6. Più difficile da riparare a livello di componente

Un motore con mozzo integrato è comodo durante l'installazione, ma l'integrazione può creare uno svantaggio durante la riparazione.

Con una trasmissione convenzionale, un ingegnere può sostituire il motore, il cambio, il giunto o la ruota in modo indipendente.

Con un motore nel mozzo integrato, alcuni produttori richiedono la sostituzione dell'intero modulo di azionamento quando un componente interno importante si guasta.

Ciò può aumentare:

• Costo dei pezzi di ricambio

• Tempo di riparazione

• Requisiti di inventario

• Complessità di manutenzione

Per le flotte AGV ad alto volume, è quindi importante discutere i componenti sostituibili sul campo e la disponibilità dei pezzi di ricambio . con il fornitore prima dell'acquisto

7. La sostituzione della ruota può essere più complicata

La ruota è un importante componente soggetto ad usura negli AGV.

Il poliuretano, la gomma o altri materiali delle ruote si usurano gradualmente a causa di:

• Funzionamento continuo

• Carichi utili pesanti

• Accelerazione frequente

• Girando

• Contaminazione del pavimento

• Superfici abrasive

Con un motore convenzionale e una ruota separata, la sostituzione della ruota può essere relativamente semplice.

Con alcuni modelli di motore del mozzo, la ruota è strettamente integrata con la trasmissione, pertanto la sostituzione della ruota potrebbe richiedere procedure aggiuntive o addirittura la sostituzione di parte del gruppo mozzo.

Per le applicazioni gravose, gli OEM dovrebbero chiedere se il battistrada della ruota può essere sostituito in modo indipendente.

8. L'usura del cambio può influire sull'affidabilità a lungo termine

Molti motori con mozzo AGV utilizzano un cambio per aumentare la coppia della ruota.

Un motore con mozzo con cambio può utilizzare:

• Riduttori epicicloidali

• Riduttori cilindrici

• Riduttori a vite senza fine

• Meccanismi di riduzione armonici o altri specializzati

Il cambio introduce componenti meccanici aggiuntivi che possono subire usura.

I fattori importanti includono:

• Materiale degli ingranaggi

• Precisione dell'ingranaggio

• Lubrificazione

• Rapporto di riduzione

• Progettazione dei cuscinetti

• Coppia continua

• Coppia di picco

• Temperatura operativa

Un rapporto di riduzione elevato non significa automaticamente una migliore trasmissione dell’AGV. Il riduttore deve essere adattato al ciclo di lavoro effettivo.

9. La scelta del freno richiede un'attenta considerazione

Alcuni AGV richiedono un freno per parcheggiare o mantenere la posizione su un pendio.

Un freno elettromagnetico può aggiungere:

• Peso

• Costo

• Complessità elettrica

• Complessità meccanica

Ancora più importante, la frenatura elettronica e il mantenimento meccanico non sono la stessa funzione.

Se un AGV deve rimanere fermo dopo una perdita di potenza, potrebbe essere necessario un freno di stazionamento meccanico adeguato.

Gli ingegneri OEM dovrebbero definire chiaramente se il requisito è:

• Frenata dinamica

• Frenata rigenerativa

• Frenatura elettronica

• Arresto di emergenza

• Parcheggio meccanico

• Tenuta della pendenza

10. Il guasto dell'encoder può influire sull'intero sistema di azionamento

Un motore con mozzo AGV con controllo ad anello chiuso spesso fa affidamento sul feedback dell'encoder.

Se il codificatore si guasta o diventa inaffidabile, il sistema potrebbe riscontrare:

• Feedback errato sulla velocità della ruota

• Errori di posizione

• Problemi di sincronizzazione delle ruote

• Precisione di navigazione ridotta

• Difetti di guida

Ciò è particolarmente importante per gli AGV con trasmissione differenziale, dove il feedback delle ruote sinistra e destra influisce direttamente sulla traiettoria del veicolo.

L'encoder dovrà quindi essere selezionato in base a quanto richiesto:

Risoluzione + Precisione + Intervallo di temperatura + Resistenza agli urti + Grado di protezione IP

11. L’integrazione con i controller esistenti può essere impegnativa

Diversi produttori di motori per mozzi AGV possono utilizzare protocolli di comunicazione e architetture di controllo diversi.

Le interfacce comuni includono:

• POTERE

• CANopen

• RS485

• ModBus RTU

• EtherCAT

• Impulso/Direzione

Anche quando due prodotti utilizzano la stessa interfaccia di comunicazione fisica, le loro strutture di comando e le impostazioni dei parametri potrebbero essere diverse.

L’integrazione potrà quindi richiedere:

• Configurazione del firmware

• Mappatura CAN

• Test di comunicazione

• Regolazione dei parametri

• Integrazione dei codici di errore

• Programmazione PLC o controller di movimento

Per i progetti OEM, è importante ottenere la documentazione del protocollo di comunicazione e il manuale di controllo prima di ordinare le unità di produzione.

12. Flessibilità limitata dopo la produzione

UN Il motore del mozzo AGV integrato è solitamente progettato in base a parametri specifici.

Modificare quanto segue dopo la produzione potrebbe non essere facile:

• Diametro della ruota

• Rapporto di trasmissione

• Dimensioni di montaggio

• Codificatore

• Freno

• Connettore

• Posizione del cavo

• Tensione nominale

Ciò significa che la trasmissione dovrebbe essere finalizzata attentamente durante la fase di sviluppo dell'AGV.

Per gli OEM che sviluppano diversi modelli di veicoli, un fornitore in grado di personalizzare OEM/ODM può essere particolarmente prezioso.

13. Maggiore esposizione ai contaminanti

Poiché il motore è posizionato vicino al pavimento, può essere esposto a:

• Polvere

• Acqua

• Olio

• Particelle metalliche

• Prodotti chimici per la pulizia

• Fango

• Detriti

Il grado IP richiesto dipende fortemente dall'applicazione.

Gli AGV per magazzini interni possono avere requisiti ambientali relativamente moderati, mentre le applicazioni esterne o di lavaggio possono richiedere una protezione significativamente più elevata.

L'intero gruppo mozzo, non solo il motore, dovrebbe essere valutato per la protezione ambientale.

