15 najlepších výrobcov nábojov AGV v Číne

Ako sa systémy AGV (Automated Guided Vehicle) a AMR (Autonómny mobilný robot) stávajú schopnejšími, dopyt po kompaktných, efektívnych a ovládateľných systémoch pohonu rýchlo rastie. Spomedzi dostupných technológií hnacieho ústrojenstva sa motor AGV náboja stal atraktívnou možnosťou, pretože môže kombinovať motor, koleso, kódovač, prevodovku, brzdu a niekedy aj ovládač do kompaktného modulu pohonu.

Čína vyvinula veľký a rôznorodý dodávateľský reťazec motorov AGV. Niektorí výrobcovia sa špecializujú na servomotory nábojov a hnacie kolesá AGV , zatiaľ čo iní pochádzajú zo širšieho odvetvia BLDC, DC servomotorov, integrovaných motorov a riadenia pohybu.

Táto príručka predstavuje praktický užší zoznam 15 výrobcov nábojových motorov AGV v Číne , pričom osobitná pozornosť sa venuje sortimentu produktov, možnosti prispôsobenia, technickej podpore, aplikáciám AGV/AMR a vhodnosti pre kupujúcich OEM.

Poznámka: Rebríček je skôr praktickým užším zoznamom odvetvia než oficiálnym hodnotením podielu na trhu. Výrobcovia nábojových motorov AGV obsluhujú rôzne segmenty, takže najlepší dodávateľ závisí od požadovaného zaťaženia, priemeru kolesa, krútiaceho momentu, rýchlosti, kódovača, komunikačného protokolu, hodnotenia IP a požiadaviek na prispôsobenie.

Čo je to nábojový motor AGV?

An Nábojový motor AGV je motorizované riešenie pohonu kolies, v ktorom je trakčný motor inštalovaný vo vnútri alebo priamo integrovaný do zostavy kolesa.

Bežné hnacie ústrojenstvo AGV môže vyžadovať samostatné komponenty:

Motor → Prevodovka → Spojka → Koleso → Kódovač → Brzda → Ovládač

Motor náboja môže integrovať niekoľko týchto komponentov do jednej zostavy:

Motor + prevodovka + koleso + kódovač + brzda + ovládač

Nie každý motor náboja obsahuje všetky tieto komponenty, ale integrovaná architektúra môže výrazne znížiť mechanickú a elektrickú zložitosť.

V prípade moderných AGV a AMR medzi najdôležitejšie charakteristiky zvyčajne patria:

• Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach

• Kompaktné mechanické rozmery

• Vysoká účinnosť

• Presná spätná väzba rýchlosti

• Kompatibilita s kódovačom

• Nízka hlučnosť a vibrácie

• Spoľahlivé brzdenie

• Dlhá prevádzková životnosť

• Kompatibilita s napájaním 24 V DC alebo 48 V DC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus alebo iné ovládacie rozhrania

• Prispôsobenie OEM / ODM

• Vhodné krytie IP pre prevádzkové prostredie

Hlavné typy nábojových motorov AGV

1. Bezprevodové motory AGV

Bezprevodový nábojový motor priamo poháňa koleso bez redukčnej prevodovky.

Výhody:

• Jednoduchá mechanická konštrukcia

• Nízke mechanické straty

• Nízka údržba

• Tichá prevádzka

• Kompaktné hnacie ústrojenstvo

Bezprevodové konštrukcie môžu byť obzvlášť atraktívne, keď sú hladký pohyb a nenáročná údržba dôležitejšie ako extrémne vysoká hustota krútiaceho momentu.

2. Prevodové motory AGV nábojov

Prevodový nábojový motor kombinuje BLDC alebo servomotor s planétovou alebo inou redukčnou prevodovkou.

Výhody:

• Vyšší krútiaci moment kolies

• Lepší štartovací výkon

• Znížte otáčky motora na kolese

• Vhodné pre ťažšie AGV

• Lepší výkon na rampách a nerovných podlahách

Pre vysokovýkonné AGV je často jednoduchšie optimalizovať prevodový nábojový motor, pretože prevodovka zvyšuje dostupný krútiaci moment kolesa.

