15 nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV hàng đầu tại Trung Quốc

Khi hệ thống AGV (Phương tiện dẫn đường tự động) và AMR (Robot di động tự động) trở nên có khả năng hơn, nhu cầu về hệ thống truyền động nhỏ gọn, hiệu quả và có thể điều khiển được đang tăng lên nhanh chóng. Trong số các công nghệ hệ thống truyền động hiện có, động cơ trung tâm AGV đã trở thành một lựa chọn hấp dẫn vì nó có thể kết hợp động cơ, bánh xe, bộ mã hóa, hộp số, phanh và đôi khi là bộ điều khiển thành một mô-đun truyền động nhỏ gọn.

Trung Quốc đã phát triển chuỗi cung ứng động cơ AGV lớn và đa dạng. Một số nhà sản xuất chuyên về động cơ servo trung tâm và bánh dẫn động AGV , trong khi những nhà sản xuất khác đến từ các ngành BLDC, DC servo, động cơ tích hợp và điều khiển chuyển động rộng hơn.

Hướng dẫn này trình bày danh sách rút gọn thực tế gồm 15 nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV ở Trung Quốc , đặc biệt chú ý đến phạm vi sản phẩm, khả năng tùy chỉnh, hỗ trợ kỹ thuật, ứng dụng AGV/AMR và sự phù hợp cho người mua OEM.

Lưu ý: Bảng xếp hạng là danh sách rút gọn thực tế của ngành chứ không phải là bảng xếp hạng thị phần chính thức. Các nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV phục vụ các phân khúc khác nhau, vì vậy nhà cung cấp tốt nhất phụ thuộc vào tải trọng yêu cầu, đường kính bánh xe, mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa, giao thức truyền thông, xếp hạng IP và các yêu cầu tùy chỉnh.

Động cơ trung tâm AGV là gì?

MỘT Động cơ trung tâm AGV là giải pháp dẫn động bánh xe cơ giới trong đó động cơ kéo được lắp đặt bên trong hoặc tích hợp trực tiếp với cụm bánh xe.

Hệ thống truyền động AGV thông thường có thể yêu cầu các bộ phận riêng biệt:

Động cơ → Hộp số → Khớp nối → Bánh xe → Bộ mã hóa → Phanh → Bộ điều khiển

Một động cơ trung tâm có thể tích hợp một số bộ phận này vào một cụm:

Động cơ + Hộp số + Bánh xe + Bộ mã hóa + Phanh + Bộ điều khiển

Không phải mọi động cơ trung tâm đều bao gồm tất cả các thành phần này, nhưng kiến ​​trúc tích hợp có thể giảm đáng kể độ phức tạp về cơ và điện.

Đối với AGV và AMR hiện đại, các đặc điểm quan trọng nhất thường bao gồm:

• Mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp

• Kích thước cơ học nhỏ gọn

• Hiệu quả cao

• Phản hồi tốc độ chính xác

• Khả năng tương thích của bộ mã hóa

• Tiếng ồn và độ rung thấp

• Phanh đáng tin cậy

• Tuổi thọ hoạt động lâu dài

• Khả năng tương thích nguồn 24 VDC hoặc 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus hoặc các giao diện điều khiển khác

• Tùy chỉnh OEM/ODM

• Bảo vệ IP phù hợp cho môi trường hoạt động

Các loại động cơ trung tâm AGV chính

1. Động cơ trung tâm AGV không hộp số

Một động cơ trung tâm không hộp số dẫn động trực tiếp bánh xe mà không cần hộp số giảm tốc.

Thuận lợi:

• Cấu trúc cơ khí đơn giản

• Tổn thất cơ học thấp

• Bảo trì thấp

• Hoạt động yên tĩnh

• Hệ thống truyền động nhỏ gọn

Thiết kế không hộp số có thể đặc biệt hấp dẫn khi chuyển động mượt mà và mức bảo trì thấp quan trọng hơn mật độ mô-men xoắn cực cao.

2. Động cơ trung tâm AGV có hộp số

Động cơ trung tâm có bánh răng kết hợp BLDC hoặc động cơ servo với hộp số hành tinh hoặc hộp số giảm tốc khác.

Thuận lợi:

• Mô-men xoắn bánh xe cao hơn

• Hiệu suất khởi đầu tốt hơn

• Tốc độ động cơ ở bánh xe thấp hơn

• Thích hợp cho AGV nặng hơn

• Hiệu suất tốt hơn trên đường dốc và sàn không bằng phẳng

Đối với những chiếc AGV hạng nặng, động cơ trục bánh răng thường dễ tối ưu hóa hơn vì hộp số tăng mô-men xoắn sẵn có của bánh xe.

3. Động cơ servo trung tâm có bộ mã hóa

Động cơ trung tâm servo thêm phản hồi thông qua bộ mã hóa.

Bộ điều khiển có thể giám sát vị trí và tốc độ bánh xe thực tế thay vì chỉ dựa vào tốc độ động cơ được điều khiển.

Điều này rất quan trọng đối với:

• Định vị AGV chính xác

• Đồng bộ hóa ổ vi sai

• Lắp ghép chính xác

• Kiểm soát tốc độ vòng kín

• Tăng tốc và giảm tốc mượt mà

• Đồng bộ hóa bánh xe

4. Bánh xe dẫn động AGV tích hợp

Một bánh dẫn động tích hợp có thể vượt ra ngoài bản thân động cơ và kết hợp động cơ, bộ giảm tốc, bộ mã hóa, phanh, bánh xe và bộ điều khiển.

Kiến trúc này ngày càng hấp dẫn đối với các nhà sản xuất OEM AGV vì nó làm giảm số lượng linh kiện cần thiết kế và lắp ráp riêng biệt.

Thông số kỹ thuật động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V

Ưu điểm của động cơ trung tâm AGV

Động cơ trung tâm AGV ngày càng được sử dụng nhiều trong các phương tiện được dẫn hướng tự động, rô-bốt di động tự động (AMR), rô-bốt nhà kho và nền tảng vận tải công nghiệp vì chúng kết hợp động cơ kéo với bánh xe hoặc cụm dẫn động trong một gói nhỏ gọn. So với cách bố trí bánh xe động cơ-hộp số-khớp nối thông thường, động cơ trung tâm được thiết kế tốt có thể đơn giản hóa hệ thống truyền động đồng thời cải thiện khả năng đóng gói và khả năng kiểm soát.

1. Thiết kế nhỏ gọn và tiết kiệm không gian

Một trong những ưu điểm lớn nhất của động cơ trung tâm AGV là cấu trúc hệ thống truyền động nhỏ gọn.

Hệ thống truyền động AGV truyền thống có thể yêu cầu động cơ, hộp số, khớp nối, giá đỡ và bánh xe riêng. Động cơ trung tâm tích hợp động cơ trực tiếp vào cụm bánh xe, giảm số lượng giao diện cơ học và tiết kiệm không gian khung gầm quý giá.

Điều này đặc biệt hữu ích cho:

• AMR cấu hình thấp

• Robot kho

• AGV lối đi hẹp

• Robot di động dưới kệ

• Xe vận chuyển vật liệu nhỏ gọn

Đối với các nhà thiết kế AGV làm việc với kích thước khung gầm hạn chế, dấu chân cơ học giảm có thể giúp tối ưu hóa pin, bộ điều khiển, cảm biến và khu vực tải trọng dễ dàng hơn.

2. Mô-men xoắn cao ở bánh xe

AGV thường hoạt động ở tốc độ tương đối thấp trong khi yêu cầu mô-men xoắn khởi động và leo dốc đáng kể.

Động cơ trung tâm AGV hướng có thể tích hợp hộp số hành tinh hoặc hộp số giảm tốc khác trực tiếp vào cụm truyền động. Điều này cho phép động cơ hoạt động ở tốc độ phù hợp đồng thời cung cấp mô-men xoắn cao hơn ở bánh xe.

Điều này đặc biệt quan trọng đối với:

• AGV tải nặng

• Xe vận chuyển pallet

• AGV xe nâng

• Ứng dụng sàn nghiêng

• Robot xử lý vật liệu công nghiệp

Đối với các ứng dụng đòi hỏi khắt khe, nhà sản xuất phải được đánh giá dựa trên mô-men xoắn liên tục, mô-men xoắn cực đại, tải trọng bánh xe, công suất nhiệt và chu kỳ làm việc , thay vì chỉ mô-men xoắn cực đại.

3. Kết cấu cơ khí đơn giản

Hệ thống truyền động thông thường có thể chứa nhiều kết nối cơ học giữa động cơ, hộp số, khớp nối, trục và bánh xe.

Một động cơ trung tâm tích hợp làm giảm các giao diện này.

Ít giao diện cơ học hơn có thể có nghĩa là:

• Cài đặt dễ dàng hơn

• Công việc căn chỉnh ít hơn

• Giảm độ phức tạp cơ học

• Ít thành phần khớp nối hơn

• Tích hợp hệ thống dễ dàng hơn

Thiết kế bánh lái tích hợp cũng có thể cải thiện độ cứng của hệ thống truyền động bằng cách giảm số lượng khớp cơ khí riêng biệt.

4. Giảm độ phức tạp của dây

Tùy thuộc vào cấu hình, động cơ trung tâm AGV có thể tích hợp động cơ, bộ mã hóa, phanh, hộp số và bộ điều khiển/trình điều khiển vào một mô-đun truyền động.

Điều này có thể đơn giản hóa đáng kể hệ thống dây điện của xe.

Thay vì định tuyến các cáp nguồn động cơ và cáp bộ mã hóa riêng biệt giữa bộ điều khiển từ xa và động cơ, một hệ thống tích hợp có thể yêu cầu chủ yếu nguồn pin và các kết nối truyền thông.

Điều này có giá trị trong AGV có nhiều trục truyền động vì độ phức tạp của cáp và đầu nối tăng lên sau mỗi động cơ bổ sung.

5. Điều khiển chuyển động vòng kín chính xác

Nhiều động cơ trung tâm AGV có sẵn cảm biến Hall hoặc bộ mã hóa , cho phép bộ điều khiển giám sát tốc độ và vị trí bánh xe.

Phản hồi của bộ mã hóa đặc biệt hữu ích cho:

• AGV truyền động vi sai

• Theo dõi đường thẳng

• Kiểm soát tốc độ chính xác

• Lắp ghép chính xác

• Đồng bộ hóa bánh xe

• Kiểm soát vị trí

• Tăng tốc và giảm tốc mượt mà

Đối với AGV hai bánh, phản hồi độc lập từ bánh xe bên trái và bên phải có thể giúp hệ thống điều khiển duy trì tốc độ bánh xe đồng bộ và cải thiện độ chính xác của quỹ đạo.

