Çin'deki En İyi 15 AGV Hub Motor Üreticisi

geldikçe AGV (Otomatik Güdümlü Araç) ve AMR (Otonom Mobil Robot) sistemleri daha yetenekli hale kompakt, verimli ve kontrol edilebilir tahrik sistemlerine olan talep hızla artıyor. Mevcut aktarma organları teknolojileri arasında AGV göbek motoru çekici bir seçenek haline geldi çünkü motoru, tekerleği, kodlayıcıyı, dişli kutusunu, freni ve bazen kontrol cihazını kompakt bir sürücü modülünde birleştirebiliyor.

Çin, geniş ve çeşitli bir AGV motor tedarik zinciri geliştirdi. Bazı üreticiler hub servo motorlar ve AGV tahrik tekerlekleri konusunda uzmanlaşırken diğerleri daha geniş BLDC, DC servo, entegre motor ve hareket kontrolü endüstrilerinden gelmektedir.

Bu kılavuz pratik bir kısa listesini sunmaktadır . Çin'deki 15 AGV hub motor üreticisinin , ürün yelpazesine, özelleştirme kapasitesine, mühendislik desteğine, AGV/AMR uygulamalarına ve OEM alıcıları için uygunluğa özellikle dikkat ederek

Not: Sıralama, resmi bir pazar payı sıralamasından ziyade pratik bir sektör kısa listesidir. AGV hub motor üreticileri farklı segmentlere hizmet vermektedir; bu nedenle en iyi tedarikçi gerekli yüke, tekerlek çapına, torka, hıza, kodlayıcıya, iletişim protokolüne, IP derecesine ve özelleştirme gereksinimlerine bağlıdır.

AGV Hub Motoru Nedir?

Bir AGV göbek motoru, çekiş motorunun tekerlek tertibatının içine monte edildiği veya doğrudan tekerlek tertibatına entegre edildiği, motorlu bir tekerlekten çekiş çözümüdür.

Geleneksel bir AGV aktarma organı ayrı bileşenler gerektirebilir:

Motor → Şanzıman → Kaplin → Tekerlek → Enkoder → Fren → Kontrol Cihazı

Bir göbek motoru bu bileşenlerin birçoğunu tek bir düzeneğe entegre edebilir:

Motor + Şanzıman + Tekerlek + Enkoder + Fren + Kontrol Cihazı

Her göbek motoru bu bileşenlerin tümünü içermez ancak entegre mimari, mekanik ve elektriksel karmaşıklığı önemli ölçüde azaltabilir.

Modern AGV'ler ve AMR'ler için en önemli özellikler genellikle şunları içerir:

• Düşük hızda yüksek tork

• Kompakt mekanik boyutlar

• Yüksek verimlilik

• Doğru hız geri bildirimi

• Kodlayıcı uyumluluğu

• Düşük gürültü ve titreşim

• Güvenilir frenleme

• Uzun çalışma ömrü

• 24 VDC veya 48 VDC güç uyumluluğu

• CAN/CANopen, RS485, Modbus veya diğer kontrol arayüzleri

• OEM/ODM özelleştirme

• Çalışma ortamı için uygun IP koruması

AGV Hub Motorlarının Ana Tipleri

1. Dişlisiz AGV Hub Motorları

Dişlisiz göbek motoru, redüksiyon dişli kutusu olmadan doğrudan tekerleği tahrik eder.

Avantajları:

• Basit mekanik yapı

• Düşük mekanik kayıplar

• Düşük bakım

• Sessiz çalışma

• Kompakt aktarma organları

Dişlisiz tasarımlar, düzgün hareket ve az bakımın son derece yüksek tork yoğunluğundan daha önemli olduğu durumlarda özellikle çekici olabilir.

2. Dişli AGV Hub Motorları

Dişli göbek motoru, bir BLDC veya servo motoru planet veya başka bir redüksiyon dişli kutusuyla birleştirir.

Avantajları:

• Daha yüksek tekerlek torku

• Daha iyi başlangıç ​​performansı

• Tekerlekte daha düşük motor hızı

• Daha ağır AGV'ler için uygundur

• Rampalarda ve düz olmayan zeminlerde daha iyi performans

Ağır hizmet AGV'leri için dişli göbek motorunun optimize edilmesi genellikle daha kolaydır çünkü dişli kutusu mevcut tekerlek torkunu artırır.

3. Enkoderli Hub Servo Motorlar

Bir servo hub motoru, bir kodlayıcı aracılığıyla geri bildirim sağlar.

Kontrolör, yalnızca komut verilen motor hızına güvenmek yerine gerçek tekerlek konumunu ve hızını izleyebilir.

Bu aşağıdakiler için önemlidir:

• Hassas AGV konumlandırma

• Diferansiyel sürücü senkronizasyonu

• Doğru yerleştirme

• Kapalı çevrim hız kontrolü

• Sorunsuz hızlanma ve yavaşlama

• Tekerlek senkronizasyonu

4. Entegre AGV Tahrik Tekerlekleri

Entegre bir tahrik tekerleği, motorun ötesine geçerek motoru, redüktörü, kodlayıcıyı, freni, tekerleği ve kontrol cihazını birleştirebilir.

Bu mimari, OEM AGV üreticileri için giderek daha çekici hale geliyor çünkü ayrı ayrı tasarlanması ve montajı gereken bileşenlerin sayısını azaltıyor.

JK130BLW65-24V AGV Hub Motorunun Özellikleri

AGV Hub Motorlarının Avantajları

AGV göbek motorları, çekiş motorunu tekerlek veya tahrik tertibatıyla kompakt bir pakette birleştirdiklerinden, otomatik yönlendirmeli araçlarda, otonom mobil robotlarda (AMR'ler), depo robotlarında ve endüstriyel taşıma platformlarında giderek daha fazla kullanılmaktadır. Geleneksel bir motor-dişli kutusu-kaplin-tekerlek düzeniyle karşılaştırıldığında, iyi tasarlanmış bir göbek motoru, paketlemeyi ve kontrol edilebilirliği geliştirirken aktarma organlarını basitleştirebilir.

1. Kompakt ve Yerden Tasarruf Sağlayan Tasarım

AGV göbek motorunun en büyük avantajlarından biri kompakt aktarma organları mimarisidir.

Geleneksel AGV tahrik sistemleri ayrı bir motor, dişli kutusu, kaplin, montaj braketi ve tekerlek gerektirebilir. Bir göbek motoru, motoru doğrudan tekerlek tertibatına entegre ederek mekanik arayüzlerin sayısını azaltır ve değerli şasi alanından tasarruf sağlar.

Bu özellikle aşağıdakiler için faydalıdır:

• Düşük profilli AMR'ler

• Depo robotları

• Dar koridorlu AGV'ler

• Raf altı mobil robotlar

• Kompakt malzeme taşıma araçları

Sınırlı kasa boyutlarıyla çalışan AGV tasarımcıları için azaltılmış mekanik ayak izi, pili, kontrol cihazını, sensörleri ve yük alanını optimize etmeyi kolaylaştırabilir.

2. Direksiyonda Yüksek Tork

AGV'ler sıklıkla nispeten düşük hızlarda çalışırken önemli miktarda başlangıç ​​ve tırmanma torku gerektirir.

Dişli bir AGV göbek motoru, bir planeter veya başka bir redüksiyon dişli kutusunu doğrudan tahrik tertibatına entegre edebilir. Bu, tekerleğe daha yüksek tork sağlarken motorun uygun bir hızda çalışmasına olanak tanır.

Bu özellikle aşağıdakiler için önemlidir:

• Ağır yük AGV'leri

• Palet taşıma araçları

• Forklift AGV'leri

• Eğimli zemin uygulamaları

• Endüstriyel malzeme taşıma robotları

Zorlu uygulamalar için üretici, göre değerlendirilmelidir . sürekli tork, tepe tork, tekerlek yükü, termal kapasite ve görev döngüsüne tek başına tepe tork yerine

3. Basitleştirilmiş Mekanik Yapı

Geleneksel bir aktarma organı, motor, dişli kutusu, kaplin, şaft ve tekerlek arasında birden fazla mekanik bağlantı içerebilir.

Entegre bir göbek motoru bu arayüzleri azaltır.

Daha az mekanik arayüz şu anlama gelebilir:

• Daha kolay kurulum

• Daha az hizalama işi

• Azaltılmış mekanik karmaşıklık

• Daha az bağlantı bileşeni

• Daha kolay sistem entegrasyonu

Entegre tahrik tekerleği tasarımları, ayrı mekanik bağlantıların sayısını azaltarak aktarma organlarının sağlamlığını da artırabilir.

4. Azaltılmış Kablolama Karmaşıklığı

Konfigürasyona bağlı olarak bir AGV hub motoru , motoru, enkoderi, freni, dişli kutusunu ve kontrol cihazını/sürücüyü tek bir sürücü modülüne entegre edebilir.

Bu, aracın kablo demetini önemli ölçüde basitleştirebilir.

Entegre bir sistem, uzak bir sürücü ile motor arasına ayrı motor güç kabloları ve kodlayıcı kabloları yönlendirmek yerine öncelikle pil gücü ve iletişim bağlantılarını gerektirebilir.

Bu, birden fazla sürücü eksenine sahip AGV'lerde değerlidir çünkü kablo ve konnektör karmaşıklığı her ilave motorla birlikte artar.

5. Hassas Kapalı Döngü Hareket Kontrolü

Birçok AGV göbek motoru, birlikte mevcuttur . Hall sensörleri veya kodlayıcılarla kontrol ünitesinin tekerlek hızını ve konumunu izlemesine olanak tanıyan

Kodlayıcı geri bildirimi özellikle aşağıdakiler için faydalıdır:

• Diferansiyel tahrikli AGV'ler

• Düz çizgi izleme

• Doğru hız kontrolü

• Hassas yerleştirme

• Tekerlek senkronizasyonu

• Pozisyon kontrolü

• Sorunsuz hızlanma ve yavaşlama

İki tekerlekli bir AGV için, sol ve sağ tekerleklerden gelen bağımsız geri bildirim, kontrol sisteminin senkronize tekerlek hızlarını korumasına ve yörünge doğruluğunu iyileştirmesine yardımcı olabilir.

