A 15 legjobb AGV-agy motorgyártó Kínában

Ahogy az AGV (Automated Guided Vehicle) és az AMR (Autonomous Mobile Robot) rendszerek egyre alkalmasabbá válnak, a kompakt, hatékony és irányítható hajtásrendszerek iránti igény gyorsan növekszik. A rendelkezésre álló hajtáslánc-technológiák közül az AGV-agymotor vált vonzóvá, mert a motort, kereket, jeladót, sebességváltót, féket és esetenként a vezérlőt is egy kompakt hajtásmodulba tudja kombinálni.

Kína nagy és változatos AGV-motor-ellátási láncot fejlesztett ki. Egyes gyártók specializálódtak kerékagy szervomotorokra és AGV hajtókerekekre , míg mások a tágabb értelemben vett BLDC, DC szervo, integrált motorok és mozgásvezérlő iparágakból származnak.

Ez az útmutató gyakorlati listáját mutatja be 15 kínai AGV-agymotor-gyártó , különös tekintettel a termékválasztékra, a testreszabási lehetőségekre, a mérnöki támogatásra, az AGV/AMR-alkalmazásokra és az OEM-vásárlók számára való alkalmasságra.

Megjegyzés: A rangsor egy gyakorlati iparági szűkített lista, nem pedig hivatalos piaci részesedési rangsor. Az AGV-agymotor-gyártók különböző szegmenseket szolgálnak ki, így a legjobb szállító a szükséges terheléstől, kerékátmérőtől, nyomatéktól, fordulatszámtól, kódolótól, kommunikációs protokolltól, IP-besorolástól és testreszabási követelményektől függ.

Mi az AGV Hub Motor?

An Az AGV agymotor egy motoros kerékhajtású megoldás, amelyben a vontatómotor a kerékszerelvény belsejébe van beszerelve vagy közvetlenül egybe van építve.

A hagyományos AGV hajtáslánchoz külön alkatrészekre lehet szükség:

Motor → Sebességváltó → Tengelykapcsoló → Kerék → Jeladó → Fék → Vezérlő

A kerékagy-motor több ilyen komponenst is integrálhat egyetlen szerelvénybe:

Motor + sebességváltó + kerék + jeladó + fék + vezérlő

Nem minden agymotor tartalmazza ezeket a komponenseket, de az integrált architektúra jelentősen csökkentheti a mechanikai és elektromos bonyolultságot.

A modern AGV-k és AMR-ek legfontosabb jellemzői általában a következők:

• Nagy nyomaték alacsony fordulatszámon

• Kompakt mechanikai méretek

• Magas hatásfok

• Pontos sebesség-visszajelzés

• Kódoló kompatibilitás

• Alacsony zaj és vibráció

• Megbízható fékezés

• Hosszú élettartam

• 24 VDC vagy 48 VDC tápellátással kompatibilis

• CAN/CANopen, RS485, Modbus vagy egyéb vezérlő interfészek

• OEM/ODM testreszabás

• A működési környezetnek megfelelő IP-védelem

Az AGV agymotorok fő típusai

1. Sebességváltó nélküli AGV agymotorok

A sebességváltó nélküli agymotor közvetlenül hajtja meg a kereket redukciós sebességváltó nélkül.

Előnyök:

• Egyszerű mechanikus felépítés

• Alacsony mechanikai veszteségek

• Alacsony karbantartás

• Csendes működés

• Kompakt hajtáslánc

A sebességváltó nélküli kialakítás különösen vonzó lehet, ha a sima mozgás és az alacsony karbantartási igény fontosabb, mint a rendkívül nagy nyomatéksűrűség.

2. Hajtóműves AGV agymotorok

A hajtóműves agymotor egy BLDC- vagy szervomotort kombinál bolygókerekes vagy más redukciós sebességváltóval.

Előnyök:

• Nagyobb keréknyomaték

• Jobb kezdési teljesítmény

• Alacsonyabb motorfordulatszám a keréknél

• Alkalmas nehezebb AGV-ekhez

• Jobb teljesítmény rámpákon és egyenetlen padlón

A nagy teherbírású AGV-knél a hajtóműves agymotor gyakran könnyebben optimalizálható, mivel a sebességváltó növeli a rendelkezésre álló keréknyomatékot.

3. Hub szervomotorok kódolóval

A szervo agymotor visszacsatolást ad egy kódolón keresztül.

A vezérlő képes figyelni a kerék tényleges helyzetét és sebességét, ahelyett, hogy csak a parancsolt motorfordulatszámra hagyatkozna.

Ez a következők miatt fontos:

• Pontos AGV pozicionálás

• Differenciál-meghajtó szinkronizálás

• Pontos dokkolás

• Zárt hurkú sebességszabályozás

• Sima gyorsítás és lassítás

• Kerék szinkronizálás

4. Integrált AGV hajtókerekek

Az integrált hajtókerék túlléphet magán a motoron, és kombinálhatja a motort, a reduktort, a jeladót, a féket, a kereket és a vezérlőt.

Ez az architektúra egyre vonzóbb az OEM AGV-gyártók számára, mivel csökkenti a külön-külön megtervezendő és összeszerelendő alkatrészek számát.

JK130BLW65-24V AGV Hub Motor specifikáció

Az AGV Hub Motors előnyei

Az AGV kerékagymotorokat egyre gyakrabban használják automatizált irányítású járművekben, autonóm mobil robotokban (AMR), raktári robotokban és ipari szállítóplatformokon, mivel kompakt csomagban egyesítik a vontatómotort a kerékkel vagy a hajtóegységekkel. A hagyományos motor–sebességváltó–tengelykapcsoló–kerék elrendezéssel összehasonlítva a jól megtervezett agymotor leegyszerűsítheti a hajtásláncot, miközben javítja a csomagolást és az irányíthatóságot.

1. Kompakt és helytakarékos kialakítás

Az AGV agymotorok egyik legnagyobb előnye a kompakt hajtáslánc architektúrája.

A hagyományos AGV hajtásrendszerekhez külön motorra, sebességváltóra, tengelykapcsolóra, tartókonzolra és kerekre lehet szükség. Az agymotor közvetlenül a kerékszerelvénybe integrálja a motort, csökkentve a mechanikus interfészek számát és értékes helyet takarítva meg az alvázban.

Ez különösen hasznos:

• Alacsony profilú AMR-ek

• Raktári robotok

• Keskenyfolyosós AGV-k

• Polc alatti mobil robotok

• Kompakt anyagmozgató járművek

A korlátozott alvázméretekkel dolgozó AGV tervezők számára a csökkentett mechanikai lábnyom megkönnyítheti az akkumulátor, a vezérlő, az érzékelők és a hasznos teherterület optimalizálását.

2. Nagy nyomaték a keréknél

Az AGV-k gyakran viszonylag alacsony sebességgel működnek, miközben jelentős indítási és emelkedési nyomatékot igényelnek.

A hajtóműves AGV agymotor bolygókerekes vagy egyéb redukciós sebességváltót közvetlenül a hajtásegységbe integrálhat. Ez lehetővé teszi, hogy a motor megfelelő fordulatszámon működjön, miközben nagyobb nyomatékot biztosít a keréken.

Ez különösen fontos:

• Nagy teherbírású AGV-k

• Raklapszállító járművek

• Targonca AGV-k

• Ferdepadlós alkalmazások

• Ipari anyagmozgató robotok

Igényes alkalmazások esetén a gyártót alapján kell értékelni a folyamatos nyomaték, a csúcsnyomaték, a kerékterhelés, a hőkapacitás és a munkaciklus , nem pedig önmagában a csúcsnyomatékot.

3. Egyszerűsített mechanikai szerkezet

A hagyományos hajtáslánc több mechanikus csatlakozást tartalmazhat a motor, a sebességváltó, a tengelykapcsoló, a tengely és a kerék között.

Az integrált agymotor csökkenti ezeket az interfészeket.

A kevesebb mechanikus interfész a következőket jelentheti:

• Könnyebb telepítés

• Kevesebb igazítási munka

• Csökkentett mechanikai bonyolultság

• Kevesebb tengelykapcsoló alkatrész

• Könnyebb rendszerintegráció

Az integrált hajtókerék-konstrukciók a hajtáslánc merevségét is javíthatják a különálló mechanikus csuklók számának csökkentésével.

4. Csökkentett vezetékezési bonyolultság

A konfigurációtól függően egy AGV agymotor integrálhatja a motort, a jeladót, a féket, a sebességváltót és a vezérlőt/meghajtót egyetlen meghajtómodulba.

Ez jelentősen leegyszerűsítheti a jármű kábelkötegét.

Ahelyett, hogy külön motortápkábeleket és jeladókábeleket vezetnének el a távoli meghajtó és a motor között, egy integrált rendszerhez elsősorban az akkumulátortáp és a kommunikációs csatlakozások szükségesek.

Ez értékes a több hajtótengellyel rendelkező AGV-knél, mivel a kábelek és csatlakozók bonyolultsága minden további motorral növekszik.

5. Pontos zárt hurkú mozgásvezérlés

Sok AGV agymotor kapható Hall-érzékelőkkel vagy kódolókkal , amelyek lehetővé teszik a vezérlő számára a kerék fordulatszámának és helyzetének figyelését.