6. Khả năng tương thích tuyệt vời với bộ truyền động vi sai

Động cơ trung tâm đặc biệt phù hợp với AGV truyền động vi sai.

Cấu hình điển hình sử dụng hai bánh dẫn động được điều khiển độc lập. Bằng cách thay đổi tốc độ và hướng của bánh xe bên trái và bên phải, AGV có thể:

• Tiến về phía trước

• Di chuyển lùi

• Rẽ trái

• Rẽ phải

• Xoay quanh tâm của nó

Vì mỗi bánh xe có động cơ và hệ thống phản hồi riêng nên hệ thống truyền động có thể được điều khiển chính xác mà không cần cơ cấu lái thông thường.

7. Tích hợp dễ dàng với bộ điều khiển AGV

Động cơ trung tâm AGV hiện đại có thể hỗ trợ các giao diện điều khiển khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất và kiểu máy.

Các tùy chọn phổ biến bao gồm:

• CÓ THỂ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Xung/Hướng

• EtherCAT

Điều này cho phép động cơ được tích hợp vào các kiến ​​trúc điều khiển AGV khác nhau.

Đối với các nhà sản xuất OEM AGV, điều quan trọng là phải xác nhận rằng giao thức truyền thông, lệnh điều khiển, phản hồi bộ mã hóa, báo cáo lỗi và cấu hình tham số của động cơ trung tâm có tương thích với bộ điều khiển xe hay không.

8. Yêu cầu bảo trì thấp hơn

Hầu hết các động cơ trung tâm AGV đều sử dụng công nghệ động cơ DC không chổi than (BLDC) hoặc động cơ servo.

Bởi vì động cơ BLDC không dựa vào chổi than và cổ góp cơ học để hoạt động bình thường nên chúng có thể mang lại tuổi thọ lâu dài với mức bảo trì định kỳ tương đối thấp.

Khi động cơ trung tâm cũng loại bỏ các đai, xích hoặc khớp nối bên ngoài, hệ thống truyền động tổng thể có thể chứa ít bộ phận bị mài mòn hơn.

Điều này đặc biệt có giá trị đối với hoạt động của AGV:

• 16 giờ mỗi ngày

• 24/7

• Nhiều ca

• Chu kỳ vận chuyển tần số cao

Tuy nhiên, vòng bi, hộp số, mặt bánh xe, vòng đệm và phanh vẫn cần được bảo dưỡng thích hợp tùy thuộc vào thiết kế và môi trường vận hành.

9. Tận dụng không gian khung gầm tốt hơn

Động cơ trung tâm nhỏ gọn giúp các kỹ sư AGV linh hoạt hơn khi sắp xếp các bộ phận bên trong.

Không gian được tiết kiệm bởi hệ thống truyền động có thể được sử dụng để:

• Pin lớn hơn

• Bộ điều khiển an toàn

• LiDAR

• Máy ảnh

• Mô-đun truyền thông không dây

• Cảm biến bổ sung

• Vùng tải trọng lớn hơn

Điều này đặc biệt quan trọng đối với các AMR cấu hình thấp , nơi mỗi milimet không gian dọc và ngang đều quan trọng. Hệ thống truyền động tích hợp nhỏ gọn đặc biệt hữu ích khi một số trục được dẫn động độc lập phải vừa với khung gầm bị hạn chế.

10. Tùy chọn phanh tích hợp

Nhiều hệ thống động cơ trung tâm AGV công nghiệp có thể được cấu hình bằng phanh điện từ.

Phanh có thể cung cấp khả năng giữ cơ học khi AGV đứng yên, đặc biệt là trên đường dốc hoặc trong điều kiện mất điện.

Tùy thuộc vào ứng dụng, hệ thống truyền động có thể bao gồm:

• Phanh giữ điện từ

• Bộ mã hóa

• Động cơ BLDC

• Bộ điều khiển servo

• Hộp số hành tinh

• Bánh lái

Điều này tạo ra mô-đun truyền động AGV hoàn chỉnh hơn và giảm công việc kỹ thuật cần thiết để tích hợp các bộ phận riêng lẻ.

11. Tùy chỉnh linh hoạt cho AGV OEM

Đối với các nhà sản xuất AGV, việc tùy chỉnh thường quan trọng hơn việc chỉ mua một động cơ tiêu chuẩn.

Các nhà cung cấp động cơ trung tâm có thể cung cấp tùy chỉnh:

• Đường kính bánh xe

• Chất liệu bánh xe

• Mặt bích lắp

• Kích thước trục

• Tỷ số truyền

• Điện áp động cơ

• Công suất định mức

• Độ phân giải của bộ mã hóa

• Phanh

• Đầu nối

• Chiều dài cáp

• Bộ điều khiển

• Giao thức truyền thông

Điều này làm cho động cơ trung tâm AGV phù hợp với các dự án phát triển OEM và ODM , trong đó hệ thống truyền động cần phù hợp với một nền tảng xe cụ thể.

12. Thích hợp cho nhiều ứng dụng AGV

Sự kết hợp giữa độ nhỏ gọn, mô-men xoắn, phản hồi và tích hợp làm cho động cơ trung tâm AGV phù hợp với nhiều ứng dụng.

Các ví dụ điển hình bao gồm:

• AGV kho

• AMR

• AGV vận chuyển pallet

• AGV xe nâng

• AGV kéo

• Robot xử lý vật liệu tại nhà máy

• Robot giao hàng bệnh viện

• Robot làm sạch

• Robot dịch vụ

• Robot di động nông nghiệp

• Robot kiểm tra công nghiệp

Bánh xe dẫn động tích hợp công suất cao hơn cũng có thể được sử dụng trên các nền tảng hạng nặng, nơi yêu cầu về tải trọng và lực kéo của bánh xe cao hơn nhiều.

13. Tổng chi phí hệ thống có thể thấp hơn

Động cơ trung tâm AGV không phải lúc nào cũng có giá linh kiện riêng lẻ thấp nhất. Tuy nhiên, tổng chi phí của hệ thống truyền động có thể hấp dẫn vì một số bộ phận riêng biệt có thể bị loại bỏ.

Tiết kiệm tiềm năng có thể đến từ:

• Ít dấu ngoặc hơn

• Ít khớp nối hơn

• Ít cáp hơn

• Ít đầu nối hơn

• Giảm thời gian lắp ráp

• Hệ thống dây điện đơn giản

• Vận hành dễ dàng hơn

• Giảm công việc căn chỉnh cơ khí

Đối với việc sản xuất AGV số lượng lớn, những khoản tiết kiệm này có thể trở nên đáng kể vì chi phí lắp ráp và tích hợp được nhân lên trên mỗi chiếc xe.

14. Hỗ trợ tốt hơn cho Kiến trúc AGV đa trục

AGV hiện đại ngày càng sử dụng nhiều bánh dẫn động được điều khiển độc lập.

Các mô-đun động cơ trung tâm giúp việc xây dựng tương đối đơn giản:

• Bộ truyền động vi sai hai bánh

• Hệ thống dẫn động bốn bánh

• Bánh lái dẫn động

• Hệ thống truyền động Mecanum

• Nền tảng di động đa hướng

Mỗi mô-đun truyền động có thể có động cơ, bộ mã hóa, bộ điều khiển và nút giao tiếp riêng, trong khi bộ điều khiển AGV chính điều phối toàn bộ xe.

Đối với các nền tảng bốn bánh hoặc nhiều trục, các mô-đun truyền động tích hợp cũng có thể làm giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện bên trong động cơ.

15. Phù hợp cho các giải pháp AGV OEM và tùy chỉnh

Có lẽ lợi thế quan trọng nhất đối với các nhà sản xuất AGV là khả năng tùy chỉnh ở cấp độ hệ thống.

OEM không nhất thiết phải điều chỉnh phương tiện của mình phù hợp với động cơ có sẵn. Một nhà sản xuất động cơ trung tâm chuyên dụng có thể sửa đổi hệ thống truyền động theo AGV:

Tải trọng + Tải trọng bánh xe + Tốc độ + Mô-men xoắn + Đường kính bánh xe + Điện áp + Bộ mã hóa + Phanh + Giao thức liên lạc + Kích thước lắp đặt

Cách tiếp cận này cho phép động cơ trở thành một phần của kiến ​​trúc cơ và điện của xe thay vì chỉ được coi là một bộ phận độc lập.

Tóm tắt: Tại sao chọn Động cơ trung tâm AGV?

Những ưu điểm chính của động cơ trung tâm AGV có thể được tóm tắt như sau:

Nhìn chung, giá trị quan trọng của động cơ trung tâm AGV không chỉ đơn giản là bản thân động cơ. Nó là sự kết hợp giữa tích hợp cơ khí nhỏ gọn, mô-men xoắn ở bánh xe, phản hồi, điều khiển và tùy chỉnh trong một giải pháp hệ thống truyền động. Đối với các OEM AGV và AMR, điều này có thể đơn giản hóa thiết kế xe đồng thời cải thiện hiệu suất đóng gói, khả năng bảo trì và kiểm soát chuyển động.

Hạn chế của động cơ trung tâm AGV

Mặc dù động cơ trung tâm AGV có cấu trúc nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn cao, phản hồi tích hợp và thiết kế hệ thống truyền động đơn giản nhưng chúng không phải là giải pháp lý tưởng cho mọi phương tiện được dẫn hướng tự động. Trước khi chọn động cơ trung tâm, các nhà sản xuất AGV và AMR nên xem xét hiệu suất nhiệt, tải trọng bánh xe, khả năng chống sốc, bảo trì, chi phí và các yêu cầu tích hợp hệ thống.

1. Tản nhiệt hạn chế

Một trong những hạn chế quan trọng nhất của động cơ trung tâm AGV là quản lý nhiệt.

Vì động cơ được tích hợp vào hoặc đặt rất gần bánh xe nên có thể có không gian tản nhiệt hạn chế. Điều này trở nên khó khăn hơn khi AGV hoạt động liên tục ở mô men xoắn cao hoặc tốc độ thấp.

