চীনের শীর্ষ 15 AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক

সাথে সাথে AGV (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল) এবং AMR (স্বয়ংক্রিয় মোবাইল রোবট) সিস্টেমগুলি আরও সক্ষম হওয়ার কমপ্যাক্ট, দক্ষ এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য ড্রাইভ সিস্টেমগুলির চাহিদা দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। উপলব্ধ ড্রাইভট্রেন প্রযুক্তিগুলির মধ্যে, AGV হাব মোটর একটি আকর্ষণীয় বিকল্প হয়ে উঠেছে কারণ এটি মোটর, চাকা, এনকোডার, গিয়ারবক্স, ব্রেক এবং কখনও কখনও কন্ট্রোলারকে একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভ মডিউলে একত্রিত করতে পারে।

চীন একটি বৃহৎ এবং বৈচিত্র্যময় AGV মোটর সাপ্লাই চেইন তৈরি করেছে। কিছু নির্মাতারা বিশেষজ্ঞ হাব সার্ভো মোটর এবং এজিভি ড্রাইভ চাকার , অন্যরা বিএলডিসি, ডিসি সার্ভো, ইন্টিগ্রেটেড মোটর এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ শিল্প থেকে আসে।

এই নির্দেশিকাটি চীনে 15 AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারকদের একটি ব্যবহারিক সংক্ষিপ্ত তালিকা উপস্থাপন করে।পণ্যের পরিসর, কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা, প্রকৌশল সহায়তা, AGV/AMR অ্যাপ্লিকেশন, এবং OEM ক্রেতাদের জন্য উপযুক্ততার প্রতি বিশেষ মনোযোগ সহ

দ্রষ্টব্য: র‍্যাঙ্কিংটি একটি অফিসিয়াল মার্কেট-শেয়ার র‍্যাঙ্কিংয়ের পরিবর্তে একটি ব্যবহারিক শিল্প সংক্ষিপ্ত তালিকা। AGV হাব মোটর নির্মাতারা বিভিন্ন সেগমেন্ট পরিবেশন করে, তাই সেরা সরবরাহকারী প্রয়োজনীয় লোড, চাকার ব্যাস, টর্ক, গতি, এনকোডার, যোগাযোগ প্রোটোকল, আইপি রেটিং এবং কাস্টমাইজেশন প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।

একটি AGV হাব মোটর কি?

আ AGV হাব মোটর হল একটি মোটর চালিত চাকা-ড্রাইভ সলিউশন যেখানে ট্র্যাকশন মোটর ভিতরে বা চাকা সমাবেশের সাথে সরাসরি একত্রিত করা হয়।

একটি প্রচলিত AGV ড্রাইভট্রেনের জন্য আলাদা উপাদানের প্রয়োজন হতে পারে:

মোটর → গিয়ারবক্স → কাপলিং → চাকা → এনকোডার → ব্রেক → কন্ট্রোলার

একটি হাব মোটর এই কয়েকটি উপাদানকে এক সমাবেশে একত্রিত করতে পারে:

মোটর + গিয়ারবক্স + হুইল + এনকোডার + ব্রেক + কন্ট্রোলার

প্রতিটি হাব মোটর এই সমস্ত উপাদানগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে না, তবে সমন্বিত স্থাপত্য যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক জটিলতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে।

আধুনিক AGV এবং AMR-এর জন্য, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে সাধারণত অন্তর্ভুক্ত থাকে:

• কম গতিতে উচ্চ টর্ক

• কম্প্যাক্ট যান্ত্রিক মাত্রা

• উচ্চ দক্ষতা

• সঠিক গতি প্রতিক্রিয়া

• এনকোডার সামঞ্জস্য

• কম শব্দ এবং কম্পন

• নির্ভরযোগ্য ব্রেকিং

• দীর্ঘ অপারেটিং জীবন

• 24 ভিডিসি বা 48 ভিডিসি পাওয়ার সামঞ্জস্য

• CAN/CANopen, RS485, Modbus বা অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস

• OEM/ODM কাস্টমাইজেশন

• অপারেটিং পরিবেশের জন্য উপযুক্ত আইপি সুরক্ষা

AGV হাব মোটর প্রধান প্রকার

1. গিয়ারলেস AGV হাব মোটর

একটি গিয়ারলেস হাব মোটর একটি হ্রাস গিয়ারবক্স ছাড়াই সরাসরি চাকা চালায়।

সুবিধা:

• সহজ যান্ত্রিক নির্মাণ

• কম যান্ত্রিক ক্ষতি

• কম রক্ষণাবেক্ষণ

• শান্ত অপারেশন

• কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেন

গিয়ারলেস ডিজাইনগুলি বিশেষভাবে আকর্ষণীয় হতে পারে যখন মসৃণ গতি এবং কম রক্ষণাবেক্ষণ অত্যন্ত উচ্চ টর্ক ঘনত্বের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

2. গিয়ারড AGV হাব মোটর

একটি গিয়ারযুক্ত হাব মোটর একটি BLDC বা সার্ভো মোটরকে একটি গ্রহ বা অন্যান্য হ্রাস গিয়ারবক্সের সাথে একত্রিত করে।

সুবিধা:

• উচ্চ চাকা টর্ক

• ভাল শুরু কর্মক্ষমতা

• চাকায় মোটর গতি কম

• ভারী AGV-এর জন্য উপযুক্ত

• র‌্যাম্প এবং অসম মেঝেতে আরও ভাল পারফরম্যান্স

হেভি-ডিউটি ​​AGV-এর জন্য, একটি গিয়ার হাব মোটর অপ্টিমাইজ করা অনেক সহজ কারণ গিয়ারবক্স উপলব্ধ চাকার টর্ক বাড়ায়।

3. এনকোডার সহ হাব সার্ভো মোটর

একটি সার্ভো হাব মোটর একটি এনকোডারের মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া যোগ করে।

কন্ট্রোলার শুধুমাত্র নির্দেশিত মোটর গতির উপর নির্ভর না করে প্রকৃত চাকার অবস্থান এবং গতি নিরীক্ষণ করতে পারে।

এটি এর জন্য গুরুত্বপূর্ণ:

• সুনির্দিষ্ট AGV অবস্থান

• ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ সিঙ্ক্রোনাইজেশন

• সঠিক ডকিং

• বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ

• মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাস

• চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন

4. ইন্টিগ্রেটেড AGV ড্রাইভ চাকা

একটি সমন্বিত ড্রাইভ চাকা মোটরকে অতিক্রম করতে পারে এবং মোটর, রিডুসার, এনকোডার, ব্রেক, চাকা এবং কন্ট্রোলারকে একত্রিত করতে পারে।

এই আর্কিটেকচারটি OEM AGV নির্মাতাদের জন্য ক্রমবর্ধমান আকর্ষণীয় কারণ এটি আলাদাভাবে ডিজাইন এবং একত্রিত করা প্রয়োজন এমন উপাদানের সংখ্যা হ্রাস করে।

JK130BLW65-24V AGV হাব মোটর স্পেসিফিকেশন

এজিভি হাব মোটরসের সুবিধা

AGV হাব মোটরগুলি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন, স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs), গুদামঘর রোবট এবং শিল্প পরিবহন প্ল্যাটফর্মগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে কারণ তারা একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে চাকা বা ড্রাইভ সমাবেশের সাথে ট্র্যাকশন মোটরকে একত্রিত করে। একটি প্রচলিত মোটর-গিয়ারবক্স-কাপলিং-চাকা বিন্যাসের সাথে তুলনা করে, একটি সু-পরিকল্পিত হাব মোটর প্যাকেজিং এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা উন্নত করার সময় ড্রাইভট্রেনকে সহজ করতে পারে।

1. কমপ্যাক্ট এবং স্পেস-সেভিং ডিজাইন

একটি AGV হাব মোটরের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এর কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেন আর্কিটেকচার.

ঐতিহ্যগত AGV ড্রাইভ সিস্টেমগুলির জন্য একটি পৃথক মোটর, গিয়ারবক্স, কাপলিং, মাউন্টিং বন্ধনী এবং চাকা প্রয়োজন হতে পারে। একটি হাব মোটর মোটরকে সরাসরি চাকা সমাবেশে সংহত করে, যান্ত্রিক ইন্টারফেসের সংখ্যা হ্রাস করে এবং মূল্যবান চ্যাসিস স্থান সংরক্ষণ করে।

এটি বিশেষভাবে দরকারী:

• লো-প্রোফাইল AMR

• গুদাম রোবট

• সরু-আইল AGVs

• আন্ডার-শেল্ফ মোবাইল রোবট

• কম্প্যাক্ট উপাদান-হ্যান্ডলিং যানবাহন

সীমিত চ্যাসিস মাত্রার সাথে কাজ করা AGV ডিজাইনারদের জন্য, যান্ত্রিক পদচিহ্ন হ্রাস করা ব্যাটারি, কন্ট্রোলার, সেন্সর এবং পেলোড এরিয়াকে অপ্টিমাইজ করা সহজ করে তুলতে পারে।

2. চাকা এ উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল

AGVগুলি প্রায়শই তুলনামূলকভাবে কম গতিতে কাজ করে যখন যথেষ্ট স্টার্টিং এবং ক্লাইম্বিং টর্কের প্রয়োজন হয়।

একটি গিয়ারযুক্ত AGV হাব মোটর সরাসরি ড্রাইভ সমাবেশে একটি গ্রহ বা অন্যান্য হ্রাস গিয়ারবক্সকে একীভূত করতে পারে। এটি চাকায় উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রদান করার সময় মোটরটিকে উপযুক্ত গতিতে কাজ করতে দেয়।

এটি এর জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ:

• ভারী-লোড AGVs

• প্যালেট পরিবহন যানবাহন

• ফর্কলিফ্ট এজিভি

• আনত-মেঝে অ্যাপ্লিকেশন

• শিল্প উপাদান-হ্যান্ডলিং রোবট

চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, প্রস্তুতকারকের ক্রমাগত টর্ক, পিক টর্ক, চাকা লোড, তাপ ক্ষমতা এবং ডিউটি ​​চক্রের উপর ভিত্তি করে মূল্যায়ন করা উচিত , শুধুমাত্র পিক টর্কের পরিবর্তে।

3. সরলীকৃত যান্ত্রিক কাঠামো

একটি প্রচলিত ড্রাইভট্রেনে মোটর, গিয়ারবক্স, কাপলিং, শ্যাফ্ট এবং চাকার মধ্যে একাধিক যান্ত্রিক সংযোগ থাকতে পারে।

একটি সমন্বিত হাব মোটর এই ইন্টারফেসগুলি হ্রাস করে।

কম যান্ত্রিক ইন্টারফেসের অর্থ হতে পারে:

• আরও সহজ ইনস্টলেশন

• কম প্রান্তিককরণ কাজ

• যান্ত্রিক জটিলতা হ্রাস

• কম কাপলিং উপাদান

• সহজ সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন

ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ-হুইল ডিজাইনগুলি পৃথক যান্ত্রিক জয়েন্টগুলির সংখ্যা হ্রাস করে ড্রাইভট্রেনের কঠোরতাও উন্নত করতে পারে।

4. কম তারের জটিলতা

কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে, একটি AGV হাব মোটর মোটর, এনকোডার, ব্রেক, গিয়ারবক্স এবং কন্ট্রোলার/ড্রাইভারকে একটি ড্রাইভ মডিউলে একীভূত করতে পারে।

এটি গাড়ির তারের জোতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে সরল করতে পারে।

একটি দূরবর্তী ড্রাইভ এবং মোটরের মধ্যে পৃথক মোটর পাওয়ার কেবল এবং এনকোডার তারগুলি রাউটিং করার পরিবর্তে, একটি সমন্বিত সিস্টেমের জন্য প্রাথমিকভাবে ব্যাটারি শক্তি এবং যোগাযোগ সংযোগের প্রয়োজন হতে পারে।

একাধিক ড্রাইভ অক্ষ সহ AGV-এ এটি মূল্যবান কারণ প্রতিটি অতিরিক্ত মোটরের সাথে তারের এবং সংযোগকারীর জটিলতা বৃদ্ধি পায়।

5. সুনির্দিষ্ট ক্লোজড-লুপ মোশন কন্ট্রোল

সাথে অনেক AGV হাব মোটর পাওয়া যায় হল সেন্সর বা এনকোডারের , যা কন্ট্রোলারকে চাকার গতি এবং অবস্থান নিরীক্ষণ করতে দেয়।

এনকোডার প্রতিক্রিয়া এর জন্য বিশেষভাবে কার্যকর:

• ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ এজিভি

• সোজা লাইন ট্র্যাকিং

• সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ

• সুনির্দিষ্ট ডকিং

• চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন

• অবস্থান নিয়ন্ত্রণ

• মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাস

একটি দ্বি-চাকার AGV-এর জন্য, বাম এবং ডান চাকা থেকে স্বাধীন প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে সুসংগত চাকার গতি বজায় রাখতে এবং ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা উন্নত করতে সহায়তা করতে পারে।

6. ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভের সাথে চমৎকার সামঞ্জস্য

হাব মোটরগুলি জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ এজিভিগুলির .

