أفضل 15 مصنعًا لمحركات AGV Hub في الصين

نظرًا لأن أنظمة AGV (المركبات الموجهة الآلية) و AMR (الروبوت المتنقل المستقل) أصبحت أكثر قدرة، فإن الطلب على أنظمة القيادة المدمجة والفعالة والقابلة للتحكم يتزايد بسرعة. من بين تقنيات مجموعة نقل الحركة المتوفرة، أصبح المحرك المحوري AGV خيارًا جذابًا لأنه يمكنه الجمع بين المحرك والعجلة والمشفر وعلبة التروس والفرامل وأحيانًا وحدة التحكم في وحدة محرك مدمجة.

لقد طورت الصين سلسلة توريد كبيرة ومتنوعة لمحركات AGV. تتخصص بعض الشركات المصنعة في المحركات المؤازرة المحورية وعجلات القيادة AGV ، بينما يأتي البعض الآخر من صناعات BLDC وDC المؤازرة والمحركات المتكاملة والتحكم في الحركة.

يقدم هذا الدليل قائمة مختصرة عملية تضم 15 مصنعًا لمحركات المحور AGV في الصين ، مع إيلاء اهتمام خاص لمجموعة المنتجات، والقدرة على التخصيص، والدعم الهندسي، وتطبيقات AGV/AMR، ومدى ملاءمتها لمشتري OEM.

ملحوظة: التصنيف عبارة عن قائمة مختصرة عملية للصناعة وليس تصنيفًا رسميًا لحصة السوق. تخدم الشركات المصنعة للمحركات المحورية AGV قطاعات مختلفة، لذا يعتمد أفضل مورد على الحمل المطلوب وقطر العجلة وعزم الدوران والسرعة والمشفر وبروتوكول الاتصال وتصنيف IP ومتطلبات التخصيص.

ما هو محرك AGV Hub؟

ان يعد محرك محور AGV أحد حلول الدفع بالعجلات الآلية حيث يتم تثبيت محرك الجر بالداخل أو دمجه مباشرة مع مجموعة العجلة.

قد تتطلب مجموعة نقل الحركة التقليدية AGV مكونات منفصلة:

المحرك ← علبة التروس ← اقتران ← العجلة ← التشفير ← الفرامل ← جهاز التحكم

يمكن للمحرك المحوري دمج العديد من هذه المكونات في مجموعة واحدة:

المحرك + علبة التروس + العجلة + التشفير + الفرامل + وحدة التحكم

لا يشتمل كل محرك محوري على كل هذه المكونات، لكن البنية المتكاملة يمكن أن تقلل بشكل كبير من التعقيد الميكانيكي والكهربائي.

بالنسبة لمركبات AGV وAMRs الحديثة، عادةً ما تتضمن أهم الخصائص ما يلي:

• عزم دوران عالي بسرعة منخفضة

• الأبعاد الميكانيكية المدمجة

• كفاءة عالية

• ردود فعل سريعة دقيقة

• التوافق التشفير

• انخفاض مستوى الضجيج والاهتزاز

• فرملة موثوقة

• عمر تشغيلي طويل

• التوافق مع الطاقة 24 فولت تيار مستمر أو 48 فولت تيار مستمر

• CAN/CANopen أو RS485 أو Modbus أو واجهات التحكم الأخرى

• تخصيص OEM/ODM

• حماية IP مناسبة لبيئة التشغيل

الأنواع الرئيسية لمحركات AGV Hub

1. محركات محور AGV بدون تروس

يقوم محرك محوري بدون تروس بتشغيل العجلة مباشرة بدون علبة تروس تخفيض.

المزايا:

• البناء الميكانيكي البسيط

• خسائر ميكانيكية منخفضة

• صيانة منخفضة

• عملية هادئة

• نظام الدفع المدمج

يمكن أن تكون التصميمات بدون تروس جذابة بشكل خاص عندما تكون الحركة السلسة والصيانة المنخفضة أكثر أهمية من كثافة عزم الدوران العالية للغاية.

2. محركات محور AGV الموجهة

يجمع المحرك المحوري المجهز بين محرك BLDC أو محرك سيرفو مع علبة تروس كوكبية أو أي علبة تروس تخفيض أخرى.

المزايا:

• عزم دوران أعلى للعجلات

• أداء أفضل في البداية

• انخفاض سرعة المحرك على عجلة القيادة

• مناسبة لمركبات AGV الأثقل

• أداء أفضل على المنحدرات والأرضيات غير المستوية

بالنسبة لمركبات AGV للخدمة الشاقة، غالبًا ما يكون تحسين المحرك المحوري المُجهز أسهل لأن صندوق التروس يزيد من عزم دوران العجلة المتوفر.

3. محور المحركات المؤازرة مع التشفير

يضيف محرك المحور المؤازر التغذية الراجعة من خلال جهاز التشفير.

يمكن لوحدة التحكم مراقبة موضع العجلة الفعلي وسرعتها بدلاً من الاعتماد فقط على سرعة المحرك المطلوبة.

وهذا مهم ل:

• تحديد المواقع AGV دقيقة

• مزامنة محرك الأقراص التفاضلية

• إرساء دقيق

• التحكم في سرعة الحلقة المغلقة

• التسارع والتباطؤ على نحو سلس

• مزامنة العجلات

4. عجلات قيادة AGV متكاملة

يمكن لعجلة القيادة المدمجة أن تتجاوز المحرك نفسه وتجمع بين المحرك ومخفض السرعة والمشفر والفرامل والعجلة وجهاز التحكم.

أصبحت هذه البنية جذابة بشكل متزايد لمصنعي OEM AGV لأنها تقلل من عدد المكونات التي يجب تصميمها وتجميعها بشكل منفصل.

مواصفات محرك محور JK130BLW65-24V AGV

مزايا AGV Hub Motors

يتم استخدام المحركات المحورية AGV بشكل متزايد في المركبات الموجهة الآلية، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، وروبوتات المستودعات، ومنصات النقل الصناعية لأنها تجمع بين محرك الجر مع العجلة أو مجموعة القيادة في حزمة مدمجة. بالمقارنة مع الترتيب التقليدي للمحرك وعلبة التروس والاقتران والعجلات، يمكن للمحرك المحوري المصمم جيدًا تبسيط نظام نقل الحركة مع تحسين التعبئة وإمكانية التحكم.

1. تصميم مدمج وموفر للمساحة

واحدة من أكبر مزايا محرك محور AGV هي بنية مجموعة نقل الحركة المدمجة.

قد تتطلب أنظمة محرك AGV التقليدية محركًا منفصلاً، وعلبة تروس، وقارنة توصيل، وقوس تثبيت، وعجلة. يقوم المحرك المحوري بدمج المحرك مباشرة في مجموعة العجلة، مما يقلل من عدد الواجهات الميكانيكية ويوفر مساحة الهيكل القيمة.

وهذا مفيد بشكل خاص لـ:

• AMRs منخفضة المستوى

• روبوتات المستودعات

• مركبات AGV ذات الممر الضيق

• الروبوتات المتنقلة تحت الرف

• مركبات مناولة المواد المدمجة

بالنسبة لمصممي AGV الذين يعملون بأبعاد هيكل محدودة، فإن البصمة الميكانيكية المنخفضة يمكن أن تسهل تحسين البطارية ووحدة التحكم وأجهزة الاستشعار ومنطقة الحمولة.

2. عزم الدوران العالي على عجلة القيادة

تعمل مركبات AGV في كثير من الأحيان بسرعات منخفضة نسبيًا بينما تتطلب عزمًا كبيرًا لبدء التشغيل والتسلق.

يمكن لمحرك محور AGV المجهز دمج علبة تروس كوكبية أو أي علبة تروس تخفيضية أخرى مباشرة في مجموعة القيادة. وهذا يسمح للمحرك بالعمل بسرعة مناسبة مع توفير عزم دوران أعلى على العجلة.

وهذا مهم بشكل خاص ل:

• مركبات AGV ذات الحمولة الثقيلة

• مركبات نقل البليت

• الرافعات الشوكية AGV

• تطبيقات الأرضية المائلة

• روبوتات معالجة المواد الصناعية

بالنسبة للتطبيقات الصعبة، يجب تقييم الشركة المصنعة على أساس عزم الدوران المستمر، وذروة عزم الدوران، وحمل العجلة، والسعة الحرارية، ودورة العمل ، بدلاً من ذروة عزم الدوران وحده.

3. الهيكل الميكانيكي المبسط

قد يحتوي نظام نقل الحركة التقليدي على وصلات ميكانيكية متعددة بين المحرك وعلبة التروس والوصلة والعمود والعجلة.

يعمل محرك المحور المتكامل على تقليل هذه الواجهات.

يمكن أن يعني عدد أقل من الواجهات الميكانيكية ما يلي:

• تركيب أسهل

• عمل محاذاة أقل

• تقليل التعقيد الميكانيكي

• مكونات اقتران أقل

• تكامل النظام أسهل

يمكن أيضًا أن تعمل تصميمات عجلة القيادة المتكاملة على تحسين صلابة نظام الدفع عن طريق تقليل عدد المفاصل الميكانيكية المنفصلة.

4. تقليل تعقيد الأسلاك

اعتمادًا على التكوين، يمكن للمحرك المحوري AGV دمج المحرك والمشفر والفرامل وعلبة التروس ووحدة التحكم/السائق في وحدة محرك واحدة.

هذا يمكن أن يبسط بشكل كبير مجموعة أسلاك السيارة.

بدلاً من توجيه كابلات طاقة المحرك المنفصلة وكابلات التشفير بين محرك الأقراص البعيد والمحرك، قد يتطلب النظام المتكامل في المقام الأول طاقة البطارية واتصالات الاتصال.

يعد هذا مفيدًا في مركبات AGV ذات محاور القيادة المتعددة نظرًا لأن تعقيد الكابلات والموصلات يزداد مع كل محرك إضافي.

5. التحكم الدقيق في حركة الحلقة المغلقة

تتوفر العديد من محركات المحور AGV مع مستشعرات Hall أو أجهزة التشفير ، مما يسمح لوحدة التحكم بمراقبة سرعة العجلة وموضعها.

تعتبر تعليقات برنامج التشفير مفيدة بشكل خاص لما يلي:

• مركبات AGV ذات محرك تفاضلي

• تتبع الخط المستقيم

• التحكم الدقيق في السرعة

• إرساء دقيق

• مزامنة العجلات

• السيطرة على الموقف

• التسارع والتباطؤ على نحو سلس

بالنسبة لمركبة AGV ذات العجلتين، يمكن أن تساعد ردود الفعل المستقلة من العجلات اليسرى واليمنى نظام التحكم في الحفاظ على سرعات العجلات المتزامنة وتحسين دقة المسار.

