Қытайдағы ең жақсы 15 AGV хаб мотор өндірушілері

сайын AGV (автоматтандырылған басқарылатын көлік) және AMR (автономды мобильді робот) жүйелерінің қабілеттілігі артқан ықшам, тиімді және басқарылатын жетек жүйелеріне сұраныс тез өсуде. Қолжетімді жетек технологияларының арасында AGV хаб қозғалтқышы тартымды нұсқаға айналды, себебі ол қозғалтқышты, доңғалақты, кодтарды, беріліс қорабын, тежегішті және кейде контроллерді жинақы жетек модуліне біріктіре алады.

Қытай үлкен және әртүрлі AGV мотор жеткізу тізбегін дамытты. Кейбір өндірушілер маманданған хаб сервомоторларына және AGV жетек дөңгелектеріне , ал басқалары кеңірек BLDC, тұрақты ток сервосы, біріктірілген қозғалтқыш және қозғалысты басқару салаларынан келеді.

Бұл нұсқаулықта практикалық қысқаша тізімі берілген . Қытайдағы 15 AGV хаб мотор өндірушілерінің өнім ассортиментіне, теңшеу мүмкіндігіне, инженерлік қолдауға, AGV/AMR қолданбаларына және OEM сатып алушылары үшін жарамдылығына ерекше назар аудара отырып,

Ескерту: Рейтинг ресми нарық үлесі рейтингі емес, практикалық салалық қысқа тізім болып табылады. AGV хаб қозғалтқышының өндірушілері әртүрлі сегменттерге қызмет етеді, сондықтан ең жақсы жеткізуші қажетті жүктемеге, дөңгелек диаметріне, айналу моментіне, жылдамдыққа, кодтауға, байланыс протоколына, IP рейтингіне және теңшеу талаптарына байланысты.

AGV хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

Ан AGV концентраторлы қозғалтқыш - бұл тартым қозғалтқышы доңғалақ жинағының ішіне орнатылған немесе тікелей біріктірілген моторлы доңғалақ жетекті шешім.

Кәдімгі AGV жетектері бөлек құрамдастарды қажет етуі мүмкін:

Мотор → Беріліс қорабы → Муфта → Доңғалақ → Кодер → Тежегіш → Контроллер

Хаб қозғалтқышы осы компоненттердің бірнешеуін бір жинаққа біріктіре алады:

Мотор + Беріліс қорабы + Доңғалақ + Кодер + Тежегіш + Контроллер

Әрбір хаб қозғалтқышы осы компоненттердің барлығын қамтымайды, бірақ біріктірілген архитектура механикалық және электрлік күрделілікті айтарлықтай төмендете алады.

Қазіргі заманғы AGV және AMR үшін ең маңызды сипаттамалар әдетте мыналарды қамтиды:

• Төмен жылдамдықта жоғары момент

• Шағын механикалық өлшемдер

• Жоғары тиімділік

• Дәл жылдамдық туралы кері байланыс

• Кодер үйлесімділігі

• Төмен шу және діріл

• Сенімді тежеу

• Ұзақ пайдалану мерзімі

• 24 VDC немесе 48 VDC қуат үйлесімділігі

• CAN/CANopen, RS485, Modbus немесе басқа басқару интерфейстері

• OEM/ODM теңшеу

• Жұмыс ортасы үшін қолайлы IP қорғауы

AGV хаб қозғалтқыштарының негізгі түрлері

1. Тісті беріліссіз AGV хаб қозғалтқыштары

Редукторсыз хаб қозғалтқышы редукциялық беріліс қорабынсыз дөңгелекті тікелей басқарады.

Артықшылықтары:

• Қарапайым механикалық құрылыс

• Төмен механикалық шығындар

• Төмен техникалық қызмет көрсету

• Тыныш жұмыс

• Шағын жетек

Тісті доңғалақсыз конструкциялар өте жоғары айналу моментінің тығыздығынан гөрі біркелкі қозғалыс пен төмен техникалық қызмет көрсету маңыздырақ болғанда тартымды болуы мүмкін.

2. Тісті AGV хаб қозғалтқыштары

Редукторлы хаб қозғалтқышы BLDC немесе серво қозғалтқышты планетарлық немесе басқа редукциялық беріліс қорабымен біріктіреді.

Артықшылықтары:

• Жоғары доңғалақ моменті

• Жақсырақ бастау өнімділігі

• Дөңгелектегі қозғалтқыш жылдамдығын төмендетіңіз

• Ауыр AGV үшін қолайлы

• Пандустар мен тегіс емес едендерде жақсы өнімділік

Ауыр салмақты AGV үшін редукторлы хаб қозғалтқышын оңтайландыру оңайырақ, өйткені беріліс қорабы доңғалақтың қол жетімді моментін арттырады.

3. Кодерлі концентраторлы сервомоторлар

Серво хаб қозғалтқышы кодер арқылы кері байланысты қосады.

Контроллер тек пәрмен берілген қозғалтқыш жылдамдығына сенудің орнына дөңгелектің нақты орнын және жылдамдығын бақылай алады.

Бұл мыналар үшін маңызды:

• AGV-нің дәл орналасуы

• Дифференциалды жетекті синхрондау

• Дәл қондыру

• Жабық цикл жылдамдығын реттеу

• Бірқалыпты жеделдету және баяулау

• Дөңгелекті синхрондау

4. Біріктірілген AGV жетек дөңгелектері

Біріктірілген жетек дөңгелегі қозғалтқыштың өзінен шығып, қозғалтқышты, редукторды, кодтарды, тежегішті, дөңгелекті және контроллерді біріктіре алады.

Бұл архитектура OEM AGV өндірушілері үшін барған сайын тартымды болып келеді, себебі ол бөлек жобалануы және жиналуы қажет компоненттердің санын азайтады.

JK130BLW65-24V AGV хаб қозғалтқышының сипаттамасы

AGV Hub Motors артықшылықтары

AGV хаб қозғалтқыштары автоматтандырылған басқарылатын көліктерде, автономды мобильді роботтарда (AMR), қойма роботтарында және өнеркәсіптік көлік платформаларында жиі қолданылады, өйткені олар тартқыш қозғалтқышты дөңгелекпен немесе жинақтағы жетек жинағымен біріктіреді. Кәдімгі қозғалтқыш – беріліс қорабы – муфта – доңғалақ орналасуымен салыстырғанда, жақсы жобаланған хаб қозғалтқышы орау мен басқару мүмкіндігін жақсарта отырып, жетекті жеңілдетеді.

1. Шағын және кеңістікті үнемдейтін дизайн

AGV хаб қозғалтқышының ең үлкен артықшылықтарының бірі оның ықшам жетек құрылымы болып табылады.

Дәстүрлі AGV жетек жүйелері бөлек қозғалтқышты, беріліс қорабын, муфтаны, бекіту кронштейнін және дөңгелекті қажет етуі мүмкін. Хаб қозғалтқышы қозғалтқышты доңғалақ жинағына тікелей біріктіреді, бұл механикалық интерфейстердің санын азайтады және шассидің құнды кеңістігін үнемдейді.

Бұл әсіресе келесілер үшін пайдалы:

• Төмен профильді AMR

• Қойма роботтары

• Тар өткелді AGV

• Сөре астындағы мобильді роботтар

• Шағын материалдарды өңдейтін көліктер

Шасси өлшемдері шектеулі жұмыс істейтін AGV дизайнерлері үшін механикалық іздің азаюы батареяны, контроллерді, сенсорларды және пайдалы жүктеме аймағын оңтайландыруды жеңілдетеді.

2. Дөңгелектегі жоғары айналу моменті

AGV жиі салыстырмалы түрде төмен жылдамдықта жұмыс істейді, сонымен бірге айтарлықтай іске қосу және көтерілу моментін қажет етеді.

Тісті AGV хаб қозғалтқышы планетарлық немесе басқа редукциялық беріліс қорабын жетек жинағына тікелей біріктіре алады. Бұл қозғалтқыштың доңғалақта жоғары айналу моментін бере отырып, қолайлы жылдамдықта жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

Бұл әсіресе мыналар үшін маңызды:

• Ауыр жүкті AGV

• Паллеттерді тасымалдау машиналары

• Жүк көтергіш AGV

• Көлбеу еденге арналған қолданбалар

• Өнеркәсіптік материал өңдейтін роботтар

Қажетті қолданбалар үшін өндірушіні , үздіксіз моментке, ең жоғары моментке, доңғалақ жүктемесіне, жылу сыйымдылығына және жұмыс цикліне негізделген бағалау керек.тек ең жоғары моментке емес

3. Жеңілдетілген механикалық құрылым

Кәдімгі жетекте қозғалтқыш, беріліс қорабы, муфта, білік және доңғалақ арасындағы бірнеше механикалық қосылымдар болуы мүмкін.

Біріктірілген хаб қозғалтқышы бұл интерфейстерді азайтады.

Аз механикалық интерфейстер мынаны білдіруі мүмкін:

• Орнату оңайырақ

• Аз теңестіру жұмыстары

• Механикалық күрделіліктің төмендеуі

• Ілініс құрамдас бөліктері аз

• Жүйені біріктіру оңайырақ

Біріктірілген жетекті доңғалақ конструкциялары бөлек механикалық қосылыстардың санын азайту арқылы жетектің қаттылығын жақсарта алады.

4. Сымдарды қосу күрделілігінің төмендеуі

Конфигурацияға байланысты AGV хаб қозғалтқышы қозғалтқышты , кодтарды, тежегішті, беріліс қорабын және контроллерді/драйверді бір жетек модуліне біріктіре алады.

Бұл көліктің сымдарын айтарлықтай жеңілдетеді.

Жеке қозғалтқыш қуат кабельдерін және кодтау кабельдерін қашықтағы жетек пен қозғалтқыш арасында бағыттаудың орнына, біріктірілген жүйе ең алдымен батарея қуаты мен байланыс қосылымдарын қажет етуі мүмкін.

Бұл бірнеше жетек осі бар AGV-де құнды, себебі кабель мен қосқыштың күрделілігі әрбір қосымша қозғалтқышпен артады.

5. Дәл жабық цикл қозғалысын басқару

Көптеген AGV хаб қозғалтқыштары бірге қол жетімді Холл сенсорларымен немесе кодерлерімен , бұл контроллерге доңғалақ жылдамдығы мен орнын бақылауға мүмкіндік береді.

Кодермен кері байланыс әсіресе мыналар үшін пайдалы:

• Дифференциалды жетекті AGV

• Тікелей бақылау

• Жылдамдықты дәл бақылау

• Дәл қондыру

• Дөңгелекті синхрондау

• Позицияны басқару

• Бірқалыпты жеделдету және баяулау

Екі доңғалақты AGV үшін сол және оң дөңгелектерден тәуелсіз кері байланыс басқару жүйесіне синхрондалған дөңгелек жылдамдығын сақтауға және траектория дәлдігін жақсартуға көмектеседі.

