L-aqwa 15 Manifatturi tal-Mutur tal-Hub AGV fiċ-Ċina

Hekk kif is-sistemi AGV (Automated Guided Vehicle) u AMR (Autonomous Mobile Robot) isiru aktar kapaċi, id-domanda għal sistemi ta 'sewqan kompatti, effiċjenti u kontrollabbli qed tiżdied b'rata mgħaġġla. Fost it-teknoloġiji disponibbli tal-draftin, il- mutur tal-hub AGV sar għażla attraenti minħabba li jista 'jgħaqqad il-mutur, rota, encoder, gearbox, brejk, u xi kultant il-kontrollur f'modulu tas-sewqan kompatt.

Iċ-Ċina żviluppat katina tal-provvista tal-muturi AGV kbira u diversa. Xi manifatturi jispeċjalizzaw f'muturi servo ta 'hubs u roti tas-sewqan AGV , filwaqt li oħrajn ġejjin mill-industriji usa' ta 'BLDC, servo DC, mutur integrat u kontroll tal-moviment.

Din il-gwida tippreżenta lista qasira prattika ta '15-il fabbrikant tal-mutur tal-hub AGV fiċ-Ċina , b'attenzjoni partikolari għal firxa ta' prodotti, kapaċità ta 'adattament, appoġġ ta' inġinerija, applikazzjonijiet AGV/AMR, u adattabilità għal xerrejja OEM.

Nota: Il-klassifikazzjoni hija lista qasira prattika tal-industrija aktar milli klassifikazzjoni uffiċjali tas-sehem tas-suq. Il-manifatturi tal-muturi tal-hub AGV iservu segmenti differenti, għalhekk l-aħjar fornitur jiddependi fuq it-tagħbija meħtieġa, id-dijametru tar-rota, it-torque, il-veloċità, l-encoder, il-protokoll ta 'komunikazzjoni, il-klassifikazzjoni tal-IP u r-rekwiżiti tal-personalizzazzjoni.

X'inhu Motor Hub AGV?

An Il-mutur tal-hub AGV huwa soluzzjoni motorizzata tar-roti li fiha l-mutur tal-ġbid huwa installat ġewwa jew direttament integrat mal-assemblaġġ tar-rota.

Drivetrain AGV konvenzjonali jista' jeħtieġ komponenti separati:

Mutur → Gearbox → Akkoppjar → Rota → Encoder → Brake → Kontrollur

Mutur ta 'hub jista' jintegra bosta minn dawn il-komponenti f'assemblaġġ wieħed:

Mutur + Gearbox + Rota + Encoder + Brejk + Kontrollur

Mhux kull mutur tal-hub jinkludi dawn il-komponenti kollha, iżda l-arkitettura integrata tista 'tnaqqas b'mod sinifikanti l-kumplessità mekkanika u elettrika.

Għal AGVs u AMRs moderni, l-aktar karatteristiċi importanti ġeneralment jinkludu:

• Torque għoli b'veloċità baxxa

• Dimensjonijiet mekkaniċi kompatti

• Effiċjenza għolja

• Feedback preċiż tal-veloċità

• Kompatibilità tal-encoder

• Ħoss baxx u vibrazzjoni

• Ibbrejkjar affidabbli

• Ħajja operattiva twila

• Kompatibilità ta 'enerġija ta' 24 VDC jew 48 VDC

• CAN / CANopen, RS485, Modbus jew interfaces ta 'kontroll oħra

• Personalizzazzjoni OEM/ODM

• Protezzjoni IP xierqa għall-ambjent operattiv

Tipi Ewlenin ta' Muturi Hub AGV

1. Gearless AGV Hub Motors

Mutur tal-buttun mingħajr ger isuq direttament ir-rota mingħajr kaxxa tal-gerijiet tat-tnaqqis.

Vantaġġi:

• Kostruzzjoni mekkanika sempliċi

• Telf mekkaniku baxx

• Manutenzjoni baxxa

• Operazzjoni kwieta

• Drivetrain kompatt

Disinji mingħajr gerijiet jistgħu jkunu partikolarment attraenti meta moviment bla xkiel u manutenzjoni baxxa huma aktar importanti minn densità estremament għolja tat-torque.

2. Geared AGV Hub Motors

Mutur tal-buttun immirat jgħaqqad mutur BLDC jew servo ma 'gearbox planetarju jew ta' tnaqqis ieħor.

Vantaġġi:

• Torque ogħla tar-rota

• Prestazzjoni tal-bidu aħjar

• Veloċità aktar baxxa tal-mutur fir-rota

• Adattat għal AGVs itqal

• Prestazzjoni aħjar fuq rampi u art irregolari

Għall-AGVs heavy-duty, mutur tal-buttun bil-gerijiet ħafna drabi huwa aktar faċli biex jiġi ottimizzat minħabba li l-gearbox iżżid it-torque tar-rota disponibbli.

3. Hub Servo Muturi Bil Encoder

Mutur servo hub jżid feedback permezz ta 'encoder.

Il-kontrollur jista 'jissorvelja l-pożizzjoni u l-veloċità attwali tar-rota minflok ma jiddependi biss fuq il-veloċità tal-mutur ikkmandat.

Dan huwa importanti għal:

• Pożizzjonament AGV preċiż

• Sinkronizzazzjoni tas-sewqan differenzjali

• Docking preċiż

• Kontroll tal-veloċità b'ċirku magħluq

• Aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni bla xkiel

• Sinkronizzazzjoni tar-roti

4. Integrata AGV Drive Wheels

Rota tas-sewqan integrata tista 'tmur lil hinn mill-mutur innifsu u tgħaqqad il-mutur, ir-reducer, l-encoder, il-brejk, ir-rota u l-kontrollur.

Din l-arkitettura hija dejjem aktar attraenti għall-manifatturi OEM AGV minħabba li tnaqqas in-numru ta 'komponenti li jeħtieġ li jiġu ddisinjati u mmuntati separatament.

JK130BLW65-24V AGV Hub Speċifikazzjoni tal-Mutur

Vantaġġi ta 'AGV Hub Motors

Il-muturi tal-hub AGV jintużaw dejjem aktar f'vetturi awtomatizzati ggwidati, robots mobbli awtonomi (AMRs), robots tal-maħżen, u pjattaformi tat-trasport industrijali minħabba li jgħaqqdu l-mutur ta 'trazzjoni mal-assemblaġġ tar-rota jew tas-sewqan f'pakkett kompatt. Meta mqabbel ma 'arranġament konvenzjonali ta' mutur-gearbox-coupling-rota, mutur tal-buttun iddisinjat tajjeb jista 'jissimplifika l-drivetrain filwaqt li jtejjeb l-ippakkjar u l-kontrollabbiltà.

1. Disinn kompatt u li jiffranka l-ispazju

Wieħed mill-akbar vantaġġi ta 'mutur tal-hub AGV huwa l-arkitettura kompatta tal-draftin tagħha.

Is-sistemi tradizzjonali tas-sewqan AGV jistgħu jeħtieġu mutur separat, gearbox, akkoppjar, bracket tal-immuntar, u rota. Mutur tal-hub jintegra l-mutur direttament fl-assemblaġġ tar-rota, inaqqas in-numru ta 'interfaces mekkaniċi u jiffranka spazju prezzjuż tax-chassis.

Dan huwa speċjalment utli għal:

• AMRs ta' profil baxx

• Robots tal-maħżen

• AGVs b'korsija dejqa

• Robots mobbli taħt l-ixkaffa

• Vetturi kompatti li jimmaniġġjaw il-materjal

Għal disinjaturi AGV li jaħdmu b'dimensjonijiet limitati tax-chassis, il-footprint mekkaniku mnaqqas jista 'jagħmilha aktar faċli biex jiġu ottimizzati l-batterija, il-kontrollur, is-sensuri, u ż-żona tat-tagħbija.

2. Torque Għoli fir-Rota

L-AGVs spiss joperaw b'veloċitajiet relattivament baxxi filwaqt li jeħtieġu torque sostanzjali tal-bidu u tat-tixbit.

Mutur tal-hub AGV immirat jista 'jintegra gearbox planetarju jew ieħor ta' tnaqqis direttament fl-assemblaġġ tas-sewqan. Dan jippermetti li l-mutur jaħdem b'veloċità xierqa filwaqt li jagħti torque ogħla fir-rota.

Dan huwa partikolarment importanti għal:

• AGVs ta' tagħbija tqila

• Vetturi tat-trasport tal-palits

• Forklifts AGVs

• Applikazzjonijiet ta' art inklinata

• Robots industrijali li jimmaniġġjaw il-materjal

Għal applikazzjonijiet impenjattivi, il-manifattur għandu jiġi evalwat abbażi tat-torque kontinwu, l-ogħla torque, it-tagħbija tar-roti, il-kapaċità termali u ċ-ċiklu ta' xogħol , aktar milli l-ogħla torque waħdu.

3. Struttura Mekkanika Simplifikata

Drivetrain konvenzjonali jista' jkun fih konnessjonijiet mekkaniċi multipli bejn il-mutur, il-gearbox, l-akkoppjar, ix-xaft u r-rota.

Mutur tal-hub integrat inaqqas dawn l-interfaces.

Inqas interfaces mekkaniċi jistgħu jfissru:

• Installazzjoni aktar faċli

• Inqas xogħol ta' allinjament

• Komplessità mekkanika mnaqqsa

• Inqas komponenti tal-igganċjar

• Integrazzjoni tas-sistema aktar faċli

Disinji integrati tar-roti tas-sewqan jistgħu jtejbu wkoll l-ebusija tas-sewqan billi jnaqqas in-numru ta 'ġonot mekkaniċi separati.

4. Mnaqqsa tal-Kumplessità tal-Wiring

Skont il-konfigurazzjoni, mutur tal-hub AGV jista 'jintegra l- mutur, l-encoder, il-brejk, il-gearbox, u l-kontrollur/sewwieq f'modulu tas-sewqan wieħed.

Dan jista 'jissimplifika b'mod sinifikanti l-arness tal-wajers tal-vettura.

Minflok ma tgħaddi kejbils separati tal-enerġija tal-mutur u kejbils tal-kodifikatur bejn drive u mutur remot, sistema integrata tista 'teħtieġ primarjament l-enerġija tal-batterija u l-konnessjonijiet tal-komunikazzjoni.

Dan huwa ta 'valur f'AGVs b'assi multipli tas-sewqan minħabba li l-kumplessità tal-kejbil u tal-konnettur tiżdied ma' kull mutur addizzjonali.

5. Kontroll Preċiż tal-Moviment b'ċirku magħluq

Ħafna muturi hub AGV huma disponibbli b'sensors Hall jew encoders , li jippermettu lill-kontrollur jimmonitorja l-veloċità u l-pożizzjoni tar-rota.

Ir-rispons tal-kodifikatur huwa partikolarment utli għal:

• AGVs b'sewqan differenzjali

• Traċċar b'linja dritta

• Kontroll preċiż tal-veloċità

• Docking preċiż

• Sinkronizzazzjoni tar-roti

• Kontroll tal-pożizzjoni

• Aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni bla xkiel

Għal AGV b'żewġ roti, feedback indipendenti mir-roti tax-xellug u tal-lemin jista 'jgħin lis-sistema ta' kontroll iżżomm il-veloċitajiet tar-roti sinkronizzati u ttejjeb l-eżattezza tat-trajettorja.

