15 najboljih proizvođača motora glavčine AGV u Kini

Kako AGV (Automatizirano vođeno vozilo) i AMR (Autonomni mobilni robot) sustavi postaju sve sposobniji, potražnja za kompaktnim, učinkovitim i kontroliranim pogonskim sustavima brzo raste. Među dostupnim tehnologijama pogona, AGV motor u glavčini postao je atraktivna opcija jer može kombinirati motor, kotač, enkoder, mjenjač, ​​kočnicu, a ponekad i upravljač u kompaktni pogonski modul.

Kina je razvila velik i raznolik opskrbni lanac AGV motora. Neki proizvođači specijalizirani su za servo motore u glavčinama i AGV pogonske kotače , dok drugi dolaze iz šire industrije BLDC, DC servo, integriranih motora i upravljanja kretanjem.

Ovaj vodič predstavlja praktičan uži izbor od 15 proizvođača motora glavčina AGV u Kini , s posebnom pozornošću na asortiman proizvoda, mogućnosti prilagodbe, inženjersku podršku, AGV/AMR aplikacije i prikladnost za OEM kupce.

Napomena: poredak je praktični uži izbor industrije, a ne službeni poredak tržišnog udjela. Proizvođači motora s glavčinama AGV opslužuju različite segmente, tako da najbolji dobavljač ovisi o potrebnom opterećenju, promjeru kotača, okretnom momentu, brzini, koderu, komunikacijskom protokolu, IP ocjeni i zahtjevima za prilagodbu.

Što je AGV Hub Motor?

An AGV motor u glavčini je motorizirano rješenje s pogonom kotača u kojem je vučni motor ugrađen unutar ili izravno integriran sa sklopom kotača.

Konvencionalni AGV pogon može zahtijevati zasebne komponente:

Motor → Mjenjač → Spojka → Kotač → Enkoder → Kočnica → Kontroler

Motor glavčine može integrirati nekoliko ovih komponenti u jedan sklop:

Motor + Mjenjač + Kotač + Enkoder + Kočnica + Kontroler

Ne uključuje svaki motor glavčine sve ove komponente, ali integrirana arhitektura može značajno smanjiti mehaničku i električnu složenost.

Za moderne AGV i AMR, najvažnije karakteristike obično uključuju:

• Veliki okretni moment pri maloj brzini

• Kompaktne mehaničke dimenzije

• Visoka učinkovitost

• Točna povratna informacija o brzini

• Kompatibilnost kodera

• Nizak nivo buke i vibracija

• Pouzdano kočenje

• Dugi vijek trajanja

• Kompatibilnost s napajanjem od 24 VDC ili 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ili druga kontrolna sučelja

• OEM/ODM prilagodba

• Prikladna IP zaštita za radno okruženje

Glavni tipovi AGV motora s glavčinama

1. Motori glavčine AGV bez zupčanika

Motor glavčine bez zupčanika izravno pokreće kotač bez reduktora.

Prednosti:

• Jednostavna mehanička konstrukcija

• Mali mehanički gubici

• Nisko održavanje

• Tihi rad

• Kompaktan pogonski sklop

Dizajn bez zupčanika može biti posebno atraktivan kada su glatko kretanje i nisko održavanje važniji od iznimno velike gustoće okretnog momenta.

2. Motori glavčine AGV s reduktorom

Motor s glavčinom s reduktorom kombinira BLDC ili servo motor s planetarnim ili drugim reduktorskim mjenjačem.

Prednosti:

• Veći moment kotača

• Bolji početni učinak

• Niža brzina motora na kotaču

• Prikladno za teže AGV

• Bolja izvedba na rampama i neravnim podovima

Za teške AGV-ove, motor s mjenjačem u glavčini često je lakše optimizirati jer mjenjač povećava raspoloživi moment kotača.

3. Servo motori glavčine s koderom

Motor servo glavčine dodaje povratnu informaciju putem kodera.

Kontroler može pratiti stvarni položaj kotača i brzinu umjesto da se oslanja samo na naređenu brzinu motora.

Ovo je važno za:

• Precizno AGV pozicioniranje

• Sinkronizacija diferencijalnog pogona

• Precizno spajanje

• Kontrola brzine u zatvorenoj petlji

• Glatko ubrzanje i usporavanje

• Sinkronizacija kotača

4. Integrirani AGV pogonski kotači

Integrirani pogonski kotač može ići dalje od samog motora i kombinirati motor, reduktor, koder, kočnicu, kotač i upravljač.

Ova je arhitektura sve privlačnija za OEM AGV proizvođače jer smanjuje broj komponenti koje je potrebno zasebno dizajnirati i sastaviti.

Specifikacija motora glavčine JK130BLW65-24V AGV

Prednosti AGV Hub motora

Motori glavčine AGV sve se više koriste u automatiziranim vođenim vozilima, autonomnim mobilnim robotima (AMR), skladišnim robotima i industrijskim transportnim platformama jer kombiniraju vučni motor s kotačem ili pogonskim sklopom u kompaktnom paketu. U usporedbi s konvencionalnim rasporedom motor–mjenjač–spojnica–kotač, dobro dizajnirani motor glavčine može pojednostaviti pogonski sklop uz poboljšanje pakiranja i upravljivosti.

1. Kompaktan dizajn koji štedi prostor

Jedna od najvećih prednosti motora glavčine AGV je njegova kompaktna arhitektura pogonskog sklopa.

Tradicionalni AGV pogonski sustavi mogu zahtijevati poseban motor, mjenjač, ​​spojku, montažni nosač i kotač. Motor glavčine integrira motor izravno u sklop kotača, smanjujući broj mehaničkih sučelja i štedeći dragocjeni prostor šasije.

Ovo je posebno korisno za:

• AMR niskog profila

• Skladišni roboti

• Uskoprolazni AGV-ovi

• Mobilni roboti ispod police

• Kompaktna vozila za rukovanje materijalom

Za AGV dizajnere koji rade s ograničenim dimenzijama šasije, smanjeni mehanički otisak može olakšati optimizaciju baterije, kontrolera, senzora i područja korisnog tereta.

2. Veliki okretni moment na kotaču

AGV-ovi često rade pri relativno niskim brzinama dok zahtijevaju značajan moment pokretanja i penjanja.

AGV motor s glavčinom može integrirati planetarni ili neki drugi reduktor izravno u pogonski sklop. To omogućuje motoru da radi odgovarajućom brzinom dok isporučuje veći okretni moment na kotaču.

Ovo je posebno važno za:

• AGV-ovi za velika opterećenja

• Vozila za transport paleta

• Viljuškari AGV

• Primjene na kosim podovima

• Industrijski roboti za rukovanje materijalom

Za zahtjevne primjene proizvođač bi trebao biti ocijenjen na temelju kontinuiranog zakretnog momenta, vršnog zakretnog momenta, opterećenja kotača, toplinskog kapaciteta i radnog ciklusa , a ne samo vršnog zakretnog momenta.

3. Pojednostavljena mehanička struktura

Konvencionalni pogonski sklop može sadržavati više mehaničkih veza između motora, mjenjača, spojke, vratila i kotača.

Integrirani motor glavčine smanjuje ova sučelja.

Manje mehaničkih sučelja može značiti:

• Lakša instalacija

• Manje rada na poravnavanju

• Smanjena mehanička složenost

• Manje komponenti spojke

• Lakša integracija sustava

Dizajn integriranog pogonskog kotača također može poboljšati krutost pogonskog sklopa smanjenjem broja zasebnih mehaničkih spojeva.

4. Smanjena složenost ožičenja

Ovisno o konfiguraciji, AGV motor s glavčinom može integrirati motor, enkoder, kočnicu, mjenjač i upravljač/pokretač u jedan pogonski modul.

Ovo može značajno pojednostaviti kabelski svežanj vozila.

Umjesto usmjeravanja zasebnih kabela za napajanje motora i kabela kodera između daljinskog pogona i motora, integrirani sustav može zahtijevati prvenstveno napajanje baterije i komunikacijske veze.

Ovo je vrijedno u AGV-ima s više pogonskih osi jer se složenost kabela i konektora povećava sa svakim dodatnim motorom.

5. Precizna kontrola pokreta zatvorene petlje

Mnogi AGV motori s glavčinama dostupni su s Hallovim senzorima ili koderima , što kontroleru omogućuje praćenje brzine i položaja kotača.

Povratne informacije kodera posebno su korisne za:

• AGV s diferencijalnim pogonom

• Pravocrtno praćenje

• Precizna kontrola brzine

• Precizno pristajanje

• Sinkronizacija kotača

• Kontrola položaja

• Glatko ubrzanje i usporavanje

Za AGV s dva kotača, neovisna povratna informacija s lijevog i desnog kotača može pomoći kontrolnom sustavu da održi sinkronizirane brzine kotača i poboljša točnost putanje.

