ผู้ผลิตมอเตอร์ฮับ AGV 15 อันดับแรกในประเทศจีน

เนื่องจาก ระบบ AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) และ AMR (หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ) มีความสามารถมากขึ้น ความต้องการระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด มีประสิทธิภาพ และควบคุมได้จึงเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ในบรรดาเทคโนโลยีระบบขับเคลื่อนที่มีอยู่ มอเตอร์ดุม AGV ได้กลายเป็นตัวเลือกที่น่าสนใจ เนื่องจากสามารถรวมมอเตอร์ ล้อ ตัวเข้ารหัส กระปุกเกียร์ เบรก และบางครั้งตัวควบคุมไว้ในโมดูลขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด

ประเทศจีนได้พัฒนาห่วงโซ่อุปทานมอเตอร์ AGV ที่มีขนาดใหญ่และหลากหลาย ผู้ผลิตบางรายเชี่ยวชาญด้าน ฮับเซอร์โวมอเตอร์และล้อขับเคลื่อน AGV ในขณะที่รายอื่นๆ มาจากอุตสาหกรรม BLDC, DC เซอร์โว, มอเตอร์แบบรวม และการควบคุมการเคลื่อนไหวในวงกว้าง

คู่มือนี้นำเสนอรายชื่อ ผู้ผลิตมอเตอร์ดุม AGV 15 รายในประเทศจีน โดยให้ความสนใจเป็นพิเศษกับกลุ่มผลิตภัณฑ์ ความสามารถในการปรับแต่ง การสนับสนุนทางวิศวกรรม การใช้งาน AGV/AMR และความเหมาะสมสำหรับผู้ซื้อ OEM

หมายเหตุ: การจัดอันดับนี้เป็นเพียงรายชื่ออุตสาหกรรมที่ใช้งานได้จริง ไม่ใช่การจัดอันดับส่วนแบ่งตลาดอย่างเป็นทางการ ผู้ผลิตมอเตอร์ดุม AGV ให้บริการในส่วนต่างๆ ดังนั้นซัพพลายเออร์ที่ดีที่สุดจึงขึ้นอยู่กับน้ำหนักที่ต้องการ เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ แรงบิด ความเร็ว ตัวเข้ารหัส โปรโตคอลการสื่อสาร ระดับ IP และข้อกำหนดในการปรับแต่ง

มอเตอร์ฮับ AGV คืออะไร?

หนึ่ง มอเตอร์ดุม AGV เป็นโซลูชันขับเคลื่อนล้อด้วยมอเตอร์ ซึ่งมีการติดตั้งมอเตอร์ฉุดไว้ด้านในหรือบูรณาการเข้ากับชุดล้อโดยตรง

ระบบขับเคลื่อน AGV ทั่วไปอาจต้องใช้ส่วนประกอบแยกกัน:

มอเตอร์ → กระปุกเกียร์ → ข้อต่อ → ล้อ → ตัวเข้ารหัส → เบรก → ตัวควบคุม

ฮับมอเตอร์สามารถรวมส่วนประกอบต่างๆ เหล่านี้ไว้ในชุดประกอบเดียว:

มอเตอร์ + กระปุกเกียร์ + ล้อ + ตัวเข้ารหัส + เบรค + คอนโทรลเลอร์

ไม่ใช่ทุกฮับมอเตอร์ที่มีส่วนประกอบเหล่านี้ทั้งหมด แต่สถาปัตยกรรมแบบรวมสามารถลดความซับซ้อนทางกลและไฟฟ้าได้อย่างมาก

สำหรับ AGV และ AMR สมัยใหม่ ลักษณะที่สำคัญที่สุดมักประกอบด้วย:

• แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ

• ขนาดทางกลที่กะทัดรัด

• ประสิทธิภาพสูง

• การตอบสนองความเร็วที่แม่นยำ

• ความเข้ากันได้ของตัวเข้ารหัส

• เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนต่ำ

• การเบรกที่เชื่อถือได้

• อายุการใช้งานยาวนาน

• ความเข้ากันได้ของไฟ 24 VDC หรือ 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus หรืออินเทอร์เฟซการควบคุมอื่นๆ

• การปรับแต่ง OEM/ODM

• การป้องกัน IP ที่เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงาน

ประเภทหลักของมอเตอร์ฮับ AGV

1. มอเตอร์ฮับ AGV แบบไม่มีเกียร์

มอเตอร์ดุมแบบไม่มีเกียร์จะขับเคลื่อนล้อโดยตรงโดยไม่ต้องใช้กระปุกเกียร์แบบลดเกียร์

ข้อดี:

• โครงสร้างทางกลที่เรียบง่าย

• การสูญเสียทางกลต่ำ

• การบำรุงรักษาต่ำ

• การทำงานเงียบ

• ระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด

การออกแบบแบบไม่มีเกียร์จะดูน่าดึงดูดเป็นพิเศษเมื่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและการบำรุงรักษาต่ำมีความสำคัญมากกว่าความหนาแน่นของแรงบิดที่สูงมาก

2. มอเตอร์ฮับ AGV แบบเกียร์

มอเตอร์ดุมที่มีเกียร์จะรวม BLDC หรือเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์หรือเกียร์ลดอื่นๆ

ข้อดี:

• แรงบิดของล้อที่สูงขึ้น

• ประสิทธิภาพการออกสตาร์ทดีขึ้น

• ลดความเร็วของมอเตอร์ที่ล้อ

• เหมาะสำหรับ AGV ที่มีน้ำหนักมาก

• ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นบนทางลาดและพื้นไม่เรียบ

สำหรับ AGV ที่ใช้งานหนัก มอเตอร์ดุมที่มีเกียร์มักจะปรับให้เหมาะสมได้ง่ายกว่า เนื่องจากกระปุกเกียร์จะเพิ่มแรงบิดของล้อที่มีอยู่

3. ฮับเซอร์โวมอเตอร์พร้อมตัวเข้ารหัส

เซอร์โวฮับมอเตอร์เพิ่มการป้อนกลับผ่านตัวเข้ารหัส

ตัวควบคุมสามารถตรวจสอบตำแหน่งและความเร็วของล้อจริง แทนที่จะอาศัยเฉพาะความเร็วมอเตอร์ที่ได้รับคำสั่งเท่านั้น

นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับ:

• การวางตำแหน่ง AGV ที่แม่นยำ

• การซิงโครไนซ์ไดรฟ์เฟืองท้าย

• การเชื่อมต่อที่แม่นยำ

• การควบคุมความเร็วแบบวงปิด

• การเร่งความเร็วและการชะลอตัวที่ราบรื่น

• การซิงโครไนซ์ล้อ

4. ล้อขับเคลื่อน AGV ในตัว

ล้อขับเคลื่อนแบบรวมสามารถไปได้ไกลกว่าตัวมอเตอร์ และรวมมอเตอร์ ตัวลดเกียร์ ตัวเข้ารหัส เบรก ล้อ และตัวควบคุมเข้าด้วยกัน

สถาปัตยกรรมนี้มีความน่าสนใจมากขึ้นเรื่อยๆ สำหรับผู้ผลิต OEM AGV เนื่องจากจะช่วยลดจำนวนส่วนประกอบที่ต้องออกแบบและประกอบแยกกัน

ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ฮับ AGV JK130BLW65-24V

ข้อดีของมอเตอร์ฮับ AGV

มอเตอร์ดุม AGV ถูกนำมาใช้มากขึ้นในยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) หุ่นยนต์ในคลังสินค้า และแพลตฟอร์มการขนส่งทางอุตสาหกรรม เนื่องจากมอเตอร์เหล่านี้รวมมอเตอร์ฉุดเข้ากับชุดล้อหรือไดรฟ์ในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด เมื่อเปรียบเทียบกับการจัดเรียงมอเตอร์-กระปุกเกียร์-ข้อต่อ-ล้อแบบเดิมๆ มอเตอร์ดุมที่ได้รับการออกแบบมาอย่างดีสามารถลดความซับซ้อนของระบบขับเคลื่อนในขณะที่ปรับปรุงบรรจุภัณฑ์และการควบคุม

1. การออกแบบที่กะทัดรัดและประหยัดพื้นที่

ข้อดีที่ใหญ่ที่สุดประการหนึ่งของมอเตอร์ดุม AGV คือ สถาปัตยกรรมระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด.

ระบบขับเคลื่อน AGV แบบดั้งเดิมอาจต้องใช้มอเตอร์ กระปุกเกียร์ คัปปลิ้ง แท่นยึด และล้อแยกกัน มอเตอร์ดุมจะรวมมอเตอร์เข้ากับชุดล้อโดยตรง ช่วยลดจำนวนอินเทอร์เฟซทางกลไก และประหยัดพื้นที่แชสซีอันมีค่า

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• AMR โปรไฟล์ต่ำ

• หุ่นยนต์คลังสินค้า

• รถ AGV ทางเดินแคบ

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่ใต้ชั้นวาง

• ยานพาหนะขนถ่ายวัสดุขนาดกะทัดรัด

สำหรับนักออกแบบ AGV ที่ทำงานด้วยขนาดแชสซีที่จำกัด รอยเท้าทางกลที่ลดลงทำให้เพิ่มประสิทธิภาพแบตเตอรี่ ตัวควบคุม เซ็นเซอร์ และพื้นที่น้ำหนักบรรทุกได้ง่ายขึ้น

2. แรงบิดสูงที่ล้อ

AGV มักทำงานที่ความเร็วค่อนข้างต่ำในขณะที่ต้องใช้แรงบิดในการสตาร์ทและไต่ระดับอย่างมาก

มอเตอร์ ดุม AGV แบบมีเกียร์ สามารถรวมดาวเคราะห์หรือกระปุกเกียร์ลดขนาดอื่นๆ เข้ากับชุดขับเคลื่อนได้โดยตรง ช่วยให้มอเตอร์ทำงานด้วยความเร็วที่เหมาะสมขณะเดียวกันก็ให้แรงบิดที่ล้อสูงขึ้น

นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ:

• AGV ที่รับน้ำหนักมาก

• ยานพาหนะขนส่งพาเลท

• รถยก AGV

• การใช้งานพื้นเอียง

• หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุอุตสาหกรรม

สำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูง ผู้ผลิตควรได้รับการประเมินตาม แรงบิดต่อเนื่อง แรงบิดสูงสุด โหลดล้อ ความจุความร้อน และรอบการทำงาน แทนที่จะเป็นแรงบิดสูงสุดเพียงอย่างเดียว

3. โครงสร้างทางกลแบบง่าย

ระบบขับเคลื่อนแบบธรรมดาอาจมีการเชื่อมต่อทางกลหลายอย่างระหว่างมอเตอร์ กระปุกเกียร์ คัปปลิ้ง เพลา และล้อ

มอเตอร์ดุมในตัวช่วยลดอินเทอร์เฟซเหล่านี้

อินเทอร์เฟซทางกลที่น้อยลงอาจหมายถึง:

• การติดตั้งที่ง่ายขึ้น

• งานจัดตำแหน่งน้อยลง

• ลดความซับซ้อนทางกล

• ส่วนประกอบข้อต่อน้อยลง

• บูรณาการระบบได้ง่ายขึ้น

การออกแบบล้อขับเคลื่อนแบบรวมยังช่วยปรับปรุงความแข็งของระบบขับเคลื่อนโดยการลดจำนวนข้อต่อทางกลที่แยกจากกัน

4. ลดความซับซ้อนในการเดินสายไฟ

มอเตอร์ดุม AGV สามารถรวม มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เบรก กระปุกเกียร์ และตัวควบคุม/ไดรเวอร์ ไว้ในโมดูลขับเคลื่อนเดียว ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า

สิ่งนี้สามารถลดความซับซ้อนของชุดสายไฟรถยนต์ได้อย่างมาก

แทนที่จะแยกสายไฟของมอเตอร์และสายเข้ารหัสระหว่างไดรฟ์ระยะไกลและมอเตอร์ ระบบแบบรวมอาจต้องใช้พลังงานจากแบตเตอรี่และการเชื่อมต่อการสื่อสารเป็นหลัก

สิ่งนี้มีประโยชน์ใน AGV ที่มีแกนขับเคลื่อนหลายแกน เนื่องจากความซับซ้อนของสายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อจะเพิ่มขึ้นเมื่อมีมอเตอร์เพิ่มเติมทุกๆ ตัว

5. การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงปิดที่แม่นยำ

มอเตอร์ดุม AGV หลายรุ่นมี เซนเซอร์ Hall หรือตัวเข้ารหัส ช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถตรวจสอบความเร็วและตำแหน่งของล้อได้

ความคิดเห็นของโปรแกรมเปลี่ยนไฟล์มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• AGV แบบขับเคลื่อนเฟืองท้าย

• การติดตามแบบเส้นตรง

• การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ

• การเชื่อมต่อที่แม่นยำ

• การซิงโครไนซ์ล้อ

• การควบคุมตำแหน่ง

• การเร่งความเร็วและการชะลอตัวที่ราบรื่น

สำหรับ AGV สองล้อ การตอบรับอย่างอิสระจากล้อซ้ายและขวาสามารถช่วยให้ระบบควบคุมรักษาความเร็วล้อที่ซิงโครไนซ์และปรับปรุงความแม่นยำในวิถี

6. ความเข้ากันได้ดีเยี่ยมกับไดรฟ์ดิฟเฟอเรนเชียล

มอเตอร์ดุมเหมาะอย่างยิ่งกับ AGV ที่ขับเคลื่อนด้วยเฟืองท้าย.