6. Diferansiyel Tahrikle Mükemmel Uyumluluk

Hub motorlar özellikle çok uygundur diferansiyel tahrikli AGV'lere .

Tipik bir konfigürasyonda bağımsız olarak kontrol edilen iki tahrik tekerleği kullanılır. AGV, sol ve sağ tekerleklerin hızını ve yönünü değiştirerek şunları yapabilir:

• İleri git

• Geri git

• Sola çevirin

• Sağa dönün

• Merkezinin etrafında döndürün

Her tekerleğin kendi motoru ve geri bildirim sistemi olduğundan, aktarma organları geleneksel bir direksiyon mekanizması gerektirmeden hassas bir şekilde kontrol edilebilir.

7. AGV Kontrol Cihazlarıyla Kolay Entegrasyon

Modern AGV göbek motorları, üreticiye ve modele bağlı olarak farklı kontrol arayüzlerini destekleyebilir.

Ortak seçenekler şunları içerir:

• OLABİLMEK

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Darbe/Yön

• EtherCAT

Bu, motorun farklı AGV kontrol mimarilerine entegre edilmesini sağlar.

OEM AGV üreticileri için göbek motorunun doğrulamak önemlidir . iletişim protokolünün, kontrol komutlarının, kodlayıcı geri bildiriminin, arıza raporlamanın ve parametre yapılandırmasının araç kontrol cihazıyla uyumlu olduğunu

8. Daha Düşük Bakım Gereksinimleri

Çoğu AGV hub motoru fırçasız DC (BLDC) veya servo motor teknolojisini kullanır.

BLDC motorlar normal çalışma için mekanik fırçalara ve komütatörlere ihtiyaç duymadığından, nispeten düşük rutin bakımla uzun hizmet ömrü sağlayabilirler.

Göbek motoru aynı zamanda harici kayışları, zincirleri veya kaplinleri de ortadan kaldırdığında, genel aktarma organları daha az aşınma bileşeni içerebilir.

Bu özellikle aşağıdakileri çalıştıran AGV'ler için değerlidir:

• günde 16 saat

• 7/24

• Çoklu vardiya

• Yüksek frekanslı taşıma döngüleri

Ancak rulmanlar, dişli kutuları, tekerlek dişleri, contalar ve frenler, tasarım ve çalışma ortamına bağlı olarak yine de uygun bakım gerektirir.

9. Şasi Alanının Daha İyi Kullanımı

Kompakt bir göbek motoru, AGV mühendislerine dahili bileşenleri düzenlerken daha fazla esneklik sağlar.

Aktarma organları tarafından tasarruf edilen alan potansiyel olarak aşağıdakiler için kullanılabilir:

• Daha büyük piller

• Güvenlik kontrolörleri

• LiDAR

• Kameralar

• Kablosuz iletişim modülleri

• Ek sensörler

• Daha büyük yük alanları

Bu için önemlidir . düşük profilli AMR'ler , özellikle dikey ve yatay alanın her milimetresinin önemli olduğu Kompakt entegre tahrik sistemleri, bağımsız olarak çalıştırılan birkaç eksenin kısıtlı bir şasiye sığması gerektiğinde özellikle kullanışlıdır.

10. Entegre Fren Seçenekleri

Birçok endüstriyel AGV hub motor sistemi yapılandırılabilir elektromanyetik frenle .

Bir fren, AGV sabitken, özellikle rampalarda veya güç kapalıyken mekanik tutma kapasitesi sağlayabilir.

Uygulamaya bağlı olarak aktarma organları şunları içerebilir:

• Elektromanyetik tutma freni

• Kodlayıcı

• BLDC motoru

• Servo denetleyici

• Planet dişli kutusu

• Tahrik tekerleği

Bu, daha eksiksiz bir AGV sürücü modülü oluşturur ve bireysel bileşenleri entegre etmek için gereken mühendislik çalışmalarını azaltır.

11. OEM AGV'ler için Esnek Özelleştirme

AGV üreticileri için kişiselleştirme genellikle standart bir motor satın almaktan daha önemlidir.

Hub motor tedarikçileri aşağıdakilerin özelleştirilmesini sunabilir:

• Tekerlek çapı

• Tekerlek malzemesi

• Montaj flanşı

• Şaft boyutları

• Dişli oranı

• Motor voltajı

• Nominal güç

• Kodlayıcı çözünürlüğü

• Fren

• Bağlayıcı

• Kablo uzunluğu

• Denetleyici

• İletişim protokolü

Bu, AGV göbek motorlarını, uygun hale getirir . OEM ve ODM geliştirme projelerine aktarma organlarının belirli bir araç platformuna uyması gereken

12. Çok Çeşitli AGV Uygulamalarına Uygun

Kompaktlık, tork, geri besleme ve entegrasyonun birleşimi, AGV göbek motorlarını birçok uygulama için uygun hale getirir.

Tipik örnekler şunları içerir:

• Depo AGV'leri

• AMR'ler

• Palet taşıma AGV'leri

• Forklift AGV'leri

• Tugger AGV'leri

• Fabrika malzeme taşıma robotları

• Hastane teslimat robotları

• Temizlik robotları

• Servis robotları

• Tarımsal mobil robotlar

• Endüstriyel denetim robotları

Daha yüksek güce sahip entegre tahrik tekerlekleri, tekerlek yükünün ve çekiş gereksinimlerinin çok daha yüksek olduğu ağır hizmet platformlarında da kullanılabilir.

13. Potansiyel Olarak Daha Düşük Toplam Sistem Maliyeti

Bir AGV göbek motoru her zaman en düşük bireysel bileşen fiyatına sahip olmayabilir. Bununla birlikte, toplam aktarma organları maliyeti cazip olabilir çünkü birkaç ayrı bileşen ortadan kaldırılabilir.

Potansiyel tasarruflar şunlardan gelebilir:

• Daha az parantez

• Daha az bağlantı

• Daha az kablo

• Daha az konektör

• Azaltılmış montaj süresi

• Basitleştirilmiş kablolama

• Daha kolay devreye alma

• Azaltılmış mekanik hizalama işi

Yüksek hacimli AGV üretimi için bu tasarruflar önemli hale gelebilir çünkü montaj ve entegrasyon maliyetleri her araçta iki katına çıkar.

14. Çok Eksenli AGV Mimarileri için Daha İyi Destek

Modern AGV'ler giderek daha fazla sayıda bağımsız olarak kontrol edilen tahrik tekerleğini kullanıyor.

Hub motor modülleri, aşağıdakileri oluşturmayı nispeten kolaylaştırır:

• İki tekerlekten diferansiyel tahrikler

• Dört tekerlekten çekiş sistemleri

• Direksiyon tahrik tekerlekleri

• Mecanum tahrik sistemleri

• Çok yönlü mobil platformlar

Her sürücü modülü kendi motoruna, kodlayıcısına, kontrolörüne ve iletişim düğümüne sahip olabilirken, ana AGV kontrolörü tüm aracı koordine eder.

Dört tekerlekli veya çok eksenli platformlar için entegre sürücü modülleri aynı zamanda dahili motor kablolamasının karmaşıklığını da azaltabilir.

15. OEM ve Özelleştirilmiş AGV Çözümlerine Uygun

AGV üreticileri için belki de en önemli avantaj sistem düzeyinde özelleştirmedir.

Bir OEM'in aracını mutlaka hazır bir motora göre uyarlaması gerekmez. Uzman bir göbek motoru üreticisi, tahrik sistemini AGV'lere göre potansiyel olarak değiştirebilir:

Faydalı Yük + Tekerlek Yükü + Hız + Tork + Tekerlek Çapı + Gerilim + Enkoder + Fren + Haberleşme Protokolü + Montaj Boyutları

Bu yaklaşım, motorun yalnızca bağımsız bir bileşen olarak ele alınması yerine, aracın mekanik ve elektrik mimarisinin bir parçası haline gelmesine olanak tanır.

Özet: Neden AGV Hub Motorlarını Seçmelisiniz?

AGV hub motorlarının başlıca avantajları şu şekilde özetlenebilir:

Genel olarak, bir temel değeri AGV hub motorunun yalnızca motorun kendisi değildir. birleşimidir . Kompakt mekanik entegrasyonun, tekerlek seviyesinde torkun, geri bildirimin, kontrolün ve kişiselleştirmenin tek bir aktarma organı çözümünde AGV ve AMR OEM'leri için bu, araç tasarımını basitleştirirken paketlemeyi, bakım kolaylığını ve hareket kontrol performansını iyileştirebilir.

AGV Hub Motorlarının Sınırlamaları

rağmen AGV göbek motorları kompakt yapı, yüksek tork yoğunluğu, entegre geri bildirim ve basitleştirilmiş aktarma organları tasarımı sunmasına her otomatik yönlendirmeli araç için ideal çözüm değildir. AGV ve AMR üreticileri, bir göbek motoru seçmeden önce termal performansı, tekerlek yükünü, şok direncini, bakım, maliyet ve sistem entegrasyon gereksinimlerini dikkate almalıdır.

1. Sınırlı Isı Yayılımı

AGV hub motorunun en önemli sınırlamalarından biri termal yönetimdir.

Motor tekerleğin içine entegre edildiğinden veya çok yakınına yerleştirildiğinden, ısı dağıtımı için sınırlı alan olabilir. AGV sürekli olarak yüksek torkta veya düşük hızda çalıştığında bu daha da zorlaşır.

