చైనాలోని టాప్ 15 AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులు

ఉండటంతో AGV (ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్) మరియు AMR (స్వయంప్రతిపత్త మొబైల్ రోబోట్) వ్యవస్థలు మరింత సామర్థ్యాన్ని కలిగి , కాంపాక్ట్, సమర్థవంతమైన మరియు నియంత్రించదగిన డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లకు డిమాండ్ వేగంగా పెరుగుతోంది. అందుబాటులో ఉన్న డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ టెక్నాలజీలలో, AGV హబ్ మోటార్ ఆకర్షణీయమైన ఎంపికగా మారింది, ఎందుకంటే ఇది మోటార్, వీల్, ఎన్‌కోడర్, గేర్‌బాక్స్, బ్రేక్ మరియు కొన్నిసార్లు కంట్రోలర్‌ను కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌గా మిళితం చేస్తుంది.

చైనా పెద్ద మరియు విభిన్న AGV మోటార్ సరఫరా గొలుసును అభివృద్ధి చేసింది. కొంతమంది తయారీదారులు హబ్ సర్వో మోటార్లు మరియు AGV డ్రైవ్ వీల్స్‌లో ప్రత్యేకత కలిగి ఉన్నారు , మరికొందరు విస్తృత BLDC, DC సర్వో, ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ పరిశ్రమల నుండి వచ్చారు.

ఈ గైడ్ ప్రాక్టికల్ షార్ట్‌లిస్ట్‌ను అందిస్తుంది చైనాలోని 15 AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుల , ప్రత్యేక శ్రద్ధతో ఉత్పత్తి శ్రేణి, అనుకూలీకరణ సామర్థ్యం, ​​ఇంజనీరింగ్ మద్దతు, AGV/AMR అప్లికేషన్‌లు మరియు OEM కొనుగోలుదారులకు అనుకూలత.

గమనిక: ర్యాంకింగ్ అనేది అధికారిక మార్కెట్-షేర్ ర్యాంకింగ్ కంటే ఆచరణాత్మక పరిశ్రమ షార్ట్‌లిస్ట్. AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులు వివిధ విభాగాలకు సేవలు అందిస్తారు, కాబట్టి ఉత్తమ సరఫరాదారు అవసరమైన లోడ్, చక్రాల వ్యాసం, టార్క్, వేగం, ఎన్‌కోడర్, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, IP రేటింగ్ మరియు అనుకూలీకరణ అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

AGV హబ్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?

ఒక AGV హబ్ మోటార్ అనేది మోటరైజ్డ్ వీల్-డ్రైవ్ సొల్యూషన్, దీనిలో ట్రాక్షన్ మోటారు లోపల ఇన్‌స్టాల్ చేయబడుతుంది లేదా వీల్ అసెంబ్లీతో నేరుగా కలిసి ఉంటుంది.

సాంప్రదాయ AGV డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌కు ప్రత్యేక భాగాలు అవసరం కావచ్చు:

మోటార్ → గేర్‌బాక్స్ → కప్లింగ్ → చక్రం → ఎన్‌కోడర్ → బ్రేక్ → కంట్రోలర్

ఒక హబ్ మోటారు ఈ అనేక భాగాలను ఒక అసెంబ్లీలో అనుసంధానించగలదు:

మోటార్ + గేర్‌బాక్స్ + వీల్ + ఎన్‌కోడర్ + బ్రేక్ + కంట్రోలర్

ప్రతి హబ్ మోటార్ ఈ అన్ని భాగాలను కలిగి ఉండదు, అయితే ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆర్కిటెక్చర్ మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ సంక్లిష్టతను గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.

ఆధునిక AGVలు మరియు AMRల కోసం, అత్యంత ముఖ్యమైన లక్షణాలు సాధారణంగా వీటిని కలిగి ఉంటాయి:

• తక్కువ వేగంతో అధిక టార్క్

• కాంపాక్ట్ మెకానికల్ కొలతలు

• అధిక సామర్థ్యం

• ఖచ్చితమైన వేగం అభిప్రాయం

• ఎన్‌కోడర్ అనుకూలత

• తక్కువ శబ్దం మరియు కంపనం

• విశ్వసనీయ బ్రేకింగ్

• సుదీర్ఘ కార్యాచరణ జీవితం

• 24 VDC లేదా 48 VDC పవర్ అనుకూలత

• CAN/CANOpen, RS485, Modbus లేదా ఇతర నియంత్రణ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు

• OEM/ODM అనుకూలీకరణ

• ఆపరేటింగ్ పర్యావరణానికి తగిన IP రక్షణ

AGV హబ్ మోటార్స్ యొక్క ప్రధాన రకాలు

1. గేర్‌లెస్ AGV హబ్ మోటార్స్

ఒక గేర్‌లెస్ హబ్ మోటార్ నేరుగా తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్ లేకుండా చక్రాన్ని నడుపుతుంది.

ప్రయోజనాలు:

• సాధారణ యాంత్రిక నిర్మాణం

• తక్కువ యాంత్రిక నష్టాలు

• తక్కువ నిర్వహణ

• నిశ్శబ్ద ఆపరేషన్

• కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ ట్రైన్

చాలా ఎక్కువ టార్క్ సాంద్రత కంటే మృదువైన కదలిక మరియు తక్కువ నిర్వహణ చాలా ముఖ్యమైనవి అయినప్పుడు గేర్‌లెస్ డిజైన్‌లు ప్రత్యేకంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటాయి.

2. గేర్డ్ AGV హబ్ మోటార్స్

గేర్డ్ హబ్ మోటారు BLDC లేదా సర్వో మోటార్‌ను ప్లానెటరీ లేదా ఇతర తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌తో మిళితం చేస్తుంది.

ప్రయోజనాలు:

• అధిక చక్రాల టార్క్

• మెరుగైన ప్రారంభ పనితీరు

• చక్రం వద్ద తక్కువ మోటార్ వేగం

• భారీ AGVలకు అనుకూలం

• ర్యాంప్‌లు మరియు అసమాన అంతస్తులలో మెరుగైన పనితీరు

హెవీ-డ్యూటీ AGVల కోసం, గేర్‌బాక్స్ అందుబాటులో ఉన్న వీల్ టార్క్‌ను పెంచుతుంది కాబట్టి గేర్డ్ హబ్ మోటారు తరచుగా ఆప్టిమైజ్ చేయడం సులభం.

3. ఎన్‌కోడర్‌తో హబ్ సర్వో మోటార్స్

సర్వో హబ్ మోటార్ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా అభిప్రాయాన్ని జోడిస్తుంది.

కంట్రోలర్ కమాండ్ చేయబడిన మోటారు వేగంపై మాత్రమే ఆధారపడకుండా వాస్తవ చక్రాల స్థానం మరియు వేగాన్ని పర్యవేక్షించగలదు.

దీనికి ఇది ముఖ్యం:

• ఖచ్చితమైన AGV స్థానాలు

• డిఫరెన్షియల్-డ్రైవ్ సింక్రొనైజేషన్

• ఖచ్చితమైన డాకింగ్

• క్లోజ్డ్-లూప్ స్పీడ్ కంట్రోల్

• స్మూత్ త్వరణం మరియు మందగింపు

• చక్రాల సమకాలీకరణ

4. ఇంటిగ్రేటెడ్ AGV డ్రైవ్ వీల్స్

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ వీల్ మోటారును దాటి మోటారు, రీడ్యూసర్, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్, వీల్ మరియు కంట్రోలర్‌లను మిళితం చేస్తుంది.

ఈ ఆర్కిటెక్చర్ OEM AGV తయారీదారులకు మరింత ఆకర్షణీయంగా ఉంది, ఎందుకంటే ఇది విడిగా రూపొందించాల్సిన మరియు అసెంబుల్ చేయాల్సిన భాగాల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది.

JK130BLW65-24V AGV హబ్ మోటార్ స్పెసిఫికేషన్

AGV హబ్ మోటార్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు

AGV హబ్ మోటార్లు ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్, అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్‌లు (AMRలు), గిడ్డంగి రోబోట్‌లు మరియు ఇండస్ట్రియల్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లలో ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి ఎందుకంటే అవి ట్రాక్షన్ మోటార్‌ను వీల్ లేదా డ్రైవ్ అసెంబ్లీతో కాంపాక్ట్ ప్యాకేజీలో మిళితం చేస్తాయి. సాంప్రదాయిక మోటారు-గేర్‌బాక్స్-కప్లింగ్-వీల్ అమరికతో పోలిస్తే, చక్కగా రూపొందించబడిన హబ్ మోటార్ ప్యాకేజింగ్ మరియు నియంత్రణను మెరుగుపరిచేటప్పుడు డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

1. కాంపాక్ట్ మరియు స్పేస్-సేవింగ్ డిజైన్

AGV హబ్ మోటార్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనాల్లో ఒకటి దాని కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ఆర్కిటెక్చర్.

సాంప్రదాయ AGV డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లకు ప్రత్యేక మోటార్, గేర్‌బాక్స్, కప్లింగ్, మౌంటు బ్రాకెట్ మరియు వీల్ అవసరం కావచ్చు. ఒక హబ్ మోటారు మోటారును నేరుగా వీల్ అసెంబ్లీకి అనుసంధానిస్తుంది, యాంత్రిక ఇంటర్‌ఫేస్‌ల సంఖ్యను తగ్గిస్తుంది మరియు విలువైన చట్రం స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది.

ఇది ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది:

• తక్కువ ప్రొఫైల్ AMRలు

• గిడ్డంగి రోబోట్లు

• ఇరుకైన-నడవ AGVలు

• అండర్ షెల్ఫ్ మొబైల్ రోబోట్లు

• కాంపాక్ట్ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ వాహనాలు

పరిమిత చట్రం కొలతలతో పనిచేసే AGV డిజైనర్‌ల కోసం, తగ్గిన మెకానికల్ ఫుట్‌ప్రింట్ బ్యాటరీ, కంట్రోలర్, సెన్సార్‌లు మరియు పేలోడ్ ప్రాంతాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది.

2. చక్రం వద్ద అధిక టార్క్

AGVలు తరచుగా తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తాయి, అయితే గణనీయమైన ప్రారంభ మరియు క్లైంబింగ్ టార్క్ అవసరం.

గేర్ చేయబడిన AGV హబ్ మోటారు ఒక ప్లానెటరీ లేదా ఇతర తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌ను నేరుగా డ్రైవ్ అసెంబ్లీకి అనుసంధానించగలదు. ఇది చక్రం వద్ద అధిక టార్క్‌ని అందజేసేటప్పుడు మోటార్ తగిన వేగంతో పనిచేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

దీనికి ఇది చాలా ముఖ్యమైనది:

• హెవీ-లోడ్ AGVలు

• ప్యాలెట్ రవాణా వాహనాలు

• ఫోర్క్లిఫ్ట్ AGVలు

• వంపుతిరిగిన అంతస్తు అప్లికేషన్లు

• ఇండస్ట్రియల్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్లు

డిమాండ్ ఉన్న అప్లికేషన్‌ల కోసం, తయారీదారుని నిరంతర టార్క్, పీక్ టార్క్, వీల్ లోడ్, థర్మల్ కెపాసిటీ మరియు డ్యూటీ సైకిల్ ఆధారంగా మూల్యాంకనం చేయాలి.గరిష్ట టార్క్ మాత్రమే కాకుండా

3. సరళీకృత మెకానికల్ నిర్మాణం

సాంప్రదాయిక డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ మోటారు, గేర్‌బాక్స్, కప్లింగ్, షాఫ్ట్ మరియు వీల్ మధ్య బహుళ మెకానికల్ కనెక్షన్‌లను కలిగి ఉండవచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ హబ్ మోటార్ ఈ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను తగ్గిస్తుంది.

తక్కువ మెకానికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు దీని అర్థం:

• సులభమైన సంస్థాపన

• తక్కువ అమరిక పని

• తగ్గిన యాంత్రిక సంక్లిష్టత

• తక్కువ కలపడం భాగాలు

• సులభమైన సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్

ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్-వీల్ డిజైన్‌లు ప్రత్యేక మెకానికల్ జాయింట్‌ల సంఖ్యను తగ్గించడం ద్వారా డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ దృఢత్వాన్ని కూడా మెరుగుపరుస్తాయి.

4. తగ్గించబడిన వైరింగ్ సంక్లిష్టత

కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి, AGV హబ్ మోటారు మోటారు, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్, గేర్‌బాక్స్ మరియు కంట్రోలర్/డ్రైవర్‌లను ఒక డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌లో ఏకీకృతం చేయగలదు.

ఇది వాహన వైరింగ్ జీనుని గణనీయంగా సులభతరం చేస్తుంది.

రిమోట్ డ్రైవ్ మరియు మోటారు మధ్య ప్రత్యేక మోటార్ పవర్ కేబుల్‌లు మరియు ఎన్‌కోడర్ కేబుల్‌లను రూట్ చేయడానికి బదులుగా, సమీకృత సిస్టమ్‌కు ప్రాథమికంగా బ్యాటరీ పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ కనెక్షన్‌లు అవసరం కావచ్చు.

బహుళ డ్రైవ్ అక్షాలు కలిగిన AGVలలో ఇది విలువైనది ఎందుకంటే ప్రతి అదనపు మోటార్‌తో కేబుల్ మరియు కనెక్టర్ సంక్లిష్టత పెరుగుతుంది.

5. ఖచ్చితమైన క్లోజ్డ్-లూప్ మోషన్ కంట్రోల్

అనేక AGV హబ్ మోటార్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి హాల్ సెన్సార్‌లు లేదా ఎన్‌కోడర్‌లతో , చక్రాల వేగం మరియు స్థానాన్ని పర్యవేక్షించడానికి కంట్రోలర్‌ను అనుమతిస్తుంది.

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వీటికి ప్రత్యేకంగా ఉపయోగపడుతుంది:

• డిఫరెన్షియల్-డ్రైవ్ AGVలు

• స్ట్రెయిట్ లైన్ ట్రాకింగ్

• ఖచ్చితమైన వేగం నియంత్రణ

• ఖచ్చితమైన డాకింగ్

• చక్రాల సమకాలీకరణ

• స్థానం నియంత్రణ

• స్మూత్ త్వరణం మరియు మందగింపు

టూ-వీల్ AGV కోసం, ఎడమ మరియు కుడి చక్రాల నుండి స్వతంత్ర ఫీడ్‌బ్యాక్ సమకాలీకరించబడిన చక్రాల వేగాన్ని నిర్వహించడానికి మరియు పథ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడంలో నియంత్రణ వ్యవస్థకు సహాయపడుతుంది.

6. డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్‌తో అద్భుతమైన అనుకూలత

హబ్ మోటార్లు ప్రత్యేకించి లకు బాగా సరిపోతాయి అవకలన-డ్రైవ్ AGV .

