15 parasta AGV-napamoottorien valmistajaa Kiinassa

Kun AGV (Automated Guided Vehicle) ja AMR (Autonomous Mobile Robot) -järjestelmät tulevat entistä tehokkaammiksi, kompaktien, tehokkaiden ja hallittavien ajojärjestelmien kysyntä kasvaa nopeasti. Käytettävissä olevista voimansiirtotekniikoista AGV-napamoottorista on tullut houkutteleva vaihtoehto, koska se voi yhdistää moottorin, pyörän, kooderin, vaihteiston, jarrun ja joskus ohjaimen kompaktiksi käyttömoduuliksi.

Kiina on kehittänyt laajan ja monipuolisen AGV-moottorien toimitusketjun. Jotkut valmistajat ovat erikoistuneet napaservomottoreihin ja AGV-vetopyöriin , kun taas toiset ovat peräisin laajemmalta BLDC-, DC-servo-, integroitujen moottorien ja liikkeenohjausteollisuuden aloilta.

Tämä opas esittelee käytännöllisen luettelon 15 AGV-napamoottorien valmistajasta Kiinassa kiinnittäen erityistä huomiota tuotevalikoimaan, räätälöintimahdollisuuksiin, tekniseen tukeen, AGV/AMR-sovelluksiin ja soveltuvuuteen OEM-ostajille.

Huomautus: Ranking on pikemminkin käytännön toimialalista kuin virallinen markkinaosuusluokitus. AGV-napamoottorien valmistajat palvelevat eri segmenttejä, joten paras toimittaja riippuu vaaditusta kuormasta, pyörän halkaisijasta, vääntömomentista, nopeudesta, kooderista, tietoliikenneprotokollasta, IP-luokituksesta ja räätälöintivaatimuksista.

Mikä on AGV-napamoottori?

An AGV-napamoottori on moottoroitu pyörävetoratkaisu, jossa vetomoottori on asennettu pyörän sisään tai integroitu suoraan siihen.

Perinteinen AGV-voimansiirto saattaa vaatia erilliset komponentit:

Moottori → Vaihteisto → Kytkin → Pyörä → Enkooderi → Jarru → Säädin

Napamoottori voi integroida useita näistä komponenteista yhdeksi kokoonpanoksi:

Moottori + vaihteisto + pyörä + anturi + jarru + ohjain

Kaikki napamoottorit eivät sisällä kaikkia näitä komponentteja, mutta integroitu arkkitehtuuri voi merkittävästi vähentää mekaanista ja sähköistä monimutkaisuutta.

Nykyaikaisten automaattitrukkien ja AMR-ajoneuvojen tärkeimpiä ominaisuuksia ovat yleensä:

• Suuri vääntömomentti alhaisella nopeudella

• Kompaktit mekaaniset mitat

• Korkea hyötysuhde

• Tarkka nopeuspalaute

• Enkooderin yhteensopivuus

• Alhainen melu ja tärinä

• Luotettava jarrutus

• Pitkä käyttöikä

• Yhteensopiva 24 VDC tai 48 VDC tehon kanssa

• CAN/CANopen, RS485, Modbus tai muut ohjausliitännät

• OEM/ODM-räätälöinti

• Käyttöympäristöön sopiva IP-suojaus

AGV-napamoottorien päätyypit

1. Vaihteettomat AGV-napamoottorit

Vaihteeton napamoottori käyttää pyörää suoraan ilman alennusvaihdelaatikkoa.

Edut:

• Yksinkertainen mekaaninen rakenne

• Pienet mekaaniset häviöt

• Vähäinen huolto

• Hiljainen toiminta

• Kompakti voimansiirto

Vaihteettomat mallit voivat olla erityisen houkuttelevia, kun tasainen liike ja vähäinen huolto ovat tärkeämpiä kuin erittäin korkea vääntömomenttitiheys.

2. Vaihdetetut AGV-napamoottorit

Vaihdetettu napamoottori yhdistää BLDC- tai servomoottorin planeetta- tai muuhun alennusvaihteeseen.

Edut:

• Suurempi pyörän vääntömomentti

• Parempi aloitussuoritus

• Pienempi moottorin nopeus ratissa

• Sopii raskaampiin AGV-autoihin

• Parempi suorituskyky rampeilla ja epätasaisilla lattioilla

Raskaiden AGV-ajoneuvojen vaihdenapamoottori on usein helpompi optimoida, koska vaihteisto lisää käytettävissä olevaa pyörän vääntömomenttia.

3. Napa-servomoottorit kooderilla

Servo-napamoottori lisää palautetta kooderin kautta.

Ohjain voi valvoa pyörän todellista asentoa ja nopeutta sen sijaan, että se luottaisi vain ohjattuun moottorin nopeuteen.

Tämä on tärkeää seuraaville:

• Tarkka AGV-paikannus

• Differentiaaliaseman synkronointi

• Tarkka telakointi

• Suljetun silmukan nopeudensäätö

• Tasainen kiihtyvyys ja hidastuminen

• Pyörän synkronointi

4. Integroidut AGV-vetopyörät

Integroitu vetopyörä voi mennä itse moottorin ulkopuolelle ja yhdistää moottorin, vähennysventtiilin, kooderin, jarrun, pyörän ja ohjaimen.

Tämä arkkitehtuuri houkuttelee yhä enemmän OEM AGV-valmistajia, koska se vähentää komponenttien määrää, jotka on suunniteltava ja koottava erikseen.

JK130BLW65-24V AGV-napamoottorin tiedot

AGV-napamoottorien edut

AGV-napamoottoreita käytetään yhä enemmän automatisoiduissa ohjatuissa ajoneuvoissa, autonomisissa liikkuvissa roboteissa (AMR), varastoroboteissa ja teollisuuskuljetusalustoissa, koska ne yhdistävät vetomoottorin pyörän tai vetolaitteen kanssa kompaktissa paketissa. Perinteiseen moottori-vaihteisto-kytkin-pyöräjärjestelyyn verrattuna hyvin suunniteltu napamoottori voi yksinkertaistaa voimansiirtoa ja parantaa samalla pakkausta ja ohjattavuutta.

1. Kompakti ja tilaa säästävä muotoilu

Yksi AGV-napamoottorin suurimmista eduista on sen kompakti voimansiirtoarkkitehtuuri.

Perinteiset AGV-käyttöjärjestelmät voivat vaatia erillisen moottorin, vaihteiston, kytkimen, asennustelineen ja pyörän. Napamoottori integroi moottorin suoraan pyöräkokoonpanoon, mikä vähentää mekaanisten liitäntöjen määrää ja säästää arvokasta alustatilaa.

Tämä on erityisen hyödyllistä:

• Matalan profiilin AMR:t

• Varastorobotit

• Kapeakäytäväiset automaattitrukit

• Mobiilirobotit hyllyn alla

• Kompaktit materiaalinkäsittelyajoneuvot

Automaattivaunujen suunnittelijoille, jotka työskentelevät rajoitetuilla alustamitoilla, pienempi mekaaninen jalanjälki voi helpottaa akun, ohjaimen, antureiden ja hyötykuorma-alueen optimointia.

2. Suuri vääntömomentti pyörässä

AGV-autot toimivat usein suhteellisen alhaisilla nopeuksilla ja vaativat huomattavan käynnistys- ja nousuvääntömomentin.

Vaihteistolla varustettu AGV-napamoottori voi integroida planeetta- tai muun alennusvaihteiston suoraan käyttökokoonpanoon. Tämä mahdollistaa moottorin toiminnan sopivalla nopeudella ja tuottaa suuremman vääntömomentin pyörälle.

Tämä on erityisen tärkeää seuraaville:

• Raskaat AGV-autot

• Lavojen kuljetusajoneuvot

• Haarukkatrukit AGV:t

• Kaltevat lattiasovellukset

• Teolliset materiaalinkäsittelyrobotit

Vaativissa sovelluksissa valmistaja tulee arvioida jatkuvan vääntömomentin, huippuvääntömomentin, pyöräkuorman, lämpökapasiteetin ja käyttösuhteen perusteella , eikä pelkästään huippuvääntömomentin perusteella.

3. Yksinkertaistettu mekaaninen rakenne

Perinteinen voimansiirto voi sisältää useita mekaanisia liitoksia moottorin, vaihteiston, kytkimen, akselin ja pyörän välillä.

Integroitu napamoottori vähentää näitä rajapintoja.

Vähemmän mekaanisia liitäntöjä voi tarkoittaa:

• Helpompi asennus

• Vähemmän kohdistustyötä

• Vähentynyt mekaaninen monimutkaisuus

• Vähemmän kytkentäkomponentteja

• Helpompi järjestelmäintegraatio

Integroidut vetopyörät voivat myös parantaa voimansiirron jäykkyyttä vähentämällä erillisten mekaanisten liitosten määrää.

4. Vähentynyt johdotuksen monimutkaisuus

Konfiguroinnista riippuen AGV-napamoottori voi integroida moottorin, kooderin, jarrun, vaihteiston ja ohjaimen/ajurin yhdeksi käyttömoduuliksi.

Tämä voi yksinkertaistaa merkittävästi ajoneuvon johtosarjaa.

Erillisten moottorin virtakaapeleiden ja anturikaapeleiden reitittämisen sijaan etäkäytön ja moottorin välillä integroitu järjestelmä saattaa vaatia ensisijaisesti akkuvirtaa ja tietoliikenneyhteyksiä.

Tämä on arvokasta automaattitrukeissa, joissa on useita käyttöakseleita, koska kaapelin ja liittimen monimutkaisuus lisääntyy jokaisen lisämoottorin myötä.

5. Tarkka suljetun silmukan liikeohjaus

Monet AGV-napamoottorit ovat saatavilla Hall-antureilla tai koodereilla , joiden avulla ohjain voi seurata pyörän nopeutta ja asentoa.