6. Дифференциалды жетекпен тамаша үйлесімділік

Концентраторлы қозғалтқыштар әсіресе үшін өте қолайлы дифференциалды жетекті AGV .

Әдеттегі конфигурация екі тәуелсіз басқарылатын жетек доңғалағын пайдаланады. Сол және оң дөңгелектердің жылдамдығы мен бағытын өзгерту арқылы AGV мыналарды орындай алады:

• Алға жылжу

• Артқа жылжытыңыз

• Солға бұрылыңыз

• Оңға бұрылыңыз

• Оның ортасын айналдырыңыз

Әрбір доңғалақтың өз қозғалтқышы мен кері байланыс жүйесі болғандықтан, жетекті әдеттегі руль механизмін қажет етпей-ақ дәл басқаруға болады.

7. AGV контроллерімен оңай интеграция

Қазіргі заманғы AGV хаб қозғалтқыштары өндіруші мен модельге байланысты әртүрлі басқару интерфейстерін қолдай алады.

Жалпы опцияларға мыналар жатады:

• БОЛАДЫ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Импульс/бағыт

• EtherCAT

Бұл қозғалтқышты әртүрлі AGV басқару архитектурасына біріктіруге мүмкіндік береді.

OEM AGV өндірушілері үшін хаб қозғалтқышының растау маңызды . байланыс протоколы, басқару пәрмендері, кодермен кері байланыс, ақау туралы есеп беру және параметр конфигурациясының көлік контроллерімен үйлесімді екенін

8. Төменгі техникалық қызмет көрсету талаптары

AGV хаб қозғалтқыштарының көпшілігі щеткасыз тұрақты ток (BLDC) немесе сервомотор технологиясын пайдаланады.

BLDC қозғалтқыштары қалыпты жұмыс істеуі үшін механикалық щеткалар мен коммутаторларға сенбейтіндіктен, олар салыстырмалы түрде аз жүйелі техникалық қызмет көрсету арқылы ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз ете алады.

Хаб қозғалтқышы сыртқы белдіктерді, шынжырларды немесе муфталарды да жойған кезде, жалпы жетекте тозу компоненттері аз болуы мүмкін.

Бұл жұмыс істейтін AGV үшін өте маңызды:

• Күніне 16 сағат

• 24/7

• Бірнеше ауысым

• Жоғары жиілікті тасымалдау циклдері

Дегенмен, мойынтіректер, беріліс қораптары, доңғалақ протекторлары, тығыздағыштар және тежегіштер әлі де конструкция мен жұмыс ортасына байланысты тиісті техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді.

9. Шасси кеңістігін жақсырақ пайдалану

Ықшам концентраторлы қозғалтқыш AGV инженерлеріне ішкі құрамдастарды орналастыру кезінде үлкен икемділік береді.

Қозғалтқышпен үнемделген кеңістік келесі мақсаттар үшін пайдаланылуы мүмкін:

• Үлкенірек батареялар

• Қауіпсіздік контроллері

• LiDAR

• Камералар

• Сымсыз байланыс модульдері

• Қосымша сенсорлар

• Үлкенірек пайдалы жүктеме аймақтары

Бұл әсіресе төмен профильді AMR үшін өте маңызды. тік және көлденең кеңістіктің әрбір миллиметрі маңызды болатын Ықшам кіріктірілген жетек жүйелері, әсіресе, бірнеше тәуелсіз басқарылатын осьтер шектеулі шассидің ішіне сыятын кезде пайдалы.

10. Біріктірілген тежегіш опциялары

Көптеген өнеркәсіптік AGV хаб қозғалтқыш жүйелерін конфигурациялауға болады электромагниттік тежегішпен .

Тежегіш AGV қозғалмай тұрғанда, әсіресе пандустарда немесе электр қуатын өшіру жағдайында механикалық ұстау мүмкіндігін қамтамасыз ете алады.

Қолданбаға байланысты жетек тетігі мыналарды қамтуы мүмкін:

• Электромагниттік ұстау тежегіші

• Кодер

• BLDC қозғалтқышы

• Сервоконтроллер

• Планетарлық беріліс қорабы

• Жетекші доңғалақ

Бұл неғұрлым толық AGV жетек модулін жасайды және жеке компоненттерді біріктіру үшін қажет инженерлік жұмысты азайтады.

11. OEM AGV үшін икемді теңшеу

AGV өндірушілері үшін стандартты қозғалтқышты сатып алудан гөрі теңшеу жиі маңызды.

Хаб қозғалтқышының жеткізушілері мыналарды теңшеуді ұсына алады:

• Дөңгелектің диаметрі

• Доңғалақ материалы

• Монтаждау фланеці

• Білік өлшемдері

• Беріліс қатынасы

• Қозғалтқыш кернеуі

• Номиналды қуат

• Кодер ажыратымдылығы

• Тежеу

• Қосқыш

• Кабель ұзындығы

• Контроллер

• Байланыс хаттамасы

Бұл AGV хаб қозғалтқыштарын үшін жарамды етеді OEM және ODM әзірлеу жобалары , онда жетек жүйесі белгілі бір көлік платформасына сәйкес келуі керек.

12. AGV қолданбаларының кең ауқымы үшін қолайлы

Ықшамдық, айналу моменті, кері байланыс және интеграция үйлесімі AGV хаб қозғалтқыштарын көптеген қолданбаларға жарамды етеді.

Типтік мысалдарға мыналар жатады:

• AGV қоймалары

• AMRs

• Паллеттерді тасымалдау AGV

• Жүк көтергіш AGV

• Tugger AGVs

• Зауыттық материалды өңдейтін роботтар

• Ауруханаға жеткізу роботтары

• Тазалау роботтары

• Қызмет көрсететін роботтар

• Ауылшаруашылық мобильді роботтары

• Өнеркәсіптік тексеру роботтары

Жоғары қуатты біріктірілген жетек доңғалақтары доңғалақ жүктемесі мен тартым талаптары әлдеқайда жоғары болатын ауыр платформаларда да қолданылуы мүмкін.

13. Жүйенің жалпы құнының ықтимал төмендеуі

AGV хаб қозғалтқышы әрқашан ең төменгі жеке құрамдас бөлікке ие бола бермейді. Дегенмен, қозғалтқыштың жалпы құны тартымды болуы мүмкін, себебі бірнеше бөлек компоненттер жойылуы мүмкін.

Ықтимал үнемдеу мыналардан болуы мүмкін:

• Жақшалар азырақ

• Муфталар азырақ

• Кабельдер аз

• Азырақ қосқыштар

• Қысқартылған құрастыру уақыты

• Жеңілдетілген сымдар

• Іске қосу оңайырақ

• Механикалық туралау жұмыстары қысқарды

Жоғары көлемді AGV өндірісі үшін бұл үнемдеу айтарлықтай болуы мүмкін, себебі құрастыру және біріктіру шығындары әрбір көлікте еселенеді.

14. Көп осьті AGV архитектурасына жақсырақ қолдау

Заманауи AGV-тер бірнеше тәуелсіз басқарылатын жетек доңғалақтарын көбірек пайдаланады.

Концентраторлы қозғалтқыш модульдері құрастыруды салыстырмалы түрде жеңілдетеді:

• Екі доңғалақты дифференциалды жетектер

• Төрт доңғалақты жетекті жүйелер

• Рульдік жетек дөңгелектері

• Меканум жетек жүйелері

• Көп бағыттағы мобильді платформалар

Әрбір жетек модулінің өз қозғалтқышы, кодтары, контроллері және байланыс түйіні болуы мүмкін, ал негізгі AGV контроллері бүкіл көлікті үйлестіреді.

Төрт доңғалақты немесе көп осьті платформалар үшін біріктірілген жетек модульдері ішкі қозғалтқыш сымдарының күрделілігін де азайта алады.

15. OEM және теңшелген AGV шешімдеріне жақсы сәйкес келеді

AGV өндірушілері үшін ең маңызды артықшылық жүйе деңгейінде теңшеу болуы мүмкін.

OEM өз көлігін дайын моторға бейімдеудің қажеті жоқ. Мамандандырылған концентраторлы қозғалтқыш өндірушісі жетек жүйесін AGV талаптарына сәйкес өзгерте алады:

Пайдалы жүк + Доңғалақ жүктемесі + Жылдамдық + Айналу моменті + Доңғалақ диаметрі + Кернеу + Кодер + Тежегіш + Байланыс протоколы + Монтаждау өлшемдері

Бұл тәсіл моторды жеке құрамдас бөлік ретінде қарастырудың орнына көліктің механикалық және электрлік архитектурасының бір бөлігіне айналуға мүмкіндік береді.

Түйіндеме: Неліктен AGV Hub Motors таңдау керек?

AGV хаб қозғалтқыштарының негізгі артықшылықтарын төмендегідей қорытындылауға болады:

Жалпы, негізгі мәні AGV хаб қозғалтқышының тек қозғалтқыштың өзі емес. Бұл үйлесімі . ықшам механикалық интеграцияның, доңғалақ деңгейіндегі моменттің, кері байланыстың, басқарудың және бір жетекті шешімдегі теңшеудің AGV және AMR OEM құрылғылары үшін бұл қаптаманы, техникалық қызмет көрсетуді және қозғалысты басқару өнімділігін жақсарта отырып, көлік дизайнын жеңілдетеді.

AGV хаб қозғалтқыштарының шектеулері

да , олар әрбір автоматтандырылған басқарылатын көлік үшін тамаша шешім емес. AGV хаб қозғалтқыштары ықшам құрылысты, жоғары айналу моменті тығыздығын, біріктірілген кері байланысты және жеңілдетілген жетек құрылымын ұсынса Хаб қозғалтқышын таңдамас бұрын, AGV және AMR өндірушілері жылу өнімділігін, доңғалақ жүктемесін, соққыға төзімділікті, техникалық қызмет көрсетуді, шығындарды және жүйені біріктіру талаптарын ескеруі керек.

1. Шектеулі жылу диссипациясы

AGV хаб қозғалтқышының ең маңызды шектеулерінің бірі жылуды басқару болып табылады.

Қозғалтқыш дөңгелекке біріктірілген немесе оған өте жақын орналасқандықтан, жылуды таратуға арналған кеңістік шектеулі болуы мүмкін. AGV жоғары моментте немесе төмен жылдамдықта үздіксіз жұмыс істегенде, бұл қиынырақ болады.

Қозғалтқыштың шамадан тыс температурасы төмендейді:

• Қозғалтқыштың тиімділігі

• Оқшаулаудың қызмет ету мерзімі

• Өмір сүру

• Кодер сенімділігі

• Беріліс қорабының төзімділігі

• Жалпы қызмет ету мерзімі

үшін AGV тәулік бойы жұмыс істеу өндіруші тек ең жоғары қуат сипаттамаларына сенбей, үздіксіз жұмыс моменті мен жылу деректерін қамтамасыз етуі керек.

