Xitoyda eng yaxshi 15 AGV Hub motor ishlab chiqaruvchilari

bilan AGV (Automated Guided Vehicle) va AMR (Autonomous Mobile Robot) tizimlari yanada qobiliyatli bo'lishi , ixcham, samarali va boshqariladigan haydovchi tizimlariga talab tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda. Mavjud qo'zg'alish texnologiyalari orasida AGV uyasi dvigateli jozibador variantga aylandi, chunki u dvigatelni, g'ildirakni, enkoderni, vites qutisini, tormozni va ba'zan boshqaruvchini ixcham haydovchi moduliga birlashtira oladi.

Xitoy yirik va xilma-xil AGV motor ta'minot zanjirini ishlab chiqdi. Ba'zi ishlab chiqaruvchilar ixtisoslashgan markazlashtirilgan servo motorlar va AGV qo'zg'aysan g'ildiraklariga bo'lsa, boshqalari kengroq BLDC, DC servo, o'rnatilgan motor va harakatni boshqarish sanoatidan keladi.

Ushbu qo'llanmada amaliy qisqa ro'yxati keltirilgan . Xitoyda 15 ta AGV hub motor ishlab chiqaruvchilarining mahsulot assortimenti, sozlash qobiliyati, muhandislik yordami, AGV/AMR ilovalari va OEM xaridorlari uchun mosligiga alohida e'tibor qaratilib,

Eslatma: Reyting rasmiy bozor ulushi reytingi emas, balki amaliy sanoat qisqa ro'yxatidir. AGV uyasi vosita ishlab chiqaruvchilari turli segmentlarga xizmat qiladi, shuning uchun eng yaxshi yetkazib beruvchi kerakli yuk, g'ildirak diametri, moment, tezlik, kodlovchi, aloqa protokoli, IP reytingi va sozlash talablariga bog'liq.

AGV Hub Dvigatel nima?

An AGV uyasi dvigateli - bu motorli g'ildirakli haydovchi yechim bo'lib, unda tortish mexanizmi ichiga o'rnatiladi yoki to'g'ridan-to'g'ri g'ildirak majmuasi bilan birlashtiriladi.

An'anaviy AGV uzatma tizimi alohida komponentlarni talab qilishi mumkin:

Dvigatel → Vites qutisi → Mufta → G‘ildirak → Kodlovchi → Tormoz → Kontroller

Hub dvigateli ushbu komponentlarning bir nechtasini bitta yig'ilishga birlashtirishi mumkin:

Dvigatel + vites qutisi + g'ildirak + enkoder + tormoz + boshqaruvchi

Har bir markaz dvigateli ushbu komponentlarning barchasini o'z ichiga olmaydi, lekin integratsiyalashgan arxitektura mexanik va elektr murakkabligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.

Zamonaviy AGV va AMR uchun eng muhim xususiyatlar odatda quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Past tezlikda yuqori moment

• Yilni mexanik o'lchamlar

• Yuqori samaradorlik

• Tezlik haqida aniq fikr-mulohaza

• Kodlovchi mosligi

• Kam shovqin va tebranish

• Ishonchli tormozlash

• Uzoq ishlash muddati

• 24 VDC yoki 48 VDC quvvatga mosligi

• CAN/CANopen, RS485, Modbus yoki boshqa boshqaruv interfeyslari

• OEM/ODM moslashuvi

• Operatsion muhit uchun mos IP himoyasi

AGV Hub motorlarining asosiy turlari

1. Vitessiz AGV Hub Motors

Vitessiz uyali dvigatel to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakni redüktörsiz boshqaradi.

Afzalliklari:

• Oddiy mexanik qurilish

• Kam mexanik yo'qotishlar

• Kam texnik xizmat

• Jim operatsiya

• Yilni harakatlantiruvchi vosita

Vitessiz dizaynlar silliq harakat va past parvarishlash juda yuqori moment zichligidan muhimroq bo'lsa, ayniqsa jozibali bo'lishi mumkin.

2. Geared AGV Hub Motors

Tishli uyali vosita BLDC yoki servo motorni sayyora yoki boshqa reduktor vites qutisi bilan birlashtiradi.

Afzalliklari:

• Yuqori g'ildirak momenti

• Yaxshiroq boshlang'ich ishlashi

• G'ildirakdagi dvigatel tezligini pasaytiring

• Og'irroq AGVlar uchun javob beradi

• Rampalar va notekis qavatlarda yaxshi ishlash

Og'ir yuk ko'taruvchi AGVlar uchun tishli uyali dvigatelni optimallashtirish odatda osonroq bo'ladi, chunki vites qutisi mavjud g'ildirak momentini oshiradi.

3. Kodlovchi bilan markazlashtirilgan servo motorlar

Servo uyali vosita kodlovchi orqali fikr-mulohazalarni qo'shadi.

Tekshirish moslamasi faqat buyruq berilgan vosita tezligiga tayanmasdan, haqiqiy g'ildirak holatini va tezligini kuzatishi mumkin.

Bu quyidagilar uchun muhim:

• AGVni aniq joylashtirish

• Differensial-drayv sinxronizatsiyasi

• To'g'ri o'rnatish

• Yopiq aylanish tezligini nazorat qilish

• Bir tekis tezlashtirish va sekinlashuv

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

4. O'rnatilgan AGV haydovchi g'ildiraklari

Integratsiyalashgan qo'zg'aysan g'ildiragi dvigatelning o'zidan tashqariga chiqishi va vosita, reduktor, kodlovchi, tormoz, g'ildirak va boshqaruvchini birlashtirishi mumkin.

Ushbu arxitektura OEM AGV ishlab chiqaruvchilari uchun tobora jozibador bo'lib bormoqda, chunki u alohida ishlab chiqilishi va yig'ilishi kerak bo'lgan komponentlar sonini kamaytiradi.

JK130BLW65-24V AGV Hub Dvigatel spetsifikatsiyasi

AGV Hub Motors afzalliklari

AGV hub motorlari avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarida, avtonom mobil robotlarda (AMR), ombor robotlarida va sanoat transport platformalarida tobora ko'proq foydalanilmoqda, chunki ular tortish motorini g'ildirak yoki qo'zg'aysan to'plami bilan ixcham paketda birlashtiradi. An'anaviy dvigatel - vites qutisi - mufta - g'ildirak tartibi bilan solishtirganda, yaxshi mo'ljallangan uyali dvigatel qadoqlash va boshqarilishni yaxshilash bilan birga harakatlantiruvchi vositani soddalashtirishi mumkin.

1. Yilni va joyni tejaydigan dizayn

AGV hub motorining eng katta afzalliklaridan biri uning ixcham haydovchi arxitekturasidir.

An'anaviy AGV qo'zg'aysan tizimlari alohida dvigatel, vites qutisi, mufta, o'rnatish kronshteri va g'ildirakni talab qilishi mumkin. Hub dvigateli dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri g'ildiraklar yig'ilishiga birlashtiradi, bu mexanik interfeyslar sonini kamaytiradi va shassidagi qimmatli joyni tejaydi.

Bu, ayniqsa, quyidagilar uchun foydalidir:

• Kam profilli AMRlar

• Ombor robotlari

• Tor koridorli AGVlar

• Raf ostidagi mobil robotlar

• Yilni ixcham materiallarni qayta ishlash mashinalari

Cheklangan shassi o'lchamlari bilan ishlaydigan AGV dizaynerlari uchun mexanik maydonning qisqarishi batareyani, boshqaruvchini, sensorlarni va foydali yuk maydonini optimallashtirishni osonlashtirishi mumkin.

2. G'ildirakdagi yuqori moment

AGVlar ko'pincha nisbatan past tezlikda ishlaydi, shu bilan birga katta boshlash va ko'tarilish momentini talab qiladi.

Tishli AGV uyasi dvigateli sayyora yoki boshqa reduktor vites qutisini to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'aysan to'plamiga birlashtirishi mumkin. Bu dvigatelning mos tezlikda ishlashiga imkon beradi va g'ildirakda yuqori momentni beradi.

Bu, ayniqsa, quyidagilar uchun muhim:

• Og'ir yukli AGVlar

• Paletli transport vositalari

• Forklift AGV

• Eğimli zamin ilovalari

• Materiallarga ishlov beradigan sanoat robotlari

Talab qilinadigan ilovalar uchun ishlab chiqaruvchi qarab baholanishi kerak . doimiy moment, eng yuqori moment, g'ildirak yuki, issiqlik sig'imi va ish aylanishiga faqat cho'qqi momentiga emas, balki

3. Soddalashtirilgan mexanik tuzilma

An'anaviy haydovchi vosita, vites qutisi, mufta, mil va g'ildirak o'rtasida bir nechta mexanik ulanishlarni o'z ichiga olishi mumkin.

Integratsiyalashgan markazlashtiruvchi vosita bu interfeyslarni kamaytiradi.

Kamroq mexanik interfeyslar quyidagilarni anglatishi mumkin:

• Osonroq o'rnatish

• Kamroq hizalama ishlari

• Mexanik murakkablikning kamayishi

• Birlashtiruvchi komponentlar kamroq

• Osonroq tizim integratsiyasi

Integratsiyalashgan qo'zg'aluvchan g'ildirak konstruktsiyalari, shuningdek, alohida mexanik bo'g'inlar sonini kamaytirish orqali harakatlantiruvchi vositaning qattiqligini yaxshilashi mumkin.

4. Simlarni ulash murakkabligining kamayishi

Konfiguratsiyaga qarab, AGV uyasi dvigateli dvigatel, kodlovchi, tormoz, vites qutisi va boshqaruvchi/haydovchini bitta haydovchi moduliga birlashtirishi mumkin.

Bu avtomobil simlari simlarini sezilarli darajada soddalashtirishi mumkin.

Alohida dvigatel quvvat kabellari va enkoder kabellarini masofaviy haydovchi va dvigatel o'rtasida yo'naltirish o'rniga, integratsiyalashgan tizim birinchi navbatda batareya quvvati va aloqa ulanishlarini talab qilishi mumkin.

Bu bir nechta qo'zg'aysan o'qlari bo'lgan AGVlarda qimmatlidir, chunki kabel va ulagichning murakkabligi har bir qo'shimcha motor bilan ortadi.

5. Aniq yopiq tsiklli harakatni boshqarish

Ko'pgina AGV hub motorlari bilan mavjud bo'lib Hall sensorlari yoki enkoderlari , boshqaruvchi g'ildirak tezligi va holatini kuzatishga imkon beradi.

Kodlovchining fikr-mulohazalari ayniqsa quyidagilar uchun foydalidir:

• Differensial qo'zg'aluvchan AGVlar

• To'g'ridan-to'g'ri kuzatish

• Tezlikni aniq nazorat qilish

• Aniq o'rnatish

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish

• Joylashuv nazorati

• Bir tekis tezlashtirish va sekinlashuv

Ikki g'ildirakli AGV uchun chap va o'ng g'ildiraklardan mustaqil fikr-mulohazalar boshqaruv tizimiga sinxronlashtirilgan g'ildirak tezligini saqlab turishga va traektoriya aniqligini yaxshilashga yordam beradi.

