15 najboljših proizvajalcev motorjev v pestu AGV na Kitajskem

Ker sistemi AGV (avtomatizirano vodeno vozilo) in AMR (avtonomni mobilni robot) postajajo vse bolj zmogljivi, povpraševanje po kompaktnih, učinkovitih in nadzorovanih pogonskih sistemih hitro narašča. Med razpoložljivimi tehnologijami pogonskega sklopa je motor pesta AGV postal privlačna možnost, saj lahko združi motor, kolo, dajalnik, menjalnik, zavoro in včasih krmilnik v kompakten pogonski modul.

Kitajska je razvila veliko in raznoliko dobavno verigo motorjev AGV. Nekateri proizvajalci so specializirani za servo motorje v pestu in pogonska kolesa AGV , medtem ko drugi prihajajo iz širše industrije BLDC, servo DC, integriranih motorjev in krmiljenja gibanja.

Ta priročnik predstavlja praktičen ožji izbor 15 proizvajalcev motorjev pesta AGV na Kitajskem , s posebnim poudarkom na paleti izdelkov, zmožnosti prilagajanja, inženirski podpori, aplikacijah AGV/AMR in primernosti za kupce OEM.

Opomba: razvrstitev je praktični ožji izbor industrije in ne uradna razvrstitev tržnega deleža. Proizvajalci motorjev v pestu AGV služijo različnim segmentom, zato je najboljši dobavitelj odvisen od zahtevane obremenitve, premera kolesa, navora, hitrosti, kodirnika, komunikacijskega protokola, ocene IP in zahtev glede prilagajanja.

Kaj je motor pesta AGV?

An Motor v pestu AGV je rešitev z motoriziranim kolesnim pogonom, pri kateri je vlečni motor nameščen znotraj sklopa kolesa ali neposredno integriran z njim.

Običajni pogonski sklop AGV lahko zahteva ločene komponente:

Motor → Menjalnik → Sklopka → Kolo → Enkoder → Zavora → Krmilnik

Motor pesta lahko integrira več teh komponent v en sklop:

Motor + menjalnik + kolo + kodirnik + zavora + krmilnik

Vsak motor pesta ne vključuje vseh teh komponent, vendar lahko integrirana arhitektura znatno zmanjša mehansko in električno kompleksnost.

Za sodobne AGV in AMR najpomembnejše značilnosti običajno vključujejo:

• Visok navor pri nizki hitrosti

• Kompaktne mehanske dimenzije

• Visoka učinkovitost

• Natančna povratna informacija o hitrosti

• Združljivost kodirnika

• Nizka raven hrupa in vibracij

• Zanesljivo zaviranje

• Dolga življenjska doba

• Združljivost z napajanjem 24 VDC ali 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ali drugi nadzorni vmesniki

• Prilagajanje OEM/ODM

• Primerna IP zaščita za okolje delovanja

Glavne vrste motorjev v pestu AGV

1. Motorji pesta AGV brez menjalnika

Motor pesta brez menjalnika neposredno poganja kolo brez reduktorja.

Prednosti:

• Enostavna mehanska konstrukcija

• Nizke mehanske izgube

• Nizko vzdrževanje

• Tiho delovanje

• Kompakten pogon

Zasnove brez menjalnika so lahko še posebej privlačne, ko sta gladko gibanje in nizko vzdrževanje pomembnejša od izjemno visoke gostote navora.

2. Motorji pesta AGV z gonilom

Motor z zobniškim pestom združuje BLDC ali servo motor s planetnim ali drugim reduktorjem.

Prednosti:

• Višji kolesni navor

• Boljša začetna zmogljivost

• Nižja hitrost motorja na kolesu

• Primerno za težje AGV

• Boljša zmogljivost na klančinah in neravnih tleh

Pri težkih AGV je motor z gonilom v pestu pogosto lažje optimizirati, ker menjalnik poveča razpoložljivi navor kolesa.

3. Servo motorji pesta z dajalnikom

Servo motor pesta doda povratno informacijo prek dajalnika.

Krmilnik lahko spremlja dejanski položaj in hitrost kolesa, namesto da se zanaša le na ukazano hitrost motorja.

To je pomembno za:

• Natančno pozicioniranje AGV

• Sinhronizacija diferencialnega pogona

• Natančno priklop

• Regulacija hitrosti v zaprtem krogu

• Gladko pospeševanje in zaviranje

• Sinhronizacija koles

4. Integrirana pogonska kolesa AGV

Integrirano pogonsko kolo lahko preseže sam motor in združuje motor, reduktor, kodirnik, zavoro, kolo in krmilnik.

Ta arhitektura je vse bolj privlačna za proizvajalce OEM AGV, ker zmanjšuje število komponent, ki jih je treba oblikovati in sestaviti ločeno.

Specifikacija motorja pesta JK130BLW65-24V AGV

Prednosti motorjev pesta AGV

Motorji v pestu AGV se vedno bolj uporabljajo v avtomatsko vodenih vozilih, avtonomnih mobilnih robotih (AMR), skladiščnih robotih in industrijskih transportnih platformah, ker združujejo pogonski motor s kolesom ali pogonskim sklopom v kompaktnem paketu. V primerjavi s konvencionalno razporeditvijo motor–menjalnik–sklopka–kolo lahko dobro zasnovan motor v pestu poenostavi pogonski sklop, hkrati pa izboljša pakiranje in nadzor.

1. Kompaktna in prostorsko varčna zasnova

Ena največjih prednosti motorja v pestu AGV je njegova kompaktna arhitektura pogonskega sklopa.

Tradicionalni pogonski sistemi AGV lahko zahtevajo ločen motor, menjalnik, sklopko, montažni nosilec in kolo. Motor v pestu integrira motor neposredno v kolesni sklop, s čimer zmanjša število mehanskih vmesnikov in prihrani dragocen prostor na šasiji.

To je še posebej uporabno za:

• AMR z nizkim profilom

• Skladiščni roboti

• AGV za ozke prehode

• Mobilni roboti pod polico

• Kompaktna vozila za ravnanje z materialom

Za oblikovalce AGV, ki delajo z omejenimi dimenzijami podvozja, lahko zmanjšan mehanski odtis olajša optimizacijo baterije, krmilnika, senzorjev in območja tovora.

2. Visok navor na kolesu

AGV pogosto delujejo pri razmeroma nizkih hitrostih, medtem ko zahtevajo precejšen navor pri zagonu in vzpenjanju.

Zobniški motor pesta AGV lahko integrira planetni ali drug reduktor neposredno v pogonski sklop. To omogoča, da motor deluje s primerno hitrostjo, hkrati pa zagotavlja večji navor na kolesu.

To je še posebej pomembno za:

• AGV za velike obremenitve

• Vozila za prevoz palet

• Viličarji AGV

• Uporaba nagnjenih tal

• Industrijski roboti za ravnanje z materialom

Pri zahtevnih aplikacijah je treba proizvajalca oceniti na podlagi stalnega navora, največjega navora, obremenitve kolesa, toplotne zmogljivosti in delovnega cikla , ne pa samo na največjem navoru.

3. Poenostavljena mehanska struktura

Običajni pogonski sklop lahko vsebuje več mehanskih povezav med motorjem, menjalnikom, sklopko, gredjo in kolesom.

Integriran motor pesta zmanjša te vmesnike.

Manj mehanskih vmesnikov lahko pomeni:

• Enostavnejša namestitev

• Manj poravnave

• Zmanjšana mehanska kompleksnost

• Manj komponent sklopke

• Lažja sistemska integracija

Integrirana zasnova pogonskega kolesa lahko izboljša tudi togost pogonskega sklopa z zmanjšanjem števila ločenih mehanskih spojev.

4. Zmanjšana zapletenost ožičenja

Odvisno od konfiguracije lahko motor pesta AGV integrira motor, kodirnik, zavoro, menjalnik in krmilnik/gonilnik v en pogonski modul.

To lahko znatno poenostavi kabelski snop vozila.

Namesto napeljave ločenih napajalnih kablov motorja in kablov dajalnika med oddaljenim pogonom in motorjem lahko integrirani sistem zahteva predvsem napajanje baterije in komunikacijske povezave.

To je dragoceno pri AGV z več pogonskimi osmi, ker se zapletenost kablov in konektorjev povečuje z vsakim dodatnim motorjem.

5. Natančen nadzor gibanja v zaprti zanki

Številni motorji v pestu AGV so na voljo s Hallovimi senzorji ali kodirniki , kar krmilniku omogoča spremljanje hitrosti in položaja kolesa.

Povratne informacije kodirnika so še posebej uporabne za:

• AGV z diferencialnim pogonom

• Ravno črtno sledenje

• Natančen nadzor hitrosti

• Natančno priklop

• Sinhronizacija koles

• Nadzor položaja

• Gladko pospeševanje in zaviranje

Pri dvokolesnem AGV lahko neodvisna povratna informacija z levega in desnega kolesa pomaga nadzornemu sistemu vzdrževati sinhronizirane hitrosti koles in izboljšati natančnost poti.

