15 лепшых вытворцаў ступіцах AGV Motor Motor ў Кітаі

Паколькі сістэмы AGV (аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак) і AMR (аўтаномны мабільны робат) становяцца больш здольнымі, попыт на кампактныя, эфектыўныя і кіраваныя сістэмы прывада хутка расце. Сярод даступных тэхналогій трансмісіі рухавік ступіцах AGV стаў прывабным варыянтам, таму што ён можа аб'ядноўваць рухавік, кола, кадавальнік, скрынку перадач, тормаз і часам кантролер у кампактны модуль прывада.

Кітай распрацаваў вялікую і разнастайную сетку паставак рухавікоў AGV. Некаторыя вытворцы спецыялізуюцца на серварухавіках ступіцах і вядучых колах AGV , у той час як іншыя паходзяць з больш шырокіх галін BLDC, сервоприводов пастаяннага току, убудаваных рухавікоў і кіравання рухам.

У гэтым кіраўніцтве прадстаўлены практычны шорт-ліст з 15 кітайскіх вытворцаў ступічных матораў AGV з асаблівай увагай да асартыменту прадукцыі, магчымасці наладжвання, інжынернай падтрымкі, прыкладанняў AGV/AMR і прыдатнасці для пакупнікоў OEM.

Заўвага: рэйтынг з'яўляецца практычным галіновым шорт-лістам, а не афіцыйным рэйтынгам долі рынку. Вытворцы ступічных рухавікоў AGV абслугоўваюць розныя сегменты, таму лепшы пастаўшчык залежыць ад неабходнай нагрузкі, дыяметра колы, крутоўнага моманту, хуткасці, кадавальніка, пратаколу сувязі, рэйтынгу IP і патрабаванняў да налады.

Што такое рухавік ступіцах AGV?

Ан Рухавік з ступіцай AGV - гэта рашэнне з матарызаваным колавым прывадам, у якім цягавы рухавік усталяваны ўнутры або непасрэдна ўбудаваны ў колавы вузел.

Для звычайнай трансмісіі AGV могуць спатрэбіцца асобныя кампаненты:

Рухавік → Скрынка перадач → Муфта → Кола → Кадавальнік → Тормаз → Кантролер

Рухавік-ступіцах можа аб'ядноўваць некалькі з гэтых кампанентаў у адну зборку:

Матор + Скрынка перадач + Кола + Кадавальнік + Тормаз + Кантролер

Не кожны рухавік-канцэнтратар уключае ў сябе ўсе гэтыя кампаненты, але інтэграваная архітэктура можа значна паменшыць механічную і электрычную складанасць.

Для сучасных АГВ і АМР найбольш важнымі характарыстыкамі звычайна з'яўляюцца:

• Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці

• Кампактныя механічныя памеры

• Высокая эфектыўнасць

• Дакладная зваротная сувязь па хуткасці

• Сумяшчальнасць кодэра

• Нізкі ўзровень шуму і вібрацыі

• Надзейнае тармажэнне

• Доўгі тэрмін эксплуатацыі

• Сумяшчальнасць з напругай 24 або 48 В пастаяннага току

• CAN/CANopen, RS485, Modbus або іншыя інтэрфейсы кіравання

• Настройка OEM/ODM

• Адпаведная IP-абарона для працоўнага асяроддзя

Асноўныя тыпы ступічных рухавікоў AGV

1. Безрэдукторныя ступічныя рухавікі AGV

Безрэдуктарны рухавік-ступіцах непасрэдна прыводзіць у рух кола без рэдуктара.

Перавагі:

• Простая механічная канструкцыя

• Нізкія механічныя страты

• Нізкае абслугоўванне

• Ціхая праца

• Кампактная трансмісія

Безрэдуктарныя канструкцыі могуць быць асабліва прывабнымі, калі плаўны рух і нізкія эксплуатацыйныя выдаткі больш важныя, чым надзвычай высокая шчыльнасць крутоўнага моманту.

2. Рэдуктарныя рухавікі ступіцах AGV

Рухавік з рэдуктарнай ступіцай аб'ядноўвае BLDC або серварухавік з планетарнай або іншай каробкай рэдуктараў.

Перавагі:

• Больш высокі крутоўны момант колы

• Лепшая стартавая прадукцыйнасць

• Ніжняя хуткасць рухавіка на рулі

• Падыходзіць для больш цяжкіх AGV

• Лепшая прадукцыйнасць на пандусах і няроўных падлогах

Для цяжкіх AGV рухавік з рэдуктарам часта лягчэй аптымізаваць, таму што каробка перадач павялічвае даступны крутоўны момант колы.

3. Серварухавікі канцэнтратара з кадавальнікам

Рухавік з сервоприводом дадае зваротную сувязь праз кадавальнік.

Кантролер можа кантраляваць фактычнае становішча колы і хуткасць замест таго, каб спадзявацца толькі на зададзеную хуткасць рухавіка.

Гэта важна для:

• Дакладнае пазіцыянаванне AGV

• Сінхранізацыя дыферэнцыяльнага прывада

• Дакладная стыкоўка

• Рэгуляванне хуткасці па замкнёным контуры

• Плыўнае паскарэнне і запаволенне

• Сінхранізацыя колаў

4. Убудаваныя вядучыя колы AGV

Убудаванае прываднае кола можа выходзіць за межы самога рухавіка і аб'ядноўваць рухавік, рэдуктар, кадавальнік, тормаз, кола і кантролер.

Гэтая архітэктура становіцца ўсё больш прывабнай для вытворцаў OEM AGV, таму што яна памяншае колькасць кампанентаў, якія неабходна распрацоўваць і збіраць асобна.

Спецыфікацыя рухавіка ступіцах JK130BLW65-24V AGV

Перавагі AGV Hub Motors

Ступічныя рухавікі AGV усё часцей выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродках, аўтаномных мабільных робатах (AMR), складскіх робатах і прамысловых транспартных платформах, таму што яны аб'ядноўваюць цягавы рухавік з колам або прывадам у кампактным корпусе. У параўнанні са звычайнай камбінацыяй рухавік–каробка перадач–муфта–кола, добра прадуманы рухавік-ступіцах можа спрасціць трансмісію, адначасова паляпшаючы ўпакоўку і кіравальнасць.

1. Кампактны і займальны дызайн

Адной з самых вялікіх пераваг рухавіка ступіцах AGV з'яўляецца яго кампактная архітэктура трансмісіі.

Для традыцыйных сістэм прывада AGV можа спатрэбіцца асобны рухавік, каробка перадач, муфта, мантажны кранштэйн і кола. Рухавік-ступіцах інтэгруе рухавік непасрэдна ў колавы вузел, памяншаючы колькасць механічных інтэрфейсаў і эканомячы каштоўную прастору шасі.

Гэта асабліва карысна для:

• Нізкапрофільныя AMR

• Складскія робаты

• Вузкапраходныя АГВ

• Мабільныя робаты пад паліцай

• Кампактныя грузавыя аўтамабілі

Для дызайнераў AGV, якія працуюць з абмежаванымі памерамі шасі, паменшаная механічная плошча можа палегчыць аптымізацыю батарэі, кантролера, датчыкаў і вобласці карыснай нагрузкі.

2. Высокі крутоўны момант на коле

AGV часта працуюць на адносна нізкіх хуткасцях, патрабуючы значнага стартавага моманту і крутоўнага моманту.

Рэдуктарны рухавік ступіцах AGV можа інтэграваць планетарны або іншы рэдуктар непасрэдна ў вузел прывада. Гэта дазваляе рухавіку працаваць з адпаведнай хуткасцю, забяспечваючы большы крутоўны момант на коле.

Гэта асабліва важна для:

• Вялікагрузныя АГВ

• Палетныя транспартныя сродкі

• Аўтапагрузчыкі АГВ

• Аплікацыі для нахільных падлог

• Прамысловыя робаты для апрацоўкі матэрыялаў

Для патрабавальных прыкладанняў вытворца павінен быць ацэнены на аснове бесперапыннага крутоўнага моманту, пікавага крутоўнага моманту, нагрузкі на кола, цеплавой магутнасці і працоўнага цыклу , а не толькі на пікавым крутоўным моманце.

3. Спрошчаная механічная структура

Звычайная трансмісія можа ўтрымліваць некалькі механічных злучэнняў паміж рухавіком, каробкай перадач, муфтай, валам і колам.

Убудаваны рухавік канцэнтратара памяншае гэтыя інтэрфейсы.

Меншая колькасць механічных інтэрфейсаў можа азначаць:

• Прасцейшая ўстаноўка

• Менш працы па выраўноўванню

• Зніжэнне механічнай складанасці

• Менш кампанентаў муфты

• Больш простая сістэмная інтэграцыя

Інтэграваныя канструкцыі прывадных колаў могуць таксама палепшыць жорсткасць трансмісіі за кошт памяншэння колькасці асобных механічных злучэнняў.

4. Зніжэнне складанасці праводкі

У залежнасці ад канфігурацыі рухавік ступіцах AGV можа аб'ядноўваць рухавік, кадавальнік, тормаз, каробку перадач і кантролер/драйвер у адзін прывадны модуль.

Гэта можа істотна спрасціць электраправодку аўтамабіля.

Замест пракладкі асобных кабеляў сілкавання рухавіка і кабеляў энкодэра паміж дыстанцыйным прывадам і рухавіком інтэграваная сістэма можа запатрабаваць у першую чаргу сілкавання ад акумулятара і сувязі.

Гэта каштоўна ў AGV з некалькімі восямі прывада, таму што складанасць кабеля і раздыма павялічваецца з кожным дадатковым рухавіком.

5. Дакладнае кіраванне рухам па замкнёным цыкле

Многія рухавікі ступіцах AGV даступныя з датчыкамі Хола або кадавальнікамі , якія дазваляюць кантролеру кантраляваць хуткасць і становішча колаў.

Зваротная сувязь кадавальніка асабліва карысная для:

• АГВ з дыферэнцыяльным прывадам

• Прамалінейнае сачэнне

• Дакладны кантроль хуткасці

• Дакладная стыкоўка

• Сінхранізацыя колаў

• Кантроль пазіцыі

• Плыўнае паскарэнне і запаволенне

Для двухколавага AGV незалежная зваротная сувязь ад левага і правага колаў можа дапамагчы сістэме кіравання падтрымліваць сінхранізаваныя хуткасці колаў і палепшыць дакладнасць траекторыі.

