Top 15 producători de motoare pentru butuci AGV din China

Pe măsură ce sistemele AGV (Automated Guided Vehicle) și AMR (Autonomous Mobile Robot) devin mai capabile, cererea pentru sisteme de propulsie compacte, eficiente și controlabile crește rapid. Printre tehnologiile disponibile ale sistemului de propulsie, motorul butuc AGV a devenit o opțiune atractivă, deoarece poate combina motorul, roata, codificatorul, cutia de viteze, frâna și, uneori, controlerul într-un modul de antrenare compact.

China a dezvoltat un lanț mare și divers de aprovizionare cu motoare AGV. Unii producători sunt specializați în servomotoare cu butuc și roți de antrenare AGV , în timp ce alții provin din industriile mai largi BLDC, servo DC, motoare integrate și controlul mișcării.

Acest ghid prezintă o listă scurtă practică a 15 producători de motoare cu butuc AGV din China , cu o atenție deosebită gamei de produse, capacității de personalizare, suport tehnic, aplicații AGV/AMR și adecvarea pentru cumpărătorii OEM.

Notă: clasamentul este o listă scurtă practică a industriei, mai degrabă decât un clasament oficial al cotei de piață. Producătorii de motoare cu butuc AGV deservesc segmente diferite, astfel încât cel mai bun furnizor depinde de sarcina necesară, diametrul roții, cuplul, viteza, codificatorul, protocolul de comunicație, ratingul IP și cerințele de personalizare.

Ce este un motor hub AGV?

Un Motorul butuc AGV este o soluție de tracțiune motorizată în care motorul de tracțiune este instalat în interior sau integrat direct cu ansamblul roții.

Un sistem de propulsie AGV convențional poate necesita componente separate:

Motor → Cutie de viteze → Cuplaj → Roată → Encoder → Frână → Controler

Un motor butuc poate integra mai multe dintre aceste componente într-un singur ansamblu:

Motor + Cutie de viteze + Roata + Encoder + Frână + Controler

Nu fiecare motor hub include toate aceste componente, dar arhitectura integrată poate reduce semnificativ complexitatea mecanică și electrică.

Pentru AGV-urile și AMR-urile moderne, cele mai importante caracteristici includ de obicei:

• Cuplu mare la viteză mică

• Dimensiuni mecanice compacte

• Eficiență ridicată

• Feedback precis al vitezei

• Compatibilitate encoder

• Zgomot și vibrații reduse

• Frânare fiabilă

• Durată lungă de funcționare

• Compatibilitate cu alimentare 24 VDC sau 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus sau alte interfețe de control

• Personalizare OEM/ODM

• Protecție IP adecvată pentru mediul de operare

Principalele tipuri de motoare pentru butuci AGV

1. Motoare de butuc AGV fără viteze

Un motor cu butuc fără angrenaj antrenează direct roata fără o cutie de viteze reductoră.

Avantaje:

• Constructie mecanica simpla

• Pierderi mecanice reduse

• Întreținere redusă

• Funcționare silențioasă

• Tren de rulare compact

Modelele fără angrenaje pot fi deosebit de atractive atunci când mișcarea lină și întreținerea redusă sunt mai importante decât densitatea extrem de mare a cuplului.

2. Motoare cu butuc AGV cu angrenaje

Un motor cu butuc cu angrenaj combină un motor BLDC sau servo cu o cutie de viteze planetară sau de altă natură.

Avantaje:

• Cuplu mai mare la roți

• Performanță de pornire mai bună

• Viteză mai mică a motorului la roată

• Potrivit pentru AGV-uri mai grele

• Performanță mai bună pe rampe și podele neuniforme

Pentru AGV-urile grele, un motor cu butuc cu angrenaj este adesea mai ușor de optimizat, deoarece cutia de viteze crește cuplul disponibil pentru roți.

3. Servomotoare Hub cu Encoder

Un motor servo hub adaugă feedback printr-un encoder.

Controlerul poate monitoriza poziția și viteza reală a roții în loc să se bazeze doar pe viteza comandată a motorului.

Acest lucru este important pentru:

• Pozitionare precisa AGV

• Sincronizare diferenţială

• Andocare precisă

• Controlul vitezei în buclă închisă

• Accelerare și decelerare lină

• Sincronizarea roților

4. Roți de tracțiune AGV integrate

O roată de antrenare integrată poate depăși motorul în sine și poate combina motorul, reductorul, codificatorul, frâna, roata și controlerul.

Această arhitectură este din ce în ce mai atractivă pentru producătorii OEM AGV, deoarece reduce numărul de componente care trebuie proiectate și asamblate separat.

Specificații motorului butucului JK130BLW65-24V AGV

Avantajele motoarelor de butuc AGV

Motoarele cu butuc AGV sunt din ce în ce mai utilizate în vehicule cu ghidaj automat, roboți mobili autonomi (AMR), roboți de depozit și platforme de transport industrial, deoarece combină motorul de tracțiune cu ansamblul roții sau acționării într-un pachet compact. În comparație cu un aranjament convențional motor-cutie de viteze-cuplaj-roată, un motor cu butuc bine proiectat poate simplifica trenul de transmisie, îmbunătățind în același timp ambalarea și controlabilitatea.

1. Design compact și care economisește spațiu

Unul dintre cele mai mari avantaje ale unui motor cu butuc AGV este arhitectura sa compactă de transmisie.

Sistemele tradiționale de antrenare AGV pot necesita un motor separat, cutie de viteze, cuplare, suport de montare și roată. Un motor butuc integrează motorul direct în ansamblul roții, reducând numărul de interfețe mecanice și economisind spațiu valoros pe șasiu.

Acest lucru este util în special pentru:

• AMR de profil redus

• Roboți de depozit

• AGV-uri cu culoar îngust

• Roboți mobili de sub raft

• Vehicule compacte de manipulare a materialelor

Pentru designerii AGV care lucrează cu dimensiuni limitate ale șasiului, amprenta mecanică redusă poate facilita optimizarea bateriei, controlerului, senzorilor și a zonei de sarcină utilă.

2. Cuplu mare la roată

AGV-urile funcționează frecvent la viteze relativ scăzute, în timp ce necesită un cuplu substanțial de pornire și de urcare.

Un motor cu butuc AGV cu angrenaje poate integra o cutie de viteze planetară sau de altă natură direct în ansamblul de antrenare. Acest lucru permite motorului să funcționeze la o viteză adecvată, oferind în același timp un cuplu mai mare la roată.

Acest lucru este deosebit de important pentru:

• AGV-uri cu sarcină grea

• Vehicule de transport paleti

• Stivuitoare AGV-uri

• Aplicații pe podea înclinată

• Roboți industriali de manipulare a materialelor

Pentru aplicații solicitante, producătorul ar trebui evaluat pe baza cuplului continuu, a cuplului de vârf, a sarcinii roții, a capacității termice și a ciclului de funcționare , mai degrabă decât pe baza cuplului de vârf.

3. Structură mecanică simplificată

O transmisie convențională poate conține conexiuni mecanice multiple între motor, cutie de viteze, cuplare, arbore și roată.

Un motor hub integrat reduce aceste interfețe.

Mai puține interfețe mecanice pot însemna:

• Instalare mai ușoară

• Mai puțină muncă de aliniere

• Complexitate mecanică redusă

• Mai puține componente de cuplare

• Integrare mai ușoară a sistemului

Designurile integrate ale roților motoare pot îmbunătăți, de asemenea, rigiditatea transmisiei prin reducerea numărului de articulații mecanice separate.

4. Complexitate redusă de cablare

În funcție de configurație, un motor de butuc AGV poate integra motorul, codificatorul, frâna, cutia de viteze și controlerul/driverul într-un singur modul de acționare.

Acest lucru poate simplifica semnificativ cablajul vehiculului.

În loc să direcționați cabluri separate de alimentare ale motorului și cabluri de codificator între o unitate și motor de la distanță, un sistem integrat poate necesita în primul rând puterea bateriei și conexiunile de comunicație.

Acest lucru este valoros la AGV-urile cu axe de antrenare multiple, deoarece complexitatea cablului și a conectorului crește cu fiecare motor suplimentar.

5. Control precis al mișcării în buclă închisă

Multe motoare de butuc AGV sunt disponibile cu senzori Hall sau codificatoare , permițând controlerului să monitorizeze viteza și poziția roții.

Feedback-ul codificatorului este deosebit de util pentru:

• AGV-uri cu tracțiune diferențială

• Urmărire în linie dreaptă

• Control precis al vitezei

• Andocare precisă

• Sincronizarea roților

• Controlul poziției

• Accelerare și decelerare lină

Pentru un AGV cu două roți, feedback-ul independent de la roțile din stânga și din dreapta poate ajuta sistemul de control să mențină viteza sincronizată a roților și să îmbunătățească precizia traiectoriei.