ఒక సాధారణ కాన్ఫిగరేషన్ రెండు స్వతంత్రంగా నియంత్రించబడే డ్రైవ్ వీల్స్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఎడమ మరియు కుడి చక్రాల వేగం మరియు దిశను మార్చడం ద్వారా, AGV వీటిని చేయగలదు:

• ముందుకు సాగండి

• వెనుకకు తరలించు

• ఎడమవైపు తిరగండి

• కుడివైపు తిరగండి

• దాని కేంద్రం చుట్టూ తిప్పండి

ప్రతి చక్రానికి దాని స్వంత మోటార్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్ ఉన్నందున, సంప్రదాయ స్టీరింగ్ మెకానిజం అవసరం లేకుండానే డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు.

7. AGV కంట్రోలర్‌లతో సులభమైన ఇంటిగ్రేషన్

ఆధునిక AGV హబ్ మోటార్లు తయారీదారు మరియు మోడల్ ఆధారంగా విభిన్న నియంత్రణ ఇంటర్‌ఫేస్‌లకు మద్దతు ఇవ్వగలవు.

సాధారణ ఎంపికలు ఉన్నాయి:

• చెయ్యవచ్చు

• కానోపెన్

• RS485

• మోడ్బస్ RTU

• పల్స్/దిశ

• ఈథర్‌క్యాట్

ఇది వివిధ AGV నియంత్రణ నిర్మాణాలలో మోటారును ఏకీకృతం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

OEM AGV తయారీదారుల కోసం, హబ్ మోటార్ యొక్క నిర్ధారించడం చాలా ముఖ్యం . కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, కంట్రోల్ కమాండ్‌లు, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, ఫాల్ట్ రిపోర్టింగ్ మరియు పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్ వాహనం కంట్రోలర్‌కు అనుకూలంగా ఉన్నాయని

8. తక్కువ నిర్వహణ అవసరాలు

చాలా AGV హబ్ మోటార్లు బ్రష్‌లెస్ DC (BLDC) లేదా సర్వో మోటార్ టెక్నాలజీని ఉపయోగిస్తాయి.

BLDC మోటార్లు సాధారణ ఆపరేషన్ కోసం మెకానికల్ బ్రష్‌లు మరియు కమ్యుటేటర్‌లపై ఆధారపడనందున, అవి తక్కువ సాధారణ నిర్వహణతో సుదీర్ఘ సేవా జీవితాన్ని అందించగలవు.

హబ్ మోటార్ బాహ్య బెల్ట్‌లు, చైన్‌లు లేదా కప్లింగ్‌లను కూడా తొలగిస్తే, మొత్తం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ తక్కువ దుస్తులు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది.

ఆపరేటింగ్ AGVలకు ఇది చాలా విలువైనది:

• రోజుకు 16 గంటలు

• 24/7

• బహుళ షిఫ్ట్‌లు

• అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ రవాణా చక్రాలు

అయినప్పటికీ, బేరింగ్‌లు, గేర్‌బాక్స్‌లు, వీల్ ట్రెడ్, సీల్స్ మరియు బ్రేక్‌లకు డిజైన్ మరియు ఆపరేటింగ్ వాతావరణాన్ని బట్టి తగిన నిర్వహణ అవసరం.

9. చట్రం స్పేస్ యొక్క మెరుగైన వినియోగం

అంతర్గత భాగాలను అమర్చేటప్పుడు ఒక కాంపాక్ట్ హబ్ మోటార్ AGV ఇంజనీర్‌లకు ఎక్కువ సౌలభ్యాన్ని ఇస్తుంది.

డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ద్వారా ఆదా చేయబడిన స్థలం దీని కోసం ఉపయోగించబడుతుంది:

• పెద్ద బ్యాటరీలు

• భద్రతా నియంత్రికలు

• లిడార్

• కెమెరాలు

• వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ మాడ్యూల్స్

• అదనపు సెన్సార్లు

• పెద్ద పేలోడ్ ప్రాంతాలు

లకు ఇది చాలా ముఖ్యం తక్కువ ప్రొఫైల్ AMR , ఇక్కడ ప్రతి మిల్లీమీటర్ నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర స్థలం ముఖ్యమైనది. కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు చాలా స్వతంత్రంగా నడిచే గొడ్డలిని పరిమితం చేయబడిన చట్రం లోపల తప్పనిసరిగా సరిపోతాయి.

10. ఇంటిగ్రేటెడ్ బ్రేక్ ఎంపికలు

అనేక పారిశ్రామిక AGV హబ్ మోటార్ సిస్టమ్‌లను కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్‌తో .

AGV నిశ్చలంగా ఉన్నప్పుడు, ముఖ్యంగా ర్యాంప్‌లపై లేదా పవర్-ఆఫ్ పరిస్థితులలో బ్రేక్ మెకానికల్ హోల్డింగ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.

అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి, డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ వీటిని కలిగి ఉండవచ్చు:

• విద్యుదయస్కాంత హోల్డింగ్ బ్రేక్

• ఎన్కోడర్

• BLDC మోటార్

• సర్వో కంట్రోలర్

• ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్

• డ్రైవ్ వీల్

ఇది మరింత పూర్తి AGV డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌ను సృష్టిస్తుంది మరియు వ్యక్తిగత భాగాలను ఏకీకృతం చేయడానికి అవసరమైన ఇంజనీరింగ్ పనిని తగ్గిస్తుంది.

11. OEM AGVల కోసం సౌకర్యవంతమైన అనుకూలీకరణ

AGV తయారీదారుల కోసం, సాధారణ మోటారును కొనుగోలు చేయడం కంటే అనుకూలీకరణ చాలా ముఖ్యమైనది.

హబ్ మోటార్ సరఫరాదారులు అనుకూలీకరణను అందించవచ్చు:

• చక్రం వ్యాసం

• చక్రాల పదార్థం

• మౌంటు ఫ్లేంజ్

• షాఫ్ట్ కొలతలు

• గేర్ నిష్పత్తి

• మోటార్ వోల్టేజ్

• రేట్ చేయబడిన శక్తి

• ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్

• బ్రేక్

• కనెక్టర్

• కేబుల్ పొడవు

• కంట్రోలర్

• కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్

ఇది AGV హబ్ మోటార్‌లను అనుకూలంగా చేస్తుంది OEM మరియు ODM డెవలప్‌మెంట్ ప్రాజెక్ట్‌లకు , ఇక్కడ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ నిర్దిష్ట వాహన ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు సరిపోయేలా చేస్తుంది.

12. AGV అప్లికేషన్ల విస్తృత శ్రేణికి అనుకూలం

కాంపాక్ట్‌నెస్, టార్క్, ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు ఇంటిగ్రేషన్ కలయిక AGV హబ్ మోటార్‌లను అనేక అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా చేస్తుంది.

సాధారణ ఉదాహరణలు:

• గిడ్డంగి AGVలు

• AMRలు

• ప్యాలెట్ రవాణా AGVలు

• ఫోర్క్లిఫ్ట్ AGVలు

• టగ్గర్ AGVలు

• ఫ్యాక్టరీ మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్లు

• హాస్పిటల్ డెలివరీ రోబోట్లు

• శుభ్రపరిచే రోబోలు

• సర్వీస్ రోబోట్లు

• వ్యవసాయ మొబైల్ రోబోట్లు

• పారిశ్రామిక తనిఖీ రోబోట్లు

వీల్ లోడ్ మరియు ట్రాక్షన్ అవసరాలు చాలా ఎక్కువగా ఉన్న హెవీ-డ్యూటీ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లలో కూడా అధిక-పవర్ ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ వీల్స్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.

13. సంభావ్యంగా తక్కువ మొత్తం సిస్టమ్ ఖర్చు

AGV హబ్ మోటార్ ఎల్లప్పుడూ అతి తక్కువ వ్యక్తిగత కాంపోనెంట్ ధరను కలిగి ఉండకపోవచ్చు. అయినప్పటికీ, మొత్తం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ధర ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది ఎందుకంటే అనేక ప్రత్యేక భాగాలు తొలగించబడవచ్చు.

సంభావ్య పొదుపులు దీని నుండి రావచ్చు:

• తక్కువ బ్రాకెట్లు

• తక్కువ కప్లింగ్స్

• తక్కువ కేబుల్స్

• తక్కువ కనెక్టర్లు

• అసెంబ్లీ సమయం తగ్గింది

• సరళీకృత వైరింగ్

• సులభమైన కమీషన్

• తగ్గించబడిన యాంత్రిక అమరిక పని

అధిక-వాల్యూమ్ AGV ఉత్పత్తి కోసం, ప్రతి వాహనంలో అసెంబ్లింగ్ మరియు ఇంటిగ్రేషన్ ఖర్చులు గుణించబడుతున్నందున ఈ పొదుపులు ముఖ్యమైనవిగా మారతాయి.

14. మల్టీ-యాక్సిస్ AGV ఆర్కిటెక్చర్‌లకు మెరుగైన మద్దతు

ఆధునిక AGVలు బహుళ స్వతంత్రంగా నియంత్రించబడే డ్రైవ్ వీల్స్‌ను ఎక్కువగా ఉపయోగిస్తాయి.

హబ్ మోటార్ మాడ్యూల్స్ నిర్మించడానికి సాపేక్షంగా సూటిగా ఉంటాయి:

• టూ-వీల్ డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్‌లు

• ఫోర్-వీల్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్

• స్టీరింగ్ డ్రైవ్ వీల్స్

• మెకానమ్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్

• ఓమ్ని-దిశాత్మక మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు

ప్రతి డ్రైవ్ మాడ్యూల్ దాని స్వంత మోటార్, ఎన్‌కోడర్, కంట్రోలర్ మరియు కమ్యూనికేషన్ నోడ్‌ను కలిగి ఉంటుంది, అయితే ప్రధాన AGV కంట్రోలర్ మొత్తం వాహనాన్ని సమన్వయం చేస్తుంది.

నాలుగు-చక్రాలు లేదా బహుళ-అక్షం ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం, ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్ అంతర్గత మోటారు వైరింగ్ యొక్క సంక్లిష్టతను కూడా తగ్గించగలవు.

15. OEM మరియు అనుకూలీకరించిన AGV సొల్యూషన్‌లకు మంచి ఫిట్

బహుశా AGV తయారీదారులకు అత్యంత ముఖ్యమైన ప్రయోజనం సిస్టమ్-స్థాయి అనుకూలీకరణ.

OEM తప్పనిసరిగా ఆఫ్-ది-షెల్ఫ్ మోటార్ చుట్టూ దాని వాహనాన్ని స్వీకరించాల్సిన అవసరం లేదు. ప్రత్యేక హబ్ మోటార్ తయారీదారు AGVల ప్రకారం డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను సంభావ్యంగా సవరించవచ్చు:

పేలోడ్ + వీల్ లోడ్ + స్పీడ్ + టార్క్ + వీల్ వ్యాసం + వోల్టేజ్ + ఎన్‌కోడర్ + బ్రేక్ + కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ + మౌంటింగ్ డైమెన్షన్‌లు

ఈ విధానం మోటారు వాహనం యొక్క యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రికల్ ఆర్కిటెక్చర్‌లో భాగంగా మారడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది స్వతంత్ర భాగం వలె పరిగణించబడుతుంది.

సారాంశం: AGV హబ్ మోటార్‌లను ఎందుకు ఎంచుకోవాలి?

AGV హబ్ మోటార్స్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలను ఈ క్రింది విధంగా సంగ్రహించవచ్చు:

మొత్తంమీద, యొక్క కీలక విలువ AGV హబ్ మోటార్ కేవలం మోటారు మాత్రమే కాదు. ఇది కలయిక . కాంపాక్ట్ మెకానికల్ ఇంటిగ్రేషన్, వీల్-లెవల్ టార్క్, ఫీడ్‌బ్యాక్, కంట్రోల్ మరియు కస్టమైజేషన్ ఒక డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ సొల్యూషన్‌లో AGV మరియు AMR OEMల కోసం, ఇది ప్యాకేజింగ్, మెయింటెనబిలిటీ మరియు మోషన్-కంట్రోల్ పనితీరును మెరుగుపరిచేటప్పుడు వాహన రూపకల్పనను సులభతరం చేస్తుంది.

AGV హబ్ మోటార్స్ పరిమితులు

. AGV హబ్ మోటార్లు కాంపాక్ట్ నిర్మాణం, అధిక టార్క్ సాంద్రత, ఇంటిగ్రేటెడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు సరళీకృత డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ డిజైన్‌ను అందిస్తున్నప్పటికీ, అవి ప్రతి ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వాహనానికి సరైన పరిష్కారం కాదు హబ్ మోటార్‌ను ఎంచుకునే ముందు, AGV మరియు AMR తయారీదారులు థర్మల్ పనితీరు, వీల్ లోడింగ్, షాక్ రెసిస్టెన్స్, నిర్వహణ, ఖర్చు మరియు సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్ అవసరాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.

1. పరిమిత హీట్ డిస్సిపేషన్

AGV హబ్ మోటార్ యొక్క అతి ముఖ్యమైన పరిమితుల్లో ఒకటి థర్మల్ మేనేజ్‌మెంట్.

మోటారును చక్రానికి అతి దగ్గరగా చేర్చడం లేదా ఉంచడం వలన, వేడి వెదజల్లడానికి పరిమిత స్థలం ఉండవచ్చు. AGV అధిక టార్క్ లేదా తక్కువ వేగంతో నిరంతరంగా పనిచేసేటప్పుడు ఇది మరింత సవాలుగా మారుతుంది.

అధిక మోటారు ఉష్ణోగ్రత తగ్గించవచ్చు:

• మోటార్ సామర్థ్యం

• ఇన్సులేషన్ జీవితం

• జీవితాన్ని భరించడం

• ఎన్కోడర్ విశ్వసనీయత

• గేర్బాక్స్ మన్నిక

• మొత్తం సేవా జీవితం

కోసం 24/7 AGV ఆపరేషన్ , తయారీదారు గరిష్ట పవర్ స్పెసిఫికేషన్‌లపై మాత్రమే ఆధారపడకుండా నిరంతర-డ్యూటీ టార్క్ మరియు థర్మల్ డేటాను అందించాలి.

2. హయ్యర్ అన్‌స్ప్రంగ్ మాస్

ఒక హబ్ మోటార్ మోటార్, గేర్‌బాక్స్ మరియు ఇతర భాగాలను నేరుగా చక్రం వద్ద ఉంచుతుంది.