14. Le prestazioni dipendono fortemente dalla ruota

La ruota fa parte del sistema di trazione, quindi le prestazioni del motore non possono essere considerate indipendentemente dalla progettazione della ruota.

Le prestazioni della ruota dipendono da:

• Diametro della ruota

• Materiale delle ruote

• Durezza del battistrada

• Larghezza

• Condizioni superficiali

• Coefficiente di attrito del pavimento

• Carico

• Temperatura

Un motore potente non può compensare una trazione inadeguata.

Ad esempio, una coppia eccessiva su un pavimento a basso attrito può causare lo slittamento delle ruote invece di migliorare l'accelerazione dell'AGV.

15. La frenata rigenerativa richiede una progettazione a livello di sistema

I servomotori e i motori con hub BLDC possono potenzialmente rigenerare energia durante la decelerazione.

Tuttavia, l'energia rigenerata deve essere gestita dal sistema elettrico dell'AGV.

A seconda dell'architettura della batteria e del controller, la frenatura rigenerativa può causare un aumento della tensione del bus CC.

Il sistema potrebbe quindi richiedere opportuni:

• Controllore del motore

• Sistema di gestione della batteria

• Protezione del bus CC

• Gestione dell'energia rigenerativa

• Protezione da sovratensione

Ciò è particolarmente importante per gli AGV che eseguono frequenti cicli di accelerazione e decelerazione.

Come ridurre al minimo i limiti dei motori con mozzo AGV

La maggior parte di queste limitazioni può essere ridotta attraverso un’adeguata selezione del motore e un’adeguata progettazione del sistema.

Scegli in base alla coppia continua

Non selezionare un motore solo in base alla coppia di picco.

Valutare:

Coppia continua + Coppia di picco + Ciclo di lavoro + Prestazioni termiche

Seleziona la ruota corretta

Considerare:

Diametro ruota + Materiale ruota + Carico + Condizioni del pavimento + Velocità

Specificare i requisiti ambientali

Definire chiaramente:

• Grado di protezione IP

• Temperatura operativa

• Umidità

• Esposizione alla polvere

• Esposizione all'acqua

• Urti e vibrazioni

Confermare i requisiti dell'encoder e del freno

Determinare se l'AGV necessita di:

• Feedback della sala

• Encoder incrementale

• Encoder assoluto

• Freno elettromagnetico

• Frenata d'emergenza

• Tenuta meccanica

Testare il sistema di azionamento completo

Per le applicazioni OEM, i test sui campioni dovrebbero idealmente includere:

• Test a carico continuo

• Test di carico massimo

• Prove su rampa

• Test di accelerazione/decelerazione

• Test termico

• Test di resistenza

• Prova dei freni

• Test di comunicazione

• Prove di urti e vibrazioni

Limitazioni del motore del mozzo AGV in breve

Conclusione

I motori con mozzo AGV offrono importanti vantaggi in termini di compattezza, densità di coppia, integrazione e controllo del movimento, ma introducono anche diverse sfide ingegneristiche. Prima della scelta finale è necessario valutare la gestione termica, il carico sulle ruote, la resistenza agli urti, la durata del cambio, la selezione del freno, l'affidabilità dell'encoder e la compatibilità del controller.

Per un OEM AGV, l'approccio migliore è valutare il sistema completo del motore del mozzo piuttosto che le sole specifiche del motore . Una soluzione affidabile dovrebbe corrispondere al carico utile del veicolo, al carico sulle ruote, alla velocità, all'accelerazione, al ciclo di lavoro, alle condizioni del pavimento, all'ambiente operativo, all'architettura di controllo e ai requisiti di sicurezza.

Quando questi fattori sono adeguatamente abbinati, un motore con mozzo AGV può fornire una trasmissione compatta e affidabile per AGV, AMR, robot di magazzino, veicoli logistici e robot mobili industriali.

Primi 15 Produttori di motori con mozzo AGV in Cina

1. JKONGMOTORE

Profilo Aziendale

JKONGMOTOR è un produttore cinese di sistemi di controllo del movimento che offre soluzioni personalizzate di motori e azionamenti OEM/ODM per l'automazione, la robotica, gli AGV e altre apparecchiature industriali.

L'azienda ha sviluppato un ampio portafoglio di prodotti che comprende motori BLDC integrati, servomotori DC integrati, motori passo-passo, motoriduttori e soluzioni di azionamento AGV/AMR. Le sue soluzioni AGV combinano opzioni di motore, cambio, ruota, encoder, freno e driver a seconda del progetto.

Prodotti principali

• Motori con mozzo AGV

• Servomotori integrati

• Motori BLDC integrati

• Servomotori CC

• Motori BLDC a ingranaggi

• Motoriduttori epicicloidali

• Motori passo-passo

• Servomotori passo-passo integrati

• Codificatori

• Freni

• Unità di azionamento AGV personalizzate

Vantaggi

Il principale punto di forza di JKONGMOTOR è il suo approccio completo al controllo del movimento . Le sue soluzioni di azionamento AGV sono progettate attorno all'integrazione compatta, al controllo di precisione, alla flessibilità di comunicazione e alla personalizzazione OEM. L'azienda descrive specificamente le soluzioni AGV che utilizzano servomotori integrati, riduttori epicicloidali di precisione, ruote motrici e azionamenti di motori.

Per i produttori OEM di AGV che necessitano di un fornitore di motori in grado di adattare la progettazione elettrica e meccanica a un particolare veicolo, questo può rappresentare un vantaggio significativo.

2. Motore BESFOC

Profilo Aziendale

BESFOC Motor, formalmente Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., è un produttore cinese specializzato in motori integrati e prodotti per il controllo del movimento. L'azienda è stata fondata nel 2011 e offre prodotti per l'automazione, AGV, robotica, apparecchiature mediche, agricoltura e altre applicazioni.

Prodotti principali

• Motori passo-passo integrati

• Motori BLDC integrati

• Motori BLDC

• Servomotori integrati

• Motori passo-passo

• Motori passo-passo lineari

• Riduttori

• Codificatori

• Freni

• Conduttori di motori

Vantaggi

Il punto di forza di BESFOC è il suo ampio portafoglio di prodotti integrati per il controllo del movimento . La gamma di prodotti pubblicata comprende soluzioni BLDC e servo integrate e l'azienda promuove la personalizzazione OEM/ODM e le certificazioni internazionali.

