15 parimat AGV rummu mootoritootjat Hiinas

Kuna AGV (Automated Guided Vehicle) ja AMR (Autonomous Mobile Robot) süsteemid muutuvad võimekamaks, kasvab nõudlus kompaktsete, tõhusate ja juhitavate ajamisüsteemide järele kiiresti. Saadaolevate jõuülekandetehnoloogiate hulgas on AGV rummumootor muutunud atraktiivseks valikuks, kuna see võib ühendada mootori, ratta, kodeerija, käigukasti, piduri ja mõnikord ka kontrolleri kompaktseks ajamimooduliks.

Hiina on välja töötanud suure ja mitmekesise AGV mootorite tarneahela. Mõned tootjad on spetsialiseerunud rummu servomootoritele ja AGV veoratastele , samas kui teised on pärit laiemast BLDC-, DC-servo-, integreeritud mootori- ja liikumisjuhtimise tööstusest.

Selles juhendis on esitatud praktiline valikloend 15 Hiinas asuva AGV-rummu mootoritootja , pöörates erilist tähelepanu tootevalikule, kohandamisvõimalustele, inseneritoele, AGV/AMR-rakendustele ja sobivusele originaalseadmete tootjate ostjatele.

Märkus. Edetabel on pigem praktiline valdkonna valiknimekiri kui ametlik turuosa edetabel. AGV rummumootorite tootjad teenindavad erinevaid segmente, seega sõltub parim tarnija vajalikust koormusest, ratta läbimõõdust, pöördemomendist, kiirusest, kodeerijast, sideprotokollist, IP reitingust ja kohandamisnõuetest.

Mis on AGV rummu mootor?

An AGV rummu mootor on mootoriga rattaveoline lahendus, milles veomootor on paigaldatud rattakoostu sisse või integreeritud sellega otse.

Tavaline AGV jõuülekanne võib vajada eraldi komponente:

Mootor → Käigukast → Sidur → Ratas → Kooder → Pidur → Kontroller

Rummu mootor võib integreerida mitu neist komponentidest ühte koostu:

Mootor + käigukast + ratas + kooder + pidur + kontroller

Mitte iga rummu mootor ei sisalda kõiki neid komponente, kuid integreeritud arhitektuur võib oluliselt vähendada mehaanilist ja elektrilist keerukust.

Kaasaegsete AGV-de ja AMR-ide puhul on kõige olulisemad omadused tavaliselt järgmised:

• Suur pöördemoment madalal kiirusel

• Kompaktsed mehaanilised mõõtmed

• Kõrge efektiivsus

• Täpne kiiruse tagasiside

• Kodeerija ühilduvus

• Madal müra ja vibratsioon

• Usaldusväärne pidurdus

• Pikk kasutusiga

• 24 V alalisvoolu või 48 V alalisvoolu ühilduvus

• CAN/CANopen, RS485, Modbus või muud juhtliidesed

• OEM/ODM kohandamine

• Töökeskkonna jaoks sobiv IP kaitse

AGV rummumootorite peamised tüübid

1. Käigukastita AGV rummumootorid

Käigukastita rummumootor juhib ratast otse ilma reduktori käigukastita.

Eelised:

• Lihtne mehaaniline konstruktsioon

• Madalad mehaanilised kaod

• Madal hooldus

• Vaikne töö

• Kompaktne jõuülekanne

Käiguvahetuseta konstruktsioonid võivad olla eriti atraktiivsed, kui sujuv liikumine ja vähene hooldus on olulisemad kui ülisuur pöördemomendi tihedus.

2. Käigukastiga AGV rummumootorid

Käigukastiga rummumootor ühendab BLDC- või servomootori planetaar- või muu reduktorkäigukastiga.

Eelised:

• Suurem ratta pöördemoment

• Parem alustav jõudlus

• Madalam mootori kiirus roolil

• Sobib raskematele AGV-dele

• Parem jõudlus kaldteedel ja ebatasastel põrandatel

Raskeveokite AGV-de puhul on käigukastiga rummumootorit sageli lihtsam optimeerida, kuna käigukast suurendab saadaolevat ratta pöördemomenti.

3. Koodriga rummu servomootorid

Servorummu mootor lisab tagasisidet kodeerija kaudu.

Kontroller saab jälgida ratta tegelikku asendit ja kiirust, selle asemel, et toetuda ainult kästud mootori kiirusele.

See on oluline:

• Täpne AGV positsioneerimine

• Diferentsiaalajamiga sünkroonimine

• Täpne dokkimine

• Suletud ahelaga kiiruse reguleerimine

• Sujuv kiirendus ja aeglustamine

• Rataste sünkroniseerimine

4. Integreeritud AGV veorattad

Integreeritud veoratas võib minna mootorist endast kaugemale ja kombineerida mootorit, reduktorit, kodeerijat, pidurit, ratast ja kontrollerit.

See arhitektuur on OEM-i AGV tootjate jaoks üha atraktiivsem, kuna see vähendab komponentide arvu, mida tuleb eraldi projekteerida ja kokku panna.

JK130BLW65-24V AGV rummu mootori spetsifikatsioon

AGV rummumootorite eelised

AGV rummu mootoreid kasutatakse üha enam automatiseeritud juhitavates sõidukites, autonoomsetes mobiilsetes robotites (AMR), laorobotites ja tööstuslikes transpordiplatvormides, kuna need ühendavad veomootori ratta või ajamiga kompaktses pakendis. Võrreldes tavapärase mootori-käigukasti-haakeseadise-ratta paigutusega, võib hästi läbimõeldud rummumootor muuta jõuülekannet lihtsamaks, parandades samal ajal pakkimist ja juhitavust.

1. Kompaktne ja ruumisäästlik disain

AGV rummumootori üks suurimaid eeliseid on selle kompaktne jõuülekande arhitektuur.

Traditsioonilised AGV-ajamid võivad vajada eraldi mootorit, käigukasti, sidurit, kinnitusklambrit ja ratast. Rummu mootor integreerib mootori otse rattakoostu, vähendades mehaaniliste liideste arvu ja säästes väärtuslikku šassii ruumi.

See on eriti kasulik:

• Madala profiiliga AMR-id

• Lao robotid

• Kitsa vahekäiguga AGV-d

• Riiulialused mobiilsed robotid

• Kompaktsed materjalikäitlussõidukid

Piiratud šassii mõõtmetega AGV disainerite jaoks võib väiksem mehaaniline jalajälg hõlbustada aku, kontrolleri, andurite ja kandevõime ala optimeerimist.

2. Suur pöördemoment rattas

AGV-d töötavad sageli suhteliselt madalatel kiirustel, nõudes samal ajal märkimisväärset käivitus- ja tõusumomenti.

Käigukastiga AGV rummumootor võib integreerida planetaar- või muu reduktorkäigukasti otse ajamisõlme. See võimaldab mootoril töötada sobival kiirusel, pakkudes samal ajal rattale suuremat pöördemomenti.

See on eriti oluline:

• Raske koormaga AGV-d

• Kaubaaluste transpordisõidukid

• Kahveltõstukid

• Kaldpõrandarakendused

• Tööstuslikud materjalikäitlusrobotid

Nõudlike rakenduste puhul tuleks tootjat hinnata pideva pöördemomendi, tipppöördemomendi, rattakoormuse, soojusmahtuvuse ja töötsükli alusel , mitte ainult tipppöördemomendi alusel.

3. Lihtsustatud mehaaniline struktuur

Tavaline jõuülekanne võib sisaldada mitut mehaanilist ühendust mootori, käigukasti, siduri, võlli ja ratta vahel.

Integreeritud rummu mootor vähendab neid liideseid.

Vähem mehaanilisi liideseid võib tähendada:

• Lihtsam paigaldamine

• Vähem joondustööd

• Vähendatud mehaaniline keerukus

• Vähem siduri komponente

• Lihtsam süsteemi integreerimine

Integreeritud veorataste konstruktsioonid võivad samuti parandada jõuülekande jäikust, vähendades eraldi mehaaniliste liigendite arvu.

4. Vähendatud juhtmestiku keerukus

Sõltuvalt konfiguratsioonist võib AGV rummu mootor integreerida mootori, koodri, piduri, käigukasti ja kontrolleri/draiveri ühte ajamimoodulisse.

See võib oluliselt lihtsustada sõiduki juhtmestikku.

Selle asemel, et suunata eraldi mootori toitekaablid ja koodri kaablid kaugajami ja mootori vahele, võib integreeritud süsteem vajada peamiselt akutoite ja sideühendusi.

See on väärtuslik mitme veoteljega AGV-de puhul, sest kaabli ja pistiku keerukus suureneb iga täiendava mootoriga.

5. Täpne suletud ahelaga liikumisjuhtimine

Paljud AGV rummumootorid on saadaval Halli andurite või kodeerijatega , mis võimaldavad kontrolleril jälgida ratta kiirust ja asendit.

Kodeerija tagasiside on eriti kasulik:

• Diferentsiaalajamiga AGV-d

• Sirgejooneline jälgimine

• Täpne kiiruse kontroll

• Täpne dokkimine

• Rataste sünkroniseerimine

• Positsiooni juhtimine

• Sujuv kiirendus ja aeglustamine

Kaherattalise AGV puhul võib vasakust ja paremast rattast saadav sõltumatu tagasiside aidata juhtsüsteemil säilitada rataste sünkroniseeritud kiirust ja parandada trajektoori täpsust.