6. Izvrsna kompatibilnost s diferencijalnim pogonom

Motori s glavčinama posebno su prikladni za AGV s diferencijalnim pogonom.

Tipična konfiguracija koristi dva neovisno kontrolirana pogonska kotača. Promjenom brzine i smjera lijevog i desnog kotača, AGV može:

• Kreni naprijed

• Pomakni se unatrag

• Skrenite lijevo

• Skrenite desno

• Rotirajte oko središta

Budući da svaki kotač ima vlastiti motor i povratni sustav, pogonskim sklopom se može precizno upravljati bez potrebe za konvencionalnim mehanizmom upravljanja.

7. Jednostavna integracija s AGV kontrolerima

Moderni motori glavčine AGV mogu podržavati različita upravljačka sučelja ovisno o proizvođaču i modelu.

Uobičajene opcije uključuju:

• MOŽE

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Puls/smjer

• EtherCAT

To omogućuje integraciju motora u različite AGV upravljačke arhitekture.

Za OEM AGV proizvođače važno je potvrditi da su komunikacijski protokol motora glavčine , upravljačke naredbe, povratne informacije enkodera, izvješćivanje o greškama i konfiguracija parametara kompatibilni s kontrolerom vozila.

8. Manji zahtjevi za održavanjem

Većina AGV hub motora koristi DC (BLDC) tehnologiju bez četkica ili servo motor.

Budući da se BLDC motori ne oslanjaju na mehaničke četke i komutatore za normalan rad, mogu pružiti dug radni vijek uz relativno malo rutinskog održavanja.

Kada motor glavčine također eliminira vanjske remene, lance ili spojke, cjelokupni pogonski sklop može sadržavati manje komponenti koje se troše.

Ovo je osobito vrijedno za AGV koji rade:

• 16 sati dnevno

• 24/7

• Više smjena

• Visokofrekventni transportni ciklusi

Međutim, ležajevi, mjenjači, gazni sloj kotača, brtve i kočnice i dalje zahtijevaju odgovarajuće održavanje ovisno o dizajnu i radnom okruženju.

9. Bolja iskorištenost prostora šasije

Kompaktni motor u glavčini daje AGV inženjerima veću fleksibilnost pri raspoređivanju unutarnjih komponenti.

Prostor koji je uštedio pogonski sklop potencijalno se može koristiti za:

• Veće baterije

• Sigurnosni regulatori

• LiDAR

• Fotoaparati

• Moduli bežične komunikacije

• Dodatni senzori

• Veće površine nosivosti

Ovo je posebno važno za AMR-ove niskog profila , gdje je svaki milimetar vertikalnog i horizontalnog prostora bitan. Kompaktni integrirani pogonski sustavi posebno su korisni kada nekoliko neovisno pokretanih osovina mora stati unutar ograničene šasije.

10. Integrirane opcije kočnica

Mnogi industrijski sustavi motora glavčine AGV mogu se konfigurirati s elektromagnetskom kočnicom.

Kočnica može pružiti mogućnost mehaničkog držanja kada AGV miruje, posebno na rampama ili tijekom uvjeta isključenja struje.

Ovisno o primjeni, pogonski sklop može uključivati:

• Elektromagnetska ručna kočnica

• Koder

• BLDC motor

• Servo upravljač

• Planetarni mjenjač

• Pogonski kotač

Ovo stvara potpuniji AGV pogonski modul i smanjuje inženjerski rad potreban za integraciju pojedinačnih komponenti.

11. Fleksibilna prilagodba za OEM AGV

Za proizvođače AGV-a prilagodba je često važnija od jednostavne kupnje standardnog motora.

Dobavljači motora glavčina mogu ponuditi prilagođavanje:

• Promjer kotača

• Materijal kotača

• Montažna prirubnica

• Dimenzije vratila

• Prijenosni omjer

• Napon motora

• Nazivna snaga

• Razlučivost kodera

• Kočnica

• Priključak

• Duljina kabela

• Kontrolor

• Komunikacijski protokol

To čini motore glavčine AGV prikladnima za OEM i ODM razvojne projekte , gdje pogonski sklop treba odgovarati specifičnoj platformi vozila.

12. Prikladno za širok raspon AGV aplikacija

Kombinacija kompaktnosti, okretnog momenta, povratne sprege i integracije čini motore glavčine AGV prikladnim za mnoge primjene.

Tipični primjeri uključuju:

• Skladišni AGV-ovi

• AMR-ovi

• AGV-ovi za transport paleta

• Viljuškari AGV

• Tugger AGV

• Tvornički roboti za rukovanje materijalom

• Roboti za bolničku dostavu

• Roboti za čišćenje

• Uslužni roboti

• Poljoprivredni mobilni roboti

• Roboti za industrijsku inspekciju

Integrirani pogonski kotači veće snage također se mogu koristiti u teškim platformama gdje su zahtjevi za opterećenjem kotača i trakcijom mnogo veći.

13. Potencijalno niži ukupni trošak sustava

Motor glavčine AGV možda neće uvijek imati najnižu cijenu pojedinačne komponente. Međutim, ukupni trošak pogonskog sklopa može biti privlačan jer se može eliminirati nekoliko zasebnih komponenti.

Potencijalne uštede mogu proizaći iz:

• Manje zagrada

• Manje spojnica

• Manje kablova

• Manje konektora

• Smanjeno vrijeme sastavljanja

• Pojednostavljeno ožičenje

• Lakše puštanje u rad

• Smanjeni mehanički rad na poravnanju

Za veliku proizvodnju AGV-a, ove uštede mogu postati značajne jer se troškovi sklapanja i integracije višestruko povećavaju za svako vozilo.

14. Bolja podrška za višeosne AGV arhitekture

Moderni AGV-ovi sve više koriste višestruke neovisno kontrolirane pogonske kotače.

Moduli motora glavčine čine izgradnju relativno jednostavnom:

• Diferencijalni pogoni na dva kotača

• Sustavi pogona na sva četiri kotača

• Upravljanje pogonskim kotačima

• Mecanum pogonski sustavi

• Višesmjerne mobilne platforme

Svaki pogonski modul može imati vlastiti motor, enkoder, kontroler i komunikacijski čvor, dok glavni AGV kontroler koordinira cijelim vozilom.

Za platforme s četiri kotača ili platforme s više osi, integrirani pogonski moduli također mogu smanjiti složenost unutarnjeg ožičenja motora.

15. Dobro odgovara OEM i prilagođenim AGV rješenjima

Možda je najvažnija prednost za proizvođače AGV -a prilagodba na razini sustava.

Proizvođač originalne opreme ne mora nužno prilagoditi svoje vozilo gotovim motorima. Specijalizirani proizvođač motora glavčine može potencijalno modificirati pogonski sustav prema AGV-u:

Nosivost + opterećenje kotača + brzina + zakretni moment + promjer kotača + napon + koder + kočnica + komunikacijski protokol + dimenzije za ugradnju

Ovaj pristup omogućuje motoru da postane dio mehaničke i električne arhitekture vozila, a ne da se jednostavno tretira kao samostalna komponenta.

Sažetak: Zašto odabrati AGV Hub motore?

Glavne prednosti AGV motora u glavčini mogu se sažeti kako slijedi:

Sve u svemu, ključna vrijednost motora AGV glavčine nije samo sam motor. To je kombinacija kompaktne mehaničke integracije, okretnog momenta na razini kotača, povratne informacije, kontrole i prilagodbe u jednom rješenju pogonskog sklopa. Za proizvođače originalne opreme AGV i AMR, ovo može pojednostaviti dizajn vozila dok istovremeno poboljšava pakiranje, lakoću održavanja i performanse kontrole kretanja.

Ograničenja AGV Hub motora

Iako AGV motori s glavčinama nude kompaktnu konstrukciju, visoku gustoću zakretnog momenta, integriranu povratnu spregu i pojednostavljeni dizajn pogonskog sklopa, oni nisu idealno rješenje za svako automatizirano vođeno vozilo. Prije odabira motora glavčine, proizvođači AGV i AMR trebali bi razmotriti toplinske performanse, opterećenje kotača, otpornost na udarce, održavanje, cijenu i zahtjeve za integraciju sustava.

1. Ograničeno rasipanje topline

Jedno od najvažnijih ograničenja motora glavčine AGV je upravljanje toplinom.

Budući da je motor integriran u kotač ili postavljen vrlo blizu kotača, može biti ograničen prostor za rasipanje topline. Ovo postaje veći izazov kada AGV kontinuirano radi s velikim okretnim momentom ili malom brzinom.