ఇది చక్రం చుట్టూ ద్రవ్యరాశిని పెంచుతుంది. చట్రంపై మోటారు అమర్చబడిన డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌తో పోలిస్తే

అధిక వీల్-ఎండ్ మాస్ ప్రభావితం చేయవచ్చు:

• షాక్ శోషణ

• చక్రం ట్రాక్షన్

• కంపనం

• యాంత్రిక ప్రభావం

• అంతస్తు పరివర్తనాలు

• రోబోట్ స్థిరత్వం

అసమాన అంతస్తులు, ర్యాంప్‌లు, విస్తరణ జాయింట్లు లేదా బాహ్య ఉపరితలాలపై పనిచేసే AGVలకు ఇది చాలా ముఖ్యం.

మృదువైన వేర్‌హౌస్ అంతస్తులపై పనిచేసే ఖచ్చితమైన AMRల కోసం, ఈ పరిమితి చాలా తక్కువగా ఉండవచ్చు. బహిరంగ మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం, ఇది మరింత శ్రద్ధకు అర్హమైనది.

3. షాక్ మరియు వైబ్రేషన్ మరింత క్లిష్టంగా ఉండవచ్చు

చక్రం నేరుగా ఆపరేటింగ్ వాతావరణం నుండి ప్రభావాలకు గురవుతుంది.

AGV డ్రైవ్ చేసినప్పుడు:

• అంతస్తు ఖాళీలు

• థ్రెషోల్డ్స్

• అసమాన ఉపరితలాలు

• చిన్న అడ్డంకులు

• ర్యాంప్‌లను లోడ్ చేస్తోంది

• విస్తరణ కీళ్ళు

హబ్ మోటార్ అసెంబ్లీ గణనీయమైన మెకానికల్ షాక్‌ను అనుభవించవచ్చు.

బేరింగ్‌లు , గేర్‌బాక్స్, వీల్ హబ్, ఎన్‌కోడర్, హౌసింగ్ మరియు మౌంటు స్ట్రక్చర్‌ను వాస్తవ ఆపరేటింగ్ వాతావరణం కోసం రూపొందించాలి.

ప్రయోగశాలలో బాగా పనిచేసే మోటారు కఠినమైన ఫ్యాక్టరీ అంతస్తులో అదే విశ్వసనీయతను అందించకపోవచ్చు.

4. చక్రాల భారాన్ని జాగ్రత్తగా లెక్కించాలి

AGV హబ్ మోటార్లు తరచుగా మోటార్ టార్క్ మరియు శక్తి ప్రకారం ఎంపిక చేయబడతాయి, అయితే వీల్ లోడ్ సమానంగా ముఖ్యమైనది.

తయారీదారు దీని గురించి సమాచారాన్ని అందించాలి:

• గరిష్ట రేడియల్ లోడ్

• గరిష్ట అక్షసంబంధ లోడ్

• స్టాటిక్ వీల్ లోడ్

• డైనమిక్ వీల్ లోడ్

• రేట్ చేయబడిన పేలోడ్

• బేరింగ్ కెపాసిటీ

ఉదాహరణకు, AGV తగినంత మోటారు టార్క్‌ను కలిగి ఉండవచ్చు, అయితే అసలు వీల్ లోడ్ హబ్ అసెంబ్లీ యొక్క మెకానికల్ రేటింగ్‌ను మించి ఉంటే అకాల బేరింగ్ వైఫల్యాన్ని ఎదుర్కొంటుంది.

అందువల్ల, మోటారు ఎంపిక పూర్తి డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ను పరిగణించాలి-ఎలక్ట్రికల్ స్పెసిఫికేషన్‌లు మాత్రమే కాదు.

5. అధిక ప్రారంభ ధర

పూర్తి AGV హబ్ మోటారు ప్రాథమిక BLDC మోటారు కంటే ఎక్కువ ఖర్చు అవుతుంది ఎందుకంటే ఇందులో ఇవి ఉండవచ్చు:

• మోటార్

• గేర్బాక్స్

• చక్రం

• ఎన్కోడర్

• బ్రేక్

• డ్రైవర్

• హౌసింగ్

• బేరింగ్లు

• కంట్రోలర్

ఒక సాధారణ AGV కోసం, ఒక సంప్రదాయ మోటార్ మరియు గేర్‌బాక్స్ ప్రారంభంలో చౌకగా కనిపించవచ్చు.

అయితే, సరైన పోలిక మొత్తం సిస్టమ్ ధరపై ఆధారపడి ఉండాలి.బ్రాకెట్లు, కప్లింగ్స్, వైరింగ్, అసెంబ్లీ, కమీషనింగ్ మరియు మెయింటెనెన్స్‌తో సహా

6. కాంపోనెంట్ స్థాయిలో మరమ్మతు చేయడం మరింత కష్టం

ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయంలో ఇంటిగ్రేటెడ్ హబ్ మోటారు సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది, అయితే మరమ్మత్తు సమయంలో ఏకీకరణ ప్రతికూలతను సృష్టించగలదు.

సాంప్రదాయిక డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌తో, ఇంజనీర్ స్వతంత్రంగా మోటారు, గేర్‌బాక్స్, కలపడం లేదా చక్రాన్ని భర్తీ చేయవచ్చు.

ఇంటిగ్రేటెడ్ హబ్ మోటారుతో, పూర్తి డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌ను భర్తీ చేయాల్సి ఉంటుంది. ఒక ప్రధాన అంతర్గత భాగం విఫలమైనప్పుడు కొంతమంది తయారీదారులు

ఇది పెంచవచ్చు:

• విడిభాగాల ధర

• మరమ్మత్తు సమయం

• ఇన్వెంటరీ అవసరాలు

• నిర్వహణ సంక్లిష్టత

అధిక-వాల్యూమ్ AGV ఫ్లీట్‌ల కోసం, చర్చించడం చాలా ముఖ్యం . ఫీల్డ్-రీప్లేస్ చేయగల భాగాలు మరియు విడిభాగాల లభ్యత గురించి కొనుగోలు చేయడానికి ముందు సరఫరాదారుతో

7. వీల్ రీప్లేస్‌మెంట్ మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది

AGVలలో చక్రం ఒక ముఖ్యమైన దుస్తులు భాగం.

పాలియురేతేన్, రబ్బరు లేదా ఇతర చక్రాల పదార్థాలు క్రమంగా ధరిస్తారు:

• నిరంతర ఆపరేషన్

• భారీ పేలోడ్లు

• తరచుగా త్వరణం

• తిరగడం

• నేల కాలుష్యం

• రాపిడి ఉపరితలాలు

సాంప్రదాయిక మోటారు మరియు ప్రత్యేక చక్రంతో, చక్రాన్ని భర్తీ చేయడం సాపేక్షంగా సరళంగా ఉంటుంది.

కొన్ని హబ్ మోటారు డిజైన్‌లతో, చక్రం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌తో సన్నిహితంగా అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, కాబట్టి వీల్ రీప్లేస్‌మెంట్‌కు అదనపు విధానాలు లేదా హబ్ అసెంబ్లీలో కొంత భాగాన్ని భర్తీ చేయడం కూడా అవసరం కావచ్చు.

అధిక-డ్యూటీ అప్లికేషన్ల కోసం, OEMలు అని అడగాలి వీల్ ట్రెడ్‌ను స్వతంత్రంగా భర్తీ చేయవచ్చా .

8. గేర్‌బాక్స్ వేర్ దీర్ఘ-కాల విశ్వసనీయతను ప్రభావితం చేస్తుంది

అనేక AGV హబ్ మోటార్లు చక్రాల టార్క్‌ను పెంచడానికి గేర్‌బాక్స్‌ను ఉపయోగిస్తాయి.

గేర్డ్ హబ్ మోటార్ ఉపయోగించవచ్చు:

• ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌లు

• స్పర్ గేర్‌బాక్స్‌లు

• వార్మ్ గేర్‌బాక్స్‌లు

• హార్మోనిక్ లేదా ఇతర ప్రత్యేక తగ్గింపు విధానాలు

గేర్‌బాక్స్ దుస్తులు ధరించే అదనపు మెకానికల్ భాగాలను పరిచయం చేస్తుంది.

ముఖ్యమైన కారకాలు:

• గేర్ పదార్థం

• గేర్ ఖచ్చితత్వం

• లూబ్రికేషన్

• తగ్గింపు నిష్పత్తి

• బేరింగ్ డిజైన్

• నిరంతర టార్క్

• పీక్ టార్క్

• ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత

అధిక తగ్గింపు నిష్పత్తి స్వయంచాలకంగా మెరుగైన AGV డ్రైవ్ అని అర్థం కాదు. గేర్‌బాక్స్ వాస్తవ విధి చక్రానికి సరిపోలాలి.

9. బ్రేక్ ఎంపికను జాగ్రత్తగా పరిశీలించడం అవసరం

కొన్ని AGVలకు వాలుపై పార్కింగ్ లేదా హోల్డింగ్ పొజిషన్ కోసం బ్రేక్ అవసరం.

విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్ జోడించవచ్చు:

• బరువు

• ఖర్చు

• విద్యుత్ సంక్లిష్టత

• యాంత్రిక సంక్లిష్టత

మరీ ముఖ్యంగా, ఎలక్ట్రానిక్ బ్రేకింగ్ మరియు మెకానికల్ హోల్డింగ్ ఒకే విధమైన పని కాదు.

విద్యుత్ నష్టం తర్వాత AGV తప్పనిసరిగా స్థిరంగా ఉంటే, తగిన మెకానికల్ హోల్డింగ్ బ్రేక్ అవసరం కావచ్చు.

OEM ఇంజనీర్లు ఈ ఆవశ్యకతను స్పష్టంగా నిర్వచించాలి:

• డైనమిక్ బ్రేకింగ్

• పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్

• ఎలక్ట్రానిక్ బ్రేకింగ్

• అత్యవసర ఆపడం

• మెకానికల్ పార్కింగ్

• వాలు పట్టుకోవడం

10. ఎన్‌కోడర్ వైఫల్యం మొత్తం డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది

క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణతో కూడిన AGV హబ్ మోటార్ తరచుగా ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌పై ఆధారపడుతుంది.

ఎన్‌కోడర్ విఫలమైతే లేదా అవిశ్వసనీయంగా మారితే, సిస్టమ్ అనుభవించవచ్చు:

• వీల్-స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ తప్పు

• స్థానం లోపాలు

• చక్రాల సమకాలీకరణ సమస్యలు

• నావిగేషన్ ఖచ్చితత్వం తగ్గించబడింది

• డ్రైవ్ లోపాలు

అవకలన-డ్రైవ్ AGVలకు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది, ఇక్కడ ఎడమ మరియు కుడి చక్రాల అభిప్రాయం నేరుగా వాహన పథాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.

ఎన్‌కోడర్‌ని అవసరమైన దాని ప్రకారం ఎంచుకోవాలి:

రిజల్యూషన్ + ఖచ్చితత్వం + ఉష్ణోగ్రత పరిధి + షాక్ రెసిస్టెన్స్ + IP రేటింగ్

11. ఇప్పటికే ఉన్న కంట్రోలర్‌లతో ఏకీకరణ సవాలుగా ఉంటుంది

వేర్వేరు AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులు వేర్వేరు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లు మరియు నియంత్రణ నిర్మాణాలను ఉపయోగించవచ్చు.

సాధారణ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు:

• చెయ్యవచ్చు

• కానోపెన్

• RS485

• మోడ్బస్ RTU

• ఈథర్‌క్యాట్

• పల్స్/దిశ

రెండు ఉత్పత్తులు ఒకే భౌతిక కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పటికీ, వాటి కమాండ్ స్ట్రక్చర్‌లు మరియు పారామీటర్ సెట్టింగ్‌లు భిన్నంగా ఉండవచ్చు.

కాబట్టి ఏకీకరణ అవసరం కావచ్చు:

• ఫర్మ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్

• CAN మ్యాపింగ్

• కమ్యూనికేషన్ పరీక్ష

• పారామీటర్ ట్యూనింగ్

• తప్పు-కోడ్ ఇంటిగ్రేషన్

• PLC లేదా మోషన్-కంట్రోలర్ ప్రోగ్రామింగ్

OEM ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం, పొందడం చాలా ముఖ్యం . కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్ డాక్యుమెంటేషన్ మరియు కంట్రోల్ మాన్యువల్‌ను ప్రొడక్షన్ యూనిట్‌లను ఆర్డర్ చేయడానికి ముందు

12. ఉత్పత్తి తర్వాత పరిమిత వశ్యత

ఒక ఇంటిగ్రేటెడ్ AGV హబ్ మోటార్ సాధారణంగా నిర్దిష్ట పారామితుల చుట్టూ రూపొందించబడింది.

ఉత్పత్తి తర్వాత కింది వాటిని మార్చడం సులభం కాదు:

• చక్రం వ్యాసం

• గేర్ నిష్పత్తి

• మౌంటు కొలతలు

• ఎన్కోడర్

• బ్రేక్

• కనెక్టర్

• కేబుల్ స్థానం

• రేట్ చేయబడిన వోల్టేజ్

దీనర్థం డ్రైవ్‌ట్రైన్‌ను AGV అభివృద్ధి దశలో జాగ్రత్తగా ఖరారు చేయాలి.

అనేక వాహన నమూనాలను అభివృద్ధి చేస్తున్న OEMల కోసం, సామర్థ్యం ఉన్న సరఫరాదారు OEM/ODM అనుకూలీకరణ ముఖ్యంగా విలువైనది.

13. కలుషితాలకు ఎక్కువ బహిర్గతం

మోటారు నేలకి సమీపంలో ఉన్నందున, ఇది బహిర్గతమవుతుంది:

• దుమ్ము

• నీరు

• నూనె

• మెటల్ కణాలు

• రసాయనాలను శుభ్రపరచడం

• బురద

• శిధిలాలు

అవసరమైన IP రేటింగ్ అప్లికేషన్‌పై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటుంది.

ఇండోర్ వేర్‌హౌస్ AGVలు సాపేక్షంగా మితమైన పర్యావరణ అవసరాలను కలిగి ఉండవచ్చు, అయితే బాహ్య లేదా వాష్‌డౌన్ అప్లికేషన్‌లకు గణనీయంగా ఎక్కువ రక్షణ అవసరం కావచ్చు.

పూర్తి హబ్ అసెంబ్లీ-కేవలం మోటార్ మాత్రమే కాదు-పర్యావరణ పరిరక్షణ కోసం మూల్యాంకనం చేయాలి.

14. పనితీరు చక్రం మీద బలంగా ఆధారపడి ఉంటుంది

చక్రం ట్రాక్షన్ సిస్టమ్‌లో భాగం, కాబట్టి మోటారు పనితీరు చక్రం రూపకల్పన నుండి స్వతంత్రంగా పరిగణించబడదు.

