चीन में शीर्ष 15 एजीवी हब मोटर निर्माता

जैसे-जैसे एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) और एएमआर (ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट) सिस्टम अधिक सक्षम होते जा रहे हैं, कॉम्पैक्ट, कुशल और नियंत्रणीय ड्राइव सिस्टम की मांग तेजी से बढ़ रही है। उपलब्ध ड्राइवट्रेन प्रौद्योगिकियों में, एजीवी हब मोटर एक आकर्षक विकल्प बन गया है क्योंकि यह मोटर, व्हील, एनकोडर, गियरबॉक्स, ब्रेक और कभी-कभी नियंत्रक को एक कॉम्पैक्ट ड्राइव मॉड्यूल में जोड़ सकता है।

चीन ने एक बड़ी और विविध एजीवी मोटर आपूर्ति श्रृंखला विकसित की है। कुछ निर्माता हब सर्वो मोटर्स और एजीवी ड्राइव व्हील्स में विशेषज्ञ हैं , जबकि अन्य व्यापक बीएलडीसी, डीसी सर्वो, एकीकृत मोटर और मोशन-कंट्रोल उद्योगों से आते हैं।

यह मार्गदर्शिका की एक व्यावहारिक शॉर्टलिस्ट प्रस्तुत करती है चीन में 15 एजीवी हब मोटर निर्माताओं , जिसमें उत्पाद रेंज, अनुकूलन क्षमता, इंजीनियरिंग समर्थन, एजीवी/एएमआर अनुप्रयोगों और OEM खरीदारों के लिए उपयुक्तता पर विशेष ध्यान दिया गया है।

नोट: रैंकिंग आधिकारिक बाजार-शेयर रैंकिंग के बजाय एक व्यावहारिक उद्योग शॉर्टलिस्ट है। एजीवी हब मोटर निर्माता विभिन्न खंडों की सेवा करते हैं, इसलिए सबसे अच्छा आपूर्तिकर्ता आवश्यक लोड, व्हील व्यास, टॉर्क, गति, एनकोडर, संचार प्रोटोकॉल, आईपी रेटिंग और अनुकूलन आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।

एजीवी हब मोटर क्या है?

एक एजीवी हब मोटर एक मोटर चालित व्हील-ड्राइव समाधान है जिसमें ट्रैक्शन मोटर को व्हील असेंबली के अंदर या सीधे एकीकृत किया जाता है।

एक पारंपरिक एजीवी ड्राइवट्रेन को अलग घटकों की आवश्यकता हो सकती है:

मोटर → गियरबॉक्स → कपलिंग → व्हील → एनकोडर → ब्रेक → नियंत्रक

एक हब मोटर इनमें से कई घटकों को एक असेंबली में एकीकृत कर सकती है:

मोटर + गियरबॉक्स + व्हील + एनकोडर + ब्रेक + कंट्रोलर

प्रत्येक हब मोटर में ये सभी घटक शामिल नहीं होते हैं, लेकिन एकीकृत वास्तुकला यांत्रिक और विद्युत जटिलता को काफी कम कर सकती है।

आधुनिक एजीवी और एएमआर के लिए, सबसे महत्वपूर्ण विशेषताओं में आमतौर पर शामिल हैं:

• कम गति पर उच्च टॉर्क

• कॉम्पैक्ट यांत्रिक आयाम

• उच्च दक्षता

• सटीक गति प्रतिक्रिया

• एनकोडर अनुकूलता

• कम शोर और कंपन

• विश्वसनीय ब्रेकिंग

• लंबे समय तक परिचालन जीवन

• 24 वीडीसी या 48 वीडीसी पावर अनुकूलता

• CAN/CANopen, RS485, Modbus या अन्य नियंत्रण इंटरफ़ेस

• OEM/ODM अनुकूलन

• ऑपरेटिंग वातावरण के लिए उपयुक्त आईपी सुरक्षा

एजीवी हब मोटर्स के मुख्य प्रकार

1. गियरलेस एजीवी हब मोटर्स

एक गियरलेस हब मोटर बिना रिडक्शन गियरबॉक्स के सीधे पहिया चलाती है।

लाभ:

• सरल यांत्रिक निर्माण

• कम यांत्रिक हानि

• कम रखरखाव

• शांत संचालन

• कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन

गियरलेस डिज़ाइन विशेष रूप से आकर्षक हो सकते हैं जब चिकनी गति और कम रखरखाव अत्यधिक उच्च टोक़ घनत्व से अधिक महत्वपूर्ण होते हैं।

2. गियरयुक्त एजीवी हब मोटर्स

एक गियर वाली हब मोटर एक बीएलडीसी या सर्वो मोटर को एक ग्रहीय या अन्य रिडक्शन गियरबॉक्स के साथ जोड़ती है।

लाभ:

• उच्चतर पहिया टॉर्क

• बेहतर आरंभिक प्रदर्शन

• पहिये पर मोटर की गति कम करें

• भारी एजीवी के लिए उपयुक्त

• रैंप और असमान फर्श पर बेहतर प्रदर्शन

हेवी-ड्यूटी एजीवी के लिए, गियर वाली हब मोटर को अनुकूलित करना अक्सर आसान होता है क्योंकि गियरबॉक्स उपलब्ध व्हील टॉर्क को बढ़ाता है।

3. एनकोडर के साथ हब सर्वो मोटर्स

एक सर्वो हब मोटर एक एनकोडर के माध्यम से फीडबैक जोड़ता है।

नियंत्रक केवल निर्देशित मोटर गति पर निर्भर रहने के बजाय वास्तविक पहिया स्थिति और गति की निगरानी कर सकता है।

यह इसके लिए महत्वपूर्ण है:

• सटीक एजीवी स्थिति

• डिफरेंशियल-ड्राइव सिंक्रोनाइज़ेशन

• सटीक डॉकिंग

• बंद-लूप गति नियंत्रण

• सहज त्वरण और मंदी

• पहिया तुल्यकालन

4. एकीकृत एजीवी ड्राइव व्हील

एक एकीकृत ड्राइव व्हील मोटर से आगे जा सकता है और मोटर, रेड्यूसर, एनकोडर, ब्रेक, व्हील और नियंत्रक को जोड़ सकता है।

यह आर्किटेक्चर ओईएम एजीवी निर्माताओं के लिए तेजी से आकर्षक होता जा रहा है क्योंकि यह उन घटकों की संख्या को कम कर देता है जिन्हें अलग से डिजाइन और असेंबल करने की आवश्यकता होती है।

JK130BLW65-24V AGV हब मोटर विशिष्टता

एजीवी हब मोटर्स के लाभ

एजीवी हब मोटर्स का उपयोग स्वचालित निर्देशित वाहनों, स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर), वेयरहाउस रोबोट और औद्योगिक परिवहन प्लेटफार्मों में तेजी से किया जा रहा है क्योंकि वे ट्रैक्शन मोटर को एक कॉम्पैक्ट पैकेज में व्हील या ड्राइव असेंबली के साथ जोड़ते हैं। पारंपरिक मोटर-गियरबॉक्स-कपलिंग-पहिया व्यवस्था की तुलना में, एक अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई हब मोटर पैकेजिंग और नियंत्रणीयता में सुधार करते हुए ड्राइवट्रेन को सरल बना सकती है।

1. कॉम्पैक्ट और जगह बचाने वाला डिज़ाइन

एजीवी हब मोटर का सबसे बड़ा लाभ इसकी कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन वास्तुकला है.

पारंपरिक एजीवी ड्राइव सिस्टम को एक अलग मोटर, गियरबॉक्स, कपलिंग, माउंटिंग ब्रैकेट और व्हील की आवश्यकता हो सकती है। एक हब मोटर मोटर को सीधे व्हील असेंबली में एकीकृत करती है, जिससे मैकेनिकल इंटरफेस की संख्या कम हो जाती है और मूल्यवान चेसिस स्थान की बचत होती है।

यह इनके लिए विशेष रूप से उपयोगी है:

• लो-प्रोफ़ाइल एएमआर

• गोदाम रोबोट

• संकीर्ण गलियारे वाले एजीवी

• अंडर-शेल्फ मोबाइल रोबोट

• कॉम्पैक्ट सामग्री-हैंडलिंग वाहन

सीमित चेसिस आयामों के साथ काम करने वाले एजीवी डिजाइनरों के लिए, कम यांत्रिक पदचिह्न बैटरी, नियंत्रक, सेंसर और पेलोड क्षेत्र को अनुकूलित करना आसान बना सकता है।

2. पहिये पर उच्च टॉर्क

एजीवी अक्सर अपेक्षाकृत कम गति पर काम करते हैं जबकि पर्याप्त स्टार्टिंग और क्लाइंबिंग टॉर्क की आवश्यकता होती है।

एक गियर वाली एजीवी हब मोटर एक ग्रहीय या अन्य रिडक्शन गियरबॉक्स को सीधे ड्राइव असेंबली में एकीकृत कर सकती है। यह मोटर को पहिये पर उच्च टॉर्क प्रदान करते हुए उपयुक्त गति से संचालित करने की अनुमति देता है।

यह इनके लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है:

• भारी भार वाले एजीवी

• पैलेट परिवहन वाहन

• फोर्कलिफ्ट एजीवी

• झुके हुए फर्श के अनुप्रयोग

• औद्योगिक सामग्री-हैंडलिंग रोबोट

मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए, निर्माता का मूल्यांकन निरंतर टॉर्क, पीक टॉर्क, व्हील लोड, थर्मल क्षमता और कर्तव्य चक्र के आधार पर किया जाना चाहिए।अकेले पीक टॉर्क के बजाय

3. सरलीकृत यांत्रिक संरचना

एक पारंपरिक ड्राइवट्रेन में मोटर, गियरबॉक्स, कपलिंग, शाफ्ट और व्हील के बीच कई यांत्रिक कनेक्शन हो सकते हैं।

एक एकीकृत हब मोटर इन इंटरफेस को कम करती है।

कम यांत्रिक इंटरफ़ेस का मतलब यह हो सकता है:

• आसान स्थापना

• कम संरेखण कार्य

• यांत्रिक जटिलता में कमी

• कम युग्मन घटक

• आसान सिस्टम एकीकरण

एकीकृत ड्राइव-व्हील डिज़ाइन अलग-अलग यांत्रिक जोड़ों की संख्या को कम करके ड्राइवट्रेन कठोरता में भी सुधार कर सकते हैं।

4. तारों की जटिलता कम हो गई

कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर, एक एजीवी हब मोटर मोटर, एनकोडर, ब्रेक, गियरबॉक्स और नियंत्रक/ड्राइवर को एक ड्राइव मॉड्यूल में एकीकृत कर सकती है।

यह वाहन वायरिंग हार्नेस को काफी सरल बना सकता है।

रिमोट ड्राइव और मोटर के बीच अलग-अलग मोटर पावर केबल और एनकोडर केबल को रूट करने के बजाय, एक एकीकृत सिस्टम को मुख्य रूप से बैटरी पावर और संचार कनेक्शन की आवश्यकता हो सकती है।

यह एकाधिक ड्राइव एक्सिस वाले एजीवी में मूल्यवान है क्योंकि प्रत्येक अतिरिक्त मोटर के साथ केबल और कनेक्टर जटिलता बढ़ जाती है।

5. सटीक बंद-लूप मोशन नियंत्रण

कई एजीवी हब मोटर हॉल सेंसर या एनकोडर के साथ उपलब्ध हैं , जिससे नियंत्रक को पहिया की गति और स्थिति की निगरानी करने की अनुमति मिलती है।

एनकोडर फीडबैक इसके लिए विशेष रूप से उपयोगी है:

• डिफरेंशियल-ड्राइव एजीवी

• सीधी-रेखा ट्रैकिंग

• सटीक गति नियंत्रण

• सटीक डॉकिंग

• पहिया तुल्यकालन

• स्थिति नियंत्रण

• सहज त्वरण और मंदी

दो-पहिया एजीवी के लिए, बाएं और दाएं पहियों से स्वतंत्र प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली को समकालिक पहिया गति बनाए रखने और प्रक्षेपवक्र सटीकता में सुधार करने में मदद कर सकती है।

6. डिफरेंशियल ड्राइव के साथ उत्कृष्ट संगतता

हब मोटर्स विशेष रूप से के लिए उपयुक्त हैं डिफरेंशियल-ड्राइव एजीवी .

