Top 15 výrobců motorů AGV v Číně

S tím, jak se systémy AGV (Automated Guided Vehicle) a AMR (Autonomous Mobile Robot) stávají schopnějšími, rychle roste poptávka po kompaktních, efektivních a ovladatelných pohonných systémech. Mezi dostupnými technologiemi hnacího ústrojí se stal motor AGV v náboji atraktivní možností, protože může kombinovat motor, kolo, kodér, převodovku, brzdu a někdy i ovladač do kompaktního hnacího modulu.

Čína vyvinula velký a různorodý dodavatelský řetězec motorů AGV. Někteří výrobci se specializují na servomotory nábojů a hnací kola AGV , zatímco jiní pocházejí z širšího odvětví BLDC, DC servomotorů, integrovaných motorů a řízení pohybu.

Tato příručka představuje praktický užší seznam 15 výrobců nábojových motorů AGV v Číně , se zvláštním důrazem na sortiment, možnosti přizpůsobení, technickou podporu, aplikace AGV/AMR a vhodnost pro kupující OEM.

Poznámka: Hodnocení je praktickým užším seznamem odvětví spíše než oficiálním hodnocením podílu na trhu. Výrobci nábojových motorů AGV obsluhují různé segmenty, takže nejlepší dodavatel závisí na požadovaném zatížení, průměru kola, točivém momentu, rychlosti, kodéru, komunikačním protokolu, hodnocení IP a požadavcích na přizpůsobení.

Co je AGV nábojový motor?

An Nábojový motor AGV je řešení motorizovaného pohonu kol, ve kterém je trakční motor instalován uvnitř nebo přímo integrován do sestavy kola.

Konvenční hnací ústrojí AGV může vyžadovat samostatné součásti:

Motor → Převodovka → Spojka → Kolo → Kodér → Brzda → Ovladač

Motor náboje může integrovat několik těchto součástí do jedné sestavy:

Motor + převodovka + kolo + kodér + brzda + ovladač

Ne každý motor náboje obsahuje všechny tyto komponenty, ale integrovaná architektura může výrazně snížit mechanickou a elektrickou složitost.

U moderních AGV a AMR mezi nejdůležitější vlastnosti obvykle patří:

• Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách

• Kompaktní mechanické rozměry

• Vysoká účinnost

• Přesná zpětná vazba rychlosti

• Kompatibilita s kodérem

• Nízká hlučnost a vibrace

• Spolehlivé brzdění

• Dlouhá provozní životnost

• Kompatibilita napájení 24 VDC nebo 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus nebo jiná ovládací rozhraní

• Přizpůsobení OEM/ODM

• Vhodné krytí IP pro provozní prostředí

Hlavní typy nábojových motorů AGV

1. Bezpřevodové AGV nábojové motory

Bezpřevodový nábojový motor přímo pohání kolo bez redukční převodovky.

výhody:

• Jednoduchá mechanická konstrukce

• Nízké mechanické ztráty

• Nízká údržba

• Tichý provoz

• Kompaktní hnací ústrojí

Bezpřevodové konstrukce mohou být obzvláště atraktivní, když je hladký pohyb a nenáročná údržba důležitější než extrémně vysoká hustota točivého momentu.

2. Převodové motory AGV náboje

Nábojový motor s převodovkou kombinuje BLDC nebo servomotor s planetovou nebo jinou redukční převodovkou.

výhody:

• Vyšší točivý moment kola

• Lepší startovací výkon

• Snižte otáčky motoru na kole

• Vhodné pro těžší AGV

• Lepší výkon na rampách a nerovných podlahách

U těžkých AGV je často jednodušší optimalizovat převodový nábojový motor, protože převodovka zvyšuje dostupný točivý moment kol.

3. Nábojové servomotory s kodérem

Motor servopohonu dodává zpětnou vazbu prostřednictvím kodéru.

Řídicí jednotka může monitorovat aktuální polohu a rychlost kola namísto spoléhání se pouze na přikázané otáčky motoru.

To je důležité pro:

• Přesné AGV polohování

• Synchronizace diferenciálního pohonu

• Přesné dokování

• Regulace rychlosti v uzavřené smyčce

• Plynulé zrychlení a zpomalení

• Synchronizace kol

4. Integrovaná hnací kola AGV

Integrované hnací kolo může jít za samotný motor a kombinovat motor, redukci, kodér, brzdu, kolo a ovladač.

Tato architektura je pro výrobce OEM AGV stále atraktivnější, protože snižuje počet komponent, které je třeba navrhovat a montovat samostatně.

Specifikace motoru náboje JK130BLW65-24V AGV

Výhody nábojových motorů AGV

AgV nábojové motory se stále více používají v automatizovaných řízených vozidlech, autonomních mobilních robotech (AMR), skladových robotech a průmyslových dopravních platformách, protože kombinují trakční motor s koly nebo sestavou pohonu v kompaktním balení. Ve srovnání s konvenčním uspořádáním motor–převodovka–spojka–kolo může dobře navržený motor v náboji zjednodušit hnací ústrojí a zároveň zlepšit balení a ovladatelnost.

1. Kompaktní a prostorově úsporný design

Jednou z největších výhod nábojového motoru AGV je jeho kompaktní architektura hnacího ústrojí.

Tradiční pohonné systémy AGV mohou vyžadovat samostatný motor, převodovku, spojku, montážní držák a kolo. Motor v náboji integruje motor přímo do sestavy kola, což snižuje počet mechanických rozhraní a šetří cenný prostor podvozku.

To je užitečné zejména pro:

• Nízkoprofilové AMR

• Skladoví roboti

• AGV pro úzké uličky

• Mobilní roboti pod polici

• Kompaktní vozidla pro manipulaci s materiálem

Pro konstruktéry AGV, kteří pracují s omezenými rozměry podvozku, může zmenšená mechanická stopa usnadnit optimalizaci baterie, ovladače, senzorů a oblasti užitečného zatížení.

2. Vysoký točivý moment na volantu

AGV často pracují při relativně nízkých rychlostech, přičemž vyžadují značný rozběhový a stoupací moment.

AgV nábojový motor s převodovkou může integrovat planetovou nebo jinou redukční převodovku přímo do sestavy pohonu. To umožňuje motoru pracovat při vhodné rychlosti a zároveň dodávat vyšší točivý moment na kolo.

To je důležité zejména pro:

• Těžká nákladní vozidla AGV

• Paletová přepravní vozidla

• Vysokozdvižné vozíky AGV

• Aplikace na šikmé podlaze

• Průmyslové roboty pro manipulaci s materiálem

U náročných aplikací by měl být výrobce hodnocen na základě trvalého točivého momentu, špičkového točivého momentu, zatížení kola, tepelné kapacity a pracovního cyklu , spíše než samotného špičkového točivého momentu.

3. Zjednodušená mechanická struktura

Konvenční hnací ústrojí může obsahovat více mechanických spojení mezi motorem, převodovkou, spojkou, hřídelí a kolem.

Integrovaný motor náboje tato rozhraní omezuje.

Méně mechanických rozhraní může znamenat:

• Jednodušší instalace

• Méně vyrovnávací práce

• Snížená mechanická složitost

• Méně spojovacích součástí

• Jednodušší integrace systému

Integrované návrhy hnacích kol mohou také zlepšit tuhost hnacího ústrojí snížením počtu samostatných mechanických spojů.

4. Snížená složitost zapojení

V závislosti na konfiguraci může motor náboje AGV integrovat motor, kodér, brzdu, převodovku a ovladač/ovladač do jednoho modulu pohonu.

To může výrazně zjednodušit kabelový svazek vozidla.

Namísto vedení samostatných napájecích kabelů motoru a kabelů kodéru mezi vzdáleným pohonem a motorem může integrovaný systém vyžadovat především napájení z baterie a komunikační připojení.

To je cenné u AGV s více hnacími osami, protože složitost kabelů a konektorů se zvyšuje s každým dalším motorem.

5. Přesné ovládání pohybu v uzavřené smyčce

Mnoho nábojových motorů AGV je k dispozici s Hallovými senzory nebo enkodéry , které umožňují ovladači sledovat rychlost a polohu kola.

Zpětná vazba kodéru je užitečná zejména pro:

• AGV s diferenciálním pohonem

• Přímé sledování

• Přesná regulace rychlosti

• Přesné dokování

• Synchronizace kol

• Ovládání polohy

• Plynulé zrychlení a zpomalení

U dvoukolového AGV může nezávislá zpětná vazba od levého a pravého kola pomoci řídicímu systému udržovat synchronizované rychlosti kol a zlepšit přesnost trajektorie.