6. Differensial haydovchi bilan mukammal muvofiqlik

Hub motorlari, ayniqsa, uchun juda mos keladi differensial haydovchi AGVlar .

Odatdagi konfiguratsiya ikkita mustaqil boshqariladigan haydovchi g'ildiraklardan foydalanadi. Chap va o'ng g'ildiraklarning tezligi va yo'nalishini o'zgartirib, AGV quyidagilarni amalga oshirishi mumkin:

• Oldinga harakatlaning

• Orqaga siljiting

• Chapga buriling

• O'ng tomonga buriling

• Uning markazi atrofida aylantiring

Har bir g'ildirak o'z motoriga va qayta aloqa tizimiga ega bo'lganligi sababli, haydovchi an'anaviy boshqaruv mexanizmini talab qilmasdan aniq boshqarilishi mumkin.

7. AGV kontrollerlari bilan oson integratsiya

Zamonaviy AGV hub motorlari ishlab chiqaruvchi va modelga qarab turli boshqaruv interfeyslarini qo'llab-quvvatlashi mumkin.

Umumiy variantlarga quyidagilar kiradi:

• JON

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Puls/yo'nalish

• EtherCAT

Bu motorni turli AGV boshqaruv arxitekturalariga birlashtirish imkonini beradi.

OEM AGV ishlab chiqaruvchilari uchun markaz motorining tasdiqlash muhimdir . aloqa protokoli, boshqaruv buyruqlari, enkoderning fikr-mulohazalari, nosozliklar haqida xabar berish va parametr konfiguratsiyasi avtomobil boshqaruvchisiga mos kelishini

8. Pastki texnik xizmat ko'rsatish talablari

Aksariyat AGV uyasi motorlari cho'tkasiz DC (BLDC) yoki servo vosita texnologiyasidan foydalanadi.

BLDC motorlari normal ishlashi uchun mexanik cho'tkalar va kommutatorlarga tayanmaganligi sababli, ular nisbatan past muntazam parvarishlash bilan uzoq xizmat muddatini ta'minlashi mumkin.

Hub dvigateli tashqi kamarlar, zanjirlar yoki muftalarni ham yo'q qilganda, umumiy qo'zg'alish tizimi kamroq eskirish komponentlarini o'z ichiga olishi mumkin.

Bu, ayniqsa, ishlaydigan AGVlar uchun qimmatlidir:

• Kuniga 16 soat

• 24/7

• Ko'p siljishlar

• Yuqori chastotali transport tsikllari

Biroq, podshipniklar, vites qutilari, g'ildirak tagligi, muhrlar va tormozlar hali ham dizayn va ish muhitiga qarab tegishli parvarishlashni talab qiladi.

9. Shassi maydonidan yaxshiroq foydalanish

Yilni markazlashtirilgan vosita AGV muhandislariga ichki qismlarni joylashtirishda ko'proq moslashuvchanlikni beradi.

Drayv tomonidan tejalgan joy quyidagi maqsadlarda ishlatilishi mumkin:

• Kattaroq batareyalar

• Xavfsizlik nazoratchilari

• LiDAR

• Kameralar

• Simsiz aloqa modullari

• Qo'shimcha sensorlar

• Kattaroq yuk tashish joylari

Bu uchun juda muhimdir . past profilli AMRlar , ayniqsa, vertikal va gorizontal bo'shliqning har bir millimetri muhim bo'lgan Yilni o'rnatilgan qo'zg'alish tizimlari, ayniqsa, bir nechta mustaqil boshqariladigan o'qlar cheklangan shassi ichiga sig'ishi kerak bo'lganda foydalidir.

10. Birlashtirilgan tormoz variantlari

Ko'pgina sanoat AGV uyasi motor tizimlari bilan sozlanishi mumkin elektromagnit tormoz .

Tormoz AGV harakatsiz holatda, ayniqsa rampalarda yoki quvvatni o'chirish sharoitida mexanik ushlab turish qobiliyatini ta'minlaydi.

Ilovaga qarab, haydovchi o'z ichiga olishi mumkin:

• Elektromagnit tutuvchi tormoz

• Kodlovchi

• BLDC dvigateli

• Servo boshqaruvchi

• Planetar uzatmalar qutisi

• Haydash g'ildiragi

Bu yanada to'liqroq AGV haydovchi modulini yaratadi va alohida komponentlarni birlashtirish uchun zarur bo'lgan muhandislik ishlarini kamaytiradi.

11. OEM AGVlar uchun moslashuvchan moslashtirish

AGV ishlab chiqaruvchilari uchun moslashtirish odatda oddiy motorni sotib olishdan ko'ra muhimroqdir.

Hub motor yetkazib beruvchilari moslashtirishni taklif qilishlari mumkin:

• G'ildirak diametri

• G'ildirak materiallari

• O'rnatish gardish

• Mil o'lchamlari

• Vites nisbati

• Dvigatel kuchlanishi

• Nominal quvvat

• Kodlovchining ruxsati

• Tormoz

• Ulagich

• Kabel uzunligi

• Nazoratchi

• Aloqa protokoli

Bu AGV hub motorlarini uchun mos qiladi OEM va ODM ishlab chiqish loyihalari , bu erda haydovchi ma'lum bir avtomobil platformasiga mos kelishi kerak.

12. AGV ilovalarining keng doirasi uchun javob beradi

Kompaktlik, moment, fikr-mulohaza va integratsiya kombinatsiyasi AGV hub motorlarini ko'plab ilovalar uchun mos qiladi.

Odatdagi misollarga quyidagilar kiradi:

• AGV omborlari

• AMRlar

• Paletli transport AGVlari

• Forklift AGV

• Tugger AGVlar

• Zavoddagi materiallarni qayta ishlash robotlari

• Kasalxona yetkazib berish robotlari

• Robotlarni tozalash

• Xizmat robotlari

• Qishloq xo'jaligi mobil robotlar

• Sanoat tekshiruvi robotlari

Yuqori quvvatli o'rnatilgan haydovchi g'ildiraklari g'ildirak yuki va tortish talablari ancha yuqori bo'lgan og'ir platformalarda ham qo'llanilishi mumkin.

13. Potentsial pastroq umumiy tizim narxi

AGV uyasi dvigateli har doim ham eng past individual komponent narxiga ega bo'lmasligi mumkin. Biroq, bir nechta alohida komponentlar yo'q qilinishi mumkin bo'lganligi sababli, jami haydovchi xarajati jozibador bo'lishi mumkin.

Potentsial tejash quyidagilardan kelib chiqishi mumkin:

• Qavslar kamroq

• Kamroq muftalar

• Kamroq kabellar

• Kamroq ulagichlar

• Qisqartirilgan yig'ish vaqti

• Soddalashtirilgan simlar

• Ishga tushirish osonroq

• Mexanik hizalama ishlarini qisqartirish

Yuqori hajmli AGV ishlab chiqarish uchun bu tejash muhim bo'lishi mumkin, chunki yig'ish va integratsiya xarajatlari har bir avtomobilda ko'paytiriladi.

14. Ko'p o'qli AGV arxitekturasini yaxshiroq qo'llab-quvvatlash

Zamonaviy AGVlar tobora ko'proq mustaqil ravishda boshqariladigan bir nechta haydovchi g'ildiraklaridan foydalanmoqda.

Hub motor modullari qurilishni nisbatan osonlashtiradi:

• Ikki g'ildirakli differentsial haydovchilar

• To'rt g'ildirakli haydovchi tizimlar

• Rulda boshqaruv g'ildiraklari

• Mekanum haydovchi tizimlari

• Ko'p yo'nalishli mobil platformalar

Har bir haydovchi moduli o'z motoriga, kodlovchiga, boshqaruvchiga va aloqa tuguniga ega bo'lishi mumkin, asosiy AGV boshqaruvchisi esa butun avtomobilni muvofiqlashtiradi.

To'rt g'ildirakli yoki ko'p o'qli platformalar uchun o'rnatilgan qo'zg'aysan modullari ichki vosita simlarining murakkabligini ham kamaytirishi mumkin.

15. OEM va moslashtirilgan AGV yechimlari uchun yaxshi mos

Ehtimol, AGV ishlab chiqaruvchilari uchun eng muhim afzallik tizim darajasida moslashtirishdir.

OEM o'z avtomobilini yaroqsiz dvigatelga moslashtirishi shart emas. Ixtisoslashgan uyali dvigatel ishlab chiqaruvchisi haydovchi tizimini AGV ga muvofiq o'zgartirishi mumkin:

Yuk + g'ildirak yuki + tezlik + moment + g'ildirak diametri + kuchlanish + kodlovchi + tormoz + aloqa protokoli + o'rnatish o'lchamlari

Ushbu yondashuv motorni mustaqil komponent sifatida ko'rib chiqishdan ko'ra avtomobilning mexanik va elektr arxitekturasining bir qismiga aylanishiga imkon beradi.

Xulosa: Nima uchun AGV Hub Motorsni tanlaysiz?

AGV hub motorlarining asosiy afzalliklarini quyidagicha umumlashtirish mumkin:

Umuman olganda, asosiy qiymati AGV hub motorining shunchaki dvigatelning o'zi emas. Bu kombinatsiyasi . ixcham mexanik integratsiya, g'ildirak darajasidagi moment, fikr-mulohaza, boshqarish va moslashtirishning bitta haydovchi tizimi yechimida AGV va AMR OEMlar uchun bu qadoqlash, texnik xizmat ko'rsatish va harakatni boshqarish ish faoliyatini yaxshilash bilan birga avtomobil dizaynini soddalashtirishi mumkin.

AGV Hub Motors cheklovlari

-da AGV hub motorlari ixcham konstruksiyani, yuqori moment zichligi, integratsiyalashgan fikr-mulohazani va soddalashtirilgan uzatma konstruktsiyasini taklif qilsa , ular har bir avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil uchun ideal yechim emas. Hub motorini tanlashdan oldin, AGV va AMR ishlab chiqaruvchilari termal ishlash, g'ildirak yuklanishi, zarba qarshiligi, texnik xizmat ko'rsatish, xarajatlar va tizim integratsiyasi talablarini hisobga olishlari kerak.

1. Cheklangan issiqlik tarqalishi

AGV hub motorining eng muhim cheklovlaridan biri bu termal boshqaruvdir.

Dvigatel g'ildirak ichiga o'rnatilgan yoki unga juda yaqin joylashganligi sababli, issiqlik tarqalishi uchun joy cheklangan bo'lishi mumkin. AGV doimiy ravishda yuqori moment yoki past tezlikda ishlaganda, bu yanada qiyinlashadi.