6. Suurepärane ühilduvus diferentsiaalajamiga

Rummumootorid sobivad eriti hästi diferentsiaalajamiga AGV-dele.

Tüüpiline konfiguratsioon kasutab kahte sõltumatult juhitavat veoratast. Vasaku ja parema ratta kiirust ja suunda muutes saab AGV:

• Liigu edasi

• Liikuge tagasi

• Pöörake vasakule

• Pöörake paremale

• Pöörake selle keskpunkti ümber

Kuna igal rattal on oma mootor ja tagasisidesüsteem, saab jõuülekannet täpselt juhtida ilma tavalist roolimehhanismi kasutamata.

7. Lihtne integreerimine AGV kontrolleritega

Kaasaegsed AGV rummumootorid võivad olenevalt tootjast ja mudelist toetada erinevaid juhtimisliideseid.

Levinud valikud hõlmavad järgmist:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Pulss/suund

• EtherCAT

See võimaldab mootorit integreerida erinevatesse AGV juhtimisarhitektuuridesse.

OEM AGV tootjate jaoks on oluline kinnitada, et rummu mootori sideprotokoll, juhtkäsud, koodri tagasiside, veateade ja parameetrite konfiguratsioon ühilduvad sõiduki kontrolleriga.

8. Madalamad hooldusnõuded

Enamik AGV rummu mootoreid kasutavad harjadeta alalisvoolu (BLDC) või servomootori tehnoloogiat.

Kuna BLDC mootorid ei sõltu normaalseks tööks mehaanilistest harjadest ja kommutaatoritest, võivad need tagada pika kasutusea suhteliselt vähese rutiinse hooldusega.

Kui rummu mootor kõrvaldab ka välised rihmad, ketid või haakeseadised, võib üldine jõuülekanne sisaldada vähem kuluvaid komponente.

See on eriti väärtuslik AGVde puhul, mis töötavad:

• 16 tundi päevas

• 24/7

• Mitu vahetust

• Kõrgsageduslikud transporditsüklid

Siiski vajavad laagrid, käigukastid, ratta turvis, tihendid ja pidurid olenevalt konstruktsioonist ja töökeskkonnast asjakohast hooldust.

9. Šassii ruumi parem kasutamine

Kompaktne rummumootor annab AGV inseneridele sisemiste komponentide paigutamisel suurema paindlikkuse.

Ajami poolt säästetud ruumi saab potentsiaalselt kasutada:

• Suuremad akud

• Ohutuskontrollerid

• LiDAR

• Kaamerad

• Traadita side moodulid

• Täiendavad andurid

• Suuremad kandepinnad

See on eriti oluline madala profiiliga AMR-ide puhul , kus iga vertikaalse ja horisontaalse ruumi millimeeter on oluline. Kompaktsed integreeritud ajamisüsteemid on eriti kasulikud siis, kui piiratud šassii sisse peab mahtuma mitu sõltumatult käitatavat telge.

10. Integreeritud pidurivõimalused

Paljusid tööstuslikke AGV-rummu mootorisüsteeme saab konfigureerida elektromagnetilise piduriga.

Pidur võib pakkuda mehaanilist pidamisvõimet, kui AGV seisab paigal, eriti kaldteel või väljalülitatud tingimustes.

Olenevalt rakendusest võib jõuülekanne sisaldada:

• Elektromagnetiline pidurduspidur

• Kodeerija

• BLDC mootor

• Servo kontroller

• Planetaarne käigukast

• Veoratas

See loob terviklikuma AGV ajamimooduli ja vähendab üksikute komponentide integreerimiseks vajalikku inseneritööd.

11. OEM AGVde paindlik kohandamine

Automasinate tootjate jaoks on kohandamine sageli olulisem kui lihtsalt tavalise mootori ostmine.

Rummu mootorite tarnijad võivad pakkuda kohandamist:

• Ratta läbimõõt

• Ratta materjal

• Kinnitusäärik

• Võlli mõõtmed

• Käiguarv

• Mootori pinge

• Nimivõimsus

• Kodeerija eraldusvõime

• Pidur

• Ühendus

• Kaabli pikkus

• Kontroller

• Sideprotokoll

See muudab AGV rummumootorid sobivaks OEM- ja ODM-i arendusprojektide jaoks , kus jõuülekanne peab sobima konkreetse sõidukiplatvormiga.

12. Sobib paljudele AGV rakendustele

Kompaktsuse, pöördemomendi, tagasiside ja integratsiooni kombinatsioon muudab AGV rummumootorid sobivaks paljude rakenduste jaoks.

Tüüpilised näited hõlmavad järgmist:

• Lao AGV-d

• AMR-id

• Kaubaaluste transpordi AGV-d

• Kahveltõstukid

• Puksiirautod

• Tehase materjalikäitlusrobotid

• Haigla sünnitusrobotid

• Puhastusrobotid

• Teenindusrobotid

• Põllumajanduslikud mobiilsed robotid

• Tööstuslikud kontrollirobotid

Suurema võimsusega integreeritud veorattaid saab kasutada ka raskeveokitega platvormidel, kus rattakoormuse ja veojõu nõuded on palju suuremad.

13. Võimalik madalam süsteemi kogukulu

AGV rummu mootoril ei pruugi alati olla madalaim üksikkomponendi hind. aga Ajami kogumaksumus võib olla atraktiivne, kuna mitu eraldi komponenti võidakse ära jätta.

Võimalik kokkuhoid võib tuleneda:

• Vähem sulgusid

• Vähem ühendusi

• Vähem kaableid

• Vähem pistikuid

• Vähendatud kokkupaneku aeg

• Lihtsustatud juhtmestik

• Lihtsam kasutuselevõtt

• Vähendatud mehaaniline joondustöö

Suuremahulise AGV tootmise puhul võib see kokkuhoid olla märkimisväärne, kuna montaaži- ja integreerimiskulud korrutatakse iga sõiduki puhul.

14. Parem tugi mitmeteljelistele AGV-arhitektuuridele

Kaasaegsed AGV-d kasutavad üha enam mitut sõltumatult juhitavat veoratast.

Rummu mootorimoodulid muudavad ehitamise suhteliselt lihtsaks:

• Kahe ratta diferentsiaali ajamid

• Nelikveosüsteemid

• Rooli veorattad

• Mecanum ajamisüsteemid

• Mitmesuunalised mobiiliplatvormid

Igal ajamimoodulil võib olla oma mootor, kooder, kontroller ja sidesõlm, samas kui peamine AGV kontroller koordineerib kogu sõidukit.

Neljarattaliste või mitmeteljeliste platvormide puhul võivad integreeritud ajamimoodulid vähendada ka mootori sisemise juhtmestiku keerukust.

15. Sobib hästi OEM-i ja kohandatud AGV-lahendustele

Võib-olla on AGV tootjate jaoks kõige olulisem eelis süsteemi tasemel kohandamine.

OEM ei pea tingimata kohandama oma sõidukit valmismootoriga. Spetsialiseerunud rummumootorite tootja võib ajamisüsteemi vastavalt AGV-le muuta:

Kasulik koormus + rattakoormus + kiirus + pöördemoment + ratta läbimõõt + pinge + kooder + pidur + sideprotokoll + paigaldusmõõtmed

See lähenemisviis võimaldab mootoril saada osa sõiduki mehaanilisest ja elektrilisest arhitektuurist, mitte käsitleda seda lihtsalt eraldiseisva komponendina.

Kokkuvõte: miks valida AGV rummumootorid?

AGV rummumootorite peamised eelised võib kokku võtta järgmiselt:

Üldiselt ei ole põhiväärtus AGV rummu mootori lihtsalt mootor ise. See on kombinatsioon kompaktse mehaanilise integreerimise, rattataseme pöördemomendi, tagasiside, juhtimise ja kohandamise ühes jõuülekandelahenduses. AGV ja AMR originaalseadmete tootjate jaoks võib see lihtsustada sõiduki disaini, parandades samal ajal pakendit, hooldatavust ja liikumisjuhtimist.

AGV rummumootorite piirangud

Kuigi AGV rummumootorid pakuvad kompaktset konstruktsiooni, suurt pöördemomendi tihedust, integreeritud tagasisidet ja lihtsustatud jõuülekande konstruktsiooni, ei ole need ideaalne lahendus iga automatiseeritud juhitava sõiduki jaoks. Enne rummumootori valimist peaksid AGV- ja AMR-i tootjad arvestama soojustõhususe, rataste koormuse, põrutuskindluse, hoolduse, kulude ja süsteemiintegratsiooninõuetega.

1. Piiratud soojuse hajumine

AGV rummumootori üks olulisemaid piiranguid on soojusjuhtimine.

Kuna mootor on ratta sisse integreeritud või sellele väga lähedal, võib soojuse hajutamiseks olla piiratud ruumi. See muutub keerulisemaks, kui AGV töötab pidevalt suure pöördemomendi või väikese kiirusega.