6. Compatibilitate excelentă cu unitatea diferențială

Motoarele butucului sunt potrivite în special pentru AGV-urile cu acționare diferențială.

O configurație tipică utilizează două roți motrice controlate independent. Schimbând viteza și direcția roților din stânga și din dreapta, AGV-ul poate:

• Înaintați

• Deplasați-vă înapoi

• Viraj la stânga

• Obligatoriu Dreapta

• Rotiți în jurul centrului său

Deoarece fiecare roată are propriul său motor și sistem de feedback, transmisia poate fi controlată cu precizie, fără a necesita un mecanism de direcție convențional.

7. Integrare ușoară cu controlerele AGV

Motoarele moderne AGV cu butuc pot suporta diferite interfețe de control în funcție de producător și model.

Opțiunile comune includ:

• POATE

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Puls/Directie

• EtherCAT

Acest lucru permite ca motorul să fie integrat în diferite arhitecturi de control AGV.

Pentru producătorii OEM AGV, este important să se confirme că protocolul de comunicare al motorului butuc, comenzile de control, feedback-ul codificatorului, raportarea defecțiunilor și configurația parametrilor sunt compatibile cu controlerul vehiculului.

8. Cerințe de întreținere mai mici

Majoritatea motoarelor cu butuc AGV folosesc tehnologia brushless DC (BLDC) sau servomotoare.

Deoarece motoarele BLDC nu se bazează pe perii mecanice și comutatoare pentru funcționarea normală, ele pot oferi o durată de viață lungă cu întreținere de rutină relativ scăzută.

Atunci când motorul butucului elimină, de asemenea, curelele, lanțurile sau cuplajele externe, sistemul de transmisie general poate conține mai puține componente de uzură.

Acest lucru este deosebit de valoros pentru AGV-urile care operează:

• 16 ore pe zi

• 24/7

• Mai multe schimburi

• Cicluri de transport de înaltă frecvență

Cu toate acestea, rulmenții, cutiile de viteze, banda de rulare a roților, garniturile și frânele necesită încă o întreținere adecvată, în funcție de proiectare și mediu de operare.

9. Utilizare mai bună a spațiului de șasiu

Un motor compact cu butuc oferă inginerilor AGV o mai mare flexibilitate atunci când aranjează componentele interne.

Spațiul economisit de transmisie poate fi utilizat pentru:

• Baterii mai mari

• Controlere de siguranță

• LiDAR

• Camere de luat vederi

• Module de comunicații fără fir

• Senzori suplimentari

• Zone de încărcare utilă mai mari

Acest lucru este deosebit de important pentru AMR cu profil redus , unde fiecare milimetru de spațiu vertical și orizontal contează. Sistemele de antrenare integrate compacte sunt deosebit de utile atunci când mai multe axe actionate independent trebuie să se potrivească într-un șasiu restrâns.

10. Opțiuni de frânare integrate

Multe sisteme de motoare cu butuc AGV industriale pot fi configurate cu o frână electromagnetică.

O frână poate oferi o capacitate de reținere mecanică atunci când AGV-ul este staționar, în special pe rampe sau în condiții de oprire.

În funcție de aplicație, transmisia poate include:

• Frână de oprire electromagnetică

• Codificator

• Motor BLDC

• Servocontroller

• Cutie de viteze planetară

• Roata motoare

Acest lucru creează un modul de antrenare AGV mai complet și reduce munca de inginerie necesară pentru integrarea componentelor individuale.

11. Personalizare flexibilă pentru AGV-uri OEM

Pentru producătorii de AGV, personalizarea este adesea mai importantă decât simpla achiziție a unui motor standard.

Furnizorii de motoare butuc pot oferi personalizare pentru:

• Diametrul roții

• Materialul roții

• Flanșă de montare

• Dimensiunile arborelui

• Raportul de transmisie

• Tensiunea motorului

• Putere nominală

• Rezoluția codificatorului

• Frână

• Conector

• Lungimea cablului

• Controlor

• Protocol de comunicare

Acest lucru face ca motoarele cu butuc AGV să fie potrivite pentru proiectele de dezvoltare OEM și ODM , în care transmisia trebuie să se potrivească cu o anumită platformă de vehicul.

12. Potrivit pentru o gamă largă de aplicații AGV

Combinația de compactitate, cuplu, feedback și integrare face ca motoarele cu butuc AGV să fie potrivite pentru multe aplicații.

Exemplele tipice includ:

• AGV-uri de depozit

• AMR-uri

• AGV-uri de transport paleti

• Stivuitoare AGV-uri

• AGV-uri Tugger

• Roboți de manipulare a materialelor din fabrică

• Roboti de livrare in spital

• Roboti de curatare

• Roboți de serviciu

• Roboți mobili agricoli

• Roboți de inspecție industrială

Roțile motoare integrate de putere mai mare pot fi utilizate și pe platforme grele unde cerințele de sarcină și tracțiune pe roți sunt mult mai mari.

13. Costul total al sistemului potențial mai mic

Este posibil ca un motor cu butuc AGV să nu aibă întotdeauna cel mai mic preț individual pentru componente. Cu toate acestea, costul total al transmisiei poate fi atractiv, deoarece mai multe componente separate pot fi eliminate.

Economiile potențiale pot proveni din:

• Mai puține paranteze

• Mai puține cuplaje

• Mai puține cabluri

• Mai puțini conectori

• Timp de asamblare redus

• Cablaj simplificat

• Punere în funcțiune mai ușoară

• Reducerea lucrărilor de aliniere mecanică

Pentru producția de volum mare de AGV, aceste economii pot deveni semnificative deoarece costurile de asamblare și integrare sunt multiplicate pentru fiecare vehicul.

14. Suport mai bun pentru arhitecturi AGV cu mai multe axe

AGV-urile moderne folosesc din ce în ce mai multe roți motrice controlate independent.

Modulele de motor hub fac relativ simplu de construit:

• Diferenţial de tracţiune pe două roţi

• Sisteme de tracțiune pe patru roți

• Roțile motrice de direcție

• Sisteme de antrenare Mecanum

• Platforme mobile omnidirecționale

Fiecare modul de acționare poate avea propriul său motor, encoder, controler și nod de comunicare, în timp ce controlerul principal AGV coordonează întregul vehicul.

Pentru platformele cu patru roți sau cu mai multe axe, modulele de acționare integrate pot reduce, de asemenea, complexitatea cablajului intern al motorului.

15. Potrivire bună pentru OEM și soluții AGV personalizate

Poate cel mai important avantaj pentru producătorii de AGV este personalizarea la nivel de sistem.

Un OEM nu trebuie neapărat să își adapteze vehiculul în jurul unui motor disponibil. Un producător specializat de motoare butuc poate modifica sistemul de antrenare în funcție de AGV-uri:

Sarcină utilă + Sarcină pe roată + Viteză + Cuplu + Diametru roată + Tensiune + Encoder + Frână + Protocol de comunicare + Dimensiuni de montare

Această abordare permite motorului să devină parte din arhitectura mecanică și electrică a vehiculului, mai degrabă decât pur și simplu tratat ca o componentă de sine stătătoare.

Rezumat: De ce să alegeți motoarele pentru butuci AGV?

Avantajele majore ale motoarelor cu butuc AGV pot fi rezumate după cum urmează:

În general, valoarea cheie a unui motor de butuc AGV nu este doar motorul în sine. Este o combinație de integrare mecanică compactă, cuplu la nivelul roții, feedback, control și personalizare într-o singură soluție de transmisie. Pentru OEM-urile AGV și AMR, acest lucru poate simplifica proiectarea vehiculului, îmbunătățind în același timp ambalarea, mentenabilitatea și performanța de control al mișcării.

Limitările motoarelor de butuc AGV

Deși motoarele cu butuc AGV oferă o construcție compactă, o densitate mare de cuplu, feedback integrat și un design simplificat al trenului de rulare, ele nu sunt soluția ideală pentru fiecare vehicul cu ghid automat. Înainte de a selecta un motor butuc, producătorii AGV și AMR ar trebui să ia în considerare performanța termică, încărcarea pe roți, rezistența la șocuri, întreținerea, costul și cerințele de integrare a sistemului.

1. Disiparea limitată a căldurii

Una dintre cele mai importante limitări ale unui motor de butuc AGV este managementul termic.

Deoarece motorul este integrat în sau poziționat foarte aproape de roată, poate exista spațiu limitat pentru disiparea căldurii. Acest lucru devine mai dificil atunci când AGV funcționează continuu la cuplu mare sau la viteză mică.