Enkooderipalaute on erityisen hyödyllinen:

• Tasauspyörästövetoiset AGV:t

• Suoraviivainen seuranta

• Tarkka nopeuden säätö

• Tarkka telakointi

• Pyörän synkronointi

• Asennon ohjaus

• Tasainen kiihtyvyys ja hidastuminen

Kaksipyöräisessä AGV:ssä riippumaton palaute vasemmalta ja oikealta pyörältä voi auttaa ohjausjärjestelmää ylläpitämään synkronoituja pyörien nopeuksia ja parantamaan liikeradan tarkkuutta.

6. Erinomainen yhteensopivuus tasauspyörästön kanssa

Napamoottorit sopivat erityisen hyvin tasauspyörästövetoisiin AGV-autoihin.

Tyypillisessä kokoonpanossa käytetään kahta itsenäisesti ohjattua vetopyörää. Muuttamalla vasemman ja oikean pyörän nopeutta ja suuntaa AGV voi:

• Siirry eteenpäin

• Siirrä taaksepäin

• Käänny vasemmalle

• Käänny oikealle

• Pyöritä sen keskustan ympäri

Koska jokaisella pyörällä on oma moottori ja takaisinkytkentäjärjestelmä, voimansiirtoa voidaan ohjata tarkasti ilman perinteistä ohjausmekanismia.

7. Helppo integrointi AGV-ohjaimiin

Nykyaikaiset AGV-napamoottorit voivat tukea erilaisia ​​ohjausliitäntöjä valmistajasta ja mallista riippuen.

Yleisiä vaihtoehtoja ovat:

• VOI

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Pulssi/suunta

• EtherCAT

Tämä mahdollistaa moottorin integroinnin erilaisiin AGV-ohjausarkkitehtuureihin.

OEM-AGV-valmistajille on tärkeää varmistaa, että napamoottorin tiedonsiirtoprotokolla, ohjauskomennot, kooderin palaute, vikaraportointi ja parametrien konfigurointi ovat yhteensopivia ajoneuvon ohjaimen kanssa.

8. Pienemmät huoltovaatimukset

Useimmat AGV-napamoottorit käyttävät harjatonta tasavirtaa (BLDC) tai servomoottoritekniikkaa.

Koska BLDC-moottorit eivät ole riippuvaisia ​​mekaanisista harjoista ja kommutaattoreista normaalissa toiminnassa, ne voivat tarjota pitkän käyttöiän suhteellisen vähäisellä rutiinihuollolla.

Kun napamoottori poistaa myös ulkoiset hihnat, ketjut tai kytkimet, koko voimansiirto voi sisältää vähemmän kuluvia osia.

Tämä on erityisen arvokasta automaattitrukeille, jotka käyttävät:

• 16 tuntia päivässä

• 24/7

• Useita vuoroja

• Korkeataajuiset kuljetussyklit

Laakerit, vaihteistot, pyörän kulutuspinta, tiivisteet ja jarrut vaativat kuitenkin asianmukaista huoltoa suunnittelusta ja käyttöympäristöstä riippuen.

9. Parempi runkotilan käyttö

Kompakti napamoottori antaa AGV-insinööreille enemmän joustavuutta sisäisten komponenttien järjestämisessä.

Voimansiirron säästämää tilaa voidaan mahdollisesti käyttää:

• Isommat akut

• Turvaohjaimet

• LiDAR

• Kamerat

• Langattomat viestintämoduulit

• Lisäanturit

• Suuremmat hyötykuorma-alueet

Tämä on erityisen tärkeää matalan profiilin AMR: issä , joissa jokaisella pysty- ja vaakatilan millimetrillä on merkitystä. Kompaktit integroidut käyttöjärjestelmät ovat erityisen hyödyllisiä, kun rajoitetun alustan sisään täytyy mahtua useita itsenäisesti käytettäviä akseleita.

10. Integroidut jarruvaihtoehdot

Monet teollisuuden AGV-napamoottorijärjestelmät voidaan konfiguroida sähkömagneettisella jarrulla.

Jarru voi tarjota mekaanisen pitokyvyn, kun automaattitrukki on paikallaan, erityisesti rampeilla tai virrankatkaisuolosuhteissa.

Sovelluksesta riippuen voimansiirto voi sisältää:

• Sähkömagneettinen pitojarru

• Enkooderi

• BLDC moottori

• Servo ohjain

• Planetaarinen vaihdelaatikko

• Vetopyörä

Tämä luo täydellisemmän AGV-käyttömoduulin ja vähentää yksittäisten komponenttien integrointiin tarvittavaa suunnittelutyötä.

11. Joustava räätälöinti OEM-automaattitrukeille

Automaattivaunujen valmistajille räätälöinti on usein tärkeämpää kuin pelkkä vakiomoottorin ostaminen.

Napamoottorien toimittajat voivat tarjota mukautuksia:

• Pyörän halkaisija

• Pyörän materiaali

• Asennuslaippa

• Akselin mitat

• Välityssuhde

• Moottorin jännite

• Nimellisteho

• Enkooderin resoluutio

• Jarru

• Liitin

• Kaapelin pituus

• Ohjain

• Viestintäprotokolla

Tämä tekee AGV-napamoottoreista sopivia OEM- ja ODM-kehitysprojekteihin , joissa voimansiirron on sopia tiettyyn ajoneuvoalustaan.

12. Soveltuu monenlaisiin AGV-sovelluksiin

Kompaktin, vääntömomentin, takaisinkytkennän ja integroinnin yhdistelmä tekee AGV-napamoottoreista sopivia moniin sovelluksiin.

Tyypillisiä esimerkkejä ovat:

• Varastoautot

• AMR:t

• Lavakuljetusautot

• Haarukkatrukit AGV:t

• Tugger AGV:t

• Tehtaan materiaalinkäsittelyrobotit

• Sairaalan toimitusrobotit

• Siivousrobotit

• Palvelurobotit

• Maatalouden liikkuvat robotit

• Teollisuuden tarkastusrobotit

Tehokkaampia integroituja vetopyöriä voidaan käyttää myös raskaassa käytössä olevissa alustoissa, joissa pyöräkuorma ja vetovoima ovat paljon korkeammat.

13. Mahdollisesti alhaisemmat järjestelmän kokonaiskustannukset

AGV-napamoottorilla ei aina välttämättä ole alhaisinta yksittäisten komponenttien hintaa. kuitenkin Voimansiirron kokonaiskustannukset voivat olla houkuttelevia, koska useita erillisiä komponentteja voidaan eliminoida.

Mahdollisia säästöjä voi tulla:

• Vähemmän kiinnikkeitä

• Vähemmän kytkimiä

• Vähemmän kaapeleita

• Vähemmän liittimiä

• Lyhennetty kokoonpanoaika

• Yksinkertaistettu johdotus

• Helpompi käyttöönotto

• Vähentynyt mekaaninen linjaustyö

Suuren volyymin AGV-tuotannossa näistä säästöistä voi tulla merkittäviä, koska kokoonpano- ja integrointikustannukset moninkertaistuvat jokaisessa ajoneuvossa.

14. Parempi tuki moniakselisille AGV-arkkitehtuureille

Nykyaikaisissa automaattitrukeissa käytetään yhä useammin useita itsenäisesti ohjattuja vetopyöriä.

Napamoottorimoduulit tekevät rakentamisesta suhteellisen yksinkertaista:

• Kaksipyöräiset tasauspyörästövedot

• Nelivetojärjestelmät

• Ohjauspyörät

• Mecanum käyttöjärjestelmät

• Monisuuntaiset mobiilialustat

Jokaisella käyttömoduulilla voi olla oma moottori, kooderi, ohjain ja viestintäsolmu, kun taas AGV-pääohjain koordinoi koko ajoneuvoa.

Nelipyöräisille tai moniakselisille alustoille integroidut käyttömoduulit voivat myös vähentää moottorin sisäisen johdotuksen monimutkaisuutta.

15. Sopii hyvin OEM- ja räätälöityihin automaattitrukkiratkaisuihin

Automaattivaunujen valmistajien ehkä tärkein etu on järjestelmätason mukauttaminen.

OEM-valmistajan ei välttämättä tarvitse mukauttaa ajoneuvoaan valmiin moottorin ympärille. Erikoistunut napamoottorien valmistaja voi mahdollisesti muokata käyttöjärjestelmää automaattitrukkien mukaan:

Hyötykuorma + pyöräkuorma + nopeus + vääntömomentti + pyörän halkaisija + jännite + anturi + jarru + tiedonsiirtoprotokolla + asennusmitat

Tämän lähestymistavan ansiosta moottorista voi tulla osa ajoneuvon mekaanista ja sähköistä arkkitehtuuria sen sijaan, että sitä pidettäisiin vain erillisenä komponenttina.

Yhteenveto: Miksi valita AGV-napamoottorit?

AGV-napamoottorien tärkeimmät edut voidaan tiivistää seuraavasti:

Kaiken kaikkiaan avainarvo AGV-napamoottorin ei ole pelkästään moottori itse. Se on yhdistelmä kompaktia mekaanista integraatiota, pyörätason vääntömomenttia, palautetta, ohjausta ja räätälöintiä yhdessä voimansiirtoratkaisussa. AGV- ja AMR-alkuperäisvalmistajien kohdalla tämä voi yksinkertaistaa ajoneuvon suunnittelua ja parantaa pakkausta, huollettavuutta ja liikkeenhallinnan suorituskykyä.

AGV-napamoottorien rajoitukset

Vaikka AGV-napamoottorit tarjoavat kompaktin rakenteen, korkean vääntömomenttitiheyden, integroidun palautteen ja yksinkertaistetun voimansiirron, ne eivät ole ihanteellinen ratkaisu jokaiseen automatisoituun ohjattuun ajoneuvoon. Ennen napamoottorin valintaa AGV- ja AMR-valmistajien tulee ottaa huomioon lämpötehokkuus, pyörän kuormitus, iskunkestävyys, huolto, kustannukset ja järjestelmän integrointivaatimukset.

1. Rajoitettu lämmöntuotto

Yksi AGV-napamoottorin tärkeimmistä rajoituksista on lämmönhallinta.