6. Выдатная сумяшчальнасць з дыферэнцыяльным прывадам

Ступічныя рухавікі асабліва добра падыходзяць для AGV з дыферэнцыяльным прывадам.

У тыповай канфігурацыі выкарыстоўваюцца два незалежна кіраваныя вядучыя колы. Змяняючы хуткасць і кірунак левага і правага колаў, AGV можа:

• Рухацца наперад

• Рухайцеся назад

• Павярнуць налева

• Павярнуць направа

• Круціцца вакол яго цэнтра

Паколькі кожнае кола мае ўласны рухавік і сістэму зваротнай сувязі, трансмісіяй можна дакладна кіраваць, не патрабуючы звычайнага рулявога механізму.

7. Лёгкая інтэграцыя з кантролерам AGV

Сучасныя ступічныя маторы AGV могуць падтрымліваць розныя інтэрфейсы кіравання ў залежнасці ад вытворцы і мадэлі.

Агульныя варыянты ўключаюць:

• МОЖА

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Пульс/Кірунак

• EtherCAT

Гэта дазваляе інтэграваць рухавік у розныя архітэктуры кіравання AGV.

Для OEM-вытворцаў AGV важна пацвердзіць, што пратакол сувязі рухавіка-канцэнтратара, каманды кіравання, зваротная сувязь кадавальніка, справаздачы аб няспраўнасцях і канфігурацыя параметраў сумяшчальныя з кантролерам аўтамабіля.

8. Ніжэйшыя патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання

У большасці рухавікоў ступіцах AGV выкарыстоўваецца тэхналогія бесщеточных рухавікоў пастаяннага току (BLDC) або серводвигателей.

Паколькі рухавікі BLDC не залежаць ад механічных шчотак і камутатараў для нармальнай працы, яны могуць забяспечыць працяглы тэрмін службы з адносна нізкім узроўнем абслугоўвання.

Калі рухавік-ступіцах таксама выключае знешнія рамяні, ланцугі або муфты, агульная трансмісія можа ўтрымліваць менш зношваемых кампанентаў.

Гэта асабліва важна для AGV, якія працуюць:

• 16 гадзін у суткі

• 24/7

• Шматзменнасць

• Высокачашчынныя транспартныя цыклы

Аднак падшыпнікі, каробкі перадач, пратэктар колаў, ушчыльненні і тармазы па-ранейшаму патрабуюць адпаведнага абслугоўвання ў залежнасці ад канструкцыі і эксплуатацыйных умоў.

9. Лепшае выкарыстанне прасторы шасі

Кампактны рухавік-ступіцах дае інжынерам AGV большую гнуткасць пры размяшчэнні ўнутраных кампанентаў.

Месца, зэканомленае трансмісіяй, патэнцыйна можа быць выкарыстана для:

• Вялікія батарэі

• Кантролеры бяспекі

• ЛІДАР

• Камеры

• Модулі бесправадной сувязі

• Дадатковыя датчыкі

• Большыя плошчы карыснай нагрузкі

Гэта асабліва важна для нізкапрофільных AMR , дзе кожны міліметр вертыкальнай і гарызантальнай прасторы мае значэнне. Кампактныя інтэграваныя сістэмы прывада асабліва карысныя, калі некалькі восяў з незалежным прывадам павінны змясціцца ўнутры абмежаванага шасі.

10. Убудаваныя опцыі тармазоў

Многія прамысловыя маторныя сістэмы AGV можна канфігураваць з электрамагнітным тормазам.

Тормаз можа забяспечыць магчымасць механічнага ўтрымання, калі AGV стацыянарны, асабліва на пандусах або падчас адключэння электрычнасці.

У залежнасці ад прымянення трансмісія можа ўключаць у сябе:

• Электрамагнітны стойкавы тормаз

• Кадавальнік

• BLDC рухавік

• Сервакантролер

• Планетарны рэдуктар

• Прываднае кола

Гэта стварае больш поўны прывадны модуль AGV і памяншае інжынерную працу, неабходную для інтэграцыі асобных кампанентаў.

11. Гнуткая налада для OEM AGV

Для вытворцаў AGV наладжванне часта больш важна, чым простая купля стандартнага рухавіка.

Пастаўшчыкі ступічных рухавікоў могуць прапанаваць наладжванне:

• Дыяметр колы

• Матэрыял колаў

• Мантажны фланец

• Памеры вала

• Перадаткавае стаўленне

• Напружанне рухавіка

• Намінальная магутнасць

• Раздзяленне кодэра

• Тормаз

• Злучальнік

• Даўжыня кабеля

• Кантралёр

• Пратакол сувязі

Гэта робіць рухавікі ступіцах AGV прыдатнымі для праектаў распрацоўкі OEM і ODM , дзе трансмісія павінна адпавядаць пэўнай платформе аўтамабіля.

12. Падыходзіць для шырокага спектру прымянення AGV

Спалучэнне кампактнасці, крутоўнага моманту, зваротнай сувязі і інтэграцыі робіць ступічныя рухавікі AGV прыдатнымі для многіх ужыванняў.

Тыповыя прыклады ўключаюць:

• Складскія АГВ

• АМР

• АГВ для транспарціроўкі паддонаў

• Аўтапагрузчыкі АГВ

• Тугерныя АГВ

• Завадскія робаты для апрацоўкі матэрыялаў

• Робаты для дастаўкі ў бальніцы

• Робаты-ўборшчыкі

• Сэрвісныя робаты

• Мабільныя сельскагаспадарчыя робаты

• Прамысловыя інспекцыйныя робаты

Інтэграваныя прывадныя колы большай магутнасці таксама могуць быць выкарыстаны ў цяжкіх платформах, дзе патрабаванні да нагрузкі на колы і цягі значна вышэй.

13. Патэнцыйна меншы агульны кошт сістэмы

Рухавік з ступіцах AGV не заўсёды можа мець самую нізкую цану асобных кампанентаў. Аднак агульны кошт трансмісіі можа быць прывабным, таму што некалькі асобных кампанентаў могуць быць ліквідаваны.

Патэнцыйная эканомія можа быць атрымана ад:

• Менш дужак

• Менш муфт

• Менш кабеляў

• Менш раздымаў

• Скарачэнне часу зборкі

• Спрошчаная электраправодка

• Больш просты ўвод у эксплуатацыю

• Скарачэнне механічнай працы па выраўноўванні

Для буйнасерыйнай вытворчасці AGV гэтая эканомія можа стаць значнай, таму што выдаткі на зборку і інтэграцыю павялічваюцца ў разы для кожнага аўтамабіля.

14. Палепшаная падтрымка шматвосевых архітэктур AGV

Сучасныя AGV ўсё часцей выкарыстоўваюць некалькі незалежна кіраваных вядучых колаў.

Модулі рухавіка ступіцах робяць зборку адносна простай:

• Двухколавы дыферэнцыял

• Сістэмы поўнага прывада

• Кіраванне вядучымі коламі

• Сістэмы прывада Mecanum

• Усенакіраваныя мабільныя платформы

Кожны прывадны модуль можа мець уласны рухавік, кадавальнік, кантролер і вузел сувязі, у той час як галоўны кантролер AGV каардынуе ўвесь аўтамабіль.

Для чатырохколавых або шматвосевых платформаў інтэграваныя прывадныя модулі могуць таксама паменшыць складанасць унутранай праводкі рухавіка.

15. Добра падыходзіць для OEM і індывідуальных рашэнняў AGV

Мабыць, самай важнай перавагай для вытворцаў AGV з'яўляецца налада на сістэмным узроўні.

OEM-вытворцам неабавязкова трэба адаптаваць свой аўтамабіль да стандартнага рухавіка. Спецыялізаваны вытворца ступічных рухавікоў можа патэнцыйна змяніць сістэму прывада ў адпаведнасці з AGV:

Карысная нагрузка + Нагрузка на кола + Хуткасць + Крутоўны момант + Дыяметр колы + Напружанне + Кадавальнік + Тормаз + Пратакол сувязі + Мантажныя памеры

Такі падыход дазваляе рухавіку стаць часткай механічнай і электрычнай архітэктуры аўтамабіля, а не проста разглядацца як асобны кампанент.

Рэзюмэ: Чаму варта выбраць ступічныя рухавікі AGV?

Асноўныя перавагі ступічных рухавікоў AGV можна абагульніць наступным чынам:

Увогуле, галоўная каштоўнасць рухавіка ступіцах AGV - гэта не проста сам рухавік. Гэта спалучэнне кампактнай механічнай інтэграцыі, крутоўнага моманту на ўзроўні колаў, зваротнай сувязі, кантролю і налады ў адным рашэнні трансмісіі. Для OEM-вытворцаў AGV і AMR гэта можа спрасціць канструкцыю аўтамабіля, адначасова палепшыўшы ўпакоўку, рамонтапрыдатнасць і прадукцыйнасць кіравання рухам.

Абмежаванні AGV Hub Motors

Хаця ступічныя рухавікі AGV забяспечваюць кампактную канструкцыю, высокую шчыльнасць крутоўнага моманту, інтэграваную зваротную сувязь і спрошчаную канструкцыю трансмісіі, яны не з'яўляюцца ідэальным рашэннем для кожнага аўтаматызаванага транспартнага сродку. Перш чым выбраць рухавік-ступіцу, вытворцы AGV і AMR павінны ўлічваць цеплавыя характарыстыкі, нагрузку на колы, ударатрываласць, тэхнічнае абслугоўванне, кошт і патрабаванні да сістэмнай інтэграцыі.

1. Абмежаванае рассейванне цяпла

Адным з найбольш важных абмежаванняў рухавіка ступіцах AGV з'яўляецца кіраванне тэмпературай.

Паколькі рухавік убудаваны ў кола або размешчаны вельмі блізка да яго, месца для рассейвання цяпла можа быць абмежавана. Гэта становіцца больш складана, калі AGV бесперапынна працуе з высокім крутоўным момантам або нізкай хуткасцю.

Празмерная тэмпература рухавіка можа знізіць:

• ККД рухавіка

• Тэрмін службы ізаляцыі

• Жыццё падшыпніка

• Надзейнасць кодэра

• Даўгавечнасць каробкі перадач

• Агульны тэрмін службы

Для кругласутачнай працы AGV вытворца павінен прадастаўляць бесперапынны крутоўны момант і цеплавыя дадзеныя, а не спадзявацца толькі на характарыстыкі пікавай магутнасці.