Temperatura excesivă a motorului poate reduce:

• Eficiența motorului

• Durata de viață a izolației

• Purtând viață

• Fiabilitatea codificatorului

• Durabilitatea cutiei de viteze

• Durata de viata totala

Pentru funcționarea AGV 24/7 , producătorul ar trebui să furnizeze date de cuplu și termice pentru funcționare continuă, în loc să se bazeze doar pe specificațiile de putere de vârf.

2. Masa nesprinsa mai mare

Un motor butuc plasează motorul, cutia de viteze și alte componente direct la volan.

Acest lucru crește masa în jurul roții în comparație cu o transmisie în care motorul este montat pe șasiu.

Masa mai mare la capătul roții poate afecta:

• Absorbția șocurilor

• Tracțiune pe roți

• Vibrație

• Impact mecanic

• Tranziții de podea

• Stabilitatea robotului

Acest lucru este deosebit de important pentru AGV-urile care operează pe podele neuniforme, rampe, rosturi de dilatație sau suprafețe exterioare.

Pentru AMR de precizie care funcționează pe podele netede ale depozitelor, această limitare poate fi relativ minoră. Pentru roboții mobili de exterior, merită mult mai multă atenție.

3. Șocul și vibrațiile pot fi mai critice

Roata este expusă direct la impactul mediului de operare.

Când un AGV trece cu mașina:

• Goluri de podea

• Pragurile

• Suprafețe neuniforme

• Mici obstacole

• Rampe de încărcare

• Rosturi de dilatare

ansamblul motorului butucului poate suferi un șoc mecanic semnificativ.

Rulmenții , cutia de viteze, butucul roții, codificatorul, carcasa și structura de montare trebuie, prin urmare, să fie proiectate pentru mediul de operare real.

Un motor care funcționează bine într-un laborator poate să nu ofere neapărat aceeași fiabilitate pe o podea brută a fabricii.

4. Sarcina pe roată trebuie calculată cu atenție

Motoarele cu butuc AGV sunt adesea selectate în funcție de cuplul și puterea motorului, dar sarcina pe roată este la fel de importantă.

Producătorul trebuie să furnizeze informații despre:

• Sarcina radiala maxima

• Sarcina axială maximă

• Sarcina statica pe roata

• Sarcina dinamică pe roată

• Sarcină utilă nominală

• Capacitate portantă

De exemplu, un AGV poate avea un cuplu motor suficient, dar totuși se confruntă cu o defecțiune prematură a rulmentului dacă sarcina reală pe roată depășește capacitatea mecanică a ansamblului butucului.

Prin urmare, selecția motorului ar trebui să ia în considerare întregul sistem de transmisie, nu doar specificațiile electrice.

5. Cost inițial mai mare

Un motor complet de butuc AGV poate costa mai mult decât un motor BLDC de bază, deoarece poate include:

• Motor

• Cutie de viteze

• roată

• Codificator

• Frână

• Șofer

• Locuințe

• Rulmenți

• Controlor

Pentru un AGV simplu, un motor convențional și o cutie de viteze pot părea inițial mai ieftine.

Cu toate acestea, comparația corectă ar trebui să se bazeze pe costul total al sistemului , inclusiv suporturi, cuplaje, cablare, asamblare, punere în funcțiune și întreținere.

6. Mai dificil de reparat la nivel de componentă

Un motor butuc integrat este convenabil în timpul instalării, dar integrarea poate crea un dezavantaj în timpul reparației.

Cu o transmisie convențională, un inginer poate înlocui independent motorul, cutia de viteze, cuplajul sau roata.

Cu un motor butuc integrat, unii producători solicită înlocuirea întregului modul de acționare atunci când o componentă internă majoră se defectează.

Aceasta poate crește:

• Costul pieselor de schimb

• Timp de reparație

• Cerințe de inventar

• Complexitatea întreținerii

Pentru flotele AGV de mare volum, este deci important să discutați despre componentele înlocuibile pe teren și disponibilitatea pieselor de schimb înainte de cumpărare. cu furnizorul

7. Înlocuirea roților poate fi mai complicată

Roata este o componentă importantă de uzură a AGV-urilor.

Poliuretanul, cauciucul sau alte materiale pentru roți se uzează treptat din cauza:

• Funcționare continuă

• Sarcini utile grele

• Accelerație frecventă

• Cotitură

• Contaminarea podelei

• Suprafețe abrazive

Cu un motor convențional și o roată separată, înlocuirea roții poate fi relativ simplă.

Cu unele modele de motoare cu butuc, roata este strâns integrată cu transmisia, astfel încât înlocuirea roții poate necesita proceduri suplimentare sau chiar înlocuirea unei părți a ansamblului butucului.

Pentru aplicații cu sarcini ridicate, OEM-urile ar trebui să întrebe dacă banda de rulare a roții poate fi înlocuită independent.

8. Uzura cutiei de viteze poate afecta fiabilitatea pe termen lung

Multe motoare cu butuc AGV folosesc o cutie de viteze pentru a crește cuplul roților.

Un motor cu butuc cu angrenaj poate folosi:

• Cutii de viteze planetare

• Cutii de viteze cilindrice

• Cutii de viteze melcate

• Mecanisme armonice sau alte mecanisme specializate de reducere

Cutia de viteze introduce componente mecanice suplimentare care pot suferi uzura.

Factorii importanți includ:

• Material angrenaj

• Precizia angrenajului

• Lubrifiere

• Raport de reducere

• Design rulment

• Cuplu continuu

• Cuplul maxim

• Temperatura de functionare

Un raport mare de reducere nu înseamnă automat o unitate AGV mai bună. Cutia de viteze trebuie să fie adaptată la ciclul de lucru real.

9. Selectarea frânelor necesită o analiză atentă

Unele AGV-uri necesită o frână pentru parcare sau poziție de reținere pe o pantă.

O frână electromagnetică poate adăuga:

• Greutate

• Cost

• Complexitatea electrică

• Complexitate mecanică

Mai important, frânarea electronică și menținerea mecanică nu au aceeași funcție.

Dacă un AGV trebuie să rămână staționar după pierderea puterii, poate fi necesară o frână de staționare mecanică adecvată.

Inginerii OEM ar trebui să definească clar dacă cerința este:

• Frânare dinamică

• Frânare regenerativă

• Frânare electronică

• Oprire de urgență

• Parcare mecanică

• Ținerea pantei

10. Defecțiunea codificatorului poate afecta întregul sistem de acționare

Un motor hub AGV cu control în buclă închisă se bazează adesea pe feedback-ul codificatorului.

Dacă codificatorul eșuează sau devine nefiabil, sistemul poate avea:

• Feedback incorect la viteza roții

• Erori de poziție

• Probleme de sincronizare a roților

• Precizie redusă de navigare

• Defecțiuni ale conducerii

Acest lucru este deosebit de important pentru AGV-urile cu tracțiune diferențială, unde feedback-ul roților din stânga și din dreapta afectează direct traiectoria vehiculului.

Prin urmare, codificatorul trebuie selectat în funcție de cerințele:

Rezoluție + Precizie + Interval de temperatură + Rezistență la șocuri + Evaluare IP

11. Integrarea cu controlerele existente poate fi o provocare

Diferiți producători de motoare de butuc AGV pot folosi diferite protocoale de comunicație și arhitecturi de control.

Interfețele comune includ:

• POATE

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/Directie

Chiar și atunci când două produse folosesc aceeași interfață de comunicare fizică, structurile lor de comandă și setările parametrilor pot fi diferite.

Prin urmare, integrarea poate necesita:

• Configurare firmware

• Cartografiere CAN

• Testarea comunicațiilor

• Reglarea parametrilor

• Integrarea codului de eroare

• Programare PLC sau controler de mișcare

Pentru proiectele OEM, este important să obțineți documentația protocolului de comunicare și manualul de control înainte de a comanda unități de producție.

12. Flexibilitate limitată după producție

Un motorul de butuc AGV integrat este de obicei proiectat în jurul unor parametri specifici.

Modificarea următoarelor după producție poate să nu fie ușoară:

• Diametrul roții

• Raportul de transmisie

• Dimensiuni de montaj

• Codificator

• Frână

• Conector

• Poziția cablului

• Tensiune nominală

Aceasta înseamnă că transmisia trebuie finalizată cu atenție în timpul etapei de dezvoltare a AGV.

Pentru OEM care dezvoltă mai multe modele de vehicule, un furnizor capabil de personalizare OEM/ODM poate fi deosebit de valoros.

13. Expunere mai mare la contaminanți

Deoarece motorul este poziționat lângă podea, acesta poate fi expus la:

• Praf

• Apă

• Ulei

• Particule metalice

• Produse chimice de curățare

• Noroi

• resturi

necesară Evaluarea IP depinde în mare măsură de aplicație.