একটি সাধারণ কনফিগারেশন দুটি স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ চাকা ব্যবহার করে। বাম এবং ডান চাকার গতি এবং দিক পরিবর্তন করে, AGV করতে পারে:

• এগিয়ে যান

• পিছনে সরান

• বাম দিকে ঘুরুন

• ডানদিকে ঘুরুন

• এর কেন্দ্রের চারপাশে ঘোরান

যেহেতু প্রতিটি চাকার নিজস্ব মোটর এবং ফিডব্যাক সিস্টেম রয়েছে, তাই ড্রাইভট্রেনটি একটি প্রচলিত স্টিয়ারিং প্রক্রিয়ার প্রয়োজন ছাড়াই সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

7. AGV কন্ট্রোলারের সাথে সহজ ইন্টিগ্রেশন

আধুনিক AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক এবং মডেলের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস সমর্থন করতে পারে।

সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

• CAN

• খুলতে পারেন

• RS485

• মডবাস আরটিইউ

• পালস/দিক

• ইথারক্যাট

এটি মোটরকে বিভিন্ন AGV কন্ট্রোল আর্কিটেকচারে একত্রিত করার অনুমতি দেয়।

OEM AGV নির্মাতাদের জন্য, হাব মোটরের তা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ । যোগাযোগ প্রোটোকল, কন্ট্রোল কমান্ড, এনকোডার ফিডব্যাক, ফল্ট রিপোর্টিং এবং প্যারামিটার কনফিগারেশন গাড়ির কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা

8. নিম্ন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা

বেশিরভাগ AGV হাব মোটর ব্রাশলেস ডিসি (বিএলডিসি) বা সার্ভো মোটর প্রযুক্তি ব্যবহার করে.

কারণ বিএলডিসি মোটর স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য যান্ত্রিক ব্রাশ এবং কমিউটারের উপর নির্ভর করে না, তারা অপেক্ষাকৃত কম রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের সাথে দীর্ঘ পরিষেবা জীবন প্রদান করতে পারে।

হাব মোটর যখন বাহ্যিক বেল্ট, চেইন বা কাপলিংগুলিকে সরিয়ে দেয়, তখন সামগ্রিক ড্রাইভট্রেনে কম পরিধানের উপাদান থাকতে পারে।

এটি বিশেষ করে AGV-এর জন্য মূল্যবান:

• প্রতিদিন 16 ঘন্টা

• 24/7

• একাধিক শিফট

• উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পরিবহন চক্র

যাইহোক, বিয়ারিং, গিয়ারবক্স, হুইল ট্রেড, সিল এবং ব্রেকগুলির এখনও ডিজাইন এবং অপারেটিং পরিবেশের উপর নির্ভর করে উপযুক্ত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন।

9. চ্যাসিস স্পেসের ভালো ব্যবহার

একটি কমপ্যাক্ট হাব মোটর AGV ইঞ্জিনিয়ারদের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি সাজানোর সময় আরও নমনীয়তা দেয়।

ড্রাইভট্রেন দ্বারা সংরক্ষিত স্থান সম্ভাব্যভাবে এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে:

• আরও বড় ব্যাটারি

• নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক

• লিডার

• ক্যামেরা

• বেতার যোগাযোগ মডিউল

• অতিরিক্ত সেন্সর

• বৃহত্তর পেলোড এলাকা

এটি নিম্ন-প্রোফাইল AMR-এর জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ , যেখানে প্রতিটি মিলিমিটার উল্লম্ব এবং অনুভূমিক স্থান গুরুত্বপূর্ণ। কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সিস্টেমগুলি বিশেষভাবে কার্যকর যখন বেশ কয়েকটি স্বাধীনভাবে চালিত অক্ষ একটি সীমাবদ্ধ চ্যাসিসের ভিতরে ফিট করা আবশ্যক।

10. ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক অপশন

অনেক শিল্প AGV হাব মোটর সিস্টেম একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক দিয়ে কনফিগার করা যেতে পারে.

একটি ব্রেক যান্ত্রিক ধারণ ক্ষমতা প্রদান করতে পারে যখন AGV স্থির থাকে, বিশেষ করে র‌্যাম্পে বা পাওয়ার-অফ অবস্থায়।

আবেদনের উপর নির্ভর করে, ড্রাইভট্রেন অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক

• এনকোডার

• বিএলডিসি মোটর

• সার্ভো কন্ট্রোলার

• প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স

• ড্রাইভ চাকা

এটি একটি আরও সম্পূর্ণ AGV ড্রাইভ মডিউল তৈরি করে এবং পৃথক উপাদানগুলিকে একীভূত করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রকৌশল কাজকে হ্রাস করে।

11. OEM AGV-এর জন্য নমনীয় কাস্টমাইজেশন

AGV নির্মাতাদের জন্য, কাস্টমাইজেশন প্রায়শই একটি সাধারণ মোটর কেনার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

হাব মোটর সরবরাহকারীরা কাস্টমাইজেশন অফার করতে পারে:

• চাকার ব্যাস

• চাকা উপাদান

• মাউন্ট ফ্ল্যাঞ্জ

• খাদ মাত্রা

• গিয়ার অনুপাত

• মোটর ভোল্টেজ

• রেট পাওয়ার

• এনকোডার রেজোলিউশন

• ব্রেক

• সংযোগকারী

• তারের দৈর্ঘ্য

• নিয়ন্ত্রক

• যোগাযোগ প্রোটোকল

এটি AGV হাব মোটরকে OEM এবং ODM উন্নয়ন প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত করে তোলে , যেখানে ড্রাইভট্রেনকে একটি নির্দিষ্ট গাড়ির প্ল্যাটফর্মের সাথে মানানসই করতে হবে।

12. AGV অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসরের জন্য উপযুক্ত

কমপ্যাক্টনেস, টর্ক, ফিডব্যাক এবং ইন্টিগ্রেশনের সমন্বয় AGV হাব মোটরকে অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

সাধারণ উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত:

• গুদাম AGVs

• এএমআর

• প্যালেট পরিবহন AGVs

• ফর্কলিফ্ট এজিভি

• Tugger AGVs

• কারখানার উপাদান-হ্যান্ডলিং রোবট

• হাসপাতাল ডেলিভারি রোবট

• রোবট পরিষ্কার করা

• সার্ভিস রোবট

• কৃষি মোবাইল রোবট

• শিল্প পরিদর্শন রোবট

উচ্চ-শক্তি সমন্বিত ড্রাইভ চাকাগুলি ভারী-শুল্ক প্ল্যাটফর্মগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে চাকার লোড এবং ট্র্যাকশন প্রয়োজনীয়তা অনেক বেশি।

13. সম্ভাব্যভাবে কম মোট সিস্টেম খরচ

একটি AGV হাব মোটর সর্বদা সর্বনিম্ন পৃথক উপাদান মূল্য নাও থাকতে পারে। যাইহোক, মোট ড্রাইভট্রেন খরচ আকর্ষণীয় হতে পারে কারণ বেশ কয়েকটি পৃথক উপাদান বাদ দেওয়া যেতে পারে।

সম্ভাব্য সঞ্চয় থেকে আসতে পারে:

• কম বন্ধনী

• কম কাপলিং

• কম তারের

• কম সংযোগকারী

• সমাবেশ সময় হ্রাস

• সরলীকৃত ওয়্যারিং

• সহজ কমিশনিং

• হ্রাস যান্ত্রিক প্রান্তিককরণ কাজ

উচ্চ-ভলিউম AGV উত্পাদনের জন্য, এই সঞ্চয়গুলি তাৎপর্যপূর্ণ হয়ে উঠতে পারে কারণ সমাবেশ এবং একীকরণ খরচ প্রতিটি গাড়িতে বহুগুণ হয়।

14. মাল্টি-অ্যাক্সিস AGV আর্কিটেকচারের জন্য আরও ভাল সমর্থন

আধুনিক AGV ক্রমবর্ধমানভাবে একাধিক স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ চাকা ব্যবহার করে।

হাব মোটর মডিউল এটি নির্মাণের জন্য তুলনামূলকভাবে সহজতর করে তোলে:

• টু-হুইল ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ

• ফোর-হুইল ড্রাইভ সিস্টেম

• স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকা

• মেকানাম ড্রাইভ সিস্টেম

• সর্বমুখী মোবাইল প্ল্যাটফর্ম

প্রতিটি ড্রাইভ মডিউলের নিজস্ব মোটর, এনকোডার, নিয়ামক এবং যোগাযোগ নোড থাকতে পারে, যখন প্রধান AGV নিয়ামক পুরো গাড়ির সমন্বয় করে।

ফোর-হুইল বা মাল্টি-অক্ষ প্ল্যাটফর্মের জন্য, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ মডিউলগুলি অভ্যন্তরীণ মোটর তারের জটিলতাও কমাতে পারে।

15. OEM এবং কাস্টমাইজড AGV সমাধানগুলির জন্য ভাল ফিট

সম্ভবত AGV নির্মাতাদের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা হল সিস্টেম-স্তরের কাস্টমাইজেশন.

একটি OEM-এর অগত্যা একটি অফ-দ্য-শেল্ফ মোটরের চারপাশে তার গাড়িকে মানিয়ে নেওয়ার প্রয়োজন নেই৷ একটি বিশেষ হাব মোটর প্রস্তুতকারক সম্ভাব্যভাবে AGV এর অনুযায়ী ড্রাইভ সিস্টেম পরিবর্তন করতে পারে:

পেলোড + হুইল লোড + গতি + টর্ক + চাকার ব্যাস + ভোল্টেজ + এনকোডার + ব্রেক + যোগাযোগ প্রোটোকল + মাউন্টিং মাত্রা

এই পদ্ধতিটি মোটরটিকে কেবল একটি স্বতন্ত্র উপাদান হিসাবে বিবেচনা করার পরিবর্তে গাড়ির যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক স্থাপত্যের অংশ হতে দেয়।

সারাংশ: কেন AGV হাব মোটর নির্বাচন করবেন?

AGV হাব মোটরগুলির প্রধান সুবিধাগুলি নিম্নরূপ সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে:

সামগ্রিকভাবে, একটি মূল মান AGV হাব মোটরের কেবল মোটর নিজেই নয়। এটি সমন্বয় । কমপ্যাক্ট মেকানিকাল ইন্টিগ্রেশন, হুইল-লেভেল টর্ক, ফিডব্যাক, কন্ট্রোল এবং কাস্টমাইজেশনের একটি ড্রাইভট্রেন সমাধানে AGV এবং AMR OEM-এর জন্য, এটি প্যাকেজিং, রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা উন্নত করার সময় গাড়ির নকশাকে সরল করতে পারে।

AGV হাব মোটরস এর সীমাবদ্ধতা

যদিও AGV হাব মোটরগুলি কমপ্যাক্ট নির্মাণ, উচ্চ টর্কের ঘনত্ব, সমন্বিত প্রতিক্রিয়া এবং সরলীকৃত ড্রাইভট্রেন ডিজাইন অফার করে, তারা প্রতিটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত গাড়ির জন্য আদর্শ সমাধান নয়। একটি হাব মোটর নির্বাচন করার আগে, AGV এবং AMR নির্মাতাদের তাপীয় কর্মক্ষমতা, চাকা লোডিং, শক প্রতিরোধ, রক্ষণাবেক্ষণ, খরচ এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করা উচিত।

1. সীমিত তাপ অপচয়

একটি AGV হাব মোটরের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতাগুলির মধ্যে একটি হল তাপ ব্যবস্থাপনা.