6. Kompatibilità Eċċellenti ma 'Drive Differenzjali

Il-muturi tal-hubs huma adattati b'mod speċjali għal AGVs b'sewqan differenzjali.

Konfigurazzjoni tipika tuża żewġ roti tas-sewqan ikkontrollati b'mod indipendenti. Billi tbiddel il-veloċità u d-direzzjoni tar-roti tax-xellug u tal-lemin, l-AGV jista’:

• Imxi 'l quddiem

• Imxi lura

• Dawwar ix-xellug

• Dawwar il-lemin

• Dawwar madwar iċ-ċentru tagħha

Minħabba li kull rota għandha l-mutur u s-sistema ta 'feedback tagħha stess, il-drivetrain jista' jiġi kkontrollat ​​b'mod preċiż mingħajr ma jeħtieġ mekkaniżmu ta 'istering konvenzjonali.

7. Integrazzjoni faċli mal-kontrolluri AGV

Muturi tal-hub AGV moderni jistgħu jappoġġjaw interfaces ta 'kontroll differenti skont il-manifattur u l-mudell.

Għażliet komuni jinkludu:

• JISTGĦU

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Polz/Direzzjoni

• EtherCAT

Dan jippermetti li l-mutur jiġi integrat f'arkitetturi differenti ta 'kontroll AGV.

Għall-manifatturi OEM AGV, huwa importanti li jiġi kkonfermat li l -protokoll ta 'komunikazzjoni tal-mutur tal-hub, il-kmandi tal-kontroll, ir-rispons tal-encoder, ir-rappurtar tal-ħsarat u l-konfigurazzjoni tal-parametri huma kompatibbli mal-kontrollur tal-vettura.

8. Rekwiżiti ta 'Manutenzjoni aktar baxxi

Il-biċċa l-kbira tal-muturi tal-hubs AGV jużaw teknoloġija mingħajr brushes DC (BLDC) jew servo motor.

Minħabba li l-muturi BLDC ma jiddependux fuq xkupilji mekkaniċi u kommutaturi għal tħaddim normali, jistgħu jipprovdu ħajja twila ta 'servizz b'manutenzjoni ta' rutina relattivament baxxa.

Meta l-mutur tal-hub jelimina wkoll ċinturini esterni, ktajjen, jew igganċjar, il-drivetrain ġenerali jista 'jkun fih inqas komponenti ta' xedd.

Dan huwa partikolarment siewi għall-AGVs li joperaw:

• 16-il siegħa kuljum

• 24/7

• Xiftijiet multipli

• Ċikli ta 'trasport ta' frekwenza għolja

Madankollu, berings, gearboxes, tread tar-roti, siġilli u brejkijiet għadhom jeħtieġu manutenzjoni xierqa skont id-disinn u l-ambjent operattiv.

9. Użu Aħjar tal-Ispazju tax-Chassis

Mutur ta 'hub kompatt jagħti lill-inġiniera AGV flessibilità akbar meta jirranġaw komponenti interni.

L-ispazju ffrankat mill-drivetrain jista’ potenzjalment jintuża għal:

• Batteriji akbar

• Kontrolluri tas-sigurtà

• LiDAR

• Kameras

• Moduli tal-komunikazzjoni bla fili

• Sensers addizzjonali

• Żoni akbar ta 'tagħbija

Dan huwa speċjalment importanti għal AMRs ta 'profil baxx , fejn kull millimetru ta' spazju vertikali u orizzontali huwa importanti. Sistemi ta' drive integrati kompatti huma partikolarment utli meta diversi assi misjuqa b'mod indipendenti jridu joqogħdu ġewwa chassis ristrett.

10. Għażliet Integrati tal-Brejk

Ħafna sistemi industrijali tal-mutur tal-hub AGV jistgħu jiġu kkonfigurati bi brejk elettromanjetiku.

Brejk jista 'jipprovdi kapaċità ta' żamma mekkanika meta l-AGV ikun wieqaf, partikolarment fuq rampi jew waqt kundizzjonijiet ta 'power-off.

Skont l-applikazzjoni, is-drivetrain jista’ jinkludi:

• Brejk ta 'żamma elettromanjetiku

• Encoder

• Mutur BLDC

• Servo kontrollur

• Gearbox planetarju

• Rota tas-sewqan

Dan joħloq modulu tas-sewqan AGV aktar komplut u jnaqqas ix-xogħol ta 'inġinerija meħtieġ biex jintegra komponenti individwali.

11. Personalizzazzjoni flessibbli għal AGVs OEM

Għall-manifatturi AGV, il-personalizzazzjoni ħafna drabi hija aktar importanti milli sempliċement tixtri mutur standard.

Fornituri tal-muturi tal-hub jistgħu joffru customization ta’:

• Dijametru tar-rota

• Materjal tar-rota

• Flanġ tal-immuntar

• Dimensjonijiet tax-xaft

• Proporzjon tal-gerijiet

• Vultaġġ tal-mutur

• Qawwa nominali

• Riżoluzzjoni tal-kodifikatur

• Ibbrejkjar

• Konnettur

• Tul tal-kejbil

• Kontrollur

• Protokoll ta' komunikazzjoni

Dan jagħmel il-muturi taċ-ċentru AGV adattati għal proġetti ta 'żvilupp OEM u ODM , fejn il-drivetrain jeħtieġ li jaqbel ma' pjattaforma speċifika tal-vettura.

12. Adattat għal Firxa Wiesgħa ta 'Applikazzjonijiet AGV

Il-kombinazzjoni ta 'kumpattezza, torque, feedback, u integrazzjoni tagħmel il-muturi tal-hub AGV adattati għal ħafna applikazzjonijiet.

Eżempji tipiċi jinkludu:

• AGVs tal-maħżen

• AMRs

• AGVs tat-trasport tal-pallets

• Forklifts AGVs

• Tugger AGVs

• Robots li jimmaniġġjaw il-materjal tal-fabbrika

• Robots tal-konsenja fl-isptar

• Robots tat-tindif

• Robots tas-servizz

• Robots mobbli agrikoli

• Robots ta' spezzjoni industrijali

Ir-roti tas-sewqan integrati ta 'qawwa ogħla jistgħu jintużaw ukoll fi pjattaformi heavy-duty fejn ir-rekwiżiti tat-tagħbija tar-roti u tat-trazzjoni huma ħafna ogħla.

13. Spejjeż totali tas-sistema potenzjalment aktar baxxi

Mutur tal-hub AGV mhux dejjem jista' jkollu l-irħas prezz tal-komponent individwali. Madankollu, l- ispiża totali tal-drivetrain tista 'tkun attraenti minħabba li bosta komponenti separati jistgħu jiġu eliminati.

L-iffrankar potenzjali jista’ jiġi minn:

• Inqas parentesi

• Inqas couplings

• Inqas kejbils

• Inqas konnetturi

• Ħin imnaqqas tal-assemblaġġ

• Wiring simplifikat

• Kummissjonar aktar faċli

• Xogħol ta 'allinjament mekkaniku mnaqqas

Għal produzzjoni AGV ta 'volum għoli, dan l-iffrankar jista' jsir sinifikanti minħabba li l-ispejjeż tal-assemblaġġ u l-integrazzjoni huma mmultiplikati f'kull vettura.

14. Appoġġ Aħjar għall-Arkitetturi AGV Multi-Assis

L-AGVs moderni dejjem aktar jużaw roti tas-sewqan multipli kkontrollati b'mod indipendenti.

Il-moduli tal-muturi tal-hub jagħmluha relattivament sempliċi biex tinbena:

• Drives differenzjali fuq żewġ roti

• Sistemi ta 'erba' roti

• Steering drive wheels

• Sistemi ta' sewqan Mecanum

• Pjattaformi mobbli omnidirezzjonali

Kull modulu tas-sewqan jista 'jkollu l-mutur, l-encoder, il-kontrollur u n-nodu ta' komunikazzjoni tiegħu stess, filwaqt li l-kontrollur ewlieni AGV jikkoordina l-vettura kollha.

Għal pjattaformi b'erba' roti jew b'ħafna assi, il-moduli tas-sewqan integrati jistgħu wkoll inaqqsu l-kumplessità tal-wajers interni tal-mutur.

15. Tajba Tajjeb għal Soluzzjonijiet AGV OEM u Personalizzati

Forsi l-aktar vantaġġ importanti għall-manifatturi AGV huwa l-adattament fil-livell tas-sistema.

OEM mhux bilfors jeħtieġ li jadatta l-vettura tiegħu madwar mutur off-the-shelf. Manifattur speċjalizzat tal-mutur tal-hub jista' potenzjalment jimmodifika s-sistema tas-sewqan skont l-AGV's:

Tagħbija + Tagħbija tar-Rota + Veloċità + Torque + Dijametru tar-Rota + Vultaġġ + Encoder + Brejk + Protokoll tal-Komunikazzjoni + Dimensjonijiet tal-Immuntar

Dan l-approċċ jippermetti li l-mutur isir parti mill-arkitettura mekkanika u elettrika tal-vettura aktar milli sempliċement jiġi ttrattat bħala komponent waħdu.

Sommarju: Għaliex Agħżel AGV Hub Motors?

Il-vantaġġi ewlenin tal-muturi tal-hubs AGV jistgħu jinġabru fil-qosor kif ġej:

B'mod ġenerali, il-valur ewlieni ta ' mutur tal-hub AGV mhuwiex sempliċement il-mutur innifsu. Hija l-kombinazzjoni ta ' integrazzjoni mekkanika kompatta, torque fil-livell tar-rota, feedback, kontroll, u customization f'soluzzjoni waħda ta' drivetrain. Għal AGV u AMR OEMs, dan jista 'jissimplifika d-disinn tal-vettura filwaqt li jtejjeb l-ippakkjar, il-manutenzjoni, u l-prestazzjoni tal-kontroll tal-moviment.

Limitazzjonijiet ta' AGV Hub Motors

Għalkemm il-muturi tal-hubs AGV joffru kostruzzjoni kompatta, densità għolja ta 'torque, feedback integrat u disinn ta' drivetrain simplifikat, mhumiex is-soluzzjoni ideali għal kull vettura awtomatizzata ggwidata. Qabel ma tagħżel mutur tal-hub, il-manifatturi AGV u AMR għandhom jikkunsidraw il-prestazzjoni termali, it-tagħbija tar-roti, ir-reżistenza għax-xokk, il-manutenzjoni, l-ispiża u r-rekwiżiti tal-integrazzjoni tas-sistema.

1. Dissipazzjoni limitata tas-Sħana

Waħda mill-aktar limitazzjonijiet importanti ta 'mutur tal-hub AGV hija l-ġestjoni termali.

Minħabba li l-mutur huwa integrat jew pożizzjonat qrib ħafna tar-rota, jista 'jkun hemm spazju limitat għad-dissipazzjoni tas-sħana. Dan isir aktar ta 'sfida meta l-AGV jopera kontinwament b'torque għoli jew b'veloċità baxxa.

Temperatura eċċessiva tal-mutur tista' tnaqqas:

• Effiċjenza tal-mutur

• Ħajja ta 'insulazzjoni

• Li jġorr il-ħajja

• Affidabbiltà tal-kodifikatur

• Durabilità tal-gearbox

• Ħajja tas-servizz ġenerali

Għal tħaddim AGV 24/7 , il-manifattur għandu jipprovdi torque u data termali ta' xogħol kontinwu aktar milli jiddependi biss fuq speċifikazzjonijiet tal-ogħla qawwa.