3. Nábojové servomotory s kódovačom

Motor servorozbočovača pridáva spätnú väzbu prostredníctvom kódovača.

Regulátor môže monitorovať aktuálnu polohu a rýchlosť kolesa namiesto toho, aby sa spoliehal iba na prikázané otáčky motora.

Toto je dôležité pre:

• Presné AGV polohovanie

• Synchronizácia diferenciálneho pohonu

• Presné dokovanie

• Uzavretá regulácia rýchlosti

• Plynulé zrýchlenie a spomalenie

• Synchronizácia kolies

4. Integrované hnacie kolesá AGV

Integrované hnacie koleso môže ísť nad rámec samotného motora a kombinovať motor, reduktor, kódovač, brzdu, koleso a ovládač.

Táto architektúra je pre výrobcov OEM AGV čoraz atraktívnejšia, pretože znižuje počet komponentov, ktoré je potrebné navrhnúť a zostaviť samostatne.

Špecifikácia motora náboja JK130BLW65-24V AGV

Výhody nábojových motorov AGV

Nábojové motory AGV sa čoraz viac používajú v automatizovaných riadených vozidlách, autonómnych mobilných robotoch (AMR), skladových robotoch a priemyselných prepravných platformách, pretože kombinujú trakčný motor s kolesom alebo zostavou pohonu v kompaktnom balení. V porovnaní s konvenčným usporiadaním motor-prevodovka-spojka-koleso môže dobre navrhnutý motor náboja zjednodušiť hnacie ústrojenstvo a zároveň zlepšiť balenie a ovládateľnosť.

1. Kompaktný a priestorovo úsporný dizajn

Jednou z najväčších výhod motora s nábojom AGV je jeho kompaktná architektúra hnacieho ústrojenstva.

Tradičné hnacie systémy AGV môžu vyžadovať samostatný motor, prevodovku, spojku, montážnu konzolu a koleso. Nábojový motor integruje motor priamo do zostavy kolesa, čím sa znižuje počet mechanických rozhraní a šetrí sa cenný priestor podvozku.

Toto je obzvlášť užitočné pre:

• Nízkoprofilové AMR

• Skladové roboty

• AGV s úzkymi uličkami

• Mobilné roboty pod policou

• Kompaktné vozidlá na manipuláciu s materiálom

Konštruktérom AGV pracujúcim s obmedzenými rozmermi podvozku môže znížená mechanická stopa uľahčiť optimalizáciu batérie, ovládača, senzorov a oblasti užitočného zaťaženia.

2. Vysoký krútiaci moment na volante

AGV často pracujú pri relatívne nízkych rýchlostiach, pričom vyžadujú značný rozbehový a stúpavý krútiaci moment.

Nábojový motor AGV s prevodovkou môže integrovať planétovú alebo inú redukčnú prevodovku priamo do zostavy pohonu. To umožňuje, aby motor pracoval pri vhodnej rýchlosti a zároveň poskytoval vyšší krútiaci moment na koleso.

Toto je obzvlášť dôležité pre:

• Ťažké AGV

• Vozidlá na prepravu paliet

• Vysokozdvižné vozíky AGV

• Aplikácie na šikmú podlahu

• Priemyselné roboty na manipuláciu s materiálom

Pri náročných aplikáciách by mal byť výrobca hodnotený na základe trvalého krútiaceho momentu, špičkového krútiaceho momentu, zaťaženia kolesa, tepelnej kapacity a pracovného cyklu , a nie samotného špičkového krútiaceho momentu.

3. Zjednodušená mechanická štruktúra

Bežné hnacie ústrojenstvo môže obsahovať viacero mechanických spojení medzi motorom, prevodovkou, spojkou, hriadeľom a kolesom.

Integrovaný motor náboja znižuje tieto rozhrania.

Menej mechanických rozhraní môže znamenať:

• Jednoduchšia inštalácia

• Menej zarovnávacej práce

• Znížená mechanická zložitosť

• Menej spojovacích komponentov

• Jednoduchšia systémová integrácia

Konštrukcia integrovaných hnacích kolies môže tiež zlepšiť tuhosť hnacieho ústrojenstva znížením počtu samostatných mechanických kĺbov.