Haddan tashqari vosita harorati pasayishi mumkin:

• Dvigatel samaradorligi

• Izolyatsiya muddati

• Rulman hayoti

• Kodlovchining ishonchliligi

• Vites qutisi chidamliligi

• Umumiy xizmat muddati

uchun 24/7 AGV ishlashi ishlab chiqaruvchi faqat eng yuqori quvvat xususiyatlariga tayanmasdan, uzluksiz ish momentini va termal ma'lumotlarni taqdim etishi kerak.

2. Yuqori burilmagan massa

Hub motori vosita, vites qutisi va boshqa komponentlarni to'g'ridan-to'g'ri g'ildirakka joylashtiradi.

Bu g'ildirak atrofidagi massani oshiradi. dvigatel shassisga o'rnatilgan haydovchiga nisbatan

Yuqori g'ildirak uchi massasi quyidagilarga ta'sir qilishi mumkin:

• Shokni yutish

• G'ildirak tortish

• Tebranish

• Mexanik ta'sir

• Zaminga o'tish joylari

• Robot barqarorligi

Bu, ayniqsa, tekis bo'lmagan pollarda, rampalarda, kengaytirish bo'g'inlarida yoki tashqi yuzalarda ishlaydigan AGVlar uchun juda muhimdir.

Omborning silliq qavatlarida ishlaydigan aniq AMRlar uchun bu cheklov nisbatan kichik bo'lishi mumkin. Ochiq mobil robotlar uchun u ko'proq e'tiborga loyiqdir.

3. Shok va tebranish yanada muhimroq bo'lishi mumkin

G'ildirak ish muhitining ta'siriga bevosita ta'sir qiladi.

AGV o'tib ketganda:

• Zamin bo'shliqlari

• Eshiklar

• Noto'g'ri yuzalar

• Kichik to'siqlar

• Yuklash rampalari

• Kengaytirish bo'g'inlari

markazlashtiruvchi vosita yig'ilishi sezilarli mexanik zarbaga duch kelishi mumkin.

Shuning uchun podshipniklar , vites qutisi, g'ildirak uyasi, enkoder, korpus va o'rnatish tuzilishi haqiqiy ish muhiti uchun mo'ljallangan bo'lishi kerak.

Laboratoriyada yaxshi ishlaydigan vosita qo'pol zavod qavatida bir xil ishonchlilikni ta'minlamasligi mumkin.

4. G'ildirak yukini ehtiyotkorlik bilan hisoblash kerak

AGV uyasi motorlari ko'pincha vosita momenti va kuchiga qarab tanlanadi, lekin g'ildirak yuki bir xil darajada muhimdir.

Ishlab chiqaruvchi quyidagilar haqida ma'lumot berishi kerak:

• Maksimal radial yuk

• Maksimal eksenel yuk

• Statik g'ildirak yuki

• Dinamik g'ildirak yuki

• Nominal yuk

• Yuk ko'tarish qobiliyati

Misol uchun, AGV etarli vosita momentiga ega bo'lishi mumkin, ammo agar haqiqiy g'ildirak yuki markazning mexanik darajasidan oshib ketgan bo'lsa, rulmanning muddatidan oldin nosozligi yuzaga keladi.

Shuning uchun, motorni tanlashda faqat elektr xususiyatlarini emas, balki to'liq harakatlantiruvchi vositani ham hisobga olish kerak.

5. Yuqori boshlang'ich xarajat

To'liq AGV uyasi dvigateli asosiy BLDC motoridan qimmatroq bo'lishi mumkin, chunki u quyidagilarni o'z ichiga olishi mumkin:

• Dvigatel

• Vites qutisi

• G'ildirak

• Kodlovchi

• Tormoz

• Haydovchi

• Uy-joy

• Rulmanlar

• Nazoratchi

Oddiy AGV uchun an'anaviy vosita va vites qutisi dastlab arzonroq ko'rinishi mumkin.

Biroq, to'g'ri taqqoslash asoslangan bo'lishi kerak . tizimning umumiy narxiga , shu jumladan qavslar, muftalar, simlar, yig'ish, ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatishga

6. Komponent darajasida ta'mirlash qiyinroq

Integratsiyalashgan markazlashtirilgan vosita o'rnatish vaqtida qulay, ammo integratsiya ta'mirlash vaqtida noqulaylik tug'dirishi mumkin.

An'anaviy qo'zg'aysan bilan muhandis motorni, vites qutisini, muftani yoki g'ildirakni mustaqil ravishda almashtirishi mumkin.

Integratsiyalashgan markazlashtirilgan vosita bilan ba'zi ishlab chiqaruvchilar to'liq haydovchi modulini almashtirishni talab qiladi. asosiy ichki komponent ishlamay qolganda

Bu ko'payishi mumkin:

• Ehtiyot qismlar narxi

• Ta'mirlash vaqti

• Inventarizatsiya talablari

• Xizmatning murakkabligi

Shuning uchun katta hajmli AGV parklari uchun muhokama qilish muhimdir . dalada almashtiriladigan komponentlar va ehtiyot qismlar mavjudligini sotib olishdan oldin etkazib beruvchi bilan

7. G'ildirakni almashtirish yanada murakkab bo'lishi mumkin

G'ildirak AGV-larda muhim aşınma komponentidir.

Poliuretan, kauchuk yoki boshqa g'ildirak materiallari quyidagi sabablarga ko'ra asta-sekin eskiradi:

• Uzluksiz ishlash

• Og'ir yuklar

• Tez-tez tezlashish

• Burilish

• Zaminning ifloslanishi

• Abraziv yuzalar

An'anaviy dvigatel va alohida g'ildirak bilan g'ildirakni almashtirish nisbatan sodda bo'lishi mumkin.

Ba'zi uyali dvigatel konstruksiyalarida g'ildirak qo'zg'alish moslamasi bilan chambarchas bog'langan, shuning uchun g'ildirakni almashtirish qo'shimcha tartib-qoidalarni talab qilishi yoki hatto markazning bir qismini almashtirishni talab qilishi mumkin.

Yuqori darajadagi ilovalar uchun OEMlar g'ildirak protektorini mustaqil ravishda almashtirish mumkinligini so'rashlari kerak.

8. Vites qutisi eskirishi uzoq muddatli ishonchlilikka ta'sir qilishi mumkin

Ko'pgina AGV hub motorlari g'ildirak momentini oshirish uchun vites qutisidan foydalanadi.

Tishli uyali dvigatel quyidagilarni ishlatishi mumkin:

• Planetar uzatmalar qutilari

• Spur vites qutilari

• Chuvalchangli vites qutilari

• Harmonik yoki boshqa ixtisoslashtirilgan kamaytirish mexanizmlari

Vites qutisi eskirishi mumkin bo'lgan qo'shimcha mexanik qismlarni taqdim etadi.

Muhim omillarga quyidagilar kiradi:

• Tishli material

• Vites aniqligi

• Moylash

• Qisqartirish nisbati

• Rulman dizayni

• Doimiy moment

• Maksimal moment

• Ishlash harorati

Yuqori qisqartirish nisbati avtomatik ravishda yaxshiroq AGV diskini anglatmaydi. Vites qutisi haqiqiy ish aylanishiga mos kelishi kerak.

9. Tormozni tanlash diqqat bilan ko'rib chiqishni talab qiladi

Ba'zi AGVlar to'xtash yoki qiyalikda ushlab turish uchun tormozni talab qiladi.

Elektromagnit tormoz quyidagilarni qo'shishi mumkin:

• Og'irligi

• Narxi

• Elektr murakkabligi

• Mexanik murakkablik

Eng muhimi, elektron tormozlash va mexanik ushlab turish bir xil funktsiya emas.

Agar AGV quvvat yo'qolganidan keyin harakatsiz qolishi kerak bo'lsa, mos keladigan mexanik tormoz kerak bo'lishi mumkin.

OEM muhandislari quyidagi talablar mavjudligini aniq belgilashlari kerak:

• Dinamik tormoz

• Regenerativ tormozlash

• Elektron tormozlash

• Favqulodda to'xtash

• Mexanik to'xtash joyi

• Nishabni ushlab turish

10. Kodlovchining ishlamay qolishi butun haydovchi tizimiga ta'sir qilishi mumkin

Yopiq tsiklli boshqaruvga ega AGV uyasi dvigateli ko'pincha kodlovchining fikr-mulohazalariga tayanadi.

Agar kodlovchi ishlamay qolsa yoki ishonchsiz bo'lib qolsa, tizim quyidagi holatlarga duch kelishi mumkin:

• G'ildirak tezligi haqida noto'g'ri fikr bildirish

• Joylashuv xatolari

• G'ildiraklarni sinxronlashtirish bilan bog'liq muammolar

• Kamaytirilgan navigatsiya aniqligi

• Haydovchilikdagi nosozliklar

Bu, ayniqsa, chap va o'ng g'ildiraklarning fikr-mulohazalari avtomobil traektoriyasiga bevosita ta'sir qiladigan differentsial haydovchi AGVlar uchun juda muhimdir.

Shuning uchun kodlovchi talablarga muvofiq tanlanishi kerak:

Ruxsat + Aniqlik + Harorat oralig'i + Shokga chidamlilik + IP reytingi

11. Mavjud kontrollerlar bilan integratsiya qilish qiyin bo'lishi mumkin

Turli xil AGV uyasi motor ishlab chiqaruvchilari turli xil aloqa protokollari va boshqaruv arxitekturalaridan foydalanishlari mumkin.

Umumiy interfeyslarga quyidagilar kiradi:

• JON

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/yo'nalish

Ikki mahsulot bir xil jismoniy aloqa interfeysidan foydalanganda ham, ularning buyruq tuzilmalari va parametr sozlamalari boshqacha bo'lishi mumkin.

Shunday qilib, integratsiya quyidagilarni talab qilishi mumkin:

• Mikrodastur konfiguratsiyasi

• CAN xaritalash

• Aloqa testi

• Parametrlarni sozlash

• Xato-kod integratsiyasi

• PLC yoki harakat boshqaruvchi dasturlash

OEM loyihalari uchun olish muhimdir . aloqa protokoli hujjatlari va boshqaruv qo'llanmasini ishlab chiqarish birliklariga buyurtma berishdan oldin

12. Ishlab chiqarishdan keyin cheklangan moslashuvchanlik

An o'rnatilgan AGV uyasi dvigateli odatda ma'lum parametrlar atrofida ishlab chiqilgan.

Ishlab chiqarishdan keyin quyidagilarni o'zgartirish oson bo'lmasligi mumkin:

• G'ildirak diametri

• Vites nisbati

• O'rnatish o'lchamlari

• Kodlovchi

• Tormoz

• Ulagich

• Kabelning joylashishi

• Nominal kuchlanish

Bu shuni anglatadiki, AGVni ishlab chiqish bosqichida harakatlantiruvchi vosita ehtiyotkorlik bilan yakunlanishi kerak.

Bir nechta avtomobil modellarini ishlab chiquvchi OEMlar uchun OEM/ODM moslashtirishga qodir yetkazib beruvchi ayniqsa qimmatli bo'lishi mumkin.

