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에 따라 작고 효율적이며 제어 가능한 드라이브 시스템에 대한 수요가 급속히 증가하고 있습니다. AGV(Automated Guided Vehicle) 및 AMR(Autonomous Mobile Robot) 시스템의 성능이 향상됨 사용 가능한 드라이브트레인 기술 중에서 AGV 허브 모터는 모터, 휠, 인코더, 기어박스, 브레이크 및 때로는 컨트롤러를 소형 드라이브 모듈에 결합할 수 있기 때문에 매력적인 옵션이 되었습니다.
중국은 크고 다양한 AGV 모터 공급망을 개발했습니다. 일부 제조업체는 전문으로 하는 허브 서보 모터 및 AGV 구동 휠을 반면 다른 제조업체는 더 광범위한 BLDC, DC 서보, 통합 모터 및 모션 제어 산업에 속합니다.
이 가이드는 의 실제 후보 목록을 제시합니다 . 중국 내 15개 AGV 허브 모터 제조업체 제품 범위, 사용자 정의 기능, 엔지니어링 지원, AGV/AMR 애플리케이션 및 OEM 구매자에 대한 적합성에 특히 주의를 기울여
참고: 순위는 공식적인 시장 점유율 순위가 아닌 실제 업계 최종 후보 목록입니다. AGV 허브 모터 제조업체는 다양한 부문에 서비스를 제공하므로 최고의 공급업체는 필요한 부하, 휠 직경, 토크, 속도, 인코더, 통신 프로토콜, IP 등급 및 사용자 정의 요구 사항에 따라 달라집니다.
안 AGV 허브 모터 는 견인 모터가 휠 어셈블리 내부에 설치되거나 휠 어셈블리와 직접 통합되는 전동식 휠 구동 솔루션입니다.
기존 AGV 구동계에는 별도의 구성 요소가 필요할 수 있습니다.
모터 → 기어박스 → 커플링 → 휠 → 엔코더 → 브레이크 → 컨트롤러
허브 모터는 다음 구성 요소 중 일부를 하나의 어셈블리에 통합할 수 있습니다.
모터 + 기어박스 + 휠 + 엔코더 + 브레이크 + 컨트롤러
모든 허브 모터에 이러한 구성 요소가 모두 포함되어 있는 것은 아니지만 통합 아키텍처를 통해 기계적, 전기적 복잡성을 크게 줄일 수 있습니다.
최신 AGV 및 AMR의 경우 가장 중요한 특성은 일반적으로 다음과 같습니다.
저속에서 높은 토크
컴팩트한 기계적 치수
고효율
정확한 속도 피드백
인코더 호환성
낮은 소음과 진동
안정적인 제동
긴 작동 수명
24VDC 또는 48VDC 전원 호환성
CAN/CANopen, RS485, Modbus 또는 기타 제어 인터페이스
OEM/ODM 맞춤화
운영 환경에 적합한 IP 보호
기어리스 허브 모터는 감속 기어박스 없이 휠을 직접 구동합니다.
간단한 기계 구조
낮은 기계적 손실
낮은 유지보수
조용한 작동
컴팩트한 구동계
기어리스 설계는 매우 높은 토크 밀도보다 부드러운 동작과 낮은 유지 관리가 더 중요한 경우 특히 매력적일 수 있습니다.
기어드 허브 모터는 BLDC 또는 서보 모터를 유성 또는 기타 감속 기어박스와 결합합니다.
더 높은 휠 토크
더 나은 시작 성능
휠의 모터 속도를 낮추세요
더 무거운 AGV에 적합
경사로와 고르지 못한 바닥에서 더 나은 성능
대형 AGV의 경우 기어박스가 사용 가능한 휠 토크를 증가시키기 때문에 기어 허브 모터를 최적화하는 것이 더 쉬운 경우가 많습니다.
서보 허브 모터는 인코더를 통해 피드백을 추가합니다.
컨트롤러는 명령된 모터 속도에만 의존하는 대신 실제 휠 위치와 속도를 모니터링할 수 있습니다.
정확한 AGV 포지셔닝
차동 드라이브 동기화
정확한 도킹
폐쇄 루프 속도 제어
부드러운 가속 및 감속
휠 동기화
통합 구동 휠은 모터 자체를 넘어 모터, 감속기, 엔코더, 브레이크, 휠 및 컨트롤러를 결합할 수 있습니다.
이 아키텍처는 별도로 설계하고 조립해야 하는 구성 요소 수를 줄여주기 때문에 OEM AGV 제조업체에게 점점 더 매력적입니다.
매개변수 |
사양 |
매개변수 |
사양 |
|---|---|---|---|
모터 유형 |
모델 |
JK130BLW65-24V |
|
정격전압 |
24VDC |
정격 출력 |
212W |
정격 토크 |
5.8Nm |
최대 토크 |
15Nm |
정격 속도 |
350RPM |
무부하 속도 |
512RPM |
정격전류 |
11A |
최대 전류 |
31.1A |
모터 직경 |
Ø160mm |
모터 길이 |
65mm |
샤프트 직경 |
Ø16mm |
보호 등급 |
IP54 |
극수 |
30극 |
절연 등급 |
클래스 B |
인코더 유형 |
17비트 절대 인코더 |
의사소통 |
RS485 |
피드백 기능 |
위치 및 속도 제어 |
위상 연결 |
U / V / W |
케이블 길이 |
500mm |
애플리케이션 |
AGV/AMR 구동 시스템 |
AGV 허브 모터는 트랙션 모터와 휠 또는 드라이브 어셈블리를 소형 패키지에 결합하기 때문에 자동 유도 차량, 자율 이동 로봇(AMR), 창고 로봇 및 산업용 운송 플랫폼에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 기존의 모터-기어박스-커플링-휠 배열과 비교하여 잘 설계된 허브 모터는 구동계를 단순화하는 동시에 패키징 및 제어성을 향상시킬 수 있습니다.
AGV 허브 모터의 가장 큰 장점 중 하나는 컴팩트한 드라이브트레인 아키텍처 입니다..
기존 AGV 구동 시스템에는 별도의 모터, 기어박스, 커플링, 장착 브래킷 및 휠이 필요할 수 있습니다. 허브 모터는 모터를 휠 어셈블리에 직접 통합하여 기계적 인터페이스 수를 줄이고 귀중한 섀시 공간을 절약합니다.
이는 특히 다음과 같은 경우에 유용합니다.
로우 프로파일 AMR
창고 로봇
좁은 통로 AGV
선반 아래 모바일 로봇
소형 자재 취급 차량
제한된 섀시 크기로 작업하는 AGV 설계자의 경우 기계적 설치 공간이 줄어들어 배터리, 컨트롤러, 센서 및 페이로드 영역을 더 쉽게 최적화할 수 있습니다.
AGV는 상대적으로 낮은 속도로 작동하는 경우가 많으며 상당한 시동 및 상승 토크가 필요합니다.
기어 형 AGV 허브 모터는 유성 또는 기타 감속 기어박스를 드라이브 어셈블리에 직접 통합할 수 있습니다. 이를 통해 모터는 휠에 더 높은 토크를 전달하면서 적절한 속도로 작동할 수 있습니다.
이는 특히 다음과 같은 경우에 중요합니다.
고하중 AGV
팔레트 운송 차량
지게차 AGV
경사 바닥 적용
산업용 자재 취급 로봇
까다로운 응용 분야의 경우 제조업체는 연속 토크, 피크 토크, 휠 하중, 열용량 및 듀티 사이클을 기준으로 평가해야 합니다.피크 토크만보다는
기존 구동계에는 모터, 기어박스, 커플링, 샤프트 및 휠 사이에 여러 개의 기계적 연결이 포함될 수 있습니다.
통합 허브 모터는 이러한 인터페이스를 줄입니다.
기계적 인터페이스가 적다는 것은 다음을 의미할 수 있습니다.
더욱 쉬워진 설치
정렬 작업 감소
기계적 복잡성 감소
커플 링 구성 요소 수가 적습니다.
더욱 쉬워진 시스템 통합
통합 구동 휠 설계는 별도의 기계적 조인트 수를 줄여 구동계 강성을 향상시킬 수도 있습니다.
구성에 따라 AGV 허브 모터는 모터, 인코더, 브레이크, 기어박스 및 컨트롤러/드라이버를 하나의 드라이브 모듈에 통합할 수 있습니다.
이는 차량 배선 장치를 상당히 단순화할 수 있습니다.
원격 드라이브와 모터 사이에 별도의 모터 전원 케이블과 인코더 케이블을 연결하는 대신 통합 시스템에는 주로 배터리 전원과 통신 연결이 필요할 수 있습니다.
모터가 추가될 때마다 케이블과 커넥터의 복잡성이 증가하므로 이는 여러 구동 축이 있는 AGV에 유용합니다.