4. Znížená zložitosť zapojenia

V závislosti od konfigurácie môže motor náboja AGV integrovať motor, kódovač, brzdu, prevodovku a ovládač/ovládač do jedného modulu pohonu.

To môže výrazne zjednodušiť káblový zväzok vozidla.

Namiesto vedenia samostatných napájacích káblov motora a káblov kódovača medzi vzdialeným pohonom a motorom môže integrovaný systém vyžadovať predovšetkým napájanie z batérie a komunikačné pripojenia.

To je cenné v AGV s viacerými hnacími osami, pretože zložitosť káblov a konektorov sa zvyšuje s každým ďalším motorom.

5. Presné ovládanie pohybu v uzavretej slučke

Mnoho motorov náboja AGV je dostupných s Hallovými snímačmi alebo kódovačmi , čo umožňuje ovládaču monitorovať rýchlosť a polohu kolesa.

Spätná väzba kódovača je užitočná najmä pre:

• AGV s diferenciálnym pohonom

• Sledovanie v priamej línii

• Presné ovládanie rýchlosti

• Presné dokovanie

• Synchronizácia kolies

• Ovládanie polohy

• Plynulé zrýchlenie a spomalenie

V prípade dvojkolesového AGV môže nezávislá spätná väzba z ľavého a pravého kolesa pomôcť riadiacemu systému udržiavať synchronizované rýchlosti kolies a zlepšiť presnosť trajektórie.

6. Vynikajúca kompatibilita s diferenciálnym pohonom

Nábojové motory sú obzvlášť vhodné pre AGV s diferenciálnym pohonom.

Typická konfigurácia využíva dve nezávisle ovládané hnacie kolesá. Zmenou rýchlosti a smeru ľavého a pravého kolesa môže AGV:

• Posunúť sa dopredu

• Presuňte sa dozadu

• Odbočte doľava

• Odbočte doprava

• Otočte sa okolo jeho stredu

Pretože každé koleso má svoj vlastný motor a systém spätnej väzby, hnacie ústrojenstvo možno ovládať presne bez potreby konvenčného mechanizmu riadenia.

7. Jednoduchá integrácia s ovládačmi AGV

Moderné nábojové motory AGV môžu podporovať rôzne ovládacie rozhrania v závislosti od výrobcu a modelu.

Bežné možnosti zahŕňajú:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Pulz/Smer

• EtherCAT

To umožňuje integráciu motora do rôznych riadiacich architektúr AGV.

Pre výrobcov OEM AGV je dôležité potvrdiť, že komunikačný protokol motora náboja , riadiace príkazy, spätná väzba kódovača, hlásenie porúch a konfigurácia parametrov sú kompatibilné s ovládačom vozidla.

8. Nižšie požiadavky na údržbu

Väčšina motorov s nábojom AGV používa technológiu bezkomutátorového jednosmerného prúdu (BLDC) alebo servomotora.

Pretože motory BLDC sa pri bežnej prevádzke nespoliehajú na mechanické kefy a komutátory, môžu poskytnúť dlhú životnosť pri relatívne nízkej bežnej údržbe.

Keď motor náboja eliminuje aj vonkajšie remene, reťaze alebo spojky, celkové hnacie ústrojenstvo môže obsahovať menej opotrebovaných komponentov.

To je obzvlášť cenné pre AGV prevádzkujúce:

• 16 hodín denne

• 24/7

• Viacnásobné zmeny

• Vysokofrekvenčné prepravné cykly

Ložiská, prevodovky, behúň kolies, tesnenia a brzdy však stále vyžadujú primeranú údržbu v závislosti od konštrukcie a prevádzkového prostredia.

9. Lepšie využitie priestoru podvozku

Kompaktný nábojový motor poskytuje inžinierom AGV väčšiu flexibilitu pri usporiadaní vnútorných komponentov.

