Top 15 AGV-naafmotorfabrikanten in China

Naarmate AGV (Automated Guided Vehicle) en AMR (Autonomous Mobile Robot) systemen steeds capabeler worden, neemt de vraag naar compacte, efficiënte en bestuurbare aandrijfsystemen snel toe. Van de beschikbare aandrijflijntechnologieën is de AGV-naafmotor een aantrekkelijke optie geworden, omdat deze de motor, het wiel, de encoder, de versnellingsbak, de rem en soms de controller kan combineren tot een compacte aandrijfmodule.

China heeft een grote en diverse toeleveringsketen voor AGV-motoren ontwikkeld. Sommige fabrikanten zijn gespecialiseerd in naafservomotoren en AGV-aandrijfwielen , terwijl andere afkomstig zijn uit de bredere BLDC-, DC-servo-, geïntegreerde motor- en bewegingsbesturingsindustrieën.

Deze gids presenteert een praktische shortlist van 15 fabrikanten van AGV-naafmotoren in China , met bijzondere aandacht voor productassortiment, aanpassingsmogelijkheden, technische ondersteuning, AGV/AMR-toepassingen en geschiktheid voor OEM-kopers.

Opmerking: de ranglijst is een praktische shortlist voor de sector en geen officiële ranglijst op het gebied van marktaandeel. Fabrikanten van AGV-naafmotoren bedienen verschillende segmenten, dus de beste leverancier is afhankelijk van de vereiste belasting, wieldiameter, koppel, snelheid, encoder, communicatieprotocol, IP-classificatie en aanpassingsvereisten.

Wat is een AGV-naafmotor?

Een AGV-naafmotor is een gemotoriseerde wielaandrijving waarbij de tractiemotor in het wielsamenstel is geïnstalleerd of direct is geïntegreerd.

Voor een conventionele AGV-aandrijflijn zijn mogelijk afzonderlijke componenten nodig:

Motor → Versnellingsbak → Koppeling → Wiel → Encoder → Rem → Controller

Een naafmotor kan verschillende van deze componenten in één samenstel integreren:

Motor + versnellingsbak + wiel + encoder + rem + controller

Niet elke naafmotor bevat al deze componenten, maar de geïntegreerde architectuur kan de mechanische en elektrische complexiteit aanzienlijk verminderen.

Voor moderne AGV's en AMR's zijn de belangrijkste kenmerken meestal:

• Hoog koppel bij lage snelheid

• Compacte mechanische afmetingen

• Hoge efficiëntie

• Nauwkeurige snelheidsfeedback

• Compatibiliteit met encoders

• Laag geluidsniveau en trillingen

• Betrouwbaar remmen

• Lange levensduur

• Compatibiliteit met 24 VDC of 48 VDC voeding

• CAN/CANopen, RS485, Modbus of andere besturingsinterfaces

• OEM/ODM-aanpassing

• Geschikte IP-bescherming voor de werkomgeving

Belangrijkste soorten AGV-naafmotoren

1. AGV-naafmotoren zonder tandwieloverbrenging

Een tandwielloze naafmotor drijft het wiel rechtstreeks aan, zonder reductiekast.

Voordelen:

• Eenvoudige mechanische constructie

• Lage mechanische verliezen

• Weinig onderhoud

• Stille werking

• Compacte aandrijflijn

Tandwielloze ontwerpen kunnen bijzonder aantrekkelijk zijn wanneer soepele bewegingen en weinig onderhoud belangrijker zijn dan een extreem hoge koppeldichtheid.

2. AGV-naafmotoren met tandwieloverbrenging

Een naafmotor met tandwieloverbrenging combineert een BLDC- of servomotor met een planetaire of andere reductiekast.

Voordelen:

• Hoger wielkoppel

• Betere startprestaties

• Lager motortoerental aan het stuur

• Geschikt voor zwaardere AGV's

• Betere prestaties op hellingen en oneffen vloeren

Voor zware AGV’s is een naafversnellingsmotor vaak eenvoudiger te optimaliseren omdat de versnellingsbak het beschikbare wielkoppel verhoogt.

3. Naafservomotoren met encoder

Een servo-naafmotor voegt feedback toe via een encoder.

De controller kan de werkelijke wielpositie en -snelheid controleren in plaats van alleen te vertrouwen op het opgedragen motortoerental.

Dit is belangrijk voor:

• Nauwkeurige AGV-positionering

• Synchronisatie van differentieelaandrijving

• Nauwkeurige docking

• Snelheidsregeling met gesloten lus

• Vlotte acceleratie en vertraging

• Synchronisatie van wielen

4. Geïntegreerde AGV-aandrijfwielen

Een geïntegreerd aandrijfwiel kan verder gaan dan de motor zelf en de motor, reductor, encoder, rem, wiel en controller combineren.

Deze architectuur wordt steeds aantrekkelijker voor OEM AGV-fabrikanten omdat hierdoor het aantal componenten dat afzonderlijk moet worden ontworpen en geassembleerd, wordt verminderd.

JK130BLW65-24V AGV-naafmotorspecificatie

Voordelen van AGV-naafmotoren

AGV-naafmotoren worden steeds vaker gebruikt in automatisch geleide voertuigen, autonome mobiele robots (AMR's), magazijnrobots en industriële transportplatforms omdat ze de tractiemotor combineren met het wiel- of aandrijfsamenstel in een compact pakket. Vergeleken met een conventionele motor-versnellingsbak-koppeling-wielopstelling kan een goed ontworpen naafmotor de aandrijflijn vereenvoudigen en tegelijkertijd de verpakking en bestuurbaarheid verbeteren.

1. Compact en ruimtebesparend ontwerp

Een van de grootste voordelen van een AGV-naafmotor is de compacte aandrijflijnarchitectuur.

Traditionele AGV-aandrijfsystemen vereisen mogelijk een afzonderlijke motor, versnellingsbak, koppeling, montagebeugel en wiel. Een naafmotor integreert de motor rechtstreeks in de wielconstructie, waardoor het aantal mechanische interfaces wordt verminderd en waardevolle chassisruimte wordt bespaard.

Dit is vooral handig voor:

• Onopvallende AMR's

• Magazijnrobots

• AGV's met smalle gangpaden

• Mobiele robots onder de plank

• Compacte voertuigen voor materiaaloverslag

Voor AGV-ontwerpers die met beperkte chassisafmetingen werken, kan de kleinere mechanische voetafdruk het gemakkelijker maken om de batterij, controller, sensoren en laadruimte te optimaliseren.

2. Hoog koppel aan het stuur

AGV's werken vaak met relatief lage snelheden, terwijl ze een aanzienlijk start- en klimkoppel vereisen.

Een AGV-naafmotor met tandwieloverbrenging kan een planetaire of andere reductiekast rechtstreeks in het aandrijfsamenstel integreren. Hierdoor kan de motor op een geschikte snelheid werken en tegelijkertijd een hoger koppel aan het stuur leveren.

Dit is vooral belangrijk voor:

• AGV's voor zware lasten

• Voertuigen voor pallettransport

• AGV's voor vorkheftrucks

• Toepassingen met hellende vloeren

• Industriële materiaaltransportrobots

Voor veeleisende toepassingen moet de fabrikant worden beoordeeld op basis van continu koppel, piekkoppel, wielbelasting, thermische capaciteit en inschakelduur , in plaats van alleen het piekkoppel.

3. Vereenvoudigde mechanische structuur

Een conventionele aandrijflijn kan meerdere mechanische verbindingen bevatten tussen de motor, versnellingsbak, koppeling, as en wiel.

Een geïntegreerde naafmotor vermindert deze interfaces.

Minder mechanische interfaces kunnen betekenen:

• Gemakkelijkere installatie

• Minder uitlijnwerk

• Verminderde mechanische complexiteit

• Minder koppelingscomponenten

• Gemakkelijkere systeemintegratie

Geïntegreerde aandrijfwielontwerpen kunnen ook de stijfheid van de aandrijflijn verbeteren door het aantal afzonderlijke mechanische verbindingen te verminderen.

4. Verminderde bedradingscomplexiteit

Afhankelijk van de configuratie kan een AGV-naafmotor de motor, encoder, rem, versnellingsbak en controller/driver in één aandrijfmodule integreren.

Dit kan de voertuigkabelboom aanzienlijk vereenvoudigen.

In plaats van aparte motorvoedingskabels en encoderkabels tussen een externe aandrijving en motor te leggen, kan een geïntegreerd systeem voornamelijk batterijvoeding en communicatieverbindingen nodig hebben.

Dit is waardevol bij AGV's met meerdere aandrijfassen, omdat de complexiteit van kabels en connectoren toeneemt met elke extra motor.

5. Nauwkeurige bewegingsbediening met gesloten lus

Veel AGV-naafmotoren zijn verkrijgbaar met Hall-sensoren of encoders , waardoor de controller de wielsnelheid en -positie kan controleren.

Encoderfeedback is vooral nuttig voor:

• AGV's met differentieelaandrijving

• Rechtlijnig volgen

• Nauwkeurige snelheidsregeling

• Nauwkeurige docking

• Synchronisatie van wielen

• Positiecontrole

• Vlotte acceleratie en vertraging

Voor een AGV op twee wielen kan onafhankelijke feedback van het linker- en rechterwiel het besturingssysteem helpen gesynchroniseerde wielsnelheden te behouden en de trajectnauwkeurigheid te verbeteren.

