AGV Hub Motor-ის ტოპ 15 მწარმოებელი ჩინეთში

უფრო AGV (Automated Guided Vehicle) და AMR (Autonomous Mobile Robot) სისტემები ქმედუნარიანი ხდება, მოთხოვნა კომპაქტურ, ეფექტურ და კონტროლირებად ამძრავ სისტემებზე სწრაფად იზრდება. ამძრავის ხელმისაწვდომ ტექნოლოგიებს შორის, AGV კვანძის ძრავა გახდა მიმზიდველი ვარიანტი, რადგან მას შეუძლია დააკავშიროს ძრავა, ბორბალი, ენკოდერი, გადაცემათა კოლოფი, მუხრუჭი და ზოგჯერ კონტროლერი კომპაქტურ წამყვანი მოდულში.

ჩინეთმა შეიმუშავა დიდი და მრავალფეროვანი AGV ძრავის მიწოდების ჯაჭვი. ზოგიერთი მწარმოებელი სპეციალიზირებულია კერვის სერვო ძრავებში და AGV წამყვანი ბორბლებში , ზოგი კი უფრო ფართო BLDC, DC სერვო, ინტეგრირებული ძრავის და მოძრაობის კონტროლის ინდუსტრიებიდან მოდის.

ეს სახელმძღვანელო წარმოგიდგენთ 15 AGV კვანძის ძრავების მწარმოებლების პრაქტიკულ მოკლე სიას ჩინეთში , განსაკუთრებული ყურადღება პროდუქციის დიაპაზონზე, პერსონალიზაციის შესაძლებლობებზე, საინჟინრო მხარდაჭერაზე, AGV/AMR აპლიკაციებსა და OEM მყიდველებისთვის ვარგისიანობაზე.

შენიშვნა: რეიტინგი არის პრაქტიკული ინდუსტრიის მოკლე სია და არა ოფიციალური ბაზრის წილის რეიტინგი. AGV კვანძის ძრავის მწარმოებლები ემსახურებიან სხვადასხვა სეგმენტებს, ამიტომ საუკეთესო მიმწოდებელი დამოკიდებულია საჭირო დატვირთვაზე, ბორბლის დიამეტრზე, ბრუნვის სიჩქარეზე, ენკოდერზე, საკომუნიკაციო პროტოკოლზე, IP რეიტინგზე და პერსონალიზაციის მოთხოვნებზე.

რა არის AGV Hub ძრავა?

ან AGV კვანძის ძრავა არის მოტორიზებული ბორბლიანი გადაწყვეტა, რომელშიც წევის ძრავა დამონტაჟებულია შიგნით ან უშუალოდ ინტეგრირებულია ბორბლის შეკრებასთან.

ჩვეულებრივი AGV ძრავას შეიძლება დასჭირდეს ცალკეული კომპონენტები:

ძრავა → გადაცემათა კოლოფი → დაწყვილება → ბორბალი → ენკოდერი → სამუხრუჭე → კონტროლერი

კვანძის ძრავას შეუძლია ამ კომპონენტების რამდენიმე ინტეგრირება ერთ ასამბლეაში:

ძრავა + გადაცემათა კოლოფი + ბორბალი + ენკოდერი + სამუხრუჭე + კონტროლერი

ყველა კვანძის ძრავა არ შეიცავს ყველა ამ კომპონენტს, მაგრამ ინტეგრირებულ არქიტექტურას შეუძლია მნიშვნელოვნად შეამციროს მექანიკური და ელექტრო სირთულე.

თანამედროვე AGV და AMR-ებისთვის ყველაზე მნიშვნელოვანი მახასიათებლები ჩვეულებრივ მოიცავს:

• მაღალი ბრუნვის სიჩქარე დაბალი სიჩქარით

• კომპაქტური მექანიკური ზომები

• მაღალი ეფექტურობა

• ზუსტი სიჩქარის გამოხმაურება

• ენკოდერის თავსებადობა

• დაბალი ხმაური და ვიბრაცია

• საიმედო დამუხრუჭება

• ხანგრძლივი მუშაობის ვადა

• 24 VDC ან 48 VDC დენის თავსებადობა

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ან სხვა საკონტროლო ინტერფეისები

• OEM/ODM პერსონალიზაცია

• შესაფერისი IP დაცვა ოპერაციული გარემოსთვის

AGV Hub Motors-ის ძირითადი ტიპები

1. Gearless AGV Hub Motors

გადაცემათა კოლოფის ძრავა პირდაპირ მართავს ბორბალს შემცირების გადაცემათა კოლოფის გარეშე.

უპირატესობები:

• მარტივი მექანიკური კონსტრუქცია

• დაბალი მექანიკური დანაკარგები

• დაბალი მოვლა

• მშვიდი ოპერაცია

• კომპაქტური წამყვანი

გადაცემათა კოლოფის დიზაინი შეიძლება იყოს განსაკუთრებით მიმზიდველი, როდესაც გლუვი მოძრაობა და დაბალი შენარჩუნება უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე უკიდურესად მაღალი ბრუნვის სიმკვრივე.

2. Geared AGV Hub Motors

გადაცემათა კოლოფის ძრავა აერთიანებს BLDC ან სერვო ძრავას პლანეტარული ან სხვა შემცირების გადაცემათა კოლოფთან.

უპირატესობები:

• ბორბლის უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი

• უკეთესი საწყისი შესრულება

• ძრავის დაბალი სიჩქარე საჭესთან

• შესაფერისია უფრო მძიმე AGV-ებისთვის

• უკეთესი შესრულება პანდუსებზე და არათანაბარ იატაკებზე

მძიმე AGV-ებისთვის, გადაცემათა კოლოფის ძრავის ოპტიმიზაცია ხშირად უფრო ადვილია, რადგან გადაცემათა კოლოფი ზრდის ბორბლის ხელმისაწვდომ ბრუნვას.

3. კერვის სერვო ძრავები ენკოდერით

სერვო ჰაბის ძრავა ამატებს უკუკავშირს ენკოდერის საშუალებით.

კონტროლერს შეუძლია აკონტროლოს ბორბლის ფაქტობრივი პოზიცია და სიჩქარე, ნაცვლად იმისა, რომ დაეყრდნოს ძრავის ბრძანებულ სიჩქარეს.

ეს მნიშვნელოვანია:

• ზუსტი AGV პოზიციონირება

• დიფერენციალური დისკის სინქრონიზაცია

• ზუსტი დოკინგი

• დახურული მარყუჟის სიჩქარის კონტროლი

• გლუვი აჩქარება და შენელება

• ბორბლების სინქრონიზაცია

4. ინტეგრირებული AGV წამყვანი თვლები

ინტეგრირებულ ამძრავ ბორბალს შეუძლია გასცდეს თავად ძრავას და დააკავშიროს ძრავა, რედუქტორი, შიფრატორი, მუხრუჭი, ბორბალი და კონტროლერი.

ეს არქიტექტურა სულ უფრო მიმზიდველია OEM AGV მწარმოებლებისთვის, რადგან ის ამცირებს კომპონენტების რაოდენობას, რომლებიც ცალკე უნდა იყოს დაპროექტებული და აწყობილი.

JK130BLW65-24V AGV Hub ძრავის სპეციფიკაცია

AGV Hub Motors-ის უპირატესობები

AGV კვანძის ძრავები სულ უფრო ხშირად გამოიყენება ავტომატურ მართვად მანქანებში, ავტონომიურ მობილურ რობოტებში (AMRs), საწყობის რობოტებსა და სამრეწველო სატრანსპორტო პლატფორმებში, რადგან ისინი აერთიანებენ წევის ძრავას ბორბალთან ან ამძრავ კრებულთან კომპაქტურ პაკეტში. ჩვეულებრივი ძრავა-გადაცემათა კოლოფი-დაწყვილება-ბორბლის მოწყობასთან შედარებით, კარგად შემუშავებულ კვანძის ძრავას შეუძლია გაამარტივოს ამძრავი სისტემა და გააუმჯობესოს შეფუთვა და კონტროლირებადი.

1. კომპაქტური და სივრცის დამზოგავი დიზაინი

AGV კვანძის ძრავის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი უპირატესობა მისი კომპაქტური ამძრავის არქიტექტურაა.

ტრადიციული AGV წამყვანი სისტემები შეიძლება მოითხოვონ ცალკე ძრავა, გადაცემათა კოლოფი, დაწყვილება, სამონტაჟო ფრჩხილი და ბორბალი. კვანძის ძრავა აერთიანებს ძრავას უშუალოდ ბორბლის კრებულში, ამცირებს მექანიკური ინტერფეისების რაოდენობას და დაზოგავს შასის ძვირფას ადგილს.

ეს განსაკუთრებით სასარგებლოა:

• დაბალი პროფილის AMRs

• საწყობის რობოტები

• ვიწრო გასასვლელი აგვ-ები

• თაროზე მოძრავი რობოტები

• კომპაქტური მასალების გადასატანი მანქანები

AGV დიზაინერებისთვის, რომლებიც მუშაობენ შასის შეზღუდული ზომებით, შემცირებულმა მექანიკურმა კვალმა შეიძლება გააადვილოს ბატარეის, კონტროლერის, სენსორების და დატვირთვის არეალის ოპტიმიზაცია.

2. მაღალი ბრუნვის მომენტი საჭესთან

AGV-ები ხშირად მუშაობენ შედარებით დაბალი სიჩქარით, ხოლო საჭიროებენ მნიშვნელოვან დაწყების და ასვლის ბრუნვას.

გადაცემათა კოლოფის AGV კვანძის ძრავას შეუძლია პლანეტარული ან სხვა შემცირების გადაცემათა კოლოფის ინტეგრირება უშუალოდ ამძრავის კრებულში. ეს საშუალებას აძლევს ძრავას იმუშაოს შესაფერისი სიჩქარით, ხოლო საჭესთან უფრო მაღალი ბრუნვის მიწოდება.

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია:

• მძიმე დატვირთვის აგვ-ები

• პლატაზე გადასატანი მანქანები

• Forklift AGVs

• დახრილი იატაკის აპლიკაციები

• სამრეწველო მასალების დამუშავების რობოტები

მომთხოვნი აპლიკაციებისთვის, მწარმოებელი უნდა შეფასდეს უწყვეტი ბრუნვის, პიკური ბრუნვის, ბორბლის დატვირთვის, თერმული სიმძლავრის და სამუშაო ციკლის საფუძველზე , და არა მხოლოდ პიკური ბრუნვის.

3. გამარტივებული მექანიკური სტრუქტურა

ჩვეულებრივი წამყვანი სისტემა შეიძლება შეიცავდეს მრავალ მექანიკურ კავშირს ძრავას, გადაცემათა კოლოფს, შეერთებას, ლილვს და ბორბალს შორის.

ინტეგრირებული კვანძის ძრავა ამცირებს ამ ინტერფეისებს.

ნაკლები მექანიკური ინტერფეისი შეიძლება ნიშნავს:

• უფრო მარტივი ინსტალაცია

• ნაკლები გასწორება სამუშაო

• შემცირებული მექანიკური სირთულე

• ნაკლები შეერთების კომპონენტები

• უფრო მარტივი სისტემის ინტეგრაცია

ბორბლების ინტეგრირებულ დიზაინს ასევე შეუძლია გააუმჯობესოს ამძრავის სიმტკიცე ცალკეული მექანიკური სახსრების რაოდენობის შემცირებით.

4. შემცირებული გაყვანილობის სირთულე

კონფიგურაციიდან გამომდინარე, AGV კვანძის ძრავას შეუძლია ძრავის, ენკოდერის, მუხრუჭის, გადაცემათა კოლოფის და კონტროლერი/დრაივერის ინტეგრირება ერთ წამყვანი მოდულში.

ამან შეიძლება მნიშვნელოვნად გაამარტივოს მანქანის გაყვანილობა.

დისტანციურ დისკსა და ძრავას შორის ცალკეული ძრავის დენის კაბელების და შიფრატორის კაბელების მარშრუტის ნაცვლად, ინტეგრირებულ სისტემას შეიძლება მოითხოვდეს ძირითადად ბატარეის ენერგია და საკომუნიკაციო კავშირები.

ეს ღირებულია AGV-ებში მრავალი წამყვანი ღერძით, რადგან კაბელისა და კონექტორის სირთულე იზრდება ყოველი დამატებითი ძრავით.

5. ზუსტი დახურული მარყუჟის მოძრაობის კონტროლი

ბევრი AGV კვანძის ძრავა ხელმისაწვდომია Hall სენსორებით ან კოდირებით , რაც საშუალებას აძლევს კონტროლერს აკონტროლოს ბორბლის სიჩქარე და პოზიცია.

ენკოდერის გამოხმაურება განსაკუთრებით სასარგებლოა:

• დიფერენციალური წამყვანი AGVs

• სწორხაზოვანი თვალთვალი

• სიჩქარის ზუსტი კონტროლი

• ზუსტი დოკინგი

• ბორბლების სინქრონიზაცია

• პოზიციის კონტროლი

• გლუვი აჩქარება და შენელება

ორბორბლიანი AGV-სთვის, მარცხენა და მარჯვენა ბორბლების დამოუკიდებელ გამოხმაურებას შეუძლია დაეხმაროს საკონტროლო სისტემას შეინარჩუნოს სინქრონიზებული ბორბლების სიჩქარე და გააუმჯობესოს ტრაექტორიის სიზუსტე.