La sua copertura di prodotti e applicazioni relativi all'AGV lo rende degno di considerazione anche per gli OEM che cercano un fornitore in grado di fornire più di un motore autonomo.

3. Motore snello

Profilo Aziendale

LeanMotor è un produttore cinese con sede a Changzhou specializzato in motori passo-passo, motori BLDC, motori integrati, servomotori, driver, riduttori, freni ed encoder.

L'azienda vanta oltre 15 anni di esperienza, un'officina di 6.703 metri quadrati, più di 100 dipendenti, linee di produzione automatizzate e capacità OEM/ODM. Le sue applicazioni includono robotica, logistica, AGV, apparecchiature mediche, macchinari CNC e automazione industriale.

Prodotti principali

• Motori BLDC

• Motori BLDC a ingranaggi

• Servomotori integrati

• Motori passo-passo

• Motori passo-passo integrati

• Motori passo-passo con ingranaggi

• Conduttori di motori

• Codificatori

• Freni

• Riduttori

Vantaggi

LeanMotor è particolarmente interessante per gli acquirenti che necessitano di un BLDC personalizzato o di una soluzione servo integrata piuttosto che solo di un motore per ruota standard.

La gamma di prodotti pubblicata supporta molteplici opzioni di comunicazione, tra cui Pulse, RS485, CANopen e altre configurazioni di controllo.

4. Tecnologia Shenzhen Zhongling - ZLTECH

Profilo Aziendale

Shenzhen Zhongling Technology, ampiamente associata al marchio ZLTECH , è uno dei fornitori cinesi più specializzati in questo elenco di motori hub per robot e AGV.

L'azienda è stata fondata nel 2013 e si concentra su servomotori hub, motori passo-passo, servomotori, driver e prodotti di movimento integrati.

Prodotti principali

• Motori con mozzo AGV

• Servomotori del mozzo

• Ruote motrici del robot

• Motori con mozzo BLDC

• Driver del motore del mozzo

• Motori passo-passo integrati

• Servomotori

• Motori passo-passo ad anello chiuso

Vantaggi

ZLTECH offre una gamma particolarmente ampia di diametri di ruote, livelli di potenza, encoder e capacità di carico . I prodotti pubblicati includono soluzioni da 4 pollici, 5 pollici, 6,5 pollici, 8 pollici, 10 pollici, 14 pollici, 15 pollici e 16 pollici.

I suoi prodotti coprono applicazioni dai piccoli robot mobili alle piattaforme AGV più pesanti. Alcuni modelli supportano CANopen o RS485 e feedback dell'encoder ad alta risoluzione.

Per gli acquirenti che cercano specificamente un fornitore di motori per mozzi AGV dedicato , ZLTECH è una delle opzioni più dirette.

5. Mozione MRC

Profilo Aziendale

MRC Motion è un'azienda di controllo del movimento con sede a Changzhou che offre soluzioni di motori hub compatti per la logistica e le piattaforme mobili.

Prodotti principali

• Motori del mozzo

• Motori BLDC

• Soluzioni di azionamento integrate

• Motori con mozzo con riduttore epicicloidale

• Codificatori

• Freni

• Controllori

Vantaggi

Il suo motore nel mozzo da 114 mm combina un motore BLDC e un riduttore epicicloidale all'interno della ruota. Il produttore elenca come applicazioni AGV, AMR, RGV, carrelli elevatori e piattaforme mobili ibride.

Il progetto pubblicato supporta configurazioni opzionali di encoder, freno e controller, inclusi CANopen ed EtherCAT.

6. Robot Hengketong di Shenzhen

Profilo Aziendale

Shenzhen Hengketong Robot si concentra principalmente sui componenti di trasmissione AGV e sui sistemi di movimento dei robot mobili.

Prodotti principali

• Motori di azionamento AGV

• Ruote motrici AGV

• Ruote motrici nel mozzo

• Servomotori integrati

• Servoazionamenti

• Riduttori epicicloidali

• Sistemi di sterzo AGV

Vantaggi

Il vantaggio di Hengketong è la specializzazione dei sistemi AGV piuttosto che un portafoglio di motori generici.

Le sue categorie di prodotti includono motori di azionamento AGV, ruote motrici, sistemi di azionamento, servomotori integrati e ruote motrici con mozzo, rendendolo adatto ai clienti che sviluppano trasmissioni complete per robot mobili.

7. Faradyi

Profilo Aziendale

Faradyi è un produttore di motori con sede a Dongguan, Guangdong, che offre BLDC e prodotti motori specializzati.

Prodotti principali

• Motori BLDC

• Motori con mozzo AGV

• Motori con mozzo senza ingranaggi

• Motori robotici

• Motori DC personalizzati

Vantaggi

Faradyi offre motori con mozzo brushless compatti per applicazioni mobili a bassa velocità. Un esempio di motore del mozzo AGV pubblicato utilizza un'alimentazione da 24–36 V, una potenza di uscita di 50 W e circa 210 giri/min.

Ciò rende l’azienda degna di considerazione per AGV più piccoli, robot mobili e piattaforme robotiche a bassa potenza.

8. Apparecchiature per l'automazione industriale di Henan Lunyee

Profilo Aziendale

Lunyee è un fornitore cinese di automazione industriale con una gamma di prodotti che comprende motori AGV e hub per robot.

Prodotti principali

• Motori del mozzo

• Motori di azionamento AGV

• Componenti per l'automazione industriale

• Motori robotici

• Sistemi di azionamento

Vantaggi

Lunyee offre una gamma di motori per mozzi relativamente ampia, con dimensioni delle ruote pubblicate da circa 4 a 15 pollici, opzioni di tensione tra cui 24 V, 36 V e 48 V e potenze nominali che raggiungono la classe dei kilowatt. Viene offerta anche la personalizzazione.

Ciò rende Lunyee un candidato ragionevole per applicazioni di automazione mobile di livello medio e pesante.

9. Motore Beudmke / DMK

Profilo Aziendale

Beudmke, anch'essa associata a DMK Motor, fornisce prodotti BLDC e servocontrollo del movimento per l'automazione industriale e robot mobili.

