中国のAGVハブモーターメーカートップ15

につれて、コンパクトで効率的で制御可能な駆動システムに対する需要が急速に増加しています。 AGV (無人搬送車) および AMR (自律移動ロボット) システムの機能が向上する利用可能なドライブトレイン テクノロジーの中でも、 AGV ハブ モーターは 、モーター、ホイール、エンコーダー、ギアボックス、ブレーキ、場合によってはコントローラーをコンパクトなドライブ モジュールに組み合わせることができるため、魅力的なオプションとなっています。

中国は大規模で多様なAGVモーターのサプライチェーンを発展させてきました。を専門とするメーカーもあれ ハブ サーボ モーターや AGV 駆動ホイールば、より広範な BLDC、DC サーボ、統合モーター、モーション コントロール業界のメーカーもあります。

このガイドではの実用的な最終候補リストを示します。 中国の AGV ハブ モーター メーカー 15 社、製品範囲、カスタマイズ機能、エンジニアリング サポート、AGV/AMR アプリケーション、OEM バイヤーへの適合性に特に注意を払い、

注: このランキングは、公式の市場シェア ランキングではなく、実際的な業界の候補リストです。 AGV ハブ モーター メーカーはさまざまなセグメントにサービスを提供しているため、最適なサプライヤーは、必要な負荷、ホイール直径、トルク、速度、エンコーダー、通信プロトコル、IP 定格、カスタマイズ要件によって異なります。

AGV ハブ モーターとは何ですか?

アン AGV ハブ モーター は、トラクション モーターがホイール アセンブリの内部に取り付けられるか、ホイール アセンブリと直接統合される電動ホイールドライブ ソリューションです。

従来の AGV ドライブトレインには、別個のコンポーネントが必要になる場合があります。

モーター → ギアボックス → カップリング → ホイール → エンコーダー → ブレーキ → コントローラー

ハブ モーターは、次のコンポーネントのいくつかを 1 つのアセンブリに統合できます。

モーター + ギアボックス + ホイール + エンコーダー + ブレーキ + コントローラー

すべてのハブ モーターにこれらのコンポーネントがすべて含まれているわけではありませんが、統合されたアーキテクチャにより機械的および電気的な複雑さが大幅に軽減されます。

最新の AGV および AMR の場合、通常、最も重要な特性は次のとおりです。

• 低速でも高トルク

• コンパクトな機械的寸法

• 高効率

• 正確な速度フィードバック

• エンコーダの互換性

• 低騒音・低振動

• 確実なブレーキング

• 長寿命

• 24 VDC または 48 VDC 電源の互換性

• CAN/CANopen、RS485、Modbus、またはその他の制御インターフェイス

• OEM/ODMカスタマイズ

• 動作環境に適したIP保護

AGVハブモーターの主な種類

1. ギアレスAGVハブモーター

ギアレスハブモーターは、減速ギアボックスを使用せずにホイールを直接駆動します。

利点:

• シンプルな機械構造

• 低い機械的損失

• メンテナンスの手間がかからない

• 静かな動作

• コンパクトなドライブトレイン

ギヤレス設計は、非常に高いトルク密度よりもスムーズな動作とメンテナンスの負担が少ないことが重要な場合に特に魅力的です。

2. ギア付きAGVハブモーター

ギア付きハブ モーターは、BLDC モーターまたはサーボ モーターと遊星歯車またはその他の減速ギアボックスを組み合わせたものです。

利点:

• より高いホイールトルク

• 始動性能の向上

• 車輪のモーター速度を下げる

• より重いAGVに最適

• 傾斜路や平らでない床でのパフォーマンスの向上

頑丈な AGV の場合、ギアボックスによって利用可能なホイール トルクが増大するため、多くの場合、ギア付きハブ モーターの方が最適化が容易です。

3. エンコーダ付きハブサーボモーター

サーボハブモーターはエンコーダーを介してフィードバックを追加します。

コントローラーは、指令されたモーター速度のみに依存するのではなく、実際の車輪の位置と速度を監視できます。

これは次の場合に重要です。

• AGVの正確な位置決め

• 差動ドライブの同期

• 正確なドッキング

• 閉ループ速度制御

• スムーズな加速と減速

• ホイール同期

4. 一体型AGV駆動輪

統合された駆動ホイールは、モーター自体を超えて、モーター、減速機、エンコーダー、ブレーキ、ホイール、コントローラーを組み合わせることができます。

このアーキテクチャは、個別に設計して組み立てる必要があるコンポーネントの数を減らすため、OEM AGV メーカーにとってますます魅力的になっています。

JK130BLW65-24V AGV ハブモーター仕様

AGVハブモーターの利点

AGV ハブ モーターは、 トラクション モーターとホイールまたは駆動アセンブリをコンパクトなパッケージで組み合わせているため、無人搬送車、自律移動ロボット (AMR)、倉庫ロボット、産業用輸送プラットフォームでの使用が増えています。従来のモーター、ギアボックス、カップリング、ホイールの配置と比較して、適切に設計されたハブ モーターは、パッケージングと制御性を向上させながらドライブトレインを簡素化できます。

1. コンパクト・省スペース設計

AGV ハブ モーターの最大の利点の 1 つは、 コンパクトなドライブトレイン アーキテクチャです。.

従来の AGV 駆動システムでは、別個のモーター、ギアボックス、カップリング、取り付けブラケット、ホイールが必要になる場合があります。ハブ モーターはモーターをホイール アセンブリに直接統合するため、機械的インターフェイスの数が減り、貴重なシャーシ スペースが節約されます。

これは特に次の場合に役立ちます。

• 薄型 AMR

• 倉庫ロボット

• 狭通路型AGV

• 棚下移動ロボット

• 小型運搬車

限られたシャーシ寸法で作業する AGV 設計者にとって、機械的設置面積が削減されることで、バッテリー、コントローラー、センサー、ペイロード領域の最適化が容易になります。

2. ホイールの高トルク

AGV は比較的低速で動作することが多く、かなりの始動トルクと上昇トルクを必要とします。

ギア 付き AGV ハブ モーターは、 遊星歯車またはその他の減速ギアボックスをドライブ アセンブリに直接統合できます。これにより、モーターが適切な速度で動作すると同時に、ホイールにより高いトルクが供給されます。

これは次の場合に特に重要です。

• 重荷重AGV

• パレット搬送車

• フォークリフトAGV

• 傾斜床用途

• 産業用マテリアルハンドリングロボット

要求の厳しいアプリケーションの場合、メーカーは、 、連続トルク、ピーク トルク、輪重、熱容量、およびデューティ サイクルに基づいて評価される必要があります。ピーク トルクのみではなく

3. 機械構造の簡略化

従来のドライブトレインには、モーター、ギアボックス、カップリング、シャフト、ホイールの間に複数の機械的接続が含まれている場合があります。

統合されたハブ モーターにより、これらのインターフェイスが削減されます。

機械的インターフェースが少ないということは、次のことを意味します。

• より簡単な設置

• アライメント作業の軽減

• 機械的な複雑さの軽減

• カップリング部品の削減

• システム統合が容易になる

統合された駆動輪設計により、個別の機械的ジョイントの数が減り、ドライブトレインの剛性も向上します。

4. 配線の複雑さの軽減

構成に応じて、AGV ハブ モーターは 、モーター、エンコーダー、ブレーキ、ギアボックス、コントローラー/ドライバーを 1 つのドライブ モジュールに統合できます。

これにより、車両のワイヤリングハーネスを大幅に簡素化できます。

統合システムでは、リモート ドライブとモーターの間に個別のモーター電源ケーブルとエンコーダー ケーブルを配線する代わりに、主にバッテリー電源と通信接続が必要になる場合があります。

モーターが追加されるたびにケーブルとコネクタの複雑さが増すため、複数の駆動軸を備えた AGV ではこれが有益です。

5. 正確な閉ループモーション制御

多くの AGV ハブ モーターには ホール センサーまたはエンコーダーが搭載されており、コントローラーが車輪の速度と位置を監視できるようになります。

エンコーダのフィードバックは、次の場合に特に役立ちます。

• 差動駆動AGV

• 直線追跡

• 正確な速度制御

• 正確なドッキング

• ホイール同期

• 位置制御

• スムーズな加速と減速

2 輪 AGV の場合、左右の車輪からの独立したフィードバックにより、制御システムが同期した車輪速度を維持し、軌道精度を向上させることができます。

6. 差動駆動との優れた互換性

ハブ モーターはに特に適しています 差動駆動 AGV.