A kódoló visszajelzése különösen hasznos:

• Differenciálhajtású AGV-k

• Egyenes vonalkövetés

• Pontos sebességszabályozás

• Precíz dokkolás

• Kerék szinkronizálás

• Pozícióvezérlés

• Sima gyorsítás és lassítás

Kétkerekű AGV esetén a bal és jobb kerék független visszacsatolása segítheti a vezérlőrendszert a szinkronizált keréksebesség fenntartásában és a pálya pontosságának javításában.

6. Kiváló kompatibilitás a differenciálművel

Az agymotorok különösen jól illeszkednek a differenciálműves AGV-ekhez.

Egy tipikus konfigurációban két egymástól függetlenül vezérelt hajtott kereket használnak. A bal és jobb oldali kerekek sebességének és irányának megváltoztatásával az AGV:

• Lépj előre

• Mozgás hátra

• Forduljon balra

• Forduljon jobbra

• Forgassa el a középpontja körül

Mivel minden kerék saját motorral és visszacsatoló rendszerrel rendelkezik, a hajtáslánc precízen vezérelhető anélkül, hogy hagyományos kormányszerkezetre lenne szükség.

7. Könnyű integráció AGV vezérlőkkel

A modern AGV-agymotorok a gyártótól és a modelltől függően különböző vezérlőfelületeket támogathatnak.

A gyakori lehetőségek a következők:

• TUD

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Impulzus/irány

• EtherCAT

Ez lehetővé teszi a motor integrálását különböző AGV vezérlési architektúrákba.

Az OEM AGV-gyártók számára fontos megbizonyosodni arról, hogy a hub motor kommunikációs protokollja, vezérlőparancsai, kódoló visszajelzései, hibajelentései és paraméterkonfigurációi kompatibilisek a járművezérlővel.

8. Alacsonyabb karbantartási követelmények

A legtöbb AGV agymotor kefe nélküli DC (BLDC) vagy szervomotor technológiát használ.

Mivel a BLDC motorok nem támaszkodnak mechanikus kefékre és kommutátorokra a normál működéshez, hosszú élettartamot biztosítanak viszonylag alacsony rutin karbantartás mellett.

Ha az agymotor a külső szíjakat, láncokat vagy tengelykapcsolókat is kiküszöböli, a teljes hajtáslánc kevesebb kopó alkatrészt tartalmazhat.

Ez különösen értékes a következő AGV-k esetében:

• napi 16 óra

• 24/7

• Több műszak

• Nagyfrekvenciás szállítási ciklusok

A csapágyak, a sebességváltók, a kerék futófelülete, a tömítések és a fékek azonban a tervezéstől és a működési környezettől függően megfelelő karbantartást igényelnek.

9. Az alváz helyének jobb kihasználása

A kompakt agymotor nagyobb rugalmasságot biztosít az AGV mérnökeinek a belső alkatrészek elrendezése során.

A hajtáslánc által megtakarított hely a következőkre használható fel:

• Nagyobb akkumulátorok

• Biztonsági vezérlők

• LiDAR

• Fényképezőgépek

• Vezeték nélküli kommunikációs modulok

• További érzékelők

• Nagyobb rakományterületek

Ez különösen fontos az alacsony profilú AMR- eknél , ahol a függőleges és vízszintes tér minden millimétere számít. A kompakt integrált hajtásrendszerek különösen akkor hasznosak, ha több egymástól függetlenül hajtott tengelynek kell elférnie egy korlátozott alvázon.

10. Integrált fék opciók

Számos ipari AGV agymotorrendszer konfigurálható elektromágneses fékkel.

A fék mechanikus tartási képességet biztosíthat, amikor az AGV áll, különösen rámpákon vagy kikapcsolt állapotban.

Az alkalmazástól függően a hajtáslánc a következőket tartalmazhatja:

• Elektromágneses tartófék

• Kódoló

• BLDC motor

• Szervo vezérlő

• Bolygó hajtómű

• Meghajtó kerék

Ez egy teljesebb AGV hajtásmodult hoz létre, és csökkenti az egyes alkatrészek integrálásához szükséges mérnöki munkát.

11. Rugalmas testreszabás az OEM AGV-k számára

Az AGV-gyártók számára a testreszabás gyakran fontosabb, mint egy szabványos motor vásárlása.

A kerékagy motor beszállítói felajánlhatják a következőket:

• Kerék átmérő

• Kerék anyaga

• Szerelő karima

• Tengely méretei

• Áttételi arány

• Motor feszültség

• Névleges teljesítmény

• Kódoló felbontás

• Fék

• Csatlakozó

• Kábel hossza

• Vezérlő

• Kommunikációs protokoll

Ez alkalmassá teszi az AGV-agymotorokat az OEM és ODM fejlesztési projektekhez , ahol a hajtásláncnak egy adott járműplatformhoz kell illeszkednie.

12. Alkalmas AGV alkalmazások széles skálájához

A kompaktság, a nyomaték, a visszacsatolás és az integráció kombinációja az AGV agymotorokat számos alkalmazásra alkalmassá teszi.

Tipikus példák a következők:

• Raktári AGV-k

• AMR-ek

• Raklapszállító AGV-k

• Targonca AGV-k

• Tugger AGV-k

• Gyári anyagmozgató robotok

• Kórházi szállító robotok

• Takarító robotok

• Szervizrobotok

• Mezőgazdasági mobil robotok

• Ipari ellenőrző robotok

A nagyobb teljesítményű integrált hajtókerekek nagy teherbírású platformokon is használhatók, ahol sokkal nagyobb a kerékterhelés és a tapadási igény.

13. Potenciálisan alacsonyabb teljes rendszerköltség

Előfordulhat, hogy az AGV-agymotorok egyedi árai nem mindig a legalacsonyabbak. A azonban hajtáslánc teljes költsége vonzó lehet, mivel több különálló alkatrészt is ki lehet hagyni.

Lehetséges megtakarítások származhatnak:

• Kevesebb zárójel

• Kevesebb tengelykapcsoló

• Kevesebb kábel

• Kevesebb csatlakozó

• Csökkentett összeszerelési idő

• Egyszerűsített vezetékezés

• Könnyebb üzembe helyezés

• Csökkentett mechanikai beállítási munka

A nagy volumenű AGV-gyártásnál ezek a megtakarítások jelentősek lehetnek, mivel az összeszerelési és beépítési költségek minden járműnél megsokszorozódnak.

14. Jobb támogatás a többtengelyes AGV architektúrákhoz

A modern AGV-k egyre gyakrabban használnak több, egymástól függetlenül vezérelt hajtott kereket.

A kerékagy-motor modulok viszonylag egyszerűvé teszik az építést:

• Kétkerekű differenciálmű hajtások

• Négykerék-meghajtású rendszerek

• Kormánymeghajtó kerekek

• Mecanum hajtásrendszerek

• Omni-directional mobil platformok

Minden meghajtó modulnak saját motorja, kódolója, vezérlője és kommunikációs csomópontja lehet, míg a fő AGV vezérlő koordinálja a teljes járművet.

A négykerekű vagy többtengelyes platformok esetében az integrált hajtásmodulok csökkenthetik a belső motorvezetékek bonyolultságát is.

15. Jól illeszkedik az OEM és a testreszabott AGV megoldásokhoz

Az AGV-gyártók talán legfontosabb előnye a rendszerszintű testreszabás.

Az OEM-nek nem feltétlenül kell a járművét egy kész motorhoz igazítania. Egy speciális agymotorgyártó módosíthatja a hajtásrendszert az AGV-k szerint:

Hasznos teher + kerékterhelés + fordulatszám + nyomaték + kerékátmérő + feszültség + jeladó + fék + kommunikációs protokoll + rögzítési méretek

Ez a megközelítés lehetővé teszi, hogy a motor a jármű mechanikai és elektromos architektúrájának részévé váljon, ahelyett, hogy egyszerűen önálló alkatrészként kezelnék.

Összegzés: Miért válassza az AGV Hub Motorokat?

Az AGV-agymotorok fő előnyei a következőkben foglalhatók össze:

Összességében egy kulcsértéke AGV-agymotor nem egyszerűen maga a motor. Ez a kompakt mechanikai integráció, a kerékszintű nyomaték, a visszacsatolás, a vezérlés és a testreszabás kombinációja egyetlen hajtáslánc-megoldásban. Az AGV és AMR OEM-ek esetében ez leegyszerűsítheti a jármű tervezését, miközben javítja a csomagolást, a karbantarthatóságot és a mozgásvezérlési teljesítményt.

Az AGV Hub Motors korlátozásai

Bár az AGV agymotorok kompakt felépítést, nagy nyomatéksűrűséget, integrált visszacsatolást és egyszerűsített hajtáslánc-kialakítást kínálnak, nem minden automatizált irányítású jármű számára ideális megoldást jelentenek. Az agymotor kiválasztása előtt az AGV és AMR gyártóknak figyelembe kell venniük a hőteljesítményt, a kerékterhelést, az ütésállóságot, a karbantartást, a költségeket és a rendszerintegrációs követelményeket.

1. Korlátozott hőelvezetés

Az AGV agymotorok egyik legfontosabb korlátja a hőkezelés.

Mivel a motor a kerékbe van beépítve vagy nagyon közel van elhelyezve, korlátozott lehet a hely a hőelvezetéshez. Ez még nagyobb kihívást jelent, ha az AGV folyamatosan nagy nyomatékon vagy alacsony fordulatszámon működik.

