15 најбољих произвођача АГВ мотора у Кини

Како АГВ (аутоматизовано вођено возило) и АМР (аутономни мобилни робот) системи постају све способнији, потражња за компактним, ефикасним и контролисаним погонским системима брзо расте. Међу доступним технологијама погона, АГВ мотор са главчином постао је атрактивна опција јер може комбиновати мотор, точак, енкодер, мењач, кочницу, а понекад и контролер у компактни погонски модул.

Кина је развила велики и разнолик ланац снабдевања АГВ моторима. Неки произвођачи су специјализовани за серво моторе у чворишту и АГВ погонске точкове , док други долазе из шире индустрије БЛДЦ, ДЦ серво, интегрисаних мотора и контроле кретања.

Овај водич представља практичну ужи избор од 15 произвођача АГВ мотора у Кини , са посебном пажњом на асортиман производа, могућности прилагођавања, инжењерску подршку, АГВ/АМР апликације и прикладност за ОЕМ купце.

Напомена: Рангирање је практична ужа листа индустрије, а не званична ранг-листа удела на тржишту. Произвођачи АГВ главчина мотора опслужују различите сегменте, тако да најбољи добављач зависи од потребног оптерећења, пречника точка, обртног момента, брзине, енкодера, комуникационог протокола, ИП рејтинга и захтева за прилагођавање.

Шта је АГВ мотор са чвориштем?

Ан АГВ мотор са главчином је решење са моторизованим погоном на точкове у коме је вучни мотор уграђен унутар или директно интегрисан са склопом точка.

Конвенционални АГВ погон може захтевати одвојене компоненте:

Мотор → Мењач → Спојница → Точак → Енкодер → Кочница → Контролер

Мотор са главчином може да интегрише неколико ових компоненти у један склоп:

Мотор + Мењач + Точак + Енкодер + Кочница + Контролер

Не укључује сваки мотор у чворишту све ове компоненте, али интегрисана архитектура може значајно смањити механичку и електричну сложеност.

За модерне АГВ и АМР, најважније карактеристике обично укључују:

• Висок обртни момент при малој брзини

• Компактне механичке димензије

• Висока ефикасност

• Тачна повратна информација о брзини

• Компатибилност кодера

• Низак ниво буке и вибрација

• Поуздано кочење

• Дуг радни век

• Компатибилност са напајањем од 24 ВДЦ или 48 ВДЦ

• ЦАН/ЦАНопен, РС485, Модбус или други контролни интерфејси

• ОЕМ/ОДМ прилагођавање

• Погодна ИП заштита за радно окружење

Главни типови АГВ главчинских мотора

1. АГВ мотори са чвориштем без зупчаника

Мотор са главчином без редуктора директно покреће точак без редукционог мењача.

Предности:

• Једноставна механичка конструкција

• Ниски механички губици

• Ниско одржавање

• Тих рад

• Компактни погон

Дизајн без зупчаника може бити посебно атрактиван када су глатко кретање и ниско одржавање важнији од изузетно велике густине обртног момента.

2. Зупчани АГВ мотори са главчином

Мотор са главчином са зупчаником комбинује БЛДЦ или серво мотор са планетарним или другим редукционим мењачем.

Предности:

• Већи обртни момент точкова

• Бољи стартни учинак

• Мања брзина мотора на волану

• Погодно за теже АГВ

• Боље перформансе на рампама и неравним подовима

За тешке АГВ моторе, мотор са главчином зупчаника је често лакше оптимизовати јер мењач повећава расположиви обртни момент точкова.

3. Серво мотори чворишта са енкодером

Мотор серво чворишта додаје повратну информацију преко енкодера.

Контролер може да прати стварни положај точка и брзину уместо да се ослања само на наређену брзину мотора.

Ово је важно за:

• Прецизно АГВ позиционирање

• Синхронизација диференцијалног погона

• Прецизно пристајање

• Контрола брзине у затвореној петљи

• Глатко убрзање и успоравање

• Синхронизација точкова

4. Интегрисани АГВ погонски точкови

Интегрисани погонски точак може превазићи сам мотор и комбиновати мотор, редуктор, енкодер, кочницу, точак и контролер.

Ова архитектура је све привлачнија за ОЕМ АГВ произвођаче јер смањује број компоненти које треба посебно дизајнирати и склопити.

Спецификација мотора главчине ЈК130БЛВ65-24В АГВ

Предности АГВ Хуб Моторс

АГВ главчини мотори се све више користе у аутоматизованим вођеним возилима, аутономним мобилним роботима (АМР), складишним роботима и индустријским транспортним платформама јер комбинују вучни мотор са точком или погонским склопом у компактном пакету. У поређењу са конвенционалним распоредом мотор – мењач – спојница – точкови, добро дизајниран мотор са главчином може да поједностави погон док побољшава паковање и управљивост.

1. Компактан дизајн који штеди простор

Једна од највећих предности АГВ мотора са главчином је његова компактна архитектура погона.

Традиционални АГВ погонски системи могу захтевати посебан мотор, мењач, спојницу, држач за монтирање и точак. Мотор са главчином интегрише мотор директно у склоп точка, смањујући број механичких интерфејса и штедећи драгоцени простор на шасији.

Ово је посебно корисно за:

• АМР ниског профила

• Роботи за складиштење

• АГВ са уским пролазима

• Мобилни роботи испод полице

• Компактна транспортна возила

За АГВ дизајнере који раде са ограниченим димензијама шасије, смањени механички отисак може олакшати оптимизацију батерије, контролера, сензора и подручја корисног терета.

2. Висок обртни момент на волану

АГВ често раде при релативно малим брзинама док захтевају значајан обртни момент за покретање и пењање.

АГВ мотор са главчином са зупчаником може интегрисати планетарни или други редукциони мењач директно у погонски склоп. Ово омогућава мотору да ради при одговарајућој брзини док испоручује већи обртни момент на точку.

Ово је посебно важно за:

• АГВ са великим оптерећењем

• Возила за транспорт палета

• Виљушкари АГВ

• Примене на косим подовима

• Индустријски роботи за руковање материјалом

За захтевне примене, произвођача треба проценити на основу континуираног обртног момента, вршног обртног момента, оптерећења точкова, топлотног капацитета и радног циклуса , а не само вршног обртног момента.

3. Поједностављена механичка структура

Конвенционални погон може да садржи више механичких веза између мотора, мењача, спојнице, вратила и точка.

Интегрисани мотор главчине смањује ове интерфејсе.

Мање механичких интерфејса може значити:

• Лакша инсталација

• Мање посла за поравнање

• Смањена механичка сложеност

• Мање компоненти спојнице

• Лакша системска интеграција

Интегрисани дизајн погонских точкова такође може побољшати крутост погонског склопа смањењем броја одвојених механичких спојева.

4. Смањена сложеност ожичења

У зависности од конфигурације, АГВ мотор са главчином може да интегрише мотор, енкодер, кочницу, мењач и контролер/погон у један погонски модул.

Ово може значајно поједноставити кабловски сноп возила.

Уместо усмеравања одвојених каблова за напајање мотора и каблова енкодера између удаљеног погона и мотора, интегрисани систем може захтевати првенствено напајање батерије и комуникационе везе.

Ово је драгоцено код АГВ возила са више погонских осовина јер се сложеност каблова и конектора повећава са сваким додатним мотором.

5. Прецизна контрола кретања у затвореном кругу

Многи АГВ мотори са главчином су доступни са Холовим сензорима или енкодерима , омогућавајући контролеру да прати брзину и положај точка.

Повратне информације кодера су посебно корисне за:

• АГВ са диференцијалним погоном

• Праволинијско праћење

• Прецизна контрола брзине

• Прецизно пристајање

• Синхронизација точкова

• Контрола положаја

• Глатко убрзање и успоравање

За АГВ са два точка, независна повратна информација са левог и десног точка може помоћи контролном систему да одржи синхронизоване брзине точкова и побољша тачност путање.