一般的な構成では、独立して制御される 2 つの駆動輪が使用されます。左右の車輪の速度と方向を変更することで、AGV は次のことが可能になります。

• 前進する

• 後方に移動

• 左折してください

• 右折

• 中心を中心に回転します

各ホイールには独自のモーターとフィードバック システムが搭載されているため、従来のステアリング機構を必要とせずにドライブトレインを正確に制御できます。

7. AGV コントローラーとの簡単な統合

最新の AGV ハブ モーターは、メーカーやモデルに応じてさまざまな制御インターフェイスをサポートできます。

一般的なオプションは次のとおりです。

• できる

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• パルス/方向

• EtherCAT

これにより、モーターをさまざまな AGV 制御アーキテクチャに統合できます。

OEM AGV メーカーにとって、ハブ モーターの 通信プロトコル、制御コマンド、エンコーダー フィードバック、障害レポート、パラメーター設定が 車両コントローラーと互換性があることを確認することが重要です。

8. メンテナンス要件の軽減

ほとんどの AGV ハブ モーターは、 ブラシレス DC (BLDC) またはサーボ モーター テクノロジーを使用しています。.

BLDC モーターは通常の動作に機械的なブラシや整流子に依存しないため、比較的少ない日常メンテナンスで長い耐用年数を実現できます。

ハブ モーターでも外部のベルト、チェーン、カップリングが不要になると、ドライブトレイン全体に含まれる摩耗部品が少なくなります。

これは、以下を操作する AGV にとって特に価値があります。

• 1日あたり16時間

• 24時間365日

• 複数のシフト

• 高頻度の輸送サイクル

ただし、ベアリング、ギアボックス、ホイールトレッド、シール、ブレーキは、設計や動作環境に応じて適切なメンテナンスが必要です。

9. シャーシスペースの有効活用

コンパクトなハブ モーターにより、AGV エンジニアは内部コンポーネントを配置する際の柔軟性が高まります。

ドライブトレインによって節約されたスペースは、次の用途に使用できる可能性があります。

• より大きなバッテリー

• セーフティコントローラー

• ライダー

• カメラ

• 無線通信モジュール

• 追加のセンサー

• より大きなペイロード領域

これは、垂直方向と水平方向のスペースが 1 ミリメートル単位でも重要となるの場合に特に重要です 薄型 AMR。コンパクトな統合ドライブ システムは、いくつかの独立して駆動される軸を制限されたシャーシ内に収める必要がある場合に特に役立ちます。

10. 統合ブレーキオプション

多くの産業用 AGV ハブ モーター システムはを使用して構成できます 電磁ブレーキ.

ブレーキは、AGV が静止しているとき、特に傾斜路上または電源オフ状態のときに機械的な保持機能を提供します。

用途に応じて、ドライブトレインには次のものが含まれる場合があります。

• 電磁保持ブレーキ

• エンコーダ

• BLDCモーター

• サーボコントローラー

• 遊星歯車装置

• 駆動輪

これにより、より完全な AGV ドライブ モジュールが作成され、個々のコンポーネントの統合に必要なエンジニアリング作業が軽減されます。

11. OEM AGV の柔軟なカスタマイズ

AGV メーカーにとって、カスタマイズは、単に標準モーターを購入することよりも重要であることがよくあります。

ハブ モーターのサプライヤーは、以下のカスタマイズを提供する場合があります。

• 車輪径

• ホイール材質

• 取付フランジ

• 軸寸法

• ギア比

• モーター電圧

• 定格電力

• エンコーダの解像度

• ブレーキ

• コネクタ

• ケーブル長

• コントローラ

• 通信プロトコル

これにより、AGV ハブ モーターは、 OEM および ODM 開発プロジェクトに適しています。ドライブトレインが特定の車両プラットフォームに適合する必要がある

12. 幅広いAGV用途に最適

コンパクトさ、トルク、フィードバック、統合の組み合わせにより、AGV ハブ モーターは多くの用途に適しています。

典型的な例は次のとおりです。

• 倉庫用AGV

• AMR

• パレット搬送AGV

• フォークリフトAGV

• タガーAGV

• 工場用資材運搬ロボット

• 病院搬送ロボット

• お掃除ロボット

• サービスロボット

• 農業用移動ロボット

• 産業用検査ロボット

より高出力の統合駆動輪は、車輪荷重と牽引力の要件がはるかに高い頑丈なプラットフォームでも使用できます。

13. システムの総コストを削減できる可能性

AGV ハブ モーターの個々のコンポーネントの価格が常に最安であるとは限りません。ただし、 ドライブトレインの総コストは魅力的になる可能性があります。 いくつかの個別のコンポーネントが不要になるため、

潜在的な節約効果は次のとおりです。

• 括弧の数が少なくなる

• カップリングの削減

• ケーブルの削減

• コネクタの数が少ない

• 組み立て時間の短縮

• 配線の簡素化

• コミッショニングが容易になる

• 機械的な位置合わせ作業の削減

AGV の大量生産の場合、組み立てと統合のコストがすべての車両で倍増するため、これらの節約は大幅になる可能性があります。

14. 多軸 AGV アーキテクチャのサポートの向上

最近の AGV では、独立して制御される複数の駆動輪を使用することが増えています。

ハブ モーター モジュールを使用すると、比較的簡単に構築できます。

• 二輪ディファレンシャルドライブ

• 四輪駆動システム

• ステアリング駆動輪

• メカナムドライブシステム

• 全方向性モバイルプラットフォーム

各駆動モジュールは独自のモーター、エンコーダー、コントローラー、通信ノードを持つことができ、メインの AGV コントローラーが車両全体を調整します。

4 輪または多軸プラットフォームの場合、統合されたドライブ モジュールにより、内部モーター配線の複雑さも軽減できます。

15. OEM およびカスタマイズされた AGV ソリューションに最適

おそらく、AGV メーカーにとって最も重要な利点は、 システム レベルのカスタマイズです。.

OEM は必ずしも自社の車両を既製のモーターに適合させる必要はありません。専門のハブ モーター メーカーは、AGV に応じて駆動システムを変更できる可能性があります。

可搬質量 + 車輪荷重 + 速度 + トルク + 車輪径 + 電圧 + エンコーダ + ブレーキ + 通信プロトコル + 取付寸法

このアプローチにより、モーターを単にスタンドアロンのコンポーネントとして扱うのではなく、車両の機械的および電気的アーキテクチャの一部にすることができます。

概要: AGV ハブ モーターを選ぶ理由?

AGV ハブ モーターの主な利点は次のように要約できます。

全体として、 の重要な価値は、 AGV ハブ モーター 単にモーター自体ではありません。これは 、コンパクトな機械的統合、ホイールレベルのトルク、フィードバック、制御、カスタマイズを 1 つのドライブトレイン ソリューションに組み合わせたものです。 AGV および AMR の OEM にとって、これにより車両の設計が簡素化され、同時にパッケージング、保守性、およびモーションコントロールのパフォーマンスが向上します。

AGV ハブ モーターの制限

が、すべての無人搬送車にとって理想的なソリューションではありません。 AGV ハブ モーターは 、コンパクトな構造、高トルク密度、統合されたフィードバック、簡素化されたドライブトレイン設計を備えていますAGV および AMR のメーカーは、ハブ モーターを選択する前に、熱性能、車輪荷重、耐衝撃性、メンテナンス、コスト、システム統合要件を考慮する必要があります。

1. 限られた熱放散

AGV ハブ モーターの最も重要な制限の 1 つは 熱管理です。.