6. Uitstekende compatibiliteit met differentiële aandrijving

Naafmotoren zijn vooral geschikt voor AGV's met differentieelaandrijving.

Een typische configuratie maakt gebruik van twee onafhankelijk bestuurde aandrijfwielen. Door de snelheid en richting van het linker- en rechterwiel te veranderen, kan de AGV:

• Ga vooruit

• Ga achteruit

• Sla linksaf

• Sla rechtsaf

• Draai rond het midden

Omdat elk wiel zijn eigen motor en feedbacksysteem heeft, kan de aandrijflijn nauwkeurig worden aangestuurd zonder dat een conventioneel stuurmechanisme nodig is.

7. Eenvoudige integratie met AGV-controllers

Moderne AGV-naafmotoren kunnen verschillende besturingsinterfaces ondersteunen, afhankelijk van de fabrikant en het model.

Veel voorkomende opties zijn onder meer:

• KAN

• KANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Pols/Richting

• EtherCAT

Hierdoor kan de motor in verschillende AGV-besturingsarchitecturen worden geïntegreerd.

Voor OEM AGV-fabrikanten is het belangrijk om te bevestigen dat het van de naafmotor communicatieprotocol, de besturingsopdrachten, de encoderfeedback, de foutrapportage en de parameterconfiguratie compatibel zijn met de voertuigcontroller.

8. Lagere onderhoudsvereisten

De meeste AGV-naafmotoren maken gebruik van borstelloze DC- (BLDC) of servomotortechnologie.

Omdat BLDC-motoren voor normale werking niet afhankelijk zijn van mechanische borstels en commutatoren, kunnen ze een lange levensduur bieden met relatief weinig routineonderhoud.

Wanneer de naafmotor ook externe riemen, kettingen of koppelingen elimineert, kan de algehele aandrijflijn minder slijtagecomponenten bevatten.

Dit is met name waardevol voor AGV's die:

• 16 uur per dag

• 24/7

• Meerdere diensten

• Hoogfrequente transportcycli

Lagers, versnellingsbakken, wielloopvlakken, afdichtingen en remmen vereisen echter nog steeds passend onderhoud, afhankelijk van het ontwerp en de gebruiksomgeving.

9. Beter gebruik van chassisruimte

Een compacte naafmotor geeft AGV-ingenieurs meer flexibiliteit bij het rangschikken van interne componenten.

De door de aandrijflijn bespaarde ruimte kan potentieel worden gebruikt voor:

• Grotere batterijen

• Veiligheidscontrollers

• LiDAR

• Camera's

• Draadloze communicatiemodules

• Extra sensoren

• Grotere laadruimtes

Dit is vooral belangrijk voor AMR's met een laag profiel , waarbij elke millimeter verticale en horizontale ruimte ertoe doet. Compacte geïntegreerde aandrijfsystemen zijn vooral handig wanneer meerdere onafhankelijk aangedreven assen in een beperkt chassis moeten passen.

10. Geïntegreerde remopties

Veel industriële AGV-naafmotorsystemen kunnen worden geconfigureerd met een elektromagnetische rem.

Een rem kan een mechanisch houdvermogen bieden wanneer de AGV stilstaat, vooral op hellingen of tijdens uitschakeling.

Afhankelijk van de toepassing kan de aandrijflijn bestaan ​​uit:

• Elektromagnetische houdrem

• Encoder

• BLDC-motor

• Servo-controller

• Planetaire versnellingsbak

• Aandrijfwiel

Dit creëert een completere AGV-aandrijfmodule en vermindert de engineeringwerkzaamheden die nodig zijn om afzonderlijke componenten te integreren.

11. Flexibel maatwerk voor OEM AGV's

Voor AGV-fabrikanten is maatwerk vaak belangrijker dan simpelweg de aanschaf van een standaardmotor.

Leveranciers van naafmotoren kunnen maatwerk aanbieden van:

• Wieldiameter

• Materiaal wiel

• Montage flens

• Afmetingen van de as

• Overbrengingsverhouding

• Motorspanning

• Nominaal vermogen

• Encoderresolutie

• Rem

• Connector

• Kabel lengte

• Controleur

• Communicatieprotocol

Dit maakt AGV-naafmotoren geschikt voor OEM- en ODM-ontwikkelingsprojecten , waarbij de aandrijflijn op een specifiek voertuigplatform moet passen.

12. Geschikt voor een breed scala aan AGV-toepassingen

De combinatie van compactheid, koppel, feedback en integratie maakt AGV-naafmotoren geschikt voor vele toepassingen.

Typische voorbeelden zijn onder meer:

• Magazijn AGV's

• AMR's

• AGV's voor pallettransport

• AGV's voor vorkheftrucks

• AGV's van Tugger

• Robots voor materiaalbehandeling in de fabriek

• Bezorgrobots voor ziekenhuizen

• Reinigingsrobots

• Service-robots

• Mobiele landbouwrobots

• Industriële inspectierobots

Geïntegreerde aandrijfwielen met een hoger vermogen kunnen ook worden gebruikt op zware platforms waar de wielbelasting en tractie-eisen veel hoger zijn.

13. Potentieel lagere totale systeemkosten

Een AGV-naafmotor heeft niet altijd de laagste prijs voor afzonderlijke componenten. De echter totale kosten van de aandrijflijn kunnen aantrekkelijk zijn omdat verschillende afzonderlijke componenten kunnen worden geëlimineerd.

Potentiële besparingen kunnen komen uit:

• Minder beugels

• Minder koppelingen

• Minder kabels

• Minder connectoren

• Verminderde montagetijd

• Vereenvoudigde bedrading

• Gemakkelijkere inbedrijfstelling

• Minder mechanisch uitlijnwerk

Voor AGV-productie met grote volumes kunnen deze besparingen aanzienlijk worden omdat de assemblage- en integratiekosten voor elk voertuig worden vermenigvuldigd.

14. Betere ondersteuning voor meerassige AGV-architecturen

Moderne AGV's maken steeds vaker gebruik van meerdere onafhankelijk bestuurde aandrijfwielen.

Naafmotormodules maken het relatief eenvoudig te bouwen:

• Differentiële aandrijvingen op twee wielen

• Vierwielaandrijvingssystemen

• Stuur aandrijfwielen

• Mecanum-aandrijfsystemen

• Omnidirectionele mobiele platforms

Elke aandrijfmodule kan zijn eigen motor, encoder, controller en communicatieknooppunt hebben, terwijl de AGV-hoofdcontroller het hele voertuig coördineert.

Voor platforms met vier wielen of meerdere assen kunnen geïntegreerde aandrijfmodules ook de complexiteit van de interne motorbedrading verminderen.

15. Goede pasvorm voor OEM en aangepaste AGV-oplossingen

Misschien wel het belangrijkste voordeel voor AGV-fabrikanten is maatwerk op systeemniveau.

Een OEM hoeft zijn voertuig niet noodzakelijkerwijs aan te passen rond een standaardmotor. Een gespecialiseerde fabrikant van naafmotoren kan eventueel het aandrijfsysteem aanpassen aan de AGV's:

Laadvermogen + wielbelasting + snelheid + koppel + wieldiameter + spanning + encoder + rem + communicatieprotocol + montageafmetingen

Dankzij deze aanpak kan de motor onderdeel worden van de mechanische en elektrische architectuur van het voertuig, in plaats van eenvoudigweg als een op zichzelf staand onderdeel te worden behandeld.

Samenvatting: Waarom kiezen voor AGV-naafmotoren?

De belangrijkste voordelen van AGV-naafmotoren kunnen als volgt worden samengevat:

Over het geheel genomen is de belangrijkste waarde van een AGV-naafmotor niet alleen de motor zelf. Het is de combinatie van compacte mechanische integratie, koppel op wielniveau, feedback, besturing en maatwerk in één aandrijflijnoplossing. Voor AGV- en AMR-OEM's kan dit het voertuigontwerp vereenvoudigen en tegelijkertijd de verpakking, het onderhoud en de bewegingsbesturing verbeteren.

Beperkingen van AGV-naafmotoren

Hoewel AGV-naafmotoren een compacte constructie, hoge koppeldichtheid, geïntegreerde feedback en een vereenvoudigd ontwerp van de aandrijflijn bieden, zijn ze niet de ideale oplossing voor elk automatisch geleid voertuig. Voordat AGV- en AMR-fabrikanten een naafmotor selecteren, moeten ze rekening houden met de thermische prestaties, wielbelasting, schokbestendigheid, onderhoud, kosten en systeemintegratievereisten.

1. Beperkte warmteafvoer

Een van de belangrijkste beperkingen van een AGV-naafmotor is het thermisch beheer.

Omdat de motor in het wiel is geïntegreerd of zeer dicht bij het wiel is geplaatst, kan er beperkte ruimte zijn voor warmteafvoer. Dit wordt een grotere uitdaging wanneer de AGV continu met een hoog koppel of een laag toerental werkt.