6. Vynikající kompatibilita s diferenciálním pohonem

Nábojové motory jsou zvláště vhodné pro AGV s diferenciálním pohonem.

Typická konfigurace používá dvě nezávisle ovládaná hnací kola. Změnou rychlosti a směru levého a pravého kola může AGV:

• Posuňte se vpřed

• Posuňte se dozadu

• Odbočte doleva

• Zahněte doprava

• Otočte se kolem jeho středu

Vzhledem k tomu, že každé kolo má svůj vlastní motor a systém zpětné vazby, lze hnací ústrojí ovládat přesně bez potřeby konvenčního mechanismu řízení.

7. Snadná integrace s ovladači AGV

Moderní nábojové motory AGV mohou podporovat různá ovládací rozhraní v závislosti na výrobci a modelu.

Mezi běžné možnosti patří:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Puls/Směr

• EtherCAT

To umožňuje integraci motoru do různých řídicích architektur AGV.

Pro výrobce OEM AGV je důležité potvrdit, že komunikační protokol motoru náboje, řídicí příkazy, zpětná vazba kodéru, hlášení chyb a konfigurace parametrů jsou kompatibilní s ovladačem vozidla.

8. Nižší požadavky na údržbu

Většina motorů AGV s nábojem používá bezkomutátorovou DC (BLDC) nebo technologii servomotorů.

Vzhledem k tomu, že BLDC motory se při běžném provozu nespoléhají na mechanické kartáče a komutátory, mohou zajistit dlouhou životnost s relativně nízkou pravidelnou údržbou.

Když motor náboje také eliminuje vnější řemeny, řetězy nebo spojky, může celkové hnací ústrojí obsahovat méně opotřebitelných součástí.

To je zvláště cenné pro AGV provozující:

• 16 hodin denně

• 24/7

• Více směn

• Vysokofrekvenční přepravní cykly

Ložiska, převodovky, běhoun kol, těsnění a brzdy však stále vyžadují odpovídající údržbu v závislosti na konstrukci a provozním prostředí.

9. Lepší využití prostoru podvozku

Kompaktní nábojový motor poskytuje inženýrům AGV větší flexibilitu při uspořádání vnitřních součástí.

Prostor ušetřený hnacím ústrojím lze potenciálně využít pro:

• Větší baterie

• Bezpečnostní ovladače

• LiDAR

• Kamery

• Bezdrátové komunikační moduly

• Další senzory

• Větší oblasti užitečného zatížení

To je důležité zejména u nízkoprofilových AMR , kde záleží na každém milimetru vertikálního a horizontálního prostoru. Kompaktní integrované hnací systémy jsou zvláště užitečné, když se do omezeného podvozku musí vejít několik nezávisle poháněných os.

10. Možnosti integrované brzdy

Mnoho průmyslových systémů nábojových motorů AGV může být konfigurováno s elektromagnetickou brzdou.

Brzda může poskytnout mechanickou přídržnou schopnost, když AGV stojí, zejména na rampách nebo během podmínek vypnutí.

V závislosti na aplikaci může hnací ústrojí zahrnovat:

• Elektromagnetická přídržná brzda

• Kodér

• BLDC motor

• Servo ovladač

• Planetová převodovka

• Hnací kolo

To vytváří úplnější modul pohonu AGV a snižuje inženýrskou práci potřebnou k integraci jednotlivých komponent.

11. Flexibilní přizpůsobení pro OEM AGV

Pro výrobce AGV je přizpůsobení často důležitější než prostý nákup standardního motoru.

Dodavatelé motorů nábojů mohou nabídnout přizpůsobení:

• Průměr kola

• Materiál kola

• Montážní příruba

• Rozměry hřídele

• Převodový poměr

• Napětí motoru

• Jmenovitý výkon

• Rozlišení kodéru

• Brzda

• Konektor

• Délka kabelu

• Ovladač

• Komunikační protokol

Díky tomu jsou nábojové motory AGV vhodné pro OEM a ODM vývojové projekty , kde je třeba, aby hnací ústrojí vyhovovalo konkrétní platformě vozidla.

12. Vhodné pro širokou škálu AGV aplikací

Kombinace kompaktnosti, točivého momentu, zpětné vazby a integrace dělá z nábojových motorů AGV vhodné pro mnoho aplikací.

Mezi typické příklady patří:

• Skladová AGV

• AMR

• Paletová přeprava AGV

• Vysokozdvižné vozíky AGV

• Tugger AGV

• Tovární roboty manipulující s materiálem

• Nemocniční doručovací roboti

• Úklidové roboty

• Servisní roboti

• Zemědělské mobilní roboty

• Průmyslové kontrolní roboty

Integrovaná hnací kola s vyšším výkonem lze také použít na těžkých platformách, kde jsou požadavky na zatížení kol a trakci mnohem vyšší.

13. Potenciálně nižší celkové náklady na systém

AgV nábojový motor nemusí mít vždy nejnižší cenu jednotlivých komponent. však Celkové náklady na hnací ústrojí mohou být atraktivní, protože může být eliminováno několik samostatných součástí.

Potenciální úspory mohou pocházet z:

• Méně závorek

• Méně spojek

• Méně kabelů

• Méně konektorů

• Snížená doba montáže

• Zjednodušené zapojení

• Jednodušší uvedení do provozu

• Snížené mechanické vyrovnávání

U velkoobjemové výroby AGV se tyto úspory mohou stát významnými, protože náklady na montáž a integraci se u každého vozidla znásobí.

14. Lepší podpora pro víceosé AGV architektury

Moderní AGV stále častěji používají více nezávisle ovládaných hnacích kol.

Moduly motoru náboje umožňují relativně snadnou konstrukci:

• Diferenciální pohony dvou kol

• Systémy pohonu všech čtyř kol

• Řízená hnací kola

• Pohonné systémy Mecanum

• Všesměrové mobilní platformy

Každý hnací modul může mít svůj vlastní motor, kodér, ovladač a komunikační uzel, zatímco hlavní ovladač AGV koordinuje celé vozidlo.

U čtyřkolových nebo víceosých platforem mohou integrované hnací moduly také snížit složitost vnitřní kabeláže motoru.

15. Vhodné pro OEM a přizpůsobená řešení AGV

Snad nejdůležitější výhodou pro výrobce AGV je přizpůsobení na systémové úrovni.

OEM nemusí nutně přizpůsobit své vozidlo standardnímu motoru. Specializovaný výrobce nábojových motorů může potenciálně upravit hnací systém podle AGV:

Užitečné zatížení + zatížení kola + rychlost + točivý moment + průměr kola + napětí + kodér + brzda + komunikační protokol + montážní rozměry

Tento přístup umožňuje, aby se motor stal součástí mechanické a elektrické architektury vozidla, spíše než aby byl jednoduše považován za samostatnou součást.

Shrnutí: Proč si vybrat motory s nábojem AGV?

Hlavní výhody nábojových motorů AGV lze shrnout následovně:

Celkově klíčovou hodnotou motoru náboje AGV není pouze samotný motor. Jedná se o kombinaci kompaktní mechanické integrace, točivého momentu na úrovni kol, zpětné vazby, ovládání a přizpůsobení v jednom řešení hnacího ústrojí. Pro AGV a AMR OEM to může zjednodušit konstrukci vozidla a zároveň zlepšit výkon balení, udržovatelnosti a řízení pohybu.

Omezení AGV Hub Motors

Přestože nábojové motory AGV nabízejí kompaktní konstrukci, vysokou hustotu točivého momentu, integrovanou zpětnou vazbu a zjednodušenou konstrukci hnacího ústrojí, nejsou ideálním řešením pro každé automaticky řízené vozidlo. Před výběrem motoru náboje by výrobci AGV a AMR měli zvážit tepelný výkon, zatížení kola, odolnost proti nárazům, údržbu, náklady a požadavky na integraci systému.

1. Omezený odvod tepla

Jedním z nejdůležitějších omezení motoru náboje AGV je řízení teploty.

Protože je motor integrován do kola nebo je umístěn velmi blízko u kola, může existovat omezený prostor pro odvod tepla. To se stává náročnější, když AGV pracuje nepřetržitě s vysokým točivým momentem nebo nízkou rychlostí.