Koska moottori on integroitu pyörään tai sijoitettu hyvin lähelle sitä, lämmönpoistotilaa voi olla vähän. Tästä tulee haastavampaa, kun AGV toimii jatkuvasti suurella vääntömomentilla tai alhaisella nopeudella.

Moottorin liiallinen lämpötila voi alentaa:

• Moottorin tehokkuus

• Eristyksen käyttöikä

• Laakerin elämää

• Enkooderin luotettavuus

• Vaihteiston kestävyys

• Kokonaiskäyttöikä

valmistajan 24/7 AGV-käytössä tulee toimittaa jatkuvan käytön vääntömomentti- ja lämpötiedot sen sijaan, että luottaisi vain huipputehospesifikaatioihin.

2. Korkeampi jousittamaton massa

Napamoottori sijoittaa moottorin, vaihteiston ja muut komponentit suoraan pyörään.

Tämä lisää massaa pyörän ympärillä verrattuna voimansiirtoon, jossa moottori on asennettu alustaan.

Suurempi pyörän pään massa voi vaikuttaa:

• Iskunvaimennus

• Pyörän pito

• Tärinä

• Mekaaninen vaikutus

• Lattian siirtymät

• Robotin vakaus

Tämä on erityisen tärkeää automaattitrukeissa, jotka toimivat epätasaisilla lattioilla, rampeilla, liikuntasaumoilla tai ulkopinnoilla.

Tasaisilla varastokerroksilla toimiville tarkkuus-AMR:ille tämä rajoitus voi olla suhteellisen vähäinen. Ulkona liikkuville roboteille se ansaitsee paljon enemmän huomiota.

3. Isku ja tärinä voivat olla kriittisempiä

Pyörä on suoraan alttiina käyttöympäristön iskuille.

Kun AGV ajaa yli:

• Lattiavälit

• Kynnykset

• Epätasaiset pinnat

• Pienet esteet

• Lastausrampit

• Liikuntasaumat

napamoottorikokoonpano voi saada merkittäviä mekaanisia iskuja.

Laakerit , vaihteisto, pyörän napa, anturi, kotelo ja asennusrakenne on siksi suunniteltava todellista käyttöympäristöä varten.

Laboratoriossa hyvin toimiva moottori ei välttämättä tarjoa samaa luotettavuutta karkealla tehdaslattialla.

4. Pyöräkuorma on laskettava huolellisesti

AGV-napamoottorit valitaan usein moottorin vääntömomentin ja tehon mukaan, mutta pyöräkuorma on yhtä tärkeä.

Valmistajan tulee antaa tiedot seuraavista:

• Suurin radiaalinen kuorma

• Suurin aksiaalinen kuorma

• Staattinen pyöräkuorma

• Dynaaminen pyörän kuormitus

• Nimellinen hyötykuorma

• Kantavuus

Esimerkiksi AGV:llä voi olla riittävä moottorin vääntömomentti, mutta laakerissa voi silti olla ennenaikainen vika, jos todellinen pyöräkuorma ylittää napakokoonpanon mekaanisen nimellisarvon.

Siksi moottoria valittaessa tulee ottaa huomioon koko voimansiirto – ei vain sähkötekniset tiedot.

5. Korkeammat alkukustannukset

Täydellinen AGV-napamoottori voi maksaa enemmän kuin tavallinen BLDC-moottori, koska se voi sisältää:

• Moottori

• Vaihteisto

• Pyörä

• Enkooderi

• Jarru

• Kuljettaja

• Asuminen

• Laakerit

• Ohjain

Yksinkertaisessa AGV:ssä tavanomainen moottori ja vaihteisto voivat aluksi näyttää halvemmalta.

Oikean vertailun tulisi kuitenkin perustua järjestelmän kokonaiskustannuksiin , mukaan lukien kiinnikkeet, kytkimet, johdot, kokoonpano, käyttöönotto ja huolto.

6. Vaikeampi korjata komponenttitasolla

Integroitu napamoottori on kätevä asennuksen aikana, mutta integrointi voi aiheuttaa haittaa korjauksen aikana.

Perinteisessä voimansiirrossa insinööri voi vaihtaa moottorin, vaihteiston, kytkimen tai pyörän itsenäisesti.

Integroidulla napamoottorilla jotkin valmistajat vaativat koko käyttömoduulin vaihtamista , kun jokin tärkeä sisäinen komponentti vioittuu.

Tämä voi lisätä:

• Varaosien hinta

• Korjausaika

• Varastovaatimukset

• Huollon monimutkaisuus

Suuren volyymin AGV-kaluston osalta on siksi tärkeää keskustella kentällä vaihdettavista komponenteista ja varaosien saatavuudesta toimittajan kanssa ennen ostamista.

7. Pyörän vaihto voi olla monimutkaisempaa

Pyörä on tärkeä kuluva komponentti automaattitrukeissa.

Polyuretaani, kumi tai muut pyörän materiaalit kuluvat vähitellen seuraavista syistä:

• Jatkuva toiminta

• Raskaat hyötykuormat

• Toistuva kiihtyvyys

• Kääntäminen

• Lattian saastuminen

• Hankaavat pinnat

Perinteisellä moottorilla ja erillisellä pyörällä pyörän vaihtaminen voi olla suhteellisen yksinkertaista.

Joissakin napamoottorimalleissa pyörä on tiiviisti integroitu voimansiirtoon, joten pyörän vaihto saattaa vaatia lisätoimenpiteitä tai jopa napakokoonpanon osan vaihtamista.

Suurissa käyttökohteissa OEM-valmistajien tulee kysyä, voidaanko pyörän kulutuspinta vaihtaa itsenäisesti.

8. Vaihteiston kuluminen voi vaikuttaa pitkäaikaiseen luotettavuuteen

Monet AGV-napamoottorit käyttävät vaihteistoa pyörän vääntömomentin lisäämiseen.

Vaihdetettu napamoottori voi käyttää:

• Planeettavaihteistot

• Spur-vaihteistot

• Kierukkavaihteistot

• Harmoniset tai muut erikoistuneet vähennysmekanismit

Vaihteistossa on mekaanisia lisäosia, jotka voivat kulua.

Tärkeitä tekijöitä ovat:

• Vaihteen materiaali

• Vaihteen tarkkuus

• Voitelu

• Vähennyssuhde

• Laakerin muotoilu

• Jatkuva vääntömomentti

• Huippuvääntömomentti

• Käyttölämpötila

Korkea alennussuhde ei automaattisesti tarkoita parempaa AGV-käyttöä. Vaihteisto on sovitettava todelliseen käyttöjaksoon.

9. Jarrujen valinta vaatii huolellista harkintaa

Jotkut automaattitrukit vaativat jarrun pysäköimiseen tai asennon pitämiseen rinteessä.

Sähkömagneettinen jarru voi lisätä:

• Paino

• Maksaa

• Sähköinen monimutkaisuus

• Mekaaninen monimutkaisuus

Vielä tärkeämpää on, että elektroninen jarrutus ja mekaaninen pito eivät ole sama toiminto.

Jos AGV:n on pysyttävä paikallaan tehon menetyksen jälkeen, sopiva mekaaninen pitojarru saattaa olla tarpeen.

OEM-insinöörien tulee määritellä selvästi, onko vaatimus:

• Dynaaminen jarrutus

• Regeneratiivinen jarrutus

• Elektroninen jarrutus

• Hätäpysäytys

• Mekaaninen pysäköinti

• Rinteen pito

10. Enkooderin vika voi vaikuttaa koko käyttöjärjestelmään

Suljetun silmukan ohjauksella varustettu AGV-napamoottori luottaa usein anturin takaisinkytkentään.

Jos kooderi epäonnistuu tai muuttuu epäluotettavaksi, järjestelmä voi kokea:

• Väärä pyörän nopeuden palaute

• Asentovirheet

• Pyörän synkronointiongelmat

• Vähentynyt navigoinnin tarkkuus

• Ajovirheitä

Tämä on erityisen tärkeää tasauspyörästövetoisissa AGV-autoissa, joissa vasemman ja oikean pyörän palaute vaikuttaa suoraan ajoneuvon liikeradalle.

Sen vuoksi kooderi tulee valita vaadittujen vaatimusten mukaan:

Resoluutio + tarkkuus + lämpötila-alue + iskunkestävyys + IP-luokitus

11. Integrointi olemassa oleviin ohjaimiin voi olla haastavaa

Eri AGV-napamoottorien valmistajat voivat käyttää erilaisia ​​viestintäprotokollia ja ohjausarkkitehtuuria.

Yleisiä käyttöliittymiä ovat:

• VOI

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulssi/suunta

Vaikka kaksi tuotetta käyttävät samaa fyysistä tiedonsiirtorajapintaa, niiden komentorakenteet ja parametriasetukset voivat olla erilaisia.

Integraatio voi siksi vaatia:

• Laiteohjelmiston määritys

• CAN-kartoitus

• Viestinnän testaus

• Parametrien viritys

• Vikakoodin integrointi

• PLC- tai liikeohjaimen ohjelmointi

OEM-projekteissa on tärkeää hankkia tietoliikenneprotokollan dokumentaatio ja ohjauskäsikirja ennen tuotantoyksiköiden tilaamista.

12. Rajoitettu joustavuus tuotannon jälkeen

An Integroitu AGV-napamoottori on yleensä suunniteltu tiettyjen parametrien mukaan.

Seuraavien muuttaminen tuotannon jälkeen ei välttämättä ole helppoa:

• Pyörän halkaisija

• Välityssuhde

• Asennusmitat

• Enkooderi

• Jarru

• Liitin

• Kaapelin asento

• Nimellisjännite

Tämä tarkoittaa, että voimansiirto tulee viimeistellä huolellisesti AGV-kehitysvaiheessa.

Useita ajoneuvomalleja kehittäville OEM-valmistajille OEM/ODM-räätälöintiin kykenevä toimittaja voi olla erityisen arvokas.