A túlzott motorhőmérséklet csökkentheti:

• A motor hatékonysága

• Szigetelés élettartama

• Csapágy élet

• A kódoló megbízhatósága

• A sebességváltó tartóssága

• Teljes élettartam

a A 24 órás AGV-üzemhez gyártónak folyamatos nyomaték- és hőadatokat kell megadnia, ahelyett, hogy csak a csúcsteljesítményre hagyatkozna.

2. Magasabb rugózatlan tömeg

Egy agymotor közvetlenül a kerékhez helyezi a motort, a sebességváltót és más alkatrészeket.

Ez megnöveli a kerék körüli tömeget egy olyan hajtáslánchoz képest, ahol a motor az alvázra van felszerelve.

A nagyobb kerékvégi tömeg hatással lehet:

• Lengéscsillapítás

• Kerék tapadás

• Rezgés

• Mechanikai hatás

• Padló átmenetek

• Robot stabilitás

Ez különösen fontos az egyenetlen padlókon, rámpákon, tágulási hézagokon vagy kültéri felületeken üzemelő AGV-k esetében.

A sima raktárpadlókon működő precíziós AMR-ek esetében ez a korlátozás viszonylag csekély lehet. A kültéri mobil robotoknál sokkal nagyobb figyelmet érdemel.

3. Az ütés és a vibráció kritikusabb lehet

A kerék közvetlenül ki van téve a működési környezet hatásainak.

Amikor egy AGV áthajt:

• Padló rések

• Küszöbértékek

• Egyenetlen felületek

• Kis akadályok

• Rakodó rámpák

• Dilatációs hézagok

az agymotor-szerelvény jelentős mechanikai ütést szenvedhet.

A csapágyakat, a sebességváltót, a kerékagyat, a jeladót, a házat és a rögzítési szerkezetet ezért a tényleges működési környezethez kell tervezni.

A laboratóriumban jól teljesítő motor nem feltétlenül biztosít ugyanolyan megbízhatóságot egy durva gyári padlón.

4. A kerékterhelést gondosan ki kell számítani

Az AGV agymotorokat gyakran a motor nyomatéka és teljesítménye alapján választják ki, de a kerékterhelés is ugyanolyan fontos.

A gyártónak tájékoztatást kell adnia a következőkről:

• Maximális radiális terhelés

• Maximális axiális terhelés

• Statikus kerékterhelés

• Dinamikus kerékterhelés

• Névleges hasznos teher

• Teherbírás

Például egy AGV-nek elegendő motornyomatéka lehet, de még mindig előfordulhat idő előtti csapágyhibás, ha a tényleges kerékterhelés meghaladja az agyszerelvény mechanikai névleges értékét.

Ezért a motor kiválasztásánál a teljes hajtásláncot kell figyelembe venni – nem csak az elektromos specifikációkat.

5. Magasabb kezdeti költség

Egy komplett AGV agymotor többe kerülhet, mint egy alap BLDC motor, mert a következőket tartalmazhatja:

• Motor

• Sebességváltó

• Kerék

• Kódoló

• Fék

• Driver

• Ház

• Csapágyak

• Vezérlő

Egy egyszerű AGV esetében a hagyományos motor és sebességváltó kezdetben olcsóbbnak tűnhet.

A helyes összehasonlításnak azonban a kell alapulnia rendszer teljes költségén , beleértve a konzolokat, csatlakozókat, vezetékeket, összeszerelést, üzembe helyezést és karbantartást.

6. Alkatrész szinten nehezebb javítani

Az integrált agymotor kényelmes a telepítés során, de az integráció hátrányt okozhat a javítás során.

Hagyományos hajtáslánc esetén a mérnök önállóan cserélheti a motort, a sebességváltót, a tengelykapcsolót vagy a kereket.

Az integrált agymotorral egyes gyártók megkövetelik a teljes meghajtómodul cseréjét , ha valamelyik fő belső alkatrész meghibásodik.

Ez növelheti:

• Pótalkatrészek költsége

• Javítási idő

• Leltári követelmények

• A karbantartás összetettsége

A nagy volumenű AGV-flották esetében ezért fontos, hogy a helyszínen cserélhető alkatrészeket és a pótalkatrészek elérhetőségét . vásárlás előtt megbeszéljük a beszállítóval

7. A kerékcsere bonyolultabb lehet

A kerék az AGV-k fontos kopóalkatrésze.

A poliuretán, a gumi vagy más kerékanyagok fokozatosan kopnak a következők miatt:

• Folyamatos működés

• Nehéz rakományok

• Gyakori gyorsulás

• Fordulás

• Padlószennyeződés

• Csiszoló felületek

Hagyományos motorral és külön kerékkel a kerék cseréje viszonylag egyszerű lehet.

Egyes agymotor-konstrukcióknál a kerék szorosan integrálódik a hajtásláncba, így a kerékcsere további eljárásokat igényelhet, vagy akár az agyszerelvény egy részének cseréjét is.

Nagy igénybevételt jelentő alkalmazások esetén az eredeti gyártóknak meg kell kérdezniük, hogy a kerék futófelülete önállóan cserélhető-e.

8. A sebességváltó kopása befolyásolhatja a hosszú távú megbízhatóságot

Sok AGV agymotor sebességváltót használ a keréknyomaték növelésére.

A hajtóműves agymotor a következőket használhatja:

• Bolygóhajtóművek

• Spur sebességváltók

• Csiga sebességváltók

• Harmonikus vagy más speciális redukciós mechanizmusok

A sebességváltó további mechanikai alkatrészeket tartalmaz, amelyek kopást tapasztalhatnak.

Fontos tényezők a következők:

• A felszerelés anyaga

• Fogaskerék pontossága

• Kenés

• Csökkentési arány

• Csapágy kialakítás

• Folyamatos nyomaték

• Csúcsnyomaték

• Üzemi hőmérséklet

A magas csökkentési arány nem jelent automatikusan jobb AGV-hajtást. A sebességváltót a tényleges munkaciklushoz kell igazítani.

9. A fék kiválasztása alapos megfontolást igényel

Egyes AGV-khez fék szükséges a parkoláshoz vagy a lejtőn történő tartáshoz.

Az elektromágneses fék a következőket adhatja hozzá:

• Súly

• Költség

• Elektromos komplexitás

• Mechanikai bonyolultság

Ennél is fontosabb, hogy az elektronikus fékezés és a mechanikus tartás nem ugyanaz a funkció.

Ha az AGV-nek álló helyzetben kell maradnia teljesítményvesztés után, megfelelő mechanikus tartófékre lehet szükség.

Az OEM mérnököknek egyértelműen meg kell határozniuk, hogy a követelmény:

• Dinamikus fékezés

• Regeneratív fékezés

• Elektronikus fékezés

• Vészleállítás

• Mechanikus parkoló

• Lejtő tartás

10. A kódoló meghibásodása a teljes meghajtórendszert érintheti

A zárt hurkú vezérlésű AGV agymotorok gyakran a jeladó visszajelzésére támaszkodnak.

Ha a kódoló meghibásodik vagy megbízhatatlanná válik, a rendszer a következőket tapasztalhatja:

• Helytelen keréksebesség visszajelzés

• Pozíciós hibák

• Kerékszinkronizálási problémák

• Csökkentett navigációs pontosság

• Meghajtó hibái

Ez különösen fontos a differenciálműves AGV-k esetében, ahol a bal és a jobb kerék visszacsatolása közvetlenül befolyásolja a jármű pályáját.

A kódolót ezért a szükségesnek megfelelően kell kiválasztani:

Felbontás + Pontosság + Hőmérséklet-tartomány + Ütésállóság + IP-besorolás

11. A meglévő vezérlőkkel való integráció kihívást jelenthet

A különböző AGV hub motorgyártók eltérő kommunikációs protokollokat és vezérlési architektúrákat használhatnak.

A gyakori interfészek a következők:

• TUD

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Impulzus/irány

Még akkor is, ha két termék ugyanazt a fizikai kommunikációs interfészt használja, parancsstruktúrájuk és paraméterbeállításaik eltérőek lehetnek.

Az integráció tehát megkövetelheti:

• Firmware konfiguráció

• CAN leképezés

• Kommunikációs tesztelés

• Paraméter hangolás

• Hibakód integráció

• PLC vagy mozgásvezérlő programozás

Az OEM projekteknél fontos, hogy kommunikációs protokoll dokumentációját és a vezérlési kézikönyvet . a gyártóegységek megrendelése előtt beszerezzék a

12. Korlátozott rugalmasság a gyártás után

An Az integrált AGV agymotort általában meghatározott paraméterek köré tervezik.

Előfordulhat, hogy a gyártás után nem könnyű megváltoztatni a következőket:

• Kerék átmérő

• Áttételi arány

• Szerelési méretek

• Kódoló

• Fék

• Csatlakozó

• A kábel helyzete

• Névleges feszültség

Ez azt jelenti, hogy a hajtásláncot gondosan kell véglegesíteni az AGV fejlesztési szakaszában.

A több járműmodellt fejlesztő OEM-ek számára az OEM/ODM testreszabására . különösen értékes lehet egy olyan beszállító, aki képes

13. Szennyező anyagoknak való nagyobb expozíció

Mivel a motor a padló közelében van elhelyezve, ki lehet téve a következőknek:

• Por

• Víz

• Olaj

• Fém részecskék

• Tisztító vegyszerek

• Sár

• Törmelék

A szükséges IP-besorolás nagymértékben függ az alkalmazástól.