6. توافق ممتاز مع المحرك التفاضلي

تعتبر المحركات المحورية مناسبة بشكل خاص لمركبات AGV ذات الدفع التفاضلي.

يستخدم التكوين النموذجي عجلتين للقيادة يتم التحكم بهما بشكل مستقل. من خلال تغيير سرعة واتجاه العجلات اليسرى واليمنى، يمكن لـ AGV:

• المضي قدما

• تحرك للخلف

• انعطف لليسار

• انعطف يمينا

• تدور حول مركزها

ونظرًا لأن كل عجلة لها محركها الخاص ونظام التغذية المرتدة، فيمكن التحكم في نظام نقل الحركة بدقة دون الحاجة إلى آلية توجيه تقليدية.

7. سهولة التكامل مع وحدات تحكم AGV

يمكن لمحركات محور AGV الحديثة أن تدعم واجهات تحكم مختلفة اعتمادًا على الشركة المصنعة والطراز.

تشمل الخيارات الشائعة ما يلي:

• يستطيع

• يمكنفتح

• RS485

• مودبوس ار تي يو

• نبض/الاتجاه

• إيثركات

يتيح ذلك دمج المحرك في بنيات التحكم المختلفة في AGV.

بالنسبة لمصنعي OEM AGV، من المهم التأكد من أن بروتوكول الاتصال الخاص بمحرك المحور ، وأوامر التحكم، وتعليقات المشفر، والإبلاغ عن الأخطاء، وتكوين المعلمات متوافقة مع وحدة التحكم في السيارة.

8. متطلبات صيانة أقل

تستخدم معظم محركات محور AGV تقنية DC بدون فرش (BLDC) أو تقنية محرك مؤازر.

نظرًا لأن محركات BLDC لا تعتمد على الفرش الميكانيكية ومبدلات الحركة للتشغيل العادي، فيمكنها توفير عمر خدمة طويل مع صيانة روتينية منخفضة نسبيًا.

عندما يقوم محرك المحور أيضًا بإزالة الأحزمة أو السلاسل أو الوصلات الخارجية، يمكن أن يحتوي نظام نقل الحركة الإجمالي على مكونات تآكل أقل.

يعد هذا ذا قيمة خاصة بالنسبة لمركبات AGV العاملة:

• 16 ساعة يوميا

• 24/7

• تحولات متعددة

• دورات نقل عالية التردد

ومع ذلك، لا تزال المحامل وعلب التروس ومداس العجلات والأختام والفرامل تتطلب صيانة مناسبة اعتمادًا على التصميم وبيئة التشغيل.

9. استغلال أفضل لمساحة الهيكل

يمنح المحرك المحوري المدمج مهندسي AGV مرونة أكبر عند ترتيب المكونات الداخلية.

يمكن استخدام المساحة التي يوفرها نظام الدفع من أجل:

• بطاريات أكبر

• وحدات تحكم السلامة

• ليدار

• الكاميرات

• وحدات الاتصالات اللاسلكية

• أجهزة استشعار إضافية

• مناطق حمولة أكبر

وهذا مهم بشكل خاص بالنسبة لـ AMRs منخفضة المستوى ، حيث يكون كل ملليمتر من المساحة الرأسية والأفقية مهمًا. تعد أنظمة القيادة المدمجة المدمجة مفيدة بشكل خاص عندما يلزم تركيب العديد من المحاور المستقلة داخل هيكل مقيد.

10. خيارات الفرامل المتكاملة

يمكن تكوين العديد من أنظمة المحركات المحورية الصناعية AGV باستخدام فرامل كهرومغناطيسية.

يمكن أن توفر الفرامل قدرة إمساك ميكانيكية عندما تكون AGV ثابتة، خاصة على المنحدرات أو أثناء ظروف انقطاع التيار الكهربائي.

اعتمادًا على التطبيق، قد يشتمل نظام نقل الحركة على ما يلي:

• الفرامل القابضة الكهرومغناطيسية

• التشفير

• محرك بي دي سي

• وحدة تحكم مؤازرة

• علبة التروس الكوكبية

• عجلة القيادة

يؤدي هذا إلى إنشاء وحدة محرك AGV أكثر اكتمالاً ويقلل من العمل الهندسي المطلوب لدمج المكونات الفردية.

11. التخصيص المرن لتصنيع المعدات الأصلية AGVs

بالنسبة لمصنعي AGV، غالبًا ما يكون التخصيص أكثر أهمية من مجرد شراء محرك قياسي.

قد يقدم موردو المحركات المحورية إمكانية تخصيص ما يلي:

• قطر العجلة

• مادة العجلة

• شفة التثبيت

• أبعاد رمح

• نسبة التروس

• جهد المحرك

• القوة المقدرة

• دقة التشفير

• الفرامل

• موصل

• طول الكابل

• المراقب المالي

• بروتوكول الاتصالات

وهذا يجعل محركات محور AGV مناسبة لمشاريع تطوير OEM وODM ، حيث يحتاج نظام نقل الحركة إلى ملاءمة منصة مركبة معينة.

12. مناسبة لمجموعة واسعة من تطبيقات AGV

إن الجمع بين الاكتناز وعزم الدوران والتغذية المرتدة والتكامل يجعل محركات محور AGV مناسبة للعديد من التطبيقات.

تشمل الأمثلة النموذجية ما يلي:

• مستودع AGVs

• مضادات مضادات الميكروبات

• نقل البليتات AGVs

• الرافعات الشوكية AGV

• قاطرة AGVs

• روبوتات مناولة المواد في المصانع

• روبوتات التوصيل للمستشفيات

• روبوتات التنظيف

• روبوتات الخدمة

• الروبوتات الزراعية المتنقلة

• روبوتات التفتيش الصناعي

يمكن أيضًا استخدام عجلات القيادة المدمجة ذات الطاقة العالية في المنصات الثقيلة حيث تكون متطلبات حمل العجلات والجر أعلى بكثير.

13. تكلفة النظام الإجمالية المحتملة أقل

قد لا يتمتع المحرك المحوري AGV دائمًا بأقل سعر للمكونات الفردية. ومع ذلك، فإن التكلفة الإجمالية لمجموعة نقل الحركة يمكن أن تكون جذابة لأنه قد يتم التخلص من العديد من المكونات المنفصلة.

يمكن أن تأتي المدخرات المحتملة من:

• عدد أقل من الأقواس

• وصلات أقل

• كابلات أقل

• موصلات أقل

• تقليل وقت التجميع

• الأسلاك المبسطة

• التكليف أسهل

• تقليل أعمال المحاذاة الميكانيكية

بالنسبة لإنتاج AGV بكميات كبيرة، يمكن أن تصبح هذه الوفورات كبيرة لأن تكاليف التجميع والتكامل تتضاعف عبر كل مركبة.

14. دعم أفضل لبنيات AGV متعددة المحاور

تستخدم مركبات AGV الحديثة بشكل متزايد عجلات قيادة متعددة يتم التحكم فيها بشكل مستقل.

تجعل وحدات المحرك المحوري عملية البناء سهلة نسبيًا:

• محركات تفاضلية ذات عجلتين

• أنظمة الدفع الرباعي

• عجلات القيادة

• أنظمة القيادة الميكانيكية

• منصات متنقلة متعددة الاتجاهات

يمكن أن يكون لكل وحدة محرك محرك خاص بها، وجهاز تشفير، ووحدة تحكم، وعقدة اتصال خاصة بها، بينما تقوم وحدة تحكم AGV الرئيسية بتنسيق السيارة بأكملها.

بالنسبة للمنصات ذات العجلات الأربع أو متعددة المحاور، يمكن لوحدات القيادة المدمجة أيضًا تقليل تعقيد أسلاك المحرك الداخلي.

15. مناسب تمامًا لحلول OEM وAGV المخصصة

ولعل الميزة الأكثر أهمية لمصنعي AGV هي التخصيص على مستوى النظام.

لا تحتاج شركة تصنيع المعدات الأصلية بالضرورة إلى تكييف سيارتها حول محرك جاهز للاستخدام. يمكن لمصنع محرك محوري متخصص تعديل نظام القيادة وفقًا لـ AGV:

الحمولة + حمولة العجلة + السرعة + عزم الدوران + قطر العجلة + الجهد + التشفير + الفرامل + بروتوكول الاتصال + أبعاد التركيب

يتيح هذا الأسلوب للمحرك أن يصبح جزءًا من البنية الميكانيكية والكهربائية للمركبة بدلاً من التعامل معه ببساطة كمكون مستقل.

ملخص: لماذا تختار AGV Hub Motors؟

يمكن تلخيص المزايا الرئيسية لمحركات محور AGV على النحو التالي:

بشكل عام، القيمة الأساسية للمحرك المحوري AGV ليست مجرد المحرك نفسه. إنه مزيج من التكامل الميكانيكي المدمج، وعزم الدوران على مستوى العجلة، والتغذية الراجعة، والتحكم، والتخصيص في حل واحد لمجموعة نقل الحركة. بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية لـ AGV وAMR، يمكن أن يؤدي ذلك إلى تبسيط تصميم السيارة مع تحسين التغليف وقابلية الصيانة وأداء التحكم في الحركة.

حدود محركات AGV Hub

على الرغم من أن المحركات المحورية AGV توفر بنية مدمجة، وكثافة عزم دوران عالية، وردود فعل متكاملة، وتصميم مبسط لمجموعة نقل الحركة، إلا أنها ليست الحل المثالي لكل مركبة موجهة آليًا. قبل اختيار محرك محوري، يجب على مصنعي AGV وAMR مراعاة الأداء الحراري، وتحميل العجلات، ومقاومة الصدمات، والصيانة، والتكلفة، ومتطلبات تكامل النظام.

1. تبديد الحرارة المحدود

واحدة من أهم القيود المفروضة على محرك محور AGV هي الإدارة الحرارية.

ونظرًا لدمج المحرك في العجلة أو وضعه بالقرب منها، فقد تكون هناك مساحة محدودة لتبديد الحرارة. ويصبح هذا الأمر أكثر صعوبة عندما تعمل AGV بشكل مستمر بعزم دوران مرتفع أو بسرعة منخفضة.