Prodotti principali

• Servomotori del mozzo

• Motori BLDC

• Servomotori CC

• Controller del motore

• Motori senza telaio

• Ruote motrici AGV

Vantaggi

L'azienda fornisce specificamente indicazioni sulla selezione delle ruote motrici AGV in base al peso del veicolo, al carico utile, alla superficie calpestabile, alla velocità e al numero di ruote motrici.

Offre inoltre ruote motrici AGV personalizzate e supporto per l'integrazione CAD/3D, che può essere utile durante lo sviluppo meccanico dell'AGV.

10. Tecnologia scientifica della ruota della saggezza di Guangzhou

Profilo Aziendale

Guangzhou Wisdom Wheel si concentra su ruote AGV, ruote motrici per robot e componenti di trasmissione per robot mobili.

Prodotti principali

• Ruote motrici AGV

• Volanti AGV

• Ruote Mecanum

• Ruote motrici del robot

• Ruote motrici motorizzate integrate

Vantaggi

Wisdom Wheel è particolarmente rilevante quando il requisito non è semplicemente un motore ma una ruota AGV completa e un gruppo di trasmissione.

Il suo portafoglio pubblicato comprende ruote motrici a basso profilo, sistemi di trasmissione per carichi pesanti, ruote motrici integrate con controller motore e cambio e volanti AGV.

11. Tecnologia di precisione Hangzhou Qiansu

Profilo Aziendale

Hangzhou Qiansu Precision Technology è un altro fornitore cinese specializzato nella tecnologia delle ruote motrici AGV.

Prodotti principali

• Ruote motrici AGV

• Ruote Mecanum

• Ruote per robot per carichi pesanti

• Ruote omnidirezionali

• Componenti del telaio AGV

Vantaggi

La sua forza è l'attenzione Sistemi di ruote AGV anziché motori convenzionali autonomi.

Per gli OEM che sviluppano robot da magazzino o piattaforme mobili industriali, questa più ampia capacità di sistemi di ruote può semplificare l’approvvigionamento di trasmissioni.

12. Attrezzatura intelligente Jiangsu Yikong

Profilo Aziendale

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment è un'azienda cinese di automazione che offre prodotti per ruote motrici AGV e trasmissioni per robot mobili.

Prodotti principali

• Ruote motrici AGV

• Ruote servomotrici

• Motori

• Controllori

• Sistemi di trasmissione AGV/AMR

Vantaggi

Yikong è adatto per progetti che richiedono un sistema di ruote motrici più completo piuttosto che solo un componente motore. Le informazioni pubblicate sui fornitori identificano ruote motrici, motori, controller e prodotti AGV/AMR come categorie di prodotti chiave ed elencano le capacità OEM/ODM.

13. HONPINO

Profilo Aziendale

HONPINE offre moduli AGV e AMR integrati per trazione integrale per applicazioni industriali di movimentazione dei materiali.

Prodotti principali

• Servomotori per mozzi AGV

• Moduli di azionamento AGV

• Ruote motrici del robot

• Sistemi di ruote integrate nel cambio

• Configurazioni encoder e freno

Vantaggi

L'approccio di HONPINE è centrato sulla modulo di azionamento AGV integrato.

La soluzione pubblicata può combinare un meccanismo di ingranaggio planetario, un servomotore, un freno, un encoder, un controller di azionamento e un gruppo ruota in un'unità compatta.

Questa architettura può ridurre il lavoro di integrazione per i produttori di AGV.

14. Motore Dongguan / Fornitori cinesi specializzati di motori AGV

Profilo Aziendale

Dongguan è uno dei principali centri di produzione cinesi di motori BLDC compatti e per l'automazione. Numerosi produttori di motori regionali forniscono motori personalizzati per AGV, robot, veicoli elettrici e apparecchiature di automazione.

Prodotti principali

A seconda del produttore, i prodotti tipici includono:

• Motori BLDC

• Motoriduttori

• Motori del mozzo

• Motori robotici

• Motori di azionamento AGV

• Assemblaggi motori personalizzati

Vantaggi

Il vantaggio principale dei fornitori con sede a Dongguan è il fitto ecosistema di produzione elettronica e meccanica.

Per i clienti che necessitano di alloggiamenti, ingranaggi, connettori, PCB, ruote e gruppi motore personalizzati, l'integrazione della catena di fornitura regionale può aiutare ad abbreviare i cicli di sviluppo.

15. Produttori cinesi specializzati di ruote motrici AGV

Profilo Aziendale

La Cina ha anche un folto gruppo di piccoli produttori di ruote motrici AGV che servono i clienti OEM attraverso progetti personalizzati e produzione basata su progetti.

Prodotti principali

• Ruote motrici AGV

• Servomotori del mozzo

• Ruote motrici sterzanti

• Ruote motrici differenziali

• Ruote Mecanum

• Moduli di azionamento per carichi pesanti

Vantaggi

I produttori specializzati più piccoli a volte possono fornire una personalizzazione più flessibile rispetto ai grandi fornitori di motori standardizzati.

Ad esempio, gli acquirenti possono richiedere:

• Diametro ruota personalizzato

• Flangia di montaggio personalizzata

• Albero personalizzato

• Differenti mescole di poliuretano

• Differenti valori di carico

• Modifiche all'encoder

• Integrazione del freno

• Lunghezza del cavo personalizzata

• Controllore personalizzato

• Marchio OEM

Tuttavia, gli acquirenti dovrebbero valutare attentamente la capacità della fabbrica, le procedure di test, la coerenza della produzione e il supporto a lungo termine prima di effettuare un ordine di grandi dimensioni.

Come scegliere il giusto produttore di motori con mozzo AGV

Scegliere un fornitore basandosi solo sul prezzo è solitamente un errore.

Per i progetti OEM AGV, consigliamo di valutare i seguenti fattori.

1. Calcolare la coppia richiesta alla ruota

Inizia con i parametri effettivi del veicolo:

• Peso dell'AGV

• Carico utile

• Numero di ruote motrici

• Diametro della ruota

• Velocità target

• Accelerazione

• Pendenza

• Attrito del pavimento

• Ciclo di lavoro

La coppia della ruota richiesta dovrebbe includere sia la coppia di funzionamento normale che i requisiti di accelerazione.

Ad esempio, un motore che funziona bene per un robot indoor da 100 kg potrebbe essere del tutto inadatto per un AGV per pallet da 500 kg.

2. Controllare la coppia continua e di picco

Non confrontare i fornitori utilizzando solo la coppia di picco.