2. Вышэйшая беспрасветная імша

Рухавік-ступіцах размяшчае рухавік, каробку перадач і іншыя кампаненты непасрэдна каля кола.

Гэта павялічвае масу вакол кола ў параўнанні з трансмісіяй, дзе рухавік усталяваны на шасі.

Большая маса колы можа паўплываць на:

• Амартызацыя

• Колавая цяга

• Вібрацыя

• Механічнае ўздзеянне

• Падлогавыя пераходы

• Стабільнасць робата

Гэта асабліва важна для AGV, якія працуюць на няроўнай падлозе, пандусах, дэфармацыйных швах або адкрытых паверхнях.

Для дакладных AMR, якія працуюць на гладкіх падлогах складоў, гэта абмежаванне можа быць адносна нязначным. Для вулічных мабільных робатаў гэта заслугоўвае значна большай увагі.

3. Удары і вібрацыі могуць быць больш крытычнымі

Кола непасрэдна падвяргаецца ўздзеянню навакольнага асяроддзя.

Калі AGV наязджае:

• Падлогавыя шчыліны

• Парогі

• Няроўныя паверхні

• Невялікія перашкоды

• Пагрузачныя пандусы

• Кампенсатары

вузел рухавіка ў ступіцах можа адчуваць значныя механічныя ўдары.

Такім чынам, падшыпнікі , каробка перадач, ступіцах колы, кадавальнік, корпус і мантажная канструкцыя павінны быць распрацаваны для рэальнага працоўнага асяроддзя.

Рухавік, які добра працуе ў лабараторыі, не абавязкова забяспечвае такую ​​ж надзейнасць на грубай фабрычнай пляцоўцы.

4. Нагрузка на колы павінна быць старанна разлічана

Рухавікі ступіцах AGV часта выбіраюцца ў залежнасці ад крутоўнага моманту і магутнасці рухавіка, але нагрузка на кола не менш важная.

Вытворца павінен прадаставіць інфармацыю аб:

• Максімальная радыяльная нагрузка

• Максімальная восевая нагрузка

• Статычная нагрузка на кола

• Дынамічная нагрузка на кола

• Намінальная грузападымальнасць

• Апорная здольнасць

Напрыклад, AGV можа мець дастатковы крутоўны момант рухавіка, але ўсё яшчэ сутыкацца з заўчасным выхадам з ладу падшыпніка, калі фактычная нагрузка на кола перавышае механічны паказчык ступіцах.

Такім чынам, пры выбары рухавіка варта ўлічваць поўную трансмісію, а не толькі электрычныя характарыстыкі.

5. Больш высокі першапачатковы кошт

Поўны рухавік ступіцах AGV можа каштаваць даражэй, чым асноўны рухавік BLDC, таму што ён можа ўключаць:

• Матор

• Скрынка перадач

• Кола

• Кадавальнік

• Тормаз

• Кіроўца

• Жыллё

• Падшыпнікі

• Кантралёр

Для простага AGV звычайны рухавік і скрынка перадач першапачаткова могуць здацца танней.

Аднак правільнае параўнанне павінна грунтавацца на агульным кошце сістэмы , уключаючы кранштэйны, муфты, праводку, зборку, увод у эксплуатацыю і тэхнічнае абслугоўванне.

6. Больш складана адрамантаваць на ўзроўні кампанентаў

Інтэграваны рухавік ступіцах зручны падчас мантажу, але інтэграцыя можа стварыць недахоп падчас рамонту.

Са звычайнай трансмісіяй інжынер можа самастойна замяніць рухавік, каробку перадач, муфту або кола.

З убудаваным рухавіком-ступіцах некаторыя вытворцы патрабуюць замены поўнага прываднага модуля, калі асноўны ўнутраны кампанент выходзіць з ладу.

Гэта можа павялічыць:

• Кошт запчастак

• Час рамонту

• Патрабаванні да інвентара

• Складанасць абслугоўвання

Таму для буйнасерыйных аўтапаркаў AGV заменныя кампаненты і запасныя часткі . перад пакупкай важна абмеркаваць з пастаўшчыком

7. Замена колаў можа быць больш складанай

Кола з'яўляецца важным кампанентам зносу ў AGV.

Паліурэтана, гума або іншыя матэрыялы колаў паступова зношваюцца з-за:

• Бесперапынная праца

• Цяжкія карысныя нагрузкі

• Частае паскарэнне

• Паварот

• Забруджванне падлогі

• Абразіўныя паверхні

Са звычайным рухавіком і асобным колам замена кола можа быць адносна простай.

У некаторых канструкцыях рухавіка ступіцах кола цесна інтэгравана з трансмісіяй, таму для замены колы могуць спатрэбіцца дадатковыя працэдуры або нават замена часткі вузла ступіцах.

Для цяжкіх нагрузак вытворцы камплектнага абсталявання павінны спытаць, ці можна замяніць пратэктар колы самастойна.

8. Знос скрынкі перадач можа паўплываць на доўгатэрміновую надзейнасць

Многія рухавікі ступіцах AGV выкарыстоўваюць скрынку перадач для павелічэння крутоўнага моманту колы.

Матор з рэдуктарам можа выкарыстоўваць:

• Планетарныя рэдуктары

• Цыбульныя рэдуктары

• Чарвячныя рэдуктары

• Гарманічныя або іншыя спецыялізаваныя механізмы рэдукцыі

Скрынка перадач уводзіць дадатковыя механічныя кампаненты, якія могуць адчуваць знос.

Важныя фактары ўключаюць:

• Матэрыял перадач

• Дакладнасць перадач

• Змазка

• Каэфіцыент памяншэння

• Канструкцыя падшыпніка

• Бесперапынны крутоўны момант

• Пікавы крутоўны момант

• Працоўная тэмпература

Высокі каэфіцыент памяншэння не азначае аўтаматычна лепшы прывад AGV. Скрынка перадач павінна адпавядаць фактычнаму працоўнага цыклу.

9. Выбар тармазоў патрабуе ўважлівага разгляду

Некаторыя AGV патрабуюць тормаз для паркоўкі або ўтрымання на схіле.

Электрамагнітны тормаз можа дадаць:

• Вага

• Кошт

• Электрычная складанасць

• Механічная складанасць

Што яшчэ больш важна, электроннае тармажэнне і механічнае ўтрыманне - гэта не адна і тая ж функцыя.

Калі AGV павінен заставацца нерухомым пасля страты магутнасці, можа спатрэбіцца адпаведны механічны трымальны тормаз.

Інжынеры OEM павінны дакладна вызначыць, ці з'яўляецца патрабаванне:

• Дынамічнае тармажэнне

• Рэгенератыўнае тармажэнне

• Электроннае тармажэнне

• Аварыйная прыпынак

• Механічная стаянка

• Трыманне склонаў

10. Няспраўнасць кадавальніка можа паўплываць на ўсю сістэму прывада

Рухавік ступіцах AGV з замкнёным контурам кіравання часта абапіраецца на зваротную сувязь энкодэра.

Калі кадавальнік выходзіць з ладу або становіцца ненадзейным, у сістэме могуць узнікнуць:

• Няправільная зваротная сувязь па хуткасці колы

• Памылкі пазіцыі

• Праблемы з сінхранізацыяй колаў

• Зніжэнне дакладнасці навігацыі

• Няспраўнасці прывада

Гэта асабліва важна для AGV з дыферэнцыяльным прывадам, дзе зваротная сувязь левага і правага колаў непасрэдна ўплывае на траекторыю руху аўтамабіля.

Такім чынам, кадавальнік варта выбіраць у адпаведнасці з патрабаваннямі:

Дазвол + Дакладнасць + Дыяпазон тэмператур + Устойлівасць да ўдараў + Рэйтынг IP

11. Інтэграцыя з існуючымі кантролерамі можа быць складанай задачай

Розныя вытворцы рухавікоў ступіцах AGV могуць выкарыстоўваць розныя пратаколы сувязі і архітэктуры кіравання.

Агульныя інтэрфейсы ўключаюць:

• МОЖА

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Пульс/Кірунак

Нават калі два прадукты выкарыстоўваюць адзін і той жа фізічны інтэрфейс сувязі, іх структуры каманд і налады параметраў могуць адрознівацца.

Таму інтэграцыя можа запатрабаваць:

• Канфігурацыя прашыўкі

• Адлюстраванне CAN

• Тэставанне сувязі

• Настройка параметраў

• Інтэграцыя кодаў памылак

• Праграмаванне ПЛК або кантролера руху

Для OEM-праектаў важна атрымаць дакументацыю па пратаколе сувязі і кіраўніцтва па кіраванні перад замовай вытворчых адзінак.

12. Абмежаваная гнуткасць пасля вытворчасці

Ан інтэграваны рухавік ступіцах AGV звычайна распрацаваны з улікам пэўных параметраў.

Змяніць наступнае пасля вытворчасці можа быць няпроста:

• Дыяметр колы

• Перадаткавае стаўленне

• Мантажныя памеры

• Кадавальнік

• Тормаз

• Злучальнік

• Палажэнне кабеля

• Намінальнае напружанне

Гэта азначае, што трансмісія павінна быць старанна дапрацавана на этапе распрацоўкі AGV.

Для OEM-вытворцаў, якія распрацоўваюць некалькі мадэляў аўтамабіляў, пастаўшчык, здольны наладзіць OEM/ODM, можа быць асабліва каштоўным.

13. Больш высокае ўздзеянне забруджванняў

Паколькі рухавік размешчаны каля падлогі, ён можа падвяргацца ўздзеянню:

• Пыл

• вада

• Алей

• Металічныя часціцы

• Ачышчальныя хімікаты

• Гразь

• Абломкі

Неабходны рэйтынг IP у значнай ступені залежыць ад прыкладання.

AGV для закрытых складоў могуць прад'яўляць адносна ўмераныя экалагічныя патрабаванні, у той час як прымяненне на адкрытым паветры або пры мыйцы можа патрабаваць значна большай абароны.

Увесь вузел ступіцах, а не толькі рухавік, павінен быць ацэнены на прадмет аховы навакольнага асяроддзя.

14. Прадукцыйнасць моцна залежыць ад колы

Кола з'яўляецца часткай цягавай сістэмы, таму характарыстыкі рухавіка нельга разглядаць незалежна ад канструкцыі колы.