কারণ মোটরটি চাকার সাথে একত্রিত বা খুব কাছাকাছি অবস্থান করে, তাপ অপচয়ের জন্য সীমিত স্থান থাকতে পারে। এটি আরও চ্যালেঞ্জিং হয়ে ওঠে যখন AGV ক্রমাগত উচ্চ টর্ক বা কম গতিতে কাজ করে।

অত্যধিক মোটর তাপমাত্রা কমাতে পারে:

• মোটর দক্ষতা

• নিরোধক জীবন

• জীবন বহন করে

• এনকোডার নির্ভরযোগ্যতা

• গিয়ারবক্স স্থায়িত্ব

• সামগ্রিক সেবা জীবন

জন্য 24/7 AGV অপারেশনের , প্রস্তুতকারকের উচিত ক্রমাগত-শুল্ক টর্ক এবং তাপীয় ডেটা প্রদান করা, শুধুমাত্র সর্বোচ্চ শক্তির স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর না করে।

2. উচ্চতর অস্প্রুং ভর

একটি হাব মোটর মোটর, গিয়ারবক্স এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে সরাসরি চাকায় রাখে।

এটি একটি ড্রাইভট্রেনের তুলনায় বাড়ায় চাকার চারপাশে ভর যেখানে মোটরটি চ্যাসিসে মাউন্ট করা হয়।

উচ্চ চাকা-শেষ ভর প্রভাবিত করতে পারে:

• শক শোষণ

• চাকার ট্র্যাকশন

• কম্পন

• যান্ত্রিক প্রভাব

• মেঝে রূপান্তর

• রোবট স্থায়িত্ব

এটি বিশেষ করে অমসৃণ মেঝে, র‌্যাম্প, সম্প্রসারণ জয়েন্ট বা বহিরঙ্গন পৃষ্ঠগুলিতে কাজ করে এমন AGVগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

মসৃণ গুদামঘরের মেঝেতে কাজ করা নির্ভুল AMR-এর জন্য, এই সীমাবদ্ধতা তুলনামূলকভাবে ছোট হতে পারে। আউটডোর মোবাইল রোবটগুলির জন্য, এটি অনেক বেশি মনোযোগের দাবি রাখে।

3. শক এবং কম্পন আরও জটিল হতে পারে

চাকাটি সরাসরি অপারেটিং পরিবেশের প্রভাবের সংস্পর্শে আসে।

যখন একটি AGV ড্রাইভ করে:

• মেঝে ফাঁক

• থ্রেশহোল্ড

• অসম পৃষ্ঠতল

• ছোট বাধা

• র‌্যাম্প লোড হচ্ছে

• সম্প্রসারণ জয়েন্টগুলোতে

হাব মোটর সমাবেশ উল্লেখযোগ্য যান্ত্রিক শক অনুভব করতে পারে।

বিয়ারিং , গিয়ারবক্স, হুইল হাব, এনকোডার, হাউজিং এবং মাউন্টিং কাঠামো তাই প্রকৃত অপারেটিং পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা প্রয়োজন।

একটি মোটর যেটি একটি পরীক্ষাগারে ভাল পারফর্ম করে তা অগত্যা একটি রুক্ষ কারখানার মেঝেতে একই নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করতে পারে না।

4. চাকার লোড অবশ্যই সাবধানে গণনা করা উচিত

AGV হাব মোটর প্রায়ই মোটর টর্ক এবং শক্তি অনুযায়ী নির্বাচন করা হয়, কিন্তু চাকার লোড সমান গুরুত্বপূর্ণ.

প্রস্তুতকারকের এই বিষয়ে তথ্য প্রদান করা উচিত:

• সর্বাধিক রেডিয়াল লোড

• সর্বাধিক অক্ষীয় লোড

• স্ট্যাটিক চাকা লোড

• গতিশীল চাকা লোড

• রেট পেলোড

• ভারবহন ক্ষমতা

উদাহরণ স্বরূপ, একটি AGV এর পর্যাপ্ত মোটর টর্ক থাকতে পারে কিন্তু তারপরও যদি প্রকৃত চাকার লোড হাব অ্যাসেম্বলির যান্ত্রিক রেটিংকে অতিক্রম করে তবে অকাল ভারবহন ব্যর্থতা অনুভব করে।

অতএব, মোটর নির্বাচন সম্পূর্ণ ড্রাইভট্রেন বিবেচনা করা উচিত - শুধু বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য নয়।

5. উচ্চতর প্রাথমিক খরচ

একটি সম্পূর্ণ AGV হাব মোটর একটি মৌলিক BLDC মোটরের চেয়ে বেশি খরচ করতে পারে কারণ এতে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:

• মোটর

• গিয়ারবক্স

• চাকা

• এনকোডার

• ব্রেক

• ড্রাইভার

• হাউজিং

• বিয়ারিং

• নিয়ন্ত্রক

একটি সাধারণ AGV-এর জন্য, একটি প্রচলিত মোটর এবং গিয়ারবক্স প্রাথমিকভাবে সস্তা প্রদর্শিত হতে পারে।

যাইহোক, সঠিক তুলনাটি মোট সিস্টেম খরচের উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।বন্ধনী, কাপলিং, ওয়্যারিং, সমাবেশ, কমিশনিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ সহ

6. কম্পোনেন্ট লেভেলে মেরামত করা আরও কঠিন

একটি সমন্বিত হাব মোটর ইনস্টলেশনের সময় সুবিধাজনক, কিন্তু সংহতকরণ মেরামতের সময় একটি অসুবিধা তৈরি করতে পারে।

একটি প্রচলিত ড্রাইভট্রেন দিয়ে, একজন প্রকৌশলী মোটর, গিয়ারবক্স, কাপলিং বা চাকা স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারেন।

একটি ইন্টিগ্রেটেড হাব মোটর সহ, কিছু নির্মাতাদের প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় সম্পূর্ণ ড্রাইভ মডিউল যখন একটি প্রধান অভ্যন্তরীণ উপাদান ব্যর্থ হয়।

এটি বৃদ্ধি করতে পারে:

• খুচরা যন্ত্রাংশ খরচ

• মেরামতের সময়

• ইনভেন্টরি প্রয়োজনীয়তা

• রক্ষণাবেক্ষণ জটিলতা

উচ্চ-ভলিউম AGV ফ্লিটগুলির জন্য, তাই নিয়ে আলোচনা করা গুরুত্বপূর্ণ । ক্ষেত্র-প্রতিস্থাপনযোগ্য উপাদান এবং অতিরিক্ত অংশের প্রাপ্যতা কেনার আগে সরবরাহকারীর সাথে

7. চাকা প্রতিস্থাপন আরো জটিল হতে পারে

AGV-তে চাকা একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিধানের উপাদান।

পলিউরেথেন, রাবার বা অন্যান্য চাকা সামগ্রী ধীরে ধীরে পরিধান করে কারণ:

• ক্রমাগত অপারেশন

• ভারী পেলোড

• ঘন ঘন ত্বরণ

• বাঁক

• মেঝে দূষণ

• ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম পৃষ্ঠতল

একটি প্রচলিত মোটর এবং পৃথক চাকা দিয়ে, চাকা প্রতিস্থাপন তুলনামূলকভাবে সহজবোধ্য হতে পারে।

কিছু হাব মোটর ডিজাইনের সাথে, চাকাটি ড্রাইভট্রেনের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে একত্রিত হয়, তাই চাকা প্রতিস্থাপনের জন্য অতিরিক্ত পদ্ধতির প্রয়োজন হতে পারে বা এমনকি হাব সমাবেশের অংশ প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হতে পারে।

উচ্চ-শুল্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, OEM-দের জিজ্ঞাসা করা উচিত যে চাকা ট্র্যাড স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে কিনা.

8. গিয়ারবক্স পরিধান দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতা প্রভাবিত করতে পারে

অনেক AGV হাব মোটর চাকার টর্ক বাড়ানোর জন্য একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করে।

একটি গিয়ার হাব মোটর ব্যবহার করতে পারে:

• প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স

• স্পার গিয়ারবক্স

• কৃমি গিয়ারবক্স

• হারমোনিক বা অন্যান্য বিশেষ হ্রাস প্রক্রিয়া

গিয়ারবক্স অতিরিক্ত যান্ত্রিক উপাদানগুলি প্রবর্তন করে যা পরিধানের অভিজ্ঞতা নিতে পারে।

গুরুত্বপূর্ণ কারণগুলির মধ্যে রয়েছে:

• গিয়ার উপাদান

• গিয়ার নির্ভুলতা

• তৈলাক্তকরণ

• হ্রাস অনুপাত

• ভারবহন নকশা

• একটানা টর্ক

• পিক টর্ক

• অপারেটিং তাপমাত্রা

একটি উচ্চ হ্রাস অনুপাত স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ভাল AGV ড্রাইভ বোঝায় না। গিয়ারবক্সটি অবশ্যই প্রকৃত ডিউটি ​​চক্রের সাথে মিলে যেতে হবে।

9. ব্রেক নির্বাচন যত্নশীল বিবেচনা প্রয়োজন

কিছু AGV-এর জন্য পার্কিং বা ঢালে অবস্থানের জন্য ব্রেক প্রয়োজন।

একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করতে পারে:

• ওজন

• খরচ

• বৈদ্যুতিক জটিলতা

• যান্ত্রিক জটিলতা

আরও গুরুত্বপূর্ণ, ইলেকট্রনিক ব্রেকিং এবং মেকানিক্যাল হোল্ডিং একই ফাংশন নয়.

যদি একটি AGV বিদ্যুত হারানোর পরেও স্থির থাকে তবে একটি উপযুক্ত যান্ত্রিক হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন হতে পারে।

OEM প্রকৌশলীদের স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করা উচিত যে প্রয়োজনীয়তা হল কিনা:

• গতিশীল ব্রেকিং

• রিজেনারেটিভ ব্রেকিং

• ইলেকট্রনিক ব্রেকিং

• জরুরী স্টপিং

• যান্ত্রিক পার্কিং

• ঢাল ধরে রাখা

10. এনকোডার ব্যর্থতা সমগ্র ড্রাইভ সিস্টেমকে প্রভাবিত করতে পারে

বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সহ একটি AGV হাব মোটর প্রায়শই এনকোডার প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে।

যদি এনকোডার ব্যর্থ হয় বা অবিশ্বস্ত হয়, সিস্টেমটি অনুভব করতে পারে:

• ভুল চাকা-গতি প্রতিক্রিয়া

• অবস্থান ত্রুটি

• চাকা সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমস্যা

• নেভিগেশন নির্ভুলতা হ্রাস

• ড্রাইভ ত্রুটি

এটি ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ AGV-এর জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে বাম এবং ডান চাকা প্রতিক্রিয়া সরাসরি গাড়ির গতিপথকে প্রভাবিত করে।

তাই প্রয়োজন অনুযায়ী এনকোডার নির্বাচন করা উচিত:

রেজোলিউশন + সঠিকতা + তাপমাত্রা পরিসীমা + শক প্রতিরোধ + আইপি রেটিং

11. বিদ্যমান কন্ট্রোলারের সাথে একীকরণ চ্যালেঞ্জিং হতে পারে

বিভিন্ন AGV হাব মোটর নির্মাতারা বিভিন্ন যোগাযোগ প্রোটোকল এবং নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার ব্যবহার করতে পারে।

সাধারণ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত:

• CAN

• খুলতে পারেন

• RS485

• মডবাস আরটিইউ

• ইথারক্যাট

• পালস/দিক

এমনকি যখন দুটি পণ্য একই শারীরিক যোগাযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করে, তাদের কমান্ড কাঠামো এবং পরামিতি সেটিংস ভিন্ন হতে পারে।

তাই ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন হতে পারে:

• ফার্মওয়্যার কনফিগারেশন

• ম্যাপিং করতে পারেন

• যোগাযোগ পরীক্ষা

• প্যারামিটার টিউনিং

• ফল্ট-কোড ইন্টিগ্রেশন

• পিএলসি বা গতি-নিয়ন্ত্রক প্রোগ্রামিং

OEM প্রকল্পগুলির জন্য, প্রাপ্ত করা গুরুত্বপূর্ণ । যোগাযোগ প্রোটোকল ডকুমেন্টেশন এবং নিয়ন্ত্রণ ম্যানুয়াল উত্পাদন ইউনিট অর্ডার করার আগে

12. উৎপাদনের পর সীমিত নমনীয়তা

আ ইন্টিগ্রেটেড AGV হাব মোটর সাধারণত নির্দিষ্ট পরামিতিগুলির চারপাশে ডিজাইন করা হয়।

উত্পাদনের পরে নিম্নলিখিত পরিবর্তন করা সহজ নাও হতে পারে:

• চাকার ব্যাস

• গিয়ার অনুপাত

• মাউন্ট মাত্রা

• এনকোডার

• ব্রেক

• সংযোগকারী

• তারের অবস্থান

• রেটেড ভোল্টেজ

এর মানে হল AGV ডেভেলপমেন্ট স্টেজে ড্রাইভট্রেন সাবধানে চূড়ান্ত করা উচিত।

OEM-এর জন্য বেশ কয়েকটি গাড়ির মডেল তৈরি করা, সক্ষম একজন সরবরাহকারী OEM/ODM কাস্টমাইজেশনে বিশেষভাবে মূল্যবান হতে পারে।

13. দূষিত পদার্থের উচ্চতর এক্সপোজার

যেহেতু মোটরটি মেঝেতে অবস্থিত, এটির সংস্পর্শে আসতে পারে:

• ধুলো

• জল

• তেল

• ধাতব কণা

• রাসায়নিক পরিষ্কার করা

• কাদা

• ধ্বংসাবশেষ

প্রয়োজনীয় আইপি রেটিং অ্যাপ্লিকেশনের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে।

ইনডোর গুদাম AGV-এর তুলনামূলকভাবে মাঝারি পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা থাকতে পারে, যখন আউটডোর বা ওয়াশডাউন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চ সুরক্ষার প্রয়োজন হতে পারে।