Nadměrná teplota motoru může snížit:

• Účinnost motoru

• Životnost izolace

• Životnost ložiska

• Spolehlivost kodéru

• Trvanlivost převodovky

• Celková životnost

Pro provoz AGV 24/7 by měl výrobce poskytovat nepřetržité údaje točivého momentu a teploty, spíše než se spoléhat pouze na specifikace špičkového výkonu.

2. Vyšší neodpružená hmota

Nábojový motor umísťuje motor, převodovku a další součásti přímo na kolo.

To zvyšuje hmotnost kolem kola ve srovnání s hnacím ústrojím, kde je motor namontován na podvozku.

Vyšší hmotnost na konci kola může ovlivnit:

• Absorpce nárazů

• Trakce kol

• Vibrace

• Mechanický náraz

• Podlahové přechody

• Stabilita robota

To je zvláště důležité pro AGV provozovaná na nerovných podlahách, rampách, dilatačních spárách nebo venkovních površích.

U přesných AMR provozovaných na hladkých podlahách skladů může být toto omezení relativně malé. U venkovních mobilních robotů si zaslouží mnohem více pozornosti.

3. Otřesy a vibrace mohou být kritičtější

Kolo je přímo vystaveno nárazům z provozního prostředí.

Když AGV přejíždí:

• Mezery v podlaze

• Prahové hodnoty

• Nerovné povrchy

• Malé překážky

• Nakládací rampy

• Dilatační spáry

sestava motoru náboje může být vystavena značným mechanickým nárazům.

Ložiska , převodovka, náboj kola, enkodér, skříň a montážní konstrukce musí být proto navrženy pro skutečné provozní prostředí.

Motor, který funguje dobře v laboratoři, nemusí nutně poskytovat stejnou spolehlivost na drsné tovární podlaze.

4. Zatížení kola musí být pečlivě vypočítáno

Nábojové motory AGV se často vybírají podle točivého momentu motoru a výkonu, ale stejně důležité je zatížení kol.

Výrobce by měl poskytnout informace o:

• Maximální radiální zatížení

• Maximální axiální zatížení

• Statické zatížení kola

• Dynamické zatížení kola

• Jmenovité užitečné zatížení

• Nosnost

AGV může mít například dostatečný točivý moment motoru, ale přesto může dojít k předčasnému selhání ložisek, pokud skutečné zatížení kola překročí mechanickou hodnotu sestavy náboje.

Proto by výběr motoru měl vzít v úvahu kompletní hnací ústrojí – nejen elektrické specifikace.

5. Vyšší počáteční náklady

Kompletní motor náboje AGV může stát více než základní motor BLDC, protože může zahrnovat:

• Motor

• Převodovka

• Kolo

• Kodér

• Brzda

• Řidič

• Bydlení

• Ložiska

• Ovladač

U jednoduchého AGV se běžný motor a převodovka mohou zpočátku jevit jako levnější.

Správné srovnání by však mělo vycházet z celkových nákladů na systém , včetně držáků, spojek, kabeláže, montáže, uvedení do provozu a údržby.

6. Obtížnější oprava na úrovni komponent

Integrovaný motor náboje je vhodný během instalace, ale integrace může způsobit nevýhodu během opravy.

U konvenčního hnacího ústrojí může technik vyměnit motor, převodovku, spojku nebo kolo nezávisle.

S integrovaným nábojovým motorem někteří výrobci vyžadují výměnu celého modulu pohonu, když selže hlavní vnitřní součást.

To může zvýšit:

• Náklady na náhradní díly

• Doba opravy

• Požadavky na inventář

• Složitost údržby

U velkoobjemových vozových parků AGV je proto důležité vyměnitelné komponenty a dostupnost náhradních dílů . před nákupem projednat s dodavatelem

7. Výměna kola může být složitější

Kolo je důležitou součástí opotřebení u AGV.

Polyuretan, pryž nebo jiné materiály kol se postupně opotřebovávají v důsledku:

• Nepřetržitý provoz

• Velké užitečné zatížení

• Časté zrychlování

• Soustružení

• Znečištění podlahy

• Abrazivní povrchy

S konvenčním motorem a samostatným kolem může být výměna kola relativně jednoduchá.

U některých konstrukcí nábojových motorů je kolo úzce integrováno s hnacím ústrojím, takže výměna kola může vyžadovat další postupy nebo dokonce výměnu části sestavy náboje.

U aplikací s vysokým zatížením by se výrobci OEM měli zeptat, zda lze běhoun kola vyměnit nezávisle.

8. Opotřebení převodovky může ovlivnit dlouhodobou spolehlivost

Mnoho nábojových motorů AGV používá převodovku ke zvýšení točivého momentu kol.

Motor s převodovým nábojem může používat:

• Planetové převodovky

• Čelní převodovky

• Šnekové převodovky

• Harmonické nebo jiné specializované redukční mechanismy

Převodovka obsahuje další mechanické součásti, které mohou podléhat opotřebení.

Mezi důležité faktory patří:

• Materiál převodovky

• Přesnost řazení

• Mazání

• Redukční poměr

• Konstrukce ložisek

• Trvalý točivý moment

• Špičkový točivý moment

• Provozní teplota

Vysoký převodový poměr automaticky neznamená lepší pohon AGV. Převodovka musí být přizpůsobena skutečnému pracovnímu cyklu.

9. Výběr brzdy vyžaduje pečlivé zvážení

Některá AGV vyžadují brzdu pro parkování nebo držení ve svahu.

Elektromagnetická brzda může přidat:

• Hmotnost

• Náklady

• Elektrická složitost

• Mechanická složitost

Ještě důležitější je, že elektronické brzdění a mechanické držení nejsou stejné funkce.

Pokud musí AGV po ztrátě napájení zůstat v klidu, může být nezbytná vhodná mechanická přídržná brzda.

Inženýři OEM by měli jasně definovat, zda je požadavek:

• Dynamické brzdění

• Regenerační brzdění

• Elektronické brzdění

• Nouzové zastavení

• Mechanické parkování

• Držení svahu

10. Selhání kodéru může ovlivnit celý systém pohonu

Motor AGV náboje s řízením v uzavřené smyčce často spoléhá na zpětnou vazbu kodéru.

Pokud kodér selže nebo se stane nespolehlivým, systém může zaznamenat:

• Nesprávná zpětná vazba otáček kola

• Chyby polohy

• Problémy se synchronizací kol

• Snížená přesnost navigace

• Poruchy pohonu

To je zvláště důležité u AGV s diferenciálním pohonem, kde zpětná vazba levého a pravého kola přímo ovlivňuje trajektorii vozidla.

Kodér by proto měl být vybrán podle požadovaného:

Rozlišení + Přesnost + Teplotní rozsah + Odolnost proti otřesům + Hodnocení IP

11. Integrace se stávajícími ovladači může být náročná

Různí výrobci rozbočovacích motorů AGV mohou používat různé komunikační protokoly a řídicí architektury.

Mezi běžná rozhraní patří:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/Směr

I když dva produkty používají stejné fyzické komunikační rozhraní, jejich struktura příkazů a nastavení parametrů se mohou lišit.

Integrace proto může vyžadovat:

• Konfigurace firmwaru

• CAN mapování

• Testování komunikace

• Ladění parametrů

• Integrace chybového kódu

• Programování PLC nebo pohybového ovladače

Pro OEM projekty je důležité dokumentaci komunikačního protokolu a řídicí manuál . před objednáním výrobních jednotek získat

12. Omezená flexibilita po výrobě

An integrovaný nábojový motor AGV je obvykle navržen podle specifických parametrů.

Změnit následující po výrobě nemusí být snadné:

• Průměr kola

• Převodový poměr

• Montážní rozměry

• Kodér

• Brzda

• Konektor

• Pozice kabelu

• Jmenovité napětí

To znamená, že hnací ústrojí by mělo být ve fázi vývoje AGV pečlivě dokončeno.

Pro výrobce OEM vyvíjející několik modelů vozidel dodavatel schopný přizpůsobení OEM/ODM . může být zvláště cenný

13. Vyšší expozice kontaminantům

Protože je motor umístěn blízko podlahy, může být vystaven:

• Prach

• Voda

• Olej

• Kovové částice

• Čisticí chemikálie

• Bláto

• Trosky

Požadované IP hodnocení silně závisí na aplikaci.

AGV pro vnitřní sklady mohou mít relativně mírné požadavky na životní prostředí, zatímco venkovní nebo mycí aplikace mohou vyžadovat výrazně vyšší ochranu.

Celá sestava náboje – nejen motor – by měla být hodnocena z hlediska ochrany životního prostředí.