Прадукцыйнасць колы залежыць ад:

• Дыяметр колы

• Матэрыял колаў

• Цвёрдасць пратэктара

• Шырыня

• Стан паверхні

• Падлогавы каэфіцыент трэння

• Нагрузка

• тэмпература

Магутны рухавік не можа кампенсаваць недастатковую цягу.

Напрыклад, празмерны крутоўны момант на падлозе з нізкім каэфіцыентам трэння можа выклікаць прабуксоўку колаў замест паляпшэння паскарэння AGV.

15. Рэгенератыўнае тармажэнне патрабуе распрацоўкі на сістэмным узроўні

Рухавікі з ступіцах сервопривода і BLDC патэнцыйна могуць аднаўляць энергію падчас запаволення.

Аднак рэгенераваную энергію павінна апрацоўваць электрычная сістэма AGV.

У залежнасці ад батарэі і архітэктуры кантролера, рэкуператыўнае тармажэнне можа прывесці да павышэння напружання на шыне пастаяннага току.

Такім чынам, сістэме можа спатрэбіцца адпаведнае:

• Кантролер рухавіка

• Сістэма кіравання батарэяй

• Абарона шыны пастаяннага току

• Апрацоўка рэгенератыўнай энергіі

• Абарона ад перанапружання

Гэта асабліва важна для AGV, якія выконваюць частыя цыклы паскарэння і запаволення.

Як звесці да мінімуму абмежаванні ступічных рухавікоў AGV

Большасць гэтых абмежаванняў можна паменшыць шляхам правільнага выбару рухавіка і распрацоўкі сістэмы.

Выбірайце на аснове бесперапыннага крутоўнага моманту

Не выбірайце рухавік толькі ў залежнасці ад максімальнага крутоўнага моманту.

Ацаніць:

Пастаянны крутоўны момант + пікавы крутоўны момант + працоўны цыкл + цеплавыя характарыстыкі

Выберыце правільнае кола

Разгледзім:

Дыяметр колы + Матэрыял колы + Нагрузка + Стан падлогі + Хуткасць

Укажыце экалагічныя патрабаванні

Дакладна вызначце:

• Рэйтынг IP

• Працоўная тэмпература

• Вільготнасць

• Ўздзеянне пылу

• Ўздзеянне вады

• Удары і вібрацыі

Пацвердзіце патрабаванні да кадавальніка і тармазоў

Вызначце, ці патрэбныя AGV:

• Зала зваротнай сувязі

• Інкрэментны кадавальнік

• Абсалютны кодэр

• Электрамагнітны тормаз

• Экстранае тармажэнне

• Механічны трымальнік

Праверце поўную сістэму прывада

Для прыкладанняў OEM тэставанне ўзораў у ідэале павінна ўключаць:

• Тэставанне з бесперапыннай нагрузкай

• Тэставанне з максімальнай нагрузкай

• Тэставанне рампы

• Тэставанне паскарэння/запаволення

• Цеплавыя выпрабаванні

• Выпрабаванне на трываласць

• Выпрабаванне тармазоў

• Тэставанне сувязі

• Выпрабаванне на ўдар і вібрацыю

Кароткі агляд абмежаванняў рухавіка канцэнтратара AGV

Заключэнне

Рухавікі ступіцах AGV забяспечваюць асноўныя перавагі ў кампактнасці, шчыльнасці крутоўнага моманту, інтэграцыі і кіраванні рухам, але яны таксама ствараюць некалькі інжынерных праблем. Тэрмакіраванне, нагрузка на колы, ударатрываласць, даўгавечнасць каробкі перадач, выбар тармазоў, надзейнасць кадавальніка і сумяшчальнасць кантролера - усё гэта павінна быць ацэнена перад канчатковым выбарам.

Для OEM-вытворцаў AGV найлепшым падыходам з'яўляецца ацэнка поўнай сістэмы рухавіка ступіцах, а не толькі спецыфікацыі рухавіка . Надзейнае рашэнне павінна адпавядаць грузападымальнасці транспартнага сродку, нагрузцы на колы, хуткасці, паскарэнню, рабочаму цыклу, умовам падлогі, рабочаму асяроддзю, архітэктуры кіравання і патрабаванням бяспекі.

Калі гэтыя фактары правільна падабраны, рухавік ступіцах AGV можа забяспечыць кампактную і надзейную трансмісію для AGV, AMR, складскіх робатаў, лагістычных транспартных сродкаў і прамысловых мабільных робатаў..

15 лепшых Вытворцы рухавікоў ступіцах AGV у Кітаі

1. JKONGMOTOR

Профіль кампаніі

JKONGMOTOR - кітайскі вытворца сродкаў кіравання рухам, які прапануе індывідуальныя рухавікі і прывады OEM/ODM для аўтаматызацыі, робататэхнікі, AGV і іншага прамысловага абсталявання.

Кампанія распрацавала шырокі асартымент прадуктаў, які ахоплівае інтэграваныя рухавікі BLDC, інтэграваныя серварухавікі пастаяннага току, крокавыя рухавікі, рухавікі-рэдуктары і прывады AGV/AMR. Яе рашэнні AGV аб'ядноўваюць варыянты рухавіка, каробкі перадач, колы, кадавальніка, тормазу і драйвера ў залежнасці ад праекта.

Асноўныя прадукты

• Ступічныя маторы AGV

• Інтэграваныя серводвигатели

• Убудаваныя рухавікі BLDC

• Серварухавікі пастаяннага току

• Рэдуктарныя рухавікі BLDC

• Планетарныя рухавікі-рэдуктары

• Крокавыя рухавікі

• Убудаваныя крокавыя серводвигатели

• Кадавальнікі

• Тормазы

• Індывідуальныя прывады AGV

Перавагі

Галоўная перавага JKONGMOTOR - гэта адзіны падыход да кіравання рухам . Яе прывадныя рашэнні AGV распрацаваны вакол кампактнай інтэграцыі, дакладнага кіравання, гібкасці сувязі і наладкі OEM. Кампанія спецыяльна апісвае рашэнні AGV з выкарыстаннем убудаваных серводвигателей, прэцызійных планетарных рэдуктараў, вядучых колаў і драйвераў рухавікоў.

Для вытворцаў OEM AGV, якім патрэбны пастаўшчык рухавікоў, здольны адаптаваць электрычную і механічную канструкцыю да канкрэтнага транспартнага сродку, гэта можа быць значнай перавагай.

2. Матор BESFOC

Профіль кампаніі

BESFOC Motor, фармальна Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., з'яўляецца кітайскім вытворцам, які спецыялізуецца на інтэграваных рухавіках і прадуктах кіравання рухам. Кампанія была створана ў 2011 годзе і прапануе прадукты для аўтаматызацыі, AGV, робататэхнікі, медыцынскага абсталявання, сельскай гаспадаркі і іншых прымянення.

Асноўныя прадукты

• Інтэграваныя крокавыя рухавікі

• Убудаваныя рухавікі BLDC

• Рухавікі BLDC

• Інтэграваныя серводвигатели

• Крокавыя рухавікі

• Лінейныя крокавыя рухавікі

• Скрынкі перадач

• Кадавальнікі

• Тормазы

• Драйверы матораў

Перавагі

Ключавой перавагай BESFOC з'яўляецца шырокі інтэграваны партфель прадуктаў для кіравання рухам . Яе апублікаваны асартымент прадукцыі ўключае інтэграваныя рашэнні BLDC і сервоприводы, і кампанія спрыяе наладжванню OEM/ODM і міжнароднай сертыфікацыі.

Ахоп прадукту і прыкладанняў, звязаных з AGV, таксама робіць яго вартым разгляду для OEM-вытворцаў, якія шукаюць пастаўшчыка, які можа забяспечыць больш, чым аўтаномны рухавік.

3. LeanMotor

Профіль кампаніі

LeanMotor - гэта кітайскі вытворца з Чанчжоу, які спецыялізуецца на крокавых рухавіках, рухавіках BLDC, убудаваных рухавіках, серварухавіках, драйверах, каробках перадач, тармазах і кодэрах.

Кампанія паведамляе пра больш чым 15-гадовы вопыт, майстэрню плошчай 6703 квадратных метраў, больш за 100 супрацоўнікаў, аўтаматызаваныя вытворчыя лініі і магчымасці OEM/ODM. Яго прымяненне ўключае робататэхніку, лагістыку, AGV, медыцынскае абсталяванне, станкі з ЧПУ і прамысловую аўтаматызацыю.

Асноўныя прадукты

• Рухавікі BLDC

• Рэдуктарныя рухавікі BLDC

• Інтэграваныя серводвигатели

• Крокавыя рухавікі

• Інтэграваныя крокавыя рухавікі

• Рэдуктарныя крокавыя рухавікі

• Драйверы матораў

• Кадавальнікі

• Тормазы

• Скрынкі перадач

Перавагі

LeanMotor асабліва прывабны для пакупнікоў, якім патрэбны індывідуальны BLDC або інтэграваны сервопривод, а не толькі стандартны колавы рухавік.

Яго апублікаваны асартымент прадукцыі падтрымлівае некалькі варыянтаў сувязі, уключаючы Pulse, RS485, CANopen і іншыя канфігурацыі кіравання.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Профіль кампаніі

Shenzhen Zhongling Technology, шырока асацыюецца з брэндам ZLTECH , з'яўляецца адным з найбольш спецыялізаваных кітайскіх пастаўшчыкоў у гэтым спісе робатаў і ступічных рухавікоў AGV.

Кампанія была створана ў 2013 годзе і спецыялізуецца на серварухавіках канцэнтратара, крокавых рухавіках, серваррухавіках, драйверах і ўбудаваных прадуктах руху.

Асноўныя прадукты

• Ступічныя маторы AGV

• Хаб серварухавікі

• Прывадныя колы робата

• Рухавікі ступіцах BLDC

• Драйверы ступічных рухавікоў

• Інтэграваныя крокавыя рухавікі

• Серварухавікі

• Крокавыя рухавікі з замкнёным контурам

Перавагі

ZLTECH мае асабліва шырокі дыяпазон дыяметраў колаў, узроўняў магутнасці, кадавальнікаў і грузападымальнасці . Апублікаваныя прадукты ўключаюць 4-цалевыя, 5-цалевыя, 6,5-цалевыя, 8-цалевыя, 10-цалевыя, 14-цалевыя, 15-цалевыя і 16-цалевыя рашэнні.