చక్రాల పనితీరు వీటిపై ఆధారపడి ఉంటుంది:

• చక్రం వ్యాసం

• చక్రాల పదార్థం

• ట్రెడ్ కాఠిన్యం

• వెడల్పు

• ఉపరితల పరిస్థితి

• రాపిడి యొక్క అంతస్తు గుణకం

• లోడ్ చేయండి

• ఉష్ణోగ్రత

శక్తివంతమైన మోటారు సరిపోని ట్రాక్షన్‌ను భర్తీ చేయదు.

ఉదాహరణకు, తక్కువ-ఘర్షణ నేలపై అధిక టార్క్ AGV త్వరణాన్ని మెరుగుపరచడానికి బదులుగా వీల్ స్లిప్‌కు కారణం కావచ్చు.

15. రీజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్‌కు సిస్టమ్-లెవల్ డిజైన్ అవసరం

సర్వో మరియు BLDC హబ్ మోటార్లు క్షీణత సమయంలో శక్తిని పునరుత్పత్తి చేయగలవు.

అయితే, పునరుత్పత్తి శక్తి తప్పనిసరిగా AGV యొక్క విద్యుత్ వ్యవస్థ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది.

బ్యాటరీ మరియు కంట్రోలర్ ఆర్కిటెక్చర్ ఆధారంగా, రీజెనరేటివ్ బ్రేకింగ్ DC బస్ వోల్టేజ్ పెరగడానికి కారణమవుతుంది.

కాబట్టి సిస్టమ్‌కు తగిన అవసరం కావచ్చు:

• మోటార్ కంట్రోలర్

• బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థ

• DC బస్సు రక్షణ

• పునరుత్పత్తి-శక్తి నిర్వహణ

• ఓవర్వోల్టేజ్ రక్షణ

తరచుగా త్వరణం మరియు క్షీణత చక్రాలను చేసే AGVలకు ఇది చాలా ముఖ్యమైనది.

AGV హబ్ మోటార్స్ యొక్క పరిమితులను ఎలా తగ్గించాలి

సరైన మోటారు ఎంపిక మరియు సిస్టమ్ ఇంజనీరింగ్ ద్వారా ఈ పరిమితులను చాలా వరకు తగ్గించవచ్చు.

నిరంతర టార్క్ ఆధారంగా ఎంచుకోండి

పీక్ టార్క్ ప్రకారం మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోవద్దు.

మూల్యాంకనం చేయండి:

నిరంతర టార్క్ + పీక్ టార్క్ + డ్యూటీ సైకిల్ + థర్మల్ పనితీరు

సరైన చక్రాన్ని ఎంచుకోండి

పరిగణించండి:

చక్రాల వ్యాసం + వీల్ మెటీరియల్ + లోడ్ + ఫ్లోర్ కండిషన్ + స్పీడ్

పర్యావరణ అవసరాలను పేర్కొనండి

స్పష్టంగా నిర్వచించండి:

• IP రేటింగ్

• ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• తేమ

• దుమ్ము బహిర్గతం

• నీటి బహిర్గతం

• షాక్ మరియు వైబ్రేషన్

ఎన్‌కోడర్ మరియు బ్రేక్ అవసరాలను నిర్ధారించండి

AGV అవసరమా అని నిర్ణయించండి:

• హాల్ అభిప్రాయం

• పెరుగుతున్న ఎన్‌కోడర్

• సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్

• విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్

• అత్యవసర బ్రేకింగ్

• మెకానికల్ హోల్డింగ్

పూర్తి డ్రైవ్ సిస్టమ్‌ను పరీక్షించండి

OEM అప్లికేషన్‌ల కోసం, నమూనా పరీక్ష ఆదర్శంగా ఉండాలి:

• నిరంతర లోడ్ పరీక్ష

• గరిష్ట-లోడ్ పరీక్ష

• రాంప్ పరీక్ష

• త్వరణం/తరుగుదల పరీక్ష

• థర్మల్ పరీక్ష

• ఓర్పు పరీక్ష

• బ్రేక్ టెస్టింగ్

• కమ్యూనికేషన్ పరీక్ష

• షాక్ మరియు వైబ్రేషన్ పరీక్ష

AGV హబ్ మోటార్ పరిమితులు ఒక చూపులో

తీర్మానం

AGV హబ్ మోటార్లు కాంపాక్ట్‌నెస్, టార్క్ డెన్సిటీ, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు మోషన్ కంట్రోల్‌లో ప్రధాన ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి, అయితే అవి అనేక ఇంజనీరింగ్ సవాళ్లను కూడా పరిచయం చేస్తాయి. థర్మల్ మేనేజ్‌మెంట్, వీల్ లోడింగ్, షాక్ రెసిస్టెన్స్, గేర్‌బాక్స్ డ్యూరబిలిటీ, బ్రేక్ సెలక్షన్, ఎన్‌కోడర్ రిలయబిలిటీ మరియు కంట్రోలర్ కంపాటబిలిటీ అన్నీ తుది ఎంపికకు ముందు మూల్యాంకనం చేయాలి.

AGV OEM కోసం, మూల్యాంకనం చేయడం ఉత్తమ విధానం మోటార్ స్పెసిఫికేషన్ మాత్రమే కాకుండా పూర్తి హబ్ మోటార్ సిస్టమ్‌ను . నమ్మదగిన పరిష్కారం వాహనం యొక్క పేలోడ్, వీల్ లోడ్, వేగం, త్వరణం, విధి చక్రం, నేల పరిస్థితులు, నిర్వహణ వాతావరణం, నియంత్రణ నిర్మాణం మరియు భద్రతా అవసరాలకు సరిపోలాలి.

ఈ కారకాలు సరిగ్గా సరిపోలినప్పుడు, AGV హబ్ మోటార్ AGVలు, AMRలు, గిడ్డంగి రోబోలు, లాజిస్టిక్స్ వాహనాలు మరియు పారిశ్రామిక మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం కాంపాక్ట్ మరియు నమ్మదగిన డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌ను అందించగలదు..

టాప్ 15 చైనాలో AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారులు

1. JKONGMOTOR

కంపెనీ ప్రొఫైల్

JKONGMOTOR అనేది అందించే చైనీస్ మోషన్-కంట్రోల్ తయారీదారు . OEM/ODM అనుకూలీకరించిన మోటార్ మరియు డ్రైవ్ పరిష్కారాలను ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్, AGVలు మరియు ఇతర పారిశ్రామిక పరికరాల కోసం

ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC మోటార్లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ DC సర్వో మోటార్లు, స్టెప్పర్ మోటార్లు, గేర్డ్ మోటార్లు మరియు AGV/AMR డ్రైవ్ సొల్యూషన్‌లను కవర్ చేసే విస్తృత ఉత్పత్తి పోర్ట్‌ఫోలియోను కంపెనీ అభివృద్ధి చేసింది. దీని AGV సొల్యూషన్‌లు ప్రాజెక్ట్‌పై ఆధారపడి మోటార్, గేర్‌బాక్స్, వీల్, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్ మరియు డ్రైవర్ ఎంపికలను మిళితం చేస్తాయి.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV హబ్ మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC మోటార్లు

• DC సర్వో మోటార్లు

• గేర్ చేయబడిన BLDC మోటార్లు

• ప్లానెటరీ గేర్డ్ మోటార్లు

• స్టెప్పర్ మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ సర్వో మోటార్లు

• ఎన్‌కోడర్‌లు

• బ్రేకులు

• అనుకూలీకరించిన AGV డ్రైవ్ యూనిట్లు

ప్రయోజనాలు

JKONGMOTOR యొక్క ప్రధాన బలం దాని వన్-స్టాప్ మోషన్-కంట్రోల్ విధానం . దీని AGV డ్రైవ్ సొల్యూషన్‌లు కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేషన్, ప్రెసిషన్ కంట్రోల్, కమ్యూనికేషన్ ఫ్లెక్సిబిలిటీ మరియు OEM అనుకూలీకరణ చుట్టూ రూపొందించబడ్డాయి. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు, ప్రెసిషన్ ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌లు, డ్రైవ్ వీల్స్ మరియు మోటార్ డ్రైవర్‌లను ఉపయోగించి AGV సొల్యూషన్‌లను కంపెనీ ప్రత్యేకంగా వివరిస్తుంది.

ఒక నిర్దిష్ట వాహనానికి ఎలక్ట్రికల్ మరియు మెకానికల్ డిజైన్‌ను మార్చగల సామర్థ్యం ఉన్న మోటారు సరఫరాదారు అవసరమయ్యే OEM AGV తయారీదారులకు, ఇది ఒక ముఖ్యమైన ప్రయోజనం.

2. BESFOC మోటార్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

BESFOC మోటార్, అధికారికంగా Changzhou BesFoc మోటార్ కో., లిమిటెడ్, ఒక చైనీస్ తయారీదారు ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్లు మరియు చలన-నియంత్రణ ఉత్పత్తులపై దృష్టి సారించింది. కంపెనీ 2011లో స్థాపించబడింది మరియు ఆటోమేషన్, AGVలు, రోబోటిక్స్, వైద్య పరికరాలు, వ్యవసాయం మరియు ఇతర అనువర్తనాల కోసం ఉత్పత్తులను అందిస్తుంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC మోటార్లు

• BLDC మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు

• స్టెప్పర్ మోటార్లు

• లీనియర్ స్టెప్పర్ మోటార్లు

• గేర్‌బాక్స్‌లు

• ఎన్‌కోడర్‌లు

• బ్రేకులు

• మోటార్ డ్రైవర్లు

ప్రయోజనాలు

BESFOC యొక్క ముఖ్య బలం దాని విస్తృత సమీకృత చలన-నియంత్రణ ఉత్పత్తి పోర్ట్‌ఫోలియో . దాని ప్రచురించిన ఉత్పత్తి శ్రేణిలో ఇంటిగ్రేటెడ్ BLDC మరియు సర్వో సొల్యూషన్‌లు ఉన్నాయి మరియు కంపెనీ OEM/ODM అనుకూలీకరణ మరియు అంతర్జాతీయ ధృవపత్రాలను ప్రోత్సహిస్తుంది.

దాని AGV-సంబంధిత ఉత్పత్తి మరియు అప్లికేషన్ కవరేజ్ కూడా ఒక స్వతంత్ర మోటార్ కంటే ఎక్కువ అందించగల సరఫరాదారు కోసం వెతుకుతున్న OEMల కోసం పరిగణనలోకి తీసుకోవడం విలువైనదిగా చేస్తుంది.

3. లీన్మోటార్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

లీన్‌మోటర్ అనేది స్టెప్పర్ మోటార్లు, BLDC మోటార్లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు, డ్రైవర్లు, గేర్‌బాక్స్‌లు, బ్రేక్‌లు మరియు ఎన్‌కోడర్‌లలో ప్రత్యేకత కలిగిన చాంగ్‌జౌ ఆధారిత చైనీస్ తయారీదారు.

కంపెనీ 15 సంవత్సరాల కంటే ఎక్కువ అనుభవం, 6,703-చదరపు మీటర్ల వర్క్‌షాప్, 100 కంటే ఎక్కువ మంది ఉద్యోగులు, ఆటోమేటెడ్ ప్రొడక్షన్ లైన్‌లు మరియు OEM/ODM సామర్థ్యాలను నివేదిస్తుంది. దీని అప్లికేషన్లలో రోబోటిక్స్, లాజిస్టిక్స్, AGVలు, వైద్య పరికరాలు, CNC మెషినరీ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ ఉన్నాయి.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• BLDC మోటార్లు

• గేర్ చేయబడిన BLDC మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు

• స్టెప్పర్ మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు

• గేర్ చేయబడిన స్టెప్పర్ మోటార్లు

• మోటార్ డ్రైవర్లు

• ఎన్‌కోడర్‌లు

• బ్రేకులు

• గేర్‌బాక్స్‌లు

ప్రయోజనాలు

లీన్‌మోటార్ అనేది అవసరమయ్యే కొనుగోలుదారులకు ప్రత్యేకంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది . అనుకూలీకరించిన BLDC లేదా ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో సొల్యూషన్ ఒక ప్రామాణిక చక్రాల మోటార్ కాకుండా

దాని ప్రచురించిన ఉత్పత్తి శ్రేణి పల్స్, RS485, CANopen మరియు ఇతర నియంత్రణ కాన్ఫిగరేషన్‌లతో సహా బహుళ కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలకు మద్దతు ఇస్తుంది.

4. షెన్‌జెన్ జోంగ్లింగ్ టెక్నాలజీ - ZLTECH

కంపెనీ ప్రొఫైల్

విస్తృతంగా అనుబంధించబడిన షెన్‌జెన్ జాంగ్లింగ్ టెక్నాలజీ, ZLTECH బ్రాండ్‌తో రోబోట్ మరియు AGV హబ్ మోటార్‌ల కోసం ఈ జాబితాలో మరింత ప్రత్యేకమైన చైనీస్ సరఫరాదారులలో ఒకటి.

కంపెనీ 2013లో స్థాపించబడింది మరియు హబ్ సర్వో మోటార్లు, స్టెప్పర్ మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు, డ్రైవర్లు మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ ఉత్పత్తులపై దృష్టి సారిస్తుంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV హబ్ మోటార్లు

• హబ్ సర్వో మోటార్లు

• రోబోట్ డ్రైవ్ చక్రాలు

• BLDC హబ్ మోటార్లు

• హబ్ మోటార్ డ్రైవర్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు

• సర్వో మోటార్లు

• క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు

ప్రయోజనాలు

ZLTECH ప్రత్యేకించి విస్తృత శ్రేణి చక్రాల వ్యాసాలు, శక్తి స్థాయిలు, ఎన్‌కోడర్‌లు మరియు లోడ్ సామర్థ్యాలను కలిగి ఉంది . ప్రచురించబడిన ఉత్పత్తులలో 4-అంగుళాల, 5-అంగుళాల, 6.5-అంగుళాల, 8-అంగుళాల, 10-అంగుళాల, 14-అంగుళాల, 15-అంగుళాల మరియు 16-అంగుళాల-తరగతి పరిష్కారాలు ఉన్నాయి.

దీని ఉత్పత్తులు చిన్న మొబైల్ రోబోట్‌ల నుండి భారీ AGV ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల వరకు అప్లికేషన్‌లను కవర్ చేస్తాయి. కొన్ని మోడల్‌లు CANOpen లేదా RS485 మరియు హై-రిజల్యూషన్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి.

ప్రత్యేకంగా కోసం శోధిస్తున్న కొనుగోలుదారుల కోసం AGV హబ్ మోటార్ సరఫరాదారు , ZLTECH అనేది ప్రత్యక్ష ఎంపికలలో ఒకటి.