6. Одлична компатибилност са диференцијалним погоном

Мотори са главчином су посебно погодни за АГВ моторе са диференцијалним погоном.

Типична конфигурација користи два независно контролисана погонска точка. Променом брзине и смера левог и десног точка, АГВ може:

• Крени напред

• Помери се уназад

• Скрените лево

• Скрени десно

• Ротирајте око његовог центра

Пошто сваки точак има сопствени мотор и систем повратних информација, погон се може прецизно контролисати без потребе за конвенционалним управљачким механизмом.

7. Једноставна интеграција са АГВ контролерима

Модерни АГВ мотори са чвориштем могу подржавати различите управљачке интерфејсе у зависности од произвођача и модела.

Уобичајене опције укључују:

• ЦАН

• ЦАНопен

• РС485

• Модбус РТУ

• Пулс/Смер

• ЕтхерЦАТ

Ово омогућава да се мотор интегрише у различите АГВ управљачке архитектуре.

За ОЕМ АГВ произвођаче, важно је да потврде да су комуникациони протокол мотора чворишта , контролне команде, повратне информације енкодера, извештавање о грешкама и конфигурација параметара компатибилни са контролером возила.

8. Нижи захтеви за одржавање

Већина АГВ главчинских мотора користи технологију ДЦ (БЛДЦ) без четкица или серво мотора.

Пошто се БЛДЦ мотори не ослањају на механичке четке и комутаторе за нормалан рад, они могу обезбедити дуг радни век уз релативно ниско рутинско одржавање.

Када мотор главчине такође елиминише спољне каишеве, ланце или спојнице, укупни погонски склоп може садржати мање компоненти које се хабају.

Ово је посебно вредно за АГВ који раде:

• 16 сати дневно

• 24/7

• Више смена

• Високофреквентни транспортни циклуси

Међутим, лежајеви, мењачи, газиште точкова, заптивке и кочнице и даље захтевају одговарајуће одржавање у зависности од дизајна и радног окружења.

9. Боље искоришћење простора шасије

Компактни мотор са главчином даје АГВ инжењерима већу флексибилност приликом распоређивања унутрашњих компоненти.

Простор који је уштеђен погонским склопом потенцијално се може користити за:

• Веће батерије

• Сигурносни контролори

• ЛиДАР

• камере

• Бежични комуникациони модули

• Додатни сензори

• Веће површине носивости

Ово је посебно важно за АМР ниског профила , где је сваки милиметар вертикалног и хоризонталног простора битан. Компактни интегрисани погонски системи су посебно корисни када неколико независно вођених осовина мора да стане у ограничену шасију.

10. Интегрисане опције кочнице

Многи индустријски АГВ моторни системи могу се конфигурисати са електромагнетном кочницом.

Кочница може да обезбеди механичко задржавање када АГВ мирује, посебно на рампама или за време искључења струје.

У зависности од примене, погон може укључивати:

• Електромагнетна кочница за задржавање

• Енцодер

• БЛДЦ мотор

• Серво контролер

• Планетарни мењач

• Погонски точак

Ово ствара потпунији АГВ погонски модул и смањује инжењерски рад потребан за интеграцију појединачних компоненти.

11. Флексибилно прилагођавање за ОЕМ АГВ

За произвођаче АГВ-а, прилагођавање је често важније од једноставне куповине стандардног мотора.

Добављачи мотора у чворишту могу понудити прилагођавање:

• Пречник точка

• Материјал точка

• Монтажна прирубница

• Димензије осовине

• Преносни однос

• Напон мотора

• Називна снага

• Резолуција кодера

• кочница

• Цоннецтор

• Дужина кабла

• Контролор

• Комуникациони протокол

Ово чини АГВ главчине моторе погодним за ОЕМ и ОДМ развојне пројекте , где погонски склоп треба да одговара специфичној платформи возила.

12. Погодно за широк спектар АГВ апликација

Комбинација компактности, обртног момента, повратних информација и интеграције чини АГВ главчине моторе погодним за многе примене.

Типични примери укључују:

• Варехоусе АГВс

• АМРс

• АГВ транспорт палета

• Виљушкари АГВ

• Туггер АГВс

• Фабрички роботи за руковање материјалом

• Роботи за доставу у болницу

• Роботи за чишћење

• Сервисни роботи

• Пољопривредни мобилни роботи

• Индустријски роботи за инспекцију

Интегрисани погонски точкови веће снаге такође се могу користити на платформама за тешке услове где су оптерећење точкова и захтеви за вучом много већи.

13. Потенцијално нижи укупни трошкови система

АГВ мотор са главчином можда неће увек имати најнижу цену појединачних компоненти. Међутим, укупан трошак погонског склопа може бити привлачан јер се неколико одвојених компоненти може елиминисати.

Потенцијалне уштеде могу доћи из:

• Мање заграда

• Мање спојница

• Мање каблова

• Мање конектора

• Смањено време монтаже

• Поједностављено ожичење

• Лакше пуштање у рад

• Смањен рад механичког поравнања

За АГВ производњу великог обима, ове уштеде могу постати значајне јер се трошкови склапања и интеграције вишеструко повећавају за свако возило.

14. Боља подршка за вишеосне АГВ архитектуре

Модерни АГВ све више користе вишеструке независно контролисане погонске точкове.

Модули мотора у чворишту чине га релативно једноставним за изградњу:

• Диференцијални погони на два точка

• Системи погона на сва четири точка

• Управљачки погонски точкови

• Погонски системи Мецанум

• Вишесмерне мобилне платформе

Сваки погонски модул може имати сопствени мотор, енкодер, контролер и комуникациони чвор, док главни АГВ контролер координира цело возило.

За платформе са четири точка или више оса, интегрисани погонски модули такође могу смањити сложеност унутрашњег ожичења мотора.

15. Добро одговара за ОЕМ и прилагођена АГВ решења

Можда је најважнија предност за произвођаче АГВ -а прилагођавање на нивоу система.

ОЕМ не мора нужно да прилагођава своје возило око стандардног мотора. Специјализовани произвођач мотора са главчином може потенцијално да модификује погонски систем према АГВ-у:

Корисно оптерећење + оптерећење точка + брзина + обртни момент + пречник точка + напон + енкодер + кочница + комуникациони протокол + монтажне димензије

Овај приступ омогућава мотору да постане део механичке и електричне архитектуре возила уместо да се једноставно третира као самостална компонента.

Резиме: Зашто изабрати АГВ Хуб Моторс?

Главне предности АГВ главчинских мотора могу се сумирати на следећи начин:

Све у свему, кључна вредност АГВ главчинског мотора није само сам мотор. То је комбинација компактне механичке интеграције, обртног момента на нивоу точка, повратне информације, контроле и прилагођавања у једном решењу за погон. За АГВ и АМР ОЕМ произвођаче, ово може да поједностави дизајн возила уз побољшање паковања, могућности одржавања и перформанси контроле кретања.

Ограничења АГВ Хуб Моторс

Иако АГВ мотори са главчином нуде компактну конструкцију, високу густину обртног момента, интегрисану повратну информацију и поједностављени дизајн погона, они нису идеално решење за свако аутоматизовано вођено возило. Пре него што изаберу мотор са главчином, произвођачи АГВ и АМР треба да узму у обзир термичке перформансе, оптерећење точкова, отпорност на ударце, одржавање, цену и захтеве за интеграцију система.

1. Ограничена дисипација топлоте

Једно од најважнијих ограничења АГВ мотора са главчином је управљање топлотом.

Пошто је мотор интегрисан у точак или постављен веома близу њега, може бити ограничен простор за одвођење топлоте. Ово постаје изазовније када АГВ ради непрекидно при великом обртном моменту или малој брзини.

Прекомерна температура мотора може смањити:

• Ефикасност мотора

• Век трајања изолације

• Носи живот

• Поузданост енкодера

• Трајност мењача

• Укупан век трајања

За 24/7 АГВ рад , произвођач треба да обезбеди континуални обртни момент и термалне податке, а не да се ослања само на спецификације вршне снаге.