Chiedere:

Coppia nominale + coppia di picco + capacità di servizio continuo + limiti termici

Un motore può fornire una coppia impressionante a breve termine ma surriscaldarsi durante il funzionamento continuo.

3. Abbina il diametro della ruota

Le dimensioni comuni delle ruote dei motori con mozzo AGV vanno dalle ruote piccole per AMR compatti alle ruote grandi per veicoli industriali pesanti.

Una ruota più grande può migliorare la capacità di superare gli ostacoli ma normalmente richiede una coppia maggiore.

4. Selezionare l'encoder corretto

La risoluzione dell'encoder influisce direttamente sulla qualità del feedback.

Le opzioni tipiche includono:

• Sensori di Hall

• Encoder incrementali

• Encoder magnetici

• Encoder ottici

• Encoder assoluti

Per il controllo di base della velocità, il feedback Hall può essere sufficiente.

Per il posizionamento AGV ad alta precisione, il feedback dell'encoder a risoluzione più elevata è generalmente più interessante.

5. Considerare i protocolli di comunicazione

I moderni AGV spesso richiedono il controllo del motore in rete.

Le interfacce comuni includono:

• POTERE

• CANopen

• RS485

• ModBus RTU

• EtherCAT

• Impulso/Direzione

La scelta corretta dipende dal controller principale dell'AGV e dall'architettura di controllo complessiva.

6. Controlla la classificazione IP

Gli AGV per magazzini interni possono avere requisiti ambientali relativamente modesti.

Gli AGV per esterni, i robot agricoli, i robot di pulizia e i veicoli logistici possono richiedere una protezione più elevata.

A seconda del design, gli acquirenti possono prendere in considerazione:

IP54, IP65, IP67 o livelli superiori ove appropriato.

7. Valutare i requisiti dei freni

Chiedi se l'applicazione necessita di:

• Frenata dinamica

• Frenatura elettronica

• Freno di stazionamento elettromagnetico

• Compatibilità con l'arresto di emergenza

• Possibilità di parcheggio meccanico

Per gli AGV che operano in pendenza, i requisiti di frenatura meritano particolare attenzione.

Applicazioni del motore con mozzo AGV

I motori hub AGV sono ampiamente utilizzati nei veicoli a guida automatizzata (AGV), nei robot mobili autonomi (AMR), nelle attrezzature logistiche, nell'automazione dei magazzini e nei robot mobili industriali. Integrando il motore con una ruota, un cambio, un encoder, un freno o un controller, un motore con mozzo può fornire una soluzione di azionamento compatta e controllabile per applicazioni in cui lo spazio, la coppia, la precisione di posizionamento e l'affidabilità sono importanti.

Il motore del mozzo giusto dipende dal carico utile del veicolo , dal carico della ruota, dalla velocità di spostamento, dal diametro della ruota, dalla coppia richiesta, dal ciclo di lavoro, dalle condizioni del pavimento, dalla tensione della batteria, dall'encoder, dal freno e dal protocollo di comunicazione.

1. AGV da magazzino

Una delle applicazioni più comuni per i motori con mozzo AGV è la movimentazione dei materiali in magazzino.

Gli AGV da magazzino trasportano le merci tra luoghi di stoccaggio, trasportatori, stazioni di prelievo, aree di produzione e zone di spedizione.

Le attività tipiche includono:

• Trasporto pallet

• Trasporto bidoni

• Traino del carrello

• Movimento a cremagliera

• Consegna materiale

• Trasferimento tramite trasportatore

• Evasione dell'ordine

I motori hub sono particolarmente utili perché gli AGV da magazzino spesso richiedono un telaio compatto con spazio interno sufficiente per batterie, LiDAR, scanner di sicurezza, controller e apparecchiature di comunicazione.

Per questi veicoli, i requisiti comuni includono alimentatori a 24 V o 48 V, feedback dell'encoder, freni elettromagnetici e comunicazione CAN o RS485.

2. AMR per magazzini intelligenti

I robot mobili autonomi (AMR) sono un'altra importante applicazione per la tecnologia dei motori degli hub.

A differenza degli AGV tradizionali che spesso seguono percorsi fissi, gli AMR possono aggirare dinamicamente gli ostacoli e ottimizzare i propri percorsi.

Ciò richiede un controllo accurato della velocità delle ruote.

Un motore del mozzo con un encoder può fornire feedback per:

• Velocità della ruota

• Posizione della ruota

• Accelerazione

• Decelerazione

• Sterzo differenziale

• Attracco preciso

Per un AMR a due ruote con trasmissione differenziale, i motori del mozzo indipendenti consentono al controller di regolare separatamente le ruote sinistra e destra.

Ciò consente di ottenere risultati fluidi:

Movimento in avanti → Svolta → Rotazione → Correzione della posizione → Attracco

3. AGV per il trasporto di pallet

Gli AGV per pallet sono progettati per spostare carichi relativamente pesanti all'interno di magazzini e impianti di produzione.

Questi veicoli richiedono una coppia delle ruote significativamente più elevata rispetto ai piccoli AMR.

I requisiti di progettazione tipici includono:

• Coppia continua elevata

• Coppia di picco elevata

• Elevata capacità di carico sulle ruote

• Funzionamento a bassa velocità

• Freno elettromagnetico

• Cambio durevole

• Motore ad alta efficienza

• Feedback affidabile dell'encoder

UN Il motore con mozzo AGV con riduttore e riduttore epicicloidale è spesso adatto a questo tipo di applicazione poiché il riduttore aumenta la coppia della ruota mantenendo un pacchetto di trasmissione compatto.

4. AGV per carrelli elevatori

I veicoli carrelli elevatori automatizzati utilizzano ruote motorizzate e sistemi di guida per trasportare pallet senza operatore umano.

La trasmissione deve gestire:

• Peso del veicolo pesante

• Carico utile elevato

• Accelerazione frequente

• Arresto frequente

• Girare sotto carico

• Funzionamento in rampa

Per queste applicazioni, il motore del mozzo deve essere selezionato in base al carico sulla ruota e alla coppia continua , non semplicemente alla potenza del motore.

Un freno di stazionamento meccanico può essere necessario anche quando il veicolo opera su pendii o deve rimanere fermo dopo aver interrotto l'alimentazione.