Яе прадукты ахопліваюць прыкладанні ад невялікіх мабільных робатаў да больш цяжкіх платформаў AGV. Некаторыя мадэлі падтрымліваюць CANopen або RS485 і зваротную сувязь кадавальніка з высокім разрозненнем.

Для пакупнікоў, якія спецыяльна шукаюць спецыялізаванага пастаўшчыка рухавіка з ступіцах AGV , ZLTECH - адзін з найбольш прамых варыянтаў.

5. Рух MRC

Профіль кампаніі

MRC Motion - гэта кампанія па кіраванні рухам, якая базуецца ў Чанчжоу і прапануе кампактныя рухавікі-канцэнтратары для лагістыкі і мабільных платформаў.

Асноўныя прадукты

• Ступічныя рухавікі

• Рухавікі BLDC

• Інтэграваныя прывады

• Планетарныя рухавікі з ступіцах

• Кадавальнікі

• Тормазы

• Кантралёры

Перавагі

Яго 114-міліметровы рухавік з ступіцай спалучае ў сабе рухавік BLDC і планетарную каробку перадач у коле. Вытворца пералічвае AGV, AMR, RGV, вілачныя пагрузчыкі і гібрыдныя мабільныя платформы ў якасці прыкладанняў.

Апублікаваны дызайн падтрымлівае дадатковыя канфігурацыі кадавальніка, тормазу і кантролера, уключаючы CANopen і EtherCAT.

6. Шэньчжэньскі робат Hengketong

Профіль кампаніі

Shenzhen Hengketong Robot удзяляе вялікую ўвагу кампанентам трансмісіі AGV і сістэмам руху мабільных робатаў.

Асноўныя прадукты

• Прывадныя рухавікі АГВ

• Вядучыя колы АГВ

• Ступічных матор колаў

• Інтэграваныя серводвигатели

• Сервапрывады

• Планетарныя рэдуктары

• Сістэмы рулявога кіравання AGV

Перавагі

Перавагай Hengketong з'яўляецца яго спецыялізацыя сістэмы AGV, а не партфель рухавікоў агульнага прызначэння.

Яго катэгорыі прадуктаў ўключаюць прывадныя рухавікі AGV, вядучыя колы, сістэмы прывада, інтэграваныя серварухавікі і ступічныя рухавікі-колы, што робіць яго прыдатным для кліентаў, якія распрацоўваюць поўныя трансмісіі мабільных робатаў.

7. Фарадзі

Профіль кампаніі

Faradyi з'яўляецца вытворцам рухавікоў у горадзе Дунгуань, правінцыя Гуандун, які прапануе BLDC і спецыялізаваныя рухавікі.

Асноўныя прадукты

• Рухавікі BLDC

• Ступічныя маторы AGV

• Безрэдукторныя ступічныя рухавікі

• Рухавікі робатаў

• Індывідуальныя рухавікі пастаяннага току

Перавагі

Faradyi прапануе кампактныя бесщеточные рухавікі-канцэнтратары для нізкахуткасных мабільных прыкладанняў. Адзін з апублікаваных прыкладаў рухавіка ступіцах AGV выкарыстоўвае сілкаванне 24–36 В, выхадную магутнасць 50 Вт і прыблізна 210 абаротаў у хвіліну.

Гэта робіць кампанію вартай разгляду для меншых AGV, мабільных робатаў і маламагутных рабатызаваных платформаў.

8. Абсталяванне прамысловай аўтаматызацыі Henan Lunyee

Профіль кампаніі

Lunyee з'яўляецца кітайскім пастаўшчыком прамысловай аўтаматызацыі з асартыментам прадукцыі, якая ўключае ў сябе AGV і робаты хаб рухавікоў.

Асноўныя прадукты

• Ступічныя рухавікі

• Прывадныя рухавікі АГВ

• Кампаненты прамысловай аўтаматызацыі

• Рухавікі робатаў

• Сістэмы прывада

Перавагі

Lunyee прапануе параўнальна шырокі дыяпазон рухавікоў-ступіцах, з апублікаванымі памерамі колаў ад прыблізна 4 да 15 цаляў, варыянтамі напружання, уключаючы 24 В, 36 В і 48 В, і намінальнай магутнасцю, якая дасягае класа кілават. Таксама прапануецца налада.

Гэта робіць Lunyee разумным кандыдатам для мабільных праграм аўтаматызацыі сярэдняга і цяжкага рэжыму.

9. Beudmke / DMK Motor

Профіль кампаніі

Beudmke, таксама звязаны з DMK Motor, забяспечвае BLDC і сервоприводы для кіравання рухам для прамысловай аўтаматызацыі і мабільных робатаў.

Асноўныя прадукты

• Рухавікі з сервоприводом

• Рухавікі BLDC

• Серварухавікі пастаяннага току

• Кантролеры рухавікоў

• Бескаркасныя маторы

• Вядучыя колы АГВ

Перавагі

Кампанія спецыяльна дае рэкамендацыі па выбары вядучых колаў AGV на аснове вагі аўтамабіля, карыснай нагрузкі, паверхні для хады, хуткасці і колькасці вядучых колаў.

Ён таксама прапануе індывідуальныя прывадныя колы AGV і падтрымку інтэграцыі CAD/3D, што можа спатрэбіцца падчас распрацоўкі механічнай сістэмы AGV.

10. Гуанчжоу Wisdom Wheel Science Technology

Профіль кампаніі

Guangzhou Wisdom Wheel факусуюць на колах AGV, вядучых колах робатаў і кампанентах трансмісіі мабільных робатаў.

Асноўныя прадукты

• Вядучыя колы АГВ

• Рулі AGV

• Mecanum колы

• Прывадныя колы робата

• Убудаваныя матарызаваныя вядучыя колы

Перавагі

Wisdom Wheel асабліва актуальны, калі патрабуецца не проста рухавік, а поўнае кола AGV і вузел прывада.

Яго апублікаваны партфель уключае нізкапрофільныя вядучыя колы, звышмоцныя прывадныя сістэмы, убудаваныя прывадныя колы рухавіка, кантролера і каробкі перадач, і рулявыя колы AGV.

11. Ханчжоу Qiansu Precision Technology

Профіль кампаніі

Hangzhou Qiansu Precision Technology - яшчэ адзін кітайскі пастаўшчык, арыентаваны на тэхналогію прывадных колаў AGV.

Асноўныя прадукты

• Вядучыя колы АГВ

• Mecanum колы

• Звышмоцныя колы робатаў

• Усенакіраваныя колы

• Кампаненты шасі AGV

Перавагі

Яе сіла - у цэнтры ўвагі Колавыя сістэмы AGV , а не звычайныя аўтаномныя рухавікі.

Для OEM-вытворцаў, якія распрацоўваюць складскіх робатаў або прамысловыя мабільныя платформы, гэтая больш шырокая магчымасць колавай сістэмы можа спрасціць пошук трансмісіі.

12. Інтэлектуальнае абсталяванне Jiangsu Yikong

Профіль кампаніі

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment - гэта кітайская кампанія па аўтаматызацыі, якая прапануе прывадныя колы AGV і трансмісію мабільных робатаў.

Асноўныя прадукты

• Вядучыя колы АГВ

• Сервапрывадныя колы

• Рухавікі

• Кантралёры

• Сістэмы трансмісіі AGV/AMR

Перавагі

Yikong падыходзіць для праектаў, якія патрабуюць больш поўнай сістэмы прывада, а не толькі маторнага кампанента. Апублікаваная інфармацыя аб пастаўшчыках вызначае вядучыя колы, рухавікі, кантролеры і прадукты AGV/AMR як ключавыя катэгорыі прадуктаў і пералічвае магчымасці OEM/ODM.

13. ХАМПІЯ

Профіль кампаніі

HONPINE прапануе інтэграваныя модулі колавага прывада AGV і AMR для прамысловай апрацоўкі матэрыялаў.

Асноўныя прадукты

• Серварухавікі ступіцах AGV

• Прывадныя модулі AGV

• Прывадныя колы робата

• Інтэграваныя ў скрынку перадач колавыя сістэмы

• Канфігурацыі энкодэра і тормазу

Перавагі

Падыход HONPINE сканцэнтраваны на убудаваны прывадны модуль AGV.

Яго апублікаванае рашэнне можа аб'яднаць планетарны рэдуктарны механізм, серварухавік, тормаз, кадавальнік, кантролер прывада і колавы вузел у кампактны блок.

Гэтая архітэктура можа паменшыць працу па інтэграцыі для вытворцаў AGV.

14. Dongguan Motor / Спецыялізаваныя кітайскія пастаўшчыкі AGV Motor

Профіль кампаніі

Дунгуань з'яўляецца адным з асноўных вытворчых цэнтраў Кітая для кампактных рухавікоў BLDC і аўтаматыкі. Шэраг рэгіянальных вытворцаў рухавікоў пастаўляюць індывідуальныя рухавікі для AGV, робатаў, электрамабіляў і сродкаў аўтаматызацыі.

Асноўныя прадукты

У залежнасці ад вытворцы тыповыя прадукты ўключаюць:

• Рухавікі BLDC

• Рухавікі-рэдуктары

• Ступічныя рухавікі

• Рухавікі робатаў

• Прывадныя рухавікі АГВ

• Індывідуальныя вузлы рухавікоў

Перавагі

Асноўнай перавагай пастаўшчыкоў з Дунгуаня з'яўляецца шчыльная экасістэма электронікі і механічнай вытворчасці.

Для кліентаў, якім патрабуюцца індывідуальныя карпусы, шасцярні, раздымы, друкаваныя платы, колы і вузлы рухавікоў, рэгіянальная інтэграцыя ў ланцужкі паставак можа дапамагчы скараціць цыклы распрацоўкі.

15. Спецыялізаваныя кітайскія вытворцы прывадных колаў AGV

Профіль кампаніі

У Кітаі таксама ёсць вялікая група меншых вытворцаў прывадных колаў AGV, якія абслугоўваюць кліентаў OEM праз індывідуальныя канструкцыі і праектную вытворчасць.

Асноўныя прадукты

• Вядучыя колы АГВ

• Хаб серварухавікі

• Кіраванне вядучымі коламі

• Дыферэнцыял вядучых колаў

• Mecanum колы

• Звышмоцныя прывадныя модулі

Перавагі

Меншыя спецыялізаваныя вытворцы часам могуць забяспечыць больш гнуткую наладу, чым буйныя стандартызаваныя пастаўшчыкі рухавікоў.