2. Виша неопружена маса

Мотор са главчином поставља мотор, мењач и друге компоненте директно на точак.

Ово повећава масу око точка у поређењу са погоном где је мотор монтиран на шасију.

Већа маса на крају точка може утицати на:

• Апсорпција шока

• Вуча точка

• Вибрације

• Механички удар

• Подни прелази

• Стабилност робота

Ово је посебно важно за АГВ возила која раде на неравним подовима, рампама, дилатационим спојевима или спољашњим површинама.

За прецизне АМР који раде на глатким подовима складишта, ово ограничење може бити релативно мало. За мобилне роботе на отвореном, заслужује много више пажње.

3. Удари и вибрације могу бити критичнији

Точак је директно изложен утицајима радног окружења.

Када АГВ пређе:

• Подне празнине

• Прагови

• Неравне површине

• Мале препреке

• Утоварне рампе

• Дилатациони спојеви

склоп мотора главчине може доживети значајан механички удар.

Лежајеви , мењач, главчина точка, енкодер, кућиште и монтажна структура стога морају бити пројектовани за стварно радно окружење.

Мотор који добро ради у лабораторији не мора нужно да обезбеди исту поузданост на грубом фабричком поду.

4. Оптерећење точка мора бити пажљиво израчунато

АГВ мотори са главчином се често бирају према обртном моменту и снази мотора, али је оптерећење точкова једнако важно.

Произвођач треба да пружи информације о:

• Максимално радијално оптерећење

• Максимално аксијално оптерећење

• Статичко оптерећење точка

• Динамичко оптерећење точка

• Називна носивост

• Носивост

На пример, АГВ може имати довољан обртни момент мотора, али и даље доживети превремени отказ лежаја ако стварно оптерећење точка премашује механичку оцену склопа главчине.

Стога, избор мотора треба да узме у обзир комплетан погон - не само електричне спецификације.

5. Виша почетна цена

Комплетан АГВ мотор са чвориштем може коштати више од основног БЛДЦ мотора јер може укључивати:

• Мотор

• Мењач

• Вхеел

• Енцодер

• кочница

• Возач

• Становање

• Лежајеви

• Контролор

За једноставан АГВ, конвенционални мотор и мењач могу у почетку изгледати јефтиније.

Међутим, исправно поређење треба да се заснива на укупним трошковима система , укључујући носаче, спојнице, ожичење, монтажу, пуштање у рад и одржавање.

6. Теже за поправку на нивоу компоненте

Интегрисани мотор главчине је згодан током инсталације, али интеграција може створити недостатак током поправке.

Са конвенционалним погоном, инжењер може независно заменити мотор, мењач, спојницу или точак.

Са интегрисаним мотором са главчином, неки произвођачи захтевају замену комплетног погонског модула када главна унутрашња компонента поквари.

Ово може повећати:

• Цена резервних делова

• Време поправке

• Захтеви за инвентар

• Сложеност одржавања

За флоте АГВ великог обима, стога је важно разговарати о компонентама које се могу заменити на терену и доступности резервних делова пре куповине. са добављачем

7. Замена точкова може бити компликованија

Точак је важна компонента хабања у АГВ-овима.

Полиуретан, гума или други материјали точкова се постепено троше због:

• Континуирани рад

• Тешка носивост

• Често убрзање

• Окретање

• Контаминација пода

• Абразивне површине

Са конвенционалним мотором и посебним точком, замена точка може бити релативно једноставна.

Код неких дизајна мотора главчине, точак је блиско интегрисан са погоном, тако да замена точка може захтевати додатне процедуре или чак замену дела склопа главчине.

За апликације са високим оптерећењем, произвођачи оригиналне опреме треба да питају да ли се газиште точкова може заменити независно.

8. Истрошеност мењача може утицати на дугорочну поузданост

Многи АГВ мотори са главчином користе мењач за повећање обртног момента точкова.

Мотор са зупчаником може користити:

• Планетарни мењачи

• Спур геарбокес

• Пужни мењачи

• Хармонични или други специјализовани механизми редукције

Мењач уводи додатне механичке компоненте које се могу хабати.

Важни фактори укључују:

• Материјал зупчаника

• Прецизност зупчаника

• Подмазивање

• Однос смањења

• Дизајн лежајева

• Континуирани обртни момент

• Максимални обртни момент

• Радна температура

Висок однос редукције не значи аутоматски и бољи АГВ погон. Мењач мора бити усклађен са стварним радним циклусом.

9. Избор кочница захтева пажљиво разматрање

Неким АГВ-овима је потребна кочница за паркирање или задржавање положаја на падини.

Електромагнетна кочница може додати:

• Тежина

• Цост

• Електрична сложеност

• Механичка сложеност

Што је још важније, електронско кочење и механичко задржавање нису исте функције.

Ако АГВ мора да мирује након губитка снаге, можда ће бити потребна одговарајућа механичка кочница за задржавање.

ОЕМ инжењери треба да јасно дефинишу да ли је захтев:

• Динамичко кочење

• Регенеративно кочење

• Електронско кочење

• Хитно заустављање

• Механички паркинг

• Држање нагиба

10. Квар кодера може утицати на цео систем погона

АГВ мотор са главчином са контролом затворене петље често се ослања на повратне информације енкодера.

Ако енкодер поквари или постане непоуздан, систем може да доживи:

• Нетачна повратна информација о брзини точка

• Грешке у позицији

• Проблеми са синхронизацијом точкова

• Смањена прецизност навигације

• Грешке у погону

Ово је посебно важно за АГВ са диференцијалним погоном, где повратна спрега левог и десног точка директно утиче на путању возила.

Према томе, енкодер треба изабрати у складу са захтеваним:

Резолуција + тачност + температурни опсег + отпорност на удар + ИП оцена

11. Интеграција са постојећим контролерима може бити изазовна

Различити произвођачи АГВ чворишта мотора могу користити различите комуникационе протоколе и контролне архитектуре.

Уобичајени интерфејси укључују:

• ЦАН

• ЦАНопен

• РС485

• Модбус РТУ

• ЕтхерЦАТ

• Пулс/Смер

Чак и када два производа користе исти физички комуникациони интерфејс, њихове командне структуре и подешавања параметара могу бити различите.

Стога интеграција може захтевати:

• Конфигурација фирмвера

• ЦАН мапирање

• Тестирање комуникације

• Подешавање параметара

• Интеграција кодова грешке

• Програмирање ПЛЦ-а или контролера покрета

За ОЕМ пројекте, важно је прибавити документацију комуникационог протокола и контролни приручник пре наручивања производних јединица.

12. Ограничена флексибилност након производње

Ан интегрисани АГВ мотор са главчином обично је дизајниран око специфичних параметара.

Промена следећег након производње можда неће бити лака:

• Пречник точка

• Преносни однос

• Монтажне димензије

• Енцодер

• кочница

• Цоннецтор

• Положај кабла

• Називни напон

То значи да погон треба пажљиво дорадити током фазе развоја АГВ-а.

За ОЕМ произвођаче који развијају неколико модела возила, добављач способан за прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а може бити посебно драгоцен.

13. Већа изложеност загађивачима

Пошто је мотор постављен близу пода, може бити изложен:

• Прашина

• Вода

• уље

• Металне честице

• Хемикалије за чишћење

• Муд

• Крхотине

Захтевана ИП оцена у великој мери зависи од апликације.

АГВ-ови за унутрашња складишта могу имати релативно умерене еколошке захтеве, док примене на отвореном или за прање могу захтевати знатно већу заштиту.

Комплетан склоп главчине—не само мотор—треба да се процени ради заштите животне средине.

14. Перформансе јако зависе од волана

Точак је део вучног система, тако да се перформансе мотора не могу разматрати независно од дизајна точкова.

Перформансе точкова зависе од:

• Пречник точка

• Материјал точка

• Тврдоћа газећег слоја

• Ширина

• Стање површине

• Подни коефицијент трења

• Учитај

• Температура

Снажан мотор не може да надокнади неадекватну вучу.