AGV-urile de depozitare interioare pot avea cerințe de mediu relativ moderate, în timp ce aplicațiile în aer liber sau de spălare pot necesita o protecție semnificativ mai mare.

Ansamblul butuc complet – nu doar motorul – ar trebui evaluat pentru protecția mediului.

14. Performanța depinde în mare măsură de roată

Roata face parte din sistemul de tracțiune, astfel încât performanța motorului nu poate fi luată în considerare independent de designul roții.

Performanța roții depinde de:

• Diametrul roții

• Materialul roții

• Duritatea benzii de rulare

• Lăţime

• Starea suprafeței

• Coeficientul de frecare al podelei

• Încărca

• Temperatură

Un motor puternic nu poate compensa tracțiunea inadecvată.

De exemplu, cuplul excesiv pe o podea cu frecare redusă poate cauza alunecarea roților în loc să îmbunătățească accelerația AGV.

15. Frânarea regenerativă necesită proiectare la nivel de sistem

Motoarele servo și BLDC pot regenera energia în timpul decelerației.

Cu toate acestea, energia regenerată trebuie gestionată de sistemul electric al AGV-ului.

În funcție de arhitectura bateriei și a controlerului, frânarea regenerativă poate duce la creșterea tensiunii magistralei DC.

Prin urmare, sistemul poate necesita:

• Controler motor

• Sistem de management al bateriei

• Protecție magistrală DC

• Manipularea energiei regenerative

• Protecție la supratensiune

Acest lucru este deosebit de important pentru AGV-urile care efectuează cicluri frecvente de accelerare și decelerare.

Cum să minimizezi limitările motoarelor cu hub AGV

Cele mai multe dintre aceste limitări pot fi reduse printr-o selecție adecvată a motorului și prin proiectarea sistemului.

Alegeți Pe baza cuplului continuu

Nu selectați un motor numai în funcție de cuplul maxim.

Evalua:

Cuplu continuu + Cuplu maxim + Ciclu de funcționare + Performanță termică

Selectați roata corectă

Luați în considerare:

Diametrul roții + Materialul roții + Sarcina + Starea podelei + Viteza

Specificați cerințele de mediu

Definiți clar:

• Evaluare IP

• Temperatura de functionare

• Umiditate

• Expunerea la praf

• Expunerea la apă

• Șocuri și vibrații

Confirmați cerințele pentru codificator și frână

Determinați dacă AGV-ul are nevoie de:

• Feedback de la sala

• Encoder incremental

• Encoder absolut

• Frână electromagnetică

• Frânare de urgență

• Reținere mecanică

Testați sistemul complet de acționare

Pentru aplicațiile OEM, testarea probelor ar trebui să includă în mod ideal:

• Testare la sarcină continuă

• Testare la sarcină maximă

• Testare pe rampă

• Testare de accelerare/decelerare

• Testare termică

• Testare de anduranță

• Testarea frânelor

• Testarea comunicațiilor

• Testare la șocuri și vibrații

Limitările motorului butucului AGV dintr-o privire

Concluzie

Motoarele cu butuc AGV oferă avantaje majore în ceea ce privește compactitatea, densitatea cuplului, integrarea și controlul mișcării, dar introduc și câteva provocări de inginerie. Managementul termic, încărcarea pe roți, rezistența la șoc, durabilitatea cutiei de viteze, selecția frânei, fiabilitatea codificatorului și compatibilitatea controlerului ar trebui evaluate înainte de selecția finală.

Pentru un OEM AGV, cea mai bună abordare este să evalueze sistemul complet al motorului butucului, mai degrabă decât specificațiile motorului . O soluție fiabilă ar trebui să se potrivească cu sarcina utilă a vehiculului, sarcina pe roți, viteza, accelerația, ciclul de funcționare, condițiile podelei, mediul de operare, arhitectura de control și cerințele de siguranță.

Atunci când acești factori sunt corelați corespunzător, un motor cu butuc AGV poate oferi o transmisie compactă și fiabilă pentru AGV, AMR, roboți de depozit, vehicule logistice și roboți mobili industriali..

Top 15 Producători de motoare pentru butuci AGV din China

1. JKONGMOTOR

Profilul Companiei

JKONGMOTOR este un producător chinez de control al mișcării care oferă soluții personalizate OEM/ODM pentru motoare și acționare pentru automatizare, robotică, AGV-uri și alte echipamente industriale.

Compania a dezvoltat un portofoliu larg de produse care acoperă motoare BLDC integrate, servomotoare DC integrate, motoare pas cu pas, motoare angrenate și soluții de acţionare AGV/AMR. Soluțiile sale AGV combină opțiunile de motor, cutie de viteze, roată, codificator, frână și șofer, în funcție de proiect.

Principalele produse

• Motoare cu butuc AGV

• Servomotoare integrate

• Motoare BLDC integrate

• servomotoare DC

• Motoare BLDC cu angrenaje

• Motoare cu angrenaje planetare

• Motoare pas cu pas

• Servomotoare pas integrate

• Codificatoare

• Frâne

• Unități de antrenare AGV personalizate

Avantaje

Forța majoră a JKONGMOTOR este abordarea sa unică de control al mișcării . Soluțiile sale de acționare AGV sunt concepute în jurul integrării compacte, controlului de precizie, flexibilității comunicațiilor și personalizării OEM. Compania descrie în mod specific soluțiile AGV folosind servomotoare integrate, cutii de viteze planetare de precizie, roți de antrenare și drivere de motoare.

Pentru producătorii OEM AGV care au nevoie de un furnizor de motoare capabil să adapteze designul electric și mecanic la un anumit vehicul, acesta poate fi un avantaj semnificativ.

2. Motor BESFOC

Profilul Companiei

BESFOC Motor, oficial Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., este un producător chinez axat pe motoare integrate și produse de control al mișcării. Compania a fost înființată în 2011 și oferă produse pentru automatizare, AGV-uri, robotică, echipamente medicale, agricultură și alte aplicații.

Principalele produse

• Motoare pas cu pas integrate

• Motoare BLDC integrate

• Motoare BLDC

• Servomotoare integrate

• Motoare pas cu pas

• Motoare liniare pas cu pas

• Cutii de viteze

• Codificatoare

• Frâne

• Conducători de motoare

Avantaje

Punctul principal al BESFOC este portofoliul său larg integrat de produse de control al mișcării . Gama sa de produse publicată include soluții integrate BLDC și servo, iar compania promovează personalizarea OEM/ODM și certificările internaționale.

Produsele sale legate de AGV și acoperirea aplicațiilor îl fac, de asemenea, demn de luat în considerare pentru OEM-urile care caută un furnizor care poate oferi mai mult decât un motor independent.

3. LeanMotor

Profilul Companiei

LeanMotor este un producător chinez cu sediul în Changzhou, specializat în motoare pas cu pas, motoare BLDC, motoare integrate, servomotoare, drivere, cutii de viteze, frâne și codificatoare.

Compania raportează o experiență de peste 15 ani, un atelier de 6.703 de metri pătrați, peste 100 de angajați, linii de producție automate și capabilități OEM/ODM. Aplicațiile sale includ robotică, logistică, AGV-uri, echipamente medicale, mașini CNC și automatizare industrială.

Principalele produse

• Motoare BLDC

• Motoare BLDC cu angrenaje

• Servomotoare integrate

• Motoare pas cu pas

• Motoare pas cu pas integrate

• Motoare pas cu angrenaje

• Conducători de motoare

• Codificatoare

• Frâne

• Cutii de viteze

Avantaje

LeanMotor este deosebit de atractiv pentru cumpărătorii care au nevoie de un BLDC personalizat sau de o soluție servo integrată, mai degrabă decât doar un motor de roată standard.

Gama sa de produse publicată acceptă mai multe opțiuni de comunicare, inclusiv Pulse, RS485, CANopen și alte configurații de control.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Profilul Companiei

Shenzhen Zhongling Technology, asociată pe scară largă cu marca ZLTECH , este unul dintre cei mai specializați furnizori chinezi din această listă pentru roboți și motoare cu butuc AGV.

Compania a fost înființată în 2013 și se concentrează pe servomotoare cu butuc, motoare pas cu pas, servomotoare, drivere și produse de mișcare integrată.

Principalele produse

• Motoare cu butuc AGV

• Servomotoare cu butuc

• Roți de antrenare a robotului

• Motoare cu butuc BLDC

• Drivere pentru motorul butucului

• Motoare pas cu pas integrate

• Servomotoare

• Motoare pas cu buclă închisă

Avantaje

ZLTECH are o gamă deosebit de largă de diametre ale roților, niveluri de putere, codificatoare și capacități de încărcare . Produsele publicate includ soluții de 4 inchi, 5 inchi, 6,5 inchi, 8 inchi, 10 inchi, 14 inchi, 15 inchi și 16 inchi.