การกำหนดค่าทั่วไปจะใช้ล้อขับเคลื่อนสองล้อที่ควบคุมโดยอิสระ ด้วยการเปลี่ยนความเร็วและทิศทางของล้อซ้ายและขวา AGV สามารถ:

• ก้าวไปข้างหน้า

• เลื่อนไปข้างหลัง

• เลี้ยวซ้าย

• เลี้ยวขวา

• หมุนรอบศูนย์กลางของมัน

เนื่องจากแต่ละล้อมีมอเตอร์และระบบป้อนกลับของตัวเอง จึงสามารถควบคุมระบบขับเคลื่อนได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องใช้กลไกบังคับเลี้ยวแบบธรรมดา

7. บูรณาการอย่างง่ายดายกับตัวควบคุม AGV

มอเตอร์ดุม AGV สมัยใหม่สามารถรองรับอินเทอร์เฟซการควบคุมที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับผู้ผลิตและรุ่น

ตัวเลือกทั่วไป ได้แก่:

• สามารถ

• สามารถเปิดได้

• อาร์เอส485

• Modbus RTU

• พัลส์/ทิศทาง

• อีเธอร์แคท

ซึ่งช่วยให้สามารถรวมมอเตอร์เข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุม AGV ต่างๆ ได้

สำหรับผู้ผลิต OEM AGV สิ่งสำคัญคือต้องยืนยันว่าโปรโตคอลการสื่อสารของฮับมอเตอร์ คำสั่งควบคุม การตอบสนองของตัวเข้ารหัส การรายงานข้อผิดพลาด และการกำหนดค่าพารามิเตอร์ เข้ากันได้กับตัวควบคุมยานพาหนะ

8. ข้อกำหนดการบำรุงรักษาที่ต่ำกว่า

มอเตอร์ดุม AGV ส่วนใหญ่ใช้ เทคโนโลยี DC แบบไร้แปรงถ่าน (BLDC) หรือเซอร์โวมอเตอร์.

เนื่องจากมอเตอร์ BLDC ไม่ต้องใช้แปรงเชิงกลและตัวสับเปลี่ยนในการทำงานตามปกติ จึงสามารถยืดอายุการใช้งานได้ยาวนานโดยมีการบำรุงรักษาตามปกติค่อนข้างต่ำ

เมื่อมอเตอร์ดุมยังกำจัดสายพาน โซ่ หรือข้อต่อภายนอก ระบบขับเคลื่อนโดยรวมอาจมีส่วนประกอบที่สึกหรอน้อยลง

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการดำเนินงานของ AGV:

• 16 ชั่วโมงต่อวัน

• 24/7

• หลายกะ

• วงจรการขนส่งความถี่สูง

อย่างไรก็ตาม ตลับลูกปืน กระปุกเกียร์ ดอกยาง ซีล และเบรก ยังคงต้องการการบำรุงรักษาที่เหมาะสม ขึ้นอยู่กับการออกแบบและสภาพแวดล้อมการทำงาน

9. การใช้พื้นที่แชสซีได้ดีขึ้น

มอเตอร์ฮับขนาดกะทัดรัดช่วยให้วิศวกร AGV มีความยืดหยุ่นมากขึ้นเมื่อจัดเรียงส่วนประกอบภายใน

พื้นที่ที่ระบบขับเคลื่อนประหยัดไว้สามารถนำมาใช้สำหรับ:

• แบตเตอรี่ขนาดใหญ่ขึ้น

• ผู้ควบคุมความปลอดภัย

• ลิดาร์

• กล้อง

• โมดูลการสื่อสารไร้สาย

• เซ็นเซอร์เพิ่มเติม

• พื้นที่บรรทุกสินค้าที่ใหญ่ขึ้น

นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ AMR แบบ low-profile ซึ่งพื้นที่แนวตั้งและแนวนอนทุกๆ มิลลิเมตรมีความสำคัญ ระบบขับเคลื่อนแบบรวมขนาดกะทัดรัดมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อแกนขับเคลื่อนที่แยกจากกันหลายแกนต้องพอดีกับภายในแชสซีแบบจำกัด

10. ตัวเลือกเบรกแบบรวม

ระบบมอเตอร์ดุม AGV อุตสาหกรรมจำนวนมากสามารถกำหนดค่าได้ด้วย เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า.

เบรกสามารถให้ความสามารถในการยึดเชิงกลเมื่อ AGV หยุดนิ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนทางลาดหรือในสภาวะปิดเครื่อง

ระบบขับเคลื่อนอาจรวมถึง: ขึ้นอยู่กับการใช้งาน

• เบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้า

• ตัวเข้ารหัส

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• ตัวควบคุมเซอร์โว

• กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

• ขับล้อ

สิ่งนี้จะสร้างโมดูลขับเคลื่อน AGV ที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น และลดงานวิศวกรรมที่จำเป็นในการรวมส่วนประกอบแต่ละส่วนเข้าด้วยกัน

11. การปรับแต่งที่ยืดหยุ่นสำหรับ OEM AGV

สำหรับผู้ผลิต AGV การปรับแต่งมักมีความสำคัญมากกว่าการซื้อมอเตอร์มาตรฐาน

ซัพพลายเออร์มอเตอร์ดุมอาจเสนอการปรับแต่งของ:

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

• วัสดุล้อ

• หน้าแปลนติดตั้ง

• ขนาดเพลา

• อัตราทดเกียร์

• แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์

• กำลังไฟพิกัด

• ความละเอียดของตัวเข้ารหัส

• เบรค

• ตัวเชื่อมต่อ

• ความยาวสายเคเบิล

• คอนโทรลเลอร์

• โปรโตคอลการสื่อสาร

ส่งผลให้มอเตอร์ดุม AGV เหมาะสำหรับ โครงการพัฒนา OEM และ ODM ซึ่งระบบขับเคลื่อนจำเป็นต้องพอดีกับแพลตฟอร์มของยานพาหนะโดยเฉพาะ

12. เหมาะสำหรับการใช้งาน AGV ที่หลากหลาย

การผสมผสานระหว่างความกะทัดรัด แรงบิด การป้อนกลับ และการบูรณาการทำให้มอเตอร์ดุม AGV เหมาะสำหรับการใช้งานหลายประเภท

ตัวอย่างทั่วไปได้แก่:

• AGV ของคลังสินค้า

• AMR

• รถขนส่งพาเลท AGV

• รถยก AGV

• Tugger AGV

• หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุในโรงงาน

• หุ่นยนต์ส่งของในโรงพยาบาล

• หุ่นยนต์ทำความสะอาด

• หุ่นยนต์บริการ

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตร

• หุ่นยนต์ตรวจสอบอุตสาหกรรม

ล้อขับเคลื่อนแบบรวมที่มีกำลังสูงกว่ายังสามารถใช้งานได้บนแพลตฟอร์มที่ใช้งานหนักซึ่งข้อกำหนดในการรับน้ำหนักและการยึดเกาะของล้อสูงกว่ามาก

13. ต้นทุนรวมของระบบอาจลดลง

มอเตอร์ดุม AGV อาจไม่ได้มีราคาส่วนประกอบแต่ละตัวต่ำที่สุดเสมอไป อย่างไรก็ตาม ต้นทุนรวมของระบบขับเคลื่อน อาจเป็นเรื่องที่น่าสนใจ เนื่องจากส่วนประกอบต่างๆ ที่แยกจากกันอาจถูกกำจัดออกไป

การประหยัดที่เป็นไปได้อาจมาจาก:

• วงเล็บน้อยลง

• ข้อต่อน้อยลง

• สายเคเบิลน้อยลง

• ตัวเชื่อมต่อน้อยลง

• ลดเวลาในการประกอบ

• การเดินสายแบบง่าย

• การว่าจ้างที่ง่ายขึ้น

• ลดงานการจัดตำแหน่งทางกล

สำหรับการผลิต AGV ในปริมาณมาก การประหยัดเหล่านี้อาจมีความสำคัญ เนื่องจากต้นทุนการประกอบและการรวมระบบจะทวีคูณในรถยนต์ทุกคัน

14. การสนับสนุนที่ดีขึ้นสำหรับสถาปัตยกรรม AGV แบบหลายแกน

รถ AGV ยุคใหม่ใช้ล้อขับเคลื่อนที่ควบคุมอย่างอิสระหลายล้อมากขึ้น

โมดูลมอเตอร์ฮับทำให้การสร้างค่อนข้างตรงไปตรงมา:

• ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้ายสองล้อ

• ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ

• ล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย

• ระบบขับเคลื่อนเมคานัม

• แพลตฟอร์มมือถือรอบทิศทาง

โมดูลขับเคลื่อนแต่ละโมดูลสามารถมีมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส ตัวควบคุม และโหนดการสื่อสารของตัวเองได้ ในขณะที่ตัวควบคุม AGV หลักจะประสานงานกับยานพาหนะทั้งหมด

สำหรับแพลตฟอร์มสี่ล้อหรือหลายแกน โมดูลขับเคลื่อนแบบรวมยังสามารถลดความซับซ้อนของการเดินสายมอเตอร์ภายในได้อีกด้วย

15. เหมาะสำหรับ OEM และโซลูชัน AGV แบบกำหนดเอง

บางทีข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดสำหรับผู้ผลิต AGV ก็คือ การปรับแต่งระดับระบบ.

OEM ไม่จำเป็นต้องดัดแปลงรถยนต์ของตนให้เหมาะกับมอเตอร์ที่มีจำหน่ายทั่วไป ผู้ผลิตมอเตอร์ดุมเฉพาะทางสามารถปรับเปลี่ยนระบบขับเคลื่อนได้ตาม AGV:

น้ำหนักบรรทุก + โหลดล้อ + ความเร็ว + แรงบิด + เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ + แรงดันไฟฟ้า + ตัวเข้ารหัส + เบรก + โปรโตคอลการสื่อสาร + ขนาดการติดตั้ง

วิธีการนี้ช่วยให้มอเตอร์กลายเป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมเครื่องกลและไฟฟ้าของยานพาหนะ แทนที่จะมองว่าเป็นส่วนประกอบเดี่ยวๆ

สรุป: เหตุใดจึงเลือก AGV Hub Motors

ข้อดีที่สำคัญของมอเตอร์ฮับ AGV สามารถสรุปได้ดังนี้:

โดยรวมแล้ว ค่าสำคัญของ มอเตอร์ดุม AGV ไม่ใช่แค่ตัวมอเตอร์เท่านั้น เป็นการผสมผสานระหว่าง การบูรณาการทางกลขนาดกะทัดรัด แรงบิดระดับล้อ การป้อนกลับ การควบคุม และการปรับแต่ง ในโซลูชันระบบขับเคลื่อนเดียว สำหรับ AGV และ AMR OEM ช่วยให้การออกแบบยานพาหนะง่ายขึ้น ในขณะเดียวกันก็ปรับปรุงบรรจุภัณฑ์ การบำรุงรักษา และประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว

ข้อจำกัดของมอเตอร์ฮับ AGV

แม้ว่า มอเตอร์ดุม AGV จะมีโครงสร้างที่กะทัดรัด ความหนาแน่นของแรงบิดสูง การป้อนกลับแบบรวม และการออกแบบระบบขับเคลื่อนที่เรียบง่าย แต่ก็ไม่ใช่ทางออกที่ดีสำหรับรถนำทางอัตโนมัติทุกคัน ก่อนที่จะเลือกมอเตอร์ดุม ผู้ผลิต AGV และ AMR ควรพิจารณาถึงประสิทธิภาพการระบายความร้อน โหลดของล้อ ความต้านทานต่อแรงกระแทก การบำรุงรักษา ต้นทุน และข้อกำหนดในการรวมระบบ

1. การกระจายความร้อนจำกัด

ข้อจำกัดที่สำคัญที่สุดประการหนึ่งของฮับมอเตอร์ AGV คือ การจัดการระบายความร้อน.