Mootori liiga kõrge temperatuur võib vähendada:

• Mootori efektiivsus

• Isolatsiooni eluiga

• Kandev elu

• Kodeerija töökindlus

• Käigukasti vastupidavus

• Üldine kasutusiga

korral Ööpäevaringse AGV töötamise peaks tootja esitama pideva töö pöördemomendi ja soojusandmed, selle asemel et tugineda ainult tippvõimsuse spetsifikatsioonidele.

2. Kõrgem vedrustamata mass

Rummu mootor asetab mootori, käigukasti ja muud komponendid otse ratta külge.

See suurendab massi ratta ümber võrreldes jõuülekandega, kus mootor on šassiile paigaldatud.

Suurem rattaotsa mass võib mõjutada:

• Löögi neeldumine

• Ratta veojõud

• Vibratsioon

• Mehaaniline mõju

• Põranda üleminekud

• Roboti stabiilsus

See on eriti oluline ebatasastel põrandatel, kaldteedel, paisumisvuukitel või välispindadel töötavate AGVde puhul.

Siledatel laopõrandatel töötavate täpsete AMR-ide puhul võib see piirang olla suhteliselt väike. Õues liikuvate robotite puhul väärib see palju suuremat tähelepanu.

3. Löök ja vibratsioon võivad olla kriitilisemad

Ratas on otseselt avatud töökeskkonna mõjudele.

Kui AGV sõidab üle:

• Põrandavahed

• Künnised

• Ebatasased pinnad

• Väikesed takistused

• Laadimisrambid

• Paisumisvuugid

rummu mootorikoost võib saada märkimisväärse mehaanilise šoki.

Seetõttu peavad laagrid , käigukast, rattarumm, kooder, korpus ja kinnituskonstruktsioon olema projekteeritud tegeliku töökeskkonna jaoks.

Laboris hästi töötav mootor ei pruugi tagada sama töökindlust ka karmil tehasepõrandal.

4. Rattakoormus tuleb hoolikalt arvutada

AGV rummumootorid valitakse sageli mootori pöördemomendi ja võimsuse järgi, kuid sama oluline on ka rattakoormus.

Tootja peaks esitama teabe järgmise kohta:

• Maksimaalne radiaalkoormus

• Maksimaalne aksiaalne koormus

• Staatiline rattakoormus

• Dünaamiline rattakoormus

• Nimikoormus

• Kandevõime

Näiteks võib AGV-l olla küllaldane mootori pöördemoment, kuid kui tegelik rattakoormus ületab rummukoostu mehaanilise nimiväärtuse, võib see siiski enneaegse laagri rikkega.

Seetõttu tuleks mootori valikul arvesse võtta kogu jõuülekannet, mitte ainult elektrilisi tehnilisi andmeid.

5. Kõrgem algkulu

Täielik AGV rummu mootor võib maksta rohkem kui tavaline BLDC mootor, kuna see võib sisaldada:

• Mootor

• Käigukast

• Ratas

• Kodeerija

• Pidur

• Juht

• Eluase

• Laagrid

• Kontroller

Lihtsa AGV puhul võib tavamootor ja käigukast esialgu odavam tunduda.

Õige võrdlus peaks siiski põhinema süsteemi kogumaksumusel , sealhulgas sulgudes, ühendused, juhtmestik, kokkupanek, kasutuselevõtt ja hooldus.

6. Komponendi tasemel raskemini parandatav

Integreeritud rummu mootor on paigaldamise ajal mugav, kuid integreerimine võib remontimisel ebasoodsat olukorda tekitada.

Tavalise jõuülekande korral võib insener mootori, käigukasti, siduri või ratta iseseisvalt välja vahetada.

Integreeritud rummumootori puhul nõuavad mõned tootjad kogu ajamimooduli väljavahetamist, kui mõni oluline sisemine komponent ebaõnnestub.

See võib suureneda:

• Varuosade maksumus

• Remondi aeg

• Varude nõuded

• Hoolduse keerukus

Suuremahuliste AGV-parkide puhul on seetõttu oluline kohapeal vahetatavate komponentide ja varuosade saadavust . tarnijaga enne ostmist arutada

7. Rattavahetus võib olla keerulisem

Ratas on AGV-de oluline kuluv komponent.

Polüuretaan, kumm või muud rattamaterjalid kuluvad järk-järgult järgmistel põhjustel:

• Pidev töö

• Rasked kandevõimed

• Sage kiirendus

• Pööramine

• Põranda saastumine

• Abrasiivsed pinnad

Tavalise mootori ja eraldiseisva rattaga võib ratta vahetamine olla suhteliselt lihtne.

Mõne rummumootori konstruktsiooni puhul on ratas tihedalt jõuülekandega integreeritud, nii et ratta vahetamine võib nõuda täiendavaid protseduure või isegi rummukoostu osa väljavahetamist.

Suure koormusega rakenduste puhul peaksid originaalseadmete tootjad küsima, kas ratta turvist saab iseseisvalt asendada.

8. Käigukasti kulumine võib mõjutada pikaajalist töökindlust

Paljud AGV rummumootorid kasutavad ratta pöördemomendi suurendamiseks käigukasti.

Käigukastiga rummu mootor võib kasutada:

• Planetaarsed käigukastid

• Spur käigukastid

• Ussikäigukastid

• Harmoonilised või muud spetsiaalsed reduktsioonimehhanismid

Käigukast sisaldab täiendavaid mehaanilisi komponente, mis võivad kuluda.

Oluliste tegurite hulka kuuluvad:

• Käigu materjal

• Käigu täpsus

• Määrimine

• Vähendamise suhe

• Laagri disain

• Pidev pöördemoment

• Maksimaalne pöördemoment

• Töötemperatuur

Kõrge vähendusaste ei tähenda automaatselt paremat AGV-ajamit. Käigukast peab olema vastavuses tegeliku töötsükliga.

9. Pidurite valik nõuab hoolikat kaalumist

Mõned AGVd nõuavad kallakul parkimiseks või asendi hoidmiseks pidurit.

Elektromagnetiline pidur võib lisada:

• Kaal

• Maksumus

• Elektriline keerukus

• Mehaaniline keerukus

Veelgi olulisem on see, et elektrooniline pidurdamine ja mehaaniline hoidmine ei ole sama funktsioon.

Kui AGV peab pärast võimsuse kadumist seisma jääma, võib osutuda vajalikuks sobiv mehaaniline piduripidur.

OEM-insenerid peaksid selgelt määratlema, kas nõue on:

• Dünaamiline pidurdamine

• Regeneratiivne pidurdamine

• Elektrooniline pidurdus

• Hädaseiskamine

• Mehaaniline parkimine

• Kallaku hoidmine

10. Kodeerija rike võib mõjutada kogu ajamisüsteemi

Suletud ahela juhtimisega AGV rummu mootor tugineb sageli koodri tagasisidele.

Kui kodeerija ebaõnnestub või muutub ebausaldusväärseks, võib süsteem kogeda:

• Vale ratta kiiruse tagasiside

• Positsioonivead

• Rataste sünkroniseerimise probleemid

• Vähendatud navigeerimise täpsus

• Ajami vead

See on eriti oluline diferentsiaalveoga AGV-de puhul, kus vasaku ja parema ratta tagasiside mõjutab otseselt sõiduki trajektoori.

Seetõttu tuleks kodeerija valida vastavalt nõutavale:

Eraldusvõime + täpsus + temperatuurivahemik + löögikindlus + IP reiting

11. Integreerimine olemasolevate kontrolleritega võib olla keeruline

Erinevad AGV rummu mootorite tootjad võivad kasutada erinevaid sideprotokolle ja juhtimisarhitektuure.

Levinud liidesed hõlmavad järgmist:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulss/suund

Isegi kui kaks toodet kasutavad sama füüsilist sideliidest, võivad nende käsustruktuurid ja parameetrite sätted olla erinevad.

Seetõttu võib integreerimine nõuda:

• Püsivara konfiguratsioon

• CAN-i kaardistamine

• Suhtlemise testimine

• Parameetrite häälestamine

• Veakoodi integreerimine

• PLC või liikumiskontrolleri programmeerimine

OEM-projektide puhul on oluline hankida sideprotokolli dokumentatsioon ja juhtimisjuhend enne tootmisüksuste tellimist.

12. Piiratud paindlikkus pärast tootmist

An Integreeritud AGV-rummu mootor on tavaliselt konstrueeritud konkreetsete parameetrite järgi.

Järgmiste andmete muutmine pärast tootmist ei pruugi olla lihtne:

• Ratta läbimõõt

• Käiguarv

• Paigaldus mõõtmed

• Kodeerija

• Pidur

• Ühendus

• Kaabli asend

• Nimipinge

See tähendab, et jõuülekanne tuleb AGV arendamise etapis hoolikalt viimistleda.

OEM-ide jaoks, kes arendavad mitut sõidukimudelit, võib OEM-i/ODM-i kohandamisvõimeline tarnija olla eriti väärtuslik.

13. Suurem kokkupuude saasteainetega

Kuna mootor asub põranda lähedal, võib see kokku puutuda:

• Tolm

• Vesi

• Õli

• Metalliosakesed

• Puhastuskemikaalid

• Muda

• Praht

Nõutav IP-reiting sõltub suuresti rakendusest.

Sise-lao AGV-del võivad olla suhteliselt mõõdukad keskkonnanõuded, samas kui välistingimustes või pesupesemisrakendused võivad vajada oluliselt kõrgemat kaitset.