5. MRC మోషన్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

MRC మోషన్ అనేది లాజిస్టిక్స్ మరియు మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం కాంపాక్ట్ హబ్ మోటార్ సొల్యూషన్‌లను అందించే చాంగ్‌జౌ-ఆధారిత మోషన్-కంట్రోల్ కంపెనీ.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• హబ్ మోటార్లు

• BLDC మోటార్లు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవ్ సొల్యూషన్స్

• ప్లానెటరీ గేర్డ్ హబ్ మోటార్లు

• ఎన్‌కోడర్‌లు

• బ్రేకులు

• కంట్రోలర్లు

ప్రయోజనాలు

దీని 114 mm హబ్ మోటార్ చక్రం లోపల BLDC మోటార్ మరియు ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌ను మిళితం చేస్తుంది. తయారీదారు AGV, AMR, RGV, ఫోర్క్లిఫ్ట్ మరియు హైబ్రిడ్ మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను అప్లికేషన్‌లుగా జాబితా చేస్తుంది.

ప్రచురించబడిన డిజైన్ CANOpen మరియు EtherCATతో సహా ఐచ్ఛిక ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్ మరియు కంట్రోలర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.

6. షెన్‌జెన్ హెంగ్‌కెటాంగ్ రోబోట్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

షెన్‌జెన్ హెంగ్‌కెటాంగ్ రోబోట్ AGV డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ భాగాలు మరియు మొబైల్ రోబోట్ మోషన్ సిస్టమ్‌లపై ఎక్కువగా దృష్టి పెడుతుంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV డ్రైవ్ మోటార్లు

• AGV డ్రైవ్ చక్రాలు

• హబ్ మోటార్ చక్రాలు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు

• సర్వో డ్రైవ్‌లు

• ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌లు

• AGV స్టీరింగ్ సిస్టమ్స్

ప్రయోజనాలు

హెంగ్‌కెటాంగ్ యొక్క ప్రయోజనం AGV సిస్టమ్ స్పెషలైజేషన్ . సాధారణ-ప్రయోజన మోటార్ పోర్ట్‌ఫోలియో కంటే దాని

దీని ఉత్పత్తి వర్గాలలో AGV డ్రైవ్ మోటార్లు, డ్రైవ్ వీల్స్, డ్రైవ్ సిస్టమ్స్, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్వో మోటార్లు మరియు హబ్ మోటార్ వీల్స్ ఉన్నాయి, ఇది పూర్తి మొబైల్ రోబోట్ డ్రైవ్‌ట్రైన్‌లను అభివృద్ధి చేసే వినియోగదారులకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

7. ఫారడీ

కంపెనీ ప్రొఫైల్

Faradyi BLDC మరియు ప్రత్యేక మోటారు ఉత్పత్తులను అందించే డాంగ్‌గువాన్, గ్వాంగ్‌డాంగ్ ఆధారిత మోటార్ తయారీదారు.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• BLDC మోటార్లు

• AGV హబ్ మోటార్లు

• గేర్‌లెస్ హబ్ మోటార్లు

• రోబోట్ మోటార్లు

• అనుకూలీకరించిన DC మోటార్లు

ప్రయోజనాలు

Faradyi తక్కువ-స్పీడ్ మొబైల్ అప్లికేషన్‌ల కోసం కాంపాక్ట్ బ్రష్‌లెస్ హబ్ మోటార్‌లను అందిస్తుంది. ఒక ప్రచురించబడిన AGV హబ్ మోటార్ ఉదాహరణ 24–36 V సరఫరా, 50 W అవుట్‌పుట్ పవర్ మరియు సుమారు 210 rpmని ఉపయోగిస్తుంది.

ఇది కోసం కంపెనీని పరిగణించదగినదిగా చేస్తుంది చిన్న AGVలు, మొబైల్ రోబోట్‌లు మరియు తక్కువ-పవర్ రోబోటిక్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల .

8. హెనాన్ లునీ ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ ఎక్విప్‌మెంట్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

Lunyee AGV మరియు రోబోట్ హబ్ మోటార్‌లను కలిగి ఉన్న ఉత్పత్తి శ్రేణితో చైనీస్ పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ సరఫరాదారు.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• హబ్ మోటార్లు

• AGV డ్రైవ్ మోటార్లు

• పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ భాగాలు

• రోబోట్ మోటార్లు

• డ్రైవ్ సిస్టమ్స్

ప్రయోజనాలు

Lunyee దాదాపుగా 4 నుండి 15 అంగుళాల వరకు ప్రచురించబడిన చక్రాల పరిమాణాలు, 24 V, 36 V మరియు 48 Vలతో సహా వోల్టేజ్ ఎంపికలు మరియు కిలోవాట్ తరగతికి చేరే పవర్ రేటింగ్‌లతో తులనాత్మకంగా విస్తృత హబ్ మోటారు శ్రేణిని అందిస్తుంది. అనుకూలీకరణ కూడా అందించబడుతుంది.

ఇది కోసం లునీని సహేతుకమైన అభ్యర్థిగా చేస్తుంది మీడియం మరియు హెవీ డ్యూటీ మొబైల్ ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్‌ల .

9. Beudmke / DMK మోటార్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

డీఎంకే మోటార్‌తో అనుబంధించబడిన బ్యూడ్మ్కే, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మరియు మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం BLDC మరియు సర్వో మోషన్-కంట్రోల్ ఉత్పత్తులను అందిస్తుంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• సర్వో హబ్ మోటార్లు

• BLDC మోటార్లు

• DC సర్వో మోటార్లు

• మోటార్ కంట్రోలర్లు

• ఫ్రేమ్‌లెస్ మోటార్లు

• AGV డ్రైవ్ చక్రాలు

ప్రయోజనాలు

ఆధారంగా AGV డ్రైవ్-వీల్ ఎంపిక మార్గదర్శకాన్ని కంపెనీ ప్రత్యేకంగా అందిస్తుంది. వాహనం బరువు, పేలోడ్, నడక ఉపరితలం, వేగం మరియు డ్రైవ్ వీల్స్ సంఖ్య .

ఇది అనుకూలీకరించిన AGV డ్రైవ్ వీల్స్ మరియు CAD/3D ఇంటిగ్రేషన్ మద్దతును కూడా అందిస్తుంది, ఇది AGV మెకానికల్ డెవలప్‌మెంట్ సమయంలో ఉపయోగపడుతుంది.

10. గ్వాంగ్జౌ విజ్డమ్ వీల్ సైన్స్ టెక్నాలజీ

కంపెనీ ప్రొఫైల్

గ్వాంగ్‌జౌ విజ్‌డమ్ వీల్ AGV వీల్స్, రోబోట్ డ్రైవ్ వీల్స్ మరియు మొబైల్ రోబోట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ భాగాలపై దృష్టి పెడుతుంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV డ్రైవ్ చక్రాలు

• AGV స్టీరింగ్ వీల్స్

• మెకానమ్ చక్రాలు

• రోబోట్ డ్రైవ్ చక్రాలు

• ఇంటిగ్రేటెడ్ మోటరైజ్డ్ డ్రైవ్ వీల్స్

ప్రయోజనాలు

విజ్డమ్ వీల్ అనేది కేవలం మోటారు మాత్రమే కాకుండా అయినప్పుడు చాలా సందర్భోచితంగా ఉంటుంది. పూర్తి AGV వీల్ మరియు డ్రైవ్ అసెంబ్లీ .

దీని ప్రచురించిన పోర్ట్‌ఫోలియోలో తక్కువ ప్రొఫైల్ డ్రైవ్ వీల్స్, హెవీ-డ్యూటీ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు, అంతర్నిర్మిత మోటార్-కంట్రోలర్-గేర్‌బాక్స్ డ్రైవ్ వీల్స్ మరియు AGV స్టీరింగ్ వీల్స్ ఉన్నాయి.

11. హాంగ్జౌ కియాన్సు ప్రెసిషన్ టెక్నాలజీ

కంపెనీ ప్రొఫైల్

హాంగ్‌జౌ కియాన్సు ప్రెసిషన్ టెక్నాలజీ AGV డ్రైవ్-వీల్ టెక్నాలజీపై దృష్టి సారించిన మరొక చైనీస్ సరఫరాదారు.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV డ్రైవ్ చక్రాలు

• మెకానమ్ చక్రాలు

• భారీ-డ్యూటీ రోబోట్ చక్రాలు

• ఓమ్ని-దిశాత్మక చక్రాలు

• AGV చట్రం భాగాలు

ప్రయోజనాలు

దాని బలం దాని దృష్టి AGV చక్రాల వ్యవస్థలు సాంప్రదాయిక స్వతంత్ర మోటార్లు కాకుండా .

వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు లేదా ఇండస్ట్రియల్ మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను అభివృద్ధి చేస్తున్న OEMల కోసం, ఈ విస్తృత వీల్-సిస్టమ్ సామర్థ్యం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ సోర్సింగ్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.

12. జియాంగ్సు యికాంగ్ ఇంటెలిజెంట్ ఎక్విప్‌మెంట్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

జియాంగ్సు యికాంగ్ ఇంటెలిజెంట్ ఎక్విప్‌మెంట్ అనేది AGV డ్రైవ్-వీల్ మరియు మొబైల్ రోబోట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ ఉత్పత్తులను అందించే చైనీస్ ఆటోమేషన్ కంపెనీ.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV డ్రైవ్ చక్రాలు

• సర్వో డ్రైవ్ చక్రాలు

• మోటార్లు

• కంట్రోలర్లు

• AGV/AMR డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ సిస్టమ్స్

ప్రయోజనాలు

Yikong పూర్తి డ్రైవ్-వీల్ సిస్టమ్ అవసరమయ్యే ప్రాజెక్ట్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. కేవలం మోటారు భాగం కాకుండా దాని ప్రచురించిన సరఫరాదారు సమాచారం డ్రైవ్ వీల్స్, మోటార్లు, కంట్రోలర్‌లు మరియు AGV/AMR ఉత్పత్తులను కీలక ఉత్పత్తి వర్గాలుగా గుర్తిస్తుంది మరియు OEM/ODM సామర్థ్యాన్ని జాబితా చేస్తుంది.

13. హాన్‌పైన్

కంపెనీ ప్రొఫైల్

HONPINE పారిశ్రామిక మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ అప్లికేషన్‌ల కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ AGV మరియు AMR వీల్-డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌లను అందిస్తుంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV హబ్ సర్వో మోటార్లు

• AGV డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్

• రోబోట్ డ్రైవ్ చక్రాలు

• గేర్‌బాక్స్-ఇంటిగ్రేటెడ్ వీల్ సిస్టమ్స్

• ఎన్‌కోడర్ మరియు బ్రేక్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు

ప్రయోజనాలు

HONPINE యొక్క విధానం దీని మీద కేంద్రీకృతమై ఉంది ఇంటిగ్రేటెడ్ AGV డ్రైవ్ మాడ్యూల్.

దీని ప్రచురించిన పరిష్కారం ప్లానెటరీ గేర్ మెకానిజం, సర్వో మోటార్, బ్రేక్, ఎన్‌కోడర్, డ్రైవ్ కంట్రోలర్ మరియు వీల్ అసెంబ్లీని కాంపాక్ట్ యూనిట్‌గా మిళితం చేస్తుంది.

ఈ ఆర్కిటెక్చర్ AGV తయారీదారుల ఇంటిగ్రేషన్ పనిని తగ్గిస్తుంది.

14. Dongguan మోటార్ / ప్రత్యేక చైనీస్ AGV మోటార్ సరఫరాదారులు

కంపెనీ ప్రొఫైల్

కాంపాక్ట్ BLDC మరియు ఆటోమేషన్ మోటార్ల కోసం చైనా యొక్క ప్రధాన తయారీ కేంద్రాలలో డోంగువాన్ ఒకటి. అనేక ప్రాంతీయ మోటార్ తయారీదారులు AGVలు, రోబోట్లు, ఎలక్ట్రిక్ వాహనాలు మరియు ఆటోమేషన్ పరికరాల కోసం అనుకూలీకరించిన మోటార్‌లను సరఫరా చేస్తారు.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

తయారీదారుని బట్టి, సాధారణ ఉత్పత్తులు:

• BLDC మోటార్లు

• గేర్ మోటార్లు

• హబ్ మోటార్లు

• రోబోట్ మోటార్లు

• AGV డ్రైవ్ మోటార్లు

• అనుకూలీకరించిన మోటార్ సమావేశాలు

ప్రయోజనాలు

డోంగువాన్-ఆధారిత సరఫరాదారుల యొక్క ప్రాథమిక ప్రయోజనం దట్టమైన ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు మెకానికల్ తయారీ పర్యావరణ వ్యవస్థ ..

అనుకూలీకరించిన హౌసింగ్‌లు, గేర్లు, కనెక్టర్లు, PCBలు, చక్రాలు మరియు మోటార్ అసెంబ్లీలు అవసరమయ్యే కస్టమర్‌ల కోసం, ప్రాంతీయ సరఫరా-గొలుసు ఏకీకరణ అభివృద్ధి చక్రాలను తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.

15. ప్రత్యేకమైన చైనీస్ AGV డ్రైవ్-వీల్ తయారీదారులు

కంపెనీ ప్రొఫైల్

అనుకూలీకరించిన డిజైన్‌లు మరియు ప్రాజెక్ట్-ఆధారిత ఉత్పత్తి ద్వారా OEM కస్టమర్‌లకు సేవలందిస్తున్న చిన్న AGV డ్రైవ్-వీల్ తయారీదారుల పెద్ద సమూహాన్ని కూడా చైనా కలిగి ఉంది.

ప్రధాన ఉత్పత్తులు

• AGV డ్రైవ్ చక్రాలు

• హబ్ సర్వో మోటార్లు

• స్టీరింగ్ డ్రైవ్ వీల్స్

• డిఫరెన్షియల్ డ్రైవ్ వీల్స్

• మెకానమ్ చక్రాలు

• హెవీ-డ్యూటీ డ్రైవ్ మాడ్యూల్స్

ప్రయోజనాలు

పెద్ద ప్రామాణిక మోటారు సరఫరాదారుల కంటే చిన్న ప్రత్యేక తయారీదారులు కొన్నిసార్లు మరింత సౌకర్యవంతమైన అనుకూలీకరణను అందించవచ్చు.

ఉదాహరణకు, కొనుగోలుదారులు అభ్యర్థించవచ్చు:

• కస్టమ్ వీల్ వ్యాసం

• కస్టమ్ మౌంటు ఫ్లేంజ్

• కస్టమ్ షాఫ్ట్

• వివిధ పాలియురేతేన్ సమ్మేళనాలు

• వివిధ లోడ్ రేటింగ్‌లు

• ఎన్‌కోడర్ మార్పులు

• బ్రేక్ ఇంటిగ్రేషన్

• కస్టమ్ కేబుల్ పొడవు

• అనుకూలీకరించిన నియంత్రిక

• OEM బ్రాండింగ్

అయితే, కొనుగోలుదారులు పెద్ద ఆర్డర్‌ను ఇచ్చే ముందు ఫ్యాక్టరీ సామర్ధ్యం, పరీక్షా విధానాలు, ఉత్పత్తి అనుగుణ్యత మరియు దీర్ఘకాలిక మద్దతును జాగ్రత్తగా అంచనా వేయాలి.