يمكن أن تؤدي درجة حرارة المحرك المفرطة إلى تقليل:

• الكفاءة الحركية

• عمر العزل

• تحمل الحياة

• موثوقية التشفير

• متانة علبة التروس

• عمر الخدمة الشامل

بالنسبة لتشغيل AGV على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع ، يجب على الشركة المصنعة توفير بيانات عزم الدوران والبيانات الحرارية للخدمة المستمرة بدلاً من الاعتماد فقط على مواصفات الطاقة القصوى.

2. الكتلة غير المعلقة الأعلى

يقوم المحرك المحوري بوضع المحرك وعلبة التروس والمكونات الأخرى مباشرة على عجلة القيادة.

يؤدي هذا إلى زيادة الكتلة حول العجلة مقارنةً بنظام نقل الحركة حيث يتم تركيب المحرك على الهيكل.

يمكن أن تؤثر كتلة نهاية العجلة الأعلى على:

• امتصاص الصدمات

• الجر العجلة

• اهتزاز

• التأثير الميكانيكي

• التحولات الكلمة

• استقرار الروبوت

وهذا مهم بشكل خاص لمركبات AGV التي تعمل على الأرضيات غير المستوية أو المنحدرات أو وصلات التمدد أو الأسطح الخارجية.

بالنسبة لأجهزة AMR الدقيقة التي تعمل على أرضيات مستودعات سلسة، قد يكون هذا القيد بسيطًا نسبيًا. بالنسبة للروبوتات المتنقلة في الهواء الطلق، فهي تستحق المزيد من الاهتمام.

3. يمكن أن تكون الصدمة والاهتزاز أكثر خطورة

تتعرض العجلة بشكل مباشر للتأثيرات الناتجة عن بيئة التشغيل.

عندما تسير مركبة AGV فوق:

• الفجوات الأرضية

• العتبات

• الأسطح غير المستوية

• العقبات الصغيرة

• منحدرات التحميل

• مفاصل التمدد

يمكن أن تتعرض مجموعة محرك المحور لصدمة ميكانيكية كبيرة.

الفعلية . لذلك يجب تصميم المحامل وعلبة التروس ومحور العجلة والمشفر والإسكان وهيكل التثبيت ليناسب بيئة التشغيل

إن المحرك الذي يعمل بشكل جيد في المختبر قد لا يوفر بالضرورة نفس الموثوقية على أرضية المصنع الخشنة.

4. يجب حساب حمل العجلة بعناية

غالبًا ما يتم اختيار محركات المحور AGV وفقًا لعزم دوران المحرك وقوته، ولكن حمل العجلة له نفس القدر من الأهمية.

يجب على الشركة المصنعة تقديم معلومات حول:

• الحد الأقصى للحمل الشعاعي

• الحد الأقصى للحمل المحوري

• تحميل عجلة ثابت

• تحميل العجلات الديناميكية

• الحمولة المقدرة

• قدرة التحمل

على سبيل المثال، قد يكون لدى AGV عزم دوران كافٍ للمحرك ولكنه لا يزال يواجه فشلًا مبكرًا في المحمل إذا تجاوز حمل العجلة الفعلي التصنيف الميكانيكي لمجموعة المحور.

لذلك، يجب أن يأخذ اختيار المحرك في الاعتبار مجموعة نقل الحركة الكاملة، وليس فقط المواصفات الكهربائية.

5. ارتفاع التكلفة الأولية

يمكن أن يكلف محرك محور AGV الكامل أكثر من محرك BLDC الأساسي لأنه قد يشمل:

• محرك

• علبة التروس

• عجلة

• التشفير

• الفرامل

• سائق

• السكن

• محامل

• المراقب المالي

بالنسبة لمركبة AGV البسيطة، قد يبدو المحرك التقليدي وعلبة التروس أرخص في البداية.

ومع ذلك، يجب أن تعتمد المقارنة الصحيحة على إجمالي تكلفة النظام ، بما في ذلك الأقواس والوصلات والأسلاك والتجميع والتشغيل والصيانة.

6. أكثر صعوبة في الإصلاح على مستوى المكونات

يعد المحرك المحوري المتكامل ملائمًا أثناء التثبيت، لكن التكامل قد يؤدي إلى حدوث عيب أثناء الإصلاح.

مع نظام نقل الحركة التقليدي، يمكن للمهندس استبدال المحرك أو علبة التروس أو أداة التوصيل أو العجلة بشكل مستقل.

باستخدام محرك محوري متكامل، تتطلب بعض الشركات المصنعة استبدال وحدة القيادة الكاملة عند فشل أحد المكونات الداخلية الرئيسية.

هذا يمكن أن يزيد:

• تكلفة قطع الغيار

• وقت الإصلاح

• متطلبات المخزون

• تعقيد الصيانة

بالنسبة لأساطيل AGV كبيرة الحجم، من المهم مناقشة المكونات القابلة للاستبدال ميدانيًا وتوافر قطع الغيار مع المورد قبل الشراء.

7. يمكن أن يكون استبدال العجلات أكثر تعقيدًا

تعد العجلة أحد مكونات التآكل المهمة في مركبات AGV.

يتآكل البولي يوريثين أو المطاط أو مواد العجلات الأخرى تدريجيًا بسبب:

• عملية مستمرة

• حمولات ثقيلة

• التسارع المتكرر

• تحول

• تلوث الأرضية

• الأسطح الكاشطة

باستخدام محرك تقليدي وعجلة منفصلة، ​​يمكن أن يكون استبدال العجلة أمرًا بسيطًا نسبيًا.

في بعض تصميمات محرك المحور، يتم دمج العجلة بشكل وثيق مع مجموعة نقل الحركة، لذلك قد يتطلب استبدال العجلة إجراءات إضافية أو حتى استبدال جزء من مجموعة المحور.

بالنسبة للتطبيقات عالية الخدمة، يجب على مصنعي المعدات الأصلية أن يسألوا عما إذا كان من الممكن استبدال مداس العجلة بشكل مستقل.

8. يمكن أن يؤثر تآكل علبة التروس على الموثوقية على المدى الطويل

تستخدم العديد من محركات محور AGV علبة تروس لزيادة عزم دوران العجلة.

قد يستخدم محرك المحور الموجه:

• علب التروس الكوكبية

• تحفيز علب التروس

• علب التروس الدودية

• آليات التخفيض التوافقية أو غيرها من آليات التخفيض المتخصصة

يقدم صندوق التروس مكونات ميكانيكية إضافية يمكن أن تتعرض للتآكل.

تشمل العوامل المهمة ما يلي:

• مادة العتاد

• دقة العتاد

• تشحيم

• نسبة التخفيض

• تحمل التصميم

• عزم الدوران المستمر

• ذروة عزم الدوران

• درجة حرارة التشغيل

لا تعني نسبة التخفيض العالية تلقائيًا محرك AGV أفضل. يجب أن يتوافق صندوق التروس مع دورة التشغيل الفعلية.

9. يتطلب اختيار الفرامل دراسة متأنية

تتطلب بعض مركبات AGV فراملًا لوقوف السيارات أو الثبات على المنحدر.

يمكن أن تضيف الفرامل الكهرومغناطيسية:

• وزن

• يكلف

• التعقيد الكهربائي

• التعقيد الميكانيكي

والأهم من ذلك، أن الكبح الإلكتروني والإمساك الميكانيكي ليسا نفس الوظيفة.

إذا كان يجب أن يظل AGV ثابتًا بعد فقدان الطاقة، فقد يكون من الضروري وجود فرامل تثبيت ميكانيكية مناسبة.

يجب أن يحدد مهندسو OEM بوضوح ما إذا كان المطلب هو:

• الكبح الديناميكي

• الكبح المتجدد

• الكبح الإلكتروني

• توقف اضطراري

• مواقف ميكانيكية

• عقد المنحدر

10. يمكن أن يؤثر فشل جهاز التشفير على نظام القيادة بأكمله

غالبًا ما يعتمد محرك محور AGV مع التحكم في الحلقة المغلقة على ردود فعل التشفير.

إذا فشل برنامج التشفير أو أصبح غير موثوق به، فقد يواجه النظام ما يلي:

• ردود فعل غير صحيحة لسرعة العجلة

• أخطاء الموقف

• مشاكل مزامنة العجلات

• انخفاض دقة الملاحة

• أخطاء القيادة

وهذا مهم بشكل خاص لمركبات AGV ذات الدفع التفاضلي، حيث تؤثر ردود فعل العجلات اليسرى واليمنى بشكل مباشر على مسار السيارة.

ولذلك ينبغي اختيار التشفير وفقا للمطلوب:

الدقة + الدقة + نطاق درجة الحرارة + مقاومة الصدمات + تصنيف IP

11. قد يكون التكامل مع وحدات التحكم الحالية أمرًا صعبًا

قد يستخدم مصنعو محركات محور AGV المختلفة بروتوكولات اتصال وبنيات تحكم مختلفة.

تتضمن الواجهات الشائعة ما يلي:

• يستطيع

• يمكنفتح

• RS485

• مودبوس ار تي يو

• إيثركات

• نبض/الاتجاه

حتى عندما يستخدم منتجان نفس واجهة الاتصال الفعلية، فقد تختلف هياكل الأوامر وإعدادات المعلمات الخاصة بهما.

ولذلك قد يتطلب التكامل ما يلي:

• تكوين البرامج الثابتة

• يمكن رسم الخرائط

• اختبار الاتصالات

• ضبط المعلمة

• تكامل رمز الخطأ

• PLC أو برمجة التحكم في الحركة

بالنسبة لمشروعات OEM، من المهم الحصول على وثائق بروتوكول الاتصال ودليل التحكم قبل طلب وحدات الإنتاج.

12. مرونة محدودة بعد الإنتاج

ان محرك محور AGV المتكامل حول معلمات محددة. عادةً ما يتم تصميم

قد لا يكون تغيير ما يلي بعد الإنتاج أمرًا سهلاً:

• قطر العجلة

• نسبة التروس

• أبعاد التركيب

• التشفير

• الفرامل

• موصل

• موقف الكابل

• الجهد المقنن

وهذا يعني أنه يجب الانتهاء من نظام الدفع بعناية أثناء مرحلة تطوير AGV.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يقومون بتطوير العديد من نماذج المركبات، يمكن أن يكون المورد القادر على تخصيص OEM/ODM ذا قيمة خاصة.