14. Výkon silně závisí na volantu

Kolo je součástí trakčního systému, takže výkon motoru nelze posuzovat nezávisle na konstrukci kola.

Výkon kola závisí na:

• Průměr kola

• Materiál kola

• Tvrdost běhounu

• Šířka

• Stav povrchu

• Podlahový koeficient tření

• Zatížení

• Teplota

Výkonný motor nemůže kompenzovat nedostatečnou trakci.

Například nadměrný točivý moment na podlaze s nízkým třením může způsobit prokluzování kol namísto zlepšení akcelerace AGV.

15. Regenerativní brzdění vyžaduje návrh na úrovni systému

Servo a BLDC nábojové motory mohou potenciálně regenerovat energii během zpomalování.

S regenerovanou energií však musí zacházet elektrický systém AGV.

V závislosti na baterii a architektuře regulátoru může regenerativní brzdění způsobit zvýšení napětí stejnosměrné sběrnice.

Systém proto může vyžadovat vhodné:

• Regulátor motoru

• Systém správy baterie

• Ochrana DC sběrnice

• Manipulace s regenerativní energií

• Přepěťová ochrana

To je zvláště důležité pro AGV, která provádějí časté cykly zrychlování a zpomalování.

Jak minimalizovat omezení nábojových motorů AGV

Většinu těchto omezení lze omezit správným výběrem motoru a systémovým inženýrstvím.

Vyberte na základě trvalého točivého momentu

Nevybírejte motor pouze podle špičkového točivého momentu.

Vyhodnotit:

Trvalý kroutící moment + špičkový kroutící moment + pracovní cyklus + tepelný výkon

Vyberte správné kolečko

Zvážit:

Průměr kola + materiál kola + zatížení + stav podlahy + rychlost

Specifikujte požadavky na prostředí

Jasně definovat:

• IP hodnocení

• Provozní teplota

• Vlhkost

• Expozice prachu

• Vystavení vodě

• Otřesy a vibrace

Potvrďte požadavky na kodér a brzdu

Zjistěte, zda AGV potřebuje:

• Hallova zpětná vazba

• Inkrementální kodér

• Absolutní kodér

• Elektromagnetická brzda

• Nouzové brzdění

• Mechanické držení

Otestujte kompletní systém pohonu

U aplikací OEM by testování vzorků mělo v ideálním případě zahrnovat:

• Průběžné zátěžové testování

• Testování maximálního zatížení

• Testování na rampě

• Testování zrychlení/zpomalení

• Tepelné testování

• Testování odolnosti

• Testování brzd

• Testování komunikace

• Testování rázů a vibrací

Omezení motoru náboje AGV na první pohled

Závěr

AgV nábojové motory poskytují hlavní výhody v kompaktnosti, hustotě točivého momentu, integraci a řízení pohybu, ale také představují několik technických problémů. Před konečným výběrem by mělo být zhodnoceno tepelné řízení, zatížení kol, odolnost proti otřesům, životnost převodovky, výběr brzd, spolehlivost kodéru a kompatibilita ovladače.

Pro výrobce AGV OEM je nejlepším přístupem vyhodnotit celý systém motoru náboje spíše než samotnou specifikaci motoru . Spolehlivé řešení by mělo odpovídat užitečnému zatížení vozidla, zatížení kol, rychlosti, zrychlení, pracovnímu cyklu, podmínkám podlahy, provoznímu prostředí, architektuře ovládání a bezpečnostním požadavkům.

Když jsou tyto faktory správně sladěny, může nábojový motor AGV poskytnout kompaktní a spolehlivé hnací ústrojí pro AGV, AMR, skladové roboty, logistická vozidla a průmyslové mobilní roboty..

Top 15 AGV Hub Motor Manufacturers v Číně

1. JKONGMOTOR

Profil společnosti

JKONGMOTOR je čínský výrobce řízení pohybu, který nabízí OEM/ODM přizpůsobená řešení motorů a pohonů pro automatizaci, robotiku, AGV a další průmyslová zařízení.

Společnost vyvinula široké produktové portfolio zahrnující integrované BLDC motory, integrované DC servomotory, krokové motory, převodové motory a řešení pohonů AGV/AMR. Jeho řešení AGV kombinují možnosti motoru, převodovky, kola, kodéru, brzdy a ovladače v závislosti na projektu.

Hlavní produkty

• Nábojové motory AGV

• Integrované servomotory

• Integrované BLDC motory

• Stejnosměrné servomotory

• Převodové BLDC motory

• Motory s planetovou převodovkou

• Krokové motory

• Integrované krokové servomotory

• Kodéry

• Brzdy

• Pohonné jednotky AGV na míru

Výhody

Hlavní předností JKONGMOTORu je jeho jednorázový přístup k řízení pohybu . Jeho řešení pohonů AGV jsou navržena s ohledem na kompaktní integraci, přesné řízení, komunikační flexibilitu a přizpůsobení OEM. Společnost konkrétně popisuje řešení AGV využívající integrované servomotory, přesné planetové převodovky, hnací kola a ovladače motorů.

Pro výrobce OEM AGV, kteří potřebují dodavatele motorů schopného přizpůsobit elektrické a mechanické provedení konkrétnímu vozidlu, to může být významná výhoda.

2. Motor BESFOC

Profil společnosti

BESFOC Motor, formálně Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., je čínský výrobce zaměřený na integrované motory a produkty pro řízení pohybu. Společnost byla založena v roce 2011 a nabízí produkty pro automatizaci, AGV, robotiku, lékařskou techniku, zemědělství a další aplikace.

Hlavní produkty

• Integrované krokové motory

• Integrované BLDC motory

• BLDC motory

• Integrované servomotory

• Krokové motory

• Lineární krokové motory

• Převodovky

• Kodéry

• Brzdy

• Řidiči motorů

Výhody

Klíčovou předností společnosti BEFOC je její široké portfolio integrovaných produktů pro řízení pohybu . Její publikovaná produktová řada zahrnuje integrovaná BLDC a servo řešení a společnost podporuje přizpůsobení OEM/ODM a mezinárodní certifikace.

Jeho produktové a aplikační pokrytí související s AGV také stojí za zvážení pro výrobce OEM, kteří hledají dodavatele, který může poskytnout více než samostatný motor.

3. LeanMotor

Profil společnosti

LeanMotor je čínský výrobce se sídlem v Changzhou, který se specializuje na krokové motory, BLDC motory, integrované motory, servomotory, ovladače, převodovky, brzdy a enkodéry.

Společnost uvádí více než 15 let zkušeností, dílnu o rozloze 6 703 metrů čtverečních, více než 100 zaměstnanců, automatizované výrobní linky a možnosti OEM/ODM. Jeho aplikace zahrnují robotiku, logistiku, AGV, lékařské vybavení, CNC stroje a průmyslovou automatizaci.

Hlavní produkty

• BLDC motory

• Převodové BLDC motory

• Integrované servomotory

• Krokové motory

• Integrované krokové motory

• Krokové motory s převodovkou

• Řidiči motorů

• Kodéry

• Brzdy

• Převodovky

Výhody

LeanMotor je zvláště atraktivní pro zákazníky, kteří potřebují přizpůsobené BLDC nebo integrované servo řešení spíše než pouze standardní motor kol.

Jeho publikovaná produktová řada podporuje různé komunikační možnosti, včetně Pulse, RS485, CANopen a dalších konfigurací ovládání.

4. Technologie Shenzhen Zhongling – ZLTECH

Profil společnosti

Shenzhen Zhongling Technology, široce spojovaná se značkou ZLTECH , je jedním z více specializovaných čínských dodavatelů v tomto seznamu pro robotické a AGV nábojové motory.

Společnost byla založena v roce 2013 a zaměřuje se na nábojové servomotory, krokové motory, servomotory, ovladače a produkty integrovaného pohybu.

Hlavní produkty

• Nábojové motory AGV

• Nábojové servomotory

• Poháněcí kola robota

• BLDC nábojové motory

• Ovladače motoru náboje

• Integrované krokové motory

• Servomotory

• Krokové motory s uzavřenou smyčkou

Výhody

ZLTECH má obzvláště širokou škálu průměrů kol, úrovní výkonu, kodérů a nosností . Publikované produkty zahrnují 4palcová, 5palcová, 6,5palcová, 8palcová, 10palcová, 14palcová, 15palcová a 16palcová řešení třídy.