2. Жоғары серіппе массасы

Концентраторлы қозғалтқыш қозғалтқышты, беріліс қорабын және басқа компоненттерді тікелей дөңгелекке орналастырады.

Бұл дөңгелек айналасындағы массаны арттырады. қозғалтқыш шассиге орнатылған жетекпен салыстырғанда

Доңғалақ ұшының жоғары массасы әсер етуі мүмкін:

• Соққыларды сіңіру

• Доңғалақты тарту

• Діріл

• Механикалық әсер

• Еденнің ауысуы

• Робот тұрақтылығы

Бұл тегіс емес едендерде, пандустарда, компенсаторларда немесе сыртқы беттерде жұмыс істейтін AGV үшін өте маңызды.

Тегіс қойма едендерінде жұмыс істейтін дәлдіктегі AMR құрылғылары үшін бұл шектеу салыстырмалы түрде шамалы болуы мүмкін. Сыртқы мобильді роботтар үшін ол көбірек назар аударуға лайық.

3. Соққы мен діріл аса маңыздырақ болуы мүмкін

Доңғалақ жұмыс ортасының әсерлеріне тікелей ұшырайды.

AGV өтіп бара жатқанда:

• Еден аралықтары

• Табалдырықтар

• Біркелкі емес беттер

• Шағын кедергілер

• Жүктеу пандусы

• Компенсаторлар

хаб қозғалтқышының жинағы елеулі механикалық соққыға ұшырауы мүмкін.

Сондықтан мойынтіректерді , беріліс қорабын, доңғалақ торын, кодтағышты, корпусты және монтаждау құрылымын нақты жұмыс ортасына сай жасау керек.

Зертханада жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш зауыттың өрескел қабатында бірдей сенімділікті қамтамасыз ете алмайды.

4. Доңғалақ жүктемесін мұқият есептеу керек

AGV хаб қозғалтқыштары көбінесе қозғалтқыштың айналу моменті мен қуатына сәйкес таңдалады, бірақ доңғалақ жүктемесі бірдей маңызды.

Өндіруші мыналар туралы ақпаратты ұсынуы керек:

• Максималды радиалды жүктеме

• Максималды осьтік жүктеме

• Доңғалақтың статикалық жүктемесі

• Динамикалық доңғалақ жүктемесі

• Номиналды пайдалы жүктеме

• Жүк көтергіштігі

Мысалы, AGV-де жеткілікті қозғалтқыш моменті болуы мүмкін, бірақ нақты доңғалақ жүктемесі хаб жинағының механикалық көрсеткішінен асып кетсе, мойынтіректің мерзімінен бұрын істен шығуы мүмкін.

Сондықтан қозғалтқышты таңдау тек электр сипаттамаларын ғана емес, толық жетекті де ескеруі керек.

5. Жоғары бастапқы құн

Толық AGV хаб қозғалтқышы негізгі BLDC қозғалтқышынан қымбат болуы мүмкін, себебі ол мыналарды қамтуы мүмкін:

• Мотор

• Беріліс қорабы

• Доңғалақ

• Кодер

• Тежеу

• Жүргізуші

• Тұрғын үй

• Мойынтіректер

• Контроллер

Қарапайым AGV үшін әдеттегі қозғалтқыш пен беріліс қорабы бастапқыда арзанырақ көрінуі мүмкін.

Дегенмен, дұрыс салыстыру негізделуі керек . жүйенің жалпы құнына кронштейндерді, муфталарды, сымдарды, құрастыруды, іске қосуды және техникалық қызмет көрсетуді қоса алғанда,

6. Құрамдас деңгейінде жөндеу қиынырақ

Біріктірілген хаб қозғалтқышы орнату кезінде ыңғайлы, бірақ біріктіру жөндеу кезінде кемшіліктерді тудыруы мүмкін.

Кәдімгі жетектің көмегімен инженер қозғалтқышты, беріліс қорабын, муфтаны немесе доңғалақты дербес ауыстыра алады.

Біріктірілген концентраторлы қозғалтқышы бар кейбір өндірушілер толық жетек модулін ауыстыруды талап етеді. негізгі ішкі компонент істен шыққан кезде

Бұл ұлғаюы мүмкін:

• Қосалқы бөлшектер құны

• Жөндеу уақыты

• Инвентаризацияға қойылатын талаптар

• Техникалық қызмет көрсетудің күрделілігі

Жоғары көлемді AGV парктері үшін талқылау маңызды . далада ауыстырылатын құрамдас бөліктерді және қосалқы бөлшектердің бар-жоғын сатып алудан бұрын жеткізушімен

7. Дөңгелекті ауыстыру күрделірек болуы мүмкін

Доңғалақ AGV-де тозудың маңызды құрамдас бөлігі болып табылады.

Полиуретанды, резеңке немесе басқа доңғалақ материалдары бірте-бірте тозады:

• Үздіксіз жұмыс

• Ауыр пайдалы жүктер

• Жиі жеделдету

• Айналу

• Еденнің ластануы

• Абразивті беттер

Кәдімгі қозғалтқышпен және бөлек дөңгелекпен дөңгелекті ауыстыру салыстырмалы түрде оңай болуы мүмкін.

Кейбір концентраторлы қозғалтқыш конструкцияларында доңғалақ жетекпен тығыз біріктірілген, сондықтан доңғалақты ауыстыру қосымша процедураларды немесе тіпті хаб жинағының бір бөлігін ауыстыруды қажет етуі мүмкін.

Жоғары жүктемелі қолданбалар үшін OEM-дер дөңгелек протекторын өз бетінше ауыстыруға болатынын сұрауы керек.

8. Беріліс қорабының тозуы ұзақ мерзімді сенімділікке әсер етуі мүмкін

Көптеген AGV хаб қозғалтқыштары доңғалақ моментін арттыру үшін беріліс қорабын пайдаланады.

Редукторлы хаб қозғалтқышы мыналарды пайдалана алады:

• Планетарлық беріліс қораптары

• Шпурлы беріліс қораптары

• Құрт беріліс қораптары

• Гармоникалық немесе басқа мамандандырылған қалпына келтіру механизмдері

Беріліс қорабы тозуы мүмкін қосымша механикалық компоненттерді ұсынады.

Маңызды факторларға мыналар жатады:

• Беріліс материалы

• Беріліс дәлдігі

• Майлау

• Қысқарту коэффициенті

• Мойынтіректердің дизайны

• Үздіксіз момент

• Ең жоғары айналу моменті

• Жұмыс температурасы

Жоғары азайту коэффициенті автоматты түрде жақсырақ AGV дискісін білдірмейді. Беріліс қорабы нақты жұмыс цикліне сәйкес келуі керек.

9. Тежегішті таңдау мұқият қарауды талап етеді

Кейбір AGV көліктері көлбеуде тұрақ немесе ұстап тұру үшін тежегішті қажет етеді.

Электромагниттік тежегіш мыналарды қоса алады:

• Салмағы

• Құны

• Электрлік күрделілік

• Механикалық күрделілік

Ең бастысы, электронды тежеу ​​мен механикалық ұстау бірдей функция емес.

Қуатты жоғалтқаннан кейін AGV қозғалмайтын күйде қалуы керек болса, сәйкес механикалық ұстау тежегіші қажет болуы мүмкін.

OEM инженерлері талаптың мыналар екенін нақты анықтауы керек:

• Динамикалық тежеу

• Регенеративті тежеу

• Электрондық тежеу

• Төтенше тоқтату

• Механикалық тұрақ

• Еңісті ұстау

10. Кодер ақаулығы бүкіл жетек жүйесіне әсер етуі мүмкін

Жабық контурлы басқаруы бар AGV хаб қозғалтқышы жиі кодер кері байланысына сүйенеді.

Егер кодтаушы сәтсіз болса немесе сенімсіз болса, жүйеде:

• Доңғалақ жылдамдығының дұрыс емес кері байланысы

• Позиция қателері

• Доңғалақтарды синхрондау мәселелері

• Навигация дәлдігі төмендеді

• Драйвер ақаулары

Бұл әсіресе сол және оң дөңгелекті кері байланыс көлік траекториясына тікелей әсер ететін дифференциалды жетекті AGV үшін өте маңызды.

Сондықтан кодтаушы талапқа сай таңдалуы керек:

Ажыратымдылық + Дәлдік + Температура диапазоны + Соққыға төзімділік + IP рейтингі

11. Қолданыстағы контроллерлермен интеграция қиын болуы мүмкін

Әртүрлі AGV хаб қозғалтқыш өндірушілері әртүрлі байланыс протоколдары мен басқару архитектурасын пайдалана алады.

Жалпы интерфейстерге мыналар жатады:

• БОЛАДЫ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Импульс/бағыт

Тіпті екі өнім бірдей физикалық байланыс интерфейсін пайдаланса да, олардың пәрмен құрылымдары мен параметр параметрлері әртүрлі болуы мүмкін.

Сондықтан интеграция қажет болуы мүмкін:

• Микробағдарлама конфигурациясы

• CAN салыстыру

• Коммуникациялық тестілеу

• Параметрлерді баптау

• Қателік кодты біріктіру

• PLC немесе қозғалыс контроллерін бағдарламалау

OEM жобалары үшін алу маңызды . байланыс протоколының құжаттамасын және басқару нұсқаулығын өндірістік блоктарға тапсырыс бермес бұрын

12. Өндірістен кейінгі шектеулі икемділік

Ан Біріктірілген AGV хаб қозғалтқышы әдетте белгілі бір параметрлерге сәйкес жасалған.

Өндірістен кейін келесілерді өзгерту оңай болмауы мүмкін:

• Дөңгелектің диаметрі

• Беріліс қатынасы

• Монтаждау өлшемдері

• Кодер

• Тежеу

• Қосқыш

• Кабельдің орналасуы

• Номиналды кернеу

Бұл AGV әзірлеу кезеңінде жетекті мұқият аяқтау керек дегенді білдіреді.

Бірнеше көлік үлгісін әзірлейтін OEM үшін қабілетті жеткізуші OEM/ODM теңшеуге ерекше құнды болуы мүмкін.

13. Ластаушы заттардың жоғары әсері

Мотор еденге жақын орналасқандықтан, оған мыналар әсер етуі мүмкін:

• Шаң

• Су

• Мұнай

• Металл бөлшектері

• Тазалау химикаттары

• Балшық

• Қоқыс

Қажетті IP рейтингі қолданбаға байланысты.