많은 AGV 허브 모터는 홀 센서 또는 인코더 와 함께 사용할 수 있으므로 컨트롤러가 휠 속도와 위치를 모니터링할 수 있습니다.
인코더 피드백은 특히 다음과 같은 경우에 유용합니다.
차동 구동 AGV
직선 추적
정확한 속도 제어
정확한 도킹
휠 동기화
위치 제어
부드러운 가속 및 감속
2륜 AGV의 경우 왼쪽 및 오른쪽 바퀴의 독립적인 피드백은 제어 시스템이 동기화된 바퀴 속도를 유지하고 궤도 정확도를 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
허브 모터는 특히 에 매우 적합합니다. 차동 구동 AGV .
일반적인 구성은 독립적으로 제어되는 두 개의 구동 휠을 사용합니다. 왼쪽 및 오른쪽 바퀴의 속도와 방향을 변경함으로써 AGV는 다음을 수행할 수 있습니다.
앞으로 나아가다
뒤로 이동
좌회전
우회전
중심을 중심으로 회전
각 바퀴에는 자체 모터와 피드백 시스템이 있기 때문에 기존 조향 메커니즘 없이도 구동계를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
최신 AGV 허브 모터는 제조업체 및 모델에 따라 다양한 제어 인터페이스를 지원할 수 있습니다.
일반적인 옵션은 다음과 같습니다.
할 수 있다
CANopen
RS485
모드버스 RTU
펄스/방향
EtherCAT
이를 통해 모터를 다양한 AGV 제어 아키텍처에 통합할 수 있습니다.
OEM AGV 제조업체의 경우 허브 모터의 통신 프로토콜, 제어 명령, 인코더 피드백, 오류 보고 및 매개변수 구성이 차량 컨트롤러와 호환되는지 확인하는 것이 중요합니다.
대부분의 AGV 허브 모터는 브러시리스 DC(BLDC) 또는 서보 모터 기술을 사용합니다..
BLDC 모터는 정상 작동을 위해 기계식 브러시와 정류자에 의존하지 않기 때문에 상대적으로 낮은 정기 유지 관리로 긴 서비스 수명을 제공할 수 있습니다.
허브 모터가 외부 벨트, 체인 또는 커플링도 제거하면 전체 구동계에 더 적은 마모 구성 요소가 포함될 수 있습니다.
이는 다음과 같이 작동하는 AGV에 특히 유용합니다.
하루 16시간
연중무휴
다중 교대
고주파수송주기
그러나 베어링, 기어박스, 휠 트레드, 씰, 브레이크 등은 여전히 설계 및 작동 환경에 따라 적절한 유지 관리가 필요합니다.
소형 허브 모터는 AGV 엔지니어가 내부 구성 요소를 배열할 때 더 큰 유연성을 제공합니다.
드라이브트레인으로 절약된 공간은 잠재적으로 다음 용도로 사용될 수 있습니다.
더 큰 배터리
안전 컨트롤러
라이더
카메라
무선 통신 모듈
추가 센서
더 큰 페이로드 영역
이는 수직 및 수평 공간의 모든 밀리미터가 중요한 로우 프로파일 AMR 에 특히 중요합니다 . 컴팩트한 통합 드라이브 시스템은 여러 개의 독립적으로 구동되는 축이 제한된 섀시 내부에 맞아야 할 때 특히 유용합니다.
많은 산업용 AGV 허브 모터 시스템은 로 구성될 수 있습니다. 전자기 브레이크 .
브레이크는 AGV가 정지해 있을 때, 특히 경사로나 전원이 꺼진 상태에서 기계적 유지 기능을 제공할 수 있습니다.
응용 분야에 따라 구동계에는 다음이 포함될 수 있습니다.
전자기 홀딩 브레이크
인코더
BLDC 모터
서보 컨트롤러
유성 기어박스
구동 휠
이를 통해 더욱 완전한 AGV 드라이브 모듈이 생성되고 개별 구성 요소를 통합하는 데 필요한 엔지니어링 작업이 줄어듭니다.
AGV 제조업체의 경우 단순히 표준 모터를 구매하는 것보다 맞춤화가 더 중요한 경우가 많습니다.
허브 모터 공급업체는 다음을 맞춤화할 수 있습니다.
휠 직경
휠 재질
장착 플랜지
샤프트 치수
기어비
모터 전압
정격 출력
인코더 분해능
브레이크
커넥터
케이블 길이
제어 장치
통신 프로토콜
이로 인해 AGV 허브 모터는 OEM 및 ODM 개발 프로젝트 에 적합합니다.드라이브트레인이 특정 차량 플랫폼에 적합해야 하는
소형화, 토크, 피드백 및 통합이 결합된 AGV 허브 모터는 다양한 응용 분야에 적합합니다.
일반적인 예는 다음과 같습니다.
창고형 AGV
AMR
팔레트 운송 AGV
지게차 AGV
터거 AGV
공장 자재 취급 로봇
병원 배달 로봇
청소 로봇
서비스 로봇
농업용 이동 로봇
산업용 검사 로봇
고출력 통합 구동 휠은 휠 하중 및 견인력 요구 사항이 훨씬 높은 대형 플랫폼에서도 사용할 수 있습니다.
AGV 허브 모터의 개별 구성 요소 가격이 항상 가장 낮은 것은 아닙니다. 그러나 총 구동계 비용이 매력적일 수 있습니다. 여러 개별 구성 요소가 제거될 수 있으므로
잠재적인 절감 효과는 다음과 같습니다.
괄호 수가 적음
커플 링 수가 적습니다.
케이블 수가 적음
커넥터 수가 적음
조립 시간 단축
단순화된 배선
더 쉬워진 시운전
기계적 정렬 작업 감소
대량 AGV 생산의 경우 조립 및 통합 비용이 모든 차량에 걸쳐 배가되므로 이러한 절감 효과가 상당할 수 있습니다.
현대 AGV는 독립적으로 제어되는 여러 개의 구동 휠을 점점 더 많이 사용하고 있습니다.
허브 모터 모듈을 사용하면 구축이 비교적 간단합니다.
2륜 차동 드라이브
4륜 구동 시스템
조향 구동 휠
메카넘 드라이브 시스템
전방향 모바일 플랫폼
각 구동 모듈에는 자체 모터, 인코더, 컨트롤러 및 통신 노드가 있을 수 있으며, 메인 AGV 컨트롤러는 차량 전체를 조정합니다.
4륜 또는 다축 플랫폼의 경우 통합 구동 모듈을 사용하면 내부 모터 배선의 복잡성도 줄일 수 있습니다.
아마도 AGV 제조업체의 가장 중요한 이점은 시스템 수준의 맞춤화일 것 입니다..
OEM은 반드시 기성 모터에 맞게 차량을 개조할 필요는 없습니다. 전문 허브 모터 제조업체는 AGV에 따라 드라이브 시스템을 잠재적으로 수정할 수 있습니다.
페이로드 + 휠 하중 + 속도 + 토크 + 휠 직경 + 전압 + 인코더 + 브레이크 + 통신 프로토콜 + 장착 치수
이러한 접근 방식을 통해 모터는 단순히 독립형 구성 요소로 취급되는 것이 아니라 차량의 기계 및 전기 아키텍처의 일부가 될 수 있습니다.
AGV 허브 모터의 주요 장점은 다음과 같이 요약할 수 있습니다.
이점 |
AGV의 이점 |
|---|---|
컴팩트한 디자인 |
귀중한 섀시 공간 절약 |
높은 휠 토크 |
무거운 하중과 경사로를 지원합니다. |
통합 구동계 |
기계 구조 단순화 |
배선 절감 |
설치 및 유지 관리가 더 쉬워집니다. |
인코더 피드백 |
폐쇄 루프 모션 제어 개선 |
BLDC/서보 기술 |
효율적이고 정확한 작동을 지원합니다. |
통합 브레이크 옵션 |
기계적 유지 기능 제공 |
CAN/RS485/EtherCAT 옵션 |
컨트롤러 통합 단순화 |
낮은 유지보수 |
지속적인 작업에 적합 |
OEM 맞춤화 |
모터가 차량 설계와 일치하도록 허용 |
다축 호환성 |
고급 AGV 아키텍처 지원 |
넓은 적용 범위 |
AMR, 창고, 공장, 물류에 적합 |
전체적으로 AGV 허브 모터 의 핵심 가치 는 단순히 모터 자체가 아닙니다. 이는 컴팩트한 기계 통합, 휠 수준 토크, 피드백, 제어 및 사용자 정의가 결합된 것입니다. 하나의 드라이브트레인 솔루션에 AGV 및 AMR OEM의 경우 이는 차량 설계를 단순화하는 동시에 패키징, 유지 관리성 및 모션 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다.