সম্পূর্ণ হাব সমাবেশ-শুধু মোটর নয়-পরিবেশ সুরক্ষার জন্য মূল্যায়ন করা উচিত।

14. কর্মক্ষমতা চাকার উপর দৃঢ়ভাবে নির্ভর করে

চাকা ট্র্যাকশন সিস্টেমের অংশ, তাই মোটর কর্মক্ষমতা চাকার নকশা থেকে স্বাধীনভাবে বিবেচনা করা যাবে না।

চাকার কর্মক্ষমতা নির্ভর করে:

• চাকার ব্যাস

• চাকা উপাদান

• কঠোরতা পদদলিত

• প্রস্থ

• পৃষ্ঠের অবস্থা

• ঘর্ষণ মেঝে সহগ

• লোড

• তাপমাত্রা

একটি শক্তিশালী মোটর অপর্যাপ্ত ট্র্যাকশনের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।

উদাহরণস্বরূপ, কম-ঘর্ষণ মেঝেতে অতিরিক্ত টর্ক AGV ত্বরণ উন্নত করার পরিবর্তে চাকা স্লিপ হতে পারে।

15. রিজেনারেটিভ ব্রেকিং সিস্টেম-লেভেল ডিজাইনের প্রয়োজন

সারভো এবং বিএলডিসি হাব মোটরগুলি হ্রাসের সময় সম্ভাব্যভাবে শক্তি পুনরুত্পাদন করতে পারে।

যাইহোক, পুনরুত্পাদিত শক্তি AGV এর বৈদ্যুতিক সিস্টেম দ্বারা পরিচালনা করা আবশ্যক।

ব্যাটারি এবং কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, রিজেনারেটিভ ব্রেকিং ডিসি বাসের ভোল্টেজ বাড়াতে পারে।

সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত প্রয়োজন হতে পারে:

• মোটর কন্ট্রোলার

• ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম

• ডিসি বাস সুরক্ষা

• পুনর্জন্ম-শক্তি হ্যান্ডলিং

• ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা

এটি AGV-এর জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যেগুলি ঘন ঘন ত্বরণ এবং হ্রাস চক্র সম্পাদন করে।

কিভাবে AGV হাব মোটর এর সীমাবদ্ধতা কমিয়ে আনা যায়

এই সীমাবদ্ধতাগুলির বেশিরভাগই সঠিক মোটর নির্বাচন এবং সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের মাধ্যমে হ্রাস করা যেতে পারে।

একটানা টর্কের উপর ভিত্তি করে বেছে নিন

শুধুমাত্র সর্বোচ্চ টর্ক অনুযায়ী মোটর নির্বাচন করবেন না।

মূল্যায়ন:

ক্রমাগত টর্ক + পিক টর্ক + ডিউটি ​​সাইকেল + থার্মাল পারফরম্যান্স

সঠিক চাকা নির্বাচন করুন

বিবেচনা করুন:

চাকার ব্যাস + চাকার উপাদান + লোড + ফ্লোর কন্ডিশন + গতি

পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা উল্লেখ করুন

স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করুন:

• আইপি রেটিং

• অপারেটিং তাপমাত্রা

• আর্দ্রতা

• ধুলোর এক্সপোজার

• জল এক্সপোজার

• শক এবং কম্পন

এনকোডার এবং ব্রেক প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন

AGV এর প্রয়োজন আছে কিনা তা নির্ধারণ করুন:

• হল প্রতিক্রিয়া

• ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

• পরম এনকোডার

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

• জরুরী ব্রেকিং

• যান্ত্রিক ধারণ

সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম পরীক্ষা করুন

OEM অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, নমুনা পরীক্ষার আদর্শভাবে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:

• ক্রমাগত-লোড পরীক্ষা

• সর্বোচ্চ লোড পরীক্ষা

• র‌্যাম্প পরীক্ষা

• ত্বরণ/মন্দন পরীক্ষা

• তাপীয় পরীক্ষা

• সহনশীলতা পরীক্ষা

• ব্রেক পরীক্ষা

• যোগাযোগ পরীক্ষা

• শক এবং কম্পন পরীক্ষা

এক নজরে AGV হাব মোটর সীমাবদ্ধতা

উপসংহার

AGV হাব মোটরগুলি কমপ্যাক্টনেস, টর্কের ঘনত্ব, একীকরণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে প্রধান সুবিধা প্রদান করে, তবে তারা বেশ কয়েকটি ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জও প্রবর্তন করে। চূড়ান্ত নির্বাচনের আগে তাপ ব্যবস্থাপনা, চাকা লোডিং, শক প্রতিরোধ, গিয়ারবক্সের স্থায়িত্ব, ব্রেক নির্বাচন, এনকোডার নির্ভরযোগ্যতা এবং কন্ট্রোলারের সামঞ্জস্যতা সবই মূল্যায়ন করা উচিত।

একটি AGV OEM-এর জন্য, মূল্যায়ন করাই সর্বোত্তম পদ্ধতি শুধুমাত্র মোটর স্পেসিফিকেশনের পরিবর্তে সম্পূর্ণ হাব মোটর সিস্টেমের । একটি নির্ভরযোগ্য সমাধান গাড়ির পেলোড, চাকার লোড, গতি, ত্বরণ, ডিউটি ​​চক্র, মেঝে অবস্থা, অপারেটিং পরিবেশ, নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য, এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে।

যখন এই বিষয়গুলি সঠিকভাবে মিলে যায়, তখন একটি AGV হাব মোটর AGV, AMR, গুদাম রোবট, লজিস্টিক যানবাহন এবং শিল্প মোবাইল রোবটের জন্য একটি কমপ্যাক্ট এবং নির্ভরযোগ্য ড্রাইভট্রেন সরবরাহ করতে পারে।.

শীর্ষ 15 চীনে AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক

1. জকংমোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

JKONGMOTOR হল একটি চীনা মোশন-কন্ট্রোল প্রস্তুতকারক যা OEM/ODM কাস্টমাইজড মোটর এবং ড্রাইভ সমাধান সরবরাহ করে। অটোমেশন, রোবোটিক্স, AGV এবং অন্যান্য শিল্প সরঞ্জামের জন্য

কোম্পানিটি সমন্বিত বিএলডিসি মোটর, ইন্টিগ্রেটেড ডিসি সার্ভো মোটর, স্টেপার মোটর, গিয়ারড মোটর এবং এজিভি/এএমআর ড্রাইভ সলিউশন কভার করে একটি বিস্তৃত পণ্য পোর্টফোলিও তৈরি করেছে। এর AGV সমাধানগুলি প্রকল্পের উপর নির্ভর করে মোটর, গিয়ারবক্স, চাকা, এনকোডার, ব্রেক এবং ড্রাইভারের বিকল্পগুলিকে একত্রিত করে।

প্রধান পণ্য

• AGV হাব মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড BLDC মোটর

• ডিসি সার্ভো মোটর

• গিয়ারযুক্ত BLDC মোটর

• প্ল্যানেটারি গিয়ারড মোটর

• স্টেপার মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর

• এনকোডার

• ব্রেক

• কাস্টমাইজড AGV ড্রাইভ ইউনিট

সুবিধা

JKONGMOTOR এর প্রধান শক্তি হল এর ওয়ান-স্টপ মোশন-কন্ট্রোল পদ্ধতি । এর AGV ড্রাইভ সমাধানগুলি কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন, নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ, যোগাযোগের নমনীয়তা এবং OEM কাস্টমাইজেশনকে ঘিরে ডিজাইন করা হয়েছে। কোম্পানি বিশেষভাবে সমন্বিত সার্ভো মোটর, নির্ভুল গ্রহের গিয়ারবক্স, ড্রাইভ চাকা এবং মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করে AGV সমাধানগুলি বর্ণনা করে।

OEM AGV প্রস্তুতকারকদের জন্য যাদের একটি মোটর সরবরাহকারীর প্রয়োজন যা একটি নির্দিষ্ট গাড়ির সাথে বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক নকশা মানিয়ে নিতে সক্ষম, এটি একটি উল্লেখযোগ্য সুবিধা হতে পারে।

2. BESFOC মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

BESFOC মোটর, আনুষ্ঠানিকভাবে Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., একটি চীনা প্রস্তুতকারক যা ইন্টিগ্রেটেড মোটর এবং গতি-নিয়ন্ত্রণ পণ্যের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে। কোম্পানিটি 2011 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং অটোমেশন, AGV, রোবোটিক্স, চিকিৎসা সরঞ্জাম, কৃষি এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পণ্য অফার করে।

প্রধান পণ্য

• ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড BLDC মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর

• স্টেপার মোটর

• লিনিয়ার স্টেপার মোটর

• গিয়ারবক্স

• এনকোডার

• ব্রেক

• মোটর চালকরা

সুবিধা

BESFOC এর মূল শক্তি হল এর বিস্তৃত সমন্বিত গতি-নিয়ন্ত্রণ পণ্য পোর্টফোলিও । এর প্রকাশিত পণ্যের পরিসরে সমন্বিত BLDC এবং সার্ভো সমাধান রয়েছে এবং কোম্পানিটি OEM/ODM কাস্টমাইজেশন এবং আন্তর্জাতিক সার্টিফিকেশন প্রচার করে।

এটির AGV-সম্পর্কিত পণ্য এবং অ্যাপ্লিকেশন কভারেজ এটিকে এমন একটি সরবরাহকারী খুঁজছেন যা একটি স্বতন্ত্র মোটরের চেয়ে বেশি সরবরাহ করতে পারে এমন OEMগুলির জন্য বিবেচনা করা উচিত।

3. LeanMotor

কোম্পানির প্রোফাইল

LeanMotor হল একটি Changzhou-ভিত্তিক চীনা প্রস্তুতকারক যা স্টেপার মোটর, BLDC মোটর, ইন্টিগ্রেটেড মোটর, সার্ভো মোটর, ড্রাইভার, গিয়ারবক্স, ব্রেক এবং এনকোডারে বিশেষজ্ঞ।

কোম্পানিটি 15 বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা, একটি 6,703-বর্গ-মিটার ওয়ার্কশপ, 100 টিরও বেশি কর্মচারী, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন এবং OEM/ODM ক্ষমতার প্রতিবেদন করে৷ এর অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে রোবোটিক্স, লজিস্টিকস, এজিভি, চিকিৎসা সরঞ্জাম, সিএনসি যন্ত্রপাতি এবং শিল্প অটোমেশন।

প্রধান পণ্য

• বিএলডিসি মোটর

• গিয়ারযুক্ত BLDC মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর

• স্টেপার মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার মোটর

• গিয়ারড স্টেপার মোটর

• মোটর চালকরা

• এনকোডার

• ব্রেক

• গিয়ারবক্স

সুবিধা

LeanMotor ক্রেতাদের জন্য বিশেষভাবে আকর্ষণীয় যাদের কাস্টমাইজড BLDC বা ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো সলিউশন প্রয়োজন। শুধুমাত্র একটি স্ট্যান্ডার্ড হুইল মোটরের পরিবর্তে একটি

এর প্রকাশিত পণ্য পরিসীমা একাধিক যোগাযোগ বিকল্প সমর্থন করে, যার মধ্যে পালস, RS485, CANopen এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ কনফিগারেশন রয়েছে।

4. Shenzhen Zhongling প্রযুক্তি — ZLTECH

কোম্পানির প্রোফাইল

Shenzhen Zhongling প্রযুক্তি, সাথে ব্যাপকভাবে যুক্ত ZLTECH ব্র্যান্ডের , রোবট এবং AGV হাব মোটরগুলির জন্য এই তালিকার আরও বিশেষায়িত চীনা সরবরাহকারীদের মধ্যে একটি।

কোম্পানিটি 2013 সালে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং হাব সার্ভো মোটর, স্টেপার মোটর, সার্ভো মোটর, ড্রাইভার এবং ইন্টিগ্রেটেড মোশন পণ্যগুলিতে ফোকাস করে।

প্রধান পণ্য

• AGV হাব মোটর

• হাব সার্ভো মোটর

• রোবট ড্রাইভ চাকা

• BLDC হাব মোটর

• হাব মোটর ড্রাইভার

• ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার মোটর

• সার্ভো মোটর

• ক্লোজড-লুপ স্টেপার মোটর

সুবিধা

ZLTECH এর একটি বিশেষভাবে বিস্তৃত পরিসর রয়েছে চাকার ব্যাস, পাওয়ার লেভেল, এনকোডার এবং লোড ক্ষমতার । প্রকাশিত পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে 4-ইঞ্চি, 5-ইঞ্চি, 6.5-ইঞ্চি, 8-ইঞ্চি, 10-ইঞ্চি, 14-ইঞ্চি, 15-ইঞ্চি এবং 16-ইঞ্চি-শ্রেণীর সমাধান৷