సరైన AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుని ఎలా ఎంచుకోవాలి

ధర ఆధారంగా మాత్రమే సరఫరాదారుని ఎంచుకోవడం సాధారణంగా పొరపాటు.

AGV OEM ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం, మేము ఈ క్రింది అంశాలను మూల్యాంకనం చేయాలని సిఫార్సు చేస్తున్నాము.

1. అవసరమైన చక్రాల టార్క్‌ను లెక్కించండి

అసలు వాహన పారామితులతో ప్రారంభించండి:

• AGV బరువు

• పేలోడ్

• డ్రైవ్ చక్రాల సంఖ్య

• చక్రం వ్యాసం

• లక్ష్య వేగం

• త్వరణం

• వాలు

• ఫ్లోర్ రాపిడి

• విధి చక్రం

అవసరమైన వీల్ టార్క్ సాధారణ రన్నింగ్ టార్క్ మరియు యాక్సిలరేషన్ అవసరాలు రెండింటినీ కలిగి ఉండాలి.

ఉదాహరణకు, 100 కిలోల ఇండోర్ రోబోట్ కోసం బాగా పనిచేసే మోటార్ 500 కిలోల ప్యాలెట్ AGVకి పూర్తిగా సరిపోకపోవచ్చు.

2. నిరంతర మరియు పీక్ టార్క్ తనిఖీ చేయండి

కేవలం పీక్ టార్క్‌ని ఉపయోగించి సరఫరాదారులను పోల్చవద్దు.

అడగండి:

రేట్ చేయబడిన టార్క్ + పీక్ టార్క్ + నిరంతర విధి సామర్థ్యం + థర్మల్ పరిమితులు

ఒక మోటారు ఆకట్టుకునే స్వల్పకాలిక టార్క్‌ను అందించవచ్చు కానీ నిరంతర ఆపరేషన్ సమయంలో వేడెక్కుతుంది.

3. చక్రాల వ్యాసాన్ని సరిపోల్చండి

సాధారణ AGV హబ్ మోటార్ చక్రాల పరిమాణాలు కాంపాక్ట్ AMRల కోసం చిన్న చక్రాల నుండి భారీ-డ్యూటీ పారిశ్రామిక వాహనాల కోసం పెద్ద చక్రాల వరకు ఉంటాయి.

ఒక పెద్ద చక్రం అడ్డంకి-దాటుతున్న సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది కానీ సాధారణంగా ఎక్కువ టార్క్ అవసరం.

4. సరైన ఎన్‌కోడర్‌ని ఎంచుకోండి

ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ నేరుగా అభిప్రాయ నాణ్యతను ప్రభావితం చేస్తుంది.

సాధారణ ఎంపికలు ఉన్నాయి:

• హాల్ సెన్సార్లు

• పెరుగుతున్న ఎన్‌కోడర్‌లు

• అయస్కాంత ఎన్కోడర్లు

• ఆప్టికల్ ఎన్‌కోడర్‌లు

• సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్‌లు

ప్రాథమిక వేగ నియంత్రణ కోసం, హాల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సరిపోతుంది.

హై-ప్రెసిషన్ AGV పొజిషనింగ్ కోసం, అధిక-రిజల్యూషన్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సాధారణంగా మరింత ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది.

5. కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌లను పరిగణించండి

ఆధునిక AGVలకు తరచుగా నెట్‌వర్క్డ్ మోటార్ నియంత్రణ అవసరమవుతుంది.

సాధారణ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు:

• చెయ్యవచ్చు

• కానోపెన్

• RS485

• మోడ్బస్ RTU

• ఈథర్‌క్యాట్

• పల్స్/దిశ

సరైన ఎంపిక AGV యొక్క మాస్టర్ కంట్రోలర్ మరియు మొత్తం నియంత్రణ నిర్మాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

6. IP రేటింగ్‌ను తనిఖీ చేయండి

ఇండోర్ వేర్‌హౌస్ AGVలు సాపేక్షంగా నిరాడంబరమైన పర్యావరణ అవసరాలను కలిగి ఉండవచ్చు.

అవుట్‌డోర్ AGVలు, వ్యవసాయ రోబోలు, క్లీనింగ్ రోబోట్‌లు మరియు లాజిస్టిక్స్ వాహనాలకు అధిక రక్షణ అవసరం కావచ్చు.

డిజైన్ ఆధారంగా, కొనుగోలుదారులు పరిగణించవచ్చు:

IP54, IP65, IP67 , లేదా తగిన చోట అధిక స్థాయిలు.

7. బ్రేక్ అవసరాలను అంచనా వేయండి

అప్లికేషన్ అవసరమా అని అడగండి:

• డైనమిక్ బ్రేకింగ్

• ఎలక్ట్రానిక్ బ్రేకింగ్

• విద్యుదయస్కాంత హోల్డింగ్ బ్రేక్

• ఎమర్జెన్సీ-స్టాప్ అనుకూలత

• మెకానికల్ పార్కింగ్ సామర్థ్యం

వాలులపై పనిచేసే AGVల కోసం, బ్రేకింగ్ అవసరాలు ప్రత్యేక శ్రద్ధ అవసరం.

AGV హబ్ మోటార్ అప్లికేషన్స్

AGV హబ్ మోటార్లు ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు), అటానమస్ మొబైల్ రోబోలు (AMRలు), లాజిస్టిక్స్ పరికరాలు, గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ మొబైల్ రోబోట్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. వీల్, గేర్‌బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్ లేదా కంట్రోలర్‌తో మోటారును ఏకీకృతం చేయడం ద్వారా, స్థలం, టార్క్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు విశ్వసనీయత ముఖ్యమైన అప్లికేషన్‌ల కోసం హబ్ మోటార్ కాంపాక్ట్ మరియు కంట్రోల్ చేయగల డ్రైవ్ సొల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది.

కుడి హబ్ మోటార్ వాహనం యొక్క పేలోడ్, వీల్ లోడ్, ప్రయాణ వేగం, చక్రం వ్యాసం, అవసరమైన టార్క్, డ్యూటీ సైకిల్, ఫ్లోర్ కండిషన్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, ఎన్‌కోడర్, బ్రేక్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది..

1. గిడ్డంగి AGVలు

AGV హబ్ మోటార్లు కోసం అత్యంత సాధారణ అప్లికేషన్లలో ఒకటి గిడ్డంగి మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్.

వేర్‌హౌస్ AGVలు నిల్వ స్థానాలు, కన్వేయర్లు, పికింగ్ స్టేషన్‌లు, ఉత్పత్తి ప్రాంతాలు మరియు షిప్పింగ్ జోన్‌ల మధ్య వస్తువులను రవాణా చేస్తాయి.

సాధారణ విధులు ఉన్నాయి:

• ప్యాలెట్ రవాణా

• బిన్ రవాణా

• కార్ట్ టోయింగ్

• ర్యాక్ ఉద్యమం

• మెటీరియల్ డెలివరీ

• కన్వేయర్ బదిలీ

• ఆర్డర్ నెరవేర్పు

హబ్ మోటార్లు ముఖ్యంగా ఉపయోగపడతాయి ఎందుకంటే గిడ్డంగి AGVలకు తరచుగా బ్యాటరీలు, LiDAR, సేఫ్టీ స్కానర్‌లు, కంట్రోలర్‌లు మరియు కమ్యూనికేషన్ పరికరాల కోసం తగినంత అంతర్గత స్థలంతో కూడిన కాంపాక్ట్ చట్రం అవసరమవుతుంది.

ఈ వాహనాలకు, సాధారణ అవసరాలు 24 V లేదా 48 V విద్యుత్ సరఫరా, ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్, విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్‌లు మరియు CAN లేదా RS485 కమ్యూనికేషన్.

2. స్మార్ట్ వేర్‌హౌస్‌ల కోసం AMRలు

అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్‌లు (AMRలు) హబ్ మోటార్ టెక్నాలజీకి మరో ప్రధాన అప్లికేషన్.

స్థిరమైన మార్గాలను తరచుగా అనుసరించే సాంప్రదాయ AGVల వలె కాకుండా, AMRలు డైనమిక్‌గా అడ్డంకుల చుట్టూ నావిగేట్ చేయగలవు మరియు వాటి మార్గాలను ఆప్టిమైజ్ చేయగలవు.

దీనికి ఖచ్చితమైన చక్రాల-వేగ నియంత్రణ అవసరం.

ఎన్‌కోడర్‌తో కూడిన హబ్ మోటార్ దీని కోసం అభిప్రాయాన్ని అందిస్తుంది:

• చక్రాల వేగం

• చక్రాల స్థానం

• త్వరణం

• మందగింపు

• డిఫరెన్షియల్ స్టీరింగ్

• ఖచ్చితమైన డాకింగ్

టూ-వీల్ డిఫరెన్షియల్-డ్రైవ్ AMR కోసం, ఇండిపెండెంట్ హబ్ మోటార్లు ఎడమ మరియు కుడి చక్రాలను విడివిడిగా నియంత్రించడానికి నియంత్రికను అనుమతిస్తాయి.

ఇది సున్నితంగా సాధించడం సాధ్యం చేస్తుంది:

ఫార్వర్డ్ మూమెంట్ → టర్నింగ్ → రొటేషన్ → పొజిషన్ కరెక్షన్ → డాకింగ్

3. ప్యాలెట్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ AGVలు

ప్యాలెట్ AGVలు గిడ్డంగులు మరియు తయారీ సౌకర్యాల అంతటా సాపేక్షంగా భారీ లోడ్‌లను తరలించడానికి రూపొందించబడ్డాయి.

ఈ వాహనాలకు చిన్న AMRల కంటే ఎక్కువ చక్రాల టార్క్ అవసరం.

సాధారణ డిజైన్ అవసరాలు:

• అధిక నిరంతర టార్క్

• అధిక గరిష్ట టార్క్

• అధిక చక్రాల లోడ్ సామర్థ్యం

• తక్కువ-వేగం ఆపరేషన్

• విద్యుదయస్కాంత బ్రేక్

• మన్నికైన గేర్‌బాక్స్

• అధిక సామర్థ్యం గల మోటార్

• విశ్వసనీయ ఎన్‌కోడర్ అభిప్రాయం

ఎ ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్‌తో గేర్ చేయబడిన AGV హబ్ మోటార్ తరచుగా ఈ రకమైన అప్లికేషన్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది ఎందుకంటే గేర్‌బాక్స్ కాంపాక్ట్ డ్రైవ్ ప్యాకేజీని కొనసాగిస్తూ వీల్ టార్క్‌ను పెంచుతుంది.

4. ఫోర్క్లిఫ్ట్ AGVలు

ఆటోమేటెడ్ ఫోర్క్లిఫ్ట్ వాహనాలు మానవ ఆపరేటర్ లేకుండా ప్యాలెట్లను రవాణా చేయడానికి మోటరైజ్డ్ వీల్స్ మరియు డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లను ఉపయోగిస్తాయి.

డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ నిర్వహించాల్సిన అవసరం ఉంది:

• భారీ వాహనం బరువు

• అధిక పేలోడ్

• తరచుగా త్వరణం

• తరచుగా ఆగడం

• లోడ్ కింద తిరగడం

• రాంప్ ఆపరేషన్

ఈ అనువర్తనాల కోసం, హబ్ మోటార్‌ను ఆధారంగా ఎంచుకోవాలి వీల్ లోడ్ మరియు నిరంతర టార్క్ , కేవలం మోటారు శక్తి కాదు.

వాహనం వాలులపై పనిచేసేటప్పుడు లేదా పవర్ తీసివేయబడిన తర్వాత స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు మెకానికల్ హోల్డింగ్ బ్రేక్ కూడా అవసరం కావచ్చు.

5. టగ్గర్ AGVలు

టగ్గర్ AGVలు కార్ట్‌లు లేదా మెటీరియల్‌లను కలిగి ఉన్న ట్రైలర్‌లను లాగడానికి ఉపయోగించబడతాయి.

అవి సర్వసాధారణం:

• ఆటోమోటివ్ ఫ్యాక్టరీలు

• ఎలక్ట్రానిక్స్ తయారీ

• అసెంబ్లీ మొక్కలు

• గిడ్డంగులు

• పంపిణీ కేంద్రాలు

వాహనం దాని స్వంత రోలింగ్ రెసిస్టెన్స్ మరియు అటాచ్ చేసిన కార్ట్‌ల రెసిస్టెన్స్ రెండింటినీ అధిగమించాలి కాబట్టి, డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌కు తగినంత స్టార్టింగ్ టార్క్ అవసరం.

గేర్ చేయబడిన హబ్ మోటారు పదేపదే ప్రారంభించడం మరియు ఆపడం కోసం అవసరమైన అధిక చక్రాల టార్క్‌ను అందిస్తుంది.

టగ్గర్ AGVల కోసం, ఇంజనీర్లు ప్రత్యేక శ్రద్ధ వహించాలి:

రేట్ చేయబడిన టార్క్ + పీక్ టార్క్ + ట్రాక్షన్ + వీల్ లోడ్ + డ్యూటీ సైకిల్

6. తయారీ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ AGVలు

వివిధ ఉత్పత్తి కేంద్రాల మధ్య భాగాలను తరలించడానికి కర్మాగారాలు ఎక్కువగా AGVలను ఉపయోగిస్తాయి.

సాధారణ అప్లికేషన్లు ఉన్నాయి:

• ముడి పదార్థాల రవాణా

• పనిలో ఉన్న రవాణా

• అసెంబ్లీ-లైన్ ఫీడింగ్

• పూర్తయిన ఉత్పత్తి రవాణా

• సాధన రవాణా

• ఉత్పత్తి శ్రేణి భర్తీ

AGVల తయారీలో హబ్ మోటార్ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం వాటి కాంపాక్ట్ ఇంటిగ్రేటెడ్ నిర్మాణం ..

చిన్న డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ పేలోడ్‌లు, బ్యాటరీలు, సెన్సార్‌లు, భద్రతా వ్యవస్థలు మరియు నియంత్రణ ఎలక్ట్రానిక్‌ల కోసం ఎక్కువ ఛాసిస్ స్థలాన్ని వదిలివేయగలదు.

7. ఆటోమోటివ్ మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ AGVలు

ఆటోమోటివ్ ప్లాంట్లు అత్యంత డిమాండ్ ఉన్న AGV పరిసరాలలో ఉన్నాయి.