하지만 AGV 허브 모터는 소형 구조, 높은 토크 밀도, 통합 피드백 및 단순화된 드라이브트레인 설계를 제공 모든 자동 가이드 차량에 이상적인 솔루션은 아닙니다. 허브 모터를 선택하기 전에 AGV 및 AMR 제조업체는 열 성능, 휠 하중, 충격 저항, 유지 관리, 비용 및 시스템 통합 요구 사항을 고려해야 합니다.
AGV 허브 모터의 가장 중요한 한계 중 하나는 열 관리 입니다..
모터가 휠에 통합되어 있거나 휠에 매우 가깝게 위치하기 때문에 열 방출을 위한 공간이 제한될 수 있습니다. AGV가 높은 토크나 낮은 속도에서 지속적으로 작동할 때 이는 더욱 어려워집니다.
과도한 모터 온도는 다음을 감소시킬 수 있습니다.
모터 효율
절연 수명
베어링 수명
인코더 신뢰성
기어박스 내구성
전체 서비스 수명
의 경우 24/7 AGV 작동 제조업체는 피크 전력 사양에만 의존하기보다는 연속 부하 토크 및 열 데이터를 제공해야 합니다.
허브 모터는 모터, 기어박스 및 기타 구성 요소를 휠에 직접 배치합니다.
이는 휠 주위의 질량을 증가시킵니다. 모터가 섀시에 장착되는 구동계에 비해
휠 엔드 질량이 높을수록 다음에 영향을 미칠 수 있습니다.
충격 흡수
휠 견인력
진동
기계적 충격
바닥 전환
로봇 안정성
이는 고르지 않은 바닥, 경사로, 확장 조인트 또는 실외 표면에서 작동하는 AGV에 특히 중요합니다.
매끄러운 창고 바닥에서 작동하는 정밀 AMR의 경우 이러한 제한은 상대적으로 작을 수 있습니다. 실외 이동 로봇의 경우 훨씬 더 많은 관심을 기울일 가치가 있습니다.
휠은 작동 환경의 충격에 직접 노출됩니다.
AGV가 지나갈 때:
바닥 간격
임계값
고르지 않은 표면
작은 장애물
로딩 램프
확장 조인트
허브 모터 어셈블리에 상당한 기계적 충격이 발생할 수 있습니다.
따라서 베어링 , 기어박스, 휠 허브, 엔코더, 하우징 및 장착 구조는 실제 작동 환경에 맞게 설계되어야 합니다.
실험실에서 잘 작동하는 모터가 거친 공장 현장에서 반드시 동일한 신뢰성을 제공하는 것은 아닙니다.
AGV 허브 모터는 모터 토크와 출력에 따라 선택되는 경우가 많지만 휠 부하도 마찬가지로 중요합니다..
제조업체는 다음에 대한 정보를 제공해야 합니다.
최대 레이디얼 하중
최대 축방향 하중
정적 휠 하중
동적 휠 하중
정격 탑재량
베어링 용량
예를 들어, AGV에는 충분한 모터 토크가 있지만 실제 휠 부하가 허브 어셈블리의 기계적 정격을 초과하는 경우 조기 베어링 고장이 발생할 수 있습니다.
따라서 모터 선택 시 전기 사양뿐만 아니라 전체 구동계를 고려해야 합니다.
완전한 AGV 허브 모터는 다음을 포함할 수 있기 때문에 기본 BLDC 모터보다 비용이 더 많이 들 수 있습니다.
모터
변속 장치
바퀴
인코더
브레이크
운전사
주택
문장
제어 장치
단순한 AGV의 경우 기존 모터와 기어박스가 처음에는 더 저렴해 보일 수 있습니다.
그러나 올바른 비교는 총 시스템 비용을 기준으로 해야 합니다.브래킷, 커플링, 배선, 조립, 시운전 및 유지 관리를 포함한
통합형 허브 모터는 설치 시 편리하지만, 통합 시 수리 시 단점이 발생할 수 있습니다.
기존 구동계를 사용하면 엔지니어가 모터, 기어박스, 커플링 또는 휠을 독립적으로 교체할 수 있습니다.
통합 허브 모터를 사용하는 일부 제조업체에서는 전체 드라이브 모듈을 교체해야 합니다. 주요 내부 구성 요소에 오류가 발생할 경우
이는 다음을 증가시킬 수 있습니다:
예비 부품 비용
수리 시간
재고 요구 사항
유지 관리의 복잡성
따라서 대량 AGV 차량의 경우 구매하기 전에 현장 교체 가능한 구성 요소 및 예비 부품 가용성을 공급업체와 논의하는 것이 중요합니다.
휠은 AGV의 중요한 마모 부품입니다.
폴리우레탄, 고무 또는 기타 휠 재료는 다음과 같은 이유로 점차 마모됩니다.
연속운전
무거운 페이로드
잦은 가속
선회
바닥 오염
연마 표면
기존 모터와 별도의 휠을 사용하면 휠 교체가 비교적 간단할 수 있습니다.
일부 허브 모터 설계의 경우 휠이 구동계와 밀접하게 통합되어 있으므로 휠 교체에는 추가 절차가 필요할 수 있으며 허브 어셈블리 일부를 교체해야 할 수도 있습니다.
고부하 작업의 경우 OEM은 휠 트레드를 독립적으로 교체할 수 있는지 문의해야 합니다..
많은 AGV 허브 모터는 휠 토크를 높이기 위해 기어박스를 사용합니다.
기어드 허브 모터는 다음을 사용할 수 있습니다.
유성 기어박스
스퍼 기어박스
웜기어박스
고조파 또는 기타 특수 감소 메커니즘
기어박스에는 마모가 발생할 수 있는 추가 기계 구성요소가 포함됩니다.
중요한 요소는 다음과 같습니다:
기어 소재
기어 정확도
매끄럽게 하기
감속비
베어링 디자인
연속 토크
피크 토크
작동 온도
감속비가 높다고 해서 자동으로 더 나은 AGV 구동을 의미하는 것은 아닙니다. 기어박스는 실제 듀티 사이클과 일치해야 합니다.
일부 AGV는 경사면에서 주차 또는 위치 유지를 위해 브레이크가 필요합니다.
전자기 브레이크는 다음을 추가할 수 있습니다.
무게
비용
전기적 복잡성
기계적 복잡성
더 중요한 것은 전자식 제동과 기계적 유지가 동일한 기능이 아니라는 것입니다..
AGV가 정전 후에도 정지 상태를 유지해야 하는 경우 적합한 기계식 홀딩 브레이크가 필요할 수 있습니다.
OEM 엔지니어는 요구 사항이 다음과 같은지 명확하게 정의해야 합니다.
동적 제동
회생제동
전자 제동
비상 정지
기계식 주차장
경사면 유지
폐쇄 루프 제어 기능을 갖춘 AGV 허브 모터는 인코더 피드백에 의존하는 경우가 많습니다.
인코더에 오류가 발생하거나 신뢰할 수 없게 되면 시스템에서 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.
잘못된 휠 속도 피드백
위치 오류
휠 동기화 문제
탐색 정확도 감소
드라이브 결함
이는 왼쪽 및 오른쪽 휠 피드백이 차량 궤적에 직접적인 영향을 미치는 차동 구동 AGV에 특히 중요합니다.
따라서 인코더는 요구 사항에 따라 선택해야 합니다.
분해능 + 정확도 + 온도 범위 + 충격 저항 + IP 등급
다양한 AGV 허브 모터 제조업체는 다양한 통신 프로토콜과 제어 아키텍처를 사용할 수 있습니다.
일반적인 인터페이스는 다음과 같습니다.
할 수 있다
CANopen
RS485
모드버스 RTU
EtherCAT
펄스/방향
두 제품이 동일한 물리적 통신 인터페이스를 사용하더라도 명령 구조와 매개변수 설정이 다를 수 있습니다.
따라서 통합에는 다음이 필요할 수 있습니다.
펌웨어 구성
CAN 매핑
통신 테스트
매개변수 튜닝
오류 코드 통합
PLC 또는 모션 컨트롤러 프로그래밍
OEM 프로젝트의 경우 확보하는 것이 중요합니다 . 통신 프로토콜 문서와 제어 매뉴얼을 생산 단위를 주문하기 전에
안 통합 AGV 허브 모터는 일반적으로 특정 매개변수를 중심으로 설계됩니다.
생산 후 다음을 변경하는 것은 쉽지 않을 수 있습니다.
휠 직경
기어비
장착 치수
인코더
브레이크
커넥터
케이블 위치
정격전압
이는 AGV 개발 단계에서 구동계를 신중하게 마무리해야 함을 의미합니다.