A beltéri raktári AGV-k viszonylag mérsékelt környezetvédelmi követelményeket támasztanak, míg a kültéri vagy mosógépes alkalmazások lényegesen magasabb védelmet igényelhetnek.

A teljes agyszerelvényt – nem csak a motort – környezetvédelem szempontjából értékelni kell.

14. A teljesítmény erősen függ a keréktől

A kerék a vonórendszer része, így a motor teljesítményét nem lehet a kerék kialakításától függetlenül figyelembe venni.

A kerék teljesítménye a következőktől függ:

• Kerék átmérő

• Kerék anyaga

• A futófelület keménysége

• Szélesség

• Felületi állapot

• Padló súrlódási tényezője

• Terhelés

• Hőmérséklet

Egy erős motor nem tudja kompenzálni a nem megfelelő tapadást.

Például a túlzott nyomaték alacsony súrlódású padlón a kerekek megcsúszását okozhatja, ahelyett, hogy javítaná az AGV-gyorsulást.

15. A regeneratív fékezés rendszerszintű tervezést igényel

A szervo- és BLDC-agymotorok potenciálisan regenerálhatják az energiát lassítás közben.

A visszanyert energiát azonban az AGV elektromos rendszerének kell kezelnie.

Az akkumulátor és a vezérlő felépítésétől függően a regeneratív fékezés az egyenáramú busz feszültségének emelkedését okozhatja.

A rendszer ezért megkövetelheti a megfelelő:

• Motorvezérlő

• Akkumulátor menedzsment rendszer

• DC busz védelem

• Regeneratív-energia kezelés

• Túlfeszültség elleni védelem

Ez különösen fontos a gyakori gyorsítási és lassítási ciklusokat végrehajtó AGV-k esetében.

Az AGV Hub Motors korlátainak minimalizálása

E korlátozások többsége csökkenthető megfelelő motorválasztással és rendszertervezéssel.

Válasszon a folyamatos nyomaték alapján

Ne csak a csúcsnyomaték alapján válasszon motort.

Értékelje:

Folyamatos nyomaték + csúcsnyomaték + munkaciklus + hőteljesítmény

Válassza ki a megfelelő kereket

Fontolja meg:

Kerékátmérő + kerék anyaga + terhelés + padló állapota + sebesség

Határozza meg a környezetvédelmi követelményeket

Világosan határozza meg:

• IP minősítés

• Üzemi hőmérséklet

• Nedvesség

• Por expozíció

• Víz expozíció

• Sokkolás és vibráció

Erősítse meg a jeladóra és a fékre vonatkozó követelményeket

Határozza meg, hogy az AGV-nek szüksége van-e:

• Hall visszajelzés

• Növekményes kódoló

• Abszolút kódoló

• Elektromágneses fék

• Vészfékezés

• Mechanikus tartás

Tesztelje a teljes meghajtórendszert

Az OEM-alkalmazások esetében a mintavizsgálatnak ideális esetben a következőket kell tartalmaznia:

• Folyamatos terheléses tesztelés

• Maximális terhelési vizsgálat

• Rámpa tesztelés

• Gyorsulás/lassulás tesztelése

• Termikus tesztelés

• Tartóssági vizsgálat

• Fékvizsgálat

• Kommunikációs tesztelés

• Ütés- és rezgésvizsgálat

Az AGV kerékagy motor korlátai egy pillantásra

Következtetés

Az AGV agymotorok jelentős előnyöket biztosítanak a kompaktság, a nyomatéksűrűség, az integráció és a mozgásvezérlés terén, de számos mérnöki kihívást is jelentenek. A végső kiválasztás előtt értékelni kell a hőkezelést, a kerékterhelést, az ütésállóságot, a sebességváltó tartósságát, a fékválasztást, a jeladó megbízhatóságát és a vezérlő kompatibilitását.

Egy AGV OEM esetében a legjobb megközelítés a értékelése, nem pedig a motor specifikációja teljes agymotorrendszer . A megbízható megoldásnak meg kell felelnie a jármű hasznos terhelésének, kerékterhelésének, sebességének, gyorsulásának, munkaciklusának, padlóviszonyainak, működési környezetének, vezérlési architektúrájának és biztonsági követelményeinek.

Ha ezek a tényezők megfelelően illeszkednek, az AGV-agymotor kompakt és megbízható hajtásláncot biztosíthat az AGV-k, AMR-ek, raktári robotok, logisztikai járművek és ipari mobil robotok számára..

Top 15 AGV Hub motorgyártók Kínában

1. JKONGMOTOR

Vállalati profil

A JKONGMOTOR egy kínai mozgásvezérlő gyártó, amely OEM/ODM testreszabott motor- és hajtásmegoldásokat kínál automatizáláshoz, robotikához, AGV-ekhez és egyéb ipari berendezésekhez.

A vállalat széles termékportfóliót fejlesztett ki, amely magában foglalja az integrált BLDC motorokat, az integrált DC szervomotorokat, a léptetőmotorokat, a hajtóműves motorokat és az AGV/AMR hajtásmegoldásokat. AGV-megoldásai a projekttől függően a motor, a sebességváltó, a kerék, az enkóder, a fék és a vezető opciókat kombinálják.

Fő termékek

• AGV agymotorok

• Integrált szervo motorok

• Integrált BLDC motorok

• DC szervo motorok

• Hajtóműves BLDC motorok

• Bolygókerekes hajtóműves motorok

• Léptetőmotorok

• Integrált léptető szervo motorok

• Kódolók

• Fékek

• Testreszabott AGV meghajtó egységek

Előnyök

A JKONGMOTOR fő erőssége az egyablakos mozgásvezérlési megközelítés . AGV hajtásmegoldásait a kompakt integráció, a precíziós vezérlés, a kommunikációs rugalmasság és az OEM testreszabása köré tervezték. A vállalat kifejezetten leírja az integrált szervomotorokat, precíziós bolygókerekes hajtóműveket, hajtott kerekeket és motormeghajtókat használó AGV-megoldásokat.

Az OEM AGV gyártók számára, akiknek olyan motorbeszállítóra van szükségük, amely képes az elektromos és mechanikai kialakítást egy adott járműhöz igazítani, ez jelentős előnyt jelenthet.

2. BESFOC motor

Vállalati profil

A BESFOC Motor, hivatalosan Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., egy kínai gyártó, amely integrált motorokra és mozgásvezérlő termékekre összpontosít. A céget 2011-ben alapították, és termékeket kínál automatizáláshoz, AGV-ekhez, robotikához, orvosi berendezésekhez, mezőgazdasághoz és egyéb alkalmazásokhoz.

Fő termékek

• Integrált léptetőmotorok

• Integrált BLDC motorok

• BLDC motorok

• Integrált szervo motorok

• Léptetőmotorok

• Lineáris léptetőmotorok

• Sebességváltók

• Kódolók

• Fékek

• Motorvezetők

Előnyök

A BESFOC fő erőssége a széles, integrált mozgásvezérlő termékportfóliója . Megjelent termékpalettája integrált BLDC- és szervomegoldásokat tartalmaz, a vállalat pedig az OEM/ODM testreszabását és a nemzetközi tanúsítványokat támogatja.

Az AGV-vel kapcsolatos termék- és alkalmazási lefedettsége miatt érdemes megfontolni az eredeti motorgyártókat is, akik olyan beszállítót keresnek, amely többet tud nyújtani, mint egy önálló motor.

3. LeanMotor

Vállalati profil

A LeanMotor egy csangcsou-i székhelyű kínai gyártó, amely léptetőmotorokra, BLDC motorokra, integrált motorokra, szervomotorokra, meghajtókra, sebességváltókra, fékekre és kódolókra specializálódott.

A cég több mint 15 éves tapasztalattal, 6703 négyzetméteres műhellyel, több mint 100 alkalmazottal, automatizált gyártósorokkal és OEM/ODM képességekkel számol be. Alkalmazásai közé tartozik a robotika, a logisztika, az AGV-k, az orvosi berendezések, a CNC gépek és az ipari automatizálás.

Fő termékek

• BLDC motorok

• Hajtóműves BLDC motorok

• Integrált szervo motorok

• Léptetőmotorok

• Integrált léptetőmotorok

• Hajtóműves léptetőmotorok

• Motorvezetők

• Kódolók

• Fékek

• Sebességváltók

Előnyök

A LeanMotor különösen vonzó azoknak a vásárlóknak, akiknek személyre szabott BLDC-re vagy integrált szervomegoldásra van szükségük , nem csupán szabványos kerékmotorra.

Megjelent termékpalettája többféle kommunikációs lehetőséget támogat, beleértve a Pulse, RS485, CANopen és egyéb vezérlési konfigurációkat.

4. Shenzhen Zhongling technológia – ZLTECH

Vállalati profil

A Shenzhen Zhongling Technology, amely széles körben kapcsolódik a ZLTECH márkához, a robot- és AGV-agymotorokra specializálódott kínai beszállítók egyike ezen a listán.

A céget 2013-ban alapították, és az agy szervomotorokra, léptetőmotorokra, szervomotorokra, meghajtókra és integrált mozgástermékekre összpontosít.

Fő termékek

• AGV agymotorok

• Hub szervo motorok

• Robot hajtott kerekek

• BLDC agymotorok

• Hub motor meghajtók

• Integrált léptetőmotorok

• Szervo motorok

• Zárt hurkú léptetőmotorok

Előnyök

A ZLTECH különösen széles választékával rendelkezik a kerékátmérők, teljesítményszintek, kódolók és teherbírások . A megjelent termékek között megtalálhatók a 4 hüvelykes, 5 hüvelykes, 6,5 hüvelykes, 8 hüvelykes, 10 hüvelykes, 14 hüvelykes, 15 hüvelykes és 16 hüvelykes osztályú megoldások.