เนื่องจากมอเตอร์ถูกรวมเข้ากับหรือวางตำแหน่งไว้ใกล้กับล้อมาก จึงอาจมีพื้นที่จำกัดในการกระจายความร้อน สิ่งนี้จะกลายเป็นความท้าทายมากขึ้นเมื่อ AGV ทำงานอย่างต่อเนื่องที่แรงบิดสูงหรือความเร็วต่ำ

อุณหภูมิมอเตอร์ที่มากเกินไปสามารถลด:

• ประสิทธิภาพของมอเตอร์

• อายุการใช้งานของฉนวน

• แบกชีวิต

• ความน่าเชื่อถือของตัวเข้ารหัส

• ความทนทานของกระปุกเกียร์

• อายุการใช้งานโดยรวม

สำหรับ การทำงาน AGV ตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน ผู้ผลิตควรให้ข้อมูลแรงบิดและความร้อนสำหรับงานต่อเนื่อง แทนที่จะอาศัยเฉพาะข้อกำหนดกำลังสูงสุดเท่านั้น

2. มวล Unsprung ที่สูงขึ้น

มอเตอร์ดุมจะวางมอเตอร์ กระปุกเกียร์ และส่วนประกอบอื่นๆ ไว้บนพวงมาลัยโดยตรง

สิ่งนี้จะเพิ่ม มวลรอบล้อ เมื่อเทียบกับระบบขับเคลื่อนที่มีมอเตอร์ติดตั้งอยู่บนแชสซี

มวลปลายล้อที่สูงขึ้นอาจส่งผลต่อ:

• การดูดซับแรงกระแทก

• แรงฉุดล้อ

• การสั่นสะเทือน

• ผลกระทบทางกล

• การเปลี่ยนพื้น

• ความเสถียรของหุ่นยนต์

นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ AGV ที่ทำงานบนพื้นไม่เรียบ ทางลาด ข้อต่อขยาย หรือพื้นผิวกลางแจ้ง

สำหรับ AMR ที่มีความแม่นยำซึ่งทำงานบนพื้นคลังสินค้าที่เรียบ ข้อจำกัดนี้อาจค่อนข้างน้อย สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง สมควรได้รับความสนใจมากกว่านี้มาก

3. การกระแทกและการสั่นสะเทือนอาจมีความสำคัญมากกว่า

ล้อสัมผัสโดยตรงกับผลกระทบจากสภาพแวดล้อมการทำงาน

เมื่อรถ AGV ขับผ่าน:

• ช่องว่างของพื้น

• เกณฑ์

• พื้นผิวไม่เรียบ

• อุปสรรคเล็กๆ น้อยๆ

• กำลังโหลดทางลาด

• ข้อต่อการขยายตัว

ชุดประกอบมอเตอร์ดุมอาจประสบกับการกระแทกทางกลอย่างรุนแรง

ตลับ ลูกปืน กระปุกเกียร์ ดุมล้อ ตัวเข้ารหัส ตัวเรือน และโครงสร้างการติดตั้ง จึงต้องได้รับการออกแบบให้เหมาะกับสภาพแวดล้อมการทำงานจริง

มอเตอร์ที่ทำงานได้ดีในห้องปฏิบัติการอาจไม่ได้ให้ความน่าเชื่อถือเท่ากันบนพื้นโรงงานที่มีพื้นผิวขรุขระ

4. ต้องคำนวณน้ำหนักบรรทุกของล้ออย่างระมัดระวัง

มอเตอร์ดุม AGV มักถูกเลือกตามแรงบิดและกำลังของมอเตอร์ แต่ ภาระของล้อก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน.

ผู้ผลิตควรให้ข้อมูลเกี่ยวกับ:

• โหลดรัศมีสูงสุด

• โหลดตามแนวแกนสูงสุด

• โหลดล้อแบบคงที่

• โหลดล้อแบบไดนามิก

• น้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ

• ความจุแบริ่ง

ตัวอย่างเช่น AGV อาจมีแรงบิดของมอเตอร์เพียงพอ แต่ยังคงประสบกับความล้มเหลวของตลับลูกปืนก่อนเวลาอันควร หากภาระล้อจริงเกินพิกัดทางกลของชุดประกอบดุม

ดังนั้น การเลือกมอเตอร์ควรพิจารณาถึงระบบขับเคลื่อนที่สมบูรณ์ ไม่ใช่แค่ข้อกำหนดทางไฟฟ้าเท่านั้น

5. ต้นทุนเริ่มต้นที่สูงขึ้น

มอเตอร์ดุม AGV ที่สมบูรณ์อาจมีราคาสูงกว่ามอเตอร์ BLDC พื้นฐาน เนื่องจากอาจรวมถึง:

• มอเตอร์

• กล่องเกียร์

• ล้อ

• ตัวเข้ารหัส

• เบรค

• คนขับรถ

• ที่อยู่อาศัย

• ตลับลูกปืน

• คอนโทรลเลอร์

สำหรับ AGV แบบธรรมดา มอเตอร์และกระปุกเกียร์ธรรมดาอาจมีราคาถูกกว่าในตอนแรก

อย่างไรก็ตาม การเปรียบเทียบที่ถูกต้องควรขึ้นอยู่กับ ต้นทุนรวมของระบบ ซึ่งรวมถึงฉากยึด ข้อต่อ สายไฟ การประกอบ การทดสอบการใช้งาน และการบำรุงรักษา

6. ซ่อมยากกว่าในระดับส่วนประกอบ

มอเตอร์ดุมในตัวนั้นสะดวกในระหว่างการติดตั้ง แต่การรวมเข้าด้วยกันสามารถสร้างข้อเสียในระหว่างการซ่อมแซมได้

ด้วยระบบขับเคลื่อนแบบเดิม วิศวกรอาจเปลี่ยนมอเตอร์ กระปุกเกียร์ คัปปลิ้ง หรือล้อแยกกัน

ด้วยมอเตอร์ดุมในตัว ผู้ผลิตบางรายจำเป็นต้องเปลี่ยน โมดูลขับเคลื่อนทั้งชุด เมื่อส่วนประกอบภายในหลักทำงานล้มเหลว

สิ่งนี้สามารถเพิ่มขึ้นได้:

• ค่าอะไหล่

• เวลาซ่อม

• ข้อกำหนดสินค้าคงคลัง

• ความซับซ้อนในการบำรุงรักษา

สำหรับกลุ่มยานพาหนะ AGV ที่มีปริมาณมาก สิ่งสำคัญคือต้องหารือเกี่ยวกับ ส่วนประกอบที่เปลี่ยนได้ในภาคสนามและความพร้อมใช้งานของชิ้นส่วนอะไหล่ กับซัพพลายเออร์ก่อนที่จะซื้อ

7. การเปลี่ยนล้ออาจมีความซับซ้อนมากขึ้น

ล้อเป็นองค์ประกอบการสึกหรอที่สำคัญใน AGV

วัสดุโพลียูรีเทน ยาง หรือล้ออื่นๆ ค่อยๆ สึกหรอเนื่องจาก:

• การดำเนินงานอย่างต่อเนื่อง

• น้ำหนักบรรทุกหนัก

• การเร่งความเร็วบ่อยครั้ง

• การหมุน

• การปนเปื้อนของพื้น

• พื้นผิวที่มีฤทธิ์กัดกร่อน

ด้วยมอเตอร์แบบธรรมดาและล้อแยก การเปลี่ยนล้อจึงค่อนข้างตรงไปตรงมา

ด้วยการออกแบบมอเตอร์ดุมบางแบบ ล้อจะผสานเข้ากับระบบขับเคลื่อนอย่างใกล้ชิด ดังนั้นการเปลี่ยนล้ออาจต้องมีขั้นตอนเพิ่มเติมหรือแม้แต่การเปลี่ยนชิ้นส่วนของชุดดุมด้วยซ้ำ

สำหรับการใช้งานที่มีงานหนักสูง OEM ควรถามว่า สามารถเปลี่ยนดอกยางล้อแยกกันได้ หรือไม่.

8. การสึกหรอของกระปุกเกียร์อาจส่งผลต่อความน่าเชื่อถือในระยะยาว

มอเตอร์ดุม AGV จำนวนมากใช้กระปุกเกียร์เพื่อเพิ่มแรงบิดของล้อ

มอเตอร์ดุมที่มีเกียร์อาจใช้:

• กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

• กระปุกเกียร์เดือย

• กระปุกเกียร์หนอน

• กลไกการลดฮาร์มอนิกหรือเฉพาะอื่น ๆ

กระปุกเกียร์มีส่วนประกอบทางกลเพิ่มเติมที่อาจเกิดการสึกหรอได้

ปัจจัยสำคัญ ได้แก่ :

• วัสดุเกียร์

• ความแม่นยำของเกียร์

• การหล่อลื่น

• อัตราส่วนการลด

• การออกแบบแบริ่ง

• แรงบิดต่อเนื่อง

• แรงบิดสูงสุด

• อุณหภูมิในการทำงาน

อัตราการลดที่สูงไม่ได้หมายความว่าไดรฟ์ AGV ดีขึ้นโดยอัตโนมัติ กระปุกเกียร์ต้องสอดคล้องกับรอบการทำงานจริง

9. การเลือกเบรกต้องพิจารณาอย่างรอบคอบ

รถ AGV บางรุ่นจำเป็นต้องมีเบรกในการจอดรถหรือยึดตำแหน่งบนทางลาด

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าสามารถเพิ่ม:

• น้ำหนัก

• ค่าใช้จ่าย

• ความซับซ้อนทางไฟฟ้า

• ความซับซ้อนทางกล

ที่สำคัญกว่านั้น ระบบเบรกแบบอิเล็กทรอนิกส์และระบบกลไกหยุดทำงานไม่เหมือนกัน.

หาก AGV ต้องอยู่กับที่หลังจากสูญเสียพลังงาน อาจจำเป็นต้องใช้เบรกยึดเชิงกลที่เหมาะสม

วิศวกร OEM ควรกำหนดอย่างชัดเจนว่าข้อกำหนดคือ:

• การเบรกแบบไดนามิก

• การเบรกแบบใหม่

• เบรกอิเล็กทรอนิกส์

• การหยุดฉุกเฉิน

• ที่จอดรถเครื่องกล

• การถือครองความลาดชัน

10. ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสอาจส่งผลต่อระบบขับเคลื่อนทั้งหมด

มอเตอร์ดุม AGV ที่มีการควบคุมแบบวงปิดมักจะอาศัยการตอบสนองของตัวเข้ารหัส

หากตัวเข้ารหัสล้มเหลวหรือไม่น่าเชื่อถือ ระบบอาจประสบปัญหา:

• การตอบสนองความเร็วล้อไม่ถูกต้อง

• ข้อผิดพลาดของตำแหน่ง

• ปัญหาการซิงโครไนซ์ล้อ

• ลดความแม่นยำในการนำทาง

• ข้อบกพร่องของไดรฟ์

นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ AGV ที่ขับเคลื่อนด้วยเฟืองท้าย ซึ่งการตอบสนองของล้อซ้ายและขวาส่งผลโดยตรงต่อวิถีของยานพาหนะ

ดังนั้นควรเลือกตัวเข้ารหัสตามความต้องการ:

ความละเอียด + ความแม่นยำ + ช่วงอุณหภูมิ + ความทนทานต่อแรงกระแทก + ระดับ IP

11. การบูรณาการกับคอนโทรลเลอร์ที่มีอยู่อาจเป็นเรื่องท้าทาย

ผู้ผลิตมอเตอร์ดุม AGV แต่ละรายอาจใช้โปรโตคอลการสื่อสารและสถาปัตยกรรมการควบคุมที่แตกต่างกัน

อินเทอร์เฟซทั่วไปได้แก่:

• สามารถ

• สามารถเปิดได้

• อาร์เอส485

• Modbus RTU

• อีเธอร์แคท

• พัลส์/ทิศทาง

แม้ว่าผลิตภัณฑ์ทั้งสองจะใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสารทางกายภาพเดียวกัน โครงสร้างคำสั่งและการตั้งค่าพารามิเตอร์อาจแตกต่างกัน

การบูรณาการจึงอาจต้องการ:

• การกำหนดค่าเฟิร์มแวร์

• การทำแผนที่สามารถ

• การทดสอบการสื่อสาร

• การปรับพารามิเตอร์

• การรวมรหัสข้อผิดพลาด

• การเขียนโปรแกรม PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

สำหรับโครงการ OEM สิ่งสำคัญคือต้องได้รับ เอกสารโปรโตคอลการสื่อสารและคู่มือการควบคุม ก่อนสั่งซื้อหน่วยการผลิต

12. ความยืดหยุ่นที่จำกัดหลังการผลิต

หนึ่ง มอเตอร์ฮับ AGV ในตัว มักจะได้รับการออกแบบตามพารามิเตอร์เฉพาะ

การเปลี่ยนแปลงสิ่งต่อไปนี้หลังการผลิตอาจไม่ใช่เรื่องง่าย:

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

• อัตราทดเกียร์

• ขนาดการติดตั้ง

• ตัวเข้ารหัส

• เบรค

• ตัวเชื่อมต่อ

• ตำแหน่งสายเคเบิล

• แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ

ซึ่งหมายความว่าระบบขับเคลื่อนควรได้รับการสรุปอย่างระมัดระวังในระหว่างขั้นตอนการพัฒนา AGV

สำหรับ OEM ที่พัฒนารถยนต์หลายรุ่น ซัพพลายเออร์ที่สามารถ ปรับแต่ง OEM/ODM ได้ จะมีคุณค่าอย่างยิ่ง

13. การสัมผัสกับสารปนเปื้อนที่สูงขึ้น

เนื่องจากมอเตอร์วางอยู่ใกล้พื้น จึงสามารถสัมผัสกับ:

• ฝุ่น

• น้ำ

• น้ำมัน

• อนุภาคโลหะ

• สารเคมีทำความสะอาด

• โคลน

• เศษซาก

ที่ต้องการนั้น ระดับ IP ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันเป็นอย่างมาก

AGV ของคลังสินค้าในอาคารอาจมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมที่ค่อนข้างปานกลาง ในขณะที่การใช้งานกลางแจ้งหรือการชะล้างอาจต้องการการป้องกันที่สูงขึ้นอย่างมาก

ควรประเมินชุดประกอบดุมทั้งชุด ไม่ใช่แค่มอเตอร์ เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม

14. ประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับพวงมาลัยเป็นอย่างมาก

ล้อเป็นส่วนหนึ่งของระบบฉุดลาก ดังนั้นประสิทธิภาพของมอเตอร์จึงไม่สามารถพิจารณาแยกจากการออกแบบล้อได้

ประสิทธิภาพของล้อขึ้นอยู่กับ:

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

• วัสดุล้อ

• ความแข็งของดอกยาง

• ความกว้าง

• สภาพพื้นผิว

• ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้น

• โหลด

• อุณหภูมิ

มอเตอร์กำลังแรงไม่สามารถชดเชยแรงฉุดที่ไม่เพียงพอได้

ตัวอย่างเช่น แรงบิดที่มากเกินไปบนพื้นที่มีแรงเสียดทานต่ำอาจทำให้ล้อลื่นไถลแทนที่จะปรับปรุงการเร่งความเร็วของ AGV

15. การเบรกแบบสร้างใหม่ต้องมีการออกแบบระดับระบบ

มอเตอร์ฮับเซอร์โวและ BLDC สามารถสร้างพลังงานใหม่ได้ในระหว่างการชะลอความเร็ว

อย่างไรก็ตาม พลังงานที่สร้างใหม่จะต้องได้รับการจัดการโดยระบบไฟฟ้าของ AGV

ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของแบตเตอรี่และตัวควบคุม การเบรกแบบสร้างใหม่อาจทำให้แรงดันไฟฟ้า DC บัสเพิ่มขึ้น

ระบบจึงอาจต้องการความเหมาะสม:

• ตัวควบคุมมอเตอร์

• ระบบการจัดการแบตเตอรี่

• การป้องกันบัส DC

• การจัดการพลังงานหมุนเวียน

• การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน

นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับ AGV ที่มีการเร่งความเร็วและลดความเร็วบ่อยครั้ง

วิธีลดข้อจำกัดของมอเตอร์ฮับ AGV

ข้อจำกัดเหล่านี้ส่วนใหญ่สามารถลดลงได้ด้วยการเลือกมอเตอร์และวิศวกรรมระบบที่เหมาะสม

เลือกตามแรงบิดต่อเนื่อง

อย่าเลือกมอเตอร์ตามแรงบิดสูงสุดเท่านั้น

ประเมิน:

แรงบิดต่อเนื่อง + แรงบิดสูงสุด + รอบการทำงาน + ประสิทธิภาพเชิงความร้อน

เลือกวงล้อที่ถูกต้อง

พิจารณา:

เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ + วัสดุของล้อ + น้ำหนักบรรทุก + สภาพพื้น + ความเร็ว

ระบุข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม

กำหนดไว้อย่างชัดเจน:

• ระดับ IP

• อุณหภูมิในการทำงาน

• ความชื้น

• การสัมผัสฝุ่น

• การสัมผัสน้ำ

• แรงกระแทกและการสั่นสะเทือน

ยืนยันข้อกำหนดของตัวเข้ารหัสและเบรก

พิจารณาว่า AGV ต้องการ:

• ข้อเสนอแนะของฮอลล์

• ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม

• ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์

• เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

• การเบรกฉุกเฉิน

• การถือครองทางกล

ทดสอบระบบขับเคลื่อนที่สมบูรณ์

สำหรับการใช้งาน OEM การทดสอบตัวอย่างควรประกอบด้วย:

• การทดสอบการโหลดอย่างต่อเนื่อง

• การทดสอบโหลดสูงสุด

• การทดสอบทางลาด

• การทดสอบความเร่ง/ความหน่วง

• การทดสอบความร้อน

• การทดสอบความทนทาน

• การทดสอบเบรก

• การทดสอบการสื่อสาร

• การทดสอบการกระแทกและการสั่นสะเทือน

สรุปข้อ จำกัด ของมอเตอร์ฮับ AGV

บทสรุป

มอเตอร์ดุม AGV มีข้อได้เปรียบที่สำคัญในด้านความกะทัดรัด ความหนาแน่นของแรงบิด การบูรณาการ และการควบคุมการเคลื่อนไหว แต่ยังนำมาซึ่งความท้าทายทางวิศวกรรมหลายประการอีกด้วย การจัดการระบายความร้อน โหลดของล้อ ความต้านทานต่อแรงกระแทก ความทนทานของกระปุกเกียร์ การเลือกเบรก ความน่าเชื่อถือของตัวเข้ารหัส และความเข้ากันได้ของตัวควบคุม ควรได้รับการประเมินก่อนการเลือกขั้นสุดท้าย

สำหรับ AGV OEM แนวทางที่ดีที่สุดคือการประเมิน ระบบฮับมอเตอร์ที่สมบูรณ์ แทนที่จะประเมินข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์เพียงอย่าง เดียว โซลูชันที่เชื่อถือได้ควรสอดคล้องกับน้ำหนักบรรทุก น้ำหนักบรรทุกล้อ ความเร็ว อัตราเร่ง รอบการทำงาน สภาพพื้น สภาพแวดล้อมการทำงาน สถาปัตยกรรมการควบคุม และข้อกำหนดด้านความปลอดภัย

เมื่อปัจจัยเหล่านี้ได้รับการจับคู่อย่างเหมาะสม มอเตอร์ดุม AGV จะสามารถให้ระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดและเชื่อถือได้สำหรับ AGV, AMR, หุ่นยนต์ในคลังสินค้า, ยานพาหนะโลจิสติกส์ และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทางอุตสาหกรรม.

15 อันดับแรก ผู้ผลิตมอเตอร์ AGV Hub ในประเทศจีน

1. เจคองมอเตอร์

ประวัติบริษัท

JKONGMOTOR คือผู้ผลิตระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของจีนที่นำเสนอ โซลูชันมอเตอร์และไดรฟ์ที่ปรับแต่งตาม OEM/ODM สำหรับระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ AGV และอุปกรณ์อุตสาหกรรมอื่นๆ

บริษัทได้พัฒนากลุ่มผลิตภัณฑ์ที่กว้างขวางครอบคลุมถึงมอเตอร์ BLDC ในตัว เซอร์โวมอเตอร์ DC ในตัว สเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์เกียร์ และโซลูชันการขับเคลื่อน AGV/AMR โซลูชัน AGV ของบริษัทผสมผสานตัวเลือกมอเตอร์ กระปุกเกียร์ ล้อ ตัวเข้ารหัส เบรก และไดรเวอร์ โดยขึ้นอยู่กับโครงการ

ผลิตภัณฑ์หลัก

• มอเตอร์ดุม AGV

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

• มอเตอร์ BLDC ในตัว

• เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

• มอเตอร์ BLDC แบบมีเกียร์

• มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• เซอร์โวมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์แบบรวม

• ตัวเข้ารหัส

• เบรก

• ชุดขับเคลื่อน AGV แบบกำหนดเอง

ข้อดี

จุดแข็งที่สำคัญของ JKONGMOTOR คือ แนวทางการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบครบ วงจร โซลูชันไดรฟ์ AGV ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงการบูรณาการขนาดกะทัดรัด การควบคุมที่แม่นยำ ความยืดหยุ่นในการสื่อสาร และการปรับแต่ง OEM บริษัทอธิบายโซลูชัน AGV โดยเฉพาะโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ในตัว กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ ล้อขับเคลื่อน และตัวขับมอเตอร์

สำหรับผู้ผลิต OEM AGV ที่ต้องการซัพพลายเออร์มอเตอร์ที่สามารถปรับการออกแบบทางไฟฟ้าและกลไกให้เข้ากับยานพาหนะเฉพาะได้ นี่อาจเป็นข้อได้เปรียบที่สำคัญ

2. มอเตอร์ BESFOC

ประวัติบริษัท

BESFOC Motor มีชื่ออย่างเป็นทางการว่า Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd. เป็นผู้ผลิตในจีนที่มุ่งเน้นด้านมอเตอร์แบบครบวงจรและผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหว บริษัทก่อตั้งขึ้นในปี 2011 และนำเสนอผลิตภัณฑ์สำหรับระบบอัตโนมัติ AGV หุ่นยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ การเกษตร และการใช้งานอื่นๆ

ผลิตภัณฑ์หลัก

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบรวม

• มอเตอร์ BLDC ในตัว

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• มอเตอร์สเต็ปเปอร์เชิงเส้น

• กล่องเกียร์

• ตัวเข้ารหัส

• เบรก

• ไดรเวอร์มอเตอร์

ข้อดี

จุดแข็งหลักของ BESFOC คือ กลุ่มผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการ ที่ กว้างขวาง กลุ่มผลิตภัณฑ์ที่เผยแพร่ประกอบด้วย BLDC และโซลูชันเซอร์โวแบบครบวงจร และบริษัทส่งเสริมการปรับแต่ง OEM/ODM และการรับรองระดับสากล

ความครอบคลุมของผลิตภัณฑ์และการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับ AGV ยังทำให้การพิจารณาสำหรับ OEM ที่กำลังมองหาซัพพลายเออร์ที่สามารถจัดหาได้มากกว่ามอเตอร์แบบสแตนด์อโลน

3. ลีนมอเตอร์

ประวัติบริษัท

LeanMotor เป็นผู้ผลิตจีนในฉางโจวที่เชี่ยวชาญด้านสเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์ BLDC มอเตอร์อินทิเกรต เซอร์โวมอเตอร์ ไดรเวอร์ กระปุกเกียร์ เบรก และเครื่องเข้ารหัส

บริษัทรายงานประสบการณ์มากกว่า 15 ปี เวิร์กช็อปขนาด 6,703 ตารางเมตร พนักงานมากกว่า 100 คน สายการผลิตอัตโนมัติ และความสามารถของ OEM/ODM การใช้งานได้แก่ หุ่นยนต์ โลจิสติกส์ AGV อุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องจักร CNC และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์หลัก

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• มอเตอร์ BLDC แบบมีเกียร์

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบรวม

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบเกียร์

• ไดรเวอร์มอเตอร์

• ตัวเข้ารหัส

• เบรก

• กล่องเกียร์

ข้อดี

LeanMotor มีความน่าสนใจเป็นพิเศษสำหรับผู้ซื้อที่ต้องการ BLDC ที่ปรับแต่งเองหรือโซลูชันเซอร์โวแบบรวม แทนที่จะเป็นมอเตอร์ล้อมาตรฐานเท่านั้น

กลุ่มผลิตภัณฑ์ที่เผยแพร่รองรับตัวเลือกการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง Pulse, RS485, CANopen และการกำหนดค่าการควบคุมอื่นๆ

4. เทคโนโลยีเซินเจิ้น Zhongling — ZLTECH

ประวัติบริษัท

เทคโนโลยี Zhongling เซินเจิ้นซึ่งมีความเกี่ยวข้องอย่างกว้างขวางกับ แบรนด์ ZLTECH เป็นหนึ่งในซัพพลายเออร์จีนที่เชี่ยวชาญมากขึ้นในรายการนี้สำหรับหุ่นยนต์และมอเตอร์ฮับ AGV

บริษัทก่อตั้งขึ้นในปี 2013 และมุ่งเน้นไปที่ฮับเซอร์โวมอเตอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ ไดรเวอร์ และผลิตภัณฑ์การเคลื่อนที่แบบครบวงจร