На пример, превелики обртни момент на поду са ниским трењем може да изазове проклизавање точкова уместо да побољша АГВ убрзање.

15. Регенеративно кочење захтева дизајн на нивоу система

Серво и БЛДЦ мотори могу потенцијално да регенеришу енергију током успоравања.

Међутим, регенерисаном енергијом мора управљати електрични систем АГВ-а.

У зависности од архитектуре батерије и контролера, регенеративно кочење може изазвати пораст напона ДЦ магистрале.

Стога систем може захтевати одговарајуће:

• Контролер мотора

• Систем управљања батеријом

• Заштита сабирнице једносмерне струје

• Регенеративно-енергетско руковање

• Заштита од пренапона

Ово је посебно важно за АГВ који обављају честе циклусе убрзања и успоравања.

Како минимизирати ограничења АГВ главчинских мотора

Већина ових ограничења може се смањити правилним одабиром мотора и пројектовањем система.

Изаберите на основу непрекидног обртног момента

Немојте бирати мотор само према максималном обртном моменту.

проценити:

Континуирани обртни момент + вршни обртни момент + радни циклус + топлотне перформансе

Изаберите тачан точак

Узмите у обзир:

Пречник точка + материјал точка + оптерећење + стање пода + брзина

Наведите еколошке захтеве

Јасно дефинисати:

• ИП рејтинг

• Радна температура

• Влажност

• Изложеност прашини

• Излагање води

• Удар и вибрације

Потврдите захтеве енкодера и кочнице

Утврдите да ли је АГВ-у потребно:

• Халл феедбацк

• Инкрементални енкодер

• Апсолутни енкодер

• Електромагнетна кочница

• Кочење у случају нужде

• Машинско држање

Тестирајте комплетан погонски систем

За ОЕМ апликације, испитивање узорка би идеално требало да укључује:

• Континуирано тестирање оптерећења

• Испитивање максималног оптерећења

• Тестирање на рампи

• Тестирање убрзања/успорења

• Термичко испитивање

• Тестирање издржљивости

• Тестирање кочница

• Тестирање комуникације

• Испитивање на ударце и вибрације

Ограничења мотора АГВ чворишта на први поглед

Закључак

АГВ мотори са главчином пружају велике предности у компактности, густини обртног момента, интеграцији и контроли кретања, али такође уводе неколико инжењерских изазова. Термичко управљање, оптерећење точкова, отпорност на ударце, издржљивост мењача, избор кочница, поузданост енкодера и компатибилност контролера треба да буду процењени пре коначног избора.

За АГВ ОЕМ, најбољи приступ је да се процени комплетан систем мотора главчине, а не само спецификација мотора . Поуздано решење треба да одговара носивости возила, оптерећењу точкова, брзини, убрзању, радном циклусу, условима пода, радном окружењу, управљачкој архитектури и безбедносним захтевима.

Када су ови фактори правилно усклађени, АГВ мотор може да обезбеди компактан и поуздан погон за АГВ, АМР, складишне роботе, логистичка возила и индустријске мобилне роботе.

Топ 15 Произвођачи мотора АГВ чворишта у Кини

1. ЈКОНГМОТОР

Профил компаније

ЈКОНГМОТОР је кинески произвођач за контролу покрета који нуди ОЕМ/ОДМ прилагођена решења мотора и погона за аутоматизацију, роботику, АГВ и другу индустријску опрему.

Компанија је развила широк портфолио производа који покрива интегрисане БЛДЦ моторе, интегрисане ДЦ серво моторе, корачне моторе, моторе са редукторима и АГВ/АМР погонска решења. Његова АГВ решења комбинују опције мотора, мењача, точка, енкодера, кочнице и возача у зависности од пројекта.

Главни производи

• АГВ главчине мотора

• Интегрисани серво мотори

• Интегрисани БЛДЦ мотори

• ДЦ серво мотори

• БЛДЦ мотори са зупчаницима

• Планетарни мотори са редуктором

• Корачни мотори

• Интегрисани корачни серво мотори

• Енцодерс

• Кочнице

• Прилагођене АГВ погонске јединице

Предности

Главна снага ЈКОНГМОТОР-а је његов приступ контроли покрета на једном месту . Његова АГВ погонска решења су дизајнирана око компактне интеграције, прецизне контроле, флексибилности комуникације и прилагођавања ОЕМ-а. Компанија посебно описује АГВ решења користећи интегрисане серво моторе, прецизне планетарне мењаче, погонске точкове и погоне мотора.

За ОЕМ АГВ произвођаче којима је потребан добављач мотора способан да прилагоди електрични и механички дизајн одређеном возилу, ово може бити значајна предност.

2. БЕСФОЦ мотор

Профил компаније

БЕСФОЦ Мотор, формално Цхангзхоу БесФоц Мотор Цо., Лтд., је кинески произвођач фокусиран на интегрисане моторе и производе за контролу покрета. Компанија је основана 2011. године и нуди производе за аутоматизацију, АГВ, роботику, медицинску опрему, пољопривреду и друге апликације.

Главни производи

• Интегрисани корачни мотори

• Интегрисани БЛДЦ мотори

• БЛДЦ мотори

• Интегрисани серво мотори

• Корачни мотори

• Линеарни корачни мотори

• Мењач

• Енцодерс

• Кочнице

• Возачи мотора

Предности

Кључна снага БЕСФОЦ-а је широк портфолио производа за контролу покрета . Њен објављени асортиман производа укључује интегрисана БЛДЦ и серво решења, а компанија промовише прилагођавање ОЕМ/ОДМ-а и међународне сертификате.

Његова покривеност производа и апликација везаних за АГВ такође чини вредним разматрања за ОЕМ произвођаче који траже добављача који може да обезбеди више од самосталног мотора.

3. ЛеанМотор

Профил компаније

ЛеанМотор је кинески произвођач са седиштем у Чангџоу специјализован за корачне моторе, БЛДЦ моторе, интегрисане моторе, серво моторе, драјвере, мењаче, кочнице и енкодере.

Компанија извештава о више од 15 година искуства, радионици од 6.703 квадратних метара, више од 100 запослених, аутоматизованим производним линијама и ОЕМ/ОДМ могућностима. Његове примене укључују роботику, логистику, АГВ, медицинску опрему, ЦНЦ машине и индустријску аутоматизацију.

Главни производи

• БЛДЦ мотори

• БЛДЦ мотори са зупчаницима

• Интегрисани серво мотори

• Корачни мотори

• Интегрисани корачни мотори

• Корачни мотори са зупчаницима

• Возачи мотора

• Енцодерс

• Кочнице

• Мењач

Предности

ЛеанМотор је посебно атрактиван за купце којима је потребно прилагођено БЛДЦ или интегрисано серво решење, а не само стандардни мотор на точковима.

Његов објављени асортиман производа подржава вишеструке опције комуникације, укључујући Пулсе, РС485, ЦАНопен и друге контролне конфигурације.

4. Схензхен Зхонглинг Тецхнологи — ЗЛТЕЦХ

Профил компаније

Схензхен Зхонглинг Тецхнологи, широко повезана са брендом ЗЛТЕЦХ , један је од специјализованијих кинеских добављача на овој листи за моторе робота и АГВ чворишта.

Компанија је основана 2013. године и фокусира се на серво моторе, корачне моторе, серво моторе, драјвере и интегрисане производе за кретање.

Главни производи

• АГВ главчине мотора

• Чвориште серво мотори

• Погонски точкови робота

• БЛДЦ мотори са главчином

• Возачи мотора за чвориште

• Интегрисани корачни мотори

• Серво мотори

• Корачни мотори затворене петље

Предности

ЗЛТЕЦХ има посебно широк распон пречника точкова, нивоа снаге, енкодера и носивости . Објављени производи укључују решења за класу од 4, 5, 6,5, 8, 10, 14, 15 и 16 инча.