13. Ifloslantiruvchi moddalarga yuqori ta'sir qilish

Dvigatel polga yaqin joylashganligi sababli u quyidagilarga ta'sir qilishi mumkin:

• Chang

• Suv

• Yog '

• Metall zarralar

• Kimyoviy tozalash

• loy

• Chiqindilar

Kerakli IP reytingi ko'p jihatdan dasturga bog'liq.

Yopiq ombor AGVlari nisbatan o'rtacha ekologik talablarga ega bo'lishi mumkin, ochiq havoda yoki yuvish ilovalari esa sezilarli darajada yuqori himoya talab qilishi mumkin.

Atrof-muhitni muhofaza qilish nuqtai nazaridan nafaqat dvigatelning to'liq yig'ilishi baholanishi kerak.

14. Ishlash ko'p jihatdan g'ildirakka bog'liq

G'ildirak tortish tizimining bir qismidir, shuning uchun dvigatelning ishlashi g'ildirak dizaynidan mustaqil ravishda ko'rib chiqilishi mumkin emas.

G'ildirakning ishlashi quyidagilarga bog'liq:

• G'ildirak diametri

• G'ildirak materiallari

• Qattiqlik

• Kengligi

• Yuzaki holati

• Zaminning ishqalanish koeffitsienti

• Yuklash

• Harorat

Kuchli vosita noto'g'ri tortishishning o'rnini bosa olmaydi.

Masalan, past ishqalanishli polda haddan tashqari moment AGV tezlashishini yaxshilash o'rniga g'ildirak sirpanishiga olib kelishi mumkin.

15. Regenerativ tormozlash tizim darajasidagi dizaynni talab qiladi

Servo va BLDC hub motorlari sekinlashuv vaqtida energiyani qayta tiklashi mumkin.

Biroq, qayta tiklanadigan energiya AGV ning elektr tizimi tomonidan boshqarilishi kerak.

Batareya va kontroller arxitekturasiga qarab, regenerativ tormozlanish shahar avtobusidagi kuchlanishning oshishiga olib kelishi mumkin.

Shunday qilib, tizim quyidagilarga mos kelishini talab qilishi mumkin:

• Dvigatel boshqaruvchisi

• Batareyani boshqarish tizimi

• DC avtobus himoyasi

• Qayta tiklanadigan energiya bilan ishlash

• Haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish

Bu tez-tez tezlanish va sekinlashuv davrlarini amalga oshiradigan AGVlar uchun ayniqsa muhimdir.

AGV Hub Motorlarining cheklovlarini qanday kamaytirish mumkin

Ushbu cheklovlarning aksariyati to'g'ri motor tanlash va tizim muhandisligi orqali kamaytirilishi mumkin.

Uzluksiz moment asosida tanlang

Dvigatelni faqat eng yuqori momentga qarab tanlamang.

Baholash:

Uzluksiz moment + eng yuqori moment + ish aylanishi + termal ishlash

To'g'ri g'ildirakni tanlang

Ko'rib chiqing:

G'ildirak diametri + g'ildirak materiali + yuk + pol holati + tezlik

Ekologik talablarni belgilang

Aniq belgilang:

• IP reytingi

• Ishlash harorati

• Namlik

• Chang ta'siri

• Suvga ta'sir qilish

• Shok va tebranish

Enkoder va tormoz talablarini tasdiqlang

AGVga quyidagilar kerak yoki yo'qligini aniqlang:

• Zalda fikr-mulohazalar

• Incremental enkoder

• Mutlaq kodlovchi

• Elektromagnit tormoz

• Favqulodda tormozlash

• Mexanik ushlab turish

To'liq haydovchi tizimini sinab ko'ring

OEM ilovalari uchun namunaviy test ideal holda quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak:

• Uzluksiz yuk sinovi

• Maksimal yuk sinovi

• Rampa sinovi

• Tezlashtirish/sekinlashuv sinovi

• Termal sinov

• Chidamlilik sinovi

• Tormoz sinovi

• Aloqa testi

• Shok va tebranish sinovlari

Bir qarashda AGV Hub Dvigatel cheklovlari

Xulosa

AGV uyasi motorlari ixchamlik, moment zichligi, integratsiya va harakatni boshqarishda katta afzalliklarni beradi, ammo ular bir qator muhandislik muammolarini ham keltirib chiqaradi. Termal boshqaruv, g'ildirak yuklanishi, zarba qarshiligi, vites qutisi chidamliligi, tormoz tanlovi, kodlovchi ishonchliligi va boshqaruvchi mosligi yakuniy tanlovdan oldin baholanishi kerak.

AGV OEM uchun eng yaxshi yondashuv baholashdir faqat motor spetsifikatsiyasini emas, balki to'liq markazlashtirilgan vosita tizimini . Ishonchli yechim avtomobilning foydali yuki, g'ildirak yuki, tezligi, tezlashishi, ish aylanishi, zamin sharoitlari, ish muhiti, boshqaruv arxitekturasi va xavfsizlik talablariga mos kelishi kerak.

Agar ushbu omillar to'g'ri moslashtirilgan bo'lsa, AGV uyasi dvigateli uchun ixcham va ishonchli harakatlantiruvchi vositani ta'minlaydi. AGV, AMR, ombor robotlari, logistika vositalari va sanoat mobil robotlari .

Top 15 Xitoyda AGV Hub Dvigatel ishlab chiqaruvchilari

1. JKONGMOTOR

Kompaniya profili

JKONGMOTOR - bu taklif qiluvchi xitoylik harakatni boshqarish ishlab chiqaruvchisi . OEM/ODM moslashtirilgan motor va haydovchi echimlarini avtomatlashtirish, robototexnika, AGV va boshqa sanoat uskunalari uchun

Kompaniya o'rnatilgan BLDC motorlari, o'rnatilgan DC servo motorlar, step motorlar, tishli motorlar va AGV/AMR haydovchi yechimlarini qamrab oluvchi keng mahsulot portfelini ishlab chiqdi. Uning AGV yechimlari loyihaga qarab dvigatel, vites qutisi, g'ildirak, kodlovchi, tormoz va haydovchi variantlarini birlashtiradi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV markazli motorlar

• O'rnatilgan servo motorlar

• O'rnatilgan BLDC motorlari

• DC servo motorlar

• Tishli BLDC dvigatellari

• Planet tishli motorlar

• Step motorlar

• O'rnatilgan step servo motorlar

• Kodlovchilar

• Tormozlar

• Moslashtirilgan AGV haydovchi bloklari

Afzalliklar

JKONGMOTOR ning asosiy kuchi uning bir martalik harakatni boshqarish yondashuvidir . Uning AGV haydovchi yechimlari ixcham integratsiya, aniq nazorat, aloqa moslashuvchanligi va OEMni sozlash atrofida ishlab chiqilgan. Kompaniya integratsiyalangan servo motorlar, nozik sayyora vites qutilari, haydovchi g'ildiraklar va motor drayverlari yordamida AGV echimlarini maxsus tavsiflaydi.

Elektr va mexanik dizaynni ma'lum bir avtomobilga moslashtira oladigan vosita yetkazib beruvchiga muhtoj bo'lgan OEM AGV ishlab chiqaruvchilari uchun bu muhim afzallik bo'lishi mumkin.

2. BESFOC dvigateli

Kompaniya profili

BESFOC Motor, rasmiy ravishda Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., integratsiyalangan motorlar va harakatni boshqarish mahsulotlariga qaratilgan Xitoy ishlab chiqaruvchisi. Kompaniya 2011 yilda tashkil etilgan bo'lib, avtomatlashtirish, AGV, robototexnika, tibbiy asbob-uskunalar, qishloq xo'jaligi va boshqa ilovalar uchun mahsulotlarni taklif etadi.

Asosiy mahsulotlar

• O'rnatilgan step motorlar

• O'rnatilgan BLDC motorlari

• BLDC dvigatellari

• O'rnatilgan servo motorlar

• Step motorlar

• Lineer step motorlar

• Vites qutilari

• Kodlovchilar

• Tormozlar

• Dvigatel haydovchilar

Afzalliklar

BESFOC ning asosiy kuchi uning keng integratsiyalashgan harakatni boshqarish mahsulotlari portfeli hisoblanadi . Uning nashr etilgan mahsulot assortimenti integratsiyalangan BLDC va servo echimlarni o'z ichiga oladi va kompaniya OEM / ODM moslashuvi va xalqaro sertifikatlarni targ'ib qiladi.

Uning AGV bilan bog'liq mahsuloti va qo'llash qamrovi, shuningdek, mustaqil dvigateldan ko'proq narsani ta'minlay oladigan yetkazib beruvchini izlayotgan OEMlar uchun ham e'tiborga loyiqdir.

3. LeanMotor

Kompaniya profili

LeanMotor - qadam motorlari, BLDC motorlari, o'rnatilgan motorlar, servo motorlar, drayverlar, vites qutilari, tormozlar va enkoderlarga ixtisoslashgan Changzhou shahrida joylashgan Xitoy ishlab chiqaruvchisi.

Kompaniya 15 yildan ortiq tajriba, 6703 kvadrat metrlik ustaxona, 100 dan ortiq xodimlar, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va OEM / ODM imkoniyatlari haqida xabar beradi. Uning ilovalari robototexnika, logistika, AGV, tibbiy asbob-uskunalar, CNC mashinalari va sanoat avtomatizatsiyasini o'z ichiga oladi.

Asosiy mahsulotlar

• BLDC dvigatellari

• Tishli BLDC dvigatellari

• O'rnatilgan servo motorlar

• Step motorlar

• O'rnatilgan step motorlar

• Tishli pog'onali motorlar

• Dvigatel haydovchilar

• Kodlovchilar

• Tormozlar

• Vites qutilari

Afzalliklar

LeanMotor, ayniqsa muhtoj bo'lgan xaridorlar uchun jozibador . moslashtirilgan BLDC yoki o'rnatilgan servo yechimga , standart g'ildirak motoriga emas, balki

Uning nashr etilgan mahsulot assortimenti Pulse, RS485, CANopen va boshqa boshqaruv konfiguratsiyalarini o'z ichiga olgan bir nechta aloqa imkoniyatlarini qo'llab-quvvatlaydi.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Kompaniya profili

bilan keng bog'langan Shenzhen Zhongling Technology ZLTECH brendi robot va AGV uyasi motorlari uchun ushbu ro'yxatdagi ixtisoslashgan Xitoy yetkazib beruvchilaridan biridir.

Kompaniya 2013 yilda tashkil etilgan bo'lib, markazlashtirilgan servo motorlar, step motorlar, servo motorlar, drayverlar va o'rnatilgan harakat mahsulotlariga e'tibor qaratadi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV markazli motorlar

• Hub servo motorlar

• Robot haydovchi g'ildiraklari

• BLDC uyasi dvigatellari

• Hub motor haydovchilar

• O'rnatilgan step motorlar

• Servo motorlar

• Yopiq zanjirli step motorlar

Afzalliklar

ZLTECH ayniqsa keng doirasiga ega g'ildirak diametrlari, quvvat darajalari, enkoderlar va yuk ko'tarish qobiliyatining . Nashr etilgan mahsulotlar orasida 4 dyuym, 5 dyuym, 6,5 dyuym, 8 dyuym, 10 dyuym, 14 dyuym, 15 dyuym va 16 dyuymli yechimlar mavjud.