13. Korkeampi altistuminen kontaminanteille

Koska moottori on sijoitettu lähelle lattiaa, se voi altistua:

• Pöly

• Vesi

• Öljy

• Metallihiukkasia

• Puhdistuskemikaalit

• Muta

• Roskia

Vaadittu IP-luokitus riippuu suuresti sovelluksesta.

Sisävaraston automaattitrukeissa voi olla suhteellisen maltillisia ympäristövaatimuksia, kun taas ulkokäyttöön tai pesuun tarkoitetut sovellukset voivat vaatia huomattavasti korkeampaa suojausta.

Koko napakokoonpano – ei vain moottori – tulee arvioida ympäristönsuojelun kannalta.

14. Suorituskyky riippuu voimakkaasti pyörästä

Pyörä on osa vetojärjestelmää, joten moottorin suorituskykyä ei voida tarkastella pyörän suunnittelusta riippumatta.

Pyörän suorituskyky riippuu:

• Pyörän halkaisija

• Pyörän materiaali

• Kulutuspinnan kovuus

• Leveys

• Pinnan kunto

• Lattian kitkakerroin

• Ladata

• Lämpötila

Tehokas moottori ei voi kompensoida riittämätöntä pitoa.

Esimerkiksi liiallinen vääntömomentti matalakitkaisella lattialla voi aiheuttaa pyörän luistoa sen sijaan, että se parantaisi AGV-kiihtyvyyttä.

15. Regeneratiivinen jarrutus vaatii järjestelmätason suunnittelun

Servo- ja BLDC-napamoottorit voivat mahdollisesti regeneroida energiaa hidastuksen aikana.

Regeneroitu energia on kuitenkin käsiteltävä AGV:n sähköjärjestelmän avulla.

Akun ja ohjaimen arkkitehtuurista riippuen regeneratiivinen jarrutus voi aiheuttaa DC-väylän jännitteen nousun.

Järjestelmä saattaa siksi vaatia asianmukaiset:

• Moottorin ohjain

• Akun hallintajärjestelmä

• DC-väylän suojaus

• Regeneratiivisen energian käsittely

• Ylijännitesuoja

Tämä on erityisen tärkeää AGV-autoille, jotka suorittavat usein kiihdytys- ja hidastusjaksoja.

Kuinka minimoida AGV-napamoottorien rajoitukset

Useimpia näistä rajoituksista voidaan vähentää oikean moottorin valinnalla ja järjestelmäsuunnittelulla.

Valitse jatkuvan vääntömomentin perusteella

Älä valitse moottoria vain huippumomentin mukaan.

Arvioida:

Jatkuva vääntömomentti + huippumomentti + käyttöjakso + lämpöteho

Valitse oikea pyörä

Harkitse:

Pyörän halkaisija + pyörän materiaali + kuorma + lattian kunto + nopeus

Määritä ympäristövaatimukset

Määrittele selkeästi:

• IP-luokitus

• Käyttölämpötila

• Kosteus

• Altistuminen pölylle

• Altistuminen vedelle

• Isku ja tärinä

Vahvista kooderi- ja jarruvaatimukset

Selvitä, tarvitseeko AGV:

• Hallin palaute

• Inkrementaalinen kooderi

• Absoluuttinen kooderi

• Sähkömagneettinen jarru

• Hätäjarrutus

• Mekaaninen pito

Testaa koko ajojärjestelmä

OEM-sovelluksissa näytetestien tulisi mieluiten sisältää:

• Jatkuva kuormitustestaus

• Maksimikuormituksen testaus

• Ramppitestaus

• Kiihtyvyys/hidastustesti

• Lämpötestaus

• Kestävyystesti

• Jarrujen testaus

• Viestinnän testaus

• Isku- ja tärinätestit

AGV-napamoottorin rajoitukset yhdellä silmäyksellä

Johtopäätös

AGV-napamoottorit tarjoavat merkittäviä etuja kompaktiudessa, vääntömomenttitiheydessä, integraatiossa ja liikkeenohjauksessa, mutta ne tuovat mukanaan myös useita teknisiä haasteita. Lämmönhallinta, pyörän kuormitus, iskunkestävyys, vaihteiston kestävyys, jarrujen valinta, kooderin luotettavuus ja ohjaimen yhteensopivuus tulee kaikki arvioida ennen lopullista valintaa.

AGV-alkuperäisvalmistajalle paras tapa on arvioida koko napamoottorijärjestelmä pelkän moottorin spesifikaation sijaan . Luotettavan ratkaisun tulee vastata ajoneuvon hyötykuormaa, pyöräkuormaa, nopeutta, kiihtyvyyttä, käyttösuhdetta, lattiaolosuhteita, käyttöympäristöä, ohjausarkkitehtuuria ja turvallisuusvaatimuksia.

Kun nämä tekijät sovitetaan oikein, AGV-napamoottori voi tarjota kompaktin ja luotettavan voimansiirron AGV:ille, AMR:ille, varastoroboteille, logistiikkaajoneuvoille ja teollisille liikkuville roboteille..

Top 15 AGV-napamoottorien valmistajat Kiinassa

1. JKONGMOTOR

Yrityksen profiili

JKONGMOTOR on kiinalainen liikkeenohjausvalmistaja, joka tarjoaa OEM/ODM-räätälöityjä moottori- ja käyttöratkaisuja automaatioon, robotiikkaan, automaattitrukkeihin ja muihin teollisuuslaitteisiin.

Yhtiö on kehittänyt laajan tuotevalikoiman, joka kattaa integroidut BLDC-moottorit, integroidut DC-servomoottorit, askelmoottorit, vaihdemoottorit ja AGV/AMR-käyttöratkaisut. Sen AGV-ratkaisut yhdistävät moottorin, vaihteiston, pyörän, kooderin, jarrun ja kuljettajan vaihtoehdot projektista riippuen.

Päätuotteet

• AGV-napamoottorit

• Integroidut servomoottorit

• Integroidut BLDC-moottorit

• DC servomoottorit

• Vaihdetetut BLDC-moottorit

• Planeettavaihteiset moottorit

• Askelmoottorit

• Integroidut stepper-servomoottorit

• Enkooderit

• Jarrut

• Räätälöidyt AGV-käyttöyksiköt

Edut

JKONGMOTORin suurin vahvuus on sen yhden luukun liikkeenhallintatapa . Sen AGV-käyttöratkaisut on suunniteltu kompaktin integroinnin, tarkan ohjauksen, tiedonsiirron joustavuuden ja OEM-räätälöinnin ympärille. Yritys kuvaa erityisesti automaattitrukkiratkaisuja, joissa käytetään integroituja servomoottoreita, tarkkuusplaneettavaihteistoja, vetopyöriä ja moottorinohjainta.

OEM AGV-valmistajille, jotka tarvitsevat moottoritoimittajan, joka pystyy mukauttamaan sähköisen ja mekaanisen suunnittelun tiettyyn ajoneuvoon, tämä voi olla merkittävä etu.

2. BESOC-moottori

Yrityksen profiili

BESFOC Motor, muodollisesti Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., on kiinalainen valmistaja, joka keskittyy integroituihin moottoreihin ja liikkeenohjaustuotteisiin. Vuonna 2011 perustettu yritys tarjoaa tuotteita automaatioon, automaattitrukkeihin, robotiikkaan, lääketieteellisiin laitteisiin, maatalouteen ja muihin sovelluksiin.

Päätuotteet

• Integroidut askelmoottorit

• Integroidut BLDC-moottorit

• BLDC moottorit

• Integroidut servomoottorit

• Askelmoottorit

• Lineaariset askelmoottorit

• Vaihteistot

• Enkooderit

• Jarrut

• Moottorin kuljettajat

Edut

BESFOCin vahvuus on sen laaja integroitu liikkeenohjaustuotevalikoima . Sen julkaistu tuotevalikoima sisältää integroituja BLDC- ja servoratkaisuja, ja yritys edistää OEM/ODM-räätälöintiä ja kansainvälisiä sertifiointeja.

Sen automaattitrukkiin liittyvien tuotteiden ja sovellusten kattavuus tekee siitä myös harkitsemisen arvoisen OEM-valmistajille, jotka etsivät toimittajaa, joka voi tarjota muutakin kuin itsenäisen moottorin.

3. LeanMotor

Yrityksen profiili

LeanMotor on Changzhoussa toimiva kiinalainen valmistaja, joka on erikoistunut askelmoottoreihin, BLDC-moottoreihin, integroituihin moottoreihin, servomoottoreihin, ajureihin, vaihdelaatikoihin, jarruihin ja koodereihin.

Yhtiö raportoi yli 15 vuoden kokemuksesta, 6 703 neliömetrin työpajasta, yli 100 työntekijästä, automatisoiduista tuotantolinjoista ja OEM/ODM-ominaisuuksista. Sen sovelluksia ovat robotiikka, logistiikka, automaattitrukit, lääketieteelliset laitteet, CNC-koneet ja teollisuusautomaatio.

Päätuotteet

• BLDC moottorit

• Vaihdetetut BLDC-moottorit

• Integroidut servomoottorit

• Askelmoottorit

• Integroidut askelmoottorit

• Vaihdetetut askelmoottorit

• Moottorin kuljettajat

• Enkooderit

• Jarrut

• Vaihteistot

Edut

LeanMotor on erityisen houkutteleva ostajille, jotka tarvitsevat mukautetun BLDC- tai integroidun servoratkaisun pelkän pyörämoottorin sijaan.

Sen julkaistu tuotevalikoima tukee useita tiedonsiirtovaihtoehtoja, mukaan lukien Pulse, RS485, CANopen ja muut ohjauskokoonpanot.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Yrityksen profiili

Shenzhen Zhongling Technology, joka liittyy laajalti ZLTECH -brändiin, on yksi erikoistuneimmista kiinalaisista toimittajista tässä luettelossa robotti- ja AGV-napamoottoreille.

Yritys on perustettu vuonna 2013 ja se keskittyy napaservomottoreihin, askelmoottoreihin, servomoottoreihin, ajureihin ja integroituihin liiketuotteisiin.