Aşırı motor sıcaklığı şunları azaltabilir:

• Motor verimliliği

• Yalıtım ömrü

• Rulman ömrü

• Kodlayıcı güvenilirliği

• Şanzıman dayanıklılığı

• Genel servis ömrü

için 7/24 AGV çalışması üreticinin yalnızca en yüksek güç spesifikasyonlarına güvenmek yerine sürekli çalışma torku ve termal verileri sağlaması gerekir.

2. Daha Yüksek Yayılmamış Kütle

Göbek motoru, motoru, dişli kutusunu ve diğer bileşenleri doğrudan tekerleğe yerleştirir.

Bu, tekerlek etrafındaki kütleyi artırır. motorun şasiye monte edildiği aktarma organlarıyla karşılaştırıldığında

Daha yüksek tekerlek ucu kütlesi şunları etkileyebilir:

• Şok emilimi

• Tekerlek çekişi

• Titreşim

• Mekanik etki

• Kat geçişleri

• Robot stabilitesi

Bu özellikle düz olmayan zeminlerde, rampalarda, genleşme derzlerinde veya dış mekan yüzeylerinde çalışan AGV'ler için önemlidir.

Pürüzsüz depo zeminlerinde çalışan hassas AMR'ler için bu sınırlama nispeten küçük olabilir. Dış mekan mobil robotları için çok daha fazla ilgiyi hak ediyor.

3. Şok ve Titreşim Daha Kritik Olabilir

Tekerlek çalışma ortamından kaynaklanan darbelere doğrudan maruz kalır.

Bir AGV üzerinden geçtiğinde:

• Zemin boşlukları

• Eşikler

• Düzensiz yüzeyler

• Küçük engeller

• Yükleme rampaları

• Genleşme derzleri

göbek motor tertibatı önemli mekanik şoklara maruz kalabilir.

Bu nedenle rulmanlar , dişli kutusu, tekerlek göbeği, kodlayıcı, mahfaza ve montaj yapısının gerçek çalışma ortamına göre tasarlanması gerekir.

Laboratuarda iyi performans gösteren bir motor, zorlu bir fabrika ortamında mutlaka aynı güvenilirliği sağlamayabilir.

4. Tekerlek Yükü Dikkatli Hesaplanmalıdır

AGV göbek motorları genellikle motor torkuna ve gücüne göre seçilir ancak tekerlek yükü de aynı derecede önemlidir.

Üretici aşağıdakiler hakkında bilgi sağlamalıdır:

• Maksimum radyal yük

• Maksimum eksenel yük

• Statik tekerlek yükü

• Dinamik tekerlek yükü

• Nominal yük

• Taşıma kapasitesi

Örneğin, bir AGV yeterli motor torkuna sahip olabilir ancak gerçek tekerlek yükünün göbek grubunun mekanik değerini aşması durumunda yine de zamanından önce rulman arızası yaşayabilir.

Bu nedenle motor seçiminde yalnızca elektrik özellikleri değil aktarma organlarının tamamı dikkate alınmalıdır.

5. Daha Yüksek Başlangıç ​​Maliyeti

Eksiksiz bir AGV göbek motoru, temel bir BLDC motordan daha pahalı olabilir çünkü şunları içerebilir:

• Motor

• Vites kutusu

• Teker

• Kodlayıcı

• Fren

• Sürücü

• Konut

• Rulmanlar

• Denetleyici

Basit bir AGV için geleneksel bir motor ve dişli kutusu başlangıçta daha ucuz görünebilir.

Ancak doğru karşılaştırma dayanmalıdır . toplam sistem maliyetine braketler, kaplinler, kablolama, montaj, devreye alma ve bakım dahil olmak üzere

6. Bileşen Düzeyinde Onarımı Daha Zor

Entegre göbek motoru kurulum sırasında kullanışlıdır ancak entegrasyon onarım sırasında dezavantaj yaratabilir.

Geleneksel aktarma organlarında bir mühendis motoru, dişli kutusunu, kaplini veya tekerleği bağımsız olarak değiştirebilir.

Entegre göbek motoruyla bazı üreticiler, sürücü modülünün tamamının değiştirilmesini gerektirir. önemli bir dahili bileşen arızalandığında

Bu artabilir:

• Yedek parça maliyeti

• Onarım zamanı

• Envanter gereksinimleri

• Bakım karmaşıklığı

Bu nedenle, yüksek hacimli AGV filoları için, görüşmek önemlidir . sahada değiştirilebilir bileşenler ve yedek parça bulunabilirliği konusunda satın almadan önce tedarikçiyle

7. Tekerleğin Değiştirilmesi Daha Karmaşık Olabilir

Tekerlek, AGV'lerde önemli bir aşınma bileşenidir.

Poliüretan, kauçuk veya diğer tekerlek malzemeleri aşağıdakilerden dolayı yavaş yavaş aşınır:

• Sürekli çalışma

• Ağır yükler

• Sık hızlanma

• Tornalama

• Zemin kirliliği

• Aşındırıcı yüzeyler

Geleneksel bir motor ve ayrı bir tekerlek ile tekerleğin değiştirilmesi nispeten kolay olabilir.

Bazı göbek motoru tasarımlarında tekerlek aktarma organları ile yakından entegredir, bu nedenle tekerleğin değiştirilmesi ek prosedürler gerektirebilir ve hatta göbek tertibatının bir kısmının değiştirilmesini gerektirebilir.

Ağır hizmet uygulamaları için OEM'ler sormalıdır tekerlek sırtının bağımsız olarak değiştirilip değiştirilemeyeceğini .

8. Şanzıman Aşınması Uzun Vadeli Güvenilirliği Etkileyebilir

Birçok AGV göbek motoru, tekerlek torkunu artırmak için bir dişli kutusu kullanır.

Dişli bir göbek motoru şunları kullanabilir:

• Planet dişli kutuları

• Düz dişli kutuları

• Sonsuz dişli kutuları

• Harmonik veya diğer özel azaltma mekanizmaları

Şanzıman, aşınmaya maruz kalabilecek ek mekanik bileşenler içerir.

Önemli faktörler şunları içerir:

• Dişli malzemesi

• Dişli doğruluğu

• Yağlama

• Azaltma oranı

• Rulman tasarımı

• Sürekli tork

• Tepe torku

• Çalışma sıcaklığı

Yüksek azaltma oranı, otomatik olarak daha iyi bir AGV sürücüsü anlamına gelmez. Şanzıman gerçek görev döngüsüne uygun olmalıdır.

9. Fren Seçimi Dikkatli Bir Değerlendirme Gerektirir

Bazı AGV'ler yokuşta park etme veya bekleme konumu için fren gerektirir.

Elektromanyetik fren şunları ekleyebilir:

• Ağırlık

• Maliyet

• Elektriksel karmaşıklık

• Mekanik karmaşıklık

Daha da önemlisi, elektronik frenleme ve mekanik tutma aynı işlev değildir.

Bir AGV'nin güç kaybından sonra sabit kalması gerekiyorsa uygun bir mekanik tutma freni gerekli olabilir.

OEM mühendisleri gereksinimin şu olup olmadığını açıkça tanımlamalıdır:

• Dinamik frenleme

• Rejeneratif frenleme

• Elektronik frenleme

• Acil durdurma

• Mekanik park etme

• Eğim tutma

10. Kodlayıcı Arızası Tüm Sürücü Sistemini Etkileyebilir

Kapalı döngü kontrolüne sahip bir AGV göbek motoru genellikle kodlayıcı geri bildirimine dayanır.

Kodlayıcı arızalanırsa veya güvenilmez hale gelirse sistemde aşağıdaki sorunlarla karşılaşılabilir:

• Yanlış tekerlek hızı geri bildirimi

• Konum hataları

• Tekerlek senkronizasyon sorunları

• Azaltılmış navigasyon doğruluğu

• Sürücü hataları

Bu, sol ve sağ tekerlek geri bildiriminin aracın yörüngesini doğrudan etkilediği diferansiyel tahrikli AGV'ler için özellikle önemlidir.

Bu nedenle kodlayıcı gerekenlere göre seçilmelidir:

Çözünürlük + Doğruluk + Sıcaklık Aralığı + Şok Direnci + IP Derecesi

11. Mevcut Denetleyicilerle Entegrasyon Zorlayıcı Olabilir

Farklı AGV hub motor üreticileri farklı iletişim protokolleri ve kontrol mimarileri kullanabilir.

Ortak arayüzler şunları içerir:

• OLABİLMEK

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Darbe/Yön

İki ürün aynı fiziksel iletişim arayüzünü kullandığında bile komut yapıları ve parametre ayarları farklı olabilir.

Bu nedenle entegrasyon aşağıdakileri gerektirebilir:

• Ürün yazılımı yapılandırması

• CAN eşleme

• İletişim testi

• Parametre ayarlama

• Arıza kodu entegrasyonu

• PLC veya hareket kontrol cihazı programlama

OEM projeleri için, edinmek önemlidir . iletişim protokolü belgelerini ve kontrol kılavuzunu üretim birimlerini sipariş etmeden önce

12. Üretim Sonrası Sınırlı Esneklik

Bir entegre AGV hub motoru genellikle belirli parametreler etrafında tasarlanır.

Üretimden sonra aşağıdakileri değiştirmek kolay olmayabilir:

• Tekerlek çapı

• Dişli oranı

• Montaj boyutları

• Kodlayıcı

• Fren

• Bağlayıcı

• Kablo konumu

• Nominal gerilim

Bu, AGV geliştirme aşamasında aktarma organlarının dikkatli bir şekilde sonlandırılması gerektiği anlamına gelir.

Çeşitli araç modelleri geliştiren OEM'ler için, yapabilen bir tedarikçi OEM/ODM özelleştirmesi özellikle değerli olabilir.