এর পণ্যগুলি ছোট মোবাইল রোবট থেকে ভারী AGV প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে কভার করে। কিছু মডেল CANopen বা RS485 এবং উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে।

ক্রেতাদের জন্য যারা বিশেষভাবে একটি ডেডিকেটেড AGV হাব মোটর সরবরাহকারীর সন্ধান করছেন , ZLTECH হল আরও সরাসরি বিকল্পগুলির মধ্যে একটি।

5. MRC মোশন

কোম্পানির প্রোফাইল

MRC মোশন হল একটি Changzhou-ভিত্তিক মোশন-কন্ট্রোল কোম্পানি যা লজিস্টিক এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য কমপ্যাক্ট হাব মোটর সমাধান প্রদান করে।

প্রধান পণ্য

• হাব মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সমাধান

• প্ল্যানেটারি গিয়ারড হাব মোটর

• এনকোডার

• ব্রেক

• কন্ট্রোলার

সুবিধা

এর 114 মিমি হাব মোটর চাকার ভিতরে একটি BLDC মোটর এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্সকে একত্রিত করে। প্রস্তুতকারক AGV, AMR, RGV, ফর্কলিফ্ট, এবং হাইব্রিড মোবাইল প্ল্যাটফর্মগুলিকে অ্যাপ্লিকেশন হিসাবে তালিকাভুক্ত করে৷

প্রকাশিত নকশা CANopen এবং EtherCAT সহ ঐচ্ছিক এনকোডার, ব্রেক এবং কন্ট্রোলার কনফিগারেশন সমর্থন করে।

6. Shenzhen Hengketong রোবট

কোম্পানির প্রোফাইল

Shenzhen Hengketong রোবট AGV ড্রাইভট্রেন উপাদান এবং মোবাইল রোবট মোশন সিস্টেমের উপর ব্যাপকভাবে ফোকাস করে।

প্রধান পণ্য

• AGV ড্রাইভ মোটর

• AGV ড্রাইভ চাকা

• হাব মোটর চাকা

• ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর

• সার্ভো ড্রাইভ

• প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স

• AGV স্টিয়ারিং সিস্টেম

সুবিধা

Hengketong-এর সুবিধা হল AGV সিস্টেম বিশেষীকরণ । সাধারণ-উদ্দেশ্য মোটর পোর্টফোলিওর পরিবর্তে এর

এর পণ্যের বিভাগগুলির মধ্যে রয়েছে AGV ড্রাইভ মোটর, ড্রাইভ চাকা, ড্রাইভ সিস্টেম, ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর, এবং হাব মোটর চাকা, যা সম্পূর্ণ মোবাইল রোবট ড্রাইভট্রেন বিকাশকারী গ্রাহকদের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

7. ফারাদি

কোম্পানির প্রোফাইল

Faradyi হল একটি ডংগুয়ান, গুয়াংডং-ভিত্তিক মোটর প্রস্তুতকারক যা BLDC এবং বিশেষ মোটর পণ্য সরবরাহ করে।

প্রধান পণ্য

• বিএলডিসি মোটর

• AGV হাব মোটর

• গিয়ারলেস হাব মোটর

• রোবট মোটর

• কাস্টমাইজড ডিসি মোটর

সুবিধা

Faradyi কম-গতির মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কমপ্যাক্ট ব্রাশলেস হাব মোটর অফার করে। একটি প্রকাশিত AGV হাব মোটর উদাহরণ একটি 24-36 V সরবরাহ, 50 W আউটপুট শক্তি, এবং প্রায় 210 rpm ব্যবহার করে।

এটি কোম্পানিটিকে ছোট এজিভি, মোবাইল রোবট এবং কম-পাওয়ার রোবোটিক প্ল্যাটফর্মের জন্য বিবেচনা করার যোগ্য করে তোলে.

8. হেনান লুনিই ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন ইকুইপমেন্ট

কোম্পানির প্রোফাইল

Lunyee হল একটি চাইনিজ ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সরবরাহকারী যার একটি পণ্য পরিসীমা রয়েছে যাতে রয়েছে AGV এবং রোবট হাব মোটর।

প্রধান পণ্য

• হাব মোটর

• AGV ড্রাইভ মোটর

• শিল্প অটোমেশন উপাদান

• রোবট মোটর

• ড্রাইভ সিস্টেম

সুবিধা

Lunyee একটি তুলনামূলকভাবে বিস্তৃত হাব মোটর পরিসর অফার করে, যার প্রকাশিত চাকার আকার প্রায় 4 থেকে 15 ইঞ্চি, 24 V, 36 V, এবং 48 V সহ ভোল্টেজ বিকল্প এবং কিলোওয়াট শ্রেণীতে পৌঁছানো পাওয়ার রেটিং। কাস্টমাইজেশন দেওয়া হয়.

এটি মাঝারি- এবং ভারী-শুল্ক মোবাইল অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য Lunyee কে একটি যুক্তিসঙ্গত প্রার্থী করে তোলে.

9. Beudmke / DMK মোটর

কোম্পানির প্রোফাইল

Beudmke, এছাড়াও DMK মোটরের সাথে যুক্ত, শিল্প অটোমেশন এবং মোবাইল রোবটের জন্য BLDC এবং সার্ভো মোশন-কন্ট্রোল পণ্য সরবরাহ করে।

প্রধান পণ্য

• সার্ভো হাব মোটর

• বিএলডিসি মোটর

• ডিসি সার্ভো মোটর

• মোটর কন্ট্রোলার

• ফ্রেমহীন মোটর

• AGV ড্রাইভ চাকা

সুবিধা

কোম্পানি বিশেষভাবে গাড়ির ওজন, পেলোড, হাঁটার পৃষ্ঠ, গতি এবং ড্রাইভ চাকার সংখ্যার উপর ভিত্তি করে AGV ড্রাইভ-চাকা নির্বাচন নির্দেশিকা প্রদান করে।.

এটি কাস্টমাইজড AGV ড্রাইভ চাকা এবং CAD/3D ইন্টিগ্রেশন সমর্থনও অফার করে, যা AGV যান্ত্রিক বিকাশের সময় কার্যকর হতে পারে।

10. গুয়াংজু উইজডম হুইল বিজ্ঞান প্রযুক্তি

কোম্পানির প্রোফাইল

গুয়াংজু উইজডম হুইল AGV চাকা, রোবট ড্রাইভ চাকা এবং মোবাইল রোবট ড্রাইভট্রেন উপাদানগুলির উপর ফোকাস করে।

প্রধান পণ্য

• AGV ড্রাইভ চাকা

• AGV স্টিয়ারিং চাকা

• মেকানাম চাকা

• রোবট ড্রাইভ চাকা

• ইন্টিগ্রেটেড মোটরচালিত ড্রাইভ চাকা

সুবিধা

উইজডম হুইল বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক যখন প্রয়োজন কেবল একটি মোটর নয় বরং একটি সম্পূর্ণ AGV চাকা এবং ড্রাইভ সমাবেশ।.

এর প্রকাশিত পোর্টফোলিওতে লো-প্রোফাইল ড্রাইভ হুইল, হেভি-ডিউটি ​​ড্রাইভ সিস্টেম, বিল্ট-ইন মোটর-কন্ট্রোলার-গিয়ারবক্স ড্রাইভ হুইল এবং AGV স্টিয়ারিং চাকা রয়েছে।

11. Hangzhou Qiansu যথার্থ প্রযুক্তি

কোম্পানির প্রোফাইল

Hangzhou Qiansu Precision Technology হল আরেকটি চীনা সরবরাহকারী যা AGV ড্রাইভ-হুইল প্রযুক্তির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

প্রধান পণ্য

• AGV ড্রাইভ চাকা

• মেকানাম চাকা

• ভারী শুল্ক রোবট চাকা

• সর্বমুখী চাকা

• AGV চ্যাসিস উপাদান

সুবিধা

এর শক্তি তার ফোকাস AGV হুইল সিস্টেম প্রচলিত স্বতন্ত্র মোটরের পরিবর্তে .

ওয়্যারহাউস রোবট বা ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোবাইল প্ল্যাটফর্ম তৈরি করছে এমন OEMগুলির জন্য, এই বিস্তৃত চাকা-সিস্টেম ক্ষমতা ড্রাইভট্রেন সোর্সিংকে সহজ করতে পারে।

12. জিয়াংসু ইকং বুদ্ধিমান সরঞ্জাম

কোম্পানির প্রোফাইল

জিয়াংসু ইকং ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট একটি চীনা অটোমেশন কোম্পানি যা AGV ড্রাইভ-হুইল এবং মোবাইল রোবট ড্রাইভট্রেন পণ্য অফার করে।

প্রধান পণ্য

• AGV ড্রাইভ চাকা

• সার্ভো ড্রাইভ চাকা

• মোটর

• কন্ট্রোলার

• AGV/AMR ড্রাইভট্রেন সিস্টেম

সুবিধা

Yikong প্রয়োজন এমন প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত । ড্রাইভ-হুইল সিস্টেমের শুধুমাত্র একটি মোটর উপাদানের পরিবর্তে আরো সম্পূর্ণ এর প্রকাশিত সরবরাহকারীর তথ্য ড্রাইভের চাকা, মোটর, কন্ট্রোলার এবং AGV/AMR পণ্যগুলিকে মূল পণ্যের বিভাগ হিসাবে চিহ্নিত করে এবং OEM/ODM ক্ষমতার তালিকা করে।

13. হনপাইন

কোম্পানির প্রোফাইল

HONPINE শিল্প উপাদান-হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সমন্বিত AGV এবং AMR হুইল-ড্রাইভ মডিউল অফার করে।

প্রধান পণ্য

• AGV হাব সার্ভো মোটর

• AGV ড্রাইভ মডিউল

• রোবট ড্রাইভ চাকা

• গিয়ারবক্স-ইন্টিগ্রেটেড হুইল সিস্টেম

• এনকোডার এবং ব্রেক কনফিগারেশন

সুবিধা

HONPINE এর পদ্ধতির উপর কেন্দ্রীভূত ইন্টিগ্রেটেড AGV ড্রাইভ মডিউল.

এর প্রকাশিত সমাধানটি একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার মেকানিজম, সার্ভো মোটর, ব্রেক, এনকোডার, ড্রাইভ কন্ট্রোলার এবং চাকা সমাবেশকে একটি কমপ্যাক্ট ইউনিটে একত্রিত করতে পারে।

এই আর্কিটেকচারটি AGV নির্মাতাদের জন্য ইন্টিগ্রেশন কাজ কমাতে পারে।

14. ডংগুয়ান মোটর / বিশেষায়িত চীনা AGV মোটর সরবরাহকারী

কোম্পানির প্রোফাইল

ডংগুয়ান হল কমপ্যাক্ট বিএলডিসি এবং অটোমেশন মোটরগুলির জন্য চীনের অন্যতম প্রধান উত্পাদন কেন্দ্র। বেশ কয়েকটি আঞ্চলিক মোটর নির্মাতারা AGV, রোবট, বৈদ্যুতিক যানবাহন এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির জন্য কাস্টমাইজড মোটর সরবরাহ করে।

প্রধান পণ্য

প্রস্তুতকারকের উপর নির্ভর করে, সাধারণ পণ্যগুলির মধ্যে রয়েছে:

• বিএলডিসি মোটর

• গিয়ার মোটর

• হাব মোটর

• রোবট মোটর

• AGV ড্রাইভ মোটর

• কাস্টমাইজড মোটর সমাবেশ

সুবিধা

ডংগুয়ান-ভিত্তিক সরবরাহকারীদের প্রাথমিক সুবিধা হল ঘন ইলেকট্রনিক্স এবং যান্ত্রিক উত্পাদন বাস্তুতন্ত্র.