Nhiệt độ động cơ quá cao có thể làm giảm:

• Hiệu suất động cơ

• tuổi thọ cách nhiệt

• Mang cuộc sống

• Độ tin cậy của bộ mã hóa

• Độ bền hộp số

• Tuổi thọ tổng thể

Để AGV vận hành 24/7 , nhà sản xuất phải cung cấp dữ liệu nhiệt và mô-men xoắn hoạt động liên tục thay vì chỉ dựa vào thông số công suất cao nhất.

2. Khối lượng không bị bung cao hơn

Động cơ trung tâm đặt động cơ, hộp số và các bộ phận khác trực tiếp vào bánh xe.

Điều này làm tăng khối lượng xung quanh bánh xe so với hệ thống truyền động có động cơ được gắn trên khung xe.

Khối lượng ở đầu bánh xe cao hơn có thể ảnh hưởng đến:

• Hấp thụ sốc

• Lực kéo bánh xe

• Rung

• Tác động cơ học

• chuyển tiếp tầng

• Độ ổn định của robot

Điều này đặc biệt quan trọng đối với AGV hoạt động trên sàn không bằng phẳng, đường dốc, khe co giãn hoặc bề mặt ngoài trời.

Đối với các AMR chính xác hoạt động trên sàn nhà kho nhẵn, hạn chế này có thể tương đối nhỏ. Đối với robot di động ngoài trời, nó đáng được quan tâm hơn nhiều.

3. Sốc và rung có thể nghiêm trọng hơn

Bánh xe tiếp xúc trực tiếp với các tác động từ môi trường vận hành.

Khi một chiếc AGV chạy qua:

• Khoảng trống sàn

• Ngưỡng

• Bề mặt không bằng phẳng

• Trở ngại nhỏ

• Đang tải đường dốc

• Khe co giãn

cụm động cơ trung tâm có thể bị sốc cơ học đáng kể.

Do đó, vòng bi, hộp số, trục bánh xe, bộ mã hóa, vỏ và cấu trúc lắp đặt cần được thiết kế cho môi trường vận hành thực tế.

Một động cơ hoạt động tốt trong phòng thí nghiệm có thể không nhất thiết phải mang lại độ tin cậy tương tự trên nền nhà máy gồ ghề.

4. Tải trọng bánh xe phải được tính toán cẩn thận

Động cơ trung tâm AGV thường được lựa chọn theo mô men xoắn và công suất động cơ nhưng tải trọng bánh xe cũng quan trọng không kém.

Nhà sản xuất phải cung cấp thông tin về:

• Tải trọng xuyên tâm tối đa

• Tải trọng trục tối đa

• Tải trọng tĩnh của bánh xe

• Tải trọng động của bánh xe

• Tải trọng định mức

• Khả năng chịu lực

Ví dụ, một AGV có thể có đủ mô-men xoắn động cơ nhưng vẫn gặp phải tình trạng hỏng vòng bi sớm nếu tải trọng thực tế của bánh xe vượt quá định mức cơ học của cụm trục.

Do đó, việc lựa chọn động cơ nên xem xét hệ thống truyền động hoàn chỉnh chứ không chỉ các thông số kỹ thuật về điện.

5. Chi phí ban đầu cao hơn

Một động cơ trung tâm AGV hoàn chỉnh có thể đắt hơn một động cơ BLDC cơ bản vì nó có thể bao gồm:

• Động cơ

• Hộp số

• Bánh xe

• Bộ mã hóa

• Phanh

• Tài xế

• Nhà ở

• Vòng bi

• Bộ điều khiển

Đối với một AGV đơn giản, động cơ và hộp số thông thường ban đầu có thể rẻ hơn.

Tuy nhiên, việc so sánh chính xác phải dựa trên tổng chi phí của hệ thống , bao gồm giá đỡ, khớp nối, hệ thống dây điện, lắp ráp, vận hành và bảo trì.

6. Khó sửa chữa hơn ở cấp độ thành phần

Động cơ trung tâm tích hợp thuận tiện trong quá trình lắp đặt nhưng việc tích hợp có thể tạo ra bất lợi trong quá trình sửa chữa.

Với hệ thống truyền động thông thường, kỹ sư có thể thay thế động cơ, hộp số, khớp nối hoặc bánh xe một cách độc lập.

Với động cơ trung tâm tích hợp, một số nhà sản xuất yêu cầu thay thế mô-đun truyền động hoàn chỉnh khi một bộ phận chính bên trong bị hỏng.

Điều này có thể tăng lên:

• Chi phí phụ tùng

• Thời gian sửa chữa

• Yêu cầu về hàng tồn kho

• Độ phức tạp bảo trì

Do đó, đối với đội xe AGV số lượng lớn, điều quan trọng là phải thảo luận về các bộ phận có thể thay thế tại hiện trường và tình trạng sẵn có của phụ tùng thay thế với nhà cung cấp trước khi mua.

7. Việc thay thế bánh xe có thể phức tạp hơn

Bánh xe là bộ phận chịu mài mòn quan trọng trong AGV.

Polyurethane, cao su hoặc các vật liệu làm bánh xe khác dần dần bị mòn do:

• Hoạt động liên tục

• Tải trọng nặng

• Tăng tốc thường xuyên

• Quay

• Ô nhiễm sàn

• Bề mặt mài mòn

Với động cơ thông thường và bánh xe riêng biệt, việc thay thế bánh xe có thể tương đối đơn giản.

Với một số thiết kế động cơ trung tâm, bánh xe được tích hợp chặt chẽ với hệ thống truyền động, do đó việc thay thế bánh xe có thể yêu cầu các quy trình bổ sung hoặc thậm chí thay thế một phần cụm trung tâm.

Đối với các ứng dụng cường độ cao, OEM nên hỏi xem liệu gai bánh xe có thể được thay thế độc lập hay không.

8. Mòn hộp số có thể ảnh hưởng đến độ tin cậy lâu dài

Nhiều động cơ trung tâm AGV sử dụng hộp số để tăng mô-men xoắn bánh xe.

Động cơ trung tâm có hộp số có thể sử dụng:

• Hộp số hành tinh

• Hộp số thúc đẩy

• Hộp số giun

• Cơ chế giảm sóng hài hoặc chuyên dụng khác

Hộp số giới thiệu các bộ phận cơ khí bổ sung có thể bị mài mòn.

Các yếu tố quan trọng bao gồm:

• Vật liệu bánh răng

• Độ chính xác của bánh răng

• Bôi trơn

• Tỷ lệ giảm

• Thiết kế ổ trục

• mô-men xoắn liên tục

• mô-men xoắn cực đại

• Nhiệt độ hoạt động

Tỷ lệ giảm cao không tự động có nghĩa là bộ truyền động AGV tốt hơn. Hộp số phải phù hợp với chu kỳ làm việc thực tế.

9. Việc lựa chọn phanh cần phải cân nhắc kỹ lưỡng

Một số AGV yêu cầu phanh để đỗ hoặc giữ vị trí trên dốc.

Phanh điện từ có thể thêm:

• Cân nặng

• Trị giá

• Độ phức tạp về điện

• Độ phức tạp cơ học

Quan trọng hơn, phanh điện tử và giữ cơ không có chức năng giống nhau.

Nếu AGV phải đứng yên sau khi mất điện thì có thể cần có phanh giữ cơ học phù hợp.

Các kỹ sư OEM nên xác định rõ ràng liệu yêu cầu có phải là:

• Phanh động

• Phanh tái sinh

• Phanh điện tử

• Dừng khẩn cấp

• Bãi đậu xe cơ khí

• Độ dốc giữ

10. Lỗi bộ mã hóa có thể ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống truyền động

Động cơ trung tâm AGV có điều khiển vòng kín thường dựa vào phản hồi của bộ mã hóa.

Nếu bộ mã hóa bị lỗi hoặc trở nên không đáng tin cậy, hệ thống có thể gặp phải:

• Phản hồi tốc độ bánh xe không chính xác

• Lỗi vị trí

• Vấn đề đồng bộ hóa bánh xe

• Giảm độ chính xác điều hướng

• Lỗi ổ đĩa

Điều này đặc biệt quan trọng đối với AGV dẫn động vi sai, trong đó phản hồi của bánh trái và bánh phải ảnh hưởng trực tiếp đến quỹ đạo của xe.

Do đó, bộ mã hóa phải được chọn theo yêu cầu:

Độ phân giải + Độ chính xác + Phạm vi nhiệt độ + Khả năng chống sốc + Xếp hạng IP

11. Việc tích hợp với các bộ điều khiển hiện có có thể là một thách thức

Các nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV khác nhau có thể sử dụng các giao thức truyền thông và kiến ​​trúc điều khiển khác nhau.

Các giao diện phổ biến bao gồm:

• CÓ THỂ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Xung/Hướng

Ngay cả khi hai sản phẩm sử dụng cùng một giao diện giao tiếp vật lý, cấu trúc lệnh và cài đặt tham số của chúng có thể khác nhau.

Do đó, việc tích hợp có thể yêu cầu:

• Cấu hình phần mềm

• Lập bản đồ CAN

• Kiểm tra truyền thông

• Điều chỉnh tham số

• Tích hợp mã lỗi

• Lập trình PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động

Đối với các dự án OEM, điều quan trọng là phải có được tài liệu giao thức truyền thông và sổ tay điều khiển trước khi đặt hàng các đơn vị sản xuất.

12. Tính linh hoạt sau sản xuất bị hạn chế

MỘT Động cơ trung tâm AGV tích hợp thường được thiết kế xung quanh các thông số cụ thể.

Thay đổi những điều sau đây sau khi sản xuất có thể không dễ dàng:

• Đường kính bánh xe

• Tỷ số truyền

• Kích thước lắp đặt

• Bộ mã hóa

• Phanh

• Đầu nối

• Vị trí cáp

• Điện áp định mức

Điều này có nghĩa là hệ thống truyền động phải được hoàn thiện cẩn thận trong giai đoạn phát triển AGV.

Đối với các OEM đang phát triển một số mẫu xe, một nhà cung cấp có khả năng tùy chỉnh OEM/ODM có thể đặc biệt có giá trị.

13. Tiếp xúc với chất gây ô nhiễm cao hơn

Vì động cơ được đặt gần sàn nên nó có thể tiếp xúc với:

• Bụi

• Nước

• Dầu

• Hạt kim loại

• Hóa chất tẩy rửa

• Bùn

• mảnh vụn

được yêu cầu Xếp hạng IP phụ thuộc rất nhiều vào ứng dụng.

AGV kho trong nhà có thể có yêu cầu về môi trường tương đối vừa phải, trong khi các ứng dụng ngoài trời hoặc rửa trôi có thể yêu cầu mức độ bảo vệ cao hơn đáng kể.