Његови производи покривају апликације од малих мобилних робота до тежих АГВ платформи. Неки модели подржавају ЦАНопен или РС485 и повратне информације енкодера високе резолуције.

За купце који посебно траже добављача АГВ главчина , ЗЛТЕЦХ је једна од директнијих опција.

5. Захтев МРЦ-а

Профил компаније

МРЦ Мотион је компанија за контролу покрета са седиштем у Чангџоуу која нуди компактна решења за моторе за логистику и мобилне платформе.

Главни производи

• Хуб мотори

• БЛДЦ мотори

• Интегрисана решења за погон

• Планетарни мотори са главчином

• Енцодерс

• Кочнице

• Контролори

Предности

Његов мотор са главчином од 114 мм комбинује БЛДЦ мотор и планетарни мењач унутар точка. Произвођач наводи АГВ, АМР, РГВ, виљушкаре и хибридне мобилне платформе као апликације.

Објављени дизајн подржава опционе конфигурације енкодера, кочнице и контролера, укључујући ЦАНопен и ЕтхерЦАТ.

6. Шенжен Хенгкетонг Робот

Профил компаније

Схензхен Хенгкетонг Робот се у великој мери фокусира на компоненте АГВ погона и покретне системе мобилних робота.

Главни производи

• АГВ погонски мотори

• АГВ погонски точкови

• Хуб моторни точкови

• Интегрисани серво мотори

• Серво погони

• Планетарни мењачи

• АГВ системи управљања

Предности

Предност Хенгкетонга је његова специјализација за АГВ систем, а не портфељ мотора опште намене.

Његове категорије производа укључују АГВ погонске моторе, погонске точкове, погонске системе, интегрисане серво моторе и главчине моторних точкова, што га чини погодним за купце који развијају комплетне покретне погоне за мобилне роботе.

7. Фарадии

Профил компаније

Фарадии је произвођач мотора из Донггуана, са седиштем у Гуангдонгу, који нуди БЛДЦ и специјализоване производе за моторе.

Главни производи

• БЛДЦ мотори

• АГВ главчине мотора

• Мотори са главчином без зупчаника

• Робот моторс

• Прилагођени ДЦ мотори

Предности

Фарадии нуди компактне моторе без четкица за мобилне апликације мале брзине. Један објављени пример АГВ чворишта мотора користи напајање од 24–36 В, излазну снагу од 50 В и приближно 210 о/мин.

Ово чини компанију вредном разматрања за мање АГВ, мобилне роботе и роботске платформе мале снаге.

8. Опрема за индустријску аутоматизацију Хенан Луниее

Профил компаније

Луниее је кинески добављач индустријске аутоматизације са асортиманом који укључује АГВ и моторе за главчине робота.

Главни производи

• Хуб мотори

• АГВ погонски мотори

• Компоненте индустријске аутоматизације

• Робот моторс

• Погонски системи

Предности

Луниее нуди релативно широк распон мотора са главчином, са објављеним величинама точкова од приближно 4 до 15 инча, опцијама напона укључујући 24 В, 36 В и 48 В, и називном снагом која достиже класу киловата. Такође се нуди прилагођавање.

Ово чини Луниее разумним кандидатом за апликације средње и тешке мобилне аутоматизације.

9. Беудмке / ДМК Мотор

Профил компаније

Беудмке, такође повезан са ДМК Мотор, обезбеђује БЛДЦ и серво производе за контролу покрета за индустријску аутоматизацију и мобилне роботе.

Главни производи

• Мотори серво чворишта

• БЛДЦ мотори

• ДЦ серво мотори

• Регулатори мотора

• Мотори без оквира

• АГВ погонски точкови

Предности

Компанија посебно пружа АГВ водич за избор погонских точкова на основу тежине возила, носивости, површине за ходање, брзине и броја погонских точкова.

Такође нуди прилагођене АГВ погонске точкове и подршку за ЦАД/3Д интеграцију, што може бити корисно током АГВ механичког развоја.

10. Гуангзхоу Висдом Вхеел Сциенце Тецхнологи

Профил компаније

Гуангзхоу Висдом Вхеел се фокусира на АГВ точкове, погонске точкове робота и компоненте погона покретних робота.

Главни производи

• АГВ погонски точкови

• АГВ волани

• Мецанум вхеелс

• Погонски точкови робота

• Интегрисани моторизовани погонски точкови

Предности

Висдом Вхеел је посебно релевантан када захтев није само мотор, већ комплетан АГВ точак и погонски склоп.

Његов објављени портфолио укључује погонске точкове ниског профила, погонске системе за тешке услове, уграђене погонске точкове мотора-контролора-мјењача и АГВ волане.

11. Хангзхоу Киансу Прецисион Тецхнологи

Профил компаније

Хангзхоу Киансу Прецисион Тецхнологи је још један кинески добављач фокусиран на технологију АГВ погонских точкова.

Главни производи

• АГВ погонски точкови

• Мецанум вхеелс

• Робот точкови за тешке услове рада

• Точкови са више смерова

• АГВ компоненте шасије

Предности

Његова снага је његов фокус на АГВ системи точкова уместо конвенционалних самосталних мотора.

За ОЕМ произвођаче који развијају роботе за складиштење или индустријске мобилне платформе, ова шира способност система точкова може поједноставити набавку погонског склопа.

12. Јиангсу Ииконг интелигентна опрема

Профил компаније

Јиангсу Ииконг Интеллигент Екуипмент је кинеска компанија за аутоматизацију која нуди АГВ погонске точкове и производе за погон покретних робота.

Главни производи

• АГВ погонски точкови

• Серво погонски точкови

• Мотори

• Контролори

• АГВ/АМР системи погона

Предности

Ииконг је погодан за пројекте који захтевају потпунији систем погонских точкова , а не само компоненту мотора. Његове објављене информације о добављачима идентификују погонске точкове, моторе, контролере и АГВ/АМР производе као кључне категорије производа и наводе ОЕМ/ОДМ могућности.

13. ХОНПИНЕ

Профил компаније

ХОНПИНЕ нуди интегрисане АГВ и АМР модуле са погоном на точкове за индустријске апликације за руковање материјалом.

Главни производи

• АГВ серво мотори у чворишту

• АГВ погонски модули

• Погонски точкови робота

• Систем точкова са интегрисаним мењачем

• Конфигурације енкодера и кочница

Предности

ХОНПИНЕ-ов приступ је усредсређен на интегрисани АГВ погонски модул.

Његово објављено решење може да комбинује планетарни зупчаник, серво мотор, кочницу, енкодер, контролер погона и склоп точкова у компактну јединицу.

Ова архитектура може смањити рад на интеграцији за АГВ произвођаче.

14. Донггуан Мотор / Специјализовани кинески добављачи АГВ мотора

Профил компаније

Донггуан је један од највећих кинеских производних центара за компактне БЛДЦ и моторе за аутоматизацију. Бројни регионални произвођачи мотора испоручују прилагођене моторе за АГВ, роботе, електрична возила и опрему за аутоматизацију.

Главни производи

У зависности од произвођача, типични производи укључују:

• БЛДЦ мотори

• Мотори зупчаници

• Хуб мотори

• Робот моторс

• АГВ погонски мотори

• Прилагођени склопови мотора

Предности

Примарна предност добављача са седиштем у Донггуану је густ екосистем електронике и механичке производње.

За купце којима су потребна прилагођена кућишта, зупчаници, конектори, штампане плоче, точкови и склопови мотора, регионална интеграција ланца снабдевања може помоћи да се скрате развојни циклуси.

15. Специјализовани кинески АГВ произвођачи погонских точкова

Профил компаније

Кина такође има велику групу мањих произвођача АГВ погонских точкова који опслужују ОЕМ купце кроз прилагођене дизајне и производњу засновану на пројекту.

Главни производи

• АГВ погонски точкови

• Чвориште серво мотори

• Управљачки погонски точкови

• Диференцијални погонски точкови

• Мецанум вхеелс

• Погонски модули за тешке услове рада

Предности

Мањи специјализовани произвођачи понекад могу пружити флексибилније прилагођавање од великих стандардизованих добављача мотора.