Напрыклад, пакупнікі могуць запытаць:

• Нестандартны дыяметр колаў

• Нестандартны мантажны фланец

• Нестандартны вал

• Розныя поліўрэтанавыя склады

• Розныя нагрузкі

• Змены кадавальніка

• Тармазная інтэграцыя

• Нестандартная даўжыня кабеля

• Індывідуальны кантролер

• OEM брэндынг

Аднак пакупнікі павінны ўважліва ацаніць магчымасці завода, працэдуры тэсціравання, паслядоўнасць вытворчасці і доўгатэрміновую падтрымку, перш чым рабіць вялікі заказ.

Як правільна выбраць вытворцу рухавіка ступіцах AGV

Выбар пастаўшчыка толькі па цане звычайна з'яўляецца памылкай.

Для праектаў AGV OEM мы рэкамендуем ацаніць наступныя фактары.

1. Разлічыце неабходны крутоўны момант колы

Пачніце з рэальных параметраў аўтамабіля:

• Вага АГВ

• Карысная нагрузка

• Колькасць вядучых колаў

• Дыяметр колы

• Мэтавая хуткасць

• Паскарэнне

• Схіл

• Трэнне падлогі

• Працоўны цыкл

Неабходны крутоўны момант колы павінен уключаць як нармальны крутоўны момант, так і патрабаванні да паскарэння.

Напрыклад, рухавік, які добра працуе для 100-кілаграмовага ўнутранага робата, можа быць зусім непрыдатным для 500-кілаграмовага паддона AGV.

2. Праверце бесперапынны і пікавы крутоўны момант

Не параўноўвайце пастаўшчыкоў толькі з выкарыстаннем максімальнага крутоўнага моманту.

Спытаеце:

Намінальны крутоўны момант + пікавы крутоўны момант + магчымасць бесперапыннай працы + цеплавыя межы

Рухавік можа забяспечваць уражлівы кароткачасовы крутоўны момант, але перагравацца падчас бесперапыннай працы.

3. Адпаведнасць дыяметра колы

Звычайныя памеры колаў рухавіка ступіцах AGV вар'іруюцца ад маленькіх колаў для кампактных AMR да вялікіх колаў для цяжкіх прамысловых транспартных сродкаў.

Большае кола можа палепшыць здольнасць пераадольваць перашкоды, але звычайна патрабуе большага крутоўнага моманту.

4. Выберыце правільны кадавальнік

Раздзяленне кодэра непасрэдна ўплывае на якасць зваротнай сувязі.

Тыповыя варыянты ўключаюць:

• Датчыкі хола

• Інкрэментальныя кадавальнікі

• Магнітныя кодэры

• Аптычныя кодэры

• Абсалютныя кодэры

Для базавага кантролю хуткасці можа быць дастаткова зваротнай сувязі па Холу.

Для высокадакладнага пазіцыянавання AGV зваротная сувязь кадавальніка з больш высокім разрозненнем звычайна больш прывабная.

5. Разгледзім пратаколы сувязі

Сучасныя AGV часта патрабуюць сеткавага кіравання рухавіком.

Агульныя інтэрфейсы ўключаюць:

• МОЖА

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Пульс/Кірунак

Правільны выбар залежыць ад галоўнага кантролера AGV і агульнай архітэктуры кіравання.

6. Праверце рэйтынг IP

AGV для закрытых складоў могуць мець адносна сціплыя экалагічныя патрабаванні.

AGV для вонкавага выкарыстання, сельскагаспадарчыя робаты, робаты-ўборшчыкі і лагістычныя транспартныя сродкі могуць патрабаваць больш высокай абароны.

У залежнасці ад дызайну пакупнікі могуць разгледзець:

IP54, IP65, IP67 або больш высокі ўзровень, калі гэта неабходна.

7. Ацаніце патрабаванні да тармазоў

Спытайце, ці патрэбна дадатку:

• Дынамічнае тармажэнне

• Электроннае тармажэнне

• Электрамагнітны стойкавы тормаз

• Сумяшчальнасць з аварыйным прыпынкам

• Магчымасць механічнай паркоўкі

Для AGV, якія працуюць на схілах, асаблівай увагі заслугоўваюць патрабаванні да тармажэння.

AGV Hub Motor Applications

Рухавікі ступіцах AGV шырока выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродках (AGV), аўтаномных мабільных робатах (AMR), лагістычным абсталяванні, аўтаматызацыі складоў і прамысловых мабільных робатах. Дзякуючы інтэграцыі рухавіка з колам, каробкай перадач, энкодэрам, тормазам або кантролерам, рухавік-ступіцах можа стаць кампактным і кіраваным рашэннем прывада для прыкладанняў, дзе важныя прастора, крутоўны момант, дакладнасць пазіцыянавання і надзейнасць.

Правільны рухавік ступіцах залежыць ад грузападымальнасці аўтамабіля , нагрузкі на колы, хуткасці руху, дыяметра колаў, патрабаванага крутоўнага моманту, працоўнага цыклу, стану падлогі, напружання акумулятара, кадавальніка, тормазу і пратаколу сувязі.

1. Склад АГВ

Адным з найбольш распаўсюджаных прымянення рухавікоў ступіцах AGV з'яўляецца апрацоўка складскіх матэрыялаў.

Складскія AGV транспартуюць тавары паміж месцамі захоўвання, канвеерамі, станцыямі збору, вытворчымі зонамі і зонамі адгрузкі.

Тыповыя задачы ўключаюць:

• Перавозка паддонаў

• Перавозка бункераў

• Буксіроўка вазоў

• Рух стойкі

• Дастаўка матэрыялу

• Канвеерная перадача

• Выкананне замовы

Рухавікі-канцэнтратары асабліва карысныя, таму што складскія AGV часта патрабуюць кампактнага шасі з дастатковай унутранай прасторай для батарэй, LiDAR, сканараў бяспекі, кантролераў і камунікацыйнага абсталявання.

Для гэтых транспартных сродкаў агульныя патрабаванні ўключаюць крыніцы харчавання 24 В або 48 В, зваротную сувязь з кодэрам, электрамагнітныя тармазы і сувязь CAN або RS485.

2. AMR для разумных складоў

Аўтаномныя мабільныя робаты (AMR) з'яўляюцца яшчэ адным важным прымяненнем тэхналогіі ступічных рухавікоў.

У адрозненне ад традыцыйных AGV, якія часта ідуць па фіксаваных маршрутах, AMR могуць дынамічна аб'язджаць перашкоды і аптымізаваць свае маршруты.

Гэта патрабуе дакладнага кантролю хуткасці колаў.

Рухавік-канцэнтратар з кадавальнікам можа забяспечыць зваротную сувязь для:

• Хуткасць колы

• Становішча колаў

• Паскарэнне

• Запаволенне

• Дыферэнцыял рулявога кіравання

• Дакладная стыкоўка

Для двухколавага дыферэнцыяльнага прывада AMR незалежныя ступічныя рухавікі дазваляюць кантролеру рэгуляваць левае і правае колы асобна.

Гэта дазваляе дамагчыся плыўнага:

Рух наперад → Паварот → Кручэнне → Карэкцыя пазіцыі → Стыкоўка

3. AGV для транспарціроўкі паддонаў

AGV на паддонах прызначаны для перамяшчэння адносна цяжкіх грузаў па складах і вытворчых памяшканнях.

Гэтыя транспартныя сродкі патрабуюць значна большага крутоўнага моманту колаў, чым невялікія AMR.

Тыповыя патрабаванні да праектавання ўключаюць:

• Высокі працяглы крутоўны момант

• Высокі пікавы крутоўны момант

• Высокая грузападымальнасць колаў

• Нізкая хуткасць працы

• Электрамагнітны тормаз

• Трывалая скрынка перадач

• Высокаэфектыўны рухавік

• Надзейная зваротная сувязь кодэра

А Рэдуктарны ступічны рухавік AGV з планетарнай каробкай перадач часта падыходзіць для гэтага тыпу прымянення, таму што скрынка перадач павялічвае крутоўны момант колы, захоўваючы пры гэтым кампактны пакет прывада.

4. Аўтапагрузчыкі АГВ

Аўтаматызаваныя вілачныя пагрузчыкі выкарыстоўваюць матарызаваныя колы і сістэмы прывада для транспарціроўкі паддонаў без удзелу аператара.

Трансмісія павінна апрацоўваць:

• Вялікая маса аўтамабіля

• Высокая грузападымальнасць

• Частае паскарэнне

• Частыя прыпынкі

• Паварот пад нагрузкай

• Аперацыя рампы

Для гэтых прыкладанняў рухавік ступіцах павінен выбірацца ў залежнасці ад нагрузкі на кола і пастаяннага крутоўнага моманту , а не проста магутнасці рухавіка.

Механічны трымальны тормаз таксама можа спатрэбіцца, калі транспартны сродак рухаецца на схілах або павінен заставацца нерухомым пасля адключэння электрычнасці.

5. Тугерныя АГВ

Тугеры AGV выкарыстоўваюцца для цягання калясак або прычэпаў з матэрыяламі.

Яны распаўсюджаны ў:

• Аўтамабільныя заводы

• Вытворчасць электронікі

• Зборачныя прадпрыемствы

• Склады

• Размеркавальныя цэнтры

Паколькі транспартны сродак павінен пераадольваць як уласнае супраціўленне качэння, так і супраціўленне прымацаваных калясак, трансмісія патрабуе дастатковага пускавога моманту.

Рухавік з рэдуктарам ступіцах можа забяспечыць высокі крутоўны момант колы, неабходны для шматразовага запуску і прыпынку.

Для цягачоў AGV інжынеры павінны звярнуць асаблівую ўвагу на:

Намінальны крутоўны момант + Пікавы крутоўны момант + Цяга + Нагрузка на кола + Працоўны цыкл

6. Вытворчасць грузападымальнасці

Заводы ўсё часцей выкарыстоўваюць AGV для перамяшчэння кампанентаў паміж рознымі вытворчымі станцыямі.

Тыповыя вобласці прымянення:

• Перавозка сыравіны

• Перавозкі незавершанага вытворчасці

• Канвеерная падача

• Перавозка гатовай прадукцыі

• Перавозка інструментаў

• Папаўненне вытворчай лініі

Галоўная перавага хабовых рухавікоў у вытворчасці АГВ - гэта іх кампактная інтэграваная канструкцыя.

Меншая трансмісія можа пакінуць больш месца ў шасі для карыснай нагрузкі, батарэй, датчыкаў, сістэм бяспекі і электронікі кіравання.