Kogu rummukomplekti – mitte ainult mootorit – tuleks hinnata keskkonnakaitse seisukohalt.

14. Jõudlus sõltub tugevalt rattast

Ratas on osa veojõusüsteemist, seega ei saa mootori jõudlust vaadelda ratta konstruktsioonist sõltumatult.

Ratta jõudlus sõltub:

• Ratta läbimõõt

• Ratta materjal

• Turvise kõvadus

• Laius

• Pinna seisukord

• Põranda hõõrdetegur

• Laadige

• Temperatuur

Võimas mootor ei suuda kompenseerida ebapiisavat veojõudu.

Näiteks võib liigne pöördemoment madala hõõrdumisega põrandal põhjustada rataste libisemist, selle asemel et parandada AGV kiirendust.

15. Regeneratiivpidurdus nõuab süsteemi tasemel konstruktsiooni

Servo- ja BLDC-rummu mootorid võivad aeglustamise ajal energiat regenereerida.

Regenereeritud energiaga peab aga hakkama saama AGV elektrisüsteem.

Sõltuvalt akust ja kontrolleri arhitektuurist võib regeneratiivpidurdus põhjustada alalisvoolu siini pinge tõusu.

Seetõttu võib süsteem nõuda sobivat:

• Mootori kontroller

• Aku juhtimissüsteem

• DC siini kaitse

• Taastav-energia käitlemine

• Ülepingekaitse

See on eriti oluline AGV-de puhul, mis sooritavad sagedasi kiirendus- ja aeglustustsükleid.

Kuidas minimeerida AGV rummumootorite piiranguid

Enamikku neist piirangutest saab mootori õige valiku ja süsteemi projekteerimisega vähendada.

Valige pideva pöördemomendi alusel

Ärge valige mootorit ainult suurima pöördemomendi järgi.

Hinda:

Pidev pöördemoment + maksimaalne pöördemoment + töötsükkel + termiline jõudlus

Valige õige ratas

Kaaluge:

Ratta läbimõõt + ratta materjal + koormus + põranda seisukord + kiirus

Täpsustage keskkonnanõuded

Määratlege selgelt:

• IP reiting

• Töötemperatuur

• Niiskus

• Kokkupuude tolmuga

• Kokkupuude veega

• Šokk ja vibratsioon

Kinnitage kooderi ja piduri nõuded

Tehke kindlaks, kas AGV vajab:

• Halli tagasiside

• Inkrementaalne kodeerija

• Absoluutne kodeerija

• Elektromagnetiline pidur

• Hädapidurdus

• Mehaaniline hoidmine

Testige täielikku ajamisüsteemi

OEM-rakenduste puhul peaks näidiskatse ideaaljuhul hõlmama järgmist:

• Pidev koormuskatse

• Maksimaalse koormuse testimine

• Rambi testimine

• Kiirenduse/aeglustuse testimine

• Termiline testimine

• Vastupidavuse testimine

• Pidurite testimine

• Suhtlemise testimine

• Löögi- ja vibratsioonitestid

AGV rummu mootori piirangud lühidalt

Järeldus

AGV rummumootorid pakuvad suuri eeliseid kompaktsuse, pöördemomendi tiheduse, integreerimise ja liikumisjuhtimise osas, kuid toovad kaasa ka mitmeid tehnilisi väljakutseid. Enne lõplikku valikut tuleks hinnata soojusjuhtimist, rataste koormust, löögikindlust, käigukasti vastupidavust, pidurite valikut, koodri töökindlust ja kontrolleri ühilduvust.

AGV OEM-i jaoks on parim viis hinnata kogu rummu mootorisüsteemi, mitte ainult mootori spetsifikatsiooni . Usaldusväärne lahendus peaks vastama sõiduki kasulikule koormusele, rattakoormusele, kiirusele, kiirendusele, töötsüklile, põrandatingimustele, töökeskkonnale, juhtimisarhitektuurile ja ohutusnõuetele.

Kui need tegurid on õigesti sobitatud, võib AGV rummu mootor pakkuda kompaktse ja usaldusväärse jõuülekande AGV-dele, AMR-idele, laorobotidele, logistikasõidukitele ja tööstuslikele mobiilsetele robotitele..

15 parimat AGV rummu mootorite tootjad Hiinas

1. JKONGMOTOR

Ettevõtte profiil

JKONGMOTOR on Hiina liikumisjuhtimise tootja, kes pakub OEM/ODM-i kohandatud mootori- ja ajamilahendusi automaatika, robootika, AGV-de ja muude tööstusseadmete jaoks.

Ettevõte on välja töötanud laia tooteportfelli, mis hõlmab integreeritud BLDC-mootoreid, integreeritud alalisvoolu servomootoreid, samm-mootoreid, reduktormootoreid ja AGV/AMR-ajami lahendusi. Selle AGV lahendused ühendavad sõltuvalt projektist mootori, käigukasti, ratta, kodeerija, piduri ja juhi valikud.

Peamised tooted

• AGV rummu mootorid

• Integreeritud servomootorid

• Integreeritud BLDC mootorid

• DC servomootorid

• Käigukastiga BLDC mootorid

• Planetaarse käigukastiga mootorid

• Sammmootorid

• Integreeritud samm-servomootorid

• Kodeerijad

• Pidurid

• Kohandatud AGV-ajamid

Eelised

JKONGMOTORi suurim tugevus on selle ühekordne liikumisjuhtimise lähenemisviis . Selle AGV-ajami lahendused on loodud kompaktse integratsiooni, täppisjuhtimise, side paindlikkuse ja originaalseadmete tootjate kohandamise ümber. Ettevõte kirjeldab konkreetselt AGV lahendusi, mis kasutavad integreeritud servomootoreid, täppisplaneedi käigukaste, veorattaid ja mootorite draivereid.

OEM AGV tootjate jaoks, kes vajavad mootoritarnijat, kes suudab kohandada elektrilist ja mehaanilist konstruktsiooni konkreetse sõidukiga, võib see olla märkimisväärne eelis.

2. BESFOC mootor

Ettevõtte profiil

BESFOC Motor, ametlikult Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., on Hiina tootja, kes keskendub integreeritud mootoritele ja liikumisjuhtimistoodetele. Ettevõte asutati 2011. aastal ja pakub tooteid automaatika, AGV-de, robootika, meditsiiniseadmete, põllumajanduse ja muude rakenduste jaoks.

Peamised tooted

• Integreeritud samm-mootorid

• Integreeritud BLDC mootorid

• BLDC mootorid

• Integreeritud servomootorid

• Sammmootorid

• Lineaarsed samm-mootorid

• Käigukastid

• Kodeerijad

• Pidurid

• Mootorijuhid

Eelised

BESFOCi peamine tugevus on lai integreeritud liikumisjuhtimise tooteportfell . Selle avaldatud tootevalik sisaldab integreeritud BLDC- ja servolahendusi ning ettevõte edendab OEM/ODM-i kohandamist ja rahvusvahelisi sertifikaate.

Selle AGV-ga seotud toodete ja rakenduste ulatuse tõttu tasub kaaluda ka originaalseadmete tootjatel, kes otsivad tarnijat, kes suudaks pakkuda enamat kui eraldiseisev mootor.

3. LeanMotor

Ettevõtte profiil

LeanMotor on Changzhous asuv Hiina tootja, kes on spetsialiseerunud samm-mootoritele, BLDC-mootoritele, integreeritud mootoritele, servomootoritele, draiveritele, käigukastidele, piduritele ja kodeerijatele.

Ettevõte teatab enam kui 15-aastasest kogemusest, 6703-ruutmeetrisest töökojast, enam kui 100 töötajast, automatiseeritud tootmisliinidest ja OEM/ODM-i võimalustest. Selle rakenduste hulka kuuluvad robootika, logistika, AGV-d, meditsiiniseadmed, CNC-masinad ja tööstusautomaatika.

Peamised tooted

• BLDC mootorid

• Käigukastiga BLDC mootorid

• Integreeritud servomootorid

• Sammmootorid

• Integreeritud samm-mootorid

• Käigukastiga samm-mootorid

• Mootorijuhid

• Kodeerijad

• Pidurid

• Käigukastid

Eelised

LeanMotor on eriti atraktiivne ostjatele, kes vajavad kohandatud BLDC- või integreeritud servolahendust, mitte ainult tavalist rattamootorit.

Selle avaldatud tootevalik toetab mitmeid sidevõimalusi, sealhulgas Pulse, RS485, CANopen ja muud juhtimiskonfiguratsioonid.

4. Shenzhen Zhonglingi tehnoloogia – ZLTECH

Ettevõtte profiil

Shenzhen Zhongling Technology, mis on laialdaselt seotud kaubamärgiga ZLTECH , on üks spetsialiseerunud Hiina tarnijaid selles loendis robotite ja AGV rummumootorite jaoks.

Ettevõte asutati 2013. aastal ja keskendub rummu servomootoritele, samm-mootoritele, servomootoritele, draiveritele ja integreeritud liikumistoodetele.