Een te hoge motortemperatuur kan het volgende verminderen:

• Motorefficiëntie

• Isolatie levensduur

• Leven dragen

• Betrouwbaarheid van encoders

• Duurzaamheid van de versnellingsbak

• Totale levensduur

Voor 24/7 AGV-bedrijf moet de fabrikant koppel- en thermische gegevens bij continu gebruik verstrekken in plaats van alleen te vertrouwen op specificaties voor piekvermogen.

2. Hogere onafgeveerde massa

Een naafmotor plaatst de motor, versnellingsbak en andere componenten direct bij het stuur.

Hierdoor wordt de massa rond het wiel vergroot ten opzichte van een aandrijflijn waarbij de motor op het chassis is gemonteerd.

Een hogere massa aan de wielzijde kan van invloed zijn op:

• Schokabsorptie

• Tractie van het wiel

• Trillingen

• Mechanische impact

• Vloerovergangen

• Stabiliteit van de robot

Dit is vooral belangrijk voor AGV's die op oneffen vloeren, hellingen, dilatatievoegen of buitenoppervlakken werken.

Voor precisie-AMR's die op gladde magazijnvloeren werken, kan deze beperking relatief klein zijn. Voor mobiele buitenrobots verdient het veel meer aandacht.

3. Schokken en trillingen kunnen kritischer zijn

Het wiel wordt direct blootgesteld aan schokken van de werkomgeving.

Wanneer een AGV overrijdt:

• Vloeropeningen

• Drempels

• Oneffen oppervlakken

• Kleine obstakels

• Laadbruggen

• Uitzettingsvoegen

de naafmotorconstructie kan aanzienlijke mechanische schokken ondergaan.

De lagers, versnellingsbak, wielnaaf, encoder, behuizing en montagestructuur moeten daarom worden ontworpen voor de daadwerkelijke werkomgeving.

Een motor die goed presteert in een laboratorium hoeft niet noodzakelijkerwijs dezelfde betrouwbaarheid te bieden op een ruige fabrieksvloer.

4. De wielbelasting moet zorgvuldig worden berekend

AGV-naafmotoren worden vaak geselecteerd op basis van motorkoppel en vermogen, maar wielbelasting is net zo belangrijk.

De fabrikant moet informatie verstrekken over:

• Maximale radiale belasting

• Maximale axiale belasting

• Statische wielbelasting

• Dynamische wielbelasting

• Nominaal laadvermogen

• Draagvermogen

Een AGV kan bijvoorbeeld voldoende motorkoppel hebben, maar nog steeds voortijdig falen van de lagers ervaren als de werkelijke wielbelasting de mechanische belasting van de naafconstructie overschrijdt.

Daarom moet bij de motorselectie rekening worden gehouden met de volledige aandrijflijn, en niet alleen met de elektrische specificaties.

5. Hogere initiële kosten

Een complete AGV-naafmotor kan meer kosten dan een standaard BLDC-motor, omdat deze mogelijk het volgende omvat:

• Motor

• Versnellingsbak

• Wiel

• Encoder

• Rem

• Bestuurder

• Huisvesting

• Lagers

• Controleur

Voor een eenvoudige AGV kan een conventionele motor en versnellingsbak in eerste instantie goedkoper lijken.

De juiste vergelijking moet echter gebaseerd zijn op de totale systeemkosten , inclusief beugels, koppelingen, bedrading, montage, inbedrijfstelling en onderhoud.

6. Moeilijker te repareren op componentniveau

Een geïntegreerde naafmotor is handig tijdens de installatie, maar integratie kan tijdens reparatie een nadeel opleveren.

Bij een conventionele aandrijflijn kan een ingenieur de motor, versnellingsbak, koppeling of wiel onafhankelijk vervangen.

Bij een geïntegreerde naafmotor eisen sommige fabrikanten dat de volledige aandrijfmodule wordt vervangen wanneer een belangrijk intern onderdeel defect raakt.

Dit kan toenemen:

• Kosten reserveonderdelen

• Reparatie tijd

• Inventarisvereisten

• Complexiteit van onderhoud

Voor AGV-vloten met een groot volume is het daarom belangrijk om ter plaatse vervangbare componenten en de beschikbaarheid van reserveonderdelen met de leverancier te bespreken voordat u tot aankoop overgaat.

7. Het vervangen van wielen kan ingewikkelder zijn

Het wiel is een belangrijk slijtageonderdeel bij AGV’s.

Polyurethaan, rubber of andere wielmaterialen slijten geleidelijk door:

• Continue werking

• Zware ladingen

• Frequente acceleratie

• Draaien

• Verontreiniging van de vloer

• Schurende oppervlakken

Met een conventionele motor en een apart wiel kan het vervangen van het wiel relatief eenvoudig zijn.

Bij sommige naafmotorontwerpen is het wiel nauw geïntegreerd met de aandrijflijn, dus voor het vervangen van een wiel kunnen aanvullende procedures of zelfs vervanging van een deel van de naafconstructie nodig zijn.

Voor zware toepassingen moeten OEM's zich afvragen of het wielloopvlak onafhankelijk kan worden vervangen.

8. Versnellingsbakslijtage kan de betrouwbaarheid op lange termijn beïnvloeden

Veel AGV-naafmotoren gebruiken een versnellingsbak om het wielkoppel te vergroten.

Een motor met versnellingsnaaf kan gebruik maken van:

• Planetaire versnellingsbakken

• Spur-versnellingsbakken

• Wormversnellingsbakken

• Harmonische of andere gespecialiseerde reductiemechanismen

De versnellingsbak introduceert extra mechanische componenten die aan slijtage onderhevig kunnen zijn.

Belangrijke factoren zijn onder meer:

• Materiaal uitrusting

• Nauwkeurigheid van de versnelling

• Smering

• Reductieverhouding

• Lager ontwerp

• Continu koppel

• Piekkoppel

• Bedrijfstemperatuur

Een hoge overbrengingsverhouding betekent niet automatisch een betere AGV-aandrijving. De versnellingsbak moet worden afgestemd op de daadwerkelijke inschakelduur.

9. Remselectie vereist zorgvuldige overweging

Sommige AGV's hebben een rem nodig om op een helling te parkeren of vast te houden.

Een elektromagnetische rem kan toevoegen:

• Gewicht

• Kosten

• Elektrische complexiteit

• Mechanische complexiteit

Belangrijker nog is dat elektronisch remmen en mechanisch vasthouden niet dezelfde functie hebben.

Als een AGV na stroomuitval stil moet blijven staan, kan een geschikte mechanische houdrem noodzakelijk zijn.

OEM-ingenieurs moeten duidelijk definiëren of de vereiste is:

• Dynamisch remmen

• Regeneratief remmen

• Elektronisch remmen

• Noodstop

• Mechanisch parkeren

• Helling vasthouden

10. Een storing in de encoder kan gevolgen hebben voor het gehele aandrijfsysteem

Een AGV-naafmotor met gesloten-lusregeling is vaak afhankelijk van encoderfeedback.

Als de encoder defect raakt of onbetrouwbaar wordt, kan het systeem het volgende ervaren:

• Onjuiste feedback over de wielsnelheid

• Positiefouten

• Problemen met wielsynchronisatie

• Verminderde navigatienauwkeurigheid

• Aandrijvingsfouten

Dit is vooral belangrijk voor AGV's met differentieel aandrijving, waarbij de feedback van het linker- en rechterwiel rechtstreeks van invloed is op het traject van het voertuig.

De encoder moet daarom worden geselecteerd op basis van de vereiste:

Resolutie + Nauwkeurigheid + Temperatuurbereik + Schokbestendigheid + IP-waarde

11. Integratie met bestaande controllers kan een uitdaging zijn

Verschillende fabrikanten van AGV-naafmotoren kunnen verschillende communicatieprotocollen en besturingsarchitecturen gebruiken.

Veel voorkomende interfaces zijn onder meer:

• KAN

• KANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pols/Richting

Zelfs als twee producten dezelfde fysieke communicatie-interface gebruiken, kunnen hun opdrachtstructuren en parameterinstellingen verschillen.

Integratie kan daarom het volgende vereisen:

• Firmware-configuratie

• CAN-toewijzing

• Communicatie testen

• Parameterafstemming

• Integratie van foutcodes

• Programmeren van PLC's of motioncontrollers

Voor OEM-projecten is het belangrijk om de communicatieprotocoldocumentatie en de besturingshandleiding te verkrijgen voordat u productie-eenheden bestelt.

12. Beperkte flexibiliteit na productie

Een geïntegreerde AGV-naafmotor is meestal ontworpen rond specifieke parameters.

Het veranderen van het volgende na de productie is misschien niet eenvoudig:

• Wieldiameter

• Overbrengingsverhouding

• Montage afmetingen

• Encoder

• Rem

• Connector

• Kabel positie

• Nominale spanning

Dit betekent dat de aandrijflijn tijdens de AGV-ontwikkelingsfase zorgvuldig moet worden afgerond.

Voor OEM's die meerdere voertuigmodellen ontwikkelen, kan een leverancier die OEM/ODM-aanpassingen kan uitvoeren bijzonder waardevol zijn.

13. Hogere blootstelling aan verontreinigingen

Omdat de motor dichtbij de vloer is geplaatst, kan deze worden blootgesteld aan:

• Stof

• Water

• Olie

• Metaaldeeltjes

• Chemische schoonmaakmiddelen

• Modder

• Brokstukken

De vereiste IP-waarde is sterk afhankelijk van de toepassing.