Uning mahsulotlari kichik mobil robotlardan tortib og'irroq AGV platformalarigacha bo'lgan ilovalarni qamrab oladi. Ba'zi modellar CANopen yoki RS485 va yuqori aniqlikdagi kodlovchi fikr-mulohazalarini qo'llab-quvvatlaydi.

qidirayotgan xaridorlar uchun Maxsus AGV hub motor yetkazib beruvchisini ZLTECH to'g'ridan-to'g'ri variantlardan biridir.

5. MRC Motion

Kompaniya profili

MRC Motion Changzhou shahrida joylashgan harakatni boshqarish kompaniyasi bo'lib, logistika va mobil platformalar uchun ixcham markazlashtirilgan motorli yechimlarni taklif etadi.

Asosiy mahsulotlar

• Hub motorlari

• BLDC dvigatellari

• Integratsiyalashgan haydovchi echimlari

• Planet tishli markazli motorlar

• Kodlovchilar

• Tormozlar

• Kontrollerlar

Afzalliklar

Uning 114 mm uyasi dvigateli g'ildirak ichidagi BLDC motorini va sayyora uzatmalar qutisini birlashtiradi. Ishlab chiqaruvchi ilovalar sifatida AGV, AMR, RGV, forklift va gibrid mobil platformalarni sanab o'tadi.

Nashr qilingan dizayn ixtiyoriy enkoder, tormoz va kontroller konfiguratsiyalarini, jumladan CANopen va EtherCATni qo'llab-quvvatlaydi.

6. Shenzhen Hengketong roboti

Kompaniya profili

Shenzhen Hengketong Robot AGV uzatma komponentlari va mobil robot harakat tizimlariga katta e'tibor qaratadi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV dvigatellari

• AGV haydovchi g'ildiraklari

• Hub motor g'ildiraklari

• O'rnatilgan servo motorlar

• Servo drayvlar

• Planetar uzatmalar qutilari

• AGV boshqaruv tizimlari

Afzalliklar

Hengketongning afzalligi uning AGV tizimiga ixtisoslashganligidir . umumiy maqsadli motor portfelidan ko'ra

Uning mahsulot toifalariga AGV qo'zg'aysan motorlari, qo'zg'aysan g'ildiraklari, qo'zg'aysan tizimlari, o'rnatilgan servo motorlar va markazli motor g'ildiraklari kiradi, bu esa uni to'liq mobil robot uzatmalarini ishlab chiquvchi mijozlar uchun mos qiladi.

7. Faradiy

Kompaniya profili

Faradyi - Dongguan, Guangdongda joylashgan motor ishlab chiqaruvchisi, BLDC va maxsus motor mahsulotlarini taklif qiladi.

Asosiy mahsulotlar

• BLDC dvigatellari

• AGV markazli motorlar

• Tishli tishli markazsiz motorlar

• Robot motorlar

• Moslashtirilgan DC motorlar

Afzalliklar

Faradyi past tezlikda ishlaydigan mobil ilovalar uchun ixcham cho'tkasiz uyali motorlarni taklif qiladi. Nashr etilgan bitta AGV uyasi dvigateli misolida 24–36 V ta'minot, 50 Vt chiqish quvvati va taxminan 210 rpm ishlatiladi.

Bu kompaniyani kichikroq AGVlar, mobil robotlar va kam quvvatli robot platformalari haqida o'ylashga arziydi..

8. Henan Lunyee sanoat avtomatlashtirish uskunalari

Kompaniya profili

Lunyee AGV va robot uyasi motorlarini o'z ichiga olgan mahsulot assortimentiga ega bo'lgan Xitoy sanoat avtomatlashtirish yetkazib beruvchisi.

Asosiy mahsulotlar

• Hub motorlari

• AGV dvigatellari

• Sanoat avtomatlashtirish komponentlari

• Robot motorlar

• Drayv tizimlari

Afzalliklar

Lunyee e'lon qilingan g'ildirak o'lchamlari taxminan 4 dan 15 dyuymgacha bo'lgan, 24 V, 36 V va 48 V kuchlanish variantlari va kilovatt sinfiga yetadigan quvvat ko'rsatkichlari bilan nisbatan keng markazlashtirilgan motor diapazonini taklif etadi. Moslashtirish ham taklif etiladi.

Bu Lunyee-ni uchun munosib nomzod qiladi o'rta va og'ir yuk ko'taruvchi mobil avtomatlashtirish ilovalari .

9. Beudmke / DMK Dvigatel

Kompaniya profili

Beudmke, shuningdek, DMK Motor bilan bog'liq, sanoat avtomatlashtirish va mobil robotlar uchun BLDC va servo harakatni boshqarish mahsulotlarini taqdim etadi.

Asosiy mahsulotlar

• Servo markazlashtirilgan motorlar

• BLDC dvigatellari

• DC servo motorlar

• Dvigatel boshqaruvchilari

• Ramkasiz motorlar

• AGV haydovchi g'ildiraklari

Afzalliklar

Kompaniya asoslangan AGV g'ildiraklarini tanlash bo'yicha ko'rsatmalar beradi. avtomobilning og'irligi, foydali yuki, yurish yuzasi, tezligi va haydovchi g'ildiraklari soniga .

Shuningdek, u moslashtirilgan AGV qo'zg'aysan g'ildiraklari va SAPR/3D integratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi, bu esa AGV mexanik rivojlanishida foydali bo'lishi mumkin.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Kompaniya profili

Guangzhou Wisdom Wheel AGV g'ildiraklariga, robot qo'zg'aysan g'ildiraklariga va mobil robotning harakatlantiruvchi qismlariga e'tibor qaratadi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV haydovchi g'ildiraklari

• AGV rul g'ildiraklari

• Mekanum g'ildiraklari

• Robot haydovchi g'ildiraklari

• O'rnatilgan motorli haydovchi g'ildiraklar

Afzalliklar

Wisdom Wheel, ayniqsa, talab oddiy dvigatel emas, balki to'liq AGV g'ildiragi va qo'zg'aysan to'plami bo'lganda juda muhimdir..

Uning nashr etilgan portfeliga past profilli qo'zg'aysan g'ildiraklari, og'ir yuk ko'taruvchi tizimlar, o'rnatilgan motor-kontroller-vites qutisi haydovchi g'ildiraklari va AGV rul g'ildiraklari kiradi.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Kompaniya profili

Hangzhou Qiansu Precision Technology AGV g'ildirakli g'ildirak texnologiyasiga yo'naltirilgan yana bir Xitoy yetkazib beruvchisidir.

Asosiy mahsulotlar

• AGV haydovchi g'ildiraklari

• Mekanum g'ildiraklari

• Og'ir robot g'ildiraklari

• Ko'p yo'nalishli g'ildiraklar

• AGV shassi komponentlari

Afzalliklar

Uning kuchi diqqat markazidadir AGV g'ildirak tizimlari An'anaviy mustaqil motorlar o'rniga .

Ombor robotlari yoki sanoat mobil platformalarini ishlab chiquvchi OEMlar uchun bu kengroq g'ildirak tizimi qobiliyati haydovchi tranzit manbalarini soddalashtirishi mumkin.

12. Jiangsu Yikong Intelligent Equipment

Kompaniya profili

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment - bu AGV g'ildiragi va mobil robotlar uzatuvchi mahsulotlarini taklif qiluvchi Xitoyning avtomatlashtirish kompaniyasi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV haydovchi g'ildiraklari

• Servo haydovchi g'ildiraklar

• Motorlar

• Kontrollerlar

• AGV/AMR uzatish tizimlari

Afzalliklar

Yikong to'liqroq g'ildirak tizimini talab qiladigan loyihalar uchun javob beradi. faqat motor komponenti emas, balki Uning e'lon qilingan yetkazib beruvchi ma'lumotlari haydovchi g'ildiraklari, motorlar, kontrollerlar va AGV/AMR mahsulotlarini asosiy mahsulot toifalari sifatida belgilaydi va OEM/ODM imkoniyatlarini ro'yxatga oladi.

13. HONPINE

Kompaniya profili

HONPINE sanoat materiallarini qayta ishlash ilovalari uchun o'rnatilgan AGV va AMR g'ildirakli haydovchi modullarini taklif qiladi.

Asosiy mahsulotlar

• AGV uyasi servo motorlar

• AGV haydovchi modullari

• Robot haydovchi g'ildiraklari

• Vites qutisi bilan birlashtirilgan g'ildirak tizimlari

• Kodlovchi va tormoz konfiguratsiyasi

Afzalliklar

HONPINE ning yondashuvi markazida o'rnatilgan AGV haydovchi moduli.

Uning nashr etilgan yechimi sayyoraviy tishli mexanizmni, servo motorni, tormozni, enkoderni, haydovchi boshqaruvchisini va g'ildiraklar yig'inini ixcham blokga birlashtirishi mumkin.

Ushbu arxitektura AGV ishlab chiqaruvchilari uchun integratsiya ishlarini kamaytirishi mumkin.

14. Dongguan Dvigatel / Maxsus Xitoy AGV Dvigatel yetkazib beruvchilari

Kompaniya profili

Dongguan Xitoyning ixcham BLDC va avtomatlashtirish motorlari uchun yirik ishlab chiqarish markazlaridan biridir. Bir qator mintaqaviy motor ishlab chiqaruvchilari AGVlar, robotlar, elektr transport vositalari va avtomatlashtirish uskunalari uchun moslashtirilgan motorlarni etkazib beradi.

Asosiy mahsulotlar

Ishlab chiqaruvchiga qarab, odatiy mahsulotlarga quyidagilar kiradi:

• BLDC dvigatellari

• Tishli dvigatellar

• Hub motorlari

• Robot motorlar

• AGV dvigatellari

• Moslashtirilgan motor majmualari

Afzalliklar

Dongguandagi etkazib beruvchilarning asosiy afzalligi zich elektronika va mexanik ishlab chiqarish ekotizimidir ..

Moslashtirilgan korpuslar, viteslar, konnektorlar, PCBlar, g'ildiraklar va motor yig'malariga muhtoj bo'lgan mijozlar uchun mintaqaviy ta'minot zanjiri integratsiyasi rivojlanish davrlarini qisqartirishga yordam beradi.

15. Xitoyning ixtisoslashgan AGV Drive-wheel ishlab chiqaruvchilari

Kompaniya profili

Xitoyda, shuningdek, OEM mijozlariga moslashtirilgan dizaynlar va loyihaga asoslangan ishlab chiqarish orqali xizmat ko'rsatadigan kichikroq AGV g'ildiraklari ishlab chiqaruvchilarining katta guruhi mavjud.