6. Odlična združljivost z diferencialnim pogonom

Motorji v pestu so še posebej primerni za AGV z diferencialnim pogonom.

Tipična konfiguracija uporablja dve neodvisno krmiljeni pogonski kolesi. S spreminjanjem hitrosti in smeri levega in desnega kolesa lahko AGV:

• Naprej

• Premakni se nazaj

• Zavijte levo

• Zavijte desno

• Zavrtite okoli njegovega središča

Ker ima vsako kolo svoj motor in povratni sistem, je pogonski sklop mogoče natančno krmiliti, ne da bi potrebovali običajen krmilni mehanizem.

7. Enostavna integracija s krmilniki AGV

Sodobni motorji v pestu AGV lahko podpirajo različne krmilne vmesnike, odvisno od proizvajalca in modela.

Pogoste možnosti vključujejo:

• LAHKO

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Utrip/smer

• EtherCAT

To omogoča integracijo motorja v različne krmilne arhitekture AGV.

Za proizvajalce OEM AGV je pomembno potrditi, da so komunikacijski protokol motorja pesta , krmilni ukazi, povratne informacije kodirnika, poročanje o napakah in konfiguracija parametrov združljivi s krmilnikom vozila.

8. Manjše zahteve glede vzdrževanja

Večina motorjev v pestu AGV uporablja tehnologijo brezkrtačnega enosmernega toka (BLDC) ali servo motorja.

Ker se motorji BLDC za normalno delovanje ne zanašajo na mehanske ščetke in komutatorje, lahko zagotovijo dolgo življenjsko dobo z razmeroma nizkim rutinskim vzdrževanjem.

Ko motor v pestu odpravi tudi zunanje jermene, verige ali sklopke, lahko celoten pogonski sklop vsebuje manj obrabljivih komponent.

To je še posebej pomembno za AGV, ki delujejo:

• 16 ur na dan

• 24/7

• Več izmen

• Visokofrekvenčni transportni cikli

Vendar pa ležaji, menjalniki, tekalna plast koles, tesnila in zavore še vedno zahtevajo ustrezno vzdrževanje, odvisno od zasnove in delovnega okolja.

9. Boljša izraba prostora v šasiji

Kompakten motor v pestu daje inženirjem AGV večjo prilagodljivost pri razporejanju notranjih komponent.

Prostor, ki ga prihrani pogonski sklop, se lahko potencialno uporabi za:

• Večje baterije

• Varnostni krmilniki

• LiDAR

• Kamere

• Brezžični komunikacijski moduli

• Dodatni senzorji

• Večje površine nosilnosti

To je še posebej pomembno pri AMR-jih nizkega profila , kjer je pomemben vsak milimeter navpičnega in vodoravnega prostora. Kompaktni integrirani pogonski sistemi so še posebej uporabni, kadar se mora več neodvisno gnanih osi prilegati v omejeno šasijo.

10. Integrirane možnosti zaviranja

Veliko industrijskih motornih sistemov pesta AGV je mogoče konfigurirati z elektromagnetno zavoro.

Zavora lahko zagotovi zmožnost mehanskega zadrževanja, ko AGV miruje, zlasti na klančinah ali med izklopom električne energije.

Odvisno od uporabe lahko pogonski sklop vključuje:

• Elektromagnetna držalna zavora

• Kodirnik

• BLDC motor

• Servo krmilnik

• Planetarni menjalnik

• Pogonsko kolo

To ustvari popolnejši pogonski modul AGV in zmanjša inženirsko delo, potrebno za integracijo posameznih komponent.

11. Prilagodljiva prilagoditev za OEM AGV

Za proizvajalce AGV je prilagoditev pogosto pomembnejša od preprostega nakupa standardnega motorja.

Dobavitelji motorjev pesta lahko ponudijo prilagajanje:

• Premer kolesa

• Material kolesa

• Montažna prirobnica

• Dimenzije gredi

• Prestavno razmerje

• Napetost motorja

• Nazivna moč

• Ločljivost kodirnika

• Zavora

• Priključek

• Dolžina kabla

• Krmilnik

• Komunikacijski protokol

Zaradi tega so motorji v pestu AGV primerni za razvojne projekte OEM in ODM , kjer mora pogonski sklop ustrezati določeni platformi vozila.

12. Primerno za široko paleto aplikacij AGV

Zaradi kombinacije kompaktnosti, navora, povratne informacije in integracije so motorji v pestu AGV primerni za številne aplikacije.

Tipični primeri vključujejo:

• Skladišče AGV

• AMR

• AGV za prevoz palet

• Viličarji AGV

• Tugger AGV

• Tovarniški roboti za ravnanje z materialom

• Roboti za bolnišnično dostavo

• Čistilni roboti

• Servisni roboti

• Kmetijski mobilni roboti

• Industrijski inšpekcijski roboti

Integrirana pogonska kolesa z večjo močjo se lahko uporabljajo tudi v težkih platformah, kjer so zahteve po obremenitvi koles in oprijemu veliko višje.

13. Potencialno nižji skupni sistemski stroški

Motor pesta AGV morda nima vedno najnižje cene posamezne komponente. Vendar so skupni stroški pogonskega sklopa lahko privlačni, ker se lahko odstrani več ločenih komponent.

Potencialni prihranki lahko izvirajo iz:

• Manj oklepajev

• Manj sklopk

• Manj kablov

• Manj konektorjev

• Zmanjšan čas montaže

• Poenostavljeno ožičenje

• Lažji zagon

• Zmanjšano mehansko poravnavo

Pri obsežni proizvodnji AGV lahko ti prihranki postanejo pomembni, ker se stroški sestavljanja in integracije pomnožijo za vsako vozilo.

14. Boljša podpora za večosne arhitekture AGV

Sodobni AGV vedno bolj uporabljajo več neodvisno krmiljenih pogonskih koles.

Zaradi modulov motorja pesta je izdelava relativno enostavna:

• Dvokolesni diferencialni pogoni

• Sistemi štirikolesnega pogona

• Krmiljenje pogonskih koles

• Pogonski sistemi Mecanum

• Vsesmerne mobilne platforme

Vsak pogonski modul ima lahko svoj motor, kodirnik, krmilnik in komunikacijsko vozlišče, medtem ko glavni krmilnik AGV koordinira celotno vozilo.

Za štirikolesne ali večosne platforme lahko integrirani pogonski moduli tudi zmanjšajo zapletenost notranjega ožičenja motorja.

15. Primerno za OEM in prilagojene rešitve AGV

Morda je najpomembnejša prednost za proizvajalce AGV prilagoditev na sistemski ravni.

Proizvajalcu originalne opreme ni nujno, da svoje vozilo prilagodi standardnemu motorju. Specializiran proizvajalec motorja v pestu lahko potencialno spremeni pogonski sistem glede na AGV:

Koristna obremenitev + obremenitev kolesa + hitrost + navor + premer kolesa + napetost + kodirnik + zavora + komunikacijski protokol + montažne mere

Ta pristop omogoča, da motor postane del mehanske in električne arhitekture vozila, namesto da bi ga preprosto obravnavali kot samostojno komponento.

Povzetek: Zakaj izbrati motorje AGV Hub?

Glavne prednosti motorjev v pestu AGV lahko povzamemo na naslednji način:

Na splošno ključna vrednost motorja pesta AGV ni samo motor sam. Je kombinacija kompaktne mehanske integracije, navora na ravni koles, povratnih informacij, nadzora in prilagajanja v eni rešitvi pogonskega sklopa. Za proizvajalce originalne opreme AGV in AMR lahko to poenostavi zasnovo vozila, hkrati pa izboljša zmogljivost embalaže, vzdrževanja in nadzora gibanja.

Omejitve motorjev pesta AGV

Čeprav motorji v pestu AGV ponujajo kompaktno konstrukcijo, visoko gostoto navora, integrirano povratno informacijo in poenostavljeno zasnovo pogonskega sklopa, niso idealna rešitev za vsako avtomatsko vodeno vozilo. Preden izberejo motor v pestu, morajo proizvajalci AGV in AMR upoštevati toplotno zmogljivost, obremenitev koles, odpornost na udarce, vzdrževanje, stroške in zahteve za integracijo sistema.

1. Omejeno odvajanje toplote

Ena najpomembnejših omejitev motorja v pestu AGV je toplotno upravljanje.

Ker je motor integriran v kolo ali nameščen zelo blizu kolesa, je lahko prostor za odvajanje toplote omejen. To postane še večji izziv, ko AGV neprekinjeno deluje pri visokem navoru ali nizki hitrosti.

Previsoka temperatura motorja lahko zmanjša:

• Motorna učinkovitost

• Življenjska doba izolacije

• Življenjska doba ležaja

• Zanesljivost kodirnika

• Vzdržljivost menjalnika

• Celotna življenjska doba

Za 24-urno delovanje AGV bi moral proizvajalec zagotoviti neprekinjene podatke o navoru in toploti, namesto da bi se zanašal le na specifikacije konične moči.