여러 차량 모델을 개발하는 OEM의 경우 가능한 공급업체가 OEM/ODM 맞춤화가 특히 중요할 수 있습니다.
모터가 바닥 근처에 위치하기 때문에 다음에 노출될 수 있습니다.
먼지
물
기름
금속 입자
세척용 화학물질
진흙
부스러기
필요한 IP 등급은 애플리케이션에 따라 크게 달라집니다.
실내 창고 AGV는 상대적으로 중간 수준의 환경 요구 사항을 가질 수 있는 반면, 실외 또는 세척 응용 분야에는 훨씬 더 높은 보호 기능이 필요할 수 있습니다.
모터뿐만 아니라 전체 허브 어셈블리도 환경 보호 측면에서 평가되어야 합니다.
휠은 견인 시스템의 일부이므로 모터 성능을 휠 설계와 독립적으로 고려할 수 없습니다.
휠 성능은 다음에 따라 달라집니다.
휠 직경
휠 재질
트레드 경도
너비
표면 상태
바닥 마찰 계수
짐
온도
강력한 모터는 부적절한 견인력을 보상할 수 없습니다.
예를 들어, 마찰이 적은 바닥에서 과도한 토크는 AGV 가속을 향상시키는 대신 휠 미끄러짐을 유발할 수 있습니다.
서보 및 BLDC 허브 모터는 감속 중에 잠재적으로 에너지를 재생성할 수 있습니다.
그러나 재생된 에너지는 AGV의 전기 시스템에서 처리되어야 합니다.
배터리 및 컨트롤러 아키텍처에 따라 회생 제동으로 인해 DC 버스 전압이 상승할 수 있습니다.
따라서 시스템에는 다음이 적절하게 필요할 수 있습니다.
모터 컨트롤러
배터리 관리 시스템
DC 버스 보호
재생 에너지 처리
과전압 보호
이는 빈번한 가속 및 감속 사이클을 수행하는 AGV에 특히 중요합니다.
이러한 제한 사항의 대부분은 적절한 모터 선택과 시스템 엔지니어링을 통해 줄일 수 있습니다.
피크 토크만을 기준으로 모터를 선택하지 마십시오.
평가하다:
연속 토크 + 피크 토크 + 듀티 사이클 + 열 성능
고려하다:
휠 직경 + 휠 재질 + 하중 + 바닥 상태 + 속도
다음을 명확하게 정의하십시오.
IP 등급
작동 온도
습기
먼지 노출
물 노출
충격과 진동
AGV에 다음이 필요한지 확인하십시오.
홀 피드백
증분 인코더
절대 인코더
전자기 브레이크
비상 제동
기계적 유지
OEM 애플리케이션의 경우 샘플 테스트에는 이상적으로 다음이 포함되어야 합니다.
연속 부하 테스트
최대 부하 테스트
램프 테스트
가감속 테스트
열 테스트
내구성 테스트
브레이크 테스트
통신 테스트
충격 및 진동 테스트
한정 |
잠재적 영향 |
권장 고려 사항 |
|---|---|---|
열 방출 |
모터 과열 |
연속 토크 및 열 정격 확인 |
더 높은 휠 질량 |
더 많은 진동 |
휠 및 서스펜션 설계 최적화 |
충격과 진동 |
베어링/기어박스 마모 |
기계적 내구성 검증 |
휠 하중 |
조기 베어링 고장 |
반경방향 및 축방향 하중 등급 확인 |
초기비용 |
더 높은 투자 |
총 시스템 비용 비교 |
통합공사 |
더 복잡한 수리 |
예비 부품 전략 확인 |
기어박스 마모 |
서비스 수명 단축 |
적합한 기어박스 및 윤활유 선택 |
브레이크 복잡성 |
높은 시스템 비용 |
중지 및 유지 요구 사항 정의 |
인코더 고장 |
위치/속도 오류 |
강력한 피드백 구성 요소 선택 |
컨트롤러 호환성 |
통합 지연 |
프로토콜 및 펌웨어 확인 |
환경 노출 |
부식 또는 고장 |
적절한 IP 보호 선택 |
휠 마모 |
견인력 감소 |
교체 가능하거나 적합한 휠 재료를 사용하십시오. |
AGV 허브 모터는 소형화, 토크 밀도, 통합 및 모션 제어 측면에서 주요 이점을 제공하지만 여러 엔지니어링 과제도 발생합니다. 최종 선택 전에 열 관리, 휠 하중, 충격 저항, 기어박스 내구성, 브레이크 선택, 인코더 신뢰성 및 컨트롤러 호환성을 모두 평가해야 합니다.
AGV OEM의 경우 가장 좋은 접근 방식은 모터 사양만 평가하기보다는 전체 허브 모터 시스템을 평가하는 것입니다 . 신뢰할 수 있는 솔루션은 차량의 탑재량, 바퀴 하중, 속도, 가속도, 듀티 사이클, 바닥 조건, 작동 환경, 제어 아키텍처 및 안전 요구 사항과 일치해야 합니다.
이러한 요소가 적절하게 일치하면 AGV 허브 모터는 AGV, AMR, 창고 로봇, 물류 차량 및 산업용 모바일 로봇을 위한 작고 안정적인 구동계를 제공할 수 있습니다..
JKONGMOTOR는 제공하는 중국 모션 제어 제조업체입니다 . OEM/ODM 맞춤형 모터 및 드라이브 솔루션을 자동화, 로봇 공학, AGV 및 기타 산업 장비를 위한
이 회사는 통합 BLDC 모터, 통합 DC 서보 모터, 스테퍼 모터, 기어 모터 및 AGV/AMR 드라이브 솔루션을 포괄하는 광범위한 제품 포트폴리오를 개발했습니다. AGV 솔루션은 프로젝트에 따라 모터, 기어박스, 휠, 인코더, 브레이크 및 드라이버 옵션을 결합합니다.
AGV 허브 모터
통합 서보 모터
통합 BLDC 모터
DC 서보 모터
기어드 BLDC 모터
유성 기어 모터
스테퍼 모터
통합 스테퍼 서보 모터
인코더
브레이크
맞춤형 AGV 드라이브 유닛
JKONGMOTOR의 주요 강점은 원스톱 모션 제어 접근 방식 입니다 . AGV 드라이브 솔루션은 컴팩트한 통합, 정밀 제어, 통신 유연성 및 OEM 맞춤화를 중심으로 설계되었습니다. 이 회사는 통합 서보 모터, 정밀 유성 기어박스, 구동 휠 및 모터 드라이버를 사용하는 AGV 솔루션을 구체적으로 설명합니다.
특정 차량에 전기 및 기계 설계를 적용할 수 있는 모터 공급업체가 필요한 OEM AGV 제조업체의 경우 이는 상당한 이점이 될 수 있습니다.
BESFOC Motor(공식적으로 Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd.)는 통합 모터 및 모션 제어 제품에 주력하는 중국 제조업체입니다. 이 회사는 2011년에 설립되었으며 자동화, AGV, 로봇 공학, 의료 장비, 농업 및 기타 응용 분야용 제품을 제공합니다.
통합 스테퍼 모터
통합 BLDC 모터
BLDC 모터
통합 서보 모터
스테퍼 모터
선형 스테퍼 모터
기어박스
인코더
브레이크
모터 드라이버
BESFOC의 주요 강점은 광범위한 통합 모션 제어 제품 포트폴리오 입니다 . 공개된 제품 범위에는 통합 BLDC 및 서보 솔루션이 포함되어 있으며 회사는 OEM/ODM 맞춤화 및 국제 인증을 장려합니다.
또한 AGV 관련 제품 및 애플리케이션 범위 덕분에 독립형 모터 이상의 것을 제공할 수 있는 공급업체를 찾는 OEM이 고려해 볼 가치가 있습니다.
LeanMotor는 창저우에 본사를 둔 스테퍼 모터, BLDC 모터, 통합 모터, 서보 모터, 드라이버, 기어박스, 브레이크 및 인코더를 전문으로 하는 중국 제조업체입니다.
이 회사는 15년 이상의 경험, 6,703제곱미터 규모의 작업장, 100명 이상의 직원, 자동화된 생산 라인 및 OEM/ODM 역량을 보고합니다. 응용 분야에는 로봇 공학, 물류, AGV, 의료 장비, CNC 기계 및 산업 자동화가 포함됩니다.
BLDC 모터
기어드 BLDC 모터
통합 서보 모터
스테퍼 모터
통합 스테퍼 모터
기어드 스테퍼 모터
모터 드라이버
인코더
브레이크
기어박스
LeanMotor는 필요한 구매자에게 특히 매력적입니다 . 맞춤형 BLDC 또는 통합 서보 솔루션이 표준 휠 모터보다는
공개된 제품군은 Pulse, RS485, CANopen 및 기타 제어 구성을 포함한 다양한 통신 옵션을 지원합니다.