Její produkty pokrývají aplikace od malých mobilních robotů až po těžší platformy AGV. Některé modely podporují CANopen nebo RS485 a zpětnou vazbu kodéru s vysokým rozlišením.

Pro kupující, kteří konkrétně hledají specializovaného dodavatele nábojových motorů AGV , je ZLTECH jednou z přímějších možností.

5. Pohyb MRC

Profil společnosti

MRC Motion je společnost zabývající se řízením pohybu se sídlem v Changzhou, která nabízí řešení kompaktních motorů pro logistiku a mobilní platformy.

Hlavní produkty

• Nábojové motory

• BLDC motory

• Řešení integrovaných pohonů

• Nábojové motory s planetovou převodovkou

• Kodéry

• Brzdy

• Ovladače

Výhody

Jeho 114mm nábojový motor kombinuje BLDC motor a planetovou převodovku uvnitř kola. Výrobce uvádí jako aplikace AGV, AMR, RGV, vysokozdvižné vozíky a hybridní mobilní platformy.

Publikovaný návrh podporuje volitelné konfigurace kodéru, brzdy a ovladače, včetně CANopen a EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong Robot

Profil společnosti

Shenzhen Hengketong Robot se výrazně zaměřuje na komponenty hnacího ústrojí AGV a systémy pohybu mobilních robotů.

Hlavní produkty

• Hnací motory AGV

• Hnací kola AGV

• Nábojová motorová kola

• Integrované servomotory

• Servopohony

• Planetové převodovky

• Systémy řízení AGV

Výhody

Výhodou společnosti Hengketong je spíše specializace na systém AGV než portfolio motorů pro všeobecné použití.

Mezi její produktové kategorie patří hnací motory AGV, hnací kola, hnací systémy, integrované servomotory a kola nábojových motorů, díky čemuž je vhodný pro zákazníky vyvíjející kompletní hnací ústrojí mobilních robotů.

7. Faradyi

Profil společnosti

Faradyi je výrobce motorů v Dongguanu se sídlem v Guangdongu, který nabízí BLDC a specializované produkty pro motory.

Hlavní produkty

• BLDC motory

• Nábojové motory AGV

• Bezpřevodové nábojové motory

• Robotické motory

• Přizpůsobené stejnosměrné motory

Výhody

Faradyi nabízí kompaktní bezkomutátorové nábojové motory pro nízkorychlostní mobilní aplikace. Jeden publikovaný příklad motoru náboje AGV používá napájení 24–36 V, výstupní výkon 50 W a přibližně 210 ot./min.

Díky tomu stojí společnost za zvážení pro menší AGV, mobilní roboty a robotické platformy s nízkou spotřebou.

8. Zařízení průmyslové automatizace Henan Lunyee

Profil společnosti

Lunyee je čínský dodavatel průmyslové automatizace se sortimentem, který zahrnuje motory AGV a robotické náboje.

Hlavní produkty

• Nábojové motory

• Hnací motory AGV

• Komponenty průmyslové automatizace

• Robotické motory

• Pohonné systémy

Výhody

Lunyee nabízí poměrně širokou řadu nábojových motorů s publikovanými velikostmi kol od přibližně 4 do 15 palců, možnostmi napětí včetně 24 V, 36 V a 48 V a jmenovitým výkonem dosahujícím třídy kilowattů. Nabízí se také přizpůsobení.

Díky tomu je Lunyee vhodným kandidátem pro středně a těžké mobilní automatizační aplikace.

9. Motor Beudmke / DMK

Profil společnosti

Beudmke, také spojený s DMK Motor, poskytuje produkty BLDC a servo řízení pohybu pro průmyslovou automatizaci a mobilní roboty.

Hlavní produkty

• Servomotory nábojů

• BLDC motory

• Stejnosměrné servomotory

• Regulátory motoru

• Bezrámové motory

• Hnací kola AGV

Výhody

Společnost konkrétně poskytuje pokyny pro výběr hnacího kola AGV na základě hmotnosti vozidla, užitečného zatížení, povrchu chůze, rychlosti a počtu hnacích kol..

Nabízí také přizpůsobená hnací kola AGV a podporu integrace CAD/3D, což může být užitečné během mechanického vývoje AGV.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Profil společnosti

Guangzhou Wisdom Wheel se zaměřuje na kola AGV, hnací kola robotů a součásti hnacího ústrojí mobilních robotů.

Hlavní produkty

• Hnací kola AGV

• AGV volanty

• kola Mecanum

• Poháněcí kola robota

• Integrovaná motorizovaná hnací kola

Výhody

Kolo moudrosti je zvláště důležité, když není požadavkem pouze motor, ale kompletní sestava AGV kola a pohonu.

Její publikované portfolio zahrnuje nízkoprofilová hnací kola, vysoce výkonné hnací systémy, vestavěná hnací kola motoru, ovladače a převodovky a volanty AGV.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Profil společnosti

Hangzhou Qiansu Precision Technology je dalším čínským dodavatelem zaměřeným na technologii hnacích kol AGV.

Hlavní produkty

• Hnací kola AGV

• kola Mecanum

• Robustní kola pro roboty

• Všesměrová kola

• Součásti podvozku AGV

Výhody

Jeho síla spočívá v jeho zaměření Systémy kol AGV spíše než konvenční samostatné motory.

Pro výrobce OEM vyvíjející skladové roboty nebo průmyslové mobilní platformy může tato širší schopnost systému kol zjednodušit získávání pohonných jednotek.

12. Inteligentní zařízení Jiangsu Yikong

Profil společnosti

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment je čínská společnost zabývající se automatizací, která nabízí produkty s hnacím ústrojím AGV a mobilních robotů.

Hlavní produkty

• Hnací kola AGV

• Servo hnací kola

• Motory

• Ovladače

• Pohonné systémy AGV/AMR

Výhody

Yikong je vhodný pro projekty vyžadující kompletnější systém hnacích kol spíše než pouze součást motoru. Její zveřejněné informace o dodavatelích označují hnací kola, motory, ovladače a produkty AGV/AMR jako klíčové kategorie produktů a uvádí možnosti OEM/ODM.

13. HONPINE

Profil společnosti

HONPINE nabízí integrované moduly pohonu kol AGV a AMR pro průmyslové aplikace manipulace s materiálem.

Hlavní produkty

• Nábojové servomotory AGV

• Moduly pohonu AGV

• Poháněcí kola robota

• Kolové systémy integrované s převodovkou

• Konfigurace kodéru a brzdy

Výhody

Přístup HONPINE se soustředí na integrovaný modul pohonu AGV.

Jeho publikované řešení může kombinovat planetový převodový mechanismus, servomotor, brzdu, kodér, ovladač pohonu a sestavu kola do kompaktní jednotky.

Tato architektura může snížit integrační práci pro výrobce AGV.

14. Dongguan Motor / Specializovaní čínskí dodavatelé AGV motorů

Profil společnosti

Dongguan je jedním z hlavních čínských výrobních center pro kompaktní BLDC a automatizační motory. Řada regionálních výrobců motorů dodává přizpůsobené motory pro AGV, roboty, elektrická vozidla a automatizační zařízení.

Hlavní produkty

V závislosti na výrobci mezi typické produkty patří:

• BLDC motory

• Převodové motory

• Nábojové motory

• Robotické motory

• Hnací motory AGV

• Sestavy motorů na míru

Výhody

Primární výhodou dodavatelů se sídlem v Dongguanu je hustý elektronický a mechanický výrobní ekosystém.

Zákazníkům, kteří vyžadují přizpůsobená pouzdra, ozubená kola, konektory, desky plošných spojů, kola a sestavy motorů, může regionální integrace dodavatelského řetězce pomoci zkrátit vývojové cykly.

15. Specializovaní čínští výrobci hnacích kol AGV

Profil společnosti

Čína má také velkou skupinu menších výrobců hnacích kol AGV, kteří slouží zákazníkům OEM prostřednictvím přizpůsobených návrhů a projektové výroby.

Hlavní produkty

• Hnací kola AGV

• Nábojové servomotory

• Řízená hnací kola

• Diferenciální hnací kola

• kola Mecanum

• Vysoce výkonné moduly pohonu

Výhody

Menší specializovaní výrobci mohou někdy poskytnout flexibilnější přizpůsobení než velcí standardizovaní dodavatelé motorů.