ผลิตภัณฑ์หลัก

• มอเตอร์ดุม AGV

• ฮับเซอร์โวมอเตอร์

• ล้อขับเคลื่อนหุ่นยนต์

• มอเตอร์ดุม BLDC

• ตัวขับมอเตอร์ฮับ

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบรวม

• เซอร์โวมอเตอร์

• สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิด

ข้อดี

ZLTECH มีเส้นผ่านศูนย์กลาง ล้อ ระดับกำลัง ตัวเข้ารหัส และความสามารถในการรับน้ำหนัก ที่ กว้างเป็นพิเศษ ผลิตภัณฑ์ที่เผยแพร่ ได้แก่ โซลูชันระดับ 4 นิ้ว, 5 นิ้ว, 6.5 นิ้ว, 8 นิ้ว, 10 นิ้ว, 14 นิ้ว, 15 นิ้ว และ 16 นิ้ว

ผลิตภัณฑ์ของบริษัทครอบคลุมการใช้งานตั้งแต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดเล็กไปจนถึงแพลตฟอร์ม AGV ที่หนักกว่า บางรุ่นรองรับ CANopen หรือ RS485 และการตอบสนองของตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง

สำหรับผู้ซื้อที่ค้นหา ผู้จำหน่ายมอเตอร์ฮับ AGV โดยเฉพาะ ZLTECH เป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ตรงกว่า

5. การเคลื่อนไหวของ MRC

ประวัติบริษัท

MRC Motion เป็นบริษัทควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตั้งอยู่ในเมืองฉางโจว โดยนำเสนอโซลูชั่นมอเตอร์ฮับขนาดกะทัดรัดสำหรับแพลตฟอร์มโลจิสติกส์และโทรศัพท์มือถือ

ผลิตภัณฑ์หลัก

• ฮับมอเตอร์

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• โซลูชั่นไดรฟ์แบบรวม

• มอเตอร์ดุมเกียร์ดาวเคราะห์

• ตัวเข้ารหัส

• เบรก

• ผู้ควบคุม

ข้อดี

มอเตอร์ดุมขนาด 114 มม. ผสมผสานมอเตอร์ BLDC และกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ภายในล้อ ผู้ผลิตแสดงรายการ AGV, AMR, RGV, รถยก และแพลตฟอร์มมือถือไฮบริดเป็นแอปพลิเคชัน

การออกแบบที่เผยแพร่รองรับการกำหนดค่าตัวเข้ารหัส เบรก และตัวควบคุมเสริม รวมถึง CANopen และ EtherCAT

6. หุ่นยนต์เซินเจิ้น Hengketong

ประวัติบริษัท

Shenzhen Hengketong Robot มุ่งเน้นที่ส่วนประกอบระบบขับเคลื่อน AGV และระบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ผลิตภัณฑ์หลัก

• มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• ดุมล้อมอเตอร์

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

• เซอร์โวไดรฟ์

• กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

• ระบบบังคับเลี้ยวแบบเอจีวี

ข้อดี

ข้อได้เปรียบของ Hengketong คือ ความเชี่ยวชาญด้านระบบ AGV มากกว่ากลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์เอนกประสงค์

หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์ ได้แก่ มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV ล้อขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อน เซอร์โวมอเตอร์ในตัว และล้อมอเตอร์ฮับ ทำให้เหมาะสำหรับลูกค้าที่พัฒนาระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบสมบูรณ์

7. ฟาราดี

ประวัติบริษัท

Faradyi เป็นผู้ผลิตมอเตอร์ในเมืองตงก่วน มณฑลกวางตุ้ง ซึ่งนำเสนอ BLDC และผลิตภัณฑ์มอเตอร์เฉพาะทาง

ผลิตภัณฑ์หลัก

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• มอเตอร์ดุม AGV

• มอเตอร์ดุมเกียร์แบบไม่มีเกียร์

• มอเตอร์หุ่นยนต์

• มอเตอร์กระแสตรงแบบกำหนดเอง

ข้อดี

Faradyi นำเสนอมอเตอร์ฮับไร้แปรงถ่านขนาดกะทัดรัดสำหรับการใช้งานเคลื่อนที่ความเร็วต่ำ ตัวอย่างมอเตอร์ฮับ AGV ที่เผยแพร่หนึ่งตัวอย่างใช้แหล่งจ่ายไฟ 24–36 V, กำลังเอาต์พุต 50 W และประมาณ 210 รอบต่อนาที

สิ่งนี้ทำให้บริษัทคุ้มค่าที่จะพิจารณา AGV ขนาดเล็ก หุ่นยนต์เคลื่อนที่ และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่ใช้พลังงานต่ำ.

8. อุปกรณ์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเหอหนาน Lunyee

ประวัติบริษัท

Lunyee คือซัพพลายเออร์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมของจีนที่มีกลุ่มผลิตภัณฑ์ซึ่งรวมถึง AGV และมอเตอร์ฮับหุ่นยนต์

ผลิตภัณฑ์หลัก

• ฮับมอเตอร์

• มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV

• ส่วนประกอบระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

• มอเตอร์หุ่นยนต์

• ระบบขับเคลื่อน

ข้อดี

Lunyee นำเสนอกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์ดุมที่ค่อนข้างกว้าง โดยมีขนาดล้อที่เผยแพร่ตั้งแต่ประมาณ 4 ถึง 15 นิ้ว ตัวเลือกแรงดันไฟฟ้า ได้แก่ 24 V, 36 V และ 48 V และพิกัดกำลังถึงระดับกิโลวัตต์ นอกจากนี้ยังมีการปรับแต่งอีกด้วย

สิ่งนี้ทำให้ Lunyee เป็นตัวเลือกที่สมเหตุสมผลสำหรับ แอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติบนมือถือขนาดกลางและงานหนัก.

9. มอเตอร์ Beudmke / DMK

ประวัติบริษัท

Beudmke ซึ่งเกี่ยวข้องกับ DMK Motor เป็นผู้จัดหาผลิตภัณฑ์ BLDC และผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนไหวของเซอร์โวสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมและหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ผลิตภัณฑ์หลัก

• เซอร์โวฮับมอเตอร์

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

• ตัวควบคุมมอเตอร์

• มอเตอร์ไร้กรอบ

• ล้อขับเคลื่อน AGV

ข้อดี

บริษัทให้คำแนะนำในการเลือกล้อขับเคลื่อน AGV โดยเฉพาะ โดยพิจารณาจาก น้ำหนักยานพาหนะ น้ำหนักบรรทุก พื้นผิวการเดิน ความเร็ว และจำนวนล้อขับเคลื่อน.

นอกจากนี้ยังมีล้อขับเคลื่อน AGV ที่ปรับแต่งได้และการรองรับการรวม CAD/3D ซึ่งจะมีประโยชน์ในระหว่างการพัฒนากลไกของ AGV

10. เทคโนโลยีวิทยาศาสตร์ล้อภูมิปัญญากวางโจว

ประวัติบริษัท

Guangzhou Wisdom Wheel มุ่งเน้นไปที่ล้อ AGV ล้อขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ และส่วนประกอบของระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ผลิตภัณฑ์หลัก

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• พวงมาลัยเอจีวี

• ล้อเมคานัม

• ล้อขับเคลื่อนหุ่นยนต์

• ล้อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ในตัว

ข้อดี

Wisdom Wheel มีความเกี่ยวข้องอย่างยิ่งเมื่อความต้องการไม่ใช่แค่มอเตอร์ แต่เป็น ชุดล้อและไดรฟ์ AGV ที่สมบูรณ์.

ผลงานที่เผยแพร่ของบริษัทประกอบด้วยล้อขับเคลื่อนแบบ low-profile ระบบขับเคลื่อนสำหรับงานหนัก ล้อขับเคลื่อนที่มีตัวควบคุมมอเตอร์-กระปุกเกียร์ในตัว และพวงมาลัย AGV

11. เทคโนโลยีความแม่นยำของหางโจวเฉียนซู

ประวัติบริษัท

Hangzhou Qiansu Precision Technology เป็นอีกหนึ่งซัพพลายเออร์ของจีนที่มุ่งเน้นด้านเทคโนโลยีล้อขับเคลื่อน AGV

ผลิตภัณฑ์หลัก

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• ล้อเมคานัม

• ล้อหุ่นยนต์สำหรับงานหนัก

• ล้อรอบทิศทาง

• ส่วนประกอบแชสซี AGV

ข้อดี

จุดแข็งของมันคือการมุ่งเน้นไปที่ ระบบล้อ AGV แทนที่จะเป็นมอเตอร์แบบสแตนด์อโลนทั่วไป.

สำหรับ OEM ที่พัฒนาหุ่นยนต์ในคลังสินค้าหรือแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ทางอุตสาหกรรม ความสามารถของระบบล้อที่กว้างขึ้นนี้จะทำให้การจัดหาระบบขับเคลื่อนง่ายขึ้น

12. อุปกรณ์อัจฉริยะของ Jiangsu Yikong

ประวัติบริษัท

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment เป็นบริษัทระบบอัตโนมัติของจีนที่นำเสนอผลิตภัณฑ์ระบบขับเคลื่อน AGV และหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ผลิตภัณฑ์หลัก

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• ล้อขับเคลื่อนเซอร์โว

• มอเตอร์

• ผู้ควบคุม

• ระบบขับเคลื่อน AGV/AMR

ข้อดี

Yikong เหมาะสำหรับโครงการที่ต้องการ ระบบขับเคลื่อนล้อ ที่สมบูรณ์ มากกว่าแค่ส่วนประกอบมอเตอร์ ข้อมูลที่เผยแพร่ของซัพพลายเออร์จะระบุล้อขับเคลื่อน มอเตอร์ ตัวควบคุม และผลิตภัณฑ์ AGV/AMR เป็นหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์หลักและแสดงรายการความสามารถของ OEM/ODM

13. ฮอนไพน์

ประวัติบริษัท

HONPINE นำเสนอโมดูลขับเคลื่อนล้อ AGV และ AMR แบบบูรณาการสำหรับการใช้งานการจัดการวัสดุทางอุตสาหกรรม

ผลิตภัณฑ์หลัก

• เซอร์โวมอเตอร์ฮับ AGV

• โมดูลขับเคลื่อน AGV

• ล้อขับเคลื่อนหุ่นยนต์

• ระบบล้อแบบรวมกระปุกเกียร์

• การกำหนดค่าตัวเข้ารหัสและเบรก

ข้อดี

แนวทางของ HONPINE มีศูนย์กลางอยู่ที่ โมดูลขับเคลื่อน AGV ในตัว.

โซลูชันที่เผยแพร่นี้สามารถรวมกลไกเฟืองดาวเคราะห์ เซอร์โวมอเตอร์ เบรก ตัวเข้ารหัส ตัวควบคุมไดรฟ์ และชุดล้อเข้าไว้ในยูนิตขนาดกะทัดรัด

สถาปัตยกรรมนี้สามารถลดงานบูรณาการสำหรับผู้ผลิต AGV

14. ตงกวนมอเตอร์ / ซัพพลายเออร์มอเตอร์ AGV จีนเฉพาะทาง

ประวัติบริษัท

ตงก่วนเป็นหนึ่งในศูนย์กลางการผลิตหลักของจีนสำหรับ BLDC ขนาดกะทัดรัดและมอเตอร์อัตโนมัติ ผู้ผลิตมอเตอร์ระดับภูมิภาคหลายรายจัดหามอเตอร์แบบกำหนดเองสำหรับ AGV หุ่นยนต์ ยานพาหนะไฟฟ้า และอุปกรณ์อัตโนมัติ

ผลิตภัณฑ์หลัก

ผลิตภัณฑ์ทั่วไปขึ้นอยู่กับผู้ผลิต ได้แก่:

• มอเตอร์บีแอลดีซี

• มอเตอร์เกียร์

• ฮับมอเตอร์

• มอเตอร์หุ่นยนต์

• มอเตอร์ขับเคลื่อน AGV

• ชุดมอเตอร์สั่งทำพิเศษ

ข้อดี

ข้อได้เปรียบหลักของซัพพลายเออร์ในตงกวนคือ ระบบนิเวศการผลิตทางอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องจักรกลที่หนาแน่น.