एक विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन दो स्वतंत्र रूप से नियंत्रित ड्राइव पहियों का उपयोग करता है। बाएँ और दाएँ पहियों की गति और दिशा बदलकर, AGV यह कर सकता है:

• आगे बढ़ें

• पीछे की तरफ चलो

• बांए मुड़िए

• दांए मुड़िए

• इसके केंद्र के चारों ओर घूमें

क्योंकि प्रत्येक पहिये की अपनी मोटर और फीडबैक प्रणाली होती है, पारंपरिक स्टीयरिंग तंत्र की आवश्यकता के बिना ड्राइवट्रेन को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।

7. एजीवी नियंत्रकों के साथ आसान एकीकरण

आधुनिक एजीवी हब मोटर्स निर्माता और मॉडल के आधार पर विभिन्न नियंत्रण इंटरफेस का समर्थन कर सकते हैं।

सामान्य विकल्पों में शामिल हैं:

• कर सकना

• खोल सकते हैं

• 485 रुपये

• मोडबस आरटीयू

• नाड़ी/दिशा

• ईथरकैट

यह मोटर को विभिन्न एजीवी नियंत्रण आर्किटेक्चर में एकीकृत करने की अनुमति देता है।

ओईएम एजीवी निर्माताओं के लिए, यह पुष्टि करना महत्वपूर्ण है कि हब मोटर का संचार प्रोटोकॉल, नियंत्रण आदेश, एनकोडर फीडबैक, गलती रिपोर्टिंग और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन वाहन नियंत्रक के साथ संगत हैं।

8. कम रखरखाव आवश्यकताएँ

अधिकांश एजीवी हब मोटर ब्रशलेस डीसी (बीएलडीसी) या सर्वो मोटर तकनीक का उपयोग करते हैं.

क्योंकि बीएलडीसी मोटर्स सामान्य संचालन के लिए यांत्रिक ब्रश और कम्यूटेटर पर निर्भर नहीं होते हैं, वे अपेक्षाकृत कम नियमित रखरखाव के साथ लंबी सेवा जीवन प्रदान कर सकते हैं।

जब हब मोटर बाहरी बेल्ट, चेन या कपलिंग को भी हटा देती है, तो समग्र ड्राइवट्रेन में कम पहनने वाले घटक हो सकते हैं।

यह एजीवी संचालन के लिए विशेष रूप से मूल्यवान है:

• प्रति दिन 16 घंटे

• 24/7

• एकाधिक बदलाव

• उच्च आवृत्ति परिवहन चक्र

हालाँकि, बीयरिंग, गियरबॉक्स, व्हील ट्रेड, सील और ब्रेक को अभी भी डिज़ाइन और ऑपरेटिंग वातावरण के आधार पर उचित रखरखाव की आवश्यकता होती है।

9. चेसिस स्पेस का बेहतर उपयोग

एक कॉम्पैक्ट हब मोटर आंतरिक घटकों की व्यवस्था करते समय एजीवी इंजीनियरों को अधिक लचीलापन देती है।

ड्राइवट्रेन द्वारा बचाई गई जगह का संभावित रूप से उपयोग किया जा सकता है:

• बड़ी बैटरियां

• सुरक्षा नियंत्रक

• LIDAR का

• कैमरा

• वायरलेस संचार मॉड्यूल

• अतिरिक्त सेंसर

• बड़े पेलोड क्षेत्र

यह लो-प्रोफाइल एएमआर के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है , जहां ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज स्थान का प्रत्येक मिलीमीटर मायने रखता है। कॉम्पैक्ट इंटीग्रेटेड ड्राइव सिस्टम विशेष रूप से तब उपयोगी होते हैं जब कई स्वतंत्र रूप से संचालित अक्षों को एक प्रतिबंधित चेसिस के अंदर फिट होना चाहिए।

10. एकीकृत ब्रेक विकल्प

कई औद्योगिक एजीवी हब मोटर सिस्टम को विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है.

जब एजीवी स्थिर होता है, विशेष रूप से रैंप पर या पावर-ऑफ स्थितियों के दौरान, ब्रेक यांत्रिक धारण क्षमता प्रदान कर सकता है।

एप्लिकेशन के आधार पर, ड्राइवट्रेन में शामिल हो सकते हैं:

• विद्युत चुम्बकीय होल्डिंग ब्रेक

• एनकोडर

• बीएलडीसी मोटर

• सर्वो नियंत्रक

• ग्रहीय गियरबॉक्स

• पहिया चलाओ

यह एक अधिक संपूर्ण एजीवी ड्राइव मॉड्यूल बनाता है और व्यक्तिगत घटकों को एकीकृत करने के लिए आवश्यक इंजीनियरिंग कार्य को कम करता है।

11. OEM एजीवी के लिए लचीला अनुकूलन

एजीवी निर्माताओं के लिए, अनुकूलन अक्सर एक मानक मोटर खरीदने की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण होता है।

हब मोटर आपूर्तिकर्ता निम्नलिखित के अनुकूलन की पेशकश कर सकते हैं:

• पहिये का व्यास

• पहिया सामग्री

• बढ़ते निकला हुआ किनारा

• दस्ता आयाम

• गियर अनुपात

• मोटर वोल्टेज

• मूल्यांकित शक्ति

• एनकोडर संकल्प

• ब्रेक

• योजक

• केबल लंबाई

• नियंत्रक

• संचार प्रोटोकॉल

यह AGV हब मोटर्स को OEM और ODM विकास परियोजनाओं के लिए उपयुक्त बनाता है , जहां ड्राइवट्रेन को एक विशिष्ट वाहन प्लेटफ़ॉर्म में फिट करने की आवश्यकता होती है।

12. एजीवी अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त

कॉम्पैक्टनेस, टॉर्क, फीडबैक और एकीकरण का संयोजन एजीवी हब मोटर्स को कई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।

विशिष्ट उदाहरणों में शामिल हैं:

• गोदाम एजीवी

• एएमआर

• पैलेट परिवहन एजीवी

• फोर्कलिफ्ट एजीवी

• टगर एजीवी

• फ़ैक्टरी सामग्री-हैंडलिंग रोबोट

• अस्पताल डिलीवरी रोबोट

• सफ़ाई करने वाले रोबोट

• सेवा रोबोट

• कृषि मोबाइल रोबोट

• औद्योगिक निरीक्षण रोबोट

उच्च-शक्ति एकीकृत ड्राइव पहियों का उपयोग हेवी-ड्यूटी प्लेटफार्मों में भी किया जा सकता है जहां व्हील लोड और ट्रैक्शन आवश्यकताएं बहुत अधिक हैं।

13. संभावित रूप से कम कुल सिस्टम लागत

एजीवी हब मोटर में हमेशा व्यक्तिगत घटक की कीमत सबसे कम नहीं हो सकती है। हालाँकि, कुल ड्राइवट्रेन लागत आकर्षक हो सकती है क्योंकि कई अलग-अलग घटकों को समाप्त किया जा सकता है।

संभावित बचत निम्न से हो सकती है:

• कम कोष्ठक

• कम कपलिंग

• कम केबल

• कम कनेक्टर

• असेंबली का समय कम हो गया

• सरलीकृत वायरिंग

• आसान कमीशनिंग

• यांत्रिक संरेखण कार्य में कमी

उच्च मात्रा में एजीवी उत्पादन के लिए, ये बचत महत्वपूर्ण हो सकती है क्योंकि असेंबली और एकीकरण लागत हर वाहन में कई गुना बढ़ जाती है।

14. मल्टी-एक्सिस एजीवी आर्किटेक्चर के लिए बेहतर समर्थन

आधुनिक एजीवी तेजी से कई स्वतंत्र रूप से नियंत्रित ड्राइव पहियों का उपयोग कर रहे हैं।

हब मोटर मॉड्यूल इसे बनाना अपेक्षाकृत सरल बनाते हैं:

• दो-पहिया विभेदक ड्राइव

• चार पहिया ड्राइव सिस्टम

• स्टीयरिंग ड्राइव पहिए

• मेकेनम ड्राइव सिस्टम

• सर्वदिशात्मक मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म

प्रत्येक ड्राइव मॉड्यूल की अपनी मोटर, एनकोडर, नियंत्रक और संचार नोड हो सकती है, जबकि मुख्य एजीवी नियंत्रक पूरे वाहन का समन्वय करता है।

चार-पहिया या बहु-अक्ष प्लेटफार्मों के लिए, एकीकृत ड्राइव मॉड्यूल आंतरिक मोटर वायरिंग की जटिलता को भी कम कर सकते हैं।

15. OEM और अनुकूलित AGV समाधानों के लिए अच्छा फिट

शायद एजीवी निर्माताओं के लिए सबसे महत्वपूर्ण लाभ सिस्टम-स्तरीय अनुकूलन है.

एक ओईएम को अपने वाहन को ऑफ-द-शेल्फ मोटर के आसपास अनुकूलित करने की आवश्यकता नहीं है। एक विशेष हब मोटर निर्माता एजीवी के अनुसार ड्राइव सिस्टम को संभावित रूप से संशोधित कर सकता है:

पेलोड + व्हील लोड + स्पीड + टॉर्क + व्हील डायमीटर + वोल्टेज + एनकोडर + ब्रेक + कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल + माउंटिंग आयाम

यह दृष्टिकोण मोटर को केवल एक स्टैंडअलोन घटक के रूप में व्यवहार करने के बजाय वाहन के यांत्रिक और विद्युत वास्तुकला का हिस्सा बनने की अनुमति देता है।

सारांश: एजीवी हब मोटर्स क्यों चुनें?

एजीवी हब मोटर्स के प्रमुख लाभों को निम्नानुसार संक्षेप में प्रस्तुत किया जा सकता है:

कुल मिलाकर, का मुख्य मूल्य एजीवी हब मोटर केवल मोटर ही नहीं है। यह का संयोजन है । कॉम्पैक्ट मैकेनिकल इंटीग्रेशन, व्हील-लेवल टॉर्क, फीडबैक, नियंत्रण और अनुकूलन एक ड्राइवट्रेन समाधान में एजीवी और एएमआर ओईएम के लिए, यह पैकेजिंग, रखरखाव और गति-नियंत्रण प्रदर्शन में सुधार करते हुए वाहन डिजाइन को सरल बना सकता है।

एजीवी हब मोटर्स की सीमाएँ

हालांकि एजीवी हब मोटर्स कॉम्पैक्ट निर्माण, उच्च टॉर्क घनत्व, एकीकृत फीडबैक और सरलीकृत ड्राइवट्रेन डिजाइन प्रदान करते हैं, लेकिन वे हर स्वचालित निर्देशित वाहन के लिए आदर्श समाधान नहीं हैं। हब मोटर का चयन करने से पहले, एजीवी और एएमआर निर्माताओं को थर्मल प्रदर्शन, व्हील लोडिंग, शॉक प्रतिरोध, रखरखाव, लागत और सिस्टम एकीकरण आवश्यकताओं पर विचार करना चाहिए।

1. सीमित ताप अपव्यय

एजीवी हब मोटर की सबसे महत्वपूर्ण सीमाओं में से एक थर्मल प्रबंधन है.