13. Kirletici Maddelere Daha Yüksek Maruz Kalma

Motor zemine yakın konumlandırıldığı için aşağıdakilere maruz kalabilir:

• Toz

• su

• Yağ

• Metal parçacıklar

• Temizlik kimyasalları

• Çamur

• Enkaz

Gerekli IP derecesi büyük ölçüde uygulamaya bağlıdır.

Kapalı depo AGV'leri nispeten orta düzeyde çevresel gereksinimlere sahip olabilirken, dış mekan veya yıkama uygulamaları önemli ölçüde daha yüksek koruma gerektirebilir.

Sadece motor değil, göbek tertibatının tamamı çevre koruması açısından değerlendirilmelidir.

14. Performans Güçlü Bir Şekilde Tekerleğe Bağlıdır

Tekerlek çekiş sisteminin bir parçasıdır, dolayısıyla motor performansı tekerlek tasarımından bağımsız olarak değerlendirilemez.

Tekerlek performansı şunlara bağlıdır:

• Tekerlek çapı

• Tekerlek malzemesi

• Sırt sertliği

• Genişlik

• Yüzey durumu

• Zemin sürtünme katsayısı

• Yük

• Sıcaklık

Güçlü bir motor yetersiz çekişi telafi edemez.

Örneğin, düşük sürtünmeli bir zeminde aşırı tork, AGV hızlanmasını iyileştirmek yerine tekerleğin kaymasına neden olabilir.

15. Rejeneratif Frenleme Sistem Düzeyinde Tasarım Gerektirir

Servo ve BLDC göbek motorları yavaşlama sırasında potansiyel olarak enerji üretebilir.

Ancak yenilenen enerjinin AGV'nin elektrik sistemi tarafından yönetilmesi gerekir.

Akü ve kontrolör mimarisine bağlı olarak rejeneratif frenleme, DC bara voltajının yükselmesine neden olabilir.

Bu nedenle sistem aşağıdakilerin uygun olmasını gerektirebilir:

• Motor kontrolörü

• Pil yönetim sistemi

• DC bara koruması

• Rejeneratif enerji kullanımı

• Aşırı gerilim koruması

Bu özellikle sık hızlanma ve yavaşlama döngüleri gerçekleştiren AGV'ler için önemlidir.

AGV Hub Motorlarının Sınırlamaları Nasıl Minimize Edilir?

Bu sınırlamaların çoğu, uygun motor seçimi ve sistem mühendisliği yoluyla azaltılabilir.

Sürekli Torka Göre Seçin

Bir motoru yalnızca tepe torkuna göre seçmeyin.

Değerlendirmek:

Sürekli Tork + Tepe Tork + Görev Döngüsü + Termal Performans

Doğru Tekerleği Seçin

Dikkate almak:

Teker Çapı + Teker Malzemesi + Yük + Zemin Durumu + Hız

Çevresel Gereksinimleri Belirtin

Açıkça tanımlayın:

• IP derecesi

• Çalışma sıcaklığı

• Nem

• Toza maruz kalma

• Suya maruz kalma

• Şok ve titreşim

Kodlayıcı ve Fren Gereksinimlerini Doğrulayın

AGV'nin aşağıdakilere ihtiyacı olup olmadığını belirleyin:

• Salon geri bildirimi

• Artımlı kodlayıcı

• Mutlak kodlayıcı

• Elektromanyetik fren

• Acil frenleme

• Mekanik tutma

Komple Tahrik Sistemini Test Edin

OEM uygulamaları için numune testi ideal olarak şunları içermelidir:

• Sürekli yük testi

• Maksimum yük testi

• Rampa testi

• Hızlanma/yavaşlama testi

• Termal test

• Dayanıklılık testi

• Fren testi

• İletişim testi

• Şok ve titreşim testi

Bir Bakışta AGV Hub Motor Sınırlamaları

Çözüm

AGV göbek motorları kompaktlık, tork yoğunluğu, entegrasyon ve hareket kontrolü açısından büyük avantajlar sağlar, ancak aynı zamanda çeşitli mühendislik zorluklarını da beraberinde getirir. Termal yönetim, tekerlek yükü, şok direnci, vites kutusu dayanıklılığı, fren seçimi, kodlayıcı güvenilirliği ve kontrol cihazı uyumluluğu, nihai seçimden önce değerlendirilmelidir.

Bir AGV OEM için en iyi yaklaşım, değerlendirilmesidir yalnızca motor spesifikasyonunun yerine tüm göbek motor sisteminin . Güvenilir bir çözüm, aracın taşıma kapasitesine, tekerlek yüküne, hızına, hızlanmasına, görev döngüsüne, zemin koşullarına, çalışma ortamına, kontrol mimarisine ve güvenlik gereksinimlerine uygun olmalıdır.

Bu faktörler uygun şekilde eşleştirildiğinde, bir AGV göbek motoru AGV'ler, AMR'ler, depo robotları, lojistik araçlar ve endüstriyel mobil robotlar için kompakt ve güvenilir bir aktarma organı sağlayabilir..

İlk 15 Çin'deki AGV Hub Motor Üreticileri

1.JKONGMOTOR

Şirket Profili

JKONGMOTOR sunan Çinli bir hareket kontrol üreticisidir . OEM/ODM özelleştirilmiş motor ve sürücü çözümleri , otomasyon, robot teknolojisi, AGV'ler ve diğer endüstriyel ekipmanlar için

Şirket, entegre BLDC motorları, entegre DC servo motorları, step motorları, dişli motorları ve AGV/AMR sürücü çözümlerini kapsayan geniş bir ürün portföyü geliştirdi. AGV çözümleri, projeye bağlı olarak motor, dişli kutusu, tekerlek, enkoder, fren ve sürücü seçeneklerini birleştirir.

Ana Ürünler

• AGV göbek motorları

• Entegre servo motorlar

• Entegre BLDC motorlar

• DC servo motorlar

• Dişli BLDC motorlar

• Planet dişli motorlar

• Step motorlar

• Entegre step servo motorlar

• Kodlayıcılar

• Frenler

• Özelleştirilmiş AGV tahrik üniteleri

Avantajları

JKONGMOTOR'un en büyük gücü tek noktadan hareket kontrolü yaklaşımıdır . AGV sürücü çözümleri, kompakt entegrasyon, hassas kontrol, iletişim esnekliği ve OEM özelleştirmesi etrafında tasarlanmıştır. Şirket özellikle entegre servo motorlar, hassas planet dişli kutuları, tahrik tekerlekleri ve motor sürücülerini kullanan AGV çözümlerini açıklamaktadır.

Elektrik ve mekanik tasarımı belirli bir araca uyarlayabilen bir motor tedarikçisine ihtiyaç duyan OEM AGV üreticileri için bu önemli bir avantaj olabilir.

2. BESFOC Motorlu

Şirket Profili

BESFOC Motor, resmi adıyla Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., entegre motorlara ve hareket kontrol ürünlerine odaklanan Çinli bir üreticidir. Şirket 2011 yılında kurulmuş olup otomasyon, AGV'ler, robotik, tıbbi ekipman, tarım ve diğer uygulamalara yönelik ürünler sunmaktadır.

Ana Ürünler

• Entegre step motorlar

• Entegre BLDC motorlar

• BLDC motorlar

• Entegre servo motorlar

• Step motorlar

• Lineer step motorlar

• Şanzımanlar

• Kodlayıcılar

• Frenler

• Motor sürücüleri

Avantajları

BESFOC'un en önemli gücü geniş entegre hareket kontrolü ürün portföyüdür . Yayınlanan ürün yelpazesi entegre BLDC ve servo çözümleri içerir ve şirket, OEM/ODM özelleştirmesini ve uluslararası sertifikaları desteklemektedir.

AGV ile ilgili ürün ve uygulama kapsamı, bağımsız bir motordan daha fazlasını sağlayabilecek bir tedarikçi arayan OEM'lerin de dikkate değer olmasını sağlar.

3. YalınMotor

Şirket Profili

LeanMotor, step motorlar, BLDC motorlar, entegre motorlar, servo motorlar, sürücüler, dişli kutuları, frenler ve kodlayıcılar konusunda uzmanlaşmış, Changzhou merkezli bir Çinli üreticidir.

Şirket, 15 yıldan fazla deneyime, 6.703 metrekarelik bir atölyeye, 100'den fazla çalışana, otomatik üretim hatlarına ve OEM/ODM yeteneklerine sahiptir. Uygulamaları robotik, lojistik, AGV'ler, tıbbi ekipman, CNC makineleri ve endüstriyel otomasyonu içerir.

Ana Ürünler

• BLDC motorlar

• Dişli BLDC motorlar

• Entegre servo motorlar

• Step motorlar

• Entegre step motorlar

• Dişli step motorlar

• Motor sürücüleri

• Kodlayıcılar

• Frenler

• Şanzımanlar

Avantajları

LeanMotor, ihtiyaç duyan alıcılar için özellikle caziptir . özelleştirilmiş bir BLDC veya entegre servo çözümüne yalnızca standart bir tekerlekli motor yerine

Yayınlanan ürün yelpazesi, Pulse, RS485, CANopen ve diğer kontrol yapılandırmaları dahil olmak üzere birden fazla iletişim seçeneğini destekler.

4. Shenzhen Zhongling Teknolojisi - ZLTECH

Şirket Profili

markasıyla yaygın olarak ilişkilendirilen Shenzhen Zhongling Technology, ZLTECH robot ve AGV göbek motorları konusunda bu listede yer alan daha uzmanlaşmış Çinli tedarikçilerden biridir.

Şirket 2013 yılında kurulmuş olup hub servo motorlar, step motorlar, servo motorlar, sürücüler ve entegre hareket ürünlerine odaklanmaktadır.