モーターはホイールに統合されているか、ホイールの非常に近くに配置されているため、熱放散のためのスペースが限られている可能性があります。 AGV が高トルクまたは低速で連続的に動作する場合、これはさらに困難になります。

モーターの温度が高すぎると、次のことが低下する可能性があります。

• モーター効率

• 絶縁寿命

• 軸受の寿命

• エンコーダの信頼性

• ギアボックスの耐久性

• 全体の耐用年数

の場合 24 時間年中無休の AGV 動作、メーカーはピーク電力仕様のみに依存するのではなく、連続使用時のトルクと熱データを提供する必要があります。

2. バネ下重量の増加

ハブ モーターは、モーター、ギアボックス、その他のコンポーネントをホイールに直接配置します。

これにより、 ホイール周囲の質量が増加します。 モーターがシャーシに取り付けられるドライブトレインと比較して、

ホイールエンドの質量が大きくなると、次のような影響が出る可能性があります。

• 衝撃吸収

• ホイールトラクション

• 振動

• 機械的衝撃

• フロアトランジション

• ロボットの安定性

これは、平坦でない床、スロープ、伸縮継手、または屋外の表面で動作する AGV にとって特に重要です。

滑らかな倉庫の床で動作する高精度 AMR の場合、この制限は比較的小さい可能性があります。屋外移動ロボットについては、さらに注目に値します。

3. 衝撃と振動はさらに深刻になる可能性があります

ホイールは使用環境からの衝撃を直接受けます。

AGV が通過すると:

• 床の隙間

• しきい値

• 凹凸のある表面

• 小さな障害物

• ローディングランプ

• 伸縮継手

ハブ モーター アセンブリは重大な機械的衝撃を受ける可能性があります。

したがって、ベアリング 、ギアボックス、ホイールハブ、エンコーダ、ハウジング、および取り付け構造は、 実際の動作環境に合わせて設計する必要があります。

実験室で優れた性能を発揮するモーターが、荒れた工場の現場では必ずしも同じ信頼性を発揮するとは限りません。

4. 輪荷重は慎重に計算する必要があります

AGV ハブ モーターはモーターのトルクと出力に基づいて選択されることが多いですが、 輪荷重も同様に重要です.

メーカーは以下に関する情報を提供する必要があります。

• 最大ラジアル荷重

• 最大アキシアル荷重

• 静的輪重

• 動的輪重

• 定格積載量

• 支持力

たとえば、AGV には十分なモーター トルクがあっても、実際の車輪荷重がハブ アセンブリの機械的定格を超えると、ベアリングの早期故障が発生する可能性があります。

したがって、モーターの選択では、電気仕様だけではなく、ドライブトレイン全体を考慮する必要があります。

5. 初期費用が高い

完全な AGV ハブ モーターには以下が含まれる可能性があるため、基本的な BLDC モーターよりもコストが高くなる可能性があります。

• モーター

• ギアボックス

• 車輪

• エンコーダ

• ブレーキ

• ドライバ

• ハウジング

• ベアリング

• コントローラ

単純な AGV の場合、最初は従来のモーターとギアボックスの方が安価に見えるかもしれません。

ただし、正しい比較は システムの総コストに基づいて行う必要があります。、ブラケット、カップリング、配線、組み立て、試運転、メンテナンスを含む

6. コンポーネントレベルでの修復がより困難になる

統合されたハブ モーターは設置時には便利ですが、統合によって修理中に不都合が生じる可能性があります。

従来のドライブトレインでは、エンジニアはモーター、ギアボックス、カップリング、ホイールを個別に交換できます。

統合されたハブ モーターでは、 ドライブ モジュール全体の交換が必要になります。 主要な内部コンポーネントに障害が発生した場合、一部のメーカーでは

これにより、次のことが増加する可能性があります。

• スペアパーツのコスト

• 修理時間

• 在庫要件

• メンテナンスの複雑さ

したがって、大量の AGV フリートの場合は、購入前に 現場で交換可能なコンポーネントやスペアパーツの入手可能性について サプライヤーと話し合うことが重要です。

7. ホイールの交換はさらに複雑になる可能性があります

ホイールは AGV の重要な摩耗コンポーネントです。

ポリウレタン、ゴム、またはその他のホイール素材は、次のような理由で徐々に摩耗します。

• 連続運転

• 重いペイロード

• 頻繁な加速

• 旋回

• 床の汚れ

• 研磨面

従来のモーターと別個のホイールを使用する場合、ホイールの交換は比較的簡単です。

一部のハブ モーターの設計では、ホイールがドライブトレインと密接に統合されているため、ホイールの交換には追加の手順が必要になったり、ハブ アセンブリの一部の交換が必要になる場合があります。

高負荷用途の場合、OEM は ホイールトレッドを個別に交換できるかどうかを尋ねる必要があります。.

8. ギアボックスの摩耗は長期的な信頼性に影響を与える可能性があります

多くの AGV ハブ モーターは、ホイール トルクを高めるためにギアボックスを使用します。

ギア付きハブ モーターでは次のものを使用できます。

• 遊星歯車装置

• 平歯車減速機

• ウォームギアボックス

• 高調波またはその他の特殊な減速機構

ギアボックスには、摩耗する可能性のある追加の機械コンポーネントが導入されています。

重要な要素には次のようなものがあります。

• ギア材質

• 歯車精度

• 潤滑

• 減速比

• 軸受の設計

• 連続トルク

• ピークトルク

• 動作温度

減速比が高いからといって、自動的に AGV ドライブが優れているとは限りません。ギアボックスは実際のデューティ サイクルに一致させる必要があります。

9. ブレーキの選択には慎重な検討が必要

一部の AGV では、坂道で駐車または位置を保持するためにブレーキが必要です。

電磁ブレーキにより次のことが追加されます。

• 重さ

• 料金

• 電気的な複雑さ

• 機械的な複雑さ

さらに重要なのは、 電子ブレーキと機械的保持は同じ機能ではないことです。.

