Comment sélectionner des moteurs de moyeu à entraînement direct sans engrenages à couple élevé pour les AGV industriels AMR ?

industriels Les AGV et AMR vont au-delà du simple transport de matériaux. Dans les usines, entrepôts, centres de distribution et installations de production modernes, les robots mobiles doivent transporter des charges utiles plus lourdes, fonctionner pendant des périodes plus longues, naviguer dans des espaces plus restreints et maintenir un positionnement précis avec un minimum de maintenance.

Pour ces applications, le moteur d’entraînement n’est pas simplement un composant qui fait tourner une roue. Cela affecte directement la capacité de charge utile, l'accélération, la capacité de montée, la précision du positionnement, la consommation de la batterie, les dimensions du véhicule, le bruit, les exigences de maintenance et la fiabilité globale du système..

C'est pourquoi de nombreux fabricants d'AGV et d'AMR évaluent les moteurs de moyeu à entraînement direct sans engrenages à couple élevé , en particulier lorsque les systèmes d'entraînement à engrenages conventionnels deviennent trop gros, inefficaces, bruyants ou nécessitent beaucoup d'entretien.

Un bien conçu Le moteur de moyeu servo AGV intègre l'architecture du moteur et de l'entraînement des roues dans un ensemble compact tout en fournissant un couple contrôlable directement à la roue. Lorsqu'il est combiné avec un servomoteur, un encodeur et une interface de communication appropriée, il peut fournir le contrôle de mouvement en boucle fermée requis par les robots mobiles industriels.

Mais sélectionner le bon moteur ne consiste pas simplement à choisir le couple le plus élevé.

Le bon choix commence par les conditions réelles d'utilisation du véhicule.

Que sont les AGV industriels et les AMR ?

Les véhicules industriels à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR) sont des robots mobiles alimentés par batterie conçus pour transporter des matériaux, des produits, des composants, des palettes, des racks et d'autres charges avec une conduite humaine directe limitée ou inexistante. Ils sont largement utilisés dans les usines intelligentes, les entrepôts, les centres de distribution, les usines automobiles, la fabrication électronique et les opérations intralogistiques..

Bien que les AGV et les AMR servent des objectifs similaires, leurs méthodes de navigation sont différentes. Les AGV traditionnels suivent généralement des itinéraires prédéfinis à l'aide de technologies telles que des bandes magnétiques, des codes QR, des réflecteurs ou des chemins de navigation fixes. Les AMR utilisent des capteurs embarqués, des LiDAR, des caméras, des cartographies et des algorithmes de navigation autonomes pour sélectionner et ajuster leurs itinéraires en fonction de l'environnement.

Pour les applications industrielles, les deux types de véhicules nécessitent un moteur d'entraînement et un système de contrôle de mouvement fiables . La transmission doit fournir un couple suffisant pour démarrer le véhicule sous charge, maintenir une vitesse stable, monter des rampes, accélérer en douceur et effectuer un positionnement précis. Pour cette raison, de nombreux AGV et AMR modernes utilisent des servomoteurs, des servomoteurs intégrés, des moteurs de moyeu à entraînement direct ou des motoréducteurs avec retour d'encodeur.

Caractéristiques clés des AGV et AMR industriels

Les robots mobiles industriels sont généralement conçus autour de plusieurs exigences exigeantes :

• Capacité de charge utile élevée pour le transport de matériaux lourds ou de palettes

• Contrôle de mouvement précis pour le positionnement et l'amarrage

• Couple de démarrage et de pointe élevés pour les accélérations chargées et le fonctionnement en rampe

• Longue durée de fonctionnement pour prendre en charge les changements continus de production ou d'entrepôt

• Conception de transmission compacte où l'espace d'installation est limité

• Faibles besoins de maintenance pour les flottes à forte utilisation

• Retour en boucle fermée pour un contrôle précis de la vitesse et de la position

• Communication industrielle telle que CANopen, EtherCAT ou RS485

• Fonctions de freinage et de sécurité fiables pour les environnements homme-machine

• Utilisation efficace de la batterie pour maximiser le temps de fonctionnement entre les charges

Pourquoi le moteur d'entraînement est essentiel

Le moteur d'entraînement affecte directement la traction, l'accélération, la capacité de montée, la précision du positionnement, la consommation d'énergie et la fiabilité globale d'un AGV ou d'un AMR . Un moteur qui fonctionne bien dans un robot d'entrepôt léger peut ne pas convenir à un AGV lourd transportant 1 000 kg ou plus.

Pour les applications exigeantes, les fabricants doivent prendre en compte la relation complète entre le poids du véhicule, la charge utile, le diamètre des roues, la vitesse, l'accélération, l'inclinaison, le rapport cyclique, la tension de la batterie et le couple requis..

C’est là qu’un servomoteur AGV à couple élevé ou un moteur de roue à entraînement direct peuvent devenir particulièrement précieux. En délivrant le couple directement à la roue et en intégrant un retour d'information et un servocommande, la transmission peut obtenir une structure mécanique compacte tout en conservant un contrôle de mouvement précis et réactif.

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Moteurs adaptés aux AGV et AMR industriels

Le choix du bon moteur pour un industriel AGV ou AMR dépend de la charge utile, de la taille des roues, de la vitesse de déplacement, de l'accélération, de la surface de fonctionnement, de l'inclinaison, du cycle de service, de la tension de la batterie et de la précision de positionnement requise. Contrairement aux véhicules de manutention conventionnels, les robots mobiles industriels ont souvent besoin d'un couple de démarrage élevé, d'un contrôle précis de la vitesse, d'un emballage compact et d'un retour d'information fiable en boucle fermée..

Les types de moteurs suivants conviennent généralement aux systèmes d'entraînement industriels AGV et AMR.

1. Servomoteurs intégrés

Les servomoteurs intégrés combinent le moteur avec un servomoteur et un encodeur, réduisant ainsi le nombre de composants externes requis dans l'armoire de commande AGV.

Ils conviennent aux applications nécessitant :

• Contrôle précis de la vitesse et de la position

• Couple de démarrage et de pointe élevé

• Fonctionnement en boucle fermée

• Accélération et décélération rapides

• Synchronisation des roues

• Communication CANopen ou EtherCAT

• Intégration électrique compacte

Pour les AGV industriels, un servomoteur intégré peut simplifier le câblage et réduire l'espace dans l'armoire tout en fournissant le retour d'information requis pour un contrôle de mouvement précis.