와 널리 연관되어 있는 Shenzhen Zhongling Technology는 ZLTECH 브랜드 이 목록에 포함된 로봇 및 AGV 허브 모터 분야의 보다 전문화된 중국 공급업체 중 하나입니다.
이 회사는 2013년에 설립되었으며 허브 서보 모터, 스테퍼 모터, 서보 모터, 드라이버 및 통합 모션 제품에 중점을 두고 있습니다.
AGV 허브 모터
허브 서보 모터
로봇 구동 바퀴
BLDC 허브 모터
허브 모터 드라이버
통합 스테퍼 모터
서보 모터
폐쇄 루프 스테퍼 모터
ZLTECH는 특히 광범위한 휠 직경, 출력 레벨, 인코더 및 부하 용량을 보유하고 있습니다 . 공개된 제품에는 4인치, 5인치, 6.5인치, 8인치, 10인치, 14인치, 15인치, 16인치급 솔루션이 포함된다.
해당 제품은 소형 모바일 로봇부터 더 무거운 AGV 플랫폼까지 다양한 애플리케이션을 포괄합니다. 일부 모델은 CANopen 또는 RS485 및 고해상도 인코더 피드백을 지원합니다.
를 특별히 검색하는 구매자에게 전용 AGV 허브 모터 공급업체 ZLTECH는 보다 직접적인 옵션 중 하나입니다.
MRC Motion은 창저우에 본사를 둔 모션 제어 회사로 물류 및 모바일 플랫폼을 위한 소형 허브 모터 솔루션을 제공합니다.
허브 모터
BLDC 모터
통합 드라이브 솔루션
유성 기어 허브 모터
인코더
브레이크
컨트롤러
114mm 허브 모터는 BLDC 모터와 휠 내부의 유성 기어박스를 결합합니다. 제조업체는 AGV, AMR, RGV, 지게차 및 하이브리드 모바일 플랫폼을 애플리케이션으로 나열합니다.
공개된 설계는 CANopen 및 EtherCAT을 포함한 선택적 인코더, 브레이크 및 컨트롤러 구성을 지원합니다.
Shenzhen Hengketong Robot은 AGV 드라이브트레인 구성 요소와 모바일 로봇 모션 시스템에 중점을 두고 있습니다.
AGV 구동 모터
AGV 구동 휠
허브 모터 휠
통합 서보 모터
서보 드라이브
유성 기어박스
AGV 조향 시스템
Hengketong의 장점은 AGV 시스템 전문화 입니다. 범용 모터 포트폴리오보다는
제품 카테고리에는 AGV 구동 모터, 구동 휠, 구동 시스템, 통합 서보 모터 및 허브 모터 휠이 포함되어 있어 완전한 모바일 로봇 구동계를 개발하는 고객에게 적합합니다.
Faradyi는 BLDC 및 전문 모터 제품을 제공하는 광동성 둥관에 본사를 둔 모터 제조업체입니다.
BLDC 모터
AGV 허브 모터
기어리스 허브 모터
로봇 모터
맞춤형 DC 모터
Faradyi는 저속 모바일 애플리케이션을 위한 소형 브러시리스 허브 모터를 제공합니다. 공개된 AGV 허브 모터 예제 중 하나는 24~36V 공급 장치, 50W 출력 전력 및 약 210rpm을 사용합니다.
이로 인해 회사는 소형 AGV, 모바일 로봇 및 저전력 로봇 플랫폼을 고려할 가치가 있습니다..
Lunyee는 AGV 및 로봇 허브 모터를 포함하는 제품군을 갖춘 중국 산업 자동화 공급업체입니다.
허브 모터
AGV 구동 모터
산업 자동화 구성 요소
로봇 모터
드라이브 시스템
Lunyee는 약 4~15인치의 휠 크기, 24V, 36V, 48V를 포함한 전압 옵션, 킬로와트 등급에 달하는 정격 전력을 갖춘 비교적 광범위한 허브 모터 범위를 제공합니다. 사용자 정의도 제공됩니다.
이로 인해 Lunyee는 중형 및 대형 모바일 자동화 애플리케이션 에 적합한 후보가 되었습니다..
DMK Motor와 제휴 관계에 있는 Beudmke는 산업 자동화 및 모바일 로봇을 위한 BLDC 및 서보 모션 제어 제품을 제공합니다.
서보 허브 모터
BLDC 모터
DC 서보 모터
모터 컨트롤러
프레임리스 모터
AGV 구동 휠
회사는 차량 중량, 탑재량, 보행 표면, 속도 및 구동 휠 수를 기반으로 AGV 구동 휠 선택 지침을 구체적으로 제공합니다..
또한 AGV 기계 개발 중에 유용할 수 있는 맞춤형 AGV 구동 휠과 CAD/3D 통합 지원도 제공합니다.
광저우 위즈덤 휠(Guangzhou Wisdom Wheel)은 AGV 휠, 로봇 구동 휠 및 모바일 로봇 구동계 구성 요소에 중점을 두고 있습니다.
AGV 구동 휠
AGV 스티어링 휠
메카넘 휠
로봇 구동 바퀴
통합 전동 구동 휠
Wisdom Wheel은 요구 사항이 단순한 모터가 아니라 완전한 AGV 휠 및 드라이브 어셈블리 인 경우 특히 적합합니다..
공개된 포트폴리오에는 로우 프로파일 구동 휠, 견고한 구동 시스템, 내장형 모터 컨트롤러 기어박스 구동 휠 및 AGV 스티어링 휠이 포함됩니다.
Hangzhou Qiansu Precision Technology는 AGV 구동휠 기술에 중점을 둔 또 다른 중국 공급업체입니다.
AGV 구동 휠
메카넘 휠
견고한 로봇 바퀴
전방향 휠
AGV 섀시 구성 요소
그 강점은 집중하는 것입니다. AGV 휠 시스템 기존의 독립형 모터가 아닌 .
창고 로봇이나 산업용 모바일 플랫폼을 개발하는 OEM의 경우 이 광범위한 휠 시스템 기능을 통해 드라이브트레인 소싱을 단순화할 수 있습니다.
Jiangsu Yikong Intelligent Equipment는 AGV 구동 휠 및 모바일 로봇 구동계 제품을 제공하는 중국 자동화 회사입니다.
AGV 구동 휠
서보 드라이브 휠
모터
컨트롤러
AGV/AMR 구동계 시스템
Yikong은 완전한 구동 휠 시스템이 필요한 프로젝트에 적합합니다. 단순한 모터 부품이 아닌 보다 게시된 공급업체 정보에서는 구동 휠, 모터, 컨트롤러 및 AGV/AMR 제품을 주요 제품 범주로 식별하고 OEM/ODM 기능을 나열합니다.
HONPINE은 산업 자재 취급 응용 분야를 위한 통합 AGV 및 AMR 휠 구동 모듈을 제공합니다.
AGV 허브 서보 모터
AGV 드라이브 모듈
로봇 구동 바퀴
기어박스 일체형 휠 시스템
인코더 및 브레이크 구성
HONPINE의 접근 방식은 통합 AGV 드라이브 모듈.
공개된 솔루션은 유성 기어 메커니즘, 서보 모터, 브레이크, 인코더, 드라이브 컨트롤러 및 휠 어셈블리를 소형 장치로 결합할 수 있습니다.
이 아키텍처는 AGV 제조업체의 통합 작업을 줄일 수 있습니다.
둥관은 소형 BLDC 및 자동화 모터를 위한 중국의 주요 제조 센터 중 하나입니다. 다수의 지역 모터 제조업체가 AGV, 로봇, 전기 자동차 및 자동화 장비용 맞춤형 모터를 공급합니다.
제조업체에 따라 일반적인 제품은 다음과 같습니다.
BLDC 모터
기어 모터
허브 모터
로봇 모터
AGV 구동 모터
맞춤형 모터 어셈블리
둥관 기반 공급업체의 주요 장점은 밀집된 전자 및 기계 제조 생태계 입니다..
맞춤형 하우징, 기어, 커넥터, PCB, 휠 및 모터 어셈블리가 필요한 고객의 경우 지역 공급망 통합을 통해 개발 주기를 단축할 수 있습니다.
중국에는 또한 맞춤형 설계와 프로젝트 기반 생산을 통해 OEM 고객에게 서비스를 제공하는 대규모 소규모 AGV 구동 휠 제조업체 그룹이 있습니다.
AGV 구동 휠
허브 서보 모터
조향 구동 휠
차동 구동 휠
메카넘 휠
고강도 드라이브 모듈
소규모 전문 제조업체는 대규모 표준화 모터 공급업체보다 더 유연한 맞춤화를 제공할 수 있는 경우가 있습니다.