Previsoka temperatura motora može smanjiti:

• Učinkovitost motora

• Životni vijek izolacije

• Životni vijek ležaja

• Pouzdanost kodera

• Trajnost mjenjača

• Ukupni vijek trajanja

Za 24/7 rad AGV-a , proizvođač bi trebao osigurati kontinuirane podatke o momentu i toplini umjesto da se oslanja samo na specifikacije vršne snage.

2. Viša neopružena misa

Motor s glavčinom postavlja motor, mjenjač i druge komponente izravno na kotač.

To povećava masu oko kotača u usporedbi s pogonskim sklopom gdje je motor montiran na šasiju.

Veća masa kraja kotača može utjecati na:

• Apsorpcija udara

• Vuča kotača

• Vibracija

• Mehanički utjecaj

• Podni prijelazi

• Stabilnost robota

Ovo je osobito važno za AGV koji rade na neravnim podovima, rampama, dilatacijskim spojevima ili vanjskim površinama.

Za precizne AMR-ove koji rade na glatkim podovima skladišta, ovo ograničenje može biti relativno malo. Za vanjske mobilne robote zaslužuje puno više pažnje.

3. Udarci i vibracije mogu biti kritičniji

Kotač je izravno izložen utjecajima iz radne okoline.

Kada AGV pređe:

• Podne praznine

• Pragovi

• Neravne površine

• Male prepreke

• Utovarne rampe

• Dilatacijske spojnice

sklop motora glavčine može doživjeti značajan mehanički udar.

Ležajevi , mjenjač, ​​glavčina kotača, enkoder, kućište i konstrukcija za montažu stoga moraju biti dizajnirani za stvarno radno okruženje.

Motor koji dobro radi u laboratoriju ne mora nužno pružiti istu pouzdanost na grubom tvorničkom podu.

4. Opterećenje kotača mora se pažljivo izračunati

Motori glavčine AGV često se biraju prema momentu i snazi ​​motora, ali opterećenje kotača je jednako važno.

Proizvođač treba pružiti informacije o:

• Maksimalno radijalno opterećenje

• Maksimalno aksijalno opterećenje

• Statičko opterećenje kotača

• Dinamičko opterećenje kotača

• Nazivna nosivost

• Nosivost

Na primjer, AGV može imati dovoljan okretni moment motora, ali ipak doživjeti preuranjeni kvar ležaja ako stvarno opterećenje kotača premašuje mehaničku vrijednost sklopa glavčine.

Stoga pri odabiru motora treba uzeti u obzir kompletan pogonski sklop—ne samo električne specifikacije.

5. Veći početni trošak

Potpuni motor glavčine AGV može koštati više od osnovnog BLDC motora jer može uključivati:

• Motor

• Mjenjač

• Kotač

• Koder

• Kočnica

• Vozač

• Kućište

• Ležajevi

• Kontrolor

Za jednostavan AGV, konvencionalni motor i mjenjač mogu se u početku činiti jeftinijima.

Međutim, ispravna usporedba trebala bi se temeljiti na ukupnim troškovima sustava , uključujući nosače, spojnice, ožičenje, montažu, puštanje u pogon i održavanje.

6. Teže je popraviti na razini komponente

Integrirani motor glavčine je prikladan tijekom instalacije, ali integracija može stvoriti nedostatak tijekom popravka.

S konvencionalnim pogonskim sklopom, inženjer može neovisno zamijeniti motor, mjenjač, ​​spojku ili kotač.

S integriranim motorom glavčine, neki proizvođači zahtijevaju zamjenu kompletnog pogonskog modula kada glavna unutarnja komponenta pokvari.

Ovo može povećati:

• Cijena rezervnih dijelova

• Vrijeme popravka

• Zahtjevi zaliha

• Složenost održavanja

Za AGV vozne parkove velikih količina, važno je komponentama koje se mogu zamijeniti na terenu i dostupnosti rezervnih dijelova . s dobavljačem prije kupnje razgovarati o

7. Zamjena kotača može biti kompliciranija

Kotač je važna habajuća komponenta u AGV-ima.

Poliuretan, guma ili drugi materijali kotača postupno se troše zbog:

• Kontinuirani rad

• Teški tereti

• Učestalo ubrzanje

• Okretanje

• Kontaminacija poda

• Abrazivne površine

S konvencionalnim motorom i zasebnim kotačem, zamjena kotača može biti relativno jednostavna.

Kod nekih dizajna motora glavčine, kotač je usko integriran s pogonskim sklopom, tako da zamjena kotača može zahtijevati dodatne postupke ili čak zamjenu dijela sklopa glavčine.

Za zahtjevne primjene proizvođači originalne opreme trebali bi pitati može li se gazni sloj kotača zamijeniti neovisno.

8. Istrošenost mjenjača može utjecati na dugoročnu pouzdanost

Mnogi AGV motori s glavčinama koriste mjenjač za povećanje momenta kotača.

Motor s glavčinom s reduktorom može koristiti:

• Planetarni mjenjači

• Zupčasti mjenjači

• Pužni mjenjači

• Harmonijski ili drugi specijalizirani redukcijski mehanizmi

Mjenjač uvodi dodatne mehaničke komponente koje se mogu istrošiti.

Važni čimbenici uključuju:

• Materijal zupčanika

• Točnost zupčanika

• Podmazivanje

• Omjer redukcije

• Dizajn ležaja

• Kontinuirani okretni moment

• Najveći okretni moment

• Radna temperatura

Visoki omjer redukcije ne znači automatski bolji AGV pogon. Mjenjač mora biti usklađen sa stvarnim radnim ciklusom.

9. Odabir kočnice zahtijeva pažljivo razmatranje

Neki AGV-ovi zahtijevaju kočnicu za parkiranje ili zadržavanje na kosini.

Elektromagnetska kočnica može dodati:

• Težina

• trošak

• Električna složenost

• Mehanička složenost

Još važnije, elektroničko kočenje i mehaničko zadržavanje nisu ista funkcija.

Ako AGV mora ostati nepomičan nakon gubitka snage, možda će biti potrebna odgovarajuća mehanička kočnica.

OEM inženjeri trebaju jasno definirati je li zahtjev:

• Dinamičko kočenje

• Regenerativno kočenje

• Elektronsko kočenje

• Zaustavljanje u nuždi

• Mehanički parking

• Držanje nagiba

10. Kvar kodera može utjecati na cijeli pogonski sustav

Motor glavčine AGV s kontrolom zatvorene petlje često se oslanja na povratnu informaciju kodera.

Ako koder zakaže ili postane nepouzdan, sustav može imati sljedeće probleme:

• Netočna povratna informacija o brzini kotača

• Pogreške položaja

• Problemi sa sinkronizacijom kotača

• Smanjena točnost navigacije

• Greške pogona

Ovo je posebno važno za AGV s diferencijalnim pogonom, gdje povratna informacija lijevog i desnog kotača izravno utječe na putanju vozila.

Koder bi stoga trebao biti odabran prema traženom:

Rezolucija + Preciznost + Raspon temperature + Otpornost na udarce + IP ocjena

11. Integracija s postojećim kontrolerima može biti izazovna

Različiti proizvođači motora glavčine AGV mogu koristiti različite komunikacijske protokole i upravljačke arhitekture.

Uobičajena sučelja uključuju:

• MOŽE

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/smjer

Čak i kada dva proizvoda koriste isto fizičko komunikacijsko sučelje, njihove strukture naredbi i postavke parametara mogu biti različite.

Integracija stoga može zahtijevati:

• Konfiguracija firmvera

• CAN mapiranje

• Testiranje komunikacije

• Podešavanje parametara

• Integracija šifre greške

• Programiranje PLC-a ili kontrolera kretanja

Za OEM projekte važno je nabaviti dokumentaciju o komunikacijskom protokolu i priručnik za upravljanje prije naručivanja proizvodnih jedinica.

12. Ograničena fleksibilnost nakon proizvodnje

An integrirani motor glavčine AGV obično je dizajniran prema određenim parametrima.

Promjena sljedećeg nakon proizvodnje možda neće biti laka:

• Promjer kotača

• Prijenosni omjer

• Montažne dimenzije

• Koder

• Kočnica

• Priključak

• Položaj kabela

• Nazivni napon

To znači da pogonski sklop treba pažljivo finalizirati tijekom faze razvoja AGV-a.

Za OEM proizvođače koji razvijaju nekoliko modela vozila, dobavljač sposoban za OEM/ODM prilagodbu može biti posebno vrijedan.

13. Veća izloženost kontaminantima

Budući da je motor postavljen blizu poda, može biti izložen:

• Prah

• Voda

• Ulje

• Metalne čestice

• Kemikalije za čišćenje

• Blato

• Krhotine

Potrebna IP ocjena uvelike ovisi o primjeni.