2. Moteurs de moyeu à entraînement direct

Les moteurs de moyeu à entraînement direct sans engrenage à couple élevé sont particulièrement intéressants pour les AGV et AMR compacts. Le moteur entraîne directement la roue sans réducteur classique.

Leurs principaux avantages sont :

• Couple élevé à basse vitesse

• Jeu mécanique minimal

• Structure de transmission compacte

• Faible bruit mécanique

• Moins de composants de transmission

• Entretien réduit de la boîte de vitesses

• Commande directe des roues

Cette conception est particulièrement utile pour les AMR à profil bas, les robots d'entrepôt, les véhicules de transport autonomes et les AGV industriels où l'espace mécanique est limité.

3. Servomoteurs à engrenages

Un servomoteur à engrenages combine un retour d'asservissement avec un réducteur. La boîte de vitesses augmente le couple de sortie tout en permettant au moteur de fonctionner à une vitesse de rotation plus élevée et souvent plus efficace.

Les servomoteurs à engrenages peuvent convenir pour :

• AGV lourds

• Transporteurs de palettes

• Plateformes mobiles à forte charge

• AGV nécessitant un couple de roue élevé

• Applications où un rapport de démultiplication spécifique est bénéfique

Le compromis est une plus grande complexité mécanique, un jeu potentiel, un poids supplémentaire et un entretien de la boîte de vitesses par rapport à une solution à entraînement direct sans engrenage.

4. Servomoteurs BLDC intégrés

Les servomoteurs BLDC intégrés peuvent fournir une combinaison utile de taille compacte, d'efficacité, de contrôle en boucle fermée et de densité de puissance relativement élevée.

Ils sont généralement considérés pour :

• Roues motrices AMR

• AGV à convoyeur

• Robots de tri

• Robots d'entrepôt compacts

• Plateformes de livraison autonomes

• Robots d'inspection mobiles

Lorsqu'il est équipé d'un encodeur et d'un contrôleur intégré, un moteur BLDC peut fournir un contrôle considérablement plus précis qu'un moteur sans balais en boucle ouverte classique.

5. Servomoteurs CC basse tension

Pour les AGV et AMR alimentés par batterie, servomoteurs CC basse tension il s’agit d’une autre option pratique. Les systèmes basés sur 24 V ou 48 V DC sont particulièrement courants en robotique mobile.

Ces moteurs peuvent être conçus pour :

• Couple de pointe élevé

• Fonctionnement sur batterie

• Contrôle de vitesse en boucle fermée

• Retour d'information du codeur

• Freinage régénératif

• Communication CANopen ou EtherCAT

• Modules d'entraînement AGV compacts

La tension et le niveau de puissance appropriés doivent être sélectionnés en fonction de l'architecture de la batterie, de la masse du véhicule, de la vitesse requise et du cycle de fonctionnement continu.

Quel moteur convient le mieux à un AGV ou un AMR industriel ?

Il n’existe pas de type de moteur unique adapté à chaque AGV ou AMR. Une sélection pratique peut être résumée comme suit :

Pour les AGV et AMR industriels modernes, la considération la plus importante n’est pas simplement la puissance du moteur. Nous devons évaluer le couple continu, le couple maximal, le diamètre de la roue, le poids du véhicule, la charge utile, la vitesse maximale, l'accélération, l'inclinaison, les performances thermiques, la résolution de l'encodeur, le protocole de communication, l'indice IP, les exigences de freinage et le cycle de service..

Pour les applications où un emballage compact, un contrôle précis des roues, une maintenance réduite et un couple élevé à basse vitesse sont des priorités, un moteur de moyeu servo à entraînement direct sans engrenage peut être une solution particulièrement efficace.

Pourquoi le moteur d'entraînement est si important dans les AGV et les AMR

Le système d'entraînement détermine l'efficacité avec laquelle un AGV transfère l'énergie électrique en force de traction utilisable.

Pour un AGV à roues conventionnel, la relation approximative entre le couple des roues et la force de traction linéaire est :

F = T / r

où:

• F = force de traction

• T = couple de roue

• r = rayon de roue effectif

Si le véhicule utilise plusieurs roues motrices, la traction totale disponible dépend du couple généré par chaque roue ainsi que de la répartition réelle de la charge et des conditions du sol.

Le moteur a donc besoin d'un couple suffisant non seulement pour une croisière normale mais aussi pour :

• Accélération initiale

• Charge utile maximale

• Inclinaisons

• Chargement inégal

• Démarrage du frottement

• Résistance au virage

• Conditions d'exploitation d'urgence

• Cycles d'arrêt-démarrage répétés

Pour les AGV industriels, le couple maximal et le couple continu ne doivent jamais être traités comme la même spécification..

Un moteur peut fournir un couple de pointe important pendant quelques secondes mais ne pas convenir à un véhicule qui nécessite un couple continu élevé tout au long d'une période de production entière.

Qu'est-ce qu'un moteur de moyeu à entraînement direct sans engrenage ?

Un moteur de moyeu à entraînement direct sans engrenage place le mécanisme de production de couple du moteur directement dans ou autour de l'ensemble de roue et élimine le réducteur conventionnel.

Au lieu de:

Moteur → Boîte de vitesses → Arbre → Roue

l'architecture est essentiellement :

Moteur → Roue

Cette différence a des conséquences importantes.

Avec un entraînement par engrenages, la vitesse du moteur est réduite via une boîte de vitesses pour augmenter le couple de sortie. Avec un moteur de moyeu à entraînement direct, le moteur lui-même est conçu pour générer le couple de roue requis à une vitesse de rotation relativement faible.

Pour les AGV et les AMR, cela peut créer une transmission très compacte.

Un correctement conçu moteur de moyeu à entraînement direct à couple élevé peut fournir :

• Couple élevé à basse vitesse

• Commande directe des roues

• Pertes de transmission mécaniques réduites

• Complexité mécanique réduite

• Emballage compact

• Faible bruit de fonctionnement

• Entretien réduit de la boîte de vitesses

• Contrôle précis en boucle fermée

Cela rend la technologie à entraînement direct particulièrement attrayante pour les AGV industriels, les AMR, les chariots élévateurs autonomes, les robots mobiles, les robots d'entrepôt et les plates-formes logistiques..

Pourquoi les fabricants d'AGV industriels choisissent les moteurs à moyeu sans engrenage

1. Couple élevé à basse vitesse

Les AGV ne se comportent pas comme des voitures particulières.

Ils fonctionnent fréquemment à des vitesses relativement faibles tout en transportant des charges utiles importantes. Un moteur d’entraînement doit donc fournir un couple utile sans dépendre d’une vitesse de rotation élevée.