예를 들어 구매자는 다음을 요청할 수 있습니다.
맞춤형 휠 직경
맞춤형 장착 플랜지
맞춤형 샤프트
다양한 폴리우레탄 화합물
다양한 정격 하중
인코더 변경
브레이크 통합
맞춤형 케이블 길이
맞춤형 컨트롤러
OEM 브랜딩
그러나 구매자는 대량 주문을 하기 전에 공장 역량, 테스트 절차, 생산 일관성 및 장기 지원을 신중하게 평가해야 합니다.
가격만을 기준으로 공급업체를 선택하는 것은 일반적으로 실수입니다.
AGV OEM 프로젝트의 경우 다음 요소를 평가하는 것이 좋습니다.
실제 차량 매개변수로 시작합니다.
AGV 중량
유효 탑재량
구동 바퀴 수
휠 직경
목표 속도
가속
경사
바닥마찰
듀티 사이클
필요한 휠 토크에는 정상 작동 토크와 가속 요구 사항이 모두 포함되어야 합니다.
예를 들어, 100kg 실내 로봇에 잘 작동하는 모터는 500kg 팔레트 AGV에는 전혀 적합하지 않을 수 있습니다.
피크 토크만을 사용하여 공급업체를 비교하지 마십시오.
다음을 요청하세요:
정격 토크 + 피크 토크 + 연속 사용 성능 + 열 제한
모터는 인상적인 단기 토크를 제공하지만 연속 작동 중에는 과열될 수 있습니다.
일반적인 AGV 허브 모터 휠 크기는 소형 AMR용 소형 휠부터 대형 산업용 차량용 대형 휠까지 다양합니다.
휠이 클수록 장애물 통과 능력이 향상되지만 일반적으로 더 많은 토크가 필요합니다.
인코더 해상도는 피드백 품질에 직접적인 영향을 미칩니다.
일반적인 옵션은 다음과 같습니다.
홀 센서
증분 인코더
자기 인코더
광학 인코더
절대 인코더
기본 속도 제어의 경우 홀 피드백으로 충분할 수 있습니다.
고정밀 AGV 포지셔닝의 경우 일반적으로 고해상도 인코더 피드백이 더 매력적입니다.
최신 AGV에는 네트워크로 연결된 모터 제어가 필요한 경우가 많습니다.
일반적인 인터페이스는 다음과 같습니다.
할 수 있다
CANopen
RS485
모드버스 RTU
EtherCAT
펄스/방향
올바른 선택은 AGV의 마스터 컨트롤러와 전체 제어 아키텍처에 따라 달라집니다.
실내 창고 AGV는 비교적 적당한 환경 요구 사항을 가질 수 있습니다.
실외 AGV, 농업용 로봇, 청소 로봇, 물류 차량에는 더 높은 수준의 보호가 필요할 수 있습니다.
디자인에 따라 구매자는 다음을 고려할 수 있습니다.
IP54, IP65, IP67 또는 해당하는 경우 더 높은 수준.
애플리케이션에 다음이 필요한지 물어보십시오.
동적 제동
전자 제동
전자기 홀딩 브레이크
비상 정지 호환성
기계식 주차 가능
경사면에서 작동하는 AGV의 경우 제동 요구 사항에 특별한 주의를 기울여야 합니다.
AGV 허브 모터는 AGV(자동 가이드 차량), AMR(자율 이동 로봇), 물류 장비, 창고 자동화 및 산업용 이동 로봇에 널리 사용됩니다. 모터를 휠, 기어박스, 인코더, 브레이크 또는 컨트롤러와 통합함으로써 허브 모터는 공간, 토크, 위치 정확도 및 신뢰성이 중요한 응용 분야에 소형의 제어 가능한 드라이브 솔루션을 제공할 수 있습니다.
올바른 허브 모터는 차량의 탑재량, 휠 하중, 이동 속도, 휠 직경, 필요한 토크, 듀티 사이클, 바닥 상태, 배터리 전압, 인코더, 브레이크 및 통신 프로토콜 에 따라 다릅니다..
AGV 허브 모터의 가장 일반적인 응용 분야 중 하나는 창고 자재 취급 입니다..
창고 AGV는 보관 위치, 컨베이어, 피킹 스테이션, 생산 영역 및 배송 구역 간에 상품을 운송합니다.
일반적인 작업은 다음과 같습니다.
팔레트 운송
빈 운송
카트 견인
랙 이동
자재 납품
컨베이어 이송
주문 이행
창고 AGV에는 배터리, LiDAR, 안전 스캐너, 컨트롤러 및 통신 장비를 위한 충분한 내부 공간을 갖춘 소형 섀시가 필요한 경우가 많기 때문에 허브 모터가 특히 유용합니다.
이러한 차량의 일반적인 요구 사항에는 24V 또는 48V 전원 공급 장치, 인코더 피드백, 전자기 브레이크, CAN 또는 RS485 통신이 포함됩니다..
자율 이동 로봇(AMR) 은 허브 모터 기술의 또 다른 주요 응용 분야입니다.
고정 경로를 따르는 기존 AGV와 달리 AMR은 장애물을 동적으로 탐색하고 경로를 최적화할 수 있습니다.
이를 위해서는 정확한 휠 속도 제어가 필요합니다.
인코더가 있는 허브 모터는 다음에 대한 피드백을 제공할 수 있습니다.
휠 속도
휠 위치
가속
감속
차동 조향
정확한 도킹
2륜 차동 구동 AMR의 경우 독립 허브 모터를 사용하면 컨트롤러가 왼쪽 및 오른쪽 바퀴를 별도로 조절할 수 있습니다.
이를 통해 원활하게 달성할 수 있습니다.
전진 → 선회 → 회전 → 위치보정 → 도킹
팔레트 AGV는 창고 및 제조 시설 전체에서 상대적으로 무거운 화물을 이동하도록 설계되었습니다.
이러한 차량은 소형 AMR보다 훨씬 더 높은 휠 토크를 요구합니다.
일반적인 설계 요구 사항은 다음과 같습니다.
높은 연속 토크
높은 피크 토크
높은 휠 부하 용량
저속 작동
전자기 브레이크
내구성이 뛰어난 기어박스
고효율 모터
안정적인 인코더 피드백
에이 유성 기어박스가 있는 기어드 AGV 허브 모터는 기어박스가 소형 드라이브 패키지를 유지하면서 휠 토크를 증가시키기 때문에 이러한 유형의 응용 분야에 종종 적합합니다.
자동화된 지게차 차량은 전동식 바퀴와 구동 시스템을 사용하여 작업자 없이 팔레트를 운반합니다.
구동계는 다음을 처리해야 합니다.
무거운 차량 중량
높은 페이로드
잦은 가속
잦은 정차
부하가 걸린 상태에서 회전 중
램프 작동
이러한 애플리케이션의 경우 기준으로 허브 모터를 선택해야 합니다 . 휠 하중과 연속 토크를 단순히 모터 출력이 아닌
차량이 경사로에서 작동하거나 전원이 차단된 후에도 정지 상태를 유지해야 하는 경우에도 기계식 홀딩 브레이크가 필요할 수 있습니다.
Tugger AGV는 자재가 담긴 카트나 트레일러를 당기는 데 사용됩니다.
다음과 같은 경우에 일반적입니다.
자동차 공장
전자제품 제조
조립공장
창고
유통센터
차량은 자체 구름 저항과 부착된 카트의 저항을 모두 극복해야 하므로 구동계에는 충분한 시동 토크가 필요합니다.
기어 허브 모터는 반복적인 시동과 정지에 필요한 높은 휠 토크를 제공할 수 있습니다.
터거 AGV의 경우 엔지니어는 다음 사항에 특별한 주의를 기울여야 합니다.
정격 토크 + 피크 토크 + 견인력 + 휠 하중 + 듀티 사이클
공장에서는 서로 다른 생산 스테이션 간에 부품을 이동하기 위해 AGV를 점점 더 많이 사용하고 있습니다.
일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
원자재 운송
진행중인 운송
조립 라인 공급
완제품 운송
공구운송
생산 라인 보충
AGV 제조에서 허브 모터의 주요 장점은 컴팩트한 통합 구조 입니다..
구동계가 작을수록 페이로드, 배터리, 센서, 안전 시스템 및 제어 전자 장치를 위한 섀시 공간이 더 커질 수 있습니다.
자동차 공장은 가장 까다로운 AGV 환경 중 하나입니다.
AGV는 다음을 운송할 수 있습니다.
자동차 부품
엔진 부품
배터리
차체 패널
조립 설비
완성된 구성 요소
이러한 차량은 종종 오랜 기간 동안 작동하며 동일한 운송 주기를 수천 번 반복합니다.