На пример, купци могу захтевати:

• Прилагођени пречник точка

• Прирубница за монтажу по мери

• Цустом схафт

• Различита полиуретанска једињења

• Различите оцене оптерећења

• Промене кодера

• Интеграција кочница

• Прилагођена дужина кабла

• Прилагођени контролер

• ОЕМ брендирање

Међутим, купци треба пажљиво да процене капацитет фабрике, процедуре тестирања, конзистентност производње и дугорочну подршку пре него што дају велику поруџбину.

Како одабрати правог произвођача мотора АГВ главчине

Одабир добављача само на основу цене је обично грешка.

За АГВ ОЕМ пројекте, препоручујемо да процените следеће факторе.

1. Израчунајте потребан обртни момент точка

Почните са стварним параметрима возила:

• АГВ тежина

• Носивост

• Број погонских точкова

• Пречник точка

• Циљна брзина

• Убрзање

• Нагиб

• Трење пода

• Радни циклус

Захтевани обртни момент точкова треба да укључује и нормалан радни момент и захтеве за убрзање.

На пример, мотор који добро ради за робота у затвореном простору од 100 кг може бити потпуно неприкладан за АГВ палете од 500 кг.

2. Проверите Континуални и Вршни обртни момент

Немојте упоређивати добављаче користећи само вршни обртни момент.

Затражите:

Називни обртни момент + вршни обртни момент + способност континуираног рада + термичка ограничења

Мотор може да обезбеди импресиван краткорочни обртни момент, али се прегрева током непрекидног рада.

3. Ускладите пречник точка

Уобичајене величине точкова АГВ главчине крећу се од малих точкова за компактне АМР до ​​великих точкова за тешка индустријска возила.

Већи точак може побољшати способност преласка препрека, али обично захтева већи обртни момент.

4. Изаберите исправан кодер

Резолуција кодера директно утиче на квалитет повратних информација.

Типичне опције укључују:

• Халл сензори

• Инкрементални енкодери

• Магнетски енкодери

• Оптички енкодери

• Апсолутни енкодери

За основну контролу брзине, Холова повратна информација може бити довољна.

За високо прецизно АГВ позиционирање, повратна информација енкодера веће резолуције је генерално привлачнија.

5. Размотрите комуникационе протоколе

Модерни АГВ често захтевају умрежену контролу мотора.

Уобичајени интерфејси укључују:

• ЦАН

• ЦАНопен

• РС485

• Модбус РТУ

• ЕтхерЦАТ

• Пулс/Смер

Тачан избор зависи од главног контролера АГВ-а и укупне архитектуре управљања.

6. Проверите ИП рејтинг

АГВ за затворена складишта могу имати релативно скромне еколошке захтеве.

АГВ-ови на отвореном, пољопривредни роботи, роботи за чишћење и логистичка возила могу захтевати већу заштиту.

У зависности од дизајна, купци могу размотрити:

ИП54, ИП65, ИП67 или виши нивои где је прикладно.

7. Процените захтеве кочнице

Питајте да ли је апликацији потребно:

• Динамичко кочење

• Електронско кочење

• Електромагнетна кочница за задржавање

• Компатибилност за хитно заустављање

• Могућност механичког паркирања

За АГВ возила која раде на падинама, захтеви за кочење заслужују посебну пажњу.

АГВ Хуб Мотор апликације

АГВ главчини мотори се широко користе у аутоматизованим вођеним возилима (АГВ), аутономним мобилним роботима (АМР), логистичкој опреми, аутоматизацији складишта и индустријским мобилним роботима. Интеграцијом мотора са точком, мењачем, енкодером, кочницом или контролером, мотор са главчином може да обезбеди компактно и управљиво решење за погон за апликације где су простор, обртни момент, тачност позиционирања и поузданост важни.

Прави мотор главчине зависи од носивости возила , оптерећења точка, брзине путовања, пречника точка, потребног обртног момента, радног циклуса, стања пода, напона батерије, енкодера, кочнице и комуникационог протокола.

1. Складиште АГВ

Једна од најчешћих примена за АГВ моторе са главчином је руковање складишним материјалом.

Складишни АГВ транспортују робу између складишних локација, транспортера, комисионих станица, производних подручја и зона отпреме.

Типични задаци укључују:

• Превоз палета

• Превоз контејнера

• Вуча колица

• Рацк покрет

• Испорука материјала

• Пренос транспортера

• Испуњење налога

Мотори у чворишту су посебно корисни јер АГВ за складиштење често захтевају компактну шасију са довољно унутрашњег простора за батерије, ЛиДАР, сигурносне скенере, контролере и комуникациону опрему.

За ова возила, уобичајени захтеви укључују напајање од 24 В или 48 В, повратне информације енкодера, електромагнетне кочнице и ЦАН или РС485 комуникацију.

2. АМР-ови за паметна складишта

Аутономни мобилни роботи (АМР) су још једна велика примена за технологију мотора чворишта.

За разлику од традиционалних АГВ-ова који често прате фиксне руте, АМР-ови могу динамички да се крећу око препрека и оптимизују своје руте.

Ово захтева прецизну контролу брзине точкова.

Мотор главчине са енкодером може пружити повратне информације за:

• Брзина точка

• Положај точка

• Убрзање

• Успоравање

• Диференцијално управљање

• Прецизно пристајање

За АМР са диференцијалним погоном на два точка, независни мотори главчине омогућавају контролеру да одвојено регулише леви и десни точак.

Ово омогућава постизање глаткоће:

Кретање напред → Окретање → Ротација → Корекција положаја → Пристајање

3. АГВ за транспорт палета

Палетни АГВ су дизајнирани да померају релативно тешке терете кроз складишта и производне погоне.

Ова возила захтевају знатно већи обртни момент точкова од малих АМР-ова.

Типични захтеви за дизајн укључују:

• Висок континуирани обртни момент

• Висок вршни обртни момент

• Висока носивост точкова

• Рад мале брзине

• Електромагнетна кочница

• Издржљив мењач

• Мотор високе ефикасности

• Поуздана повратна информација енкодера

А АГВ мотор са главчином са зупчаником са планетарним мењачем је често погодан за ову врсту примене јер мењач повећава обртни момент точкова уз одржавање компактног погонског пакета.

4. Виљушкари АГВ

Аутоматизовани виљушкари користе моторизоване точкове и погонске системе за транспорт палета без људског оператера.

Погон треба да се носи са:

• Тешка тежина возила

• Висока носивост

• Често убрзање

• Често заустављање

• Окретање под оптерећењем

• Рад рампе

За ове примене, мотор са главчином треба изабрати на основу оптерећења точка и континуираног обртног момента , а не само снаге мотора.

Механичка кочница за задржавање такође може бити неопходна када возило ради на падинама или мора да мирује након што се искључи струја.

5. Туггер АГВ

Туггер АГВ се користе за вучу колица или приколица које садрже материјале.

Они су уобичајени у:

• Фабрике аутомобила

• Производња електронике

• Монтажни погони

• Складишта

• Дистрибутивни центри

Пошто возило мора да савлада и сопствени отпор котрљања и отпор причвршћених колица, погонском систему је потребан довољан почетни обртни момент.

Мотор са главчином са зупчаником може да обезбеди велики обртни момент точкова потребан за поновно покретање и заустављање.

За тегљаче АГВ, инжењери треба да обрате посебну пажњу на:

Називни обртни момент + вршни обртни момент + вуча + оптерећење точкова + радни циклус

6. Производња АГВ-ова за руковање материјалом

Фабрике све више користе АГВ за премештање компоненти између различитих производних станица.

Типичне апликације укључују:

• Транспорт сировина

• Превоз у току

• Храњење на монтажној линији

• Транспорт готових производа

• Превоз алата

• Допуна производне линије

Главна предност главчина мотора у производњи АГВ је њихова компактна интегрисана конструкција.