चूँकि मोटर पहिये में एकीकृत है या उसके बहुत करीब स्थित है, इसलिए गर्मी अपव्यय के लिए सीमित स्थान हो सकता है। यह तब और अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है जब एजीवी लगातार उच्च टॉर्क या कम गति पर संचालित होता है।

अत्यधिक मोटर तापमान कम कर सकता है:

• मोटर दक्षता

• इन्सुलेशन जीवन

• जीवन धारण करना

• एनकोडर विश्वसनीयता

• गियरबॉक्स स्थायित्व

• कुल मिलाकर सेवा जीवन

के लिए 24/7 एजीवी ऑपरेशन , निर्माता को केवल पीक पावर विनिर्देशों पर निर्भर रहने के बजाय निरंतर-ड्यूटी टॉर्क और थर्मल डेटा प्रदान करना चाहिए।

2. उच्चतर अनस्प्रंग द्रव्यमान

एक हब मोटर मोटर, गियरबॉक्स और अन्य घटकों को सीधे पहिए पर रखती है।

यह ड्राइवट्रेन की तुलना में पहिये के चारों ओर द्रव्यमान बढ़ाता है जहां मोटर चेसिस पर लगाई जाती है।

उच्च व्हील-एंड द्रव्यमान प्रभावित कर सकता है:

• आघात अवशोषण

• पहिया कर्षण

• कंपन

• यांत्रिक प्रभाव

• तल परिवर्तन

• रोबोट स्थिरता

असमान फर्श, रैंप, विस्तार जोड़ों या बाहरी सतहों पर काम करने वाले एजीवी के लिए यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

चिकनी गोदाम के फर्श पर काम करने वाले सटीक एएमआर के लिए, यह सीमा अपेक्षाकृत मामूली हो सकती है। आउटडोर मोबाइल रोबोट के लिए, यह अधिक ध्यान देने योग्य है।

3. झटका और कंपन अधिक गंभीर हो सकते हैं

पहिया सीधे ऑपरेटिंग वातावरण के प्रभावों के संपर्क में है।

जब कोई एजीवी गाड़ी चलाता है:

• फर्श में अंतराल

• सीमारेखा

• असमान सतहें

• छोटी बाधाएँ

• रैंप लोड हो रहा है

• विस्तार जोड़

हब मोटर असेंबली को महत्वपूर्ण यांत्रिक आघात का अनुभव हो सकता है।

इसलिए बियरिंग्स , गियरबॉक्स, व्हील हब, एनकोडर, हाउसिंग और माउंटिंग संरचना को वास्तविक ऑपरेटिंग वातावरण के लिए डिज़ाइन करने की आवश्यकता है।

एक मोटर जो प्रयोगशाला में अच्छा प्रदर्शन करती है, जरूरी नहीं कि वह कारखाने के किसी उबड़-खाबड़ फर्श पर भी उतनी ही विश्वसनीयता प्रदान करे।

4. व्हील लोड की सावधानीपूर्वक गणना की जानी चाहिए

एजीवी हब मोटरों को अक्सर मोटर टॉर्क और पावर के अनुसार चुना जाता है, लेकिन व्हील लोड भी उतना ही महत्वपूर्ण है.

निर्माता को इसके बारे में जानकारी प्रदान करनी चाहिए:

• अधिकतम रेडियल भार

• अधिकतम अक्षीय भार

• स्थैतिक पहिया भार

• गतिशील पहिया भार

• रेटेड पेलोड

• वहन क्षमता

उदाहरण के लिए, एक एजीवी में पर्याप्त मोटर टॉर्क हो सकता है, लेकिन वास्तविक व्हील लोड हब असेंबली की मैकेनिकल रेटिंग से अधिक होने पर भी समय से पहले असर विफलता का अनुभव हो सकता है।

इसलिए, मोटर चयन को संपूर्ण ड्राइवट्रेन पर विचार करना चाहिए - न कि केवल विद्युत विशिष्टताओं पर।

5. उच्च प्रारंभिक लागत

एक पूर्ण AGV हब मोटर की लागत मूल BLDC मोटर से अधिक हो सकती है क्योंकि इसमें शामिल हो सकते हैं:

• मोटर

• GearBox

• पहिया

• एनकोडर

• ब्रेक

• चालक

• आवास

• बीयरिंग

• नियंत्रक

एक साधारण एजीवी के लिए, एक पारंपरिक मोटर और गियरबॉक्स शुरू में सस्ता लग सकता है।

हालाँकि, सही तुलना कुल सिस्टम लागत पर आधारित होनी चाहिए।ब्रैकेट, कपलिंग, वायरिंग, असेंबली, कमीशनिंग और रखरखाव सहित

6. घटक स्तर पर मरम्मत करना अधिक कठिन

एक एकीकृत हब मोटर स्थापना के दौरान सुविधाजनक है, लेकिन एकीकरण मरम्मत के दौरान नुकसान पैदा कर सकता है।

पारंपरिक ड्राइवट्रेन के साथ, एक इंजीनियर स्वतंत्र रूप से मोटर, गियरबॉक्स, कपलिंग या व्हील को बदल सकता है।

एक एकीकृत हब मोटर के साथ, कुछ निर्माताओं को पूर्ण ड्राइव मॉड्यूल के प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है। एक प्रमुख आंतरिक घटक के विफल होने पर

यह बढ़ सकता है:

• स्पेयर पार्ट्स की लागत

• मरम्मत का समय

• इन्वेंटरी आवश्यकताएँ

• रखरखाव की जटिलता

उच्च मात्रा वाले एजीवी बेड़े के लिए, फ़ील्ड-प्रतिस्थापन योग्य घटकों और स्पेयर-पार्ट उपलब्धता पर चर्चा करना महत्वपूर्ण है। खरीदने से पहले आपूर्तिकर्ता के साथ

7. व्हील रिप्लेसमेंट अधिक जटिल हो सकता है

एजीवी में पहिया एक महत्वपूर्ण घिसाव वाला घटक है।

पॉलीयुरेथेन, रबर, या अन्य पहिया सामग्री धीरे-धीरे निम्न कारणों से खराब हो जाती है:

• सतत संचालन

• भारी पेलोड

• बारंबार त्वरण

• मोड़

• फर्श का संदूषण

• अपघर्षक सतहें

एक पारंपरिक मोटर और अलग पहिये के साथ, पहिये को बदलना अपेक्षाकृत सरल हो सकता है।

कुछ हब मोटर डिज़ाइनों के साथ, पहिया ड्राइवट्रेन के साथ निकटता से एकीकृत होता है, इसलिए पहिया प्रतिस्थापन के लिए अतिरिक्त प्रक्रियाओं या यहां तक ​​कि हब असेंबली के हिस्से के प्रतिस्थापन की आवश्यकता हो सकती है।

हाई-ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए, ओईएम को पूछना चाहिए कि क्या व्हील ट्रेड को स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता है.

8. गियरबॉक्स खराब होने से दीर्घकालिक विश्वसनीयता प्रभावित हो सकती है

कई एजीवी हब मोटर व्हील टॉर्क को बढ़ाने के लिए गियरबॉक्स का उपयोग करते हैं।

एक गियर वाली हब मोटर का उपयोग हो सकता है:

• ग्रहीय गियरबॉक्स

• स्पर गियरबॉक्स

• कृमि गियरबॉक्स

• हार्मोनिक या अन्य विशिष्ट कमी तंत्र

गियरबॉक्स में अतिरिक्त यांत्रिक घटक शामिल हैं जो घिसाव का अनुभव कर सकते हैं।

महत्वपूर्ण कारकों में शामिल हैं:

• गियर सामग्री

• गियर सटीकता

• स्नेहन

• कमी अनुपात

• असर डिजाइन

• निरंतर टोक़

• चोटी कंठी

• परिचालन तापमान

उच्च कमी अनुपात का मतलब स्वचालित रूप से बेहतर एजीवी ड्राइव नहीं है। गियरबॉक्स का वास्तविक कर्तव्य चक्र से मिलान होना चाहिए।

9. ब्रेक चयन पर सावधानीपूर्वक विचार करने की आवश्यकता है

कुछ एजीवी को ढलान पर पार्किंग या स्थिति बनाए रखने के लिए ब्रेक की आवश्यकता होती है।

एक विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ सकता है:

• वज़न

• लागत

• विद्युत जटिलता

• यांत्रिक जटिलता

इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकिंग और मैकेनिकल होल्डिंग एक ही कार्य नहीं हैं.

यदि बिजली हानि के बाद एजीवी को स्थिर रहना चाहिए, तो एक उपयुक्त यांत्रिक होल्डिंग ब्रेक आवश्यक हो सकता है।

ओईएम इंजीनियरों को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना चाहिए कि क्या आवश्यकता है:

• गतिशील ब्रेक लगाना

• पुनर्योजी ब्रेक लगाना

• इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकिंग

• आपातकालीन रोक

• यांत्रिक पार्किंग

• ढलान पकड़ना

10. एनकोडर की विफलता पूरे ड्राइव सिस्टम को प्रभावित कर सकती है

बंद-लूप नियंत्रण वाली एजीवी हब मोटर अक्सर एनकोडर फीडबैक पर निर्भर करती है।

यदि एनकोडर विफल हो जाता है या अविश्वसनीय हो जाता है, तो सिस्टम अनुभव कर सकता है:

• गलत व्हील-स्पीड फीडबैक

• स्थिति त्रुटियाँ

• व्हील सिंक्रोनाइज़ेशन समस्याएँ

• नेविगेशन सटीकता में कमी

• ड्राइव दोष

यह विभेदक-ड्राइव एजीवी के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जहां बाएं और दाएं पहिया प्रतिक्रिया सीधे वाहन प्रक्षेपवक्र को प्रभावित करती है।

इसलिए एनकोडर को आवश्यकता के अनुसार चुना जाना चाहिए:

रिज़ॉल्यूशन + सटीकता + तापमान रेंज + शॉक प्रतिरोध + आईपी रेटिंग

11. मौजूदा नियंत्रकों के साथ एकीकरण चुनौतीपूर्ण हो सकता है

विभिन्न एजीवी हब मोटर निर्माता विभिन्न संचार प्रोटोकॉल और नियंत्रण आर्किटेक्चर का उपयोग कर सकते हैं।

सामान्य इंटरफ़ेस में शामिल हैं:

• कर सकना

• खोल सकते हैं

• 485 रुपये

• मोडबस आरटीयू

• ईथरकैट

• नाड़ी/दिशा

यहां तक ​​कि जब दो उत्पाद एक ही भौतिक संचार इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं, तो उनकी कमांड संरचना और पैरामीटर सेटिंग्स भिन्न हो सकती हैं।

इसलिए एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है:

• फ़र्मवेयर कॉन्फ़िगरेशन

• मैपिंग कर सकते हैं

• संचार परीक्षण

• पैरामीटर ट्यूनिंग

• दोष-कोड एकीकरण

• पीएलसी या गति-नियंत्रक प्रोग्रामिंग

ओईएम परियोजनाओं के लिए, प्राप्त करना महत्वपूर्ण है । संचार प्रोटोकॉल दस्तावेज़ीकरण और नियंत्रण मैनुअल उत्पादन इकाइयों को ऑर्डर करने से पहले

12. उत्पादन के बाद सीमित लचीलापन

एक एकीकृत एजीवी हब मोटर आमतौर पर विशिष्ट मापदंडों के आसपास डिज़ाइन की जाती है।

उत्पादन के बाद निम्नलिखित को बदलना आसान नहीं हो सकता है:

• पहिये का व्यास

• गियर अनुपात

• बढ़ते आयाम

• एनकोडर

• ब्रेक

• योजक

• केबल की स्थिति

• रेटेड वोल्टेज

इसका मतलब है कि एजीवी विकास चरण के दौरान ड्राइवट्रेन को सावधानीपूर्वक अंतिम रूप दिया जाना चाहिए।

कई वाहन मॉडल विकसित करने वाले OEM के लिए, में सक्षम आपूर्तिकर्ता OEM/ODM अनुकूलन विशेष रूप से मूल्यवान हो सकता है।

13. प्रदूषकों के प्रति उच्च जोखिम

चूँकि मोटर फर्श के पास स्थित है, यह इसके संपर्क में आ सकता है:

• धूल

• पानी

• तेल

• धातु के कण

• सफाई रसायन

• कीचड़

• मलबा

आवश्यक आईपी रेटिंग काफी हद तक एप्लिकेशन पर निर्भर करती है।

इनडोर वेयरहाउस एजीवी में अपेक्षाकृत मध्यम पर्यावरणीय आवश्यकताएं हो सकती हैं, जबकि आउटडोर या वाशडाउन अनुप्रयोगों के लिए काफी अधिक सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है।