Päätuotteet

• AGV-napamoottorit

• Napojen servomoottorit

• Robotin vetopyörät

• BLDC-napamoottorit

• Napamoottorin ajurit

• Integroidut askelmoottorit

• Servo moottorit

• Suljetun silmukan askelmoottorit

Edut

ZLTECHilla on erityisen laaja valikoima pyörien halkaisijoita, tehotasoja, koodereita ja kuormituskapasiteettia . Julkaistuihin tuotteisiin kuuluvat 4-, 5-, 6,5-, 8-, 10-, 14-, 15- ja 16-tuumaiset ratkaisut.

Sen tuotteet kattavat sovelluksia pienistä mobiiliroboteista raskaampiin AGV-alustoihin. Jotkut mallit tukevat CANopen- tai RS485- ja korkearesoluutioisia kooderipalautetta.

Ostajille, jotka etsivät erityistä AGV-napamoottoritoimittajaa , ZLTECH on yksi suorimmista vaihtoehdoista.

5. MRC-liike

Yrityksen profiili

MRC Motion on Changzhoussa toimiva liikkeenohjausyritys, joka tarjoaa kompakteja napamoottoriratkaisuja logistiikkaan ja mobiilialustoille.

Päätuotteet

• Napamoottorit

• BLDC moottorit

• Integroidut käyttöratkaisut

• Planeettavaihteiset napamoottorit

• Enkooderit

• Jarrut

• Ohjaimet

Edut

Sen 114 mm:n napamoottori yhdistää BLDC-moottorin ja planeettavaihteiston pyörän sisällä. Valmistaja listaa sovelluksina AGV-, AMR-, RGV-, trukki- ja hybridimobiilialustoja.

Julkaistu malli tukee valinnaisia ​​kooderi-, jarru- ja ohjainkokoonpanoja, mukaan lukien CANopen ja EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong -robotti

Yrityksen profiili

Shenzhen Hengketong Robot keskittyy voimakkaasti AGV-voimansiirron komponentteihin ja mobiilirobottien liikejärjestelmiin.

Päätuotteet

• AGV-käyttömoottorit

• AGV:n vetopyörät

• Napamoottorin pyörät

• Integroidut servomoottorit

• Servo-käytöt

• Planeettavaihteistot

• AGV-ohjausjärjestelmät

Edut

Hengketongin etuna on sen AGV-järjestelmien erikoistuminen yleiskäyttöisen moottorivalikoiman sijaan.

Sen tuotekategorioita ovat AGV-käyttömoottorit, vetopyörät, käyttöjärjestelmät, integroidut servomoottorit ja napamoottoripyörät, joten se sopii asiakkaille, jotka kehittävät kokonaisia ​​mobiilirobottien voimansiirtoja.

7. Faradyi

Yrityksen profiili

Faradyi on Dongguanissa, Guangdongissa toimiva moottorivalmistaja, joka tarjoaa BLDC:tä ja erikoistuneita moottorituotteita.

Päätuotteet

• BLDC moottorit

• AGV-napamoottorit

• Vaihteettomat napamoottorit

• Robottimoottorit

• Räätälöidyt tasavirtamoottorit

Edut

Faradyi tarjoaa kompakteja harjattomia napamoottoreita hitaisiin mobiilisovelluksiin. Yksi julkaistu AGV-napamoottoriesimerkki käyttää 24–36 V syöttöä, 50 W lähtötehoa ja noin 210 rpm.

Tämä tekee yrityksestä harkitsemisen arvoisen pienempien automaattitrukkien, mobiilirobottien ja pienitehoisten robottialustojen suhteen.

8. Henan Lunyee Industrial Automation Equipment

Yrityksen profiili

Lunyee on kiinalainen teollisuusautomaation toimittaja, jonka tuotevalikoimaan kuuluvat AGV- ja robottinapamoottorit.

Päätuotteet

• Napamoottorit

• AGV-käyttömoottorit

• Teollisuusautomaation komponentit

• Robottimoottorit

• Ajojärjestelmät

Edut

Lunyee tarjoaa suhteellisen laajan napamoottorivalikoiman, jossa on julkaistut pyöräkoot noin 4-15 tuumaa, jännitevaihtoehtoja, mukaan lukien 24 V, 36 V ja 48 V, ja teholuokitukset saavuttavat kilowattiluokan. Myös räätälöintiä tarjotaan.

Tämä tekee Lunyeesta kohtuullisen ehdokkaan keskiraskaita ja raskaita mobiiliautomaatiosovelluksia varten.

9. Beudmke / DMK moottori

Yrityksen profiili

Beudmke, joka on myös yhteydessä DMK Motoriin, tarjoaa BLDC- ja servo-liikkeenohjaustuotteita teollisuusautomaatioon ja mobiiliroboteille.

Päätuotteet

• Servo-napamoottorit

• BLDC moottorit

• DC servomoottorit

• Moottoriohjaimet

• Kehyksettomat moottorit

• AGV:n vetopyörät

Edut

Yritys tarjoaa erityisesti AGV-vetopyörien valintaohjeita ajoneuvon painon, hyötykuorman, kävelypinnan, nopeuden ja vetävien pyörien lukumäärän perusteella..

Se tarjoaa myös räätälöidyt AGV-vetopyörät ja CAD/3D-integrointituen, josta voi olla hyötyä AGV-mekaanisen kehityksen aikana.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Yrityksen profiili

Guangzhou Wisdom Wheel keskittyy AGV-pyöriin, robottivetopyöriin ja mobiilirobotin voimansiirtokomponentteihin.

Päätuotteet

• AGV:n vetopyörät

• AGV ohjauspyörät

• Mecanum pyörät

• Robotin vetopyörät

• Integroidut moottoroidut vetopyörät

Edut

Wisdom Wheel on erityisen tärkeä silloin, kun vaaditaan pelkän moottorin lisäksi täydellinen AGV-pyörä ja vetoyhdistelmä.

Sen julkaistu valikoima sisältää matalaprofiiliset vetopyörät, raskaat vetojärjestelmät, sisäänrakennetut moottori-ohjain-vaihteiston vetopyörät ja AGV-ohjauspyörät.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Yrityksen profiili

Hangzhou Qiansu Precision Technology on toinen kiinalainen toimittaja, joka keskittyy AGV-vetopyörätekniikkaan.

Päätuotteet

• AGV:n vetopyörät

• Mecanum pyörät

• Raskaat robottipyörät

• Monisuuntaiset pyörät

• AGV:n alustan osat

Edut

Sen vahvuus on keskittyminen AGV-pyöräjärjestelmät perinteisten itsenäisten moottoreiden sijaan.

Varastorobotteja tai teollisia mobiilialustoja kehittäville OEM-yrityksille tämä laajempi pyöräjärjestelmän ominaisuus voi yksinkertaistaa voimansiirron hankintaa.

12. Jiangsu Yikong -älylaitteet

Yrityksen profiili

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment on kiinalainen automaatioyritys, joka tarjoaa AGV-vetopyörän ja mobiilirobotin voimansiirtotuotteita.

Päätuotteet

• AGV:n vetopyörät

• Servo vetopyörät

• Moottorit

• Ohjaimet

• AGV/AMR voimansiirtojärjestelmät

Edut

Yikong sopii projekteihin, joissa vaaditaan täydellisempi vetopyöräjärjestelmä pelkän moottorikomponentin sijaan. Sen julkaistuissa toimittajatiedoissa mainitaan vetopyörät, moottorit, ohjaimet ja AGV/AMR-tuotteet tärkeimmiksi tuoteluokiksi ja luetellaan OEM/ODM-ominaisuudet.

13. HONPINE

Yrityksen profiili

HONPINE tarjoaa integroituja AGV- ja AMR-pyörävetomoduuleja teollisiin materiaalinkäsittelysovelluksiin.

Päätuotteet

• AGV-napaservomoottorit

• AGV-käyttömoduulit

• Robotin vetopyörät

• Vaihteistoon integroidut pyöräjärjestelmät

• Kooderi- ja jarrukokoonpanot

Edut

HONPINE:n lähestymistapa keskittyy integroitu AGV-käyttömoduuli.

Sen julkaistu ratkaisu voi yhdistää planeettavaihteiston, servomoottorin, jarrun, kooderin, ajoohjaimen ja pyöräkokoonpanon kompaktiksi yksiköksi.

Tämä arkkitehtuuri voi vähentää automaattitrukkien valmistajien integrointityötä.

14. Dongguan Motor / erikoistuneet kiinalaiset AGV-moottoritoimittajat

Yrityksen profiili

Dongguan on yksi Kiinan suurimmista pienten BLDC- ja automaatiomoottorien valmistuskeskuksista. Useat alueelliset moottorinvalmistajat toimittavat räätälöityjä moottoreita AGV-autoihin, robotteihin, sähköajoneuvoihin ja automaatiolaitteisiin.

Päätuotteet

Valmistajasta riippuen tyypillisiä tuotteita ovat:

• BLDC moottorit

• Vaihteistomoottorit

• Napamoottorit

• Robottimoottorit

• AGV-käyttömoottorit

• Räätälöidyt moottorikokoonpanot

Edut

Dongguanissa toimivien toimittajien ensisijainen etu on tiheä elektroniikan ja mekaanisen valmistusekosysteemi.

Asiakkaille, jotka tarvitsevat räätälöityjä koteloita, vaihteita, liittimiä, piirilevyjä, pyöriä ja moottorikokoonpanoja, alueellinen toimitusketjun integrointi voi auttaa lyhentämään kehitysjaksoja.

15. Erikoistuneet kiinalaiset AGV-vetopyörävalmistajat

Yrityksen profiili

Kiinassa on myös suuri joukko pienempiä AGV-vetopyörien valmistajia, jotka palvelevat OEM-asiakkaita räätälöidyn suunnittelun ja projektipohjaisen tuotannon kautta.

Päätuotteet

• AGV:n vetopyörät

• Napojen servomoottorit

• Ohjauspyörät

• Tasauspyörästön vetopyörät

• Mecanum pyörät

• Raskaat käyttömoduulit

Edut

Pienemmät erikoistuneet valmistajat voivat joskus tarjota joustavampaa räätälöintiä kuin suuret standardoidut moottoritoimittajat.