7. Аўтамабільная вытворчасць AGV

Аўтамабільныя заводы з'яўляюцца аднымі з самых патрабавальных асяроддзяў AGV.

AGV можа перавозіць:

• Аўтамабільныя кампаненты

• Дэталі рухавіка

• Батарэі

• Кузаўныя панэлі

• Мантажныя прыстасаванні

• Гатовыя кампаненты

Гэтыя транспартныя сродкі часта працуюць на працягу доўгага часу і паўтараюць адны і тыя ж цыклы транспарціроўкі тысячы разоў.

Такім чынам, пры выбары ступіцах рухавіка варта падкрэсліць:

• Магчымасць бесперапыннай працы

• Тэрмін службы скрынкі перадач

• Колавая нагрузка

• Надзейнасць кодэра

• Цеплавыя паказчыкі

• Надзейнасць тармазоў

• Ударатрываласць

Для вытворчасці вялікіх аб'ёмаў доўгатэрміновая даступнасць кампанентаў таксама з'яўляецца важным фактарам пры выбары пастаўшчыка.

8. Робаты для дастаўкі ў бальніцы

Рухавікі-канцэнтратары таксама падыходзяць для бальнічных лагістычных робатаў.

Гэтыя мабільныя робаты могуць перавозіць:

• Лекі

• Медыцынскія тавары

• Лабараторныя ўзоры

• Харчаванне

• Пасцельная бялізна

• Кантэйнеры для смецця

Бальнічныя робаты звычайна аддаюць перавагу:

• Нізкі ўзровень шуму

• Плыўнае паскарэнне

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Кампактныя памеры

• Надзейная праца

• Лёгкае абслугоўванне

Ціхашумны BLDC або серводвигатель са зваротнай сувяззю энкодэра можа забяспечыць кіраваны рух, неабходны для робатаў для абслугоўвання памяшканняў.

9. Робаты-ўборшчыкі

Камерцыйныя і прамысловыя робаты для ўборкі патрабуюць надзейных сістэм прывада колаў, калі працуюць вакол вады, ачышчальных хімікатаў, пылу і смецця.

Дадаткі ўключаюць:

• Завадская ўборка падлогі

• Уборка склада

• Уборка гандлёвых цэнтраў

• Уборка аэрапорта

• Уборка бальніцы

• Вялікія гандлёвыя будынкі

Для гэтых прыкладанняў абарона IP і экалагічная трываласць асабліва важныя.

У залежнасці ад навакольнага асяроддзя рухавік і поўны прывад могуць мець патрэбу ў больш высокай абароне ад вады і пылу.

10. Вонкавыя АГВ

Не ўсе АГВ працуюць на складах.

Вонкавыя мабільныя платформы могуць перавозіць матэрыялы паміж будынкамі, складскімі зонамі, зонамі пагрузкі або вытворчымі памяшканнямі.

Прымяненне на адкрытым паветры можа падвергнуць рухавікі ступіцах наступствам:

• Дождж

• Пыл

• Гразь

• Перапады тэмпературы

• Няроўныя паверхні

• Удары і вібрацыі

Такім чынам, рухавікі ступіцах AGV для вонкавага выкарыстання патрабуюць большай увагі да:

Рэйтынг IP + Герметычнасць + Абарона падшыпнікаў + Дыяпазон тэмператур + Устойлівасць да ўдараў

Для гэтых прыкладанняў корпус рухавіка і кола ў зборы павінны разглядацца як цэласная сістэма.

11. Сельскагаспадарчыя мабільныя робаты

Хаб-рухавікі ў стылі AGV становяцца ўсё больш актуальнымі для сельскагаспадарчых робатаў.

Патэнцыйныя прыкладання ўключаюць:

• Маніторынг пасеваў

• Аўтаматызаванае распыленне

• Аўтаномны транспарт

• Цяплічныя робаты

• Дапамога ва ўборцы ўраджаю

• Апрацоўка сельскагаспадарчых матэрыялаў

Сельскагаспадарчыя робаты звычайна працуюць на паверхнях, якія значна менш прадказальныя, чым падлогі складоў.

Такім чынам, трансмісія можа спатрэбіцца:

• Больш высокі крутоўны момант колы

• Большыя колы

• Больш моцныя падшыпнікі

• Лепшая герметызацыя

• Больш высокі дарожны прасвет

• Ударатрывалая канструкцыя

Экалагічны рэйтынг рухавіка становіцца асабліва важным, калі робат працуе на адкрытым паветры.

12. Інспекцыйныя робаты

Мабільныя інспекцыйныя робаты выкарыстоўваюць рухавікі-канцэнтратары для навігацыі ў прамысловых умовах.

Яны могуць быць разгорнуты ў:

• Фабрыкі

• Склады

• Энергетычныя аб'екты

• Будаўнічыя пляцоўкі

• Камунальная інфраструктура

• Буйныя прамысловыя прадпрыемствы

Інспекцыйныя робаты маюць патрэбу ў дакладным руху, таму што ім можа спатрэбіцца спыніцца ў пэўных месцах для здымкі малюнкаў, збору вымярэнняў або праверкі абсталявання.

Рухавікі-канцэнтратары, абсталяваныя энкодэрам, могуць забяспечваць зваротную сувязь, неабходную для дакладнага рэгулявання хуткасці і пазіцыянавання.

13. Ахоўныя і патрульныя робаты

Аўтаномныя ахоўныя робаты могуць выкарыстоўваць рухавікі-канцэнтратары для пастаяннай навігацыі ў памяшканні або на вуліцы.

Тыповыя функцыі ўключаюць:

• Аўтаномны патруль

• Відэаманіторынг

• Экалагічнае зандзіраванне

• Маніторынг зоны доступу

• Агляд аб'екта

Гэтыя робаты часта патрабуюць працяглых перыядаў працы, што робіць эфектыўнасць рухавіка, цеплавыя характарыстыкі, расход батарэі і надзейнасць . важнымі крытэрамі выбару

14. Лагістыка прадуктаў харчавання і напояў

Харчовыя прадпрыемствы і камерцыйныя кухні ўсё часцей выкарыстоўваюць мабільную аўтаматызацыю.

AGV і мабільныя робаты могуць перавозіць:

• Харчовыя інгрэдыенты

• Кантэйнеры

• Ўпаковачныя матэрыялы

• Гатовая прадукцыя

• Латкі

• Якія чысцяць сродкі

У такіх умовах маторная сістэма можа падвяргацца ўздзеянню вільгаці і частай чыстцы.

Таму пакупнікам варта ўважліва ацэньваць:

• Абарона IP

• Ўстойлівасць да карозіі

• Герметызацыя кабеля і раздыма

• Матэрыял колаў

• Працоўная тэмпература

• Ачышчальныя працэдуры

15. Робаты для ажыццяўлення электроннай камерцыі

Буйныя цэнтры выканання заказаў электроннай камерцыі ў значнай ступені залежаць ад мабільных робатаў для перамяшчэння запасаў.

Рухавікі-канцэнтратары могуць кіраваць робатамі, якія выкарыстоўваюцца для:

• Паліцавая транспарціроўка

• Перавозка бункераў

• Збор заказаў

• Сартаванне

• Рух інвентарызацыі

• Дастаўка працоўнай станцыі

Гэтыя прыкладанні, як правіла, патрабуюць працяглага тэрміну службы і надзейнай бесперапыннай працы, таму што тысячы робатаў могуць працаваць адначасова.

Невялікае павышэнне эфектыўнасці рухавіка, тэрміну службы або патрабаванняў да тэхнічнага абслугоўвання можа мець значны ўплыў, калі памножыць яго на вялікі парк.

16. Канвеерна-трансферныя АГВ

Некаторыя аўтаматызаваныя лагістычныя сістэмы выкарыстоўваюць мабільныя транспартныя сродкі для перавозкі грузаў паміж канвеернымі станцыямі.

Гэтыя AGV неабходна дакладна выраўноўваць з канвеерамі і транспартным абсталяваннем.

Рухавікі-канцэнтратары са зваротнай сувяззю энкодэра могуць дапамагчы дасягнуць:

• Дакладная прыпынак

• Кантраляванае паскарэнне

• Дакладнае пазіцыянаванне

• Плыўная стыкоўка

• Надзейная сінхранізацыя

Гэта асабліва карысна, калі AGV павінен пастаянна размяшчацца ў межах вузкага допуску.

17. Звышмоцныя прамысловыя мабільныя платформы

Высокамагутныя ступіцах рухавікі таксама могуць быць выкарыстаны для больш цяжкіх прамысловых транспартных платформаў.

Патэнцыйныя прыкладання ўключаюць:

• Транспарт цяжкіх матэрыялаў

• Прамысловыя каляскі

• Аўтаматызаваныя трэйлеры

• Завадскія лагістычныя аўтамабілі

• Вялікія перавозчыкі паддонаў

Гэтыя сістэмы патрабуюць дбайных разлікаў трансмісіі.

Вытворца павінен ацаніць:

Вага транспартнага сродку + Карысная нагрузка + Колькасць колаў + Дыяметр колаў + Супраціў качэнню + Нахіл + Паскарэнне + Працоўны цыкл

Рухавік ступіцах, які падыходзіць для невялікага AMR, не павінен аўтаматычна лічыцца прыдатным для вялікагрузнага прамысловага аўтамабіля.

Прымяненне рухавікоў ступіцах AGV у залежнасці ад тыпу аўтамабіля

Як выбраць рухавік ступіцах AGV для розных прымянення

Не існуе рухавіка з адзінай ступіцай, які б ідэальна падыходзіў для кожнага AGV.

Для невялікага ўнутранага AMR можа быць дастаткова кампактнага электрарухавіка BLDC на 24 В або сервопривода.

Для складскіх паддонаў AGV больш прыдатным можа быць матор з рэдуктарам на 24 В або 48 В з энкодэрам і тормазам.

Для цяжкіх прамысловых AGV прыярытэт можа зрушыцца ў бок высокага бесперапыннага крутоўнага моманту, вялікага дыяметра колаў, высокай апорнай здольнасці, трывалай канструкцыі каробкі перадач і больш высокіх цеплавых характарыстык.

Для вулічнага мабільнага робата не менш важныя ахова навакольнага асяроддзя, герметычнасць, ударатрываласць і дыяпазон тэмператур.