पर्यावरण संरक्षण के लिए संपूर्ण हब असेंबली - न कि केवल मोटर - का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

14. प्रदर्शन काफी हद तक पहिये पर निर्भर करता है

पहिया कर्षण प्रणाली का हिस्सा है, इसलिए मोटर प्रदर्शन को पहिया डिजाइन से स्वतंत्र रूप से नहीं माना जा सकता है।

पहिए का प्रदर्शन इस पर निर्भर करता है:

• पहिये का व्यास

• पहिया सामग्री

• चलने की कठोरता

• चौड़ाई

• सतह की स्थिति

• घर्षण का तल गुणांक

• भार

• तापमान

एक शक्तिशाली मोटर अपर्याप्त कर्षण की भरपाई नहीं कर सकती।

उदाहरण के लिए, कम घर्षण वाले फर्श पर अत्यधिक टॉर्क एजीवी त्वरण में सुधार के बजाय व्हील स्लिप का कारण बन सकता है।

15. पुनर्योजी ब्रेकिंग के लिए सिस्टम-स्तरीय डिज़ाइन की आवश्यकता होती है

सर्वो और बीएलडीसी हब मोटर मंदी के दौरान संभावित रूप से ऊर्जा उत्पन्न कर सकते हैं।

हालाँकि, पुनर्जीवित ऊर्जा को एजीवी की विद्युत प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए।

बैटरी और नियंत्रक वास्तुकला के आधार पर, पुनर्योजी ब्रेकिंग के कारण डीसी बस वोल्टेज बढ़ सकता है।

इसलिए सिस्टम को उपयुक्त की आवश्यकता हो सकती है:

• मोटर नियंत्रक

• बैटरी प्रबंधन प्रणाली

• डीसी बस सुरक्षा

• पुनर्योजी-ऊर्जा प्रबंधन

• ओवरवॉल्टेज संरक्षण

यह एजीवी के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जो लगातार त्वरण और मंदी चक्र निष्पादित करते हैं।

एजीवी हब मोटर्स की सीमाओं को कैसे कम करें

इनमें से अधिकांश सीमाओं को उचित मोटर चयन और सिस्टम इंजीनियरिंग के माध्यम से कम किया जा सकता है।

सतत टॉर्क के आधार पर चुनें

केवल पीक टॉर्क के अनुसार मोटर का चयन न करें।

मूल्यांकन करना:

सतत टॉर्क + पीक टॉर्क + ड्यूटी साइकिल + थर्मल प्रदर्शन

सही पहिए का चयन करें

विचार करना:

पहिए का व्यास + पहिये की सामग्री + भार + फर्श की स्थिति + गति

पर्यावरणीय आवश्यकताएँ निर्दिष्ट करें

स्पष्ट रूप से परिभाषित करें:

• आईपी ​​रेटिंग

• परिचालन तापमान

• नमी

• धूल का प्रदर्शन

• जल जोखिम

• सदमा और कंपन

एनकोडर और ब्रेक आवश्यकताओं की पुष्टि करें

निर्धारित करें कि क्या एजीवी को आवश्यकता है:

• हॉल फीडबैक

• वृद्धिशील एनकोडर

• पूर्ण एनकोडर

• विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

• आपातकालीन ब्रेक लगाना

• यांत्रिक धारण

संपूर्ण ड्राइव सिस्टम का परीक्षण करें

ओईएम अनुप्रयोगों के लिए, नमूना परीक्षण में आदर्श रूप से शामिल होना चाहिए:

• सतत-लोड परीक्षण

• अधिकतम-लोड परीक्षण

• रैंप परीक्षण

• त्वरण/मंदी परीक्षण

• थर्मल परीक्षण

• सहनशक्ति परीक्षण

• ब्रेक परीक्षण

• संचार परीक्षण

• झटका और कंपन परीक्षण

एजीवी हब मोटर सीमाएँ एक नज़र में

निष्कर्ष

एजीवी हब मोटर्स कॉम्पैक्टनेस, टॉर्क घनत्व, एकीकरण और गति नियंत्रण में प्रमुख लाभ प्रदान करते हैं, लेकिन वे कई इंजीनियरिंग चुनौतियां भी पेश करते हैं। अंतिम चयन से पहले थर्मल प्रबंधन, व्हील लोडिंग, शॉक प्रतिरोध, गियरबॉक्स स्थायित्व, ब्रेक चयन, एनकोडर विश्वसनीयता और नियंत्रक संगतता सभी का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

एजीवी ओईएम के लिए, सबसे अच्छा तरीका अकेले मोटर विनिर्देश के बजाय संपूर्ण हब मोटर सिस्टम का मूल्यांकन करना है । एक विश्वसनीय समाधान वाहन के पेलोड, व्हील लोड, गति, त्वरण, कर्तव्य चक्र, फर्श की स्थिति, परिचालन वातावरण, नियंत्रण वास्तुकला और सुरक्षा आवश्यकताओं से मेल खाना चाहिए।

जब ये कारक ठीक से मेल खाते हैं, तो एक एजीवी हब मोटर के लिए एक कॉम्पैक्ट और विश्वसनीय ड्राइवट्रेन प्रदान कर सकता है। एजीवी, एएमआर, वेयरहाउस रोबोट, लॉजिस्टिक्स वाहन और औद्योगिक मोबाइल रोबोट .

शीर्ष 15 चीन में एजीवी हब मोटर निर्माता

1. जेकॉन्गमोटर

कंपनी प्रोफाइल

JKONGMOTOR एक चीनी मोशन-कंट्रोल निर्माता है जो OEM/ODM अनुकूलित मोटर और ड्राइव समाधान पेश करता है। ऑटोमेशन, रोबोटिक्स, AGVs और अन्य औद्योगिक उपकरणों के लिए

कंपनी ने एकीकृत बीएलडीसी मोटर्स, एकीकृत डीसी सर्वो मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, गियर वाली मोटर्स और एजीवी/एएमआर ड्राइव समाधानों को कवर करते हुए एक व्यापक उत्पाद पोर्टफोलियो विकसित किया है। इसके एजीवी समाधान परियोजना के आधार पर मोटर, गियरबॉक्स, व्हील, एनकोडर, ब्रेक और ड्राइवर विकल्पों को जोड़ते हैं।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी हब मोटर्स

• एकीकृत सर्वो मोटर्स

• एकीकृत बीएलडीसी मोटर्स

• डीसी सर्वो मोटर्स

• गियर वाली बीएलडीसी मोटरें

• ग्रहीय गियर वाली मोटरें

• स्टेपर मोटर्स

• एकीकृत स्टेपर सर्वो मोटर्स

• इनकोडर्स

• ब्रेक

• अनुकूलित एजीवी ड्राइव इकाइयाँ

लाभ

JKONGMOTOR की प्रमुख ताकत इसका वन-स्टॉप मोशन-कंट्रोल दृष्टिकोण है । इसके AGV ड्राइव समाधान कॉम्पैक्ट एकीकरण, सटीक नियंत्रण, संचार लचीलेपन और OEM अनुकूलन के आसपास डिज़ाइन किए गए हैं। कंपनी विशेष रूप से एकीकृत सर्वो मोटर्स, सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स, ड्राइव व्हील और मोटर ड्राइवरों का उपयोग करके एजीवी समाधानों का वर्णन करती है।

OEM एजीवी निर्माताओं के लिए जिन्हें किसी विशेष वाहन के लिए विद्युत और यांत्रिक डिजाइन को अनुकूलित करने में सक्षम मोटर आपूर्तिकर्ता की आवश्यकता होती है, यह एक महत्वपूर्ण लाभ हो सकता है।

2. बीईएसएफओसी मोटर

कंपनी प्रोफाइल

BESFOC मोटर, औपचारिक रूप से चांगझौ BesFoc मोटर कंपनी लिमिटेड, एक चीनी निर्माता है जो एकीकृत मोटर्स और गति-नियंत्रण उत्पादों पर केंद्रित है। कंपनी की स्थापना 2011 में हुई थी और यह स्वचालन, एजीवी, रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरण, कृषि और अन्य अनुप्रयोगों के लिए उत्पाद पेश करती है।

मुख्य उत्पाद

• एकीकृत स्टेपर मोटर्स

• एकीकृत बीएलडीसी मोटर्स

• बीएलडीसी मोटर्स

• एकीकृत सर्वो मोटर्स

• स्टेपर मोटर्स

• रैखिक स्टेपर मोटर्स

• गियरबॉक्स

• इनकोडर्स

• ब्रेक

• मोटर चालक

लाभ

BESFOC की प्रमुख ताकत इसका व्यापक एकीकृत मोशन-कंट्रोल उत्पाद पोर्टफोलियो है । इसकी प्रकाशित उत्पाद श्रृंखला में एकीकृत बीएलडीसी और सर्वो समाधान शामिल हैं, और कंपनी OEM/ODM अनुकूलन और अंतर्राष्ट्रीय प्रमाणन को बढ़ावा देती है।

इसका एजीवी-संबंधित उत्पाद और एप्लिकेशन कवरेज भी इसे उन ओईएम के लिए विचार करने लायक बनाता है जो एक ऐसे आपूर्तिकर्ता की तलाश में हैं जो एक स्टैंडअलोन मोटर से अधिक प्रदान कर सके।

3. लीनमोटर

कंपनी प्रोफाइल

लीनमोटर चांगझौ स्थित एक चीनी निर्माता है जो स्टेपर मोटर्स, बीएलडीसी मोटर्स, इंटीग्रेटेड मोटर्स, सर्वो मोटर्स, ड्राइवर, गियरबॉक्स, ब्रेक और एनकोडर में विशेषज्ञता रखता है।

कंपनी 15 वर्षों से अधिक अनुभव, 6,703-वर्ग-मीटर कार्यशाला, 100 से अधिक कर्मचारियों, स्वचालित उत्पादन लाइनों और OEM/ODM क्षमताओं की रिपोर्ट करती है। इसके अनुप्रयोगों में रोबोटिक्स, लॉजिस्टिक्स, एजीवी, चिकित्सा उपकरण, सीएनसी मशीनरी और औद्योगिक स्वचालन शामिल हैं।

मुख्य उत्पाद

• बीएलडीसी मोटर्स

• गियर वाली बीएलडीसी मोटरें

• एकीकृत सर्वो मोटर्स

• स्टेपर मोटर्स

• एकीकृत स्टेपर मोटर्स

• गियर वाली स्टेपर मोटरें

• मोटर चालक

• इनकोडर्स

• ब्रेक

• गियरबॉक्स

लाभ

लीनमोटर उन खरीदारों के लिए विशेष रूप से आकर्षक है, जिन्हें अनुकूलित बीएलडीसी या एकीकृत सर्वो समाधान की आवश्यकता होती है। केवल मानक व्हील मोटर के बजाय

इसकी प्रकाशित उत्पाद श्रृंखला पल्स, आरएस485, कैनोपेन और अन्य नियंत्रण कॉन्फ़िगरेशन सहित कई संचार विकल्पों का समर्थन करती है।

4. शेन्ज़ेन झोंगलिंग प्रौद्योगिकी - ZLTECH

कंपनी प्रोफाइल

शेन्ज़ेन झोंगलिंग टेक्नोलॉजी, जो ZLTECH ब्रांड के साथ व्यापक रूप से जुड़ी हुई है, रोबोट और AGV हब मोटर्स के लिए इस सूची में अधिक विशिष्ट चीनी आपूर्तिकर्ताओं में से एक है।

कंपनी की स्थापना 2013 में हुई थी और यह हब सर्वो मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, सर्वो मोटर्स, ड्राइवर और एकीकृत मोशन उत्पादों पर केंद्रित है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी हब मोटर्स

• हब सर्वो मोटर्स

• रोबोट पहिए चलाता है

• बीएलडीसी हब मोटर्स

• हब मोटर चालक

• एकीकृत स्टेपर मोटर्स

• सर्वो मोटर्स

• बंद-लूप स्टेपर मोटर्स

लाभ

ZLTECH में की विशेष रूप से विस्तृत श्रृंखला है व्हील व्यास, पावर स्तर, एनकोडर और लोड क्षमता । प्रकाशित उत्पादों में 4-इंच, 5-इंच, 6.5-इंच, 8-इंच, 10-इंच, 14-इंच, 15-इंच और 16-इंच श्रेणी के समाधान शामिल हैं।