AGV-ovi u zatvorenim skladištima mogu imati relativno umjerene zahtjeve za okoliš, dok vanjske primjene ili primjene kod pranja mogu zahtijevati znatno veću zaštitu.

Cijeli sklop glavčine—ne samo motor—treba procijeniti za zaštitu okoliša.

14. Performanse uvelike ovise o kotaču

Kotač je dio vučnog sustava, tako da se performanse motora ne mogu razmatrati neovisno o dizajnu kotača.

Performanse kotača ovise o:

• Promjer kotača

• Materijal kotača

• Tvrdoća gaznoga sloja

• Širina

• Stanje površine

• Podni koeficijent trenja

• Opterećenje

• Temperatura

Snažan motor ne može kompenzirati neadekvatnu vuču.

Na primjer, pretjerani okretni moment na podu s niskim trenjem može uzrokovati proklizavanje kotača umjesto poboljšanja AGV ubrzanja.

15. Regenerativno kočenje zahtijeva dizajn na razini sustava

Servo i BLDC motori glavčine mogu potencijalno regenerirati energiju tijekom usporavanja.

Međutim, regeneriranom energijom mora upravljati električni sustav AGV-a.

Ovisno o bateriji i arhitekturi regulatora, regenerativno kočenje može uzrokovati porast napona istosmjerne sabirnice.

Sustav stoga može zahtijevati odgovarajuće:

• Kontroler motora

• Sustav upravljanja baterijom

• Zaštita DC sabirnice

• Rukovanje regenerativnom energijom

• Zaštita od prenapona

Ovo je osobito važno za AGV koji izvode česte cikluse ubrzanja i usporavanja.

Kako minimizirati ograničenja AGV Hub motora

Većina ovih ograničenja može se smanjiti pravilnim odabirom motora i projektiranjem sustava.

Odaberite na temelju kontinuiranog zakretnog momenta

Ne birajte motor samo prema najvećem momentu.

Ocijeni:

Kontinuirani zakretni moment + vršni zakretni moment + radni ciklus + toplinska izvedba

Odaberite ispravan kotač

Razmotriti:

Promjer kotača + Materijal kotača + Opterećenje + Stanje poda + Brzina

Navedite Zahtjeve zaštite okoliša

Jasno definirati:

• IP ocjena

• Radna temperatura

• Vlažnost

• Izlaganje prašini

• Izlaganje vodi

• Udarci i vibracije

Potvrdite zahtjeve za koder i kočnicu

Odredite treba li AGV:

• Hall povratne informacije

• Inkrementalni koder

• Apsolutni koder

• Elektromagnetska kočnica

• Kočenje u nuždi

• Mehaničko držanje

Testirajte kompletan pogonski sustav

Za OEM aplikacije, testiranje uzorka trebalo bi idealno uključivati:

• Ispitivanje kontinuiranim opterećenjem

• Ispitivanje maksimalnog opterećenja

• Ispitivanje rampe

• Ispitivanje ubrzanja/usporenja

• Toplinsko ispitivanje

• Ispitivanje izdržljivosti

• Ispitivanje kočnica

• Testiranje komunikacije

• Ispitivanje na udare i vibracije

Kratak pregled ograničenja motora glavčine AGV

Zaključak

AGV motori s glavčinama pružaju velike prednosti u kompaktnosti, gustoći okretnog momenta, integraciji i kontroli gibanja, ali također uvode nekoliko inženjerskih izazova. Toplinsko upravljanje, opterećenje kotača, otpornost na udarce, izdržljivost mjenjača, odabir kočnica, pouzdanost kodera i kompatibilnost kontrolera trebaju se procijeniti prije konačnog odabira.

Za AGV OEM, najbolji pristup je procijeniti cijeli sustav motora glavčine, a ne samo specifikaciju motora . Pouzdano rješenje mora odgovarati nosivosti vozila, opterećenju kotača, brzini, ubrzanju, radnom ciklusu, podnim uvjetima, radnom okruženju, upravljačkoj arhitekturi i sigurnosnim zahtjevima.

Kada su ovi čimbenici ispravno usklađeni, motor glavčine AGV može pružiti kompaktan i pouzdan pogon za AGV, AMR, skladišne ​​robote, logistička vozila i industrijske mobilne robote.

15 najboljih Proizvođači motora glavčine AGV u Kini

1. JKONGMOTOR

Profil tvrtke

JKONGMOTOR je kineski proizvođač upravljanja kretanjem koji nudi OEM/ODM prilagođena rješenja motora i pogona za automatizaciju, robotiku, AGV i drugu industrijsku opremu.

Tvrtka je razvila širok portfelj proizvoda koji pokriva integrirane BLDC motore, integrirane DC servo motore, koračne motore, motore s reduktorima i AGV/AMR pogonska rješenja. Njegova AGV rješenja kombiniraju opcije motora, mjenjača, kotača, enkodera, kočnica i pogona, ovisno o projektu.

Glavni proizvodi

• AGV hub motori

• Integrirani servo motori

• Integrirani BLDC motori

• DC servo motori

• BLDC motori s reduktorom

• Motori s planetarnim reduktorima

• Koračni motori

• Integrirani koračni servo motori

• Koderi

• Kočnice

• Prilagođene AGV pogonske jedinice

Prednosti

JKONGMOTOR-ova glavna snaga je pristup kontroli kretanja na jednom mjestu . Njegova AGV pogonska rješenja dizajnirana su oko kompaktne integracije, precizne kontrole, komunikacijske fleksibilnosti i OEM prilagodbe. Tvrtka posebno opisuje AGV rješenja koja koriste integrirane servo motore, precizne planetarne mjenjače, pogonske kotače i pokretače motora.

Za OEM AGV proizvođače koji trebaju dobavljača motora sposobnog prilagoditi električni i mehanički dizajn određenom vozilu, to može biti značajna prednost.

2. BESFOC motor

Profil tvrtke

BESFOC Motor, formalno Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., kineski je proizvođač fokusiran na integrirane motore i proizvode za kontrolu kretanja. Tvrtka je osnovana 2011. godine i nudi proizvode za automatizaciju, AGV, robotiku, medicinsku opremu, poljoprivredu i druge primjene.

Glavni proizvodi

• Integrirani koračni motori

• Integrirani BLDC motori

• BLDC motori

• Integrirani servo motori

• Koračni motori

• Linearni koračni motori

• Mjenjači

• Koderi

• Kočnice

• Vozači motora

Prednosti

Ključna snaga BESFOC-a je njegov širok portfelj integriranih proizvoda za kontrolu kretanja . Njegov objavljeni asortiman proizvoda uključuje integrirana BLDC i servo rješenja, a tvrtka promiče OEM/ODM prilagodbu i međunarodne certifikate.

Njegov AGV proizvod i pokrivenost aplikacija također ga čine vrijednim razmatranja za OEM proizvođače koji traže dobavljača koji može pružiti više od samostalnog motora.

3. LeanMotor

Profil tvrtke

LeanMotor je kineski proizvođač sa sjedištem u Changzhouu specijaliziran za koračne motore, BLDC motore, integrirane motore, servo motore, pogone, mjenjače, kočnice i kodere.

Tvrtka navodi više od 15 godina iskustva, radionicu od 6.703 četvornih metara, više od 100 zaposlenika, automatizirane proizvodne linije i OEM/ODM mogućnosti. Njegove primjene uključuju robotiku, logistiku, AGV, medicinsku opremu, CNC strojeve i industrijsku automatizaciju.

Glavni proizvodi

• BLDC motori

• BLDC motori s reduktorom

• Integrirani servo motori

• Koračni motori

• Integrirani koračni motori

• Koračni motori s reduktorom

• Vozači motora

• Koderi

• Kočnice

• Mjenjači

Prednosti

LeanMotor je posebno atraktivan za kupce koji trebaju prilagođeno BLDC ili integrirano servo rješenje, a ne samo standardni motor kotača.

Njegov objavljeni asortiman proizvoda podržava više komunikacijskih opcija, uključujući Pulse, RS485, CANopen i druge konfiguracije upravljanja.

4. Shenzhen Zhongling tehnologija — ZLTECH

Profil tvrtke

Shenzhen Zhongling Technology, naširoko povezana s markom ZLTECH , jedan je od specijaliziranijih kineskih dobavljača na ovom popisu za motore robota i AGV glavčine.

Tvrtka je osnovana 2013. i fokusirana je na servo motore s glavčinama, koračne motore, servo motore, pogonske programe i integrirane proizvode za kretanje.

Glavni proizvodi

• AGV hub motori

• Hub servo motori

• Pogonski kotači robota

• BLDC hub motori

• Vozači motora glavčine

• Integrirani koračni motori

• Servo motori

• Koračni motori zatvorene petlje

Prednosti

ZLTECH ima posebno širok raspon promjera kotača, razina snage, kodera i nosivosti . Objavljeni proizvodi uključuju rješenja klase od 4 inča, 5 inča, 6,5 inča, 8 inča, 10 inča, 14 inča, 15 inča i 16 inča.