Cụm trung tâm hoàn chỉnh—không chỉ động cơ—cần được đánh giá về khả năng bảo vệ môi trường.

14. Hiệu suất phụ thuộc rất nhiều vào bánh xe

Bánh xe là một phần của hệ thống lực kéo, do đó hiệu suất của động cơ không thể được xem xét độc lập với thiết kế bánh xe.

Hiệu suất bánh xe phụ thuộc vào:

• Đường kính bánh xe

• Chất liệu bánh xe

• Độ cứng của gai lốp

• Chiều rộng

• Tình trạng bề mặt

• Hệ số ma sát sàn

• Trọng tải

• Nhiệt độ

Một động cơ mạnh mẽ không thể bù đắp cho lực kéo không đủ.

Ví dụ, mô-men xoắn quá lớn trên sàn có độ ma sát thấp có thể gây trượt bánh xe thay vì cải thiện khả năng tăng tốc của AGV.

15. Phanh tái tạo yêu cầu thiết kế cấp hệ thống

Động cơ trung tâm servo và BLDC có khả năng tái tạo năng lượng trong quá trình giảm tốc.

Tuy nhiên, năng lượng tái tạo phải được hệ thống điện của AGV xử lý.

Tùy thuộc vào cấu trúc pin và bộ điều khiển, phanh tái tạo có thể khiến điện áp bus DC tăng lên.

Do đó, hệ thống có thể yêu cầu thích hợp:

• Bộ điều khiển động cơ

• Hệ thống quản lý pin

• Bảo vệ xe buýt DC

• Xử lý năng lượng tái tạo

• Bảo vệ quá áp

Điều này đặc biệt quan trọng đối với những AGV thực hiện các chu kỳ tăng và giảm tốc thường xuyên.

Cách giảm thiểu các hạn chế của động cơ trung tâm AGV

Hầu hết những hạn chế này có thể được giảm bớt thông qua việc lựa chọn động cơ và kỹ thuật hệ thống phù hợp.

Chọn dựa trên mô-men xoắn liên tục

Không chỉ chọn động cơ theo mô-men xoắn cực đại.

Đánh giá:

Mô-men xoắn liên tục + Mô-men xoắn cực đại + Chu kỳ làm việc + Hiệu suất nhiệt

Chọn bánh xe đúng

Coi như:

Đường kính bánh xe + Chất liệu bánh xe + Tải trọng + Tình trạng sàn + Tốc độ

Xác định các yêu cầu về môi trường

Xác định rõ ràng:

• xếp hạng IP

• Nhiệt độ hoạt động

• Độ ẩm

• Tiếp xúc với bụi

• Tiếp xúc với nước

• Sốc và rung

Xác nhận các yêu cầu về bộ mã hóa và phanh

Xác định xem AGV có cần:

• Phản hồi hội trường

• Bộ mã hóa gia tăng

• Bộ mã hóa tuyệt đối

• Phanh điện từ

• Phanh khẩn cấp

• Giữ cơ khí

Kiểm tra hệ thống truyền động hoàn chỉnh

Đối với các ứng dụng OEM, thử nghiệm mẫu lý tưởng nên bao gồm:

• Kiểm tra tải liên tục

• Kiểm tra tải tối đa

• Kiểm tra đoạn đường nối

• Kiểm tra tăng tốc/giảm tốc

• Kiểm tra nhiệt

• Kiểm tra độ bền

• Kiểm tra phanh

• Kiểm tra truyền thông

• Thử nghiệm sốc và rung

Sơ lược về các hạn chế của động cơ AGV Hub

Phần kết luận

Động cơ trung tâm AGV mang lại những lợi thế lớn về độ nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn, khả năng tích hợp và điều khiển chuyển động, nhưng chúng cũng gây ra một số thách thức về mặt kỹ thuật. Quản lý nhiệt, tải bánh xe, khả năng chống sốc, độ bền hộp số, lựa chọn phanh, độ tin cậy của bộ mã hóa và khả năng tương thích của bộ điều khiển đều phải được đánh giá trước khi lựa chọn cuối cùng.

Đối với AGV OEM, cách tiếp cận tốt nhất là đánh giá hệ thống động cơ trung tâm hoàn chỉnh thay vì chỉ thông số kỹ thuật của động cơ . Một giải pháp đáng tin cậy phải phù hợp với tải trọng của xe, tải trọng bánh xe, tốc độ, khả năng tăng tốc, chu kỳ làm việc, điều kiện sàn, môi trường vận hành, kiến ​​trúc điều khiển và các yêu cầu an toàn.

Khi các yếu tố này được kết hợp chính xác, động cơ trung tâm AGV có thể cung cấp hệ thống truyền động nhỏ gọn và đáng tin cậy cho AGV, AMR, robot kho, phương tiện hậu cần và robot di động công nghiệp.

Top 15 Các nhà sản xuất động cơ AGV Hub tại Trung Quốc

1. JKONGMOTOR

Hồ sơ công ty

JKONGMOTOR là nhà sản xuất điều khiển chuyển động của Trung Quốc cung cấp các giải pháp truyền động và động cơ tùy chỉnh OEM/ODM cho tự động hóa, robot, AGV và các thiết bị công nghiệp khác.

Công ty đã phát triển danh mục sản phẩm rộng rãi bao gồm động cơ BLDC tích hợp, động cơ servo DC tích hợp, động cơ bước, động cơ giảm tốc và giải pháp truyền động AGV/AMR. Các giải pháp AGV của nó kết hợp các tùy chọn động cơ, hộp số, bánh xe, bộ mã hóa, phanh và trình điều khiển tùy thuộc vào dự án.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm AGV

• Động cơ servo tích hợp

• Động cơ BLDC tích hợp

• Động cơ servo DC

• Động cơ BLDC truyền động

• Động cơ truyền động hành tinh

• Động cơ bước

• Động cơ servo bước tích hợp

• Bộ mã hóa

• Phanh

• Bộ truyền động AGV tùy chỉnh

Thuận lợi

Điểm mạnh chính của JKONGMOTOR là phương pháp điều khiển chuyển động một cửa . Các giải pháp truyền động AGV của nó được thiết kế dựa trên sự tích hợp nhỏ gọn, điều khiển chính xác, tính linh hoạt trong giao tiếp và khả năng tùy chỉnh OEM. Công ty mô tả cụ thể các giải pháp AGV sử dụng động cơ servo tích hợp, hộp số hành tinh chính xác, bánh dẫn động và bộ điều khiển động cơ.

Đối với các nhà sản xuất OEM AGV cần một nhà cung cấp động cơ có khả năng điều chỉnh thiết kế điện và cơ khí cho một loại xe cụ thể, đây có thể là một lợi thế đáng kể.

2. Động cơ BESFOC

Hồ sơ công ty

BESFOC Motor, tên chính thức là Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., là nhà sản xuất Trung Quốc tập trung vào động cơ tích hợp và các sản phẩm điều khiển chuyển động. Công ty được thành lập vào năm 2011 và cung cấp các sản phẩm tự động hóa, AGV, robot, thiết bị y tế, nông nghiệp và các ứng dụng khác.

Sản phẩm chính

• Động cơ bước tích hợp

• Động cơ BLDC tích hợp

• Động cơ BLDC

• Động cơ servo tích hợp

• Động cơ bước

• Động cơ bước tuyến tính

• Hộp số

• Bộ mã hóa

• Phanh

• Trình điều khiển động cơ

Thuận lợi

Điểm mạnh chính của BESFOC là danh mục sản phẩm điều khiển chuyển động tích hợp rộng rãi . Phạm vi sản phẩm được công bố của nó bao gồm các giải pháp BLDC và servo tích hợp, đồng thời công ty thúc đẩy việc tùy chỉnh OEM/ODM và các chứng nhận quốc tế.

Phạm vi phủ sóng ứng dụng và sản phẩm liên quan đến AGV của nó cũng khiến các OEM đang tìm kiếm nhà cung cấp có thể cung cấp nhiều hơn một động cơ độc lập đáng cân nhắc.

3. Động cơ tinh gọn

Hồ sơ công ty

LeanMotor là nhà sản xuất Trung Quốc có trụ sở tại Thường Châu chuyên về động cơ bước, động cơ BLDC, động cơ tích hợp, động cơ servo, trình điều khiển, hộp số, phanh và bộ mã hóa.

Công ty có hơn 15 năm kinh nghiệm, một xưởng rộng 6.703 mét vuông, hơn 100 nhân viên, dây chuyền sản xuất tự động và khả năng OEM/ODM. Các ứng dụng của nó bao gồm robot, hậu cần, AGV, thiết bị y tế, máy CNC và tự động hóa công nghiệp.

Sản phẩm chính

• Động cơ BLDC

• Động cơ BLDC truyền động

• Động cơ servo tích hợp

• Động cơ bước

• Động cơ bước tích hợp

• Động cơ bước có hộp số

• Trình điều khiển động cơ

• Bộ mã hóa

• Phanh

• Hộp số

Thuận lợi

LeanMotor đặc biệt hấp dẫn đối với những người mua cần giải pháp BLDC tùy chỉnh hoặc giải pháp servo tích hợp thay vì chỉ có động cơ bánh xe tiêu chuẩn.

Dòng sản phẩm được xuất bản của nó hỗ trợ nhiều tùy chọn liên lạc, bao gồm Pulse, RS485, CANopen và các cấu hình điều khiển khác.

4. Công nghệ Zhongling Thâm Quyến - ZLTECH

Hồ sơ công ty

Công nghệ Zhongling Thâm Quyến, được liên kết rộng rãi với thương hiệu ZLTECH , là một trong những nhà cung cấp Trung Quốc chuyên biệt hơn trong danh sách này về động cơ rô-bốt và động cơ trung tâm AGV.

Công ty được thành lập vào năm 2013 và tập trung vào động cơ servo trung tâm, động cơ bước, động cơ servo, trình điều khiển và các sản phẩm chuyển động tích hợp.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm AGV

• Động cơ servo trung tâm

• Bánh xe dẫn động robot

• Động cơ trung tâm BLDC

• Trình điều khiển động cơ trung tâm

• Động cơ bước tích hợp

• Động cơ servo

• Động cơ bước vòng kín

Thuận lợi

ZLTECH có phạm vi đặc biệt rộng về đường kính bánh xe, mức công suất, bộ mã hóa và khả năng chịu tải . Các sản phẩm được công bố bao gồm các giải pháp loại 4 inch, 5 inch, 6,5 inch, 8 inch, 10 inch, 14 inch, 15 inch và 16 inch.