2. Quddiesa Ogħla Unsprung

Mutur tal-buttun ipoġġi l-mutur, il-gearbox, u komponenti oħra direttament fuq ir-rota.

Dan iżid il- massa madwar ir-rota meta mqabbel ma 'drivetrain fejn il-mutur huwa mmuntat fuq ix-chassis.

Massa ogħla fit-tarf tar-rota tista' taffettwa:

• Assorbiment ta 'xokk

• Trazzjoni tar-roti

• Vibrazzjoni

• Impatt mekkaniku

• Transizzjonijiet tal-art

• Stabbiltà tar-robot

Dan huwa partikolarment importanti għall-AGVs li joperaw fuq art irregolari, rampi, ġonot ta 'espansjoni, jew uċuħ ta' barra.

Għal AMRs ta' preċiżjoni li joperaw fuq artijiet tal-maħżen lixxi, din il-limitazzjoni tista' tkun relattivament minuri. Għal robots mobbli ta 'barra, jistħoqqlu ħafna aktar attenzjoni.

3. Xokk u Vibrazzjoni Jistgħu Ikunu Aktar Kritiċi

Ir-rota hija esposta direttament għall-impatti mill-ambjent operattiv.

Meta AGV isuq:

• Spazji fl-art

• Limiti

• Uċuħ irregolari

• Ostakli żgħar

• Rampi tat-tagħbija

• Ġonot ta' espansjoni

l-assemblaġġ tal-mutur tal-buttun jista 'jesperjenza xokk mekkaniku sinifikanti.

Il -bearings, il-gearbox, il-buttun tar-rota, l-encoder, id-djar, u l-istruttura tal-immuntar għalhekk jeħtieġ li jkunu ddisinjati għall-ambjent operattiv attwali.

Mutur li jaħdem tajjeb f'laboratorju mhux bilfors jipprovdi l-istess affidabbiltà fuq art mhux maħduma tal-fabbrika.

4. It-Tagħbija tar-Roti Trid tkun Ikkalkulata bir-reqqa

Il-muturi tal-hub AGV ħafna drabi jintgħażlu skont it-torque u l-qawwa tal-mutur, iżda t-tagħbija tar-roti hija ugwalment importanti.

Il-manifattur għandu jipprovdi informazzjoni dwar:

• Tagħbija radjali massima

• Tagħbija assjali massima

• Tagħbija statika tar-roti

• Tagħbija dinamika tar-roti

• Tagħbija nominali

• Kapaċità tal-ġarr

Pereżempju, AGV jista' jkollu torque tal-mutur suffiċjenti iżda xorta jesperjenza falliment prematur tal-bearing jekk it-tagħbija attwali tar-rota taqbeż il-klassifikazzjoni mekkanika tal-assemblaġġ tal-buttun.

Għalhekk, l-għażla tal-mutur għandha tikkunsidra l-drivetrain komplut—mhux biss l-ispeċifikazzjonijiet elettriċi.

5. Spiża Inizjali Ogħla

Mutur tal-hub AGV komplut jista 'jiswa aktar minn mutur bażiku BLDC minħabba li jista' jinkludi:

• Mutur

• Gearbox

• Rota

• Encoder

• Ibbrejkjar

• Sewwieq

• Djar

• Berings

• Kontrollur

Għal AGV sempliċi, mutur u gearbox konvenzjonali jistgħu inizjalment jidhru orħos.

Madankollu, it-tqabbil korrett għandu jkun ibbażat fuq l-ispiża totali tas-sistema , inklużi parentesi, igganċjar, wajers, assemblaġġ, kummissjonar u manutenzjoni.

6. Aktar diffiċli biex Tiswija fil-Livell tal-Komponent

Mutur ta 'hub integrat huwa konvenjenti waqt l-installazzjoni, iżda l-integrazzjoni tista' toħloq żvantaġġ waqt it-tiswija.

Bi drivetrain konvenzjonali, inġinier jista 'jissostitwixxi l-mutur, il-gearbox, l-akkoppjar jew ir-rota b'mod indipendenti.

B'mutur tal-hub integrat, xi manifatturi jeħtieġu sostituzzjoni tal- modulu sħiħ tas-sewqan meta komponent intern maġġuri jfalli.

Dan jista 'jżid:

• Spare-parts spiża

• Ħin tat-tiswija

• Rekwiżiti ta' inventarju

• Il-kumplessità tal-manutenzjoni

Għal flotot AGV ta 'volum għoli, huwa għalhekk importanti li jiġu diskussi l-komponenti li jistgħu jinbidlu fuq il-post u d-disponibbiltà tal-ispare-part mal-fornitur qabel ix-xiri.

7. Is-sostituzzjoni tar-rota tista 'tkun aktar ikkumplikata

Ir-rota hija komponent importanti tal-ilbies fl-AGVs.

Polyurethane, gomma, jew materjali oħra tar-roti jintlibsu gradwalment minħabba:

• Operazzjoni kontinwa

• Tagħbijiet tqal

• Aċċelerazzjoni frekwenti

• Tidwir

• Kontaminazzjoni tal-art

• Uċuħ li joborxu

B'mutur konvenzjonali u rota separata, is-sostituzzjoni tar-rota tista 'tkun relattivament sempliċi.

B'xi disinji tal-mutur tal-buttun, ir-rota hija integrata mill-qrib mal-drivetrain, għalhekk is-sostituzzjoni tar-rota tista 'teħtieġ proċeduri addizzjonali jew saħansitra sostituzzjoni ta' parti mill-assemblaġġ tal-buttun.

Għal applikazzjonijiet ta 'dazju għoli, l-OEMs għandhom jistaqsu jekk it- tread tar-rota tistax tiġi sostitwita b'mod indipendenti.

8. L-ilbies tal-gearbox jista 'jaffettwa l-affidabbiltà fit-tul

Bosta muturi tal-hubs AGV jużaw gearbox biex iżidu t-torque tar-roti.

Mutur tal-buttun immirat jista' juża:

• Gearboxes planetarji

• Spur gearboxes

• Gearboxes tad-dudu

• Mekkaniżmi ta' tnaqqis armoniċi jew speċjalizzati oħra

Il-gearbox tintroduċi komponenti mekkaniċi addizzjonali li jistgħu jesperjenzaw xedd.

Fatturi importanti jinkludu:

• Materjal tal-irkaptu

• Preċiżjoni tal-ger

• Lubrikazzjoni

• Proporzjon ta' tnaqqis

• Disinn tal-bearings

• Torque kontinwu

• L-ogħla torque

• Temperatura operattiva

Proporzjon ta' tnaqqis għoli ma jfissirx awtomatikament sewqan AGV aħjar. Il-gearbox għandha tkun imqabbla maċ-ċiklu ta' xogħol attwali.

9. L-Għażla tal-Brejk Teħtieġ Konsiderazzjoni bir-reqqa

Xi AGVs jeħtieġu brejk għall-ipparkjar jew iż-żamma tal-pożizzjoni fuq inklinazzjoni.

Brejk elettromanjetiku jista' jżid:

• Piż

• Spiża

• Komplessità elettrika

• Komplessità mekkanika

Aktar importanti minn hekk, l-ibbrejkjar elettroniku u ż-żamma mekkanika mhumiex l-istess funzjoni.

Jekk AGV irid jibqa' wieqaf wara telf ta' enerġija, jista' jkun meħtieġ brejk ta' żamma mekkaniku adattat.

L-inġiniera OEM għandhom jiddefinixxu b'mod ċar jekk ir-rekwiżit huwiex:

• Ibbrejkjar dinamiku

• Ibbrejkjar riġenerattiv

• Ibbrejkjar elettroniku

• Waqfien ta’ emerġenza

• Parkeġġ mekkaniku

• Żamma tal-inklinazzjoni

10. Nuqqas ta 'Encoder Jista' Jaffettwa s-Sistema kollha tas-Drive

Mutur tal-hub AGV b'kontroll ta 'ċirku magħluq ħafna drabi jiddependi fuq feedback tal-kodifikatur.

Jekk l-encoder ifalli jew isir mhux affidabbli, is-sistema tista’ tesperjenza:

• Feedback tal-veloċità tar-rota mhux korrett

• Żbalji fil-pożizzjoni

• Problemi ta 'sinkronizzazzjoni tar-roti

• Preċiżjoni tan-navigazzjoni mnaqqsa

• Ħsarat tas-sewqan

Dan huwa partikolarment importanti għall-AGVs b'sewqan differenzjali, fejn ir-rispons tar-roti tax-xellug u tal-lemin jaffettwa direttament it-trajettorja tal-vettura.

L-encoder għandu għalhekk jintgħażel skond il-ħtieġa:

Riżoluzzjoni + Eżattezza + Firxa tat-Temperatura + Reżistenza għax-Xokk + Rating IP

11. L-integrazzjoni mal-kontrolluri eżistenti tista 'tkun ta' sfida

Manifatturi differenti tal-muturi tal-hub AGV jistgħu jużaw protokolli ta 'komunikazzjoni u arkitetturi ta' kontroll differenti.

Interfaces komuni jinkludu:

• JISTGĦU

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Polz/Direzzjoni

Anke meta żewġ prodotti jużaw l-istess interface ta 'komunikazzjoni fiżika, l-istrutturi tal-kmand tagħhom u l-issettjar tal-parametri jistgħu jkunu differenti.

L-integrazzjoni tista' għalhekk teħtieġ:

• Konfigurazzjoni tal-firmware

• Immappjar CAN

• Ittestjar tal-komunikazzjoni

• Irfinar tal-parametri

• Integrazzjoni tal-kodiċi tal-ħsara

• PLC jew programmazzjoni tal-kontrollur tal-moviment

Għal proġetti OEM, huwa importanti li tinkiseb id -dokumentazzjoni tal-protokoll ta 'komunikazzjoni u l-manwal tal-kontroll qabel ma tordna unitajiet ta' produzzjoni.

12. Flessibilità Limitata Wara l-Produzzjoni

An mutur tal-hub AGV integrat huwa ġeneralment iddisinjat madwar parametri speċifiċi.

Il-bidla ta 'dan li ġej wara l-produzzjoni tista' ma tkunx faċli:

• Dijametru tar-rota

• Proporzjon tal-gerijiet

• Dimensjonijiet tal-immuntar

• Encoder

• Ibbrejkjar

• Konnettur

• Pożizzjoni tal-kejbil

• Vultaġġ nominali

Dan ifisser li l-drivetrain għandu jiġi ffinalizzat bir-reqqa matul l-istadju tal-iżvilupp tal-AGV.

Għall-OEMs li qed jiżviluppaw diversi mudelli ta 'vetturi, fornitur kapaċi ta' customization OEM/ODM jista 'jkun partikolarment ta' valur.

13. Espożizzjoni Ogħla għal Kontaminanti

Minħabba li l-mutur huwa pożizzjonat ħdejn l-art, jista 'jkun espost għal:

• Trab

• Ilma

• Żejt

• Partiċelli tal-metall

• Kimiċi tat-tindif

• Tajn

• Fdalijiet

Il meħtieġa -klassifikazzjoni IP tiddependi ħafna fuq l-applikazzjoni.