Njegovi proizvodi pokrivaju aplikacije od malih mobilnih robota do težih AGV platformi. Neki modeli podržavaju CANopen ili RS485 i povratnu informaciju kodera visoke razlučivosti.

Za kupce koji posebno traže namjenskog dobavljača motora glavčine AGV , ZLTECH je jedna od izravnijih opcija.

5. MRC prijedlog

Profil tvrtke

MRC Motion je tvrtka za upravljanje kretanjem sa sjedištem u Changzhouu koja nudi kompaktna rješenja motora za logistiku i mobilne platforme.

Glavni proizvodi

• Motori glavčine

• BLDC motori

• Integrirana pogonska rješenja

• Motori s planetarnim zupčanicima

• Koderi

• Kočnice

• Kontrolori

Prednosti

Njegov motor u glavčini od 114 mm kombinira BLDC motor i planetarni mjenjač unutar kotača. Proizvođač navodi AGV, AMR, RGV, viličare i hibridne mobilne platforme kao aplikacije.

Objavljeni dizajn podržava dodatne konfiguracije kodera, kočnica i kontrolera, uključujući CANopen i EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong robot

Profil tvrtke

Shenzhen Hengketong Robot snažno se usredotočuje na komponente AGV pogona i pokretne sustave mobilnih robota.

Glavni proizvodi

• AGV pogonski motori

• AGV pogonski kotači

• Motorni kotači glavčine

• Integrirani servo motori

• Servo pogoni

• Planetarni mjenjači

• AGV upravljački sustavi

Prednosti

Hengketongova prednost je njegova specijalizacija za AGV sustav , a ne portfelj motora opće namjene.

Njegove kategorije proizvoda uključuju AGV pogonske motore, pogonske kotače, pogonske sustave, integrirane servo motore i motorne kotače s glavčinama, što ga čini prikladnim za kupce koji razvijaju cjelovite pogone mobilnih robota.

7. Faradyi

Profil tvrtke

Faradyi je proizvođač motora sa sjedištem u Dongguanu u Guangdongu koji nudi BLDC i specijalizirane motorne proizvode.

Glavni proizvodi

• BLDC motori

• AGV hub motori

• Motori u glavčini bez zupčanika

• Robot motori

• Prilagođeni DC motori

Prednosti

Faradyi nudi kompaktne motore s glavčinama bez četkica za mobilne aplikacije male brzine. Jedan objavljeni primjer motora glavčine AGV koristi napajanje od 24–36 V, izlaznu snagu od 50 W i približno 210 okretaja u minuti.

To čini tvrtku vrijednom razmatranja za manje AGV-ove, mobilne robote i robotske platforme male snage.

8. Henan Lunyee oprema za industrijsku automatizaciju

Profil tvrtke

Lunyee je kineski dobavljač industrijske automatizacije s asortimanom proizvoda koji uključuje AGV i motore s glavčinama robota.

Glavni proizvodi

• Motori glavčine

• AGV pogonski motori

• Komponente industrijske automatizacije

• Robot motori

• Pogonski sustavi

Prednosti

Lunyee nudi relativno širok raspon motora s glavčinom, s objavljenim veličinama kotača od približno 4 do 15 inča, opcijama napona uključujući 24 V, 36 V i 48 V, i snagama koje dosežu kilovatnu klasu. Također se nudi prilagodba.

To čini Lunyee razumnim kandidatom za srednje i teške mobilne automatizirane aplikacije.

9. Beudmke / DMK Motor

Profil tvrtke

Beudmke, također povezan s DMK Motorom, osigurava BLDC i servo proizvode za kontrolu kretanja za industrijsku automatizaciju i mobilne robote.

Glavni proizvodi

• Servo hub motori

• BLDC motori

• DC servo motori

• Kontroleri motora

• Motori bez okvira

• AGV pogonski kotači

Prednosti

Tvrtka posebno pruža smjernice za odabir pogonskih kotača AGV-a na temelju težine vozila, nosivosti, površine za hodanje, brzine i broja pogonskih kotača.

Također nudi prilagođene AGV pogonske kotače i CAD/3D integracijsku podršku, što može biti korisno tijekom AGV mehaničkog razvoja.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Profil tvrtke

Guangzhou Wisdom Wheel fokusiran je na AGV kotače, pogonske kotače robota i komponente pogona mobilnih robota.

Glavni proizvodi

• AGV pogonski kotači

• AGV volani

• Mecanum kotači

• Pogonski kotači robota

• Integrirani motorizirani pogonski kotači

Prednosti

Wisdom Wheel posebno je relevantan kada zahtjev nije samo motor, već kompletan AGV kotač i sklop pogona.

Njegov objavljeni portfelj uključuje niskoprofilne pogonske kotače, pogonske sustave za teške uvjete rada, ugrađene pogonske kotače motora, kontrolera i mjenjača i AGV upravljače.

11. Hangzhou Qiansu precizna tehnologija

Profil tvrtke

Hangzhou Qiansu Precision Technology još je jedan kineski dobavljač fokusiran na AGV tehnologiju pogonskih kotača.

Glavni proizvodi

• AGV pogonski kotači

• Mecanum kotači

• Robotski kotači za teške uvjete rada

• Višesmjerni kotači

• AGV komponente šasije

Prednosti

Njegova snaga je fokus na AGV sustavi kotača umjesto uobičajenih samostalnih motora.

Za proizvođače originalne opreme koji razvijaju skladišne ​​robote ili industrijske mobilne platforme, ova šira mogućnost sustava kotača može pojednostaviti nabavu pogona.

12. Jiangsu Yikong inteligentna oprema

Profil tvrtke

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment je kineska tvrtka za automatizaciju koja nudi AGV pogonske kotače i pogonske sklopove mobilnih robota.

Glavni proizvodi

• AGV pogonski kotači

• Servo pogonski kotači

• Motori

• Kontrolori

• AGV/AMR pogonski sustavi

Prednosti

Yikong je prikladan za projekte koji zahtijevaju potpuniji sustav pogonskih kotača , a ne samo motornu komponentu. Njegovi objavljeni podaci o dobavljačima identificiraju pogonske kotače, motore, kontrolere i AGV/AMR proizvode kao ključne kategorije proizvoda i navode OEM/ODM mogućnosti.

13. HONPINA

Profil tvrtke

HONPINE nudi integrirane AGV i AMR pogonske module za industrijske primjene u rukovanju materijalima.

Glavni proizvodi

• AGV hub servo motori

• AGV pogonski moduli

• Pogonski kotači robota

• Sustavi kotača integrirani u mjenjač

• Konfiguracije enkodera i kočnica

Prednosti

HONPINE-ov pristup usredotočen je na integrirani AGV pogonski modul.

Njegovo objavljeno rješenje može kombinirati planetarni prijenosni mehanizam, servo motor, kočnicu, enkoder, upravljač pogona i sklop kotača u kompaktnu jedinicu.

Ova arhitektura može smanjiti rad na integraciji za proizvođače AGV-a.

14. Dongguan Motor / Specijalizirani kineski dobavljači AGV motora

Profil tvrtke

Dongguan je jedan od glavnih kineskih proizvodnih centara za kompaktne BLDC i automatizirane motore. Brojni regionalni proizvođači motora isporučuju prilagođene motore za AGV, robote, električna vozila i opremu za automatizaciju.

Glavni proizvodi

Ovisno o proizvođaču, tipični proizvodi uključuju:

• BLDC motori

• Motori s reduktorima

• Motori glavčine

• Robot motori

• AGV pogonski motori

• Prilagođeni sklopovi motora

Prednosti

Primarna prednost dobavljača sa sjedištem u Dongguanu je gusti ekosustav elektronike i mehaničke proizvodnje.

Za kupce kojima su potrebna prilagođena kućišta, zupčanici, konektori, PCB-ovi, kotači i sklopovi motora, regionalna integracija opskrbnog lanca može pomoći u skraćivanju razvojnih ciklusa.

15. Specijalizirani kineski proizvođači pogonskih kotača AGV

Profil tvrtke

Kina također ima veliku grupu manjih proizvođača pogonskih kotača AGV koji opslužuju OEM kupce kroz prilagođeni dizajn i proizvodnju temeljenu na projektima.

Glavni proizvodi

• AGV pogonski kotači

• Hub servo motori

• Upravljanje pogonskim kotačima

• Pogonski kotači diferencijala

• Mecanum kotači

• Pogonski moduli za teške uvjete rada

Prednosti

Manji specijalizirani proizvođači ponekad mogu pružiti fleksibilniju prilagodbu od velikih standardiziranih dobavljača motora.