6. შესანიშნავი თავსებადობა დიფერენციალურ დისკთან

ჰაბის ძრავები განსაკუთრებით კარგად შეეფერება დიფერენციალურ AGV-ს.

ტიპიური კონფიგურაცია იყენებს ორ დამოუკიდებლად კონტროლირებად ამძრავ ბორბალს. მარცხენა და მარჯვენა ბორბლების სიჩქარისა და მიმართულების შეცვლით, AGV-ს შეუძლია:

• წინსვლა

• უკან გადაადგილება

• მოუხვიეთ მარცხნივ

• მოუხვიეთ მარჯვნივ

• ბრუნავს მის ცენტრში

იმის გამო, რომ თითოეულ ბორბალს აქვს საკუთარი ძრავა და უკუკავშირის სისტემა, ამძრავის მართვა შესაძლებელია ზუსტად, ჩვეულებრივი საჭის მექანიზმის საჭიროების გარეშე.

7. მარტივი ინტეგრაცია AGV კონტროლერებთან

თანამედროვე AGV კვანძის ძრავებს შეუძლიათ სხვადასხვა საკონტროლო ინტერფეისის მხარდაჭერა მწარმოებლისა და მოდელის მიხედვით.

საერთო ვარიანტები მოიცავს:

• შეუძლია

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• პულსი/მიმართულება

• EtherCAT

ეს საშუალებას აძლევს ძრავას ინტეგრირდეს სხვადასხვა AGV კონტროლის არქიტექტურაში.

OEM AGV მწარმოებლებისთვის მნიშვნელოვანია დაადასტურონ, რომ კვანძის ძრავის საკომუნიკაციო პროტოკოლი, საკონტროლო ბრძანებები, ენკოდერის გამოხმაურება, ხარვეზის შესახებ შეტყობინება და პარამეტრის კონფიგურაცია თავსებადია მანქანის კონტროლერთან.

8. ქვედა ტექნიკური მოთხოვნები

AGV კვანძის ძრავების უმეტესობა იყენებს უჯაგრის DC (BLDC) ან სერვო ძრავის ტექნოლოგიას.

იმის გამო, რომ BLDC ძრავები არ ეყრდნობიან მექანიკურ ჯაგრისებს და კომუტატორებს ნორმალური მუშაობისთვის, მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ ხანგრძლივი მომსახურების ვადა შედარებით დაბალი რუტინული მოვლის საშუალებით.

როდესაც კვანძის ძრავა ასევე აქრობს გარე ქამრებს, ჯაჭვებს ან შეერთებებს, მთლიანი წამყვანი სისტემა შეიძლება შეიცავდეს ნაკლებ აცვიათ კომპონენტებს.

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია AGV-ებისთვის, რომლებიც მუშაობენ:

• დღეში 16 საათი

• 24/7

• მრავალჯერადი ცვლა

• მაღალი სიხშირის სატრანსპორტო ციკლები

თუმცა, საკისრები, გადაცემათა კოლოფები, ბორბლების სარტყელი, ლუქები და მუხრუჭები მაინც საჭიროებენ შესაბამის მოვლას, დიზაინისა და სამუშაო გარემოს მიხედვით.

9. შასის სივრცის უკეთესი გამოყენება

კომპაქტური კვანძის ძრავა AGV ინჟინრებს უფრო მეტ მოქნილობას აძლევს შიდა კომპონენტების მოწყობისას.

ამძრავის მიერ შენახული სივრცე შეიძლება გამოყენებულ იქნას:

• უფრო დიდი ბატარეები

• უსაფრთხოების კონტროლერები

• LiDAR

• კამერები

• უკაბელო კომუნიკაციის მოდულები

• დამატებითი სენსორები

• უფრო დიდი დატვირთვის ადგილები

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია დაბალი პროფილის AMR- ებისთვის , სადაც მნიშვნელოვანია ვერტიკალური და ჰორიზონტალური სივრცის ყოველი მილიმეტრი. კომპაქტური ინტეგრირებული წამყვანი სისტემები განსაკუთრებით სასარგებლოა, როდესაც რამდენიმე დამოუკიდებლად ამოძრავებული ღერძი უნდა მოთავსდეს შეზღუდული შასის შიგნით.

10. ინტეგრირებული სამუხრუჭე ოფციები

მრავალი სამრეწველო AGV კვანძის საავტომობილო სისტემის კონფიგურაცია შესაძლებელია ელექტრომაგნიტური მუხრუჭით.

მუხრუჭს შეუძლია უზრუნველყოს მექანიკური შეკავების შესაძლებლობა, როდესაც AGV სტაციონარულია, განსაკუთრებით პანდუსებზე ან დენის გამორთვის პირობებში.

აპლიკაციიდან გამომდინარე, წამყვანი სისტემა შეიძლება შეიცავდეს:

• ელექტრომაგნიტური დამჭერი სამუხრუჭე

• შიფრატორი

• BLDC ძრავა

• სერვო კონტროლერი

• პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი

• წამყვანი ბორბალი

ეს ქმნის უფრო სრულყოფილ AGV წამყვანი მოდულს და ამცირებს ინდივიდუალური კომპონენტების ინტეგრირებისთვის საჭირო საინჟინრო სამუშაოებს.

11. მოქნილი პერსონალიზაცია OEM AGV-ებისთვის

AGV მწარმოებლებისთვის პერსონალიზაცია ხშირად უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე უბრალოდ სტანდარტული ძრავის შეძენა.

ჰაბის ძრავის მომწოდებლებს შეუძლიათ შემოგთავაზონ პერსონალიზაცია:

• ბორბლის დიამეტრი

• ბორბლების მასალა

• სამონტაჟო ფლანგა

• ლილვის ზომები

• გადაცემათა კოეფიციენტი

• ძრავის ძაბვა

• რეიტინგული სიმძლავრე

• შიფრატორის გარჩევადობა

• დამუხრუჭება

• კონექტორი

• კაბელის სიგრძე

• კონტროლერი

• კომუნიკაციის პროტოკოლი

ეს ხდის AGV კვანძის ძრავებს შესაფერისი OEM და ODM განვითარების პროექტებისთვის , სადაც წამყვანი სისტემა უნდა მოერგოს კონკრეტული მანქანის პლატფორმას.

12. ვარგისია AGV აპლიკაციების ფართო სპექტრისთვის

კომპაქტურობის, ბრუნვის, უკუკავშირის და ინტეგრაციის კომბინაცია ხდის AGV კვანძის ძრავებს შესაფერისი მრავალი აპლიკაციისთვის.

ტიპიური მაგალითები მოიცავს:

• საწყობი AGVs

• AMR-ები

• პლატაზე სატრანსპორტო AGVs

• Forklift AGVs

• Tugger AGVs

• ქარხნული მასალების დამუშავების რობოტები

• საავადმყოფოს მიმტანი რობოტები

• დასუფთავების რობოტები

• მომსახურე რობოტები

• სასოფლო-სამეურნეო მობილური რობოტები

• სამრეწველო ინსპექტირების რობოტები

მაღალი სიმძლავრის ინტეგრირებული წამყვანი ბორბლები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას მძიმე სამუშაო პლატფორმებში, სადაც ბორბლების დატვირთვისა და წევის მოთხოვნები გაცილებით მაღალია.

13. სისტემის პოტენციურად დაბალი ჯამური ღირებულება

AGV კვანძის ძრავას შეიძლება ყოველთვის არ ჰქონდეს ინდივიდუალური კომპონენტის ყველაზე დაბალი ფასი. თუმცა, ამძრავის მთლიანი ღირებულება შეიძლება იყოს მიმზიდველი, რადგან რამდენიმე ცალკეული კომპონენტი შეიძლება აღმოიფხვრას.

პოტენციური დანაზოგი შეიძლება იყოს:

• ნაკლები ფრჩხილები

• ნაკლები შეერთება

• ნაკლები კაბელი

• ნაკლები კონექტორები

• შემცირებული შეკრების დრო

• გამარტივებული გაყვანილობა

• უფრო მარტივი ექსპლუატაციაში გაშვება

• შემცირებული მექანიკური გასწორების სამუშაოები

დიდი მოცულობის AGV წარმოებისთვის, ეს დანაზოგი შეიძლება გახდეს მნიშვნელოვანი, რადგან შეკრებისა და ინტეგრაციის ხარჯები მრავლდება ყველა მანქანაზე.

14. Multi-Axis AGV Architectures-ის უკეთესი მხარდაჭერა

თანამედროვე AGV-ები სულ უფრო ხშირად იყენებენ დამოუკიდებლად მართულ ამძრავ ბორბლებს.

ჰაბის ძრავის მოდულები მის აშენებას შედარებით მარტივს ხდის:

• ორბორბლიანი დიფერენციალური ამძრავები

• ოთხბორბლიანი სისტემები

• საჭის წამყვანი დისკები

• მეკანუმის წამყვანი სისტემები

• Omni-directional მობილური პლატფორმები

თითოეულ ამძრავ მოდულს შეიძლება ჰქონდეს საკუთარი ძრავა, ენკოდერი, კონტროლერი და საკომუნიკაციო კვანძი, ხოლო მთავარი AGV კონტროლერი კოორდინაციას უწევს მთელ მანქანას.

ოთხბორბლიანი ან მრავალღერძიანი პლატფორმებისთვის, ინტეგრირებულ ამძრავ მოდულებს შეუძლიათ ასევე შეამცირონ ძრავის შიდა გაყვანილობის სირთულე.

15. კარგი მორგება OEM და მორგებული AGV გადაწყვეტილებისთვის

ალბათ ყველაზე მნიშვნელოვანი უპირატესობა AGV მწარმოებლებისთვის არის სისტემის დონის პერსონალიზაცია.

OEM-ს სულაც არ სჭირდება თავისი მანქანის ადაპტაცია თაროზე მოთავსებული ძრავის გარშემო. კვანძის ძრავის სპეციალიზებულ მწარმოებელს შეუძლია პოტენციურად შეცვალოს წამყვანი სისტემა AGV-ის მიხედვით:

ტვირთამწეობა + ბორბლის დატვირთვა + სიჩქარე + ბრუნი + ბორბლის დიამეტრი + ძაბვა + ენკოდერი + სამუხრუჭე + საკომუნიკაციო პროტოკოლი + სამონტაჟო ზომები

ეს მიდგომა საშუალებას აძლევს ძრავას გახდეს მანქანის მექანიკური და ელექტრული არქიტექტურის ნაწილი, ვიდრე უბრალოდ განიხილება როგორც დამოუკიდებელი კომპონენტი.

რეზიუმე: რატომ ავირჩიოთ AGV Hub Motors?

AGV კვანძის ძრავების ძირითადი უპირატესობები შეიძლება შეჯამდეს შემდეგნაირად:

საერთო ჯამში, მთავარი მნიშვნელობა AGV კვანძის ძრავის არ არის უბრალოდ თავად ძრავა. ეს არის ერთობლიობა კომპაქტური მექანიკური ინტეგრაციის, ბორბლის დონის ბრუნვის, უკუკავშირის, კონტროლისა და პერსონალიზაციის ამძრავის ერთ გადაწყვეტაში. AGV და AMR OEM-ებისთვის, ამან შეიძლება გაამარტივოს ავტომობილის დიზაინი და გააუმჯობესოს შეფუთვა, შენარჩუნება და მოძრაობის კონტროლის შესრულება.

AGV Hub Motors-ის შეზღუდვები

მიუხედავად იმისა, რომ AGV კვანძის ძრავები გვთავაზობენ კომპაქტურ კონსტრუქციას, მაღალი ბრუნვის სიმკვრივეს, ინტეგრირებულ უკუკავშირს და ამძრავის გამარტივებულ დიზაინს, ისინი არ არის იდეალური გადაწყვეტა ყველა ავტომატური მართვადი მანქანისთვის. კვანძის ძრავის არჩევამდე, AGV და AMR მწარმოებლებმა უნდა გაითვალისწინონ თერმული შესრულება, ბორბლის დატვირთვა, დარტყმის წინააღმდეგობა, ტექნიკური მომსახურება, ღირებულება და სისტემის ინტეგრაციის მოთხოვნები.

1. შეზღუდული სითბოს გაფრქვევა

AGV კვანძის ძრავის ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი შეზღუდვა არის თერმული მართვა.

იმის გამო, რომ ძრავა ინტეგრირებულია ან განლაგებულია ბორბალთან ძალიან ახლოს, შეიძლება იყოს შეზღუდული სივრცე სითბოს გაფრქვევისთვის. ეს უფრო რთული ხდება, როდესაც AGV მუდმივად მუშაობს მაღალი ბრუნვის ან დაბალი სიჩქარით.