Ішкі қоймадағы AGV құрылғылары салыстырмалы түрде орташа экологиялық талаптарға ие болуы мүмкін, ал сыртқы немесе жууға арналған қолданбалар айтарлықтай жоғарырақ қорғауды қажет етуі мүмкін.

Қозғалтқышты ғана емес, толық хаб жинағы қоршаған ортаны қорғау үшін бағалануы керек.

14. Өнімділік доңғалаққа қатты байланысты

Доңғалақ тартым жүйесінің бөлігі болып табылады, сондықтан қозғалтқыштың өнімділігін доңғалақ конструкциясынан тәуелсіз қарастыруға болмайды.

Доңғалақтың өнімділігі мыналарға байланысты:

• Дөңгелектің диаметрі

• Доңғалақ материалы

• Протектордың қаттылығы

• Ені

• Бетінің күйі

• Еденнің үйкеліс коэффициенті

• Жүктеу

• Температура

Қуатты қозғалтқыш жеткіліксіз тартқышты өтей алмайды.

Мысалы, үйкеліс аз едендегі шамадан тыс момент AGV үдеуін жақсартудың орнына доңғалақтың сырғып кетуіне әкелуі мүмкін.

15. Регенеративті тежеу ​​жүйе деңгейіндегі дизайнды қажет етеді

Серво және BLDC хаб қозғалтқыштары баяулау кезінде энергияны әлеуетті түрде қалпына келтіре алады.

Дегенмен, қалпына келтірілген энергияны AGV электр жүйесі өңдеуі керек.

Батарея мен контроллер архитектурасына байланысты регенеративті тежеу ​​тұрақты шинаның кернеуінің жоғарылауына әкелуі мүмкін.

Сондықтан жүйе мыналарды қажет етуі мүмкін:

• Мотор контроллері

• Батареяны басқару жүйесі

• Тұрақты ток шинасын қорғау

• Регенеративті-энергияны өңдеу

• Артық кернеуден қорғау

Бұл әсіресе жеделдету және баяулау циклдерін жиі орындайтын AGV үшін маңызды.

AGV хаб қозғалтқыштарының шектеулерін қалай азайтуға болады

Бұл шектеулердің көпшілігін дұрыс қозғалтқышты таңдау және жүйені жобалау арқылы азайтуға болады.

Үздіксіз моментке негізделген опциясын таңдаңыз

Қозғалтқышты тек ең жоғары айналу моменті бойынша таңдамаңыз.

Бағалау:

Үздіксіз момент + Ең жоғары момент + Жұмыс циклі + Жылу өнімділігі

Дұрыс дөңгелекті таңдаңыз

Қарастырыңыз:

Дөңгелектің диаметрі + Доңғалақтың материалы + Жүктеме + Еден жағдайы + Жылдамдық

Экологиялық талаптарды көрсетіңіз

Нақты анықтаңыз:

• IP рейтингі

• Жұмыс температурасы

• Ылғалдылық

• Шаңның әсері

• Судың әсері

• Соққы және діріл

Кодер және тежегіш талаптарын растаңыз

AGV қажет екенін анықтаңыз:

• Холл бойынша кері байланыс

• Инкрементті кодтаушы

• Абсолютті кодтаушы

• Электромагниттік тежегіш

• Төтенше тежеу

• Механикалық ұстау

Толық жетек жүйесін тексеріңіз

OEM қолданбалары үшін үлгі сынағы мыналарды қамтуы керек:

• Үздіксіз жүктеме сынағы

• Максималды жүктеме сынағы

• Рампаны сынау

• Жеделдету/баяулау сынағы

• Термиялық сынау

• Төзімділік сынағы

• Тежегіш сынағы

• Коммуникациялық тестілеу

• Соққы мен дірілді сынау

AGV хаб қозғалтқышының шектеулері бір қарағанда

Қорытынды

AGV хаб қозғалтқыштары жинақылық, моменттің тығыздығы, біріктіру және қозғалысты басқаруда үлкен артықшылықтарды қамтамасыз етеді, бірақ олар сонымен қатар бірнеше инженерлік қиындықтарды енгізеді. Термиялық басқару, дөңгелекті жүктеу, соққыға төзімділік, беріліс қорабының беріктігі, тежегішті таңдау, кодтаудың сенімділігі және контроллердің үйлесімділігі түпкілікті таңдау алдында бағалануы керек.

AGV OEM үшін ең жақсы тәсіл бағалау болып табылады тек қозғалтқыштың сипаттамасын емес, толық хаб қозғалтқыш жүйесін . Сенімді шешім көлік құралының пайдалы жүктемесіне, доңғалақ жүктемесіне, жылдамдыққа, үдетуге, жұмыс цикліне, еден жағдайына, жұмыс ортасына, басқару архитектурасына және қауіпсіздік талаптарына сәйкес болуы керек.

Осы факторлар дұрыс сәйкестендірілсе, AGV хаб қозғалтқышы AGV, AMR, қойма роботтары, логистикалық көліктер және өнеркәсіптік мобильді роботтар үшін ықшам және сенімді жетекті қамтамасыз ете алады..

Үздік 15 Қытайдағы AGV хаб мотор өндірушілері

1. JKONGMOTOR

Компания профилі

JKONGMOTOR - ұсынатын қытайлық қозғалысты басқару өндірушісі . OEM/ODM теңшелген қозғалтқыш және жетек шешімдерін автоматтандыру, робототехника, AGV және басқа өнеркәсіптік жабдықтар үшін

Компания біріктірілген BLDC қозғалтқыштарын, біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыштарын, сатылы қозғалтқыштарды, беріліс қозғалтқыштарын және AGV/AMR жетек шешімдерін қамтитын кең өнім портфолиосын әзірледі. Оның AGV шешімдері жобаға байланысты қозғалтқыш, беріліс қорабы, доңғалақ, кодтауыш, тежегіш және драйвер опцияларын біріктіреді.

Негізгі өнімдер

• AGV хаб қозғалтқыштары

• Біріктірілген сервомоторлар

• Біріктірілген BLDC қозғалтқыштары

• Тұрақты ток серво қозғалтқыштары

• Тісті BLDC қозғалтқыштары

• Планетарлық беріліс қозғалтқыштары

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Біріктірілген қадамдық сервомоторлар

• Кодерлер

• Тежегіштер

• Реттелетін AGV жетек қондырғылары

Артықшылықтары

JKONGMOTOR-тың басты күші - оның бір терезеден қозғалысты басқару тәсілі . Оның AGV дискінің шешімдері ықшам интеграция, дәлдік басқару, байланыс икемділігі және OEM теңшеу айналасында жасалған. Компания біріктірілген сервоқозғалтқыштарды, дәл планеталық беріліс қораптарын, жетек доңғалақтарын және мотор драйверлерін қолданатын AGV шешімдерін арнайы сипаттайды.

Электрлік және механикалық дизайнды белгілі бір көлікке бейімдей алатын мотор жеткізушісін қажет ететін OEM AGV өндірушілері үшін бұл маңызды артықшылық болуы мүмкін.

2. BESFOC қозғалтқышы

Компания профилі

BESFOC Motor, ресми түрде Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., біріктірілген қозғалтқыштар мен қозғалысты басқару өнімдеріне бағытталған қытайлық өндіруші. Компания 2011 жылы құрылған және автоматтандыру, AGV, робототехника, медициналық жабдықтар, ауыл шаруашылығы және басқа қолданбаларға арналған өнімдерді ұсынады.

Негізгі өнімдер

• Біріктірілген қадамдық қозғалтқыштар

• Біріктірілген BLDC қозғалтқыштары

• BLDC қозғалтқыштары

• Біріктірілген сервомоторлар

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Сызықтық сатылы қозғалтқыштар

• Беріліс қораптары

• Кодерлер

• Тежегіштер

• Мотор жүргізушілері

Артықшылықтары

BESFOC негізгі күші оның кең интеграцияланған қозғалысты басқару өнімдерінің портфолиосы болып табылады . Оның жарияланған өнім ассортименті біріктірілген BLDC және серво шешімдерін қамтиды және компания OEM/ODM теңшеу мен халықаралық сертификаттарды алға тартады.

Оның AGV-ге қатысты өнімі мен қолдану аясы сонымен қатар автономды қозғалтқышты қамтамасыз ете алатын жеткізушіні іздейтін OEM компанияларын қарастырған жөн.

3. LeanMotor

Компания профилі

LeanMotor - қадамдық қозғалтқыштарға, BLDC қозғалтқыштарына, біріктірілген қозғалтқыштарға, сервомоторларға, драйверлерге, редукторларға, тежегіштерге және кодтауға маманданған Чанчжоуда орналасқан қытайлық өндіруші.

Компания 15 жылдан астам тәжірибесі, 6703 шаршы метрлік шеберханасы, 100-ден астам қызметкері, автоматтандырылған өндірістік желілері және OEM/ODM мүмкіндіктері туралы хабарлайды. Оның қолданбаларына робототехника, логистика, AGV, медициналық жабдықтар, CNC машиналары және өнеркәсіптік автоматтандыру кіреді.

Негізгі өнімдер

• BLDC қозғалтқыштары

• Тісті BLDC қозғалтқыштары

• Біріктірілген сервомоторлар

• Қадамдық қозғалтқыштар

• Біріктірілген қадамдық қозғалтқыштар

• Редукторлы қозғалтқыштар

• Мотор жүргізушілері

• Кодерлер

• Тежегіштер

• Беріліс қораптары

Артықшылықтары

LeanMotor әсіресе қажет ететін сатып алушылар үшін тартымды . , теңшелген BLDC немесе біріктірілген серво шешімін стандартты доңғалақ қозғалтқышы емес

Оның жарияланған өнім ассортименті көптеген байланыс опцияларын, соның ішінде Pulse, RS485, CANopen және басқа басқару конфигурацияларын қолдайды.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Компания профилі

брендімен кеңінен байланысты Shenzhen Zhongling Technology ZLTECH робот пен AGV хаб қозғалтқыштары үшін осы тізімдегі мамандандырылған қытайлық жеткізушілердің бірі болып табылады.

Компания 2013 жылы құрылған және концентраторлық сервомоторларға, қадамдық қозғалтқыштарға, сервомоторларға, драйверлерге және біріктірілген қозғалыс өнімдеріне бағытталған.

Негізгі өнімдер

• AGV хаб қозғалтқыштары

• Хаб сервомоторлары

• Робот жетекті дөңгелектер

• BLDC хаб қозғалтқыштары

• Хаб қозғалтқышының драйверлері

• Біріктірілген қадамдық қозғалтқыштар

• Сервомоторлар

• Тұйық контурлы қадамдық қозғалтқыштар

Артықшылықтары

ZLTECH әсіресе кең ауқымына ие доңғалақ диаметрлерінің, қуат деңгейлерінің, кодтауыштардың және жүк көтергіштіктерінің . Жарияланған өнімдерге 4 дюйм, 5 дюйм, 6,5 дюйм, 8 дюйм, 10 дюйм, 14 дюйм, 15 дюйм және 16 дюймдік шешімдер кіреді.