Un moteur de moyeu à entraînement direct à couple élevé est naturellement adapté à ces conditions de fonctionnement.

Il peut générer directement un couple de roue sans nécessiter un moteur à grande vitesse suivi d'un étage de réduction mécanique.

Ceci est particulièrement utile pour les AGV qui doivent démarrer à plusieurs reprises sous de lourdes charges.

2. Pas de boîte de vitesses signifie moins de composants mécaniques

Une boîte de vitesses introduit les engrenages, les roulements, la lubrification, les joints, les arbres et les interfaces mécaniques.

Ces composants peuvent fonctionner de manière fiable, mais ils introduisent également des considérations supplémentaires en matière de panne et de maintenance.

Une architecture sans engrenage supprime une grande partie de cette complexité mécanique.

Pour les exploitants de flotte, cela peut signifier :

• Moins de composants d’usure

• Moins de lubrification

• Entretien mécanique réduit

• Jeu réduit

• Moins d'interfaces de transmission

• Construction de transmission plus simple

Pour les constructeurs OEM, cela peut également simplifier la conception mécanique du châssis AGV.

3. Jeu réduit

Le jeu est particulièrement important lorsqu'un AGV nécessite un positionnement précis.

Dans une transmission à engrenages, le jeu mécanique entre les dents de l'engrenage peut introduire un léger mouvement entre la position commandée du moteur et la position réelle de la roue.

Pour des applications telles que :

• Systèmes automatisés de stockage et de récupération

• Amarrage robotisé

• Manutention de palettes

• Transfert de matière de précision

• Levage robotisé

• Alignement du convoyeur

minimiser le jeu mécanique peut améliorer la réponse au mouvement.

Un système à entraînement direct élimine la boîte de vitesses comme source de jeu des engrenages.

4. Bruit mécanique réduit

Les AGV industriels opèrent de plus en plus aux côtés des personnes.

Une boîte de vitesses bruyante peut devenir perceptible dans les entrepôts, les hôpitaux, les laboratoires et les usines intelligentes.

Les moteurs de moyeu sans engrenages à entraînement direct peuvent réduire considérablement le bruit de la transmission mécanique car il n'y a pas d'engrenages de réduction en prise à grande vitesse.

Les autres caractéristiques acoustiques dépendent de la conception du moteur, des roulements, du matériau des roues, de la fréquence PWM, de la stratégie de contrôle et de la vitesse de fonctionnement, mais l'absence de boîte de vitesses constitue un avantage significatif.

5. Intégration de la transmission compacte

L'espace est toujours limité à l'intérieur d'un AGV.

Le véhicule peut devoir accueillir :

• Batteries

• Contrôleurs

• Scanners de sécurité

• LiDAR

• Electronique de navigation

• Communication sans fil

• Mécanismes de levage

• Mécanismes de direction

• Capteurs

• Câblage

• Composants structurels

Un moteur de moyeu compact peut libérer un espace précieux sur le châssis.

Ceci est particulièrement utile pour les AMR à profil bas et les AGV industriels compacts où chaque millimètre d'emballage mécanique compte.

Quelles fonctions un Le moteur de moyeu servo AGV est-il fourni ?

Un moderne servomoteur AGV doit être évalué comme une solution complète de contrôle de mouvement plutôt que comme un simple moteur.

Contrôle de position et de vitesse en boucle fermée

Un encodeur fournit des informations sur le mouvement du rotor ou de la roue.

Le servocontrôleur peut comparer la position ou la vitesse réelle avec la valeur commandée et corriger en permanence la sortie du moteur.

Ceci est essentiel pour :

• Positionnement précis

• Synchronisation des roues

• Régulation de vitesse

• Voyage en ligne droite

• Accélération contrôlée

• Amarrage cohérent

Couple de pointe élevé

Le couple maximal permet à l'AGV de gérer des événements de courte durée et à forte charge.

Les exemples incluent :

• Commencer avec une lourde charge utile

• Monter une rampe

• Traverser une transition d'étage

• Se remettre d’une résistance temporaire

• Accélération rapide

Cependant, le couple maximal doit toujours être évalué en même temps que la durée, le cycle de service, la température du moteur et les limites thermiques..

Couple continu élevé

Le couple continu est souvent plus important pour les applications industrielles réelles.

Si un AGV transporte de lourdes charges en continu, le moteur doit dissiper efficacement la chaleur tout en fournissant le couple requis sur de longues périodes de fonctionnement.

Cela fait de la conception thermique une considération d’achat cruciale.

Freinage régénératif

Lorsqu'un AGV décélère, le moteur peut potentiellement fonctionner comme un générateur.

En fonction de l'architecture du variateur et de la batterie, le freinage par récupération peut restituer de l'énergie au bus CC ou à la batterie.

Cela peut s’avérer utile pour les applications comportant des cycles d’accélération et de décélération fréquents.

Communication Industrielle

Un servomoteur de moyeu pour un AGV industriel peut avoir besoin de communiquer avec le contrôleur du véhicule via des interfaces telles que :

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Autres protocoles de communication industrielle

L'interface correcte dépend de l'architecture de contrôle de l'AGV.

Pour les AGV à plusieurs roues, les performances de communication deviennent particulièrement importantes car plusieurs unités d'entraînement peuvent nécessiter des commandes et des retours synchronisés.

Comment calculer le couple requis du moteur du moyeu

La sélection du moteur doit commencer par les exigences mécaniques de l'AGV plutôt que par le catalogue des moteurs.

Pour un AGV à roues fonctionnant sur une pente, la force de traction requise peut être estimée à partir de :

F = ma + Fᵣ + Fg

où:

• m = masse totale du véhicule, charge utile comprise

• a = accélération souhaitée

• Fᵣ = résistance au roulement

• Fg = force gravitationnelle provoquée par l'inclinaison

Pour une surface inclinée :

Fg = mg péché θ

où:

• g = accélération gravitationnelle

• θ = angle d'inclinaison

Le couple de roue peut alors être estimé comme suit :

T = F × r

où r est le rayon de la roue.

Ceci n'est qu'un point de départ.

Une conception AGV pratique doit également prendre en compte :

• Efficacité de la transmission

• Déformation des pneus

• Coefficient de frottement du sol

• Répartition de la charge

• Transfert de poids dynamique

• Résistance de démarrage

• Résistance au virage

• Capacité thermique du moteur

• Chute de tension de la batterie

• Marge de sécurité

Une erreur technique courante consiste à calculer uniquement le couple requis pour un mouvement en régime permanent.