Termékei a kis mobil robotoktól a nehezebb AGV platformokig terjedő alkalmazásokra terjednek ki. Egyes modellek támogatják a CANopen vagy RS485 és a nagy felbontású kódoló visszacsatolást.

Azon vásárlók számára, akik kifejezetten keresnek AGV-agymotor-beszállítót , a ZLTECH az egyik közvetlenebb lehetőség.

5. MRC indítvány

Vállalati profil

Az MRC Motion egy csangcsou-i székhelyű mozgásvezérlő vállalat, amely kompakt agymotoros megoldásokat kínál logisztikai és mobil platformokhoz.

Fő termékek

• Hub motorok

• BLDC motorok

• Integrált meghajtó megoldások

• Bolygókerekes hajtóműves motorok

• Kódolók

• Fékek

• Vezérlők

Előnyök

114 mm-es agymotorja BLDC motort és bolygókerekes hajtóművet egyesít a kerék belsejében. A gyártó az AGV, AMR, RGV, targonca és hibrid mobilplatformokat sorolja fel alkalmazásként.

A közzétett kialakítás támogatja az opcionális kódoló-, fék- és vezérlőkonfigurációkat, beleértve a CANopen-t és az EtherCAT-et.

6. Shenzhen Hengketong robot

Vállalati profil

A Shenzhen Hengketong Robot nagy hangsúlyt fektet az AGV hajtáslánc-alkatrészeire és a mobil robotmozgató rendszerekre.

Fő termékek

• AGV hajtómotorok

• AGV hajtott kerekek

• Hub motor kerekek

• Integrált szervo motorok

• Szervo hajtások

• Bolygóhajtóművek

• AGV kormányrendszerek

Előnyök

A Hengketong előnye az AGV-rendszerekre specializálódott , nem pedig az általános célú motorportfólió.

Termékkategóriái közé tartoznak az AGV hajtómotorok, a hajtókerekek, a hajtásrendszerek, az integrált szervomotorok és az agymotoros kerekek, így alkalmas komplett mobil robot hajtásláncokat fejlesztő ügyfelek számára.

7. Faradyi

Vállalati profil

A Faradyi egy Dongguan, Guangdong székhelyű motorgyártó, amely BLDC-t és speciális motortermékeket kínál.

Fő termékek

• BLDC motorok

• AGV agymotorok

• Sebességváltó nélküli agymotorok

• Robot motorok

• Egyedi egyenáramú motorok

Előnyök

A Faradyi kompakt kefe nélküli agymotorokat kínál alacsony sebességű mobil alkalmazásokhoz. Az egyik közzétett AGV-agymotor-példa 24–36 V-os tápellátást, 50 W-os kimeneti teljesítményt és körülbelül 210 ford./perc fordulatszámot használ.

Emiatt érdemes megfontolni a vállalatot kisebb AGV-k, mobil robotok és kis teljesítményű robotplatformok esetében.

8. Henan Lunyee ipari automatizálási berendezések

Vállalati profil

A Lunyee egy kínai ipari automatizálási beszállító, amelynek termékskálája AGV- és robotagy-motorokat foglal magában.

Fő termékek

• Hub motorok

• AGV hajtómotorok

• Ipari automatizálási alkatrészek

• Robot motorok

• Hajtásrendszerek

Előnyök

A Lunyee viszonylag széles kerékagy-motorválasztékot kínál, körülbelül 4 és 15 hüvelyk közötti kerékméretekkel, 24 V, 36 V és 48 V feszültségválasztékkal, valamint a kilowatt-osztályt elérő névleges teljesítményekkel. Testreszabást is kínálnak.

Ez teszi a Lunyee-t ésszerű jelöltté a közepes és nagy teljesítményű mobil automatizálási alkalmazások számára.

9. Beudmke / DMK Motor

Vállalati profil

A DMK Motorral is kapcsolatban álló Beudmke BLDC és szervo mozgásvezérlő termékeket kínál ipari automatizáláshoz és mobil robotokhoz.

Fő termékek

• Szervo agymotorok

• BLDC motorok

• DC szervo motorok

• Motorvezérlők

• Keret nélküli motorok

• AGV hajtott kerekek

Előnyök

A vállalat kifejezetten útmutatást ad az AGV hajtott kerekek kiválasztásához alapján. a jármű tömege, hasznos terhelése, járófelülete, sebessége és a hajtott kerekek száma .

Személyre szabott AGV hajtókerekeket és CAD/3D integrációs támogatást is kínál, ami hasznos lehet az AGV mechanikai fejlesztése során.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Vállalati profil

A Guangzhou Wisdom Wheel az AGV-kerekekre, a robot-meghajtó kerekekre és a mobil robot hajtáslánc-alkatrészeire összpontosít.

Fő termékek

• AGV hajtott kerekek

• AGV kormánykerekek

• Mecanum kerekek

• Robot hajtott kerekek

• Integrált motoros hajtott kerekek

Előnyök

A Wisdom Wheel különösen akkor releváns, ha nem egyszerűen egy motor, hanem egy szükséges teljes AGV kerék és meghajtó egység .

Kiadott portfóliója alacsony profilú hajtókerekeket, nagy teherbírású hajtásrendszereket, beépített motorvezérlő-sebességváltó-meghajtó kerekeket és AGV-kormánykereket tartalmaz.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Vállalati profil

A Hangzhou Qiansu Precision Technology egy másik kínai beszállító, amely az AGV hajtókerék-technológiára összpontosít.

Fő termékek

• AGV hajtott kerekek

• Mecanum kerekek

• Nagy teherbírású robotkerekek

• Omni-irányú kerekek

• AGV alváz alkatrészek

Előnyök

Erőssége az, hogy összpontosít AGV kerékrendszerek a hagyományos önálló motorok helyett.

A raktári robotokat vagy ipari mobil platformokat fejlesztő OEM-ek számára ez a szélesebb körű kerékrendszeri képesség leegyszerűsítheti a hajtáslánc beszerzését.

12. Jiangsu Yikong intelligens berendezések

Vállalati profil

A Jiangsu Yikong Intelligent Equipment egy kínai automatizálási vállalat, amely AGV hajtókerekes és mobil robothajtású termékeket kínál.

Fő termékek

• AGV hajtott kerekek

• Szervo hajtott kerekek

• Motorok

• Vezérlők

• AGV/AMR hajtáslánc-rendszerek

Előnyök

A Yikong olyan projektekhez alkalmas, amelyek teljesebb hajtókerék-rendszert igényelnek , nem csak motorkomponenst. A közzétett szállítói információi kulcsfontosságú termékkategóriákként azonosítják a meghajtó kerekeket, motorokat, vezérlőket és AGV/AMR termékeket, és felsorolja az OEM/ODM képességeket.

13. HONPINE

Vállalati profil

A HONPINE integrált AGV és AMR kerékhajtási modulokat kínál az ipari anyagmozgatási alkalmazásokhoz.

Fő termékek

• AGV agy szervo motorok

• AGV meghajtó modulok

• Robot hajtott kerekek

• Sebességváltóba integrált kerékrendszerek

• Kódoló és fék konfigurációk

Előnyök

HONPINE megközelítése a integrált AGV meghajtó modul.

Kiadott megoldása egy bolygókerekes hajtóművet, szervomotort, féket, jeladót, hajtásvezérlőt és kerékszerelvényt kombinálhat egy kompakt egységben.

Ez az architektúra csökkentheti az AGV-gyártók integrációs munkáját.

14. Dongguan Motor / speciális kínai AGV motor beszállítók

Vállalati profil

A Dongguan Kína egyik legnagyobb kompakt BLDC- és automatizálási motorgyártó központja. Számos regionális motorgyártó szállít személyre szabott motorokat AGV-khez, robotokhoz, elektromos járművekhez és automatizálási berendezésekhez.

Fő termékek

A gyártótól függően a tipikus termékek a következők:

• BLDC motorok

• Hajtóműves motorok

• Hub motorok

• Robot motorok

• AGV hajtómotorok

• Egyedi motor szerelvények

Előnyök

A dongguani beszállítók elsődleges előnye a sűrű elektronikai és mechanikai gyártási ökoszisztéma.

Azon ügyfelek számára, akik testreszabott házakat, fogaskerekeket, csatlakozókat, nyomtatott áramköröket, kerekeket és motorszerelvényeket igényelnek, a regionális ellátási lánc integráció segíthet lerövidíteni a fejlesztési ciklusokat.

15. Speciális kínai AGV hajtókerék-gyártók

Vállalati profil

Kínában kisebb AGV hajtókerék-gyártók nagy csoportja is rendelkezik, amelyek testreszabott tervezéssel és projektalapú gyártással szolgálják ki az OEM-vevőket.

Fő termékek

• AGV hajtott kerekek

• Hub szervo motorok

• Kormánymeghajtó kerekek

• Differenciálmű hajtott kerekek

• Mecanum kerekek

• Nagy teherbírású meghajtómodulok

Előnyök

A kisebb speciális gyártók néha rugalmasabb testreszabást tudnak biztosítani, mint a nagy szabványosított motorbeszállítók.