Priestor ušetrený hnacím ústrojenstvom možno potenciálne využiť na:

• Väčšie batérie

• Bezpečnostné ovládače

• LiDAR

• Kamery

• Bezdrôtové komunikačné moduly

• Prídavné senzory

• Väčšie oblasti užitočného zaťaženia

Toto je obzvlášť dôležité pre nízkoprofilové AMR , kde záleží na každom milimeter vertikálneho a horizontálneho priestoru. Kompaktné integrované pohonné systémy sú užitočné najmä vtedy, keď sa do obmedzeného podvozku musí zmestiť niekoľko nezávisle poháňaných osí.

10. Možnosti integrovanej brzdy

Mnoho priemyselných motorových systémov AGV nábojov môže byť nakonfigurovaných s elektromagnetickou brzdou.

Brzda môže poskytnúť mechanickú pridržiavaciu schopnosť, keď AGV stojí, najmä na rampách alebo počas podmienok vypnutia.

V závislosti od aplikácie môže hnacie ústrojenstvo zahŕňať:

• Elektromagnetická prídržná brzda

• kódovač

• BLDC motor

• Servo ovládač

• Planétová prevodovka

• Hnacie koleso

To vytvára úplnejší modul pohonu AGV a znižuje inžiniersku prácu potrebnú na integráciu jednotlivých komponentov.

11. Flexibilné prispôsobenie pre OEM AGV

Pre výrobcov AGV je prispôsobenie často dôležitejšie ako len nákup štandardného motora.

Dodávatelia nábojových motorov môžu ponúknuť prispôsobenie:

• Priemer kolesa

• Materiál kolies

• Montážna príruba

• Rozmery hriadeľa

• Prevodový pomer

• Napätie motora

• Menovitý výkon

• Rozlíšenie kódovača

• Brzda

• Konektor

• Dĺžka kábla

• Ovládač

• Komunikačný protokol

Vďaka tomu sú nábojové motory AGV vhodné pre OEM a ODM vývojové projekty , kde hnacie ústrojenstvo musí zodpovedať špecifickej platforme vozidla.

12. Vhodné pre širokú škálu AGV aplikácií

Kombinácia kompaktnosti, krútiaceho momentu, spätnej väzby a integrácie robí z nábojových motorov AGV vhodné pre mnohé aplikácie.

Medzi typické príklady patria:

• Skladové AGV

• AMR

• Paletové vozidlá AGV

• Vysokozdvižné vozíky AGV

• Tugger AGV

• Továrenské roboty na manipuláciu s materiálom

• Doručovacie roboty v nemocniciach

• Čistiace roboty

• Servisné roboty

• Poľnohospodárske mobilné roboty

• Priemyselné kontrolné roboty

Integrované hnacie kolesá s vyšším výkonom je možné použiť aj na platformách s vysokým zaťažením, kde sú požiadavky na zaťaženie kolies a trakciu oveľa vyššie.

13. Potenciálne nižšie celkové systémové náklady

Nábojový motor AGV nemusí mať vždy najnižšiu cenu jednotlivých komponentov. však Celkové náklady na hnacie ústrojenstvo môžu byť atraktívne, pretože môže byť eliminovaných niekoľko samostatných komponentov.

Potenciálne úspory môžu pochádzať z:

• Menej zátvoriek

• Menej spojok

• Menej káblov

• Menej konektorov

• Znížený čas montáže

• Zjednodušené zapojenie

• Jednoduchšie uvedenie do prevádzky

• Znížené mechanické vyrovnávanie

V prípade veľkoobjemovej výroby AGV sa tieto úspory môžu stať významnými, pretože náklady na montáž a integráciu sa v každom vozidle znásobujú.

14. Lepšia podpora pre viacosové AGV architektúry

Moderné AGV čoraz častejšie využívajú viaceré nezávisle ovládané hnacie kolesá.

Moduly motora rozbočovača umožňujú pomerne jednoducho zostaviť:

• Diferenciálne pohony dvoch kolies

• Systémy pohonu všetkých štyroch kolies

• Riadené hnacie kolesá

• Pohonné systémy Mecanum

• Všesmerové mobilné platformy

Každý modul pohonu môže mať svoj vlastný motor, kódovač, ovládač a komunikačný uzol, pričom hlavný ovládač AGV koordinuje celé vozidlo.