따라서 허브 모터 선택 시 다음 사항을 강조해야 합니다.
지속적인 업무 능력
기어박스 수명
휠 하중
인코더 신뢰성
열 성능
브레이크 신뢰성
충격 저항
대량 제조의 경우 장기적인 부품 가용성도 중요한 공급업체 선택 요소입니다.
허브 모터는 에도 적합합니다. 병원 물류 로봇 .
이 모바일 로봇은 다음을 운반할 수 있습니다.
약
의료용품
실험실 샘플
식사
리넨
폐기물 용기
병원 로봇은 일반적으로 다음을 우선순위로 둡니다.
저소음
부드러운 가속
정확한 포지셔닝
컴팩트한 크기
안정적인 작동
유지관리 용이
인코더 피드백이 있는 저소음 BLDC 또는 서보 허브 모터는 실내 서비스 로봇에 필요한 제어된 움직임을 제공할 수 있습니다.
상업용 및 산업용 청소 로봇은 물, 청소 화학 물질, 먼지 및 잔해 주변에서 작동하는 동안 안정적인 휠 구동 시스템이 필요합니다.
응용 분야는 다음과 같습니다.
공장 바닥 청소
창고 청소
쇼핑몰 청소
공항 청소
병원 청소
대형 상업용 건물
이러한 애플리케이션의 경우 IP 보호 및 환경적 내구성이 특히 중요합니다.
환경에 따라 모터와 전체 드라이브 어셈블리는 물과 먼지에 대한 더 높은 보호가 필요할 수 있습니다.
모든 AGV가 창고 내부에서 작동하는 것은 아닙니다.
실외 모바일 플랫폼은 건물, 보관 구역, 적재 구역 또는 생산 시설 간에 자재를 운송할 수 있습니다.
실외 응용 분야에서는 허브 모터가 다음에 노출될 수 있습니다.
비
먼지
진흙
온도 변화
고르지 않은 표면
충격과 진동
따라서 실외 AGV 허브 모터는 다음에 더 많은 주의가 필요합니다.
IP 등급 + 밀봉 + 베어링 보호 + 온도 범위 + 충격 저항
이러한 애플리케이션의 경우 모터 하우징과 휠 어셈블리를 완전한 시스템으로 평가해야 합니다.
AGV 스타일 허브 모터는 농업용 로봇과 점점 더 관련성이 높아지고 있습니다.
잠재적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
작물 모니터링
자동 분사
자율운송
온실 로봇
수확 지원
농산물 취급
농업 로봇은 일반적으로 창고 바닥보다 훨씬 예측하기 어려운 표면에서 작동합니다.
따라서 구동계에는 다음이 필요할 수 있습니다.
더 높은 휠 토크
더 큰 바퀴
더 강한 베어링
더 나은 밀봉
더 높은 지상고
충격 방지 구조
모터의 환경 등급은 로봇이 실외에서 작동할 때 특히 중요합니다.
모바일 검사 로봇은 허브 모터를 사용하여 산업 환경을 탐색합니다.
다음 위치에 배포될 수 있습니다.
공장
창고
전력설비
건설현장
유틸리티 인프라
대규모 산업 플랜트
검사 로봇은 이미지 캡처, 측정값 수집 또는 장비 검사를 위해 특정 위치에 멈춰야 할 수 있으므로 정밀한 움직임이 필요합니다.
인코더가 장착된 허브 모터는 정확한 속도 조절 및 위치 결정에 필요한 피드백을 제공할 수 있습니다.
자율 보안 로봇은 허브 모터를 사용해 지속적인 실내 또는 실외 탐색이 가능합니다.
일반적인 기능은 다음과 같습니다.
자율순찰
영상 모니터링
환경 감지
접근지역 모니터링
시설점검
이러한 로봇은 종종 긴 작동 기간을 요구하므로 모터 효율성, 열 성능, 배터리 소비 및 신뢰성이 중요한 선택 기준이 됩니다.
식품 가공 시설과 상업용 주방에서는 점점 더 모바일 자동화를 채택하고 있습니다.
AGV 및 모바일 로봇은 다음을 운반할 수 있습니다.
식품재료
컨테이너
포장재
완제품
트레이
청소용품
이러한 환경에서는 모터 시스템이 습기에 노출되고 자주 청소될 수 있습니다.
따라서 구매자는 다음 사항을 신중하게 평가해야 합니다.
IP 보호
내식성
케이블 및 커넥터 밀봉
휠 재질
작동 온도
청소 절차
대규모 전자상거래 주문 처리 센터는 재고 이동을 위해 모바일 로봇에 크게 의존하고 있습니다.
허브 모터는 다음 용도로 사용되는 로봇을 구동할 수 있습니다.
선반 운송
빈 운송
주문 따기
정렬
재고 이동
워크스테이션 배송
이러한 응용 분야에서는 일반적으로 높은 사이클 수명과 안정적인 연속 작동이 필요합니다. 수천 대의 로봇이 동시에 작동할 수 있으므로
모터 효율, 서비스 수명 또는 유지 관리 요구 사항의 작은 개선이 대규모 차량에 걸쳐 증가하면 상당한 영향을 미칠 수 있습니다.
일부 자동화된 물류 시스템은 이동식 차량을 사용하여 컨베이어 스테이션 간에 화물을 운송합니다.
이러한 AGV는 컨베이어 및 이송 장비와 정확하게 정렬되어야 합니다.
인코더 피드백이 있는 허브 모터는 다음을 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다.
정확한 정지
가속 제어
정확한 포지셔닝
부드러운 도킹
안정적인 동기화
이는 AGV가 좁은 허용 오차 내에서 반복적으로 위치를 지정해야 할 때 특히 유용합니다.
고출력 허브 모터는 더 무거운 산업 운송 플랫폼에도 사용할 수 있습니다.
잠재적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
중량물 운송
산업용 카트
자동 트레일러
공장 물류 차량
대형 팔레트 캐리어
이러한 시스템에는 신중한 구동계 계산이 필요합니다.
제조업체는 다음을 평가해야 합니다.
차량 중량 + 탑재량 + 휠 수량 + 휠 직경 + 구름 저항 + 경사도 + 가속도 + 듀티 사이클
소형 AMR에 적합한 허브 모터가 자동으로 대형 산업용 차량에 적합한 것으로 간주되어서는 안됩니다.
애플리케이션 |
일반적인 우선순위 |
중요한 허브 모터 기능 |
|---|---|---|
창고AGV |
안정적인 자재 운송 |
엔코더, 브레이크, 컴팩트한 디자인 |
AMR |
정확한 탐색 |
서보 제어, 인코더, CAN |
팔레트AGV |
무거운 짐 |
높은 토크, 기어박스, 브레이크 |
지게차 AGV |
무거운 하중과 안전성 |
높은 휠 하중, 브레이크, 기어박스 |
터거 AGV |
높은 시동 토크 |
기어드 모터, 높은 피크 토크 |
공장AGV |
연속운전 |
열성능, 내구성 |
병원로봇 |
조용한 정밀도 |
저소음, 엔코더, 컴팩트한 사이즈 |
청소로봇 |
환경 저항 |
IP 보호, 밀폐형 디자인 |
옥외AGV |
내후성 |
필요한 경우 IP65/IP67 등급 설계 |
농업용 로봇 |
지형 기능 |
높은 토크, 밀봉, 충격 저항 |
검사로봇 |
정확한 움직임 |
인코더, 폐쇄 루프 제어 |
보안로봇 |
긴 작동 시간 |
효율성, 신뢰성 |
전자상거래 로봇 |
높은 사이클 작동 |
효율성, 서비스 수명 |
헤비듀티 플랫폼 |
높은 페이로드 |
높은 토크, 높은 휠 부하 |
모든 AGV에 이상적인 단일 허브 모터는 없습니다.
의 경우 소형 실내 AMR 소형 24V BLDC 또는 서보 허브 모터로 충분할 수 있습니다.
의 경우 창고 팔레트 AGV 인코더와 브레이크가 있는 24V 또는 48V 기어 허브 모터가 더 적합할 수 있습니다.
의 경우 대형 산업용 AGV 높은 연속 토크, 큰 휠 직경, 높은 베어링 용량, 견고한 기어박스 구조 및 더 강력한 열 성능 쪽으로 우선순위가 바뀔 수 있습니다.
의 경우 실외 이동 로봇 환경 보호, 밀봉, 충격 저항 및 온도 범위가 똑같이 중요합니다.
따라서 OEM 개발을 위해서는 다음 기준에 따라 허브 모터를 선택해야 합니다.