AGVలు రవాణా చేయవచ్చు:

• ఆటోమోటివ్ భాగాలు

• ఇంజిన్ భాగాలు

• బ్యాటరీలు

• శరీర ప్యానెల్లు

• అసెంబ్లీ అమరికలు

• పూర్తయిన భాగాలు

ఈ వాహనాలు తరచుగా చాలా కాలం పాటు పనిచేస్తాయి మరియు అదే రవాణా చక్రాలను వేలసార్లు పునరావృతం చేస్తాయి.

కాబట్టి, హబ్ మోటార్ ఎంపిక నొక్కి చెప్పాలి:

• నిరంతర విధి సామర్థ్యం

• గేర్బాక్స్ జీవితం

• చక్రాల లోడ్

• ఎన్కోడర్ విశ్వసనీయత

• థర్మల్ పనితీరు

• బ్రేక్ విశ్వసనీయత

• షాక్ నిరోధకత

అధిక-వాల్యూమ్ తయారీకి, దీర్ఘకాలిక భాగాల లభ్యత కూడా ముఖ్యమైన సరఫరాదారు-ఎంపిక అంశం.

8. హాస్పిటల్ డెలివరీ రోబోట్లు

హబ్ మోటార్లు కూడా అనుకూలంగా ఉంటాయి హాస్పిటల్ లాజిస్టిక్స్ రోబోలకు .

ఈ మొబైల్ రోబోలు రవాణా చేయగలవు:

• మందులు

• వైద్య సామాగ్రి

• ప్రయోగశాల నమూనాలు

• భోజనం

• వస్త్రాలు

• వ్యర్థ కంటైనర్లు

హాస్పిటల్ రోబోట్‌లు సాధారణంగా ప్రాధాన్యతనిస్తాయి:

• తక్కువ శబ్దం

• స్మూత్ త్వరణం

• ఖచ్చితమైన స్థానం

• కాంపాక్ట్ కొలతలు

• నమ్మదగిన ఆపరేషన్

• సులభమైన నిర్వహణ

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో తక్కువ శబ్దం కలిగిన BLDC లేదా సర్వో హబ్ మోటార్ ఇండోర్ సర్వీస్ రోబోట్‌లకు అవసరమైన నియంత్రిత కదలికను అందిస్తుంది.

9. క్లీనింగ్ రోబోట్లు

కమర్షియల్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌లకు నీటి చుట్టూ పనిచేసేటప్పుడు, రసాయనాలు, దుమ్ము మరియు చెత్తను శుభ్రపరిచేటప్పుడు నమ్మకమైన వీల్-డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లు అవసరం.

అప్లికేషన్లు ఉన్నాయి:

• ఫ్యాక్టరీ ఫ్లోర్ క్లీనింగ్

• గిడ్డంగి శుభ్రపరచడం

• షాపింగ్ మాల్ క్లీనింగ్

• విమానాశ్రయం శుభ్రపరచడం

• హాస్పిటల్ క్లీనింగ్

• పెద్ద వాణిజ్య భవనాలు

ఈ అనువర్తనాలకు, IP రక్షణ మరియు పర్యావరణ మన్నిక చాలా ముఖ్యమైనవి.

పర్యావరణంపై ఆధారపడి, మోటార్ మరియు పూర్తి డ్రైవ్ అసెంబ్లీకి నీరు మరియు దుమ్ము నుండి అధిక రక్షణ అవసరం కావచ్చు.

10. అవుట్‌డోర్ AGVలు

అన్ని AGVలు గిడ్డంగుల లోపల పనిచేయవు.

అవుట్‌డోర్ మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు భవనాలు, నిల్వ ప్రాంతాలు, లోడింగ్ జోన్‌లు లేదా ఉత్పత్తి సౌకర్యాల మధ్య పదార్థాలను రవాణా చేయవచ్చు.

అవుట్‌డోర్ అప్లికేషన్‌లు హబ్ మోటార్‌లను వీటికి బహిర్గతం చేయగలవు:

• వర్షం

• దుమ్ము

• బురద

• ఉష్ణోగ్రత మార్పులు

• అసమాన ఉపరితలాలు

• షాక్ మరియు వైబ్రేషన్

ఔట్‌డోర్ AGV హబ్ మోటార్‌లకు మరింత శ్రద్ధ అవసరం:

IP రేటింగ్ + సీలింగ్ + బేరింగ్ రక్షణ + ఉష్ణోగ్రత పరిధి + షాక్ నిరోధకత

ఈ అనువర్తనాల కోసం, మోటారు హౌసింగ్ మరియు వీల్ అసెంబ్లీని పూర్తి వ్యవస్థగా అంచనా వేయాలి.

11. వ్యవసాయ మొబైల్ రోబోట్లు

AGV-శైలి హబ్ మోటార్లు వ్యవసాయ రోబోట్‌లకు ఎక్కువగా సంబంధించినవి.

సంభావ్య అనువర్తనాలు ఉన్నాయి:

• పంట పర్యవేక్షణ

• ఆటోమేటెడ్ స్ప్రేయింగ్

• స్వయంప్రతిపత్త రవాణా

• గ్రీన్హౌస్ రోబోట్లు

• హార్వెస్టింగ్ సహాయం

• వ్యవసాయ సామగ్రి నిర్వహణ

వ్యవసాయ రోబోట్‌లు సాధారణంగా గిడ్డంగి అంతస్తుల కంటే చాలా తక్కువ అంచనా వేయగల ఉపరితలాలపై పనిచేస్తాయి.

కాబట్టి డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌కు అవసరం కావచ్చు:

• అధిక చక్రాల టార్క్

• పెద్ద చక్రాలు

• బలమైన బేరింగ్లు

• మెరుగైన సీలింగ్

• అధిక గ్రౌండ్ క్లియరెన్స్

• షాక్ నిరోధక నిర్మాణం

రోబోట్ అవుట్‌డోర్‌లో పనిచేసేటప్పుడు మోటార్ యొక్క పర్యావరణ రేటింగ్ చాలా ముఖ్యమైనది.

12. తనిఖీ రోబోట్లు

మొబైల్ తనిఖీ రోబోట్‌లు పారిశ్రామిక పరిసరాలను నావిగేట్ చేయడానికి హబ్ మోటార్‌లను ఉపయోగిస్తాయి.

వారు ఇందులో అమర్చబడవచ్చు:

• కర్మాగారాలు

• గిడ్డంగులు

• విద్యుత్ సౌకర్యాలు

• నిర్మాణ స్థలాలు

• యుటిలిటీ మౌలిక సదుపాయాలు

• పెద్ద పారిశ్రామిక ప్లాంట్లు

తనిఖీ రోబోట్‌లకు ఖచ్చితమైన కదలిక అవసరం, ఎందుకంటే అవి చిత్రాలను తీయడానికి, కొలతలను సేకరించడానికి లేదా పరికరాలను తనిఖీ చేయడానికి నిర్దిష్ట స్థానాల్లో ఆగిపోవలసి ఉంటుంది.

ఎన్‌కోడర్-అమర్చిన హబ్ మోటార్‌లు ఖచ్చితమైన వేగ నియంత్రణ మరియు స్థానానికి అవసరమైన అభిప్రాయాన్ని అందించగలవు.

13. భద్రత మరియు పెట్రోల్ రోబోట్లు

స్వయంప్రతిపత్త భద్రతా రోబోట్‌లు నిరంతర ఇండోర్ లేదా అవుట్‌డోర్ నావిగేషన్ కోసం హబ్ మోటార్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.

సాధారణ విధులు ఉన్నాయి:

• స్వయంప్రతిపత్త గస్తీ

• వీడియో పర్యవేక్షణ

• పర్యావరణ సెన్సింగ్

• యాక్సెస్-ఏరియా పర్యవేక్షణ

• సౌకర్యాల తనిఖీ

ఈ రోబోట్‌లకు తరచుగా సుదీర్ఘ ఆపరేటింగ్ పీరియడ్‌లు అవసరమవుతాయి, మోటార్ సామర్థ్యం, ​​ఉష్ణ పనితీరు, బ్యాటరీ వినియోగం మరియు విశ్వసనీయత ముఖ్యమైన ఎంపిక ప్రమాణాలు.

14. ఆహారం మరియు పానీయాల లాజిస్టిక్స్

ఫుడ్-ప్రాసెసింగ్ సౌకర్యాలు మరియు వాణిజ్య వంటశాలలు మొబైల్ ఆటోమేషన్‌ను ఎక్కువగా అవలంబిస్తున్నాయి.

AGVలు మరియు మొబైల్ రోబోలు రవాణా చేయగలవు:

• ఆహార పదార్థాలు

• కంటైనర్లు

• ప్యాకేజింగ్ పదార్థాలు

• పూర్తయిన ఉత్పత్తులు

• ట్రేలు

• శుభ్రపరిచే సామాగ్రి

ఈ పరిసరాలలో, మోటారు వ్యవస్థ తేమ మరియు తరచుగా శుభ్రపరచడానికి బహిర్గతం కావచ్చు.

అందువల్ల, కొనుగోలుదారులు జాగ్రత్తగా పరిశీలించాలి:

• IP రక్షణ

• తుప్పు నిరోధకత

• కేబుల్ మరియు కనెక్టర్ సీలింగ్

• చక్రాల పదార్థం

• ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత

• శుభ్రపరిచే విధానాలు

15. ఇ-కామర్స్ పూర్తి రోబోట్లు

పెద్ద ఇ-కామర్స్ నెరవేర్పు కేంద్రాలు ఇన్వెంటరీని తరలించడానికి మొబైల్ రోబోట్‌లపై ఎక్కువగా ఆధారపడతాయి.

హబ్ మోటార్లు వీటి కోసం ఉపయోగించే రోబోట్‌లను నడపగలవు:

• షెల్ఫ్ రవాణా

• బిన్ రవాణా

• ఆర్డర్ పికింగ్

• క్రమబద్ధీకరణ

• ఇన్వెంటరీ ఉద్యమం

• వర్క్‌స్టేషన్ డెలివరీ

ఈ అప్లికేషన్‌లకు సాధారణంగా అధిక సైకిల్ లైఫ్ మరియు నమ్మకమైన నిరంతర ఆపరేషన్ అవసరం ఎందుకంటే వేలాది రోబోట్‌లు ఏకకాలంలో పనిచేయవచ్చు.

మోటారు సామర్థ్యంలో చిన్న మెరుగుదల, సేవా జీవితం లేదా నిర్వహణ అవసరాలు పెద్ద ఫ్లీట్‌లో గుణించినప్పుడు గణనీయమైన ప్రభావాన్ని చూపుతాయి.

16. కన్వేయర్ మరియు బదిలీ AGVలు

కొన్ని ఆటోమేటెడ్ లాజిస్టిక్స్ సిస్టమ్‌లు కన్వేయర్ స్టేషన్‌ల మధ్య లోడ్‌లను రవాణా చేయడానికి మొబైల్ వాహనాలను ఉపయోగిస్తాయి.

ఈ AGVలు కన్వేయర్లు మరియు బదిలీ పరికరాలతో ఖచ్చితంగా సమలేఖనం చేయాలి.

ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో హబ్ మోటార్‌లు సాధించడంలో సహాయపడతాయి:

• ఖచ్చితమైన స్టాపింగ్

• నియంత్రిత త్వరణం

• ఖచ్చితమైన స్థానం

• స్మూత్ డాకింగ్

• విశ్వసనీయ సమకాలీకరణ

AGV పదేపదే ఇరుకైన సహనంలో ఉంచుకోవాల్సినప్పుడు ఇది చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది.

17. హెవీ డ్యూటీ ఇండస్ట్రియల్ మొబైల్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు

అధిక-పవర్ హబ్ మోటార్లు భారీ పారిశ్రామిక రవాణా ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

సంభావ్య అనువర్తనాలు ఉన్నాయి:

• భారీ పదార్థ రవాణా

• పారిశ్రామిక బండ్లు

• ఆటోమేటెడ్ ట్రైలర్స్

• ఫ్యాక్టరీ లాజిస్టిక్స్ వాహనాలు

• పెద్ద ప్యాలెట్ క్యారియర్లు

ఈ సిస్టమ్‌లకు జాగ్రత్తగా డ్రైవ్‌ట్రైన్ లెక్కలు అవసరం.

తయారీదారు మూల్యాంకనం చేయాలి:

వాహనం బరువు + పేలోడ్ + చక్రాల పరిమాణం + చక్రాల వ్యాసం + రోలింగ్ నిరోధకత + వాలు + త్వరణం + డ్యూటీ సైకిల్

చిన్న AMRకి సరిపోయే హబ్ మోటారు భారీ-డ్యూటీ పారిశ్రామిక వాహనానికి స్వయంచాలకంగా తగినదిగా పరిగణించరాదు.

వాహనం రకం ద్వారా AGV హబ్ మోటార్ అప్లికేషన్లు

వివిధ అప్లికేషన్ల కోసం AGV హబ్ మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి

ప్రతి AGVకి అనువైన ఏకైక హబ్ మోటార్ లేదు.

కోసం చిన్న ఇండోర్ AMR , కాంపాక్ట్ 24 V BLDC లేదా సర్వో హబ్ మోటార్ సరిపోతుంది.

కోసం వేర్‌హౌస్ ప్యాలెట్ AGV , ఎన్‌కోడర్ మరియు బ్రేక్‌తో కూడిన 24 V లేదా 48 V గేర్డ్ హబ్ మోటార్ మరింత సముచితంగా ఉండవచ్చు.

కోసం భారీ-డ్యూటీ పారిశ్రామిక AGV , అధిక నిరంతర టార్క్, పెద్ద చక్రాల వ్యాసం, అధిక బేరింగ్ సామర్థ్యం, ​​బలమైన గేర్‌బాక్స్ నిర్మాణం మరియు బలమైన థర్మల్ పనితీరుకు ప్రాధాన్యత మారవచ్చు.

కోసం బహిరంగ మొబైల్ రోబోట్ , పర్యావరణ రక్షణ, సీలింగ్, షాక్ నిరోధకత మరియు ఉష్ణోగ్రత పరిధి సమానంగా ముఖ్యమైనవి.