5. AGV con rimorchiatore

Gli AGV Tugger vengono utilizzati per trainare carri o rimorchi contenenti materiali.

Sono comuni in:

• Fabbriche automobilistiche

• Produzione elettronica

• Impianti di assemblaggio

• Magazzini

• Centri di distribuzione

Poiché il veicolo deve superare sia la propria resistenza al rotolamento che la resistenza dei carrelli collegati, la trasmissione necessita di una coppia di spunto sufficiente.

Un motore con mozzo con cambio può fornire l'elevata coppia alla ruota necessaria per avviamenti e arresti ripetuti.

Per gli AGV da rimorchiatore, gli ingegneri dovrebbero prestare particolare attenzione a:

Coppia nominale + Coppia di picco + Trazione + Carico sulla ruota + Ciclo di lavoro

6. Produzione di AGV per la movimentazione dei materiali

Le fabbriche utilizzano sempre più gli AGV per spostare i componenti tra diverse stazioni di produzione.

Le applicazioni tipiche includono:

• Trasporto di materie prime

• Trasporto in corso d'opera

• Alimentazione in catena di montaggio

• Trasporto del prodotto finito

• Trasporto attrezzi

• Rifornimento della linea di produzione

Il vantaggio principale dei motori con mozzo nella produzione di AGV è la loro struttura compatta e integrata.

Una trasmissione più piccola può lasciare più spazio nel telaio per carichi utili, batterie, sensori, sistemi di sicurezza ed elettronica di controllo.

7. AGV per la produzione automobilistica

Gli stabilimenti automobilistici sono tra gli ambienti AGV più esigenti.

Gli AGV possono trasportare:

• Componenti automobilistici

• Parti del motore

• Batterie

• Pannelli della carrozzeria

• Attrezzature di montaggio

• Componenti finiti

Questi veicoli spesso operano per lunghi periodi e ripetono gli stessi cicli di trasporto migliaia di volte.

Pertanto, la scelta del motore del mozzo dovrebbe enfatizzare:

• Capacità di servizio continuo

• Vita del cambio

• Carico sulle ruote

• Affidabilità dell'encoder

• Prestazioni termiche

• Affidabilità dei freni

• Resistenza agli urti

Per la produzione in grandi volumi, anche la disponibilità dei componenti a lungo termine è un importante fattore di selezione del fornitore.

8. Robot per consegne ospedaliere

I motori hub sono adatti anche per i robot logistici ospedalieri.

Questi robot mobili possono trasportare:

• Medicinali

• Forniture mediche

• Campioni di laboratorio

• Pasti

• Biancheria

• Contenitori per rifiuti

I robot ospedalieri in genere danno priorità a:

• Basso rumore

• Accelerazione fluida

• Posizionamento accurato

• Dimensioni compatte

• Funzionamento affidabile

• Manutenzione facile

Un motore BLDC o servohub a bassa rumorosità con feedback encoder può fornire il movimento controllato richiesto per i robot di servizio indoor.

9. Robot per la pulizia

I robot per la pulizia commerciale e industriale richiedono sistemi di trazione affidabili mentre operano in prossimità dell'acqua, pulendo prodotti chimici, polvere e detriti.

Le applicazioni includono:

• Pulizia dei pavimenti dello stabilimento

• Pulizia del magazzino

• Pulizia del centro commerciale

• Pulizia dell'aeroporto

• Pulizie ospedaliere

• Grandi edifici commerciali

Per queste applicazioni, la protezione IP e la durabilità ambientale sono particolarmente importanti.

A seconda dell'ambiente, il motore e l'intero gruppo di azionamento potrebbero richiedere una protezione maggiore contro acqua e polvere.

10. AGV per esterni

Non tutti gli AGV operano all'interno dei magazzini.

Le piattaforme mobili per esterni possono trasportare materiali tra edifici, aree di stoccaggio, zone di carico o impianti di produzione.

Le applicazioni esterne possono esporre i motori del mozzo a:

• Piovere

• Polvere

• Fango

• Cambiamenti di temperatura

• Superfici irregolari

• Urti e vibrazioni

I motori con mozzo AGV outdoor richiedono quindi maggiore attenzione a:

Grado di protezione IP + Tenuta + Protezione dei cuscinetti + Intervallo di temperatura + Resistenza agli urti

Per queste applicazioni, l'alloggiamento del motore e il gruppo ruota devono essere valutati come un sistema completo.

11. Robot mobili agricoli

I motori con mozzo in stile AGV sono sempre più rilevanti per i robot agricoli.

Le potenziali applicazioni includono:

• Monitoraggio delle colture

• Spruzzatura automatizzata

• Trasporto autonomo

• Robot per serre

• Assistenza alla raccolta

• Movimentazione materiali agricoli

I robot agricoli in genere operano su superfici molto meno prevedibili rispetto ai pavimenti dei magazzini.

La trasmissione potrebbe quindi necessitare di:

• Coppia delle ruote più elevata

• Ruote più grandi

• Cuscinetti più resistenti

• Migliore tenuta

• Maggiore altezza da terra

• Costruzione resistente agli urti

La valutazione ambientale del motore diventa particolarmente importante quando il robot funziona all'aperto.

12. Robot di ispezione

I robot di ispezione mobili utilizzano motori hub per spostarsi negli ambienti industriali.

Possono essere schierati in:

• Fabbriche

• Magazzini

• Impianti energetici

• Cantieri

• Infrastrutture di servizio

• Grandi impianti industriali

I robot di ispezione necessitano di movimenti precisi perché potrebbero dover fermarsi in luoghi specifici per acquisire immagini, raccogliere misurazioni o ispezionare le apparecchiature.

I motori con mozzo dotati di encoder possono fornire il feedback necessario per una regolazione e un posizionamento accurati della velocità.

13. Robot di sicurezza e di pattuglia

I robot di sicurezza autonomi possono utilizzare motori hub per la navigazione continua interna o esterna.

Le funzioni tipiche includono:

• Pattuglia autonoma

• Monitoraggio video

• Rilevamento ambientale

• Monitoraggio dell'area di accesso

• Ispezione della struttura

Questi robot spesso richiedono lunghi periodi di funzionamento, rendendo l’efficienza del motore, le prestazioni termiche, il consumo della batteria e l’affidabilità importanti criteri di selezione.