L-AGVs tal-maħżen fuq ġewwa jista 'jkollhom rekwiżiti ambjentali relattivament moderati, filwaqt li applikazzjonijiet fuq barra jew washdown jistgħu jeħtieġu protezzjoni ogħla b'mod sinifikanti.

L-assemblaġġ sħiħ tal-buttun—mhux biss il-mutur—għandu jiġi evalwat għall-protezzjoni ambjentali.

14. Prestazzjoni Jiddependi ħafna fuq ir-Rota

Ir-rota hija parti mis-sistema ta 'trazzjoni, għalhekk il-prestazzjoni tal-mutur ma tistax titqies b'mod indipendenti mid-disinn tar-rota.

Il-prestazzjoni tar-rota tiddependi fuq:

• Dijametru tar-rota

• Materjal tar-rota

• Ebusija tat-tread

• Wisa'

• Kondizzjoni tal-wiċċ

• Koeffiċjent tal-frizzjoni tal-art

• Tagħbija

• Temperatura

Mutur b'saħħtu ma jistax jikkumpensa għal trazzjoni inadegwata.

Pereżempju, torque eċċessiv fuq art ta 'frizzjoni baxxa jista' jikkawża żlieq tar-roti minflok itejjeb l-aċċelerazzjoni AGV.

15. Ibbrejkjar Riġenerattiv Jeħtieġ Disinn fil-Livell tas-Sistema

Servo u muturi hub BLDC jistgħu potenzjalment jirriġeneraw l-enerġija waqt id-deċelerazzjoni.

Madankollu, l-enerġija riġenerata trid tiġi mmaniġġjata mis-sistema elettrika tal-AGV.

Skont l-arkitettura tal-batterija u l-kontrollur, l-ibbrejkjar riġenerattiv jista 'jikkawża li l-vultaġġ DC bus jiżdied.

Għalhekk is-sistema tista' teħtieġ xierqa:

• Kontrollur tal-mutur

• Sistema ta 'ġestjoni tal-batterija

• Protezzjoni DC bus

• Immaniġġjar ta' enerġija riġenerattiva

• Protezzjoni ta 'vultaġġ żejjed

Dan huwa partikolarment importanti għall-AGVs li jwettqu ċikli frekwenti ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni.

Kif timminimizza l-limitazzjonijiet ta' AGV Hub Motors

Ħafna minn dawn il-limitazzjonijiet jistgħu jitnaqqsu permezz ta 'għażla xierqa tal-mutur u inġinerija tas-sistema.

Agħżel Ibbażat fuq Torque Kontinwu

M'għandekx tagħżel mutur biss skont l-ogħla torque.

Evalwa:

Torque Kontinwu + Peak Torque + Duty Cycle + Prestazzjoni Termali

Agħżel ir-Rota Korretta

Ikkunsidra:

Dijametru tar-Rota + Materjal tar-Rota + Tagħbija + Kundizzjoni tal-Art + Veloċità

Speċifika Rekwiżiti Ambjentali

Iddefinixxi b'mod ċar:

• Klassifikazzjoni tal-IP

• Temperatura operattiva

• Umdità

• Espożizzjoni għat-trab

• Espożizzjoni għall-ilma

• Xokk u vibrazzjoni

Ikkonferma r-Rekwiżiti tal-Encoder u tal-Brejk

Iddetermina jekk l-AGV għandux bżonn:

• Feedback tas-sala

• Encoder inkrementali

• Encoder assolut

• Brejk elettromanjetiku

• Ibbrejkjar ta' emerġenza

• Żamma mekkanika

Ittestja s-Sistema ta' Drive Tlesti

Għall-applikazzjonijiet OEM, l-ittestjar tal-kampjuni idealment għandu jinkludi:

• Ittestjar ta' tagħbija kontinwa

• Ittestjar tat-tagħbija massima

• Ittestjar tar-rampa

• Ittestjar ta' aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni

• Ittestjar termali

• Ittestjar tar-reżistenza

• Ittestjar tal-brejk

• Ittestjar tal-komunikazzjoni

• Ittestjar ta 'xokk u vibrazzjoni

Limitazzjonijiet tal-Mutur Hub AGV f'daqqa t'għajn

Konklużjoni

Il-muturi tal-hubs AGV jipprovdu vantaġġi kbar fil-kumpattezza, id-densità tat-torque, l-integrazzjoni u l-kontroll tal-moviment, iżda jintroduċu wkoll bosta sfidi tal-inġinerija. Il-ġestjoni termali, it-tagħbija tar-roti, ir-reżistenza għax-xokk, id-durabilità tal-gearbox, l-għażla tal-brejk, l-affidabbiltà tal-encoder, u l-kompatibilità tal-kontrollur għandhom kollha jiġu evalwati qabel l-għażla finali.

Għal AGV OEM, l-aħjar approċċ huwa li tevalwa s- sistema sħiħa tal-mutur tal-hub aktar milli l-ispeċifikazzjoni tal-mutur waħedha . Soluzzjoni affidabbli għandha taqbel mat-tagħbija tal-vettura, it-tagħbija tar-rota, il-veloċità, l-aċċelerazzjoni, iċ-ċiklu tad-dazju, il-kundizzjonijiet tal-art, l-ambjent operattiv, l-arkitettura tal-kontroll u r-rekwiżiti tas-sikurezza.

Meta dawn il-fatturi jitqabblu sew, mutur tal-hub AGV jista' jipprovdi drivetrain kompatt u affidabbli għal AGVs, AMRs, robots tal-maħżen, vetturi tal-loġistika, u robots mobbli industrijali..

Top 15 Manifatturi tal-Mutur Hub AGV fiċ-Ċina

1. JKONGMOTOR

Profil tal-Kumpanija

JKONGMOTOR huwa manifattur Ċiniż ta 'kontroll tal-moviment li joffri soluzzjonijiet ta' mutur u sewqan personalizzat OEM/ODM għall-awtomazzjoni, robotika, AGVs, u tagħmir industrijali ieħor.

Il-kumpanija żviluppat portafoll ta 'prodotti wiesa' li jkopri muturi BLDC integrati, muturi servo DC integrati, muturi stepper, muturi geared, u soluzzjonijiet tas-sewqan AGV/AMR. Is-soluzzjonijiet AGV tagħha jgħaqqdu għażliet ta 'mutur, gearbox, rota, encoder, brejk u sewwieq skont il-proġett.

Prodotti Ewlenin

• Muturi hub AGV

• Servo muturi integrati

• Muturi BLDC integrati

• Servo muturi DC

• Muturi BLDC geared

• Muturi b'ingranaġġ planetarju

• Muturi stepper

• Servo muturi stepper integrati

• Encoders

• Brejkijiet

• Unitajiet tas-sewqan AGV personalizzati

Vantaġġi

Il-qawwa ewlenija ta 'JKONGMOTOR hija l-approċċ ta' kontroll tal-mozzjoni one-stop tagħha . Is-soluzzjonijiet tas-sewqan AGV tagħha huma ddisinjati madwar integrazzjoni kompatta, kontroll ta 'preċiżjoni, flessibilità tal-komunikazzjoni, u customization OEM. Il-kumpanija tiddeskrivi speċifikament soluzzjonijiet AGV bl-użu ta 'muturi servo integrati, gearboxes planetarji ta' preċiżjoni, roti tas-sewqan, u sewwieqa tal-muturi.

Għall-manifatturi OEM AGV li jeħtieġu fornitur tal-muturi kapaċi jadattaw id-disinn elettriku u mekkaniku għal vettura partikolari, dan jista 'jkun vantaġġ sinifikanti.

2. BESFOC Motor

Profil tal-Kumpanija

BESFOC Motor, formalment Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., huwa manifattur Ċiniż iffokat fuq muturi integrati u prodotti ta 'kontroll tal-moviment. Il-kumpanija ġiet stabbilita fl-2011 u toffri prodotti għall-awtomazzjoni, AGVs, robotika, tagħmir mediku, agrikoltura, u applikazzjonijiet oħra.

Prodotti Ewlenin

• Muturi stepper integrati

• Muturi BLDC integrati

• Muturi BLDC

• Servo muturi integrati

• Muturi stepper

• Muturi stepper lineari

• Gearboxes

• Encoders

• Brejkijiet

• Sewwieqa tal-mutur

Vantaġġi

Is-saħħa ewlenija ta 'BESFOC hija l- portafoll wiesa' integrat tal-prodotti tal-kontroll tal-moviment . Il-firxa tal-prodott ippubblikata tagħha tinkludi soluzzjonijiet integrati ta 'BLDC u servo, u l-kumpanija tippromwovi l-adattament tal-OEM/ODM u ċ-ċertifikazzjonijiet internazzjonali.

Il-prodott u l-kopertura tal-applikazzjoni relatati mal-AGV tiegħu jagħmluha wkoll ta 'min jikkunsidraw għall-OEMs li qed ifittxu fornitur li jista' jipprovdi aktar minn mutur waħdu.

3. LeanMotor

Profil tal-Kumpanija

LeanMotor huwa manifattur Ċiniż ibbażat f'Changzhou li jispeċjalizza f'muturi stepper, muturi BLDC, muturi integrati, servo muturi, sewwieqa, gearboxes, brejkijiet u encoders.

Il-kumpanija tirrapporta aktar minn 15-il sena ta 'esperjenza, workshop ta' 6,703 metru kwadru, aktar minn 100 impjegat, linji ta 'produzzjoni awtomatizzati, u kapaċitajiet OEM/ODM. L-applikazzjonijiet tagħha jinkludu robotika, loġistika, AGVs, tagħmir mediku, makkinarju CNC, u awtomazzjoni industrijali.

Prodotti Ewlenin

• Muturi BLDC

• Muturi BLDC geared

• Servo muturi integrati

• Muturi stepper

• Muturi stepper integrati

• Muturi stepper immirati

• Sewwieqa tal-mutur

• Encoders

• Brejkijiet

• Gearboxes

Vantaġġi

LeanMotor huwa partikolarment attraenti għal xerrejja li jeħtieġu BLDC personalizzati jew soluzzjoni servo integrata aktar milli biss mutur standard tar-rota.

Il-firxa tal-prodotti ppubblikata tagħha tappoġġja għażliet multipli ta 'komunikazzjoni, inklużi Pulse, RS485, CANopen, u konfigurazzjonijiet ta' kontroll oħra.

4. Shenzhen Zhongling Technology - ZLTECH

Profil tal-Kumpanija

Shenzhen Zhongling Technology, assoċjata b'mod wiesa 'mal- marka ZLTECH , hija waħda mill-fornituri Ċiniżi aktar speċjalizzati f'din il-lista għal robots u muturi tal-hub AGV.

Il-kumpanija ġiet stabbilita fl-2013 u tiffoka fuq servo muturi hub, muturi stepper, servo muturi, sewwieqa, u prodotti ta 'moviment integrat.

Prodotti Ewlenin

• Muturi hub AGV

• Hub servo muturi

• Roti tas-sewqan robot

• Muturi hub BLDC

• Sewwieqa tal-muturi tal-hubs

• Muturi stepper integrati

• Servo muturi

• Muturi stepper b'ċirku magħluq

Vantaġġi

ZLTECH għandu firxa partikolarment wiesgħa ta ' dijametri tar-roti, livelli ta' qawwa, encoders, u kapaċitajiet ta 'tagħbija . Prodotti ppubblikati jinkludu soluzzjonijiet ta 'klassi ta' 4 pulzieri, 5 pulzieri, 6.5 pulzieri, 8 pulzieri, 10 pulzieri, 14 pulzieri, 15 pulzier u 16 pulzieri.