電力喪失後も AGV を静止させておく必要がある場合は、適切な機械式保持ブレーキが必要になる場合があります。

OEM エンジニアは、要件が次のとおりであるかどうかを明確に定義する必要があります。

• ダイナミックブレーキ

• 回生ブレーキ

• 電子ブレーキ

• 非常停止

• 機械式駐車場

• スロープ保持

10. エンコーダの故障はドライブ システム全体に影響を与える可能性があります

閉ループ制御を備えた AGV ハブ モーターは、多くの場合、エンコーダーのフィードバックに依存します。

エンコーダに障害が発生するか信頼性が低下すると、システムで次のような問題が発生する可能性があります。

• 不正確な車輪速度フィードバック

• 位置誤差

• ホイール同期の問題

• ナビゲーション精度の低下

• ドライブの障害

これは、左右の車輪のフィードバックが車両の軌道に直接影響する差動駆動 AGV では特に重要です。

したがって、エンコーダは次の要件に従って選択する必要があります。

分解能 + 精度 + 温度範囲 + 耐衝撃性 + IP 定格

11. 既存のコントローラーとの統合は困難な場合がある

AGV ハブ モーターのメーカーが異なれば、使用する通信プロトコルや制御アーキテクチャも異なる場合があります。

一般的なインターフェイスには次のものがあります。

• できる

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• パルス/方向

2 つの製品が同じ物理通信インターフェイスを使用する場合でも、コマンド構造やパラメータ設定が異なる場合があります。

したがって、統合には次のことが必要になる場合があります。

• ファームウェア構成

• CANマッピング

• 通信テスト

• パラメータチューニング

• 障害コードの統合

• PLC またはモーション コントローラーのプログラミング

OEM プロジェクトの場合、生産ユニットを注文する前に、を入手することが重要です 通信プロトコルのドキュメントと制御マニュアル 。

12. 製造後の柔軟性の制限

アン 統合された AGV ハブ モーター は通常、特定のパラメータに基づいて設計されます。

実稼働後に以下を変更するのは簡単ではない場合があります。

• 車輪径

• ギア比

• 取付寸法

• エンコーダ

• ブレーキ

• コネクタ

• ケーブルの位置

• 定格電圧

これは、AGV の開発段階でドライブトレインを慎重に最終決定する必要があることを意味します。

複数の車両モデルを開発している OEM にとって、 が可能なサプライヤーは OEM/ODM カスタマイズ 特に価値があります。

13. 汚染物質への曝露の増加

モーターは床の近くに配置されているため、次のような影響を受ける可能性があります。

• ほこり

• 水

• 油

• 金属粒子

• 洗浄剤

• 泥

• デブリ

必要な IP 定格は アプリケーションに大きく依存します。

屋内倉庫用 AGV の環境要件は比較的緩やかですが、屋外または洗浄用途では非常に高度な保護が必要な場合があります。

モーターだけでなく、ハブ アセンブリ全体も環境保護について評価する必要があります。

14. パフォーマンスはホイールに大きく依存します

車輪は牽引システムの一部であるため、モーターの性能を車輪の設計から独立して考慮することはできません。

ホイールの性能は以下によって決まります。

• 車輪径

• ホイール材質

• トレッド硬度

• 幅

• 表面状態

• 床の摩擦係数

• 負荷

• 温度

強力なモーターでは不十分なトラクションを補うことはできません。

たとえば、低摩擦床での過剰なトルクは、AGV の加速を改善する代わりに車輪のスリップを引き起こす可能性があります。

15. 回生ブレーキにはシステムレベルの設計が必要

サーボ モーターおよび BLDC ハブ モーターは、減速中にエネルギーを回生する可能性があります。

ただし、回生エネルギーは AGV の電気システムで処理する必要があります。

バッテリーとコントローラーのアーキテクチャによっては、回生ブレーキにより DC バス電圧が上昇する可能性があります。

したがって、システムには適切な以下が必要となる場合があります。

• モーターコントローラー

• バッテリー管理システム

• DCバス保護

• 回生エネルギーの取り扱い

• 過電圧保護

これは、加速と減速サイクルを頻繁に実行する AGV にとって特に重要です。

AGV ハブ モーターの制限を最小限に抑える方法

これらの制限のほとんどは、適切なモーターの選択とシステムエンジニアリングによって軽減できます。

連続トルクに基づいて選択してください

ピークトルクのみでモータを選定しないでください。

評価する：

連続トルク + ピークトルク + デューティサイクル + 熱性能

正しいホイールを選択してください

考慮する：

車輪径 + 車輪材質 + 荷重 + 床状態 + 速度

環境要件の指定

以下を明確に定義します。

• IP等級

• 動作温度

• 湿度

• 粉塵暴露

• 水への暴露

• 衝撃と振動

エンコーダとブレーキの要件を確認する

AGV に以下が必要かどうかを判断します。

• ホールフィードバック

• インクリメンタルエンコーダ

• アブソリュートエンコーダ

• 電磁ブレーキ

• 緊急ブレーキ

• 機械的保持

完全な駆動システムをテストする

OEM アプリケーションの場合、サンプル テストには以下を含めるのが理想的です。

• 連続負荷テスト

• 最大負荷試験

• ランプテスト

• 加減速試験

• 熱試験

• 耐久試験

• ブレーキ試験

• 通信テスト

• 衝撃および振動試験

AGV ハブ モーターの制限の概要

結論

AGV ハブ モーターは、コンパクトさ、トルク密度、統合、モーション制御において大きな利点をもたらしますが、エンジニアリング上の課題もいくつか抱えています。 最終的な選択の前に、熱管理、車輪荷重、耐衝撃性、ギアボックスの耐久性、ブレーキの選択、エンコーダーの信頼性、およびコントローラーの互換性をすべて評価する必要があります。

AGV OEM の場合、 モーターの仕様だけを評価するのではなく、ハブ モーター システム全体を評価するのが最善のアプローチです。信頼性の高いソリューションは、車両の積載量、輪荷重、速度、加速度、デューティ サイクル、床の状態、動作環境、制御アーキテクチャ、および安全要件に適合する必要があります。

これらの要素が適切に一致すると、AGV ハブ モーターは 、AGV、AMR、倉庫ロボット、物流車両、産業用モバイル ロボットにコンパクトで信頼性の高いドライブトレインを提供できます。.

トップ15 中国のAGVハブモーターメーカー

1. ジョンモーター

会社概要

JKONGMOTOR はを提供する中国のモーション コントロール メーカーです。 OEM/ODM カスタマイズされたモーターおよびドライブ ソリューション 、オートメーション、ロボティクス、AGV、その他の産業機器向けに

同社は、統合型 BLDC モーター、統合型 DC サーボ モーター、ステッピング モーター、ギヤード モーター、AGV/AMR ドライブ ソリューションを網羅する幅広い製品ポートフォリオを開発してきました。同社の AGV ソリューションは、プロジェクトに応じてモーター、ギアボックス、ホイール、エンコーダー、ブレーキ、ドライバーのオプションを組み合わせています。

主な製品

• AGVハブモーター

• 一体型サーボモーター

• 統合型BLDCモーター

• DCサーボモーター

• ギヤードBLDCモーター

• 遊星ギヤモーター

• ステッピングモーター

• ステッピングサーボモーターを統合

• エンコーダ

• ブレーキ

• カスタマイズされたAGVドライブユニット

利点

JKONGMOTOR の主な強みは、 ワンストップのモーション制御アプローチです。同社の AGV ドライブ ソリューションは、コンパクトな統合、高精度制御、通信の柔軟性、OEM カスタマイズを中心に設計されています。同社は、統合サーボモーター、精密遊星ギアボックス、駆動輪、モータードライバーを使用した AGV ソリューションについて具体的に説明しています。

電気的および機械的設計を特定の車両に適合させることができるモーター サプライヤーを必要とする OEM AGV メーカーにとって、これは大きな利点となります。

2. BESFOCモーター

会社概要

BESFOC Motor (正式名称: Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd.) は、統合モーターとモーションコントロール製品に注力する中国のメーカーです。同社は 2011 年に設立され、オートメーション、AGV、ロボット工学、医療機器、農業、その他のアプリケーション向けの製品を提供しています。

主な製品

• 統合型ステッピングモーター

• 統合型BLDCモーター

• BLDCモーター

• 一体型サーボモーター

• ステッピングモーター

• リニアステッピングモーター

• ギアボックス

• エンコーダ

• ブレーキ

• モータードライバー

利点

BESFOC の主な強みは、その広範な 統合モーション コントロール製品ポートフォリオです。公開されている製品範囲には、統合された BLDC およびサーボ ソリューションが含まれており、OEM/ODM のカスタマイズと国際認証を推進しています。

AGV 関連の製品とアプリケーションもカバーしているため、スタンドアロン モーター以上のものを提供できるサプライヤーを探している OEM にとっても検討する価値があります。

3.リーンモーター

会社概要

LeanMotor は常州に拠点を置く中国のメーカーで、ステッピング モーター、BLDC モーター、統合モーター、サーボ モーター、ドライバー、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダーを専門としています。

同社は 15 年以上の経験、6,703 平方メートルの作業場、100 人を超える従業員、自動化された生産ライン、OEM/ODM 能力を報告しています。そのアプリケーションには、ロボット工学、物流、AGV、医療機器、CNC 機械、産業オートメーションが含まれます。

主な製品

• BLDCモーター

• ギヤードBLDCモーター

• 一体型サーボモーター

• ステッピングモーター

• 統合型ステッピングモーター

• ギヤードステッピングモーター

• モータードライバー

• エンコーダ

• ブレーキ

• ギアボックス

利点

LeanMotor は必要とする購入者にとって特に魅力的です。 カスタマイズされた BLDC または統合サーボ ソリューションを 、標準のホイール モーターのみではなく、

公開されている製品範囲は、パルス、RS485、CANopen、その他の制御構成を含む複数の通信オプションをサポートしています。

4. 深セン中鈴テクノロジー — ZLTECH

会社概要

と広く関連付けられている Shenzhen Zhongling Technology は ZLTECHブランド 、このリストにあるロボットおよび AGV ハブ モーターのより専門的な中国のサプライヤーの 1 つです。

同社は 2013 年に設立され、ハブ サーボ モーター、ステッピング モーター、サーボ モーター、ドライバー、統合モーション製品に重点を置いています。

主な製品

• AGVハブモーター

• ハブサーボモーター

• ロボット駆動輪

• BLDCハブモーター

• ハブモータードライバー

• 統合型ステッピングモーター

• サーボモーター

• 閉ループステッピングモーター

利点

ZLTECH は、特に幅広い ホイール直径、出力レベル、エンコーダー、および負荷容量を備えています。公開されている製品には、4 インチ、5 インチ、6.5 インチ、8 インチ、10 インチ、14 インチ、15 インチ、および 16 インチクラスのソリューションが含まれます。