สำหรับลูกค้าที่ต้องการตัวเรือน เกียร์ ตัวเชื่อมต่อ PCB ล้อ และชุดมอเตอร์ที่ปรับแต่งเอง การบูรณาการห่วงโซ่อุปทานระดับภูมิภาคสามารถช่วยลดวงจรการพัฒนาได้

15. ผู้ผลิตล้อขับเคลื่อน AGV ของจีนโดยเฉพาะ

ประวัติบริษัท

ประเทศจีนยังมีกลุ่มผู้ผลิตล้อขับเคลื่อน AGV ขนาดเล็กจำนวนมากที่ให้บริการลูกค้า OEM ผ่านการออกแบบที่กำหนดเองและการผลิตตามโครงการ

ผลิตภัณฑ์หลัก

• ล้อขับเคลื่อน AGV

• ฮับเซอร์โวมอเตอร์

• ล้อขับเคลื่อนพวงมาลัย

• ล้อขับเคลื่อนแบบเฟืองท้าย

• ล้อเมคานัม

• โมดูลขับเคลื่อนสำหรับงานหนัก

ข้อดี

ผู้ผลิตเฉพาะทางรายย่อยบางครั้งอาจให้การปรับแต่งที่ยืดหยุ่นมากกว่าซัพพลายเออร์มอเตอร์มาตรฐานขนาดใหญ่

ตัวอย่างเช่น ผู้ซื้ออาจร้องขอ:

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อแบบกำหนดเอง

• หน้าแปลนติดตั้งแบบกำหนดเอง

• เพลาแบบกำหนดเอง

• สารประกอบโพลียูรีเทนชนิดต่างๆ

• อัตราโหลดที่แตกต่างกัน

• การเปลี่ยนแปลงตัวเข้ารหัส

• บูรณาการเบรก

• ความยาวสายเคเบิลที่กำหนดเอง

• คอนโทรลเลอร์แบบกำหนดเอง

• การสร้างแบรนด์ OEM

อย่างไรก็ตาม ผู้ซื้อควรประเมินความสามารถของโรงงาน ขั้นตอนการทดสอบ ความสม่ำเสมอในการผลิต และการสนับสนุนระยะยาวอย่างรอบคอบ ก่อนที่จะทำการสั่งซื้อจำนวนมาก

วิธีเลือกผู้ผลิตมอเตอร์ฮับ AGV ที่เหมาะสม

การเลือกซัพพลายเออร์โดยพิจารณาจากราคาเพียงอย่างเดียวมักเป็นความผิดพลาด

สำหรับโครงการ AGV OEM เราแนะนำให้ประเมินปัจจัยต่อไปนี้

1. คำนวณแรงบิดของล้อที่ต้องการ

เริ่มต้นด้วยพารามิเตอร์ยานพาหนะจริง:

• น้ำหนักเอจีวี

• เพย์โหลด

• จำนวนล้อขับเคลื่อน

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

• ความเร็วเป้าหมาย

• การเร่งความเร็ว

• ความลาดชัน

• แรงเสียดทานของพื้น

• รอบหน้าที่

แรงบิดของล้อที่ต้องการควรรวมถึงแรงบิดขณะวิ่งปกติและการเร่งความเร็ว

ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ที่ทำงานได้ดีกับหุ่นยนต์ในร่มน้ำหนัก 100 กก. อาจไม่เหมาะกับ AGV แบบพาเลทขนาด 500 กก. โดยสิ้นเชิง

2. ตรวจสอบแรงบิดต่อเนื่องและแรงบิดสูงสุด

อย่าเปรียบเทียบซัพพลายเออร์โดยใช้แรงบิดสูงสุดเพียงอย่างเดียว

ขอ:

แรงบิดพิกัด + แรงบิดสูงสุด + ความสามารถในการทำงานต่อเนื่อง + ขีดจำกัดความร้อน

มอเตอร์อาจให้แรงบิดระยะสั้นที่น่าประทับใจแต่เกิดความร้อนมากเกินไประหว่างการทำงานต่อเนื่อง

3. จับคู่เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ

ขนาดล้อมอเตอร์ดุม AGV ทั่วไปมีตั้งแต่ล้อเล็กสำหรับ AMR ขนาดกะทัดรัด ไปจนถึงล้อขนาดใหญ่สำหรับยานยนต์อุตสาหกรรมงานหนัก

ล้อที่ใหญ่ขึ้นสามารถปรับปรุงความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวางได้ แต่โดยปกติแล้วต้องใช้แรงบิดมากกว่า

4. เลือกตัวเข้ารหัสที่ถูกต้อง

ความละเอียดของตัวเข้ารหัสส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพผลป้อนกลับ

ตัวเลือกทั่วไป ได้แก่:

• เซ็นเซอร์ฮอลล์

• ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม

• ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก

• ตัวเข้ารหัสแสง

• ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์

สำหรับการควบคุมความเร็วขั้นพื้นฐาน เสียงตอบรับของฮอลล์อาจเพียงพอแล้ว

สำหรับการวางตำแหน่ง AGV ที่มีความแม่นยำสูง โดยทั่วไปการตอบสนองของตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูงกว่าจะน่าดึงดูดมากกว่า

5. พิจารณาโปรโตคอลการสื่อสาร

AGV สมัยใหม่มักต้องการการควบคุมมอเตอร์แบบเครือข่าย

อินเทอร์เฟซทั่วไปได้แก่:

• สามารถ

• สามารถเปิดได้

• อาร์เอส485

• Modbus RTU

• อีเธอร์แคท

• พัลส์/ทิศทาง

ตัวเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับตัวควบคุมหลักของ AGV และสถาปัตยกรรมการควบคุมโดยรวม

6. ตรวจสอบระดับ IP

AGV ของคลังสินค้าในอาคารอาจมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อมค่อนข้างปานกลาง

AGV กลางแจ้ง หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร หุ่นยนต์ทำความสะอาด และยานพาหนะลอจิสติกส์อาจต้องการการป้องกันที่สูงขึ้น

ผู้ซื้ออาจพิจารณา: ขึ้นอยู่กับการออกแบบ

IP54, IP65, IP67 หรือระดับที่สูงกว่าตามความเหมาะสม

7. ประเมินข้อกำหนดเบรก

ถามว่าแอปพลิเคชันต้องการ:

• การเบรกแบบไดนามิก

• เบรกอิเล็กทรอนิกส์

• เบรกยึดแม่เหล็กไฟฟ้า

• ความเข้ากันได้ของการหยุดฉุกเฉิน

• ความสามารถในการจอดรถแบบกลไก

สำหรับ AGV ที่ทำงานบนทางลาด ข้อกำหนดในการเบรกสมควรได้รับความสนใจเป็นพิเศษ

การใช้งานมอเตอร์ฮับ AGV

มอเตอร์ฮับ AGV ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV), หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR), อุปกรณ์ลอจิสติกส์, ระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทางอุตสาหกรรม ด้วยการรวมมอเตอร์เข้ากับล้อ กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส เบรก หรือตัวควบคุม มอเตอร์ดุมจึงสามารถให้โซลูชันการขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดและควบคุมได้สำหรับการใช้งานที่พื้นที่ แรงบิด ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง และความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญ

มอเตอร์ดุมที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับ น้ำหนักบรรทุกของยานพาหนะ น้ำหนักบรรทุกของล้อ ความเร็วในการเดินทาง เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ แรงบิดที่ต้องการ รอบการทำงาน สภาพของพื้น แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ ตัวเข้ารหัส เบรก และโปรโตคอลการสื่อสาร.

1. AGV คลังสินค้า

การใช้งานทั่วไปอย่างหนึ่งสำหรับมอเตอร์ดุม AGV คือ การจัดการวัสดุในคลังสินค้า.

AGV ของคลังสินค้าจะขนส่งสินค้าระหว่างสถานที่จัดเก็บ สายพานลำเลียง สถานีหยิบ พื้นที่การผลิต และโซนการขนส่ง

งานทั่วไป ได้แก่:

• การขนส่งพาเลท

• การขนส่งถัง

• การลากรถเข็น

• การเคลื่อนไหวของแร็ค

• การส่งมอบวัสดุ

• การถ่ายโอนสายพานลำเลียง

• การปฏิบัติตามคำสั่งซื้อ

มอเตอร์ฮับมีประโยชน์อย่างยิ่งเนื่องจาก AGV ของคลังสินค้ามักต้องการแชสซีขนาดกะทัดรัดที่มีพื้นที่ภายในเพียงพอสำหรับแบตเตอรี่, LiDAR, เครื่องสแกนความปลอดภัย, ตัวควบคุม และอุปกรณ์สื่อสาร

สำหรับรถยนต์เหล่านี้ ข้อกำหนดทั่วไป ได้แก่ แหล่งจ่ายไฟ 24 V หรือ 48 V, การตอบสนองของตัวเข้ารหัส, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า และการสื่อสาร CAN หรือ RS485.

2. AMR สำหรับคลังสินค้าอัจฉริยะ

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) เป็นอีกหนึ่งการใช้งานที่สำคัญสำหรับเทคโนโลยีมอเตอร์ฮับ

ต่างจาก AGV แบบดั้งเดิมที่มักจะเดินตามเส้นทางคงที่ AMR สามารถนำทางรอบสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกและปรับเส้นทางให้เหมาะสมได้

ซึ่งจำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วล้อที่แม่นยำ

มอเตอร์ดุมที่มีตัวเข้ารหัสสามารถให้ผลป้อนกลับสำหรับ:

• ความเร็วล้อ

• ตำแหน่งล้อ

• การเร่งความเร็ว

• การชะลอตัว

• พวงมาลัยเฟืองท้าย

• การเชื่อมต่อที่แม่นยำ

สำหรับ AMR แบบขับเคลื่อนเฟืองท้ายสองล้อ มอเตอร์ดุมอิสระช่วยให้ผู้ควบคุมควบคุมล้อซ้ายและขวาแยกกัน

สิ่งนี้ทำให้สามารถบรรลุได้อย่างราบรื่น:

การเคลื่อนไปข้างหน้า → การหมุน → การหมุน → การแก้ไขตำแหน่ง → การเทียบท่า

3. AGV สำหรับการขนส่งพาเลท

Pallet AGV ได้รับการออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายสินค้าที่ค่อนข้างหนักทั่วทั้งคลังสินค้าและโรงงานผลิต

ยานพาหนะเหล่านี้ต้องการแรงบิดของล้อสูงกว่า AMR ขนาดเล็กอย่างมาก

ข้อกำหนดการออกแบบโดยทั่วไป ได้แก่ :

• แรงบิดต่อเนื่องสูง

• แรงบิดสูงสุดสูง

• ความสามารถในการรับน้ำหนักล้อสูง

• การทำงานที่ความเร็วต่ำ

• เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

• เกียร์ทนทาน

• มอเตอร์ประสิทธิภาพสูง

• เสียงตอบรับจากตัวเข้ารหัสที่เชื่อถือได้

ก มอเตอร์ดุม AGV แบบมีเกียร์ พร้อมกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์มักจะเหมาะสำหรับการใช้งานประเภทนี้ เนื่องจากกระปุกเกียร์จะเพิ่มแรงบิดของล้อในขณะที่ยังคงรักษาชุดขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัดไว้

4. รถยก AGV

รถยกอัตโนมัติใช้ล้อแบบมอเตอร์และระบบขับเคลื่อนในการขนย้ายพาเลทโดยไม่ต้องใช้คนควบคุม

ระบบขับเคลื่อนจำเป็นต้องจัดการ:

• น้ำหนักรถหนัก

• น้ำหนักบรรทุกสูง

• การเร่งความเร็วบ่อยครั้ง

• การหยุดบ่อยๆ

• หมุนภายใต้ภาระ

• การทำงานของทางลาด

สำหรับการใช้งานเหล่านี้ ควรเลือกมอเตอร์ดุมตาม ภาระของล้อและแรงบิดต่อเนื่อง ไม่ใช่แค่กำลังของมอเตอร์เท่านั้น

อาจจำเป็นต้องใช้เบรกแบบกลไกเมื่อรถทำงานบนทางลาดหรือต้องหยุดนิ่งหลังจากถอดปลั๊กออกแล้ว

5. รถลากจูง AGV

รถลากจูง AGV ใช้ในการลากรถเข็นหรือรถพ่วงที่บรรจุวัสดุ

พบได้ทั่วไปใน:

• โรงงานยานยนต์

• การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

• โรงงานประกอบ

• โกดัง

• ศูนย์กระจายสินค้า

เนื่องจากยานพาหนะจะต้องเอาชนะทั้งแรงต้านทานการหมุนของตัวเองและแรงต้านของรถเข็นที่ต่ออยู่ ระบบขับเคลื่อนจึงต้องมีแรงบิดในการสตาร์ทที่เพียงพอ

มอเตอร์ดุมที่มีเกียร์สามารถให้แรงบิดล้อสูงที่จำเป็นสำหรับการสตาร์ทและการหยุดซ้ำๆ

สำหรับรถลากจูง AGV วิศวกรควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับ:

แรงบิดพิกัด + แรงบิดสูงสุด + การยึดเกาะ + โหลดล้อ + รอบการทำงาน

6. การผลิต AGV สำหรับการขนถ่ายวัสดุ

โรงงานต่างๆ ใช้ AGV มากขึ้นในการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบระหว่างสถานีการผลิตต่างๆ

การใช้งานทั่วไป ได้แก่:

• การขนส่งวัตถุดิบ

• งานระหว่างดำเนินการขนส่ง

• การป้อนสายการประกอบ

• การขนส่งสินค้าสำเร็จรูป

• การขนส่งเครื่องมือ

• การเติมเต็มสายการผลิต

ข้อได้เปรียบหลักของมอเตอร์ดุมในการผลิต AGV คือ โครงสร้างแบบครบวงจรที่มีขนาดกะทัดรัด.