AGV's voor binnenmagazijnen kunnen relatief gematigde milieueisen stellen, terwijl buiten- of washdown-toepassingen mogelijk een aanzienlijk hogere bescherming vereisen.

De volledige naafconstructie – en niet alleen de motor – moet worden beoordeeld op milieubescherming.

14. Prestaties zijn sterk afhankelijk van het wiel

Het wiel maakt deel uit van het tractiesysteem, dus de motorprestaties kunnen niet onafhankelijk van het wielontwerp worden beschouwd.

De prestaties van de wielen zijn afhankelijk van:

• Wieldiameter

• Materiaal wiel

• Hardheid van het loopvlak

• Breedte

• Oppervlakteconditie

• Vloerwrijvingscoëfficiënt

• Laden

• Temperatuur

Een krachtige motor kan onvoldoende tractie niet compenseren.

Overmatig koppel op een vloer met lage wrijving kan bijvoorbeeld wielslip veroorzaken in plaats van de AGV-acceleratie te verbeteren.

15. Regeneratief remmen vereist een ontwerp op systeemniveau

Servo- en BLDC-naafmotoren kunnen mogelijk energie regenereren tijdens het vertragen.

De geregenereerde energie moet echter worden verwerkt door het elektrische systeem van de AGV.

Afhankelijk van de batterij- en controllerarchitectuur kan regeneratief remmen ervoor zorgen dat de DC-busspanning stijgt.

Het systeem kan daarom het volgende vereisen:

• Motorcontroller

• Batterijbeheersysteem

• DC-busbeveiliging

• Behandeling van regeneratieve energie

• Overspanningsbeveiliging

Dit is vooral belangrijk voor AGV's die frequente acceleratie- en deceleratiecycli uitvoeren.

Hoe u de beperkingen van AGV-naafmotoren kunt minimaliseren

De meeste van deze beperkingen kunnen worden verminderd door een juiste motorselectie en systeemtechniek.

Kies op basis van continu koppel

Selecteer een motor niet alleen op basis van het piekkoppel.

Evalueer:

Continu koppel + piekkoppel + inschakelduur + thermische prestaties

Selecteer het juiste wiel

Overwegen:

Wieldiameter + Wielmateriaal + Belasting + Vloerconditie + Snelheid

Geef omgevingsvereisten op

Definieer duidelijk:

• IP-classificatie

• Bedrijfstemperatuur

• Vochtigheid

• Blootstelling aan stof

• Blootstelling aan water

• Schokken en trillingen

Bevestig de encoder- en remvereisten

Bepaal of de AGV het volgende nodig heeft:

• Hall-feedback

• Incrementele encoder

• Absolute encoder

• Elektromagnetische rem

• Noodremmen

• Mechanisch vasthouden

Test het volledige aandrijfsysteem

Voor OEM-toepassingen zou het testen van monsters idealiter het volgende moeten omvatten:

• Testen met continue belasting

• Testen op maximale belasting

• Helling testen

• Acceleratie/deceleratie testen

• Thermisch testen

• Uithoudingsvermogen testen

• Testen van remmen

• Communicatie testen

• Schok- en trillingstesten

AGV-naafmotorbeperkingen in één oogopslag

Conclusie

AGV-naafmotoren bieden grote voordelen op het gebied van compactheid, koppeldichtheid, integratie en bewegingscontrole, maar brengen ook verschillende technische uitdagingen met zich mee. Thermisch beheer, wielbelasting, schokbestendigheid, duurzaamheid van de versnellingsbak, remselectie, betrouwbaarheid van de encoder en compatibiliteit van de controller moeten allemaal worden geëvalueerd vóór de definitieve selectie.

Voor een AGV-OEM is de beste aanpak om het volledige naafmotorsysteem te evalueren in plaats van alleen de motorspecificatie . Een betrouwbare oplossing moet passen bij het laadvermogen, de wielbelasting, de snelheid, de acceleratie, de werkcyclus, de bodemgesteldheid, de werkomgeving, de besturingsarchitectuur en de veiligheidseisen van het voertuig.

Wanneer deze factoren goed op elkaar zijn afgestemd, kan een AGV-naafmotor een compacte en betrouwbare aandrijflijn bieden voor AGV's, AMR's, magazijnrobots, logistieke voertuigen en industriële mobiele robots.

Bovenste 15 AGV-naafmotorfabrikanten in China

1. JKONGMOTOR

Bedrijfsprofiel

JKONGMOTOR is een Chinese fabrikant van motion control die OEM/ODM-op maat gemaakte motor- en aandrijfoplossingen aanbiedt voor automatisering, robotica, AGV's en andere industriële apparatuur.

Het bedrijf heeft een breed productportfolio ontwikkeld dat geïntegreerde BLDC-motoren, geïntegreerde DC-servomotoren, stappenmotoren, motorreductoren en AGV/AMR-aandrijfoplossingen omvat. De AGV-oplossingen combineren motor-, versnellingsbak-, wiel-, encoder-, rem- en driveropties, afhankelijk van het project.

Belangrijkste producten

• AGV-naafmotoren

• Geïntegreerde servomotoren

• Geïntegreerde BLDC-motoren

• DC-servomotoren

• BLDC-motoren met tandwieloverbrenging

• Planetaire motorreductoren

• Stappenmotoren

• Geïntegreerde stappenservomotoren

• encoders

• Remmen

• AGV-aandrijfeenheden op maat

Voordelen

De grote kracht van JKONGMOTOR is de one-stop-motion-control-aanpak . De AGV-aandrijfoplossingen zijn ontworpen rond compacte integratie, precisiecontrole, communicatieflexibiliteit en OEM-aanpassing. Het bedrijf beschrijft specifiek AGV-oplossingen waarbij gebruik wordt gemaakt van geïntegreerde servomotoren, precisie planetaire versnellingsbakken, aandrijfwielen en motordrivers.

Voor OEM AGV-fabrikanten die een motorleverancier nodig hebben die het elektrische en mechanische ontwerp kan aanpassen aan een bepaald voertuig, kan dit een aanzienlijk voordeel zijn.

2. BESFOC-motor

Bedrijfsprofiel

BESFOC Motor, formeel Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., is een Chinese fabrikant die zich richt op geïntegreerde motoren en motion-control-producten. Het bedrijf is opgericht in 2011 en biedt producten voor automatisering, AGV's, robotica, medische apparatuur, landbouw en andere toepassingen.

Belangrijkste producten

• Geïntegreerde stappenmotoren

• Geïntegreerde BLDC-motoren

• BLDC-motoren

• Geïntegreerde servomotoren

• Stappenmotoren

• Lineaire stappenmotoren

• Versnellingsbakken

• encoders

• Remmen

• Motorrijders

Voordelen

De belangrijkste kracht van BESFOC is haar brede geïntegreerde motion-control productportfolio . Het gepubliceerde productassortiment omvat geïntegreerde BLDC- en servo-oplossingen, en het bedrijf promoot OEM/ODM-aanpassingen en internationale certificeringen.

De AGV-gerelateerde product- en toepassingsdekking maakt het ook de moeite waard om te overwegen voor OEM's die op zoek zijn naar een leverancier die meer kan bieden dan een zelfstandige motor.

3. LeanMotor

Bedrijfsprofiel

LeanMotor is een in Changzhou gevestigde Chinese fabrikant die gespecialiseerd is in stappenmotoren, BLDC-motoren, geïntegreerde motoren, servomotoren, drivers, versnellingsbakken, remmen en encoders.

Het bedrijf rapporteert meer dan 15 jaar ervaring, een werkplaats van 6.703 vierkante meter, meer dan 100 medewerkers, geautomatiseerde productielijnen en OEM/ODM-mogelijkheden. De toepassingen omvatten robotica, logistiek, AGV's, medische apparatuur, CNC-machines en industriële automatisering.

Belangrijkste producten

• BLDC-motoren

• BLDC-motoren met tandwieloverbrenging

• Geïntegreerde servomotoren

• Stappenmotoren

• Geïntegreerde stappenmotoren

• Gerichte stappenmotoren

• Motorrijders

• encoders

• Remmen

• Versnellingsbakken

Voordelen

LeanMotor is bijzonder aantrekkelijk voor kopers die behoefte hebben aan een op maat gemaakte BLDC- of geïntegreerde servo-oplossing in plaats van alleen een standaard wielmotor.

Het gepubliceerde productassortiment ondersteunt meerdere communicatieopties, waaronder Pulse, RS485, CANopen en andere besturingsconfiguraties.

4. Shenzhen Zhongling-technologie — ZLTECH

Bedrijfsprofiel

Shenzhen Zhongling Technology, breed geassocieerd met het merk ZLTECH , is een van de meer gespecialiseerde Chinese leveranciers in deze lijst voor robot- en AGV-naafmotoren.

Het bedrijf is opgericht in 2013 en richt zich op naafservomotoren, stappenmotoren, servomotoren, drivers en geïntegreerde bewegingsproducten.