同社の製品は、小型の移動ロボットからより重い AGV プラットフォームまでのアプリケーションをカバーしています。一部のモデルは、CANopen または RS485 と高解像度エンコーダ フィードバックをサポートしています。

特にを探しているバイヤーにとって 専用の AGV ハブ モーター サプライヤー、ZLTECH はより直接的な選択肢の 1 つです。

5.MRCモーション

会社概要

MRC Motion は、常州を拠点とするモーションコントロール会社で、物流およびモバイル プラットフォーム向けのコンパクトなハブ モーター ソリューションを提供しています。

主な製品

• ハブモーター

• BLDCモーター

• 統合ドライブソリューション

• 遊星歯車ハブモーター

• エンコーダ

• ブレーキ

• コントローラー

利点

114 mm ハブ モーターは、BLDC モーターとホイール内の遊星ギアボックスを組み合わせています。メーカーは、AGV、AMR、RGV、フォークリフト、ハイブリッド モバイル プラットフォームをアプリケーションとして挙げています。

公開された設計は、CANopen や EtherCAT などのオプションのエンコーダ、ブレーキ、コントローラ構成をサポートしています。

6. 深セン恒克通ロボット

会社概要

Shenzhen Hengketong Robot は、AGV ドライブトレイン コンポーネントとモバイル ロボット モーション システムに重点を置いています。

主な製品

• AGV駆動モーター

• AGV駆動輪

• ハブモーターホイール

• 一体型サーボモーター

• サーボドライブ

• 遊星歯車装置

• AGVステアリングシステム

利点

Hengketong の利点は、 AGV システムに特化していることです。 汎用モーターのポートフォリオではなく、

その製品カテゴリには、AGV 駆動モーター、駆動ホイール、駆動システム、統合サーボ モーター、ハブ モーター ホイールが含まれており、完全なモバイル ロボット ドライブトレインを開発する顧客に適しています。

7. ファラディ

会社概要

Faradyi は、広東省東莞に拠点を置くモーター メーカーで、BLDC および特殊モーター製品を提供しています。

主な製品

• BLDCモーター

• AGVハブモーター

• ギアレスハブモーター

• ロボットモーター

• カスタマイズされた DC モーター

利点

Faradyi は、低速モバイル アプリケーション向けのコンパクトなブラシレス ハブ モーターを提供しています。公開されている AGV ハブ モーターの例では、24 ～ 36 V 電源、50 W の出力電力、約 210 rpm を使用しています。

このため、同社は 小型 AGV、モバイル ロボット、低電力ロボット プラットフォームについて検討する価値があります。.

8.河南Lunyee産業自動化装置

会社概要

Lunyee は、AGV やロボット ハブ モーターなどの製品を提供する中国の産業オートメーション サプライヤーです。

主な製品

• ハブモーター

• AGV駆動モーター

• 産業オートメーションコンポーネント

• ロボットモーター

• 駆動システム

利点

Lunyee は比較的幅広いハブ モーター範囲を提供しており、公開されているホイール サイズは約 4 ～ 15 インチ、電圧オプションは 24 V、36 V、48 V で、定格電力はキロワットクラスに達します。カスタマイズも提供されます。

このため、Lunyee はの適切な候補になります。 中規模および高負荷のモバイル オートメーション アプリケーション.

9. Beudmke / DMKモーター

会社概要

Beudmke は DMK Motor とも提携しており、産業オートメーションおよびモバイル ロボット向けの BLDC およびサーボ モーション コントロール製品を提供しています。

主な製品

• サーボハブモーター

• BLDCモーター

• DCサーボモーター

• モーターコントローラー

• フレームレスモーター

• AGV駆動輪

利点

同社は特に、 車両重量、積載量、歩行面、速度、駆動輪数に基づいた AGV 駆動輪選択ガイダンスを提供しています。.

また、AGV の機械開発中に役立つ、カスタマイズされた AGV 駆動ホイールと CAD/3D 統合サポートも提供します。

10. 広州知恵の輪科学技術

会社概要

Guangzhou Wisdom Wheel は、AGV ホイール、ロボット駆動ホイール、モバイル ロボット ドライブトレイン コンポーネントに重点を置いています。

主な製品

• AGV駆動輪

• AGVステアリングホイール

• メカナムホイール

• ロボット駆動輪

• 統合された電動駆動輪

利点

Wisdom Wheel は、要件が単なるモーターではなく、 完全な AGV ホイールと駆動アセンブリである場合に特に重要です。.

公開されているポートフォリオには、薄型駆動ホイール、頑丈な駆動システム、内蔵モーターコントローラーギアボックス駆動ホイール、AGV ステアリングホイールが含まれます。

11. 杭州Qiansu精密技術

会社概要

Hangzhou Qiansu Precision Technology も、AGV 駆動輪技術に注力している中国のサプライヤーです。

主な製品

• AGV駆動輪

• メカナムホイール

• 頑丈なロボットホイール

• 全方向ホイール

• AGV シャーシのコンポーネント

利点

その強みは、次の点に焦点を当てていることです。 AGVホイールシステム 従来のスタンドアロンモーターではなく.

倉庫ロボットや産業用モバイル プラットフォームを開発している OEM にとって、この広範なホイール システム機能により、ドライブトレインの調達が簡素化されます。

12. 江蘇イーコンインテリジェント機器

会社概要

Jiangsu Yikog Intelligent Equipment は、AGV 駆動輪およびモバイル ロボット ドライブトレイン製品を提供する中国のオートメーション会社です。

主な製品

• AGV駆動輪

• サーボ駆動輪

• モーター

• コントローラー

• AGV/AMR ドライブトレイン システム

利点

Yikong はより完全な 駆動輪システムを必要とするプロジェクトに適しています。 、モーター コンポーネントのみではなく、公開されているサプライヤー情報では、駆動輪、モーター、コントローラー、AGV/AMR 製品を主要な製品カテゴリーとして特定し、OEM/ODM 機能をリストしています。

13. 本峰

会社概要

HONPINE は、産業用マテリアルハンドリング用途向けに統合された AGV および AMR ホイールドライブ モジュールを提供しています。

主な製品

• AGVハブサーボモーター

• AGVドライブモジュール

• ロボット駆動輪

• ギアボックス一体型ホイールシステム

• エンコーダとブレーキの構成

利点

HONPINE のアプローチは、 一体型AGVドライブモジュール.

公開されたソリューションでは、遊星歯車機構、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダー、駆動コントローラー、ホイールアセンブリをコンパクトなユニットに組み合わせることができます。

このアーキテクチャにより、AGV メーカーの統合作業を軽減できます。

14. 東莞モーター / 中国のAGVモーター専門サプライヤー

会社概要

東莞は、コンパクト BLDC およびオートメーション モーターの中国の主要製造センターの 1 つです。多くの地域のモーター メーカーが、AGV、ロボット、電気自動車、自動化機器向けにカスタマイズされたモーターを供給しています。

主な製品

メーカーにもよりますが、代表的な製品には次のようなものがあります。

• BLDCモーター

• ギアモーター

• ハブモーター

• ロボットモーター

• AGV駆動モーター

• カスタマイズされたモーターアセンブリ

利点

東莞を拠点とするサプライヤーの主な利点は、 高密度のエレクトロニクスおよび機械製造エコシステムです。.