Оның өнімдері шағын мобильді роботтардан ауыр AGV платформаларына дейінгі қолданбаларды қамтиды. Кейбір үлгілер CANopen немесе RS485 және жоғары ажыратымдылықтағы кодер кері байланысын қолдайды.

іздейтін сатып алушылар үшін Арнайы AGV хаб қозғалтқышының жеткізушісін ZLTECH - ең тікелей нұсқалардың бірі.

5. MRC Motion

Компания профилі

MRC Motion - логистика және мобильді платформалар үшін шағын хаб қозғалтқыш шешімдерін ұсынатын Чанчжоудағы қозғалысты басқару компаниясы.

Негізгі өнімдер

• Хаб қозғалтқыштары

• BLDC қозғалтқыштары

• Біріктірілген жетек шешімдері

• Планетарлық редукторлы хаб қозғалтқыштары

• Кодерлер

• Тежегіштер

• Контроллерлер

Артықшылықтары

Оның 114 мм хаб қозғалтқышы доңғалақтың ішіндегі BLDC қозғалтқышы мен планетарлық беріліс қорабын біріктіреді. Өндіруші қолданбалар ретінде AGV, AMR, RGV, жүк көтергіш және гибридті мобильді платформаларды тізімдейді.

Жарияланған дизайн CANopen және EtherCAT қоса алғанда, қосымша кодтаушы, тежегіш және контроллер конфигурацияларын қолдайды.

6. Shenzhen Hengketong роботы

Компания профилі

Shenzhen Hengketong Robot AGV жетек құрамдас бөліктеріне және мобильді робот қозғалыс жүйелеріне көп көңіл бөледі.

Негізгі өнімдер

• AGV жетек қозғалтқыштары

• AGV жетек дөңгелектері

• Хаб қозғалтқышының дөңгелектері

• Біріктірілген сервомоторлар

• Сервожетектер

• Планетарлық беріліс қораптары

• AGV рульдік жүйелер

Артықшылықтары

Hengketong артықшылығы оның AGV жүйесінің мамандануы болып табылады. жалпы мақсаттағы мотор портфолиосынан гөрі

Оның өнім санаттарына AGV жетек қозғалтқыштары, жетек доңғалақтары, жетек жүйелері, біріктірілген сервоқозғалтқыштар және хаб мотор дөңгелектері кіреді, бұл оны толық мобильді робот жетектерін әзірлейтін тұтынушылар үшін қолайлы етеді.

7. Фарады

Компания профилі

Faradyi - BLDC және арнайы мотор өнімдерін ұсынатын Дунгуандағы, Гуандундағы мотор өндірушісі.

Негізгі өнімдер

• BLDC қозғалтқыштары

• AGV хаб қозғалтқыштары

• Тісті беріліссіз хаб қозғалтқыштары

• Робот қозғалтқыштары

• Реттелетін тұрақты ток қозғалтқыштары

Артықшылықтары

Faradyi төмен жылдамдықты мобильді қосымшалар үшін ықшам щеткасыз хаб қозғалтқыштарын ұсынады. Жарияланған AGV хаб қозғалтқышының бір мысалы 24–36 В қуат көзін, 50 Вт шығыс қуатын және шамамен 210 айн/мин пайдаланады.

Бұл компанияны кішігірім AGV, мобильді роботтар және аз қуатты робот платформалары үшін қарастыруға тұрарлық етеді..

8. Henan Lunyee өнеркәсіптік автоматтандыру жабдығы

Компания профилі

Lunyee - AGV және робот хаб қозғалтқыштарын қамтитын өнім ассортименті бар қытайлық өнеркәсіптік автоматтандыру жеткізушісі.

Негізгі өнімдер

• Хаб қозғалтқыштары

• AGV жетек қозғалтқыштары

• Өнеркәсіптік автоматтандыру компоненттері

• Робот қозғалтқыштары

• Қозғалыс жүйелері

Артықшылықтары

Lunyee жарияланған дөңгелек өлшемдері шамамен 4-тен 15 дюймге дейін, кернеу опциялары 24 В, 36 В және 48 В және киловатт класына жететін қуат көрсеткіштері бар салыстырмалы түрде кең хаб қозғалтқыш диапазонын ұсынады. Баптау да ұсынылады.

Бұл Lunyee-ді үшін қолайлы үміткер етеді орташа және ауыр жүкті мобильді автоматтандыру қолданбалары .

9. Beudmke / DMK моторы

Компания профилі

Beudmke, сондай-ақ DMK Motor компаниясымен байланысты, өнеркәсіптік автоматтандыру және мобильді роботтар үшін BLDC және серво қозғалысты басқару өнімдерін ұсынады.

Негізгі өнімдер

• Серво хаб қозғалтқыштары

• BLDC қозғалтқыштары

• Тұрақты ток серво қозғалтқыштары

• Мотор контроллері

• Рамасыз қозғалтқыштар

• AGV жетек дөңгелектері

Артықшылықтары

Компания көліктің салмағына, пайдалы жүктемесіне, жүру бетіне, жылдамдыққа және жетек доңғалақтарының санына негізделген AGV жетек доңғалағын таңдау бойынша нұсқаулықты арнайы ұсынады..

Ол сондай-ақ AGV механикалық әзірлеу кезінде пайдалы болуы мүмкін теңшелген AGV жетек дөңгелектерін және CAD/3D интеграциялық қолдауды ұсынады.

10. Гуанчжоу даналық дөңгелегі ғылым технологиясы

Компания профилі

Guangzhou Wisdom Wheel AGV дөңгелектеріне, робот жетекті дөңгелектеріне және мобильді робот жетектерінің құрамдастарына назар аударады.

Негізгі өнімдер

• AGV жетек дөңгелектері

• AGV рульдік дөңгелектері

• Меканум дөңгелектері

• Робот жетекті дөңгелектер

• Біріктірілген моторлы жетек дөңгелектері

Артықшылықтары

Wisdom Wheel, әсіресе, талап жай мотор емес, толық AGV дөңгелегі мен жетек жинағы болған кезде өте маңызды..

Оның жарияланған портфолиосында төмен профильді жетекті доңғалақтар, ауыр салмақты жетек жүйелері, кіріктірілген мотор-контроллер-беріліс қорабының жетекші дөңгелектері және AGV рульдік дөңгелектері бар.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Компания профилі

Hangzhou Qiansu Precision Technology - AGV жетекті доңғалақ технологиясына бағытталған тағы бір қытайлық жеткізуші.

Негізгі өнімдер

• AGV жетек дөңгелектері

• Меканум дөңгелектері

• Ауыр робот дөңгелектері

• Көп бағыттағы дөңгелектер

• AGV шасси компоненттері

Артықшылықтары

Оның күші - оның назарында AGV доңғалақ жүйелері Кәдімгі автономды қозғалтқыштардан гөрі .

Қойма роботтарын немесе өнеркәсіптік мобильді платформаларды дамытатын OEM үшін бұл кеңірек доңғалақ жүйесінің мүмкіндігі жетекті іздеуді жеңілдетеді.

12. Jiangsu Yikong Intelligent Equipment

Компания профилі

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment - AGV жетекті доңғалақ пен мобильді робот жетек өнімдерін ұсынатын қытайлық автоматтандыру компаниясы.

Негізгі өнімдер

• AGV жетек дөңгелектері

• Сервожетекті дөңгелектер

• Моторлар

• Контроллерлер

• AGV/AMR жетек жүйесі

Артықшылықтары

Yikong толық жетекті доңғалақ жүйесін қажет ететін жобалар үшін қолайлы. тек мотор құрамдас бөлігінен гөрі Оның жарияланған жеткізуші ақпараты жетекші дөңгелектерді, қозғалтқыштарды, контроллерлерді және AGV/AMR өнімдерін негізгі өнім санаттары ретінде анықтайды және OEM/ODM мүмкіндіктерін тізімдейді.

13. ХОНПИН

Компания профилі

HONPINE өнеркәсіптік материалдарды өңдеу қолданбалары үшін біріктірілген AGV және AMR доңғалақ жетекті модульдерін ұсынады.

Негізгі өнімдер

• AGV концентраторлы сервомоторлар

• AGV жетек модульдері

• Робот жетекті дөңгелектер

• Редуктормен біріктірілген доңғалақ жүйелері

• Кодер және тежегіш конфигурациялары

Артықшылықтары

HONPINE көзқарасы мынаған негізделген біріктірілген AGV жетек модулі.

Оның жарияланған шешімі планеталық беріліс механизмін, сервоқозғалтқышты, тежегішті, кодтарды, жетек контроллерін және дөңгелектер жинағын ықшам блокқа біріктіре алады.

Бұл архитектура AGV өндірушілері үшін біріктіру жұмысын азайта алады.

14. Dongguan Motor / Мамандандырылған қытайлық AGV мотор жеткізушілері

Компания профилі

Дунгуан - ықшам BLDC және автоматтандыру қозғалтқыштарын шығаратын Қытайдағы ірі өндіріс орталықтарының бірі. Бірқатар аймақтық мотор өндірушілері AGV, роботтар, электр көліктері және автоматика жабдықтары үшін бейімделген қозғалтқыштарды жеткізеді.

Негізгі өнімдер

Өндірушіге байланысты типтік өнімдерге мыналар жатады:

• BLDC қозғалтқыштары

• Тісті қозғалтқыштар

• Хаб қозғалтқыштары

• Робот қозғалтқыштары

• AGV жетек қозғалтқыштары

• Реттелетін мотор жинақтары

Артықшылықтары

Дунгуандық жеткізушілердің басты артықшылығы тығыз электроника және механикалық өндіріс экожүйесі болып табылады..

Реттелетін корпустарды, берілістерді, қосқыштарды, ПХД, дөңгелектерді және мотор жинақтарын қажет ететін тұтынушылар үшін аймақтық жеткізу тізбегін біріктіру даму циклдерін қысқартуға көмектеседі.

15. Мамандандырылған қытайлық AGV жетекті доңғалақ өндірушілері

Компания профилі

Қытайда сонымен қатар OEM тұтынушыларына теңшелген дизайн және жобаға негізделген өндіріс арқылы қызмет көрсететін кішігірім AGV жетекті доңғалақ өндірушілерінің үлкен тобы бар.

Негізгі өнімдер

• AGV жетек дөңгелектері

• Хаб сервомоторлары

• Рульдік жетек дөңгелектері

• Дифференциалды жетек дөңгелектері

• Меканум дөңгелектері

• Ауыр салмақты жетек модульдері

Артықшылықтары

Кішігірім мамандандырылған өндірушілер кейде ірі стандартталған қозғалтқыш жеткізушілеріне қарағанда икемді теңшеуді қамтамасыз ете алады.