Belangrijkste producten

• AGV-naafmotoren

• Naafservomotoren

• Robotaandrijfwielen

• BLDC-naafmotoren

• Stuurprogramma's voor naafmotoren

• Geïntegreerde stappenmotoren

• Servomotoren

• Stappenmotoren met gesloten lus

Voordelen

ZLTECH heeft een bijzonder breed assortiment wieldiameters, vermogensniveaus, encoders en draagvermogens . Gepubliceerde producten omvatten oplossingen van 4 inch, 5 inch, 6,5 inch, 8 inch, 10 inch, 14 inch, 15 inch en 16 inch.

De producten bestrijken toepassingen van kleine mobiele robots tot zwaardere AGV-platforms. Sommige modellen ondersteunen CANopen of RS485 en encoderfeedback met hoge resolutie.

Voor kopers die specifiek op zoek zijn naar een toegewijde leverancier van AGV-naafmotoren , is ZLTECH een van de meer directe opties.

5. MRC-beweging

Bedrijfsprofiel

MRC Motion is een in Changzhou gevestigd bewegingsbesturingsbedrijf dat compacte naafmotoroplossingen biedt voor logistieke en mobiele platforms.

Belangrijkste producten

• Naafmotoren

• BLDC-motoren

• Geïntegreerde aandrijfoplossingen

• Planetaire naafmotoren

• encoders

• Remmen

• Controleurs

Voordelen

De naafmotor van 114 mm combineert een BLDC-motor en een planetaire versnellingsbak in het wiel. De fabrikant noemt AGV, AMR, RGV, vorkheftrucks en hybride mobiele platforms als toepassingen.

Het gepubliceerde ontwerp ondersteunt optionele encoder-, rem- en controllerconfiguraties, waaronder CANopen en EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong-robot

Bedrijfsprofiel

Shenzhen Hengketong Robot richt zich sterk op AGV-aandrijflijncomponenten en mobiele robotbewegingssystemen.

Belangrijkste producten

• AGV-aandrijfmotoren

• AGV-aandrijfwielen

• Naafmotor wielen

• Geïntegreerde servomotoren

• Servo-aandrijvingen

• Planetaire versnellingsbakken

• AGV-stuursystemen

Voordelen

Het voordeel van Hengketong is de specialisatie van het AGV-systeem in plaats van een motorportfolio voor algemene doeleinden.

De productcategorieën omvatten AGV-aandrijfmotoren, aandrijfwielen, aandrijfsystemen, geïntegreerde servomotoren en naafmotorwielen, waardoor het geschikt is voor klanten die complete mobiele robotaandrijflijnen ontwikkelen.

7. Faradyi

Bedrijfsprofiel

Faradyi is een in Dongguan, Guangdong gevestigde motorfabrikant die BLDC en gespecialiseerde motorproducten aanbiedt.

Belangrijkste producten

• BLDC-motoren

• AGV-naafmotoren

• Tandwielloze naafmotoren

• Robotmotoren

• Op maat gemaakte DC-motoren

Voordelen

Faradyi biedt compacte borstelloze naafmotoren voor mobiele toepassingen met lage snelheid. Een gepubliceerd voorbeeld van een AGV-naafmotor gebruikt een voeding van 24-36 V, een uitgangsvermogen van 50 W en ongeveer 210 tpm.

Dit maakt het bedrijf het overwegen waard voor kleinere AGV’s, mobiele robots en robotplatforms met laag vermogen.

8. Henan Lunyee industriële automatiseringsapparatuur

Bedrijfsprofiel

Lunyee is een Chinese leverancier van industriële automatisering met een productassortiment dat onder meer AGV- en robotnaafmotoren omvat.

Belangrijkste producten

• Naafmotoren

• AGV-aandrijfmotoren

• Componenten voor industriële automatisering

• Robotmotoren

• Aandrijfsystemen

Voordelen

Lunyee biedt een relatief breed assortiment naafmotoren, met gepubliceerde wielmaten van ongeveer 4 tot 15 inch, spanningsopties waaronder 24 V, 36 V en 48 V, en vermogens die de kilowattklasse bereiken. Er wordt ook maatwerk aangeboden.

Dit maakt Lunyee een redelijke kandidaat voor middelzware en zware mobiele automatiseringstoepassingen.

9. Beudmke / DMK-motor

Bedrijfsprofiel

Beudmke, ook verbonden aan DMK Motor, levert BLDC- en servo-motion-control-producten voor industriële automatisering en mobiele robots.

Belangrijkste producten

• Servo-naafmotoren

• BLDC-motoren

• DC-servomotoren

• Motorcontrollers

• Frameloze motoren

• AGV-aandrijfwielen

Voordelen

Het bedrijf biedt specifiek AGV-aandrijfwielselectiebegeleiding op basis van voertuiggewicht, laadvermogen, loopoppervlak, snelheid en aantal aandrijfwielen.

Het biedt ook op maat gemaakte AGV-aandrijfwielen en CAD/3D-integratieondersteuning, wat handig kan zijn tijdens de mechanische ontwikkeling van AGV's.

10. Guangzhou Wijsheidswiel Wetenschapstechnologie

Bedrijfsprofiel

Guangzhou Wisdom Wheel richt zich op AGV-wielen, robotaandrijfwielen en mobiele robotaandrijflijncomponenten.

Belangrijkste producten

• AGV-aandrijfwielen

• AGV-stuurwielen

• Mecanum-wielen

• Robotaandrijfwielen

• Geïntegreerde gemotoriseerde aandrijfwielen

Voordelen

Wisdom Wheel is vooral relevant wanneer de behoefte niet alleen aan een motor ligt, maar ook aan een compleet AGV-wiel en aandrijving.

Het gepubliceerde portfolio omvat aandrijfwielen met laag profiel, heavy-duty aandrijfsystemen, ingebouwde motor-controller-versnellingsbak aandrijfwielen en AGV-stuurwielen.

11. Hangzhou Qiansu-precisietechnologie

Bedrijfsprofiel

Hangzhou Qiansu Precision Technology is een andere Chinese leverancier die zich richt op AGV-aandrijfwieltechnologie.

Belangrijkste producten

• AGV-aandrijfwielen

• Mecanum-wielen

• Robuuste robotwielen

• Omnidirectionele wielen

• AGV-chassiscomponenten

Voordelen

De kracht is de focus op AGV-wielsystemen in plaats van conventionele stand-alone motoren.

Voor OEM's die magazijnrobots of industriële mobiele platforms ontwikkelen, kan deze bredere wielsysteemcapaciteit de inkoop van aandrijflijnen vereenvoudigen.

12. Jiangsu Yikong intelligente apparatuur

Bedrijfsprofiel

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment is een Chinees automatiseringsbedrijf dat AGV-aandrijfwielen en mobiele robotaandrijfproducten aanbiedt.

Belangrijkste producten

• AGV-aandrijfwielen

• Servo-aangedreven wielen

• Motoren

• Controleurs

• AGV/AMR-aandrijfsystemen

Voordelen

Yikong is geschikt voor projecten die een completer aandrijfwielsysteem vereisen in plaats van alleen een motorcomponent. De gepubliceerde leveranciersinformatie identificeert aandrijfwielen, motoren, controllers en AGV/AMR-producten als belangrijkste productcategorieën en geeft een overzicht van de OEM/ODM-mogelijkheden.

13. HONPINE

Bedrijfsprofiel

HONPINE biedt geïntegreerde AGV- en AMR-wielaandrijvingsmodules voor industriële materiaaltransporttoepassingen.

Belangrijkste producten

• AGV-naafservomotoren

• AGV-aandrijfmodules

• Robotaandrijfwielen

• In de versnellingsbak geïntegreerde wielsystemen

• Encoder- en remconfiguraties

Voordelen

De aanpak van HONPINE is gericht op de geïntegreerde AGV-aandrijfmodule.

De gepubliceerde oplossing kan een planetair tandwielmechanisme, servomotor, rem, encoder, aandrijfcontroller en wielsamenstel combineren tot een compacte eenheid.

Deze architectuur kan de integratiewerkzaamheden voor AGV-fabrikanten verminderen.

14. Dongguan Motor / Gespecialiseerde Chinese AGV-motorleveranciers

Bedrijfsprofiel

Dongguan is een van China's belangrijkste productiecentra voor compacte BLDC- en automatiseringsmotoren. Een aantal regionale motorfabrikanten levert op maat gemaakte motoren voor AGV's, robots, elektrische voertuigen en automatiseringsapparatuur.

Belangrijkste producten

Afhankelijk van de fabrikant omvatten typische producten:

• BLDC-motoren

• Tandwielmotoren

• Naafmotoren

• Robotmotoren

• AGV-aandrijfmotoren

• Op maat gemaakte motorconstructies

Voordelen

Het belangrijkste voordeel van de in Dongguan gevestigde leveranciers is het dichte ecosysteem voor elektronica en mechanische productie.

Voor klanten die op maat gemaakte behuizingen, tandwielen, connectoren, PCB's, wielen en motorassemblages nodig hebben, kan regionale supply chain-integratie de ontwikkelingscycli helpen verkorten.

15. Gespecialiseerde Chinese fabrikanten van AGV-aandrijfwielen

Bedrijfsprofiel

China beschikt ook over een grote groep kleinere fabrikanten van AGV-aandrijfwielen die OEM-klanten bedienen via op maat gemaakte ontwerpen en projectgebaseerde productie.