ძრავის გადაჭარბებულმა ტემპერატურამ შეიძლება შეამციროს:

• ძრავის ეფექტურობა

• საიზოლაციო სიცოცხლე

• სიცოცხლის ტარება

• შიფრატორის საიმედოობა

• გადაცემათა კოლოფის გამძლეობა

• საერთო მომსახურების ვადა

, 24/7 AGV მუშაობისთვის მწარმოებელმა უნდა უზრუნველყოს უწყვეტი ბრუნვის და თერმული მონაცემები, ვიდრე დაეყრდნოს მხოლოდ პიკური სიმძლავრის სპეციფიკაციებს.

2. უმაღლესი უნაყოფო მასა

კვანძის ძრავა ათავსებს ძრავას, გადაცემათა კოლოფს და სხვა კომპონენტებს პირდაპირ საჭესთან.

ეს ზრდის მასას ბორბლის ირგვლივ, ვიდრე ამძრავი სისტემა, სადაც ძრავა დამონტაჟებულია შასისზე.

ბორბლის ბოლოების უფრო მაღალმა მასამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს:

• შოკის შთანთქმა

• ბორბლების წევა

• ვიბრაცია

• მექანიკური ზემოქმედება

• იატაკის გადასვლები

• რობოტის სტაბილურობა

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია AGV-ებისთვის, რომლებიც მუშაობენ არათანაბარ იატაკზე, პანდუსებზე, გაფართოების სახსრებზე ან გარე ზედაპირებზე.

ზუსტი AMR-ებისთვის, რომლებიც მუშაობენ საწყობის გლუვ იატაკებზე, ეს შეზღუდვა შეიძლება იყოს შედარებით მცირე. გარე მობილური რობოტებისთვის ის ბევრად მეტ ყურადღებას იმსახურებს.

3. შოკი და ვიბრაცია შეიძლება იყოს უფრო კრიტიკული

ბორბალი უშუალოდ ექვემდებარება საოპერაციო გარემოს ზემოქმედებას.

როდესაც AGV მოძრაობს:

• იატაკის ხარვეზები

• ზღურბლები

• არათანაბარი ზედაპირები

• მცირე დაბრკოლებები

• ჩატვირთვის პანდუსები

• გაფართოების სახსრები

კვანძის ძრავის ასამბლეამ შეიძლება განიცადოს მნიშვნელოვანი მექანიკური დარტყმა.

შესაბამისად, საკისრები , გადაცემათა კოლოფი, ბორბლის კერა, ენკოდერი, კორპუსი და სამონტაჟო სტრუქტურა უნდა იყოს შექმნილი ფაქტობრივი სამუშაო გარემოსთვის.

ძრავა, რომელიც კარგად მუშაობს ლაბორატორიაში, შესაძლოა არ იყოს იგივე საიმედოობა ქარხნის უხეშ იატაკზე.

4. ბორბლის დატვირთვა ფრთხილად უნდა იყოს გამოთვლილი

AGV კვანძის ძრავები ხშირად შეირჩევა ძრავის ბრუნვისა და სიმძლავრის მიხედვით, მაგრამ ბორბლის დატვირთვა თანაბრად მნიშვნელოვანია.

მწარმოებელმა უნდა მიაწოდოს ინფორმაცია:

• მაქსიმალური რადიალური დატვირთვა

• მაქსიმალური ღერძული დატვირთვა

• სტატიკური ბორბლის დატვირთვა

• დინამიური ბორბლის დატვირთვა

• რეიტინგული დატვირთვა

• ტარების მოცულობა

მაგალითად, AGV-ს შეიძლება ჰქონდეს ძრავის საკმარისი ბრუნვის მომენტი, მაგრამ მაინც განიცადოს ტარების ნაადრევი უკმარისობა, თუ ბორბლის რეალური დატვირთვა აღემატება კვანძის ასამბლეის მექანიკურ რეიტინგს.

ამიტომ, ძრავის შერჩევამ უნდა გაითვალისწინოს სრული ამძრავი სისტემა და არა მხოლოდ ელექტრული მახასიათებლები.

5. უფრო მაღალი საწყისი ღირებულება

სრული AGV კვანძის ძრავა შეიძლება ღირდეს უფრო მეტი ვიდრე ძირითადი BLDC ძრავა, რადგან ის შეიძლება შეიცავდეს:

• ძრავა

• გადაცემათა კოლოფი

• ბორბალი

• შიფრატორი

• დამუხრუჭება

• მძღოლი

• საცხოვრებელი

• საკისრები

• კონტროლერი

მარტივი AGV-სთვის, ჩვეულებრივი ძრავა და გადაცემათა კოლოფი თავდაპირველად შეიძლება უფრო იაფი ჩანდეს.

თუმცა, სწორი შედარება უნდა ეფუძნებოდეს სისტემის მთლიან ღირებულებას , მათ შორის ფრჩხილებს, შეერთებებს, გაყვანილობას, აწყობას, ექსპლუატაციას და ტექნიკური მომსახურებას.

6. უფრო რთული შეკეთება კომპონენტის დონეზე

ინტეგრირებული კვანძის ძრავა მოსახერხებელია ინსტალაციის დროს, მაგრამ ინტეგრაციამ შეიძლება შექმნას მინუსი რემონტის დროს.

ჩვეულებრივი ამძრავით, ინჟინერს შეუძლია დამოუკიდებლად შეცვალოს ძრავა, გადაცემათა კოლოფი, შეერთება ან ბორბალი.

ინტეგრირებული კვანძის ძრავით, ზოგიერთი მწარმოებელი მოითხოვს სრული დისკის მოდულის შეცვლას , როდესაც ძირითადი შიდა კომპონენტი მარცხდება.

ამან შეიძლება გაიზარდოს:

• სათადარიგო ნაწილების ღირებულება

• შეკეთების დრო

• ინვენტარიზაციის მოთხოვნები

• მოვლის სირთულე

დიდი მოცულობის AGV ფლოტებისთვის მნიშვნელოვანია საველე შემცვლელი კომპონენტები და სათადარიგო ნაწილების ხელმისაწვდომობა . მიმწოდებელთან ყიდვის წინ განიხილონ

7. ბორბლების გამოცვლა შეიძლება უფრო რთული იყოს

საჭე არის მნიშვნელოვანი აცვიათ კომპონენტი AGV-ებში.

პოლიურეთანი, რეზინი ან ბორბლის სხვა მასალები თანდათან ცვივა იმის გამო:

• უწყვეტი ოპერაცია

• მძიმე ტვირთი

• ხშირი აჩქარება

• შემობრუნება

• იატაკის დაბინძურება

• აბრაზიული ზედაპირები

ჩვეულებრივი ძრავით და ცალკეული ბორბლით, ბორბლის შეცვლა შეიძლება შედარებით მარტივი იყოს.

კვანძის ძრავის ზოგიერთ დიზაინთან ერთად, ბორბალი მჭიდროდ არის ინტეგრირებული მამოძრავებელ სისტემასთან, ამიტომ ბორბლის შეცვლას შეიძლება დასჭირდეს დამატებითი პროცედურები ან თუნდაც კერის შეკრების ნაწილის შეცვლა.

მაღალი მოვალეობის შესრულებისთვის, OEM-ებმა უნდა იკითხონ, შეიძლება თუ არა ბორბლის სარტყელის დამოუკიდებლად შეცვლა.

8. გადაცემათა კოლოფის ცვეთამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს გრძელვადიან საიმედოობაზე

ბევრი AGV კვანძის ძრავა იყენებს გადაცემათა კოლოფს ბორბლების ბრუნვის გასაზრდელად.

გადაცემათა კოლოფის ძრავას შეუძლია გამოიყენოს:

• პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი

• Spur გადაცემათა კოლოფები

• ჭიის გადაცემათა კოლოფი

• ჰარმონიული ან სხვა სპეციალიზებული შემცირების მექანიზმები

გადაცემათა კოლოფი შეიცავს დამატებით მექანიკურ კომპონენტებს, რომლებსაც შეუძლიათ ცვეთა.

მნიშვნელოვანი ფაქტორები მოიცავს:

• გადაცემის მასალა

• გადაცემათა სიზუსტე

• შეზეთვა

• შემცირების კოეფიციენტი

• ტარების დიზაინი

• უწყვეტი ბრუნვა

• მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი

• ოპერაციული ტემპერატურა

შემცირების მაღალი კოეფიციენტი ავტომატურად არ ნიშნავს უკეთეს AGV დისკს. გადაცემათა კოლოფი უნდა შეესაბამებოდეს რეალურ სამუშაო ციკლს.

9. სამუხრუჭე შერჩევა მოითხოვს ფრთხილად განხილვას

ზოგიერთი AGV საჭიროებს მუხრუჭს პარკირების ან ფერდობზე პოზიციის შესანარჩუნებლად.

ელექტრომაგნიტურ მუხრუჭს შეუძლია დაამატოთ:

• წონა

• ღირებულება

• ელექტრული სირთულე

• მექანიკური სირთულე

რაც მთავარია, ელექტრონული დამუხრუჭება და მექანიკური შეკავება არ არის იგივე ფუნქცია.

თუ AGV უნდა დარჩეს სტაციონარული დენის დაკარგვის შემდეგ, შეიძლება საჭირო გახდეს შესაბამისი მექანიკური დამჭერი მუხრუჭი.

OEM ინჟინრებმა ნათლად უნდა განსაზღვრონ, არის თუ არა მოთხოვნა:

• დინამიური დამუხრუჭება

• რეგენერაციული დამუხრუჭება

• ელექტრონული დამუხრუჭება

• გადაუდებელი გაჩერება

• მექანიკური პარკინგი

• ფერდობის გამართვა

10. ენკოდერის გაუმართაობამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს დისკის მთელ სისტემაზე

AGV კვანძის ძრავა დახურული მარყუჟის კონტროლით ხშირად ეყრდნობა ენკოდერის გამოხმაურებას.

თუ ენკოდერი ვერ ხერხდება ან გახდება არასანდო, სისტემა შეიძლება განიცადოს:

• ბორბლის სიჩქარის არასწორი გამოხმაურება

• პოზიციის შეცდომები

• ბორბლების სინქრონიზაციის პრობლემები

• შემცირებული ნავიგაციის სიზუსტე

• მართვის ხარვეზები

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია დიფერენციალური ამძრავიანი AGV-ებისთვის, სადაც მარცხენა და მარჯვენა ბორბლების კავშირი პირდაპირ გავლენას ახდენს ავტომობილის ტრაექტორიაზე.

შესაბამისად, შიფრატორი უნდა შეირჩეს საჭიროების მიხედვით:

გარჩევადობა + სიზუსტე + ტემპერატურის დიაპაზონი + დარტყმის წინააღმდეგობა + IP რეიტინგი

11. არსებულ კონტროლერებთან ინტეგრაცია შეიძლება იყოს რთული

AGV კვანძის ძრავის სხვადასხვა მწარმოებელს შეუძლია გამოიყენოს სხვადასხვა საკომუნიკაციო პროტოკოლი და კონტროლის არქიტექტურა.

საერთო ინტერფეისები მოიცავს:

• შეუძლია

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• პულსი/მიმართულება

მაშინაც კი, როდესაც ორი პროდუქტი იყენებს ერთსა და იმავე ფიზიკურ საკომუნიკაციო ინტერფეისს, მათი ბრძანების სტრუქტურები და პარამეტრების პარამეტრები შეიძლება განსხვავებული იყოს.

ამიტომ ინტეგრაციას შეიძლება დასჭირდეს:

• პროგრამული უზრუნველყოფის კონფიგურაცია

• შეუძლია რუკების გაკეთება

• კომუნიკაციის ტესტირება

• პარამეტრის რეგულირება

• შეცდომის კოდის ინტეგრაცია

• PLC ან მოძრაობის კონტროლერის პროგრამირება

OEM პროექტებისთვის მნიშვნელოვანია საკომუნიკაციო პროტოკოლის დოკუმენტაციისა და კონტროლის სახელმძღვანელოს მიღება. საწარმოო ერთეულების შეკვეთამდე

12. შეზღუდული მოქნილობა წარმოების შემდეგ

ან ინტეგრირებული AGV კვანძის ძრავა ჩვეულებრივ შექმნილია კონკრეტული პარამეტრების გარშემო.

წარმოების შემდეგ შემდეგი ნივთების შეცვლა შეიძლება არ იყოს ადვილი:

• ბორბლის დიამეტრი

• გადაცემათა კოეფიციენტი

• სამონტაჟო ზომები

• შიფრატორი

• დამუხრუჭება

• კონექტორი

• საკაბელო პოზიცია

• ნომინალური ძაბვა

ეს ნიშნავს, რომ წამყვანი სისტემა ყურადღებით უნდა დასრულდეს AGV განვითარების ეტაპზე.

OEM-ებისთვის, რომლებიც ავითარებენ მანქანის რამდენიმე მოდელს, მომწოდებელი, რომელსაც შეუძლია OEM/ODM პერსონალიზაცია, შეიძლება განსაკუთრებით ღირებული იყოს.

13. დამაბინძურებლების მაღალი ზემოქმედება

იმის გამო, რომ ძრავა მდებარეობს იატაკთან ახლოს, ის შეიძლება ექვემდებარებოდეს:

• მტვერი

• წყალი

• ზეთი

• ლითონის ნაწილაკები

• გამწმენდი ქიმიკატები

• ტალახი

• ნამსხვრევები

საჭირო IP რეიტინგი დიდად არის დამოკიდებული აპლიკაციაზე.