2. Višja nevzmetena masa

Motor v pestu postavi motor, menjalnik in druge komponente neposredno na kolo.

To poveča maso okoli kolesa v primerjavi s pogonom, kjer je motor nameščen na šasiji.

Večja masa konca kolesa lahko vpliva na:

• Absorpcija udarcev

• Vleka koles

• Vibracije

• Mehanski vpliv

• Talni prehodi

• Stabilnost robota

To je še posebej pomembno za AGV, ki delujejo na neravnih tleh, klančinah, dilatacijskih spojih ali zunanjih površinah.

Pri natančnih AMR-jih, ki delujejo na gladkih skladiščnih tleh, je lahko ta omejitev razmeroma majhna. Za zunanje mobilne robote si zasluži veliko več pozornosti.

3. Udarci in vibracije so lahko bolj kritični

Kolo je neposredno izpostavljeno vplivom delovnega okolja.

Ko AGV zapelje čez:

• Talne vrzeli

• Pragovi

• Neravne površine

• Majhne ovire

• Nakladalne rampe

• Dilatacijski spoji

sklop motorja pesta lahko doživi znatne mehanske udarce.

Ležaji , menjalnik, pesto kolesa, kodirnik, ohišje in montažna struktura morajo biti zato zasnovani za dejansko delovno okolje.

Motor, ki dobro deluje v laboratoriju, morda ne zagotavlja enake zanesljivosti na grobih tovarniških tleh.

4. Obremenitev kolesa mora biti natančno izračunana

Motorji pesta AGV so pogosto izbrani glede na navor motorja in moč, vendar je obremenitev kolesa enako pomembna.

Proizvajalec mora zagotoviti informacije o:

• Največja radialna obremenitev

• Največja osna obremenitev

• Statična obremenitev kolesa

• Dinamična obremenitev kolesa

• Nazivna nosilnost

• Nosilnost

Na primer, AGV ima lahko zadosten navor motorja, vendar še vedno pride do prezgodnje okvare ležaja, če dejanska obremenitev kolesa preseže mehansko oceno sklopa pesta.

Zato je treba pri izbiri motorja upoštevati celoten pogonski sklop – ne le električnih specifikacij.

5. Višji začetni stroški

Celoten motor pesta AGV lahko stane več kot osnovni motor BLDC, ker lahko vključuje:

• Motor

• Menjalnik

• kolo

• Kodirnik

• Zavora

• Voznik

• Ohišje

• Ležaji

• Krmilnik

Za preprost AGV se lahko običajen motor in menjalnik na začetku zdita cenejša.

Vendar mora pravilna primerjava temeljiti na skupnih stroških sistema , vključno z nosilci, spojkami, ožičenjem, montažo, zagonom in vzdrževanjem.

6. Težje popraviti na ravni komponent

Integriran motor v pestu je primeren med namestitvijo, vendar lahko integracija med popravilom povzroči slabost.

Pri običajnem pogonu lahko inženir neodvisno zamenja motor, menjalnik, sklopko ali kolo.

Pri vgrajenem motorju pesta nekateri proizvajalci zahtevajo zamenjavo celotnega pogonskega modula , ko glavna notranja komponenta odpove.

To lahko poveča:

• Stroški rezervnih delov

• Čas popravila

• Zahteve glede zalog

• Kompleksnost vzdrževanja

Za vozne parke velikega obsega AGV je zato pomembno, da se o komponentah, ki jih je mogoče zamenjati na terenu, in o razpoložljivosti rezervnih delov . pred nakupom z dobaviteljem pogovorite

7. Zamenjava kolesa je lahko bolj zapletena

Kolo je pomembna obrabna komponenta v AGV.

Poliuretan, guma ali drugi materiali koles se postopoma obrabijo zaradi:

• Neprekinjeno delovanje

• Težke tovore

• Pogosto pospeševanje

• Obračanje

• Kontaminacija tal

• Abrazivne površine

Z običajnim motorjem in ločenim kolesom je lahko zamenjava kolesa relativno enostavna.

Pri nekaterih zasnovah motorja v pestu je kolo tesno integrirano s pogonskim sklopom, zato lahko zamenjava kolesa zahteva dodatne postopke ali celo zamenjavo dela sklopa pesta.

Pri aplikacijah z visokimi obremenitvami bi morali proizvajalci originalne opreme vprašati, ali je tekalno plast kolesa mogoče zamenjati neodvisno.

8. Obraba menjalnika lahko vpliva na dolgoročno zanesljivost

Veliko motorjev v pestu AGV uporablja menjalnik za povečanje navora koles.

Motor z zobniškim pestom lahko uporablja:

• Planetarni menjalniki

• Čelni menjalniki

• Polžasti menjalniki

• Harmonični ali drugi specializirani redukcijski mehanizmi

Menjalnik uvaja dodatne mehanske komponente, ki se lahko obrabijo.

Pomembni dejavniki vključujejo:

• Material orodja

• Natančnost orodja

• Mazanje

• Razmerje redukcije

• Oblikovanje ležajev

• Stalni navor

• Najvišji navor

• Delovna temperatura

Visoko redukcijsko razmerje ne pomeni samodejno boljšega pogona AGV. Menjalnik mora biti usklajen z dejanskim delovnim ciklom.

9. Izbira zavore zahteva skrben premislek

Nekateri AGV potrebujejo zavoro za parkiranje ali zadrževanje na pobočju.

Elektromagnetna zavora lahko doda:

• Teža

• Stroški

• Električna zapletenost

• Mehanska zapletenost

Še pomembneje je, da elektronsko zaviranje in mehansko zadrževanje nista ista funkcija.

Če mora AGV ostati pri miru po izgubi moči, bo morda potrebna ustrezna mehanska držalna zavora.

Inženirji OEM morajo jasno opredeliti, ali je zahteva:

• Dinamično zaviranje

• Regenerativno zaviranje

• Elektronsko zaviranje

• Zaustavitev v sili

• Mehansko parkiranje

• Držanje naklona

10. Okvara kodirnika lahko vpliva na celoten pogonski sistem

Motor pesta AGV z zaprto zanko se pogosto opira na povratne informacije dajalnika.

Če kodirnik odpove ali postane nezanesljiv, lahko sistem doživi:

• Nepravilna povratna informacija o hitrosti kolesa

• Napake položaja

• Težave s sinhronizacijo koles

• Zmanjšana natančnost navigacije

• Napake pogona

To je še posebej pomembno za AGV z diferencialnim pogonom, kjer povratna informacija levega in desnega kolesa neposredno vpliva na pot vozila.

Dajalnik je zato treba izbrati glede na zahtevano:

Ločljivost + natančnost + temperaturno območje + odpornost na udarce + ocena IP

11. Integracija z obstoječimi krmilniki je lahko izziv

Različni proizvajalci motorjev v pestu AGV lahko uporabljajo različne komunikacijske protokole in krmilne arhitekture.

Skupni vmesniki vključujejo:

• LAHKO

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Utrip/smer

Tudi če dva izdelka uporabljata isti fizični komunikacijski vmesnik, se lahko njuni ukazni strukturi in nastavitve parametrov razlikujejo.

Integracija lahko torej zahteva:

• Konfiguracija vdelane programske opreme

• CAN preslikava

• Testiranje komunikacije

• Nastavitev parametrov

• Integracija kode napake

• Programiranje PLC ali krmilnika gibanja

Za projekte OEM je pomembno pridobiti dokumentacijo o komunikacijskem protokolu in priročnik za nadzor, preden naročite proizvodne enote.

12. Omejena prilagodljivost po proizvodnji

An integriran motor pesta AGV je običajno zasnovan glede na posebne parametre.

Spreminjanje naslednjega po proizvodnji morda ni enostavno:

• Premer kolesa

• Prestavno razmerje

• Montažne dimenzije

• Kodirnik

• Zavora

• Priključek

• Položaj kabla

• Nazivna napetost

To pomeni, da je treba pogonski sklop skrbno dokončati v fazi razvoja AGV.

Za proizvajalce originalne opreme, ki razvijajo več modelov vozil, dobavitelj, ki je sposoben prilagoditve OEM/ODM, še posebej dragocen. je lahko

13. Večja izpostavljenost kontaminantom

Ker je motor nameščen blizu tal, je lahko izpostavljen:

• Prah

• voda

• Olje

• Kovinski delci

• Kemikalije za čiščenje

• Blato

• Razbitine

Zahtevana ocena IP je močno odvisna od aplikacije.

AGV za notranja skladišča imajo lahko razmeroma zmerne okoljske zahteve, medtem ko lahko uporaba na prostem ali pri pranju zahteva znatno večjo zaščito.

Celoten sklop pesta – ne samo motor – je treba oceniti glede varstva okolja.