Asosiy mahsulotlar

• AGV haydovchi g'ildiraklari

• Hub servo motorlar

• Rulda boshqaruv g'ildiraklari

• Differensial haydovchi g'ildiraklari

• Mekanum g'ildiraklari

• Og'ir yuk haydovchi modullari

Afzalliklar

Kichikroq ixtisoslashgan ishlab chiqaruvchilar ba'zan yirik standartlashtirilgan motor yetkazib beruvchilarga qaraganda ko'proq moslashuvchan moslashtirishni ta'minlashi mumkin.

Masalan, xaridorlar quyidagilarni talab qilishlari mumkin:

• Maxsus g'ildirak diametri

• Maxsus o'rnatish gardish

• Maxsus shaft

• Turli xil poliuretan aralashmalari

• Turli xil yuk ko'rsatkichlari

• Kodlovchi o'zgarishlari

• Tormoz integratsiyasi

• Maxsus kabel uzunligi

• Moslashtirilgan boshqaruvchi

• OEM brendingi

Biroq, xaridorlar katta buyurtma berishdan oldin zavod qobiliyatini, sinov tartib-qoidalarini, ishlab chiqarish izchilligini va uzoq muddatli yordamni diqqat bilan baholashlari kerak.

To'g'ri AGV Hub Dvigatel ishlab chiqaruvchisini qanday tanlash mumkin

Yetkazib beruvchini faqat narxga qarab tanlash odatda xatodir.

AGV OEM loyihalari uchun quyidagi omillarni baholashni tavsiya etamiz.

1. Kerakli g'ildirak momentini hisoblang

Avtomobilning haqiqiy parametrlaridan boshlang:

• AGV og'irligi

• Foydali yuk

• Haydovchi g'ildiraklar soni

• G'ildirak diametri

• Maqsadli tezlik

• Tezlashtirish

• Nishab

• Zaminning ishqalanishi

• Ish aylanishi

Kerakli g'ildirak momenti normal ishlash momentini ham, tezlashtirish talablarini ham o'z ichiga olishi kerak.

Misol uchun, 100 kg yopiq robot uchun yaxshi ishlaydigan vosita 500 kg palletli AGV uchun mutlaqo yaroqsiz bo'lishi mumkin.

2. Uzluksiz va eng yuqori momentni tekshiring

Faqat eng yuqori momentdan foydalangan holda etkazib beruvchilarni solishtirmang.

So'rang:

Nominal moment + eng yuqori moment + doimiy ish qobiliyati + termal chegaralar

Dvigatel ta'sirchan qisqa muddatli momentni ta'minlashi mumkin, ammo doimiy ish paytida haddan tashqari qizib ketadi.

3. G'ildirak diametrini moslang

Umumiy AGV uyasi motor g'ildiragi o'lchamlari ixcham AMR uchun kichik g'ildiraklardan og'ir yuk ko'taradigan sanoat transport vositalari uchun katta g'ildiraklargacha o'zgaradi.

Kattaroq g'ildirak to'siqlarni kesib o'tish qobiliyatini yaxshilashi mumkin, lekin odatda ko'proq momentni talab qiladi.

4. To'g'ri kodlovchini tanlang

Kodlovchining o'lchamlari bevosita aloqa sifatiga ta'sir qiladi.

Odatdagi variantlarga quyidagilar kiradi:

• Zalda sensorlar

• Incremental enkoderlar

• Magnit enkoderlar

• Optik enkoderlar

• Mutlaq enkoderlar

Asosiy tezlikni boshqarish uchun Hall fikr-mulohazasi etarli bo'lishi mumkin.

Yuqori aniqlikdagi AGV joylashuvi uchun yuqori aniqlikdagi enkoderning fikr-mulohazalari odatda jozibadorroqdir.

5. Aloqa protokollarini ko'rib chiqing

Zamonaviy AGV ko'pincha tarmoq motorini boshqarishni talab qiladi.

Umumiy interfeyslarga quyidagilar kiradi:

• JON

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/yo'nalish

To'g'ri tanlov AGV ning asosiy boshqaruvchisiga va umumiy boshqaruv arxitekturasiga bog'liq.

6. IP reytingini tekshiring

Yopiq ombor AGVlari nisbatan oddiy ekologik talablarga ega bo'lishi mumkin.

Ochiq AGVlar, qishloq xo'jaligi robotlari, tozalash robotlari va logistika vositalari yuqoriroq himoya talab qilishi mumkin.

Dizaynga qarab, xaridorlar quyidagilarni ko'rib chiqishlari mumkin:

IP54, IP65, IP67 yoki kerak bo'lganda undan yuqori darajalar.

7. Tormoz talablarini baholang

Ilovaga kerakmi yoki yo'qligini so'rang:

• Dinamik tormoz

• Elektron tormozlash

• Elektromagnit tutuvchi tormoz

• Favqulodda to'xtash mosligi

• Mexanik to'xtash imkoniyati

Nishablarda ishlaydigan AGVlar uchun tormozlash talablari alohida e'tiborga loyiqdir.

AGV Hub Motor ilovalari

AGV hub motorlari avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalarida (AGV), avtonom mobil robotlarda (AMR), logistika uskunalarida, omborlarni avtomatlashtirishda va sanoat mobil robotlarida keng qo'llaniladi. Dvigatelni g'ildirak, vites qutisi, enkoder, tormoz yoki boshqaruvchi bilan birlashtirgan holda, markazlashtirilgan vosita bo'sh joy, moment, joylashishni aniqlash aniqligi va ishonchliligi muhim bo'lgan ilovalar uchun ixcham va boshqariladigan haydovchi echimini taqdim etishi mumkin.

To'g'ri uyali dvigatel avtomobilning foydali yukiga, g'ildirak yukiga, harakat tezligiga, g'ildirak diametriga, kerakli momentga, ish aylanishiga, pol holatiga, akkumulyator kuchlanishiga, kodlovchiga, tormoz va aloqa protokoliga bog'liq..

1. Ombor AGVlari

AGV uyasi dvigatellari uchun eng keng tarqalgan ilovalardan biri ombor materiallarini qayta ishlashdir.

Ombor AGVlari tovarlarni saqlash joylari, konveyerlar, yig'ish stantsiyalari, ishlab chiqarish maydonlari va yuk tashish zonalari o'rtasida tashiydi.

Odatdagi vazifalarga quyidagilar kiradi:

• Paletlarni tashish

• Koson tashish

• Aravani tortib olish

• Raf harakati

• Materiallarni yetkazib berish

• Konveyer orqali uzatish

• Buyurtmani bajarish

Hub motorlari ayniqsa foydalidir, chunki AGV omborlari ko'pincha batareyalar, LiDAR, xavfsizlik skanerlari, kontrollerlar va aloqa uskunalari uchun etarli bo'sh joy bo'lgan ixcham shassilarni talab qiladi.

Ushbu transport vositalari uchun umumiy talablar 24 V yoki 48 V quvvat manbalari, enkoderning qayta aloqasi, elektromagnit tormoz va CAN yoki RS485 aloqasini o'z ichiga oladi..

2. Aqlli omborlar uchun AMRlar

Avtonom mobil robotlar (AMR) markaz motor texnologiyasi uchun yana bir asosiy dastur hisoblanadi.

An'anaviy AGV-lardan farqli o'laroq, tez-tez belgilangan marshrutlar bo'ylab harakatlanadi, AMR to'siqlar atrofida dinamik ravishda harakatlana oladi va o'z yo'nalishlarini optimallashtiradi.

Bu g'ildirak tezligini aniq nazorat qilishni talab qiladi.

Kodlovchiga ega bo'lgan uyali dvigatel quyidagilar uchun fikr bildirishi mumkin:

• G'ildirak tezligi

• G'ildirak holati

• Tezlashtirish

• Sekinlashuv

• Differensial boshqaruv

• Aniq o'rnatish

Ikki g'ildirakli differensial qo'zg'aluvchan AMR uchun mustaqil markaz motorlari boshqaruvchiga chap va o'ng g'ildiraklarni alohida tartibga solish imkonini beradi.

Bu silliqlikka erishishga imkon beradi:

Oldinga harakat → Burilish → Aylanish → Pozitsiyani tuzatish → Docking

3. Paletli transport AGVlari

Paletli AGVlar nisbatan og'ir yuklarni omborlar va ishlab chiqarish ob'ektlari bo'ylab harakatlantirish uchun mo'ljallangan.

Ushbu avtomobillar kichik AMRlarga qaraganda ancha yuqori g'ildirak momentini talab qiladi.

Oddiy dizayn talablari quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Yuqori doimiy moment

• Yuqori tork momenti

• Yuqori g'ildirak yuk ko'tarish qobiliyati

• Past tezlikda ishlash

• Elektromagnit tormoz

• Bardoshli vites qutisi

• Yuqori samarali vosita

• Ishonchli kodlovchi fikr-mulohazasi

A Planet vites qutisi bo'lgan tishli AGV uyasi dvigateli ko'pincha ushbu turdagi ilovalar uchun mos keladi, chunki vites qutisi ixcham haydovchi paketini saqlab, g'ildirak momentini oshiradi.

4. Forklift AGVlar

Avtomatlashtirilgan yuk ko'taruvchi mashinalar inson operatorisiz palletlarni tashish uchun motorli g'ildiraklar va haydovchi tizimlardan foydalanadi.

Drayv quyidagi ishlarni bajarishi kerak:

• Og'ir avtomobil og'irligi

• Yuqori yuk

• Tez-tez tezlashish

• Tez-tez to'xtash

• Yuk ostida burilish

• Rampaning ishlashi

Ushbu ilovalar uchun markaz motorini qarab tanlash kerak . g'ildirak yukiga va doimiy momentga shunchaki vosita kuchiga emas, balki

Mexanik ushlab turish tormozi, shuningdek, avtomobil qiyaliklarda ishlaganda yoki elektr quvvati o'chirilgandan keyin harakatsiz qolishi kerak bo'lganda ham kerak bo'lishi mumkin.

5. Tugger AGVlar

Tugger AGVlar materiallarni o'z ichiga olgan aravalarni yoki treylerlarni tortish uchun ishlatiladi.

Ular keng tarqalgan:

• Avtomobil zavodlari

• Elektronika ishlab chiqarish

• Yig'ish zavodlari

• Omborlar

• Tarqatish markazlari

Avtomobil o'zining aylanma qarshiligini ham, biriktirilgan aravalarning qarshiligini ham engib o'tishi kerakligi sababli, qo'zg'alish moslamasi etarli boshlanish momentiga muhtoj.

Tishli uyali dvigatel takroriy ishga tushirish va to'xtatish uchun zarur bo'lgan yuqori g'ildirak momentini ta'minlashi mumkin.