14. Logistica di alimenti e bevande

Gli impianti di lavorazione alimentare e le cucine commerciali stanno adottando sempre più l’automazione mobile.

Gli AGV e i robot mobili possono trasportare:

• Ingredienti alimentari

• Contenitori

• Materiali di imballaggio

• Prodotti finiti

• Vassoi

• Prodotti per la pulizia

In questi ambienti, il sistema motore può essere esposto all'umidità e a pulizie frequenti.

Pertanto, gli acquirenti dovrebbero valutare attentamente:

• Protezione IP

• Resistenza alla corrosione

• Sigillatura di cavi e connettori

• Materiale delle ruote

• Temperatura operativa

• Procedure di pulizia

15. Robot per l'adempimento dell'e-commerce

I grandi centri logistici di e-commerce fanno molto affidamento sui robot mobili per spostare l’inventario.

I motori del mozzo possono azionare robot utilizzati per:

• Trasporto a scaffale

• Trasporto bidoni

• Raccolta degli ordini

• Ordinamento

• Movimento delle scorte

• Consegna postazioni di lavoro

Queste applicazioni generalmente richiedono un ciclo di vita elevato e un funzionamento continuo affidabile poiché migliaia di robot possono funzionare contemporaneamente.

Un piccolo miglioramento nell’efficienza del motore, nella durata o nei requisiti di manutenzione può avere un impatto significativo se moltiplicato per una grande flotta.

16. AGV di trasporto e trasferimento

Alcuni sistemi logistici automatizzati utilizzano veicoli mobili per trasportare carichi tra le stazioni di trasporto.

Questi AGV devono allinearsi accuratamente con i trasportatori e le apparecchiature di trasferimento.

I motori hub con feedback dell'encoder possono aiutare a ottenere:

• Arresto preciso

• Accelerazione controllata

• Posizionamento accurato

• Aggancio fluido

• Sincronizzazione affidabile

Ciò è particolarmente utile quando l'AGV deve posizionarsi ripetutamente entro una tolleranza ristretta.

17. Piattaforme mobili industriali per carichi pesanti

I motori dei mozzi ad alta potenza possono essere utilizzati anche per piattaforme di trasporto industriale più pesanti.

Le potenziali applicazioni includono:

• Trasporto materiale pesante

• Carrelli industriali

• Rimorchi automatizzati

• Veicoli logistici di fabbrica

• Portapallet di grandi dimensioni

Questi sistemi richiedono calcoli accurati sulla trasmissione.

Il produttore dovrebbe valutare:

Peso del veicolo + Carico utile + Quantità di ruote + Diametro della ruota + Resistenza al rotolamento + Pendenza + Accelerazione + Ciclo di lavoro

Un motore nel mozzo adatto per un piccolo AMR non dovrebbe essere automaticamente considerato adatto a un veicolo industriale pesante.

Applicazioni del motore con mozzo AGV per tipo di veicolo

Come selezionare un motore con mozzo AGV per diverse applicazioni

Non esiste un unico motore con mozzo ideale per ogni AGV.

Per un piccolo AMR da interni , potrebbe essere sufficiente un motore BLDC compatto da 24 V o un servomotore.

Per un AGV per pallet da magazzino , potrebbe essere più appropriato un motoriduttore con mozzo riduttore da 24 V o 48 V con encoder e freno.

Per un AGV industriale per impieghi gravosi , la priorità può spostarsi verso una coppia continua elevata, un grande diametro della ruota, un'elevata capacità portante, una struttura robusta del cambio e prestazioni termiche più elevate.

Per un robot mobile da esterno , la protezione dell'ambiente, la tenuta, la resistenza agli urti e l'intervallo di temperatura diventano altrettanto importanti.

Per lo sviluppo OEM, il motore del mozzo dovrebbe quindi essere selezionato in base a:

Carico utile → Carico ruota → Velocità → Coppia → Diametro ruota → Ciclo di lavoro → Ambiente → Encoder → Freno → Comunicazione

Conclusione

I motori con mozzo AGV hanno applicazioni che vanno ben oltre i semplici veicoli da magazzino. Possono fungere da trasmissione principale per AMR, trasportatori di pallet, AGV per carrelli elevatori, veicoli rimorchiatori, robot ospedalieri, robot di pulizia, robot agricoli, piattaforme di ispezione e attrezzature mobili industriali per carichi pesanti.

Il loro valore più grande è la capacità di combinare potenza del motore, trazione, feedback, cambio, frenata e controllo in una trasmissione compatta.

Per gli OEM AGV e AMR, il passo più importante è adattare il motore del mozzo alle condizioni operative effettive. Coppia, carico sulla ruota, velocità, ciclo di lavoro, prestazioni termiche, risoluzione dell'encoder, requisiti del freno, protezione IP e compatibilità di comunicazione dovrebbero essere tutti valutati prima di finalizzare le specifiche del motore.

Motore con mozzo AGV rispetto a motore e cambio convenzionali

Il più grande vantaggio del motore del mozzo è l'integrazione del sistema . Invece di progettare separatamente ogni componente della trasmissione, un OEM AGV può acquistare un gruppo di trasmissione più completo.

Cosa dovrebbero chiedere gli acquirenti OEM a un produttore di motori con mozzo AGV?

Prima di ordinare i campioni, si consiglia di chiedere al fornitore le seguenti informazioni:

1. Qual è la coppia nominale continua ??

2. Qual è la coppia di picco?

3. Qual è il carico massimo sulla ruota?

4. Quali diametri di ruote sono disponibili?

5. Il motore è senza ingranaggi o con ingranaggi?

6. Che tipo di cambio viene utilizzato?

7. Quali opzioni di codifica sono disponibili?

8. È disponibile un freno?

9. Il driver supporta CANopen o RS485?

10. Quale classificazione IP è disponibile?

11. Qual è la classificazione termica in servizio continuo?

12. È possibile personalizzare la flangia di montaggio?

13. È possibile personalizzare il materiale e il battistrada della ruota?

14. Sono disponibili disegni CAD?

15. Il produttore può fornire supporto tecnico OEM/ODM?

16. Qual è il tempo di consegna del campione?

17. Qual è il lead time della produzione di massa?

18. Quali test vengono eseguiti prima della spedizione?

19. Qual è la vita utile prevista?

20. Il fornitore può supportare la produzione a lungo termine?

Considerazioni finali

Il mercato cinese dei motori per mozzi AGV è ampio e spazia dai tradizionali produttori di motori BLDC ai fornitori altamente specializzati di ruote motrici e servomozzi AGV.