14. Učinkovitost je močno odvisna od kolesa

Kolo je del vlečnega sistema, zato zmogljivosti motorja ni mogoče obravnavati neodvisno od zasnove kolesa.

Delovanje koles je odvisno od:

• Premer kolesa

• Material kolesa

• Trdota tekalne plasti

• širina

• Stanje površine

• Koeficient trenja tal

• obremenitev

• Temperatura

Zmogljiv motor ne more nadomestiti nezadostnega oprijema.

Na primer, pretiran navor na tleh z nizkim trenjem lahko povzroči zdrs kolesa, namesto da izboljša pospešek AGV.

15. Regenerativno zaviranje zahteva zasnovo na sistemski ravni

Servo motorji in motorji v pestu BLDC lahko potencialno regenerirajo energijo med upočasnjevanjem.

Vendar pa mora regenerirano energijo obdelati električni sistem AGV.

Odvisno od baterije in arhitekture krmilnika lahko regenerativno zaviranje povzroči dvig napetosti vodila DC.

Sistem lahko zato zahteva ustrezno:

• Krmilnik motorja

• Sistem za upravljanje baterije

• Zaščita vodila DC

• Ravnanje z regenerativno energijo

• Prenapetostna zaščita

To je še posebej pomembno za AGV, ki izvajajo pogoste cikle pospeševanja in zaviranja.

Kako zmanjšati omejitve motorjev pesta AGV

Večino teh omejitev je mogoče zmanjšati s pravilno izbiro motorja in sistemskim inženiringom.

Izberite na podlagi neprekinjenega navora

Ne izbirajte motorja samo glede na največji navor.

Oceni:

Neprekinjen navor + največji navor + delovni cikel + toplotna zmogljivost

Izberite pravilno kolo

Razmislite:

Premer kolesa + material kolesa + obremenitev + stanje tal + hitrost

Navedite okoljske zahteve

Jasno opredelite:

• IP ocena

• Delovna temperatura

• Vlažnost

• Izpostavljenost prahu

• Izpostavljenost vodi

• Udarci in vibracije

Potrdite zahteve za kodirnik in zavoro

Ugotovite, ali AGV potrebuje:

• Hall povratne informacije

• Inkrementalni kodirnik

• Absolutni kodirnik

• Elektromagnetna zavora

• Zaviranje v sili

• Mehansko držanje

Preizkusite celoten pogonski sistem

Za aplikacije OEM bi moralo testiranje vzorcev idealno vključevati:

• Testiranje z neprekinjeno obremenitvijo

• Testiranje največje obremenitve

• Testiranje na rampi

• Testiranje pospeševanja/pojemka

• Toplotno testiranje

• Testiranje vzdržljivosti

• Testiranje zavor

• Testiranje komunikacije

• Testiranje udarcev in vibracij

Kratek pregled omejitev motorja pesta AGV

Zaključek

Motorji v pestu AGV zagotavljajo velike prednosti pri kompaktnosti, gostoti navora, integraciji in nadzoru gibanja, vendar predstavljajo tudi številne inženirske izzive. Pred končno izbiro je treba oceniti toplotno upravljanje, obremenitev koles, odpornost na udarce, vzdržljivost menjalnika, izbiro zavor, zanesljivost kodirnika in združljivost krmilnika.

Za proizvajalca originalne opreme AGV je najboljši pristop oceniti celoten sistem motorja pesta in ne samo specifikacijo motorja . Zanesljiva rešitev se mora ujemati z nosilnostjo vozila, obremenitvijo koles, hitrostjo, pospeškom, delovnim ciklom, talnimi pogoji, delovnim okoljem, nadzorno arhitekturo in varnostnimi zahtevami.

Ko so ti dejavniki pravilno usklajeni, lahko motor pesta AGV zagotovi kompakten in zanesljiv pogon za AGV, AMR, skladiščne robote, logistična vozila in industrijske mobilne robote..

15 najboljših Proizvajalci motorjev pesta AGV na Kitajskem

1. JKONGMOTOR

Profil podjetja

JKONGMOTOR je kitajski proizvajalec krmiljenja gibanja, ki ponuja OEM/ODM prilagojene motorje in pogonske rešitve za avtomatizacijo, robotiko, AGV in drugo industrijsko opremo.

Podjetje je razvilo širok portfelj izdelkov, ki zajema integrirane motorje BLDC, integrirane servo motorje na enosmerni tok, koračne motorje, motorje z gonilniki in pogonske rešitve AGV/AMR. Njegove rešitve AGV združujejo možnosti motorja, menjalnika, kolesa, kodirnika, zavore in gonilnika, odvisno od projekta.

Glavni izdelki

• Motorji v pestu AGV

• Integrirani servo motorji

• Integrirani BLDC motorji

• DC servo motorji

• Motorji BLDC z gonilniki

• Motorji s planetnimi gonili

• Koračni motorji

• Integrirani koračni servo motorji

• Kodirniki

• Zavore

• Prilagojene pogonske enote AGV

Prednosti

Glavna prednost JKONGMOTOR-ja je pristop k nadzoru gibanja na enem mestu . Njegove pogonske rešitve AGV so zasnovane okoli kompaktne integracije, natančnega nadzora, komunikacijske prilagodljivosti in prilagajanja OEM. Podjetje posebej opisuje rešitve AGV z uporabo integriranih servo motorjev, natančnih planetnih menjalnikov, pogonskih koles in gonilnikov motorjev.

Za proizvajalce OEM AGV, ki potrebujejo dobavitelja motorjev, ki je sposoben prilagoditi električno in mehansko zasnovo določenemu vozilu, je to lahko pomembna prednost.

2. Motor BESFOC

Profil podjetja

BESFOC Motor, uradno Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., je kitajski proizvajalec, osredotočen na integrirane motorje in izdelke za nadzor gibanja. Podjetje je bilo ustanovljeno leta 2011 in ponuja izdelke za avtomatizacijo, AGV, robotiko, medicinsko opremo, kmetijstvo in druge aplikacije.

Glavni izdelki

• Integrirani koračni motorji

• Integrirani BLDC motorji

• BLDC motorji

• Integrirani servo motorji

• Koračni motorji

• Linearni koračni motorji

• menjalniki

• Kodirniki

• Zavore

• Vozniki motorjev

Prednosti

Ključna prednost BESFOC-a je širok portfelj integriranih izdelkov za nadzor gibanja . Njegova objavljena paleta izdelkov vključuje integrirane BLDC in servo rešitve, podjetje pa spodbuja prilagajanje OEM/ODM in mednarodne certifikate.

Izdelki originalne opreme, ki iščejo dobavitelja, ki lahko zagotovi več kot le samostojen motor, je vreden razmisleka o njegovem izdelku in aplikacijah, povezanih z AGV.

3. LeanMotor

Profil podjetja

LeanMotor je kitajski proizvajalec s sedežem v mestu Changzhou, specializiran za koračne motorje, motorje BLDC, integrirane motorje, servo motorje, gonilnike, menjalnike, zavore in kodirnike.

Podjetje poroča o več kot 15 letih izkušenj, 6.703 kvadratnih metrov veliki delavnici, več kot 100 zaposlenih, avtomatiziranih proizvodnih linijah in zmogljivostih OEM/ODM. Njegove aplikacije vključujejo robotiko, logistiko, AGV, medicinsko opremo, CNC stroje in industrijsko avtomatizacijo.

Glavni izdelki

• BLDC motorji

• Motorji BLDC z gonilniki

• Integrirani servo motorji

• Koračni motorji

• Integrirani koračni motorji

• Koračni motorji z reduktorji

• Vozniki motorjev

• Kodirniki

• Zavore

• menjalniki

Prednosti

LeanMotor je še posebej privlačen za kupce, ki potrebujejo prilagojeno BLDC ali integrirano servo rešitev namesto le standardnega kolesnega motorja.

Njegova objavljena paleta izdelkov podpira več komunikacijskih možnosti, vključno s Pulse, RS485, CANopen in drugimi krmilnimi konfiguracijami.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Profil podjetja

Shenzhen Zhongling Technology, široko povezana z blagovno znamko ZLTECH , je eden bolj specializiranih kitajskih dobaviteljev na tem seznamu za motorje robotov in pesta AGV.

Podjetje je bilo ustanovljeno leta 2013 in se osredotoča na servo motorje v pestu, koračne motorje, servo motorje, gonilnike in integrirane izdelke za gibanje.

Glavni izdelki

• Motorji v pestu AGV

• Servo motorji pesta

• Pogonska kolesa robota

• BLDC motorji v pestu

• Gonilniki motorja pesta

• Integrirani koračni motorji

• Servo motorji

• Koračni motorji z zaprto zanko

Prednosti

ZLTECH ima posebno široko paleto premerov koles, ravni moči, dajalnikov in nosilnosti . Objavljeni izdelki vključujejo 4-palčne, 5-palčne, 6,5-palčne, 8-palčne, 10-palčne, 14-palčne, 15-palčne in 16-palčne rešitve.