შიდა საწყობის AGV-ებს შეიძლება ჰქონდეთ შედარებით ზომიერი გარემოსდაცვითი მოთხოვნები, ხოლო გარე ან სარეცხი საშუალებები შეიძლება მოითხოვონ მნიშვნელოვნად უფრო მაღალი დაცვა.

კერის სრული შეკრება - არა მხოლოდ ძრავა - უნდა შეფასდეს გარემოს დაცვის თვალსაზრისით.

14. შესრულება ძლიერად არის დამოკიდებული ბორბალზე

ბორბალი წევის სისტემის ნაწილია, ამიტომ ძრავის მუშაობა არ შეიძლება ჩაითვალოს ბორბლის დიზაინისგან დამოუკიდებლად.

ბორბლის შესრულება დამოკიდებულია:

• ბორბლის დიამეტრი

• ბორბლების მასალა

• სარბენი სიხისტე

• სიგანე

• ზედაპირის მდგომარეობა

• იატაკის ხახუნის კოეფიციენტი

• ჩატვირთვა

• ტემპერატურა

მძლავრი ძრავა ვერ ანაზღაურებს არაადეკვატურ წევას.

მაგალითად, დაბალი ხახუნის იატაკზე გადაჭარბებულმა ბრუნმა შეიძლება გამოიწვიოს ბორბლის ცურვა AGV აჩქარების გაუმჯობესების ნაცვლად.

15. რეგენერაციული დამუხრუჭება მოითხოვს სისტემის დონის დიზაინს

სერვო და BLDC კვანძის ძრავებს შეუძლიათ პოტენციურად აღადგინონ ენერგია შენელების დროს.

თუმცა, რეგენერირებული ენერგია AGV-ს ელექტროსისტემამ უნდა მოახდინოს.

ბატარეისა და კონტროლერის არქიტექტურიდან გამომდინარე, რეგენერაციულმა დამუხრუჭებამ შეიძლება გამოიწვიოს მუდმივი ავტობუსის ძაბვის აწევა.

ამიტომ სისტემას შეიძლება დასჭირდეს შესაბამისი:

• ძრავის კონტროლერი

• ბატარეის მართვის სისტემა

• DC ავტობუსის დაცვა

• რეგენერაციულ-ენერგეტიკული მართვა

• დაცვა ზედმეტი ძაბვისგან

ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია AGV-ებისთვის, რომლებიც ასრულებენ ხშირ აჩქარებისა და შენელების ციკლებს.

როგორ შევამციროთ AGV Hub Motors-ის შეზღუდვები

ამ შეზღუდვების უმეტესი ნაწილი შეიძლება შემცირდეს ძრავის სწორი შერჩევისა და სისტემის ინჟინერიის მეშვეობით.

აირჩიეთ უწყვეტი ბრუნვის საფუძველზე

არ აირჩიოთ ძრავა მხოლოდ პიკური ბრუნვის მიხედვით.

შეაფასეთ:

უწყვეტი ბრუნვის მომენტი + მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე + სამუშაო ციკლი + თერმული შესრულება

აირჩიეთ სწორი ბორბალი

განიხილეთ:

ბორბლის დიამეტრი + ბორბლის მასალა + დატვირთვა + იატაკის მდგომარეობა + სიჩქარე

მიუთითეთ გარემოსდაცვითი მოთხოვნები

მკაფიოდ განსაზღვრეთ:

• IP რეიტინგი

• ოპერაციული ტემპერატურა

• ტენიანობა

• მტვრის ზემოქმედება

• წყლის ექსპოზიცია

• შოკი და ვიბრაცია

დაადასტურეთ Encoder და Brake მოთხოვნები

განსაზღვრეთ სჭირდება თუ არა AGV-ს:

• დარბაზის გამოხმაურება

• დამატებითი შიფრატორი

• აბსოლუტური ენკოდერი

• ელექტრომაგნიტური სამუხრუჭე

• გადაუდებელი დამუხრუჭება

• მექანიკური გამართვა

შეამოწმეთ სრული წამყვანი სისტემა

OEM აპლიკაციებისთვის, ნიმუშის ტესტირება იდეალურად უნდა შეიცავდეს:

• უწყვეტი დატვირთვის ტესტირება

• მაქსიმალური დატვირთვის ტესტირება

• რამპის ტესტირება

• აჩქარების/შენელების ტესტირება

• თერმული ტესტირება

• გამძლეობის ტესტირება

• სამუხრუჭე ტესტირება

• კომუნიკაციის ტესტირება

• შოკის და ვიბრაციის ტესტირება

AGV Hub ძრავის შეზღუდვები ერთი შეხედვით

დასკვნა

AGV კვანძის ძრავები უზრუნველყოფენ ძირითად უპირატესობებს კომპაქტურობის, ბრუნვის სიმკვრივის, ინტეგრაციისა და მოძრაობის კონტროლში, მაგრამ ისინი ასევე წარმოადგენენ რამდენიმე საინჟინრო გამოწვევას. თერმული მართვა, ბორბლის დატვირთვა, დარტყმის წინააღმდეგობა, გადაცემათა კოლოფის გამძლეობა, სამუხრუჭე არჩევანი, ენკოდერის საიმედოობა და კონტროლერის თავსებადობა უნდა შეფასდეს საბოლოო არჩევამდე.

AGV OEM-ისთვის საუკეთესო მიდგომაა სრული კვანძის ძრავის სისტემის შეფასება და არა მარტო ძრავის სპეციფიკაციები . საიმედო გადაწყვეტა უნდა შეესაბამებოდეს ავტომობილის დატვირთვას, ბორბლის დატვირთვას, სიჩქარეს, აჩქარებას, სამუშაო ციკლს, იატაკის პირობებს, საოპერაციო გარემოს, მართვის არქიტექტურას და უსაფრთხოების მოთხოვნებს.

როდესაც ეს ფაქტორები სათანადოდ არის შეხამებული, AGV კვანძის ძრავას შეუძლია უზრუნველყოს კომპაქტური და საიმედო ძრავა AGV-ებისთვის, AMR-ებისთვის, საწყობის რობოტებისთვის, ლოგისტიკური მანქანებისთვის და სამრეწველო მობილური რობოტებისთვის..

ტოპ 15 AGV Hub Motor-ის მწარმოებლები ჩინეთში

1. JKONGMOTOR

კომპანიის პროფილი

JKONGMOTOR არის ჩინური მოძრაობის კონტროლის მწარმოებელი, რომელიც გთავაზობთ OEM/ODM მორგებულ ძრავას და დისკზე გადაწყვეტილებებს ავტომატიზაციის, რობოტიკის, AGV-ების და სხვა სამრეწველო აღჭურვილობისთვის.

კომპანიამ შეიმუშავა პროდუქციის ფართო პორტფოლიო, რომელიც მოიცავს ინტეგრირებულ BLDC ძრავებს, ინტეგრირებულ DC სერვო ძრავებს, სტეპერ ძრავებს, გადაცემათა კოლოფის ძრავებს და AGV/AMR დისკზე გადაწყვეტილებებს. მისი AGV გადაწყვეტილებები აერთიანებს ძრავას, გადაცემათა კოლოფს, ბორბალს, ენკოდერს, მუხრუჭს და მძღოლის ვარიანტებს პროექტის მიხედვით.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV კვანძის ძრავები

• ინტეგრირებული სერვო ძრავები

• ინტეგრირებული BLDC ძრავები

• DC სერვო ძრავები

• გადაცემის BLDC ძრავები

• პლანეტარული გადაცემათა ძრავები

• სტეპერ ძრავები

• ინტეგრირებული სტეპერ სერვო ძრავები

• შიფრები

• მუხრუჭები

• მორგებული AGV წამყვანი ერთეული

უპირატესობები

JKONGMOTOR-ის მთავარი სიძლიერე არის მისი ერთი გაჩერების მოძრაობის კონტროლის მიდგომა . მისი AGV წამყვანი გადაწყვეტილებები შექმნილია კომპაქტური ინტეგრაციის, ზუსტი კონტროლის, კომუნიკაციის მოქნილობისა და OEM პერსონალიზაციის გარშემო. კომპანია კონკრეტულად აღწერს AGV გადაწყვეტილებებს ინტეგრირებული სერვო ძრავების, ზუსტი პლანეტარული გადაცემათა კოლოფების, წამყვანი ბორბლების და ძრავის დრაივერების გამოყენებით.

OEM AGV მწარმოებლებისთვის, რომლებსაც სჭირდებათ ძრავის მომწოდებელი, რომელსაც შეუძლია ელექტრო და მექანიკური დიზაინის ადაპტირება კონკრეტულ მანქანაზე, ეს შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი უპირატესობა.

2. BESFOC ძრავა

კომპანიის პროფილი

BESFOC Motor, ოფიციალურად Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., არის ჩინური მწარმოებელი, რომელიც ორიენტირებულია ინტეგრირებულ ძრავებზე და მოძრაობის კონტროლის პროდუქტებზე. კომპანია დაარსდა 2011 წელს და გთავაზობთ პროდუქტებს ავტომატიზაციის, AGV-ების, რობოტიკის, სამედიცინო აღჭურვილობის, სოფლის მეურნეობის და სხვა აპლიკაციებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• ინტეგრირებული სტეპერ ძრავები

• ინტეგრირებული BLDC ძრავები

• BLDC ძრავები

• ინტეგრირებული სერვო ძრავები

• სტეპერ ძრავები

• ხაზოვანი სტეპერ ძრავები

• გადაცემათა კოლოფები

• შიფრები

• მუხრუჭები

• ძრავის მძღოლები

უპირატესობები

BESFOC-ის მთავარი ძალა არის მისი ფართო ინტეგრირებული მოძრაობის კონტროლის პროდუქტების პორტფელი . მისი გამოქვეყნებული პროდუქციის ასორტიმენტი მოიცავს ინტეგრირებულ BLDC და სერვო გადაწყვეტილებებს და კომპანია ხელს უწყობს OEM/ODM პერსონალიზაციას და საერთაშორისო სერთიფიკატებს.

მისი AGV-თან დაკავშირებული პროდუქტი და აპლიკაციის გაშუქება ასევე აფასებს OEM-ებს, რომლებიც ეძებენ მომწოდებელს, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს უფრო მეტი ვიდრე დამოუკიდებელი ძრავა.

3. LeanMotor

კომპანიის პროფილი

LeanMotor არის ჩანგჯოუში დაფუძნებული ჩინური მწარმოებელი, რომელიც სპეციალიზირებულია სტეპერ ძრავებში, BLDC ძრავებში, ინტეგრირებულ ძრავებში, სერვო ძრავებში, დრაივერებში, გადაცემათა კოლოფებში, მუხრუჭებსა და ენკოდერებში.

კომპანია იტყობინება 15 წელზე მეტი ხნის გამოცდილება, 6703 კვადრატული მეტრი ფართობის სახელოსნო, 100-ზე მეტი თანამშრომელი, ავტომატიზირებული საწარმოო ხაზები და OEM/ODM შესაძლებლობები. მისი აპლიკაციები მოიცავს რობოტიკას, ლოჯისტიკას, AGV-ებს, სამედიცინო აღჭურვილობას, CNC აპარატურას და სამრეწველო ავტომატიზაციას.

ძირითადი პროდუქტები

• BLDC ძრავები

• გადაცემის BLDC ძრავები

• ინტეგრირებული სერვო ძრავები

• სტეპერ ძრავები

• ინტეგრირებული სტეპერ ძრავები

• გადაცემის სტეპერ ძრავები

• ძრავის მძღოლები

• შიფრები

• მუხრუჭები

• გადაცემათა კოლოფები

უპირატესობები

LeanMotor განსაკუთრებით მიმზიდველია მყიდველებისთვის, რომლებსაც სჭირდებათ მორგებული BLDC ან ინტეგრირებული სერვო გადაწყვეტა და არა მხოლოდ სტანდარტული ბორბლების ძრავა.

მისი გამოქვეყნებული პროდუქციის ასორტიმენტი მხარს უჭერს კომუნიკაციის მრავალ ვარიანტს, მათ შორის Pulse, RS485, CANopen და სხვა კონტროლის კონფიგურაციას.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

კომპანიის პროფილი

Shenzhen Zhongling Technology, რომელიც ფართოდ ასოცირდება ZLTECH ბრენდთან, არის ერთ-ერთი ყველაზე სპეციალიზებული ჩინური მომწოდებელი ამ სიაში რობოტებისა და AGV კვანძის ძრავებისთვის.