Per gli acquirenti OEM, la scelta giusta non dovrebbe basarsi semplicemente su quale azienda pubblicizza la coppia più alta o il prezzo più basso.

L'approccio migliore è abbinare il fornitore all'applicazione.

Per un AMR compatto per interni, potremmo dare priorità al basso rumore, alle dimensioni compatte, alla risoluzione dell'encoder e alla compatibilità della comunicazione.

Per un AGV per pallet da magazzino, la coppia continua, il carico sulle ruote, la durata del cambio, la frenata e le prestazioni termiche diventano più importanti.

Per i robot mobili da esterno, la protezione IP, la resistenza agli urti, l’intervallo di temperatura e la durabilità meccanica meritano maggiore attenzione.

Per un OEM che sviluppa una nuova piattaforma AGV, la capacità di personalizzazione può essere altrettanto importante. Il montaggio meccanico, le dimensioni delle ruote, la selezione dell'encoder, la configurazione dei freni, la comunicazione del controller, il percorso dei cavi e il firmware possono tutti influenzare il veicolo finale.

Tra le società sopra elencate, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor e ZLTECH sono particolarmente rilevanti per gli acquirenti che cercano una combinazione di tecnologia del motore, controllo del movimento integrato e capacità OEM/ODM, mentre aziende come MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE e altri fornitori specializzati possono essere preziosi quando il progetto richiede una soluzione di ruota motrice AGV più completa.

Il miglior motore con mozzo AGV è in definitiva quello che fornisce la coppia, la velocità, la capacità di carico, la precisione del feedback, l'affidabilità, la sicurezza, l'adattamento meccanico e la stabilità di fornitura a lungo termine richiesti al costo del sistema target.

Domande frequenti sui motori con mozzo AGV

1. Cos'è un motore con mozzo AGV?

Un motore con mozzo AGV è un motore compatto a trazione integrale progettato per veicoli a guida automatizzata (AGV), robot mobili autonomi (AMR) e altri sistemi di automazione mobile. La struttura con trasmissione a mozzo riduce la complessità meccanica e consente di risparmiare spazio di installazione rispetto a un gruppo motore, cambio, giunto e ruota separati.

2. Che tensione utilizza il motore del mozzo AGV JKONGMOTOR?

Il motore del mozzo AGV JK130BLW65-24V funziona a 24 V CC . È progettato per AGV, AMR, robot di magazzino e apparecchiature intelligenti per la movimentazione dei materiali che utilizzano un'architettura a batteria da 24 V.

3. Quali sono la coppia nominale e la coppia di picco del JK130BLW65-24V?

Il JK130BLW65-24V fornisce una coppia nominale di 5,8 N·m e una coppia di picco fino a 15 N·m . La coppia nominale è rilevante per il funzionamento continuo, mentre la coppia di picco supporta condizioni di carico elevato di breve durata come l'accelerazione e l'avviamento.

4. Qual è la potenza e la velocità nominali di questo motore con mozzo AGV?

Il JK130BLW65-24V ha una potenza nominale di 212 W e una velocità nominale di 350 giri/min . La velocità a vuoto pubblicata è di 512 giri/min . La velocità effettiva del veicolo dipende dal diametro della ruota, dal carico, dalle condizioni operative e dalla configurazione generale della trasmissione.

5. Il motore del mozzo JKONGMOTOR AGV ha un encoder?

SÌ. Il JK130BLW65-24V può essere configurato con un encoder assoluto a 17 bit per feedback ad alta risoluzione. Il feedback dell'encoder può supportare una regolazione precisa della velocità, il posizionamento e il controllo del movimento a circuito chiuso nelle applicazioni AGV e AMR.

6. Quali interfacce di comunicazione sono disponibili?

JK130BLW65-24V supporta le opzioni di comunicazione Pulse, RS485 Modbus e CANopen . La connessione dell'encoder fornisce anche segnali RS485 e una connessione per il monitoraggio della temperatura del motore, aiutando a integrare l'azionamento in sistemi PLC, di controllo del movimento e robotici.

7. Il motore del mozzo AGV JKONGMOTOR può essere personalizzato per progetti OEM?

SÌ. JKONGMOTOR elenca le opzioni di personalizzazione per motori, riduttori, encoder, freni, driver integrati, alberi, flange, cavi e altri componenti meccanici . I clienti OEM possono discutere specifiche elettriche e meccaniche personalizzate in base al loro design AGV o AMR.

8. Qual è il grado di protezione IP del motore del mozzo AGV JK130BLW65-24V?

La specifica pubblicata elenca la protezione IP54 . Ciò rende la versione standard adatta a molti ambienti interni di logistica, magazzino e automazione industriale. Per ambienti esterni o più difficili, JKONGMOTOR indica che livelli di protezione più elevati come IP65 o IP67 possono essere discussi come opzioni personalizzate.

9. Quali applicazioni AGV sono adatte per questo motore con mozzo?

Il JK130BLW65-24V è progettato per applicazioni tra cui AGV da magazzino, AMR, robot logistici, carrelli intelligenti, veicoli per la movimentazione di materiali in fabbrica, robot mobili per catene di montaggio e robot per consegne industriali . I dati applicativi pubblicati indicano anche l'idoneità per determinate applicazioni con carico utile di 50 kg, a seconda della configurazione del veicolo e delle condizioni operative.

10. Quali informazioni dovrebbero fornire gli acquirenti OEM quando richiedono un motore con mozzo AGV?

Gli acquirenti OEM devono fornire il peso del veicolo, il carico utile, il numero di ruote motrici, il diametro delle ruote, la velocità target, l'accelerazione, la pendenza, la tensione della batteria, la coppia richiesta, il ciclo di lavoro, i requisiti dell'encoder, il protocollo di comunicazione, i requisiti dei freni, la classificazione IP, la temperatura operativa e le dimensioni di montaggio . Ciò consente a JKONGMOTOR di consigliare o personalizzare un motore con mozzo AGV adatto anziché selezionare un motore basato solo sulla potenza o sul numero di giri.