Njegovi izdelki pokrivajo aplikacije od majhnih mobilnih robotov do težjih platform AGV. Nekateri modeli podpirajo CANopen ali RS485 in povratne informacije kodirnika visoke ločljivosti.

Za kupce, ki posebej iščejo namenskega dobavitelja motorja pesta AGV , je ZLTECH ena bolj neposrednih možnosti.

5. MRC Motion

Profil podjetja

MRC Motion je podjetje za nadzor gibanja s sedežem v mestu Changzhou, ki ponuja kompaktne rešitve za motorje v pestu za logistiko in mobilne platforme.

Glavni izdelki

• Motorji pesta

• BLDC motorji

• Integrirane pogonske rešitve

• Motorji s planetnimi gonilniki

• Kodirniki

• Zavore

• Krmilniki

Prednosti

Njegov 114 mm motor v pestu združuje motor BLDC in planetni menjalnik znotraj kolesa. Proizvajalec kot aplikacije navaja AGV, AMR, RGV, viličarje in hibridne mobilne platforme.

Objavljena zasnova podpira izbirne konfiguracije kodirnika, zavore in krmilnika, vključno s CANopen in EtherCAT.

6. Robot Shenzhen Hengketong

Profil podjetja

Shenzhen Hengketong Robot se močno osredotoča na komponente pogonskega sklopa AGV in sisteme gibanja mobilnih robotov.

Glavni izdelki

• AGV pogonski motorji

• pogonska kolesa AGV

• Motorna kolesa v pestu

• Integrirani servo motorji

• Servo pogoni

• Planetarni menjalniki

• AGV krmilni sistemi

Prednosti

Prednost Hengketonga je njegova specializacija na sistem AGV in ne portfelj motorjev za splošne namene.

Njegove kategorije izdelkov vključujejo pogonske motorje AGV, pogonska kolesa, pogonske sisteme, integrirane servo motorje in motorna kolesa v pestu, zaradi česar je primeren za stranke, ki razvijajo popolne pogone mobilnih robotov.

7. Faradyi

Profil podjetja

Faradyi je proizvajalec motorjev iz Dongguana v Guangdongu, ki ponuja BLDC in specializirane motorne izdelke.

Glavni izdelki

• BLDC motorji

• Motorji v pestu AGV

• Motorji v pestu brez menjalnika

• Robot motorji

• Prilagojeni enosmerni motorji

Prednosti

Faradyi ponuja kompaktne brezkrtačne motorje v pestu za mobilne aplikacije pri nizkih hitrostih. En objavljen primer motorja pesta AGV uporablja napajanje 24–36 V, izhodno moč 50 W in približno 210 vrt./min.

Zaradi tega je vredno razmisliti o podjetju za manjše AGV, mobilne robote in robotske platforme z nizko porabo energije..

8. Oprema za industrijsko avtomatizacijo Henan Lunyee

Profil podjetja

Lunyee je kitajski dobavitelj industrijske avtomatizacije s paleto izdelkov, ki vključuje motorje AGV in pesta robotov.

Glavni izdelki

• Motorji pesta

• AGV pogonski motorji

• Komponente industrijske avtomatizacije

• Robot motorji

• Pogonski sistemi

Prednosti

Lunyee ponuja sorazmerno široko paleto motorjev v pestu z objavljenimi velikostmi koles od približno 4 do 15 palcev, možnostmi napetosti, vključno s 24 V, 36 V in 48 V, in nazivnimi močmi, ki dosegajo kilovatni razred. Na voljo je tudi prilagoditev.

Zaradi tega je Lunyee razumen kandidat za srednje in težke aplikacije mobilne avtomatizacije.

9. Beudmke / DMK Motor

Profil podjetja

Beudmke, prav tako povezan z DMK Motor, zagotavlja izdelke BLDC in servo krmiljenje gibanja za industrijsko avtomatizacijo in mobilne robote.

Glavni izdelki

• Servo motorji v pestu

• BLDC motorji

• DC servo motorji

• Motorni krmilniki

• Motorji brez okvirja

• pogonska kolesa AGV

Prednosti

Podjetje posebej zagotavlja smernice za izbiro pogonskih koles AGV na podlagi teže vozila, nosilnosti, površine za hojo, hitrosti in števila pogonskih koles.

Ponuja tudi prilagojena pogonska kolesa AGV in podporo za integracijo CAD/3D, ki je lahko uporabna med mehanskim razvojem AGV.

10. Znanstvena tehnologija kolesa modrosti Guangzhou

Profil podjetja

Guangzhou Wisdom Wheel se osredotoča na kolesa AGV, pogonska kolesa robotov in komponente pogona mobilnih robotov.

Glavni izdelki

• pogonska kolesa AGV

• AGV volani

• Mecanum kolesa

• Pogonska kolesa robota

• Integrirana motorizirana pogonska kolesa

Prednosti

Kolo Wisdom Wheel je še posebej pomembno, kadar zahteva ni samo motor, ampak celoten sklop kolesa in pogona AGV.

Njegov objavljeni portfelj vključuje pogonska kolesa z nizkim profilom, pogonske sisteme za težke obremenitve, pogonska kolesa z vgrajenim krmilnikom motorja in menjalnikom ter volane AGV.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Profil podjetja

Hangzhou Qiansu Precision Technology je še en kitajski dobavitelj, osredotočen na tehnologijo pogonskih koles AGV.

Glavni izdelki

• pogonska kolesa AGV

• Mecanum kolesa

• Robotska kolesa za težka bremena

• Vsesmerna kolesa

• Komponente šasije AGV

Prednosti

Njegova moč je osredotočenost na Kolesni sistemi AGV namesto običajnih samostojnih motorjev.

Za proizvajalce originalne opreme, ki razvijajo skladiščne robote ali industrijske mobilne platforme, lahko ta širša zmogljivost sistema koles poenostavi pridobivanje pogonskih sklopov.

12. Inteligentna oprema Jiangsu Yikong

Profil podjetja

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment je kitajsko podjetje za avtomatizacijo, ki ponuja pogonska kolesa AGV in pogonske sklope mobilnih robotov.

Glavni izdelki

• pogonska kolesa AGV

• Servo pogonska kolesa

• Motorji

• Krmilniki

• AGV/AMR pogonski sistemi

Prednosti

Yikong je primeren za projekte, ki zahtevajo popolnejši sistem pogonskega kolesa in ne le komponente motorja. Njegovi objavljeni podatki o dobavitelju opredeljujejo pogonska kolesa, motorje, krmilnike in izdelke AGV/AMR kot ključne kategorije izdelkov ter navajajo zmogljivost OEM/ODM.

13. HONPINE

Profil podjetja

HONPINE ponuja integrirane module kolesnega pogona AGV in AMR za industrijske aplikacije za ravnanje z materialom.

Glavni izdelki

• Servo motorji pesta AGV

• Pogonski moduli AGV

• Pogonska kolesa robota

• Kolesni sistemi, integrirani v menjalnik

• Konfiguracije kodirnika in zavore

Prednosti

Pristop HONPINE je osredotočen na integriran pogonski modul AGV.

Njegova objavljena rešitev lahko združi planetni zobniški mehanizem, servo motor, zavoro, kodirnik, krmilnik pogona in kolesni sklop v kompaktno enoto.

Ta arhitektura lahko zmanjša integracijsko delo za proizvajalce AGV.

14. Dongguan Motor / Specializirani kitajski dobavitelji motorjev AGV

Profil podjetja

Dongguan je eden največjih kitajskih proizvodnih centrov za kompaktne BLDC in avtomatizirane motorje. Številni regionalni proizvajalci motorjev dobavljajo prilagojene motorje za AGV, robote, električna vozila in opremo za avtomatizacijo.

Glavni izdelki

Odvisno od proizvajalca tipični izdelki vključujejo:

• BLDC motorji

• Motorji z reduktorji

• Motorji pesta

• Robot motorji

• AGV pogonski motorji

• Motorni sklopi po meri

Prednosti

Glavna prednost dobaviteljev s sedežem v Dongguanu je gost ekosistem elektronike in mehanske proizvodnje.

Strankam, ki potrebujejo prilagojena ohišja, zobnike, priključke, PCB-je, kolesa in sklope motorjev, lahko regionalna integracija dobavne verige pomaga skrajšati razvojne cikle.

15. Specializirani kitajski proizvajalci pogonskih koles AGV

Profil podjetja

Kitajska ima tudi veliko skupino manjših proizvajalcev pogonskih koles AGV, ki strankam OEM služijo s prilagojenimi dizajni in projektno zasnovano proizvodnjo.

Glavni izdelki

• pogonska kolesa AGV

• Servo motorji pesta

• Krmiljenje pogonskih koles

• Pogonska kolesa diferenciala

• Mecanum kolesa

• Pogonski moduli za težke obremenitve

Prednosti

Manjši specializirani proizvajalci lahko včasih zagotovijo bolj prilagodljive prilagoditve kot veliki standardizirani dobavitelji motorjev.