კომპანია დაარსდა 2013 წელს და ფოკუსირებულია ჰაბის სერვო ძრავებზე, სტეპერ ძრავებზე, სერვო ძრავებზე, დრაივერებზე და ინტეგრირებულ მოძრაობის პროდუქტებზე.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV კვანძის ძრავები

• კეროვანი სერვო ძრავები

• რობოტის ამძრავი დისკები

• BLDC კვანძის ძრავები

• ჰაბის ძრავის დრაივერები

• ინტეგრირებული სტეპერ ძრავები

• სერვო ძრავები

• დახურული მარყუჟის სტეპერ ძრავები

უპირატესობები

ZLTECH-ს აქვს განსაკუთრებით ფართო სპექტრი ბორბლების დიამეტრის, სიმძლავრის დონის, შიფრირებისა და დატვირთვის შესაძლებლობების . გამოქვეყნებული პროდუქტები მოიცავს 4-დიუმიან, 5-დიუმიან, 6.5-დიუმიან, 8-დიუმიან, 10-დიუმიან, 14-დიუმიან, 15-დიუმიან და 16-დიუმიან კლასის გადაწყვეტილებებს.

მისი პროდუქტები მოიცავს აპლიკაციებს პატარა მობილური რობოტებიდან უფრო მძიმე AGV პლატფორმებამდე. ზოგიერთი მოდელი მხარს უჭერს CANopen ან RS485 და მაღალი გარჩევადობის ენკოდერის გამოხმაურებას.

მყიდველებისთვის, რომლებიც სპეციალურად ეძებენ AGV კვანძის ძრავის მიმწოდებელს , ZLTECH არის ერთ-ერთი ყველაზე პირდაპირი ვარიანტი.

5. MRC მოძრაობა

კომპანიის პროფილი

MRC Motion არის ჩანგჯოუში დაფუძნებული მოძრაობის კონტროლის კომპანია, რომელიც გთავაზობთ კომპაქტურ კვანძის ძრავის გადაწყვეტილებებს ლოჯისტიკისა და მობილური პლატფორმებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• ჰაბის ძრავები

• BLDC ძრავები

• ინტეგრირებული დისკის გადაწყვეტილებები

• პლანეტარული გადაცემათა კვანძის ძრავები

• შიფრები

• მუხრუჭები

• კონტროლერები

უპირატესობები

მისი 114 მმ კვანძის ძრავა აერთიანებს BLDC ძრავას და პლანეტურ გადაცემათა კოლოფს საჭის შიგნით. მწარმოებელი ჩამოთვლის AGV, AMR, RGV, forklift და ჰიბრიდულ მობილურ პლატფორმებს, როგორც აპლიკაციებს.

გამოქვეყნებული დიზაინი მხარს უჭერს არჩევით კოდირებს, მუხრუჭებს და კონტროლერს, მათ შორის CANopen და EtherCAT.

6. შენჟენ ჰენგკეტონგის რობოტი

კომპანიის პროფილი

Shenzhen Hengketong Robot დიდ ყურადღებას ამახვილებს AGV ამძრავის კომპონენტებზე და მობილური რობოტების მოძრაობის სისტემებზე.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV წამყვანი ძრავები

• AGV წამყვანი დისკები

• ჰაბის ძრავის ბორბლები

• ინტეგრირებული სერვო ძრავები

• სერვო დისკები

• პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი

• AGV საჭის სისტემები

უპირატესობები

Hengketong-ის უპირატესობა არის მისი AGV სისტემის სპეციალიზაცია და არა ზოგადი დანიშნულების საავტომობილო პორტფელი.

მისი პროდუქციის კატეგორიებში შედის AGV წამყვანი ძრავები, წამყვანი ბორბლები, წამყვანი სისტემები, ინტეგრირებული სერვო ძრავები და კვანძის ძრავის ბორბლები, რაც მას შესაფერისს ხდის კლიენტებისთვის, რომლებიც ავითარებენ სრულ მოძრავ რობოტებს.

7. ფარადი

კომპანიის პროფილი

Faradyi არის Dongguan, Guangdong-ზე დაფუძნებული ძრავების მწარმოებელი, რომელიც გთავაზობთ BLDC და სპეციალიზებულ საავტომობილო პროდუქტებს.

ძირითადი პროდუქტები

• BLDC ძრავები

• AGV კვანძის ძრავები

• გადაცემათა კოლოფის ძრავები

• რობოტის ძრავები

• მორგებული DC ძრავები

უპირატესობები

Faradyi გთავაზობთ კომპაქტურ უჯაგრის კვანძის ძრავებს დაბალი სიჩქარით მობილური აპლიკაციებისთვის. ერთი გამოქვეყნებული AGV კვანძის ძრავის მაგალითი იყენებს 24–36 ვ მიწოდებას, 50 ვტ გამომავალ სიმძლავრეს და დაახლოებით 210 ბრ/წთ.

ეს აიძულებს კომპანიას განიხილოს მცირე ზომის AGV, მობილური რობოტები და დაბალი სიმძლავრის რობოტული პლატფორმები..

8. Henan Lunyee სამრეწველო ავტომატიზაციის მოწყობილობა

კომპანიის პროფილი

Lunyee არის ჩინური სამრეწველო ავტომატიზაციის მიმწოდებელი პროდუქციის ასორტიმენტით, რომელიც მოიცავს AGV და რობოტის ჰაბის ძრავებს.

ძირითადი პროდუქტები

• ჰაბის ძრავები

• AGV წამყვანი ძრავები

• სამრეწველო ავტომატიზაციის კომპონენტები

• რობოტის ძრავები

• წამყვანი სისტემები

უპირატესობები

Lunyee გთავაზობთ შედარებით ფართო კვანძის ძრავის დიაპაზონს, გამოქვეყნებული ბორბლების ზომებით დაახლოებით 4-დან 15 ინჩამდე, ძაბვის ვარიანტებით, მათ შორის 24 V, 36 V და 48 V, და სიმძლავრის რეიტინგები აღწევს კილოვატ კლასს. ასევე შემოთავაზებულია პერსონალიზაცია.

ეს აქცევს Lunyee-ს გონივრულ კანდიდატად საშუალო და მძიმე მოძრავი მობილური ავტომატიზაციის აპლიკაციებისთვის.

9. Beudmke / DMK Motor

კომპანიის პროფილი

Beudmke, რომელიც ასევე ასოცირდება DMK Motor-თან, უზრუნველყოფს BLDC და სერვო მოძრაობის კონტროლის პროდუქტებს სამრეწველო ავტომატიზაციისა და მობილური რობოტებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• სერვო კვანძის ძრავები

• BLDC ძრავები

• DC სერვო ძრავები

• ძრავის კონტროლერები

• ჩარჩოს გარეშე ძრავები

• AGV წამყვანი დისკები

უპირატესობები

კომპანია კონკრეტულად აწვდის AGV წამყვანი ბორბლების შერჩევის მითითებებს მანქანის წონის, ტვირთამწეობის, ფეხის ზედაპირის, სიჩქარისა და წამყვანი ბორბლების რაოდენობის მიხედვით..

ის ასევე გთავაზობთ მორგებულ AGV წამყვანი ბორბლებს და CAD/3D ინტეგრაციის მხარდაჭერას, რაც შეიძლება სასარგებლო იყოს AGV მექანიკური განვითარების დროს.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

კომპანიის პროფილი

Guangzhou Wisdom Wheel ყურადღებას ამახვილებს AGV ბორბლებზე, რობოტის ამძრავ ბორბლებზე და მობილური რობოტის ამძრავის კომპონენტებზე.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV წამყვანი დისკები

• AGV საჭეები

• მეკანუმის დისკები

• რობოტის ამძრავი დისკები

• ინტეგრირებული მოტორიზებული წამყვანი ბორბლები

უპირატესობები

სიბრძნის ბორბალი განსაკუთრებით აქტუალურია, როდესაც მოთხოვნა არ არის უბრალოდ ძრავა, არამედ სრული AGV ბორბალი და ამძრავი შეკრება..

მისი გამოქვეყნებული პორტფოლიო მოიცავს დაბალი პროფილის წამყვანი ბორბლებს, მძიმე ამძრავის სისტემებს, ჩაშენებულ ძრავა-კონტროლერ-გადაცემათა კოლოფის წამყვანი ბორბლებს და AGV საჭეებს.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

კომპანიის პროფილი

Hangzhou Qiansu Precision Technology არის კიდევ ერთი ჩინური მიმწოდებელი, რომელიც ორიენტირებულია AGV წამყვანი ბორბლის ტექნოლოგიაზე.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV წამყვანი დისკები

• მეკანუმის დისკები

• მძიმე რობოტის ბორბლები

• Omni- მიმართულების ბორბლები

• AGV შასის კომპონენტები

უპირატესობები

მისი სიძლიერე არის მისი ფოკუსირება AGV ბორბლების სისტემები , ვიდრე ჩვეულებრივი დამოუკიდებელი ძრავები.

OEM-ებისთვის, რომლებიც ავითარებენ საწყობის რობოტებს ან სამრეწველო მობილურ პლატფორმებს, ბორბლების სისტემის უფრო ფართო შესაძლებლობებს შეუძლიათ გაამარტივონ ამძრავის წყაროს მიღება.

12. Jiangsu Yikong ინტელექტუალური აღჭურვილობა

კომპანიის პროფილი

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment არის ჩინური ავტომატიზაციის კომპანია, რომელიც გვთავაზობს AGV წამყვანი ბორბლების და მობილური რობოტების ამძრავის პროდუქტებს.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV წამყვანი დისკები

• სერვო ამძრავი დისკები

• ძრავები

• კონტროლერები

• AGV/AMR წამყვანი სისტემები

უპირატესობები

Yikong შესაფერისია პროექტებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ უფრო სრულ ამძრავ სისტემას და არა მხოლოდ ძრავის კომპონენტს. მისი გამოქვეყნებული მიმწოდებლის ინფორმაცია განსაზღვრავს წამყვანი ბორბლებს, ძრავებს, კონტროლერებს და AGV/AMR პროდუქტებს, როგორც პროდუქტის ძირითად კატეგორიებს და ჩამოთვლის OEM/ODM შესაძლებლობებს.

13. HONPINE

კომპანიის პროფილი

HONPINE გთავაზობთ ინტეგრირებულ AGV და AMR ბორბალის მოდულებს სამრეწველო მასალების დამუშავებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV კერა სერვო ძრავები

• AGV წამყვანი მოდულები

• რობოტის ამძრავი დისკები

• გადაცემათა კოლოფში ინტეგრირებული ბორბლების სისტემები

• კოდირებისა და მუხრუჭის კონფიგურაციები

უპირატესობები

HONPINE-ის მიდგომა ორიენტირებულია ინტეგრირებული AGV დისკის მოდული.

მის გამოქვეყნებულ გადაწყვეტას შეუძლია დააკავშიროს პლანეტარული გადაცემათა მექანიზმი, სერვო ძრავა, მუხრუჭი, ენკოდერი, წამყვანი კონტროლერი და ბორბლების შეკრება კომპაქტურ ერთეულში.

ამ არქიტექტურას შეუძლია შეამციროს ინტეგრაციის სამუშაოები AGV მწარმოებლებისთვის.

14. Dongguan Motor / სპეციალიზებული ჩინური AGV Motor Suppliers

კომპანიის პროფილი

Dongguan არის ჩინეთის ერთ-ერთი მთავარი საწარმოო ცენტრი კომპაქტური BLDC და ავტომატიზაციის ძრავებისთვის. მრავალი რეგიონალური ძრავის მწარმოებელი აწვდის მორგებულ ძრავებს AGV-ებისთვის, რობოტებისთვის, ელექტრო მანქანებისთვის და ავტომატიზაციის მოწყობილობებისთვის.

ძირითადი პროდუქტები

მწარმოებლის მიხედვით, ტიპიური პროდუქტები მოიცავს:

• BLDC ძრავები

• გადაცემათა ძრავები

• ჰაბის ძრავები

• რობოტის ძრავები

• AGV წამყვანი ძრავები

• მორგებული ძრავის შეკრებები

უპირატესობები

Dongguan-ზე დაფუძნებული მომწოდებლების მთავარი უპირატესობა არის მკვრივი ელექტრონიკა და მექანიკური წარმოების ეკოსისტემა..

მომხმარებლებისთვის, რომლებსაც ესაჭიროებათ მორგებული კორპუსები, გადაცემათა კოლოფი, კონექტორები, PCB-ები, ბორბლები და ძრავის შეკრებები, რეგიონალური მიწოდების ჯაჭვის ინტეგრაცია დაგეხმარებათ განვითარების ციკლების შემცირებაში.

15. სპეციალიზებული ჩინური AGV წამყვანი-თვლების მწარმოებლები

კომპანიის პროფილი

ჩინეთს ასევე ჰყავს AGV წამყვანი ბორბლების მწარმოებლების მცირე ჯგუფი, რომლებიც ემსახურებიან OEM მომხმარებლებს მორგებული დიზაინისა და პროექტზე დაფუძნებული წარმოების გზით.

ძირითადი პროდუქტები

• AGV წამყვანი დისკები

• კეროვანი სერვო ძრავები

• საჭის წამყვანი დისკები

• დიფერენციალური წამყვანი ბორბლები

• მეკანუმის დისკები

• მძიმე დისკის მოდულები

უპირატესობები

მცირე სპეციალიზებულ მწარმოებლებს შეუძლიათ ზოგჯერ უზრუნველყონ უფრო მოქნილი პერსონალიზაცია, ვიდრე მსხვილი სტანდარტიზებული ძრავის მომწოდებლები.