Belangrijkste producten

• AGV-aandrijfwielen

• Naafservomotoren

• Stuur aandrijfwielen

• Differentiële aandrijfwielen

• Mecanum-wielen

• Zware aandrijfmodules

Voordelen

Kleinere gespecialiseerde fabrikanten kunnen soms flexibeler maatwerk leveren dan grote gestandaardiseerde motorleveranciers.

Kopers kunnen bijvoorbeeld verzoeken om:

• Aangepaste wieldiameter

• Op maat gemaakte montageflens

• Aangepaste schacht

• Verschillende polyurethaanverbindingen

• Verschillende belastingsclassificaties

• Encoderwijzigingen

• Integratie van remmen

• Aangepaste kabellengte

• Aangepaste regelaar

• OEM-merk

Kopers moeten echter zorgvuldig de fabriekscapaciteiten, testprocedures, productieconsistentie en ondersteuning op lange termijn evalueren voordat ze een grote bestelling plaatsen.

Hoe u de juiste AGV-naafmotorfabrikant kiest

Het kiezen van een leverancier alleen op basis van de prijs is meestal een vergissing.

Voor AGV OEM-projecten raden we aan de volgende factoren te evalueren.

1. Bereken het vereiste wielkoppel

Begin met de daadwerkelijke voertuigparameters:

• AGV-gewicht

• Laadvermogen

• Aantal aandrijfwielen

• Wieldiameter

• Doelsnelheid

• Versnelling

• Helling

• Vloerwrijving

• Inschakelduur

Het vereiste wielkoppel moet zowel het normale bedrijfskoppel als de acceleratievereisten omvatten.

Zo kan een motor die goed werkt voor een binnenrobot van 100 kg totaal ongeschikt zijn voor een pallet-AGV van 500 kg.

2. Controleer het continu- en piekkoppel

Vergelijk leveranciers niet alleen op basis van het piekkoppel.

Vraag naar:

Nominaal koppel + piekkoppel + continubedrijf + thermische limieten

Een motor kan op korte termijn een indrukwekkend koppel leveren, maar tijdens continu gebruik oververhitten.

3. Pas de wieldiameter aan

Veel voorkomende wielmaten voor AGV-naafmotoren variëren van kleine wielen voor compacte AMR's tot grote wielen voor zware industriële voertuigen.

Een groter wiel kan het vermogen om obstakels te overwinnen verbeteren, maar vereist normaal gesproken meer koppel.

4. Selecteer de juiste encoder

Encoderresolutie heeft rechtstreeks invloed op de feedbackkwaliteit.

Typische opties zijn onder meer:

• Hall-sensoren

• Incrementele encoders

• Magnetische encoders

• Optische encoders

• Absolute encoders

Voor basissnelheidsregeling kan Hall-feedback voldoende zijn.

Voor zeer nauwkeurige AGV-positionering is encoderfeedback met een hogere resolutie over het algemeen aantrekkelijker.

5. Overweeg communicatieprotocollen

Moderne AGV's vereisen vaak een genetwerkte motorbesturing.

Veel voorkomende interfaces zijn onder meer:

• KAN

• KANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pols/Richting

De juiste keuze hangt af van de hoofdcontroller van de AGV en de algehele besturingsarchitectuur.

6. Controleer de IP-classificatie

AGV's voor binnenmagazijnen kunnen relatief bescheiden milieueisen stellen.

AGV's voor buitengebruik, landbouwrobots, schoonmaakrobots en logistieke voertuigen hebben mogelijk een hogere bescherming nodig.

Afhankelijk van het ontwerp kunnen kopers overwegen:

IP54, IP65, IP67 of hogere niveaus waar van toepassing.

7. Evalueer de remvereisten

Vraag of de toepassing het volgende nodig heeft:

• Dynamisch remmen

• Elektronisch remmen

• Elektromagnetische houdrem

• Compatibiliteit met noodstops

• Mechanische parkeermogelijkheid

Voor AGV's die op hellingen werken, verdienen de remvereisten bijzondere aandacht.

AGV-naafmotortoepassingen

AGV-naafmotoren worden veel gebruikt in automatisch geleide voertuigen (AGV's), autonome mobiele robots (AMR's), logistieke apparatuur, magazijnautomatisering en industriële mobiele robots. Door de motor te integreren met een wiel, versnellingsbak, encoder, rem of controller, kan een naafmotor een compacte en regelbare aandrijfoplossing bieden voor toepassingen waarbij ruimte, koppel, positioneringsnauwkeurigheid en betrouwbaarheid belangrijk zijn.

De rechternaafmotor is afhankelijk van het laadvermogen, de wielbelasting, de rijsnelheid, de wieldiameter, het vereiste koppel, de inschakelduur, de staat van de vloer, de accuspanning, de encoder, de rem en het communicatieprotocol..

1. Magazijn-AGV's

Een van de meest voorkomende toepassingen voor AGV-naafmotoren is de materiaaloverslag in magazijnen.

Magazijn-AGV's transporteren goederen tussen opslaglocaties, transportbanden, verzamelstations, productiegebieden en verzendzones.

Typische taken zijn onder meer:

• Palletvervoer

• Transport van bakken

• Kar slepen

• Rekbeweging

• Materiaal levering

• Transportbandoverdracht

• Orderafhandeling

Naafmotoren zijn vooral handig omdat AGV's in magazijnen vaak een compact chassis nodig hebben met voldoende interne ruimte voor batterijen, LiDAR, veiligheidsscanners, controllers en communicatieapparatuur.

Voor deze voertuigen omvatten de algemene vereisten onder meer 24 V- of 48 V-voedingen, encoderfeedback, elektromagnetische remmen en CAN- of RS485-communicatie.

2. AMR's voor slimme magazijnen

Autonome mobiele robots (AMR's) zijn een andere belangrijke toepassing van naafmotortechnologie.

In tegenstelling tot traditionele AGV's die vaak vaste routes volgen, kunnen AMR's dynamisch om obstakels heen navigeren en hun routes optimaliseren.

Dit vereist een nauwkeurige wielsnelheidsregeling.

Een naafmotor met encoder kan feedback geven voor:

• Snelheid van het wiel

• Positie van het wiel

• Versnelling

• Vertraging

• Differentiële besturing

• Nauwkeurige docking

Voor een AMR met differentieelaandrijving op twee wielen zorgen onafhankelijke naafmotoren ervoor dat de controller de linker- en rechterwielen afzonderlijk kan regelen.

Dit maakt het mogelijk om soepel te bereiken:

Voorwaartse beweging → Draaien → Rotatie → Positiecorrectie → Docking

3. AGV's voor pallettransport

Pallet-AGV's zijn ontworpen om relatief zware lasten door magazijnen en productiefaciliteiten te verplaatsen.

Deze voertuigen vereisen een aanzienlijk hoger wielkoppel dan kleine AMR's.

Typische ontwerpvereisten zijn onder meer:

• Hoog continu koppel

• Hoog piekkoppel

• Hoge wiellastcapaciteit

• Bediening op lage snelheid

• Elektromagnetische rem

• Duurzame versnellingsbak

• Motor met hoog rendement

• Betrouwbare encoderfeedback

A AGV-naafmotor met tandwieloverbrenging en een planetaire tandwielkast zijn vaak geschikt voor dit soort toepassingen, omdat de tandwielkast het wielkoppel verhoogt en tegelijkertijd een compact aandrijfpakket behoudt.

4. AGV's voor vorkheftrucks

Geautomatiseerde vorkheftrucks gebruiken gemotoriseerde wielen en aandrijfsystemen om pallets te transporteren zonder menselijke operator.

De aandrijflijn moet het volgende aankunnen:

• Zwaar voertuiggewicht

• Hoog laadvermogen

• Frequente acceleratie

• Regelmatig stoppen

• Draaien onder belasting

• Hellingbediening

Voor deze toepassingen moet de naafmotor worden geselecteerd op basis van de wielbelasting en het continue koppel , en niet alleen op basis van het motorvermogen.

Een mechanische vasthoudrem kan ook nodig zijn als het voertuig op hellingen rijdt of stil moet blijven staan ​​nadat de stroom is uitgeschakeld.

5. Tugger-AGV's

Tugger AGV’s worden gebruikt om karren of aanhangwagens met materialen te trekken.

Ze komen vaak voor bij:

• Automobielfabrieken

• Elektronica productie

• Assemblagefabrieken

• Magazijnen

• Distributiecentra

Omdat het voertuig zowel de eigen rolweerstand als de weerstand van de aangekoppelde karren moet overwinnen, heeft de aandrijflijn voldoende startkoppel nodig.

Een naafmotor met tandwieloverbrenging kan het hoge wielkoppel leveren dat nodig is voor herhaaldelijk starten en stoppen.

Bij tugger-AGV's moeten ingenieurs bijzondere aandacht besteden aan:

Nominaal koppel + Piekkoppel + Tractie + Wielbelasting + Inschakelduur

6. AGV's voor materiaalbehandeling vervaardigen

Fabrieken maken steeds vaker gebruik van AGV's om componenten tussen verschillende productiestations te verplaatsen.

Typische toepassingen zijn onder meer:

• Transport van grondstoffen

• Transport in uitvoering

• Aanvoer aan de lopende band

• Transport van eindproducten

• Transport van gereedschap

• Aanvulling van de productielijn

Het belangrijkste voordeel van naafmotoren bij de productie van AGV's is hun compacte geïntegreerde constructie.