Például a vásárlók kérhetik:

• Egyedi kerékátmérő

• Egyedi rögzítő karima

• Egyedi tengely

• Különböző poliuretán vegyületek

• Különböző terhelési besorolások

• Változások a kódolóban

• Fék integráció

• Egyedi kábelhossz

• Testreszabott vezérlő

• OEM márkajelzés

A vásárlóknak azonban gondosan fel kell mérniük a gyári kapacitást, a tesztelési eljárásokat, a gyártási konzisztenciát és a hosszú távú támogatást, mielőtt nagy megrendelést adnának.

Hogyan válasszuk ki a megfelelő AGV-agymotor-gyártót

A beszállító kiválasztása csak az ár alapján általában hiba.

Az AGV OEM-projekteknél a következő tényezők értékelését javasoljuk.

1. Számítsa ki a szükséges keréknyomatékot

Kezdje a jármű tényleges paramétereivel:

• AGV tömeg

• Hasznos teher

• A meghajtó kerekek száma

• Kerék átmérő

• Célsebesség

• Gyorsulás

• Lejtő

• Padlósúrlódás

• Üzemi ciklus

A szükséges keréknyomatéknak tartalmaznia kell a normál futási nyomatékot és a gyorsulási követelményeket is.

Például egy 100 kg-os beltéri robothoz jól működő motor teljesen alkalmatlan lehet egy 500 kg-os raklapos AGV-hez.

2. Ellenőrizze a folyamatos és csúcsnyomatékot

Ne hasonlítsa össze a szállítókat kizárólag a csúcsnyomaték használatával.

Kérjen:

Névleges nyomaték + csúcsnyomaték + folyamatos üzemképesség + termikus határértékek

A motor lenyűgöző rövid távú nyomatékot biztosíthat, de folyamatos működés közben túlmelegszik.

3. Igazítsa a kerék átmérőjét

Az általános AGV kerékagy-motorok kerékméretei a kompakt AMR-ekhez való kis kerekektől a nagy teherbírású ipari járművek nagy kerekeiig terjednek.

Egy nagyobb kerék javíthatja az akadályátlépési képességet, de általában nagyobb nyomatékot igényel.

4. Válassza ki a megfelelő kódolót

A kódoló felbontása közvetlenül befolyásolja a visszacsatolás minőségét.

A tipikus lehetőségek a következők:

• Hall szenzorok

• Inkrementális kódolók

• Mágneses kódolók

• Optikai kódolók

• Abszolút kódolók

Az alapvető sebességszabályozáshoz elegendő lehet a Hall visszajelzés.

A nagy pontosságú AGV pozicionáláshoz általában vonzóbb a nagyobb felbontású kódoló visszacsatolás.

5. Vegye figyelembe a kommunikációs protokollokat

A modern AGV-k gyakran hálózati motorvezérlést igényelnek.

A gyakori interfészek a következők:

• TUD

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Impulzus/irány

A helyes választás az AGV fővezérlőjétől és az általános vezérlési architektúrától függ.

6. Ellenőrizze az IP-besorolást

A beltéri raktári AGV-k viszonylag szerény környezetvédelmi követelményeket támasztanak.

A kültéri AGV-k, mezőgazdasági robotok, takarítórobotok és logisztikai járművek magasabb védelmet igényelhetnek.

A tervezéstől függően a vásárlók fontolóra vehetik:

IP54, IP65, IP67 vagy magasabb szintű, ahol szükséges.

7. Értékelje a fékkövetelményeket

Kérdezze meg, hogy az alkalmazásnak szüksége van-e:

• Dinamikus fékezés

• Elektronikus fékezés

• Elektromágneses tartófék

• Vészleállítási kompatibilitás

• Mechanikus parkolási lehetőség

A lejtőn közlekedő AGV-k esetében a fékezési követelmények különös figyelmet érdemelnek.

AGV Hub Motor alkalmazások

Az AGV-agymotorokat széles körben használják automatizált irányított járművekben (AGV), autonóm mobil robotokban (AMR), logisztikai berendezésekben, raktárautomatizálásban és ipari mobil robotokban. A motor kerékkel, sebességváltóval, jeladóval, fékkel vagy vezérlővel való integrálásával az agymotor kompakt és szabályozható hajtási megoldást nyújthat olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a hely, a nyomaték, a pozicionálási pontosság és a megbízhatóság.

A megfelelő agymotor függ a jármű hasznos terhelhetőségétől, a kerékterheléstől, a haladási sebességtől, a kerék átmérőjétől, a szükséges nyomatéktól, a munkaciklustól, a padló állapotától, az akkumulátor feszültségétől, a kódolótól, a féktől és a kommunikációs protokolltól.

1. Raktári AGV-k

Az AGV-agymotorok egyik leggyakoribb alkalmazása a raktári anyagmozgatás.

A raktári AGV-k árukat szállítanak a tárolási helyek, szállítószalagok, komissiózó állomások, termelési területek és szállítási zónák között.

A tipikus feladatok közé tartozik:

• Raklap szállítás

• Bin szállítás

• Kocsi vontatás

• Rack mozgás

• Anyagszállítás

• Szállítószalag transzfer

• Megrendelés teljesítése

Az agymotorok különösen hasznosak, mivel a raktári AGV-k gyakran kompakt alvázat igényelnek, elegendő belső hellyel az akkumulátorok, a LiDAR, a biztonsági szkennerek, a vezérlők és a kommunikációs berendezések számára.

Ezeknél a járműveknél a közös követelmények közé tartoznak a 24 V-os vagy 48 V-os tápegységek, a kódoló visszacsatolása, az elektromágneses fékek és a CAN vagy RS485 kommunikáció.

2. AMR-ek intelligens raktárakhoz

Az autonóm mobil robotok (AMR) a hub motortechnológia másik jelentős alkalmazása.

A hagyományos AGV-kkel ellentétben, amelyek gyakran fix útvonalakat követnek, az AMR-ek dinamikusan képesek megkerülni az akadályokat és optimalizálni az útvonalakat.

Ehhez pontos keréksebesség-szabályozásra van szükség.

Egy jeladóval ellátott agymotor visszajelzést adhat:

• Keréksebesség

• Kerékállás

• Gyorsulás

• Lassulás

• Differenciál kormányzás

• Precíz dokkolás

A kétkerék-meghajtású AMR-nél a független agymotorok lehetővé teszik, hogy a vezérlő külön szabályozza a bal és a jobb kerekeket.

Ez lehetővé teszi a sima elérését:

Előre mozgás → Forgatás → Forgatás → Helyzetkorrekció → Dokkolás

3. Raklapszállító AGV-k

A raklapos AGV-ket viszonylag nehéz rakományok mozgatására tervezték a raktárakban és a gyártó létesítményekben.

Ezek a járművek lényegesen nagyobb keréknyomatékot igényelnek, mint a kis AMR-ek.

A tipikus tervezési követelmények a következők:

• Magas folyamatos nyomaték

• Magas csúcsnyomaték

• Nagy kerékterhelhetőség

• Alacsony sebességű működés

• Elektromágneses fék

• Tartós sebességváltó

• Nagy hatásfokú motor

• Megbízható kódoló visszajelzés

A A bolygókerekes hajtóművel ellátott hajtóműves AGV agymotor gyakran alkalmas az ilyen típusú alkalmazásokra, mivel a sebességváltó növeli a keréknyomatékot, miközben megtartja a kompakt hajtáscsomagot.

4. Targoncás AGV-k

Az automatizált targoncák motoros kerekeket és hajtórendszereket használnak a raklapok emberi kezelő nélküli szállítására.

A hajtásláncnak kezelnie kell:

• Nehéz jármű tömege

• Magas terhelhetőség

• Gyakori gyorsulás

• Gyakori megállás

• Fordulás terhelés alatt

• Rámpa működés

Ezekhez az alkalmazásokhoz az agymotort a kerékterhelés és a folyamatos nyomaték alapján kell kiválasztani , nem egyszerűen a motor teljesítménye alapján.

Mechanikus tartófékre akkor is szükség lehet, ha a jármű lejtőn működik, vagy az áramellátás lekapcsolása után álló helyzetben kell maradnia.

5. Vontató AGV-k

A Tugger AGV-ket anyagokat tartalmazó kocsik vagy pótkocsik vontatására használják.

Gyakoriak a következőkben:

• Autóipari gyárak

• Elektronikai gyártás

• Összeszerelő üzemek

• Raktárak

• Elosztó központok

Mivel a járműnek le kell győznie mind saját gördülési ellenállását, mind a hozzákapcsolt kocsik ellenállását, a hajtásláncnak elegendő indítónyomatékra van szüksége.

A hajtóműves agymotor képes biztosítani az ismételt indításhoz és leállításhoz szükséges nagy keréknyomatékot.

A vontatós AGV-k esetében a mérnököknek különös figyelmet kell fordítaniuk a következőkre:

Névleges nyomaték + csúcsnyomaték + vonóerő + kerékterhelés + munkaciklus

6. Anyagmozgató AGV-k gyártása

A gyárak egyre gyakrabban használnak AGV-ket az alkatrészek különböző gyártóállomások közötti mozgatására.

Tipikus alkalmazások a következők:

• Nyersanyag szállítás

• Folyamatban lévő termelés szállítása

• Szerelősoros adagolás

• Késztermék szállítása

• Szerszámszállítás

• Gyártósor-utánpótlás

Az AGV-k gyártásában az agymotorok fő előnye a kompakt, integrált felépítésük.