Le moteur doit également survivre aux événements de fonctionnement les plus exigeants.

Couple continu par rapport au couple de pointe

Cette distinction mérite une attention particulière.

Supposons qu'un AGV ait besoin d'un niveau de couple élevé pendant seulement deux secondes au démarrage. Un moteur avec un couple maximal suffisant peut être approprié.

Cependant, si le véhicule passe plusieurs minutes à gravir une pente, le moteur a besoin d'un couple continu et d'une capacité thermique suffisants pour éviter une surchauffe.

Lorsque vous comparez des fournisseurs, nous vous recommandons de demander :

1. Couple continu

2. Couple maximal

3. Durée du couple maximal

4. Vitesse nominale

5. Vitesse maximale

6. Cycle de service

7. Courbe de déclassement thermique

8. Limites de température du moteur

9. Température ambiante de fonctionnement

10. Charge nominale des roues

Un chiffre de couple sans conditions de fonctionnement n'est pas suffisant pour une évaluation sérieuse de la transmission AGV.

Comment la taille des roues modifie la sélection du moteur

Le diamètre de la roue affecte directement le couple requis au moteur.

Une roue plus grande parcourt plus de distance par tour, mais elle nécessite également plus de couple moteur pour générer la même force de traction.

Parce que:

T = F × r

l'augmentation du rayon de la roue augmente le couple requis.

Par conséquent, lors de la spécification d’un moteur de moyeu à entraînement direct, nous devons évaluer la combinaison complète de :

poids du véhicule + charge utile + diamètre des roues + accélération + inclinaison + vitesse + cycle de service

plutôt que de sélectionner un moteur uniquement en fonction de sa puissance.

C’est l’une des raisons pour lesquelles deux AGV ayant la même charge utile peuvent nécessiter des moteurs complètement différents.

Tension de bus CC 24 V, 36 V, 48 V ou supérieure ?

Les systèmes d'entraînement AGV basse tension utilisent généralement des architectures de batterie telles que 24 V ou 48 V , bien que d'autres tensions soient également utilisées en fonction de la taille du véhicule et de la conception du système.

Pour la même puissance :

P = V × je

Une tension continue plus élevée signifie généralement un courant plus faible pour la même puissance de sortie.

Un courant plus faible peut aider à réduire :

• Taille du câble

• Exigences du connecteur

• Pertes résistives

• Génération de chaleur dans le câblage

Cependant, la sélection de la tension de la batterie ne peut être séparée du servomoteur, du système de gestion de la batterie, de l'architecture de sécurité, du système de charge et d'autres composants électriques.

Le moteur et le contrôleur doivent donc être sélectionnés comme un système adapté.

Comment évaluer l'efficacité du moteur du moyeu

L’efficacité affecte directement la durée de vie de la batterie AGV.

Pour les robots mobiles alimentés par batterie, l’énergie électrique est consommée non seulement par les moteurs d’entraînement mais également par :

• Ordinateurs de navigation

• Capteurs

• Systèmes de sécurité

• Communication sans fil

• Mécanismes de levage

• Systèmes de direction

• Équipement auxiliaire

L’amélioration de l’efficacité de la transmission peut donc augmenter la durée de fonctionnement utile.

Lors de l’évaluation des fournisseurs, nous devons regarder au-delà d’un seul chiffre d’efficacité maximale.

Demandez des données d'efficacité pour la vitesse de fonctionnement et la plage de couple réelles de l'AGV.

Un moteur qui atteint un excellent rendement à un point de fonctionnement en laboratoire peut ne pas fournir les mêmes performances lors d'un fonctionnement à basse vitesse et sous forte charge.

La gestion thermique est essentielle pour Moteurs de moyeu à couple élevé

Un couple élevé signifie un courant élevé, et un courant élevé crée de la chaleur.

Ceci est particulièrement important pour les moteurs à moyeu compact, car le moteur est intégré dans un environnement mécanique confiné.

Une bonne conception doit prendre en compte :

• Chemin thermique du stator

• Dissipation thermique du boîtier

• Température des roulements

• Température d'enroulement

• Courant continu

• Courant de pointe

• Température ambiante

• Enceinte de roue

• Cycle de fonctionnement

Pour les AGV lourds, les tests thermiques dans des conditions de charge réalistes sont plus significatifs que de se fier uniquement aux spécifications nominales du moteur.

Qu’en est-il de l’étanchéité et de la protection industrielle ?

Les AGV peuvent fonctionner dans des environnements avec :

• Poussière

• Particules métalliques

• Brouillard d'huile

• Produits chimiques de nettoyage

• Humidité

• Changements de température

• Lavage fréquent du sol

L'indice IP requis dépend de l'application.

Pour les environnements d’entrepôt, une protection contre la poussière et l’humidité occasionnelle peut être suffisante. Pour les applications de transformation alimentaire, de logistique extérieure ou de lavage, une protection environnementale considérablement plus élevée peut être nécessaire.

L’ensemble roue-moteur complet doit être évalué, et pas seulement le carter du moteur.

Comment sélectionner le bon fournisseur de moteurs de moyeu servo AGV

Choisir le bon fournisseur de moteur de moyeu servo AGV ne se limite pas à comparer la puissance du moteur, le couple ou le prix unitaire. Pour les AGV et AMR industriels, le moteur devient partie intégrante du système de mouvement central du véhicule, de sorte que la capacité du fournisseur affecte directement la traction, la précision du positionnement, l'efficacité de la batterie, les performances thermiques, la fiabilité et la maintenance à long terme..

Un fournisseur qui comprend les exigences en matière de transmission AGV devrait être en mesure d'évaluer l'application complète et de recommander un moteur en fonction des conditions de fonctionnement réelles du véhicule plutôt que de simplement proposer un modèle standard.

1. Évaluer l'expérience AGV et AMR du fournisseur

Commencez par vérifier si le fournisseur possède une véritable expérience en matière d'AGV, d'AMR, de robots mobiles, d'automatisation d'entrepôt et d'équipement de transport industriel..

Un fournisseur compétent doit comprendre les questions pratiques telles que :

• Poids et charge utile du véhicule

• Diamètre de roue

• Couple de démarrage requis

• Vitesse de déplacement maximale

• Accélération et décélération

• Fonctionnement en rampe ou en pente

• Répartition de la charge sur les roues

• Tension de la batterie

• Temps de fonctionnement continu

• Synchronisation des roues

• Exigences de navigation et de contrôle de mouvement

L'expérience avec des applications similaires peut réduire considérablement le risque de sélectionner un moteur qui semble approprié sur le papier mais qui fonctionne mal après l'installation.