Tuger AGVlar uchun muhandislar quyidagilarga alohida e'tibor berishlari kerak:

Nominal moment + Pik moment + Tork + G'ildirak yuki + Ish aylanishi

6. Materiallar bilan ishlash AGVlarni ishlab chiqarish

Zavodlar turli ishlab chiqarish stantsiyalari o'rtasida komponentlarni ko'chirish uchun AGV-lardan tobora ko'proq foydalanmoqda.

Odatdagi ilovalarga quyidagilar kiradi:

• Xom ashyoni tashish

• Tugallanmagan ishlarni tashish

• Yig'ish liniyasida oziqlantirish

• Tayyor mahsulotni tashish

• Asboblarni tashish

• Ishlab chiqarish liniyasini to'ldirish

AGVlarni ishlab chiqarishda markazlashtirilgan motorlarning asosiy afzalligi ularning ixcham birlashtirilgan konstruktsiyasidir.

Kichikroq o'tkazgich foydali yuklar, batareyalar, sensorlar, xavfsizlik tizimlari va boshqaruv elektronikasi uchun shassilarda ko'proq joy qoldirishi mumkin.

7. Avtomobil ishlab chiqarish AGVlari

Avtomobil zavodlari eng talabchan AGV muhitlaridan biridir.

AGV transport vositalarini tashishi mumkin:

• Avtomobil komponentlari

• Dvigatel qismlari

• Batareyalar

• Tana panellari

• Yig'ish moslamalari

• Tayyor komponentlar

Ushbu transport vositalari ko'pincha uzoq vaqt davomida ishlaydi va bir xil tashish tsikllarini minglab marta takrorlaydi.

Shuning uchun, hub motorini tanlashda quyidagilarni ta'kidlash kerak:

• Uzluksiz ishlash qobiliyati

• Vites qutisi muddati

• G'ildirak yuki

• Kodlovchining ishonchliligi

• Termal ishlash

• Tormozning ishonchliligi

• Shokga qarshilik

Yuqori hajmli ishlab chiqarish uchun komponentlarning uzoq muddatli mavjudligi ham etkazib beruvchini tanlashda muhim omil hisoblanadi.

8. Kasalxonaga yetkazib berish robotlari

Hub motorlari uchun ham mos keladi shifoxona logistika robotlari .

Ushbu mobil robotlar quyidagilarni tashishi mumkin:

• Dorilar

• Tibbiy buyumlar

• Laboratoriya namunalari

• Ovqatlar

• Choyshablar

• Chiqindi idishlari

Kasalxona robotlari odatda quyidagilarga ustunlik beradi:

• Kam shovqin

• Silliq tezlashuv

• To'g'ri joylashishni aniqlash

• Yilni o'lchamlar

• Ishonchli operatsiya

• Oson parvarishlash

Past shovqinli BLDC yoki enkoderning fikr-mulohazalariga ega servo hub dvigateli ichki xizmat ko'rsatish robotlari uchun zarur bo'lgan boshqariladigan harakatni ta'minlaydi.

9. Robotlarni tozalash

Tijorat va sanoat tozalash robotlari suv atrofida ishlash, kimyoviy moddalar, chang va qoldiqlarni tozalashda ishonchli g'ildirakli tizimlarni talab qiladi.

Ilovalarga quyidagilar kiradi:

• Zavod pollarini tozalash

• Omborni tozalash

• Savdo markazini tozalash

• Aeroportni tozalash

• Kasalxonani tozalash

• Katta tijorat binolari

Ushbu ilovalar uchun IP muhofazasi va atrof-muhitning mustahkamligi ayniqsa muhimdir.

Atrof muhitga qarab, vosita va to'liq qo'zg'aysan to'plami suv va changdan yuqori himoyaga muhtoj bo'lishi mumkin.

10. Ochiq havodagi AGVlar

Hamma AGVlar omborlarda ishlamaydi.

Ochiq mobil platformalar binolar, saqlash joylari, yuklash zonalari yoki ishlab chiqarish ob'ektlari o'rtasida materiallarni tashishi mumkin.

Tashqi ilovalar uyali motorlarni quyidagilarga ta'sir qilishi mumkin:

• Yomg'ir

• Chang

• loy

• Haroratning o'zgarishi

• Noto'g'ri yuzalar

• Shok va tebranish

Shuning uchun tashqi AGV hub motorlari quyidagilarga ko'proq e'tibor berishni talab qiladi:

IP darajasi + muhrlanish + rulman himoyasi + harorat oralig'i + zarba qarshiligi

Ushbu ilovalar uchun vosita korpusi va g'ildirak majmuasi to'liq tizim sifatida baholanishi kerak.

11. Qishloq xo‘jaligi mobil robotlari

AGV uslubidagi markaz motorlari qishloq xo'jaligi robotlariga tobora ko'proq mos keladi.

Potentsial ilovalarga quyidagilar kiradi:

• Ekinlarni kuzatish

• Avtomatik püskürtme

• Avtonom transport

• Issiqxona robotlari

• O'rim-yig'imga yordam

• Qishloq xo'jaligi materiallarini qayta ishlash

Qishloq xo'jaligi robotlari odatda ombor qavatlariga qaraganda ancha kam bashorat qilinadigan sirtlarda ishlaydi.

Shunday qilib, haydovchiga quyidagilar kerak bo'lishi mumkin:

• Yuqori g'ildirak momenti

• Kattaroq g'ildiraklar

• Kuchli rulmanlar

• Yaxshiroq muhrlanish

• Yuqori erni tozalash

• Shokga chidamli qurilish

Dvigatelning ekologik reytingi, ayniqsa, robot ochiq havoda ishlaganda muhim bo'ladi.

12. Tekshirish robotlari

Mobil tekshiruv robotlari sanoat muhitida harakatlanish uchun markaz motorlaridan foydalanadi.

Ular quyidagi joylarda joylashtirilishi mumkin:

• Zavodlar

• Omborlar

• Energiya inshootlari

• Qurilish maydonchalari

• Kommunal infratuzilma

• Yirik sanoat korxonalari

Tekshirish robotlari aniq harakatga muhtoj, chunki ular tasvirlarni olish, o'lchovlarni yig'ish yoki jihozlarni tekshirish uchun ma'lum joylarda to'xtashlari kerak bo'lishi mumkin.

Kodlovchi bilan jihozlangan uyali motorlar tezlikni aniq tartibga solish va joylashishni aniqlash uchun zarur bo'lgan fikr-mulohazalarni taqdim etishi mumkin.

13. Xavfsizlik va patrul robotlari

Avtonom xavfsizlik robotlari doimiy ichki yoki tashqi navigatsiya uchun markaz motorlaridan foydalanishi mumkin.

Oddiy funktsiyalarga quyidagilar kiradi:

• Avtonom patrul

• Video monitoring

• Atrof-muhitni sezish

• Kirish maydoni monitoringi

• Ob'ektni tekshirish

Ushbu robotlar ko'pincha uzoq ish vaqtlarini talab qiladi, bu esa vosita samaradorligi, termal ishlash, batareya iste'moli va ishonchlilikni tanlashning muhim mezonlariga aylantiradi.

14. Oziq-ovqat va ichimliklar logistikasi

Oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash korxonalari va savdo oshxonalar mobil avtomatlashtirishdan tobora ko'proq foydalanmoqda.

AGV va mobil robotlar quyidagilarni tashishi mumkin:

• Oziq-ovqat ingredientlari

• Konteynerlar

• Qadoqlash materiallari

• Tayyor mahsulotlar

• Tovoqlar

• Tozalash vositalari

Bunday muhitda vosita tizimi namlik va tez-tez tozalashga ta'sir qilishi mumkin.

Shuning uchun xaridorlar diqqat bilan baholashlari kerak:

• IP himoyasi

• Korroziyaga qarshilik

• Kabel va ulagichni muhrlash

• G'ildirak materiallari

• Ishlash harorati

• Tozalash jarayonlari

15. E-Commerce Fulfillment robotlari

Yirik elektron tijorat markazlari inventarni ko'chirishda ko'p jihatdan mobil robotlarga tayanadi.

Hub motorlari robotlarni boshqarishi mumkin:

• Raf tashish

• Koson tashish

• Buyurtmani tanlash

• Saralash

• Inventarizatsiya harakati

• Ish stantsiyasini yetkazib berish

Ushbu ilovalar odatda yuqori aylanish muddati va ishonchli uzluksiz ishlashni talab qiladi , chunki minglab robotlar bir vaqtning o'zida ishlashi mumkin.

Dvigatel samaradorligi, xizmat muddati yoki texnik xizmat ko'rsatish talablarining kichik yaxshilanishi katta parkda ko'paytirilganda sezilarli ta'sir ko'rsatishi mumkin.

16. Konveyer va uzatish AGVlari

Ba'zi avtomatlashtirilgan logistika tizimlari konveyer stantsiyalari o'rtasida yuklarni tashish uchun mobil transport vositalaridan foydalanadi.

Ushbu AGVlar konveyerlar va uzatish uskunalari bilan to'g'ri moslashishi kerak.

Kodlovchining fikr-mulohazasiga ega bo'lgan uyali motorlar quyidagilarga erishishga yordam beradi:

• Aniq to'xtash

• Boshqariladigan tezlashtirish

• To'g'ri joylashishni aniqlash

• Silliq o'rnatish

• Ishonchli sinxronizatsiya

Bu, ayniqsa, AGV qayta-qayta tor bardoshlik chegarasida joylashishi kerak bo'lganda foydalidir.

17. Og'ir sanoat mobil platformalari

Yuqori quvvatli markaz motorlari og'irroq sanoat transport platformalari uchun ham ishlatilishi mumkin.

Potentsial ilovalarga quyidagilar kiradi:

• Og'ir materiallarni tashish

• Sanoat aravalari

• Avtomatlashtirilgan treylerlar

• Zavod logistika vositalari

• Katta paletli tashuvchilar

Ushbu tizimlar ehtiyotkorlik bilan harakatlantiruvchi hisob-kitoblarni talab qiladi.

Ishlab chiqaruvchi quyidagilarni baholashi kerak:

Avtomobil og'irligi + Yuk yuki + G'ildirak miqdori + G'ildirak diametri + Aylanish qarshiligi + Nishab + Tezlashtirish + Ish aylanishi

Kichkina AMR uchun mos bo'lgan markazlashtirilgan vosita avtomatik ravishda og'ir sanoat avtomobili uchun mos deb hisoblanmasligi kerak.

Avtomobil turi bo'yicha AGV Hub Dvigatel ilovalari

Turli xil ilovalar uchun AGV Hub motorini qanday tanlash mumkin

Har bir AGV uchun ideal bo'lgan yagona markazli dvigatel yo'q.

uchun Kichkina ichki AMR ixcham 24 V BLDC yoki servo uyali vosita etarli bo'lishi mumkin.

uchun Ombor palleti AGV enkoder va tormozli 24 V yoki 48 V tishli uyali dvigatel ko'proq mos kelishi mumkin.

uchun Og'ir sanoat AGV ustuvorlik yuqori uzluksiz moment, katta g'ildirak diametri, yuqori yuk ko'tarish qobiliyati, mustahkam vites qutisi konstruktsiyasi va kuchli issiqlik ko'rsatkichlariga o'zgarishi mumkin.

uchun Ochiq mobil robot atrof-muhit muhofazasi, muhrlanish, zarba qarshiligi va harorat oralig'i bir xil darajada muhimdir.