इसके उत्पाद छोटे मोबाइल रोबोट से लेकर भारी एजीवी प्लेटफॉर्म तक के अनुप्रयोगों को कवर करते हैं। कुछ मॉडल CANopen या RS485 और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर फीडबैक का समर्थन करते हैं।

विशेष रूप से एक समर्पित AGV हब मोटर आपूर्तिकर्ता की खोज करने वाले खरीदारों के लिए , ZLTECH अधिक प्रत्यक्ष विकल्पों में से एक है।

5. एमआरसी मोशन

कंपनी प्रोफाइल

एमआरसी मोशन चांगझौ स्थित मोशन-कंट्रोल कंपनी है जो लॉजिस्टिक्स और मोबाइल प्लेटफॉर्म के लिए कॉम्पैक्ट हब मोटर समाधान पेश करती है।

मुख्य उत्पाद

• हब मोटर्स

• बीएलडीसी मोटर्स

• एकीकृत ड्राइव समाधान

• ग्रहीय गियर वाली हब मोटरें

• इनकोडर्स

• ब्रेक

• नियंत्रकों

लाभ

इसकी 114 मिमी हब मोटर पहिये के अंदर एक बीएलडीसी मोटर और ग्रहीय गियरबॉक्स को जोड़ती है। निर्माता एजीवी, एएमआर, आरजीवी, फोर्कलिफ्ट और हाइब्रिड मोबाइल प्लेटफार्मों को अनुप्रयोगों के रूप में सूचीबद्ध करता है।

प्रकाशित डिज़ाइन CANopen और EtherCAT सहित वैकल्पिक एनकोडर, ब्रेक और नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।

6. शेन्ज़ेन हेंगकेटोंग रोबोट

कंपनी प्रोफाइल

शेन्ज़ेन हेंगकेटोंग रोबोट एजीवी ड्राइवट्रेन घटकों और मोबाइल रोबोट मोशन सिस्टम पर बहुत अधिक ध्यान केंद्रित करता है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी ड्राइव मोटरें

• एजीवी ड्राइव पहिये

• हब मोटर पहिये

• एकीकृत सर्वो मोटर्स

• सर्वो ड्राइव

• ग्रहीय गियरबॉक्स

• एजीवी स्टीयरिंग सिस्टम

लाभ

हेंगकेटोंग का लाभ एजीवी प्रणाली विशेषज्ञता है। सामान्य प्रयोजन मोटर पोर्टफोलियो के बजाय इसकी

इसकी उत्पाद श्रेणियों में एजीवी ड्राइव मोटर्स, ड्राइव व्हील्स, ड्राइव सिस्टम, इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर्स और हब मोटर व्हील्स शामिल हैं, जो इसे संपूर्ण मोबाइल रोबोट ड्राइवट्रेन विकसित करने वाले ग्राहकों के लिए उपयुक्त बनाता है।

7. फैराडी

कंपनी प्रोफाइल

फैराडी एक डोंगगुआन, गुआंग्डोंग-आधारित मोटर निर्माता है जो बीएलडीसी और विशेष मोटर उत्पादों की पेशकश करता है।

मुख्य उत्पाद

• बीएलडीसी मोटर्स

• एजीवी हब मोटर्स

• गियरलेस हब मोटरें

• रोबोट मोटरें

• अनुकूलित डीसी मोटर्स

लाभ

फैराडी कम गति वाले मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट ब्रशलेस हब मोटर्स प्रदान करता है। एक प्रकाशित एजीवी हब मोटर उदाहरण 24-36 वी आपूर्ति, 50 डब्ल्यू आउटपुट पावर और लगभग 210 आरपीएम का उपयोग करता है।

यह कंपनी को छोटे एजीवी, मोबाइल रोबोट और कम-शक्ति वाले रोबोटिक प्लेटफार्मों पर विचार करने लायक बनाता है.

8. हेनान लूनी औद्योगिक स्वचालन उपकरण

कंपनी प्रोफाइल

लूनी एक चीनी औद्योगिक स्वचालन आपूर्तिकर्ता है जिसकी उत्पाद श्रृंखला में एजीवी और रोबोट हब मोटर्स शामिल हैं।

मुख्य उत्पाद

• हब मोटर्स

• एजीवी ड्राइव मोटरें

• औद्योगिक स्वचालन घटक

• रोबोट मोटरें

• ड्राइव सिस्टम

लाभ

लूनी तुलनात्मक रूप से व्यापक हब मोटर रेंज प्रदान करता है, जिसमें लगभग 4 से 15 इंच तक प्रकाशित व्हील आकार, 24 वी, 36 वी और 48 वी सहित वोल्टेज विकल्प और किलोवाट वर्ग तक पहुंचने वाली पावर रेटिंग शामिल है। अनुकूलन की भी पेशकश की जाती है.

यह लूनी को के लिए एक उचित उम्मीदवार बनाता है मध्यम और भारी-शुल्क वाले मोबाइल स्वचालन अनुप्रयोगों .

9. ब्यूदमके/डीएमके मोटर

कंपनी प्रोफाइल

Beudmke, DMK मोटर से भी जुड़ा हुआ है, जो औद्योगिक स्वचालन और मोबाइल रोबोट के लिए BLDC और सर्वो मोशन-कंट्रोल उत्पाद प्रदान करता है।

मुख्य उत्पाद

• सर्वो हब मोटर्स

• बीएलडीसी मोटर्स

• डीसी सर्वो मोटर्स

• मोटर नियंत्रक

• फ्रेमलेस मोटरें

• एजीवी ड्राइव पहिये

लाभ

कंपनी विशेष रूप से वाहन के वजन, पेलोड, चलने की सतह, गति और ड्राइव पहियों की संख्या के आधार पर एजीवी ड्राइव-व्हील चयन मार्गदर्शन प्रदान करती है।.

यह अनुकूलित एजीवी ड्राइव व्हील और सीएडी/3डी एकीकरण समर्थन भी प्रदान करता है, जो एजीवी यांत्रिक विकास के दौरान उपयोगी हो सकता है।

10. गुआंगज़ौ विजडम व्हील साइंस टेक्नोलॉजी

कंपनी प्रोफाइल

गुआंगज़ौ विजडम व्हील एजीवी व्हील्स, रोबोट ड्राइव व्हील्स और मोबाइल रोबोट ड्राइवट्रेन घटकों पर केंद्रित है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी ड्राइव पहिये

• एजीवी स्टीयरिंग व्हील

• मेकनम पहिये

• रोबोट पहिए चलाता है

• एकीकृत मोटर चालित ड्राइव पहिये

लाभ

विज्डम व्हील विशेष रूप से तब प्रासंगिक होता है जब आवश्यकता केवल एक मोटर की नहीं बल्कि एक पूर्ण एजीवी व्हील और ड्राइव असेंबली की होती है.

इसके प्रकाशित पोर्टफोलियो में लो-प्रोफाइल ड्राइव व्हील, हेवी-ड्यूटी ड्राइव सिस्टम, बिल्ट-इन मोटर-कंट्रोलर-गियरबॉक्स ड्राइव व्हील और एजीवी स्टीयरिंग व्हील शामिल हैं।

11. हांग्जो कियानसु प्रिसिजन टेक्नोलॉजी

कंपनी प्रोफाइल

हांग्जो कियानसु प्रिसिजन टेक्नोलॉजी एक अन्य चीनी आपूर्तिकर्ता है जो एजीवी ड्राइव-व्हील तकनीक पर केंद्रित है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी ड्राइव पहिये

• मेकनम पहिये

• हेवी-ड्यूटी रोबोट पहिये

• सर्वदिशात्मक पहिये

• एजीवी चेसिस घटक

लाभ

इसकी ताकत पर ही इसका फोकस है एजीवी व्हील सिस्टम पारंपरिक स्टैंडअलोन मोटरों के बजाय .

वेयरहाउस रोबोट या औद्योगिक मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म विकसित करने वाले ओईएम के लिए, यह व्यापक व्हील-सिस्टम क्षमता ड्राइवट्रेन सोर्सिंग को सरल बना सकती है।

12. जियांग्सू यिकोंग इंटेलिजेंट उपकरण

कंपनी प्रोफाइल

जियांग्सू यिकोंग इंटेलिजेंट इक्विपमेंट एक चीनी ऑटोमेशन कंपनी है जो एजीवी ड्राइव-व्हील और मोबाइल रोबोट ड्राइवट्रेन उत्पाद पेश करती है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी ड्राइव पहिये

• सर्वो ड्राइव पहिये

• मोटर्स

• नियंत्रकों

• एजीवी/एएमआर ड्राइवट्रेन सिस्टम

लाभ

यिकोंग उन परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है जिनमें अधिक संपूर्ण ड्राइव-व्हील प्रणाली की आवश्यकता होती है। केवल मोटर घटक के बजाय इसकी प्रकाशित आपूर्तिकर्ता जानकारी प्रमुख उत्पाद श्रेणियों के रूप में ड्राइव व्हील्स, मोटर्स, कंट्रोलर और एजीवी/एएमआर उत्पादों की पहचान करती है और OEM/ODM क्षमता को सूचीबद्ध करती है।

13. होनपाइन

कंपनी प्रोफाइल

HONPINE औद्योगिक सामग्री-हैंडलिंग अनुप्रयोगों के लिए एकीकृत AGV और AMR व्हील-ड्राइव मॉड्यूल प्रदान करता है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी हब सर्वो मोटर्स

• एजीवी ड्राइव मॉड्यूल

• रोबोट पहिए चलाता है

• गियरबॉक्स-एकीकृत व्हील सिस्टम

• एनकोडर और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन

लाभ

HONPINE का दृष्टिकोण किस पर केंद्रित है? एकीकृत एजीवी ड्राइव मॉड्यूल.

इसका प्रकाशित समाधान एक ग्रहीय गियर तंत्र, सर्वो मोटर, ब्रेक, एनकोडर, ड्राइव नियंत्रक और व्हील असेंबली को एक कॉम्पैक्ट इकाई में जोड़ सकता है।

यह आर्किटेक्चर एजीवी निर्माताओं के लिए एकीकरण कार्य को कम कर सकता है।

14. डोंगगुआन मोटर / विशिष्ट चीनी एजीवी मोटर आपूर्तिकर्ता

कंपनी प्रोफाइल

डोंगगुआन कॉम्पैक्ट बीएलडीसी और ऑटोमेशन मोटर्स के लिए चीन के प्रमुख विनिर्माण केंद्रों में से एक है। कई क्षेत्रीय मोटर निर्माता एजीवी, रोबोट, इलेक्ट्रिक वाहन और स्वचालन उपकरण के लिए अनुकूलित मोटर की आपूर्ति करते हैं।

मुख्य उत्पाद

निर्माता के आधार पर, विशिष्ट उत्पादों में शामिल हैं:

• बीएलडीसी मोटर्स

• गियर मोटरें

• हब मोटर्स

• रोबोट मोटरें

• एजीवी ड्राइव मोटरें

• अनुकूलित मोटर असेंबलियाँ

लाभ

डोंगगुआन-आधारित आपूर्तिकर्ताओं का प्राथमिक लाभ सघन इलेक्ट्रॉनिक्स और मैकेनिकल विनिर्माण पारिस्थितिकी तंत्र है.