2. Vérifiez le couple continu et le couple de pointe

Le couple est l'une des spécifications les plus importantes lors de la sélection d'un moteur de moyeu servo AGV..

Cependant, les fournisseurs doivent clairement faire la distinction entre le couple continu et le couple maximal..

Le couple continu détermine si le moteur peut fonctionner sous une charge soutenue sans augmentation excessive de la température. Le couple maximal est important pour les événements de courte durée tels que :

• Commencer avec une lourde charge utile

• Accélération rapide

• Rampes d'escalade

• Surmonter la résistance temporaire

• Opérations d'arrêt et de démarrage fréquentes

Un fournisseur fiable doit fournir des courbes couple-vitesse et expliquer la durée de couple maximale autorisée au lieu de citer un seul chiffre de couple maximum.

3. Confirmez la compatibilité des roues du moteur

Un moteur de moyeu est étroitement lié à la roue elle-même. Par conséquent, le fournisseur devrait être en mesure de discuter de la configuration complète des roues motrices.

Les paramètres importants incluent :

• Diamètre de roue

• Largeur de roue

• Matériau du pneu

• Capacité de charge des roues

• Cotes de montage

• Configuration des essieux

• Capacité portante

• Garde au sol

• Orientation d'installation

Le diamètre de la roue affecte également le couple moteur requis. Une roue plus grande nécessite généralement plus de couple pour produire la même force de traction.

Le fournisseur doit donc calculer le moteur en fonction de la configuration réelle de la roue et de l'AGV , plutôt que de recommander un modèle basé uniquement sur la puissance nominale.

4. Recherchez le servocommande en boucle fermée

Les AGV industriels nécessitent généralement plus qu’une simple rotation du moteur.

Un servomoteur AGV approprié doit prendre en charge le contrôle en boucle fermée à l'aide du retour d'encodeur lorsque l'application nécessite un contrôle précis de la vitesse ou de la position.

Le retour d’information de l’encodeur peut aider l’AGV à réaliser :

• Vitesse de roue précise

• Positionnement précis

• Accélération constante

• Meilleure synchronisation des roues

• Déplacement en ligne droite amélioré

• Amarrage plus prévisible

Pour les AGV à plusieurs roues, le retour d’information des unités d’entraînement individuelles peut également être important pour un mouvement coordonné.

5. Vérifiez les protocoles de communication

Le moteur doit être compatible avec l'architecture de contrôle existante de l'AGV.

Selon l'application, les fabricants peuvent exiger des interfaces de communication telles que :

• CANopen

• EtherCAT

• RS485

• Modbus

• Autres protocoles de communication industrielle

Le fournisseur doit fournir des informations claires sur les paramètres de communication, les structures de commande, les données de retour, les codes d'erreur et la compatibilité du contrôleur.

Un fournisseur techniquement solide doit également être en mesure de prendre en charge l'intégration de la communication lors du développement du prototype.

6. Évaluer les performances thermiques

Un couple élevé crée de la chaleur et les performances thermiques deviennent particulièrement importantes dans les moteurs à moyeu compact.

Un moteur peut fournir un couple maximal impressionnant tout en étant inadapté au fonctionnement continu et intensif d'un AGV.

Renseignez-vous auprès du fournisseur :

• Courant continu

• Courant de pointe

• Température d'enroulement

• Température du boîtier

• Protection thermique

• Cycle de service nominal

• Plage de température ambiante

• Déclassement du couple

• Dissipation thermique

Pour les AGV lourds, tester le moteur sous la charge utile et le cycle de service réels est beaucoup plus significatif que de se fier uniquement aux spécifications nominales.

7. Tenez compte de la tension et de l’efficacité de la batterie

La plupart des AGV industriels sont alimentés par batterie, ce qui fait de l'efficacité énergétique un facteur d'achat important.

Le fournisseur doit être en mesure de fournir des moteurs compatibles avec l'architecture électrique du véhicule, tels que 24 V, 36 V, 48 V ou d'autres tensions de bus CC..

L’efficacité doit également être évaluée sur la plage de fonctionnement réelle.

Par exemple, un AGV qui passe la majeure partie de son temps de travail à se déplacer lentement sous une charge importante doit être évalué en fonction de l'efficacité du moteur à ces points de fonctionnement, et pas simplement de l'efficacité maximale du moteur dans des conditions idéales.

Une efficacité accrue de la transmission peut contribuer à améliorer :

• Durée de fonctionnement par charge

• Utilisation de la batterie

• Performance thermique

• Consommation énergétique globale

8. Vérifiez les exigences de sécurité et de freinage

Les AGV et AMR industriels fonctionnent souvent à proximité de personnes, de machines et d'autres véhicules. Le moteur et le système d'entraînement peuvent donc devoir prendre en charge des fonctions de sécurité spécifiques à l'application.

Selon l'architecture du système, les exigences peuvent inclure :

• Frein de maintien électromagnétique

• Freinage contrôlé

• Freinage régénératif

• Surveillance des défauts

• Protection contre les surintensités

• Protection contre la surchauffe

• Détection de défaut codeur

• Arrêt sécurisé du couple (STO)

Le fournisseur doit clairement expliquer quelles fonctions de sécurité sont intégrées au variateur et lesquelles doivent être mises en œuvre en externe via le système de sécurité de l'AGV.

9. Examiner la capacité de personnalisation OEM et ODM

Pour les fabricants d’AGV, les capacités OEM/ODM peuvent être plus précieuses qu’un vaste catalogue de produits standard.

Chaque châssis AGV a des contraintes mécaniques et électriques différentes. Un fournisseur compétent doit être capable de personnaliser des domaines tels que :

• Enroulement du moteur

• Caractéristiques couple-vitesse

• Dimensions des roues

• Configuration du codeur

• Frein

• Connecteur

• Longueur du câble

• Protocole de communication

• Structure de montage

• Niveau de protection

• Paramètres du contrôleur

Cela devient particulièrement important lorsque le moteur standard ne s'adapte pas à l'espace disponible sur le châssis ou lorsque le véhicule nécessite une combinaison spécifique de couple et de vitesse.

10. Renseignez-vous sur le support pour les prototypes et les tests

Un bon fournisseur doit soutenir le processus de développement depuis les spécifications initiales jusqu'à la validation du prototype et la production en série..