Kupující mohou například požadovat:

• Vlastní průměr kola

• Vlastní montážní příruba

• Vlastní hřídel

• Různé polyuretanové směsi

• Různé nosnosti

• Změny kodéru

• Integrace brzd

• Vlastní délka kabelu

• Přizpůsobený ovladač

• Značka OEM

Kupující by však měli před zadáním velké objednávky pečlivě zhodnotit kapacitu továrny, testovací postupy, konzistenci výroby a dlouhodobou podporu.

Jak vybrat správného výrobce motoru náboje AGV

Vybírat dodavatele pouze podle ceny je většinou chyba.

U projektů AGV OEM doporučujeme vyhodnotit následující faktory.

1. Vypočítejte požadovaný točivý moment kola

Začněte se skutečnými parametry vozidla:

• Hmotnost AGV

• Užitečné zatížení

• Počet hnacích kol

• Průměr kola

• Cílová rychlost

• Akcelerace

• Sklon

• Podlahové tření

• Pracovní cyklus

Požadovaný točivý moment kola by měl zahrnovat jak normální provozní točivý moment, tak požadavky na zrychlení.

Například motor, který dobře funguje pro 100 kg vnitřního robota, může být zcela nevhodný pro 500 kg paletové AGV.

2. Zkontrolujte kontinuální a špičkový točivý moment

Neporovnávejte dodavatele pouze pomocí špičkového točivého momentu.

Požádejte o:

Jmenovitý točivý moment + špičkový točivý moment + schopnost nepřetržitého provozu + teplotní limity

Motor může poskytovat působivý krátkodobý točivý moment, ale během nepřetržitého provozu se přehřívá.

3. Nastavte průměr kola

Běžné velikosti kol motoru s nábojem AGV se pohybují od malých kol pro kompaktní AMR až po velká kola pro těžká průmyslová vozidla.

Větší kolo může zlepšit schopnost přejíždění překážek, ale normálně vyžaduje větší točivý moment.

4. Vyberte správný kodér

Rozlišení kodéru přímo ovlivňuje kvalitu zpětné vazby.

Mezi typické možnosti patří:

• Hallovy senzory

• Inkrementální kodéry

• Magnetické kodéry

• Optické kodéry

• Absolutní kodéry

Pro základní regulaci rychlosti může stačit Hallova zpětná vazba.

Pro vysoce přesné určování polohy AGV je obecně atraktivnější zpětná vazba kodéru s vyšším rozlišením.

5. Zvažte komunikační protokoly

Moderní AGV často vyžadují síťové řízení motoru.

Mezi běžná rozhraní patří:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/Směr

Správná volba závisí na hlavním ovladači AGV a celkové architektuře řízení.

6. Zkontrolujte hodnocení IP

AGV pro vnitřní sklady mohou mít relativně skromné ​​požadavky na životní prostředí.

Venkovní AGV, zemědělské roboty, čisticí roboty a logistická vozidla mohou vyžadovat vyšší ochranu.

V závislosti na designu mohou kupující zvážit:

IP54, IP65, IP67 nebo případně vyšší úrovně.

7. Vyhodnoťte požadavky na brzdy

Zeptejte se, zda aplikace potřebuje:

• Dynamické brzdění

• Elektronické brzdění

• Elektromagnetická přídržná brzda

• Kompatibilita nouzového zastavení

• Možnost mechanického parkování

U AGV provozovaných na svazích si požadavky na brzdění zaslouží zvláštní pozornost.

Aplikace motoru AGV Hub

AgV nábojové motory jsou široce používány v automatizovaných řízených vozidlech (AGV), autonomních mobilních robotech (AMR), logistických zařízeních, automatizaci skladů a průmyslových mobilních robotech. Integrací motoru s kolem, převodovkou, kodérem, brzdou nebo ovladačem může nábojový motor poskytnout kompaktní a ovladatelné řešení pohonu pro aplikace, kde je důležitý prostor, krouticí moment, přesnost polohování a spolehlivost.

Motor pravého náboje závisí na užitečném zatížení vozidla , zatížení kola, rychlosti jízdy, průměru kola, požadovaném točivém momentu, pracovním cyklu, stavu podlahy, napětí baterie, kodéru, brzdě a komunikačním protokolu.

1. Skladová AGV

Jednou z nejběžnějších aplikací pro nábojové motory AGV je manipulace s materiálem ve skladech.

Skladová AGV přepravují zboží mezi skladovacími místy, dopravníky, vychystávacími stanicemi, výrobními oblastmi a přepravními zónami.

Mezi typické úkoly patří:

• Paletová doprava

• Popelnicová přeprava

• Tažení vozíku

• Pohyb stojanu

• Dodávka materiálu

• Přenos dopravníkem

• Plnění objednávky

Nábojové motory jsou zvláště užitečné, protože skladová AGV často vyžadují kompaktní šasi s dostatečným vnitřním prostorem pro baterie, LiDAR, bezpečnostní skenery, ovladače a komunikační zařízení.

Pro tato vozidla patří mezi běžné požadavky 24 V nebo 48 V napájecí zdroje, zpětná vazba kodéru, elektromagnetické brzdy a komunikace CAN nebo RS485.

2. AMR pro chytré sklady

Autonomní mobilní roboty (AMR) jsou další hlavní aplikací technologie motorů v rozbočovačích.

Na rozdíl od tradičních AGV, která často sledují pevné trasy, mohou AMR dynamicky navigovat kolem překážek a optimalizovat své trasy.

To vyžaduje přesné řízení rychlosti kola.

Motor náboje s kodérem může poskytnout zpětnou vazbu pro:

• Rychlost kola

• Poloha kola

• Akcelerace

• Zpomalení

• Diferenciální řízení

• Přesné dokování

U diferenciálního pohonu dvou kol AMR umožňují nezávislé motory v náboji regulátoru samostatně regulovat levé a pravé kolo.

To umožňuje dosáhnout hladkého:

Pohyb vpřed → Otáčení → Otáčení → Korekce polohy → Dokování

3. Paletová přepravní AGV

Paletová AGV jsou navržena pro přemisťování relativně těžkých nákladů ve skladech a výrobních zařízeních.

Tato vozidla vyžadují výrazně vyšší točivý moment kol než malá AMR.

Mezi typické požadavky na design patří:

• Vysoký trvalý točivý moment

• Vysoký špičkový točivý moment

• Vysoká nosnost kol

• Nízkorychlostní provoz

• Elektromagnetická brzda

• Odolná převodovka

• Vysoce účinný motor

• Spolehlivá zpětná vazba kodéru

A převodový AGV nábojový motor s planetovou převodovkou je často vhodný pro tento typ aplikace, protože převodovka zvyšuje točivý moment kol při zachování kompaktního hnacího balíčku.

4. Vysokozdvižné vozíky AGV

Automatizované vysokozdvižné vozíky používají motorizovaná kola a hnací systémy k přepravě palet bez lidské obsluhy.

Hnací ústrojí musí zvládnout:

• Těžká hmotnost vozidla

• Vysoké užitečné zatížení

• Časté zrychlování

• Časté zastavování

• Otáčení pod zatížením

• Provoz rampy

Pro tyto aplikace by měl být motor náboje vybrán na základě zatížení kola a trvalého točivého momentu , nikoli pouze výkonu motoru.

Mechanická přídržná brzda může být také nezbytná, když vozidlo jezdí na svazích nebo musí zůstat v klidu po odpojení napájení.

5. Tažné AGV

Tugger AGV se používají k tažení vozíků nebo přívěsů obsahujících materiály.

Jsou běžné v:

• Automobilové továrny

• Výroba elektroniky

• Montážní závody

• Sklady

• Distribuční centra

Protože vozidlo musí překonat jak vlastní valivý odpor, tak odpor připojených vozíků, potřebuje hnací ústrojí dostatečný rozběhový moment.

Motor s převodovým nábojem může zajistit vysoký točivý moment kola potřebný pro opakované spouštění a zastavování.

U tažných AGV by inženýři měli věnovat zvláštní pozornost:

Jmenovitý točivý moment + Špičkový točivý moment + Trakce + Zatížení kola + Pracovní cyklus

6. Výroba AGV pro manipulaci s materiálem

Továrny stále častěji používají AGV k přesunu komponent mezi různými výrobními stanicemi.

Mezi typické aplikace patří:

• Doprava surovin

• Přeprava nedokončené výroby

• Napájení z montážní linky

• Doprava hotových výrobků

• Přeprava nářadí

• Doplňování výrobní linky

Hlavní výhodou nábojových motorů při výrobě AGV je jejich kompaktní integrovaná konstrukce.

Menší hnací ústrojí může ponechat více prostoru podvozku pro užitečné zatížení, baterie, senzory, bezpečnostní systémy a řídicí elektroniku.