Мањи погон може оставити више простора на шасији за носивост, батерије, сензоре, сигурносне системе и контролну електронику.

7. Аутомотиве Мануфацтуринг АГВ

Аутомобилска постројења су међу најзахтевнијим АГВ окружењима.

АГВ возила могу да превозе:

• Аутомобилске компоненте

• Делови мотора

• Батерије

• Панели за тело

• Монтажна опрема

• Готове компоненте

Ова возила често раде дуге периоде и понављају исте транспортне циклусе хиљадама пута.

Стога, избор мотора главчине треба нагласити:

• Способност континуираног рада

• Животни век мењача

• Оптерећење точкова

• Поузданост енкодера

• Термичке перформансе

• Поузданост кочница

• Отпорност на ударце

За производњу великог обима, дугорочна доступност компоненти је такође важан фактор избора добављача.

8. Роботи за болничку доставу

Мотори чворишта су такође погодни за болничке логистичке роботе.

Ови мобилни роботи могу да транспортују:

• Лекови

• Медицински материјал

• Лабораторијски узорци

• Оброци

• Постељина

• Контејнери за отпад

Болнички роботи обично дају приоритет:

• Ниска бука

• Глатко убрзање

• Тачно позиционирање

• Компактне димензије

• Поуздан рад

• Лако одржавање

БЛДЦ или серво мотор са ниским нивоом буке са повратном спрегом енкодера може да обезбеди контролисано кретање потребно за роботе за рад у затвореном простору.

9. Роботи за чишћење

Комерцијални и индустријски роботи за чишћење захтевају поуздане системе погона на точковима док раде око воде, чисте хемикалије, прашину и остатке.

Пријаве укључују:

• Фабричко чишћење подова

• Чишћење магацина

• Чишћење тржног центра

• Чишћење аеродрома

• Чишћење болнице

• Велике пословне зграде

За ове примене, ИП заштита и издржљивост животне средине су посебно важни.

У зависности од окружења, мотору и комплетном погонском склопу може бити потребна већа заштита од воде и прашине.

10. АГВ на отвореном

Не раде сви АГВ-ови унутар складишта.

Покретне платформе на отвореном могу транспортовати материјале између зграда, складишних простора, зона утовара или производних објеката.

Примене на отвореном могу изложити моторе главчине:

• Киша

• Прашина

• Муд

• Промене температуре

• Неравне површине

• Удар и вибрације

Спољни АГВ мотори са чвориштем стога захтевају више пажње на:

ИП оцена + Заптивање + Заштита лежајева + Температурни опсег + Отпорност на ударце

За ове примене, кућиште мотора и склоп точка треба проценити као комплетан систем.

11. Пољопривредни мобилни роботи

Мотори са чвориштем у АГВ стилу су све релевантнији за пољопривредне роботе.

Потенцијалне апликације укључују:

• Праћење усева

• Аутоматско прскање

• Аутономни транспорт

• Роботи стаклене баште

• Помоћ у жетви

• Руковање пољопривредним материјалом

Пољопривредни роботи обично раде на површинама које су много мање предвидљиве од подова складишта.

Према томе, погону ће можда бити потребно:

• Већи обртни момент точкова

• Већи точкови

• Јачи лежајеви

• Боље заптивање

• Већи клиренс

• Конструкција отпорна на ударце

Еколошка оцена мотора постаје посебно важна када робот ради на отвореном.

12. Роботи за инспекцију

Мобилни роботи за инспекцију користе моторе у чворишту за навигацију у индустријским окружењима.

Они могу бити распоређени у:

• Фабрике

• Складишта

• Енергетски објекти

• Градилишта

• Комунална инфраструктура

• Велики индустријски погони

Инспекцијским роботима је потребно прецизно кретање јер ће можда морати да се зауставе на одређеним локацијама да би снимили слике, прикупили мерења или прегледали опрему.

Мотори са главчином опремљени енкодером могу да обезбеде повратне информације потребне за тачну регулацију брзине и позиционирање.

13. Сигурносни и патролни роботи

Аутономни безбедносни роботи могу да користе моторе за континуалну унутрашњу или спољашњу навигацију.

Типичне функције укључују:

• Аутономна патрола

• Видео надзор

• Енвиронментал сенсинг

• Мониторинг приступне области

• Инспекција објекта

Ови роботи често захтевају дуге периоде рада, што чини ефикасност мотора, термичке перформансе, потрошњу батерије и поузданост важним критеријумима избора.

14. Логистика хране и пића

Објекти за прераду хране и комерцијалне кухиње све више усвајају мобилну аутоматизацију.

АГВ и мобилни роботи могу да транспортују:

• Састојци хране

• Контејнери

• Материјали за паковање

• Готови производи

• Тацне

• Средства за чишћење

У овим окружењима, моторни систем може бити изложен влази и честом чишћењу.

Стога, купци треба пажљиво да процене:

• ИП заштита

• Отпорност на корозију

• Заптивање каблова и конектора

• Материјал точка

• Радна температура

• Поступци чишћења

15. Роботи за испуњавање е-трговине

Велики центри за испуњење е-трговине се у великој мери ослањају на мобилне роботе за премештање инвентара.

Мотори чворишта могу покретати роботе који се користе за:

• Транспорт на полицама

• Превоз контејнера

• Сакупљање поруџбине

• Сортирање

• Кретање залиха

• Испорука радне станице

Ове апликације генерално захтевају дуг животни век и поуздан континуирани рад јер хиљаде робота могу да раде истовремено.

Мало побољшање у ефикасности мотора, животном веку или захтевима за одржавање може имати значајан утицај када се умножи у великој флоти.

16. Транспортни и преносни АГВ

Неки аутоматизовани логистички системи користе мобилна возила за транспорт терета између транспортних станица.

Ови АГВ-ови морају тачно да се поравнају са транспортерима и опремом за пренос.

Мотори чворишта са повратним информацијама енкодера могу помоћи у постизању:

• Прецизно заустављање

• Контролисано убрзање

• Тачно позиционирање

• Глатко пристајање

• Поуздана синхронизација

Ово је посебно корисно када се АГВ мора стално позиционирати унутар уске толеранције.

17. Индустријске мобилне платформе за тешке услове рада

Мотори велике снаге могу се користити и за теже индустријске транспортне платформе.

Потенцијалне апликације укључују:

• Транспорт тешког материјала

• Индустријска колица

• Аутоматизоване приколице

• Фабричка логистичка возила

• Велики носачи палета

Ови системи захтевају пажљиве прорачуне погона.

Произвођач треба да процени:

Тежина возила + Корисна носивост + Количина точка + Пречник точка + Отпор котрљања + Нагиб + Убрзање + Радни циклус

Мотор са главчином који је погодан за мали АМР не треба аутоматски сматрати погодним за тешко индустријско возило.

Примене мотора АГВ чворишта према типу возила

Како одабрати АГВ главчину мотора за различите апликације

Не постоји један мотор са главчином који је идеалан за сваки АГВ.

За мали унутрашњи АМР , компактни БЛДЦ мотор од 24 В или серво мотор може бити довољан.

За складишну палету АГВ , 24 В или 48 В мотор са редуктором са главчином са енкодером и кочницом може бити прикладнији.

За тежак индустријски АГВ , приоритет се може померити ка високом континуираном обртном моменту, великом пречнику точкова, високој носивости, робусној конструкцији мењача и јачим термичким перформансама.

За мобилног робота на отвореном , заштита животне средине, заптивање, отпорност на ударце и температурни опсег постају подједнако важни.

За развој ОЕМ-а, мотор са главчином треба да буде изабран према:

Корисно оптерећење → Оптерећење точка → Брзина → Обртни момент → Пречник точка → Радни циклус → Окружење → Енкодер → Кочница → Комуникација

Закључак

АГВ мотори са чвориштем имају примену далеко изван основних складишних возила. Они могу послужити као основни погон за АМР, транспортере за палете, виљушкаре АГВ, тегљаче, болничке роботе, роботе за чишћење, пољопривредне роботе, платформе за инспекцију и индустријску мобилну опрему за тешке услове рада.