Egy kisebb hajtáslánc több helyet hagyhat az alvázon a hasznos terhek, akkumulátorok, érzékelők, biztonsági rendszerek és vezérlő elektronika számára.

7. Autóipari AGV-k

Az autógyárak a legigényesebb AGV környezetek közé tartoznak.

Az AGV szállíthatja:

• Autóipari alkatrészek

• Motor alkatrészek

• Elemek

• Test panelek

• Szerelési kellékek

• Kész alkatrészek

Ezek a járművek gyakran hosszú ideig üzemelnek, és ugyanazt a szállítási ciklust ezerszer megismétlik.

Ezért az agymotor kiválasztásánál a következőket kell kiemelni:

• Folyamatos üzemű képesség

• A sebességváltó élettartama

• Kerékterhelés

• A kódoló megbízhatósága

• Hőteljesítmény

• A fékek megbízhatósága

• Ütésállóság

A nagy volumenű gyártásnál az alkatrészek hosszú távú rendelkezésre állása is fontos beszállítóválasztási tényező.

8. Kórházi szállító robotok

A hub motorok alkalmasak kórházi logisztikai robotokhoz is.

Ezek a mobil robotok a következőket szállíthatják:

• Gyógyszerek

• Orvosi kellékek

• Laboratóriumi minták

• Étkezés

• Ágynemű

• Hulladéktartályok

A kórházi robotok általában előnyben részesítik:

• Alacsony zajszint

• Sima gyorsulás

• Pontos pozicionálás

• Kompakt méretek

• Megbízható működés

• Könnyű karbantartás

Alacsony zajszintű BLDC vagy szervo agy-motor jeladó visszacsatolással biztosíthatja a beltéri szervizrobotokhoz szükséges irányított mozgást.

9. Takarító robotok

A kereskedelmi és ipari takarítórobotok megbízható kerékhajtást igényelnek, miközben víz, vegyszerek, por és törmelék körül dolgoznak.

Az alkalmazások a következők:

• Gyári padlótisztítás

• Raktár takarítás

• Bevásárlóközpont takarítás

• Repülőtéri takarítás

• Kórházi takarítás

• Nagy kereskedelmi épületek

Ezeknél az alkalmazásoknál az IP-védelem és a környezeti tartósság . különösen fontos

A környezettől függően előfordulhat, hogy a motor és a teljes hajtásegység nagyobb védelmet igényel a víz és a por ellen.

10. Kültéri AGV-k

Nem minden AGV működik a raktárakon belül.

A kültéri mobil platformok anyagokat szállíthatnak épületek, raktárterületek, rakodási zónák vagy termelési létesítmények között.

A kültéri alkalmazások az agymotorokat a következőknek tehetik ki:

• Eső

• Por

• Sár

• Hőmérsékletváltozások

• Egyenetlen felületek

• Sokkolás és vibráció

A kültéri AGV agymotorok ezért nagyobb figyelmet igényelnek:

IP besorolás + Tömítés + Csapágyvédelem + Hőmérséklet tartomány + Ütésállóság

Ezeknél az alkalmazásoknál a motorházat és a kerékegységet teljes rendszerként kell értékelni.

11. Mezőgazdasági mobil robotok

Az AGV-stílusú agymotorok egyre fontosabbak a mezőgazdasági robotok számára.

A lehetséges alkalmazások a következők:

• Termésfigyelés

• Automatizált permetezés

• Autonóm közlekedés

• Üvegházi robotok

• Betakarítási segítség

• Mezőgazdasági anyagmozgatás

A mezőgazdasági robotok jellemzően olyan felületeken dolgoznak, amelyek sokkal kevésbé kiszámíthatóak, mint a raktárpadló.

Ezért a hajtásláncnak szüksége lehet:

• Nagyobb keréknyomaték

• Nagyobb kerekek

• Erősebb csapágyak

• Jobb tömítés

• Magasabb hasmagasság

• Ütésálló konstrukció

A motor környezeti besorolása különösen fontossá válik, ha a robot a szabadban működik.

12. Ellenőrző robotok

A mobil ellenőrző robotok agymotorokat használnak az ipari környezetben való navigáláshoz.

A következő területeken telepíthetők:

• Gyárak

• Raktárak

• Villamos létesítmények

• Építkezések

• Közmű infrastruktúra

• Nagy ipari üzemek

Az ellenőrző robotoknak pontos mozgásra van szükségük, mert előfordulhat, hogy bizonyos helyeken meg kell állniuk a képek rögzítéséhez, a mérések összegyűjtéséhez vagy a berendezések ellenőrzéséhez.

Az enkóderrel felszerelt agymotorok biztosítják a pontos fordulatszám-szabályozáshoz és pozicionáláshoz szükséges visszacsatolást.

13. Biztonsági és járőrrobotok

Az autonóm biztonsági robotok hub-motorokat használhatnak a folyamatos beltéri vagy kültéri navigációhoz.

A tipikus funkciók közé tartozik:

• Autonóm járőr

• Videó megfigyelés

• Környezeti érzékelés

• Hozzáférési terület figyelése

• Létesítmény ellenőrzése

Ezek a robotok gyakran hosszú üzemidőt igényelnek, így a motor hatékonysága, hőteljesítménye, akkumulátorfogyasztása és megbízhatósága fontos kiválasztási kritériumok.

14. Élelmiszer- és itallogisztika

Az élelmiszer-feldolgozó létesítmények és a kereskedelmi konyhák egyre inkább alkalmazzák a mobil automatizálást.

Az AGV-k és mobil robotok szállíthatják:

• Élelmiszer-összetevők

• Konténerek

• Csomagoló anyagok

• Késztermékek

• Tálcák

• Tisztítószerek

Ilyen környezetben a motorrendszer nedvességnek és gyakori tisztításnak lehet kitéve.

Ezért a vásárlóknak gondosan értékelniük kell:

• IP védelem

• Korrózióállóság

• Kábel és csatlakozó tömítés

• Kerék anyaga

• Üzemi hőmérséklet

• Tisztítási eljárások

15. E-kereskedelmi teljesítési robotok

A nagy e-kereskedelmi teljesítési központok nagymértékben támaszkodnak mobil robotokra a készletek mozgatásához.

Az agymotorok hajthatnak robotokat, amelyeket a következőkre használnak:

• Polcos szállítás

• Bin szállítás

• Rendelés felvétele

• Osztályozás

• Leltármozgás

• Munkaállomás szállítás

Ezek az alkalmazások általában igényelnek, hosszú élettartamot és megbízható folyamatos működést mivel több ezer robot működhet egyszerre.

A motor hatékonyságának, élettartamának vagy karbantartási követelményeinek kismértékű javulása jelentős hatást gyakorolhat, ha egy nagy flottára szorozzuk.

16. Szállítószalagos és transzfer AGV-k

Egyes automatizált logisztikai rendszerek mobil járműveket használnak a rakományok szállítására a szállítóállomások között.

Ezeknek az AGV-knek pontosan illeszkedniük kell a szállítószalagokhoz és a szállítóberendezésekhez.

Az enkóder visszajelzéssel ellátott agymotorok segíthetnek elérni:

• Pontos megállás

• Szabályozott gyorsulás

• Pontos pozicionálás

• Sima dokkolás

• Megbízható szinkronizálás

Ez különösen akkor hasznos, ha az AGV-nek ismételten egy szűk tűréshatáron belül kell elhelyezkednie.

17. Nagy teherbírású ipari mobil platformok

A nagy teljesítményű agymotorok nehezebb ipari szállítóplatformokhoz is használhatók.

A lehetséges alkalmazások a következők:

• Nehézanyag szállítás

• Ipari kocsik

• Automatizált pótkocsik

• Gyári logisztikai járművek

• Nagy raklapszállítók

Ezek a rendszerek gondos hajtáslánc-számítást igényelnek.

A gyártónak értékelnie kell:

A jármű tömege + hasznos teher + kerék mennyisége + kerékátmérő + gördülési ellenállás + lejtés + gyorsulás + munkaciklus

A kis AMR-hez alkalmas agymotor nem tekinthető automatikusan alkalmasnak egy nehéz ipari járműhöz.

AGV-agymotorok alkalmazása járműtípus szerint

Hogyan válasszunk AGV-agymotort különböző alkalmazásokhoz

Nincs egyetlen agymotor, amely ideális lenne minden AGV-hez.

Egy kis beltéri AMR- hez elegendő lehet egy kompakt 24 V-os BLDC vagy szervo agymotor.

esetén Raktári raklapos AGV megfelelőbb lehet egy 24 V-os vagy 48 V-os hajtóműves agymotor jeladóval és fékkel.

A esetében nagy teherbírású ipari AGV az elsőbbség a nagy folyamatos nyomaték, a nagy kerékátmérő, a nagy teherbírás, a robusztus sebességváltó-konstrukció és az erősebb hőteljesítmény irányába tolható el.

Egy kültéri mobil robot esetében a környezetvédelem, a tömítés, az ütésállóság és a hőmérséklet-tartomány egyformán fontossá válik.

Az OEM fejlesztéshez ezért az agymotort a következők szerint kell kiválasztani:

Hasznos teher → Kerékterhelés → Sebesség → Nyomaték → Kerékátmérő → Üzemi ciklus → Környezet → Jeladó → Fék → Kommunikáció

Következtetés

Az AGV-agymotorok alkalmazása messze túlmutat az alapvető raktári járműveken. Az AMR-ek, raklapszállítók, AGV-k, vontatójárművek, kórházi robotok, takarítórobotok, mezőgazdasági robotok, ellenőrző platformok és nagy teherbírású ipari mobil berendezések alapvető hajtásláncaként szolgálhatnak.