Peamised tooted

• AGV rummu mootorid

• Rummu servomootorid

• Roboti veorattad

• BLDC rummu mootorid

• Rummu mootori draiverid

• Integreeritud samm-mootorid

• Servo mootorid

• Suletud ahelaga samm-mootorid

Eelised

ZLTECHil on eriti lai valik rataste läbimõõtu, võimsustasemeid, koodereid ja kandevõimet . Avaldatud toodete hulgas on 4-tollise, 5-tollise, 6,5-tollise, 8-tollise, 10-tollise, 14-tollise, 15-tollise ja 16-tollise klassi lahendused.

Selle tooted hõlmavad rakendusi alates väikestest mobiilsetest robotitest kuni raskemate AGV platvormideni. Mõned mudelid toetavad CANopeni või RS485 ja kõrge eraldusvõimega kodeerija tagasisidet.

Ostjatele, kes otsivad spetsiaalset AGV rummumootorite tarnijat , on ZLTECH üks otsesemaid valikuid.

5. MRC Motion

Ettevõtte profiil

MRC Motion on Changzhous asuv liikumisjuhtimisettevõte, mis pakub kompaktseid rummumootorilahendusi logistikale ja mobiilsetele platvormidele.

Peamised tooted

• Rummu mootorid

• BLDC mootorid

• Integreeritud ajamite lahendused

• Planetaarse käiguga rummumootorid

• Kodeerijad

• Pidurid

• Kontrollerid

Eelised

Selle 114 mm rummumootor ühendab ratta sees BLDC mootori ja planetaarkäigukasti. Tootja loetleb rakendustena AGV, AMR, RGV, kahveltõstuki ja hübriidmobiilplatvorme.

Avaldatud disain toetab valikulisi kodeerija, piduri ja kontrolleri konfiguratsioone, sealhulgas CANopen ja EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketongi robot

Ettevõtte profiil

Shenzhen Hengketong Robot keskendub suuresti AGV jõuülekande komponentidele ja mobiilsetele roboti liikumissüsteemidele.

Peamised tooted

• AGV ajamimootorid

• AGV veorattad

• Rummu mootori rattad

• Integreeritud servomootorid

• Servo ajamid

• Planetaarsed käigukastid

• AGV roolisüsteemid

Eelised

Hengketongi eeliseks on pigem spetsialiseerumine AGV-süsteemidele kui üldotstarbelistele mootoritele.

Selle tootekategooriate hulka kuuluvad AGV veomootorid, veorattad, ajamisüsteemid, integreeritud servomootorid ja rummumootorirattad, mistõttu see sobib klientidele, kes arendavad terviklikke mobiilsete robotite jõuülekandeid.

7. Faradyi

Ettevõtte profiil

Faradyi on Dongguanis Guangdongis asuv mootoritootja, kes pakub BLDC-d ja spetsiaalseid mootoritooteid.

Peamised tooted

• BLDC mootorid

• AGV rummu mootorid

• Käigukäiguta rummu mootorid

• Roboti mootorid

• Kohandatud alalisvoolumootorid

Eelised

Faradyi pakub väikese kiirusega mobiilirakenduste jaoks kompaktseid harjadeta rummumootoreid. Üks avaldatud AGV rummu mootorinäide kasutab 24–36 V toiteallikat, 50 W väljundvõimsust ja ligikaudu 210 p/min.

See muudab ettevõtte kaalumist väärt väiksemate AGV-de, mobiilsete robotite ja väikese võimsusega robotplatvormide jaoks.

8. Henan Lunyee tööstusautomaatika seadmed

Ettevõtte profiil

Lunyee on Hiina tööstusautomaatika tarnija, kelle tootevalikus on AGV ja roboti rummu mootoreid.

Peamised tooted

• Rummu mootorid

• AGV ajamimootorid

• Tööstusautomaatika komponendid

• Roboti mootorid

• Ajamisüsteemid

Eelised

Lunyee pakub suhteliselt laia rummumootorite valikut, avaldatud rataste suurus on umbes 4–15 tolli, pingevõimalused, sealhulgas 24 V, 36 V ja 48 V, ning võimsused, mis ulatuvad kilovatiklassini. Pakutakse ka kohandamist.

See muudab Lunyee mõistlikuks kandidaadiks keskmise ja raske koormusega mobiilsete automatiseerimisrakenduste jaoks.

9. Beudmke / DMK mootor

Ettevõtte profiil

Beudmke, mis on seotud ka DMK Motoriga, pakub BLDC- ja servo-liikumise juhtimistooteid tööstusautomaatikale ja mobiilsetele robotitele.

Peamised tooted

• Servo rummu mootorid

• BLDC mootorid

• DC servomootorid

• Mootori kontrollerid

• Raamita mootorid

• AGV veorattad

Eelised

Ettevõte pakub spetsiaalselt AGV veorataste valimise juhiseid, mis põhinevad sõiduki kaalul, kandevõimel, kõnnipinnal, kiirusel ja veorataste arvul.

Samuti pakub see kohandatud AGV veorattaid ja CAD/3D integratsiooni tuge, mis võib olla kasulik AGV mehaanilise arendamise ajal.

10. Guangzhou tarkuseratta teadustehnoloogia

Ettevõtte profiil

Guangzhou Wisdom Wheel keskendub AGV ratastele, roboti veoratastele ja mobiilse roboti jõuülekande komponentidele.

Peamised tooted

• AGV veorattad

• AGV roolid

• Mecanum rattad

• Roboti veorattad

• Integreeritud mootoriga veorattad

Eelised

Wisdom Wheel on eriti asjakohane, kui nõue ei ole lihtsalt mootor, vaid täielik AGV ratas ja ajam.

Selle avaldatud portfellis on madala profiiliga veorattad, raskeveokite veosüsteemid, sisseehitatud mootori-kontrolleri-käigukasti veorattad ja AGV-roolid.

11. Hangzhou Qiansu täppistehnoloogia

Ettevõtte profiil

Hangzhou Qiansu Precision Technology on veel üks Hiina tarnija, kes keskendub AGV veorataste tehnoloogiale.

Peamised tooted

• AGV veorattad

• Mecanum rattad

• Tugevad robotirattad

• Mitmesuunalised rattad

• AGV šassii komponendid

Eelised

Selle tugevus seisneb keskendumises Pigem AGV rattasüsteemid kui tavalised eraldiseisvad mootorid.

Laoroboteid või tööstuslikke mobiilplatvorme arendavate originaalseadmete tootjate jaoks võib see laiem rattasüsteemi võimalus lihtsustada jõuülekande hankimist.

12. Jiangsu Yikongi intelligentsed seadmed

Ettevõtte profiil

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment on Hiina automatiseerimisettevõte, mis pakub AGV veorataste ja mobiilsete robotite jõuülekande tooteid.

Peamised tooted

• AGV veorattad

• Servo veorattad

• Mootorid

• Kontrollerid

• AGV/AMR jõuülekandesüsteemid

Eelised

Yikong sobib projektidele, mis nõuavad täielikumat veorataste süsteemi , mitte ainult mootorikomponenti. Selle avaldatud tarnijateave määratleb peamiste tootekategooriatena veorattad, mootorid, kontrollerid ja AGV/AMR-tooted ning loetleb OEM-i/ODM-i võimalused.

13. HONPINE

Ettevõtte profiil

HONPINE pakub integreeritud AGV ja AMR rattaveomooduleid tööstuslikeks materjalikäitlusrakendusteks.

Peamised tooted

• AGV rummu servomootorid

• AGV ajammoodulid

• Roboti veorattad

• Käigukastiga integreeritud rattasüsteemid

• Kodeerija ja pidurite konfiguratsioonid

Eelised

HONPINE'i lähenemisviis on keskendunud integreeritud AGV ajamimoodul.

Selle avaldatud lahendus võib kombineerida planetaarülekande mehhanismi, servomootori, piduri, kodeerija, ajamikontrolleri ja rattakoostu kompaktseks seadmeks.

See arhitektuur võib vähendada AGV tootjate integreerimistööd.

14. Dongguani mootor / spetsialiseerunud Hiina AGV mootorite tarnijad

Ettevõtte profiil

Dongguan on Hiina üks suuremaid kompaktsete BLDC- ja automaatikamootorite tootmiskeskusi. Mitmed piirkondlikud mootoritootjad tarnivad kohandatud mootoreid AGV-dele, robotitele, elektrisõidukitele ja automaatikaseadmetele.

Peamised tooted

Sõltuvalt tootjast hõlmavad tüüpilised tooted:

• BLDC mootorid

• Reduktormootorid

• Rummu mootorid

• Roboti mootorid

• AGV ajamimootorid

• Kohandatud mootorikomplektid

Eelised

Dongguanis asuvate tarnijate peamine eelis on tihe elektroonika ja mehaanilise tootmise ökosüsteem.

Klientidele, kes vajavad kohandatud korpuseid, hammasrattaid, pistikuid, PCB-sid, rattaid ja mootorikooste, võib piirkondlik tarneahela integreerimine aidata arendustsükleid lühendada.

15. Spetsialiseerunud Hiina AGV veorataste tootjad

Ettevõtte profiil

Hiinas on ka suur rühm väiksemaid AGV veorataste tootjaid, kes teenindavad OEM-kliente kohandatud disaini ja projektipõhise tootmise kaudu.