Њихова највећа вредност је способност комбиновања снаге мотора, погона на точкове, повратне информације, зупчаника, кочења и контроле у ​​компактни погон.

За АГВ и АМР ОЕМ произвођаче, најважнији корак је ускладити мотор главчине са стварним радним условима. Обртни момент, оптерећење точка, брзина, радни циклус, термичке перформансе, резолуција енкодера, захтеви за кочењем, ИП заштита и комуникациона компатибилност треба да буду процењени пре финализације спецификације мотора.

АГВ мотор са главчином у односу на конвенционални мотор и мењач

Највећа предност мотора главчине је системска интеграција . Уместо да дизајнира сваку компоненту погона засебно, АГВ ОЕМ може купити комплетнији погонски склоп.

Шта ОЕМ купци треба да питају произвођача АГВ главчина?

Пре наручивања узорака, препоручујемо да питате добављача за следеће информације:

1. Колики је континуални називни обртни момент?

2. Колики је вршни обртни момент?

3. Које је максимално оптерећење точкова?

4. Који су пречници точкова доступни?

5. Да ли је мотор без зупчаника или са зупчаником?

6. Који тип мењача се користи?

7. Које опције кодера су доступне?

8. Да ли је кочница доступна?

9. Да ли драјвер подржава ЦАНопен или РС485?

10. Који ИП рејтинг је доступан?

11. Која је термичка оцена непрекидног рада?

12. Може ли се прирубница за монтажу прилагодити?

13. Да ли се материјал точкова и газећи слој могу прилагодити?

14. Да ли су ЦАД цртежи доступни?

15. Може ли произвођач пружити ОЕМ/ОДМ инжењерску подршку?

16. Које је време испоруке узорка?

17. Које је време за масовну производњу?

18. Које тестирање се врши пре отпреме?

19. Колики је очекивани радни век?

20. Може ли добављач подржати дугорочну производњу?

Финал Тхоугхтс

Кинеско тржиште АГВ мотора са главчином је широко, у распону од традиционалних произвођача БЛДЦ мотора до високо специјализованих добављача АГВ погонских точкова и серво главчина.

За ОЕМ купце, прави избор не би требало да се заснива само на томе која компанија оглашава највећи обртни момент или најнижу цену.

Бољи приступ је да ускладите добављача са апликацијом.

За компактну унутрашњу АМР, можемо дати приоритет ниској буци, компактним димензијама, резолуцији кодера и комуникацијској компатибилности.

За складишну палету АГВ, стални обртни момент, оптерећење точкова, издржљивост мењача, кочење и термичке перформансе постају важнији.

За мобилне роботе на отвореном, ИП заштита, отпорност на ударце, температурни опсег и механичка издржљивост заслужују већу пажњу.

За ОЕМ-а који развија нову АГВ платформу, могућност прилагођавања може бити подједнако важна. Механичка монтажа, димензије точкова, избор енкодера, конфигурација кочница, комуникација контролера, провод каблова и фирмвер могу да утичу на коначно возило.

Међу горе наведеним компанијама, ЈКОНГМОТОР, БЕСФОЦ Мотор, ЛеанМотор и ЗЛТЕЦХ су посебно релевантни за купце који траже комбинацију технологије мотора, интегрисане контроле покрета и ОЕМ/ОДМ могућности, док компаније као што су МРЦ Мотион, Хенгкетонг, Висдом Вхеел, Киансу, ХОНПИНЕ и други могу да заврше више специјализованих пројеката када је потребно више специјализованих пројеката. решење за погонске точкове.

Најбољи АГВ мотор са главчином је на крају онај који испоручује потребни обртни момент, брзину, капацитет оптерећења, тачност повратне информације, поузданост, сигурност, механичко уклапање и дугорочну стабилност напајања по циљној цени система.

Често постављана питања о АГВ Хуб Моторс

1. Шта је АГВ мотор са главчином?

АГВ мотор са главчином је компактни мотор са погоном на точкове дизајниран за аутоматизована вођена возила (АГВ), аутономне мобилне роботе (АМР) и друге мобилне системе аутоматизације. Структура погона главчине смањује механичку сложеност и штеди простор за инсталацију у поређењу са одвојеним мотором, мењачем, спојницом и склопом точкова.

2. Који напон користи мотор главчине ЈКОНГМОТОР АГВ?

Мотор са главчином ЈК130БЛВ65-24В АГВ ради на 24ВДЦ . Дизајниран је за АГВ, АМР, складишне роботе и интелигентну опрему за руковање материјалом користећи архитектуру батерија од 24 В.

3. Који су номинални и вршни обртни момент ЈК130БЛВ65-24В?

ЈК130БЛВ65-24В пружа номинални обртни момент од 5,8 Н·м и максимални обртни момент до 15 Н·м . Називни обртни момент је релевантан за континуирани рад, док вршни обртни момент подржава краткотрајне услове високог оптерећења као што су убрзање и покретање.

4. Која је називна снага и брзина овог АГВ главчина мотора?

ЈК130БЛВ65-24В има називну снагу од 212 В и номиналну брзину од 350 обртаја у минути . Његова објављена брзина без оптерећења је 512 о/мин . Стварна брзина возила зависи од пречника точкова, оптерећења, услова рада и укупне конфигурације погона.

5. Да ли мотор са главчином ЈКОНГМОТОР АГВ има енкодер?

Да. ЈК130БЛВ65-24В се може конфигурисати са 17-битним апсолутним енкодером за повратне информације високе резолуције. Повратна информација енкодера може подржати тачну регулацију брзине, позиционирање и контролу кретања у затвореној петљи у АГВ и АМР апликацијама.

6. Који су комуникациони интерфејси доступни?

ЈК130БЛВ65-24В подржава Пулсе, РС485 Модбус и ЦАНопен комуникационе опције. Веза енкодера такође обезбеђује РС485 сигнале и везу за праћење температуре мотора, помажући интеграцију погона у ПЛЦ, контролу кретања и роботске системе.

7. Може ли се мотор главчине ЈКОНГМОТОР АГВ прилагодити за ОЕМ пројекте?

Да. ЈКОНГМОТОР наводи опције прилагођавања за моторе, мењаче, енкодере, кочнице, интегрисане драјвере, вратила, прирубнице, каблове и друге механичке компоненте . ОЕМ купци могу разговарати о прилагођеним електричним и механичким спецификацијама у складу са својим АГВ или АМР дизајном.

8. Која је ИП оцена ЈК130БЛВ65-24В АГВ главчине мотора?

Објављена спецификација наводи ИП54 заштиту . Ово чини стандардну верзију погодном за многа окружења унутрашње логистике, складишта и индустријске аутоматизације. За спољашња или тежа окружења, ЈКОНГМОТОР указује да се о вишим нивоима заштите као што су ИП65 или ИП67 може разговарати као прилагођене опције.

9. Које АГВ апликације су погодне за овај мотор са главчином?

ЈК130БЛВ65-24В је дизајниран за апликације укључујући магацинске АГВ, АМР, логистичке роботе, паметна колица, фабричка возила за руковање материјалом, покретне роботе за монтажне линије и роботе за индустријску доставу . Објављени подаци о примени такође указују на погодност за одређене примене носивости од 50 кг, у зависности од конфигурације возила и услова рада.

10. Које информације ОЕМ купци треба да пруже када траже АГВ мотор са главчином?

ОЕМ купци треба да обезбеде тежину возила, носивост, број погонских точкова, пречник точкова, циљну брзину, убрзање, нагиб, напон батерије, потребни обртни момент, радни циклус, захтеве за енкодере, комуникациони протокол, захтеве кочнице, ИП оцену, радну температуру и монтажне димензије . Ово омогућава ЈКОНГМОТОР-у да препоручи или прилагоди одговарајући АГВ мотор са главчином уместо да бира мотор само на основу снаге или броја обртаја.