ระบบขับเคลื่อนที่มีขนาดเล็กลงจะทำให้มีพื้นที่แชสซีมากขึ้นสำหรับน้ำหนักบรรทุก แบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ ระบบความปลอดภัย และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม

7. การผลิตยานยนต์ AGV

โรงงานยานยนต์เป็นหนึ่งในสภาพแวดล้อม AGV ที่มีความต้องการมากที่สุด

AGV อาจขนส่ง:

• ส่วนประกอบยานยนต์

• ชิ้นส่วนเครื่องยนต์

• แบตเตอรี่

• แผงตัวถัง

• ติดตั้งประกอบ

• ส่วนประกอบสำเร็จรูป

ยานพาหนะเหล่านี้มักใช้งานเป็นเวลานานและทำซ้ำรอบการขนส่งเดิมหลายพันครั้ง

ดังนั้นการเลือกมอเตอร์ดุมควรเน้นไปที่:

• ความสามารถในการปฏิบัติหน้าที่อย่างต่อเนื่อง

• อายุการใช้งานของกระปุกเกียร์

• โหลดล้อ

• ความน่าเชื่อถือของตัวเข้ารหัส

• ประสิทธิภาพการระบายความร้อน

• ความน่าเชื่อถือของเบรก

• ทนต่อแรงกระแทก

สำหรับการผลิตในปริมาณมาก ความพร้อมใช้งานของส่วนประกอบในระยะยาวก็เป็นปัจจัยในการคัดเลือกซัพพลายเออร์ที่สำคัญเช่นกัน

8. หุ่นยนต์ส่งของในโรงพยาบาล

มอเตอร์ฮับยังเหมาะสำหรับ หุ่นยนต์โลจิสติกส์ของโรงพยาบาล อีกด้วย.

หุ่นยนต์เคลื่อนที่เหล่านี้สามารถขนส่ง:

• ยา

• เวชภัณฑ์

• ตัวอย่างห้องปฏิบัติการ

• มื้ออาหาร

• ผ้าปูที่นอน

• ถังขยะ

หุ่นยนต์ในโรงพยาบาลมักจะจัดลำดับความสำคัญ:

• เสียงรบกวนต่ำ

• อัตราเร่งที่ราบรื่น

• ตำแหน่งที่แม่นยำ

• ขนาดกะทัดรัด

• การดำเนินงานที่เชื่อถือได้

• บำรุงรักษาง่าย

BLDC หรือเซอร์โวฮับมอเตอร์ที่มีสัญญาณรบกวนต่ำพร้อมการตอบสนองของตัวเข้ารหัสสามารถให้การเคลื่อนไหวที่มีการควบคุมที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์บริการในอาคาร

9. หุ่นยนต์ทำความสะอาด

หุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์และอุตสาหกรรมต้องการระบบขับเคลื่อนล้อที่เชื่อถือได้ขณะทำงานใกล้กับน้ำ สารเคมีทำความสะอาด ฝุ่น และเศษขยะ

การใช้งานได้แก่:

• ทำความสะอาดพื้นโรงงาน

• ทำความสะอาดโกดัง

• ทำความสะอาดห้างสรรพสินค้า

• ทำความสะอาดสนามบิน

• ทำความสะอาดโรงพยาบาล

• อาคารพาณิชย์ขนาดใหญ่

สำหรับการใช้งานเหล่านี้ การป้องกัน IP และความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม มีความสำคัญอย่างยิ่ง

มอเตอร์และชุดขับเคลื่อนทั้งชุดอาจต้องการการป้องกันน้ำและฝุ่นที่สูงขึ้น ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม

10. รถเอจีวีกลางแจ้ง

AGV ไม่ใช่ทุกคันที่ทำงานภายในคลังสินค้า

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่กลางแจ้งอาจขนส่งวัสดุระหว่างอาคาร พื้นที่จัดเก็บ โซนขนถ่าย หรือโรงงานผลิต

การใช้งานกลางแจ้งอาจทำให้ฮับมอเตอร์สัมผัสกับ:

• ฝน

• ฝุ่น

• โคลน

• การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ

• พื้นผิวไม่เรียบ

• แรงกระแทกและการสั่นสะเทือน

มอเตอร์ดุม AGV ภายนอกอาคารจึงต้องให้ความสำคัญกับ:

ระดับ IP + การซีล + การป้องกันแบริ่ง + ช่วงอุณหภูมิ + ความต้านทานแรงกระแทก

สำหรับการใช้งานเหล่านี้ ตัวเรือนมอเตอร์และชุดล้อควรได้รับการประเมินว่าเป็นระบบที่สมบูรณ์

11. หุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตร

มอเตอร์ดุมแบบ AGV มีความเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรมากขึ้น

การใช้งานที่เป็นไปได้ ได้แก่ :

• การตรวจสอบพืชผล

• การฉีดพ่นอัตโนมัติ

• การขนส่งอัตโนมัติ

• หุ่นยนต์เรือนกระจก

• ความช่วยเหลือในการเก็บเกี่ยว

• การจัดการวัสดุทางการเกษตร

โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์เพื่อการเกษตรจะทำงานบนพื้นผิวที่ไม่สามารถคาดเดาได้น้อยกว่าพื้นคลังสินค้า

ระบบขับเคลื่อนจึงอาจต้องการ:

• แรงบิดของล้อที่สูงขึ้น

• ล้อใหญ่ขึ้น

• แบริ่งที่แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

• การปิดผนึกที่ดีขึ้น

• ระยะห่างจากพื้นดินที่สูงขึ้น

• โครงสร้างกันกระแทก

ระดับสิ่งแวดล้อมของมอเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์ทำงานกลางแจ้ง

12. หุ่นยนต์ตรวจสอบ

หุ่นยนต์ตรวจสอบแบบเคลื่อนที่ใช้ฮับมอเตอร์เพื่อสำรวจสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม

อาจถูกนำไปใช้งานใน:

• โรงงาน

• โกดัง

• สิ่งอำนวยความสะดวกด้านพลังงาน

• สถานที่ก่อสร้าง

• โครงสร้างพื้นฐานด้านสาธารณูปโภค

• โรงงานอุตสาหกรรมขนาดใหญ่

หุ่นยนต์ตรวจสอบจำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ เนื่องจากอาจต้องหยุดที่ตำแหน่งเฉพาะเพื่อจับภาพ รวบรวมการวัด หรือตรวจสอบอุปกรณ์

มอเตอร์ดุมที่ติดตั้งตัวเข้ารหัสสามารถให้การตอบสนองที่จำเป็นสำหรับการควบคุมความเร็วและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

13. หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยและลาดตระเวน

หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยอัตโนมัติสามารถใช้ฮับมอเตอร์สำหรับการนำทางในร่มหรือกลางแจ้งอย่างต่อเนื่อง

ฟังก์ชั่นทั่วไปได้แก่:

• ตระเวนอัตโนมัติ

• การตรวจสอบวิดีโอ

• การตรวจจับสิ่งแวดล้อม

• การตรวจสอบพื้นที่การเข้าถึง

• การตรวจสอบสิ่งอำนวยความสะดวก

หุ่นยนต์เหล่านี้มักต้องใช้ระยะเวลาการทำงานที่ยาวนาน ซึ่งทำให้ ประสิทธิภาพของมอเตอร์ ประสิทธิภาพเชิงความร้อน การใช้แบตเตอรี่ และความน่าเชื่อถือ เกณฑ์การเลือกที่สำคัญคือ

14. โลจิสติกส์อาหารและเครื่องดื่ม

โรงงานแปรรูปอาหารและห้องครัวเชิงพาณิชย์กำลังนำระบบอัตโนมัติเคลื่อนที่มาใช้มากขึ้น

AGV และหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถขนส่ง:

• ส่วนผสมอาหาร

• ตู้คอนเทนเนอร์

• วัสดุบรรจุภัณฑ์

• สินค้าสำเร็จรูป

• ถาด

• อุปกรณ์ทำความสะอาด

ในสภาพแวดล้อมเหล่านี้ ระบบมอเตอร์อาจสัมผัสกับความชื้นและการทำความสะอาดบ่อยครั้ง

ดังนั้นผู้ซื้อควรประเมินอย่างรอบคอบ:

• การป้องกัน IP

• ความต้านทานการกัดกร่อน

• การปิดผนึกสายเคเบิลและขั้วต่อ

• วัสดุล้อ

• อุณหภูมิในการทำงาน

• ขั้นตอนการทำความสะอาด

15. หุ่นยนต์เติมเต็มอีคอมเมิร์ซ

ศูนย์ปฏิบัติตามอีคอมเมิร์ซขนาดใหญ่อาศัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างมากในการเคลื่อนย้ายสินค้าคงคลัง

มอเตอร์ฮับสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับ:

• การขนส่งชั้นวาง

• การขนส่งถัง

• การหยิบออเดอร์

• การเรียงลำดับ

• การเคลื่อนย้ายสินค้าคงคลัง

• การส่งมอบเวิร์กสเตชัน

โดยทั่วไปการใช้งานเหล่านี้ต้องการ อายุการใช้งานวงจรสูงและการทำงานต่อเนื่องที่เชื่อถือได้ เนื่องจากหุ่นยนต์หลายพันตัวอาจทำงานพร้อมกัน

การปรับปรุงประสิทธิภาพมอเตอร์ อายุการใช้งาน หรือข้อกำหนดในการบำรุงรักษาเพียงเล็กน้อยอาจส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญเมื่อเพิ่มจำนวนในกลุ่มยานพาหนะขนาดใหญ่

16. สายพานลำเลียงและการถ่ายโอน AGV

ระบบโลจิสติกส์อัตโนมัติบางระบบใช้ยานพาหนะเคลื่อนที่เพื่อขนส่งสิ่งของระหว่างสถานีสายพานลำเลียง

AGV เหล่านี้จำเป็นต้องปรับแนวให้ตรงกับสายพานลำเลียงและอุปกรณ์ขนถ่าย

มอเตอร์ฮับที่มีการตอบสนองของตัวเข้ารหัสสามารถช่วยให้บรรลุ:

• การหยุดที่แม่นยำ

• อัตราเร่งที่ควบคุมได้

• ตำแหน่งที่แม่นยำ

• การเชื่อมต่อที่ราบรื่น

• การซิงโครไนซ์ที่เชื่อถือได้

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อ AGV ต้องวางตำแหน่งตัวเองซ้ำๆ ภายในพิกัดความเผื่อที่แคบ

17. แพลตฟอร์มมือถือสำหรับงานอุตสาหกรรมหนัก

มอเตอร์ฮับกำลังสูงยังสามารถใช้กับแพลตฟอร์มการขนส่งทางอุตสาหกรรมที่หนักกว่าได้

การใช้งานที่เป็นไปได้ ได้แก่ :

• การขนย้ายวัสดุหนัก

• รถเข็นอุตสาหกรรม

• รถพ่วงอัตโนมัติ

• ยานพาหนะโลจิสติกส์โรงงาน

• ผู้ให้บริการพาเลทขนาดใหญ่

ระบบเหล่านี้จำเป็นต้องมีการคำนวณระบบขับเคลื่อนอย่างระมัดระวัง

ผู้ผลิตควรประเมิน:

น้ำหนักรถ + น้ำหนักบรรทุก + ปริมาณล้อ + เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ + ความต้านทานการหมุน + ความชัน + การเร่งความเร็ว + รอบการทำงาน

มอเตอร์ดุมที่เหมาะกับ AMR ขนาดเล็กไม่ควรถูกพิจารณาว่าเหมาะสมกับยานยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้งานหนักโดยอัตโนมัติ

การใช้งานมอเตอร์ฮับ AGV ตามประเภทยานพาหนะ

วิธีเลือกฮับมอเตอร์ AGV สำหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน

ไม่มีมอเตอร์ฮับตัวเดียวที่เหมาะสำหรับ AGV ทุกคัน

สำหรับ AMR ภายในอาคารขนาดเล็ก มอเตอร์ BLDC 24 V หรือเซอร์โวฮับขนาดกะทัดรัดอาจเพียงพอแล้ว

สำหรับ พาเลท AGV ของคลังสินค้า มอเตอร์ดุมเกียร์ 24 V หรือ 48 V พร้อมตัวเข้ารหัสและเบรกอาจเหมาะสมกว่า

สำหรับ AGV อุตสาหกรรมงานหนัก ลำดับ ความสำคัญอาจเปลี่ยนไปสู่แรงบิดต่อเนื่องสูง เส้นผ่านศูนย์กลางล้อขนาดใหญ่ ความจุแบริ่งสูง โครงสร้างกระปุกเกียร์ที่แข็งแกร่ง และประสิทธิภาพด้านความร้อนที่แข็งแกร่งขึ้น