Un flux de travail pratique peut inclure :

Analyse d'application → Sélection du moteur → Calcul du couple → Conception mécanique → Prototype → Test de charge → Test du véhicule → Optimisation → Production en série

Avant d’approuver le fournisseur, demandez-lui s’il peut fournir :

• Exemples de moteurs

• Dessins techniques

• Courbes de performances

• Documents de communication

• Rapports de tests

• Prise en charge des prototypes

• Ingénierie sur mesure

• Capacité de production par lots

Cela peut réduire considérablement les risques de développement pour les constructeurs d’AGV.

11. Comparez les capacités de fabrication et de contrôle qualité

La capacité de fabrication du fournisseur compte tout autant que sa capacité d'ingénierie.

Pour les applications industrielles, vérifiez si le fournisseur dispose des éléments suivants :

• Équipement d'assemblage de moteurs

• Test du codeur

• Test de charge

• Tests de fin de ligne

• Test de température

• Tests électriques

• Tests de fiabilité

• Procédures de contrôle qualité

Un fabricant disposant de capacités de production et de tests en interne peut généralement réagir plus efficacement lorsqu'un équipementier a besoin de modifier la conception du moteur.

12. Ne choisissez pas un fournisseur de moteurs AGV en fonction uniquement du prix

Le prix unitaire le plus bas ne produit pas nécessairement le coût total le plus bas.

Un moteur moins cher peut devenir cher s'il provoque :

• Consommation excessive de batterie

• Surchauffe fréquente

• Mauvaise précision de positionnement

• Défaillance prématurée des roulements

• Problèmes de communication

• Entretien difficile

• Cycles de remplacement longs

• Refonte du véhicule

Pour les AGV et AMR industriels, il est préférable de comparer la valeur totale de la transmission plutôt que le seul prix d’achat.

Considérons la combinaison complète de :

Performances du moteur + contrôleur + communication + intégration mécanique + efficacité + fiabilité + personnalisation + support technique + capacité de production.

Pourquoi choisir un Fabricant de moteurs de moyeu servo AGV intégrés?

Un fabricant de moteurs intégré peut proposer une approche plus coordonnée du développement de la transmission AGV.

Au lieu d'acheter le moteur, le contrôleur, l'encodeur et d'autres composants auprès de différents fournisseurs, une solution intégrée peut combiner ces éléments dans un système conçu autour des exigences du véhicule.

Pour les constructeurs d’AGV, cela peut simplifier :

• Intégration mécanique

• Câblage électrique

• Configuration du contrôleur

• Développement de la communication

• Tests de prototypes

• Gestion de production

• Assistance après-vente

Pour les AGV et AMR industriels exigeants, cette capacité d’ingénierie peut être tout aussi importante que le moteur lui-même.

Quand devriez-vous choisir un moteur de moyeu à entraînement direct sans engrenage ?

Un moteur de moyeu à entraînement direct sans engrenage est particulièrement intéressant lorsqu'un AGV nécessite :

• Couple de roue élevé à basse vitesse

• Emballage de transmission compact

• Faible bruit mécanique

• Faible jeu

• Haute précision de positionnement

• Accélérations et décélérations fréquentes

• Maintenance mécanique réduite

• Commande directe des roues

• Intégration élevée du système

Cependant, un motoréducteur peut toujours s'avérer le meilleur choix lorsque l'application nécessite une multiplication de couple extrêmement élevée, un coût de moteur très faible ou une configuration mécanique particulière.

Le bon choix dépend de la transmission complète.

JKONGMOTEUR Solutions de servomoteurs intégrés dans le moyeu pour les AGV et les AMR

industriels Les AGV et AMR nécessitent plus qu’un moteur qui fait simplement tourner une roue. Leurs systèmes d'entraînement doivent fournir un couple prévisible, un contrôle précis de la vitesse, un retour d'information fiable, une intégration mécanique compacte et des performances stables sous des charges utiles changeantes et des cycles de service exigeants.

JKONGMOTOR développe des solutions intégrées de contrôle de mouvement pour les fabricants d'AGV et d'AMR, combinant la technologie du moteur avec la servocommande, le retour d'encodeur, la communication et la personnalisation spécifique à l'application. Cette approche aide les équipementiers à développer une transmission adaptée aux exigences réelles de leur robot mobile plutôt que d'adapter le véhicule à un moteur standard.

Architecture d'entraînement intégrée pour robots mobiles industriels

Une transmission AGV conventionnelle peut nécessiter des composants séparés pour le moteur, la boîte de vitesses, l'encodeur, le servomoteur et le câblage associé.

Un servomoteur intégré dans le moyeu peut réduire cette complexité en combinant les fonctions clés de contrôle de mouvement dans un module d'entraînement plus compact.

Selon la configuration du véhicule, une solution intégrée peut intégrer :

• Servomoteur à couple élevé

• Retour d'information du codeur

• Servomoteur intégré

• Communication industrielle

• Protection moteur

• Frein électromagnétique en option

• Roue et structure de montage personnalisées

• Câbles et connecteurs spécifiques à l'application

Cette architecture peut contribuer à réduire l'espace dans l'armoire, la complexité du câblage et le nombre de composants distincts qui doivent être coordonnés lors du développement de l'AGV.

Couple élevé pour les applications AGV robustes

Les AGV industriels démarrent, s'arrêtent, accélèrent, décélérent et changent fréquemment de direction tout en transportant des charges utiles importantes. Le moteur d'entraînement a donc besoin d'un couple continu et d'un couple maximal suffisants , et pas simplement d'une puissance nominale élevée.

Les solutions de servomoteurs de JKONGMOTOR peuvent être sélectionnées en fonction de facteurs tels que :

• Poids total du véhicule

• Charge utile maximale

• Diamètre de roue

• Vitesse de déplacement requise

• Exigences d'accélération

• Inclinaison maximale

• Cycle de service

• Nombre de roues motrices

• Tension de la batterie

Cette sélection basée sur l'application permet de garantir que le moteur fournit une traction suffisante sans augmenter inutilement la taille, le poids ou la consommation d'énergie du moteur.

Contrôle précis en boucle fermée

La précision de la position et de la vitesse est importante pour les AGV qui doivent s'amarrer à des stations, s'aligner sur des convoyeurs, entrer dans des positions de chargement ou coordonner les mouvements entre plusieurs véhicules.

Grâce au retour d'encodeur et à la servocommande , le système d'entraînement peut comparer en permanence le mouvement commandé avec le mouvement réel du moteur.