Produsele sale acoperă aplicații de la roboți mobili mici până la platforme AGV mai grele. Unele modele acceptă CANopen sau RS485 și feedback de înaltă rezoluție al codificatorului.

Pentru cumpărătorii care caută în mod special un furnizor dedicat de motoare cu butuc AGV , ZLTECH este una dintre opțiunile mai directe.

5. Moțiunea MRC

Profilul Companiei

MRC Motion este o companie de control al mișcării cu sediul în Changzhou, care oferă soluții de motoare cu butuc compact pentru platforme logistice și mobile.

Principalele produse

• Motoare cu butuci

• Motoare BLDC

• Soluții integrate de acționare

• Motoare cu butuc cu angrenaj planetar

• Codificatoare

• Frâne

• Controlorii

Avantaje

Motorul său butuc de 114 mm combină un motor BLDC și o cutie de viteze planetară în interiorul roții. Producătorul listează AGV, AMR, RGV, stivuitoare și platforme mobile hibride ca aplicații.

Designul publicat acceptă configurații opționale de codificator, frână și controler, inclusiv CANopen și EtherCAT.

6. Robotul Shenzhen Hengketong

Profilul Companiei

Shenzhen Hengketong Robot se concentrează în mare măsură pe componentele sistemului de propulsie AGV și pe sistemele mobile de mișcare a roboților.

Principalele produse

• Motoare de antrenare AGV

• roți motrice AGV

• Roți cu motor cu butuc

• Servomotoare integrate

• Servoacționări

• Cutii de viteze planetare

• Sisteme de direcție AGV

Avantaje

Avantajul Hengketong este mai degrabă specializarea sistemului AGV decât un portofoliu de motoare de uz general.

Categoriile sale de produse includ motoare de antrenare AGV, roți de antrenare, sisteme de antrenare, servomotoare integrate și roți de motor cu butuc, ceea ce îl face potrivit pentru clienții care dezvoltă trenuri complete de roboți mobile.

7. Faradyi

Profilul Companiei

Faradyi este un producător de motoare din Dongguan, Guangdong, care oferă BLDC și produse specializate pentru motoare.

Principalele produse

• Motoare BLDC

• Motoare cu butuc AGV

• Motoare cu butuc fără angrenaj

• Motoare robot

• Motoare DC personalizate

Avantaje

Faradyi oferă motoare cu butuc fără perii compacte pentru aplicații mobile cu viteză redusă. Un exemplu de motor hub AGV publicat folosește o sursă de 24–36 V, o putere de ieșire de 50 W și aproximativ 210 rpm.

Acest lucru face ca compania să merite luată în considerare pentru AGV-uri mai mici, roboți mobili și platforme robotice de putere redusă.

8. Echipamente de automatizare industrială Henan Lunyee

Profilul Companiei

Lunyee este un furnizor chinez de automatizare industrială cu o gamă de produse care include motoare AGV și butuc robot.

Principalele produse

• Motoare cu butuci

• Motoare de antrenare AGV

• Componente de automatizare industrială

• Motoare robot

• Sisteme de antrenare

Avantaje

Lunyee oferă o gamă relativ largă de motoare cu butuc, cu dimensiuni ale roților publicate de la aproximativ 4 până la 15 inci, opțiuni de tensiune inclusiv 24 V, 36 V și 48 V și puteri care ajung la clasa de kilowați. Se oferă și personalizare.

Acest lucru face ca Lunyee să fie un candidat rezonabil pentru aplicațiile de automatizare mobile pentru sarcini medii și grele.

9. Motor Beudmke / DMK

Profilul Companiei

Beudmke, asociat și cu DMK Motor, furnizează produse BLDC și servo de control al mișcării pentru automatizări industriale și roboți mobili.

Principalele produse

• Motoare cu butuc servo

• Motoare BLDC

• servomotoare DC

• Controlere de motoare

• Motoare fără cadru

• roți motrice AGV

Avantaje

Compania oferă în mod special îndrumări pentru selectarea roților motoare AGV bazate pe greutatea vehiculului, sarcina utilă, suprafața de mers, viteza și numărul de roți motrice.

De asemenea, oferă roți motoare AGV personalizate și suport pentru integrarea CAD/3D, care poate fi util în timpul dezvoltării mecanice AGV.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Profilul Companiei

Guangzhou Wisdom Wheel se concentrează pe roți AGV, roți de antrenare pentru robot și componente mobile ale trenului de rulare al robotului.

Principalele produse

• roți motrice AGV

• Volane AGV

• Roțile Mecanum

• Roți de antrenare a robotului

• Roți motorizate integrate

Avantaje

Wisdom Wheel este deosebit de relevantă atunci când cerința nu este doar un motor, ci un ansamblu complet de roți și antrenare AGV..

Portofoliul său publicat include roți motrice cu profil redus, sisteme de antrenare pentru sarcini grele, roți motrice încorporate cu controler de motor și cutie de viteze și roți de direcție AGV.

11. Tehnologia de precizie Hangzhou Qiansu

Profilul Companiei

Hangzhou Qiansu Precision Technology este un alt furnizor chinez concentrat pe tehnologia roților motoare AGV.

Principalele produse

• roți motrice AGV

• Roțile Mecanum

• Roți de robot pentru sarcini grele

• Roți omnidirecționale

• Componentele șasiului AGV

Avantaje

Puterea sa este concentrarea asupra sa Sisteme de roți AGV, mai degrabă decât motoare autonome convenționale.

Pentru OEM care dezvoltă roboți de depozit sau platforme mobile industriale, această capacitate mai largă a sistemului de roți poate simplifica aprovizionarea trenului de rulare.

12. Echipament inteligent Jiangsu Yikong

Profilul Companiei

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment este o companie chineză de automatizare care oferă produse pentru roți de antrenare AGV și trenuri mobile de roboți.

Principalele produse

• roți motrice AGV

• Servo roți motrice

• Motoare

• Controlorii

• Sisteme de transmisie AGV/AMR

Avantaje

Yikong este potrivit pentru proiecte care necesită un sistem de roți motoare mai complet , mai degrabă decât doar o componentă a motorului. Informațiile sale publicate despre furnizor identifică roțile motoare, motoarele, controlerele și produsele AGV/AMR ca categorii cheie de produse și enumeră capacitatea OEM/ODM.

13. HONPINE

Profilul Companiei

HONPINE oferă module integrate de tracțiune AGV și AMR pentru aplicații industriale de manipulare a materialelor.

Principalele produse

• Servomotoare cu butuc AGV

• Module de acţionare AGV

• Roți de antrenare a robotului

• Sisteme de roți integrate în cutia de viteze

• Configurații codificator și frână

Avantaje

Abordarea lui HONPINE este centrată pe modul de acţionare AGV integrat.

Soluția sa publicată poate combina un mecanism de angrenaj planetar, servomotor, frână, encoder, controler de antrenare și ansamblu de roți într-o unitate compactă.

Această arhitectură poate reduce munca de integrare pentru producătorii AGV.

14. Dongguan Motor / Furnizori specializați de motoare AGV din China

Profilul Companiei

Dongguan este unul dintre principalele centre de producție din China pentru motoare compacte BLDC și de automatizare. O serie de producători regionali de motoare furnizează motoare personalizate pentru AGV-uri, roboți, vehicule electrice și echipamente de automatizare.

Principalele produse

În funcție de producător, produsele tipice includ:

• Motoare BLDC

• Motoare cu angrenaje

• Motoare cu butuci

• Motoare robot

• Motoare de antrenare AGV

• Ansambluri motoare personalizate

Avantaje

Avantajul principal al furnizorilor din Dongguan este ecosistemul dens al producției electronice și mecanice.

Pentru clienții care au nevoie de carcase personalizate, angrenaje, conectori, PCB-uri, roți și ansambluri de motoare, integrarea regională a lanțului de aprovizionare poate ajuta la scurtarea ciclurilor de dezvoltare.

15. Producători chinezi specializați de roți motrice AGV

Profilul Companiei

China are, de asemenea, un grup mare de producători mai mici de roți motoare AGV, care deservesc clienții OEM prin modele personalizate și producție bazată pe proiecte.

Principalele produse

• roți motrice AGV

• Servomotoare cu butuc

• Roțile motrice de direcție

• Roți motrice diferențiale

• Roțile Mecanum

• Module de antrenare pentru sarcini grele

Avantaje

Producătorii specializați mai mici pot oferi uneori o personalizare mai flexibilă decât furnizorii mari de motoare standardizate.