მაგალითად, მყიდველებს შეუძლიათ მოითხოვონ:

• მორგებული ბორბლის დიამეტრი

• მორგებული სამონტაჟო ფლანგა

• მორგებული ლილვი

• სხვადასხვა პოლიურეთანის ნაერთები

• დატვირთვის სხვადასხვა შეფასება

• შიფრატორი იცვლება

• სამუხრუჭე ინტეგრაცია

• მორგებული კაბელის სიგრძე

• მორგებული კონტროლერი

• OEM ბრენდინგი

თუმცა, მყიდველებმა დიდი შეკვეთის გაკეთებამდე გულდასმით უნდა შეაფასონ ქარხნის შესაძლებლობები, ტესტირების პროცედურები, წარმოების თანმიმდევრულობა და გრძელვადიანი მხარდაჭერა.

როგორ ავირჩიოთ სწორი AGV Hub ძრავის მწარმოებელი

მომწოდებლის არჩევა მხოლოდ ფასიდან გამომდინარე, ჩვეულებრივ შეცდომაა.

AGV OEM პროექტებისთვის, ჩვენ გირჩევთ შეაფასოთ შემდეგი ფაქტორები.

1. გამოთვალეთ ბორბლის საჭირო ბრუნვის მომენტი

დაიწყეთ მანქანის რეალური პარამეტრებით:

• AGV წონა

• ტვირთამწეობა

• წამყვანი ბორბლების რაოდენობა

• ბორბლის დიამეტრი

• სამიზნე სიჩქარე

• აჩქარება

• ფერდობზე

• იატაკის ხახუნა

• მოვალეობის ციკლი

ბორბლის საჭირო ბრუნვის მომენტი უნდა შეიცავდეს როგორც ნორმალურ მომენტს, ასევე აჩქარების მოთხოვნებს.

მაგალითად, ძრავა, რომელიც კარგად მუშაობს 100 კგ შიდა რობოტზე, შეიძლება სრულიად უვარგისი იყოს 500 კგ პლატაზე AGV-სთვის.

2. შეამოწმეთ უწყვეტი და პიკური ბრუნვის მომენტი

ნუ შეადარებთ მომწოდებლებს მხოლოდ პიკური ბრუნვის გამოყენებით.

მოითხოვეთ:

რეიტინგული ბრუნვის მომენტი + მაქსიმალური ბრუნვის სიჩქარე + უწყვეტი მუშაობის უნარი + თერმული ლიმიტები

ძრავამ შეიძლება უზრუნველყოს შთამბეჭდავი მოკლევადიანი ბრუნვის სიჩქარე, მაგრამ გადახურდეს უწყვეტი მუშაობის დროს.

3. შეადარეთ ბორბლის დიამეტრი

საერთო AGV კვანძის ძრავის ბორბლების ზომები მერყეობს პატარა ბორბლებიდან კომპაქტური AMR-ებისთვის და დამთავრებული მძიმე სამრეწველო მანქანებისთვის დიდ ბორბლებმდე.

უფრო დიდ ბორბალს შეუძლია გააუმჯობესოს დაბრკოლებების გადაკვეთის შესაძლებლობა, მაგრამ ჩვეულებრივ მოითხოვს მეტ ბრუნვას.

4. აირჩიეთ სწორი შიფრატორი

ენკოდერის გარჩევადობა პირდაპირ გავლენას ახდენს უკუკავშირის ხარისხზე.

ტიპიური ვარიანტები მოიცავს:

• დარბაზის სენსორები

• ინკრემენტული შიფრები

• მაგნიტური შიფრები

• ოპტიკური შიფრები

• აბსოლუტური შიფრები

ძირითადი სიჩქარის კონტროლისთვის, ჰოლის გამოხმაურება შეიძლება იყოს საკმარისი.

მაღალი სიზუსტის AGV პოზიციონირებისთვის, უფრო მაღალი გარჩევადობის ენკოდერის გამოხმაურება ზოგადად უფრო მიმზიდველია.

5. განიხილეთ საკომუნიკაციო პროტოკოლები

თანამედროვე AGV-ები ხშირად საჭიროებენ ძრავის ქსელურ კონტროლს.

საერთო ინტერფეისები მოიცავს:

• შეუძლია

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• პულსი/მიმართულება

სწორი არჩევანი დამოკიდებულია AGV-ის მთავარ კონტროლერზე და საერთო მართვის არქიტექტურაზე.

6. შეამოწმეთ IP რეიტინგი

შიდა საწყობის AGV-ებს შეიძლება ჰქონდეთ შედარებით მოკრძალებული გარემოსდაცვითი მოთხოვნები.

გარე AGV-ები, სასოფლო-სამეურნეო რობოტები, საწმენდი რობოტები და ლოგისტიკური მანქანები შეიძლება მოითხოვონ უფრო მაღალი დაცვა.

დიზაინიდან გამომდინარე, მყიდველებმა შეიძლება განიხილონ:

IP54, IP65, IP67 ან უფრო მაღალი დონეები, სადაც საჭიროა.

7. შეაფასეთ სამუხრუჭე მოთხოვნები

ჰკითხეთ, სჭირდება თუ არა აპლიკაციას:

• დინამიური დამუხრუჭება

• ელექტრონული დამუხრუჭება

• ელექტრომაგნიტური დამჭერი სამუხრუჭე

• გადაუდებელი გაჩერების თავსებადობა

• მექანიკური პარკირების შესაძლებლობა

ფერდობებზე მომუშავე AGV-ებისთვის, დამუხრუჭების მოთხოვნები განსაკუთრებულ ყურადღებას იმსახურებს.

AGV Hub Motor Applications

AGV კვანძის ძრავები ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზირებულ მართვად სატრანსპორტო საშუალებებში (AGV), ავტონომიურ მობილურ რობოტებში (AMR), ლოჯისტიკურ აღჭურვილობაში, საწყობის ავტომატიზაციაში და სამრეწველო მობილურ რობოტებში. ძრავის ბორბალთან, გადაცემათა კოლოფთან, ენკოდერთან, მუხრუჭთან ან კონტროლერთან ინტეგრაციით, კვანძის ძრავას შეუძლია უზრუნველყოს კომპაქტური და კონტროლირებადი წამყვანი გადაწყვეტა იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც მნიშვნელოვანია სივრცე, ბრუნვის სიჩქარე, პოზიციონირების სიზუსტე და საიმედოობა.

მარჯვენა კვანძის ძრავა დამოკიდებულია მანქანის დატვირთვაზე, ბორბლის დატვირთვაზე, მოძრაობის სიჩქარეზე, ბორბლის დიამეტრზე, საჭირო ბრუნვაზე, სამუშაო ციკლზე, იატაკის მდგომარეობაზე, ბატარეის ძაბვაზე, ენკოდერზე, მუხრუჭზე და საკომუნიკაციო პროტოკოლზე..

1. საწყობი აგვ

AGV კვანძის ძრავების ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული პროგრამაა საწყობის მასალების დამუშავება.

საწყობის AGV-ები საქონელს გადააქვთ შესანახ ადგილებს, კონვეიერებს, კრეფის სადგურებს, წარმოების ზონებსა და გადაზიდვის ზონებს შორის.

ტიპიური ამოცანები მოიცავს:

• პალეტების ტრანსპორტირება

• ურნის ტრანსპორტირება

• ურმის ბუქსირება

• თაროს მოძრაობა

• მასალის მიწოდება

• კონვეიერის გადაცემა

• შეკვეთის შესრულება

ჰაბის ძრავები განსაკუთრებით სასარგებლოა, რადგან საწყობის AGV-ებს ხშირად სჭირდებათ კომპაქტური შასი საკმარისი შიდა სივრცით ბატარეებისთვის, LiDAR-ისთვის, უსაფრთხოების სკანერებისთვის, კონტროლერებისთვის და საკომუნიკაციო მოწყობილობებისთვის.

ამ მანქანებისთვის საერთო მოთხოვნები მოიცავს 24 ვ ან 48 ვ დენის წყაროს, ენკოდერის გამოხმაურებას, ელექტრომაგნიტურ მუხრუჭებს და CAN ან RS485 კომუნიკაციას..

2. AMR სმარტ საწყობებისთვის

ავტონომიური მობილური რობოტები (AMRs) არის კიდევ ერთი ძირითადი პროგრამა კვანძის ძრავის ტექნოლოგიისთვის.

ტრადიციული AGV-ებისგან განსხვავებით, რომლებიც ხშირად მიჰყვებიან ფიქსირებულ მარშრუტებს, AMR-ებს შეუძლიათ დინამიურად ნავიგაცია დაბრკოლებების გარშემო და მათი მარშრუტების ოპტიმიზაცია.

ეს მოითხოვს ბორბლის სიჩქარის ზუსტ კონტროლს.

კვანძის ძრავას კოდირებით შეუძლია გამოხმაურება:

• ბორბლის სიჩქარე

• ბორბლის პოზიცია

• აჩქარება

• შენელება

• დიფერენციალური საჭე

• ზუსტი დოკინგი

ორბორბლიანი დიფერენციალური AMR-ისთვის, დამოუკიდებელი კვანძის ძრავები საშუალებას აძლევს კონტროლერს ცალ-ცალკე დაარეგულიროს მარცხენა და მარჯვენა ბორბლები.

ეს შესაძლებელს ხდის გლუვის მიღწევას:

წინ მოძრაობა → შემობრუნება → როტაცია → პოზიციის კორექტირება → დამაგრება

3. პლატაზე ტრანსპორტი AGVs

პლატაზე აგვ-ები შექმნილია შედარებით მძიმე ტვირთის გადასატანად საწყობებსა და საწარმოო ობიექტებში.

ამ მანქანებს ესაჭიროებათ ბორბლის გაცილებით მაღალი ბრუნვის მომენტი, ვიდრე მცირე AMR-ებს.

ტიპიური დიზაინის მოთხოვნები მოიცავს:

• მაღალი უწყვეტი ბრუნვის მომენტი

• მაღალი პიკური ბრუნვის მომენტი

• ბორბლის მაღალი დატვირთვის ტევადობა

• დაბალი სიჩქარით მუშაობა

• ელექტრომაგნიტური სამუხრუჭე

• გამძლე გადაცემათა კოლოფი

• მაღალი ეფექტურობის ძრავა

• სანდო ენკოდერის გამოხმაურება

ა გადაცემათა კოლოფი AGV ძრავა პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით ხშირად შესაფერისია ამ ტიპის გამოყენებისთვის, რადგან გადაცემათა კოლოფი ზრდის ბორბლის ბრუნვას კომპაქტური წამყვანი პაკეტის შენარჩუნებისას.

4. Forklift AGVs

ავტომატური სატვირთო მანქანები იყენებენ მოტორიზებულ ბორბლებს და მამოძრავებელ სისტემებს ადამიანის ოპერატორის გარეშე პალეტების ტრანსპორტირებისთვის.

მამოძრავებელმა მანქანამ უნდა გაუმკლავდეს:

• მძიმე მანქანის წონა

• მაღალი დატვირთვა

• ხშირი აჩქარება

• ხშირი გაჩერება

• დატვირთვის ქვეშ მოქცევა

• Ramp ოპერაცია

ამ აპლიკაციებისთვის კვანძის ძრავა უნდა შეირჩეს ბორბლის დატვირთვისა და უწყვეტი ბრუნვის მიხედვით და არა უბრალოდ ძრავის სიმძლავრის მიხედვით.

მექანიკური დამუხრუჭება შეიძლება საჭირო გახდეს, როდესაც მანქანა მუშაობს ფერდობებზე ან უნდა დარჩეს სტაციონარული დენის ამოღების შემდეგ.

5. Tugger AGVs

Tugger AGV-ები გამოიყენება მასალების შემცველი ურიკების ან მისაბმელიანი მანქანების გასაყვანად.

ისინი გავრცელებულია:

• საავტომობილო ქარხნები

• ელექტრონიკის წარმოება

• ასამბლეის მცენარეები

• საწყობები

• სადისტრიბუციო ცენტრები

იმის გამო, რომ სატრანსპორტო საშუალებმა უნდა გადალახოს როგორც საკუთარი მოძრავი წინააღმდეგობა, ასევე დამაგრებული ურიკების წინააღმდეგობა, ამძრავ სისტემას სჭირდება საკმარისი საწყისი ბრუნვის მომენტი.

გადაცემათა კოლოფის ძრავას შეუძლია უზრუნველყოს ბორბლის მაღალი ბრუნვის მომენტი, რომელიც საჭიროა განმეორებითი გაშვებისა და გაჩერებისთვის.

ტუგერ AGV-ებისთვის ინჟინერებმა განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიაქციონ:

რეიტინგული ბრუნვა + პიკური ბრუნი + წევა + ბორბლის დატვირთვა + სამუშაო ციკლი

6. საწარმოო მასალების გადამამუშავებელი აგვ

ქარხნები სულ უფრო ხშირად იყენებენ AGV-ებს სხვადასხვა საწარმოო სადგურებს შორის კომპონენტების გადასატანად.