Peamised tooted

• AGV veorattad

• Rummu servomootorid

• Rooli veorattad

• Diferentsiaali veorattad

• Mecanum rattad

• Tugevad ajamimoodulid

Eelised

Väiksemad spetsialiseerunud tootjad võivad mõnikord pakkuda paindlikumat kohandamist kui suured standardiseeritud mootoritarnijad.

Näiteks võivad ostjad nõuda:

• Kohandatud ratta läbimõõt

• Kohandatud paigaldusäärik

• Kohandatud võll

• Erinevad polüuretaanühendid

• Erinevad koormusreitingud

• Kodeerija muudatused

• Pidurite integreerimine

• Kohandatud kaabli pikkus

• Kohandatud kontroller

• OEM-i kaubamärk

Ostjad peaksid aga enne suure tellimuse esitamist hoolikalt hindama tehase võimekust, testimisprotseduure, tootmise järjepidevust ja pikaajalist tuge.

Kuidas valida õige AGV rummu mootoritootja

Tarnija valimine ainult hinna järgi on tavaliselt viga.

AGV OEM-projektide puhul soovitame hinnata järgmisi tegureid.

1. Arvutage nõutav ratta pöördemoment

Alustage sõiduki tegelikest parameetritest:

• AGV kaal

• Kasulik koormus

• Veorataste arv

• Ratta läbimõõt

• Sihtkiirus

• Kiirendus

• Kalle

• Põranda hõõrdumine

• Töötsükkel

Nõutav ratta pöördemoment peaks sisaldama nii tavalist sõidumomenti kui ka kiirendusnõudeid.

Näiteks mootor, mis töötab hästi 100 kg kaaluva siseroboti jaoks, võib olla täiesti sobimatu 500 kg kaubaaluste AGV jaoks.

2. Kontrollige pidevat ja tipppöördemomenti

Ärge võrrelge tarnijaid, kasutades ainult tippmomenti.

Küsi:

Nimipöördemoment + maksimaalne pöördemoment + pidev töövõime + termilised piirid

Mootor võib anda muljetavaldava lühiajalise pöördemomendi, kuid pideva töötamise ajal võib see üle kuumeneda.

3. Sobitage ratta läbimõõt

Levinud AGV rummu mootori rataste suurused ulatuvad väikestest ratastest kompaktsete AMR-ide jaoks kuni suurte ratasteni raskeveokite tööstussõidukite jaoks.

Suurem ratas võib parandada takistuste ületamist, kuid nõuab tavaliselt suuremat pöördemomenti.

4. Valige õige kodeerija

Kodeerija eraldusvõime mõjutab otseselt tagasiside kvaliteeti.

Tüüpilised valikud hõlmavad järgmist:

• Halli andurid

• Inkrementaalsed kodeerijad

• Magnetkodeerijad

• Optilised kodeerijad

• Absoluutkooderid

Põhikiiruse reguleerimiseks võib Halli tagasisidest piisata.

Kõrge täpsusega AGV positsioneerimisel on kõrgema eraldusvõimega kodeerija tagasiside üldiselt atraktiivsem.

5. Kaaluge sideprotokolle

Kaasaegsed AGV-d nõuavad sageli võrku ühendatud mootori juhtimist.

Levinud liidesed hõlmavad järgmist:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulss/suund

Õige valik sõltub AGV peakontrollerist ja üldisest juhtimisarhitektuurist.

6. Kontrollige IP reitingut

Siselao AGV-del võivad olla suhteliselt tagasihoidlikud keskkonnanõuded.

Välissõidukid, põllumajandusrobotid, puhastusrobotid ja logistikasõidukid võivad vajada kõrgemat kaitset.

Sõltuvalt disainist võivad ostjad kaaluda:

IP54, IP65, IP67 või vajaduse korral kõrgemad tasemed.

7. Hinnake pidurinõudeid

Küsige, kas rakendus vajab:

• Dünaamiline pidurdamine

• Elektrooniline pidurdus

• Elektromagnetiline pidurduspidur

• Hädaseiskamise ühilduvus

• Mehaaniline parkimisvõimalus

Kallakutel sõitvate AGV-de puhul väärivad pidurdusnõuded erilist tähelepanu.

AGV rummu mootorirakendused

AGV rummu mootoreid kasutatakse laialdaselt automatiseeritud juhitavates sõidukites (AGV), autonoomsetes mobiilsetes robotites (AMR), logistikaseadmetes, laoautomaatikates ja tööstuslikes mobiilsetes robotites. Mootori integreerimisel ratta, käigukasti, kodeerija, piduri või kontrolleriga võib rummumootor pakkuda kompaktset ja juhitavat ajamilahendust rakendustes, kus ruum, pöördemoment, positsioneerimistäpsus ja töökindlus on olulised.

Õige rummu mootor sõltub sõiduki kasulikust koormusest, rattakoormusest, sõidukiirusest, ratta läbimõõdust, vajalikust pöördemomendist, töötsüklist, põranda seisundist, aku pingest, kooderist, pidurist ja sideprotokollist.

1. Lao AGV-d

Üks AGV rummumootorite levinumaid rakendusi on laomaterjalide käitlemine.

Laoautod transpordivad kaupu ladustamiskohtade, konveierite, komplekteerimisjaamade, tootmisalade ja transporditsoonide vahel.

Tüüpilised ülesanded hõlmavad järgmist:

• Kaubaaluste vedu

• Prügikasti transport

• Käru pukseerimine

• Rack liikumine

• Materjali tarnimine

• Konveieri ülekanne

• Tellimuse täitmine

Rummu mootorid on eriti kasulikud, kuna lao AGV-d vajavad sageli kompaktset šassii, millel on piisavalt ruumi akude, LiDAR-i, turvaskannerite, kontrollerite ja sideseadmete jaoks.

Nende sõidukite puhul on levinud nõuded 24 V või 48 V toiteallikad, koodri tagasiside, elektromagnetilised pidurid ja CAN või RS485 side.

2. AMR-id nutikatele ladudele

Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR) on rummu mootoritehnoloogia teine ​​​​suur rakendus.

Erinevalt tavapärastest AGV-dest, mis järgivad sageli fikseeritud marsruute, saavad AMR-id dünaamiliselt ümber takistuste navigeerida ja oma marsruute optimeerida.

See nõuab täpset ratta kiiruse reguleerimist.

Koodriga rummumootor võib anda tagasisidet:

• Ratta kiirus

• Ratta asend

• Kiirendus

• Aeglustus

• Diferentsiaaljuhtimine

• Täpne dokkimine

Kahe ratta diferentsiaaliveoga AMR-i puhul võimaldavad sõltumatud rummumootorid kontrolleril vasakut ja paremat ratast eraldi reguleerida.

See võimaldab saavutada sujuvat:

Edasiliikumine → Pööramine → Pööramine → Asendi korrigeerimine → Dokkimine

3. Kaubaaluste transpordi AGV-d

Kaubaaluste AGV-d on ette nähtud suhteliselt raskete koormate teisaldamiseks ladudes ja tootmisruumides.

Need sõidukid nõuavad oluliselt suuremat ratta pöördemomenti kui väikesed AMR-id.

Tüüpilised disaininõuded hõlmavad järgmist:

• Suur pidev pöördemoment

• Kõrge tipppöördemoment

• Suur rataste kandevõime

• Madala kiirusega töö

• Elektromagnetiline pidur

• Vastupidav käigukast

• Kõrge efektiivsusega mootor

• Usaldusväärne kodeerija tagasiside

A käigukastiga AGV rummumootor koos planetaarkäigukastiga sobib sageli seda tüüpi rakenduste jaoks, kuna käigukast suurendab ratta pöördemomenti, säilitades samas kompaktse ajamipaketi.

4. Kahveltõstukid

Automatiseeritud kahveltõstukid kasutavad aluste transportimiseks ilma inimeseta mootorrattaid ja veosüsteeme.

Jõuülekanne peab hakkama saama:

• Raske sõiduki kaal

• Suur kandevõime

• Sage kiirendus

• Sagedane peatumine

• Pööramine koormuse all

• Kaldtee töö

Nende rakenduste jaoks tuleks rummu mootor valida rattakoormuse ja pideva pöördemomendi , mitte ainult mootori võimsuse alusel.

Mehaaniline piduripidur võib olla vajalik ka siis, kui sõiduk töötab kallakutel või peab pärast toite väljalülitamist seisma jääma.

5. Puksiirautod

Puksiirautosid kasutatakse materjale sisaldavate kärude või haagiste vedamiseks.

Need on levinud:

• Autotööstuse tehased

• Elektroonika tootmine

• Montaažitaimed

• Laod

• Jaotuskeskused

Kuna sõiduk peab ületama nii oma veeretakistuse kui ka kinnitatud kärude takistuse, vajab jõuülekanne piisavat käivitusmomenti.

Käigukastiga rummu mootor suudab tagada korduvaks käivitamiseks ja seiskamiseks vajaliku suure pöördemomendi.

Puksiirautode puhul peaksid insenerid pöörama erilist tähelepanu:

Nimipöördemoment + maksimaalne pöördemoment + veojõud + rattakoormus + töötsükkel

6. Tootmismaterjalide käitlemise AGV-d

Tehased kasutavad komponentide liigutamiseks erinevate tootmisjaamade vahel üha enam AGV-sid.

Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:

• Tooraine transport

• Pooleli tööde transport

• Söötmine montaažiliinilt

• Valmistoodangu transport

• Tööriista transport

• Tootmisliini täiendamine

Rummumootorite peamine eelis AGV-de tootmisel on nende kompaktne integreeritud konstruktsioon.

Väiksem jõuülekanne võib jätta šassiile rohkem ruumi kandevõimele, akudele, anduritele, turvasüsteemidele ja juhtelektroonikale.

7. Autotööstuse AGV-d

Autotehased on ühed kõige nõudlikumad AGV keskkonnad.

AGV-d võivad transportida:

• Autode komponendid

• Mootori osad

• Patareid

• Kerepaneelid

• Montaaži seadmed

• Valmis komponendid

Need sõidukid töötavad sageli pikka aega ja kordavad samu transporditsükleid tuhandeid kordi.

Seetõttu tuleks rummu mootori valikul rõhutada:

• Pidev töövõime

• Käigukasti eluiga

• Ratta koormus

• Kodeerija töökindlus

• Termiline jõudlus

• Pidurite töökindlus

• Löögikindlus

Suuremahulise tootmise puhul on ka komponentide pikaajaline kättesaadavus oluline tarnija valiku tegur.

8. Haigla kohaletoimetamise robotid

Rummu mootorid sobivad ka haiglate logistikarobotite jaoks.

Need mobiilsed robotid suudavad transportida:

• Ravimid

• Meditsiinitarbed

• Laboratoorsed proovid

• Söögid

• Voodipesu

• Jäätmekonteinerid

Haiglarobotid eelistavad tavaliselt:

• Madal müra

• Sujuv kiirendus

• Täpne positsioneerimine

• Kompaktsed mõõtmed

• Usaldusväärne töö

• Lihtne hooldus

Madala müratasemega BLDC- või servorummu mootor koos koodri tagasisidega võib tagada siseruumides teenindavate robotite jaoks vajaliku kontrollitud liikumise.

9. Puhastusrobotid

Kaubanduslikud ja tööstuslikud puhastusrobotid nõuavad töökindlaid rattaveosüsteeme, töötades vee ümber, puhastades kemikaale, tolmu ja prahti.

Rakendused hõlmavad järgmist:

• Tehase põranda puhastus

• Lao puhastamine

• Kaubanduskeskuse koristamine

• Lennujaama puhastus

• Haigla puhastus

• Suured ärihooned

Nende rakenduste puhul on IP-kaitse ja keskkonnavastupidavus eriti olulised.

Olenevalt keskkonnast võivad mootor ja kogu ajam vajada suuremat kaitset vee ja tolmu eest.

10. Välissõidukid

Mitte kõik AGV-d ei tööta ladudes.

Õues kasutatavad mobiilsed platvormid võivad transportida materjale hoonete, laoalade, laadimistsoonide või tootmisrajatiste vahel.

Välisrakendused võivad rummumootoreid kokku puutuda:

• Vihma

• Tolm

• Muda

• Temperatuuri muutused

• Ebatasased pinnad

• Šokk ja vibratsioon

Seetõttu vajavad välistingimustes kasutatavad AGV rummumootorid rohkem tähelepanu:

IP reiting + tihendus + laagrikaitse + temperatuurivahemik + löögikindlus

Nende rakenduste puhul tuleks mootori korpust ja rattakoostu hinnata tervikliku süsteemina.

11. Põllumajanduse mobiilsed robotid

AGV-stiilis rummumootorid on põllumajandusrobotite jaoks üha olulisemad.

Võimalikud rakendused hõlmavad järgmist:

• Põllukultuuride jälgimine

• Automaatne pihustamine

• Autonoomne transport

• Kasvuhoonerobotid

• Saagikoristuse abi

• Põllumajandusmaterjalide käitlemine

Põllumajandusrobotid töötavad tavaliselt pindadel, mis on palju vähem etteaimatavad kui laopõrandad.

Seetõttu võib jõuülekanne vajada:

• Suurem ratta pöördemoment

• Suuremad rattad

• Tugevamad laagrid

• Parem tihendus

• Kõrgem kliirens

• Põrutuskindel konstruktsioon

Mootori keskkonnamõju muutub eriti oluliseks siis, kui robot töötab väljas.

12. Ülevaatusrobotid

Mobiilsed kontrollrobotid kasutavad tööstuskeskkonnas navigeerimiseks rummu mootoreid.

Neid võib kasutada:

• Tehased

• Laod

• Elektrirajatised

• Ehitusplatsid

• Kommunaalteenuste infrastruktuur

• Suured tööstusettevõtted

Ülevaatusrobotid vajavad täpset liikumist, kuna neil võib olla vaja teatud kohtades peatuda, et jäädvustada pilte, koguda mõõtmisi või kontrollida seadmeid.

Kodeerijaga varustatud rummumootorid võivad anda täpseks kiiruse reguleerimiseks ja positsioneerimiseks vajalikku tagasisidet.

13. Turva- ja patrullrobotid

Autonoomsed turvarobotid saavad kasutada rummumootoreid pidevaks sise- või välisnavigatsiooniks.

Tüüpilised funktsioonid hõlmavad järgmist:

• Autonoomne patrull

• Video jälgimine

• Keskkonna tajumine

• Juurdepääsuala jälgimine

• Rajatise ülevaatus

Need robotid nõuavad sageli pikki tööperioode, mistõttu on mootori efektiivsus, soojuslik jõudlus, akukulu ja töökindlus olulised valikukriteeriumid.

14. Toidu- ja joogilogistika

Toidutöötlemisrajatised ja kaubanduslikud köögid võtavad üha enam kasutusele mobiilset automatiseerimist.

AGV-d ja mobiilsed robotid võivad transportida:

• Toidu koostisosad

• Konteinerid

• Pakkematerjalid

• Valmistooted

• Kandikud

• Puhastusvahendid

Nendes keskkondades võib mootorisüsteem kokku puutuda niiskuse ja sagedase puhastamisega.

Seetõttu peaksid ostjad hoolikalt hindama:

• IP kaitse

• Korrosioonikindlus

• Kaabli ja pistiku tihend

• Ratta materjal

• Töötemperatuur

• Puhastusprotseduurid

15. E-kaubanduse täitmise robotid

Suured e-kaubanduse täitmiskeskused toetuvad varude teisaldamiseks suuresti mobiilsetele robotitele.

Rummu mootorid võivad juhtida roboteid, mida kasutatakse:

• Riiuli transport

• Prügikasti transport

• Tellimuse komplekteerimine

• Sorteerimine

• Varude liikumine

• Tööjaama kohaletoimetamine

Need rakendused nõuavad üldiselt pikka tööiga ja usaldusväärset pidevat tööd, kuna tuhanded robotid võivad samaaegselt töötada.

Mootori efektiivsuse, kasutusea või hooldusnõuete väikesel paranemisel võib olla märkimisväärne mõju, kui see korrutatakse suure sõidukipargi peale.

16. Konveier- ja ülekandeautod

Mõned automatiseeritud logistikasüsteemid kasutavad koormate transportimiseks konveierijaamade vahel mobiilseid sõidukeid.

Need AGV-d peavad olema täpselt joondatud konveierite ja ülekandeseadmetega.

Kooderi tagasisidega rummumootorid võivad aidata saavutada:

• Täpne peatumine

• Kontrollitud kiirendus

• Täpne positsioneerimine

• Sujuv dokkimine

• Usaldusväärne sünkroonimine

See on eriti kasulik siis, kui AGV peab end korduvalt kitsa tolerantsi piiresse seadma.

17. Raskeveokite tööstuslikud mobiilsed platvormid

Suure võimsusega rummumootoreid saab kasutada ka raskemate tööstuslike transpordiplatvormide jaoks.

Võimalikud rakendused hõlmavad järgmist:

• Raskete materjalide transport

• Tööstuslikud kärud

• Automatiseeritud haagised

• Tehase logistikasõidukid

• Suured kaubaaluste kandurid

Need süsteemid nõuavad hoolikat jõuülekande arvutust.

Tootja peaks hindama:

Sõiduki kaal + kasulik koormus + ratta kogus + ratta läbimõõt + veeretakistus + kalle + kiirendus + töötsükkel

Rummumootorit, mis sobib väikesele AMR-ile, ei tohiks automaatselt lugeda sobivaks raskeveokite tööstussõiduki jaoks.

AGV rummu mootorite rakendused sõidukitüübi järgi

Kuidas valida AGV rummumootorit erinevateks rakendusteks

Pole ühtegi rummumootorit, mis sobiks ideaalselt iga AGV jaoks.

jaoks Väikese siseruumides kasutatava AMR-i võib piisata kompaktsest 24 V BLDC või servorummu mootorist.

jaoks Laoaluse AGV võib sobivam olla 24 V või 48 V käigukastiga rummumootor koos anduri ja piduriga.

puhul Raskeveokite tööstusliku AGV võib prioriteet nihkuda suure pideva pöördemomendi, suure ratta läbimõõdu, suure kandevõime, tugeva käigukasti konstruktsiooni ja tugevama termilise jõudluse poole.

jaoks Mobiilse väliroboti muutuvad võrdselt oluliseks keskkonnakaitse, tihendus, põrutuskindlus ja temperatuurivahemik.