Cela prend en charge des fonctions telles que :

• Régulation précise de la vitesse

• Contrôle de position

• Synchronisation des roues

• Accélération et décélération en douceur

• Mouvement constant à basse vitesse

• Amarrage précis

Pour les AGV à plusieurs roues, le contrôle coordonné de plusieurs servomoteurs peut également améliorer la stabilité du véhicule et la précision de la trajectoire.

Connectivité CANopen et EtherCAT

La communication est un élément important du contrôle de mouvement AGV moderne.

En fonction de l'application et de l'architecture de contrôle, les solutions d'asservissement intégrées JKONGMOTOR peuvent être configurées autour des exigences de communication industrielle telles que CANopen, EtherCAT ou RS485..

Cela permet au système moteur d'échanger des commandes de mouvement, l'état de fonctionnement, des informations de retour et des données de défaut avec le contrôleur principal de l'AGV.

Pour les développeurs OEM, la sélection de l'interface de communication au début du projet permet de simplifier l'intégration entre la transmission, l'automate, le PC industriel, le système de navigation et l'architecture de sécurité.

Conception compacte du moteur de moyeu à entraînement direct

Pour les AMR à profil bas et les AGV compacts, l'espace d'installation est souvent limité.

Un moteur de moyeu à entraînement direct sans engrenage peut éliminer le réducteur conventionnel et transférer le couple directement à la roue.

Cela peut offrir plusieurs avantages potentiels :

• Transmission compacte

• Composants mécaniques réduits

• Jeu mécanique réduit

• Entretien réduit de la boîte de vitesses

• Faible bruit de fonctionnement

• Transmission directe du couple aux roues

• Intégration mécanique simplifiée

La technologie à entraînement direct est particulièrement intéressante lorsqu’un AMR doit maintenir une faible hauteur de châssis tout en délivrant un couple de roue important.

Conçu autour des systèmes de batterie AGV

L’efficacité de la batterie a un impact direct sur la durée de fonctionnement de l’AMR.

Les solutions de moteur JKONGMOTOR peuvent être développées autour de l'architecture électrique du véhicule, y compris les systèmes de batterie basse tension courants utilisés dans les robots mobiles.

La sélection du moteur doit tenir compte de la relation entre :

Tension de la batterie → Courant du moteur → Couple → Vitesse → Efficacité → Performance thermique

Ceci est important car un AGV ne fonctionne pas en continu à sa vitesse nominale maximale. Il peut passer une grande partie de son cycle de fonctionnement à accélérer, s'arrêter, tourner, attendre ou se déplacer lentement avec une lourde charge utile.

Par conséquent, l’efficacité doit être évaluée sur la plage réelle de couple de fonctionnement et de vitesse , plutôt que sur la seule base du rendement maximal du moteur.

Protection thermique pour un fonctionnement industriel continu

Les AGV à couple élevé peuvent imposer des exigences thermiques importantes à leurs moteurs d'entraînement.

Un moteur qui fonctionne bien lors d'un court test en laboratoire n'est pas nécessairement adapté à un fonctionnement industriel continu.

Les solutions de moteur intégrées de JKONGMOTOR peuvent être conçues avec des considérations spécifiques à l'application telles que :

• Couple de fonctionnement continu

• Durée du couple maximal

• Température du moteur

• Limites actuelles

• Protection thermique

• Cycle de service

• Température ambiante

• Dissipation thermique du boîtier

Ceci est particulièrement important pour les AGV qui fonctionnent sur plusieurs équipes ou déplacent de lourdes charges de manière répétée.

Personnalisation OEM et ODM

Un moteur standard n’est pas toujours la meilleure solution pour un fabricant d’AGV.

Le châssis peut déjà avoir des dimensions de montage, un dégagement des roues, une tension de batterie, un acheminement des câbles ou des exigences de contrôleur fixes. Dans ces situations, la personnalisation OEM/ODM peut être critique.

JKONGMOTOR peut travailler avec les fabricants d'AGV et d'AMR sur des exigences spécifiques à des applications telles que :

• Dimensions du moteur

• Caractéristiques couple-vitesse

• Taille des roues

• Configuration du codeur

• Configuration des freins

• Longueur du câble

• Type de connecteur

• Protocole de communication

• Structure de montage

• Exigences de protection

• Paramètres du contrôleur

Cela permet de développer le système moteur autour de l'architecture du véhicule du client.

De la sélection du moteur à la production de masse

Pour les constructeurs d’AGV, une intégration réussie d’un moteur nécessite bien plus que la réception d’un échantillon.

Un processus de développement pratique peut inclure :

Analyse d'application → Calcul du couple → Conception du moteur → Prototype → Test sur banc → Test du véhicule → Optimisation → Production par lots

Au cours de la phase de prototype, le moteur peut être évalué dans des conditions de fonctionnement réelles, notamment la charge utile, l'accélération, le fonctionnement en rampe, le cyclage continu, le freinage et les performances thermiques.

Ce processus axé sur les applications permet d'identifier les problèmes potentiels avant que la transmission n'entre en production de masse.

Un partenaire de contrôle de mouvement pour les équipementiers AGV et AMR

La valeur d’un fournisseur de moteurs de moyeu servo AGV ne se limite pas au moteur lui-même. Pour les équipementiers développant des robots mobiles industriels, le fournisseur doit également être en mesure de prendre en charge l’intégration mécanique, l’asservissement, la communication, la personnalisation, les tests et la production.

Le positionnement de JKONGMOTOR en tant que fournisseur de solutions de contrôle de mouvement et à guichet unique OEM/ODM permet aux fabricants d'AGV et d'AMR de développer des solutions de moteur intégrées personnalisées en fonction des exigences de leurs véhicules.

Que l'application implique un entrepôt compact AMR, un AGV industriel à charge utile lourde, un véhicule de transport de palettes, un robot mobile d'usine intelligent ou une autre plate-forme de manutention autonome, l'objectif clé est le même : fournir le couple de roue et la précision de mouvement requis dans une transmission compacte, efficace, fiable et prête pour la production..

En combinant la technologie des servomoteurs, le retour d'encodeur, le contrôle intégré, l'architecture de moyeu à entraînement direct, la communication industrielle et la personnalisation OEM , JKONGMOTOR fournit une base flexible pour les systèmes de mouvement AGV et AMR de nouvelle génération.