Ostajat voivat esimerkiksi pyytää:

• Mukautettu pyörän halkaisija

• Mukautettu asennuslaippa

• Mukautettu akseli

• Erilaisia ​​polyuretaaniyhdisteitä

• Erilaiset kuormitusluokitukset

• Enkooderin muutokset

• Jarrujen integrointi

• Mukautettu kaapelin pituus

• Mukautettu ohjain

• OEM-brändäys

Ostajien tulee kuitenkin arvioida huolellisesti tehtaan kapasiteetti, testausmenettelyt, tuotannon johdonmukaisuus ja pitkäaikainen tuki ennen suuren tilauksen tekemistä.

Kuinka valita oikea AGV-napamoottorin valmistaja

Toimittajan valinta pelkän hinnan perusteella on yleensä virhe.

AGV OEM -projekteissa suosittelemme seuraavien tekijöiden arviointia.

1. Laske tarvittava pyörän vääntömomentti

Aloita todellisista ajoneuvon parametreista:

• AGV:n paino

• Hyötykuorma

• Vetopyörien lukumäärä

• Pyörän halkaisija

• Tavoitenopeus

• Kiihtyvyys

• Kaltevuus

• Lattian kitka

• Käyttömäärä

Vaaditun pyörän vääntömomentin tulee sisältää sekä normaali vääntömomentti että kiihtyvyysvaatimukset.

Esimerkiksi moottori, joka toimii hyvin 100 kg:n sisärobotille, voi olla täysin sopimaton 500 kg:n kuormalavoille.

2. Tarkista jatkuva ja huippumomentti

Älä vertaa toimittajia käyttämällä vain huippuvääntömomenttia.

Pyydä:

Nimellisvääntömomentti + huippuvääntömomentti + jatkuva käyttökyky + lämpörajat

Moottori voi tuottaa vaikuttavan lyhytaikaisen vääntömomentin, mutta ylikuumentua jatkuvan käytön aikana.

3. Sovita pyörän halkaisija

Yleiset AGV-napamoottorien pyöräkoot vaihtelevat pienistä renkaista kompakteihin AMR-ajoneuvoihin suuriin pyöriin raskaisiin teollisuusajoneuvoihin.

Isompi pyörä voi parantaa esteen ylityskykyä, mutta vaatii yleensä enemmän vääntömomenttia.

4. Valitse oikea enkooderi

Enkooderin resoluutio vaikuttaa suoraan palautteen laatuun.

Tyypillisiä vaihtoehtoja ovat:

• Hall-anturit

• Inkrementaaliset kooderit

• Magneettiset kooderit

• Optiset kooderit

• Absoluuttiset kooderit

Perusnopeuden säätöön voi riittää Hall-palaute.

Korkean tarkkuuden AGV-paikannuksessa korkeamman resoluution enkooderin palaute on yleensä houkuttelevampi.

5. Harkitse viestintäprotokollia

Nykyaikaiset automaattitrukit vaativat usein verkotettua moottorin ohjausta.

Yleisiä käyttöliittymiä ovat:

• VOI

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulssi/suunta

Oikea valinta riippuu AGV:n pääohjaimesta ja yleisestä ohjausarkkitehtuurista.

6. Tarkista IP Rating

Sisävarastossa käytettävien automaattitrukkien ympäristövaatimukset voivat olla suhteellisen vaatimattomat.

Ulkona käytettävät automaattitrukit, maatalousrobotit, siivousrobotit ja logistiikkaajoneuvot saattavat vaatia parempaa suojaa.

Suunnittelusta riippuen ostajat voivat harkita:

IP54, IP65, IP67 tai korkeammat tasot tarvittaessa.

7. Arvioi jarruvaatimukset

Kysy, tarvitseeko sovellus:

• Dynaaminen jarrutus

• Elektroninen jarrutus

• Sähkömagneettinen pitojarru

• Hätäpysäytysyhteensopivuus

• Mekaaninen pysäköintimahdollisuus

Rinteissä toimivien automaattitrukkien jarrutusvaatimuksiin on kiinnitettävä erityistä huomiota.

AGV-napamoottorisovellukset

AGV-napamoottoreita käytetään laajalti automatisoiduissa ohjatuissa ajoneuvoissa (AGV), autonomisissa mobiiliroboteissa (AMR), logistiikkalaitteissa, varastoautomaatiossa ja teollisissa liikkuvissa roboteissa. Integroimalla moottorin pyörään, vaihteistoon, anturiin, jarruun tai ohjaimeen napamoottori voi tarjota kompaktin ja ohjattavan käyttöratkaisun sovelluksiin, joissa tila, vääntömomentti, paikannustarkkuus ja luotettavuus ovat tärkeitä.

Oikea napamoottori riippuu ajoneuvon hyötykuormasta, pyörän kuormasta, ajonopeudesta, pyörän halkaisijasta, vaaditusta vääntömomentista, käyttösuhteesta, lattian kunnosta, akun jännitteestä, kooderista, jarrusta ja tiedonsiirtoprotokollasta..

1. Varastoautot

Yksi AGV-napamoottoreiden yleisimmistä sovelluksista on varaston materiaalinkäsittely.

Varastoautot kuljettavat tavaroita varastointipaikkojen, kuljettimien, keräilyasemien, tuotantoalueiden ja lähetysalueiden välillä.

Tyypillisiä tehtäviä ovat:

• Lavojen kuljetus

• Bin kuljetus

• Kärryjen hinaus

• Telineen liike

• Materiaalin toimitus

• Kuljettimen siirto

• Tilauksen täyttäminen

Napamoottorit ovat erityisen hyödyllisiä, koska varastotrukkitrukit vaativat usein kompaktin alustan, jossa on riittävästi sisätilaa akuille, LiDAR:lle, turvaskannereille, ohjaimille ja viestintälaitteille.

Näille ajoneuvoille yleisiä vaatimuksia ovat 24 V tai 48 V virtalähteet, kooderin takaisinkytkentä, sähkömagneettiset jarrut ja CAN- tai RS485-tietoliikenne.

2. Älykkäiden varastojen AMR:t

Autonomous Mobile Robots (AMR) on toinen tärkeä napamoottoritekniikan sovellus.

Toisin kuin perinteiset automaattitrukit, jotka seuraavat usein kiinteitä reittejä, AMR:t voivat dynaamisesti navigoida esteiden ympäri ja optimoida reitit.

Tämä edellyttää tarkkaa pyörän nopeuden säätöä.

Kooderilla varustettu napamoottori voi antaa palautetta:

• Pyörän nopeus

• Pyörän asento

• Kiihtyvyys

• Hidastus

• Tasauspyörästön ohjaus

• Tarkka telakointi

Kaksipyöräisessä tasauspyörästövetoisessa AMR:ssä riippumattomat napamoottorit mahdollistavat säätimen säätävän vasenta ja oikeaa pyörää erikseen.

Tämä mahdollistaa sujuvan saavuttamisen:

Liike eteenpäin → Kääntö → Kierto → Asennon korjaus → Telakointi

3. Kuormalavojen kuljetusautot

Kuormalavat automaattitrukit on suunniteltu siirtämään suhteellisen raskaita kuormia varastoissa ja tuotantolaitoksissa.

Nämä ajoneuvot vaativat huomattavasti suuremman pyörän vääntömomentin kuin pienet AMR:t.

Tyypillisiä suunnitteluvaatimuksia ovat:

• Suuri jatkuva vääntömomentti

• Suuri huippuvääntömomentti

• Suuri pyörän kantavuus

• Hidas toiminta

• Sähkömagneettinen jarru

• Kestävä vaihdelaatikko

• Tehokas moottori

• Luotettava enkooderipalaute

A varustettu AGV-napamoottori sopii usein tämän tyyppisiin sovelluksiin, koska vaihteisto lisää pyörän vääntömomenttia säilyttäen samalla kompaktin vetopaketin. planeettavaihteistolla

4. Haarukkatrukit

Automaattiset trukit käyttävät moottoroituja pyöriä ja käyttöjärjestelmiä lavojen kuljettamiseen ilman ihmistä.

Voimansiirron tulee käsitellä:

• Raskas ajoneuvon paino

• Korkea hyötykuorma

• Toistuva kiihtyvyys

• Toistuva pysähtyminen

• Kääntyy kuormituksen alaisena

• Rampin toiminta

Näissä sovelluksissa napamoottori tulee valita pyörän kuorman ja jatkuvan vääntömomentin perusteella , ei pelkästään moottorin tehon perusteella.

Mekaaninen pitojarru voi olla tarpeen myös silloin, kun ajoneuvo ajetaan rinteissä tai sen on pysyttävä paikallaan virran katkaisun jälkeen.

5. Hinaajat AGV:t

Tugger AGV -autoja käytetään materiaalia sisältävien kärryjen tai perävaunujen vetämiseen.

Ne ovat yleisiä:

• Autotehtaat

• Elektroniikan valmistus

• Kokoonpanokasvit

• Varastot

• Jakelukeskukset

Koska ajoneuvon on voitettava sekä oma vierintävastus että kiinnitettyjen kärryjen vastus, voimansiirto tarvitsee riittävän käynnistysmomentin.

Vaihdetettu napamoottori voi tarjota suuren pyörän vääntömomentin, joka tarvitaan toistuvaan käynnistykseen ja pysäyttämiseen.

Insinöörien tulee kiinnittää erityistä huomiota hinaajien AGV-autoihin:

Nimellisvääntömomentti + huippuvääntömomentti + veto + pyöräkuorma + käyttöjakso

6. Valmistusmateriaalinkäsittelyautot

Tehtaat käyttävät yhä enemmän automaattitrukkeja komponenttien siirtämiseen eri tuotantoasemien välillä.