ტიპიური აპლიკაციები მოიცავს:

• ნედლეულის ტრანსპორტირება

• მიმდინარე სამუშაო ტრანსპორტი

• ასამბლეის ხაზის კვება

• მზა პროდუქციის ტრანსპორტირება

• ხელსაწყოების ტრანსპორტირება

• საწარმოო ხაზის შევსება

ჰაბ ძრავების მთავარი უპირატესობა AGV-ების წარმოებაში არის მათი კომპაქტური ინტეგრირებული კონსტრუქცია.

მცირე ზომის მექანიზმს შეუძლია შასის მეტი ადგილი დატოვოს დატვირთვისთვის, ბატარეებისთვის, სენსორებისთვის, უსაფრთხოების სისტემებისთვის და საკონტროლო ელექტრონიკისთვის.

7. ავტომობილების წარმოების აგვ

საავტომობილო ქარხნები ერთ-ერთი ყველაზე მოთხოვნადი AGV გარემოა.

AGV-ებს შეუძლიათ გადაიტანონ:

• საავტომობილო კომპონენტები

• ძრავის ნაწილები

• ბატარეები

• სხეულის პანელები

• ასამბლეის მოწყობილობები

• დასრულებული კომპონენტები

ეს მანქანები ხშირად მუშაობენ ხანგრძლივი პერიოდის განმავლობაში და იმეორებენ იმავე სატრანსპორტო ციკლებს ათასობით ჯერ.

ამიტომ, კვანძის ძრავის შერჩევამ უნდა გაამახვილოს ყურადღება:

• უწყვეტი მოვალეობის უნარი

• გადაცემათა კოლოფის სიცოცხლე

• ბორბლის დატვირთვა

• შიფრატორის საიმედოობა

• თერმული შესრულება

• სამუხრუჭე საიმედოობა

• შოკის წინააღმდეგობა

დიდი მოცულობის წარმოებისთვის, კომპონენტების გრძელვადიანი ხელმისაწვდომობა ასევე მნიშვნელოვანი მომწოდებლის შერჩევის ფაქტორია.

8. საავადმყოფოს რობოტები

ჰაბის ძრავები ასევე შესაფერისია საავადმყოფოს ლოგისტიკის რობოტებისთვის.

ამ მობილურ რობოტებს შეუძლიათ გადაიტანონ:

• Წამლები

• სამედიცინო მარაგი

• ლაბორატორიული ნიმუშები

• კვება

• თეთრეული

• ნარჩენების კონტეინერები

საავადმყოფოს რობოტებს, როგორც წესი, პრიორიტეტები ანიჭებენ:

• დაბალი ხმაური

• გლუვი აჩქარება

• ზუსტი პოზიციონირება

• კომპაქტური ზომები

• საიმედო ოპერაცია

• მარტივი მოვლა

დაბალი ხმაურის BLDC ან სერვო კვანძის ძრავა ენკოდერის გამოხმაურებით შეუძლია უზრუნველყოს კონტროლირებადი მოძრაობა, რომელიც საჭიროა შიდა მომსახურე რობოტებისთვის.

9. დასუფთავების რობოტები

კომერციული და სამრეწველო გამწმენდი რობოტები საჭიროებენ საიმედო საჭე სისტემებს წყლის გარშემო მუშაობისას, ქიმიკატების, მტვრისა და ნამსხვრევების გაწმენდისას.

განაცხადები მოიცავს:

• ქარხნის იატაკის წმენდა

• საწყობის დასუფთავება

• სავაჭრო ცენტრის დასუფთავება

• აეროპორტის დასუფთავება

• საავადმყოფოს დასუფთავება

• დიდი კომერციული შენობები

ამ აპლიკაციებისთვის IP დაცვა და გარემოს გამძლეობა განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია.

გარემოდან გამომდინარე, ძრავას და სრულ ძრავას შეიძლება დასჭირდეს უფრო მაღალი დაცვა წყლისა და მტვრისგან.

10. გარე აგვ

ყველა AGV არ მუშაობს საწყობებში.

გარე მობილურ პლატფორმებს შეუძლიათ მასალები გადაიტანონ შენობებს შორის, საწყობებს, დატვირთვის ზონებს ან საწარმოო ობიექტებს შორის.

გარე აპლიკაციებმა შეიძლება გამოავლინოს ჰაბის ძრავები:

• წვიმა

• მტვერი

• ტალახი

• ტემპერატურის ცვლილებები

• არათანაბარი ზედაპირები

• შოკი და ვიბრაცია

ამიტომ, გარე AGV კვანძის ძრავები მეტ ყურადღებას საჭიროებს:

IP რეიტინგი + დალუქვა + ტარების დაცვა + ტემპერატურის დიაპაზონი + დარტყმის წინააღმდეგობა

ამ აპლიკაციებისთვის, ძრავის კორპუსი და ბორბლების შეკრება უნდა შეფასდეს, როგორც სრული სისტემა.

11. სასოფლო-სამეურნეო მობილური რობოტები

AGV სტილის კვანძის ძრავები სულ უფრო აქტუალურია სასოფლო-სამეურნეო რობოტებისთვის.

პოტენციური აპლიკაციები მოიცავს:

• მოსავლის მონიტორინგი

• ავტომატური შესხურება

• ავტონომიური ტრანსპორტი

• სათბურის რობოტები

• მოსავლის აღების დახმარება

• სასოფლო-სამეურნეო მასალების დამუშავება

სასოფლო-სამეურნეო რობოტები, როგორც წესი, მუშაობენ ზედაპირებზე, რომლებიც გაცილებით ნაკლებად პროგნოზირებადია, ვიდრე საწყობის იატაკები.

ამგვარად, ძრავას შეიძლება დასჭირდეს:

• ბორბლის უფრო მაღალი ბრუნვის მომენტი

• უფრო დიდი დისკები

• უფრო ძლიერი საკისრები

• უკეთესი დალუქვა

• მიწის უფრო მაღალი კლირენსი

• შოკგამძლე კონსტრუქცია

ძრავის გარემოსდაცვითი რეიტინგი განსაკუთრებით მნიშვნელოვანი ხდება, როდესაც რობოტი მუშაობს გარეთ.

12. ინსპექტირების რობოტები

მობილური ინსპექტირების რობოტები იყენებენ ჰაბის ძრავებს სამრეწველო გარემოში ნავიგაციისთვის.

ისინი შეიძლება განლაგდნენ:

• ქარხნები

• საწყობები

• ელექტრო მოწყობილობები

• სამშენებლო უბნები

• კომუნალური ინფრასტრუქტურა

• დიდი სამრეწველო ქარხნები

ინსპექტირების რობოტებს სჭირდებათ ზუსტი მოძრაობა, რადგან მათ შეიძლება დასჭირდეთ გაჩერება კონკრეტულ ადგილებში სურათების გადასაღებად, გაზომვების შესაგროვებლად ან აღჭურვილობის შესამოწმებლად.

ენკოდერით აღჭურვილი ჰაბის ძრავებს შეუძლიათ უზრუნველყონ უკუკავშირი, რომელიც საჭიროა ზუსტი სიჩქარის რეგულირებისა და პოზიციონირებისთვის.

13. დაცვისა და საპატრულო რობოტები

უსაფრთხოების ავტონომიურ რობოტებს შეუძლიათ გამოიყენონ ჰაბის ძრავები უწყვეტი შიდა ან გარე ნავიგაციისთვის.

ტიპიური ფუნქციები მოიცავს:

• ავტონომიური პატრული

• ვიდეო მონიტორინგი

• გარემოს აღქმა

• წვდომის არეალის მონიტორინგი

• ობიექტის შემოწმება

ამ რობოტებს ხშირად ესაჭიროებათ ხანგრძლივი მუშაობის პერიოდები, რაც აქცევს ძრავის ეფექტურობას, თერმული შესრულებას, ბატარეის მოხმარებას და საიმედოობის მნიშვნელოვან შერჩევის კრიტერიუმებს.

14. სურსათისა და სასმელების ლოჯისტიკა

სურსათის გადამამუშავებელი ობიექტები და კომერციული სამზარეულოები სულ უფრო ხშირად იყენებენ მობილურ ავტომატიზაციას.

AGV და მობილურ რობოტებს შეუძლიათ ტრანსპორტირება:

• საკვები ინგრედიენტები

• კონტეინერები

• შესაფუთი მასალები

• მზა პროდუქტები

• უჯრები

• დასუფთავების საშუალებები

ამ გარემოში, საავტომობილო სისტემა შეიძლება ექვემდებარებოდეს ტენიანობას და ხშირი გაწმენდა.

ამიტომ, მყიდველებმა ყურადღებით უნდა შეაფასონ:

• IP დაცვა

• კოროზიის წინააღმდეგობა

• კაბელის და კონექტორის დალუქვა

• ბორბლების მასალა

• ოპერაციული ტემპერატურა

• დასუფთავების პროცედურები

15. ელექტრონული კომერციის განხორციელების რობოტები

დიდი ელექტრონული კომერციის შესრულების ცენტრები დიდწილად ეყრდნობიან მობილურ რობოტებს ინვენტარის გადასატანად.

ჰაბის ძრავებს შეუძლიათ მართონ რობოტები, რომლებიც გამოიყენება:

• თაროების ტრანსპორტირება

• ურნის ტრანსპორტირება

• შეკვეთის კრეფა

• დახარისხება

• ინვენტარის მოძრაობა

• სამუშაო სადგურის მიწოდება

ეს აპლიკაციები ზოგადად მოითხოვს მაღალი ციკლის სიცოცხლეს და საიმედო უწყვეტ მუშაობას, რადგან ათასობით რობოტს შეუძლია ერთდროულად იმუშაოს.

ძრავის ეფექტურობის, მომსახურების ვადის ან ტექნიკური მოთხოვნების მცირე გაუმჯობესებამ შეიძლება მნიშვნელოვანი გავლენა მოახდინოს დიდ ფლოტზე გამრავლებისას.

16. კონვეიერისა და სატრანსფერო აგვ

ზოგიერთი ავტომატური ლოგისტიკური სისტემა იყენებს მობილურ მანქანებს ტვირთის გადასატანად კონვეიერ სადგურებს შორის.

ამ AGV-ებს ზუსტად უნდა მოერგოს კონვეიერები და გადაცემის აღჭურვილობა.

კვანძის ძრავები ენკოდერის გამოხმაურებით დაგეხმარებათ:

• ზუსტი გაჩერება

• კონტროლირებადი აჩქარება

• ზუსტი პოზიციონირება

• გლუვი დოკინგი

• სანდო სინქრონიზაცია

ეს განსაკუთრებით სასარგებლოა, როდესაც AGV უნდა განმეორებით განთავსდეს ვიწრო ტოლერანტობის ფარგლებში.

17. მძიმე სამრეწველო მობილური პლატფორმები

მაღალი სიმძლავრის კვანძის ძრავები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას მძიმე სამრეწველო სატრანსპორტო პლატფორმებისთვის.

პოტენციური აპლიკაციები მოიცავს:

• მძიმე მასალის ტრანსპორტირება

• სამრეწველო ურიკები

• ავტომატური მისაბმელი

• ქარხნული ლოგისტიკური მანქანები

• დიდი პლატაზე მატარებლები

ამ სისტემებს სჭირდებათ წამყვანი მატარებლის ფრთხილად გამოთვლები.

მწარმოებელმა უნდა შეაფასოს:

ავტომობილის წონა + ტვირთამწეობა + ბორბლის რაოდენობა + ბორბლის დიამეტრი + მოძრავი წინააღმდეგობა + დახრილობა + აჩქარება + სამუშაო ციკლი

კვანძის ძრავა, რომელიც შესაფერისია მცირე AMR-სთვის, ავტომატურად არ უნდა ჩაითვალოს შესაფერისად მძიმე სამრეწველო მანქანისთვის.

AGV Hub Motor აპლიკაციები ავტომობილის ტიპის მიხედვით

როგორ ავირჩიოთ AGV Hub ძრავა სხვადასხვა აპლიკაციისთვის

არ არსებობს ერთი კვანძის ძრავა, რომელიც იდეალურია ყველა AGV-სთვის.

სთვის პატარა შიდა AMR- შეიძლება საკმარისი იყოს კომპაქტური 24 V BLDC ან სერვო კვანძი.

სასაწყობო პლატაზე AGV , 24 ვ ან 48 ვ გადაცემათა კოლოფის ძრავა კოდირებით და მუხრუჭით შეიძლება იყოს უფრო შესაფერისი.

სთვის მძიმე სამრეწველო AGV- პრიორიტეტი შეიძლება გადავიდეს მაღალი უწყვეტი ბრუნვისკენ, ბორბლის დიდი დიამეტრის, მაღალი ტარების სიმძლავრის, გამძლე გადაცემათა კოლოფის კონსტრუქციისა და უფრო ძლიერი თერმული მუშაობისკენ.

გარემოს გარე მობილური რობოტისთვის დაცვა, დალუქვა, დარტყმის წინააღმდეგობა და ტემპერატურის დიაპაზონი თანაბრად მნიშვნელოვანია.