Kupci lahko na primer zahtevajo:

• Premer kolesa po meri

• Montažna prirobnica po meri

• Prilagojena gred

• Različne poliuretanske spojine

• Različne stopnje obremenitve

• Spremembe kodirnika

• Integracija zavor

• Dolžina kabla po meri

• Krmilnik po meri

• OEM blagovna znamka

Vendar pa morajo kupci pred oddajo velikega naročila skrbno oceniti zmogljivost tovarne, postopke testiranja, doslednost proizvodnje in dolgoročno podporo.

Kako izbrati pravega proizvajalca motorja pesta AGV

Izbira dobavitelja samo na podlagi cene je običajno napaka.

Za projekte AGV OEM priporočamo, da ocenite naslednje dejavnike.

1. Izračunajte zahtevani navor kolesa

Začnite z dejanskimi parametri vozila:

• Teža AGV

• Tovor

• Število pogonskih koles

• Premer kolesa

• Ciljna hitrost

• Pospešek

• naklon

• Talno trenje

• Delovni cikel

Zahtevani navor kolesa mora vključevati tako normalni vozni navor kot zahteve za pospeševanje.

Na primer, motor, ki dobro deluje za 100 kg težkega notranjega robota, je lahko popolnoma neprimeren za 500 kg AGV na paleto.

2. Preverite neprekinjen in najvišji navor

Ne primerjajte dobaviteljev samo z največjim navorom.

Vprašaj za:

Nazivni navor + največji navor + zmožnost neprekinjenega delovanja + toplotne meje

Motor lahko zagotovi impresiven kratkotrajni navor, vendar se med neprekinjenim delovanjem pregreje.

3. Uskladite s premerom kolesa

Običajne velikosti motornih koles v pestu AGV segajo od majhnih koles za kompaktne AMR do velikih koles za težka industrijska vozila.

Večje kolo lahko izboljša sposobnost prečkanja ovir, vendar običajno zahteva več navora.

4. Izberite pravilen kodirnik

Ločljivost kodirnika neposredno vpliva na kakovost povratne informacije.

Tipične možnosti vključujejo:

• Hallovi senzorji

• Inkrementalni kodirniki

• Magnetni kodirniki

• Optični kodirniki

• Absolutni kodirniki

Za osnovno krmiljenje hitrosti lahko zadostuje povratna informacija Hall.

Za visoko natančno pozicioniranje AGV so povratne informacije kodirnika z višjo ločljivostjo na splošno bolj privlačne.

5. Razmislite o komunikacijskih protokolih

Sodobni AGV pogosto zahtevajo omrežno krmiljenje motorja.

Skupni vmesniki vključujejo:

• LAHKO

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Utrip/smer

Pravilna izbira je odvisna od glavnega krmilnika AGV in celotne krmilne arhitekture.

6. Preverite oceno IP

AGV za notranja skladišča imajo lahko razmeroma skromne okoljske zahteve.

AGV za uporabo na prostem, kmetijski roboti, čistilni roboti in logistična vozila morda zahtevajo višjo zaščito.

Glede na zasnovo lahko kupci upoštevajo:

IP54, IP65, IP67 ali višje ravni, kjer je primerno.

7. Ocenite zahteve za zavore

Vprašajte, ali aplikacija potrebuje:

• Dinamično zaviranje

• Elektronsko zaviranje

• Elektromagnetna držalna zavora

• Združljivost za zaustavitev v sili

• Možnost mehanskega parkiranja

Za vozila AGV, ki vozijo na pobočjih, je treba posebno pozornost nameniti zaviranju.

Aplikacije motorja pesta AGV

Motorji pesta AGV se pogosto uporabljajo v avtomatsko vodenih vozilih (AGV), avtonomnih mobilnih robotih (AMR), logistični opremi, avtomatizaciji skladišč in industrijskih mobilnih robotih. Z integracijo motorja s kolesom, menjalnikom, kodirnikom, zavoro ali krmilnikom lahko motor pesta zagotovi kompaktno in nadzorovano pogonsko rešitev za aplikacije, kjer so pomembni prostor, navor, natančnost pozicioniranja in zanesljivost.

Pravi motor pesta je odvisen od nosilnosti vozila , obremenitve kolesa, hitrosti vožnje, premera kolesa, zahtevanega navora, delovnega cikla, stanja tal, napetosti akumulatorja, kodirnika, zavore in komunikacijskega protokola.

1. Skladišče AGV

Ena najpogostejših aplikacij za motorje v pestu AGV je ravnanje s skladiščnim materialom.

Skladiščni AGV prevažajo blago med skladiščnimi lokacijami, transportnimi trakovi, komisionirnimi postajami, proizvodnimi območji in conami pošiljanja.

Tipične naloge vključujejo:

• Prevoz palet

• Prevoz smetnjakov

• Vleka vozička

• Rack gibanje

• Dostava materiala

• Transportni prenos

• Izpolnitev naročila

Motorji v pestu so še posebej uporabni, ker skladiščni AGV pogosto zahtevajo kompaktno ohišje z dovolj notranjega prostora za baterije, LiDAR, varnostne skenerje, krmilnike in komunikacijsko opremo.

Za ta vozila skupne zahteve vključujejo napajalnike 24 V ali 48 V, povratne informacije kodirnika, elektromagnetne zavore in komunikacijo CAN ali RS485.

2. AMR za pametna skladišča

Avtonomni mobilni roboti (AMR) so še ena pomembna aplikacija za tehnologijo motorja pesta.

Za razliko od tradicionalnih AGV, ki pogosto sledijo fiksnim potem, lahko AMR dinamično krmarijo okoli ovir in optimizirajo svoje poti.

To zahteva natančen nadzor hitrosti koles.

Motor pesta z dajalnikom lahko zagotovi povratne informacije za:

• Hitrost kolesa

• Položaj kolesa

• Pospešek

• Pojemek

• Diferencialno krmiljenje

• Natančno priklop

Pri dvokolesnem diferencialnem pogonu AMR neodvisni motorji v pestu omogočajo krmilniku, da ločeno regulira levo in desno kolo.

Tako je mogoče doseči gladko:

Premik naprej → Obračanje → Vrtenje → Popravek položaja → Priklop

3. AGV za transport palet

Paletni AGV so zasnovani za premikanje relativno težkih tovorov po skladiščih in proizvodnih obratih.

Ta vozila zahtevajo bistveno večji navor koles kot majhna AMR.

Tipične zahteve za načrtovanje vključujejo:

• Visok stalni navor

• Visok najvišji navor

• Visoka nosilnost koles

• Delovanje pri nizki hitrosti

• Elektromagnetna zavora

• Vzdržljiv menjalnik

• Visoko učinkovit motor

• Zanesljive povratne informacije kodirnika

A motor v pestu AGV z zobnikom in planetnim menjalnikom je pogosto primeren za to vrsto uporabe, ker menjalnik poveča navor kolesa, hkrati pa ohranja kompakten pogonski paket.

4. Viličarji AGV

Avtomatizirana viličarja uporabljajo motorizirana kolesa in pogonske sisteme za prevoz palet brez človeškega operaterja.

Pogonski sklop mora upravljati:

• Velika teža vozila

• Visoka nosilnost

• Pogosto pospeševanje

• Pogosto ustavljanje

• Obračanje pod obremenitvijo

• Delovanje rampe

Za te aplikacije je treba motor pesta izbrati na podlagi obremenitve kolesa in stalnega navora , ne le moči motorja.

Mehanska zadrževalna zavora je lahko potrebna tudi, ko vozilo vozi na klancih ali mora ostati pri miru po izklopu napajanja.

5. Tugger AGV

Tugger AGV se uporabljajo za vleko vozičkov ali prikolic z materiali.

Pogosti so v:

• Avtomobilske tovarne

• Proizvodnja elektronike

• Montažni obrati

• Skladišča

• Distribucijski centri

Ker mora vozilo premagati lastni kotalni upor in upor pritrjenih vozičkov, potrebuje pogonski sklop zadosten začetni navor.

Motor z gonilom v pestu lahko zagotovi visok navor kolesa, potreben za ponavljajoče se zagone in zaustavitve.

Pri vlačilcih AGV morajo biti inženirji še posebej pozorni na:

Nazivni navor + največji navor + oprijem + obremenitev kolesa + delovni cikel

6. Proizvodnja AGV-jev za ravnanje z materialom

Tovarne vse pogosteje uporabljajo AGV za premikanje komponent med različnimi proizvodnimi postajami.

Tipične aplikacije vključujejo:

• Prevoz surovin

• Prevozi nedokončanih del

• Hranjenje po tekočem traku

• Prevoz končnih izdelkov

• Prevoz orodja

• Dopolnitev proizvodne linije

Glavna prednost motorjev v pestu pri proizvodnji AGV je njihova kompaktna integrirana konstrukcija.