Ana Ürünler

• AGV göbek motorları

• Hub servo motorlar

• Robotun tahrik tekerlekleri

• BLDC göbek motorları

• Hub motor sürücüleri

• Entegre step motorlar

• Servo motorlar

• Kapalı çevrim step motorlar

Avantajları

ZLTECH özellikle geniş bir tekerlek çapı, güç seviyesi, kodlayıcı ve yük kapasitesi yelpazesine sahiptir . Yayınlanan ürünler arasında 4 inç, 5 inç, 6,5 inç, 8 inç, 10 inç, 14 inç, 15 inç ve 16 inç sınıfı çözümler yer alıyor.

Ürünleri, küçük mobil robotlardan daha ağır AGV platformlarına kadar uygulamaları kapsamaktadır. Bazı modeller CANopen veya RS485'i ve yüksek çözünürlüklü kodlayıcı geri bildirimini destekler.

Özellikle arayan alıcılar için özel bir AGV hub motor tedarikçisi ZLTECH, daha doğrudan seçeneklerden biridir.

5. MRC Hareketi

Şirket Profili

MRC Motion, lojistik ve mobil platformlar için kompakt göbek motoru çözümleri sunan, Changzhou merkezli bir hareket kontrol şirketidir.

Ana Ürünler

• Göbek motorları

• BLDC motorlar

• Entegre tahrik çözümleri

• Planet dişli göbek motorları

• Kodlayıcılar

• Frenler

• Kontrolörler

Avantajları

114 mm'lik göbek motoru, tekerleğin içinde bir BLDC motoru ve planet dişli kutusunu birleştirir. Üretici, uygulama olarak AGV, AMR, RGV, forklift ve hibrit mobil platformları listeliyor.

Yayınlanan tasarım, CANopen ve EtherCAT dahil olmak üzere isteğe bağlı kodlayıcı, fren ve kontrolör yapılandırmalarını destekler.

6. Shenzhen Hengketong Robotu

Şirket Profili

Shenzhen Hengketong Robot, ağırlıklı olarak AGV aktarma organları bileşenlerine ve mobil robot hareket sistemlerine odaklanıyor.

Ana Ürünler

• AGV tahrik motorları

• AGV tahrik tekerlekleri

• Hub motor tekerlekleri

• Entegre servo motorlar

• Servo sürücüler

• Planet dişli kutuları

• AGV direksiyon sistemleri

Avantajları

Hengketong'un avantajı AGV sistemi uzmanlığıdır . genel amaçlı motor portföyünden ziyade

Ürün kategorileri AGV tahrik motorlarını, tahrik tekerleklerini, tahrik sistemlerini, entegre servo motorları ve göbek motor tekerleklerini içerir; bu da onu eksiksiz mobil robot aktarma organları geliştiren müşteriler için uygun hale getirir.

7. Faradyi

Şirket Profili

Faradyi, BLDC ve özel motor ürünleri sunan Dongguan, Guangdong merkezli bir motor üreticisidir.

Ana Ürünler

• BLDC motorlar

• AGV göbek motorları

• Dişlisiz göbek motorları

• Robot motorları

• Özelleştirilmiş DC motorlar

Avantajları

Faradyi, düşük hızlı mobil uygulamalar için kompakt fırçasız göbek motorları sunar. Yayınlanmış bir AGV göbek motoru örneği, 24–36 V besleme, 50 W çıkış gücü ve yaklaşık 210 rpm kullanır.

Bu, şirketi daha küçük AGV'ler, mobil robotlar ve düşük güçlü robot platformları için düşünmeye değer kılıyor.

8. Henan Lunyee Endüstriyel Otomasyon Ekipmanları

Şirket Profili

Lunyee, AGV ve robot hub motorlarını içeren bir ürün yelpazesine sahip Çinli bir endüstriyel otomasyon tedarikçisidir.

Ana Ürünler

• Göbek motorları

• AGV tahrik motorları

• Endüstriyel otomasyon bileşenleri

• Robot motorları

• Tahrik sistemleri

Avantajları

Lunyee, yaklaşık 4 ila 15 inç arasında yayınlanmış tekerlek boyutları, 24 V, 36 V ve 48 V dahil voltaj seçenekleri ve kilowatt sınıfına ulaşan güç değerleri ile nispeten geniş bir göbek motor yelpazesi sunar. Özelleştirme de sunulmaktadır.

Bu, Lunyee'yi orta ve ağır hizmet mobil otomasyon uygulamaları için makul bir aday haline getiriyor.

9. Beudmke / DMK Motor

Şirket Profili

DMK Motor ile de ilişkili olan Beudmke, endüstriyel otomasyon ve mobil robotlar için BLDC ve servo hareket kontrolü ürünleri sunmaktadır.

Ana Ürünler

• Servo göbek motorları

• BLDC motorlar

• DC servo motorlar

• Motor kontrolörleri

• Çerçevesiz motorlar

• AGV tahrik tekerlekleri

Avantajları

Şirket özellikle araç ağırlığına, taşıma kapasitesine, yürüme yüzeyine, hıza ve tahrik tekerleği sayısına göre AGV tahrik tekerleği seçim rehberliği sağlıyor.

Ayrıca AGV mekanik geliştirme sırasında yararlı olabilecek özelleştirilmiş AGV tahrik tekerlekleri ve CAD/3D entegrasyon desteği de sunar.

10. Guangzhou Bilgelik Çarkı Bilim Teknolojisi

Şirket Profili

Guangzhou Wisdom Wheel, AGV tekerlekleri, robot tahrik tekerlekleri ve mobil robot aktarma organları bileşenlerine odaklanır.

Ana Ürünler

• AGV tahrik tekerlekleri

• AGV direksiyonlar

• Mecanum tekerlekler

• Robotun tahrik tekerlekleri

• Entegre motorlu tahrik tekerlekleri

Avantajları

Bilgelik Çarkı, gereksinimin yalnızca bir motor değil, eksiksiz bir AGV tekerlek ve tahrik tertibatı olduğu durumlarda özellikle önemlidir.

Yayınlanan portföyü, düşük profilli tahrik tekerleklerini, ağır hizmet tahrik sistemlerini, yerleşik motor kontrol cihazı-şanzıman tahrik tekerleklerini ve AGV direksiyonlarını içerir.

11. Hangzhou Qiansu Hassas Teknolojisi

Şirket Profili

Hangzhou Qiansu Precision Technology, AGV tahrik tekerleği teknolojisine odaklanan başka bir Çinli tedarikçidir.

Ana Ürünler

• AGV tahrik tekerlekleri

• Mecanum tekerlekler

• Ağır hizmet robot tekerlekleri

• Çok yönlü tekerlekler

• AGV şasi bileşenleri

Avantajları

Gücü, odaklanmasıdır AGV tekerlek sistemleri Geleneksel bağımsız motorlar yerine .

Depo robotları veya endüstriyel mobil platformlar geliştiren OEM'ler için bu daha geniş tekerlek sistemi yeteneği, aktarma organları tedarikini kolaylaştırabilir.

12. Jiangsu Yikong Akıllı Ekipman

Şirket Profili

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment, AGV tahrik tekerleği ve mobil robot aktarma organları ürünleri sunan Çinli bir otomasyon şirketidir.

Ana Ürünler

• AGV tahrik tekerlekleri

• Servo tahrikli tekerlekler

• Motorlar

• Kontrolörler

• AGV/AMR aktarma organları sistemleri

Avantajları

Yikong, gerektiren projeler için uygundur . tahrik tekerleği sistemi yalnızca bir motor bileşeninden ziyade daha eksiksiz bir Yayınlanan tedarikçi bilgileri, tahrik tekerleklerini, motorları, kontrolörleri ve AGV/AMR ürünlerini temel ürün kategorileri olarak tanımlar ve OEM/ODM yeteneklerini listeler.

13. HONPİN

Şirket Profili

HONPINE, endüstriyel malzeme taşıma uygulamaları için entegre AGV ve AMR tekerlek tahrik modülleri sunar.

Ana Ürünler

• AGV göbek servo motorları

• AGV sürücü modülleri

• Robotun tahrik tekerlekleri

• Şanzımana entegre tekerlek sistemleri

• Kodlayıcı ve fren konfigürasyonları

Avantajları

HONPINE'ın yaklaşımı şuna odaklanmaktadır: entegre AGV sürücü modülü.

Yayınlanan çözümü, planet dişli mekanizmasını, servo motoru, freni, kodlayıcıyı, tahrik kontrol cihazını ve tekerlek grubunu kompakt bir ünitede birleştirebilir.

Bu mimari AGV üreticilerinin entegrasyon çalışmalarını azaltabilir.

14. Dongguan Motor / Uzmanlaşmış Çin AGV Motor Tedarikçileri

Şirket Profili

Dongguan, kompakt BLDC ve otomasyon motorları için Çin'in önemli üretim merkezlerinden biridir. Bir dizi bölgesel motor üreticisi AGV'ler, robotlar, elektrikli araçlar ve otomasyon ekipmanları için özelleştirilmiş motorlar tedarik ediyor.

Ana Ürünler

Üreticiye bağlı olarak tipik ürünler şunları içerir:

• BLDC motorlar

• Dişli motorlar

• Göbek motorları

• Robot motorları

• AGV tahrik motorları

• Özelleştirilmiş motor düzenekleri

Avantajları

Dongguan merkezli tedarikçilerin birincil avantajı yoğun elektronik ve mekanik üretim ekosistemidir.

Özelleştirilmiş muhafazalara, dişlilere, konektörlere, PCB'lere, tekerleklere ve motor düzeneklerine ihtiyaç duyan müşteriler için bölgesel tedarik zinciri entegrasyonu, geliştirme döngülerinin kısaltılmasına yardımcı olabilir.

15. Uzmanlaşmış Çin AGV Tahrik Tekerleği Üreticileri

Şirket Profili

Çin'de ayrıca özelleştirilmiş tasarımlar ve proje bazlı üretim yoluyla OEM müşterilerine hizmet veren çok sayıda küçük AGV tahrik tekerleği üreticisi bulunmaktadır.