De exemplu, cumpărătorii pot solicita:

• Diametrul roții personalizat

• Flanșă de montare personalizată

• Arbore personalizat

• Diferiți compuși poliuretanici

• Niveluri de sarcină diferite

• Modificări ale codificatorului

• Integrarea frânei

• Lungimea cablului personalizat

• Controler personalizat

• Brandul OEM

Cu toate acestea, cumpărătorii ar trebui să evalueze cu atenție capacitatea fabricii, procedurile de testare, consistența producției și suportul pe termen lung înainte de a plasa o comandă mare.

Cum să alegi producătorul potrivit de motor pentru butuc AGV

Alegerea unui furnizor bazat doar pe preț este de obicei o greșeală.

Pentru proiectele AGV OEM, vă recomandăm să evaluați următorii factori.

1. Calculați cuplul necesar pentru roți

Începeți cu parametrii actuali ai vehiculului:

• Greutatea AGV

• Încărcătură utilă

• Numărul de roți motrice

• Diametrul roții

• Viteza țintă

• Accelerare

• Pantă

• Frecarea podelei

• Ciclu de funcționare

Cuplul necesar pentru roată ar trebui să includă atât cuplul normal de funcționare, cât și cerințele de accelerație.

De exemplu, un motor care funcționează bine pentru un robot de interior de 100 kg poate fi complet nepotrivit pentru un AGV cu paleți de 500 kg.

2. Verificați cuplul de vârf și continuu

Nu comparați furnizorii folosind doar cuplul de vârf.

Solicitați:

Cuplu nominal + cuplu maxim + capacitate de funcționare continuă + limite termice

Un motor poate oferi un cuplu impresionant pe termen scurt, dar se poate supraîncălzi în timpul funcționării continue.

3. Potriviți diametrul roții

Dimensiunile comune ale roților cu motor cu butuc AGV variază de la roți mici pentru AMR compacte până la roți mari pentru vehicule industriale grele.

O roată mai mare poate îmbunătăți capacitatea de trecere a obstacolelor, dar în mod normal necesită mai mult cuplu.

4. Selectați codificatorul corect

Rezoluția codificatorului afectează direct calitatea feedback-ului.

Opțiunile tipice includ:

• Senzori Hall

• Codificatoare incrementale

• Codificatoare magnetice

• Codificatoare optice

• Codificatoare absolute

Pentru controlul de bază al vitezei, feedback-ul Hall poate fi suficient.

Pentru poziționarea AGV de înaltă precizie, feedback-ul codificatorului de rezoluție mai mare este în general mai atractiv.

5. Luați în considerare protocoalele de comunicare

AGV-urile moderne necesită adesea controlul motorului în rețea.

Interfețele comune includ:

• POATE

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/Directie

Alegerea corectă depinde de controlerul principal al AGV și de arhitectura generală de control.

6. Verificați Evaluarea IP

AGV-urile de depozitare interioare pot avea cerințe de mediu relativ modeste.

AGV-urile în aer liber, roboții agricoli, roboții de curățare și vehiculele logistice pot necesita o protecție mai mare.

În funcție de design, cumpărătorii pot lua în considerare:

IP54, IP65, IP67 sau niveluri superioare, acolo unde este cazul.

7. Evaluați cerințele de frânare

Întrebați dacă aplicația necesită:

• Frânare dinamică

• Frânare electronică

• Frână de oprire electromagnetică

• Compatibilitate cu oprirea de urgență

• Capacitate de parcare mecanică

Pentru AGV-urile care operează pe pante, cerințele de frânare merită o atenție deosebită.

Aplicații pentru motorul butucului AGV

Motoarele cu hub AGV sunt utilizate pe scară largă în vehiculele ghidate automate (AGV), roboții mobili autonomi (AMR), echipamentele logistice, automatizarea depozitelor și roboții mobili industriali. Prin integrarea motorului cu o roată, cutie de viteze, encoder, frână sau controler, un motor butuc poate oferi o soluție de antrenare compactă și controlabilă pentru aplicațiile în care spațiul, cuplul, precizia de poziționare și fiabilitatea sunt importante.

Motorul butucului drept depinde de sarcina utilă a vehiculului , sarcina roții, viteza de deplasare, diametrul roții, cuplul necesar, ciclul de funcționare, starea podelei, tensiunea bateriei, codificatorul, frâna și protocolul de comunicare..

1. AGV-uri de depozit

Una dintre cele mai comune aplicații pentru motoarele de butuc AGV este manipularea materialelor din depozit.

AGV-urile de depozit transportă mărfuri între locații de depozitare, transportoare, stații de picking, zone de producție și zone de expediere.

Sarcinile tipice includ:

• Transport cu paleti

• Transport cu pubele

• Remorcare cărucior

• Mișcarea rackului

• Livrare material

• Transfer cu bandă rulantă

• Onorarea comenzii

Motoarele hub sunt deosebit de utile deoarece AGV-urile de depozit necesită adesea un șasiu compact, cu suficient spațiu intern pentru baterii, LiDAR, scanere de siguranță, controlere și echipamente de comunicație.

Pentru aceste vehicule, cerințele comune includ surse de alimentare de 24 V sau 48 V, feedback al codificatorului, frâne electromagnetice și comunicații CAN sau RS485.

2. AMR-uri pentru depozite inteligente

Roboții mobili autonomi (AMR) sunt o altă aplicație majoră pentru tehnologia motoarelor hub.

Spre deosebire de AGV-urile tradiționale care urmează adesea rute fixe, AMR-urile pot naviga dinamic în jurul obstacolelor și își pot optimiza rutele.

Acest lucru necesită un control precis al vitezei roților.

Un motor butuc cu un encoder poate oferi feedback pentru:

• Viteza roții

• Poziția roții

• Accelerare

• Decelerare

• Direcție diferențială

• Andocare precisă

Pentru un AMR cu tracțiune diferențială pe două roți, motoarele butucului independente permit controlerului să regleze separat roțile din stânga și din dreapta.

Acest lucru face posibilă obținerea lină:

Mișcare înainte → Rotire → Rotire → Corecție poziție → Andocare

3. AGV-uri pentru transport paleti

AGV-urile cu paleți sunt proiectate pentru a deplasa încărcături relativ grele prin depozite și unități de producție.

Aceste vehicule necesită un cuplu semnificativ mai mare la roți decât AMR-urile mici.

Cerințele tipice de proiectare includ:

• Cuplu mare continuu

• Cuplu maxim ridicat

• Capacitate mare de încărcare a roților

• Funcționare la viteză mică

• Frână electromagnetică

• Cutie de viteze durabilă

• Motor de înaltă eficiență

• Feedback fiabil al codificatorului

O motorul butuc AGV cu angrenaj cu o cutie de viteze planetară este adesea potrivit pentru acest tip de aplicație, deoarece cutia de viteze crește cuplul roților, menținând în același timp un pachet de propulsie compact.

4. AGV-uri cu stivuitoare

Vehiculele stivuitoare automate folosesc roți motorizate și sisteme de antrenare pentru a transporta paleți fără un operator uman.

Transmisia trebuie să se ocupe de:

• Greutatea vehiculului mare

• Sarcină utilă mare

• Accelerație frecventă

• Oprire frecventă

• Întoarcerea sub sarcină

• Funcționare cu rampă

Pentru aceste aplicații, motorul butucului trebuie selectat în funcție de sarcina roții și de cuplul continuu , nu doar de puterea motorului.

De asemenea, poate fi necesară o frână de staționare mecanică atunci când vehiculul funcționează pe pante sau trebuie să rămână staționar după ce este întreruptă alimentarea.

5. AGV-uri Tugger

AGV-urile Tugger sunt folosite pentru a trage cărucioarele sau remorcile care conțin materiale.

Sunt frecvente în:

• Fabrici de automobile

• Fabricarea de electronice

• Uzini de asamblare

• Depozite

• Centre de distributie

Deoarece vehiculul trebuie să depășească atât propria rezistență la rulare, cât și rezistența cărucioarelor atașate, sistemul de propulsie are nevoie de un cuplu de pornire suficient.

Un motor cu butuc cu angrenaj poate furniza cuplul mare al roții necesar pentru pornirea și oprirea repetate.

Pentru remorcătoarele AGV, inginerii ar trebui să acorde o atenție deosebită:

Cuplul nominal + Cuplul maxim + Tracțiunea + Sarcina pe roată + Ciclul de funcționare

6. Fabricarea AGV-urilor pentru manipularea materialelor

Fabricile folosesc din ce în ce mai mult AGV-urile pentru a muta componente între diferite stații de producție.

Aplicațiile tipice includ:

• Transport materii prime

• Transport de lucru în curs

• Alimentarea liniei de asamblare

• Transportul produsului finit

• Transportul sculelor

• Reaprovizionarea liniei de producție

Principalul avantaj al motoarelor cu butuc în fabricarea AGV-urilor este construcția lor compactă integrată.