페이로드 → 휠 하중 → 속도 → 토크 → 휠 직경 → 듀티 사이클 → 환경 → 인코더 → 브레이크 → 통신
AGV 허브 모터는 기본 창고 차량 이상의 응용 분야를 가지고 있습니다. 이는 AMR, 팔레트 운반기, 지게차 AGV, 예인선 차량, 병원 로봇, 청소 로봇, 농업용 로봇, 검사 플랫폼 및 대형 산업용 모바일 장비의 핵심 구동계 역할을 할 수 있습니다.
가장 큰 가치는 결합하는 능력입니다 . 모터 출력, 휠 구동, 피드백, 기어링, 제동 및 제어를 소형 드라이브트레인에
AGV 및 AMR OEM의 경우 가장 중요한 단계는 허브 모터를 실제 작동 조건에 맞추는 것입니다. 토크, 휠 부하, 속도, 듀티 사이클, 열 성능, 인코더 분해능, 브레이크 요구 사항, IP 보호 및 통신 호환성을 모두 평가해야 합니다. 모터 사양을 확정하기 전에
특징 |
AGV 허브 모터 |
기존 모터 + 기어박스 |
|---|---|---|
설치 |
콤팩트 |
더 많은 구성요소 |
배선 |
복잡성 감소 가능 |
일반적으로 더 많은 배선 |
기계 조립 |
쉽게 한 |
더 복잡함 |
공간 요구 사항 |
낮은 |
더 높은 |
맞춤화 |
높은 |
높은 |
유지 |
일반적으로 낮음 |
유지 관리할 구성 요소가 더 많습니다. |
휠 통합 |
직접 |
분리된 |
인코더 통합 |
사용 가능 |
사용 가능 |
브레이크 통합 |
사용 가능 |
사용 가능 |
다음에 가장 적합합니다. |
AGV/AMR/이동로봇 |
일반 기계 |
허브 모터의 가장 큰 장점은 시스템 통합 입니다 . AGV OEM은 모든 드라이브트레인 구성요소를 개별적으로 설계하는 대신 보다 완전한 드라이브 어셈블리를 구매할 수 있습니다.
샘플을 주문하기 전에 공급업체에 다음 정보를 문의하는 것이 좋습니다.
는 얼마입니까? 연속 정격 토크 ?
는 무엇입니까 피크 토크 ?
최대 휠 하중은 얼마입니까?
어떤 휠 직경을 사용할 수 있나요?
모터는 기어리스인가요, 기어드인가요?
어떤 기어박스 유형이 사용됩니까?
어떤 인코더 옵션을 사용할 수 있나요?
브레이크도 가능한가요?
드라이버가 CANopen 또는 RS485를 지원합니까?
어떤 IP 등급을 사용할 수 있나요?
연속 사용 열 등급은 무엇입니까?
장착 플랜지를 맞춤 설정할 수 있나요?
휠 재질과 트레드를 맞춤 설정할 수 있나요?
CAD 도면이 제공되나요?
제조업체가 OEM/ODM 엔지니어링 지원을 제공할 수 있습니까?
샘플 리드타임은 얼마나 됩니까?
대량생산 리드타임은 얼마나 되나요?
배송 전에 어떤 테스트가 수행됩니까?
예상되는 서비스 수명은 얼마나 됩니까?
공급업체가 장기 생산을 지원할 수 있습니까?
중국 AGV 허브 모터 시장은 전통적인 BLDC 모터 제조업체부터 고도로 전문화된 AGV 구동 휠 및 허브 서보 공급업체 에 이르기까지 광범위합니다..
OEM 구매자의 경우, 단순히 어떤 회사가 가장 높은 토크나 가장 낮은 가격을 광고하는지에 따라 올바른 선택을 해서는 안 됩니다.
더 나은 접근 방식은 공급업체를 애플리케이션에 연결하는 것입니다.
소형 실내 AMR의 경우 저잡음, 소형 크기, 인코더 해상도 및 통신 호환성을 우선시할 수 있습니다..
창고 팔레트 AGV의 경우 지속적인 토크, 휠 하중, 기어박스 내구성, 제동 및 열 성능이 더욱 중요해집니다.
실외 모바일 로봇의 경우 IP 보호, 충격 저항, 온도 범위 및 기계적 내구성에 더 큰 관심을 기울일 가치가 있습니다.
새로운 AGV 플랫폼을 개발하는 OEM의 경우 맞춤화 기능도 똑같이 중요할 수 있습니다. 기계적 장착, 휠 치수, 인코더 선택, 브레이크 구성, 컨트롤러 통신, 케이블 라우팅 및 펌웨어 모두 최종 차량에 영향을 미칠 수 있습니다.
위에 나열된 회사 중 JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor 및 ZLTECH는 특히 모터 기술, 통합 모션 제어 및 OEM/ODM 기능의 조합을 찾는 구매자에게 적합하며, MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE 및 기타 전문 공급업체와 같은 회사는 프로젝트에 보다 완벽한 AGV 드라이브 휠 솔루션이 필요한 경우 가치가 있을 수 있습니다.
최고의 AGV 허브 모터는 궁극적으로 토크, 속도, 부하 용량, 피드백 정확도, 신뢰성, 안전성, 기계적 적합성 및 장기적인 공급 안정성을 제공하는 모터입니다. 목표 시스템 비용으로 필요한
AGV 허브 모터 는 자동 가이드 차량(AGV), 자율 이동 로봇(AMR) 및 기타 모바일 자동화 시스템용으로 설계된 소형 휠 구동 모터입니다. 허브 드라이브 구조로 별도의 모터, 기어박스, 커플링, 휠 조립에 비해 기계적 복잡성이 줄어들고 설치 공간이 절약됩니다.
24VDC JK130BLW65-24V AGV 허브 모터는 작동합니다 에서 . 24V 배터리 아키텍처를 사용하는 AGV, AMR, 창고 로봇 및 지능형 자재 취급 장비용으로 설계되었습니다.
JK130BLW65-24V는 5.8N·m 정격 토크 와 최대 15N·m 피크 토크를 제공합니다 . 정격 토크는 연속 작동과 관련된 반면, 피크 토크는 가속 및 시동과 같은 단기간 고부하 조건을 지원합니다.
JK130BLW65-24V의 정격 전력은 212W 이고 정격 속도는 350RPM 입니다 . 공개된 무부하 속도는 512RPM 입니다 . 실제 차량 속도는 휠 직경, 하중, 작동 조건 및 전체 구동계 구성에 따라 달라집니다.
예. JK130BLW65-24V는 17비트 절대 인코더 로 구성될 수 있습니다. 고해상도 피드백을 위해 인코더 피드백은 AGV 및 AMR 애플리케이션에서 정확한 속도 조절, 위치 지정 및 폐쇄 루프 모션 제어를 지원할 수 있습니다.
JK130BLW65-24V는 Pulse, RS485 Modbus 및 CANopen 통신 옵션을 지원합니다. 또한 인코더 연결은 RS485 신호와 모터 온도 모니터링 연결을 제공하여 드라이브를 PLC, 모션 제어 및 로봇 시스템에 통합하는 데 도움이 됩니다.
예. JKONGMOTOR는 에 대한 사용자 정의 옵션을 나열합니다 모터, 기어박스, 인코더, 브레이크, 통합 드라이버, 샤프트, 플랜지, 케이블 및 기타 기계 구성 요소 . OEM 고객은 AGV 또는 AMR 설계에 따라 맞춤형 전기 및 기계 사양에 대해 논의할 수 있습니다.
게시된 사양에는 IP54 보호가 나열되어 있습니다 . 따라서 표준 버전은 많은 실내 물류, 창고 및 산업 자동화 환경에 적합합니다. 실외 또는 더 열악한 환경의 경우 JKONGMOTOR는 IP65 또는 IP67과 같은 더 높은 보호 수준이 맞춤형 옵션으로 논의될 수 있음을 나타냅니다.
JK130BLW65-24V는 창고 AGV, AMR, 물류 로봇, 스마트 카트, 공장 자재 취급 차량, 조립 라인 모바일 로봇 및 산업용 배송 로봇을 포함한 애플리케이션용으로 설계되었습니다 . 게시된 애플리케이션 데이터는 차량 구성 및 작동 조건에 따라 특정 50kg 페이로드 애플리케이션에 대한 적합성을 나타냅니다.
OEM 구매자는 차량 중량, 탑재량, 구동 바퀴 수, 바퀴 직경, 목표 속도, 가속도, 경사, 배터리 전압, 필요한 토크, 듀티 사이클, 인코더 요구 사항, 통신 프로토콜, 브레이크 요구 사항, IP 등급, 작동 온도 및 장착 치수를 제공해야 합니다 . 이를 통해 JKONGMOTOR는 전력이나 RPM만을 기준으로 모터를 선택하는 대신 적합한 AGV 허브 모터를 추천하거나 맞춤화할 수 있습니다.