13. التعرض العالي للملوثات

ونظرًا لوجود المحرك بالقرب من الأرض، فمن الممكن أن يتعرض لما يلي:

• تراب

• ماء

• زيت

• جزيئات معدنية

• تنظيف المواد الكيميائية

• الطين

• حطام

يعتمد المطلوب تصنيف IP بشكل كبير على التطبيق.

قد تكون لمركبات AGV الموجودة في المستودعات الداخلية متطلبات بيئية معتدلة نسبيًا، في حين أن التطبيقات الخارجية أو تطبيقات الغسل قد تتطلب حماية أعلى بكثير.

يجب تقييم مجموعة المحور الكاملة - وليس المحرك فقط - من أجل حماية البيئة.

14. الأداء يعتمد بقوة على عجلة القيادة

تعتبر العجلة جزءًا من نظام الجر، لذا لا يمكن النظر إلى أداء المحرك بشكل مستقل عن تصميم العجلة.

يعتمد أداء العجلة على:

• قطر العجلة

• مادة العجلة

• صلابة المداس

• عرض

• حالة السطح

• معامل الاحتكاك الأرضي

• حمولة

• درجة حرارة

لا يمكن للمحرك القوي أن يعوض عن عدم كفاية الجر.

على سبيل المثال، قد يؤدي عزم الدوران المفرط على أرضية منخفضة الاحتكاك إلى انزلاق العجلة بدلاً من تحسين تسارع AGV.

15. يتطلب الكبح المتجدد تصميمًا على مستوى النظام

يمكن للمحركات المحورية المؤازرة وBLDC أن تقوم بتجديد الطاقة أثناء التباطؤ.

ومع ذلك، يجب التعامل مع الطاقة المتجددة من خلال النظام الكهربائي الخاص بـ AGV.

اعتمادًا على بنية البطارية ووحدة التحكم، يمكن أن يؤدي الكبح المتجدد إلى ارتفاع جهد ناقل التيار المستمر.

ولذلك قد يتطلب النظام ما يلي:

• وحدة تحكم المحرك

• نظام إدارة البطارية

• حماية حافلة العاصمة

• التعامل مع الطاقة المتجددة

• حماية الجهد الزائد

وهذا مهم بشكل خاص لمركبات AGV التي تؤدي دورات تسارع وتباطؤ متكررة.

كيفية تقليل القيود المفروضة على AGV Hub Motors

يمكن تقليل معظم هذه القيود من خلال الاختيار المناسب للمحرك وهندسة النظام.

اختر بناءً على عزم الدوران المستمر

لا تختار المحرك إلا وفقًا لذروة عزم الدوران.

يقيم:

عزم الدوران المستمر + عزم الدوران الأقصى + دورة العمل + الأداء الحراري

حدد العجلة الصحيحة

يعتبر:

قطر العجلة + مادة العجلة + الحمولة + حالة الأرضية + السرعة

تحديد المتطلبات البيئية

حدد بوضوح:

• تصنيف IP

• درجة حرارة التشغيل

• رطوبة

• التعرض للغبار

• التعرض للماء

• الصدمة والاهتزاز

تأكيد متطلبات التشفير والفرامل

تحديد ما إذا كان AGV يحتاج إلى:

• ردود فعل القاعة

• التشفير التزايدي

• التشفير المطلق

• الفرامل الكهرومغناطيسية

• الكبح في حالات الطوارئ

• عقد ميكانيكي

اختبار نظام القيادة الكامل

بالنسبة لتطبيقات OEM، يجب أن يتضمن اختبار العينة بشكل مثالي ما يلي:

• اختبار الحمل المستمر

• اختبار الحمولة القصوى

• اختبار المنحدر

• اختبار التسارع/التباطؤ

• الاختبار الحراري

• اختبار التحمل

• اختبار الفرامل

• اختبار الاتصالات

• اختبار الصدمات والاهتزازات

لمحة سريعة عن قيود محرك AGV Hub

خاتمة

توفر المحركات المحورية AGV مزايا كبيرة في الاكتناز وكثافة عزم الدوران والتكامل والتحكم في الحركة، ولكنها تقدم أيضًا العديد من التحديات الهندسية. يجب تقييم الإدارة الحرارية، وتحميل العجلات، ومقاومة الصدمات، ومتانة علبة التروس، واختيار الفرامل، وموثوقية التشفير، وتوافق وحدة التحكم قبل الاختيار النهائي.

بالنسبة لمصنعي AGV OEM، فإن أفضل طريقة هي تقييم نظام المحرك المحوري الكامل بدلاً من مواصفات المحرك وحدها . يجب أن يتوافق الحل الموثوق مع حمولة السيارة، وحمولة العجلات، والسرعة، والتسارع، ودورة العمل، وظروف الأرضية، وبيئة التشغيل، وهندسة التحكم، ومتطلبات السلامة.

عندما تتم مطابقة هذه العوامل بشكل صحيح، يمكن للمحرك المحوري AGV توفير مجموعة دفع مدمجة وموثوقة لمركبات AGV، وAMRs، وروبوتات المستودعات، والمركبات اللوجستية، والروبوتات الصناعية المتنقلة..

أعلى 15 AGV Hub Motor المصنعين في الصين

1. جونج موتور

ملف الشركة

JKONGMOTOR هي شركة تصنيع صينية للتحكم في الحركة تقدم حلول المحركات والقيادة المخصصة OEM/ODM للأتمتة والروبوتات وAGVs وغيرها من المعدات الصناعية.

قامت الشركة بتطوير مجموعة منتجات واسعة تغطي محركات BLDC المتكاملة، ومحركات مؤازرة DC المتكاملة، ومحركات السائر، والمحركات ذات التروس، وحلول محرك AGV/AMR. تجمع حلول AGV الخاصة بها بين خيارات المحرك وعلبة التروس والعجلات والمشفر والفرامل والسائق اعتمادًا على المشروع.

المنتجات الرئيسية

• محركات محور AGV

• محركات سيرفو متكاملة

• محركات BLDC المتكاملة

• محركات سيرفو تعمل بالتيار المستمر

• محركات BLDC موجهة

• المحركات الكوكبية الموجهة

• المحركات السائر

• محركات سيرفو متكاملة

• التشفير

• الفرامل

• وحدات محرك AGV مخصصة

المزايا

تتمثل القوة الرئيسية لشركة JKONGMOTOR في نهجها الشامل للتحكم في الحركة . تم تصميم حلول محرك AGV الخاصة بها حول التكامل المدمج والتحكم الدقيق ومرونة الاتصال وتخصيص OEM. تصف الشركة على وجه التحديد حلول AGV باستخدام محركات مؤازرة متكاملة، وعلب التروس الكوكبية الدقيقة، وعجلات القيادة، ومحركات المحركات.

بالنسبة لمصنعي OEM AGV الذين يحتاجون إلى مورد محرك قادر على تكييف التصميم الكهربائي والميكانيكي لسيارة معينة، يمكن أن يكون هذا ميزة كبيرة.

2. محرك بيسفوك

ملف الشركة

BESFOC Motor، رسميًا Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd.، هي شركة تصنيع صينية تركز على المحركات المتكاملة ومنتجات التحكم في الحركة. تأسست الشركة في عام 2011 وتقدم منتجات للأتمتة والمركبات الزراعية والروبوتات والمعدات الطبية والزراعة وغيرها من التطبيقات.

المنتجات الرئيسية

• محركات السائر المتكاملة

• محركات BLDC المتكاملة

• محركات بي إل دي سي

• محركات سيرفو متكاملة

• المحركات السائر

• المحركات الخطية

• علب التروس

• التشفير

• الفرامل

• سائقي السيارات

المزايا

تكمن القوة الرئيسية لشركة BESFOC في مجموعة منتجات التحكم في الحركة المتكاملة الواسعة . تتضمن مجموعة منتجاتها المنشورة حلول BLDC ومؤازرة متكاملة، كما تعمل الشركة على الترويج لتخصيص OEM/ODM والشهادات الدولية.

كما أن تغطية المنتجات والتطبيقات المرتبطة بـ AGV تجعل الأمر يستحق التفكير بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يبحثون عن مورد يمكنه توفير أكثر من مجرد محرك مستقل.

3. المحرك الهزيل

ملف الشركة

LeanMotor هي شركة تصنيع صينية مقرها تشانغتشو متخصصة في المحركات السائر، ومحركات BLDC، والمحركات المتكاملة، والمحركات المؤازرة، وبرامج التشغيل، وعلب التروس، والفرامل، وأجهزة التشفير.

تعلن الشركة عن أكثر من 15 عامًا من الخبرة، وورشة عمل تبلغ مساحتها 6,703 مترًا مربعًا، وأكثر من 100 موظف، وخطوط إنتاج آلية، وقدرات تصنيع المعدات الأصلية/تصنيع التصميم الشخصي. وتشمل تطبيقاتها الروبوتات، والخدمات اللوجستية، ومركبات AGV، والمعدات الطبية، وآلات CNC، والأتمتة الصناعية.

المنتجات الرئيسية

• محركات بي إل دي سي

• محركات BLDC موجهة

• محركات سيرفو متكاملة

• المحركات السائر

• محركات السائر المتكاملة

• محركات السائر الموجهة

• سائقي السيارات

• التشفير

• الفرامل

• علب التروس

المزايا

يعد LeanMotor جذابًا بشكل خاص للمشترين الذين يحتاجون إلى BLDC مخصص أو حل مؤازر متكامل بدلاً من مجرد محرك عجلة قياسي.

تدعم مجموعة منتجاتها المنشورة خيارات اتصال متعددة، بما في ذلك Pulse وRS485 وCANopen وتكوينات التحكم الأخرى.

4. تكنولوجيا شنتشن تشونغلينغ - ZLTECH

ملف الشركة

تعد شركة Shenzhen Zhongling Technology، المرتبطة على نطاق واسع بالعلامة التجارية ZLTECH ، واحدة من الموردين الصينيين الأكثر تخصصًا في هذه القائمة للروبوتات ومحركات محور AGV.

تأسست الشركة في عام 2013 وتركز على المحركات المؤازرة المحورية، والمحركات السائر، والمحركات المؤازرة، والمحركات، ومنتجات الحركة المتكاملة.