Il-prodotti tagħha jkopru applikazzjonijiet minn robots mobbli żgħar għal pjattaformi AGV itqal. Xi mudelli jappoġġjaw CANopen jew RS485 u feedback ta 'kodifikatur b'riżoluzzjoni għolja.

Għax-xerrejja li jfittxu speċifikament għal fornitur dedikat tal-mutur tal-hub AGV , ZLTECH hija waħda mill-aktar għażliet diretti.

5. Mozzjoni tal-MRC

Profil tal-Kumpanija

MRC Motion hija kumpanija ta 'kontroll tal-moviment ibbażata f'Changzhou li toffri soluzzjonijiet ta' mutur kumpatti għal-loġistika u pjattaformi mobbli.

Prodotti Ewlenin

• Muturi tal-hubs

• Muturi BLDC

• Soluzzjonijiet integrati tas-sewqan

• Muturi tal-buttun b'ingranaġġ planetarju

• Encoders

• Brejkijiet

• Kontrolluri

Vantaġġi

Il-mutur tal-buttun ta '114 mm tiegħu jgħaqqad mutur BLDC u gearbox planetarju ġewwa r-rota. Il-manifattur jelenka AGV, AMR, RGV, forklift, u pjattaformi mobbli ibridi bħala applikazzjonijiet.

Id-disinn ippubblikat jappoġġja konfigurazzjonijiet fakultattivi ta' encoder, brejk u kontrollur, inklużi CANopen u EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong Robot

Profil tal-Kumpanija

Shenzhen Hengketong Robot jiffoka ħafna fuq komponenti ta ' drivetrain AGV u sistemi ta ' moviment robot mobbli.

Prodotti Ewlenin

• Muturi tas-sewqan AGV

• Roti tas-sewqan AGV

• Roti tal-mutur tal-hub

• Servo muturi integrati

• Servo drives

• Gearboxes planetarji

• Sistemi ta' l-istering AGV

Vantaġġi

Il-vantaġġ ta 'Hengketong huwa l-ispeċjalizzazzjoni tas-sistema AGV tiegħu aktar milli portafoll ta' mutur għal skopijiet ġenerali.

Il-kategoriji tal-prodotti tagħha jinkludu muturi tas-sewqan AGV, roti tas-sewqan, sistemi tas-sewqan, muturi servo integrati, u roti tal-mutur tal-hub, li jagħmluha adattata għall-klijenti li jiżviluppaw drivetrains kompluti ta 'robot mobbli.

7. Faradyi

Profil tal-Kumpanija

Faradyi huwa manifattur tal-muturi bbażat f'Dongguan, Guangdong li joffri BLDC u prodotti speċjalizzati bil-mutur.

Prodotti Ewlenin

• Muturi BLDC

• Muturi hub AGV

• Muturi tal-buttun mingħajr gerijiet

• Muturi robot

• Muturi DC personalizzati

Vantaġġi

Faradyi joffri muturi tal-buttun mingħajr brushes kompatti għal applikazzjonijiet mobbli b'veloċità baxxa. Eżempju tal-mutur tal-hub AGV ippubblikat juża provvista ta '24–36 V, qawwa tal-ħruġ ta' 50 W, u madwar 210 rpm.

Dan jagħmel il-kumpanija ta 'min tikkunsidra għal AGVs iżgħar, robots mobbli, u pjattaformi robotiċi ta' enerġija baxxa.

8. Tagħmir ta 'Awtomazzjoni Industrijali ta' Henan Lunyee

Profil tal-Kumpanija

Lunyee huwa fornitur Ċiniż ta 'awtomazzjoni industrijali b'firxa ta' prodotti li tinkludi muturi AGV u robot hub.

Prodotti Ewlenin

• Muturi tal-hubs

• Muturi tas-sewqan AGV

• Komponenti ta 'awtomazzjoni industrijali

• Muturi robot

• Sistemi tas-sewqan

Vantaġġi

Lunyee joffri firxa ta 'muturi ta' hub komparattivament wiesgħa, b'daqsijiet ta 'roti ppubblikati minn bejn wieħed u ieħor 4 sa 15-il pulzier, għażliet ta' vultaġġ inklużi 24 V, 36 V, u 48 V, u klassifikazzjonijiet tal-qawwa li jilħqu l-klassi tal-kilowatt. Personalizzazzjoni hija offruta wkoll.

Dan jagħmel Lunyee kandidat raġonevoli għal applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni mobbli ta' dazju medju u tqal.

9. Beudmke / DMK Motor

Profil tal-Kumpanija

Beudmke, assoċjat ukoll ma' DMK Motor, jipprovdi prodotti ta' kontroll tal-moviment BLDC u servo għall-awtomazzjoni industrijali u robots mobbli.

Prodotti Ewlenin

• Muturi servo hub

• Muturi BLDC

• Servo muturi DC

• Kontrolluri tal-mutur

• Muturi mingħajr qafas

• Roti tas-sewqan AGV

Vantaġġi

Il-kumpanija tipprovdi speċifikament gwida għall-għażla tar-roti tas-sewqan AGV ibbażata fuq il-piż tal-vettura, it-tagħbija, il-wiċċ tal-mixi, il-veloċità u n-numru ta 'roti tas-sewqan.

Joffri wkoll roti tas-sewqan AGV personalizzati u appoġġ għall-integrazzjoni CAD/3D, li jistgħu jkunu utli waqt l-iżvilupp mekkaniku tal-AGV.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Profil tal-Kumpanija

Guangzhou Wisdom Wheel tiffoka fuq roti AGV, roti robot drive, u komponenti drivetrain robot mobbli.

Prodotti Ewlenin

• Roti tas-sewqan AGV

• Roti tal-isteering AGV

• Roti Mecanum

• Roti tas-sewqan robot

• Roti tas-sewqan motorizzati integrati

Vantaġġi

Ir-Rota tal-Għerf hija partikolarment rilevanti meta r-rekwiżit mhuwiex sempliċement mutur iżda assemblaġġ sħiħ tar-rota u tas-sewqan tal-AGV..

Il-portafoll ippubblikat tiegħu jinkludi roti tas-sewqan ta 'profil baxx, sistemi ta' sewqan heavy-duty, roti tas-sewqan tal-mutur-kontrollur-gearbox integrati, u roti tal-isteering AGV.

11. Hangzhou Qiansu Preċiżjoni Teknoloġija

Profil tal-Kumpanija

Hangzhou Qiansu Precision Technology huwa fornitur Ċiniż ieħor iffokat fuq it-teknoloġija tas-sewqan tar-roti AGV.

Prodotti Ewlenin

• Roti tas-sewqan AGV

• Roti Mecanum

• Roti robot heavy-duty

• Roti omnidirezzjonali

• Komponenti tax-chassis AGV

Vantaġġi

Is-saħħa tagħha hija l-fokus tagħha fuq Sistemi tar-roti AGV aktar milli muturi awtonomi konvenzjonali.

Għall-OEMs li qed jiżviluppaw robots tal-maħżen jew pjattaformi mobbli industrijali, din il-kapaċità usa' tas-sistema tar-roti tista' tissimplifika l-għoti ta' drivetrain.

12. Tagħmir Intelliġenti ta 'Jiangsu Yikong

Profil tal-Kumpanija

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment hija kumpanija ta 'awtomazzjoni Ċiniża li toffri prodotti ta' drivetrain AGV u robot mobbli.

Prodotti Ewlenin

• Roti tas-sewqan AGV

• Servo drive wheels

• Muturi

• Kontrolluri

• Sistemi ta' drivetrain AGV/AMR

Vantaġġi

Yikong huwa adattat għal proġetti li jeħtieġu sistema ta 'drive-wheel aktar kompluta milli biss komponent tal-mutur. L-informazzjoni ppubblikata tal-fornitur tagħha tidentifika r-roti tas-sewqan, il-muturi, il-kontrolluri u l-prodotti AGV/AMR bħala kategoriji ewlenin tal-prodotti u telenka l-kapaċità tal-OEM/ODM.

13. HONPINE

Profil tal-Kumpanija

HONPINE joffri moduli integrati AGV u AMR wheel-drive għal applikazzjonijiet industrijali għall-immaniġġjar tal-materjal.

Prodotti Ewlenin

• Servo muturi tal-hub AGV

• Moduli tas-sewqan AGV

• Roti tas-sewqan robot

• Sistemi tar-roti integrati fil-gearbox

• Konfigurazzjonijiet ta' encoder u brejk

Vantaġġi

L-approċċ ta' HONPINE huwa ċċentrat fuq il- modulu integrat tas-sewqan AGV.

Is-soluzzjoni ppubblikata tagħha tista 'tgħaqqad mekkaniżmu ta' gear planetarju, mutur servo, brejk, encoder, kontrollur tas-sewqan, u assemblaġġ tar-rota f'unità kompatta.

Din l-arkitettura tista' tnaqqas ix-xogħol ta' integrazzjoni għall-manifatturi tal-AGV.

14. Dongguan Motor / Speċjalizzati Ċiniżi Fornituri tal-Mutur AGV

Profil tal-Kumpanija

Dongguan huwa wieħed miċ-ċentri tal-manifattura ewlenin taċ-Ċina għal muturi kompatti BLDC u awtomazzjoni. Numru ta 'manifatturi ta' muturi reġjonali jipprovdu muturi personalizzati għal AGVs, robots, vetturi elettriċi, u tagħmir ta 'awtomazzjoni.

Prodotti Ewlenin

Skont il-manifattur, il-prodotti tipiċi jinkludu:

• Muturi BLDC

• Muturi tal-gerijiet

• Muturi tal-hubs

• Muturi robot

• Muturi tas-sewqan AGV

• Assemblaġġi ta 'mutur personalizzati

Vantaġġi

Il-vantaġġ primarju tal-fornituri bbażati fuq Dongguan huwa l- ekosistema densa tal-elettronika u l-manifattura mekkanika.

Għal klijenti li jeħtieġu housings personalizzati, gerijiet, konnetturi, PCBs, roti, u assemblaġġi tal-muturi, l-integrazzjoni reġjonali tal-katina tal-provvista tista 'tgħin biex tqassar iċ-ċikli ta' żvilupp.

15. Manifatturi Ċiniżi Speċjalizzati ta 'Drive-Wheel AGV

Profil tal-Kumpanija

Iċ-Ċina għandha wkoll grupp kbir ta 'manifatturi iżgħar ta' roti tas-sewqan AGV li jservu lill-klijenti OEM permezz ta 'disinji personalizzati u produzzjoni bbażata fuq proġett.

Prodotti Ewlenin

• Roti tas-sewqan AGV

• Hub servo muturi

• Roti tas-sewqan tal-istering

• Roti tas-sewqan differenzjali

• Roti Mecanum

• Moduli tas-sewqan heavy-duty

Vantaġġi

Manifatturi speċjalizzati iżgħar kultant jistgħu jipprovdu customization aktar flessibbli minn fornituri kbar ta 'muturi standardizzati.