Sản phẩm của hãng bao gồm các ứng dụng từ robot di động nhỏ đến nền tảng AGV nặng hơn. Một số kiểu máy hỗ trợ CANopen hoặc RS485 và phản hồi bộ mã hóa có độ phân giải cao.

Đối với những người mua đang tìm kiếm nhà cung cấp động cơ trung tâm AGV chuyên dụng , ZLTECH là một trong những lựa chọn trực tiếp hơn.

5. Kiến nghị của MRC

Hồ sơ công ty

MRC Motion là công ty điều khiển chuyển động có trụ sở tại Thường Châu cung cấp các giải pháp động cơ trung tâm nhỏ gọn cho nền tảng hậu cần và di động.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm

• Động cơ BLDC

• Giải pháp truyền động tích hợp

• Động cơ trung tâm hướng hành tinh

• Bộ mã hóa

• Phanh

• Bộ điều khiển

Thuận lợi

Động cơ trung tâm 114 mm của nó kết hợp động cơ BLDC và hộp số hành tinh bên trong bánh xe. Nhà sản xuất liệt kê các nền tảng AGV, AMR, RGV, xe nâng và di động hybrid làm ứng dụng.

Thiết kế được công bố hỗ trợ các cấu hình bộ mã hóa, phanh và bộ điều khiển tùy chọn, bao gồm CANopen và EtherCAT.

6. Robot Hengketong Thâm Quyến

Hồ sơ công ty

Robot Hengketong Thâm Quyến tập trung chủ yếu vào các bộ phận của hệ thống truyền động AGV và hệ thống chuyển động của robot di động.

Sản phẩm chính

• Động cơ truyền động AGV

• Bánh dẫn động AGV

• Bánh xe động cơ trung tâm

• Động cơ servo tích hợp

• Ổ đĩa servo

• Hộp số hành tinh

• Hệ thống lái AGV

Thuận lợi

Lợi thế của Hengketong là sự chuyên môn hóa hệ thống AGV hơn là danh mục động cơ đa năng.

Các danh mục sản phẩm của nó bao gồm động cơ dẫn động AGV, bánh dẫn động, hệ thống truyền động, động cơ servo tích hợp và bánh xe động cơ trung tâm, giúp nó phù hợp với những khách hàng đang phát triển hệ thống truyền động rô-bốt di động hoàn chỉnh.

7. Faradyi

Hồ sơ công ty

Faradyi là nhà sản xuất động cơ có trụ sở tại Đông Quan, Quảng Đông, cung cấp BLDC và các sản phẩm động cơ chuyên dụng.

Sản phẩm chính

• Động cơ BLDC

• Động cơ trung tâm AGV

• Động cơ trung tâm không hộp số

• Động cơ robot

• Động cơ DC tùy chỉnh

Thuận lợi

Faradyi cung cấp động cơ trung tâm không chổi than nhỏ gọn cho các ứng dụng di động tốc độ thấp. Một ví dụ về động cơ trung tâm AGV đã được công bố sử dụng nguồn điện 24–36 V, công suất đầu ra 50 W và tốc độ khoảng 210 vòng/phút.

Điều này khiến công ty đáng được cân nhắc cho các AGV nhỏ hơn, rô-bốt di động và nền tảng rô-bốt tiêu thụ điện năng thấp..

8. Thiết bị tự động hóa công nghiệp Hà Nam Lunyee

Hồ sơ công ty

Lunyee là nhà cung cấp tự động hóa công nghiệp của Trung Quốc với dòng sản phẩm bao gồm AGV và động cơ trung tâm robot.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm

• Động cơ truyền động AGV

• Linh kiện tự động hóa công nghiệp

• Động cơ robot

• Hệ thống truyền động

Thuận lợi

Lunyee cung cấp phạm vi động cơ trung tâm tương đối rộng, với kích thước bánh xe được công bố từ khoảng 4 đến 15 inch, các tùy chọn điện áp bao gồm 24 V, 36 V và 48 V cũng như xếp hạng công suất đạt đến hạng kilowatt. Tùy chỉnh cũng được cung cấp.

Điều này làm cho Lunyee trở thành một ứng cử viên hợp lý cho các ứng dụng tự động hóa di động hạng trung và hạng nặng..

9. Động cơ Beudmke / DMK

Hồ sơ công ty

Beudmke, cũng liên kết với DMK Motor, cung cấp BLDC và các sản phẩm điều khiển chuyển động servo cho tự động hóa công nghiệp và robot di động.

Sản phẩm chính

• Động cơ trung tâm servo

• Động cơ BLDC

• Động cơ servo DC

• Bộ điều khiển động cơ

• Động cơ không khung

• Bánh dẫn động AGV

Thuận lợi

Công ty đặc biệt cung cấp hướng dẫn lựa chọn bánh dẫn động AGV dựa trên trọng lượng xe, tải trọng, bề mặt đi lại, tốc độ và số lượng bánh dẫn động.

Nó cũng cung cấp các bánh xe dẫn động AGV tùy chỉnh và hỗ trợ tích hợp CAD/3D, có thể hữu ích trong quá trình phát triển cơ khí AGV.

10. Công nghệ khoa học bánh xe trí tuệ Quảng Châu

Hồ sơ công ty

Bánh xe Trí tuệ Quảng Châu tập trung vào bánh xe AGV, bánh dẫn động rô-bốt và các bộ phận của hệ thống truyền động rô-bốt di động.

Sản phẩm chính

• Bánh dẫn động AGV

• vô lăng AGV

• Bánh xe Mecanum

• Bánh xe dẫn động robot

• Bánh xe dẫn động tích hợp

Thuận lợi

Bánh xe trí tuệ đặc biệt phù hợp khi yêu cầu không chỉ đơn giản là một động cơ mà còn là cụm bánh xe và ổ đĩa AGV hoàn chỉnh.

Danh mục sản phẩm đã được công bố của nó bao gồm bánh dẫn động cấu hình thấp, hệ thống truyền động hạng nặng, bánh dẫn động hộp số-điều khiển động cơ tích hợp và vô lăng AGV.

11. Công nghệ chính xác Hàng Châu Qiansu

Hồ sơ công ty

Công nghệ chính xác Hàng Châu Qiansu là một nhà cung cấp khác của Trung Quốc tập trung vào công nghệ bánh dẫn động AGV.

Sản phẩm chính

• Bánh dẫn động AGV

• Bánh xe Mecanum

• Bánh xe robot hạng nặng

• Bánh xe đa hướng

• Các thành phần khung gầm AGV

Thuận lợi

Sức mạnh của nó là tập trung vào Hệ thống bánh xe AGV thay vì động cơ độc lập thông thường.

Đối với các OEM đang phát triển robot kho hàng hoặc nền tảng di động công nghiệp, khả năng của hệ thống bánh xe rộng hơn này có thể đơn giản hóa việc tìm nguồn cung ứng hệ thống truyền động.

12. Thiết bị thông minh Giang Tô Yikong

Hồ sơ công ty

Thiết bị thông minh Jiangsu Yikong là một công ty tự động hóa của Trung Quốc cung cấp các sản phẩm hệ thống truyền động robot di động và bánh lái AGV.

Sản phẩm chính

• Bánh dẫn động AGV

• Bánh xe dẫn động servo

• Động cơ

• Bộ điều khiển

• Hệ thống truyền động AGV/AMR

Thuận lợi

Yikong phù hợp cho các dự án yêu cầu hệ thống bánh lái hoàn thiện hơn thay vì chỉ có bộ phận động cơ. Thông tin về nhà cung cấp được công bố của nó xác định bánh xe truyền động, động cơ, bộ điều khiển và các sản phẩm AGV/AMR là danh mục sản phẩm chính và liệt kê khả năng OEM/ODM.

13. HONPINE

Hồ sơ công ty

HONPINE cung cấp các mô-đun dẫn động bánh xe AGV và AMR tích hợp cho các ứng dụng xử lý vật liệu công nghiệp.

Sản phẩm chính

• Động cơ servo trung tâm AGV

• Mô-đun ổ đĩa AGV

• Bánh xe dẫn động robot

• Hệ thống bánh xe tích hợp hộp số

• Cấu hình bộ mã hóa và phanh

Thuận lợi

Cách tiếp cận của HONPINE tập trung vào mô-đun ổ đĩa AGV tích hợp.

Giải pháp được công bố của nó có thể kết hợp cơ cấu bánh răng hành tinh, động cơ servo, phanh, bộ mã hóa, bộ điều khiển truyền động và cụm bánh xe thành một bộ phận nhỏ gọn.

Kiến trúc này có thể giảm bớt công việc tích hợp cho các nhà sản xuất AGV.

14. Động cơ Đông Quan / Nhà cung cấp động cơ AGV chuyên dụng của Trung Quốc

Hồ sơ công ty

Đông Quan là một trong những trung tâm sản xuất lớn của Trung Quốc về động cơ BLDC nhỏ gọn và động cơ tự động hóa. Một số nhà sản xuất động cơ trong khu vực cung cấp động cơ tùy chỉnh cho AGV, robot, xe điện và thiết bị tự động hóa.

Sản phẩm chính

Tùy thuộc vào nhà sản xuất, các sản phẩm tiêu biểu bao gồm:

• Động cơ BLDC

• Động cơ bánh răng

• Động cơ trung tâm

• Động cơ robot

• Động cơ truyền động AGV

• Lắp ráp động cơ tùy chỉnh

Thuận lợi

Lợi thế chính của các nhà cung cấp có trụ sở tại Đông Quản là hệ sinh thái sản xuất cơ khí và điện tử dày đặc.

Đối với những khách hàng yêu cầu vỏ, bánh răng, đầu nối, PCB, bánh xe và cụm động cơ tùy chỉnh, việc tích hợp chuỗi cung ứng khu vực có thể giúp rút ngắn chu kỳ phát triển.

15. Các nhà sản xuất bánh dẫn động AGV chuyên dụng của Trung Quốc

Hồ sơ công ty

Trung Quốc cũng có một nhóm lớn các nhà sản xuất bánh dẫn động AGV nhỏ hơn phục vụ khách hàng OEM thông qua các thiết kế tùy chỉnh và sản xuất theo dự án.