Ana Ürünler

• AGV tahrik tekerlekleri

• Hub servo motorlar

• Direksiyon tahrik tekerlekleri

• Diferansiyel tahrikli tekerlekler

• Mecanum tekerlekler

• Ağır hizmet sürücü modülleri

Avantajları

Daha küçük uzman üreticiler bazen büyük standart motor tedarikçilerine göre daha esnek özelleştirme sağlayabilirler.

Örneğin alıcılar şunları talep edebilir:

• Özel tekerlek çapı

• Özel montaj flanşı

• Özel şaft

• Farklı poliüretan bileşikleri

• Farklı yük değerleri

• Kodlayıcı değişiklikleri

• Fren entegrasyonu

• Özel kablo uzunluğu

• Özelleştirilmiş denetleyici

• OEM markalaması

Ancak alıcılar, büyük bir sipariş vermeden önce fabrika kapasitesini, test prosedürlerini, üretim tutarlılığını ve uzun vadeli desteği dikkatlice değerlendirmelidir.

Doğru AGV Hub Motor Üreticisi Nasıl Seçilir

Tedarikçiyi yalnızca fiyata göre seçmek genellikle bir hatadır.

AGV OEM projeleri için aşağıdaki faktörleri değerlendirmenizi öneririz.

1. Gerekli Tekerlek Torkunu Hesaplayın

Gerçek araç parametreleriyle başlayın:

• AGV ağırlığı

• Yük

• Tahrik tekerleği sayısı

• Tekerlek çapı

• Hedef hız

• Hızlanma

• Eğim

• Zemin sürtünmesi

• Görev döngüsü

Gerekli tekerlek torku hem normal çalışma torkunu hem de hızlanma gereksinimlerini içermelidir.

Örneğin, 100 kg'lık bir iç mekan robotu için iyi çalışan bir motor, 500 kg'lık paletli bir AGV için tamamen uygun olmayabilir.

2. Sürekli ve Tepe Torku Kontrol Edin

Tedarikçileri yalnızca en yüksek torku kullanarak karşılaştırmayın.

Şunları isteyin:

Nominal tork + tepe tork + sürekli çalışma kapasitesi + termal sınırlar

Bir motor kısa süreli etkileyici bir tork sağlayabilir ancak sürekli çalışma sırasında aşırı ısınabilir.

3. Tekerlek Çapını Eşleştirin

Yaygın AGV göbek motoru tekerlek boyutları, kompakt AMR'ler için küçük tekerleklerden, ağır hizmet tipi endüstriyel araçlar için büyük tekerleklere kadar değişir.

Daha büyük bir tekerlek, engelleri aşma kapasitesini artırabilir ancak normalde daha fazla tork gerektirir.

4. Doğru Kodlayıcıyı Seçin

Kodlayıcı çözünürlüğü geri bildirim kalitesini doğrudan etkiler.

Tipik seçenekler şunları içerir:

• Salon sensörleri

• Artımlı kodlayıcılar

• Manyetik kodlayıcılar

• Optik kodlayıcılar

• Mutlak kodlayıcılar

Temel hız kontrolü için Hall geri bildirimi yeterli olabilir.

Yüksek hassasiyetli AGV konumlandırma için daha yüksek çözünürlüklü kodlayıcı geri bildirimi genellikle daha çekicidir.

5. İletişim Protokollerini Göz önünde bulundurun

Modern AGV'ler genellikle ağ bağlantılı motor kontrolü gerektirir.

Ortak arayüzler şunları içerir:

• OLABİLMEK

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Darbe/Yön

Doğru seçim AGV'nin ana kontrolörüne ve genel kontrol mimarisine bağlıdır.

6. IP Derecelendirmesini Kontrol Edin

Kapalı depo AGV'lerinin nispeten mütevazı çevresel gereksinimleri olabilir.

Dış mekan AGV'leri, tarım robotları, temizlik robotları ve lojistik araçları daha yüksek koruma gerektirebilir.

Tasarıma bağlı olarak alıcılar şunları düşünebilir:

IP54, IP65, IP67 veya uygun olduğunda daha yüksek seviyeler.

7. Fren Gereksinimlerini Değerlendirin

Uygulamanın aşağıdakilere ihtiyacı olup olmadığını sorun:

• Dinamik frenleme

• Elektronik frenleme

• Elektromanyetik tutma freni

• Acil durdurma uyumluluğu

• Mekanik park etme özelliği

Eğimli arazilerde çalışan AGV'ler için frenleme gereklilikleri özel ilgiyi hak etmektedir.

AGV Hub Motor Uygulamaları

AGV hub motorları, otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV'ler), otonom mobil robotlarda (AMR'ler), lojistik ekipmanlarında, depo otomasyonunda ve endüstriyel mobil robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Göbek motoru, motoru bir tekerlek, dişli kutusu, enkoder, fren veya kontrol cihazıyla entegre ederek alan, tork, konumlandırma doğruluğu ve güvenilirliğin önemli olduğu uygulamalar için kompakt ve kontrol edilebilir bir tahrik çözümü sağlayabilir.

Doğru göbek motoru, aracın taşıma yüküne, tekerlek yüküne, seyir hızına, tekerlek çapına, gerekli torka, görev döngüsüne, zemin durumuna, akü voltajına, kodlayıcıya, frene ve iletişim protokolüne bağlıdır.

1. Depo AGV'leri

AGV göbek motorlarının en yaygın uygulamalarından biri depoda malzeme taşımadır.

Depo AGV'leri, malları depolama yerleri, konveyörler, toplama istasyonları, üretim alanları ve nakliye bölgeleri arasında taşır.

Tipik görevler şunları içerir:

• Palet taşımacılığı

• Çöp kutusu taşımacılığı

• Araba çekme

• Raf hareketi

• Malzeme teslimatı

• Konveyör transferi

• Siparişin yerine getirilmesi

Hub motorları özellikle kullanışlıdır çünkü depo AGV'leri genellikle piller, LiDAR, güvenlik tarayıcıları, kontrolörler ve iletişim ekipmanı için yeterli dahili alana sahip kompakt bir kasa gerektirir.

Bu araçlar için ortak gereksinimler arasında 24 V veya 48 V güç kaynakları, kodlayıcı geri bildirimi, elektromanyetik frenler ve CAN veya RS485 iletişimi yer alır..

2. Akıllı Depolar için AMR'ler

Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler), hub motor teknolojisinin bir diğer önemli uygulamasıdır.

Genellikle sabit rotaları takip eden geleneksel AGV'lerin aksine, AMR'ler engellerin etrafında dinamik olarak gezinebilir ve rotalarını optimize edebilir.

Bu, doğru tekerlek hızı kontrolü gerektirir.

Kodlayıcılı bir göbek motoru aşağıdakiler için geri bildirim sağlayabilir:

• Tekerlek hızı

• Tekerlek konumu

• Hızlanma

• Yavaşlama

• Diferansiyel direksiyon

• Hassas yerleştirme

İki tekerlekli diferansiyel tahrikli AMR için bağımsız göbek motorları, denetleyicinin sol ve sağ tekerlekleri ayrı ayrı düzenlemesine olanak tanır.

Bu, pürüzsüzlüğü elde etmeyi mümkün kılar:

İleri hareket → Döndürme → Döndürme → Konum düzeltme → Kenetlenme

3. Palet Taşıma AGV'leri

Paletli AGV'ler, nispeten ağır yükleri depolar ve üretim tesisleri boyunca taşımak için tasarlanmıştır.

Bu araçlar, küçük AMR'lere göre önemli ölçüde daha yüksek tekerlek torku gerektirir.

Tipik tasarım gereksinimleri şunları içerir:

• Yüksek sürekli tork

• Yüksek tepe torku

• Yüksek tekerlek yükü kapasitesi

• Düşük hızda çalışma

• Elektromanyetik fren

• Dayanıklı şanzıman

• Yüksek verimli motor

• Güvenilir kodlayıcı geri bildirimi

A Planet dişli kutulu dişli AGV göbek motoru genellikle bu tür uygulamalar için uygundur çünkü dişli kutusu kompakt bir tahrik paketini korurken tekerlek torkunu artırır.

4. Forklift AGV'leri

Otomatik forklift araçları, paletleri insan operatör olmadan taşımak için motorlu tekerlekler ve tahrik sistemleri kullanır.

Aktarma organlarının şunları yapması gerekir:

• Ağır araç ağırlığı

• Yüksek taşıma kapasitesi

• Sık hızlanma

• Sık durma

• Yük altında dönme

• Rampa işlemi

Bu uygulamalar için göbek motoru, göre seçilmelidir . tekerlek yüküne ve sürekli torka yalnızca motor gücüne göre değil,

Araç yokuşlarda çalıştığında veya güç kesildikten sonra sabit kalması gerektiğinde mekanik bir tutma freni de gerekli olabilir.

5. Çekici AGV'ler

Tugger AGV'ler, malzeme içeren arabaları veya römorkları çekmek için kullanılır.

Bunlar aşağıdakilerde yaygındır:

• Otomotiv fabrikaları

• Elektronik üretimi

• Montaj tesisleri

• Depolar

• Dağıtım merkezleri

Aracın hem kendi yuvarlanma direncinin hem de bağlı arabaların direncinin üstesinden gelmesi gerektiğinden aktarma organlarının yeterli başlatma torkuna ihtiyacı vardır.

Dişli bir göbek motoru, tekrarlanan başlatma ve durdurma için gereken yüksek tekerlek torkunu sağlayabilir.