カスタマイズされたハウジング、ギア、コネクタ、PCB、ホイール、モーター アセンブリを必要とする顧客の場合、地域のサプライチェーン統合により開発サイクルの短縮に役立ちます。

15. 中国のAGV駆動輪専門メーカー

会社概要

中国には、カスタマイズされた設計やプロジェクトベースの生産を通じて OEM 顧客にサービスを提供する小規模な AGV 駆動輪メーカーの大規模なグループもあります。

主な製品

• AGV駆動輪

• ハブサーボモーター

• ステアリング駆動輪

• 差動駆動輪

• メカナムホイール

• 耐久性の高いドライブモジュール

利点

小規模な専門メーカーは、大規模な標準化されたモーター サプライヤーよりも柔軟なカスタマイズを提供できる場合があります。

たとえば、購入者は次のことを要求する場合があります。

• カスタムホイール直径

• カスタム取り付けフランジ

• カスタムシャフト

• さまざまなポリウレタン化合物

• 異なる定格荷重

• エンコーダーの変更

• ブレーキの統合

• カスタムケーブル長

• カスタマイズされたコントローラー

• OEMブランディング

ただし、購入者は大量注文する前に、工場の能力、テスト手順、生産の一貫性、長期サポートを慎重に評価する必要があります。

適切な AGV ハブ モーター メーカーを選択する方法

価格のみに基づいてサプライヤーを選択するのは通常間違いです。

AGV OEM プロジェクトの場合は、次の要素を評価することをお勧めします。

1. 必要なホイールトルクの計算

実際の車両パラメータから始めます。

• AGVの重量

• ペイロード

• 駆動輪の数

• 車輪径

• 目標速度

• 加速度

• スロープ

• 床の摩擦

• デューティサイクル

必要なホイール トルクには、通常の走行トルクと加速要件の両方が含まれている必要があります。

たとえば、100 kg の屋内ロボットに適したモーターは、500 kg のパレット AGV にはまったく適さない場合があります。

2. 連続トルクとピークトルクを確認する

ピークトルクのみを使用してサプライヤーを比較しないでください。

尋ねる:

定格トルク + ピークトルク + 連続使用能力 + 熱制限

モーターは短期的には優れたトルクを提供しますが、連続運転中に過熱する可能性があります。

3. ホイールの直径を合わせる

一般的な AGV ハブ モーターのホイール サイズは、コンパクト AMR 用の小さなホイールから大型産業車両用の大きなホイールまで多岐にわたります。

ホイールを大きくすると障害物を乗り越える能力が向上しますが、通常はより多くのトルクが必要になります。

4. 正しいエンコーダーを選択する

エンコーダの解像度はフィードバックの品質に直接影響します。

一般的なオプションには次のものがあります。

• ホールセンサー

• インクリメンタルエンコーダ

• 磁気エンコーダ

• 光学式エンコーダ

• アブソリュートエンコーダ

基本的な速度制御には、ホール フィードバックで十分な場合があります。

高精度の AGV 位置決めの場合、一般に、高解像度のエンコーダ フィードバックがより魅力的です。

5. 通信プロトコルを考慮する

最近の AGV では、多くの場合、ネットワーク化されたモーター制御が必要になります。

一般的なインターフェイスには次のものがあります。

• できる

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• パルス/方向

正しい選択は、AGV のマスター コントローラーと全体的な制御アーキテクチャによって異なります。

6. IP 定格を確認する

屋内倉庫用 AGV の環境要件は比較的緩やかです。

屋外の AGV、農業ロボット、清掃ロボット、物流車両には、より高度な保護が必要な場合があります。

デザインに応じて、購入者は次のことを検討できます。

必要に応じて、IP54、IP65、IP67 、またはそれ以上のレベル。

7. ブレーキ要件の評価

アプリケーションに以下が必要かどうかを尋ねます。

• ダイナミックブレーキ

• 電子ブレーキ

• 電磁保持ブレーキ

• 非常停止対応

• 機械式駐車機能

傾斜地で動作する AGV の場合、ブレーキ要件には特に注意が必要です。

AGVハブモーターの用途

AGV ハブ モーターは 、無人搬送車 (AGV)、自律移動ロボット (AMR)、物流機器、倉庫オートメーション、および産業用移動ロボットで広く使用されています。モーターをホイール、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、またはコントローラーと統合することで、ハブ モーターは、スペース、トルク、位置決め精度、信頼性が重要な用途に、コンパクトで制御可能な駆動ソリューションを提供できます。

適切なハブ モーターは、車両の 積載量、車輪荷重、走行速度、車輪の直径、必要なトルク、デューティ サイクル、床の状態、バッテリー電圧、エンコーダー、ブレーキ、通信プロトコルによって異なります。.

1. 倉庫用AGV

AGV ハブ モーターの最も一般的な用途の 1 つは、 倉庫のマテリアル ハンドリングです。.

倉庫用 AGV は、保管場所、コンベア、ピッキング ステーション、生産エリア、出荷ゾーンの間で商品を輸送します。

一般的なタスクには次のようなものがあります。

• パレット輸送

• ビンの輸送

• カート牽引

• ラックの移動

• 資材の納品

• コンベア搬送

• 注文の履行

倉庫用 AGV は多くの場合、バッテリー、LiDAR、セーフティ スキャナ、コントローラ、通信機器用に十分な内部スペースを備えたコンパクトなシャーシを必要とするため、ハブ モーターは特に役立ちます。

これらの車両の共通要件には、 24 V または 48 V 電源、エンコーダ フィードバック、電磁ブレーキ、CAN または RS485 通信が含まれます。.

2. スマート倉庫向け AMR

自律移動ロボット (AMR) は、ハブ モーター テクノロジーのもう 1 つの主要なアプリケーションです。

多くの場合固定ルートをたどる従来の AGV とは異なり、AMR は障害物を回避して動的に移動し、ルートを最適化できます。

これには正確な車輪速度制御が必要です。

エンコーダを備えたハブ モーターは、次のフィードバックを提供できます。

• 車輪速度

• ホイールの位置

• 加速度

• 減速

• ディファレンシャルステアリング

• 正確なドッキング

二輪差動駆動 AMR の場合、独立したハブ モーターにより、コントローラーが左右の車輪を個別に制御できます。

これにより、以下をスムーズに実現できます。

前進→旋回→回転→位置補正→ドッキング

3. パレット搬送AGV

パレット AGV は、倉庫や製造施設全体で比較的重い荷物を移動できるように設計されています。

これらの車両は、小型 AMR よりも大幅に高いホイール トルクを必要とします。

一般的な設計要件には次のものがあります。

• 高い連続トルク

• 高いピークトルク

• 高い車輪耐荷重

• 低速動作

• 電磁ブレーキ

• 耐久性のあるギアボックス

• 高効率モーター

• 信頼性の高いエンコーダフィードバック

あ たギア付き AGV ハブ モーターは、ギアボックスがコンパクトな駆動パッケージを維持しながらホイール トルクを増加させるため、このタイプの用途に適していることがよくあります。 遊星ギアボックスを備え

4. フォークリフトAGV

自動フォークリフト車両は、電動ホイールと駆動システムを使用して、人間のオペレーターなしでパレットを輸送します。

ドライブトレインは以下を処理する必要があります。

• 車両重量が重い

• 高い積載量

• 頻繁な加速

• 頻繁に止まる

• 負荷をかけた状態での旋回

• ランプ動作

このような用途では、単にモーター出力ではなく、に基づいてハブ モーターを選択する必要があります 車輪荷重と連続トルク。

車両が坂道で走行する場合や、電源が遮断された後も停止したままにしなければならない場合には、機械式保持ブレーキも必要になる場合があります。

5. タガーAGV

タガー AGV は、資材を積んだカートやトレーラーを牽引するために使用されます。

それらは次の場合に一般的です。

• 自動車工場

• 電子機器製造

• 組立工場

• 倉庫

• 配送センター

車両は車両自体の転がり抵抗と取り付けられたカートの抵抗の両方を克服する必要があるため、ドライブトレインには十分な始動トルクが必要です。

ギア付きハブ モーターは、繰り返しの始動と停止に必要な高いホイール トルクを提供できます。

牽引型 AGV の場合、エンジニアは次の点に特に注意を払う必要があります。

定格トルク + ピークトルク + トラクション + 輪荷重 + デューティサイクル

6. 搬送用AGVの製造

工場では、異なる生産ステーション間でコンポーネントを移動するために AGV を使用するケースが増えています。

典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。

• 原料輸送

• 仕掛品の輸送

• 組立ラインでの供給

• 完成品輸送

• 工具の輸送

• 生産ラインの補充

AGV 製造におけるハブ モーターの主な利点は、 コンパクトな統合構造です。.