Na primjer, kupci mogu zahtijevati:

• Prilagođeni promjer kotača

• Prirubnica za montažu po narudžbi

• Prilagođeno vratilo

• Različiti poliuretanski spojevi

• Različita opterećenja

• Promjene kodera

• Integracija kočnice

• Prilagođena duljina kabela

• Prilagođeni kontroler

• OEM markiranje

Međutim, kupci bi trebali pažljivo procijeniti tvorničke sposobnosti, postupke testiranja, dosljednost proizvodnje i dugoročnu podršku prije nego što daju veliku narudžbu.

Kako odabrati pravog proizvođača motora glavčine AGV

Odabir dobavljača samo na temelju cijene obično je pogreška.

Za AGV OEM projekte preporučujemo procjenu sljedećih čimbenika.

1. Izračunajte potrebni zakretni moment kotača

Počnite sa stvarnim parametrima vozila:

• AGV težina

• nosivost

• Broj pogonskih kotača

• Promjer kotača

• Ciljana brzina

• Ubrzanje

• Nagib

• Trenje poda

• Radni ciklus

Potreban zakretni moment kotača trebao bi uključivati ​​zahtjeve za normalan zakretni moment i ubrzanje.

Na primjer, motor koji dobro radi za sobni robot od 100 kg može biti potpuno neprikladan za AGV na paleti od 500 kg.

2. Provjerite kontinuirani i vršni moment

Ne uspoređujte dobavljače samo koristeći vršni moment.

Tražiti:

Nazivni zakretni moment + vršni zakretni moment + kontinuirana radna sposobnost + toplinska ograničenja

Motor može pružiti impresivan kratkoročni moment, ali se pregrijati tijekom neprekidnog rada.

3. Uskladite promjer kotača

Uobičajene veličine kotača motora glavčine AGV kreću se od malih kotača za kompaktne AMR-ove do velikih kotača za teška industrijska vozila.

Veći kotač može poboljšati sposobnost prelaska prepreka, ali obično zahtijeva veći okretni moment.

4. Odaberite ispravan koder

Razlučivost kodera izravno utječe na kvalitetu povratne informacije.

Tipične opcije uključuju:

• Hall senzori

• Inkrementalni koderi

• Magnetski koderi

• Optički koderi

• Apsolutni koderi

Za osnovnu kontrolu brzine, Hallova povratna informacija može biti dovoljna.

Za visokoprecizno AGV pozicioniranje, povratna informacija enkodera više rezolucije općenito je privlačnija.

5. Razmotrite komunikacijske protokole

Moderni AGV-ovi često zahtijevaju umreženu kontrolu motora.

Uobičajena sučelja uključuju:

• MOŽE

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/smjer

Ispravan izbor ovisi o glavnom kontroleru AGV-a i cjelokupnoj upravljačkoj arhitekturi.

6. Provjerite IP ocjenu

AGV-ovi za zatvorena skladišta mogu imati relativno skromne ekološke zahtjeve.

Vanjski AGV-ovi, poljoprivredni roboti, roboti za čišćenje i logistička vozila mogu zahtijevati veću zaštitu.

Ovisno o dizajnu, kupci mogu razmotriti:

IP54, IP65, IP67 ili više razine prema potrebi.

7. Procijenite zahtjeve za kočenjem

Pitajte treba li aplikacija:

• Dinamičko kočenje

• Elektronsko kočenje

• Elektromagnetska ručna kočnica

• Kompatibilnost za zaustavljanje u nuždi

• Mogućnost mehaničkog parkiranja

Za AGV koji rade na padinama zahtjevi za kočenjem zaslužuju posebnu pozornost.

Primjene motora glavčine AGV

Motori glavčine AGV naširoko se koriste u automatiziranim vođenim vozilima (AGV), autonomnim mobilnim robotima (AMR), logističkoj opremi, automatizaciji skladišta i industrijskim mobilnim robotima. Integracijom motora s kotačem, mjenjačem, enkoderom, kočnicom ili kontrolerom, motor glavčine može pružiti kompaktno pogonsko rješenje koje se može kontrolirati za aplikacije gdje su važni prostor, okretni moment, točnost pozicioniranja i pouzdanost.

Pravi motor glavčine ovisi o nosivosti vozila , opterećenju kotača, brzini putovanja, promjeru kotača, potrebnom okretnom momentu, radnom ciklusu, stanju poda, naponu baterije, enkoderu, kočnici i komunikacijskom protokolu.

1. Skladišni AGV-ovi

Jedna od najčešćih primjena za AGV motore s glavčinama je rukovanje materijalom u skladištu.

Skladišni AGV-ovi transportiraju robu između skladišnih lokacija, pokretnih traka, stanica za komisioniranje, proizvodnih područja i zona otpreme.

Tipični zadaci uključuju:

• Prijevoz paleta

• Prijevoz kanti

• Vuča kolica

• Kretanje stalka

• Isporuka materijala

• Prijenos pokretnom trakom

• Ispunjavanje naloga

Hub motori su posebno korisni jer skladišni AGV-ovi često zahtijevaju kompaktnu šasiju s dovoljno unutarnjeg prostora za baterije, LiDAR, sigurnosne skenere, kontrolere i komunikacijsku opremu.

Za ova vozila uobičajeni zahtjevi uključuju napajanje od 24 V ili 48 V, povratnu informaciju kodera, elektromagnetske kočnice i CAN ili RS485 komunikaciju.

2. AMR-ovi za pametna skladišta

Autonomni mobilni roboti (AMR) još su jedna velika primjena za tehnologiju motora u središtima.

Za razliku od tradicionalnih AGV-ova koji često slijede fiksne rute, AMR-ovi mogu dinamički obilaziti prepreke i optimizirati svoje rute.

To zahtijeva točnu kontrolu brzine kotača.

Motor glavčine s enkoderom može pružiti povratnu informaciju za:

• Brzina kotača

• Položaj kotača

• Ubrzanje

• Usporenje

• Diferencijalno upravljanje

• Precizno pristajanje

Za AMR s diferencijalnim pogonom na dva kotača, neovisni motori glavčine omogućuju upravljaču da zasebno regulira lijeve i desne kotače.

To omogućuje glatko postizanje:

Kretanje prema naprijed → Okretanje → Rotacija → Korekcija položaja → Pristajanje

3. AGV-ovi za prijevoz paleta

AGV-ovi za palete dizajnirani su za premještanje relativno teških tereta kroz skladišta i proizvodne pogone.

Ova vozila zahtijevaju znatno veći moment kotača od malih AMR-ova.

Tipični zahtjevi dizajna uključuju:

• Visoki kontinuirani okretni moment

• Visoki vršni moment

• Visoka nosivost kotača

• Rad male brzine

• Elektromagnetska kočnica

• Izdržljiv mjenjač

• Motor visoke učinkovitosti

• Pouzdana povratna informacija kodera

A motor s glavčinom AGV s zupčanikom i planetarnim mjenjačem često je prikladan za ovu vrstu primjene jer mjenjač povećava okretni moment kotača uz zadržavanje kompaktnog pogonskog sklopa.

4. Viljuškari AGV

Automatizirana viličarska vozila koriste motorizirane kotače i pogonske sustave za prijevoz paleta bez ljudskog operatera.

Pogonski sklop mora podnijeti:

• Teška težina vozila

• Visoka nosivost

• Učestalo ubrzanje

• Često zaustavljanje

• Okretanje pod opterećenjem

• Rad rampe

Za ove primjene, motor glavčine treba odabrati na temelju opterećenja kotača i kontinuiranog momenta , a ne samo snage motora.

Mehanička zadržna kočnica također može biti potrebna kada vozilo vozi na padinama ili mora ostati nepomično nakon prekida napajanja.

5. Tegljači AGV-a

Tugger AGV se koriste za vuču kolica ili prikolica s materijalima.

Česti su u:

• Tvornice automobila

• Proizvodnja elektronike

• Montažni pogoni

• Skladišta

• Distribucijski centri

Budući da vozilo mora svladati i vlastiti otpor kotrljanja i otpor pričvršćenih kolica, pogonski sklop treba dovoljan pokretački moment.

Motor s mjenjačem glavčine može osigurati veliki okretni moment kotača potreban za opetovano pokretanje i zaustavljanje.

Za tegljače AGV, inženjeri bi trebali obratiti posebnu pozornost na:

Nazivni moment + Maksimalni moment + Vuča + Opterećenje kotača + Radni ciklus

6. Proizvodnja AGV-ova za rukovanje materijalom

Tvornice sve više koriste AGV za premještanje komponenti između različitih proizvodnih stanica.