Sản phẩm chính

• Bánh dẫn động AGV

• Động cơ servo trung tâm

• Bánh lái dẫn động

• Bánh xe dẫn động vi sai

• Bánh xe Mecanum

• Mô-đun ổ đĩa hạng nặng

Thuận lợi

Các nhà sản xuất chuyên dụng nhỏ hơn đôi khi có thể cung cấp khả năng tùy chỉnh linh hoạt hơn so với các nhà cung cấp động cơ tiêu chuẩn hóa lớn.

Ví dụ: người mua có thể yêu cầu:

• Đường kính bánh xe tùy chỉnh

• Mặt bích lắp tùy chỉnh

• Trục tùy chỉnh

• Các hợp chất polyurethane khác nhau

• Xếp hạng tải khác nhau

• Thay đổi bộ mã hóa

• Tích hợp phanh

• Chiều dài cáp tùy chỉnh

• Bộ điều khiển tùy chỉnh

• Thương hiệu OEM

Tuy nhiên, người mua nên đánh giá cẩn thận năng lực của nhà máy, quy trình thử nghiệm, tính nhất quán trong sản xuất và hỗ trợ lâu dài trước khi đặt hàng lớn.

Cách chọn đúng nhà sản xuất động cơ AGV Hub

Việc lựa chọn nhà cung cấp chỉ dựa vào giá cả thường là một sai lầm.

Đối với các dự án AGV OEM, chúng tôi khuyên bạn nên đánh giá các yếu tố sau.

1. Tính mô-men xoắn cần thiết của bánh xe

Bắt đầu với thông số thực tế của xe:

• trọng lượng AGV

• Tải trọng

• Số lượng bánh dẫn động

• Đường kính bánh xe

• Tốc độ mục tiêu

• Tăng tốc

• Độ dốc

• Ma sát sàn

• Chu kỳ nhiệm vụ

Mô-men xoắn yêu cầu của bánh xe phải bao gồm cả yêu cầu về mô-men xoắn khi chạy bình thường và yêu cầu về khả năng tăng tốc.

Ví dụ: một động cơ hoạt động tốt cho robot trong nhà nặng 100 kg có thể hoàn toàn không phù hợp với AGV pallet 500 kg.

2. Kiểm tra mô-men xoắn liên tục và cực đại

Đừng so sánh các nhà cung cấp chỉ sử dụng mô-men xoắn cực đại.

Yêu cầu:

Mô-men xoắn định mức + mô-men xoắn cực đại + khả năng làm việc liên tục + giới hạn nhiệt

Động cơ có thể cung cấp mô-men xoắn ngắn hạn ấn tượng nhưng lại quá nóng khi hoạt động liên tục.

3. Phù hợp với đường kính bánh xe

Kích thước bánh xe động cơ trung tâm AGV phổ biến bao gồm từ bánh xe nhỏ cho AMR nhỏ gọn đến bánh xe lớn cho xe công nghiệp hạng nặng.

Bánh xe lớn hơn có thể cải thiện khả năng vượt chướng ngại vật nhưng thường đòi hỏi nhiều mô-men xoắn hơn.

4. Chọn Bộ mã hóa chính xác

Độ phân giải của bộ mã hóa ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng phản hồi.

Các lựa chọn điển hình bao gồm:

• Cảm biến Hall

• Bộ mã hóa gia tăng

• Bộ mã hóa từ tính

• Bộ mã hóa quang học

• Bộ mã hóa tuyệt đối

Để kiểm soát tốc độ cơ bản, phản hồi Hall có thể là đủ.

Để định vị AGV có độ chính xác cao, phản hồi của bộ mã hóa có độ phân giải cao hơn thường hấp dẫn hơn.

5. Xem xét các giao thức truyền thông

AGV hiện đại thường yêu cầu điều khiển động cơ nối mạng.

Các giao diện phổ biến bao gồm:

• CÓ THỂ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Xung/Hướng

Lựa chọn chính xác phụ thuộc vào bộ điều khiển chính của AGV và kiến ​​trúc điều khiển tổng thể.

6. Kiểm tra xếp hạng IP

AGV kho trong nhà có thể có yêu cầu về môi trường tương đối khiêm tốn.

AGV ngoài trời, robot nông nghiệp, robot làm sạch và phương tiện hậu cần có thể yêu cầu mức độ bảo vệ cao hơn.

Tùy theo thiết kế, người mua có thể cân nhắc:

IP54, IP65, IP67 hoặc cấp độ cao hơn nếu thích hợp.

7. Đánh giá yêu cầu về phanh

Hỏi xem ứng dụng có cần:

• Phanh động

• Phanh điện tử

• Phanh giữ điện từ

• Khả năng tương thích dừng khẩn cấp

• Khả năng đỗ xe cơ học

Đối với AGV hoạt động trên sườn dốc, yêu cầu về phanh cần được đặc biệt chú ý.

Ứng dụng động cơ trung tâm AGV

Động cơ trung tâm AGV được sử dụng rộng rãi trong các phương tiện dẫn đường tự động (AGV), rô-bốt di động tự động (AMR), thiết bị hậu cần, tự động hóa kho hàng và rô-bốt di động công nghiệp. Bằng cách tích hợp động cơ với bánh xe, hộp số, bộ mã hóa, phanh hoặc bộ điều khiển, động cơ trung tâm có thể cung cấp giải pháp truyền động nhỏ gọn và có thể điều khiển được cho các ứng dụng trong đó không gian, mô-men xoắn, độ chính xác định vị và độ tin cậy là quan trọng.

Động cơ trung tâm bên phải phụ thuộc vào tải trọng của xe , tải trọng bánh xe, tốc độ di chuyển, đường kính bánh xe, mô-men xoắn yêu cầu, chu kỳ làm việc, tình trạng sàn, điện áp ắc quy, bộ mã hóa, phanh và giao thức liên lạc.

1. AGV kho

Một trong những ứng dụng phổ biến nhất của động cơ trung tâm AGV là xử lý vật liệu kho.

AGV kho vận chuyển hàng hóa giữa các địa điểm lưu trữ, băng tải, trạm lấy hàng, khu vực sản xuất và khu vực vận chuyển.

Các nhiệm vụ điển hình bao gồm:

• Vận chuyển pallet

• Vận chuyển thùng

• Kéo xe đẩy

• Chuyển động của giá đỡ

• Giao hàng vật liệu

• Băng tải chuyển

• Thực hiện đơn hàng

Động cơ trung tâm đặc biệt hữu ích vì AGV kho thường yêu cầu khung gầm nhỏ gọn với đủ không gian bên trong cho pin, LiDAR, máy quét an toàn, bộ điều khiển và thiết bị liên lạc.

Đối với những loại xe này, yêu cầu chung bao gồm nguồn điện 24 V hoặc 48 V, phản hồi bộ mã hóa, phanh điện từ và giao tiếp CAN hoặc RS485.

2. AMR cho kho thông minh

Robot di động tự động (AMR) là một ứng dụng chính khác cho công nghệ động cơ trung tâm.

Không giống như AGV truyền thống thường đi theo các tuyến đường cố định, AMR có thể linh hoạt điều hướng xung quanh các chướng ngại vật và tối ưu hóa tuyến đường của chúng.

Điều này đòi hỏi phải kiểm soát tốc độ bánh xe chính xác.

Động cơ trung tâm có bộ mã hóa có thể cung cấp phản hồi cho:

• Tốc độ bánh xe

• Vị trí bánh xe

• Tăng tốc

• Giảm tốc

• Lái vi sai

• Lắp ghép chính xác

Đối với AMR dẫn động vi sai hai bánh, động cơ trung tâm độc lập cho phép bộ điều khiển điều chỉnh riêng bánh trái và bánh phải.

Điều này giúp có thể đạt được sự trơn tru:

Chuyển động tiến → Xoay → Xoay → Hiệu chỉnh vị trí → Gắn đế

3. AGV vận chuyển pallet

Pallet AGV được thiết kế để di chuyển tải trọng tương đối nặng khắp các nhà kho và cơ sở sản xuất.

Những loại xe này yêu cầu mô-men xoắn bánh xe cao hơn đáng kể so với những chiếc AMR nhỏ.

Yêu cầu thiết kế điển hình bao gồm:

• Mô-men xoắn liên tục cao

• Mô-men xoắn cực đại cao

• Khả năng chịu tải bánh xe cao

• Hoạt động ở tốc độ thấp

• Phanh điện từ

• Hộp số bền bỉ

• Động cơ hiệu suất cao

• Phản hồi bộ mã hóa đáng tin cậy

MỘT Động cơ trung tâm AGV hướng với hộp số hành tinh thường phù hợp với loại ứng dụng này vì hộp số tăng mô-men xoắn bánh xe trong khi vẫn duy trì gói truyền động nhỏ gọn.

4. Xe nâng AGV

Xe nâng tự động sử dụng bánh xe cơ giới và hệ thống truyền động để vận chuyển pallet mà không cần người điều khiển.

Hệ thống truyền động cần xử lý:

• Trọng lượng xe nặng

• Tải trọng cao

• Tăng tốc thường xuyên

• Thường xuyên dừng lại

• Quay dưới tải

• Vận hành đoạn đường nối

Đối với những ứng dụng này, động cơ trung tâm phải được chọn dựa trên tải trọng bánh xe và mô-men xoắn liên tục chứ không chỉ đơn giản là công suất động cơ.

Phanh giữ cơ học cũng có thể cần thiết khi xe vận hành trên đường dốc hoặc phải đứng yên sau khi ngắt điện.

5. AGV kéo

Xe kéo AGV được sử dụng để kéo xe đẩy hoặc xe moóc chứa vật liệu.

Chúng phổ biến ở:

• Nhà máy ô tô

• Sản xuất điện tử

• Nhà máy lắp ráp

• Kho hàng

• Trung tâm phân phối

Vì xe phải vượt qua cả lực cản lăn của chính nó và lực cản của các toa xe kèm theo nên hệ thống truyền lực cần có đủ mômen khởi động.

Động cơ trung tâm có hộp số có thể cung cấp mô-men xoắn bánh xe cao cần thiết để khởi động và dừng lặp lại.

Đối với AGV kéo, các kỹ sư cần đặc biệt chú ý đến:

Mô-men xoắn định mức + Mô-men xoắn cực đại + Lực kéo + Tải trọng bánh xe + Chu kỳ làm việc

6. Sản xuất AGV xử lý vật liệu

Các nhà máy ngày càng sử dụng AGV để di chuyển linh kiện giữa các trạm sản xuất khác nhau.