Tyypillisiä sovelluksia ovat:

• Raaka-aineiden kuljetus

• Keskeneräiset kuljetukset

• Ruokinta kokoonpanolinjalla

• Valmiiden tuotteiden kuljetus

• Työkalujen kuljetus

• Tuotantolinjan täydennys

Napamoottoreiden tärkein etu automaattitrukkien valmistuksessa on niiden kompakti integroitu rakenne.

Pienempi voimansiirto voi jättää alustaan ​​enemmän tilaa hyötykuormille, akuille, antureille, turvajärjestelmille ja ohjauselektroniikalle.

7. Autojen valmistukseen käytettävät automaattitrukit

Autotehtaat ovat vaativimpia automaattitrukkiympäristöjä.

AGV-autot voivat kuljettaa:

• Autojen komponentit

• Moottorin osat

• Paristot

• Runkopaneelit

• Asennustarvikkeet

• Valmiit komponentit

Nämä ajoneuvot toimivat usein pitkiä aikoja ja toistavat samat kuljetusjaksot tuhansia kertoja.

Siksi napamoottorin valinnassa tulee korostaa:

• Jatkuvan käytön kyky

• Vaihteiston käyttöikä

• Pyörän kuormitus

• Enkooderin luotettavuus

• Lämpöteho

• Jarrujen luotettavuus

• Iskunkesto

Suurten volyymien valmistuksessa komponenttien pitkäaikainen saatavuus on myös tärkeä tekijä toimittajan valinnassa.

8. Sairaalatoimitusrobotit

Napamoottorit sopivat myös sairaalalogistiikkaroboteille.

Nämä mobiilirobotit voivat kuljettaa:

• Lääkkeet

• Lääketieteelliset tarvikkeet

• Laboratorionäytteet

• Ateriat

• Liinavaatteet

• Jätesäiliöt

Sairaalarobotit asettavat yleensä etusijalle:

• Matala melu

• Tasainen kiihtyvyys

• Tarkka paikannus

• Kompaktit mitat

• Luotettava toiminta

• Helppo huolto

Hiljainen BLDC- tai servo-napamoottori, jossa on enkooderin palaute, voi tarjota sisähuoltoroboteille vaaditun ohjatun liikkeen.

9. Robottien puhdistus

Kaupalliset ja teolliset siivousrobotit vaativat luotettavia pyörävetojärjestelmiä, kun ne toimivat veden, puhdistuskemikaalien, pölyn ja roskien ympärillä.

Sovellukset sisältävät:

• Tehdaslattian puhdistus

• Varaston siivous

• Ostoskeskuksen siivous

• Lentokentän siivous

• Sairaalan siivous

• Suuret liikerakennukset

Näissä sovelluksissa IP-suojaus ja ympäristön kestävyys ovat erityisen tärkeitä.

Ympäristöstä riippuen moottori ja koko käyttökokoonpano saattavat tarvita parempaa suojaa vedeltä ja pölyltä.

10. Ulkoiluautot

Kaikki automaattitrukit eivät toimi varastojen sisällä.

Siirrettävät ulkolavat voivat kuljettaa materiaaleja rakennusten, varastoalueiden, lastausvyöhykkeiden tai tuotantotilojen välillä.

Ulkosovellukset voivat altistaa napamoottorit:

• Sade

• Pöly

• Muta

• Lämpötilan muutokset

• Epätasaiset pinnat

• Isku ja tärinä

Ulkona käytettävät AGV-napamoottorit vaativat siksi enemmän huomiota:

IP-luokitus + Tiivistys + Laakerin suojaus + Lämpötila-alue + Iskunkesto

Näissä sovelluksissa moottorin kotelo ja pyöräkokoonpano tulee arvioida kokonaisena järjestelmänä.

11. Maatalouden mobiilirobotit

AGV-tyyppiset napamoottorit ovat yhä tärkeämpiä maatalousroboteissa.

Mahdollisia sovelluksia ovat:

• Viljan seuranta

• Automaattinen ruiskutus

• Autonominen liikenne

• Kasvihuonerobotit

• Apu sadonkorjuuseen

• Maatalouden materiaalinkäsittely

Maatalousrobotit toimivat tyypillisesti pinnoilla, jotka ovat paljon vähemmän ennustettavissa kuin varaston lattiat.

Voimansiirto saattaa siksi tarvita:

• Suurempi pyörän vääntömomentti

• Isommat pyörät

• Vahvemmat laakerit

• Parempi tiivistys

• Korkeampi maavara

• Iskunkestävä rakenne

Moottorin ympäristöluokitus tulee erityisen tärkeäksi, kun robotti toimii ulkona.

12. Tarkastusrobotit

Liikkuvat tarkastusrobotit käyttävät napamoottoreita navigointiin teollisuusympäristöissä.

Ne voidaan ottaa käyttöön:

• Tehtaat

• Varastot

• Voimalaitokset

• Rakennustyömaat

• Palveluinfrastruktuuri

• Suuret teollisuuslaitokset

Tarkastusrobotit tarvitsevat tarkkaa liikettä, koska niiden on ehkä pysähdyttävä tiettyihin paikkoihin ottaakseen kuvia, kerätäkseen mittauksia tai tarkastaakseen laitteita.

Kooderilla varustetut napamoottorit voivat tarjota palautetta, jota tarvitaan tarkkaan nopeuden säätelyyn ja paikannukseen.

13. Turva- ja partiorobotit

Autonomiset turvarobotit voivat käyttää napamoottoreita jatkuvaan sisä- tai ulkonavigointiin.

Tyypillisiä toimintoja ovat:

• Autonominen partio

• Videovalvonta

• Ympäristön tuntemus

• Kulkualueen valvonta

• Tilojen tarkastus

Nämä robotit vaativat usein pitkiä käyttöaikoja, joten moottorin hyötysuhde, lämpöteho, akun kulutus ja luotettavuus ovat tärkeitä valintakriteereitä.

14. Ruoka- ja juomalogistiikka

Elintarvikkeiden jalostuslaitokset ja kaupalliset keittiöt ottavat yhä enemmän käyttöön mobiiliautomaatiota.

Automaattitrukit ja mobiilirobotit voivat kuljettaa:

• Ruoan ainesosat

• Säiliöt

• Pakkausmateriaalit

• Valmiit tuotteet

• Tarjottimet

• Siivoustarvikkeet

Näissä ympäristöissä moottorijärjestelmä voi altistua kosteudelle ja säännölliselle puhdistukselle.

Siksi ostajien tulee arvioida huolellisesti:

• IP-suojaus

• Korroosionkestävyys

• Kaapelin ja liittimen tiivistys

• Pyörän materiaali

• Käyttölämpötila

• Puhdistustoimenpiteet

15. Verkkokaupan toteuttamisrobotit

Suuret verkkokaupan toimituskeskukset ovat riippuvaisia ​​mobiiliroboteista varaston siirtämisessä.

Napamoottorit voivat ajaa robotteja, joita käytetään:

• Hyllykuljetus

• Bin kuljetus

• Tilauksen keräily

• Lajittelu

• Varaston liike

• Toimitus työasemalle

Nämä sovellukset vaativat yleensä pitkän käyttöiän ja luotettavan jatkuvan toiminnan , koska tuhansia robotteja voi toimia samanaikaisesti.

Pienellä parannuksella moottorin tehokkuudessa, käyttöiässä tai huoltovaatimuksissa voi olla merkittävä vaikutus, kun se kerrotaan suurelle kalustolle.

16. Kuljetin- ja siirtoautot

Jotkut automatisoidut logistiikkajärjestelmät käyttävät liikkuvia ajoneuvoja kuormien kuljettamiseen kuljetinasemien välillä.

Näiden automaattitrukkien on linjattava tarkasti kuljettimien ja siirtolaitteiden kanssa.

Napamoottorit, joissa on anturipalaute, voivat auttaa saavuttamaan:

• Tarkka pysäytys

• Hallittu kiihtyvyys

• Tarkka paikannus

• Tasainen telakointi

• Luotettava synkronointi

Tämä on erityisen hyödyllistä, kun automaattitrukin on toistuvasti asetettava itsensä kapealle toleranssille.

17. Raskaat teolliset liikkuvat alustat

Suuritehoisia napamoottoreita voidaan käyttää myös raskaammille teollisuuskuljetusalustoille.

Mahdollisia sovelluksia ovat:

• Raskaiden materiaalien kuljetus

• Teollisuuden kärryt

• Automaattiset perävaunut

• Tehdaslogistiikkaajoneuvot

• Suuret lavatelineet

Nämä järjestelmät vaativat huolellisia voimansiirtolaskelmia.

Valmistajan tulee arvioida:

Ajoneuvon paino + hyötykuorma + pyörän määrä + pyörän halkaisija + vierintävastus + kaltevuus + kiihtyvyys + käyttösuhde

Napamoottoria, joka sopii pieneen AMR:ään, ei pitäisi automaattisesti pitää sopivana raskaaseen teollisuusajoneuvoon.

AGV-napamoottorisovellukset ajoneuvotyypin mukaan

Kuinka valita AGV-napamoottori eri sovelluksiin

Ei ole olemassa yhtä napamoottoria, joka olisi ihanteellinen jokaiselle AGV:lle.

Pienelle AMR:lle sisätiloissa pienikokoinen 24 V BLDC- tai servo-napamoottori saattaa riittää.

Varastolavalle AGV 24 V tai 48 V vaihdenapamoottori, jossa on kooderi ja jarru, voi olla sopivampi.

Raskaassa teollisuudessa käytettävässä AGV :ssä prioriteetti voi siirtyä kohti korkeaa jatkuvaa vääntömomenttia, suurta pyörän halkaisijaa, suurta kantavuutta, vankkaa vaihdelaatikon rakennetta ja vahvempaa lämpötehoa.

Ulkona liikkuvalle robotille ympäristönsuojelu, tiivistys, iskunkestävyys ja lämpötila-alue ovat yhtä tärkeitä.