Tipične primjene uključuju:

• Prijevoz sirovina

• Prijevoz nedovršenih radova

• Hranjenje s montažne trake

• Prijevoz gotovih proizvoda

• Prijevoz alata

• Dopunjavanje proizvodne linije

Glavna prednost motora u glavčini u proizvodnji AGV je njihova kompaktna integrirana konstrukcija.

Manji pogonski sklop može ostaviti više prostora u šasiji za korisni teret, baterije, senzore, sigurnosne sustave i upravljačku elektroniku.

7. Automobilska proizvodnja AGV-ova

Automobilske tvornice su među najzahtjevnijim AGV okruženjima.

AGV-ovi mogu prevoziti:

• Automobilske komponente

• Dijelovi motora

• Baterije

• Karoserijski paneli

• Montažni pribor

• Gotove komponente

Ova vozila često rade dulje vrijeme i ponavljaju iste transportne cikluse tisućama puta.

Stoga odabir motora glavčine treba naglasiti:

• Sposobnost kontinuiranog rada

• Životni vijek mjenjača

• Opterećenje kotača

• Pouzdanost kodera

• Toplinska izvedba

• Pouzdanost kočnica

• Otpornost na udarce

Za proizvodnju velikih količina, dugoročna dostupnost komponenti također je važan čimbenik pri odabiru dobavljača.

8. Roboti za bolničku dostavu

Hub motori također su prikladni za bolničke logističke robote.

Ovi mobilni roboti mogu prevoziti:

• Lijekovi

• Medicinski materijal

• Laboratorijski uzorci

• Obroci

• Posteljina

• Spremnici za otpad

Bolnički roboti obično daju prioritet:

• Niska buka

• Glatko ubrzanje

• Točno pozicioniranje

• Kompaktne dimenzije

• Pouzdan rad

• Jednostavno održavanje

Niskošumni BLDC ili servo motor s glavčinom s povratnom spregom kodera može pružiti kontrolirano kretanje potrebno za unutarnje servisne robote.

9. Roboti za čišćenje

Komercijalni i industrijski roboti za čišćenje zahtijevaju pouzdane sustave pogona kotača dok rade u blizini vode, kemikalija za čišćenje, prašine i krhotina.

Prijave uključuju:

• Čišćenje tvorničkog poda

• Čišćenje skladišta

• Čišćenje trgovačkih centara

• Čišćenje zračne luke

• Čišćenje bolnice

• Velike poslovne zgrade

Za ove primjene IP zaštita i ekološka trajnost . posebno su važni

Ovisno o okruženju, motoru i kompletnom pogonskom sklopu može biti potrebna veća zaštita od vode i prašine.

10. Vanjski AGV

Ne rade svi AGV unutar skladišta.

Vanjske mobilne platforme mogu prevoziti materijale između zgrada, skladišnih područja, zona utovara ili proizvodnih pogona.

Primjene na otvorenom mogu izložiti motore glavčine:

• Kiša

• Prah

• Blato

• Promjene temperature

• Neravne površine

• Udarci i vibracije

Motori s glavčinama AGV na otvorenom stoga zahtijevaju više pažnje na:

IP ocjena + Brtvljenje + Zaštita ležaja + Raspon temperature + Otpornost na udarce

Za ove primjene, kućište motora i sklop kotača treba ocijeniti kao cjelovit sustav.

11. Poljoprivredni mobilni roboti

Motori s glavčinama u stilu AGV sve su važniji za poljoprivredne robote.

Potencijalne primjene uključuju:

• Praćenje usjeva

• Automatizirano prskanje

• Autonomni transport

• Staklenički roboti

• Pomoć u žetvi

• Rukovanje poljoprivrednim materijalom

Poljoprivredni roboti obično rade na površinama koje su puno manje predvidljive od podova skladišta.

Pogonski sklop stoga može trebati:

• Veći moment kotača

• Veći kotači

• Jači ležajevi

• Bolje brtvljenje

• Veći razmak od tla

• Konstrukcija otporna na udarce

Ekološka ocjena motora postaje posebno važna kada robot radi na otvorenom.

12. Roboti za inspekciju

Mobilni inspekcijski roboti koriste hub motore za navigaciju industrijskim okruženjima.

Mogu se rasporediti u:

• Tvornice

• Skladišta

• Energetski objekti

• Gradilišta

• Komunalna infrastruktura

• Velika industrijska postrojenja

Roboti za inspekciju trebaju precizno kretanje jer će se možda morati zaustaviti na određenim mjestima kako bi snimili slike, prikupili mjerenja ili pregledali opremu.

Motori glavčine opremljeni enkoderom mogu pružiti povratnu informaciju potrebnu za točnu regulaciju brzine i pozicioniranje.

13. Sigurnosni i patrolni roboti

Autonomni sigurnosni roboti mogu koristiti hub motore za kontinuiranu unutarnju ili vanjsku navigaciju.

Tipične funkcije uključuju:

• Autonomna patrola

• Video nadzor

• Osjećaj okoline

• Nadzor pristupnog područja

• Inspekcija objekta

Ovi roboti često zahtijevaju duga razdoblja rada, zbog čega su učinkovitost motora, toplinska izvedba, potrošnja baterije i pouzdanost važni kriteriji odabira.

14. Logistika hrane i pića

Objekti za preradu hrane i komercijalne kuhinje sve više prihvaćaju mobilnu automatizaciju.

AGV i mobilni roboti mogu prevoziti:

• Sastojci hrane

• Kontejneri

• Materijali za pakiranje

• Gotovi proizvodi

• Pladnjevi

• Sredstva za čišćenje

U tim okruženjima motorni sustav može biti izložen vlazi i čestom čišćenju.

Stoga bi kupci trebali pažljivo procijeniti:

• IP zaštita

• Otpornost na koroziju

• Brtvljenje kabela i konektora

• Materijal kotača

• Radna temperatura

• Postupci čišćenja

15. Roboti za ispunjavanje e-trgovine

Veliki centri za isporuku e-trgovine uvelike se oslanjaju na mobilne robote za premještanje inventara.

Hub motori mogu pokretati robote koji se koriste za:

• Prijevoz polica

• Prijevoz kanti

• Primanje narudžbi

• Sortiranje

• Kretanje zaliha

• Dostava radne stanice

Ove aplikacije općenito zahtijevaju dug životni ciklus i pouzdan kontinuirani rad jer tisuće robota mogu raditi istovremeno.

Malo poboljšanje u učinkovitosti motora, životnom vijeku ili zahtjevima za održavanjem može imati značajan utjecaj kada se pomnoži s velikom flotom.

16. Transportna traka i prijenos AGV

Neki automatizirani logistički sustavi koriste mobilna vozila za prijevoz tereta između pokretnih stanica.

Ovi AGV-i moraju se točno poravnati s transporterima i opremom za prijenos.

Motori glavčine s povratnom spregom kodera mogu pomoći u postizanju:

• Precizno zaustavljanje

• Kontrolirano ubrzanje

• Točno pozicioniranje

• Glatko spajanje

• Pouzdana sinkronizacija

Ovo je osobito korisno kada se AGV mora više puta postaviti unutar uske tolerancije.

17. Industrijske mobilne platforme za teške uvjete rada

Hub motori velike snage također se mogu koristiti za teže industrijske transportne platforme.

Potencijalne primjene uključuju:

• Prijevoz teškog materijala

• Industrijska kolica

• Automatizirane prikolice

• Tvornička logistička vozila

• Nosači velikih paleta

Ovi sustavi zahtijevaju pažljive proračune pogona.

Proizvođač treba procijeniti:

Težina vozila + Nosivost + Količina kotača + Promjer kotača + Otpor kotrljanja + Nagib + Ubrzanje + Radni ciklus

Motor glavčine koji je prikladan za mali AMR ne treba automatski smatrati prikladnim za teška industrijska vozila.

Primjene motora glavčine AGV prema tipu vozila

Kako odabrati motor glavčine AGV za različite primjene

Ne postoji motor s jednom glavčinom koji je idealan za svaki AGV.

Za mali unutarnji AMR , kompaktni 24 V BLDC motor ili servo hub motor može biti dovoljan.

Za skladišnu paletu AGV , 24 V ili 48 V pogonski motor s glavčinom s enkoderom i kočnicom može biti prikladniji.

Za teške industrijske AGV , prioritet se može pomaknuti prema visokom kontinuiranom okretnom momentu, velikom promjeru kotača, visokoj nosivosti, robusnoj konstrukciji mjenjača i jačoj toplinskoj izvedbi.

Za vanjskog mobilnog robota , zaštita okoliša, brtvljenje, otpornost na udarce i temperaturni raspon postaju jednako važni.