7. Automobilová AGV

Automobilové závody patří mezi nejnáročnější prostředí AGV.

AGV mohou přepravovat:

• Automobilové komponenty

• Části motoru

• Baterie

• Panely karoserie

• Montážní přípravky

• Hotové komponenty

Tato vozidla často fungují po dlouhou dobu a opakují stejné přepravní cykly tisíckrát.

Proto by výběr motoru náboje měl zdůraznit:

• Možnost nepřetržitého provozu

• Životnost převodovky

• Zatížení kola

• Spolehlivost kodéru

• Tepelný výkon

• Spolehlivost brzd

• Odolnost proti otřesům

Pro velkoobjemovou výrobu je důležitým faktorem výběru dodavatele také dlouhodobá dostupnost komponent.

8. Roboti pro porod v nemocnici

Nábojové motory jsou také vhodné pro nemocniční logistické roboty.

Tyto mobilní roboty mohou přepravovat:

• Léky

• Zdravotnické potřeby

• Laboratorní vzorky

• Stravování

• Povlečení

• Nádoby na odpad

Nemocniční roboti obvykle upřednostňují:

• Nízká hlučnost

• Plynulé zrychlení

• Přesné polohování

• Kompaktní rozměry

• Spolehlivý provoz

• Snadná údržba

Nízkohlučný motor BLDC nebo servomotor se zpětnou vazbou kodéru může zajistit řízený pohyb požadovaný pro vnitřní servisní roboty.

9. Čisticí roboty

Komerční a průmyslové čisticí roboty vyžadují spolehlivé systémy s pohonem kol při provozu kolem vody, čisticích chemikálií, prachu a nečistot.

Aplikace zahrnují:

• Tovární čištění podlah

• Úklid skladu

• Úklid nákupního centra

• Úklid letiště

• Úklid nemocnice

• Velké komerční budovy

Pro tyto aplikace ochrana IP a odolnost vůči životnímu prostředí . je zvláště důležitá

V závislosti na prostředí může motor a kompletní sestava pohonu vyžadovat vyšší ochranu proti vodě a prachu.

10. Venkovní AGV

Ne všechna AGV fungují uvnitř skladů.

Venkovní mobilní plošiny mohou přepravovat materiály mezi budovami, skladovacími prostory, nakládacími zónami nebo výrobními zařízeními.

Venkovní aplikace mohou vystavit motory nábojů:

• Déšť

• Prach

• Bláto

• Změny teploty

• Nerovné povrchy

• Otřesy a vibrace

Venkovní nábojové motory AGV proto vyžadují více pozornosti:

Stupeň krytí IP + Těsnění + Ochrana ložisek + Teplotní rozsah + Odolnost proti otřesům

Pro tyto aplikace by měla být skříň motoru a sestava kola hodnoceny jako kompletní systém.

11. Zemědělské mobilní roboty

Nábojové motory ve stylu AGV jsou pro zemědělské roboty stále důležitější.

Mezi potenciální aplikace patří:

• Monitorování plodin

• Automatizované stříkání

• Autonomní doprava

• Skleníkové roboty

• Pomoc při sklizni

• Manipulace se zemědělským materiálem

Zemědělští roboti obvykle pracují na površích, které jsou mnohem méně předvídatelné než podlahy skladů.

Hnací ústrojí proto může potřebovat:

• Vyšší točivý moment kola

• Větší kola

• Silnější ložiska

• Lepší těsnění

• Vyšší světlá výška

• Konstrukce odolná proti nárazům

Ekologické hodnocení motoru je zvláště důležité, když robot pracuje venku.

12. Kontrolní roboty

Mobilní inspekční roboty používají motory nábojů k navigaci v průmyslovém prostředí.

Mohou být nasazeny v:

• Továrny

• Sklady

• Energetická zařízení

• Staveniště

• Infrastruktura inženýrských sítí

• Velké průmyslové závody

Inspekční roboti potřebují přesný pohyb, protože se možná budou muset zastavit na konkrétních místech, aby mohli pořídit snímky, shromáždit měření nebo zkontrolovat zařízení.

Nábojové motory vybavené kodérem mohou poskytovat zpětnou vazbu potřebnou pro přesnou regulaci rychlosti a polohování.

13. Bezpečnostní a hlídkové roboty

Autonomní bezpečnostní roboti mohou využívat motory nábojů pro nepřetržitou vnitřní nebo venkovní navigaci.

Mezi typické funkce patří:

• Autonomní hlídka

• Video monitoring

• Environmentální snímání

• Monitorování přístupové oblasti

• Kontrola zařízení

Tyto roboty často vyžadují dlouhé provozní doby, takže účinnost motoru, tepelný výkon, spotřeba baterie a spolehlivost jsou důležitými kritérii výběru.

14. Logistika potravin a nápojů

Zařízení na zpracování potravin a komerční kuchyně stále častěji využívají mobilní automatizaci.

AGV a mobilní roboti mohou přepravovat:

• Složky potravin

• Kontejnery

• Obalové materiály

• Hotové výrobky

• Podnosy

• Čisticí prostředky

V těchto prostředích může být motorový systém vystaven vlhkosti a častému čištění.

Kupující by proto měli pečlivě zvážit:

• IP ochrana

• Odolnost proti korozi

• Těsnění kabelu a konektoru

• Materiál kola

• Provozní teplota

• Postupy čištění

15. Roboti pro plnění elektronického obchodu

Velká distribuční centra elektronického obchodu se při přesunu inventáře do značné míry spoléhají na mobilní roboty.

Nábojové motory mohou pohánět roboty používané pro:

• Regálová přeprava

• Popelnicová přeprava

• Vychystávání objednávky

• Řazení

• Pohyb zásob

• Dodávka na pracovní stanici

Tyto aplikace obecně vyžadují dlouhou životnost a spolehlivý nepřetržitý provoz, protože tisíce robotů mohou pracovat současně.

Malé zlepšení účinnosti motoru, životnosti nebo požadavků na údržbu může mít významný dopad, když se násobí ve velkém vozovém parku.

16. Dopravní a přepravní AGV

Některé automatizované logistické systémy využívají k přepravě nákladů mezi dopravními stanicemi mobilní vozidla.

Tato AGV se musí přesně sladit s dopravníky a přepravním zařízením.

Nábojové motory se zpětnou vazbou kodéru mohou pomoci dosáhnout:

• Přesné zastavení

• Řízené zrychlení

• Přesné polohování

• Hladké dokování

• Spolehlivá synchronizace

To je zvláště užitečné, když se AGV musí opakovaně umístit v úzké toleranci.

17. Vysoce výkonné průmyslové mobilní platformy

Vysoce výkonné nábojové motory lze také použít pro těžší průmyslové dopravní platformy.

Mezi potenciální aplikace patří:

• Přeprava těžkého materiálu

• Průmyslové vozíky

• Automatizované přívěsy

• Tovární logistická vozidla

• Velké paletové nosiče

Tyto systémy vyžadují pečlivé výpočty hnacího ústrojí.

Výrobce by měl posoudit:

Hmotnost vozidla + Užitečná hmotnost + Počet kol + Průměr kola + Valivý odpor + Sklon + Zrychlení + Pracovní cyklus

Motor v náboji, který je vhodný pro malé AMR, by neměl být automaticky považován za vhodný pro těžké průmyslové vozidlo.

Aplikace motoru náboje AGV podle typu vozidla

Jak vybrat motor AGV náboje pro různé aplikace

Neexistuje žádný motor s jedním nábojem, který by byl ideální pro každé AGV.

Pro malé vnitřní AMR může postačovat kompaktní 24V BLDC nebo servomotor náboje.

Pro skladovou paletu AGV může být vhodnější 24V nebo 48V převodový nábojový motor s enkodérem a brzdou.

U vysoce výkonných průmyslových AGV se priorita může posunout směrem k vysokému trvalému točivému momentu, velkému průměru kol, vysoké nosnosti, robustní konstrukci převodovky a silnějšímu tepelnému výkonu.

U venkovního mobilního robota jsou stejně důležité ochrana životního prostředí, těsnění, odolnost proti nárazům a teplotní rozsah.