ドライブトレインが小さくなると、ペイロード、バッテリー、センサー、安全システム、制御電子機器用にシャーシのスペースをより多く残すことができます。

7. 自動車製造用AGV

自動車工場は、最も要求の厳しい AGV 環境の 1 つです。

AGV は以下のものを輸送できます。

• 自動車部品

• エンジン部品

• 電池

• ボディパネル

• 組立治具

• 完成したコンポーネント

これらの車両は長時間稼働することが多く、同じ輸送サイクルを何千回も繰り返します。

したがって、ハブ モーターの選択では以下を重視する必要があります。

• 連続使用能力

• ギアボックスの寿命

• 輪重

• エンコーダの信頼性

• 熱性能

• ブレーキの信頼性

• 耐衝撃性

大量生産の場合、部品の長期入手可能性も重要なサプライヤー選択要素です。

8. 病院搬送ロボット

ハブモーターは 病院の物流ロボットにも適しています.

これらの移動ロボットは以下を輸送できます。

• 薬

• 医薬品

• 実験室サンプル

• 食事

• リネン

• 廃棄物容器

病院ロボットは通常、次のことを優先します。

• 低騒音

• スムーズな加速

• 正確な位置決め

• コンパクトな寸法

• 確実な動作

• メンテナンスが簡単

エンコーダ フィードバックを備えた低ノイズ BLDC またはサーボ ハブ モーターは、屋内サービス ロボットに必要な制御された動作を提供できます。

9. 掃除ロボット

商業用および産業用の清掃ロボットは、水、清掃用化学薬品、ほこり、破片の周囲で動作するため、信頼性の高い車輪駆動システムを必要とします。

アプリケーションには次のものが含まれます。

• 工場床の清掃

• 倉庫清掃

• ショッピングモールの清掃

• 空港清掃

• 病院の清掃

• 大型商業ビル

これらの用途では、 知的財産保護と環境耐久性 が特に重要です。

環境によっては、モーターとドライブアセンブリ全体を水や埃からさらに高度に保護する必要がある場合があります。

10. 屋外用AGV

すべての AGV が倉庫内で稼働するわけではありません。

屋外の移動式プラットフォームは、建物、保管エリア、積み込みゾーン、または生産施設の間で資材を輸送することがあります。

屋外アプリケーションでは、ハブ モーターが次のような影響を受ける可能性があります。

• 雨

• ほこり

• 泥

• 温度変化

• 凹凸のある表面

• 衝撃と振動

したがって、屋外 AGV ハブ モーターでは、次の点にさらに注意を払う必要があります。

IP定格 + シーリング + ベアリング保護 + 温度範囲 + 耐衝撃性

これらの用途では、モーター ハウジングとホイール アセンブリを完全なシステムとして評価する必要があります。

11. 農業用移動ロボット

AGV スタイルのハブ モーターは、農業ロボットとの関連性が高まっています。

潜在的な用途には次のようなものがあります。

• 作物の監視

• 自動噴霧

• 自動運転輸送

• 温室ロボット

• 収穫補助

• 農業資材の取り扱い

農業用ロボットは通常、倉庫の床よりもはるかに予測しにくい表面で動作します。

したがって、ドライブトレインには次のものが必要になる場合があります。

• より高いホイールトルク

• 大型ホイール

• より強力なベアリング

• より良い密閉性

• より高い地上高

• 耐衝撃構造

ロボットが屋外で動作する場合、モーターの環境定格は特に重要になります。

12. 検査ロボット

移動式検査ロボットはハブ モーターを使用して産業環境を移動します。

これらは次の場所に展開できます。

• 工場

• 倉庫

• 電力設備

• 建設現場

• ユーティリティインフラストラクチャ

• 大規模な産業プラント

検査ロボットは、画像の取得、測定値の収集、または機器の検査のために特定の場所で停止する必要があるため、正確な動作が必要です。

エンコーダを備えたハブ モーターは、正確な速度調整と位置決めに必要なフィードバックを提供できます。

13. 警備・巡回ロボット

自律型セキュリティ ロボットは、ハブ モーターを使用して屋内または屋外の継続的なナビゲーションを行うことができます。

代表的な機能には次のようなものがあります。

• 自律巡回

• ビデオモニタリング

• 環境センシング

• アクセスエリア監視

• 設備点検

これらのロボットは長時間の動作を必要とすることが多く、 モーターの効率、熱性能、バッテリー消費量、信頼性が 重要な選択基準となります。

14. 食品および飲料の物流

食品加工施設や業務用厨房では、モバイルオートメーションの導入が進んでいます。

AGV とモバイル ロボットは以下を輸送できます。

• 食材

• コンテナ

• 包装資材

• 完成品

• トレイ

• 掃除用品

このような環境では、モーター システムが湿気にさらされ、頻繁に清掃される可能性があります。

したがって、購入者は以下を慎重に評価する必要があります。

• 知的財産保護

• 耐食性

• ケーブルとコネクタのシーリング

• ホイール材質

• 動作温度

• 清掃手順

15. 電子商取引フルフィルメントロボット

大規模な電子商取引フルフィルメント センターは、在庫の移動にモバイル ロボットに大きく依存しています。

ハブ モーターは、次の用途に使用されるロボットを駆動できます。

• 棚の輸送

• ビンの輸送

• オーダーピッキング

• 仕分け

• 在庫の移動

• ワークステーションの納品

これらのアプリケーションでは通常、 高いサイクル寿命と信頼性の高い連続動作が必要です。 、数千台のロボットが同時に動作する可能性があるため、

モーターの効率、耐用年数、またはメンテナンス要件のわずかな改善が、大規模なフリート全体で増加すると、大きな影響を与える可能性があります。

16. コンベアおよび搬送AGV

一部の自動物流システムでは、コンベヤステーション間で荷物を輸送するために移動車両を使用します。

これらの AGV は、コンベアや搬送装置と正確に位置合わせする必要があります。

エンコーダフィードバックを備えたハブモーターは、以下の実現に役立ちます。

• 正確な停止

• 制御された加速

• 正確な位置決め

• スムーズなドッキング

• 信頼性の高い同期

これは、AGV が狭い許容範囲内で繰り返し位置決めを行う必要がある場合に特に役立ちます。

17. 耐久性の高い産業用モバイル プラットフォーム

高出力ハブ モーターは、より重い産業用輸送プラットフォームにも使用できます。

潜在的な用途には次のようなものがあります。

• 重量物の輸送

• 産業用カート

• 自動トレーラー

• 工場物流車両

• 大型パレットキャリア

これらのシステムでは、ドライブトレインを慎重に計算する必要があります。

メーカーは以下を評価する必要があります。

車両重量 + 積載荷重 + 車輪数 + 車輪径 + 転がり抵抗 + 勾配 + 加速度 + デューティサイクル

小型 AMR に適したハブ モーターが、自動的に大型産業車両に適しているとは考えられません。

車両タイプ別の AGV ハブ モーター アプリケーション

さまざまな用途に合わせて AGV ハブ モーターを選択する方法

すべての AGV に最適な単一のハブ モーターはありません。

の場合は 小型の屋内 AMR、コンパクトな 24 V BLDC またはサーボ ハブ モーターで十分な場合があります。

の場合は 倉庫パレット AGV、エンコーダとブレーキを備えた 24 V または 48 V のギア付きハブ モーターがより適切な場合があります。

の場合 頑丈な産業用 AGV、優先事項は、高い連続トルク、大きなホイール直径、高い支持力、堅牢なギアボックス構造、およびより強力な熱性能に移る可能性があります。

の場合 屋外移動ロボット、環境保護、密閉性、耐衝撃性、温度範囲も同様に重要になります。

したがって、OEM 開発の場合、ハブ モーターは次に従って選択する必要があります。

可搬質量 → 車輪荷重 → 速度 → トルク → 車輪径 → デューティサイクル → 環境 → エンコーダ → ブレーキ → 通信

結論

AGV ハブ モーターには、基本的な倉庫車両をはるかに超えた用途があります。 これらは、AMR、パレット搬送装置、フォークリフト AGV、牽引車、病院用ロボット、清掃ロボット、農業用ロボット、検査プラットフォーム、および頑丈な産業用移動機器の中核となるドライブトレインとして機能します。

その最大の価値は、統合できることです モーター出力、車輪駆動、フィードバック、ギア、ブレーキ、制御をコンパクトなドライブトレインに 。

AGV および AMR OEM にとって最も重要なステップは、ハブ モーターを実際の動作条件に適合させることです。 トルク、輪重、速度、デューティサイクル、熱性能、エンコーダー分解能、ブレーキ要件、IP保護、および通信互換性をすべて評価する必要があります。 モーター仕様を最終決定する前に、

AGV ハブ モーターと従来のモーターおよびギアボックスの比較

ハブモーターの最大の利点は システム統合です。 AGV OEM は、すべてのドライブトレイン コンポーネントを個別に設計する代わりに、より完全なドライブ アセンブリを購入できます。

OEM バイヤーは AGV ハブ モーター メーカーに何を質問すべきですか?