OEM-i arendamiseks tuleks rummu mootor seetõttu valida vastavalt:

Kasulik koormus → Ratta koormus → Kiirus → Pöördemoment → Ratta läbimõõt → Töötsükkel → Keskkond → Kooder → Pidur → Side

Järeldus

AGV rummumootoritel on palju rakendusi kui tavalisi laosõidukeid. Need võivad olla AMR-i, kaubaaluste transportijate, kahveltõstukite AGV-de, puksiiride, haiglarobotite, puhastusrobotite, põllumajandusrobotite, ülevaatusplatvormide ja raskeveokite tööstuslike mobiilseadmete põhiajamina.

Nende suurim väärtus on võime ühendada mootori võimsus, rattavedu, tagasiside, käiguvahetus, pidurdamine ja juhtimine kompaktseks jõuülekandeks.

AGV ja AMR originaalseadmete tootjate puhul on kõige olulisem samm rummu mootori vastavusse viimine tegelike töötingimustega. Pöördemomenti, rattakoormust, kiirust, töötsüklit, termilist jõudlust, koodri eraldusvõimet, pidurinõudeid, IP-kaitset ja side ühilduvust tuleks hinnata enne mootori spetsifikatsiooni lõplikku kinnitamist.

AGV rummu mootor vs. tavaline mootor ja käigukast

Rummu mootori suurim eelis on süsteemi integreerimine . Selle asemel, et projekteerida iga jõuülekande komponenti eraldi, saab AGV originaalseadmete tootja osta terviklikuma ajamikomplekti.

Mida peaksid OEM-ostjad AGV rummu mootoritootjalt küsima?

Enne näidiste tellimist soovitame tarnijalt küsida järgmist teavet:

1. Mis on pidev nimipöördemoment?

2. Mis on maksimaalne pöördemoment?

3. Mis on maksimaalne rattakoormus?

4. Millised ratta läbimõõdud on saadaval?

5. Kas mootor on käigukastita või käigukastiga?

6. Mis tüüpi käigukasti kasutatakse?

7. Millised kodeerija valikud on saadaval?

8. Kas pidur on saadaval?

9. Kas draiver toetab CANopeni või RS485?

10. Milline IP reiting on saadaval?

11. Mis on pideva töö termoreiting?

12. Kas paigaldusäärikut saab kohandada?

13. Kas ratta materjali ja turvist saab kohandada?

14. Kas CAD-joonised on saadaval?

15. Kas tootja saab pakkuda OEM/ODM-i insenerituge?

16. Mis on proovi esitamise aeg?

17. Mis on masstootmise teostusaeg?

18. Milliseid katseid tehakse enne saatmist?

19. Mis on eeldatav kasutusiga?

20. Kas tarnija saab toetada pikaajalist tootmist?

Viimased Mõtted

Hiina AGV rummumootorite turg on lai, ulatudes traditsioonilistest BLDC mootoritootjatest kuni kõrgelt spetsialiseerunud AGV veorataste ja rummu-servo tarnijateni.

OEM-ostjate jaoks ei tohiks õige valik põhineda lihtsalt sellel, milline ettevõte reklaamib suurimat pöördemomenti või madalaimat hinda.

Parem lähenemine on sobitada tarnija rakendusega.

Kompaktse siseruumides kasutatava AMR-i jaoks võime eelistada madalat müra, kompaktseid mõõtmeid, kodeerija eraldusvõimet ja side ühilduvust.

Laoaluste AGV puhul pidev pöördemoment, rattakoormus, käigukasti vastupidavus, pidurdamine ja termiline jõudlus . muutuvad olulisemaks

Mobiilsete välirobotite puhul IP-kaitse, põrutuskindlus, temperatuurivahemik ja mehaaniline vastupidavus . väärivad suuremat tähelepanu

Uut AGV platvormi arendava originaalseadmete tootja jaoks võib kohandamisvõimalus olla sama oluline. Mehaaniline kinnitus, rataste mõõtmed, kodeerija valik, pidurite konfiguratsioon, kontrolleri side, kaablite marsruut ja püsivara võivad kõik lõplikku sõidukit mõjutada.

Eespool loetletud ettevõtetest on JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor ja ZLTECH eriti olulised ostjatele, kes otsivad mootoritehnoloogia, integreeritud liikumisjuhtimise ja OEM-i/ODM-i võimaluste kombinatsiooni, samas kui sellised ettevõtted nagu MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE ja muud spetsialiseeritud tarnijad võivad olla väärtuslikumad, kui projekt vajab whelAGV-lahendust.

Parim AGV rummu mootor on lõppkokkuvõttes see, mis tagab vajaliku pöördemomendi, kiiruse, kandevõime, tagasiside täpsuse, töökindluse, ohutuse, mehaanilise sobivuse ja pikaajalise toitestabiilsuse süsteemi sihthinnaga.

Korduma kippuvad küsimused AGV rummumootorite kohta

1. Mis on AGV rummu mootor?

AGV rummu mootor on kompaktne rattaveoline mootor, mis on mõeldud automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV), autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) ja muude mobiilsete automaatikasüsteemide jaoks. Rummu-ajamiga struktuur vähendab mehaanilist keerukust ja säästab paigaldusruumi võrreldes eraldiseisva mootori, käigukasti, siduri ja rattakomplektiga.

2. Millist pinget kasutab JKONGMOTOR AGV rummu mootor?

JK130BLW65-24V AGV rummu mootor töötab 24 V alalisvooluga . See on mõeldud AGV-de, AMR-ide, laorobotite ja intelligentsete materjalikäitlusseadmete jaoks, mis kasutavad 24 V aku arhitektuuri.

3. Mis on JK130BLW65-24V nimipöördemoment ja maksimaalne pöördemoment?

JK130BLW65-24V tagab 5,8 N·m nimipöördemomendi ja kuni 15 N·m tipppöördemomendi . Nimipöördemoment on oluline pideva töö korral, samas kui maksimaalne pöördemoment toetab lühiajalisi suure koormuse tingimusi, nagu kiirendamine ja käivitamine.

4. Mis on selle AGV rummu mootori nimivõimsus ja kiirus?

Mudelil JK130BLW65-24V on 212 W nimivõimsus ja 350 p/min nimikiirus . Selle avaldatud tühikäigukiirus on 512 p / min . Sõiduki tegelik kiirus sõltub ratta läbimõõdust, koormusest, töötingimustest ja jõuülekande üldisest konfiguratsioonist.

5. Kas JKONGMOTOR AGV rummumootoril on kooder?

Jah. JK130BLW65-24V saab 17-bitise absoluutkoodriga . kõrge eraldusvõimega tagasiside jaoks konfigureerida Kodeerija tagasiside võib toetada täpset kiiruse reguleerimist, positsioneerimist ja suletud ahela liikumisjuhtimist AGV- ja AMR-rakendustes.

6. Millised sideliidesed on saadaval?

JK130BLW65-24V toetab Pulse, RS485 Modbus ja CANopen sidevalikuid. Kodeerija ühendus pakub ka RS485 signaale ja mootori temperatuuri jälgimise ühendust, aidates integreerida ajamit PLC-, liikumisjuhtimis- ja robotsüsteemidesse.

7. Kas JKONGMOTOR AGV rummumootorit saab kohandada OEM-projektide jaoks?

Jah. JKONGMOTOR loetleb kohandamisvõimalused mootorite, käigukastide, kodeerijate, pidurite, integreeritud draiverite, võllide, äärikute, kaablite ja muude mehaaniliste komponentide . OEM-i kliendid saavad arutada kohandatud elektrilisi ja mehaanilisi spetsifikatsioone vastavalt oma AGV või AMR konstruktsioonile.

8. Mis on JK130BLW65-24V AGV rummumootori IP-reiting?

Avaldatud spetsifikatsioonis on loetletud IP54 kaitse . See muudab standardversiooni sobivaks paljudes siselogistika-, lao- ja tööstusautomaatika keskkondades. Välistingimustes või karmimates keskkondades näitab JKONGMOTOR, et kohandatud valikutena saab arutada kõrgemaid kaitsetasemeid, nagu IP65 või IP67.

9. Millised AGV rakendused sobivad selle rummumootori jaoks?

JK130BLW65-24V on mõeldud kasutamiseks sellistes rakendustes nagu laoautod, AMR-id, logistikarobotid, nutikad kärud, tehase materjalikäitlussõidukid, konveieri mobiilsed robotid ja tööstuslikud tarnerobotid . Avaldatud rakenduse andmed näitavad ka sobivust teatud 50 kg kandevõimega rakendustele, olenevalt sõiduki konfiguratsioonist ja töötingimustest.

10. Millist teavet peaksid originaalseadmete tootjate ostjad AGV rummumootori taotlemisel esitama?

OEM-ostjad peaksid esitama sõiduki massi, kasuliku koormuse, veorataste arvu, ratta läbimõõdu, sihtkiiruse, kiirenduse, kalde, aku pinge, vajaliku pöördemomendi, töötsükli, nõuded kooderile, sideprotokolli, pidurinõuded, IP reitingu, töötemperatuuri ja paigaldusmõõtmed . See võimaldab JKONGMOTORil soovitada või kohandada sobivat AGV rummu mootorit, selle asemel et valida mootor ainult võimsuse või pöörete arvu järgi.