अनुकूलित आवास, गियर, कनेक्टर, पीसीबी, पहिये और मोटर असेंबली की आवश्यकता वाले ग्राहकों के लिए, क्षेत्रीय आपूर्ति-श्रृंखला एकीकरण विकास चक्र को छोटा करने में मदद कर सकता है।

15. विशिष्ट चीनी एजीवी ड्राइव-व्हील निर्माता

कंपनी प्रोफाइल

चीन में छोटे एजीवी ड्राइव-व्हील निर्माताओं का एक बड़ा समूह भी है जो अनुकूलित डिजाइन और परियोजना-आधारित उत्पादन के माध्यम से OEM ग्राहकों को सेवा प्रदान करता है।

मुख्य उत्पाद

• एजीवी ड्राइव पहिये

• हब सर्वो मोटर्स

• स्टीयरिंग ड्राइव पहिए

• विभेदक ड्राइव पहिये

• मेकनम पहिये

• हेवी-ड्यूटी ड्राइव मॉड्यूल

लाभ

छोटे विशिष्ट निर्माता कभी-कभी बड़े मानकीकृत मोटर आपूर्तिकर्ताओं की तुलना में अधिक लचीला अनुकूलन प्रदान कर सकते हैं।

उदाहरण के लिए, खरीदार अनुरोध कर सकते हैं:

• कस्टम व्हील व्यास

• कस्टम माउंटिंग निकला हुआ किनारा

• कस्टम शाफ्ट

• विभिन्न पॉलीयुरेथेन यौगिक

• अलग-अलग लोड रेटिंग

• एनकोडर बदलता है

• ब्रेक एकीकरण

• कस्टम केबल लंबाई

• अनुकूलित नियंत्रक

• OEM ब्रांडिंग

हालाँकि, खरीदारों को बड़ा ऑर्डर देने से पहले कारखाने की क्षमता, परीक्षण प्रक्रियाओं, उत्पादन स्थिरता और दीर्घकालिक समर्थन का सावधानीपूर्वक मूल्यांकन करना चाहिए।

सही एजीवी हब मोटर निर्माता का चयन कैसे करें

केवल कीमत के आधार पर आपूर्तिकर्ता चुनना आम तौर पर एक गलती है।

एजीवी ओईएम परियोजनाओं के लिए, हम निम्नलिखित कारकों का मूल्यांकन करने की सलाह देते हैं।

1. आवश्यक व्हील टॉर्क की गणना करें

वास्तविक वाहन मापदंडों से प्रारंभ करें:

• एजीवी वजन

• पेलोड

• ड्राइव पहियों की संख्या

• पहिये का व्यास

• लक्ष्य गति

• त्वरण

• ढलान

• फर्श का घर्षण

• साइकिल शुल्क

आवश्यक व्हील टॉर्क में सामान्य चलने वाला टॉर्क और त्वरण आवश्यकताएं दोनों शामिल होनी चाहिए।

उदाहरण के लिए, एक मोटर जो 100 किलो के इनडोर रोबोट के लिए अच्छा काम करती है, वह 500 किलो के पैलेट एजीवी के लिए पूरी तरह से अनुपयुक्त हो सकती है।

2. सतत और पीक टॉर्क की जाँच करें

अकेले पीक टॉर्क का उपयोग करने वाले आपूर्तिकर्ताओं की तुलना न करें।

पूछना:

रेटेड टॉर्क + पीक टॉर्क + निरंतर ड्यूटी क्षमता + थर्मल सीमाएं

एक मोटर प्रभावशाली अल्पकालिक टॉर्क प्रदान कर सकती है लेकिन निरंतर संचालन के दौरान ज़्यादा गरम हो जाती है।

3. पहिये के व्यास का मिलान करें

सामान्य एजीवी हब मोटर व्हील का आकार कॉम्पैक्ट एएमआर के लिए छोटे पहियों से लेकर भारी-शुल्क वाले औद्योगिक वाहनों के लिए बड़े पहियों तक होता है।

एक बड़ा पहिया बाधा-पार करने की क्षमता में सुधार कर सकता है लेकिन आम तौर पर अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है।

4. सही एनकोडर का चयन करें

एनकोडर रिज़ॉल्यूशन सीधे फीडबैक गुणवत्ता को प्रभावित करता है।

विशिष्ट विकल्पों में शामिल हैं:

• हॉल सेंसर

• वृद्धिशील एनकोडर

• चुंबकीय एनकोडर

• ऑप्टिकल एनकोडर

• पूर्ण एनकोडर

बुनियादी गति नियंत्रण के लिए, हॉल फीडबैक पर्याप्त हो सकता है।

उच्च-परिशुद्धता एजीवी स्थिति के लिए, उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर फीडबैक आम तौर पर अधिक आकर्षक होता है।

5. संचार प्रोटोकॉल पर विचार करें

आधुनिक एजीवी को अक्सर नेटवर्क मोटर नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

सामान्य इंटरफ़ेस में शामिल हैं:

• कर सकना

• खोल सकते हैं

• 485 रुपये

• मोडबस आरटीयू

• ईथरकैट

• नाड़ी/दिशा

सही विकल्प एजीवी के मास्टर नियंत्रक और समग्र नियंत्रण वास्तुकला पर निर्भर करता है।

6. आईपी रेटिंग जांचें

इनडोर वेयरहाउस एजीवी में अपेक्षाकृत मामूली पर्यावरणीय आवश्यकताएं हो सकती हैं।

आउटडोर एजीवी, कृषि रोबोट, सफाई रोबोट और लॉजिस्टिक वाहनों को उच्च सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है।

डिज़ाइन के आधार पर, खरीदार इस पर विचार कर सकते हैं:

IP54, IP65, IP67 , या उच्चतर स्तर जहां उपयुक्त हो।

7. ब्रेक आवश्यकताओं का मूल्यांकन करें

पूछें कि क्या एप्लिकेशन को इसकी आवश्यकता है:

• गतिशील ब्रेक लगाना

• इलेक्ट्रॉनिक ब्रेकिंग

• विद्युत चुम्बकीय होल्डिंग ब्रेक

• आपातकालीन-रोक अनुकूलता

• यांत्रिक पार्किंग क्षमता

ढलानों पर चलने वाले एजीवी के लिए, ब्रेकिंग आवश्यकताओं पर विशेष ध्यान देने की आवश्यकता है।

एजीवी हब मोटर अनुप्रयोग

एजीवी हब मोटर्स का व्यापक रूप से स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी), स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर), रसद उपकरण, गोदाम स्वचालन और औद्योगिक मोबाइल रोबोट में उपयोग किया जाता है। मोटर को एक पहिया, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक या नियंत्रक के साथ एकीकृत करके, एक हब मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए एक कॉम्पैक्ट और नियंत्रणीय ड्राइव समाधान प्रदान कर सकता है जहां स्थान, टॉर्क, स्थिति सटीकता और विश्वसनीयता महत्वपूर्ण हैं।

सही हब मोटर वाहन के पेलोड, व्हील लोड, यात्रा की गति, व्हील व्यास, आवश्यक टॉर्क, कर्तव्य चक्र, फर्श की स्थिति, बैटरी वोल्टेज, एनकोडर, ब्रेक और संचार प्रोटोकॉल पर निर्भर करती है।.

1. गोदाम एजीवी

एजीवी हब मोटर्स के लिए सबसे आम अनुप्रयोगों में से एक गोदाम सामग्री प्रबंधन है.

वेयरहाउस एजीवी भंडारण स्थानों, कन्वेयर, पिकिंग स्टेशन, उत्पादन क्षेत्रों और शिपिंग क्षेत्रों के बीच माल परिवहन करते हैं।

विशिष्ट कार्यों में शामिल हैं:

• फूस परिवहन

• बिन परिवहन

• गाड़ी खींचना

• रैक आंदोलन

• सामग्री वितरण

• कन्वेयर स्थानांतरण

• आदेश पूरा

हब मोटर्स विशेष रूप से उपयोगी हैं क्योंकि वेयरहाउस एजीवी को अक्सर बैटरी, LiDAR, सुरक्षा स्कैनर, नियंत्रक और संचार उपकरण के लिए पर्याप्त आंतरिक स्थान के साथ एक कॉम्पैक्ट चेसिस की आवश्यकता होती है।

इन वाहनों के लिए, सामान्य आवश्यकताओं में 24 V या 48 V बिजली की आपूर्ति, एनकोडर फीडबैक, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक और CAN या RS485 संचार शामिल हैं।.

2. स्मार्ट गोदामों के लिए एएमआर

ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट (एएमआर) हब मोटर प्रौद्योगिकी के लिए एक और प्रमुख अनुप्रयोग है।

पारंपरिक एजीवी के विपरीत, जो अक्सर निश्चित मार्गों का पालन करते हैं, एएमआर गतिशील रूप से बाधाओं के आसपास नेविगेट कर सकते हैं और अपने मार्गों को अनुकूलित कर सकते हैं।

इसके लिए सटीक व्हील-स्पीड नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

एनकोडर के साथ एक हब मोटर इसके लिए फीडबैक प्रदान कर सकती है:

• पहिये की गति

• पहिये की स्थिति

• त्वरण

• मंदी

• विभेदक स्टीयरिंग

• सटीक डॉकिंग

दो-पहिया डिफरेंशियल-ड्राइव एएमआर के लिए, स्वतंत्र हब मोटर्स नियंत्रक को बाएं और दाएं पहियों को अलग-अलग नियंत्रित करने की अनुमति देते हैं।

इससे सहजता से लक्ष्य हासिल करना संभव हो जाता है:

आगे की गति → मोड़ → घूर्णन → स्थिति सुधार → डॉकिंग

3. पैलेट ट्रांसपोर्ट एजीवी

पैलेट एजीवी को गोदामों और विनिर्माण सुविधाओं में अपेक्षाकृत भारी भार ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

इन वाहनों को छोटे एएमआर की तुलना में काफी अधिक व्हील टॉर्क की आवश्यकता होती है।

विशिष्ट डिज़ाइन आवश्यकताओं में शामिल हैं:

• उच्च निरंतर टोक़

• उच्च शिखर टोक़

• उच्च पहिया भार क्षमता

• कम गति वाला ऑपरेशन

• विद्युत चुम्बकीय ब्रेक

• टिकाऊ गियरबॉक्स

• उच्च दक्षता वाली मोटर

• विश्वसनीय एनकोडर प्रतिक्रिया

ए ग्रहीय गियरबॉक्स के साथ गियर वाली एजीवी हब मोटर अक्सर इस प्रकार के अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त होती है क्योंकि गियरबॉक्स एक कॉम्पैक्ट ड्राइव पैकेज को बनाए रखते हुए व्हील टॉर्क को बढ़ाता है।

4. फोर्कलिफ्ट एजीवी

स्वचालित फोर्कलिफ्ट वाहन मानव ऑपरेटर के बिना पैलेट परिवहन के लिए मोटर चालित पहियों और ड्राइव सिस्टम का उपयोग करते हैं।

ड्राइवट्रेन को संभालने की जरूरत है:

• भारी वाहन का वजन

• उच्च पेलोड

• बारंबार त्वरण

• बार-बार रुकना

• भार के तहत मुड़ना

• रैम्प संचालन

इन अनुप्रयोगों के लिए, हब मोटर का चयन व्हील लोड और निरंतर टॉर्क के आधार पर किया जाना चाहिए , न कि केवल मोटर पावर के आधार पर।

जब वाहन ढलान पर चल रहा हो या बिजली हटा दिए जाने के बाद स्थिर रहना चाहिए तो मैकेनिकल होल्डिंग ब्रेक भी आवश्यक हो सकता है।

5. टगर एजीवी

टगर एजीवी का उपयोग सामग्रियों से भरी गाड़ियों या ट्रेलरों को खींचने के लिए किया जाता है।

वे इसमें आम हैं:

• मोटर वाहन कारखाने

• इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण

• फिटटिंग कारख़ाना

• गोदामों

• वितरण केंद्र

क्योंकि वाहन को अपने स्वयं के रोलिंग प्रतिरोध और संलग्न गाड़ियों के प्रतिरोध दोनों पर काबू पाना होगा, ड्राइवट्रेन को पर्याप्त शुरुआती टॉर्क की आवश्यकता होती है।

एक गियर वाली हब मोटर बार-बार शुरू करने और रोकने के लिए आवश्यक उच्च व्हील टॉर्क प्रदान कर सकती है।

टगर एजीवी के लिए, इंजीनियरों को इन पर विशेष ध्यान देना चाहिए:

रेटेड टॉर्क + पीक टॉर्क + ट्रैक्शन + व्हील लोड + ड्यूटी साइकिल

6. विनिर्माण सामग्री-हैंडलिंग एजीवी

विभिन्न उत्पादन स्टेशनों के बीच घटकों को स्थानांतरित करने के लिए फैक्टरियां तेजी से एजीवी का उपयोग कर रही हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• कच्चे माल का परिवहन

• कार्य प्रगति पर परिवहन

• असेंबली-लाइन फीडिंग

• तैयार उत्पाद का परिवहन

• उपकरण परिवहन

• उत्पादन-लाइन पुनःपूर्ति

एजीवी के निर्माण में हब मोटर्स का मुख्य लाभ उनका कॉम्पैक्ट एकीकृत निर्माण है.