Мысалы, сатып алушылар сұрауы мүмкін:

• Арнайы дөңгелек диаметрі

• Арнайы орнату фланеці

• Арнайы білік

• Әр түрлі полиуретанды қосылыстар

• Әртүрлі жүктеме рейтингтері

• Кодер өзгерістері

• Тежегіш интеграциясы

• Арнайы кабель ұзындығы

• Реттелетін контроллер

• OEM брендингі

Дегенмен, сатып алушылар үлкен тапсырыс бермес бұрын зауыттың мүмкіндігін, сынақ процедураларын, өндіріс тұрақтылығын және ұзақ мерзімді қолдауды мұқият бағалауы керек.

Дұрыс AGV хаб мотор өндірушісін қалай таңдауға болады

Тек баға бойынша жеткізушіні таңдау әдетте қате болып табылады.

AGV OEM жобалары үшін келесі факторларды бағалауды ұсынамыз.

1. Қажетті доңғалақ моментін есептеңіз

Көліктің нақты параметрлерінен бастаңыз:

• AGV салмағы

• Пайдалы жүк

• Жетекші дөңгелектердің саны

• Дөңгелектің диаметрі

• Мақсатты жылдамдық

• Жеделдету

• Еңіс

• Еденнің үйкелісі

• Жұмыс циклі

Доңғалақтың қажетті моменті қалыпты жұмыс моментін де, жеделдету талаптарын да қамтуы керек.

Мысалы, 100 кг жабық робот үшін жақсы жұмыс істейтін қозғалтқыш 500 кг AGV паллет үшін мүлдем жарамсыз болуы мүмкін.

2. Үздіксіз және ең жоғары айналдыру моментін тексеріңіз

Жеткізушілерді тек ең жоғары моментті пайдаланып салыстырмаңыз.

Сұрау:

Номиналды момент + ең жоғары момент + үздіксіз жұмыс қабілеттілігі + жылу шектері

Қозғалтқыш қысқа мерзімді әсерлі моментті қамтамасыз етуі мүмкін, бірақ үздіксіз жұмыс кезінде қызып кетуі мүмкін.

3. Дөңгелектің диаметрін сәйкестендіріңіз

Жалпы AGV хабының қозғалтқыш доңғалақтарының өлшемдері ықшам AMR үшін шағын дөңгелектерден ауыр жүкті өнеркәсіптік көліктерге арналған үлкен дөңгелектерге дейін ауытқиды.

Үлкенірек дөңгелек кедергілерден өту мүмкіндігін жақсарта алады, бірақ әдетте көбірек айналу моментін қажет етеді.

4. Дұрыс кодтауды таңдаңыз

Кодер ажыратымдылығы кері байланыс сапасына тікелей әсер етеді.

Типтік опцияларға мыналар жатады:

• Холл сенсорлары

• Инкрементті кодтаушылар

• Магниттік кодтаушылар

• Оптикалық кодерлер

• Абсолютті кодтаушылар

Негізгі жылдамдықты басқару үшін Холл кері байланысы жеткілікті болуы мүмкін.

Жоғары дәлдіктегі AGV орналасу үшін, жоғарырақ ажыратымдылықтағы кодтаушы кері байланыс әдетте тартымдырақ.

5. Байланыс хаттамаларын қарастырыңыз

Қазіргі заманғы AGV жиі желілік қозғалтқышты басқаруды қажет етеді.

Жалпы интерфейстерге мыналар жатады:

• БОЛАДЫ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Импульс/бағыт

Дұрыс таңдау AGV негізгі контроллеріне және жалпы басқару архитектурасына байланысты.

6. IP рейтингін тексеріңіз

Жабық қоймадағы AGV құрылғылары салыстырмалы түрде қарапайым экологиялық талаптарға ие болуы мүмкін.

Сыртқы AGV, ауылшаруашылық роботтары, тазалау роботтары және логистикалық көліктер жоғарырақ қорғанысты қажет етуі мүмкін.

Дизайнға байланысты сатып алушылар мыналарды қарастыруы мүмкін:

Қажет болса , IP54, IP65, IP67 немесе одан жоғары деңгейлер.

7. Тежегішке қойылатын талаптарды бағалаңыз

Қолданбаға мыналарды қажет ететінін сұраңыз:

• Динамикалық тежеу

• Электрондық тежеу

• Электромагниттік ұстау тежегіші

• Апаттық тоқтату үйлесімділігі

• Механикалық тұрақ мүмкіндігі

Еңістерде жұмыс істейтін AGV үшін тежеу ​​талаптары ерекше назар аударуды қажет етеді.

AGV хаб қозғалтқышының қолданбалары

AGV хаб қозғалтқыштары автоматтандырылған басқарылатын көліктерде (AGV), автономды мобильді роботтарда (AMR), логистикалық жабдықтарда, қоймаларды автоматтандыруда және өнеркәсіптік мобильді роботтарда кеңінен қолданылады. Қозғалтқышты доңғалақпен, беріліс қорабымен, кодермен, тежегішпен немесе контроллермен біріктіру арқылы хаб қозғалтқышы кеңістік, айналу моменті, орналасу дәлдігі және сенімділік маңызды болып табылатын қолданбалар үшін жинақы және басқарылатын жетек шешімін қамтамасыз ете алады.

Оң хаб қозғалтқышы көлік құралының пайдалы жүктемесіне, доңғалақ жүктемесіне, қозғалыс жылдамдығына, дөңгелек диаметріне, қажетті моментке, жұмыс цикліне, еден жағдайына, аккумулятор кернеуіне, кодтағышқа, тежегішке және байланыс протоколына байланысты..

1. Қойма AGVs

AGV хаб қозғалтқыштары үшін ең көп таралған қолданбалардың бірі қойма материалдарын өңдеу болып табылады.

Қойма AGV жүктерді сақтау орындары, конвейерлер, қабылдау станциялары, өндіріс аймақтары және тасымалдау аймақтары арасында тасымалдайды.

Типтік тапсырмаларға мыналар жатады:

• Паллет тасымалдау

• Қоқыс жәшігін тасымалдау

• Арба сүйрету

• Сөре қозғалысы

• Материалды жеткізу

• Конвейерді тасымалдау

• Тапсырысты орындау

Концентраторлы қозғалтқыштар әсіресе пайдалы, өйткені қойма AGV жиі батареялар, LiDAR, қауіпсіздік сканерлері, контроллерлер және байланыс жабдықтары үшін жеткілікті ішкі кеңістігі бар ықшам шассиді қажет етеді.

Бұл көліктер үшін жалпы талаптарға 24 В немесе 48 В қуат көздері, кодермен кері байланыс, электромагниттік тежегіштер және CAN немесе RS485 байланысы кіреді..

2. Смарт қоймаларға арналған AMR

Автономды мобильді роботтар (AMRs) хаб қозғалтқышы технологиясына арналған тағы бір негізгі қолданба болып табылады.

Тұрақты маршруттарды жиі орындайтын дәстүрлі AGV-лерден айырмашылығы, AMR кедергілерді динамикалық түрде шарлап, олардың бағыттарын оңтайландыра алады.

Бұл дөңгелектің жылдамдығын дәл бақылауды қажет етеді.

Кодері бар концентраторлы қозғалтқыш келесілерге кері байланысты қамтамасыз ете алады:

• Доңғалақ жылдамдығы

• Доңғалақ орны

• Жеделдету

• Баяулау

• Дифференциалды басқару

• Дәл қондыру

Екі доңғалақты дифференциалды жетекті AMR үшін тәуелсіз хаб қозғалтқыштары контроллерге сол және оң дөңгелектерді бөлек реттеуге мүмкіндік береді.

Бұл біркелкі жетуге мүмкіндік береді:

Алға қозғалыс → Бұру → Айналу → Позицияны түзету → Қондыру

3. Паллет тасымалдау AGV

Паллет AGV құрылғылары қоймалар мен өндіріс орындарында салыстырмалы түрде ауыр жүктерді жылжытуға арналған.

Бұл көліктер шағын AMR-ге қарағанда доңғалақ моментін айтарлықтай жоғары талап етеді.

Типтік дизайн талаптары мыналарды қамтиды:

• Жоғары үздіксіз момент

• Жоғары шың моменті

• Доңғалақтың жоғары жүк көтергіштігі

• Төмен жылдамдықтағы жұмыс

• Электромагниттік тежегіш

• Төзімді беріліс қорабы

• Жоғары тиімді қозғалтқыш

• Сенімді кодтаушы кері байланыс

А Планетарлық беріліс қорабы бар редукторлы AGV хаб қозғалтқышы жиі қолданудың осы түріне қолайлы, өйткені беріліс қорабы ықшам жетек пакетін сақтай отырып, доңғалақ моментін арттырады.

4. Жүк көтергіш AGV

Автоматтандырылған жүк көтергіш машиналар адам операторынсыз паллеттерді тасымалдау үшін моторлы дөңгелектер мен жетек жүйелерін пайдаланады.

Қозғалтқышты басқару керек:

• Ауыр көлік салмағы

• Жоғары пайдалы жүктеме

• Жиі жеделдету

• Жиі тоқтау

• Жүктеме астында бұрылу

• Рампаның жұмысы

Бұл қолданбалар үшін хаб қозғалтқышын қарай таңдау керек . доңғалақ жүктемесіне және үздіксіз айналдыру моментіне тек қозғалтқыш қуатына емес,

Механикалық ұстап тұру тежегіші көлік көлбеу жерлерде жұмыс істегенде де қажет болуы мүмкін немесе электр қуатын өшіргеннен кейін қозғалыссыз қалуы керек.

5. Туггер AGVs

Tugger AGV арбаларды немесе материалдары бар тіркемелерді тарту үшін қолданылады.

Олар жиі кездеседі:

• Автомобиль зауыттары

• Электроника өндірісі

• Құрастыру зауыттары

• Қоймалар

• Тарату орталықтары

Көлік құралы өзінің айналу кедергісін де, бекітілген арбалардың кедергісін де жеңуі керек болғандықтан, жетекке жеткілікті іске қосу моменті қажет.

Редукторлы хаб қозғалтқышы қайта іске қосу және тоқтату үшін қажетті доңғалақтың жоғары айналу моментін қамтамасыз ете алады.

Тіркеуші AGV үшін инженерлер мыналарға ерекше назар аударуы керек:

Номиналды момент + Ең жоғары момент + Тарту күші + Доңғалақ жүктемесі + Жұмыс циклі

6. Материалдарды өңдеу AGVs өндірісі

Зауыттар әртүрлі өндірістік станциялар арасында құрамдас бөліктерді жылжыту үшін AGV-ді көбірек пайдаланады.