Liste de contrôle finale pour la sélection d'un moteur de moyeu sans engrenage à couple élevé

Avant d'approuver un moteur pour un AGV ou un AMR industriel, nous vous recommandons de confirmer ces spécifications :

Le meilleur moteur de moyeu à entraînement direct sans engrenage à couple élevé pour un AGV ou un AMR industriel n'est pas nécessairement le moteur avec le couple ou la puissance nominale la plus élevée.

C'est le moteur qui correspond à la charge utile du véhicule, au diamètre des roues, à la vitesse, à l'accélération, à l'inclinaison, au cycle de service, à la tension de la batterie, aux conditions thermiques, à l'architecture de contrôle et aux contraintes mécaniques..

Pour les robots mobiles industriels exigeants, la technologie de moyeu à entraînement direct peut éliminer les composants de transmission mécanique inutiles tout en offrant un emballage compact, un couple à faible vitesse, un retour précis et une maintenance simplifiée.

Lorsque ces caractéristiques sont combinées avec la servocommande, le retour d'encodeur, la communication industrielle, la protection thermique et la personnalisation OEM , le résultat peut être une transmission beaucoup plus intégrée pour les AGV et AMR de nouvelle génération.

Questions fréquemment posées sur les moteurs de moyeu servo AGV

1. Qu'est-ce qu'un servomoteur AGV ?

Un moteur de moyeu servo AGV est un moteur d'entraînement de roue conçu pour les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes. Il combine généralement un moteur avec un retour d'encodeur et une servocommande, et peut également intégrer un frein, un contrôleur ou une interface de communication industrielle. Un moteur de moyeu à entraînement direct transfère le couple directement à la roue sans utiliser de réducteur conventionnel.

2. Quel type de moteur convient le mieux à un AGV industriel ?

Le meilleur moteur dépend du poids total de l'AGV, de la charge utile, du diamètre des roues, de la vitesse de déplacement, de l'accélération, de l'inclinaison, du cycle de service, de la tension de la batterie et des exigences de positionnement. Les servomoteurs intégrés, les moteurs de moyeu à entraînement direct, les servomoteurs à engrenages et les servomoteurs CC basse tension peuvent tous convenir. Pour les AGV compacts nécessitant un couple élevé à basse vitesse et une complexité mécanique réduite, un moteur de moyeu servo à entraînement direct sans engrenage peut être une option efficace.

3. Pourquoi utiliser un moteur de moyeu à entraînement direct pour un AGV ou un AMR ?

Un moteur de moyeu à entraînement direct élimine le réducteur conventionnel et transfère le couple moteur directement à la roue. Cela peut réduire la complexité mécanique, le jeu, le bruit et l'entretien de la boîte de vitesses tout en offrant un contrôle direct des roues. Il est particulièrement utile pour les AGV et AMR compacts où l'espace d'installation et un mouvement précis à basse vitesse sont importants.

4. Comment calculer le couple requis pour un moteur de moyeu AGV ?

Le couple moteur doit être calculé à partir de la masse totale du véhicule, de la charge utile, du rayon des roues, de l'accélération, de la résistance au roulement et de l'inclinaison maximale. Une relation de base est T = F × r , où T est le couple de roue, F est la force de traction requise et r est le rayon de roue. La sélection finale du moteur doit également inclure l'efficacité, la répartition de la charge, les conditions du sol, le cycle de service et une marge de sécurité technique appropriée.

5. Quelle est la différence entre le couple continu et le couple maximal pour un moteur AGV ?

Le couple continu est le couple qu'un moteur peut fournir pour un fonctionnement soutenu dans ses limites thermiques. Le couple maximal est le couple le plus élevé disponible pendant une période limitée, comme lors du démarrage, de l'accélération ou de la montée. Les fabricants d'AGV doivent évaluer les deux spécifications, car un moteur avec un couple de pointe élevé peut toujours ne pas convenir à un fonctionnement continu sous forte charge si sa capacité thermique est insuffisante.

6. Les servomoteurs AGV prennent-ils en charge CANopen ou EtherCAT ?

De nombreux systèmes de servomoteurs AGV industriels peuvent être configurés avec des interfaces de communication telles que CANopen ou EtherCAT. Le protocole approprié dépend du contrôleur principal de l'AGV et de l'architecture de contrôle de mouvement. Avant d'acheter, les constructeurs OEM doivent confirmer les modes de commande, les données de retour, les cycles de communication, la gestion des défauts et la compatibilité du contrôleur avec le fournisseur du moteur.

7. Un moteur de moyeu AGV peut-il être personnalisé pour un véhicule spécifique ?

Oui. Les constructeurs d'AGV peuvent exiger une personnalisation de l'enroulement du moteur, de la courbe couple-vitesse, des dimensions des roues, de l'encodeur, du frein, de la structure de montage, du connecteur, du câble, de l'interface de communication, du niveau de protection ou des paramètres du contrôleur. La personnalisation OEM/ODM est particulièrement utile lorsque le véhicule a des dimensions de châssis fixes ou des exigences inhabituelles en matière de charge utile, de vitesse ou de couple.

8. Quelle tension convient à un servomoteur AGV ?

La tension appropriée dépend de la batterie AGV et de l'architecture électrique. Les systèmes basse tension courants incluent 24 V et 48 V, tandis que les véhicules plus gros peuvent utiliser d'autres tensions de bus CC. La tension du moteur doit être évaluée ainsi que la puissance requise, le courant, la capacité de la batterie, les spécifications du contrôleur, les pertes de câble et les performances thermiques.

9. Que dois-je vérifier lors du choix d'un fournisseur de moteur de moyeu servo AGV ?

Un fournisseur de moteurs AGV ne doit pas être évalué uniquement sur la base du prix et de la puissance nominale. Les facteurs importants incluent l'expérience des applications AGV, le couple continu et maximal, les courbes couple-vitesse, les options d'encodeur, les protocoles de communication, les performances thermiques, la compatibilité des roues, le freinage, l'indice de protection, la personnalisation OEM, les tests de prototypes, le contrôle qualité et la capacité de production par lots.

10. JKONGMOTOR peut-il fournir des servomoteurs personnalisés pour les AGV et les AMR ?

JKONGMOTOR fournit des solutions intégrées de contrôle de mouvement pour les applications AGV et AMR, avec des options de moteur, de servocommande, de retour d'encodeur, de communication et de personnalisation spécifique à l'application. Le processus de développement peut être basé sur la charge utile du véhicule, le diamètre des roues, la vitesse, le couple, la tension de la batterie, le cycle de service, les dimensions mécaniques et les exigences de contrôle, suivi de tests et d'optimisations de prototypes avant la production par lots.