एक छोटा ड्राइवट्रेन पेलोड, बैटरी, सेंसर, सुरक्षा प्रणालियों और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए अधिक चेसिस स्थान छोड़ सकता है।

7. ऑटोमोटिव विनिर्माण एजीवी

ऑटोमोटिव संयंत्र सबसे अधिक मांग वाले एजीवी वातावरणों में से हैं।

एजीवी परिवहन कर सकते हैं:

• मोटर वाहन घटक

• इंजन के पुर्जे

• बैटरियों

• बॉडी पैनल

• असेंबली फिक्स्चर

• तैयार घटक

ये वाहन अक्सर लंबी अवधि तक चलते हैं और एक ही परिवहन चक्र को हजारों बार दोहराते हैं।

इसलिए, हब मोटर चयन पर जोर देना चाहिए:

• सतत-कर्तव्य क्षमता

• गियरबॉक्स जीवन

• पहिया भार

• एनकोडर विश्वसनीयता

• ऊष्मीय प्रदर्शन

• ब्रेक विश्वसनीयता

• आघात प्रतिरोध

उच्च मात्रा में विनिर्माण के लिए, दीर्घकालिक घटक उपलब्धता भी एक महत्वपूर्ण आपूर्तिकर्ता-चयन कारक है।

8. अस्पताल डिलीवरी रोबोट

हब मोटर्स अस्पताल लॉजिस्टिक्स रोबोट के लिए भी उपयुक्त हैं.

ये मोबाइल रोबोट परिवहन कर सकते हैं:

• दवाइयाँ

• चिकित्सा की आपूर्ति

• प्रयोगशाला के नमूने

• भोजन

• लिनेन

• अपशिष्ट कंटेनर

अस्पताल के रोबोट आमतौर पर निम्नलिखित को प्राथमिकता देते हैं:

• कम शोर

• सहज त्वरण

• सटीक स्थिति

• कॉम्पैक्ट आयाम

• विश्वसनीय संचालन

• आसान रखरखाव

एनकोडर फीडबैक के साथ कम शोर वाली बीएलडीसी या सर्वो हब मोटर इनडोर सर्विस रोबोट के लिए आवश्यक नियंत्रित गति प्रदान कर सकती है।

9. सफाई करने वाले रोबोट

वाणिज्यिक और औद्योगिक सफाई रोबोटों को पानी, सफाई रसायनों, धूल और मलबे के आसपास काम करते समय विश्वसनीय व्हील-ड्राइव सिस्टम की आवश्यकता होती है।

अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• फैक्टरी के फर्श की सफाई

• गोदाम की सफ़ाई

• शॉपिंग मॉल की सफ़ाई

• हवाई अड्डे की सफ़ाई

• अस्पताल की सफ़ाई

• बड़ी व्यावसायिक इमारतें

इन अनुप्रयोगों के लिए, आईपी सुरक्षा और पर्यावरणीय स्थायित्व विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं।

पर्यावरण के आधार पर, मोटर और पूर्ण ड्राइव असेंबली को पानी और धूल से उच्च सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है।

10. आउटडोर एजीवी

सभी एजीवी गोदामों के अंदर संचालित नहीं होते हैं।

आउटडोर मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म इमारतों, भंडारण क्षेत्रों, लोडिंग ज़ोन या उत्पादन सुविधाओं के बीच सामग्री का परिवहन कर सकते हैं।

बाहरी अनुप्रयोग हब मोटरों को उजागर कर सकते हैं:

• बारिश

• धूल

• कीचड़

• तापमान में परिवर्तन

• असमान सतहें

• सदमा और कंपन

इसलिए आउटडोर एजीवी हब मोटर्स पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता है:

आईपी ​​रेटिंग + सीलिंग + बियरिंग सुरक्षा + तापमान रेंज + शॉक प्रतिरोध

इन अनुप्रयोगों के लिए, मोटर हाउसिंग और व्हील असेंबली का एक संपूर्ण सिस्टम के रूप में मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

11. कृषि मोबाइल रोबोट

एजीवी-शैली हब मोटरें कृषि रोबोटों के लिए तेजी से प्रासंगिक हो रही हैं।

संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• फसल की निगरानी

• स्वचालित छिड़काव

• स्वायत्त परिवहन

• ग्रीनहाउस रोबोट

• कटाई सहायता

• कृषि सामग्री प्रबंधन

कृषि रोबोट आम तौर पर उन सतहों पर काम करते हैं जिनका अनुमान गोदाम के फर्श की तुलना में बहुत कम होता है।

इसलिए ड्राइवट्रेन की आवश्यकता हो सकती है:

• उच्चतर पहिया टॉर्क

• बड़े पहिये

• मजबूत बीयरिंग

• बेहतर सीलिंग

• उच्चतर ग्राउंड क्लीयरेंस

• शॉक-प्रतिरोधी निर्माण

जब रोबोट बाहर काम करता है तो मोटर की पर्यावरण रेटिंग विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाती है।

12. निरीक्षण रोबोट

मोबाइल निरीक्षण रोबोट औद्योगिक वातावरण में नेविगेट करने के लिए हब मोटर्स का उपयोग करते हैं।

उन्हें यहां तैनात किया जा सकता है:

• कारखाने

• गोदामों

• बिजली की सुविधा

• निर्माण स्थल

• उपयोगिता अवसंरचना

• बड़े औद्योगिक संयंत्र

निरीक्षण रोबोटों को सटीक गति की आवश्यकता होती है क्योंकि छवियों को कैप्चर करने, माप एकत्र करने या उपकरण का निरीक्षण करने के लिए उन्हें विशिष्ट स्थानों पर रुकने की आवश्यकता हो सकती है।

एनकोडर से सुसज्जित हब मोटर्स सटीक गति विनियमन और स्थिति के लिए आवश्यक फीडबैक प्रदान कर सकते हैं।

13. सुरक्षा और गश्ती रोबोट

स्वायत्त सुरक्षा रोबोट निरंतर इनडोर या आउटडोर नेविगेशन के लिए हब मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं।

विशिष्ट कार्यों में शामिल हैं:

• स्वायत्त गश्ती

• वीडियो निगरानी

• पर्यावरण संवेदन

• पहुंच-क्षेत्र की निगरानी

• सुविधा निरीक्षण

इन रोबोटों को अक्सर लंबी परिचालन अवधि की आवश्यकता होती है, जिससे मोटर दक्षता, थर्मल प्रदर्शन, बैटरी की खपत और विश्वसनीयता महत्वपूर्ण चयन मानदंड बन जाते हैं।

14. खाद्य एवं पेय रसद

खाद्य-प्रसंस्करण सुविधाएं और वाणिज्यिक रसोईघर तेजी से मोबाइल स्वचालन को अपना रहे हैं।

एजीवी और मोबाइल रोबोट परिवहन कर सकते हैं:

• खाद्य सामग्री

• कंटेनरों

• पैकेजिंग सामग्री

• तैयार उत्पाद

• ट्रे

• सफाई की आपूर्ति

इन वातावरणों में, मोटर प्रणाली नमी और बार-बार सफाई के संपर्क में आ सकती है।

इसलिए, खरीदारों को सावधानीपूर्वक मूल्यांकन करना चाहिए:

• आईपी ​​सुरक्षा

• संक्षारण प्रतिरोध

• केबल और कनेक्टर सीलिंग

• पहिया सामग्री

• परिचालन तापमान

• सफाई प्रक्रियाएँ

15. ई-कॉमर्स पूर्ति रोबोट

बड़े ई-कॉमर्स पूर्ति केंद्र इन्वेंट्री को स्थानांतरित करने के लिए मोबाइल रोबोट पर बहुत अधिक निर्भर हैं।

हब मोटर्स रोबोट चला सकते हैं जिनका उपयोग निम्न के लिए किया जाता है:

• शेल्फ परिवहन

• बिन परिवहन

• आर्डर पिकिंग

• छंटाई

• इन्वेंटरी आंदोलन

• कार्यस्थान वितरण

इन अनुप्रयोगों के लिए आम तौर पर उच्च चक्र जीवन और विश्वसनीय निरंतर संचालन की आवश्यकता होती है क्योंकि हजारों रोबोट एक साथ काम कर सकते हैं।

मोटर दक्षता, सेवा जीवन, या रखरखाव आवश्यकताओं में एक छोटा सा सुधार बड़े बेड़े में गुणा होने पर महत्वपूर्ण प्रभाव डाल सकता है।

16. कन्वेयर और स्थानांतरण एजीवी

कुछ स्वचालित लॉजिस्टिक्स प्रणालियाँ कन्वेयर स्टेशनों के बीच भार परिवहन के लिए मोबाइल वाहनों का उपयोग करती हैं।

इन एजीवी को कन्वेयर और स्थानांतरण उपकरण के साथ सटीक रूप से संरेखित करने की आवश्यकता है।

एनकोडर फीडबैक वाली हब मोटरें निम्नलिखित हासिल करने में मदद कर सकती हैं:

• सटीक रोक

• नियंत्रित त्वरण

• सटीक स्थिति

• चिकनी डॉकिंग

• विश्वसनीय तुल्यकालन

यह विशेष रूप से तब उपयोगी होता है जब एजीवी को बार-बार खुद को एक संकीर्ण सहनशीलता के भीतर रखना पड़ता है।

17. हेवी-ड्यूटी औद्योगिक मोबाइल प्लेटफार्म

हाई-पावर हब मोटर्स का उपयोग भारी औद्योगिक परिवहन प्लेटफार्मों के लिए भी किया जा सकता है।

संभावित अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• भारी सामग्री परिवहन

• औद्योगिक गाड़ियाँ

• स्वचालित ट्रेलर

• फ़ैक्टरी रसद वाहन

• बड़े फूस वाहक

इन प्रणालियों को सावधानीपूर्वक ड्राइवट्रेन गणना की आवश्यकता होती है।

निर्माता को मूल्यांकन करना चाहिए:

वाहन का वजन + पेलोड + पहिए की मात्रा + पहिये का व्यास + रोलिंग प्रतिरोध + ढलान + त्वरण + कर्तव्य चक्र

एक हब मोटर जो छोटे एएमआर के लिए उपयुक्त है, उसे स्वचालित रूप से भारी-शुल्क वाले औद्योगिक वाहन के लिए उपयुक्त नहीं माना जाना चाहिए।

वाहन प्रकार के अनुसार एजीवी हब मोटर अनुप्रयोग

विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए एजीवी हब मोटर का चयन कैसे करें

ऐसी कोई एकल हब मोटर नहीं है जो प्रत्येक एजीवी के लिए आदर्श हो।

एक छोटे इनडोर एएमआर के लिए , एक कॉम्पैक्ट 24 वी बीएलडीसी या सर्वो हब मोटर पर्याप्त हो सकती है।

के लिए वेयरहाउस पैलेट एजीवी , एनकोडर और ब्रेक के साथ 24 वी या 48 वी गियर वाली हब मोटर अधिक उपयुक्त हो सकती है।

के लिए हेवी-ड्यूटी औद्योगिक एजीवी , प्राथमिकता उच्च निरंतर टॉर्क, बड़े पहिया व्यास, उच्च असर क्षमता, मजबूत गियरबॉक्स निर्माण और मजबूत थर्मल प्रदर्शन की ओर स्थानांतरित हो सकती है।