O transmisie mai mică poate lăsa mai mult spațiu pe șasiu pentru sarcini utile, baterii, senzori, sisteme de siguranță și electronice de control.

7. AGV-uri pentru producția de automobile

Uzinele de automobile sunt printre cele mai solicitante medii AGV.

AGV-urile pot transporta:

• Componente auto

• Piese de motor

• baterii

• Panouri de caroserie

• Corpuri de asamblare

• Componente finisate

Aceste vehicule funcționează adesea pentru perioade lungi și repetă aceleași cicluri de transport de mii de ori.

Prin urmare, selecția motorului butucului ar trebui să pună accent pe:

• Capacitate de funcționare continuă

• Durata de viață a cutiei de viteze

• Sarcina pe roata

• Fiabilitatea codificatorului

• Performanta termica

• Fiabilitatea frânelor

• Rezistenta la socuri

Pentru producția de volum mare, disponibilitatea componentelor pe termen lung este, de asemenea, un factor important de selecție a furnizorului.

8. Roboti de livrare la spital

Motoarele butucului sunt potrivite și pentru roboții logistici din spitale.

Acești roboți mobili pot transporta:

• Medicamente

• Rechizite medicale

• Probele de laborator

• Mesele

• Lenjerii de pat

• Recipiente pentru deșeuri

Roboții spitalului acordă de obicei prioritate:

• Zgomot redus

• Accelerație lină

• Poziționare precisă

• Dimensiuni compacte

• Funcționare fiabilă

• Întreținere ușoară

Un motor BLDC cu zgomot redus sau un servo hub cu feedback al codificatorului poate oferi mișcarea controlată necesară roboților de interior.

9. Roboti de curatare

Roboții de curățare comerciali și industriali necesită sisteme de tracțiune fiabile în timp ce funcționează în jurul apei, cu substanțe chimice de curățare, praf și resturi.

Aplicațiile includ:

• Curățarea podelei fabricii

• Curatenie depozit

• Curatenie la mall

• Curatenie aeroport

• Curatenie in spital

• Clădiri comerciale mari

Pentru aceste aplicații, protecția IP și durabilitatea mediului sunt deosebit de importante.

În funcție de mediu, motorul și ansamblul complet de antrenare pot avea nevoie de o protecție mai mare împotriva apei și a prafului.

10. AGV-uri în aer liber

Nu toate AGV-urile funcționează în interiorul depozitelor.

Platformele mobile în aer liber pot transporta materiale între clădiri, zone de depozitare, zone de încărcare sau unități de producție.

Aplicațiile în aer liber pot expune motoarele butucului la:

• Ploaie

• Praf

• Noroi

• Schimbări de temperatură

• Suprafețe neuniforme

• Șocuri și vibrații

Motoarele cu butuc AGV pentru exterior necesită, prin urmare, mai multă atenție la:

Clasament IP + Etanșare + Protecție lagăr + Domeniu de temperatură + Rezistență la șocuri

Pentru aceste aplicații, carcasa motorului și ansamblul roții trebuie evaluate ca un sistem complet.

11. Roboti mobili agricoli

Motoarele cu butuc în stil AGV sunt din ce în ce mai relevante pentru roboții agricoli.

Aplicațiile potențiale includ:

• Monitorizarea culturilor

• Pulverizare automată

• Transport autonom

• Roboți cu efect de seră

• Asistență la recoltare

• Manipularea materialelor agricole

Roboții agricoli operează de obicei pe suprafețe care sunt mult mai puțin previzibile decât podelele depozitului.

Prin urmare, transmisia poate avea nevoie de:

• Cuplu mai mare la roți

• Roți mai mari

• Rulmenți mai puternici

• O mai bună etanșare

• Garda la sol mai mare

• Constructie rezistenta la socuri

Evaluarea de mediu a motorului devine deosebit de importantă atunci când robotul funcționează în aer liber.

12. Roboți de inspecție

Roboții mobili de inspecție folosesc motoare hub pentru a naviga în mediile industriale.

Ele pot fi implementate în:

• Fabrici

• Depozite

• Facilități de alimentare

• Şantiere de construcţii

• Infrastructura de utilitati

• Mari fabrici industriale

Roboții de inspecție au nevoie de mișcare precisă, deoarece pot fi nevoiți să se oprească în anumite locații pentru a captura imagini, a colecta măsurători sau a inspecta echipamentele.

Motoarele cu butuc echipate cu codificator pot oferi feedback-ul necesar pentru reglarea și poziționarea precisă a vitezei.

13. Roboți de securitate și patrulare

Roboții de securitate autonomi pot folosi motoare hub pentru navigare continuă în interior sau în exterior.

Funcțiile tipice includ:

• Patrulă autonomă

• Monitorizare video

• Sentirea mediului

• Monitorizarea zonei de acces

• Inspecția instalației

Acești roboți necesită adesea perioade lungi de funcționare, ceea ce face ca eficiența motorului, performanța termică, consumul bateriei și fiabilitatea să fie importante criterii de selecție.

14. Logistica alimentelor și băuturilor

Unitățile de procesare a alimentelor și bucătăriile comerciale adoptă din ce în ce mai mult automatizarea mobilă.

AGV-urile și roboții mobili pot transporta:

• Ingredientele alimentare

• Containere

• Materiale de ambalare

• Produse finite

• Tavi

• Rechizite de curățenie

În aceste medii, sistemul motor poate fi expus la umezeală și la curățare frecventă.

Prin urmare, cumpărătorii ar trebui să evalueze cu atenție:

• Protecție IP

• Rezistenta la coroziune

• Etanșare cablu și conector

• Materialul roții

• Temperatura de functionare

• Proceduri de curățare

15. Roboti de îndeplinire a comerțului electronic

Marile centre de e-commerce se bazează în mare măsură pe roboții mobili pentru a muta inventarul.

Motoarele butucului pot conduce roboți utilizați pentru:

• Transport pe raft

• Transport cu pubele

• Ridicarea comenzilor

• Triere

• Mișcarea inventarului

• Livrare statie de lucru

Aceste aplicații necesită în general un ciclu de viață mare și o funcționare continuă fiabilă, deoarece mii de roboți pot funcționa simultan.

O mică îmbunătățire a eficienței motorului, a duratei de viață sau a cerințelor de întreținere poate avea un impact semnificativ atunci când este înmulțită într-o flotă mare.

16. AGV-uri transportoare și de transfer

Unele sisteme logistice automatizate folosesc vehicule mobile pentru a transporta încărcăturile între stațiile de transport.

Aceste AGV-uri trebuie să se alinieze cu precizie cu transportoarele și echipamentele de transfer.

Motoarele hub cu feedback al codificatorului pot ajuta la realizarea:

• Oprire precisă

• Accelerație controlată

• Poziționare precisă

• Andocare lină

• Sincronizare fiabilă

Acest lucru este deosebit de util atunci când AGV-ul trebuie să se poziționeze în mod repetat într-o toleranță îngustă.

17. Platforme mobile industriale pentru sarcini grele

Motoarele cu butuc de mare putere pot fi utilizate și pentru platformele de transport industrial mai grele.

Aplicațiile potențiale includ:

• Transport de materiale grele

• Cărucioare industriale

• Remorci automate

• Vehicule de logistică din fabrică

• Transporturi de paleți mari

Aceste sisteme necesită calcule atente ale transmisiei.

Producătorul ar trebui să evalueze:

Greutatea vehiculului + Sarcina utilă + Cantitatea roților + Diametrul roții + Rezistența la rulare + Panta + Accelerația + Ciclul de funcționare

Un motor butuc care este potrivit pentru un AMR mic nu ar trebui considerat automat adecvat pentru un vehicul industrial greu.

Aplicații pentru motorul bujului AGV după tipul de vehicul

Cum să selectați un motor hub AGV pentru diferite aplicații

Nu există un singur motor cu butuc care să fie ideal pentru fiecare AGV.

Pentru un mic AMR de interior , un motor compact BLDC de 24 V sau servo hub poate fi suficient.

Pentru un palet AGV de depozit , un motor cu butuc cu angrenaj de 24 V sau 48 V cu codificator și frână poate fi mai potrivit.

Pentru un AGV industrial de mare capacitate , prioritatea se poate îndrepta către un cuplu continuu ridicat, un diametru mare al roții, o capacitate portantă mare, o construcție robustă a cutiei de viteze și o performanță termică mai puternică.

Pentru un robot mobil în aer liber , protecția mediului, etanșarea, rezistența la șocuri și intervalul de temperatură devin la fel de importante.