Типтік қолданбаларға мыналар жатады:

• Шикізатты тасымалдау

• Аяқталмаған өндірісті тасымалдау

• Құрастыру желісі бойынша азықтандыру

• Дайын өнімді тасымалдау

• Құралдарды тасымалдау

• Өндіріс желісін толықтыру

AGV өндірісіндегі хаб қозғалтқыштарының басты артықшылығы олардың жинақы біріктірілген құрылысы болып табылады.

Кішірек жетек тетігі пайдалы жүктер, батареялар, сенсорлар, қауіпсіздік жүйелері және басқару электроникасы үшін шассиде көбірек орын қалдыра алады.

7. Автокөлік өндірісі AGVs

Автомобиль зауыттары ең талап етілетін AGV орталарының бірі болып табылады.

AGV тасымалдауы мүмкін:

• Автокөлік құрамдас бөліктері

• Қозғалтқыш бөлшектері

• Батареялар

• Корпус панельдері

• Құрастыру құрылғылары

• Дайын компоненттер

Бұл көліктер жиі ұзақ уақыт жұмыс істейді және бірдей тасымалдау циклдерін мыңдаған рет қайталайды.

Сондықтан хаб қозғалтқышын таңдау мыналарға назар аударуы керек:

• Үздіксіз жұмыс қабілеттілігі

• Беріліс қорабының қызмет ету мерзімі

• Доңғалақ жүктемесі

• Кодер сенімділігі

• Жылу өнімділігі

• Тежегіш сенімділігі

• Соққыға төзімділік

Жоғары көлемді өндіріс үшін құрамдас бөліктердің ұзақ мерзімді қол жетімділігі жеткізушіні таңдаудың маңызды факторы болып табылады.

8. Ауруханаға жеткізу роботтары

Хаб қозғалтқыштары үшін де жарамды аурухана логистикалық роботтары .

Бұл мобильді роботтар мыналарды тасымалдай алады:

• Дәрілер

• Медициналық құралдар

• Зертханалық үлгілер

• Тамақтану

• Зығыр маталар

• Қоқыс контейнерлері

Аурухана роботтары әдетте мыналарға басымдық береді:

• Төмен шу

• Бірқалыпты жеделдету

• Нақты позициялау

• Шағын өлшемдер

• Сенімді жұмыс

• Жеңіл техникалық қызмет көрсету

Кодермен кері байланысы бар шуы төмен BLDC немесе сервоконцентратор қозғалтқышы ішкі қызмет көрсету роботтарына қажетті басқарылатын қозғалысты қамтамасыз ете алады.

9. Тазалау роботтары

Коммерциялық және өнеркәсіптік тазалау роботтары судың айналасында жұмыс істегенде, химиялық заттарды, шаңды және қоқысты тазалау кезінде сенімді доңғалақ жетек жүйелерін қажет етеді.

Қолданбаларға мыналар кіреді:

• Зауыттық еденді тазалау

• Қойманы тазалау

• Сауда үйін тазалау

• Әуежайды тазалау

• Аурухана тазалау

• Үлкен коммерциялық ғимараттар

Бұл қолданбалар үшін IP қорғау және қоршаған ортаның беріктігі ерекше маңызды.

Қоршаған ортаға байланысты қозғалтқыш пен толық жетек жинағы су мен шаңнан жоғарырақ қорғанысты қажет етуі мүмкін.

10. Сыртқы AGVs

Барлық AGV қоймаларда жұмыс істемейді.

Сыртқы жылжымалы платформалар материалдарды ғимараттар, сақтау орындары, тиеу аймақтары немесе өндіріс орындары арасында тасымалдай алады.

Сыртқы қолданбалар хаб қозғалтқыштарын мыналарға әсер етуі мүмкін:

• Жаңбыр

• Шаң

• Балшық

• Температураның өзгеруі

• Біркелкі емес беттер

• Соққы және діріл

Сондықтан сыртқы AGV хаб қозғалтқыштары мыналарға көбірек назар аударуды қажет етеді:

IP рейтингі + Тығыздау + Мойынтіректерді қорғау + Температура диапазоны + Соққыға төзімділік

Бұл қолданбалар үшін қозғалтқыш корпусы мен доңғалақ жинағы толық жүйе ретінде бағалануы керек.

11. Ауылшаруашылық мобильді роботтары

AGV стиліндегі хаб қозғалтқыштары ауылшаруашылық роботтарына көбірек қатысты.

Ықтимал қолданбаларға мыналар жатады:

• Өсімдіктерді бақылау

• Автоматтандырылған бүрку

• Автономды көлік

• Жылыжай роботтары

• Егін жинауға көмек

• Ауыл шаруашылығы материалдарын өңдеу

Ауылшаруашылық роботтары әдетте қойма едендерінен әлдеқайда аз болжауға болатын беттерде жұмыс істейді.

Сондықтан жетекке қажет болуы мүмкін:

• Жоғары доңғалақ моменті

• Үлкенірек дөңгелектер

• Күшті мойынтіректер

• Жақсырақ тығыздау

• Жоғары жер клиренсі

• Соққыға төзімді құрылыс

Робот ашық ауада жұмыс істегенде қозғалтқыштың қоршаған ортаны қорғау рейтингі ерекше маңызды болады.

12. Тексеру роботтары

Мобильді тексеру роботтары өнеркәсіптік орталарды шарлау үшін хаб қозғалтқыштарын пайдаланады.

Олар мына жерлерде орналастырылуы мүмкін:

• Зауыттар

• Қоймалар

• Энергетикалық қондырғылар

• Құрылыс алаңдары

• Коммуналдық инфрақұрылым

• Ірі өнеркәсіптік кәсіпорындар

Тексеру роботтары нақты қозғалысты қажет етеді, себебі олар кескіндерді түсіру, өлшемдерді жинау немесе жабдықты тексеру үшін белгілі бір жерлерде тоқтауы қажет болуы мүмкін.

Кодермен жабдықталған хаб қозғалтқыштары жылдамдықты дәл реттеу және орналастыру үшін қажетті кері байланысты қамтамасыз ете алады.

13. Қауіпсіздік және патрульдік роботтар

Автономды қауіпсіздік роботтары үздіксіз ішкі немесе сыртқы навигация үшін хаб қозғалтқыштарын пайдалана алады.

Типтік функцияларға мыналар жатады:

• Автономды патруль

• Бейне бақылау

• Қоршаған ортаны сезіну

• Қолжетімді аумақты бақылау

• Объектіні тексеру

Бұл роботтар көбінесе ұзақ жұмыс кезеңдерін талап етеді, бұл қозғалтқыштың тиімділігін, жылу өнімділігін, батареяны тұтынуды және сенімділікті таңдаудың маңызды критерийлеріне айналдырады.

14. Азық-түлік және сусындар логистикасы

Азық-түлік өнімдерін өңдеу кәсіпорындары мен коммерциялық асүйлер мобильді автоматтандыруды көбірек қолдануда.

AGV және мобильді роботтар мыналарды тасымалдай алады:

• Тағамдық ингредиенттер

• Контейнерлер

• Қаптама материалдары

• Дайын өнімдер

• Науалар

• Тазалау құралдары

Бұл орталарда қозғалтқыш жүйесі ылғалға және жиі тазалауға ұшырауы мүмкін.

Сондықтан сатып алушылар мұқият бағалауы керек:

• IP қорғау

• Коррозияға төзімділік

• Кабель мен қосқышты тығыздау

• Доңғалақ материалы

• Жұмыс температурасы

• Тазалау процедуралары

15. E-Commerce Fulfillment Robots

Ірі электрондық коммерцияны орындау орталықтары түгендеуді жылжыту үшін мобильді роботтарға қатты сенеді.

Хаб қозғалтқыштары роботтарды басқара алады:

• Сөрелерді тасымалдау

• Қоқыс жәшігін тасымалдау

• Тапсырысты таңдау

• Сұрыптау

• Инвентарь қозғалысы

• Жұмыс станциясын жеткізу

Бұл қолданбалар әдетте жоғары циклды және сенімді үздіксіз жұмысты талап етеді , себебі мыңдаған роботтар бір уақытта жұмыс істей алады.

Қозғалтқыштың тиімділігін, қызмет ету мерзімін немесе техникалық қызмет көрсету талаптарын шамалы жақсарту үлкен паркте көбейтілгенде айтарлықтай әсер етуі мүмкін.

16. Конвейерлік және тасымалдаушы AGV

Кейбір автоматтандырылған логистикалық жүйелер конвейер станциялары арасында жүктерді тасымалдау үшін жылжымалы көліктерді пайдаланады.

Бұл AGV конвейерлермен және тасымалдау жабдықтарымен дәл сәйкестендірілуі керек.

Кодермен кері байланысы бар хаб қозғалтқыштары мыналарға қол жеткізуге көмектеседі:

• Нақты тоқтату

• Басқарылатын жеделдету

• Нақты позициялау

• Тегіс қондыру

• Сенімді синхрондау

Бұл әсіресе AGV тар төзімділік шегінде қайта-қайта орналасуы керек болғанда пайдалы.

17. Ауыр жүкті өнеркәсіптік мобильді платформалар

Жоғары қуатты хаб қозғалтқыштарын ауыр өнеркәсіптік көлік платформалары үшін де пайдалануға болады.

Ықтимал қолданбаларға мыналар жатады:

• Ауыр материалдарды тасымалдау

• Өнеркәсіптік арбалар

• Автоматтандырылған тіркемелер

• Зауыттық логистикалық көліктер

• Үлкен паллет тасымалдағыштар

Бұл жүйелер жетекті мұқият есептеуді қажет етеді.

Өндіруші бағалауы керек:

Көлік салмағы + Пайдалы жүк + Доңғалақ саны + Доңғалақ диаметрі + Айналу кедергісі + Еңіс + Үдеу + Жұмыс циклі

Кішкентай AMR үшін жарамды хаб қозғалтқышы ауыр салмақты өнеркәсіптік көлік үшін автоматты түрде жарамды деп саналмауы керек.

Көлік түрі бойынша AGV хаб қозғалтқышының қолданбалары

Әртүрлі қолданбалар үшін AGV хаб қозғалтқышын қалай таңдауға болады

Әрбір AGV үшін өте қолайлы жалғыз хаб қозғалтқышы жоқ.

үшін Кішкентай ішкі AMR ықшам 24 В BLDC немесе серво хаб қозғалтқышы жеткілікті болуы мүмкін.

үшін AGV қоймалық паллет кодер және тежегіші бар 24 В немесе 48 В редукторлы хаб қозғалтқышы қолайлырақ болуы мүмкін.

үшін Ауыр салмақты өнеркәсіптік AGV басымдық жоғары үздіксіз айналу моменті, үлкен дөңгелек диаметрі, жоғары мойынтірек сыйымдылығы, берік беріліс қорабының құрылысы және күшті жылу өнімділігіне ауысуы мүмкін.