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• Vận chuyển nguyên liệu

• Vận chuyển đang thi công

• Cho ăn dây chuyền lắp ráp

• Vận chuyển thành phẩm

• Vận chuyển dụng cụ

• Bổ sung dây chuyền sản xuất

Ưu điểm chính của động cơ trung tâm trong sản xuất AGV là cấu trúc tích hợp nhỏ gọn của chúng..

Hệ thống truyền động nhỏ hơn có thể để lại nhiều không gian khung gầm hơn cho tải trọng, pin, cảm biến, hệ thống an toàn và thiết bị điện tử điều khiển.

7. AGV sản xuất ô tô

Các nhà máy ô tô là một trong những môi trường AGV đòi hỏi khắt khe nhất.

AGV có thể vận chuyển:

• Linh kiện ô tô

• Bộ phận động cơ

• Pin

• Tấm thân xe

• đồ đạc lắp ráp

• Thành phần đã hoàn thiện

Những phương tiện này thường hoạt động trong thời gian dài và lặp lại cùng một chu trình vận chuyển hàng nghìn lần.

Vì vậy, việc lựa chọn động cơ trung tâm cần nhấn mạnh:

• Khả năng làm việc liên tục

• Tuổi thọ hộp số

• Tải trọng bánh xe

• Độ tin cậy của bộ mã hóa

• Hiệu suất nhiệt

• Độ tin cậy của phanh

• Chống sốc

Đối với sản xuất số lượng lớn, tính sẵn có của linh kiện dài hạn cũng là một yếu tố quan trọng trong việc lựa chọn nhà cung cấp.

8. Robot giao hàng tại bệnh viện

Động cơ trung tâm cũng thích hợp cho robot hậu cần bệnh viện.

Những robot di động này có thể vận chuyển:

• Các loại thuốc

• Vật tư y tế

• Mẫu phòng thí nghiệm

• Các bữa ăn

• Khăn trải giường

• Thùng chứa chất thải

Robot bệnh viện thường ưu tiên:

• Tiếng ồn thấp

• Tăng tốc mượt mà

• Định vị chính xác

• Kích thước nhỏ gọn

• Hoạt động đáng tin cậy

• Bảo trì dễ dàng

Động cơ trung tâm servo hoặc BLDC có độ ồn thấp với phản hồi bộ mã hóa có thể cung cấp chuyển động được kiểm soát cần thiết cho rô-bốt dịch vụ trong nhà.

9. Robot làm sạch

Robot làm sạch thương mại và công nghiệp yêu cầu hệ thống truyền động bánh xe đáng tin cậy khi hoạt động xung quanh nước, làm sạch hóa chất, bụi và mảnh vụn.

Các ứng dụng bao gồm:

• Vệ sinh sàn nhà xưởng

• Vệ sinh kho bãi

• Vệ sinh trung tâm mua sắm

• Vệ sinh sân bay

• Vệ sinh bệnh viện

• Tòa nhà thương mại lớn

Đối với những ứng dụng này, việc bảo vệ IP và độ bền môi trường là đặc biệt quan trọng.

Tùy thuộc vào môi trường, động cơ và cụm truyền động hoàn chỉnh có thể cần được bảo vệ chống nước và bụi cao hơn.

10. AGV ngoài trời

Không phải tất cả AGV đều hoạt động bên trong kho.

Nền tảng di động ngoài trời có thể vận chuyển vật liệu giữa các tòa nhà, khu vực lưu trữ, khu vực bốc hàng hoặc cơ sở sản xuất.

Các ứng dụng ngoài trời có thể khiến động cơ trung tâm gặp phải:

• Cơn mưa

• Bụi

• Bùn

• Thay đổi nhiệt độ

• Bề mặt không bằng phẳng

• Sốc và rung

Do đó, động cơ trung tâm AGV ngoài trời cần được chú ý nhiều hơn đến:

Xếp hạng IP + Niêm phong + Bảo vệ vòng bi + Phạm vi nhiệt độ + Chống sốc

Đối với những ứng dụng này, vỏ động cơ và cụm bánh xe phải được đánh giá là một hệ thống hoàn chỉnh.

11. Robot di động nông nghiệp

Động cơ trung tâm kiểu AGV ngày càng phù hợp với robot nông nghiệp.

Các ứng dụng tiềm năng bao gồm:

• Giám sát cây trồng

• Phun tự động

• Vận tải tự động

• Robot nhà kính

• Hỗ trợ thu hoạch

• Xử lý vật tư nông nghiệp

Robot nông nghiệp thường hoạt động trên các bề mặt khó dự đoán hơn nhiều so với sàn nhà kho.

Do đó, hệ thống truyền động có thể cần:

• Mô-men xoắn bánh xe cao hơn

• Bánh xe lớn hơn

• Vòng bi mạnh hơn

• Niêm phong tốt hơn

• Giải phóng mặt bằng cao hơn

• Cấu trúc chống sốc

Đánh giá môi trường của động cơ trở nên đặc biệt quan trọng khi robot hoạt động ngoài trời.

12. Robot kiểm tra

Robot kiểm tra di động sử dụng động cơ trung tâm để điều hướng môi trường công nghiệp.

Chúng có thể được triển khai ở:

• Nhà máy

• Kho hàng

• Cơ sở điện

• Địa điểm xây dựng

• Hạ tầng tiện ích

• Nhà máy công nghiệp lớn

Robot kiểm tra cần chuyển động chính xác vì chúng có thể cần dừng lại ở các vị trí cụ thể để chụp ảnh, thu thập số đo hoặc kiểm tra thiết bị.

Động cơ trung tâm được trang bị bộ mã hóa có thể cung cấp phản hồi cần thiết để điều chỉnh và định vị tốc độ chính xác.

13. Robot an ninh và tuần tra

Robot an ninh tự động có thể sử dụng động cơ trung tâm để điều hướng liên tục trong nhà hoặc ngoài trời.

Các chức năng điển hình bao gồm:

• tuần tra tự động

• Giám sát video

• cảm biến môi trường

• Giám sát khu vực truy cập

• Kiểm tra cơ sở

Những robot này thường yêu cầu thời gian hoạt động dài, khiến hiệu suất động cơ, hiệu suất nhiệt, mức tiêu thụ pin và độ tin cậy trở thành tiêu chí lựa chọn quan trọng.

14. Hậu cần thực phẩm và đồ uống

Các cơ sở chế biến thực phẩm và nhà bếp thương mại đang ngày càng áp dụng tự động hóa di động.

AGV và robot di động có thể vận chuyển:

• nguyên liệu thực phẩm

• Thùng chứa

• Vật liệu đóng gói

• Thành phẩm

• khay

• Dụng cụ vệ sinh

Trong những môi trường này, hệ thống động cơ có thể tiếp xúc với độ ẩm và phải vệ sinh thường xuyên.

Vì vậy, người mua nên đánh giá cẩn thận:

• Bảo vệ IP

• Chống ăn mòn

• Niêm phong cáp và đầu nối

• Chất liệu bánh xe

• Nhiệt độ hoạt động

• Quy trình vệ sinh

15. Robot thực hiện thương mại điện tử

Các trung tâm thực hiện thương mại điện tử lớn phụ thuộc rất nhiều vào robot di động để di chuyển hàng tồn kho.

Động cơ trung tâm có thể điều khiển robot được sử dụng cho:

• Vận chuyển kệ

• Vận chuyển thùng

• Chọn đơn hàng

• Sắp xếp

• Chuyển động tồn kho

• Giao máy trạm

Các ứng dụng này thường yêu cầu tuổi thọ chu kỳ cao và hoạt động liên tục đáng tin cậy vì hàng nghìn robot có thể hoạt động đồng thời.

Một sự cải thiện nhỏ về hiệu suất động cơ, tuổi thọ sử dụng hoặc yêu cầu bảo trì có thể có tác động đáng kể khi được nhân rộng trên một đội xe lớn.

16. AGV băng tải và chuyển tải

Một số hệ thống hậu cần tự động sử dụng phương tiện di động để vận chuyển hàng hóa giữa các trạm băng tải.

Những AGV này cần căn chỉnh chính xác với băng tải và thiết bị chuyển tải.

Động cơ trung tâm có phản hồi bộ mã hóa có thể giúp đạt được:

• Dừng chính xác

• Kiểm soát gia tốc

• Định vị chính xác

• Kết nối mượt mà

• Đồng bộ hóa đáng tin cậy

Điều này đặc biệt hữu ích khi AGV phải liên tục định vị chính nó trong phạm vi dung sai hẹp.

17. Nền tảng di động công nghiệp hạng nặng

Động cơ trung tâm công suất cao cũng có thể được sử dụng cho các nền tảng vận tải công nghiệp nặng hơn.

Các ứng dụng tiềm năng bao gồm:

• Vận chuyển vật liệu nặng

• Xe đẩy công nghiệp

• Xe kéo tự động

• Xe hậu cần nhà máy

• Xe vận chuyển pallet lớn

Những hệ thống này yêu cầu tính toán hệ thống truyền động cẩn thận.

Nhà sản xuất nên đánh giá:

Trọng lượng xe + Tải trọng + Số lượng bánh xe + Đường kính bánh xe + Lực cản lăn + Độ dốc + Gia tốc + Chu kỳ làm việc

Một động cơ trung tâm phù hợp với AMR nhỏ không tự động được coi là phù hợp với xe công nghiệp hạng nặng.

Ứng dụng động cơ AGV Hub theo loại xe

Cách chọn động cơ trung tâm AGV cho các ứng dụng khác nhau

Không có động cơ trung tâm nào lý tưởng cho mọi AGV.

Đối với một AMR nhỏ trong nhà , động cơ trung tâm servo hoặc BLDC 24 V nhỏ gọn có thể là đủ.

Đối với pallet kho AGV , động cơ trung tâm hướng 24 V hoặc 48 V có bộ mã hóa và phanh có thể phù hợp hơn.

Đối với AGV công nghiệp hạng nặng , ưu tiên có thể chuyển sang mô-men xoắn liên tục cao, đường kính bánh xe lớn, khả năng chịu lực cao, kết cấu hộp số chắc chắn và hiệu suất nhiệt cao hơn.

Đối với robot di động ngoài trời , việc bảo vệ môi trường, độ kín, khả năng chống sốc và phạm vi nhiệt độ đều trở nên quan trọng không kém.