एक आउटडोर मोबाइल रोबोट के लिए , पर्यावरण संरक्षण, सीलिंग, शॉक प्रतिरोध और तापमान सीमा समान रूप से महत्वपूर्ण हो जाती है।

OEM विकास के लिए, हब मोटर का चयन इसके अनुसार किया जाना चाहिए:

पेलोड → व्हील लोड → स्पीड → टॉर्क → व्हील डायमीटर → ड्यूटी साइकिल → पर्यावरण → एनकोडर → ब्रेक → संचार

निष्कर्ष

एजीवी हब मोटर्स का अनुप्रयोग बुनियादी गोदाम वाहनों से कहीं आगे है। वे एएमआर, पैलेट ट्रांसपोर्टर, फोर्कलिफ्ट एजीवी, टगर वाहन, अस्पताल रोबोट, सफाई रोबोट, कृषि रोबोट, निरीक्षण प्लेटफॉर्म और हेवी-ड्यूटी औद्योगिक मोबाइल उपकरण के लिए मुख्य ड्राइवट्रेन के रूप में काम कर सकते हैं।

उनका सबसे बड़ा मूल्य संयोजित करने की क्षमता है । मोटर पावर, व्हील ड्राइव, फीडबैक, गियरिंग, ब्रेकिंग और नियंत्रण को एक कॉम्पैक्ट ड्राइवट्रेन में

एजीवी और एएमआर ओईएम के लिए, सबसे महत्वपूर्ण कदम हब मोटर को वास्तविक परिचालन स्थितियों से मिलाना है। टॉर्क, व्हील लोड, गति, कर्तव्य चक्र, थर्मल प्रदर्शन, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, ब्रेक आवश्यकताएं, आईपी सुरक्षा और संचार अनुकूलता सभी का मूल्यांकन किया जाना चाहिए। मोटर विनिर्देश को अंतिम रूप देने से पहले

एजीवी हब मोटर बनाम पारंपरिक मोटर और गियरबॉक्स

हब मोटर का सबसे बड़ा लाभ सिस्टम एकीकरण है । प्रत्येक ड्राइवट्रेन घटक को अलग से डिजाइन करने के बजाय, एक एजीवी ओईएम एक अधिक संपूर्ण ड्राइव असेंबली खरीद सकता है।

OEM खरीदारों को AGV हब मोटर निर्माता से क्या पूछना चाहिए?

नमूने ऑर्डर करने से पहले, हम अनुशंसा करते हैं कि आपूर्तिकर्ता से निम्नलिखित जानकारी पूछें:

1. क्या है निरंतर रेटेड टॉर्क ?

2. क्या है पीक टॉर्क ?

3. अधिकतम पहिया भार क्या है?

4. कौन से पहिए के व्यास उपलब्ध हैं?

5. क्या मोटर गियर रहित है या गियर वाली है?

6. किस गियरबॉक्स प्रकार का उपयोग किया जाता है?

7. कौन से एनकोडर विकल्प उपलब्ध हैं?

8. क्या ब्रेक उपलब्ध है?

9. क्या ड्राइवर CANopen या RS485 का समर्थन करता है?

10. कौन सी आईपी रेटिंग उपलब्ध है?

11. सतत-ड्यूटी थर्मल रेटिंग क्या है?

12. क्या माउंटिंग फ्लैंज को अनुकूलित किया जा सकता है?

13. क्या पहिये की सामग्री और ट्रेड को अनुकूलित किया जा सकता है?

14. क्या सीएडी चित्र उपलब्ध हैं?

15. क्या निर्माता OEM/ODM इंजीनियरिंग सहायता प्रदान कर सकता है?

16. नमूना नेतृत्व समय क्या है?

17. बड़े पैमाने पर उत्पादन का नेतृत्व समय क्या है?

18. शिपमेंट से पहले क्या परीक्षण किया जाता है?

19. अपेक्षित सेवा जीवन क्या है?

20. क्या आपूर्तिकर्ता दीर्घकालिक उत्पादन का समर्थन कर सकता है?

अंतिम विचार

चीनी एजीवी हब मोटर बाजार व्यापक है, जिसमें पारंपरिक बीएलडीसी मोटर निर्माताओं से लेकर अत्यधिक विशिष्ट एजीवी ड्राइव-व्हील और हब-सर्वो आपूर्तिकर्ता शामिल हैं।.

ओईएम खरीदारों के लिए, सही विकल्प केवल इस पर आधारित नहीं होना चाहिए कि कौन सी कंपनी सबसे अधिक टॉर्क या सबसे कम कीमत का विज्ञापन करती है।

बेहतर तरीका यह है कि आपूर्तिकर्ता का एप्लिकेशन से मिलान किया जाए।

एक कॉम्पैक्ट इनडोर एएमआर के लिए, हम कम शोर, कॉम्पैक्ट आयाम, एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और संचार अनुकूलता को प्राथमिकता दे सकते हैं.

वेयरहाउस पैलेट एजीवी के लिए, निरंतर टॉर्क, व्हील लोड, गियरबॉक्स स्थायित्व, ब्रेकिंग और थर्मल प्रदर्शन अधिक महत्वपूर्ण हो जाते हैं।

आउटडोर मोबाइल रोबोट के लिए, आईपी सुरक्षा, शॉक प्रतिरोध, तापमान सीमा और यांत्रिक स्थायित्व पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता है।

एक नया एजीवी प्लेटफॉर्म विकसित करने वाले ओईएम के लिए, अनुकूलन क्षमता भी उतनी ही महत्वपूर्ण हो सकती है। मैकेनिकल माउंटिंग, व्हील आयाम, एनकोडर चयन, ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन, नियंत्रक संचार, केबल रूटिंग और फर्मवेयर सभी अंतिम वाहन को प्रभावित कर सकते हैं।

ऊपर सूचीबद्ध कंपनियों में से, JKONGMOTOR, BESFOC मोटर, LeanMotor, और ZLTECH मोटर प्रौद्योगिकी, एकीकृत गति नियंत्रण और OEM/ODM क्षमता के संयोजन की तलाश करने वाले खरीदारों के लिए विशेष रूप से प्रासंगिक हैं, जबकि MRC मोशन, हेंगकेटोंग, विजडम व्हील, Qiansu, HONPINE और अन्य विशेष आपूर्तिकर्ता जैसी कंपनियां तब मूल्यवान हो सकती हैं जब परियोजना को अधिक संपूर्ण AGV ड्राइव-व्हील समाधान की आवश्यकता होती है।

सबसे अच्छा एजीवी हब मोटर अंततः वह है जो आवश्यक टॉर्क, गति, भार क्षमता, फीडबैक सटीकता, विश्वसनीयता, सुरक्षा, यांत्रिक फिट और दीर्घकालिक आपूर्ति स्थिरता प्रदान करता है। लक्ष्य प्रणाली लागत पर

एजीवी हब मोटर्स के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

1. एजीवी हब मोटर क्या है?

एजीवी हब मोटर एक कॉम्पैक्ट व्हील-ड्राइव मोटर है जिसे स्वचालित निर्देशित वाहनों (एजीवी), स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) और अन्य मोबाइल स्वचालन प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। हब-ड्राइव संरचना यांत्रिक जटिलता को कम करती है और एक अलग मोटर, गियरबॉक्स, कपलिंग और व्हील असेंबली की तुलना में इंस्टॉलेशन स्थान बचाती है।

2. JKONGMOTOR AGV हब मोटर किस वोल्टेज का उपयोग करती है?

JK130BLW65-24V AGV हब मोटर पर संचालित होती है 24VDC । इसे 24V बैटरी आर्किटेक्चर का उपयोग करके एजीवी, एएमआर, वेयरहाउस रोबोट और बुद्धिमान सामग्री-हैंडलिंग उपकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है।

3. JK130BLW65-24V का रेटेड टॉर्क और पीक टॉर्क क्या है?

JK130BLW65-24V 5.8 N·m रेटेड टॉर्क और 15 N·m तक पीक टॉर्क प्रदान करता है । रेटेड टॉर्क निरंतर संचालन के लिए प्रासंगिक है, जबकि पीक टॉर्क त्वरण और शुरुआत जैसी छोटी अवधि की उच्च-लोड स्थितियों का समर्थन करता है।

4. इस एजीवी हब मोटर की रेटेड शक्ति और गति क्या है?

JK130BLW65-24V में 212W रेटेड पावर और 350 RPM रेटेड स्पीड है । इसकी प्रकाशित नो-लोड स्पीड 512 RPM है । वास्तविक वाहन की गति पहिया व्यास, भार, परिचालन स्थितियों और समग्र ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती है।

5. क्या JKONGMOTOR AGV हब मोटर में एनकोडर है?

हाँ। JK130BLW65-24V को 17-बिट एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक के लिए एनकोडर फीडबैक एजीवी और एएमआर अनुप्रयोगों में सटीक गति विनियमन, स्थिति और बंद-लूप गति नियंत्रण का समर्थन कर सकता है।

6. कौन से संचार इंटरफ़ेस उपलब्ध हैं?

JK130BLW65-24V पल्स, RS485 मोडबस और कैनोपेन संचार विकल्पों का समर्थन करता है। एनकोडर कनेक्शन आरएस485 सिग्नल और एक मोटर तापमान निगरानी कनेक्शन भी प्रदान करता है, जो ड्राइव को पीएलसी, मोशन-कंट्रोल और रोबोटिक सिस्टम में एकीकृत करने में मदद करता है।

7. क्या JKONGMOTOR AGV हब मोटर को OEM परियोजनाओं के लिए अनुकूलित किया जा सकता है?

हाँ। JKONGMOTOR के लिए अनुकूलन विकल्प सूचीबद्ध करता है मोटर, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक, एकीकृत ड्राइवर, शाफ्ट, फ्लैंज, केबल और अन्य यांत्रिक घटकों । ओईएम ग्राहक अपने एजीवी या एएमआर डिज़ाइन के अनुसार अनुकूलित विद्युत और यांत्रिक विशिष्टताओं पर चर्चा कर सकते हैं।

8. JK130BLW65-24V AGV हब मोटर की IP रेटिंग क्या है?

प्रकाशित विनिर्देश IP54 सुरक्षा को सूचीबद्ध करता है । यह मानक संस्करण को कई इनडोर लॉजिस्टिक्स, गोदाम और औद्योगिक स्वचालन वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है। बाहरी या कठोर वातावरण के लिए, JKONGMOTOR इंगित करता है कि IP65 या IP67 जैसे उच्च सुरक्षा स्तरों पर अनुकूलित विकल्पों के रूप में चर्चा की जा सकती है।

9. इस हब मोटर के लिए कौन से एजीवी अनुप्रयोग उपयुक्त हैं?

JK130BLW65-24V को वेयरहाउस एजीवी, एएमआर, लॉजिस्टिक्स रोबोट, स्मार्ट कार्ट, फैक्ट्री सामग्री-हैंडलिंग वाहन, असेंबली-लाइन मोबाइल रोबोट और औद्योगिक डिलीवरी रोबोट सहित अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है । प्रकाशित एप्लिकेशन डेटा वाहन कॉन्फ़िगरेशन और परिचालन स्थितियों के आधार पर, कुछ 50 किलोग्राम पेलोड अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्तता को भी इंगित करता है।

10. एजीवी हब मोटर का अनुरोध करते समय OEM खरीदारों को क्या जानकारी प्रदान करनी चाहिए?

ओईएम खरीदारों को वाहन का वजन, पेलोड, ड्राइव पहियों की संख्या, पहिया व्यास, लक्ष्य गति, त्वरण, ढलान, बैटरी वोल्टेज, आवश्यक टॉर्क, कर्तव्य चक्र, एनकोडर आवश्यकताएं, संचार प्रोटोकॉल, ब्रेक आवश्यकताएं, आईपी रेटिंग, ऑपरेटिंग तापमान और बढ़ते आयाम प्रदान करना चाहिए । यह JKONGMOTOR को केवल पावर या RPM के आधार पर मोटर का चयन करने के बजाय एक उपयुक्त AGV हब मोटर की सिफारिश करने या अनुकूलित करने की अनुमति देता है।