Manjši pogon lahko pusti več prostora na podvozju za tovor, baterije, senzorje, varnostne sisteme in nadzorno elektroniko.

7. Avtomobilska proizvodnja AGV

Avtomobilski obrati so med najzahtevnejšimi okolji AGV.

AGV lahko prevažajo:

• Avtomobilske komponente

• Deli motorja

• Baterije

• Karoserijske plošče

• Montažne napeljave

• Končane komponente

Ta vozila pogosto delujejo dlje časa in ponavljajo iste transportne cikle tisočkrat.

Zato je treba pri izbiri motorja pesta poudariti:

• Zmogljivost neprekinjenega delovanja

• Življenjska doba menjalnika

• Obremenitev kolesa

• Zanesljivost kodirnika

• Toplotna zmogljivost

• Zanesljivost zavor

• Odpornost na udarce

Pri obsežni proizvodnji je dolgoročna razpoložljivost komponent tudi pomemben dejavnik pri izbiri dobavitelja.

8. Bolnišnični dostavni roboti

Motorji pesta so primerni tudi za bolnišnične logistične robote.

Ti mobilni roboti lahko prevažajo:

• Zdravila

• Medicinske potrebščine

• Laboratorijski vzorci

• Obroki

• Posteljnina

• Zabojniki za odpadke

Bolnišnični roboti običajno dajejo prednost:

• Nizka raven hrupa

• Gladko pospeševanje

• Natančno pozicioniranje

• Kompaktne dimenzije

• Zanesljivo delovanje

• Enostavno vzdrževanje

Tih hrupa BLDC ali servo motor v pestu s povratno informacijo kodirnika lahko zagotovi nadzorovano gibanje, ki je potrebno za robote za servisiranje v zaprtih prostorih.

9. Čistilni roboti

Komercialni in industrijski čistilni roboti zahtevajo zanesljive sisteme s pogonom na kolesa, ko delujejo okoli vode, čistilnih kemikalij, prahu in smeti.

Aplikacije vključujejo:

• Čiščenje tovarniških tal

• Čiščenje skladišča

• Čiščenje nakupovalnega centra

• Čiščenje letališča

• Čiščenje bolnišnice

• Velike poslovne zgradbe

Za te aplikacije sta zaščita IP in okoljska trajnost še posebej pomembni.

Odvisno od okolja bosta motor in celoten pogonski sklop morda potrebovala večjo zaščito pred vodo in prahom.

10. AGV na prostem

Vsi AGV ne delujejo znotraj skladišč.

Zunanje mobilne ploščadi lahko prevažajo materiale med zgradbami, skladiščnimi prostori, nakladalnimi conami ali proizvodnimi obrati.

Uporaba na prostem lahko motorje v pestu izpostavi:

• dež

• Prah

• Blato

• Temperaturne spremembe

• Neravne površine

• Udarci in vibracije

Zunanji motorji pesta AGV zato zahtevajo več pozornosti na:

Ocena IP + Tesnjenje + Zaščita ležaja + Temperaturno območje + Odpornost na udarce

Za te aplikacije je treba ohišje motorja in sklop koles oceniti kot celoten sistem.

11. Kmetijski mobilni roboti

Motorji pesta v stilu AGV so vse bolj pomembni za kmetijske robote.

Možne aplikacije vključujejo:

• Spremljanje pridelka

• Avtomatsko škropljenje

• Avtonomni transport

• Roboti za rastlinjake

• Pomoč pri žetvi

• Pretovarjanje kmetijskih materialov

Kmetijski roboti običajno delujejo na površinah, ki so veliko manj predvidljive kot tla v skladiščih.

Pogonski sklop bo zato morda potreboval:

• Višji kolesni navor

• Večja kolesa

• Močnejši ležaji

• Boljše tesnjenje

• Večja oddaljenost od tal

• Konstrukcija odporna na udarce

Okoljska ocena motorja postane še posebej pomembna, ko robot deluje na prostem.

12. Inšpekcijski roboti

Mobilni inšpekcijski roboti uporabljajo motorje v pestu za krmarjenje v industrijskih okoljih.

Lahko so nameščeni v:

• Tovarne

• Skladišča

• Energetski objekti

• Gradbišča

• Komunalna infrastruktura

• Veliki industrijski obrati

Inšpekcijski roboti potrebujejo natančno gibanje, ker se bodo morda morali ustaviti na določenih lokacijah, da zajamejo slike, zberejo meritve ali pregledajo opremo.

Motorji v pestu, opremljeni z dajalnikom, lahko zagotovijo povratne informacije, potrebne za natančno regulacijo hitrosti in pozicioniranje.

13. Varnostni in patruljni roboti

Avtonomni varnostni roboti lahko uporabljajo motorje v pestu za neprekinjeno notranjo ali zunanjo navigacijo.

Tipične funkcije vključujejo:

• Avtonomna patrulja

• Video nadzor

• Zaznavanje okolja

• Spremljanje območja dostopa

• Pregled objekta

Ti roboti pogosto zahtevajo dolga obdobja delovanja, zaradi česar so učinkovitost motorja, toplotna zmogljivost, poraba baterije in zanesljivost pomembna izbirna merila.

14. Logistika hrane in pijače

Obrati za predelavo hrane in komercialne kuhinje vedno pogosteje uporabljajo mobilno avtomatizacijo.

AGV in mobilni roboti lahko prevažajo:

• Sestavine hrane

• Zabojniki

• Embalažni materiali

• Končni izdelki

• Pladnji

• Sredstva za čiščenje

V teh okoljih je lahko motorni sistem izpostavljen vlagi in pogostemu čiščenju.

Zato morajo kupci skrbno oceniti:

• IP zaščita

• Odpornost proti koroziji

• Tesnjenje kablov in konektorjev

• Material kolesa

• Delovna temperatura

• Postopki čiščenja

15. Roboti za izpolnjevanje e-trgovine

Veliki izpolnitveni centri za e-trgovino se pri premikanju inventarja močno zanašajo na mobilne robote.

Motorji v pestu lahko poganjajo robote, ki se uporabljajo za:

• Prevoz polic

• Prevoz smetnjakov

• Naročanje

• Razvrščanje

• Gibanje zalog

• Dostava delovne postaje

Te aplikacije na splošno zahtevajo dolgo življenjsko dobo in zanesljivo neprekinjeno delovanje, ker lahko hkrati deluje več tisoč robotov.

Majhno izboljšanje učinkovitosti motorja, življenjske dobe ali zahtev glede vzdrževanja ima lahko pomemben vpliv, če se pomnoži v velikem voznem parku.

16. Transportni in prenosni AGV

Nekateri avtomatizirani logistični sistemi uporabljajo mobilna vozila za prevoz tovora med tekočimi postajami.

Ti AGV morajo biti natančno poravnani s transporterji in opremo za prenos.

Motorji pesta s povratno informacijo kodirnika lahko pomagajo doseči:

• Natančno ustavljanje

• Nadzorovano pospeševanje

• Natančno pozicioniranje

• Gladko priklop

• Zanesljiva sinhronizacija

To je še posebej uporabno, ko se mora AGV vedno znova postaviti znotraj ozke tolerance.

17. Težke industrijske mobilne platforme

Visokozmogljive motorje pesta je mogoče uporabiti tudi za težje industrijske transportne ploščadi.

Možne aplikacije vključujejo:

• Prevoz težkega materiala

• Industrijski vozički

• Avtomatizirane prikolice

• Tovarniška logistična vozila

• Nosilci velikih palet

Ti sistemi zahtevajo natančne izračune pogonskega sklopa.

Proizvajalec mora oceniti:

Teža vozila + nosilnost + količina koles + premer kolesa + kotalni upor + naklon + pospešek + delovni cikel

Motor pesta, ki je primeren za majhen AMR, se ne bi smel samodejno šteti za primernega za težko industrijsko vozilo.

Uporaba motorja pesta AGV glede na vrsto vozila

Kako izbrati motor pesta AGV za različne aplikacije

Ni motorja z enojnim pestom, ki bi bil idealen za vsak AGV.

Za majhen notranji AMR lahko zadostuje kompakten 24 V BLDC ali servo motor v pestu.

Za skladiščno paleto AGV je morda primernejši 24 V ali 48 V motor z gonilom v pestu z dajalnikom in zavoro.

Pri težkih industrijskih AGV se lahko prednost premakne k visokemu neprekinjenemu navoru, velikemu premeru kolesa, visoki nosilnosti, robustni konstrukciji menjalnika in večji toplotni zmogljivosti.

Za mobilnega robota na prostem postanejo varstvo okolja, tesnjenje, odpornost na udarce in temperaturno območje enako pomembni.