OEM განვითარებისთვის, კვანძის ძრავა უნდა შეირჩეს შემდეგნაირად:

ტვირთამწეობა → ბორბლის დატვირთვა → სიჩქარე → ბრუნვა → ბორბლის დიამეტრი → სამუშაო ციკლი → გარემო → ენკოდერი → სამუხრუჭე → კომუნიკაცია

დასკვნა

AGV კვანძის ძრავებს აქვთ აპლიკაციები საწყობის ძირითადი მანქანების მიღმა. მათ შეუძლიათ გამოიყენონ AMR-ების, პლატაზე გადამზიდავების, სატვირთო AGV-ების, ტუბერკულოზის მანქანების, საავადმყოფოს რობოტების, საწმენდი რობოტების, სასოფლო-სამეურნეო რობოტების, ინსპექტირების პლატფორმების და მძიმე სამრეწველო მობილური მოწყობილობების ძირითადი ძრავა.

მათი ყველაზე დიდი მნიშვნელობა არის შერწყმის შესაძლებლობა ძრავის სიმძლავრის, ბორბლის ამძრავის, უკუკავშირის, გადაცემათა კოლოფის, დამუხრუჭების და კონტროლის კომპაქტურ ამძრავ სისტემაში.

AGV და AMR OEM-ებისთვის, ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაბიჯი არის კვანძის ძრავის შესაბამისობა რეალურ სამუშაო პირობებთან. ბრუნვის მომენტი, ბორბლის დატვირთვა, სიჩქარე, სამუშაო ციკლი, თერმული შესრულება, კოდირების გარჩევადობა, სამუხრუჭე მოთხოვნები, IP დაცვა და კომუნიკაციის თავსებადობა უნდა შეფასდეს ძრავის სპეციფიკაციის დასრულებამდე.

AGV Hub Motor-ის წინააღმდეგ ჩვეულებრივი ძრავა და გადაცემათა კოლოფი

ჰაბის ძრავის ყველაზე დიდი უპირატესობა არის სისტემური ინტეგრაცია . AGV OEM-ს შეუძლია შეიძინოს დისკის უფრო სრულყოფილი ასამბლეა.

რა უნდა ჰკითხონ OEM მყიდველებმა AGV Hub Motor-ის მწარმოებელს?

ნიმუშების შეკვეთამდე, ჩვენ გირჩევთ სთხოვოთ მომწოდებელს შემდეგი ინფორმაცია:

1. რა არის უწყვეტი ნომინალური ბრუნვა?

2. რა არის პიკური ბრუნვის მომენტი?

3. რა არის ბორბლის მაქსიმალური დატვირთვა?

4. რა ბორბლების დიამეტრია ხელმისაწვდომი?

5. ძრავა გადაცემათა კოლოფის გარეშეა თუ გადაცემათა კოლოფი?

6. რა ტიპის გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება?

7. რომელი ენკოდერის ვარიანტებია ხელმისაწვდომი?

8. სამუხრუჭე არის შესაძლებელი?

9. დრაივერი მხარს უჭერს CANopen-ს ან RS485-ს?

10. რა IP რეიტინგი არის ხელმისაწვდომი?

11. რა არის უწყვეტი თერმული რეიტინგი?

12. შესაძლებელია თუ არა სამონტაჟო ფარნის მორგება?

13. შეიძლება თუ არა ბორბლის მასალისა და სარბენის მორგება?

14. არის თუ არა CAD ნახაზები ხელმისაწვდომი?

15. შეუძლია თუ არა მწარმოებელს უზრუნველყოს OEM/ODM საინჟინრო მხარდაჭერა?

16. რა არის ნიმუშის წარდგენის დრო?

17. რა არის მასობრივი წარმოების დრო?

18. რა ტესტირება ტარდება გადაზიდვამდე?

19. რა არის მოსალოდნელი მომსახურების ვადა?

20. შეუძლია თუ არა მიმწოდებელს მხარი დაუჭიროს გრძელვადიან წარმოებას?

საბოლოო აზრები

ჩინეთის AGV კვანძის ძრავების ბაზარი ფართოა, დაწყებული ტრადიციული BLDC ძრავების მწარმოებლებიდან დამთავრებული მაღალ სპეციალიზებული AGV წამყვანი ბორბლით და კერა-სერვო მომწოდებლებით..

OEM მყიდველებისთვის სწორი არჩევანი არ უნდა იყოს დაფუძნებული უბრალოდ იმაზე, თუ რომელი კომპანია აქვეყნებს რეკლამას უმაღლეს ბრუნვას ან ყველაზე დაბალ ფასს.

უკეთესი მიდგომაა მიმწოდებლის აპლიკაციასთან შესაბამისობა.

კომპაქტური შიდა AMR-სთვის შეიძლება მივცეთ პრიორიტეტი დაბალი ხმაურის, კომპაქტური ზომების, ენკოდერის გარჩევადობისა და კომუნიკაციის თავსებადობას.

საწყობის პლატაზე AGV, უწყვეტი ბრუნვის მომენტი, ბორბლის დატვირთვა, გადაცემათა კოლოფის გამძლეობა, დამუხრუჭება და თერმული შესრულება უფრო მნიშვნელოვანია.

გარე მობილური რობოტებისთვის IP დაცვა, დარტყმის წინააღმდეგობა, ტემპერატურის დიაპაზონი და მექანიკური გამძლეობა იმსახურებს დიდ ყურადღებას.

OEM-ისთვის, რომელიც ავითარებს ახალ AGV პლატფორმას, პერსონალიზაციის შესაძლებლობა შეიძლება იყოს თანაბრად მნიშვნელოვანი. მექანიკური მონტაჟი, ბორბლების ზომები, ენკოდერის შერჩევა, სამუხრუჭე კონფიგურაცია, კონტროლერის კომუნიკაცია, კაბელის მარშრუტიზაცია და პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება გავლენა იქონიოს საბოლოო მანქანაზე.

ზემოთ ჩამოთვლილ კომპანიებს შორის, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor და ZLTECH განსაკუთრებით აქტუალურია მყიდველებისთვის, რომლებიც ეძებენ ძრავის ტექნოლოგიის, ინტეგრირებული მოძრაობის კონტროლის და OEM/ODM შესაძლებლობების კომბინაციას, ხოლო ისეთი კომპანიები, როგორიცაა MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE და სხვა სრულფასოვანი პროექტები შეიძლება იყოს უფრო ღირებული, როცა სრულფასოვანი მიმწოდებლები AGV მოითხოვენ. გამოსავალი.

საუკეთესო AGV კვანძის ძრავა საბოლოოდ არის ის, რომელიც უზრუნველყოფს საჭირო ბრუნვას, სიჩქარეს, დატვირთვის სიმძლავრეს, უკუკავშირის სიზუსტეს, საიმედოობას, უსაფრთხოებას, მექანიკურ მორგებას და გრძელვადიან მიწოდების სტაბილურობას სამიზნე სისტემის ღირებულებაზე.

ხშირად დასმული კითხვები AGV Hub Motors-ის შესახებ

1. რა არის AGV კვანძის ძრავა?

AGV კვანძის ძრავა არის კომპაქტური წამყვანი ძრავა, რომელიც შექმნილია ავტომატური მართვადი მანქანებისთვის (AGV), ავტონომიური მობილური რობოტების (AMRs) და სხვა მობილური ავტომატიზაციის სისტემებისთვის. კვანძის წამყვანი სტრუქტურა ამცირებს მექანიკურ სირთულეს და ზოგავს სამონტაჟო ადგილს ცალკეულ ძრავთან, გადაცემათა კოლოფთან, შეერთებასთან და ბორბლების აწყობასთან შედარებით.

2. რა ძაბვას იყენებს JKONGMOTOR AGV კვანძის ძრავა?

JK130BLW65-24V AGV კვანძის ძრავა მუშაობს 24VDC- ზე . ის განკუთვნილია AGV-ებისთვის, AMR-ებისთვის, საწყობის რობოტებისთვის და ინტელექტუალური მასალების დამუშავების მოწყობილობებისთვის, 24 ვ ბატარეის არქიტექტურის გამოყენებით.

3. როგორია JK130BLW65-24V-ის ნომინალური ბრუნვის და პიკური ბრუნვის მომენტი?

JK130BLW65-24V უზრუნველყოფს 5,8 N·m ნომინალურ ბრუნვას და 15 N·m-მდე პიკს . რეიტინგული ბრუნი შეესაბამება უწყვეტ მუშაობას, ხოლო მაქსიმალური ბრუნი მხარს უჭერს მოკლე ხანგრძლივობის მაღალი დატვირთვის პირობებს, როგორიცაა აჩქარება და დაწყება.

4. რა არის ამ AGV კვანძის ძრავის ნომინალური სიმძლავრე და სიჩქარე?

JK130BLW65-24V აქვს 212 W ნომინალური სიმძლავრე და 350 RPM ნომინალური სიჩქარე . მისი გამოქვეყნებული დატვირთვის გარეშე სიჩქარეა 512 RPM . მანქანის რეალური სიჩქარე დამოკიდებულია ბორბლის დიამეტრზე, დატვირთვაზე, სამუშაო პირობებზე და მთლიანი ამძრავის კონფიგურაციაზე.

5. აქვს თუ არა JKONGMOTOR AGV კვანძის ძრავას ენკოდერი?

დიახ. JK130BLW65-24V შეიძლება იყოს კონფიგურირებული 17-ბიტიანი აბსოლუტური ენკოდერით მაღალი გარჩევადობის გამოხმაურებისთვის. ენკოდერის გამოხმაურებას შეუძლია უზრუნველყოს სიჩქარის ზუსტი რეგულირება, პოზიციონირება და მოძრაობის კონტროლი დახურულ მარყუჟში AGV და AMR აპლიკაციებში.

6. რომელი საკომუნიკაციო ინტერფეისებია ხელმისაწვდომი?

JK130BLW65-24V მხარს უჭერს Pulse, RS485 Modbus და CANopen კომუნიკაციის ვარიანტებს. ენკოდერის კავშირი ასევე უზრუნველყოფს RS485 სიგნალებს და ძრავის ტემპერატურის მონიტორინგის კავშირს, რაც ეხმარება დისკის ინტეგრირებას PLC-ში, მოძრაობის კონტროლსა და რობოტულ სისტემებში.

7. შეიძლება თუ არა JKONGMOTOR AGV კვანძის ძრავის მორგება OEM პროექტებისთვის?

დიახ. JKONGMOTOR ჩამოთვლის პერსონალიზაციის ვარიანტებს ძრავების, გადაცემათა კოლოფების, ენკოდერების, მუხრუჭების, ინტეგრირებული დრაივერების, ლილვების, ფლანგების, კაბელების და სხვა მექანიკური კომპონენტების . OEM მომხმარებელს შეუძლია განიხილოს მორგებული ელექტრო და მექანიკური სპეციფიკაციები მათი AGV ან AMR დიზაინის მიხედვით.

8. როგორია JK130BLW65-24V AGV კვანძის ძრავის IP რეიტინგი?

გამოქვეყნებულ სპეციფიკაციაში ჩამოთვლილია IP54 დაცვა . ეს ხდის სტანდარტულ ვერსიას შესაფერისი მრავალი შიდა ლოჯისტიკის, საწყობისა და სამრეწველო ავტომატიზაციის გარემოსთვის. გარე ან მკაცრი გარემოსთვის, JKONGMOTOR მიუთითებს, რომ დაცვის უფრო მაღალი დონეები, როგორიცაა IP65 ან IP67, შეიძლება განხილული იყოს, როგორც მორგებული ვარიანტები.

9. რა AGV აპლიკაციებია შესაფერისი ამ კვანძის ძრავისთვის?

JK130BLW65-24V განკუთვნილია აპლიკაციებისთვის, მათ შორის საწყობის AGV, AMR, ლოგისტიკური რობოტები, ჭკვიანი ურიკები, ქარხნის მასალების გადასატანი მანქანები, ასამბლეის ხაზის მობილური რობოტები და სამრეწველო მიწოდების რობოტები . გამოქვეყნებული აპლიკაციის მონაცემები ასევე მიუთითებს ვარგისიანობაზე გარკვეული 50 კგ ტვირთამწეობისთვის, ავტომობილის კონფიგურაციისა და მუშაობის პირობების მიხედვით.

10. რა ინფორმაცია უნდა მიაწოდონ OEM მყიდველებმა AGV კვანძის ძრავის მოთხოვნისას?

OEM მყიდველებმა უნდა მიაწოდონ ავტომობილის წონა, ტვირთამწეობა, წამყვანი ბორბლების რაოდენობა, ბორბლის დიამეტრი, სამიზნე სიჩქარე, აჩქარება, დახრილობა, ბატარეის ძაბვა, საჭირო ბრუნვა, სამუშაო ციკლი, კოდირების მოთხოვნები, საკომუნიკაციო პროტოკოლი, სამუხრუჭე მოთხოვნები, IP რეიტინგი, სამუშაო ტემპერატურა და დამონტაჟების ზომები . ეს საშუალებას აძლევს JKONGMOTOR-ს, რეკომენდაცია გაუწიოს ან დააკონფიგურიროს შესაფერისი AGV კვანძის ძრავა, ვიდრე აირჩიოს ძრავა მხოლოდ სიმძლავრის ან RPM-ზე დაფუძნებული.