Pereżempju, ix-xerrejja jistgħu jitolbu:

• Dijametru tar-rota apposta

• Flanġ tal-immuntar apposta

• Xaft personalizzat

• Komposti tal-polyurethane differenti

• Klassifikazzjonijiet tat-tagħbija differenti

• Tibdil tal-kodifikatur

• Integrazzjoni tal-brejk

• Tul tal-kejbil personalizzat

• Kontrollur personalizzat

• Branding OEM

Madankollu, ix-xerrejja għandhom jevalwaw bir-reqqa l-kapaċità tal-fabbrika, il-proċeduri tal-ittestjar, il-konsistenza tal-produzzjoni u l-appoġġ fit-tul qabel ma jagħmlu ordni kbira.

Kif Agħżel il-Manifattur tal-Mutur tal-Hub AGV it-Tajjeb

L-għażla ta' fornitur ibbażat biss fuq il-prezz normalment ikun żball.

Għal proġetti AGV OEM, nirrakkomandaw li tevalwa l-fatturi li ġejjin.

1. Ikkalkula Torque tar-Rota Meħtieġa

Ibda bil-parametri attwali tal-vettura:

• Piż AGV

• Tagħbija

• Numru ta' roti tas-sewqan

• Dijametru tar-rota

• Veloċità fil-mira

• Aċċelerazzjoni

• Inklinazzjoni

• Frizzjoni tal-art

• Duty cycle

It-torque tar-rota meħtieġ għandu jinkludi kemm it-torque tat-tħaddim normali kif ukoll ir-rekwiżiti tal-aċċelerazzjoni.

Pereżempju, mutur li jaħdem tajjeb għal robot ta 'ġewwa ta' 100 kg jista 'jkun kompletament mhux adattat għal pallet AGV ta' 500 kg.

2. Iċċekkja Kontinwu u Peak Torque

Tqabbilx il-fornituri bl-użu tal-ogħla torque waħdu.

Staqsi għal:

Torque nominali + torque massimu + kapaċità ta 'dazju kontinwu + limiti termali

Mutur jista 'jipprovdi torque impressjonanti għal żmien qasir iżda jisħon iżżejjed waqt tħaddim kontinwu.

3. Qabbel id-Djametru tar-Rota

Id-daqsijiet komuni tar-roti tal-mutur tal-hub AGV ivarjaw minn roti żgħar għal AMRs kompatti għal roti kbar għal vetturi industrijali heavy-duty.

Rota akbar tista 'ttejjeb il-kapaċità ta' qsim ta 'ostakli iżda normalment teħtieġ aktar torque.

4. Agħżel l-Encoder Korrett

Ir-riżoluzzjoni tal-kodifikatur taffettwa direttament il-kwalità tal-feedback.

Għażliet tipiċi jinkludu:

• Sensuri tas-sala

• Encoders inkrementali

• Encoders manjetiċi

• Encoders ottiċi

• Encoders assoluti

Għall-kontroll bażiku tal-veloċità, il-feedback Hall jista 'jkun biżżejjed.

Għal pożizzjonament AGV ta 'preċiżjoni għolja, ir-rispons tal-kodifikatur b'riżoluzzjoni ogħla huwa ġeneralment aktar attraenti.

5. Ikkunsidra l-Protokolli tal-Komunikazzjoni

L-AGVs moderni ħafna drabi jeħtieġu kontroll tal-mutur f'netwerk.

Interfaces komuni jinkludu:

• JISTGĦU

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Polz/Direzzjoni

L-għażla korretta tiddependi fuq il-kontrollur prinċipali tal-AGV u l-arkitettura ġenerali tal-kontroll.

6. Iċċekkja IP Rating

L-AGVs tal-maħżen fuq ġewwa jista 'jkollhom rekwiżiti ambjentali relattivament modesti.

AGVs fuq barra, robots agrikoli, robots tat-tindif, u vetturi tal-loġistika jistgħu jeħtieġu protezzjoni ogħla.

Skont id-disinn, ix-xerrejja jistgħu jikkunsidraw:

IP54, IP65, IP67 , jew livelli ogħla fejn xieraq.

7. Evalwa r-Rekwiżiti tal-Brejk

Staqsi jekk l-applikazzjoni teħtieġx:

• Ibbrejkjar dinamiku

• Ibbrejkjar elettroniku

• Brejk ta 'żamma elettromanjetiku

• Kompatibilità ta 'waqfien ta' emerġenza

• Kapaċità ta 'parkeġġ mekkaniku

Għall-AGVs li joperaw fuq għoljiet, ir-rekwiżiti tal-ibbrejkjar jistħoqqilhom attenzjoni partikolari.

Applikazzjonijiet tal-Mutur Hub AGV

Il-muturi taċ-ċentru AGV jintużaw ħafna f'vetturi awtomatizzati ggwidati (AGVs), robots mobbli awtonomi (AMRs), tagħmir tal-loġistika, awtomazzjoni tal-maħżen, u robots mobbli industrijali. Billi jintegra l-mutur b'rota, gearbox, encoder, brejk jew kontrollur, mutur tal-hub jista 'jipprovdi soluzzjoni ta' drive kompatta u kontrollabbli għal applikazzjonijiet fejn l-ispazju, it-torque, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament u l-affidabbiltà huma importanti.

Il-mutur tal-hub tal-lemin jiddependi fuq it-tagħbija tal-vettura , it-tagħbija tar-rota, il-veloċità tal-ivvjaġġar, id-dijametru tar-rota, it-torque meħtieġ, iċ-ċiklu tad-dazju, il-kundizzjoni tal-art, il-vultaġġ tal-batterija, l-encoder, il-brejk u l-protokoll ta’ komunikazzjoni.

1. AGVs tal-maħżen

Waħda mill-applikazzjonijiet l-aktar komuni għall-muturi tal-hub AGV hija l-immaniġġjar tal-materjal tal-maħżen.

L-AGVs tal-maħżen jittrasportaw l-oġġetti bejn il-postijiet tal-ħażna, il-conveyors, l-istazzjonijiet tal-picking, iż-żoni tal-produzzjoni u ż-żoni tat-tbaħħir.

Ħidmiet tipiċi jinkludu:

• Trasport pallet

• Trasport bin

• Irmonk tal-karrettun

• Moviment tar-rack

• Kunsinna tal-materjal

• Trasferiment tal-conveyor

• Sodisfar tal-ordni

Il-muturi tal-hubs huma partikolarment utli minħabba li l-AGVs tal-maħżen ħafna drabi jeħtieġu chassis kompatt bi spazju intern biżżejjed għal batteriji, LiDAR, skaners tas-sigurtà, kontrolluri u tagħmir ta 'komunikazzjoni.

Għal dawn il-vetturi, ir-rekwiżiti komuni jinkludu provvisti ta’ enerġija ta’ 24 V jew 48 V, feedback ta’ encoder, brejkijiet elettromanjetiċi, u komunikazzjoni CAN jew RS485.

2. AMRs għal Imħażen Intelliġenti

Robots Mobbli Awtonomi (AMRs) huma applikazzjoni ewlenija oħra għat-teknoloġija tal-mutur tal-hub.

B'differenza mill-AGVs tradizzjonali li ħafna drabi jsegwu rotot fissi, l-AMRs jistgħu jinnavigaw b'mod dinamiku madwar l-ostakli u jottimizzaw ir-rotot tagħhom.

Dan jeħtieġ kontroll preċiż tal-veloċità tar-rota.

Mutur ta’ hub b’kodifikatur jista’ jipprovdi feedback għal:

• Veloċità tar-rota

• Pożizzjoni tar-rota

• Aċċelerazzjoni

• Deċelerazzjoni

• Tmexxija differenzjali

• Docking preċiż

Għal AMR b'sewqan differenzjali b'żewġ roti, muturi hub indipendenti jippermettu lill-kontrollur jirregola r-roti tax-xellug u tal-lemin separatament.

Dan jagħmilha possibbli li tinkiseb bla xkiel:

Moviment 'il quddiem → Tidwir → Rotazzjoni → Korrezzjoni tal-pożizzjoni → Docking

3. AGVs tat-Trasport tal-Palits

Pallet AGVs huma ddisinjati biex iċċaqilqu tagħbijiet relattivament tqal fl-imħażen u l-faċilitajiet tal-manifattura.

Dawn il-vetturi jeħtieġu torque tar-roti ferm ogħla minn AMRs żgħar.

Ir-rekwiżiti tipiċi tad-disinn jinkludu:

• Torque kontinwu għoli

• L-ogħla torque

• Kapaċità għolja tat-tagħbija tar-roti

• Operazzjoni b'veloċità baxxa

• Brejk elettromanjetiku

• Gearbox durabbli

• Mutur ta 'effiċjenza għolja

• Feedback tal-kodifikatur affidabbli

A mutur tal-hub AGV ingranat b'gearbox planetarju ħafna drabi huwa adattat għal dan it-tip ta 'applikazzjoni minħabba li l-gearbox iżid it-torque tar-rota filwaqt li jżomm pakkett tas-sewqan kompatt.

4. Forklift AGVs

Vetturi awtomatizzati bil-forklift jużaw roti motorizzati u sistemi ta 'sewqan biex jittrasportaw pallets mingħajr operatur uman.

Il-drivetrain jeħtieġ li jimmaniġġja:

• Piż tal-vettura tqila

• Tagħbija għolja

• Aċċelerazzjoni frekwenti

• Waqfien frekwenti

• Tidwir taħt tagħbija

• Operazzjoni tar-rampa

Għal dawn l-applikazzjonijiet, il-mutur tal-buttun għandu jintgħażel ibbażat fuq it-tagħbija tar-rota u t-torque kontinwu , mhux sempliċement il-qawwa tal-mutur.

Jista' jkun meħtieġ ukoll brejk ta' żamma mekkaniku meta l-vettura taħdem fuq għoljiet jew trid tibqa' wieqfa wara li titneħħa l-enerġija.

5. Tugger AGVs

Tugger AGVs jintużaw biex jiġbdu karretti jew karrijiet li fihom materjali.

Huma komuni fi:

• Fabbriki tal-karozzi

• Manifattura elettronika

• Impjanti tal-immuntar

• Imħażen

• Ċentri ta' distribuzzjoni

Minħabba li l-vettura trid tegħleb kemm ir-reżistenza tat-tidwir tagħha stess kif ukoll ir-reżistenza tal-karretti mwaħħla, il-drivetrain jeħtieġ torque tal-bidu suffiċjenti.

Mutur tal-buttun immirat jista 'jipprovdi t-torque għoli tar-rota meħtieġ għal startjar u waqfien ripetut.

Għal tugger AGVs, l-inġiniera għandhom jagħtu attenzjoni partikolari lil:

Torque nominali + Torque massimu + Trazzjoni + Tagħbija tar-rota + Ċiklu ta' xogħol

6. Manifattura ta 'AGVs għall-Immaniġġjar tal-Materjal

Il-fabbriki jużaw dejjem aktar AGVs biex iċċaqilqu komponenti bejn stazzjonijiet ta 'produzzjoni differenti.

Applikazzjonijiet tipiċi jinkludu:

• Trasport tal-materja prima

• Trasport ta' xogħol li qed isir

• Tmigħ tal-linja tal-assemblaġġ

• Trasport tal-prodott lest

• Trasport ta 'għodda

• Riforniment tal-linja tal-produzzjoni

Il-vantaġġ ewlieni tal-muturi tal-hubs fil-manifattura ta 'AGVs huwa l-kostruzzjoni integrata kompatta tagħhom.