OEM-kehitystä varten napamoottori on siksi valittava seuraavasti:

Hyötykuorma → Pyöräkuorma → Nopeus → Vääntömomentti → Pyörän halkaisija → Käyttöjakso → Ympäristö → Enkooderi → Jarru → Tiedonsiirto

Johtopäätös

AGV-napamoottoreilla on sovelluksia paljon muutakin kuin tavallisia varastoajoneuvoja. Ne voivat toimia ydinvoimansiirtona AMR:ille, lavakuljettimille, trukkien AGV-autoille, hinaajille, sairaalaroboteille, siivousroboteille, maatalousroboteille, tarkastusalustoille ja raskaalle teollisuudelle liikkuville laitteille.

Niiden suurin arvo on kyky yhdistää moottorin teho, pyörän käyttö, takaisinkytkentä, vaihteisto, jarrutus ja ohjaus kompaktiksi voimansiirroksi.

AGV- ja AMR-alkuperäisvalmistajien kohdalla tärkein vaihe on sovittaa napamoottori todellisiin käyttöolosuhteisiin. Vääntömomentti, pyöräkuorma, nopeus, käyttösuhde, lämpösuorituskyky, anturin resoluutio, jarruvaatimukset, IP-suojaus ja tiedonsiirtoyhteensopivuus on kaikki arvioitava ennen moottorin teknisen eritelmän viimeistelemistä.

AGV-napamoottori vs. perinteinen moottori ja vaihteisto

Napamoottorin suurin etu on järjestelmäintegraatio . Sen sijaan, että suunnitelisi jokaista voimansiirtokomponenttia erikseen, AGV OEM voi ostaa täydellisemmän vetokokoonpanon.

Mitä OEM-ostajien tulisi kysyä AGV-napamoottorien valmistajalta?

Ennen näytteiden tilaamista suosittelemme kysymään toimittajalta seuraavat tiedot:

1. Mikä on jatkuva nimellisvääntömomentti?

2. Mikä on huippuvääntömomentti?

3. Mikä on suurin pyöräkuorma?

4. Minkä kokoisia pyöriä on saatavilla?

5. Onko moottori vaihteeton vai vaihteinen?

6. Mitä vaihteistotyyppiä käytetään?

7. Mitä kooderivaihtoehtoja on saatavilla?

8. Onko jarru saatavilla?

9. Tukeeko ohjain CANopenia tai RS485:tä?

10. Mikä IP-luokitus on saatavilla?

11. Mikä on jatkuvan käytön lämpöluokitus?

12. Voiko asennuslaippaa mukauttaa?

13. Voiko pyörän materiaalia ja kulutuspintaa mukauttaa?

14. Onko CAD-piirustuksia saatavilla?

15. Voiko valmistaja tarjota OEM/ODM-suunnittelutukea?

16. Mikä on näytteen toimitusaika?

17. Mikä on massatuotannon läpimenoaika?

18. Mitä testejä tehdään ennen toimitusta?

19. Mikä on odotettu käyttöikä?

20. Voiko toimittaja tukea pitkäaikaista tuotantoa?

Viimeisiä ajatuksia

Kiinan AGV-napamoottorimarkkinat ovat laajat, ja ne vaihtelevat perinteisistä BLDC-moottorien valmistajista pitkälle erikoistuneisiin AGV-vetopyörän ja napa-servotoimittajiin..

OEM-ostajien kannalta oikean valinnan ei pitäisi perustua pelkästään siihen, mikä yritys mainostaa suurinta vääntömomenttia tai alhaisinta hintaa.

Parempi tapa on sovittaa toimittaja sovellukseen.

Pienenkokoisen sisätilojen AMR:n kannalta saatamme asettaa etusijalle alhaisen melun, pienet mitat, kooderin resoluution ja viestintäyhteensopivuuden.

Varastolavalle AGV:lle jatkuva vääntömomentti, pyöräkuorma, vaihteiston kestävyys, jarrutus ja lämpöteho korostuvat.

Ulkona liikkuvissa roboteissa IP-suojaus, iskunkesto, lämpötila-alue ja mekaaninen kestävyys ansaitsevat enemmän huomiota.

Uutta AGV-alustaa kehittävälle OEM:lle räätälöintikyky voi olla yhtä tärkeä. Mekaaninen asennus, pyörän mitat, anturin valinta, jarrujen kokoonpano, ohjaimen tiedonsiirto, kaapelin reititys ja laiteohjelmisto voivat kaikki vaikuttaa lopulliseen ajoneuvoon.

Yllä luetelluista yrityksistä JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor ja ZLTECH ovat erityisen tärkeitä ostajille, jotka etsivät yhdistelmää moottoriteknologiaa, integroitua liikkeenohjausta ja OEM/ODM-ominaisuuksia, kun taas yritykset, kuten MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE ja muut erikoistuneet toimittajat voivat olla arvokkaampia, kun projekti vaatii whelAGV-ratkaisua.

Paras AGV-napamoottori on viime kädessä se, joka tuottaa vaaditun vääntömomentin, nopeuden, kuormituskapasiteetin, takaisinkytkentätarkkuuden, luotettavuuden, turvallisuuden, mekaanisen sovituksen ja pitkän aikavälin syöttövakauden järjestelmän tavoitekustannuksilla.

Usein kysyttyjä kysymyksiä AGV-napamoottoreista

1. Mikä on AGV-napamoottori?

AGV -napamoottori on kompakti pyörävetomoottori, joka on suunniteltu automatisoituihin ohjattuihin ajoneuvoihin (AGV), autonomisiin mobiilirobotteihin (AMR) ja muihin liikkuviin automaatiojärjestelmiin. Napakäyttörakenne vähentää mekaanista monimutkaisuutta ja säästää asennustilaa verrattuna erilliseen moottoriin, vaihteistoon, kytkimeen ja pyöräkokoonpanoon.

2. Mitä jännitettä JKONGMOTOR AGV -napamoottori käyttää?

JK130BLW65-24V AGV-napamoottori toimii 24 VDC: llä . Se on suunniteltu AGV:ille, AMR:ille, varastoroboteille ja älykkäille materiaalinkäsittelylaitteille, jotka käyttävät 24 V akkuarkkitehtuuria.

3. Mikä on JK130BLW65-24V:n nimellisvääntömomentti ja huippuvääntömomentti?

JK130BLW65-24V tarjoaa 5,8 N·m nimellisvääntömomentin ja jopa 15 N·m huippuvääntömomentin . Nimellisvääntömomentilla on merkitystä jatkuvassa käytössä, kun taas huippuvääntömomentti tukee lyhytkestoisia suuria kuormituksia, kuten kiihdytystä ja käynnistystä.

4. Mikä on tämän AGV-napamoottorin nimellisteho ja nopeus?

JK130BLW65-24V:n nimellisteho on 212 W ja nimellisnopeus 350 rpm . Sen julkaistu tyhjäkäyntinopeus on 512 RPM . Ajoneuvon todellinen nopeus riippuu pyörän halkaisijasta, kuormasta, käyttöolosuhteista ja voimansiirron yleisestä kokoonpanosta.

5. Onko JKONGMOTOR AGV -napamoottorissa enkooderi?

Kyllä. JK130BLW65-24V voidaan konfiguroida 17-bittisellä absoluuttikooderilla korkearesoluutioista palautetta varten. Anturin palaute voi tukea tarkkaa nopeuden säätöä, paikannusta ja suljetun silmukan liikkeenohjausta AGV- ja AMR-sovelluksissa.

6. Mitä tiedonsiirtorajapintoja on saatavilla?

JK130BLW65-24V tukee Pulse-, RS485 Modbus- ja CANopen- tietoliikennevaihtoehtoja. Anturin liitäntä tarjoaa myös RS485-signaaleja ja moottorin lämpötilan valvontaliitännän, mikä auttaa integroimaan taajuusmuuttajan PLC-, liikkeenohjaus- ja robottijärjestelmiin.

7. Voidaanko JKONGMOTOR AGV -napamoottori räätälöidä OEM-projekteja varten?

Kyllä. JKONGMOTOR luettelee räätälöintivaihtoehdot moottoreille, vaihteistoille, koodereille, jarruille, integroiduille ajureille, akseleille, laipoille, kaapeleille ja muille mekaanisille komponenteille . OEM-asiakkaat voivat keskustella räätälöidyistä sähkö- ja mekaanisista eritelmistä AGV- tai AMR-suunnittelunsa mukaan.

8. Mikä on JK130BLW65-24V AGV-napamoottorin IP-luokitus?

Julkaistuissa teknisissä tiedoissa on IP54-suojaus . Tämä tekee vakioversiosta sopivan moniin sisälogistiikka-, varasto- ja teollisuusautomaatioympäristöihin. JKONGMOTOR osoittaa, että ulkotiloissa tai ankarammissa ympäristöissä korkeammista suojaustasoista, kuten IP65 tai IP67, voidaan keskustella räätälöityinä vaihtoehtoina.

9. Mitkä AGV-sovellukset sopivat tälle napamoottorille?

JK130BLW65-24V on suunniteltu sovelluksiin, kuten varastoautot, AMR:t, logistiikkarobotit, älykärryt, tehtaan materiaalinkäsittelyajoneuvot, kokoonpanolinjan mobiilirobotit ja teolliset toimitusrobotit . Julkaistut sovellustiedot osoittavat myös soveltuvuuden tiettyihin 50 kg:n hyötykuorman sovelluksiin ajoneuvon kokoonpanosta ja käyttöolosuhteista riippuen.

10. Mitä tietoja OEM-ostajien tulee antaa, kun he pyytävät AGV-napamoottoria?

OEM-ostajien tulee ilmoittaa ajoneuvon paino, hyötykuorma, vetävien pyörien lukumäärä, pyörän halkaisija, tavoitenopeus, kiihtyvyys, kaltevuus, akun jännite, vaadittu vääntömomentti, käyttösuhde, kooderivaatimukset, tiedonsiirtoprotokolla, jarruvaatimukset, IP-luokitus, käyttölämpötila ja asennusmitat . Tämän ansiosta JKONGMOTOR voi suositella tai mukauttaa sopivaa AGV-napamoottoria sen sijaan, että valitsee moottorin pelkästään tehon tai kierrosluvun perusteella.