Çekici AGV'ler için mühendisler aşağıdakilere özellikle dikkat etmelidir:

Nominal tork + Tepe tork + Çekiş + Tekerlek yükü + Görev döngüsü

6. Malzeme Taşıma AGV'lerinin İmalatı

Fabrikalar, bileşenleri farklı üretim istasyonları arasında taşımak için AGV'leri giderek daha fazla kullanıyor.

Tipik uygulamalar şunları içerir:

• Hammadde taşımacılığı

• Devam eden taşıma

• Montaj hattı beslemesi

• Bitmiş ürün taşımacılığı

• Takım taşıma

• Üretim hattının yenilenmesi

AGV üretiminde göbek motorlarının temel avantajı kompakt entegre yapılarıdır.

Daha küçük bir aktarma organı, yükler, piller, sensörler, güvenlik sistemleri ve kontrol elektronikleri için daha fazla şasi alanı bırakabilir.

7. Otomotiv İmalatı AGV'leri

Otomotiv tesisleri en zorlu AGV ortamları arasındadır.

AGV'ler şunları taşıyabilir:

• Otomotiv bileşenleri

• Motor parçaları

• Piller

• Gövde panelleri

• Montaj armatürleri

• Bitmiş bileşenler

Bu araçlar genellikle uzun süreler boyunca çalışır ve aynı taşıma döngülerini binlerce kez tekrarlar.

Bu nedenle göbek motoru seçiminde aşağıdakiler vurgulanmalıdır:

• Sürekli görev yeteneği

• Şanzıman ömrü

• Tekerlek yükü

• Kodlayıcı güvenilirliği

• Termal performans

• Fren güvenilirliği

• Şok direnci

Yüksek hacimli üretim için uzun vadeli bileşen bulunabilirliği de önemli bir tedarikçi seçim faktörüdür.

8. Hastane Teslimat Robotları

Hub motorları için de uygundur hastane lojistik robotları .

Bu mobil robotlar şunları taşıyabilir:

• İlaçlar

• Tıbbi malzemeler

• Laboratuvar örnekleri

• Yemekler

• Çarşaflar

• Atık kapları

Hastane robotları genellikle aşağıdakilere öncelik verir:

• Düşük gürültü

• Sorunsuz hızlanma

• Doğru konumlandırma

• Kompakt boyutlar

• Güvenilir çalışma

• Kolay bakım

Kodlayıcı geri beslemeli, düşük gürültülü bir BLDC veya servo hub motor, iç mekan servis robotları için gereken kontrollü hareketi sağlayabilir.

9. Temizlik Robotları

Ticari ve endüstriyel temizlik robotları su, temizlik kimyasalları, toz ve döküntülerin etrafında çalışırken güvenilir tekerlek tahrik sistemleri gerektirir.

Uygulamalar şunları içerir:

• Fabrika zemin temizliği

• Depo temizliği

• Alışveriş merkezi temizliği

• Havaalanı temizliği

• Hastane temizliği

• Büyük ticari binalar

Bu uygulamalar için IP koruması ve çevresel dayanıklılık özellikle önemlidir.

Ortama bağlı olarak motor ve tüm tahrik tertibatının suya ve toza karşı daha yüksek korumaya ihtiyacı olabilir.

10. Dış Mekan AGV'leri

Tüm AGV'ler depolarda çalışmaz.

Dış mekan mobil platformları, malzemeleri binalar, depolama alanları, yükleme bölgeleri veya üretim tesisleri arasında taşıyabilir.

Dış mekan uygulamaları göbek motorlarını aşağıdakilere maruz bırakabilir:

• Yağmur

• Toz

• Çamur

• Sıcaklık değişiklikleri

• Düzensiz yüzeyler

• Şok ve titreşim

Bu nedenle dış mekan AGV göbek motorları aşağıdakilere daha fazla dikkat gerektirir:

IP derecesi + Sızdırmazlık + Rulman koruması + Sıcaklık aralığı + Darbe direnci

Bu uygulamalar için motor gövdesi ve tekerlek aksamı komple bir sistem olarak değerlendirilmelidir.

11. Tarımsal Mobil Robotlar

AGV tarzı göbek motorları tarım robotlarıyla giderek daha fazla alakalı hale geliyor.

Potansiyel uygulamalar şunları içerir:

• Mahsul izleme

• Otomatik püskürtme

• Otonom ulaşım

• Sera robotları

• Hasat yardımı

• Tarımsal malzeme taşıma

Tarım robotları genellikle depo zeminlerinden çok daha az tahmin edilebilir yüzeylerde çalışır.

Bu nedenle aktarma organlarının aşağıdakilere ihtiyacı olabilir:

• Daha yüksek tekerlek torku

• Daha büyük tekerlekler

• Daha güçlü rulmanlar

• Daha iyi sızdırmazlık

• Daha yüksek yerden yükseklik

• Darbelere dayanıklı yapı

Robot açık havada çalışırken motorun çevresel derecesi özellikle önem kazanır.

12. Denetim Robotları

Mobil denetim robotları, endüstriyel ortamlarda gezinmek için göbek motorlarını kullanır.

Şuralarda konuşlandırılabilirler:

• Fabrikalar

• Depolar

• Güç tesisleri

• Şantiyeler

• Yardımcı altyapı

• Büyük endüstriyel tesisler

Denetim robotlarının hassas hareket etmesi gerekir çünkü görüntü yakalamak, ölçüm toplamak veya ekipmanı incelemek için belirli yerlerde durmaları gerekebilir.

Enkoderle donatılmış göbek motorları, doğru hız regülasyonu ve konumlandırma için gereken geri bildirimi sağlayabilir.

13. Güvenlik ve Devriye Robotları

Otonom güvenlik robotları, sürekli iç veya dış mekan navigasyonu için göbek motorlarını kullanabilir.

Tipik işlevler şunları içerir:

• Özerk devriye

• Video izleme

• Çevresel algılama

• Erişim alanı izleme

• Tesis denetimi

Bu robotlar genellikle uzun çalışma süreleri gerektirir; bu da motor verimliliğini, termal performansı, pil tüketimini ve güvenilirliği önemli seçim kriterleri haline getirir.

14. Yiyecek ve İçecek Lojistiği

Gıda işleme tesisleri ve ticari mutfaklar giderek daha fazla mobil otomasyonu benimsiyor.

AGV'ler ve mobil robotlar şunları taşıyabilir:

• Gıda maddeleri

• Konteynerler

• Ambalaj malzemeleri

• Bitmiş ürünler

• Tepsiler

• Temizlik malzemeleri

Bu ortamlarda motor sistemi neme ve sık temizliğe maruz kalabilir.

Bu nedenle alıcılar şunları dikkatle değerlendirmelidir:

• IP koruması

• Korozyon direnci

• Kablo ve konnektör yalıtımı

• Tekerlek malzemesi

• Çalışma sıcaklığı

• Temizlik prosedürleri

15. E-Ticaret Gerçekleştirme Robotları

Büyük e-ticaret sipariş karşılama merkezleri, envanteri taşımak için büyük ölçüde mobil robotlara güveniyor.

Hub motorları aşağıdaki amaçlar için kullanılan robotları çalıştırabilir:

• Raf taşımacılığı

• Çöp kutusu taşımacılığı

• Sipariş toplama

• Sıralama

• Envanter hareketi

• İş istasyonu teslimatı

bu uygulamalar genellikle yüksek çevrim ömrü ve güvenilir sürekli çalışma gerektirir. Binlerce robot aynı anda çalışabildiği için

Motor verimliliğinde, hizmet ömründe veya bakım gereksinimlerinde küçük bir iyileşme, büyük bir filoya yayıldığında önemli bir etkiye sahip olabilir.

16. Konveyör ve Transfer AGV'leri

Bazı otomatik lojistik sistemleri, yükleri konveyör istasyonları arasında taşımak için mobil araçlar kullanır.

Bu AGV'lerin konveyörler ve transfer ekipmanlarıyla doğru şekilde hizalanması gerekir.

Enkoder geri beslemeli göbek motorları aşağıdakilerin başarılmasına yardımcı olabilir:

• Hassas durdurma

• Kontrollü hızlanma

• Doğru konumlandırma

• Sorunsuz yerleştirme

• Güvenilir senkronizasyon

Bu, özellikle AGV'nin kendisini sürekli olarak dar bir tolerans dahilinde konumlandırması gerektiğinde kullanışlıdır.

17. Ağır Hizmet Endüstriyel Mobil Platformlar

Yüksek güçlü göbek motorları daha ağır endüstriyel taşıma platformları için de kullanılabilir.

Potansiyel uygulamalar şunları içerir:

• Ağır malzeme taşımacılığı

• Endüstriyel arabalar

• Otomatik römorklar

• Fabrika lojistik araçları

• Büyük palet taşıyıcıları

Bu sistemler dikkatli aktarma organları hesaplamaları gerektirir.

Üretici şunları değerlendirmelidir:

Araç ağırlığı + Taşıma Kapasitesi + Tekerlek miktarı + Tekerlek çapı + Yuvarlanma direnci + Eğim + Hızlanma + Görev döngüsü

Küçük bir AMR'ye uygun bir göbek motorunun, ağır hizmet tipi bir endüstriyel araç için otomatik olarak uygun olduğu düşünülmemelidir.

Araç Tipine Göre AGV Hub Motor Uygulamaları

Farklı Uygulamalar İçin AGV Hub Motoru Nasıl Seçilir

Her AGV için ideal olan tek göbekli motor yoktur.

bir iç mekan AMR'si için Küçük kompakt bir 24 V BLDC veya servo hub motoru yeterli olabilir.

Bir depo paleti AGV için , kodlayıcı ve frene sahip 24 V veya 48 V dişli göbek motoru daha uygun olabilir.

bir endüstriyel AGV için Ağır hizmet tipi öncelik, yüksek sürekli torka, büyük tekerlek çapına, yüksek taşıma kapasitesine, sağlam dişli kutusu yapısına ve daha güçlü termal performansa kayabilir.

için Dış mekan mobil robotu çevrenin korunması, sızdırmazlık, şok direnci ve sıcaklık aralığı da aynı derecede önemli hale gelir.