Pentru dezvoltarea OEM, motorul butucului trebuie selectat în funcție de:

Sarcină utilă → Sarcină pe roată → Viteză → Cuplu → Diametru roată → Ciclu de funcționare → Mediu → Encoder → Frână → Comunicare

Concluzie

Motoarele cu butuc AGV au aplicații mult dincolo de vehiculele de depozit de bază. Acestea pot servi drept tren de transmisie de bază pentru AMR, transportoare de paleți, stivuitoare AGV, vehicule tractor, roboți de spital, roboți de curățare, roboți agricoli, platforme de inspecție și echipamente mobile industriale grele.

Cea mai mare valoare a acestora este capacitatea de a combina puterea motorului, tracțiunea, feedback-ul, transmisia, frânarea și controlul într-un sistem compact.

Pentru OEM-urile AGV și AMR, cel mai important pas este potrivirea motorului butucului la condițiile reale de funcționare. Cuplul, sarcina pe roată, viteza, ciclul de funcționare, performanța termică, rezoluția codificatorului, cerințele de frânare, protecția IP și compatibilitatea de comunicare ar trebui evaluate înainte de finalizarea specificațiilor motorului.

Motor hub AGV vs. motor convențional și cutie de viteze

Cel mai mare avantaj al motorului butucului este integrarea sistemului . În loc să proiecteze fiecare componentă a sistemului de propulsie separat, un OEM AGV poate achiziționa un ansamblu de transmisie mai complet.

Ce ar trebui să întrebe cumpărătorii OEM unui producător de motoare pentru butuci AGV?

Înainte de a comanda mostre, vă recomandăm să solicitați furnizorului următoarele informații:

1. Care este cuplul nominal continuu?

2. Care este cuplul maxim?

3. Care este sarcina maximă pe roată?

4. Ce diametre ale roților sunt disponibile?

5. Motorul este fără angrenaj sau angrenat?

6. Ce tip de cutie de viteze este folosit?

7. Ce opțiuni de codificator sunt disponibile?

8. Este disponibila o frana?

9. Driverul acceptă CANopen sau RS485?

10. Ce rating IP este disponibil?

11. Care este ratingul termic pentru funcționare continuă?

12. Flanșa de montare poate fi personalizată?

13. Materialul roții și banda de rulare pot fi personalizate?

14. Sunt disponibile desene CAD?

15. Producătorul poate oferi suport de inginerie OEM/ODM?

16. Care este timpul de livrare a probei?

17. Care este timpul de livrare pentru producția de masă?

18. Ce testare se efectuează înainte de expediere?

19. Care este durata de viață estimată?

20. Poate furnizorul să susțină producția pe termen lung?

Gânduri finale

Piața chineză a motoarelor cu butuc AGV este vastă, variind de la producători tradiționali de motoare BLDC până la furnizori foarte specializați de roți motoare și butuci AGV..

Pentru cumpărătorii OEM, alegerea corectă nu ar trebui să se bazeze doar pe compania care face publicitate pentru cel mai mare cuplu sau cel mai mic preț.

Cea mai bună abordare este să potriviți furnizorul cu aplicația.

Pentru un AMR de interior compact, putem acorda prioritate zgomot redus, dimensiuni compacte, rezoluție a codificatorului și compatibilitate de comunicare.

Pentru un AGV palet de depozit, cuplul continuu, sarcina pe roată, durabilitatea cutiei de viteze, frânarea și performanța termică devin mai importante.

Pentru roboții mobili de exterior, protecția IP, rezistența la șocuri, intervalul de temperatură și durabilitatea mecanică merită o atenție mai mare.

Pentru un OEM care dezvoltă o nouă platformă AGV, capacitatea de personalizare poate fi la fel de importantă. Montarea mecanică, dimensiunile roților, selecția codificatorului, configurația frânei, comunicarea cu controlerul, rutarea cablurilor și firmware-ul pot afecta vehiculul final.

Printre companiile enumerate mai sus, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor și ZLTECH sunt deosebit de relevante pentru cumpărătorii care caută o combinație de tehnologie a motoarelor, control integrat al mișcării și capacitate OEM/ODM, în timp ce companii precum MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE și alți furnizori specializați pot avea nevoie de o soluție valoroasă atunci când proiectul AGV poate fi mai complet.

Cel mai bun motor de butuc AGV este în cele din urmă cel care oferă cuplul necesar, viteza, capacitatea de încărcare, precizia feedback-ului, fiabilitatea, siguranța, potrivirea mecanică și stabilitatea alimentării pe termen lung la costul sistemului țintă.

Întrebări frecvente despre motoarele de butuc AGV

1. Ce este un motor de butuc AGV?

Un motor cu butuc AGV este un motor compact cu tracțiune pe roți conceput pentru vehicule cu ghidaj automat (AGV), roboți mobili autonomi (AMR) și alte sisteme de automatizare mobile. Structura de antrenare a butucului reduce complexitatea mecanică și economisește spațiu de instalare în comparație cu un ansamblu separat de motor, cutie de viteze, cuplare și roată.

2. Ce tensiune folosește motorul butucului JKONGMOTOR AGV?

Motorul butuc JK130BLW65-24V AGV funcționează la 24VDC . Este conceput pentru AGV-uri, AMR-uri, roboți de depozit și echipamente inteligente de manipulare a materialelor care utilizează o arhitectură de baterie de 24 V.

3. Care sunt cuplul nominal și cuplul de vârf ale JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V oferă un cuplu nominal de 5,8 N·m și un cuplu de vârf de până la 15 N·m . Cuplul nominal este relevant pentru funcționarea continuă, în timp ce cuplul de vârf suportă condiții de sarcină mare de scurtă durată, cum ar fi accelerația și pornirea.

4. Care este puterea nominală și viteza acestui motor de butuc AGV?

JK130BLW65-24V are o putere nominală de 212 W și o viteză nominală de 350 RPM . Viteza sa publică fără sarcină este de 512 RPM . Viteza reală a vehiculului depinde de diametrul roții, sarcină, condițiile de funcționare și configurația generală a sistemului de propulsie.

5. Motorul butucului JKONGMOTOR AGV are codificator?

Da. JK130BLW65-24V poate fi configurat cu un encoder absolut de 17 biți pentru feedback de înaltă rezoluție. Feedback-ul codificatorului poate sprijini reglarea precisă a vitezei, poziționarea și controlul mișcării în buclă închisă în aplicațiile AGV și AMR.

6. Ce interfețe de comunicare sunt disponibile?

JK130BLW65-24V acceptă opțiunile de comunicare Pulse, RS485 Modbus și CANopen . Conexiunea codificatorului oferă, de asemenea, semnale RS485 și o conexiune de monitorizare a temperaturii motorului, ajutând la integrarea unității în sistemele PLC, de control al mișcării și robotizate.

7. Motorul butucului JKONGMOTOR AGV poate fi personalizat pentru proiecte OEM?

Da. JKONGMOTOR listează opțiuni de personalizare pentru motoare, cutii de viteze, codificatoare, frâne, drivere integrate, arbori, flanșe, cabluri și alte componente mecanice . Clienții OEM pot discuta despre specificațiile electrice și mecanice personalizate în funcție de designul lor AGV sau AMR.

8. Care este ratingul IP al motorului butuc JK130BLW65-24V AGV?

Specificațiile publicate enumeră protecția IP54 . Acest lucru face ca versiunea standard să fie potrivită pentru multe medii de logistică interioară, depozite și automatizări industriale. Pentru medii exterioare sau mai dure, JKONGMOTOR indică faptul că niveluri de protecție mai ridicate, cum ar fi IP65 sau IP67, pot fi discutate ca opțiuni personalizate.

9. Ce aplicații AGV sunt potrivite pentru acest motor butuc?

JK130BLW65-24V este proiectat pentru aplicații precum AGV-uri de depozit, AMR, roboți logistici, cărucioare inteligente, vehicule de manipulare a materialelor din fabrică, roboți mobili pe linia de asamblare și roboți de livrare industrială . Datele aplicației publicate indică, de asemenea, adecvarea pentru anumite aplicații cu sarcină utilă de 50 kg, în funcție de configurația vehiculului și de condițiile de operare.

10. Ce informații ar trebui să furnizeze cumpărătorii OEM atunci când solicită un motor de butuc AGV?

Cumpărătorii OEM ar trebui să furnizeze greutatea vehiculului, sarcina utilă, numărul de roți motrice, diametrul roții, viteza țintă, accelerația, panta, tensiunea bateriei, cuplul necesar, ciclul de funcționare, cerințele codificatorului, protocolul de comunicare, cerințele de frână, ratingul IP, temperatura de funcționare și dimensiunile de montare . Acest lucru permite JKONGMOTOR să recomande sau să personalizeze un motor de butuc AGV adecvat, mai degrabă decât să selecteze un motor bazat doar pe putere sau RPM.