Legnagyobb értékük a motorteljesítmény, a kerékhajtás, a visszacsatolás, a hajtómű, a fékezés és a vezérlés egy kompakt hajtásláncban való egyesítése.

Az AGV és AMR OEM-ek esetében a legfontosabb lépés az agymotornak a tényleges működési feltételekhez való igazítása. A nyomatékot, a kerékterhelést, a sebességet, a munkaciklust, a hőteljesítményt, a jeladó felbontását, a fékkövetelményeket, az IP-védelmet és a kommunikációs kompatibilitást mind értékelni kell a motorspecifikáció véglegesítése előtt.

AGV Hub Motor kontra hagyományos motor és sebességváltó

Az agymotor legnagyobb előnye a rendszerintegráció . Ahelyett, hogy minden hajtáslánc-alkatrészt külön terveznének, egy AGV OEM vásárolhat egy teljesebb hajtásegységet.

Mit kérdezzenek az OEM-vásárlók az AGV-agymotor-gyártótól?

A minták megrendelése előtt javasoljuk, hogy kérje a szállítótól az alábbi információkat:

1. Mekkora a folyamatos névleges nyomaték?

2. Mi a csúcsnyomaték?

3. Mekkora a maximális kerékterhelés?

4. Milyen kerékátmérők állnak rendelkezésre?

5. A motor sebességváltó nélküli vagy hajtóműves?

6. Milyen típusú sebességváltót használnak?

7. Milyen kódoló opciók állnak rendelkezésre?

8. Fék kapható?

9. Az illesztőprogram támogatja a CANopen vagy RS485 szabványt?

10. Milyen IP-besorolás érhető el?

11. Mi a folyamatos üzemű termikus besorolás?

12. A rögzítő karima testreszabható?

13. A kerék anyaga és futófelülete testreszabható?

14. Rendelkezésre állnak CAD rajzok?

15. Tud a gyártó OEM/ODM műszaki támogatást nyújtani?

16. Mi a minta átfutási ideje?

17. Mennyi a tömeggyártás átfutási ideje?

18. Milyen vizsgálatokat végeznek a szállítás előtt?

19. Mennyi a várható élettartam?

20. Támogathatja-e a szállító a hosszú távú termelést?

Végső gondolatok

A kínai AGV kerékagy-motorok piaca széles, a hagyományos BLDC motorgyártóktól a magasan specializált AGV hajtókerekek és agy-szervo beszállítókig terjed..

Az OEM vásárlók számára a helyes választás nem csak azon alapulhat, hogy melyik cég hirdeti a legnagyobb nyomatékot vagy a legalacsonyabb árat.

A jobb megközelítés az, ha a szállítót az alkalmazáshoz igazítjuk.

A kompakt beltéri AMR esetében előnyben részesíthetjük az alacsony zajszintet, a kompakt méreteket, a kódoló felbontását és a kommunikációs kompatibilitást..

A raktári raklapos AGV-nél a folyamatos nyomaték, a kerékterhelés, a sebességváltó tartóssága, a fékezés és a hőteljesítmény . fontosabbá válik

A kültéri mobil robotoknál az IP-védelem, az ütésállóság, a hőmérséklet-tartomány és a mechanikai tartósság . nagyobb figyelmet érdemel

Egy új AGV platformot fejlesztő OEM számára a testreszabási képesség ugyanolyan fontos lehet. A mechanikus rögzítés, a kerék méretei, a kódoló kiválasztása, a fék konfigurációja, a vezérlő kommunikációja, a kábelek elvezetése és a firmware mind hatással lehet a végső járműre.

A fent felsorolt ​​cégek közül a JKONGMOTOR, a BESFOC Motor, a LeanMotor és a ZLTECH különösen fontos a motortechnológia, az integrált mozgásvezérlés és az OEM/ODM-képesség kombinációját kereső vásárlók számára, míg az olyan cégek, mint az MRC Motion, a Hengketong, a Wisdom Wheel, a Qiansu, a HONPINE és más speciális beszállítók lehetnek teljesebbek, ha a projekthez speciális megoldásra van szükség.

A legjobb AGV agymotor végső soron az, amely biztosítja a szükséges nyomatékot, sebességet, teherbírást, visszacsatolási pontosságot, megbízhatóságot, biztonságot, mechanikai illeszkedést és hosszú távú ellátási stabilitást a rendszer célköltsége mellett.

Gyakran ismételt kérdések az AGV Hub Motorsról

1. Mi az AGV agymotor?

Az AGV-agymotor egy kompakt kerékhajtású motor, amelyet automatizált irányított járművekhez (AGV-k), autonóm mobil robotokhoz (AMR) és más mobil automatizálási rendszerekhez terveztek. A kerékagy-hajtás szerkezet csökkenti a mechanikai bonyolultságot és helyet takarít meg a beépítéshez képest a különálló motorhoz, sebességváltóhoz, tengelykapcsolóhoz és kerékegységhez képest.

2. Milyen feszültséget használ a JKONGMOTOR AGV agymotor?

A JK130BLW65-24V AGV agymotor feszültségről működik 24 VDC . 24 V-os akkumulátorarchitektúrát használó AGV-ekhez, AMR-ekhez, raktári robotokhoz és intelligens anyagmozgató berendezésekhez tervezték.

3. Mekkora a JK130BLW65-24V névleges nyomatéka és csúcsnyomatéka?

A JK130BLW65-24V 5,8 N·m névleges nyomatékot és akár 15 N·m csúcsnyomatékot biztosít . A névleges nyomaték a folyamatos működésre vonatkozik, míg a csúcsnyomaték támogatja a rövid távú, nagy terhelésű körülményeket, mint például a gyorsítás és az indítás.

4. Mekkora ennek az AGV-agymotornak a névleges teljesítménye és fordulatszáma?

A JK130BLW65-24V névleges teljesítménye 212 W és fordulatszáma 350 RPM . A közzétett üresjárati sebessége 512 RPM . A jármű tényleges sebessége a kerék átmérőjétől, a terheléstől, az üzemi körülményektől és a hajtáslánc általános konfigurációjától függ.

5. A JKONGMOTOR AGV agymotor rendelkezik jeladóval?

Igen. A JK130BLW65-24V konfigurálható 17 bites abszolút kódolóval a nagy felbontású visszacsatolás érdekében. A kódoló visszacsatolása támogatja a pontos sebességszabályozást, pozicionálást és zárt hurkú mozgásvezérlést AGV és AMR alkalmazásokban.

6. Milyen kommunikációs interfészek állnak rendelkezésre?

A JK130BLW65-24V támogatja a Pulse, RS485 Modbus és CANopen kommunikációs lehetőségeket. Az enkóder csatlakozás RS485 jeleket és motorhőmérséklet-felügyeleti kapcsolatot is biztosít, segítve a hajtás integrálását a PLC-be, a mozgásvezérlésbe és a robotrendszerekbe.

7. Testreszabható a JKONGMOTOR AGV agymotor az OEM projektekhez?

Igen. A JKONGMOTOR felsorolja testreszabási lehetőségeit a motorok, sebességváltók, jeladók, fékek, integrált meghajtók, tengelyek, karimák, kábelek és egyéb mechanikai alkatrészek . Az OEM-ügyfelek megbeszélhetik a személyre szabott elektromos és mechanikai specifikációkat az AGV- vagy AMR-terveik szerint.

8. Mi a JK130BLW65-24V AGV agymotor IP besorolása?

A közzétett specifikáció IP54 védelemmel rendelkezik . Ezáltal a standard változat számos beltéri logisztikai, raktári és ipari automatizálási környezetben használható. Kültéri vagy zordabb környezet esetén a JKONGMOTOR azt jelzi, hogy a magasabb védelmi szintek, mint például az IP65 vagy az IP67 testreszabott opcióként megvitatásra kerülhetnek.

9. Milyen AGV alkalmazások alkalmasak ehhez az agymotorhoz?

A JK130BLW65-24V olyan alkalmazásokhoz készült, mint a raktári AGV-k, AMR-ek, logisztikai robotok, intelligens kocsik, gyári anyagmozgató járművek, futószalagos mobil robotok és ipari szállítórobotok . A közzétett alkalmazási adatok bizonyos 50 kg-os hasznos teherbírású alkalmazásokra is alkalmasak, a jármű konfigurációjától és az üzemi körülményektől függően.

10. Milyen információkat kell megadniuk az OEM vásárlóknak, amikor AGV-agymotort igényelnek?

Az OEM vásárlóknak meg kell adniuk a jármű tömegét, hasznos terhelését, a hajtott kerekek számát, a kerék átmérőjét, a célsebességet, a gyorsulást, a lejtőt, az akkumulátorfeszültséget, a szükséges nyomatékot, a munkaciklust, a kódoló követelményeit, a kommunikációs protokollt, a fékkövetelményeket, az IP-besorolást, az üzemi hőmérsékletet és a szerelési méreteket . Ez lehetővé teszi a JKONGMOTOR számára, hogy megfelelő AGV-agymotort ajánljon vagy testre szabjon, ahelyett, hogy csak teljesítmény vagy fordulatszám alapján választana ki egy motort.