المنتجات الرئيسية

• محركات محور AGV

• المحركات المؤازرة المحورية

• عجلات قيادة الروبوت

• محركات محور BLDC

• سائقي المحركات المحورية

• محركات السائر المتكاملة

• محركات سيرفو

• محركات السائر ذات الحلقة المغلقة

المزايا

تمتلك ZLTECH مجموعة واسعة بشكل خاص من أقطار العجلات ومستويات الطاقة وأجهزة التشفير وقدرات التحميل . تتضمن المنتجات المنشورة حلول فئة 4 بوصة، و5 بوصة، و6.5 بوصة، و8 بوصة، و10 بوصة، و14 بوصة، و15 بوصة، و16 بوصة.

تغطي منتجاتها التطبيقات بدءًا من الروبوتات المتنقلة الصغيرة وحتى منصات AGV الأثقل. تدعم بعض الطرز CANopen أو RS485 وملاحظات التشفير عالية الدقة.

بالنسبة للمشترين الذين يبحثون على وجه التحديد عن مورد مخصص لمحركات محور AGV ، تعد ZLTECH أحد الخيارات الأكثر مباشرة.

5. حركة مركز موارد المهاجرين

ملف الشركة

MRC Motion هي شركة متخصصة في التحكم في الحركة ومقرها مدينة تشانغتشو، وتقدم حلول المحركات المحورية المدمجة للخدمات اللوجستية والمنصات المتنقلة.

المنتجات الرئيسية

• المحركات المحورية

• محركات بي إل دي سي

• حلول القيادة المتكاملة

• المحركات المحورية الكوكبية

• التشفير

• الفرامل

• وحدات التحكم

المزايا

يجمع محرك المحور مقاس 114 مم بين محرك BLDC وعلبة التروس الكوكبية داخل العجلة. تسرد الشركة المصنعة منصات AGV وAMR وRGV والرافعة الشوكية والمنصات المتنقلة الهجينة كتطبيقات.

يدعم التصميم المنشور التكوينات الاختيارية لجهاز التشفير والفرامل ووحدة التحكم، بما في ذلك CANopen وEtherCAT.

6. روبوت شنتشن هينجكيتونج

ملف الشركة

يركز Shenzhen Hengketong Robot بشكل كبير على مكونات مجموعة نقل الحركة AGV وأنظمة حركة الروبوت المتنقلة.

المنتجات الرئيسية

• محركات AGV

• عجلات القيادة AGV

• عجلات المحرك المحورية

• محركات سيرفو متكاملة

• محركات سيرفو

• علب التروس الكوكبية

• أنظمة التوجيه AGV

المزايا

تتمثل ميزة Hengketong في تخصصها في نظام AGV بدلاً من مجموعة المحركات ذات الأغراض العامة.

تشمل فئات منتجاتها محركات الدفع AGV، وعجلات القيادة، وأنظمة القيادة، والمحركات المؤازرة المتكاملة، وعجلات المحرك المحورية، مما يجعلها مناسبة للعملاء الذين يطورون مجموعات نقل حركة روبوتية متنقلة كاملة.

7. فارادي

ملف الشركة

Faradyi هي شركة تصنيع محركات مقرها دونغقوان، قوانغدونغ تقدم BLDC ومنتجات المحركات المتخصصة.

المنتجات الرئيسية

• محركات بي إل دي سي

• محركات محور AGV

• المحركات المحورية بدون تروس

• محركات الروبوت

• محركات العاصمة المخصصة

المزايا

تقدم Faradyi محركات محورية مدمجة بدون فرش لتطبيقات الهاتف المحمول منخفضة السرعة. يستخدم أحد الأمثلة المنشورة لمحرك محور AGV مصدرًا يبلغ 24-36 فولت، وطاقة خرج تبلغ 50 واط، وحوالي 210 دورة في الدقيقة.

وهذا يجعل الشركة تستحق الاهتمام بمركبات AGV الصغيرة والروبوتات المتنقلة والمنصات الآلية منخفضة الطاقة.

8. معدات الأتمتة الصناعية Henan Lunyee

ملف الشركة

Lunyee هي شركة صينية متخصصة في توريد الأتمتة الصناعية مع مجموعة منتجات تشمل محركات AGV والمحركات المحورية الآلية.

المنتجات الرئيسية

• المحركات المحورية

• محركات AGV

• مكونات الأتمتة الصناعية

• محركات الروبوت

• أنظمة القيادة

المزايا

تقدم Lunyee نطاقًا واسعًا نسبيًا من المحركات المحورية، مع أحجام العجلات المنشورة من حوالي 4 إلى 15 بوصة، وخيارات الجهد الكهربي بما في ذلك 24 فولت، و36 فولت، و48 فولت، وتصنيفات الطاقة التي تصل إلى فئة الكيلووات. يتم تقديم التخصيص أيضًا.

وهذا يجعل Lunyee مرشحًا معقولًا لتطبيقات التشغيل الآلي للهواتف المحمولة المتوسطة والثقيلة.

9. بيدمكي/DMK موتور

ملف الشركة

توفر شركة Beudmke، المرتبطة أيضًا بـ DMK Motor، منتجات التحكم في الحركة BLDC والمؤازرة للأتمتة الصناعية والروبوتات المتنقلة.

المنتجات الرئيسية

• المحركات المحورية المؤازرة

• محركات بي إل دي سي

• محركات سيرفو تعمل بالتيار المستمر

• وحدات التحكم في المحركات

• محركات بدون إطار

• عجلات القيادة AGV

المزايا

توفر الشركة على وجه التحديد إرشادات اختيار عجلة القيادة AGV بناءً على وزن السيارة والحمولة الصافية وسطح المشي والسرعة وعدد عجلات القيادة.

كما أنها توفر عجلات قيادة AGV مخصصة ودعم تكامل CAD/3D، والذي يمكن أن يكون مفيدًا أثناء التطوير الميكانيكي لـ AGV.

10. قوانغتشو عجلة الحكمة تكنولوجيا العلوم

ملف الشركة

تركز عجلة قوانغتشو للحكمة على عجلات AGV، وعجلات قيادة الروبوت، ومكونات نظام نقل الحركة الآلي المتنقل.

المنتجات الرئيسية

• عجلات القيادة AGV

• عجلات القيادة AGV

• عجلات ميكانوم

• عجلات قيادة الروبوت

• عجلات قيادة آلية مدمجة

المزايا

تعتبر عجلة الحكمة ذات أهمية خاصة عندما لا يكون المطلب مجرد محرك ولكن مجموعة كاملة من عجلة AGV ومحرك الأقراص.

تشتمل محفظتها المنشورة على عجلات قيادة منخفضة المستوى، وأنظمة قيادة للخدمة الشاقة، وعجلات قيادة مدمجة في علبة التروس، وعجلات قيادة AGV.

11. هانغتشو تشيانسو التكنولوجيا الدقيقة

ملف الشركة

تعتبر شركة Hangzhou Qiansu Precision Technology موردًا صينيًا آخر يركز على تكنولوجيا عجلة القيادة AGV.

المنتجات الرئيسية

• عجلات القيادة AGV

• عجلات ميكانوم

• عجلات روبوتية شديدة التحمل

• عجلات متعددة الاتجاهات

• مكونات هيكل AGV

المزايا

قوتها هي تركيزها على أنظمة عجلات AGV بدلاً من المحركات المستقلة التقليدية.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية الذين يقومون بتطوير روبوتات المستودعات أو المنصات الصناعية المتنقلة، يمكن لهذه القدرة الأوسع لنظام العجلات أن تبسط مصادر مجموعة نقل الحركة.

12. معدات جيانغسو يكونغ الذكية

ملف الشركة

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment هي شركة أتمتة صينية تقدم منتجات نظام الدفع الآلي AGV ونظام نقل الحركة الآلي المتنقل.

المنتجات الرئيسية

• عجلات القيادة AGV

• عجلات محرك سيرفو

• المحركات

• وحدات التحكم

• أنظمة نقل الحركة AGV/AMR

المزايا

يعتبر Yikong مناسبًا للمشاريع التي تتطلب نظام دفع أكثر اكتمالًا بدلاً من مكون المحرك فقط. تحدد معلومات الموردين المنشورة عجلات القيادة والمحركات وأجهزة التحكم ومنتجات AGV/AMR كفئات منتجات رئيسية وتسرد إمكانات OEM/ODM.

13. هونبين

ملف الشركة

تقدم HONPINE وحدات الدفع بالعجلات AGV وAMR المتكاملة لتطبيقات معالجة المواد الصناعية.

المنتجات الرئيسية

• محركات سيرفو محور AGV

• وحدات محرك AGV

• عجلات قيادة الروبوت

• أنظمة العجلات المدمجة في علبة التروس

• تكوينات التشفير والفرامل

المزايا

يتركز نهج HONPINE على وحدة محرك AGV المتكاملة.

يمكن للحل المنشور أن يجمع بين آلية التروس الكوكبية، والمحرك المؤازر، والفرامل، والمشفر، ووحدة التحكم في القيادة، ومجموعة العجلات في وحدة مدمجة.

يمكن لهذه البنية أن تقلل من أعمال التكامل لمصنعي AGV.

14. محرك دونغقوان / موردو محركات AGV الصينية المتخصصة

ملف الشركة

تعد Dongguan أحد مراكز التصنيع الرئيسية في الصين لمحركات BLDC المدمجة ومحركات الأتمتة. يقوم عدد من الشركات المصنعة للمحركات الإقليمية بتوريد محركات مخصصة للمركبات الزراعية والروبوتات والمركبات الكهربائية ومعدات التشغيل الآلي.

المنتجات الرئيسية

اعتمادًا على الشركة المصنعة، تشمل المنتجات النموذجية ما يلي:

• محركات بي إل دي سي

• محركات التروس

• المحركات المحورية

• محركات الروبوت

• محركات AGV

• تجميعات المحركات المخصصة

المزايا

الميزة الأساسية للموردين المقيمين في دونغقوان هي النظام البيئي الكثيف للتصنيع الإلكتروني والميكانيكي.

بالنسبة للعملاء الذين يحتاجون إلى أغلفة مخصصة، وتروس، وموصلات، وثنائي الفينيل متعدد الكلور، والعجلات، وتجميعات المحركات، يمكن أن يساعد تكامل سلسلة التوريد الإقليمية في تقصير دورات التطوير.

15. مصنعون صينيون متخصصون لعجلات القيادة AGV

ملف الشركة

تمتلك الصين أيضًا مجموعة كبيرة من الشركات المصنعة الأصغر لعجلات الدفع AGV التي تخدم عملاء OEM من خلال تصميمات مخصصة وإنتاج قائم على المشاريع.