สำหรับ หุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม การปิดผนึก ความต้านทานแรงกระแทก และช่วงอุณหภูมิมีความสำคัญไม่แพ้กัน

สำหรับการพัฒนาแบบ OEM จึงควรเลือกดุมมอเตอร์ตาม:

น้ำหนักบรรทุก → น้ำหนักบรรทุกล้อ → ความเร็ว → แรงบิด → เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ → รอบการทำงาน → สิ่งแวดล้อม → ตัวเข้ารหัส → เบรก → การสื่อสาร

บทสรุป

มอเตอร์ดุม AGV มีการใช้งานที่นอกเหนือไปจากยานพาหนะในคลังสินค้าทั่วไป พวกเขาสามารถทำหน้าที่เป็นระบบขับเคลื่อนหลักสำหรับ AMR, รถขนพาเลท, รถยก AGV, รถลากจูง, หุ่นยนต์ในโรงพยาบาล, หุ่นยนต์ทำความสะอาด, หุ่นยนต์เพื่อการเกษตร, แท่นตรวจสอบ และอุปกรณ์เคลื่อนที่ทางอุตสาหกรรมงานหนัก

คุณค่าที่ใหญ่ที่สุดคือความสามารถในการรวม กำลังของมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อนล้อ การตอบสนอง การเข้าเกียร์ การเบรก และการควบคุม เข้ากับระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด

สำหรับ AGV และ AMR OEM ขั้นตอนที่สำคัญที่สุดคือการจับคู่มอเตอร์ดุมกับสภาพการทำงานจริง แรงบิด โหลดของล้อ ความเร็ว รอบการทำงาน สมรรถนะด้านความร้อน ความละเอียดของตัวเข้ารหัส ข้อกำหนดในการเบรก การป้องกัน IP และความเข้ากันได้ในการสื่อสาร ทั้งหมดควรได้รับการประเมินก่อนสรุปข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์

มอเตอร์ฮับ AGV กับมอเตอร์และกระปุกเกียร์ธรรมดา

ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของฮับมอเตอร์คือ การบูร การระบบ ณา แทนที่จะออกแบบส่วนประกอบระบบขับเคลื่อนทุกส่วนแยกกัน AGV OEM สามารถซื้อชุดขับเคลื่อนที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นได้

ผู้ซื้อ OEM ควรถามผู้ผลิตมอเตอร์ฮับ AGV อย่างไร

ก่อนสั่งซื้อตัวอย่าง เราขอแนะนำให้สอบถามข้อมูลต่อไปนี้จากซัพพลายเออร์:

1. คืออะไร แรงบิดพิกัดต่อเนื่อง ?

2. คืออะไร แรงบิดสูงสุด ?

3. โหลดล้อสูงสุดคือเท่าไร?

4. มีเส้นผ่านศูนย์กลางล้อเท่าไร?

5. มอเตอร์ไม่มีเกียร์หรือเกียร์?

6. ใช้กระปุกเกียร์ประเภทใด?

7. มีตัวเลือกตัวเข้ารหัสอะไรบ้าง?

8. เบรคมีมั้ย?

9. ไดรเวอร์รองรับ CANopen หรือ RS485 หรือไม่

10. มีระดับ IP ใดบ้าง?

11. พิกัดความร้อนสำหรับงานต่อเนื่องคืออะไร?

12. สามารถปรับแต่งหน้าแปลนยึดได้หรือไม่?

13. สามารถปรับแต่งวัสดุล้อและดอกยางได้หรือไม่?

14. มีแบบร่าง CAD หรือไม่

15. ผู้ผลิตสามารถให้การสนับสนุนด้านวิศวกรรม OEM/ODM ได้หรือไม่

16. เวลานำตัวอย่างคืออะไร?

17. ระยะเวลารอคอยในการผลิตจำนวนมากคืออะไร?

18. มีการทดสอบอะไรบ้างก่อนจัดส่ง?

19. อายุการใช้งานที่คาดหวังคืออะไร?

20. ซัพพลายเออร์สามารถรองรับการผลิตในระยะยาวได้หรือไม่?

ความคิดสุดท้าย

ตลาดมอเตอร์ดุม AGV ของจีนนั้นกว้างขวาง ตั้งแต่ผู้ผลิตมอเตอร์ BLDC แบบดั้งเดิม ไปจนถึง ซัพพลายเออร์ล้อขับเคลื่อน AGV และเซอร์โวดุม ที่มีความเชี่ยวชาญสูง.

สำหรับผู้ซื้อ OEM ทางเลือกที่เหมาะสมไม่ควรขึ้นอยู่กับว่าบริษัทใดโฆษณาแรงบิดสูงสุดหรือราคาต่ำสุดเท่านั้น

แนวทางที่ดีกว่าคือการจับคู่ซัพพลายเออร์กับแอปพลิเคชัน

สำหรับ AMR ภายในที่มีขนาดกะทัดรัด เราอาจให้ความสำคัญกับ สัญญาณรบกวนต่ำ ขนาดกะทัดรัด ความละเอียดของตัวเข้ารหัส และความเข้ากันได้ในการสื่อสาร.

สำหรับพาเลท AGV ในคลังสินค้า แรงบิดต่อเนื่อง น้ำหนักล้อ ความทนทานของกระปุกเกียร์ การเบรก และประสิทธิภาพด้านความร้อน มีความสำคัญมากขึ้น

สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่กลางแจ้ง การป้องกัน IP การทนต่อแรงกระแทก ช่วงอุณหภูมิ และความทนทานทางกล สมควรได้รับความสนใจมากขึ้น

สำหรับ OEM ที่พัฒนาแพลตฟอร์ม AGV ใหม่ ความสามารถในการปรับแต่งก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน การติดตั้งกลไก ขนาดล้อ การเลือกตัวเข้ารหัส การกำหนดค่าเบรก การสื่อสารของคอนโทรลเลอร์ การเดินสายเคเบิล และเฟิร์มแวร์ ล้วนส่งผลต่อยานพาหนะขั้นสุดท้าย

ในบรรดาบริษัทที่ระบุไว้ข้างต้น JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor และ ZLTECH มีความเกี่ยวข้องเป็นพิเศษกับผู้ซื้อที่กำลังมองหาการผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีมอเตอร์ การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบบูรณาการ และความสามารถของ OEM/ODM ในขณะที่บริษัทต่างๆ เช่น MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE และซัพพลายเออร์เฉพาะทางอื่นๆ จะมีคุณค่าเมื่อโครงการต้องการโซลูชันล้อขับเคลื่อน AGV ที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น

มอเตอร์ดุม AGV ที่ดีที่สุดคือมอเตอร์ที่ให้ แรงบิด ความเร็ว ความสามารถในการรับน้ำหนัก ความแม่นยำป้อนกลับ ความน่าเชื่อถือ ความปลอดภัย ความพอดีทางกล และความเสถียรในการจ่ายในระยะยาวตาม ที่ต้องการ โดยต้นทุนของระบบเป้าหมาย

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับ AGV Hub Motors

1. ดุมมอเตอร์ AGV คืออะไร

มอเตอร์ ดุม AGV เป็นมอเตอร์ขับเคลื่อนล้อขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาสำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และระบบอัตโนมัติเคลื่อนที่อื่นๆ โครงสร้างฮับไดรฟ์ช่วยลดความซับซ้อนทางกลและประหยัดพื้นที่ในการติดตั้งเมื่อเทียบกับมอเตอร์ กระปุกเกียร์ คัปปลิ้ง และชุดล้อที่แยกจากกัน

2. มอเตอร์ดุม JKONGMOTOR AGV ใช้แรงดันไฟฟ้าเท่าใด

มอเตอร์ ฮับ AGV JK130BLW65-24V ที่ 24VDC ทำงาน ได้รับการออกแบบมาสำหรับ AGV, AMR, หุ่นยนต์คลังสินค้า และอุปกรณ์จัดการวัสดุอัจฉริยะที่ใช้สถาปัตยกรรมแบตเตอรี่ 24V

3. แรงบิดพิกัดและแรงบิดสูงสุดของ JK130BLW65-24V คือเท่าใด

JK130BLW65-24V ให้ แรงบิดพิกัด 5.8 N·m และแรงบิด สูงสุด 15 N·m สูงสุด แรงบิดที่กำหนดนั้นสัมพันธ์กับการทำงานต่อเนื่อง ในขณะที่แรงบิดสูงสุดรองรับสภาวะโหลดสูงในระยะเวลาสั้นๆ เช่น การเร่งความเร็วและการสตาร์ท

4. กำลังไฟและความเร็วของมอเตอร์ดุม AGV นี้อยู่ที่เท่าไร?

JK130BLW65-24V มี กำลังไฟพิกัด 212W และ ความเร็วพิกัด 350 RPM ความเร็วขณะไม่โหลดที่เผยแพร่คือ 512 RPM ความเร็วจริงของยานพาหนะขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางล้อ น้ำหนักบรรทุก สภาพการทำงาน และการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนโดยรวม

5. ดุมมอเตอร์ JKONGMOTOR AGV มีตัวเข้ารหัสหรือไม่?

ใช่. JK130BLW65-24V สามารถกำหนดค่าด้วย ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิต สำหรับการตอบกลับที่มีความละเอียดสูง ข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัสสามารถรองรับการควบคุมความเร็ว การวางตำแหน่ง และการควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดที่แม่นยำในแอปพลิเคชัน AGV และ AMR

6. มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารใดบ้าง?

JK130BLW65-24V รองรับ Pulse, RS485 Modbus และ CANopen ตัวเลือกการสื่อสาร การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสยังให้สัญญาณ RS485 และการเชื่อมต่อการตรวจสอบอุณหภูมิมอเตอร์ ซึ่งช่วยรวมไดรฟ์เข้ากับ PLC ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว และระบบหุ่นยนต์

7. สามารถปรับแต่งฮับมอเตอร์ JKONGMOTOR AGV สำหรับโครงการ OEM ได้หรือไม่

ใช่. JKONGMOTOR แสดงรายการตัวเลือกการปรับแต่งสำหรับ มอเตอร์ กระปุกเกียร์ ตัวเข้ารหัส เบรก ไดรเวอร์ในตัว เพลา หน้าแปลน สายเคเบิล และส่วนประกอบทางกลอื่น ๆ ลูกค้า OEM สามารถหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดทางไฟฟ้าและเครื่องกลที่ปรับแต่งตามการออกแบบ AGV หรือ AMR ได้

8. ระดับ IP ของมอเตอร์ดุม JK130BLW65-24V AGV เป็นเท่าใด

ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่แสดงรายการ การป้องกัน IP54 ทำให้เวอร์ชันมาตรฐานเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมด้านลอจิสติกส์ภายในอาคาร คลังสินค้า และระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม สำหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งหรือสภาพแวดล้อมที่รุนแรง JKONGMOTOR ระบุว่าระดับการป้องกันที่สูงขึ้น เช่น IP65 หรือ IP67 สามารถถือเป็นตัวเลือกที่กำหนดเองได้

9. การใช้งาน AGV ใดที่เหมาะกับฮับมอเตอร์นี้

JK130BLW65-24V ได้รับการออกแบบมาเพื่อการใช้งานต่างๆ เช่น AGV ในคลังสินค้า, AMR, หุ่นยนต์โลจิสติกส์, รถเข็นอัจฉริยะ, ยานพาหนะขนถ่ายวัสดุในโรงงาน, หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสายการประกอบ และหุ่นยนต์ส่งของทาง อุตสาหกรรม ข้อมูลการใช้งานที่เผยแพร่ยังระบุถึงความเหมาะสมสำหรับการใช้งานน้ำหนักบรรทุก 50 กก. ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของยานพาหนะและสภาพการใช้งาน

10. ผู้ซื้อ OEM ควรให้ข้อมูลอะไรบ้างเมื่อขอมอเตอร์ฮับ AGV

ผู้ซื้อ OEM ควรระบุ น้ำหนักยานพาหนะ น้ำหนักบรรทุก จำนวนล้อขับเคลื่อน เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ ความเร็วเป้าหมาย ความเร่ง ความชัน แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ แรงบิดที่ต้องการ รอบการทำงาน ข้อกำหนดของตัวเข้ารหัส โปรโตคอลการสื่อสาร ข้อกำหนดของเบรก พิกัด IP อุณหภูมิในการทำงาน และขนาดการติด ตั้ง ซึ่งช่วยให้ JKONGMOTOR แนะนำหรือปรับแต่งมอเตอร์ดุม AGV ที่เหมาะสม แทนที่จะเลือกมอเตอร์ตามกำลังหรือ RPM เท่านั้น