Pro vývoj OEM by proto měl být motor náboje vybrán podle:

Užitečné zatížení → Zatížení kola → Rychlost → Točivý moment → Průměr kola → Pracovní cyklus → Prostředí → Kodér → Brzda → Komunikace

Závěr

AgV nábojové motory mají aplikace daleko za hranicemi základních skladových vozidel. Mohou sloužit jako hlavní hnací ústrojí pro AMR, paletové transportéry, vysokozdvižné vozíky AGV, tažná vozidla, nemocniční roboty, úklidové roboty, zemědělské roboty, inspekční plošiny a těžká průmyslová mobilní zařízení.

Jejich největší hodnotou je schopnost kombinovat výkon motoru, pohon kol, zpětnou vazbu, řazení, brzdění a ovládání do kompaktního hnacího ústrojí.

U výrobců AGV a AMR OEM je nejdůležitějším krokem přizpůsobení motoru náboje skutečným provozním podmínkám. točivý moment, zatížení kol, rychlost, pracovní cyklus, tepelný výkon, rozlišení kodéru, požadavky na brzdy, krytí IP a komunikační kompatibilita . Před dokončením specifikace motoru by měly být vyhodnoceny

AGV nábojový motor vs. konvenční motor a převodovka

Největší výhodou motoru náboje je systémová integrace . Namísto navrhování každé součásti hnacího ústrojí samostatně si výrobce AGV OEM může zakoupit kompletnější sestavu pohonu.

Na co by se měli kupující OEM zeptat výrobce motoru náboje AGV?

Před objednáním vzorků doporučujeme požádat dodavatele o následující informace:

1. Jaký je trvalý jmenovitý moment?

2. Jaký je vrchol točivého momentu?

3. Jaké je maximální zatížení kola?

4. Jaké průměry kol jsou k dispozici?

5. Je motor bez převodovky nebo s převodovkou?

6. Jaký typ převodovky se používá?

7. Jaké možnosti kodéru jsou k dispozici?

8. Je k dispozici brzda?

9. Podporuje ovladač CANopen nebo RS485?

10. Jaké hodnocení IP je k dispozici?

11. Jaká je tepelná odolnost při trvalém provozu?

12. Lze montážní přírubu přizpůsobit?

13. Lze materiál kola a běhoun přizpůsobit?

14. Jsou k dispozici výkresy CAD?

15. Může výrobce poskytnout technickou podporu OEM/ODM?

16. Jaká je dodací lhůta vzorku?

17. Jaká je dodací lhůta pro sériovou výrobu?

18. Jaké testování se provádí před odesláním?

19. Jaká je předpokládaná životnost?

20. Může dodavatel podporovat dlouhodobou výrobu?

Závěrečné myšlenky

Čínský trh s nábojovými motory AGV je široký, od tradičních výrobců motorů BLDC až po vysoce specializované dodavatele hnacích kol a nábojů servomotorů AGV..

Pro kupující OEM by správná volba neměla být založena pouze na tom, která společnost inzeruje nejvyšší točivý moment nebo nejnižší cenu.

Lepší přístup je přiřadit dodavatele k aplikaci.

U kompaktního vnitřního AMR můžeme upřednostňovat nízkou hlučnost, kompaktní rozměry, rozlišení kodéru a komunikační kompatibilitu.

Pro skladové paletové AGV trvalý točivý moment, zatížení kol, životnost převodovky, brzdění a tepelný výkon . se stávají důležitějšími

U venkovních mobilních robotů ochrana IP, odolnost proti nárazům, teplotní rozsah a mechanická odolnost . si větší pozornost zaslouží

Pro výrobce OEM vyvíjející novou platformu AGV může být schopnost přizpůsobení stejně důležitá. Mechanická montáž, rozměry kol, výběr kodéru, konfigurace brzd, komunikace ovladače, vedení kabelů a firmware, to vše může ovlivnit finální vozidlo.

Z výše uvedených společností jsou JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor a ZLTECH zvláště důležité pro kupující, kteří hledají kombinaci technologie motoru, integrovaného řízení pohybu a schopnosti OEM/ODM, zatímco společnosti jako MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE a další specializovaní dodavatelé mohou být hodnotní, pokud projekt vyžaduje komplexnější řešení AGV.

Nejlepší motor AGV náboje je nakonec ten, který poskytuje požadovaný točivý moment, rychlost, nosnost, přesnost zpětné vazby, spolehlivost, bezpečnost, mechanické uložení a dlouhodobou stabilitu dodávky za cílové systémové náklady.

Často kladené otázky o motorech s nábojem AGV

1. Co je to nábojový motor AGV?

AgV nábojový motor je kompaktní motor s pohonem kol určený pro automatizovaně řízená vozidla (AGV), autonomní mobilní roboty (AMR) a další mobilní automatizační systémy. Konstrukce náboje a pohonu snižuje mechanickou složitost a šetří instalační prostor ve srovnání se samostatnou sestavou motoru, převodovky, spojky a kola.

2. Jaké napětí používá motor náboje JKONGMOTOR AGV?

Nábojový motor JK130BLW65-24V AGV pracuje při 24VDC . Je určen pro AGV, AMR, skladové roboty a inteligentní zařízení pro manipulaci s materiálem využívající 24V bateriovou architekturu.

3. Jaký je jmenovitý točivý moment a špičkový točivý moment JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V poskytuje jmenovitý točivý moment 5,8 N·m a špičkový točivý moment až 15 N·m . Jmenovitý točivý moment je relevantní pro nepřetržitý provoz, zatímco špičkový točivý moment podporuje krátkodobé podmínky vysokého zatížení, jako je zrychlení a rozjezd.

4. Jaký je jmenovitý výkon a rychlost tohoto motoru náboje AGV?

JK130BLW65-24V má jmenovitý výkon 212 W a jmenovitou rychlost 350 ot./min . Jeho publikovaná rychlost bez zatížení je 512 ot./min . Skutečná rychlost vozidla závisí na průměru kol, zatížení, provozních podmínkách a celkové konfiguraci hnacího ústrojí.

5. Má motor náboje JKONGMOTOR AGV enkodér?

Ano. JK130BLW65-24V lze nakonfigurovat s 17bitovým absolutním kodérem pro zpětnou vazbu s vysokým rozlišením. Zpětná vazba kodéru může podporovat přesnou regulaci rychlosti, polohování a řízení pohybu v uzavřené smyčce v aplikacích AGV a AMR.

6. Jaká komunikační rozhraní jsou k dispozici?

JK130BLW65-24V podporuje Pulse, RS485 Modbus a CANopen . komunikační možnosti Připojení kodéru také poskytuje signály RS485 a připojení pro monitorování teploty motoru, což pomáhá integrovat měnič do PLC, řízení pohybu a robotických systémů.

7. Lze motor náboje JKONGMOTOR AGV upravit pro projekty OEM?

Ano. JKONGMOTOR uvádí možnosti přizpůsobení pro motory, převodovky, kodéry, brzdy, integrované ovladače, hřídele, příruby, kabely a další mechanické součásti . Zákazníci OEM mohou diskutovat o přizpůsobených elektrických a mechanických specifikacích podle jejich designu AGV nebo AMR.

8. Jaké je krytí IP motoru náboje JK130BLW65-24V AGV?

Publikovaná specifikace uvádí krytí IP54 . Díky tomu je standardní verze vhodná pro mnoho prostředí vnitřní logistiky, skladů a průmyslové automatizace. Pro venkovní nebo drsnější prostředí JKONGMOTOR uvádí, že vyšší úrovně ochrany, jako je IP65 nebo IP67, lze projednat jako přizpůsobené možnosti.

9. Jaké aplikace AGV jsou vhodné pro tento nábojový motor?

JK130BLW65-24V je navržen pro aplikace včetně skladových AGV, AMR, logistických robotů, chytrých vozíků, továrních vozidel pro manipulaci s materiálem, mobilních robotů montážních linek a průmyslových doručovacích robotů . Zveřejněná aplikační data také naznačují vhodnost pro určité aplikace s 50 kg užitečného zatížení v závislosti na konfiguraci vozidla a provozních podmínkách.

10. Jaké informace by měli kupující OEM poskytnout při poptávce motoru náboje AGV?

Kupující OEM by měli poskytnout hmotnost vozidla, užitečné zatížení, počet hnacích kol, průměr kol, cílovou rychlost, zrychlení, sklon, napětí baterie, požadovaný točivý moment, pracovní cyklus, požadavky na kodér, komunikační protokol, požadavky na brzdy, IP hodnocení, provozní teplotu a montážní rozměry . To umožňuje společnosti JKONGMOTOR doporučit nebo upravit vhodný motor náboje AGV namísto výběru motoru pouze na základě výkonu nebo otáček.