কাস্টমাইজড হাউজিং, গিয়ার, কানেক্টর, PCB, চাকা এবং মোটর অ্যাসেম্বলির প্রয়োজন এমন গ্রাহকদের জন্য, আঞ্চলিক সাপ্লাই-চেইন ইন্টিগ্রেশন উন্নয়ন চক্রকে ছোট করতে সাহায্য করতে পারে।

15. বিশেষায়িত চীনা AGV ড্রাইভ-চাকা প্রস্তুতকারক

কোম্পানির প্রোফাইল

চীনে ছোট এজিভি ড্রাইভ-হুইল প্রস্তুতকারকদের একটি বড় গ্রুপ রয়েছে যা কাস্টমাইজড ডিজাইন এবং প্রকল্প-ভিত্তিক উত্পাদনের মাধ্যমে OEM গ্রাহকদের পরিবেশন করে।

প্রধান পণ্য

• AGV ড্রাইভ চাকা

• হাব সার্ভো মোটর

• স্টিয়ারিং ড্রাইভ চাকা

• ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ চাকা

• মেকানাম চাকা

• ভারী-শুল্ক ড্রাইভ মডিউল

সুবিধা

ছোট বিশেষ নির্মাতারা কখনও কখনও বড় প্রমিত মোটর সরবরাহকারীদের তুলনায় আরও নমনীয় কাস্টমাইজেশন প্রদান করতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, ক্রেতারা অনুরোধ করতে পারেন:

• কাস্টম চাকা ব্যাস

• কাস্টম মাউন্ট ফ্ল্যাঞ্জ

• কাস্টম খাদ

• বিভিন্ন পলিউরেথেন যৌগ

• বিভিন্ন লোড রেটিং

• এনকোডার পরিবর্তন

• ব্রেক ইন্টিগ্রেশন

• কাস্টম তারের দৈর্ঘ্য

• কাস্টমাইজড নিয়ামক

• OEM ব্র্যান্ডিং

যাইহোক, ক্রেতাদের একটি বড় অর্ডার দেওয়ার আগে কারখানার সক্ষমতা, পরীক্ষার পদ্ধতি, উত্পাদনের ধারাবাহিকতা এবং দীর্ঘমেয়াদী সহায়তার যত্ন সহকারে মূল্যায়ন করা উচিত।

কিভাবে সঠিক AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারক নির্বাচন করবেন

শুধুমাত্র মূল্যের উপর ভিত্তি করে একটি সরবরাহকারী নির্বাচন করা সাধারণত একটি ভুল।

AGV OEM প্রকল্পগুলির জন্য, আমরা নিম্নলিখিত বিষয়গুলি মূল্যায়ন করার পরামর্শ দিই৷

1. প্রয়োজনীয় চাকা টর্ক গণনা করুন

আসল গাড়ির পরামিতি দিয়ে শুরু করুন:

• AGV ওজন

• পেলোড

• ড্রাইভ চাকার সংখ্যা

• চাকার ব্যাস

• লক্ষ্য গতি

• ত্বরণ

• ঢাল

• মেঝে ঘর্ষণ

• ডিউটি ​​চক্র

প্রয়োজনীয় চাকা ঘূর্ণন সঁচারক বল স্বাভাবিক চলমান টর্ক এবং ত্বরণ প্রয়োজনীয়তা উভয় অন্তর্ভুক্ত করা উচিত.

উদাহরণস্বরূপ, একটি মোটর যা 100 কেজি ইনডোর রোবটের জন্য ভাল কাজ করে তা 500 কেজি প্যালেট AGV-এর জন্য সম্পূর্ণ অনুপযুক্ত হতে পারে।

2. ক্রমাগত এবং পিক টর্ক পরীক্ষা করুন

একা পিক টর্ক ব্যবহার করে সরবরাহকারীদের তুলনা করবেন না।

জন্য জিজ্ঞাসা করুন:

রেট করা টর্ক + পিক টর্ক + ক্রমাগত শুল্ক ক্ষমতা + তাপ সীমা

একটি মোটর চিত্তাকর্ষক স্বল্পমেয়াদী ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রদান করতে পারে কিন্তু ক্রমাগত অপারেশন চলাকালীন অতিরিক্ত গরম হয়।

3. চাকার ব্যাস মেলে

সাধারণ AGV হাব মোটর চাকার আকার কম্প্যাক্ট AMR-এর জন্য ছোট চাকা থেকে ভারী-শুল্ক শিল্প যানবাহনের জন্য বড় চাকা পর্যন্ত।

একটি বড় চাকা বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতা উন্নত করতে পারে তবে সাধারণত আরও টর্কের প্রয়োজন হয়।

4. সঠিক এনকোডার নির্বাচন করুন

এনকোডার রেজোলিউশন সরাসরি প্রতিক্রিয়ার গুণমানকে প্রভাবিত করে।

সাধারণ বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

• হল সেন্সর

• ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

• চৌম্বকীয় এনকোডার

• অপটিক্যাল এনকোডার

• পরম এনকোডার

মৌলিক গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, হল প্রতিক্রিয়া যথেষ্ট হতে পারে।

উচ্চ-নির্ভুল AGV অবস্থানের জন্য, উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার প্রতিক্রিয়া সাধারণত আরও আকর্ষণীয়।

5. কমিউনিকেশন প্রোটোকল বিবেচনা করুন

আধুনিক AGV-এর জন্য প্রায়ই নেটওয়ার্ক মোটর নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়।

সাধারণ ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত:

• CAN

• খুলতে পারেন

• RS485

• মডবাস আরটিইউ

• ইথারক্যাট

• পালস/দিক

সঠিক পছন্দ AGV এর মাস্টার কন্ট্রোলার এবং সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে।

6. আইপি রেটিং চেক করুন

ইনডোর গুদাম AGV-এর তুলনামূলকভাবে পরিমিত পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা থাকতে পারে।

আউটডোর এজিভি, কৃষি রোবট, ক্লিনিং রোবট এবং লজিস্টিক যানবাহনগুলির জন্য উচ্চ সুরক্ষার প্রয়োজন হতে পারে।

নকশার উপর নির্ভর করে, ক্রেতারা বিবেচনা করতে পারেন:

IP54, IP65, IP67 বা উচ্চতর স্তর যেখানে উপযুক্ত।

7. ব্রেক প্রয়োজনীয়তা মূল্যায়ন

আবেদন প্রয়োজন কিনা জিজ্ঞাসা করুন:

• গতিশীল ব্রেকিং

• ইলেকট্রনিক ব্রেকিং

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক

• জরুরী-স্টপ সামঞ্জস্য

• যান্ত্রিক পার্কিং ক্ষমতা

ঢালে চালিত AGV-এর জন্য, ব্রেকিং প্রয়োজনীয়তা বিশেষ মনোযোগের দাবি রাখে।

AGV হাব মোটর অ্যাপ্লিকেশন

AGV হাব মোটরগুলি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGV), স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs), লজিস্টিক সরঞ্জাম, গুদাম অটোমেশন এবং শিল্প মোবাইল রোবটে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি চাকা, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক বা কন্ট্রোলারের সাথে মোটরকে একীভূত করার মাধ্যমে, একটি হাব মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি কম্প্যাক্ট এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য ড্রাইভ সমাধান প্রদান করতে পারে যেখানে স্থান, টর্ক, অবস্থান নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা গুরুত্বপূর্ণ।

ডান হাব মোটর নির্ভর করে গাড়ির পেলোড, চাকার লোড, ভ্রমণের গতি, চাকার ব্যাস, প্রয়োজনীয় টর্ক, ডিউটি ​​সাইকেল, মেঝের অবস্থা, ব্যাটারি ভোল্টেজ, এনকোডার, ব্রেক এবং যোগাযোগ প্রোটোকলের উপর.

1. গুদাম AGVs

AGV হাব মোটরগুলির জন্য সবচেয়ে সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি হল গুদাম সামগ্রী হ্যান্ডলিং.

গুদাম AGV স্টোরেজ অবস্থান, পরিবাহক, পিকিং স্টেশন, উৎপাদন এলাকা এবং শিপিং জোনের মধ্যে পণ্য পরিবহন করে।

সাধারণ কাজগুলির মধ্যে রয়েছে:

• প্যালেট পরিবহন

• বিন পরিবহন

• কার্ট টোয়িং

• তাক আন্দোলন

• উপাদান বিতরণ

• পরিবাহক স্থানান্তর

• আদেশ পূরণ

হাব মোটরগুলি বিশেষভাবে উপযোগী কারণ গুদাম AGV-এর জন্য প্রায়ই ব্যাটারি, LiDAR, নিরাপত্তা স্ক্যানার, কন্ট্রোলার এবং যোগাযোগ সরঞ্জামগুলির জন্য পর্যাপ্ত অভ্যন্তরীণ স্থান সহ একটি কমপ্যাক্ট চেসিসের প্রয়োজন হয়।

এই যানবাহনের জন্য, সাধারণ প্রয়োজনীয়তার মধ্যে রয়েছে 24 V বা 48 V পাওয়ার সাপ্লাই, এনকোডার ফিডব্যাক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং CAN বা RS485 যোগাযোগ.

2. স্মার্ট গুদামগুলির জন্য AMRs

স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs) হাব মোটর প্রযুক্তির জন্য আরেকটি প্রধান অ্যাপ্লিকেশন।

প্রচলিত AGV-এর বিপরীতে যেগুলি প্রায়শই নির্দিষ্ট রুট অনুসরণ করে, AMRগুলি গতিশীলভাবে বাধাগুলির চারপাশে নেভিগেট করতে পারে এবং তাদের রুটগুলি অপ্টিমাইজ করতে পারে।

এর জন্য সঠিক চাকা-গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

একটি এনকোডার সহ একটি হাব মোটর এর জন্য প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে:

• চাকার গতি

• চাকার অবস্থান

• ত্বরণ

• মন্দাভাব

• ডিফারেনশিয়াল স্টিয়ারিং

• সুনির্দিষ্ট ডকিং

একটি দ্বি-চাকার ডিফারেনশিয়াল-ড্রাইভ AMR-এর জন্য, স্বাধীন হাব মোটরগুলি কন্ট্রোলারকে বাম এবং ডান চাকাগুলিকে আলাদাভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

এটি মসৃণ অর্জন করা সম্ভব করে তোলে:

ফরোয়ার্ড মুভমেন্ট → টার্নিং → রোটেশন → অবস্থান সংশোধন → ডকিং

3. প্যালেট পরিবহন AGVs

প্যালেট এজিভিগুলি গুদাম এবং উত্পাদন সুবিধা জুড়ে তুলনামূলকভাবে ভারী বোঝা সরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই যানবাহনগুলির জন্য ছোট AMRগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চ চাকা টর্কের প্রয়োজন হয়।

সাধারণ নকশা প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত:

• উচ্চ ক্রমাগত টর্ক

• উচ্চ শিখর ঘূর্ণন সঁচারক বল

• উচ্চ চাকা লোড ক্ষমতা

• কম গতির অপারেশন

• ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

• টেকসই গিয়ারবক্স

• উচ্চ দক্ষতা মোটর

• নির্ভরযোগ্য এনকোডার প্রতিক্রিয়া

ক একটি প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স সহ গিয়ারযুক্ত AGV হাব মোটর প্রায়শই এই ধরণের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কারণ একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভ প্যাকেজ বজায় রাখার সময় গিয়ারবক্স চাকার টর্ক বাড়ায়।

4. ফর্কলিফ্ট AGVs

স্বয়ংক্রিয় ফর্কলিফ্ট যানবাহন মানব অপারেটর ছাড়া প্যালেট পরিবহনের জন্য মোটর চাকা এবং ড্রাইভ সিস্টেম ব্যবহার করে।

ড্রাইভট্রেন পরিচালনা করতে হবে:

• ভারী যানবাহনের ওজন

• উচ্চ পেলোড

• ঘন ঘন ত্বরণ

• ঘন ঘন থেমে যাওয়া

• লোড অধীনে বাঁক

• র‌্যাম্প অপারেশন

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, হাব মোটরটি চাকা লোড এবং ক্রমাগত টর্কের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত , কেবল মোটর শক্তি নয়।

একটি যান্ত্রিক হোল্ডিং ব্রেকও প্রয়োজন হতে পারে যখন গাড়িটি ঢালের উপর চলে বা বিদ্যুৎ সরানোর পরে অবশ্যই স্থির থাকতে হবে।

5. Tugger AGVs

Tugger AGVs ব্যবহার করা হয় ট্র্যালার বা ট্রেলারগুলিকে টানতে যাতে উপকরণ থাকে।

তারা সাধারণ:

• মোটরগাড়ি কারখানা

• ইলেকট্রনিক্স উত্পাদন

• সমাবেশ উদ্ভিদ

• গুদামঘর

• বিতরণ কেন্দ্র

কারণ গাড়িটিকে অবশ্যই তার নিজস্ব ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধ এবং সংযুক্ত কার্টের প্রতিরোধকে অতিক্রম করতে হবে, ড্রাইভট্রেনের পর্যাপ্ত স্টার্টিং টর্ক প্রয়োজন।

একটি গিয়ারযুক্ত হাব মোটর বারবার শুরু এবং থামার জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ চাকা টর্ক প্রদান করতে পারে।

টাগার AGV-এর জন্য, ইঞ্জিনিয়ারদের বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত:

রেটেড টর্ক + পিক টর্ক + ট্র্যাকশন + হুইল লোড + ডিউটি ​​সাইকেল

6. ম্যানুফ্যাকচারিং ম্যাটেরিয়াল-হ্যান্ডলিং এজিভি

কারখানাগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে বিভিন্ন উত্পাদন কেন্দ্রের মধ্যে উপাদানগুলি সরানোর জন্য AGV ব্যবহার করে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• কাঁচামাল পরিবহন

• কাজের অগ্রগতি পরিবহন

• সমাবেশ লাইন খাওয়ানো

• সমাপ্ত পণ্য পরিবহন

• সরঞ্জাম পরিবহন

• উত্পাদন লাইন পুনরায় পূরণ

AGV তৈরিতে হাব মোটরগুলির প্রধান সুবিধা হল তাদের কমপ্যাক্ট সমন্বিত নির্মাণ.