Een kleinere aandrijflijn kan meer chassisruimte overlaten voor ladingen, batterijen, sensoren, veiligheidssystemen en besturingselektronica.

7. AGV's voor de automobielindustrie

Automobielfabrieken behoren tot de meest veeleisende AGV-omgevingen.

AGV's mogen vervoeren:

• Auto-onderdelen

• Motoronderdelen

• Batterijen

• Carrosseriepanelen

• Montage armaturen

• Afgewerkte componenten

Deze voertuigen rijden vaak gedurende lange perioden en herhalen dezelfde transportcycli duizenden keren.

Daarom moet bij de selectie van de naafmotor de nadruk worden gelegd op:

• Mogelijkheid voor continu gebruik

• Levensduur versnellingsbak

• Wielbelasting

• Betrouwbaarheid van encoders

• Thermische prestaties

• Betrouwbaarheid van de remmen

• Schokbestendigheid

Voor de productie van grote volumes is de beschikbaarheid van componenten op lange termijn ook een belangrijke factor bij de selectie van leveranciers.

8. Ziekenhuisbezorgrobots

Naafmotoren zijn ook geschikt voor ziekenhuislogistiekrobots.

Deze mobiele robots kunnen transporteren:

• Geneesmiddelen

• Medische benodigdheden

• Laboratoriummonsters

• Maaltijden

• Beddengoed

• Afvalcontainers

Ziekenhuisrobots geven doorgaans prioriteit aan:

• Laag geluidsniveau

• Vlotte acceleratie

• Nauwkeurige positionering

• Compacte afmetingen

• Betrouwbare werking

• Eenvoudig onderhoud

Een geluidsarme BLDC- of servo-naafmotor met encoderfeedback kan de gecontroleerde beweging bieden die nodig is voor servicerobots voor binnenshuis.

9. Reinigingsrobots

Commerciële en industriële schoonmaakrobots hebben betrouwbare wielaandrijvingssystemen nodig terwijl ze in de buurt van water, schoonmaakchemicaliën, stof en vuil kunnen werken.

Toepassingen zijn onder meer:

• Reiniging van de fabrieksvloer

• Magazijn schoonmaken

• Schoonmaken van winkelcentrum

• Luchthaven schoonmaak

• Ziekenhuis schoonmaken

• Grote commerciële gebouwen

Voor deze toepassingen zijn IP-bescherming en ecologische duurzaamheid bijzonder belangrijk.

Afhankelijk van de omgeving kan het zijn dat de motor en de complete aandrijfconstructie een hogere bescherming tegen water en stof nodig hebben.

10. AGV's voor buiten

Niet alle AGV's opereren in magazijnen.

Mobiele platforms buitenshuis kunnen materialen transporteren tussen gebouwen, opslagruimtes, laadzones of productiefaciliteiten.

Bij buitentoepassingen kunnen naafmotoren worden blootgesteld aan:

• Regen

• Stof

• Modder

• Temperatuurveranderingen

• Oneffen oppervlakken

• Schokken en trillingen

Outdoor AGV-naafmotoren vereisen daarom meer aandacht voor:

IP-waarde + Afdichting + Lagerbescherming + Temperatuurbereik + Schokbestendigheid

Voor deze toepassingen moeten de motorbehuizing en het wielsamenstel als een compleet systeem worden beoordeeld.

11. Mobiele landbouwrobots

Naafmotoren in AGV-stijl worden steeds relevanter voor landbouwrobots.

Mogelijke toepassingen zijn onder meer:

• Gewasmonitoring

• Geautomatiseerd spuiten

• Autonoom vervoer

• Kasrobots

• Hulp bij het oogsten

• Behandeling van landbouwmateriaal

Landbouwrobots opereren doorgaans op oppervlakken die veel minder voorspelbaar zijn dan magazijnvloeren.

De aandrijflijn heeft daarom mogelijk het volgende nodig:

• Hoger wielkoppel

• Grotere wielen

• Sterkere lagers

• Betere afdichting

• Grotere bodemvrijheid

• Schokbestendige constructie

De milieuklasse van de motor wordt vooral belangrijk wanneer de robot buitenshuis werkt.

12. Inspectierobots

Mobiele inspectierobots gebruiken naafmotoren om door industriële omgevingen te navigeren.

Ze kunnen worden ingezet in:

• Fabrieken

• Magazijnen

• Stroomvoorzieningen

• Bouwplaatsen

• Nutsinfrastructuur

• Grote industriële installaties

Inspectierobots hebben nauwkeurige bewegingen nodig omdat ze mogelijk op specifieke locaties moeten stoppen om beelden vast te leggen, metingen te verzamelen of apparatuur te inspecteren.

Met encoders uitgeruste naafmotoren kunnen de feedback leveren die nodig is voor nauwkeurige snelheidsregeling en positionering.

13. Beveiligings- en patrouillerobots

Autonome beveiligingsrobots kunnen hubmotoren gebruiken voor continue binnen- of buitennavigatie.

Typische functies zijn onder meer:

• Autonome patrouille

• Videobewaking

• Omgevingsdetectie

• Bewaking van het toegangsgebied

• Inspectie van de faciliteit

Deze robots hebben vaak lange bedrijfsperioden nodig, waardoor motorefficiëntie, thermische prestaties, batterijverbruik en betrouwbaarheid belangrijke selectiecriteria zijn.

14. Logistiek van voedsel en dranken

Voedselverwerkingsfaciliteiten en commerciële keukens maken steeds meer gebruik van mobiele automatisering.

AGV’s en mobiele robots kunnen het volgende vervoeren:

• Voedselingrediënten

• Containers

• Verpakkingsmaterialen

• Afgewerkte producten

• Dienbladen

• Reinigingsbenodigdheden

In deze omgevingen kan het motorsysteem worden blootgesteld aan vocht en veelvuldig schoonmaken.

Daarom moeten kopers zorgvuldig evalueren:

• IP-bescherming

• Corrosiebestendigheid

• Kabel- en connectorafdichting

• Materiaal wiel

• Bedrijfstemperatuur

• Reinigingsprocedures

15. Robots voor e-commerceverwerking

Grote e-commerce fulfilmentcentra zijn sterk afhankelijk van mobiele robots om voorraad te verplaatsen.

Naafmotoren kunnen robots aandrijven die worden gebruikt voor:

• Plank transport

• Transport van bakken

• Orderpicken

• Sorteren

• Voorraadbeweging

• Levering van werkstations

Deze toepassingen vereisen over het algemeen een lange levensduur en een betrouwbare continue werking, omdat duizenden robots tegelijkertijd kunnen werken.

Een kleine verbetering in motorefficiëntie, levensduur of onderhoudsvereisten kan een aanzienlijke impact hebben als deze wordt vermenigvuldigd over een groot wagenpark.

16. AGV's voor transportbanden en transfers

Sommige geautomatiseerde logistieke systemen maken gebruik van mobiele voertuigen om ladingen tussen transportstations te transporteren.

Deze AGV's moeten nauwkeurig worden uitgelijnd met transportbanden en transferapparatuur.

Naafmotoren met encoderfeedback kunnen helpen bij het bereiken van:

• Nauwkeurig stoppen

• Gecontroleerde acceleratie

• Nauwkeurige positionering

• Soepele docking

• Betrouwbare synchronisatie

Dit is vooral handig wanneer de AGV zichzelf herhaaldelijk binnen een nauwe tolerantie moet positioneren.

17. Zware industriële mobiele platforms

Krachtige naafmotoren kunnen ook worden gebruikt voor zwaardere industriële transportplatforms.

Mogelijke toepassingen zijn onder meer:

• Zwaar materiaaltransport

• Industriële karren

• Geautomatiseerde aanhangwagens

• Fabriekslogistiekvoertuigen

• Grote palletdragers

Deze systemen vereisen zorgvuldige berekeningen van de aandrijflijn.

De fabrikant moet het volgende beoordelen:

Voertuiggewicht + Laadvermogen + Aantal wielen + Wieldiameter + Rolweerstand + Helling + Acceleratie + Inschakelduur

Een naafmotor die geschikt is voor een kleine AMR mag niet automatisch als geschikt worden beschouwd voor een zwaar bedrijfsvoertuig.

AGV-naafmotortoepassingen per voertuigtype

Hoe u een AGV-naafmotor selecteert voor verschillende toepassingen

Er is geen enkele naafmotor die ideaal is voor iedere AGV.

Voor een kleine AMR binnenshuis kan een compacte 24 V BLDC- of servo-naafmotor voldoende zijn.

Voor een magazijnpallet AGV kan een 24 V of 48 V naafmotor met encoder en rem geschikter zijn.

Voor een zware industriële AGV kan de prioriteit verschuiven naar een hoog continu koppel, een grote wieldiameter, een hoog draagvermogen, een robuuste versnellingsbakconstructie en sterkere thermische prestaties.

Voor een mobiele buitenrobot worden milieubescherming, afdichting, schokbestendigheid en temperatuurbereik even belangrijk.