Drivetrain iżgħar jista 'jħalli aktar spazju tax-chassis għal payloads, batteriji, sensuri, sistemi ta' sikurezza, u elettronika ta 'kontroll.

7. AGVs tal-Manifattura tal-Karozzi

L-impjanti tal-karozzi huma fost l-ambjenti AGV l-aktar impenjattivi.

L-AGVs jistgħu jġorru:

• Komponenti tal-karozzi

• Partijiet tal-magna

• Batteriji

• Pannelli tal-karrozzerija

• Attrezzaturi tal-immuntar

• Komponenti lesti

Dawn il-vetturi ħafna drabi joperaw għal perjodi twal u jirrepetu l-istess ċikli ta 'trasport eluf ta' drabi.

Għalhekk, l-għażla tal-mutur tal-hub għandha tenfasizza:

• Kapaċità ta' dmir kontinwu

• Ħajja tal-gearbox

• Tagħbija tar-roti

• Affidabbiltà tal-kodifikatur

• Prestazzjoni termali

• Affidabbiltà tal-brejk

• Reżistenza għax-xokk

Għall-manifattura ta 'volum għoli, id-disponibbiltà tal-komponenti fit-tul hija wkoll fattur importanti tal-għażla tal-fornitur.

8. Robots ta 'Konsenja fl-Isptar

Il-muturi tal-hubs huma adattati wkoll għal robots tal-loġistika tal-isptar.

Dawn ir-robots mobbli jistgħu jittrasportaw:

• Mediċini

• Provvisti mediċi

• Kampjuni tal-laboratorju

• Ikliet

• Bjankerija

• Kontenituri tal-iskart

Ir-robots tal-isptar tipikament jagħtu prijorità:

• Storbju baxx

• Aċċelerazzjoni bla xkiel

• Pożizzjonament preċiż

• Dimensjonijiet kompatti

• Operazzjoni affidabbli

• Manutenzjoni faċli

Mutur BLDC ta 'ħoss baxx jew servo hub b'rispons ta' encoder jista 'jipprovdi l-moviment ikkontrollat ​​meħtieġ għar-robots tas-servizz ta' ġewwa.

9. Robots tat-tindif

Ir-robots tat-tindif kummerċjali u industrijali jeħtieġu sistemi affidabbli ta 'wheel drive waqt li joperaw madwar l-ilma, kimiċi tat-tindif, trab u debris.

L-applikazzjonijiet jinkludu:

• Tindif tal-art tal-fabbrika

• Tindif tal-maħżen

• Tindif ta' shopping mall

• Tindif tal-ajruport

• Tindif fl-isptarijiet

• Bini kummerċjali kbir

Għal dawn l-applikazzjonijiet, il-protezzjoni tal-IP u d-durabilità ambjentali huma partikolarment importanti.

Skont l-ambjent, il-mutur u l-assemblaġġ sħiħ tas-sewqan jistgħu jeħtieġu protezzjoni ogħla kontra l-ilma u t-trab.

10. AGVs fuq barra

Mhux l-AGVs kollha joperaw ġewwa mħażen.

Pjattaformi mobbli ta 'barra jistgħu jittrasportaw materjali bejn bini, żoni ta' ħażna, żoni ta 'tagħbija, jew faċilitajiet ta' produzzjoni.

L-applikazzjonijiet fuq barra jistgħu jesponu muturi hub għal:

• Xita

• Trab

• Tajn

• Bidliet fit-temperatura

• Uċuħ irregolari

• Xokk u vibrazzjoni

Il-muturi tal-hub AGV fuq barra għalhekk jeħtieġu aktar attenzjoni għal:

Klassifikazzjoni IP + Issiġillar + Protezzjoni tal-bearing + Firxa tat-temperatura + Reżistenza għax-xokk

Għal dawn l-applikazzjonijiet, id-djar tal-mutur u l-assemblaġġ tar-rota għandhom jiġu evalwati bħala sistema kompluta.

11. Robots Mobbli Agrikoli

Muturi hub stil AGV huma dejjem aktar rilevanti għar-robots agrikoli.

Applikazzjonijiet potenzjali jinkludu:

• Monitoraġġ tal-għelejjel

• Bexx awtomatizzat

• Trasport awtonomu

• Robots ta' serra

• Għajnuna għall-ħsad

• Immaniġġjar ta' materjal agrikolu

Ir-robots agrikoli tipikament joperaw fuq uċuħ li huma ħafna inqas prevedibbli mill-artijiet tal-maħżen.

Is-drivetrain għalhekk jista' jkollu bżonn:

• Torque ogħla tar-rota

• Roti akbar

• Berings aktar b'saħħithom

• Issiġillar aħjar

• Distanza ogħla mill-art

• Kostruzzjoni reżistenti għax-xokk

Il-klassifikazzjoni ambjentali tal-mutur issir speċjalment importanti meta r-robot jopera barra.

12. Robots ta 'Spezzjoni

Robots ta 'spezzjoni mobbli jużaw muturi hub biex jinnavigaw ambjenti industrijali.

Jistgħu jiġu skjerati fi:

• Fabbriki

• Imħażen

• Faċilitajiet tal-enerġija

• Siti ta' kostruzzjoni

• Infrastruttura ta' utilità

• Impjanti industrijali kbar

Ir-robots ta 'spezzjoni jeħtieġu moviment preċiż minħabba li jista' jkollhom bżonn jieqfu f'postijiet speċifiċi biex jaqbdu immaġini, jiġbru kejl, jew jispezzjonaw it-tagħmir.

Muturi tal-buttun mgħammra b'encoder jistgħu jipprovdu l-feedback meħtieġ għal regolazzjoni u pożizzjonament preċiżi tal-veloċità.

13. Robots tas-Sigurtà u tal-Għassa

Robots awtonomi tas-sigurtà jistgħu jużaw muturi hub għal navigazzjoni kontinwa ġewwa jew barra.

Funzjonijiet tipiċi jinkludu:

• Għassa awtonoma

• Monitoraġġ tal-vidjo

• Sensing ambjentali

• Monitoraġġ taż-żona ta' aċċess

• Spezzjoni tal-faċilità

Dawn ir-robots ħafna drabi jeħtieġu perjodi twal ta 'tħaddim, li jagħmlu l-effiċjenza tal-mutur, il-prestazzjoni termali, il-konsum tal-batterija u l-affidabbiltà kriterji ta' għażla importanti.

14. Loġistika tal-Ikel u tax-Xorb

Il-faċilitajiet tal-ipproċessar tal-ikel u l-kċejjen kummerċjali qed jadottaw dejjem aktar l-awtomazzjoni mobbli.

AGVs u robots mobbli jistgħu jittrasportaw:

• Ingredjenti tal-ikel

• Kontenituri

• Materjali tal-ippakkjar

• Prodotti lesti

• Trejs

• Provvisti tat-tindif

F'dawn l-ambjenti, is-sistema tal-mutur tista 'tkun esposta għall-umdità u tindif frekwenti.

Għalhekk, ix-xerrejja għandhom jevalwaw bir-reqqa:

• Protezzjoni IP

• Reżistenza għall-korrużjoni

• Issiġillar tal-kejbil u tal-konnettur

• Materjal tar-rota

• Temperatura operattiva

• Proċeduri tat-tindif

15. Robots ta' Sodisfar tal-Kummerċ Elettroniku

Ċentri kbar ta' twettiq tal-kummerċ elettroniku jiddependu ħafna fuq robots mobbli biex jiċċaqilqu l-inventarju.

Il-muturi tal-hubs jistgħu jsuqu robots użati għal:

• Trasport fuq l-ixkaffa

• Trasport bin

• Picking tal-ordnijiet

• Issortjar

• Moviment ta 'inventarju

• Kunsinna tal-workstation

Dawn l-applikazzjonijiet ġeneralment jeħtieġu ħajja ta 'ċiklu għoli u tħaddim kontinwu affidabbli minħabba li eluf ta' robots jistgħu joperaw simultanjament.

Titjib żgħir fl-effiċjenza tal-mutur, il-ħajja tas-servizz, jew ir-rekwiżiti tal-manutenzjoni jista 'jkollu impatt sinifikanti meta mmultiplikat fuq flotta kbira.

16. AGVs tal-ġarr u tat-trasferiment

Xi sistemi tal-loġistika awtomatizzati jużaw vetturi mobbli biex jittrasportaw tagħbijiet bejn stazzjonijiet tal-conveyor.

Dawn l-AGVs jeħtieġ li jallinjaw b'mod preċiż ma 'conveyors u tagħmir ta' trasferiment.

Muturi tal-hubs b'rispons tal-encoder jistgħu jgħinu biex jiksbu:

• Waqfien preċiż

• Aċċelerazzjoni kkontrollata

• Pożizzjonament preċiż

• Docking bla xkiel

• Sinkronizzazzjoni affidabbli

Dan huwa partikolarment utli meta l-AGV għandu ripetutament ipoġġi lilu nnifsu f'tolleranza dejqa.

17. Pjattaformi Mobbli Industrijali Heavy-Duty

Muturi hub ta 'qawwa għolja jistgħu jintużaw ukoll għal pjattaformi tat-trasport industrijali itqal.

Applikazzjonijiet potenzjali jinkludu:

• Trasport ta 'materjal tqil

• Karretti industrijali

• Karrijiet awtomatizzati

• Vetturi tal-loġistika tal-fabbrika

• Ġarriera ta' pallets kbar

Dawn is-sistemi jeħtieġu kalkoli bir-reqqa tal-draftin.

Il-manifattur għandu jevalwa:

Piż tal-vettura + Tagħbija + Kwantità tar-rota + Dijametru tar-rota + Reżistenza għat-tidwir + Inklinazzjoni + Aċċelerazzjoni + Ċiklu ta’ xogħol

Mutur tal-hub li huwa adattat għal AMR żgħir m'għandux awtomatikament jitqies bħala adattat għal vettura industrijali heavy-duty.

Applikazzjonijiet tal-Mutur Hub AGV skond it-Tip ta' Vettura

Kif Agħżel Mutur tal-Hub AGV għal Applikazzjonijiet Differenti

M'hemm l-ebda mutur wieħed ta 'hub li huwa ideali għal kull AGV.

Għal AMR żgħir ta 'ġewwa , mutur kompatt ta' 24 V BLDC jew servo hub jista 'jkun biżżejjed.

Għal pallet tal-maħżen AGV , mutur tal-buttun b'ingranaġġ ta '24 V jew 48 V b'kodifikatur u brejk jista' jkun aktar xieraq.

Għal AGV industrijali heavy-duty , il-prijorità tista 'taqleb lejn torque kontinwu għoli, dijametru kbir tar-rota, kapaċità ta' ġarr għolja, kostruzzjoni robusta tal-gearbox, u prestazzjoni termali aktar b'saħħitha.

Għal robot mobbli ta 'barra , il-protezzjoni ambjentali, is-siġillar, ir-reżistenza għax-xokk, u l-firxa tat-temperatura jsiru ugwalment importanti.

Għall-iżvilupp OEM, il-mutur tal-hub għandu għalhekk jintgħażel skont:

Tagħbija → Tagħbija tar-roti → Veloċità → Torque → Dijametru tar-rota → Ċiklu ta' xogħol → Ambjent → Encoder → Brejk → Komunikazzjoni

Konklużjoni

Il-muturi tal-hub AGV għandhom applikazzjonijiet ferm lil hinn mill-vetturi bażiċi tal-maħżen. Jistgħu jservu bħala drivetrain ċentrali għal AMRs, trasportaturi tal-pallet, AGVs bil-forklifts, vetturi tugger, robots tal-isptar, robots tat-tindif, robots agrikoli, pjattaformi ta 'spezzjoni, u tagħmir mobbli industrijali heavy-duty.