Za razvoj OEM-a, motor glavčine stoga treba odabrati prema:

Korisni teret → Opterećenje kotača → Brzina → Zakretni moment → Promjer kotača → Radni ciklus → Okolina → Enkoder → Kočnica → Komunikacija

Zaključak

AGV motori u glavčinama imaju primjenu daleko izvan osnovnih skladišnih vozila. Mogu poslužiti kao temeljni pogonski sklop za AMR-ove, transportere paleta, viličare AGV, tegljače, bolničke robote, robote za čišćenje, poljoprivredne robote, platforme za inspekciju i industrijsku mobilnu opremu za teške uvjete rada.

Njihova najveća vrijednost je sposobnost kombiniranja snage motora, pogona kotača, povratne sprege, prijenosa, kočenja i kontrole u kompaktni pogonski sklop.

Za AGV i AMR OEM proizvođače, najvažniji korak je uskladiti motor glavčine sa stvarnim radnim uvjetima. Zakretni moment, opterećenje kotača, brzina, radni ciklus, toplinska izvedba, razlučivost enkodera, zahtjevi za kočenjem, IP zaštita i komunikacijska kompatibilnost trebaju se procijeniti prije dovršetka specifikacije motora.

AGV motor glavčine u odnosu na konvencionalni motor i mjenjač

Najveća prednost motora glavčine je integracija sustava . Umjesto dizajniranja svake komponente pogonskog sklopa zasebno, AGV OEM može kupiti potpuniji pogonski sklop.

Što bi OEM kupci trebali pitati proizvođača AGV Hub motora?

Prije naručivanja uzoraka, preporučujemo da od dobavljača zatražite sljedeće informacije:

1. Koliki je trajni nazivni moment?

2. Koliki je vršni moment?

3. Koje je maksimalno opterećenje kotača?

4. Koji su promjeri kotača dostupni?

5. Je li motor bez mjenjača ili s mjenjačem?

6. Koji se tip mjenjača koristi?

7. Koje opcije kodera su dostupne?

8. Je li dostupna kočnica?

9. Podržava li upravljački program CANopen ili RS485?

10. Koja IP ocjena je dostupna?

11. Koja je toplinska ocjena za kontinuirani rad?

12. Može li se montažna prirubnica prilagoditi?

13. Mogu li se materijal kotača i gazni sloj prilagoditi?

14. Jesu li CAD crteži dostupni?

15. Može li proizvođač pružiti OEM/ODM inženjersku podršku?

16. Koje je vrijeme isporuke uzorka?

17. Koje je vrijeme isporuke za masovnu proizvodnju?

18. Koja se ispitivanja provode prije otpreme?

19. Koliki je očekivani vijek trajanja?

20. Može li dobavljač podržati dugoročnu proizvodnju?

Završne misli

Kinesko tržište AGV motora s glavčinama je široko, u rasponu od tradicionalnih proizvođača BLDC motora do visoko specijaliziranih dobavljača pogonskih kotača i servo glavčina.

Za OEM kupce, pravi izbor ne bi se trebao temeljiti samo na tome koja tvrtka oglašava najveći okretni moment ili najnižu cijenu.

Bolji pristup je uskladiti dobavljača s aplikacijom.

Za kompaktni unutarnji AMR možemo dati prioritet niskoj razini buke, kompaktnim dimenzijama, razlučivosti kodera i komunikacijskoj kompatibilnosti.

Za skladišnu paletu AGV, kontinuirani okretni moment, opterećenje kotača, izdržljivost mjenjača, kočenje i toplinska izvedba postaju važniji.

Za vanjske mobilne robote IP zaštita, otpornost na udarce, temperaturni raspon i mehanička izdržljivost zaslužuju veću pozornost.

Za OEM koji razvija novu AGV platformu, sposobnost prilagodbe može biti jednako važna. Mehanička montaža, dimenzije kotača, odabir enkodera, konfiguracija kočnica, komunikacija kontrolera, usmjeravanje kabela i firmware mogu utjecati na konačno vozilo.

Među gore navedenim tvrtkama, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor i ZLTECH posebno su relevantne za kupce koji traže kombinaciju tehnologije motora, integrirane kontrole kretanja i OEM/ODM mogućnosti, dok tvrtke kao što su MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE i drugi specijalizirani dobavljači mogu biti vrijedni kada projekt zahtijeva potpunije rješenje pogonskih kotača AGV.

Najbolji AGV motor glavčine je u konačnici onaj koji isporučuje potrebni okretni moment, brzinu, nosivost, točnost povratne informacije, pouzdanost, sigurnost, mehaničku prilagodbu i dugoročnu stabilnost opskrbe po ciljnoj cijeni sustava.

Često postavljana pitanja o AGV Hub motorima

1. Što je AGV motor s glavčinom?

AGV motor s glavčinom je kompaktni motor s pogonom na kotače dizajniran za automatizirano vođena vozila (AGV), autonomne mobilne robote (AMR) i druge mobilne sustave automatizacije. Struktura glavčine pogona smanjuje mehaničku složenost i štedi prostor za ugradnju u usporedbi s odvojenim motorom, mjenjačem, spojkom i sklopom kotača.

2. Koji napon koristi motor glavčine JKONGMOTOR AGV?

Motor glavčine JK130BLW65-24V AGV radi na 24VDC . Dizajniran je za AGV, AMR, skladišne ​​robote i inteligentnu opremu za rukovanje materijalom koja koristi arhitekturu baterije od 24 V.

3. Koliki su nazivni zakretni moment i vršni zakretni moment JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V pruža 5,8 N·m nazivnog momenta i do 15 N·m vršnog momenta . Nazivni moment je relevantan za kontinuirani rad, dok vršni moment podržava kratkotrajne uvjete visokog opterećenja kao što su ubrzanje i pokretanje.

4. Kolika je nazivna snaga i brzina ovog motora glavčine AGV?

JK130BLW65-24V ima nazivnu snagu od 212 W i nazivnu brzinu od 350 RPM . Njegova objavljena brzina bez opterećenja je 512 RPM . Stvarna brzina vozila ovisi o promjeru kotača, opterećenju, radnim uvjetima i ukupnoj konfiguraciji pogonskog sklopa.

5. Ima li motor glavčine JKONGMOTOR AGV enkoder?

Da. JK130BLW65-24V može se konfigurirati sa 17-bitnim apsolutnim koderom za povratnu informaciju visoke rezolucije. Povratna informacija enkodera može podržati preciznu regulaciju brzine, pozicioniranje i kontrolu kretanja u zatvorenoj petlji u AGV i AMR aplikacijama.

6. Koja su komunikacijska sučelja dostupna?

JK130BLW65-24V podržava Pulse, RS485 Modbus i CANopen opcije komunikacije. Priključak enkodera također pruža RS485 signale i vezu za nadzor temperature motora, pomažući pri integraciji pogona u PLC, upravljanje kretanjem i robotske sustave.

7. Može li se motor glavčine JKONGMOTOR AGV prilagoditi OEM projektima?

Da. JKONGMOTOR navodi mogućnosti prilagodbe za motore, mjenjače, enkodere, kočnice, integrirane pogone, osovine, prirubnice, kabele i druge mehaničke komponente . Kupci OEM-a mogu raspravljati o prilagođenim električnim i mehaničkim specifikacijama u skladu s njihovim AGV ili AMR dizajnom.

8. Koja je IP ocjena motora glavčine JK130BLW65-24V AGV?

Objavljena specifikacija navodi zaštitu IP54 . To čini standardnu ​​verziju prikladnom za mnoge unutarnje logističke, skladišne ​​i industrijske automatizirane sredine. Za vanjska ili oštrija okruženja, JKONGMOTOR ukazuje da se više razine zaštite kao što su IP65 ili IP67 mogu raspravljati kao prilagođene opcije.

9. Koje su AGV aplikacije prikladne za ovaj motor s glavčinom?

JK130BLW65-24V dizajniran je za aplikacije uključujući skladišne ​​AGV-ove, AMR-ove, logističke robote, pametna kolica, tvornička vozila za rukovanje materijalom, pokretne robote za pokretne trake i industrijske robote za dostavu . Objavljeni podaci o primjeni također pokazuju prikladnost za određene primjene nosivosti od 50 kg, ovisno o konfiguraciji vozila i uvjetima rada.

10. Koje informacije OEM kupci trebaju dati kada traže motor glavčine AGV?

Kupci OEM-a trebali bi navesti težinu vozila, nosivost, broj pogonskih kotača, promjer kotača, ciljnu brzinu, ubrzanje, nagib, napon akumulatora, potrebni zakretni moment, radni ciklus, zahtjeve za koder, komunikacijski protokol, zahtjeve za kočnice, IP ocjenu, radnu temperaturu i dimenzije za montažu . To omogućuje JKONGMOTOR-u da preporuči ili prilagodi odgovarajući motor glavčine AGV umjesto odabira motora samo na temelju snage ili broja okretaja u minuti.