Shuning uchun OEM ishlab chiqish uchun markaz motorini quyidagilarga muvofiq tanlash kerak:

Foydali yuk → G‘ildirak yuki → Tezlik → moment → G‘ildirak diametri → Ish aylanishi → Atrof-muhit → Koder → Tormoz → Aloqa

Xulosa

AGV hub motorlari asosiy ombor vositalaridan tashqari ilovalarga ega. Ular AMR, pallet tashuvchilar, yuk ko'taruvchi AGVlar, yuk mashinalari, kasalxona robotlari, tozalash robotlari, qishloq xo'jaligi robotlari, tekshiruv platformalari va og'ir sanoat mobil uskunalari uchun asosiy harakatlantiruvchi vosita bo'lib xizmat qilishi mumkin.

Ularning eng katta qiymati - bu birlashtirish qobiliyati . dvigatel quvvati, g'ildirak haydovchisi, qayta aloqa, uzatmalar, tormozlash va boshqaruvni ixcham haydovchiga

AGV va AMR OEM'lari uchun eng muhim qadam markaz motorini haqiqiy ish sharoitlariga moslashtirishdir. Dvigatel spetsifikatsiyasini yakunlashdan oldin moment, g'ildirak yuki, tezlik, ish aylanishi, termal ishlash, enkoder o'lchamlari, tormoz talablari, IP himoyasi va aloqa muvofiqligi baholanishi kerak.

AGV Hub Dvigatel an'anaviy Dvigatel va Vites qutisiga qarshi

Hub motorining eng katta afzalligi tizim integratsiyasidir . Har bir qo'zg'aysan komponentini alohida loyihalash o'rniga, AGV OEM to'liqroq haydovchi yig'ini sotib olishi mumkin.

OEM xaridorlari AGV Hub motor ishlab chiqaruvchisidan nimani so'rashlari kerak?

Namunalarga buyurtma berishdan oldin, etkazib beruvchidan quyidagi ma'lumotlarni so'rashni tavsiya qilamiz:

1. nima Uzluksiz nominal moment ?

2. nima Maksimal moment ?

3. Maksimal g'ildirak yuki qancha?

4. Qanday g'ildirak diametrlari mavjud?

5. Dvigatel vitessizmi yoki uzatmalimi?

6. Qanday vites qutisi turi ishlatiladi?

7. Kodlovchining qaysi variantlari mavjud?

8. Tormoz mavjudmi?

9. Drayv CANopen yoki RS485 ni qo'llab-quvvatlaydimi?

10. Qanday IP reytingi mavjud?

11. Uzluksiz ishlaydigan termal reyting nima?

12. O'rnatish gardishini sozlash mumkinmi?

13. G'ildirak materiali va protektorini sozlash mumkinmi?

14. SAPR chizmalari mavjudmi?

15. Ishlab chiqaruvchi OEM / ODM muhandislik yordamini ta'minlay oladimi?

16. Namuna muddati qancha?

17. Ommaviy ishlab chiqarish muddati qancha?

18. Yuk tashishdan oldin qanday sinovlar o'tkaziladi?

19. Kutilayotgan xizmat muddati qanday?

20. Yetkazib beruvchi uzoq muddatli ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlay oladimi?

Yakuniy fikrlar

Xitoyning AGV uyasi motor bozori keng bo'lib, an'anaviy BLDC motor ishlab chiqaruvchilardan yuqori ixtisoslashgan AGV g'ildiragi va hub-servo etkazib beruvchilarigacha..

OEM xaridorlari uchun to'g'ri tanlov faqat qaysi kompaniya eng yuqori moment yoki eng past narxni e'lon qilganiga asoslanmasligi kerak.

Eng yaxshi yondashuv yetkazib beruvchini ilovaga moslashtirishdir.

Yilni ichki AMR uchun biz past shovqin, ixcham o'lchamlar, kodlovchi o'lchamlari va aloqa mosligini birinchi o'ringa qo'yishimiz mumkin..

Ombor palleti AGV uchun doimiy moment, g'ildirak yuki, vites qutisi chidamliligi, tormozlash va termal ishlash muhimroq bo'ladi.

Ochiq mobil robotlar uchun IP muhofazasi, zarba qarshiligi, harorat oralig'i va mexanik chidamlilik ko'proq e'tiborga loyiqdir.

Yangi AGV platformasini ishlab chiqayotgan OEM uchun moslashtirish qobiliyati bir xil darajada muhim bo'lishi mumkin. Mexanik o'rnatish, g'ildirak o'lchamlari, enkoderni tanlash, tormoz konfiguratsiyasi, boshqaruvchi aloqasi, kabel yo'nalishi va dasturiy ta'minot yakuniy avtomobilga ta'sir qilishi mumkin.

Yuqorida sanab o'tilgan kompaniyalar orasida JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor va ZLTECH motor texnologiyasi, integratsiyalashgan harakat nazorati va OEM/ODM qobiliyatining kombinatsiyasini qidirayotgan xaridorlar uchun ayniqsa dolzarbdir, MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE kabi kompaniyalar va boshqa ixtisoslashgan etkazib beruvchilardan ko'proq talab qilinishi mumkin. haydovchi g'ildirak yechimi.

Eng yaxshi AGV uyasi dvigateli oxir-oqibatda kerakli ta'minlaydigan vositadir . moment, tezlik, yuk ko'tarish qobiliyati, qayta aloqa aniqligi, ishonchliligi, xavfsizligi, mexanik mosligi va uzoq muddatli ta'minot barqarorligini maqsadli tizim narxida

AGV Hub Motors haqida tez-tez so'raladigan savollar

1. AGV uyasi dvigateli nima?

AGV uyasi dvigateli avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV), avtonom mobil robotlar (AMR) va boshqa mobil avtomatlashtirish tizimlari uchun mo'ljallangan ixcham g'ildirakli dvigateldir. Hub-drayv tuzilishi mexanik murakkablikni pasaytiradi va alohida dvigatel, vites qutisi, mufta va g'ildirak yig'ilishi bilan solishtirganda o'rnatish joyini tejaydi.

2. JKONGMOTOR AGV uyasi dvigateli qanday kuchlanishdan foydalanadi?

JK130BLW65-24V AGV uyasi vosita da ishlaydi 24VDC . U AGV, AMR, ombor robotlari va 24V batareya arxitekturasidan foydalangan holda materiallarni qayta ishlash uchun mo'ljallangan aqlli uskunalar uchun mo'ljallangan.

3. JK130BLW65-24V ning nominal momenti va eng yuqori momenti qanday?

JK130BLW65-24V 5,8 N·m nominal moment va gacha bo'lgan maksimal momentni ta'minlaydi 15 N·m . Nominal moment uzluksiz ishlashga taalluqlidir, eng yuqori moment esa tezlashish va ishga tushirish kabi qisqa muddatli yuqori yuk sharoitlarini qo'llab-quvvatlaydi.

4. Ushbu AGV hub motorining nominal quvvati va tezligi qanday?

JK130BLW65-24V 212 Vt nominal quvvatga va 350 RPM nominal tezlikka ega . Uning e'lon qilingan yuksiz tezligi 512 RPM ni tashkil qiladi . Haqiqiy avtomobil tezligi g'ildirak diametri, yuk, ish sharoitlari va umumiy haydovchi konfiguratsiyasiga bog'liq.

5. JKONGMOTOR AGV uyasi dvigatelida kodlovchi bormi?

Ha. JK130BLW65-24V 17-bitli mutlaq enkoder bilan sozlanishi mumkin. yuqori aniqlikdagi fikr-mulohaza uchun Kodlovchining fikr-mulohazalari AGV va AMR ilovalarida tezlikni aniq tartibga solish, joylashishni aniqlash va yopiq tsikldagi harakatni boshqarishni qo'llab-quvvatlashi mumkin.

6. Qaysi aloqa interfeyslari mavjud?

JK130BLW65-24V Pulse, RS485 Modbus va CANopen aloqa imkoniyatlarini qo'llab-quvvatlaydi. Kodlovchi ulanishi, shuningdek, RS485 signallari va vosita harorati monitoringi ulanishini ta'minlaydi, bu drayverni PLC, harakatni boshqarish va robot tizimlariga integratsiyalashga yordam beradi.

7. JKONGMOTOR AGV hub motori OEM loyihalari uchun moslashtirilishi mumkinmi?

Ha. JKONGMOTOR motorlar, vites qutilari, enkoderlar, tormozlar, o'rnatilgan drayverlar, vallar, gardishlar, kabellar va boshqa mexanik komponentlar uchun moslashtirish variantlarini sanab o'tadi . OEM mijozlari AGV yoki AMR dizayni bo'yicha moslashtirilgan elektr va mexanik xususiyatlarni muhokama qilishlari mumkin.

8. JK130BLW65-24V AGV hub motorining IP darajasi qanday?

Nashr etilgan spetsifikatsiyada IP54 himoyasi ko'rsatilgan . Bu standart versiyani ko'plab ichki logistika, omborxonalar va sanoat avtomatlashtirish muhitlari uchun mos qiladi. Tashqi yoki qattiqroq muhitlar uchun JKONGMOTOR IP65 yoki IP67 kabi yuqori himoya darajalari moslashtirilgan variantlar sifatida muhokama qilinishi mumkinligini ko'rsatadi.

9. Ushbu markaz motoriga qanday AGV ilovalari mos keladi?

JK130BLW65-24V ilovalar uchun moʻljallangan, jumladan , AGV omborlari, AMRlar, logistika robotlari, aqlli aravalar, zavod materiallarini qayta ishlash vositalari, yigʻish liniyasidagi mobil robotlar va sanoat yetkazib berish robotlari . Nashr qilingan dastur ma'lumotlari, shuningdek, avtomobil konfiguratsiyasi va ish sharoitlariga qarab, 50 kg yuk tashish uchun ma'lum ilovalar uchun mosligini ko'rsatadi.

10. AGV hub motorini so'rashda OEM xaridorlari qanday ma'lumotlarni taqdim etishlari kerak?

OEM xaridorlari avtomobilning og'irligi, foydali yuki, haydovchi g'ildiraklari soni, g'ildirak diametri, maqsad tezligi, tezlashuv, nishab, akkumulyator kuchlanishi, kerakli moment, ish aylanishi, kodlovchi talablari, aloqa protokoli, tormoz talablari, IP reytingi, ish harorati va o'rnatish o'lchamlarini ta'minlashi kerak . Bu JKONGMOTOR ga faqat quvvat yoki RPM asosida motorni tanlash o'rniga mos AGV uyasi motorini tavsiya qilish yoki sozlash imkonini beradi.