サンプルを注文する前に、サプライヤーに次の情報を問い合わせることをお勧めします。

1. とは 連続定格トルク?

2. とは何ですか ピークトルク?

3. 最大輪重はどれくらいですか?

4. どのような車輪径が利用可能ですか?

5. モーターはギアレスですか、それともギア付きですか?

6. どのタイプのギアボックスが使用されていますか?

7. どのエンコーダ オプションが利用可能ですか?

8. ブレーキは使用可能ですか?

9. ドライバーはCANopenまたはRS485をサポートしていますか?

10. どのような IP 評価が利用可能ですか?

11. 連続使用時の熱定格とは何ですか?

12. 取り付けフランジはカスタマイズできますか?

13. ホイールの材質やトレッドのカスタマイズは可能ですか？

14. CAD図面は入手可能ですか?

15. メーカーは OEM/ODM エンジニアリング サポートを提供できますか?

16. サンプルのリードタイムはどれくらいですか?

17. 量産リードタイムはどれくらいですか？

18. 出荷前にどのようなテストが行​​われますか?

19. 予想される耐用年数はどれくらいですか?

20. サプライヤーは長期的な生産をサポートできますか?

最終的な考え

中国の AGV ハブ モーター市場は、伝統的な BLDC モーター メーカーから、高度に専門化された AGV 駆動輪およびハブ サーボ サプライヤーまで多岐にわたります。.

OEM バイヤーにとって、正しい選択は、どの企業が最高のトルクや最低価格を宣伝しているかという単純な基準に基づいて選択するべきではありません。

より良いアプローチは、サプライヤーをアプリケーションに適合させることです。

コンパクトな屋内 AMR の場合、 低ノイズ、コンパクトな寸法、エンコーダの解像度、および通信の互換性を優先する場合があります。.

倉庫用パレット AGV の場合、 連続トルク、輪荷重、ギアボックスの耐久性、ブレーキ、熱性能 がより重要になります。

屋外移動ロボットの場合、 IP 保護、耐衝撃性、温度範囲、および機械的耐久性は、 より一層の注目に値します。

新しい AGV プラットフォームを開発している OEM にとって、カスタマイズ機能も同様に重要です。機械的な取り付け、ホイールの寸法、エンコーダーの選択、ブレーキ構成、コントローラーの通信、ケーブルの配線、ファームウェアはすべて、最終的な車両に影響を与える可能性があります。

上記の企業の中で、 JKONGMOTOR、BESFOC Motor、LeanMotor、ZLTECH は、 モーター技術、統合モーション制御、OEM/ODM 機能の組み合わせを求めるバイヤーに特に関連性があります。一方、プロジェクトでより完全な AGV 駆動輪ソリューションが必要な場合には、MRC Motion、Hengketong、Wisdom Wheel、Qiansu、HONPINE などの専門サプライヤーなどの企業が価値を発揮します。

最高の AGV ハブ モーターとは、最終的には、必要な トルク、速度、負荷容量、フィードバック精度、信頼性、安全性、機械的適合性、および長期的な供給安定性を 目標のシステム コストで提供するモーターです。

AGV ハブ モーターに関するよくある質問

1. AGVハブモーターとは何ですか?

AGV ハブ モーターは 、無人搬送車 (AGV)、自律移動ロボット (AMR)、およびその他のモバイル オートメーション システム用に設計されたコンパクトな車輪駆動モーターです。ハブドライブ構造により、別個のモーター、ギアボックス、カップリング、ホイールアセンブリに比べて機械的な複雑さが軽減され、設置スペースが節約されます。

2. JKONGMOTOR AGV ハブ モーターはどの電圧を使用しますか?

JK130BLW65-24V AGV ハブ モーターは で動作します 24VDC。 AGV、AMR、倉庫ロボット、および 24V バッテリー アーキテクチャを使用するインテリジェントなマテリアル ハンドリング機器向けに設計されています。

3. JK130BLW65-24Vの定格トルクと最大トルクはいくらですか?

JK130BLW65-24V は 、5.8 N・m の定格トルク と最大 15 N・m のピークトルクを提供します。定格トルクは連続運転に関連し、ピークトルクは加速や始動などの短時間の高負荷条件をサポートします。

4. この AGV ハブ モーターの定格出力と速度はどれくらいですか?

JK130BLW65-24V は、 212W の定格電力 と 350 RPM の定格速度を備えています。公表されている無負荷速度は 512 RPMです。実際の車両速度は、車輪の直径、荷重、動作条件、および全体的なドライブトレイン構成によって異なります。

5. JKONGMOTOR AGV ハブ モーターにはエンコーダーが付いていますか?

はい。 JK130BLW65-24V はを使用して構成できます。 17 ビット絶対値エンコーダ 、高分解能フィードバック用のエンコーダのフィードバックは、AGV および AMR アプリケーションにおける正確な速度調整、位置決め、閉ループ動作制御をサポートできます。

6. どの通信インターフェースが利用可能ですか?

JK130BLW65-24V は 、パルス、RS485 Modbus、および CANopen 通信オプションをサポートします。エンコーダ接続は、RS485 信号とモーター温度監視接続も提供し、ドライブを PLC、モーション コントロール、およびロボット システムに統合するのに役立ちます。

7. JKONGMOTOR AGV ハブ モーターは OEM プロジェクト用にカスタマイズできますか?

はい。 JKONGMOTOR にのカスタマイズ オプションがリストされています は、モーター、ギアボックス、エンコーダー、ブレーキ、統合ドライバー、シャフト、フランジ、ケーブル、およびその他の機械コンポーネント。 OEM 顧客は、AGV または AMR 設計に従ってカスタマイズされた電気的および機械的仕様について話し合うことができます。

8. JK130BLW65-24V AGV ハブ モーターの IP 定格は何ですか?

公開されている仕様には、 IP54 保護が記載されています。このため、標準バージョンは多くの屋内物流、倉庫、産業オートメーション環境に適しています。屋外またはより過酷な環境の場合、JKONGMOTOR は、カスタマイズされたオプションとして IP65 または IP67 などのより高い保護レベルを検討できることを示しています。

9. このハブ モーターにはどのような AGV アプリケーションが適していますか?

JK130BLW65-24V は、 倉庫用 AGV、AMR、物流ロボット、スマート カート、工場の資材運搬車両、組立ラインのモバイル ロボット、産業用配送ロボットなどのアプリケーション向けに設計されています。公開されたアプリケーション データは、車両の構成と動作条件に応じて、特定の 50 kg のペイロード アプリケーションへの適合性も示しています。

10. AGV ハブ モーターをリクエストする場合、OEM バイヤーはどのような情報を提供する必要がありますか?

OEM 購入者は、 車両重量、積載量、駆動輪の数、車輪の直径、目標速度、加速度、勾配、バッテリー電圧、必要なトルク、デューティ サイクル、エンコーダ要件、通信プロトコル、ブレーキ要件、IP 定格、動作温度、および取り付け寸法を提供する必要があります。これにより、JKONGMOTOR は、電力や RPM のみに基づいてモーターを選択するのではなく、適切な AGV ハブ モーターを推奨またはカスタマイズできるようになります。