Такім чынам, для распрацоўкі OEM ступіцах рухавіка варта выбіраць у адпаведнасці з:

Карысная нагрузка → Нагрузка на кола → Хуткасць → Крутоўны момант → Дыяметр колы → Працоўны цыкл → Навакольнае асяроддзе → Кадавальнік → Тормаз → Сувязь

Заключэнне

Рухавікі ступіцах AGV знаходзяць прымяненне далёка за межамі звычайных складскіх аўтамабіляў. Яны могуць служыць у якасці асноўнай трансмісіі для AMR, транспарціроўшчыкаў паддонаў, пагрузчыкаў AGV, цягачоў, бальнічных робатаў, робатаў-уборшчыкаў, сельскагаспадарчых робатаў, інспекцыйных платформ і звышмоцнага прамысловага мабільнага абсталявання.

Іх самая вялікая каштоўнасць - здольнасць аб'ядноўваць магутнасць рухавіка, прывад, зваротную сувязь, перадачу, тармажэнне і кіраванне ў кампактнай трансмісіі.

Для OEM-вытворцаў AGV і AMR найбольш важным крокам з'яўляецца падагнанне рухавіка ступіцах да рэальных умоў працы. Крутоўны момант, нагрузка на кола, хуткасць, працоўны цыкл, цеплавыя характарыстыкі, раздзяляльнасць кадавальніка, патрабаванні да тармазоў, абарона IP і сумяшчальнасць сувязі - усё гэта павінна быць ацэнена перад завяршэннем распрацоўкі спецыфікацыі рухавіка.

AGV Hub Motor супраць звычайнага рухавіка і каробкі перадач

Самая вялікая перавага ступіцах - гэта сістэмная інтэграцыя . Замест таго, каб распрацоўваць кожны кампанент трансмісіі асобна, вытворца AGV можа набыць больш поўную зборку прывада.

Што пакупнікі OEM павінны спытаць у вытворцы матораў ступіцах AGV?

Перад замовай узораў мы рэкамендуем запытаць у пастаўшчыка наступную інфармацыю:

1. Што такое бесперапынны намінальны крутоўны момант?

2. Што такое пік крутоўнага моманту?

3. Якая максімальная нагрузка на кола?

4. Якія дыяметры колаў ёсць?

5. Матор без рэдуктара або з рэдуктарам?

6. Які тып скрынкі перадач выкарыстоўваецца?

7. Якія варыянты кадавальніка даступныя?

8. Ці маецца тормаз?

9. Ці падтрымлівае драйвер CANopen або RS485?

10. Які рэйтынг IP даступны?

11. Што такое цеплавы рэйтынг бесперапыннай працы?

12. Ці можна наладзіць мантажны фланец?

13. Ці можна наладзіць матэрыял колы і пратэктар?

14. Ці даступныя чарцяжы САПР?

15. Ці можа вытворца забяспечыць інжынерную падтрымку OEM/ODM?

16. Які час выканання ўзору?

17. Які час серыйнай вытворчасці?

18. Якое тэставанне праводзіцца перад адпраўкай?

19. Які чаканы тэрмін службы?

20. Ці можа пастаўшчык падтрымліваць доўгатэрміновае вытворчасць?

Заключныя думкі

Кітайскі рынак ступічных рухавікоў AGV шырокі, пачынаючы ад традыцыйных вытворцаў рухавікоў BLDC і заканчваючы вузкаспецыялізаванымі пастаўшчыкамі прывадных колаў і ступіцах..

Для пакупнікоў OEM правільны выбар не павінен грунтавацца проста на тым, якая кампанія рэкламуе самы высокі крутоўны момант або самую нізкую цану.

Лепшы падыход - супаставіць пастаўшчыка з заяўкай.

Для кампактнага ўнутранага AMR мы можам аддаць прыярытэт нізкаму ўзроўню шуму, кампактным памерам, раздзяленню кадавальніка і сумяшчальнасці сувязі.

Для складскіх паддонаў AGV бесперапынны крутоўны момант, нагрузка на колы, трываласць каробкі перадач, тармажэнне і цеплавыя характарыстыкі . больш важнымі становяцца

Для вулічных мабільных робатаў IP-абарона, ударатрываласць, дыяпазон тэмператур і механічная трываласць . большай увагі заслугоўваюць

Для OEM, які распрацоўвае новую платформу AGV, магчымасць наладжвання можа быць не менш важнай. Механічны мантаж, памеры колаў, выбар энкодэра, канфігурацыя тармазоў, сувязь з кантролерам, пракладка кабеля і прашыўка - усё гэта можа паўплываць на канчатковы аўтамабіль.

Сярод кампаній, пералічаных вышэй, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor і ZLTECH асабліва важныя для пакупнікоў, якія шукаюць камбінацыю тэхналогіі рухавікоў, інтэграванага кіравання рухам і магчымасцяў OEM/ODM, у той час як такія кампаніі, як MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE і іншыя спецыялізаваныя пастаўшчыкі могуць быць каштоўнымі, калі праект патрабуе больш поўнага рашэння прывада AGV.

Лепшы рухавік ступіцах AGV - гэта той, які забяспечвае патрабаваны крутоўны момант, хуткасць, грузападымальнасць, дакладнасць зваротнай сувязі, надзейнасць, бяспеку, механічную ўстаноўку і доўгатэрміновую стабільнасць паставак пры мэтавым кошце сістэмы.

Часта задаюць пытанні аб рухавіках ступіцах AGV

1. Што такое матор ступіцах AGV?

Рухавік з ступіцай AGV - гэта кампактны рухавік з колавым прывадам, прызначаны для аўтаматызаваных кіраваных транспартных сродкаў (AGV), аўтаномных мабільных робатаў (AMR) і іншых мабільных сістэм аўтаматызацыі. Канструкцыя ступіцах-прывад памяншае механічную складанасць і эканоміць месца для ўстаноўкі ў параўнанні з асобным рухавіком, каробкай перадач, муфтай і колам у зборы.

2. Якое напружанне выкарыстоўвае ступічны рухавік JKONGMOTOR AGV?

Рухавік ступіцах JK130BLW65-24V AGV працуе пры напрузе 24 В пастаяннага току . Ён прызначаны для AGV, AMR, складскіх робатаў і інтэлектуальнага абсталявання для апрацоўкі матэрыялаў з выкарыстаннем батарэі 24V.

3. Які намінальны і пікавы крутоўны момант JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V забяспечвае намінальны крутоўны момант 5,8 Н·м і да 15 Н·м пікавы крутоўны момант . Намінальны крутоўны момант мае дачыненне да бесперапыннай працы, у той час як пікавы крутоўны момант падтрымлівае кароткачасовыя ўмовы высокай нагрузкі, такія як паскарэнне і старт.

4. Якая намінальная магутнасць і хуткасць гэтага рухавіка ступіцах AGV?

JK130BLW65-24V мае намінальную магутнасць 212 Вт і намінальную хуткасць 350 абаротаў у хвіліну . Яго апублікаваная хуткасць без нагрузкі складае 512 абаротаў у хвіліну . Фактычная хуткасць аўтамабіля залежыць ад дыяметра колаў, нагрузкі, умоў эксплуатацыі і агульнай канфігурацыі трансмісіі.

5. Ці ёсць у рухавіка ступіцах JKONGMOTOR AGV кадавальнік?

так. JK130BLW65-24V можа быць сканфігураваны з 17-бітным абсалютным кодэрам для зваротнай сувязі з высокім дазволам. Кадавальнік можа падтрымліваць дакладнае рэгуляванне хуткасці, пазіцыянаванне і кіраванне рухам па замкнёным контуры ў праграмах AGV і AMR.

6. Якія інтэрфейсы сувязі даступныя?

JK130BLW65-24V падтрымлівае Pulse, RS485 Modbus і CANopen . параметры сувязі Злучэнне кадавальніка таксама забяспечвае сігналы RS485 і злучэнне кантролю тэмпературы рухавіка, дапамагаючы інтэграваць прывад у ПЛК, сістэмы кіравання рухам і рабатызаваныя сістэмы.

7. Ці можна наладзіць рухавік ступіцах JKONGMOTOR AGV для праектаў OEM?

так. JKONGMOTOR пералічвае варыянты наладкі для рухавікоў, каробак перадач, кадавальнікаў, тармазоў, убудаваных драйвераў, валаў, фланцаў, кабеляў і іншых механічных кампанентаў . Кліенты OEM могуць абмяркоўваць індывідуальныя электрычныя і механічныя характарыстыкі ў адпаведнасці з іх дызайнам AGV або AMR.

8. Які рэйтынг IP у рухавіка ступіцах AGV JK130BLW65-24V?

У апублікаваных спецыфікацыях указана ступень абароны IP54 . Гэта робіць стандартную версію прыдатнай для многіх памяшканняў лагістыкі, складоў і прамысловай аўтаматызацыі. Для вонкавых або больш цяжкіх умоў JKONGMOTOR паказвае, што больш высокія ўзроўні абароны, такія як IP65 або IP67, могуць абмяркоўвацца ў якасці індывідуальных варыянтаў.

9. Якія прыкладанні AGV падыходзяць для гэтага ступіцавага рухавіка?

JK130BLW65-24V прызначаны для прымянення, уключаючы складскія AGV, AMR, лагістычныя робаты, разумныя каляскі, транспартныя сродкі для пагрузкі матэрыялаў, мабільныя робаты зборачнай лініі і робаты для прамысловай дастаўкі . Апублікаваныя даныя прымянення таксама паказваюць на прыдатнасць для некаторых прыкладанняў карыснай нагрузкі 50 кг у залежнасці ад канфігурацыі аўтамабіля і ўмоў эксплуатацыі.

10. Якую інфармацыю павінны прадастаўляць пакупнікі OEM, калі запытваюць рухавік з ступіцай AGV?

Пакупнікі OEM павінны паведаміць вагу аўтамабіля, карысную нагрузку, колькасць вядучых колаў, дыяметр колаў, мэтавую хуткасць, паскарэнне, нахіл, напружанне акумулятара, неабходны крутоўны момант, працоўны цыкл, патрабаванні да кадавальніка, пратакол сувязі, патрабаванні да тармазоў, рэйтынг IP, працоўную тэмпературу і мантажныя памеры . Гэта дазваляе JKONGMOTOR рэкамендаваць або наладзіць прыдатны рухавік ступіцах AGV, а не выбіраць рухавік толькі на аснове магутнасці або абаротаў у хвіліну.