L-akbar valur tagħhom huwa l-abbiltà li jgħaqqdu l-qawwa tal-mutur, is-sewqan tar-roti, il-feedback, l-ingranaġġ, l-ibbrejkjar u l-kontroll fi drivetrain kompatt.

Għall-OEMs AGV u AMR, l-iktar pass importanti huwa li tqabbel il-mutur tal-hub mal-kundizzjonijiet operattivi attwali. It-torque, it-tagħbija tar-rota, il-veloċità, iċ-ċiklu tad-dazju, il-prestazzjoni termali, ir-riżoluzzjoni tal-kodifikatur, ir-rekwiżiti tal-brejk, il-protezzjoni tal-IP, u l-kompatibilità tal-komunikazzjoni kollha għandhom jiġu evalwati qabel ma tiġi ffinalizzata l-ispeċifikazzjoni tal-mutur.

Mutur tal-Hub AGV vs Mutur u Gearbox Konvenzjonali

L-akbar vantaġġ tal-mutur tal-hub huwa l-integrazzjoni tas-sistema . Minflok ma jiddisinja kull komponent ta' drivetrain separatament, OEM AGV jista' jixtri assemblaġġ ta' drive aktar komplut.

X'Għandhom ix-Xerrejja OEM Jistaqsu lil Fabbrikant tal-Mutur tal-Hub AGV?

Qabel ma tordna kampjuni, nirrakkomandaw li titlob lill-fornitur l-informazzjoni li ġejja:

1. X'inhu t -torque nominali kontinwu?

2. X'inhu l- ogħla torque?

3. X'inhi t-tagħbija massima tar-roti?

4. Liema dijametri tar-roti huma disponibbli?

5. Il-mutur huwa gearless jew geared?

6. X'tip ta' gearbox jintuża?

7. Liema għażliet ta' encoder huma disponibbli?

8. Huwa disponibbli brejk?

9. Is-sewwieq jappoġġja CANopen jew RS485?

10. Liema klassifikazzjoni IP hija disponibbli?

11. X'inhi l-klassifikazzjoni termali ta 'dazju kontinwu?

12. Il-ħanek tal-immuntar jista 'jiġi personalizzat?

13. Jistgħu l-materjal tar-rota u l-wiċċ ta 'barra jiġu personalizzati?

14. Huma disponibbli tpinġijiet CAD?

15. Jista 'l-manifattur jipprovdi appoġġ ta' inġinerija OEM/ODM?

16. X'inhu l-ħin taċ-ċomb tal-kampjun?

17. X'inhu l-ħin taċ-ċomb tal-produzzjoni tal-massa?

18. Liema ttestjar isir qabel il-ġarr?

19. X'inhi l-ħajja tas-servizz mistennija?

20. Jista 'l-fornitur jappoġġja l-produzzjoni fit-tul?

Ħsibijiet Finali

Is-suq Ċiniż tal-muturi taċ-ċentru AGV huwa wiesa ', li jvarja minn manifatturi tradizzjonali tal-muturi BLDC għal fornituri speċjalizzati ħafna ta' drive-wheel u hub-servo AGV.

Għax-xerrejja OEM, l-għażla t-tajba m'għandhiex tkun ibbażata sempliċement fuq liema kumpanija tirreklama l-ogħla torque jew l-inqas prezz.

L-aħjar approċċ huwa li tqabbel il-fornitur mal-applikazzjoni.

Għal AMR ta' ġewwa kompatt, nistgħu nipprijoritizzaw ħsejjes baxxi, dimensjonijiet kompatti, riżoluzzjoni tal-kodifikaturi, u kompatibilità tal-komunikazzjoni.

Għal pallet tal-maħżen AGV, it-torque kontinwu, it-tagħbija tar-roti, id-durabilità tal-gearbox, l-ibbrejkjar u l-prestazzjoni termali jsiru aktar importanti.

Għal robots mobbli ta 'barra, protezzjoni IP, reżistenza għax-xokk, firxa tat-temperatura, u durabilità mekkanika jistħoqqilhom attenzjoni akbar.

Għal OEM li qed jiżviluppa pjattaforma AGV ġdida, il-kapaċità ta 'adattament tista' tkun ugwalment importanti. L-immuntar mekkaniku, id-dimensjonijiet tar-rota, l-għażla tal-encoder, il-konfigurazzjoni tal-brejk, il-komunikazzjoni tal-kontrollur, ir-rotta tal-kejbil, u l-firmware kollha jistgħu jaffettwaw il-vettura finali.

Fost il-kumpaniji elenkati hawn fuq, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor, u ZLTECH huma partikolarment rilevanti għal xerrejja li qed ifittxu kombinazzjoni ta 'teknoloġija tal-mutur, kontroll integrat tal-moviment, u kapaċità OEM/ODM, filwaqt li kumpaniji bħal MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE, u fornituri speċjalizzati oħra jistgħu jeħtieġu soluzzjoni siewja aktar kompleta meta l-proġett AGV soluzzjoni.

L-aħjar mutur tal-hub AGV huwa fl-aħħar mill-aħħar dak li jagħti t- torque, il-veloċità, il-kapaċità tat-tagħbija meħtieġa, il-preċiżjoni tal-feedback, l-affidabbiltà, is-sigurtà, it-twaħħil mekkaniku, u l-istabbiltà tal-provvista fit-tul bl-ispiża tas-sistema fil-mira.

Mistoqsijiet Frekwenti Dwar AGV Hub Motors

1. X'inhu mutur tal-hub AGV?

Mutur tal-hub AGV huwa mutur kompatt li jsuq ir-roti ddisinjat għal vetturi awtomatizzati ggwidati (AGVs), robots mobbli awtonomi (AMRs), u sistemi oħra ta 'awtomazzjoni mobbli. L-istruttura tal-hub-drive tnaqqas il-kumplessità mekkanika u tiffranka l-ispazju ta 'installazzjoni meta mqabbla ma' mutur separat, gearbox, akkoppjar, u assemblaġġ tar-rota.

2. X'vultaġġ juża l-mutur tal-hub JKONGMOTOR AGV?

Il -mutur tal-hub JK130BLW65-24V AGV jaħdem f'24VDC . Hija ddisinjata għal AGVs, AMRs, robots tal-maħżen, u tagħmir intelliġenti għall-immaniġġjar tal-materjal li juża arkitettura tal-batterija 24V.

3. X'inhuma t-torque nominali u l-ogħla torque tal-JK130BLW65-24V?

Il-JK130BLW65-24V jipprovdi torque nominali ta '5.8 N·m u torque massimu sa 15 N·m . It-torque nominali huwa rilevanti għal tħaddim kontinwu, filwaqt li l-ogħla torque jappoġġja kundizzjonijiet ta 'tagħbija għolja għal żmien qasir bħall-aċċelerazzjoni u l-bidu.

4. X'inhi l-qawwa nominali u l-veloċità ta 'dan il-mutur tal-hub AGV?

Il-JK130BLW65-24V għandu qawwa nominali ta' 212W u veloċità nominali ta' 350 RPM . Il-veloċità mingħajr tagħbija ppubblikata tagħha hija 512 RPM . Il-veloċità attwali tal-vettura tiddependi fuq id-dijametru tar-rota, it-tagħbija, il-kundizzjonijiet operattivi, u l-konfigurazzjoni ġenerali tas-sewqan.

5. Il-mutur tal-buttun JKONGMOTOR AGV għandu encoder?

Iva. Il-JK130BLW65-24V jista 'jiġi kkonfigurat b'kodifikatur assolut ta' 17-il bit għal feedback b'riżoluzzjoni għolja. Ir-rispons tal-kodifikatur jista 'jappoġġa regolazzjoni preċiża tal-veloċità, pożizzjonament, u kontroll tal-moviment b'ċirku magħluq f'applikazzjonijiet AGV u AMR.

6. Liema interfaces ta 'komunikazzjoni huma disponibbli?

Il-JK130BLW65-24V jappoġġja għażliet ta 'komunikazzjoni Pulse, RS485 Modbus, u CANopen . Il-konnessjoni tal-encoder tipprovdi wkoll sinjali RS485 u konnessjoni ta 'monitoraġġ tat-temperatura tal-mutur, li tgħin biex tintegra d-drajv f'sistemi PLC, kontroll tal-moviment u robotiċi.

7. Jista 'l-mutur tal-buttun JKONGMOTOR AGV jiġi personalizzat għal proġetti OEM?

Iva. JKONGMOTOR jelenka għażliet ta 'personalizzazzjoni għal muturi, gearboxes, encoders, brejkijiet, sewwieqa integrati, xaftijiet, flanġijiet, kejbils, u komponenti mekkaniċi oħra . Il-klijenti OEM jistgħu jiddiskutu speċifikazzjonijiet elettriċi u mekkaniċi personalizzati skont id-disinn AGV jew AMR tagħhom.

8. X'inhi l-klassifikazzjoni IP tal-mutur tal-hub JK130BLW65-24V AGV?

L-ispeċifikazzjoni ppubblikata telenka protezzjoni IP54 . Dan jagħmel il-verżjoni standard adattata għal ħafna ambjenti ta 'loġistika ta' ġewwa, maħżen u awtomazzjoni industrijali. Għal ambjenti ta 'barra jew aktar ħorox, JKONGMOTOR jindika li livelli ogħla ta' protezzjoni bħal IP65 jew IP67 jistgħu jiġu diskussi bħala għażliet personalizzati.

9. Liema applikazzjonijiet AGV huma adattati għal dan il-mutur tal-hub?

Il-JK130BLW65-24V huwa ddisinjat għal applikazzjonijiet inklużi AGVs tal-maħżen, AMRs, robots tal-loġistika, karretti intelliġenti, vetturi tal-fabbrika li jimmaniġġjaw il-materjal, robots mobbli tal-linja tal-assemblaġġ, u robots tal-konsenja industrijali . Id-dejta tal-applikazzjoni ppubblikata tindika wkoll l-adegwatezza għal ċerti applikazzjonijiet ta' tagħbija ta' 50 kg, skont il-konfigurazzjoni tal-vettura u l-kundizzjonijiet operattivi.

10. X'informazzjoni għandhom jipprovdu x-xerrejja OEM meta jitolbu mutur tal-hub AGV?

Ix-xerrejja OEM għandhom jipprovdu l- piż tal-vettura, it-tagħbija, in-numru ta 'roti tas-sewqan, id-dijametru tar-rota, il-veloċità fil-mira, l-aċċelerazzjoni, l-inklinazzjoni, il-vultaġġ tal-batterija, it-torque meħtieġ, iċ-ċiklu tad-dazju, ir-rekwiżiti tal-encoder, il-protokoll ta' komunikazzjoni, ir-rekwiżiti tal-brejk, il-klassifikazzjoni tal-IP, it-temperatura operattiva u d-dimensjonijiet tal-immuntar . Dan jippermetti lil JKONGMOTOR li jirrakkomanda jew jippersonalizza mutur tal-hub AGV adattat aktar milli jagħżel mutur ibbażat biss fuq il-qawwa jew RPM.