Do đó, để phát triển OEM, động cơ trung tâm nên được chọn theo:

Tải trọng → Tải trọng bánh xe → Tốc độ → Mô-men xoắn → Đường kính bánh xe → Chu kỳ làm việc → Môi trường → Bộ mã hóa → Phanh → Giao tiếp

Phần kết luận

Động cơ trung tâm AGV có ứng dụng vượt xa các phương tiện kho bãi cơ bản. Chúng có thể đóng vai trò là hệ thống truyền động cốt lõi cho AMR, xe vận chuyển pallet, xe nâng AGV, xe kéo, robot bệnh viện, robot làm sạch, robot nông nghiệp, bệ kiểm tra và thiết bị di động công nghiệp hạng nặng.

Giá trị lớn nhất của chúng là khả năng kết hợp sức mạnh động cơ, dẫn động bánh xe, phản hồi, sang số, phanh và điều khiển thành một hệ thống truyền động nhỏ gọn.

Đối với các OEM AGV và AMR, bước quan trọng nhất là làm cho động cơ trung tâm phù hợp với điều kiện vận hành thực tế. Tất cả mô-men xoắn, tải trọng bánh xe, tốc độ, chu kỳ làm việc, hiệu suất nhiệt, độ phân giải của bộ mã hóa, yêu cầu về phanh, bảo vệ IP và khả năng tương thích liên lạc đều phải được đánh giá trước khi hoàn thiện thông số kỹ thuật của động cơ.

Động cơ trung tâm AGV so với động cơ và hộp số thông thường

Ưu điểm lớn nhất của động cơ trung tâm là tích hợp hệ thống . Thay vì thiết kế riêng từng bộ phận của hệ thống truyền động, AGV OEM có thể mua một cụm truyền động hoàn chỉnh hơn.

Người mua OEM nên hỏi nhà sản xuất động cơ trung tâm AGV điều gì?

Trước khi đặt hàng mẫu, chúng tôi khuyên bạn nên hỏi nhà cung cấp những thông tin sau:

1. là gì Mô-men xoắn định mức liên tục ?

2. là gì Mô-men xoắn cực đại ?

3. Tải trọng bánh xe tối đa là bao nhiêu?

4. Những đường kính bánh xe có sẵn?

5. Động cơ có hộp số hay không hộp số?

6. Loại hộp số nào được sử dụng?

7. Những tùy chọn bộ mã hóa nào có sẵn?

8. Có sẵn phanh không?

9. Trình điều khiển có hỗ trợ CANopen hoặc RS485 không?

10. Xếp hạng IP nào có sẵn?

11. Đánh giá nhiệt hoạt động liên tục là gì?

12. Mặt bích lắp có thể được tùy chỉnh?

13. Vật liệu bánh xe và lốp có thể được tùy chỉnh?

14. Bản vẽ CAD có sẵn không?

15. Nhà sản xuất có thể cung cấp hỗ trợ kỹ thuật OEM/ODM không?

16. Thời gian dẫn mẫu là gì?

17. Thời gian sản xuất hàng loạt là gì?

18. Thử nghiệm nào được thực hiện trước khi giao hàng?

19. Tuổi thọ sử dụng dự kiến ​​là bao lâu?

20. Nhà cung cấp có thể hỗ trợ sản xuất lâu dài không?

suy nghĩ cuối cùng

Thị trường động cơ trung tâm AGV Trung Quốc rất rộng lớn, từ các nhà sản xuất động cơ BLDC truyền thống đến các nhà cung cấp động cơ trung tâm và bánh dẫn động AGV chuyên dụng cao.

Đối với người mua OEM, sự lựa chọn đúng đắn không nên chỉ dựa vào việc công ty nào quảng cáo mô-men xoắn cao nhất hoặc giá thấp nhất.

Cách tiếp cận tốt hơn là kết hợp nhà cung cấp với ứng dụng.

Đối với AMR nhỏ gọn trong nhà, chúng tôi có thể ưu tiên độ ồn thấp, kích thước nhỏ gọn, độ phân giải bộ mã hóa và khả năng tương thích giao tiếp.

Đối với pallet kho AGV, mô-men xoắn liên tục, tải trọng bánh xe, độ bền hộp số, phanh và hiệu suất nhiệt trở nên quan trọng hơn.

Đối với robot di động ngoài trời, khả năng bảo vệ IP, khả năng chống sốc, phạm vi nhiệt độ và độ bền cơ học đáng được quan tâm nhiều hơn.

Đối với một OEM đang phát triển nền tảng AGV mới, khả năng tùy chỉnh có thể quan trọng không kém. Việc lắp cơ khí, kích thước bánh xe, lựa chọn bộ mã hóa, cấu hình phanh, giao tiếp bộ điều khiển, định tuyến cáp và phần sụn đều có thể ảnh hưởng đến chiếc xe cuối cùng.

Trong số các công ty được liệt kê ở trên, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor và ZLTECH đặc biệt phù hợp với những người mua đang tìm kiếm sự kết hợp giữa công nghệ động cơ, điều khiển chuyển động tích hợp và khả năng OEM/ODM, trong khi các công ty như MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE và các nhà cung cấp chuyên dụng khác có thể có giá trị khi dự án yêu cầu giải pháp bánh dẫn động AGV hoàn chỉnh hơn.

Động cơ trung tâm AGV tốt nhất cuối cùng là động cơ cung cấp mô- men xoắn, tốc độ, khả năng chịu tải, độ chính xác phản hồi, độ tin cậy, an toàn, phù hợp cơ học và độ ổn định cung cấp lâu dài với chi phí hệ thống mục tiêu.

Câu hỏi thường gặp về động cơ AGV Hub

1. Động cơ trung tâm AGV là gì?

Động cơ trung tâm AGV là động cơ dẫn động bánh xe nhỏ gọn được thiết kế cho các phương tiện dẫn hướng tự động (AGV), robot di động tự động (AMR) và các hệ thống tự động hóa di động khác. Cấu trúc dẫn động trục giúp giảm độ phức tạp cơ học và tiết kiệm không gian lắp đặt so với lắp ráp động cơ, hộp số, khớp nối và bánh xe riêng biệt.

2. Động cơ trung tâm JKONGMOTOR AGV sử dụng điện áp nào?

Động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V hoạt động ở 24VDC . Nó được thiết kế cho AGV, AMR, robot kho hàng và thiết bị xử lý vật liệu thông minh sử dụng kiến ​​trúc pin 24V.

3. Mô-men xoắn định mức và mô-men xoắn cực đại của JK130BLW65-24V là bao nhiêu?

JK130BLW65-24V cung cấp mô-men xoắn định mức 5,8 N·m và mô-men xoắn cực đại lên tới 15 N·m . Mô-men xoắn định mức có liên quan đến hoạt động liên tục, trong khi mô-men xoắn cực đại hỗ trợ các điều kiện tải cao trong thời gian ngắn như tăng tốc và khởi động.

4. Công suất và tốc độ định mức của động cơ trung tâm AGV này là bao nhiêu?

JK130BLW65-24V có công suất định mức 212W và tốc độ định mức 350 vòng/phút . Tốc độ không tải được công bố của nó là 512 vòng/phút . Tốc độ thực tế của xe phụ thuộc vào đường kính bánh xe, tải trọng, điều kiện vận hành và cấu hình hệ thống truyền động tổng thể.

5. Động cơ trung tâm JKONGMOTOR AGV có bộ mã hóa không?

Đúng. JK130BLW65-24V có thể được cấu hình với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit để có phản hồi có độ phân giải cao. Phản hồi của bộ mã hóa có thể hỗ trợ điều chỉnh tốc độ, định vị và điều khiển chuyển động vòng kín chính xác trong các ứng dụng AGV và AMR.

6. Có những giao diện truyền thông nào?

JK130BLW65-24V hỗ trợ các tùy chọn giao tiếp Pulse, RS485 Modbus và CANopen . Kết nối bộ mã hóa cũng cung cấp tín hiệu RS485 và kết nối giám sát nhiệt độ động cơ, giúp tích hợp bộ truyền động vào PLC, hệ thống điều khiển chuyển động và robot.

7. Động cơ trung tâm JKONGMOTOR AGV có thể được tùy chỉnh cho các dự án OEM không?

Đúng. JKONGMOTOR liệt kê các tùy chọn tùy chỉnh cho động cơ, hộp số, bộ mã hóa, phanh, bộ điều khiển tích hợp, trục, mặt bích, dây cáp và các bộ phận cơ khí khác . Khách hàng OEM có thể thảo luận về các thông số kỹ thuật cơ và điện tùy chỉnh theo thiết kế AGV hoặc AMR của họ.

8. Xếp hạng IP của động cơ trung tâm AGV JK130BLW65-24V là gì?

Thông số kỹ thuật được công bố liệt kê mức bảo vệ IP54 . Điều này làm cho phiên bản tiêu chuẩn phù hợp với nhiều môi trường hậu cần, nhà kho và tự động hóa công nghiệp trong nhà. Đối với môi trường ngoài trời hoặc khắc nghiệt hơn, JKONGMOTOR chỉ ra rằng mức bảo vệ cao hơn như IP65 hoặc IP67 có thể được thảo luận dưới dạng tùy chọn tùy chỉnh.

9. Ứng dụng AGV nào phù hợp với động cơ trung tâm này?

JK130BLW65-24V được thiết kế cho các ứng dụng bao gồm AGV kho, AMR, robot hậu cần, xe đẩy thông minh, phương tiện xử lý vật liệu của nhà máy, robot di động trong dây chuyền lắp ráp và robot giao hàng công nghiệp . Dữ liệu ứng dụng được công bố cũng cho thấy sự phù hợp đối với một số ứng dụng có tải trọng 50 kg nhất định, tùy thuộc vào cấu hình xe và điều kiện vận hành.

10. Người mua OEM nên cung cấp thông tin gì khi yêu cầu động cơ trung tâm AGV?

Người mua OEM phải cung cấp trọng lượng xe, tải trọng, số lượng bánh dẫn động, đường kính bánh xe, tốc độ mục tiêu, khả năng tăng tốc, độ dốc, điện áp ắc quy, mô-men xoắn yêu cầu, chu kỳ làm việc, yêu cầu bộ mã hóa, giao thức liên lạc, yêu cầu phanh, xếp hạng IP, nhiệt độ vận hành và kích thước lắp đặt . Điều này cho phép JKONGMOTOR đề xuất hoặc tùy chỉnh động cơ trung tâm AGV phù hợp thay vì chọn động cơ chỉ dựa trên công suất hoặc RPM.