OEM geliştirme için göbek motoru bu nedenle aşağıdakilere göre seçilmelidir:

Taşıma Kapasitesi → Tekerlek Yükü → Hız → Tork → Tekerlek Çapı → Görev Döngüsü → Çevre → Kodlayıcı → Fren → Haberleşme

Çözüm

AGV göbek motorları, temel depo araçlarının çok ötesinde uygulamalara sahiptir. AMR'ler, palet taşıyıcılar, forklift AGV'leri, çekici araçlar, hastane robotları, temizlik robotları, tarım robotları, denetim platformları ve ağır hizmet tipi endüstriyel mobil ekipmanlar için temel aktarma organları olarak hizmet verebilirler.

En büyük değerleri birleştirme yeteneğidir . , motor gücünü, tekerlek çekişini, geri bildirimi, dişli sistemini, frenlemeyi ve kontrolü kompakt bir aktarma organında

AGV ve AMR OEM'leri için en önemli adım, göbek motorunu gerçek çalışma koşullarına uygun hale getirmektir. Tork, tekerlek yükü, hız, görev döngüsü, termal performans, enkoder çözünürlüğü, fren gereksinimleri, IP koruması ve iletişim uyumluluğu, motor spesifikasyonunu tamamlamadan önce değerlendirilmelidir.

AGV Hub Motor ve Geleneksel Motor ve Şanzıman Karşılaştırması

Hub motorunun en büyük avantajı sistem entegrasyonudur . Bir AGV OEM'si, her aktarma organı bileşenini ayrı ayrı tasarlamak yerine daha eksiksiz bir tahrik aksamı satın alabilir.

OEM Alıcıları AGV Hub Motor Üreticisine Ne Sormalı?

Numune sipariş etmeden önce tedarikçiden aşağıdaki bilgileri istemenizi öneririz:

1. nedir Sürekli anma torku ?

2. nedir Tepe torku ?

3. Maksimum tekerlek yükü nedir?

4. Hangi tekerlek çapları mevcuttur?

5. Motor dişlisiz mi yoksa dişli mi?

6. Hangi şanzıman tipi kullanılıyor?

7. Hangi kodlayıcı seçenekleri mevcut?

8. Fren mevcut mu?

9. Sürücü CANopen veya RS485'i destekliyor mu?

10. Hangi IP derecelendirmesi mevcut?

11. Sürekli çalışma termal değeri nedir?

12. Montaj flanşı özelleştirilebilir mi?

13. Tekerlek malzemesi ve sırtı özelleştirilebilir mi?

14. CAD çizimleri mevcut mu?

15. Üretici OEM/ODM mühendislik desteği sağlayabilir mi?

16. Örnek teslim süresi nedir?

17. Seri üretimin teslim süresi nedir?

18. Sevkiyattan önce hangi testler yapılıyor?

19. Beklenen servis ömrü nedir?

20. Tedarikçi uzun vadeli üretimi destekleyebilir mi?

Son Düşünceler

Çin AGV hub motor pazarı, geleneksel BLDC motor üreticilerinden son derece uzmanlaşmış AGV tahrik tekerleği ve hub-servo tedarikçilerine kadar geniş bir yelpazeye sahiptir..

OEM alıcıları için doğru seçim, yalnızca hangi şirketin en yüksek torku veya en düşük fiyatı tanıttığına bağlı olmamalıdır.

Daha iyi yaklaşım, tedarikçiyi uygulamayla eşleştirmektir.

Kompakt bir iç mekan AMR için öncelik verebiliriz düşük gürültüye, kompakt boyutlara, kodlayıcı çözünürlüğüne ve iletişim uyumluluğuna .

Bir depo paleti AGV için sürekli tork, tekerlek yükü, dişli kutusu dayanıklılığı, frenleme ve termal performans daha önemli hale gelir.

Dış mekan mobil robotları için IP koruması, şok direnci, sıcaklık aralığı ve mekanik dayanıklılık daha fazla ilgiyi hak ediyor.

Yeni bir AGV platformu geliştiren bir OEM için kişiselleştirme yeteneği de aynı derecede önemli olabilir. Mekanik montaj, tekerlek boyutları, kodlayıcı seçimi, fren konfigürasyonu, kontrol cihazı iletişimi, kablo yönlendirmesi ve donanım yazılımının tümü nihai aracı etkileyebilir.

Yukarıda listelenen şirketler arasında JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor ve ZLTECH özellikle motor teknolojisi, entegre hareket kontrolü ve OEM/ODM yeteneğinin bir kombinasyonunu arayan alıcılar için uygundur; MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE ve diğer uzman tedarikçiler gibi şirketler ise proje daha eksiksiz bir AGV tahrik tekerleği çözümü gerektirdiğinde değerli olabilir.

En iyi AGV göbek motoru, sonuçta gerekli sağlayan motordur . torku, hızı, yük kapasitesini, geri bildirim doğruluğunu, güvenilirliği, güvenliği, mekanik uyumu ve uzun vadeli tedarik istikrarını hedef sistem maliyetinde

AGV Hub Motorları Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

1. AGV göbek motoru nedir?

AGV göbek motoru, otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler), otonom mobil robotlar (AMR'ler) ve diğer mobil otomasyon sistemleri için tasarlanmış kompakt, tekerlekten çekişli bir motordur. Göbek-tahrik yapısı, mekanik karmaşıklığı azaltır ve ayrı bir motor, dişli kutusu, kaplin ve tekerlek tertibatına kıyasla kurulum alanından tasarruf sağlar.

2. JKONGMOTOR AGV hub motoru hangi voltajı kullanıyor?

JK130BLW65-24V AGV göbek motoru çalışır 24VDC'de . 24V akü mimarisini kullanan AGV'ler, AMR'ler, depo robotları ve akıllı malzeme taşıma ekipmanları için tasarlanmıştır.

3. JK130BLW65-24V'nin nominal torku ve tepe torku nedir?

JK130BLW65-24V, 5,8 N·m nominal tork ve kadar tepe tork sağlar 15 N·m'ye . Nominal tork sürekli çalışmaya uygundur; tepe tork ise hızlanma ve başlatma gibi kısa süreli yüksek yük koşullarını destekler.

4. Bu AGV göbek motorunun nominal gücü ve hızı nedir?

JK130BLW65-24V, 212W nominal güce ve 350 RPM nominal hıza sahiptir . Yayınlanan yüksüz hızı 512 RPM'dir . Gerçek araç hızı tekerlek çapına, yüke, çalışma koşullarına ve genel aktarma organları konfigürasyonuna bağlıdır.

5. JKONGMOTOR AGV hub motorunun kodlayıcısı var mı?

Evet. JK130BLW65-24V, yapılandırılabilir . 17 bit mutlak kodlayıcıyla yüksek çözünürlüklü geri bildirim için Kodlayıcı geri bildirimi, AGV ve AMR uygulamalarında doğru hız regülasyonunu, konumlandırmayı ve kapalı döngü hareket kontrolünü destekleyebilir.

6. Hangi iletişim arayüzleri mevcut?

JK130BLW65-24V, Pulse, RS485 Modbus ve CANopen iletişim seçeneklerini destekler. Kodlayıcı bağlantısı ayrıca RS485 sinyalleri ve motor sıcaklığı izleme bağlantısı sağlayarak sürücünün PLC, hareket kontrolü ve robotik sistemlere entegre edilmesine yardımcı olur.

7. JKONGMOTOR AGV hub motoru OEM projeleri için özelleştirilebilir mi?

Evet. JKONGMOTOR için özelleştirme seçeneklerini listeler motorlar, dişli kutuları, kodlayıcılar, frenler, entegre sürücüler, miller, flanşlar, kablolar ve diğer mekanik bileşenler . OEM müşterileri, AGV veya AMR tasarımlarına göre özelleştirilmiş elektrik ve mekanik özellikleri tartışabilirler.

8. JK130BLW65-24V AGV hub motorunun IP derecesi nedir?

Yayınlanan spesifikasyon IP54 korumasını listelemektedir . Bu, standart versiyonun birçok iç mekan lojistik, depo ve endüstriyel otomasyon ortamı için uygun olmasını sağlar. Dış mekan veya daha zorlu ortamlar için JKONGMOTOR, IP65 veya IP67 gibi daha yüksek koruma seviyelerinin özelleştirilmiş seçenekler olarak tartışılabileceğini belirtir.

9. Bu göbek motoru için hangi AGV uygulamaları uygundur?

JK130BLW65-24V gibi uygulamalar için tasarlanmıştır , depo AGV'leri, AMR'ler, lojistik robotları, akıllı arabalar, fabrika malzeme taşıma araçları, montaj hattı mobil robotları ve endüstriyel teslimat robotları . Yayınlanan uygulama verileri ayrıca araç konfigürasyonuna ve çalışma koşullarına bağlı olarak belirli 50 kg'lık taşıma yükü uygulamalarına uygunluğu da gösterir.

10. OEM alıcıları AGV göbek motoru talep ederken hangi bilgileri sağlamalıdır?

OEM alıcıları sağlamalıdır araç ağırlığını, taşıma kapasitesini, tahrik tekerlek sayısını, tekerlek çapını, hedef hızı, ivmeyi, eğimi, akü voltajını, gerekli torku, görev döngüsünü, kodlayıcı gerekliliklerini, iletişim protokolünü, fren gerekliliklerini, IP derecesini, çalışma sıcaklığını ve montaj boyutlarını . Bu, JKONGMOTOR'un yalnızca güce veya RPM'ye dayalı bir motor seçmek yerine uygun bir AGV göbek motorunu önermesine veya özelleştirmesine olanak tanır.