একটি ছোট ড্রাইভট্রেন পেলোড, ব্যাটারি, সেন্সর, নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের জন্য আরও বেশি চ্যাসিস স্থান ছেড়ে দিতে পারে।

7. অটোমোটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং AGVs

স্বয়ংচালিত গাছপালা সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ AGV পরিবেশের মধ্যে রয়েছে।

AGV পরিবহন করতে পারে:

• মোটরগাড়ি উপাদান

• ইঞ্জিন অংশ

• ব্যাটারি

• বডি প্যানেল

• সমাবেশ ফিক্সচার

• সমাপ্ত উপাদান

এই যানবাহনগুলি প্রায়শই দীর্ঘ সময়ের জন্য চলে এবং একই পরিবহন চক্র হাজার হাজার বার পুনরাবৃত্তি করে।

অতএব, হাব মোটর নির্বাচন জোর দেওয়া উচিত:

• ক্রমাগত-শুল্ক ক্ষমতা

• গিয়ারবক্স জীবন

• চাকার লোড

• এনকোডার নির্ভরযোগ্যতা

• তাপ কর্মক্ষমতা

• ব্রেক নির্ভরযোগ্যতা

• শক প্রতিরোধের

উচ্চ-ভলিউম উত্পাদনের জন্য, দীর্ঘমেয়াদী উপাদানের প্রাপ্যতাও একটি গুরুত্বপূর্ণ সরবরাহকারী-নির্বাচন ফ্যাক্টর।

8. হাসপাতাল ডেলিভারি রোবট

হাব মোটরগুলি জন্যও উপযুক্ত হাসপাতালের রসদ রোবটের .

এই মোবাইল রোবট পরিবহন করতে পারে:

• ওষুধগুলো

• চিকিৎসা সামগ্রী

• পরীক্ষাগার নমুনা

• খাবার

• লিনেনস

• বর্জ্য পাত্রে

হাসপাতালের রোবটগুলি সাধারণত অগ্রাধিকার দেয়:

• কম আওয়াজ

• মসৃণ ত্বরণ

• সঠিক অবস্থান

• কম্প্যাক্ট মাত্রা

• নির্ভরযোগ্য অপারেশন

• সহজ রক্ষণাবেক্ষণ

এনকোডার ফিডব্যাক সহ একটি কম-আওয়াজ BLDC বা সার্ভো হাব মোটর ইনডোর পরিষেবা রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন প্রদান করতে পারে।

9. রোবট পরিষ্কার করা

বাণিজ্যিক এবং শিল্প পরিষ্কারের রোবটগুলির জলের চারপাশে কাজ করার সময়, রাসায়নিক, ধুলো এবং ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার করার সময় নির্ভরযোগ্য চাকা-ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজন হয়।

অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• কারখানার মেঝে পরিষ্কার করা

• গুদাম পরিষ্কার

• শপিং মল পরিষ্কার করা

• বিমানবন্দর পরিষ্কার করা

• হাসপাতাল পরিষ্কার করা

• বড় বাণিজ্যিক ভবন

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, আইপি সুরক্ষা এবং পরিবেশগত স্থায়িত্ব বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

পরিবেশের উপর নির্ভর করে, মোটর এবং সম্পূর্ণ ড্রাইভ সমাবেশের জল এবং ধুলোর বিরুদ্ধে উচ্চ সুরক্ষার প্রয়োজন হতে পারে।

10. আউটডোর AGVs

সমস্ত AGV গুদামের ভিতরে কাজ করে না।

আউটডোর মোবাইল প্ল্যাটফর্মগুলি বিল্ডিং, স্টোরেজ এলাকা, লোডিং জোন বা উত্পাদন সুবিধাগুলির মধ্যে সামগ্রী পরিবহন করতে পারে।

আউটডোর অ্যাপ্লিকেশনগুলি হাব মোটরগুলিকে প্রকাশ করতে পারে:

• বৃষ্টি

• ধুলো

• কাদা

• তাপমাত্রা পরিবর্তন

• অসম পৃষ্ঠতল

• শক এবং কম্পন

আউটডোর AGV হাব মোটরগুলির তাই আরও মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন:

আইপি রেটিং + সিলিং + বিয়ারিং সুরক্ষা + তাপমাত্রা পরিসীমা + শক প্রতিরোধ

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, মোটর হাউজিং এবং চাকা সমাবেশ একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম হিসাবে মূল্যায়ন করা উচিত।

11. কৃষি মোবাইল রোবট

AGV-শৈলী হাব মোটরগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে কৃষি রোবটের সাথে প্রাসঙ্গিক।

সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• ফসল পর্যবেক্ষণ

• স্বয়ংক্রিয় স্প্রে করা

• স্বায়ত্তশাসিত পরিবহন

• গ্রীনহাউস রোবট

• ফসল কাটার সহায়তা

• কৃষি উপকরণ হ্যান্ডলিং

কৃষি রোবটগুলি সাধারণত এমন পৃষ্ঠগুলিতে কাজ করে যেগুলি গুদামের মেঝেগুলির তুলনায় অনেক কম অনুমানযোগ্য।

তাই ড্রাইভট্রেনের প্রয়োজন হতে পারে:

• উচ্চ চাকা টর্ক

• বড় চাকা

• শক্তিশালী বিয়ারিং

• ভাল sealing

• উচ্চতর গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স

• শক-প্রতিরোধী নির্মাণ

যখন রোবটটি বাইরে কাজ করে তখন মোটরের পরিবেশগত রেটিং বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

12. পরিদর্শন রোবট

মোবাইল পরিদর্শন রোবটগুলি শিল্প পরিবেশে নেভিগেট করার জন্য হাব মোটর ব্যবহার করে।

তারা নিযুক্ত হতে পারে:

• কলকারখানা

• গুদামঘর

• পাওয়ার সুবিধা

• নির্মাণ সাইট

• ইউটিলিটি অবকাঠামো

• বড় শিল্প কারখানা

পরিদর্শন রোবটগুলির সুনির্দিষ্ট গতিবিধি প্রয়োজন কারণ ছবিগুলি ক্যাপচার করতে, পরিমাপ সংগ্রহ করতে বা সরঞ্জামগুলি পরিদর্শন করতে তাদের নির্দিষ্ট স্থানে থামতে হতে পারে।

এনকোডার-সজ্জিত হাব মোটর সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে।

13. নিরাপত্তা এবং টহল রোবট

স্বায়ত্তশাসিত সুরক্ষা রোবটগুলি অবিচ্ছিন্ন ইনডোর বা আউটডোর নেভিগেশনের জন্য হাব মোটর ব্যবহার করতে পারে।

সাধারণ ফাংশন অন্তর্ভুক্ত:

• স্বায়ত্তশাসিত টহল

• ভিডিও পর্যবেক্ষণ

• পরিবেশগত সংবেদন

• অ্যাক্সেস-এরিয়া পর্যবেক্ষণ

• সুবিধা পরিদর্শন

এই রোবটগুলির প্রায়ই দীর্ঘ অপারেটিং পিরিয়ডের প্রয়োজন হয়, যা মোটর দক্ষতা, তাপ কর্মক্ষমতা, ব্যাটারি খরচ এবং নির্ভরযোগ্যতা গুরুত্বপূর্ণ নির্বাচনের মানদণ্ড তৈরি করে।

14. খাদ্য ও পানীয় সরবরাহ

খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ সুবিধা এবং বাণিজ্যিক রান্নাঘর ক্রমবর্ধমান মোবাইল অটোমেশন গ্রহণ করছে।

AGV এবং মোবাইল রোবট পরিবহন করতে পারে:

• খাদ্য উপাদান

• পাত্রে

• প্যাকেজিং উপকরণ

• সমাপ্ত পণ্য

• ট্রে

• ক্লিনিং সাপ্লাই

এই পরিবেশে, মোটর সিস্টেম আর্দ্রতা এবং ঘন ঘন পরিষ্কারের সংস্পর্শে আসতে পারে।

অতএব, ক্রেতাদের সাবধানে মূল্যায়ন করা উচিত:

• আইপি সুরক্ষা

• জারা প্রতিরোধের

• তারের এবং সংযোগকারী sealing

• চাকা উপাদান

• অপারেটিং তাপমাত্রা

• পরিষ্কারের পদ্ধতি

15. ই-কমার্স পূর্ণতা রোবট

বড় ই-কমার্স পূর্ণতা কেন্দ্রগুলি ইনভেন্টরি সরানোর জন্য মোবাইল রোবটের উপর প্রচুর নির্ভর করে।

হাব মোটরগুলি এর জন্য ব্যবহৃত রোবটগুলি চালাতে পারে:

• শেলফ পরিবহন

• বিন পরিবহন

• অর্ডার পিকিং

• বাছাই

• ইনভেন্টরি আন্দোলন

• ওয়ার্কস্টেশন ডেলিভারি

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণত উচ্চ চক্র জীবন এবং নির্ভরযোগ্য ক্রমাগত অপারেশন প্রয়োজন কারণ হাজার হাজার রোবট একসাথে কাজ করতে পারে।

মোটর দক্ষতা, পরিষেবা জীবন, বা রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার একটি ছোট উন্নতি একটি বড় বহরের মধ্যে গুন করার সময় একটি উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলতে পারে।

16. পরিবাহক এবং স্থানান্তর AGV

কিছু স্বয়ংক্রিয় লজিস্টিক সিস্টেম পরিবাহক স্টেশনগুলির মধ্যে লোড পরিবহনের জন্য মোবাইল যানবাহন ব্যবহার করে।

এই AGVগুলিকে পরিবাহক এবং স্থানান্তর সরঞ্জামগুলির সাথে সঠিকভাবে সারিবদ্ধ করতে হবে।

এনকোডার প্রতিক্রিয়া সহ হাব মোটরগুলি অর্জনে সহায়তা করতে পারে:

• সুনির্দিষ্ট থামানো

• নিয়ন্ত্রিত ত্বরণ

• সঠিক অবস্থান

• মসৃণ ডকিং

• নির্ভরযোগ্য সিঙ্ক্রোনাইজেশন

এটি বিশেষভাবে উপযোগী যখন AGV বারবার নিজেকে একটি সংকীর্ণ সহনশীলতার মধ্যে অবস্থান করতে হবে।

17. হেভি-ডিউটি ​​ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোবাইল প্ল্যাটফর্ম

উচ্চ-শক্তি হাব মোটরগুলি ভারী শিল্প পরিবহন প্ল্যাটফর্মের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত:

• ভারী উপাদান পরিবহন

• শিল্প গাড়ি

• স্বয়ংক্রিয় ট্রেলার

• কারখানার লজিস্টিক যানবাহন

• বড় প্যালেট ক্যারিয়ার

এই সিস্টেমগুলির জন্য সতর্ক ড্রাইভট্রেন গণনা প্রয়োজন।

প্রস্তুতকারকের মূল্যায়ন করা উচিত:

গাড়ির ওজন + পেলোড + চাকার পরিমাণ + চাকার ব্যাস + ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধ + ঢাল + ত্বরণ + ডিউটি ​​চক্র

একটি ছোট AMR-এর জন্য উপযুক্ত একটি হাব মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভারী-শুল্ক শিল্প গাড়ির জন্য উপযুক্ত বলে বিবেচিত হবে না।

গাড়ির ধরন অনুসারে AGV হাব মোটর অ্যাপ্লিকেশন

কিভাবে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি AGV হাব মোটর নির্বাচন করবেন

এমন কোনো একক হাব মোটর নেই যা প্রতিটি AGV-এর জন্য আদর্শ।

একটি ছোট ইনডোর AMR এর জন্য , একটি কমপ্যাক্ট 24 V BLDC বা সার্ভো হাব মোটর যথেষ্ট হতে পারে।

একটি গুদাম প্যালেট AGV-এর জন্য , একটি এনকোডার এবং ব্রেক সহ একটি 24 V বা 48 V গিয়ারযুক্ত হাব মোটর আরও উপযুক্ত হতে পারে।

একটি ভারী-শুল্ক শিল্প AGV- এর জন্য , অগ্রাধিকার উচ্চ ক্রমাগত টর্ক, বড় চাকার ব্যাস, উচ্চ ভারবহন ক্ষমতা, শক্তিশালী গিয়ারবক্স নির্মাণ এবং শক্তিশালী তাপীয় কর্মক্ষমতার দিকে সরে যেতে পারে।

একটি বহিরঙ্গন মোবাইল রোবটের জন্য , পরিবেশগত সুরক্ষা, সিলিং, শক প্রতিরোধ, এবং তাপমাত্রা পরিসীমা সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

ই এম ডেভেলপমেন্টের জন্য, হাব মোটরটি সেই অনুযায়ী নির্বাচন করা উচিত:

পেলোড → হুইল লোড → গতি → টর্ক → চাকার ব্যাস → ডিউটি ​​সাইকেল → পরিবেশ → এনকোডার → ব্রেক → যোগাযোগ

উপসংহার

AGV হাব মোটরগুলিতে মৌলিক গুদাম যানবাহনগুলির চেয়ে অনেক বেশি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। তারা এএমআর, প্যালেট ট্রান্সপোর্টার, ফর্কলিফ্ট এজিভি, টাগার যান, হাসপাতালের রোবট, ক্লিনিং রোবট, কৃষি রোবট, পরিদর্শন প্ল্যাটফর্ম এবং ভারী-শুল্ক শিল্প মোবাইল সরঞ্জামগুলির জন্য মূল ড্রাইভট্রেন হিসাবে কাজ করতে পারে।

তাদের সবচেয়ে বড় মান হল একত্রিত করার ক্ষমতা । মোটর পাওয়ার, হুইল ড্রাইভ, প্রতিক্রিয়া, গিয়ারিং, ব্রেকিং এবং নিয়ন্ত্রণ একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভট্রেনে

AGV এবং AMR OEM-এর জন্য, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ধাপ হল হাব মোটরকে প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার সাথে মেলানো। টর্ক, হুইল লোড, স্পিড, ডিউটি ​​সাইকেল, থার্মাল পারফরম্যান্স, এনকোডার রেজোলিউশন, ব্রেক প্রয়োজনীয়তা, আইপি সুরক্ষা এবং যোগাযোগের সামঞ্জস্য সবই মূল্যায়ন করা উচিত। মোটর স্পেসিফিকেশন চূড়ান্ত করার আগে

AGV হাব মোটর বনাম প্রচলিত মোটর এবং গিয়ারবক্স

হাব মোটরের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন । প্রতিটি ড্রাইভট্রেন উপাদান আলাদাভাবে ডিজাইন করার পরিবর্তে, একটি AGV OEM আরও সম্পূর্ণ ড্রাইভ সমাবেশ কিনতে পারে।

OEM ক্রেতাদের একটি AGV হাব মোটর প্রস্তুতকারককে কী জিজ্ঞাসা করা উচিত?

নমুনা অর্ডার করার আগে, আমরা নিম্নলিখিত তথ্যের জন্য সরবরাহকারীকে জিজ্ঞাসা করার পরামর্শ দিই:

1. কি ক্রমাগত রেট টর্ক ?

2. কি পিক টর্ক ?

3. সর্বোচ্চ চাকা লোড কত?

4. কি চাকা ব্যাস পাওয়া যায়?

5. মোটর কি গিয়ারলেস বা গিয়ারযুক্ত?

6. কি ধরনের গিয়ারবক্স ব্যবহার করা হয়?

7. কোন এনকোডার বিকল্প উপলব্ধ?

8. একটি ব্রেক উপলব্ধ?

9. ড্রাইভার কি CANopen বা RS485 সমর্থন করে?

10. কি আইপি রেটিং পাওয়া যায়?

11. ক্রমাগত-শুল্ক তাপ রেটিং কি?

12. মাউন্ট ফ্ল্যাঞ্জ কাস্টমাইজ করা যেতে পারে?

13. চাকা উপাদান এবং পদচারনা কাস্টমাইজ করা যাবে?

14. CAD অঙ্কন উপলব্ধ?

15. প্রস্তুতকারক কি OEM/ODM ইঞ্জিনিয়ারিং সহায়তা প্রদান করতে পারে?

16. নমুনা সীসা সময় কি?

17. ভর-উৎপাদনের সীসা সময় কি?

18. চালানের আগে কি পরীক্ষা করা হয়?

19. প্রত্যাশিত সেবা জীবন কি?

20. সরবরাহকারী দীর্ঘমেয়াদী উত্পাদন সমর্থন করতে পারেন?

চূড়ান্ত চিন্তা

চীনা AGV হাব মোটর বাজার বিস্তৃত, ঐতিহ্যবাহী BLDC মোটর প্রস্তুতকারক থেকে অত্যন্ত বিশেষায়িত AGV ড্রাইভ-হুইল এবং হাব-সার্ভো সরবরাহকারী পর্যন্ত.

OEM ক্রেতাদের জন্য, সঠিক পছন্দটি কেবলমাত্র কোন কোম্পানি সর্বোচ্চ টর্ক বা সর্বনিম্ন মূল্যের বিজ্ঞাপন দেয় তার উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত নয়।

সরবরাহকারীর সাথে অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মিল করা আরও ভাল পদ্ধতি।

একটি কমপ্যাক্ট ইনডোর AMR-এর জন্য, আমরা কম শব্দ, কমপ্যাক্ট মাত্রা, এনকোডার রেজোলিউশন এবং যোগাযোগের সামঞ্জস্যকে অগ্রাধিকার দিতে পারি.

একটি গুদাম প্যালেট AGV-এর জন্য, ক্রমাগত টর্ক, হুইল লোড, গিয়ারবক্সের স্থায়িত্ব, ব্রেকিং এবং তাপীয় কর্মক্ষমতা আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।

আউটডোর মোবাইল রোবটগুলির জন্য, আইপি সুরক্ষা, শক প্রতিরোধ, তাপমাত্রা পরিসীমা এবং যান্ত্রিক স্থায়িত্ব আরও বেশি মনোযোগের দাবি রাখে।

একটি নতুন AGV প্ল্যাটফর্ম বিকাশকারী একটি OEM-এর জন্য, কাস্টমাইজেশন ক্ষমতা সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে। যান্ত্রিক মাউন্টিং, চাকার মাত্রা, এনকোডার নির্বাচন, ব্রেক কনফিগারেশন, নিয়ামক যোগাযোগ, তারের রাউটিং, এবং ফার্মওয়্যার সবই চূড়ান্ত গাড়িকে প্রভাবিত করতে পারে।

উপরে তালিকাভুক্ত কোম্পানিগুলির মধ্যে, JKONGMOTOR, BESFOC মোটর, LeanMotor, এবং ZLTECH ক্রেতাদের জন্য বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক যা মোটর প্রযুক্তি, সমন্বিত গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং OEM/ODM ক্ষমতার সংমিশ্রণ খুঁজছেন, যখন কোম্পানি যেমন MRC মোশন, হেংকেটং, উইজডম হুইল, কিয়ানসু, HONPINE এবং অন্যান্য বিশেষ প্রকল্পের প্রয়োজন হতে পারে। আরো সম্পূর্ণ AGV ড্রাইভ-চাকা সমাধান।

সর্বোত্তম AGV হাব মোটর শেষ পর্যন্ত এমন একটি যা প্রয়োজনীয় টর্ক, গতি, লোড ক্ষমতা, প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতা, নির্ভরযোগ্যতা, নিরাপত্তা, যান্ত্রিক ফিট এবং দীর্ঘমেয়াদী সরবরাহের স্থিতিশীলতা প্রদান করে। টার্গেট সিস্টেম খরচে

AGV Hub Motors সম্পর্কিত প্রায়শ জিজ্ঞাস্য প্রশ্নাবলী

1. একটি AGV হাব মোটর কি?

একটি AGV হাব মোটর হল একটি কমপ্যাক্ট হুইল-ড্রাইভ মোটর যা স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs), স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs) এবং অন্যান্য মোবাইল অটোমেশন সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। হাব-ড্রাইভ কাঠামো যান্ত্রিক জটিলতা হ্রাস করে এবং একটি পৃথক মোটর, গিয়ারবক্স, কাপলিং এবং চাকা সমাবেশের তুলনায় ইনস্টলেশনের স্থান সংরক্ষণ করে।

2. JKONGMOTOR AGV হাব মোটর কোন ভোল্টেজ ব্যবহার করে?

JK130BLW65-24V AGV হাব মোটর এ কাজ করে 24VDC । এটি একটি 24V ব্যাটারি আর্কিটেকচার ব্যবহার করে AGV, AMR, গুদাম রোবট এবং বুদ্ধিমান উপাদান-হ্যান্ডলিং সরঞ্জামের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

3. JK130BLW65-24V এর রেট করা টর্ক এবং পিক টর্ক কি?

JK130BLW65-24V 5.8 N·m রেটযুক্ত টর্ক এবং 15 N·m পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে । রেট করা টর্ক ক্রমাগত অপারেশনের জন্য প্রাসঙ্গিক, যখন পিক টর্ক স্বল্প-মেয়াদী উচ্চ-লোডের অবস্থা যেমন ত্বরণ এবং শুরু হওয়া সমর্থন করে।

4. এই AGV হাব মোটরের রেট করা শক্তি এবং গতি কি?

JK130BLW65-24V এর একটি 212W রেটেড পাওয়ার এবং 350 RPM রেটযুক্ত গতি রয়েছে । এর প্রকাশিত নো-লোড গতি 512 RPM । প্রকৃত গাড়ির গতি চাকার ব্যাস, লোড, অপারেটিং অবস্থা এবং সামগ্রিক ড্রাইভট্রেন কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।

5. JKONGMOTOR AGV হাব মোটরের কি একটি এনকোডার আছে?

হ্যাঁ। JK130BLW65-24V 17-বিট পরম এনকোডারের সাথে কনফিগার করা যেতে পারে। উচ্চ-রেজোলিউশন প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি এনকোডার প্রতিক্রিয়া AGV এবং AMR অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান, এবং বন্ধ-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে।

6. কোন যোগাযোগ ইন্টারফেস উপলব্ধ?

JK130BLW65-24V পালস, RS485 Modbus, এবং CANopen যোগাযোগের বিকল্পগুলিকে সমর্থন করে৷ এনকোডার সংযোগটি RS485 সংকেত এবং একটি মোটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ সংযোগও সরবরাহ করে, যা ড্রাইভটিকে PLC, গতি-নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক সিস্টেমে সংহত করতে সহায়তা করে।

7. JKONGMOTOR AGV হাব মোটর কি OEM প্রকল্পের জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। JKONGMOTOR জন্য কাস্টমাইজেশন বিকল্পগুলি তালিকাভুক্ত করে মোটর, গিয়ারবক্স, এনকোডার, ব্রেক, ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার, শ্যাফ্ট, ফ্ল্যাঞ্জ, তার এবং অন্যান্য যান্ত্রিক উপাদানগুলির ৷ OEM গ্রাহকরা তাদের AGV বা AMR ডিজাইন অনুযায়ী কাস্টমাইজ করা বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য নিয়ে আলোচনা করতে পারেন।

8. JK130BLW65-24V AGV হাব মোটরের IP রেটিং কত?

প্রকাশিত স্পেসিফিকেশন IP54 সুরক্ষা তালিকা করে । এটি অনেক ইনডোর লজিস্টিক, গুদাম, এবং শিল্প অটোমেশন পরিবেশের জন্য আদর্শ সংস্করণটিকে উপযুক্ত করে তোলে। বহিরঙ্গন বা কঠোর পরিবেশের জন্য, JKONGMOTOR নির্দেশ করে যে IP65 বা IP67 এর মতো উচ্চ সুরক্ষা স্তরগুলি কাস্টমাইজড বিকল্প হিসাবে আলোচনা করা যেতে পারে।

9. এই হাব মোটরের জন্য কোন AGV অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ত?

JK130BLW65-24V গুদাম AGVs, AMRs, লজিস্টিক রোবট, স্মার্ট কার্ট, কারখানার উপাদান-হ্যান্ডলিং যানবাহন, সমাবেশ-লাইন মোবাইল রোবট এবং শিল্প সরবরাহ রোবট সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে । প্রকাশিত অ্যাপ্লিকেশন ডেটা গাড়ির কনফিগারেশন এবং অপারেটিং অবস্থার উপর নির্ভর করে নির্দিষ্ট 50 কেজি পেলোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ততা নির্দেশ করে।

10. একটি AGV হাব মোটর অনুরোধ করার সময় OEM ক্রেতাদের কি তথ্য প্রদান করা উচিত?

OEM ক্রেতাদের গাড়ির ওজন, পেলোড, ড্রাইভের চাকার সংখ্যা, চাকার ব্যাস, লক্ষ্য গতি, ত্বরণ, ঢাল, ব্যাটারি ভোল্টেজ, প্রয়োজনীয় টর্ক, ডিউটি ​​চক্র, এনকোডার প্রয়োজনীয়তা, যোগাযোগ প্রোটোকল, ব্রেক প্রয়োজনীয়তা, আইপি রেটিং, অপারেটিং তাপমাত্রা এবং মাউন্টিং মাত্রা প্রদান করা উচিত । এটি JKONGMOTOR কে শুধুমাত্র পাওয়ার বা RPM এর উপর ভিত্তি করে একটি মোটর নির্বাচন করার পরিবর্তে একটি উপযুক্ত AGV হাব মোটর সুপারিশ বা কাস্টমাইজ করার অনুমতি দেয়।