OEM డెవలప్‌మెంట్ కోసం, హబ్ మోటార్‌ను దీని ప్రకారం ఎంచుకోవాలి:

పేలోడ్ → వీల్ లోడ్ → స్పీడ్ → టార్క్ → చక్రాల వ్యాసం → డ్యూటీ సైకిల్ → ఎన్విరాన్‌మెంట్ → ఎన్‌కోడర్ → బ్రేక్ → కమ్యూనికేషన్

తీర్మానం

AGV హబ్ మోటార్లు ప్రాథమిక గిడ్డంగి వాహనాలకు మించిన అప్లికేషన్‌లను కలిగి ఉన్నాయి. AMRలు, ప్యాలెట్ ట్రాన్స్‌పోర్టర్‌లు, ఫోర్క్‌లిఫ్ట్ AGVలు, టగ్గర్ వెహికల్స్, హాస్పిటల్ రోబోట్‌లు, క్లీనింగ్ రోబోట్‌లు, వ్యవసాయ రోబోట్‌లు, ఇన్‌స్పెక్షన్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు మరియు హెవీ డ్యూటీ ఇండస్ట్రియల్ మొబైల్ పరికరాలకు ఇవి కోర్ డ్రైవ్‌ట్రైన్‌గా ఉపయోగపడతాయి.

కలపగల సామర్థ్యం వారి అతిపెద్ద విలువ . మోటారు పవర్, వీల్ డ్రైవ్, ఫీడ్‌బ్యాక్, గేరింగ్, బ్రేకింగ్ మరియు కంట్రోల్‌ని కాంపాక్ట్ డ్రైవ్‌ట్రెయిన్‌లో

AGV మరియు AMR OEMల కోసం, హబ్ మోటార్‌ను వాస్తవ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులకు సరిపోల్చడం అత్యంత ముఖ్యమైన దశ. టార్క్, వీల్ లోడ్, స్పీడ్, డ్యూటీ సైకిల్, థర్మల్ పనితీరు, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్, బ్రేక్ అవసరాలు, IP రక్షణ మరియు కమ్యూనికేషన్ అనుకూలత అన్నీ మోటారు స్పెసిఫికేషన్‌ను ఖరారు చేసే ముందు మూల్యాంకనం చేయాలి.

AGV హబ్ మోటార్ vs. సంప్రదాయ మోటార్ మరియు గేర్‌బాక్స్

హబ్ మోటార్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనం సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్ . ప్రతి డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ కాంపోనెంట్‌ను విడిగా డిజైన్ చేయడానికి బదులుగా, AGV OEM మరింత పూర్తి డ్రైవ్ అసెంబ్లీని కొనుగోలు చేయగలదు.

OEM కొనుగోలుదారులు AGV హబ్ మోటార్ తయారీదారుని ఏమి అడగాలి?

నమూనాలను ఆర్డర్ చేయడానికి ముందు, కింది సమాచారం కోసం సరఫరాదారుని అడగమని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

1. అంటే ఏమిటి నిరంతర రేట్ టార్క్ ?

2. ఏమిటి గరిష్ట టార్క్ ?

3. గరిష్ట చక్రాల లోడ్ ఎంత?

4. ఏ చక్రాల వ్యాసాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి?

5. మోటారు గేర్‌లెస్ లేదా గేర్‌లో ఉందా?

6. ఏ గేర్‌బాక్స్ రకం ఉపయోగించబడుతుంది?

7. ఏ ఎన్‌కోడర్ ఎంపికలు అందుబాటులో ఉన్నాయి?

8. బ్రేక్ అందుబాటులో ఉందా?

9. డ్రైవర్ CANOpen లేదా RS485కి మద్దతు ఇస్తుందా?

10. ఏ IP రేటింగ్ అందుబాటులో ఉంది?

11. నిరంతర-డ్యూటీ థర్మల్ రేటింగ్ అంటే ఏమిటి?

12. మౌంటు అంచుని అనుకూలీకరించవచ్చా?

13. వీల్ మెటీరియల్ మరియు ట్రెడ్‌ను అనుకూలీకరించవచ్చా?

14. CAD డ్రాయింగ్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయా?

15. తయారీదారు OEM/ODM ఇంజనీరింగ్ మద్దతును అందించగలరా?

16. నమూనా ప్రధాన సమయం ఎంత?

17. భారీ ఉత్పత్తి ప్రధాన సమయం ఎంత?

18. రవాణాకు ముందు ఏ పరీక్ష నిర్వహిస్తారు?

19. ఆశించిన సేవా జీవితం ఎంత?

20. సరఫరాదారు దీర్ఘకాలిక ఉత్పత్తికి మద్దతు ఇవ్వగలరా?

తుది ఆలోచనలు

చైనీస్ AGV హబ్ మోటార్ మార్కెట్ విస్తృతమైనది, సాంప్రదాయ BLDC మోటార్ తయారీదారుల నుండి అత్యంత ప్రత్యేకమైన AGV డ్రైవ్-వీల్ మరియు హబ్-సర్వో సరఫరాదారుల వరకు ఉంటుంది..

OEM కొనుగోలుదారుల కోసం, సరైన ఎంపిక కేవలం ఏ కంపెనీ అత్యధిక టార్క్ లేదా తక్కువ ధరను ప్రకటిస్తుందనే దానిపై ఆధారపడి ఉండకూడదు.

అప్లికేషన్‌కు సరఫరాదారుని సరిపోల్చడం మంచి విధానం.

కాంపాక్ట్ ఇండోర్ AMR కోసం, మేము తక్కువ శబ్దం, కాంపాక్ట్ కొలతలు, ఎన్‌కోడర్ రిజల్యూషన్ మరియు కమ్యూనికేషన్ అనుకూలతకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వవచ్చు.

గిడ్డంగి ప్యాలెట్ AGV కోసం, నిరంతర టార్క్, వీల్ లోడ్, గేర్‌బాక్స్ మన్నిక, బ్రేకింగ్ మరియు థర్మల్ పనితీరు మరింత ముఖ్యమైనవి.

బహిరంగ మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం, IP రక్షణ, షాక్ రెసిస్టెన్స్, ఉష్ణోగ్రత పరిధి మరియు మెకానికల్ మన్నికపై ఎక్కువ శ్రద్ధ అవసరం.

కొత్త AGV ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను అభివృద్ధి చేస్తున్న OEM కోసం, అనుకూలీకరణ సామర్థ్యం కూడా అంతే ముఖ్యమైనది. మెకానికల్ మౌంటు, వీల్ కొలతలు, ఎన్‌కోడర్ ఎంపిక, బ్రేక్ కాన్ఫిగరేషన్, కంట్రోలర్ కమ్యూనికేషన్, కేబుల్ రూటింగ్ మరియు ఫర్మ్‌వేర్ అన్నీ తుది వాహనాన్ని ప్రభావితం చేస్తాయి.

పైన జాబితా చేయబడిన కంపెనీలలో, JKONGMOTOR, BESFOC మోటార్, లీన్‌మోటార్ మరియు ZLTECH ముఖ్యంగా మోటారు సాంకేతికత, ఇంటిగ్రేటెడ్ మోషన్ కంట్రోల్ మరియు OEM/ODM సామర్ధ్యాల కలయిక కోసం వెతుకుతున్న కొనుగోలుదారులకు సంబంధించినవి, అయితే MRC మోషన్, హెంగ్‌కెటాంగ్, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE వంటి కంపెనీలకు మరింత విలువైన ప్రాజెక్ట్‌లు అవసరమైనప్పుడు మరింత విలువైనవి కావాల్సి ఉంటుంది. AGV డ్రైవ్-వీల్ సొల్యూషన్.

ఉత్తమ AGV హబ్ మోటారు అంతిమంగా అవసరమైన టార్క్, స్పీడ్, లోడ్ కెపాసిటీ, ఫీడ్‌బ్యాక్ ఖచ్చితత్వం, విశ్వసనీయత, భద్రత, మెకానికల్ ఫిట్ మరియు లాంగ్-టర్మ్ సప్లై స్టెబిలిటీని టార్గెట్ సిస్టమ్ ఖర్చుతో అందిస్తుంది.

AGV హబ్ మోటార్స్ గురించి తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

1. AGV హబ్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?

AGV హబ్ మోటార్ అనేది ఆటోమేటెడ్ గైడెడ్ వెహికల్స్ (AGVలు), అటానమస్ మొబైల్ రోబోట్‌లు (AMRలు) మరియు ఇతర మొబైల్ ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ల కోసం రూపొందించబడిన కాంపాక్ట్ వీల్-డ్రైవ్ మోటార్. హబ్-డ్రైవ్ నిర్మాణం మెకానికల్ సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది మరియు ప్రత్యేక మోటారు, గేర్‌బాక్స్, కలపడం మరియు చక్రాల అసెంబ్లీతో పోలిస్తే ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది.

2. JKONGMOTOR AGV హబ్ మోటార్ ఏ వోల్టేజీని ఉపయోగిస్తుంది?

JK130BLW65-24V AGV హబ్ మోటార్ వద్ద పనిచేస్తుంది 24VDC . ఇది AGVలు, AMRలు, వేర్‌హౌస్ రోబోట్‌లు మరియు 24V బ్యాటరీ ఆర్కిటెక్చర్‌ని ఉపయోగించి ఇంటెలిజెంట్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ పరికరాల కోసం రూపొందించబడింది.

3. JK130BLW65-24V యొక్క రేట్ టార్క్ మరియు పీక్ టార్క్ ఏమిటి?

JK130BLW65-24V 5.8 N·m రేటెడ్ టార్క్ మరియు 15 N·m గరిష్ట టార్క్‌ను అందిస్తుంది . రేట్ చేయబడిన టార్క్ నిరంతర ఆపరేషన్‌కు సంబంధించినది, అయితే పీక్ టార్క్ యాక్సిలరేషన్ మరియు స్టార్టింగ్ వంటి స్వల్ప-కాల అధిక-లోడ్ పరిస్థితులకు మద్దతు ఇస్తుంది.

4. ఈ AGV హబ్ మోటార్ యొక్క రేటింగ్ శక్తి మరియు వేగం ఎంత?

JK130BLW65-24V 212W రేటెడ్ పవర్ మరియు 350 RPM రేటింగ్ స్పీడ్‌ని కలిగి ఉంది . దీని ప్రచురించబడిన నో-లోడ్ వేగం 512 RPM . అసలు వాహనం వేగం వీల్ వ్యాసం, లోడ్, ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు మరియు మొత్తం డ్రైవ్‌ట్రెయిన్ కాన్ఫిగరేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

5. JKONGMOTOR AGV హబ్ మోటార్‌కి ఎన్‌కోడర్ ఉందా?

అవును. JK130BLW65-24V 17-బిట్ సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్‌తో కాన్ఫిగర్ చేయబడుతుంది. హై-రిజల్యూషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కోసం ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ AGV మరియు AMR అప్లికేషన్‌లలో ఖచ్చితమైన స్పీడ్ రెగ్యులేషన్, పొజిషనింగ్ మరియు క్లోజ్డ్-లూప్ మోషన్ కంట్రోల్‌కి మద్దతు ఇస్తుంది.

6. ఏ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు అందుబాటులో ఉన్నాయి?

JK130BLW65-24V పల్స్, RS485 మోడ్‌బస్ మరియు CANOpen కమ్యూనికేషన్ ఎంపికలకు మద్దతు ఇస్తుంది. ఎన్‌కోడర్ కనెక్షన్ RS485 సిగ్నల్‌లను మరియు మోటారు ఉష్ణోగ్రత పర్యవేక్షణ కనెక్షన్‌ను కూడా అందిస్తుంది, PLC, మోషన్-కంట్రోల్ మరియు రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లలో డ్రైవ్‌ను ఏకీకృతం చేయడంలో సహాయపడుతుంది.

7. OEM ప్రాజెక్ట్‌ల కోసం JKONGMOTOR AGV హబ్ మోటారును అనుకూలీకరించవచ్చా?

అవును. JKONGMOTOR మోటార్‌లు, గేర్‌బాక్స్‌లు, ఎన్‌కోడర్‌లు, బ్రేక్‌లు, ఇంటిగ్రేటెడ్ డ్రైవర్‌లు, షాఫ్ట్‌లు, ఫ్లాంగ్‌లు, కేబుల్‌లు మరియు ఇతర మెకానికల్ భాగాల కోసం అనుకూలీకరణ ఎంపికలను జాబితా చేస్తుంది . OEM కస్టమర్‌లు వారి AGV లేదా AMR డిజైన్ ప్రకారం అనుకూలీకరించిన ఎలక్ట్రికల్ మరియు మెకానికల్ స్పెసిఫికేషన్‌లను చర్చించవచ్చు.

8. JK130BLW65-24V AGV హబ్ మోటార్ యొక్క IP రేటింగ్ ఎంత?

ప్రచురించబడిన స్పెసిఫికేషన్ IP54 రక్షణను జాబితా చేస్తుంది . ఇది అనేక ఇండోర్ లాజిస్టిక్స్, వేర్‌హౌస్ మరియు ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్ ఎన్విరాన్‌మెంట్‌లకు ప్రామాణిక వెర్షన్‌ను అనుకూలంగా చేస్తుంది. బహిరంగ లేదా కఠినమైన వాతావరణాల కోసం, IP65 లేదా IP67 వంటి అధిక రక్షణ స్థాయిలను అనుకూలీకరించిన ఎంపికలుగా చర్చించవచ్చని JKONGMOTOR సూచిస్తుంది.

9. ఈ హబ్ మోటార్‌కు ఏ AGV అప్లికేషన్‌లు అనుకూలంగా ఉంటాయి?

JK130BLW65-24V సహా అప్లికేషన్‌ల కోసం రూపొందించబడింది వేర్‌హౌస్ AGVలు, AMRలు, లాజిస్టిక్స్ రోబోలు, స్మార్ట్ కార్ట్‌లు, ఫ్యాక్టరీ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ వాహనాలు, అసెంబ్లీ-లైన్ మొబైల్ రోబోట్‌లు మరియు ఇండస్ట్రియల్ డెలివరీ రోబోట్‌లతో . ప్రచురించిన అప్లికేషన్ డేటా వాహనం కాన్ఫిగరేషన్ మరియు ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులపై ఆధారపడి నిర్దిష్ట 50 కిలోల పేలోడ్ అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలతను కూడా సూచిస్తుంది.

10. AGV హబ్ మోటార్‌ను అభ్యర్థించేటప్పుడు OEM కొనుగోలుదారులు ఏ సమాచారాన్ని అందించాలి?

OEM కొనుగోలుదారులు అందించాలి వాహనం బరువు, పేలోడ్, డ్రైవ్ చక్రాల సంఖ్య, చక్రాల వ్యాసం, లక్ష్య వేగం, త్వరణం, స్లోప్, బ్యాటరీ వోల్టేజ్, అవసరమైన టార్క్, డ్యూటీ సైకిల్, ఎన్‌కోడర్ అవసరాలు, కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్, బ్రేక్ అవసరాలు, IP రేటింగ్, ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత మరియు మౌంటు కొలతలు . ఇది పవర్ లేదా RPM ఆధారంగా మాత్రమే మోటారును ఎంచుకోకుండా తగిన AGV హబ్ మోటారును సిఫార్సు చేయడానికి లేదా అనుకూలీకరించడానికి JKONGMOTORని అనుమతిస్తుంది.