المنتجات الرئيسية

• عجلات القيادة AGV

• المحركات المؤازرة المحورية

• عجلات القيادة

• عجلات القيادة التفاضلية

• عجلات ميكانوم

• وحدات القيادة الثقيلة

المزايا

يمكن للمصنعين المتخصصين الصغار في بعض الأحيان توفير تخصيص أكثر مرونة من موردي المحركات القياسية الكبيرة.

على سبيل المثال، قد يطلب المشترون:

• قطر العجلة المخصصة

• شفة تركيب مخصصة

• رمح مخصص

• مركبات البولي يوريثان المختلفة

• تقييمات تحميل مختلفة

• تغييرات التشفير

• تكامل الفرامل

• طول الكابل المخصص

• وحدة تحكم مخصصة

• العلامات التجارية OEM

ومع ذلك، يجب على المشترين تقييم قدرة المصنع وإجراءات الاختبار واتساق الإنتاج والدعم طويل الأجل بعناية قبل تقديم طلب كبير.

كيفية اختيار الشركة المصنعة المناسبة لمحرك AGV Hub

عادةً ما يكون اختيار المورد بناءً على السعر فقط أمرًا خاطئًا.

بالنسبة لمشروعات AGV OEM، نوصي بتقييم العوامل التالية.

1. احسب عزم الدوران المطلوب للعجلة

ابدأ بمعلمات السيارة الفعلية:

• وزن اي جي في

• الحمولة

• عدد عجلات القيادة

• قطر العجلة

• السرعة المستهدفة

• تسريع

• المنحدر

• احتكاك بالأرضية

• دورة العمل

يجب أن يشمل عزم دوران العجلة المطلوب كلاً من عزم الدوران العادي ومتطلبات التسارع.

على سبيل المثال، قد يكون المحرك الذي يعمل بشكل جيد مع روبوت داخلي يبلغ وزنه 100 كجم غير مناسب تمامًا لمنصة نقالة يبلغ وزنها 500 كجم.

2. تحقق من عزم الدوران المستمر والذروي

لا تقارن بين الموردين باستخدام ذروة عزم الدوران وحده.

اطلب:

عزم الدوران المقدر + عزم الدوران الأقصى + القدرة على العمل المستمر + الحدود الحرارية

قد يوفر المحرك عزم دوران مثير للإعجاب على المدى القصير ولكنه يسخن أثناء التشغيل المستمر.

3. تطابق قطر العجلة

تتراوح أحجام عجلات المحرك المحوري AGV الشائعة من العجلات الصغيرة لمركبات AMR المدمجة إلى العجلات الكبيرة للمركبات الصناعية الثقيلة.

يمكن للعجلة الأكبر حجمًا أن تحسن القدرة على عبور العوائق ولكنها تتطلب عادةً عزمًا أكبر.

4. حدد برنامج التشفير الصحيح

تؤثر دقة التشفير بشكل مباشر على جودة التعليقات.

تشمل الخيارات النموذجية ما يلي:

• حساسات القاعة

• التشفير التزايدي

• التشفير المغناطيسي

• التشفير البصري

• التشفير المطلق

للتحكم الأساسي في السرعة، قد تكون تعليقات Hall كافية.

بالنسبة لتحديد موضع AGV عالي الدقة، تكون ردود أفعال التشفير ذات الدقة العالية أكثر جاذبية بشكل عام.

5. النظر في بروتوكولات الاتصال

غالبًا ما تتطلب مركبات AGV الحديثة التحكم في المحركات المتصلة بالشبكة.

تتضمن الواجهات الشائعة ما يلي:

• يستطيع

• يمكنفتح

• RS485

• مودبوس ار تي يو

• إيثركات

• نبض/الاتجاه

يعتمد الاختيار الصحيح على وحدة التحكم الرئيسية في AGV وبنية التحكم الشاملة.

6. تحقق من تصنيف IP

قد يكون لمركبات AGV للمستودعات الداخلية متطلبات بيئية متواضعة نسبيًا.

قد تتطلب مركبات AGV الخارجية والروبوتات الزراعية وروبوتات التنظيف والمركبات اللوجستية حماية أعلى.

اعتمادًا على التصميم، يمكن للمشترين مراعاة ما يلي:

IP54، IP65، IP67 ، أو مستويات أعلى حيثما كان ذلك مناسبًا.

7. تقييم متطلبات الفرامل

اسأل ما إذا كان التطبيق يحتاج إلى:

• الكبح الديناميكي

• الكبح الإلكتروني

• الفرامل القابضة الكهرومغناطيسية

• التوافق مع التوقف في حالات الطوارئ

• القدرة على وقوف السيارات الميكانيكية

بالنسبة لمركبات AGV التي تعمل على المنحدرات، تستحق متطلبات الكبح اهتمامًا خاصًا.

تطبيقات محرك AGV Hub

محركات محور AGV على نطاق واسع في المركبات الموجهة الآلية (AGVs)، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، والمعدات اللوجستية، وأتمتة المستودعات، والروبوتات المتنقلة الصناعية. تُستخدم من خلال دمج المحرك مع عجلة أو علبة تروس أو جهاز تشفير أو فرامل أو وحدة تحكم، يمكن للمحرك المحوري توفير حل قيادة مدمج ويمكن التحكم فيه للتطبيقات التي تكون فيها المساحة وعزم الدوران ودقة تحديد المواقع والموثوقية مهمة.

يعتمد محرك المحور الأيمن على حمولة السيارة ، وحمولة العجلة، وسرعة السير، وقطر العجلة، وعزم الدوران المطلوب، ودورة العمل، وحالة الأرضية، وجهد البطارية، والمشفر، والفرامل، وبروتوكول الاتصال.

1. مستودع AGVs

أحد التطبيقات الأكثر شيوعًا لمحركات محور AGV هو التعامل مع مواد المستودعات.

تقوم Warehouse AGVs بنقل البضائع بين مواقع التخزين والناقلات ومحطات الانتقاء ومناطق الإنتاج ومناطق الشحن.

تشمل المهام النموذجية ما يلي:

• نقل البليت

• بن النقل

• سحب العربة

• حركة الرف

• تسليم المواد

• نقل الناقل

• تلبية الطلب

تعد المحركات المحورية مفيدة بشكل خاص لأن مركبات AGV في المستودعات غالبًا ما تتطلب هيكلًا مدمجًا به مساحة داخلية كافية للبطاريات، وLiDAR، والماسحات الضوئية للسلامة، وأجهزة التحكم، ومعدات الاتصال.

بالنسبة لهذه المركبات، تتضمن المتطلبات الشائعة مصادر طاقة 24 فولت أو 48 فولت، وملاحظات التشفير، والمكابح الكهرومغناطيسية، واتصالات CAN أو RS485.

2. AMRs للمستودعات الذكية

تعد الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) تطبيقًا رئيسيًا آخر لتكنولوجيا المحركات المحورية.

على عكس مركبات AGV التقليدية التي غالبًا ما تتبع مسارات ثابتة، يمكن لمركبات AMR التنقل ديناميكيًا حول العوائق وتحسين مساراتها.

وهذا يتطلب تحكمًا دقيقًا في سرعة العجلة.

يمكن للمحرك المحوري المزود ببرنامج تشفير أن يقدم ملاحظات لما يلي:

• سرعة العجلة

• موضع العجلة

• تسريع

• تباطؤ

• التوجيه التفاضلي

• إرساء دقيق

بالنسبة لمحرك AMR ذو الدفع التفاضلي ثنائي العجلات، تسمح المحركات المحورية المستقلة لوحدة التحكم بتنظيم العجلات اليسرى واليمنى بشكل منفصل.

هذا يجعل من الممكن تحقيق السلاسة:

الحركة الأمامية ← الدوران ← الدوران ← تصحيح الموضع ← الإرساء

3. مركبات نقل البليتات

تم تصميم Pallet AGVs لنقل الأحمال الثقيلة نسبيًا في جميع أنحاء المستودعات ومنشآت التصنيع.

تتطلب هذه المركبات عزم دوران عجلة أعلى بكثير من سيارات AMR الصغيرة.

تتضمن متطلبات التصميم النموذجية ما يلي:

• عزم دوران عالي مستمر

• عزم دوران عالي الذروة

• قدرة تحميل عالية على العجلات

• عملية منخفضة السرعة

• الفرامل الكهرومغناطيسية

• علبة تروس متينة

• محرك عالي الكفاءة

• ردود فعل التشفير موثوقة

أ غالبًا ما يكون محرك محور AGV المزود بعلبة تروس كوكبية مناسبًا لهذا النوع من التطبيقات لأن علبة التروس تزيد من عزم دوران العجلة مع الحفاظ على حزمة محرك مضغوطة.

4. الرافعات الشوكية AGVs

تستخدم مركبات الرافعة الشوكية الآلية عجلات آلية وأنظمة قيادة لنقل المنصات بدون مشغل بشري.

يحتاج نظام نقل الحركة إلى التعامل مع:

• وزن السيارة ثقيل

• حمولة عالية

• التسارع المتكرر

• التوقف المتكرر

• تحول تحت الحمل

• عملية المنحدر

بالنسبة لهذه التطبيقات، يجب اختيار محرك المحور بناءً على حمل العجلة وعزم الدوران المستمر ، وليس فقط قوة المحرك.

قد تكون فرامل التثبيت الميكانيكية ضرورية أيضًا عندما تعمل السيارة على المنحدرات أو يجب أن تظل ثابتة بعد فصل الطاقة.

5. قاطرة AGVs

تُستخدم Tugger AGVs لسحب العربات أو المقطورات التي تحتوي على مواد.

وهي شائعة في:

• مصانع السيارات

• تصنيع الالكترونيات

• مصانع التجميع

• المستودعات

• مراكز التوزيع

نظرًا لأن السيارة يجب أن تتغلب على مقاومة التدحرج ومقاومة العربات المرفقة، فإن نظام نقل الحركة يحتاج إلى عزم دوران كافٍ لبدء التشغيل.

يمكن للمحرك المحوري المجهز أن يوفر عزم الدوران العالي المطلوب لبدء التشغيل والتوقف بشكل متكرر.

بالنسبة لمركبات القطر AGV، يجب على المهندسين إيلاء اهتمام خاص لما يلي:

عزم الدوران المقدر + عزم الدوران الأقصى + الجر + حمل العجلة + دورة العمل

6. تصنيع مركبات AGV لمناولة المواد

تستخدم المصانع بشكل متزايد AGVs لنقل المكونات بين محطات الإنتاج المختلفة.

تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:

• نقل المواد الخام

• النقل قيد التنفيذ

• تغذية خط التجميع

• نقل المنتج النهائي

• نقل الأدوات

• تجديد خط الإنتاج

الميزة الرئيسية للمحركات المحورية في تصنيع مركبات AGV هي بنائها المتكامل المدمج.

يمكن لمجموعة نقل الحركة الأصغر أن تترك مساحة أكبر للهيكل للحمولات والبطاريات وأجهزة الاستشعار وأنظمة السلامة وإلكترونيات التحكم.

7. تصنيع السيارات AGVs

تعد مصانع السيارات من بين بيئات AGV الأكثر تطلبًا.

قد تنقل مركبات AGV:

• مكونات السيارات

• أجزاء المحرك

• البطاريات

• لوحات الجسم

• تركيبات الجمعية

• المكونات النهائية

وغالباً ما تعمل هذه المركبات لفترات طويلة وتكرر نفس دورات النقل آلاف المرات.

لذلك، يجب أن يركز اختيار محرك المحور على ما يلي:

• القدرة على العمل المستمر

• عمر علبة التروس

• حمولة العجلة

• موثوقية التشفير

• الأداء الحراري

• موثوقية الفرامل

• مقاومة الصدمات

بالنسبة للتصنيع بكميات كبيرة، يعد توفر المكونات على المدى الطويل أيضًا عاملاً مهمًا في اختيار الموردين.

8. روبوتات توصيل المستشفيات

المحركات المحورية مناسبة أيضًا للروبوتات اللوجستية بالمستشفيات.

يمكن لهذه الروبوتات المتنقلة نقل:

• الأدوية

• مستلزمات طبية

• العينات المخبرية

• وجبات

• البياضات

• حاويات النفايات

عادةً ما تعطي روبوتات المستشفيات الأولوية لما يلي:

• ضوضاء منخفضة

• تسارع سلس

• تحديد المواقع بدقة

• أبعاد مدمجة

• عملية موثوقة

• صيانة سهلة

يمكن لمحرك BLDC أو محرك محوري مؤازر منخفض الضوضاء مزود بتعليقات التشفير أن يوفر الحركة الخاضعة للتحكم المطلوبة لروبوتات الخدمة الداخلية.

9. تنظيف الروبوتات

تتطلب روبوتات التنظيف التجارية والصناعية أنظمة موثوقة للدفع بالعجلات أثناء العمل حول الماء، وتنظيف المواد الكيميائية، والغبار، والحطام.

تشمل التطبيقات:

• تنظيف ارضية المصنع

• تنظيف المستودعات

• تنظيف مراكز التسوق

• تنظيف المطار

• تنظيف المستشفى

• المباني التجارية الكبيرة

بالنسبة لهذه التطبيقات، تعتبر حماية الملكية الفكرية والمتانة البيئية ذات أهمية خاصة.

اعتمادًا على البيئة، قد يحتاج المحرك ومجموعة القيادة الكاملة إلى حماية أعلى ضد الماء والغبار.

10. مركبات AGV الخارجية

لا تعمل جميع مركبات AGV داخل المستودعات.

يمكن للمنصات المتنقلة الخارجية نقل المواد بين المباني أو مناطق التخزين أو مناطق التحميل أو مرافق الإنتاج.

يمكن للتطبيقات الخارجية أن تعرض المحركات المحورية إلى:

• مطر

• تراب

• الطين

• التغيرات في درجات الحرارة

• الأسطح غير المستوية

• الصدمة والاهتزاز

لذلك تتطلب المحركات المحورية AGV الخارجية مزيدًا من الاهتمام بما يلي:

تصنيف IP + الختم + حماية المحمل + نطاق درجة الحرارة + مقاومة الصدمات

بالنسبة لهذه التطبيقات، ينبغي تقييم مبيت المحرك ومجموعة العجلات كنظام كامل.

11. الروبوتات الزراعية المتنقلة

أصبحت المحركات المحورية من طراز AGV ذات صلة متزايدة بالروبوتات الزراعية.

تشمل التطبيقات المحتملة ما يلي:

• مراقبة المحاصيل

• الرش الآلي

• النقل المستقل

• روبوتات الدفيئة

• المساعدة في الحصاد

• التعامل مع المواد الزراعية

تعمل الروبوتات الزراعية عادةً على أسطح أقل قابلية للتنبؤ بها من أرضيات المستودعات.

لذلك قد يحتاج نظام نقل الحركة إلى:

• عزم دوران أعلى للعجلات

• عجلات أكبر

• محامل أقوى

• ختم أفضل

• خلوص أرضي أعلى

• هيكل مقاوم للصدمات

يصبح التصنيف البيئي للمحرك ذا أهمية خاصة عندما يعمل الروبوت في الخارج.

12. روبوتات التفتيش

تستخدم روبوتات الفحص المتنقلة المحركات المحورية للتنقل في البيئات الصناعية.

يمكن نشرهم في:

• المصانع

• المستودعات

• مرافق الطاقة

• مواقع البناء

• البنية التحتية للمرافق

• المنشآت الصناعية الكبيرة

تحتاج روبوتات الفحص إلى حركة دقيقة لأنها قد تحتاج إلى التوقف في مواقع محددة لالتقاط الصور أو جمع القياسات أو فحص المعدات.

يمكن للمحركات المحورية المجهزة بوحدة التشفير توفير التغذية الراجعة المطلوبة لتنظيم السرعة وتحديد موضعها بشكل دقيق.

13. روبوتات الأمن والدوريات

يمكن لروبوتات الأمان المستقلة استخدام المحركات المحورية للتنقل المستمر في الداخل أو الخارج.

تشمل الوظائف النموذجية ما يلي:

• دورية مستقلة

• مراقبة الفيديو

• الاستشعار البيئي

• مراقبة منطقة الوصول

• تفتيش المنشأة

غالبًا ما تتطلب هذه الروبوتات فترات تشغيل طويلة، مما يجعل كفاءة المحرك والأداء الحراري واستهلاك البطارية والموثوقية معايير اختيار مهمة.

14. لوجستيات الأغذية والمشروبات

تتبنى مرافق تجهيز الأغذية والمطابخ التجارية بشكل متزايد الأتمتة المتنقلة.

يمكن لمركبات AGV والروبوتات المتنقلة نقل:

• المكونات الغذائية

• حاويات

• مواد التعبئة والتغليف

• المنتجات النهائية

• صواني

• مستلزمات التنظيف

في هذه البيئات، قد يتعرض النظام الحركي للرطوبة والتنظيف المتكرر.

لذلك، يجب على المشترين تقييم بعناية:

• حماية الملكية الفكرية

• مقاومة التآكل

• ختم الكابلات والموصلات

• مادة العجلة

• درجة حرارة التشغيل

• إجراءات التنظيف

15. روبوتات التجارة الإلكترونية

تعتمد مراكز تنفيذ التجارة الإلكترونية الكبيرة بشكل كبير على الروبوتات المحمولة لنقل المخزون.

يمكن للمحركات المحورية قيادة الروبوتات المستخدمة في:

• النقل الرف

• بن النقل

• اختيار النظام

• فرز

• حركة المخزون

• تسليم محطة العمل

تتطلب هذه التطبيقات عمومًا دورة حياة عالية وتشغيلًا مستمرًا موثوقًا به لأن آلاف الروبوتات قد تعمل في وقت واحد.

يمكن أن يكون للتحسين الطفيف في كفاءة المحرك أو عمر الخدمة أو متطلبات الصيانة تأثير كبير عند مضاعفته عبر أسطول كبير.

16. الناقل ونقل AGVs

تستخدم بعض الأنظمة اللوجستية الآلية المركبات المتنقلة لنقل الأحمال بين محطات النقل.

تحتاج مركبات AGV هذه إلى التوافق بدقة مع الناقلات ومعدات النقل.

يمكن أن تساعد المحركات المحورية المزودة بتعليقات التشفير في تحقيق ما يلي:

• توقف دقيق

• التسارع المتحكم فيه

• تحديد المواقع بدقة

• إرساء سلس

• مزامنة موثوقة

يعد هذا مفيدًا بشكل خاص عندما يتعين على AGV أن يضع نفسه بشكل متكرر ضمن نطاق تسامح ضيق.

17. المنصات المتنقلة الصناعية الثقيلة

يمكن أيضًا استخدام المحركات المحورية عالية الطاقة لمنصات النقل الصناعية الثقيلة.

تشمل التطبيقات المحتملة ما يلي:

• نقل المواد الثقيلة

• عربات صناعية

• المقطورات الآلية

• المركبات اللوجستية للمصنع

• ناقلات البليت الكبيرة

تتطلب هذه الأنظمة حسابات دقيقة لمجموعة نقل الحركة.

يجب على الشركة المصنعة تقييم:

وزن المركبة + الحمولة + كمية العجلة + قطر العجلة + مقاومة التدحرج + الميل + التسارع + دورة العمل

لا ينبغي اعتبار المحرك المحوري المناسب لمركبة AMR الصغيرة مناسبًا تلقائيًا للمركبة الصناعية الثقيلة.

تطبيقات محرك AGV Hub حسب نوع السيارة

كيفية اختيار محرك AGV Hub لتطبيقات مختلفة

لا يوجد محرك محوري واحد مثالي لكل AGV.

بالنسبة لـ AMR داخلي صغير ، قد يكون محرك BLDC مدمج بجهد 24 فولت أو محرك محوري مؤازر كافيًا.

بالنسبة لمنصة نقالة المستودعات AGV ، قد يكون المحرك المحوري المجهز بجهد 24 فولت أو 48 فولت مع جهاز التشفير والفرامل أكثر ملاءمة.

بالنسبة لمركبات AGV الصناعية شديدة التحمل ، قد تتحول الأولوية نحو عزم الدوران المستمر العالي، وقطر العجلة الكبير، وقدرة التحمل العالية، وبنية علبة التروس القوية، والأداء الحراري الأقوى.

بالنسبة للروبوت المتنقل الخارجي ، تصبح حماية البيئة والختم ومقاومة الصدمات ونطاق درجة الحرارة على نفس القدر من الأهمية.