Voor OEM-ontwikkeling moet de naafmotor daarom worden geselecteerd op basis van:

Laadvermogen → Wielbelasting → Snelheid → Koppel → Wieldiameter → Inschakelduur → Omgeving → Encoder → Rem → Communicatie

Conclusie

AGV-naafmotoren hebben toepassingen die veel verder gaan dan gewone magazijnvoertuigen. Ze kunnen dienen als de belangrijkste aandrijflijn voor AMR's, pallettransporteurs, vorkheftruck-AGV's, sleepvoertuigen, ziekenhuisrobots, schoonmaakrobots, landbouwrobots, inspectieplatforms en zwaar industrieel mobiel materieel.

Hun grootste waarde is het vermogen om motorvermogen, wielaandrijving, feedback, versnellingen, remmen en controle te combineren in een compacte aandrijflijn.

Voor AGV- en AMR-OEM's is de belangrijkste stap het afstemmen van de naafmotor op de werkelijke bedrijfsomstandigheden. Koppel, wielbelasting, snelheid, inschakelduur, thermische prestaties, encoderresolutie, remvereisten, IP-bescherming en communicatiecompatibiliteit moeten allemaal worden geëvalueerd voordat de motorspecificatie wordt afgerond.

AGV-naafmotor versus conventionele motor en versnellingsbak

Het grootste voordeel van de naafmotor is de systeemintegratie . In plaats van elk onderdeel van de aandrijflijn afzonderlijk te ontwerpen, kan een AGV-OEM een completer aandrijfsamenstel aanschaffen.

Wat moeten OEM-kopers een AGV-naafmotorfabrikant vragen?

Voordat u monsters bestelt, raden wij u aan de leverancier om de volgende informatie te vragen:

1. Wat is het continue nominale koppel?

2. Wat is het maximale koppel?

3. Wat is de maximale wielbelasting?

4. Welke wieldiameters zijn beschikbaar?

5. Is de motor zonder tandwieloverbrenging of met tandwieloverbrenging?

6. Welk type versnellingsbak wordt gebruikt?

7. Welke encoderopties zijn beschikbaar?

8. Is er een rem beschikbaar?

9. Ondersteunt de driver CANopen of RS485?

10. Welke IP-classificatie is beschikbaar?

11. Wat is de thermische classificatie bij continu gebruik?

12. Kan de montageflens worden aangepast?

13. Kunnen het wielmateriaal en het loopvlak worden aangepast?

14. Zijn CAD-tekeningen beschikbaar?

15. Kan de fabrikant OEM/ODM technische ondersteuning bieden?

16. Wat is de doorlooptijd van het monster?

17. Wat is de doorlooptijd van massaproductie?

18. Welke tests worden vóór verzending uitgevoerd?

19. Wat is de verwachte levensduur?

20. Kan de leverancier de productie op lange termijn ondersteunen?

Laatste gedachten

De Chinese markt voor AGV-naafmotoren is breed, variërend van traditionele BLDC-motorfabrikanten tot zeer gespecialiseerde leveranciers van AGV-aandrijfwielen en naafservo's.

Voor OEM-kopers mag de juiste keuze niet simpelweg gebaseerd zijn op welk bedrijf het hoogste koppel of de laagste prijs adverteert.

De betere aanpak is om de leverancier aan de toepassing te koppelen.

Voor een compacte AMR binnenshuis kunnen we prioriteit geven aan weinig ruis, compacte afmetingen, encoderresolutie en communicatiecompatibiliteit.

Voor een AGV op een magazijnpallet worden continu koppel, wielbelasting, duurzaamheid van de versnellingsbak, remmen en thermische prestaties belangrijker.

Voor mobiele robots voor buitengebruik IP-bescherming, schokbestendigheid, temperatuurbereik en mechanische duurzaamheid meer aandacht. verdienen

Voor een OEM die een nieuw AGV-platform ontwikkelt, kan aanpassingsvermogen net zo belangrijk zijn. Mechanische montage, wielafmetingen, encoderselectie, remconfiguratie, controllercommunicatie, kabelgeleiding en firmware kunnen allemaal van invloed zijn op het uiteindelijke voertuig.

Van de hierboven genoemde bedrijven zijn JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor en ZLTECH vooral relevant voor kopers die op zoek zijn naar een combinatie van motortechnologie, geïntegreerde motion control en OEM/ODM-mogelijkheden, terwijl bedrijven als MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE en andere gespecialiseerde leveranciers waardevol kunnen zijn wanneer het project een completere AGV-aandrijfwieloplossing vereist.

De beste AGV-naafmotor is uiteindelijk degene die het vereiste koppel, de snelheid, het laadvermogen, de feedbacknauwkeurigheid, de betrouwbaarheid, de veiligheid, de mechanische pasvorm en de leveringsstabiliteit op lange termijn levert tegen de beoogde systeemkosten.

Veelgestelde vragen over AGV-naafmotoren

1. Wat is een AGV-naafmotor?

Een AGV-naafmotor is een compacte wielaandrijving die is ontworpen voor automatisch geleide voertuigen (AGV's), autonome mobiele robots (AMR's) en andere mobiele automatiseringssystemen. De naafaandrijfstructuur vermindert de mechanische complexiteit en bespaart installatieruimte in vergelijking met een afzonderlijke motor, versnellingsbak, koppeling en wielconstructie.

2. Welke spanning gebruikt de JKONGMOTOR AGV-naafmotor?

De JK130BLW65-24V AGV-naafmotor werkt op 24VDC . Het is ontworpen voor AGV's, AMR's, magazijnrobots en intelligente materiaalbehandelingsapparatuur die gebruik maakt van een 24V-batterijarchitectuur.

3. Wat zijn het nominale koppel en het piekkoppel van de JK130BLW65-24V?

De JK130BLW65-24V levert een nominaal koppel van 5,8 N·m en een piekkoppel van maximaal 15 N·m . Het nominale koppel is relevant voor continu gebruik, terwijl het piekkoppel geschikt is voor kortstondige omstandigheden met hoge belasting, zoals accelereren en starten.

4. Wat is het nominale vermogen en de snelheid van deze AGV-naafmotor?

De JK130BLW65-24V heeft een nominaal vermogen van 212 W en een nominaal toerental van 350 RPM . De gepubliceerde onbelaste snelheid is 512 RPM . De werkelijke voertuigsnelheid is afhankelijk van de wieldiameter, de belasting, de bedrijfsomstandigheden en de algehele configuratie van de aandrijflijn.

5. Heeft de JKONGMOTOR AGV-naafmotor een encoder?

Ja. De JK130BLW65-24V kan worden geconfigureerd met een 17-bit absolute encoder voor feedback met hoge resolutie. Encoderfeedback kan nauwkeurige snelheidsregeling, positionering en gesloten-lusbewegingscontrole in AGV- en AMR-toepassingen ondersteunen.

6. Welke communicatie-interfaces zijn beschikbaar?

De JK130BLW65-24V ondersteunt Pulse-, RS485 Modbus- en CANopen- communicatieopties. De encoderaansluiting biedt ook RS485-signalen en een bewakingsaansluiting voor de motortemperatuur, waardoor de aandrijving kan worden geïntegreerd in PLC-, bewegingsbesturings- en robotsystemen.

7. Kan de JKONGMOTOR AGV-naafmotor worden aangepast voor OEM-projecten?

Ja. JKONGMOTOR somt aanpassingsopties op voor motoren, versnellingsbakken, encoders, remmen, geïntegreerde drivers, assen, flenzen, kabels en andere mechanische componenten . OEM-klanten kunnen aangepaste elektrische en mechanische specificaties bespreken op basis van hun AGV- of AMR-ontwerp.

8. Wat is de IP-waarde van de JK130BLW65-24V AGV-naafmotor?

De gepubliceerde specificatie vermeldt IP54-bescherming . Dit maakt de standaardversie geschikt voor veel indoor logistieke, magazijn- en industriële automatiseringsomgevingen. Voor buiten- of zwaardere omgevingen geeft JKONGMOTOR aan dat hogere beschermingsniveaus zoals IP65 of IP67 kunnen worden besproken als aangepaste opties.

9. Welke AGV-toepassingen zijn geschikt voor deze naafmotor?

De JK130BLW65-24V is ontworpen voor toepassingen zoals magazijn-AGV's, AMR's, logistieke robots, slimme karren, fabrieksmateriaalhandlingvoertuigen, mobiele robots aan de lopende band en industriële leveringsrobots . De gepubliceerde toepassingsgegevens duiden ook op geschiktheid voor bepaalde toepassingen met een laadvermogen van 50 kg, afhankelijk van de voertuigconfiguratie en bedrijfsomstandigheden.

10. Welke informatie moeten OEM-kopers verstrekken bij het aanvragen van een AGV-naafmotor?

OEM-kopers moeten het voertuiggewicht, het laadvermogen, het aantal aandrijfwielen, de wieldiameter, de doelsnelheid, de acceleratie, de helling, de accuspanning, het vereiste koppel, de werkcyclus, de encodervereisten, het communicatieprotocol, de remvereisten, de IP-classificatie, de bedrijfstemperatuur en de montageafmetingen opgeven . Hierdoor kan JKONGMOTOR een geschikte AGV-naafmotor aanbevelen of aanpassen in plaats van een motor te selecteren die alleen op vermogen of toerental is gebaseerd.