үшін Сыртқы мобильді робот қоршаған ортаны қорғау, тығыздау, соққыға төзімділік және температура диапазоны бірдей маңызды болады.

Сондықтан OEM әзірлеу үшін хаб қозғалтқышы келесіге сәйкес таңдалуы керек:

Пайдалы жүк → Доңғалақ жүктемесі → Жылдамдық → Момент → Доңғалақ диаметрі → Жұмыс циклі → Қоршаған орта → Кодер → Тежегіш → Байланыс

Қорытынды

AGV хаб қозғалтқыштарының негізгі қойма көліктерінен тыс қолданбалары бар. Олар AMR, паллет тасымалдаушылар, жүк көтергіш AGV, сүйреткіш көліктер, аурухана роботтары, тазалау роботтары, ауылшаруашылық роботтары, инспекциялық платформалар және ауыр салмақты өнеркәсіптік мобильді жабдықтар үшін негізгі жетек ретінде қызмет ете алады.

Олардың ең үлкен құндылығы - біріктіру мүмкіндігі . қозғалтқыш қуатын, доңғалақ жетекті, кері байланысты, берілістерді, тежеуді және басқаруды жинақы жетекке

AGV және AMR OEM құрылғылары үшін ең маңызды қадам хаб қозғалтқышын нақты жұмыс жағдайларына сәйкестендіру болып табылады. Момент, доңғалақ жүктемесі, жылдамдық, жұмыс циклі, жылу өнімділігі, кодер рұқсаты, тежеу ​​талаптары, IP қорғанысы және байланыс үйлесімділігі қозғалтқыштың сипаттамасын аяқтамас бұрын бағалануы керек.

AGV хаб қозғалтқышы әдеттегі қозғалтқыш пен беріліс қорабына қарсы

Хаб қозғалтқышының ең үлкен артықшылығы - жүйені біріктіру . Әрбір жетекті құрамдас бөлікті бөлек жобалаудың орнына, AGV OEM толық жетек жинағын сатып ала алады.

OEM сатып алушылар AGV хаб мотор өндірушісінен не сұрауы керек?

Үлгілерге тапсырыс бермес бұрын жеткізушіден келесі ақпаратты сұрауды ұсынамыз:

1. дегеніміз не Үздіксіз номиналды момент ?

2. қандай Ең жоғары айналу моменті ?

3. Доңғалақтың максималды жүктемесі қандай?

4. Қандай дөңгелек диаметрлері бар?

5. Мотор беріліссіз бе, әлде беріліс пе?

6. Қандай редуктор түрі қолданылады?

7. Қандай кодтаушы опциялары қолжетімді?

8. Тежегіш бар ма?

9. Драйвер CANopen немесе RS485 қолдайды ма?

10. Қандай IP рейтингі қолжетімді?

11. Үздіксіз жұмыс істейтін жылулық көрсеткіш дегеніміз не?

12. Орнату фланецін теңшеуге бола ма?

13. Доңғалақтың материалы мен протекторын теңшеуге бола ма?

14. CAD сызбалары бар ма?

15. Өндіруші OEM/ODM инженерлік қолдауды қамтамасыз ете алады ма?

16. Үлгі жеткізу уақыты қандай?

17. Жаппай өндіріс мерзімі қандай?

18. Жеткізу алдында қандай сынақ жүргізіледі?

19. Күтілетін қызмет мерзімі қандай?

20. Жеткізуші ұзақ мерзімді өндірісті қолдай ала ма?

Қорытынды ойлар

Қытайлық AGV хаб қозғалтқыштарының нарығы дәстүрлі BLDC мотор өндірушілерінен жоғары мамандандырылған AGV жетекті доңғалақтары мен хаб-серво жеткізушілеріне дейін кең..

OEM сатып алушылар үшін дұрыс таңдау қай компания ең жоғары моментті немесе ең төмен бағаны жарнамалайтынына негізделмеуі керек.

Ең жақсы әдіс - жеткізушіні қолданбаға сәйкестендіру.

Ықшам ішкі AMR үшін біз төмен шуылға, ықшам өлшемдерге, кодер ажыратымдылығына және байланыс үйлесімділігіне басымдық бере аламыз..

AGV қоймалық паллет үшін үздіксіз айналу моменті, доңғалақ жүктемесі, беріліс қорабының беріктігі, тежеу ​​және жылу өнімділігі маңыздырақ болады.

Сыртқы мобильді роботтар үшін IP қорғау, соққыға төзімділік, температура диапазоны және механикалық төзімділік көбірек назар аударуды қажет етеді.

Жаңа AGV платформасын әзірлейтін OEM үшін теңшеу мүмкіндігі бірдей маңызды болуы мүмкін. Механикалық монтаждау, доңғалақ өлшемдері, кодтарды таңдау, тежегіш конфигурациясы, контроллер байланысы, кабельді бағыттау және микробағдарлама барлығы соңғы көлікке әсер етуі мүмкін.

Жоғарыда аталған компаниялардың арасында JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor және ZLTECH мотор технологиясын, біріктірілген қозғалысты басқаруды және OEM/ODM мүмкіндіктерін біріктіруді іздейтін сатып алушыларға әсіресе қатысты, ал MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE сияқты компаниялар және басқа да мамандандырылған жеткізушілер қажет болған кезде V қажет болады. жетекті доңғалақ шешімі.

Ең жақсы AGV хаб қозғалтқышы, сайып келгенде қамтамасыз ететін қозғалтқыш болып табылады . моментті, жылдамдықты, жүк сыйымдылығын, кері байланыс дәлдігін, сенімділікті, қауіпсіздікті, механикалық сәйкестікті және ұзақ мерзімді қамтамасыз ету тұрақтылығын , мақсатты жүйе құны бойынша қажетті

AGV Hub Motors туралы жиі қойылатын сұрақтар

1. AGV хаб қозғалтқышы дегеніміз не?

AGV хаб қозғалтқышы – бұл автоматтандырылған басқарылатын көліктерге (AGV), автономды мобильді роботтарға (AMR) және басқа да мобильді автоматтандыру жүйелеріне арналған шағын дөңгелекті қозғалтқыш. Концентраторлы жетек құрылымы жеке қозғалтқыш, беріліс қорабы, муфта және доңғалақ жинағымен салыстырғанда механикалық күрделілікті азайтады және орнату орнын үнемдейді.

2. JKONGMOTOR AGV хаб қозғалтқышы қандай кернеуді пайдаланады?

JK130BLW65-24V AGV хаб қозғалтқышы токта жұмыс істейді 24В тұрақты . Ол AGV, AMR, қойма роботтары және 24 В батарея архитектурасын қолданатын интеллектуалды материалды өңдеу жабдықтарына арналған.

3. JK130BLW65-24V номиналды моменті және ең жоғары моменті қандай?

JK130BLW65-24V 5,8 Н·м номиналды моментті және 15 Н·м ең жоғары моментті қамтамасыз етеді . Номиналды момент үздіксіз жұмыс істеуге қатысты, ал ең жоғары момент жеделдету және іске қосу сияқты қысқа мерзімді жоғары жүктеме жағдайларын қолдайды.

4. Осы AGV хаб қозғалтқышының номиналды қуаты мен жылдамдығы қандай?

JK130BLW65-24V 212 Вт номиналды қуаты және 350 RPM номиналды жылдамдығы бар . Оның жарияланған жүктемесіз жылдамдығы 512 RPM . Көліктің нақты жылдамдығы доңғалақ диаметріне, жүктемеге, жұмыс жағдайларына және жалпы жетек конфигурациясына байланысты.

5. JKONGMOTOR AGV хаб қозғалтқышында кодтаушы бар ма?

Иә. JK130BLW65-24V 17-биттік абсолютті кодтауышпен конфигурациялануы мүмкін. жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс үшін Кодер кері байланысы AGV және AMR қолданбаларында жылдамдықты дәл реттеуді, орналастыруды және жабық цикл қозғалысын басқаруды қолдай алады.

6. Қандай байланыс интерфейстері бар?

JK130BLW65-24V пульс, RS485 Modbus және CANopen байланыс опцияларын қолдайды. Кодер қосылымы сонымен қатар дискіні PLC, қозғалысты басқару және роботтық жүйелерге біріктіруге көмектесетін RS485 сигналдарын және қозғалтқыш температурасын бақылау қосылымын қамтамасыз етеді.

7. JKONGMOTOR AGV хаб қозғалтқышын OEM жобалары үшін теңшеуге бола ма?

Иә. JKONGMOTOR қозғалтқыштар, редукторлар, кодерлер, тежегіштер, кіріктірілген драйверлер, біліктер, фланецтер, кабельдер және басқа механикалық компоненттер үшін теңшеу опцияларын тізімдейді . OEM тұтынушылары AGV немесе AMR дизайнына сәйкес теңшелген электрлік және механикалық сипаттамаларды талқылай алады.

8. JK130BLW65-24V AGV хаб қозғалтқышының IP рейтингі қандай?

Жарияланған спецификацияда IP54 қорғау тізімі берілген . Бұл стандартты нұсқаны көптеген ішкі логистика, қойма және өнеркәсіптік автоматтандыру орталарына қолайлы етеді. Сыртқы немесе қатаңырақ орталар үшін JKONGMOTOR IP65 немесе IP67 сияқты жоғарырақ қорғау деңгейлерін теңшелген опциялар ретінде талқылауға болатынын көрсетеді.

9. Бұл хаб қозғалтқышы үшін қандай AGV қолданбалары қолайлы?

JK130BLW65-24V сияқты қолданбаларға арналған қоймалық AGV, AMR, логистикалық роботтар, смарт арбалар, зауыттық материалдарды өңдейтін көліктер, құрастыру желісінің мобильді роботтары және өнеркәсіптік жеткізу роботтары . Жарияланған қолданба деректері көлік конфигурациясы мен жұмыс жағдайларына байланысты белгілі бір 50 кг пайдалы жүк қолданбалары үшін жарамдылығын көрсетеді.

10. AGV хаб қозғалтқышын сұраған кезде OEM сатып алушылары қандай ақпаратты ұсынуы керек?

OEM сатып алушылар қамтамасыз етуі керек көліктің салмағын, пайдалы жүктемесін, жетек доңғалақтарының санын, доңғалақ диаметрін, мақсатты жылдамдықты, үдеу, көлбеу, аккумулятор кернеуі, қажетті моментті, жұмыс циклін, кодер талаптарын, байланыс протоколын, тежегіш талаптарын, IP рейтингін, жұмыс температурасын және орнату өлшемдерін . Бұл JKONGMOTOR-ке тек қуат немесе RPM негізінде қозғалтқышты таңдаудың орнына сәйкес AGV хаб қозғалтқышын ұсынуға немесе теңшеуге мүмкіндік береді.