لتطوير OEM، يجب تحديد محرك المحور وفقًا لما يلي:

الحمولة ← حمولة العجلة ← السرعة ← عزم الدوران ← قطر العجلة ← دورة العمل ← البيئة ← التشفير ← الفرامل ← الاتصال

خاتمة

تتمتع محركات محور AGV بتطبيقات تتجاوز بكثير مركبات المستودعات الأساسية. يمكن أن تكون بمثابة مجموعة نقل الحركة الأساسية لمركبات AMR، وناقلات المنصات، والرافعات الشوكية، ومركبات القطر، وروبوتات المستشفيات، وروبوتات التنظيف، والروبوتات الزراعية، ومنصات التفتيش، والمعدات المتنقلة الصناعية الثقيلة.

أكبر قيمة لها هي القدرة على الجمع بين قوة المحرك، والدفع بالعجلات، والتغذية الراجعة، والتروس، والكبح، والتحكم في مجموعة نقل الحركة المدمجة.

بالنسبة لمصنعي المعدات الأصلية AGV وAMR، فإن الخطوة الأكثر أهمية هي مطابقة محرك المحور لظروف التشغيل الفعلية. عزم الدوران وحمل العجلة والسرعة ودورة العمل والأداء الحراري ودقة التشفير ومتطلبات الفرامل وحماية IP وتوافق الاتصالات قبل الانتهاء من مواصفات المحرك. يجب تقييم

AGV Hub Motor مقابل المحرك التقليدي وعلبة التروس

أكبر ميزة للمحرك المحوري هي تكامل النظام . بدلاً من تصميم كل مكون من مكونات مجموعة نقل الحركة بشكل منفصل، يمكن لمصنعي AGV OEM شراء مجموعة محرك أكثر اكتمالاً.

ما الذي يجب على مشتري OEM طرحه على الشركة المصنعة لمحرك AGV Hub؟

قبل طلب العينات، نوصي بسؤال المورد عن المعلومات التالية:

1. ما هو عزم الدوران المستمر المقدر?

2. ما هو عزم الدوران الذروة?

3. ما هو الحد الأقصى لحمولة العجلة؟

4. ما هي أقطار العجلات المتوفرة؟

5. هل المحرك بدون تروس أم موجه؟

6. ما هو نوع علبة التروس المستخدمة؟

7. ما هي خيارات التشفير المتاحة؟

8. هل الفرامل متوفرة؟

9. هل يدعم برنامج التشغيل CANopen أو RS485؟

10. ما هو تصنيف IP المتاح؟

11. ما هو التصنيف الحراري للخدمة المستمرة؟

12. هل يمكن تخصيص شفة التركيب؟

13. هل يمكن تخصيص مادة العجلة والمداس؟

14. هل رسومات CAD متاحة؟

15. هل يمكن للشركة المصنعة تقديم الدعم الهندسي OEM/ODM؟

16. ما هي المهلة الزمنية للعينة ؟

17. ما هي مهلة الإنتاج الضخم ؟

18. ما هو الاختبار الذي يتم إجراؤه قبل الشحن؟

19. ما هي مدة الخدمة المتوقعة؟

20. هل يستطيع المورد دعم الإنتاج على المدى الطويل؟

الأفكار النهائية

سوق المحركات المحورية AGV الصينية واسع النطاق، بدءًا من الشركات المصنعة للمحركات التقليدية BLDC إلى موردي عجلة القيادة AGV المتخصصة للغاية ومؤازرة المحور.

بالنسبة لمشتري المعدات الأصلية، لا ينبغي أن يعتمد الاختيار الصحيح ببساطة على الشركة التي تعلن عن أعلى عزم دوران أو أقل سعر.

النهج الأفضل هو مطابقة المورد بالتطبيق.

بالنسبة لمقاومة مضادات الميكروبات الداخلية المدمجة، قد نعطي الأولوية للضوضاء المنخفضة والأبعاد المدمجة ودقة التشفير وتوافق الاتصالات.

بالنسبة لمنصة نقالة المستودعات AGV، يصبح عزم الدوران المستمر، وحمل العجلات، ومتانة علبة التروس، والكبح، والأداء الحراري أكثر أهمية.

بالنسبة للروبوتات المتنقلة الخارجية، حماية IP ومقاومة الصدمات ونطاق درجة الحرارة والمتانة الميكانيكية اهتمامًا أكبر. تستحق

بالنسبة إلى صانع المعدات الأصلية الذي يقوم بتطوير منصة AGV جديدة، يمكن أن تكون القدرة على التخصيص على نفس القدر من الأهمية. يمكن أن يؤثر التركيب الميكانيكي، وأبعاد العجلة، واختيار التشفير، وتكوين الفرامل، واتصالات وحدة التحكم، وتوجيه الكابلات، والبرامج الثابتة على السيارة النهائية.

من بين الشركات المذكورة أعلاه، JKONGMOTOR، وBESFOC Motor، وLeanMotor، وZLTECH ذات صلة بشكل خاص بالمشترين الذين يبحثون عن مزيج من تكنولوجيا المحركات، والتحكم المتكامل في الحركة، وقدرة OEM/ODM، في حين أن شركات مثل MRC Motion، وHengketong، وWisdom Wheel، وQiansu، وHONPINE، وغيرهم من الموردين المتخصصين يمكن أن تكون ذات قيمة عندما يتطلب المشروع حلاً أكثر اكتمالاً لعجلة القيادة AGV.

إن أفضل محرك محوري AGV هو في النهاية المحرك الذي يوفر عزم الدوران المطلوب والسرعة وسعة التحميل ودقة التغذية المرتدة والموثوقية والسلامة والملاءمة الميكانيكية واستقرار العرض على المدى الطويل بتكلفة النظام المستهدف.

الأسئلة المتداولة حول AGV Hub Motors

1. ما هو محرك محور AGV؟

هو محرك محور AGV محرك مدمج للدفع بالعجلات مصمم للمركبات الموجهة الآلية (AGVs)، والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs)، وأنظمة التشغيل الآلي المتنقلة الأخرى. يقلل هيكل محرك المحور من التعقيد الميكانيكي ويوفر مساحة التثبيت مقارنةً بمحرك منفصل وعلبة تروس وقارنة توصيل ومجموعة عجلات.

2. ما الجهد الذي يستخدمه محرك المحور JKONGMOTOR AGV؟

يعمل محرك المحور JK130BLW65-24V AGV عند 24VDC . إنه مصمم لمركبات AGV، وAMRs، وروبوتات المستودعات، ومعدات معالجة المواد الذكية باستخدام بنية بطارية 24 فولت.

3. ما هو عزم الدوران المقدر وعزم الدوران الأقصى لـ JK130BLW65-24V؟

يوفر JK130BLW65-24V عزم دوران مقدر بـ 5.8 نيوتن متر وعزم دوران يصل إلى 15 نيوتن متر . يرتبط عزم الدوران المقدر بالتشغيل المستمر، بينما يدعم عزم الدوران الأقصى ظروف الحمل العالي على المدى القصير مثل التسارع والبدء.

4. ما هي القوة والسرعة المقدرة لمحرك محور AGV هذا؟

يتمتع JK130BLW65-24V بقدرة مقدرة تبلغ 212 وات وسرعة مقدرة تبلغ 350 دورة في الدقيقة . تبلغ سرعة عدم التحميل المنشورة 512 دورة في الدقيقة . تعتمد السرعة الفعلية للمركبة على قطر العجلة والحمل وظروف التشغيل والتكوين العام لنظام نقل الحركة.

5. هل يحتوي محرك المحور JKONGMOTOR AGV على جهاز تشفير؟

نعم. يمكن تكوين JK130BLW65-24V باستخدام برنامج تشفير مطلق 17 بت للحصول على تعليقات عالية الدقة. يمكن أن تدعم تعليقات جهاز التشفير التنظيم الدقيق للسرعة وتحديد المواقع والتحكم في حركة الحلقة المغلقة في تطبيقات AGV وAMR.

6. ما هي واجهات الاتصال المتاحة؟

يدعم JK130BLW65-24V Pulse وRS485 Modbus وCANopen . خيارات الاتصال يوفر اتصال التشفير أيضًا إشارات RS485 واتصالًا لمراقبة درجة حرارة المحرك، مما يساعد على دمج المحرك في PLC، والتحكم في الحركة، والأنظمة الآلية.

7. هل يمكن تخصيص محرك المحور JKONGMOTOR AGV لمشاريع OEM؟

نعم. يسرد JKONGMOTOR خيارات التخصيص للمحركات وعلب التروس وأجهزة التشفير والفرامل والمحركات المدمجة والأعمدة والشفاه والكابلات والمكونات الميكانيكية الأخرى . يمكن لعملاء OEM مناقشة المواصفات الكهربائية والميكانيكية المخصصة وفقًا لتصميم AGV أو AMR الخاص بهم.

8. ما هو تصنيف IP لمحرك المحور JK130BLW65-24V AGV؟

تسرد المواصفات المنشورة حماية IP54 . وهذا يجعل الإصدار القياسي مناسبًا للعديد من بيئات الأتمتة الصناعية واللوجستية والمستودعات الداخلية. بالنسبة للبيئات الخارجية أو الأكثر قسوة، تشير JKONGMOTOR إلى أنه يمكن مناقشة مستويات الحماية الأعلى مثل IP65 أو IP67 كخيارات مخصصة.

9. ما هي تطبيقات AGV المناسبة لمحرك المحور هذا؟

تم تصميم JK130BLW65-24V للتطبيقات بما في ذلك AGVs للمستودعات، وAMRs، والروبوتات اللوجستية، والعربات الذكية، ومركبات مناولة المواد في المصنع، والروبوتات المتنقلة لخطوط التجميع، وروبوتات التوصيل الصناعي . تشير بيانات التطبيق المنشورة أيضًا إلى مدى ملاءمة بعض تطبيقات الحمولة الصافية التي يبلغ وزنها 50 كجم، اعتمادًا على تكوين السيارة وظروف التشغيل.

10. ما هي المعلومات التي يجب على مشتري OEM تقديمها عند طلب محرك محور AGV؟

يجب على مشتري OEM تقديم وزن السيارة، والحمولة، وعدد عجلات القيادة، وقطر العجلة، والسرعة المستهدفة، والتسارع، والانحدار، وجهد البطارية، وعزم الدوران المطلوب، ودورة العمل، ومتطلبات التشفير، وبروتوكول الاتصال، ومتطلبات الفرامل، وتصنيف IP، ودرجة حرارة التشغيل، وأبعاد التركيب . يتيح ذلك لشركة JKONGMOTOR التوصية بمحرك محور AGV مناسب أو تخصيصه بدلاً من اختيار محرك يعتمد فقط على الطاقة أو عدد الدورات في الدقيقة.