Za razvoj OEM je zato treba motor pesta izbrati glede na:

Obremenitev → Obremenitev kolesa → Hitrost → Navor → Premer kolesa → Delovni cikel → Okolje → Enkoder → Zavora → Komunikacija

Zaključek

Motorji v pestu AGV imajo aplikacije, ki daleč presegajo osnovna skladiščna vozila. Služijo lahko kot osnovni pogonski sklop za AMR, transporterje palet, viličarje AGV, vlačilce, bolnišnične robote, čistilne robote, kmetijske robote, inšpekcijske ploščadi in težko industrijsko mobilno opremo.

Njihova največja vrednost je zmožnost združevanja moči motorja, kolesnega pogona, povratnih informacij, prestavljanja, zaviranja in nadzora v kompakten pogonski sklop.

Za proizvajalce originalne opreme AGV in AMR je najpomembnejši korak prilagoditev motorja pesta dejanskim pogojem delovanja. Navor, obremenitev kolesa, hitrost, delovni cikel, toplotno zmogljivost, ločljivost dajalnika, zahteve za zavore, zaščito IP in komunikacijsko združljivost je treba oceniti pred dokončanjem specifikacije motorja.

Motor pesta AGV v primerjavi s konvencionalnim motorjem in menjalnikom

Največja prednost motorja pesta je sistemska integracija . Namesto oblikovanja vsake komponente pogonskega sklopa posebej, lahko proizvajalec originalne opreme AGV kupi popolnejši pogonski sklop.

Kaj naj kupci OEM vprašajo proizvajalca motorja pesta AGV?

Preden naročite vzorce, priporočamo, da dobavitelja vprašate za naslednje podatke:

1. Kakšen je trajni nazivni navor?

2. Kolikšen je najvišji navor?

3. Kakšna je največja obremenitev kolesa?

4. Kateri premeri koles so na voljo?

5. Ali je motor brez menjalnika ali z reduktorjem?

6. Kateri tip menjalnika se uporablja?

7. Katere možnosti kodirnika so na voljo?

8. Ali je na voljo zavora?

9. Ali gonilnik podpira CANopen ali RS485?

10. Kakšna ocena IP je na voljo?

11. Kakšna je toplotna ocena za neprekinjeno delovanje?

12. Ali je mogoče montažno prirobnico prilagoditi?

13. Ali je mogoče material kolesa in tekalno plast prilagoditi?

14. Ali so na voljo risbe CAD?

15. Ali lahko proizvajalec zagotovi inženirsko podporo OEM/ODM?

16. Kakšen je dobavni rok vzorca?

17. Kakšen je dobavni rok za množično proizvodnjo?

18. Kakšno testiranje se opravi pred odpremo?

19. Kakšna je pričakovana življenjska doba?

20. Ali lahko dobavitelj podpira dolgoročno proizvodnjo?

Končne misli

Kitajski trg motorjev pesta AGV je širok in sega od tradicionalnih proizvajalcev motorjev BLDC do visoko specializiranih dobaviteljev pogonskih koles in servo pest AGV..

Za kupce OEM prava izbira ne bi smela temeljiti zgolj na tem, katero podjetje oglašuje največji navor ali najnižjo ceno.

Boljši pristop je povezati dobavitelja z aplikacijo.

Za kompaktno notranjo AMR lahko damo prednost nizkemu šumu, kompaktnim dimenzijam, ločljivosti kodirnika in komunikacijski združljivosti.

Za skladiščne palete AGV stalni navor, obremenitev kolesa, vzdržljivost menjalnika, zaviranje in toplotna zmogljivost . postanejo pomembnejši

Pri zunanjih mobilnih robotih zaščita IP, odpornost na udarce, temperaturno območje in mehanska vzdržljivost . si zaslužijo večjo pozornost

Za OEM, ki razvija novo platformo AGV, je lahko zmožnost prilagajanja enako pomembna. Mehanska namestitev, dimenzije koles, izbira kodirnika, konfiguracija zavor, komunikacija krmilnika, napeljava kablov in vdelana programska oprema lahko vplivajo na končno vozilo.

Med zgoraj naštetimi podjetji so JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor in ZLTECH še posebej pomembni za kupce, ki iščejo kombinacijo tehnologije motorjev, integriranega nadzora gibanja in zmogljivosti OEM/ODM, medtem ko so lahko podjetja, kot so MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE in drugi specializirani dobavitelji, koristna, ko projekt zahteva popolnejšo rešitev pogonskih koles AGV.

Najboljši motor pesta AGV je na koncu tisti, ki zagotavlja zahtevan navor, hitrost, nosilnost, natančnost povratnih informacij, zanesljivost, varnost, mehansko prileganje in dolgoročno stabilnost oskrbe pri ciljni ceni sistema.

Pogosta vprašanja o motorjih pesta AGV

1. Kaj je motor v pestu AGV?

Motor pesta AGV je kompakten motor s pogonom na kolesa, zasnovan za avtomatsko vodena vozila (AGV), avtonomne mobilne robote (AMR) in druge mobilne sisteme avtomatizacije. Struktura pogona v pestu zmanjša mehansko kompleksnost in prihrani prostor za namestitev v primerjavi z ločenim motorjem, menjalnikom, sklopko in sklopom koles.

2. Kakšno napetost uporablja motor pesta JKONGMOTOR AGV?

Motor pesta JK130BLW65-24V AGV deluje pri 24 VDC . Zasnovan je za AGV, AMR, skladiščne robote in inteligentno opremo za ravnanje z materialom, ki uporablja 24 V baterijsko arhitekturo.

3. Kakšna sta nazivni navor in najvišji navor JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V zagotavlja nazivni navor 5,8 N·m in do 15 N·m največji navor . Nazivni navor je pomemben za neprekinjeno delovanje, medtem ko najvišji navor podpira kratkotrajne pogoje visoke obremenitve, kot sta pospeševanje in zagon.

4. Kakšna je nazivna moč in hitrost tega motorja v pestu AGV?

JK130BLW65-24V ima nazivno moč 212 W in nazivno hitrost 350 RPM . Njegova objavljena hitrost brez obremenitve je 512 RPM . Dejanska hitrost vozila je odvisna od premera kolesa, obremenitve, pogojev delovanja in celotne konfiguracije pogona.

5. Ali ima motor pesta JKONGMOTOR AGV dajalnik?

ja JK130BLW65-24V je mogoče konfigurirati s 17-bitnim absolutnim kodirnikom za povratne informacije visoke ločljivosti. Povratne informacije kodirnika lahko podpirajo natančno regulacijo hitrosti, pozicioniranje in nadzor gibanja v zaprti zanki v aplikacijah AGV in AMR.

6. Kateri komunikacijski vmesniki so na voljo?

JK130BLW65-24V podpira Pulse, RS485 Modbus in CANopen . komunikacijske možnosti Povezava kodirnika zagotavlja tudi signale RS485 in povezavo za spremljanje temperature motorja, kar pomaga integrirati pogon v PLC, krmiljenje gibanja in robotske sisteme.

7. Ali je mogoče motor pesta JKONGMOTOR AGV prilagoditi projektom OEM?

ja JKONGMOTOR navaja možnosti prilagajanja za motorje, menjalnike, dajalnike, zavore, integrirane gonilnike, gredi, prirobnice, kable in druge mehanske komponente . Stranke proizvajalcev originalne opreme lahko razpravljajo o prilagojenih električnih in mehanskih specifikacijah v skladu z njihovim dizajnom AGV ali AMR.

8. Kakšna je ocena IP motorja pesta JK130BLW65-24V AGV?

Objavljena specifikacija navaja zaščito IP54 . Zaradi tega je standardna različica primerna za številna notranja logistična, skladiščna in industrijska avtomatizirana okolja. Za zunanja ali težja okolja JKONGMOTOR navaja, da je mogoče razpravljati o višjih stopnjah zaščite, kot sta IP65 ali IP67, kot možnosti po meri.

9. Katere aplikacije AGV so primerne za ta motor pesta?

JK130BLW65-24V je zasnovan za aplikacije, vključno s skladiščnimi AGV, AMR, logističnimi roboti, pametnimi vozički, tovarniškimi vozili za ravnanje z materialom, mobilnimi roboti za tekoče linije in roboti za industrijsko dostavo . Objavljeni podatki o uporabi prav tako kažejo na primernost za določene aplikacije z nosilnostjo 50 kg, odvisno od konfiguracije vozila in pogojev delovanja.

10. Katere informacije morajo zagotoviti kupci OEM, ko zahtevajo motor pesta AGV?

Kupci OEM bi morali navesti težo vozila, nosilnost, število pogonskih koles, premer koles, ciljno hitrost, pospešek, naklon, napetost baterije, zahtevani navor, delovni cikel, zahteve za kodirnik, komunikacijski protokol, zahteve za zavore, oceno IP, delovno temperaturo in vgradne mere . To omogoča podjetju JKONGMOTOR, da priporoči ali prilagodi ustrezen motor pesta AGV, namesto da izbere motor samo na podlagi moči ali vrtljajev na minuto.