V prípade štvorkolesových alebo viacosových platforiem môžu integrované hnacie moduly tiež znížiť zložitosť vnútorného zapojenia motora.

15. Vhodné pre OEM a prispôsobené riešenia AGV

Snáď najdôležitejšou výhodou pre výrobcov AGV je prispôsobenie na úrovni systému.

OEM nemusí nevyhnutne prispôsobiť svoje vozidlo štandardnému motoru. Špecializovaný výrobca nábojových motorov môže potenciálne upraviť systém pohonu podľa AGV:

Užitočné zaťaženie + zaťaženie kolesa + rýchlosť + krútiaci moment + priemer kolesa + napätie + kódovač + brzda + komunikačný protokol + montážne rozmery

Tento prístup umožňuje, aby sa motor stal súčasťou mechanickej a elektrickej architektúry vozidla namiesto toho, aby sa jednoducho považoval za samostatný komponent.

Zhrnutie: Prečo si vybrať motory s nábojom AGV?

Hlavné výhody nábojových motorov AGV možno zhrnúť takto:

Celkovo kľúčovou hodnotou motora náboja AGV nie je len samotný motor. Ide o kombináciu kompaktnej mechanickej integrácie, krútiaceho momentu na úrovni kolies, spätnej väzby, ovládania a prispôsobenia v jednom riešení hnacieho ústrojenstva. Pre AGV a AMR OEM to môže zjednodušiť dizajn vozidla a zároveň zlepšiť balenie, udržiavateľnosť a výkon riadenia pohybu.

Obmedzenia AGV Hub Motors

Aj keď nábojové motory AGV ponúkajú kompaktnú konštrukciu, vysokú hustotu krútiaceho momentu, integrovanú spätnú väzbu a zjednodušený dizajn hnacieho ústrojenstva, nie sú ideálnym riešením pre každé automaticky riadené vozidlo. Pred výberom motora náboja by výrobcovia AGV a AMR mali zvážiť tepelný výkon, zaťaženie kolesa, odolnosť proti nárazom, údržbu, náklady a požiadavky na integráciu systému.

1. Obmedzený rozptyl tepla

Jedným z najdôležitejších obmedzení motora náboja AGV je tepelné riadenie.

Pretože je motor integrovaný do kolesa alebo je umiestnený veľmi blízko kolesa, môže existovať obmedzený priestor na odvod tepla. To sa stáva náročnejším, keď AGV pracuje nepretržite pri vysokom krútiacom momente alebo nízkej rýchlosti.

Nadmerná teplota motora môže znížiť:

• Účinnosť motora

• Životnosť izolácie

• Životnosť ložiska

• Spoľahlivosť kódovača

• Trvanlivosť prevodovky

• Celková životnosť

Pre nepretržitú prevádzku AGV by mal výrobca poskytnúť údaje o krútiacom momente a tepelných údajoch v nepretržitej prevádzke, a nie spoliehať sa len na špecifikácie špičkového výkonu.

2. Vyššia neodpružená hmota

Nábojový motor umiestňuje motor, prevodovku a ďalšie komponenty priamo na koleso.

To zvyšuje hmotnosť okolo kolesa v porovnaní s hnacím ústrojenstvom, kde je motor namontovaný na podvozku.

Vyššia hmotnosť na konci kolesa môže ovplyvniť:

• Absorpcia nárazov

• Trakcia kolies

• Vibrácie

• Mechanický náraz

• Podlahové prechody

• Stabilita robota

Toto je obzvlášť dôležité pre AGV prevádzkované na nerovných podlahách, rampách, dilatačných škárach alebo vonkajších povrchoch.

V prípade presných AMR prevádzkovaných na hladkých podlahách skladov môže byť toto obmedzenie relatívne malé. U vonkajších mobilných robotov si zaslúži oveľa viac pozornosti.

3. Otrasy a vibrácie môžu byť kritickejšie

Koleso je priamo vystavené nárazom z prevádzkového prostredia.

Keď AGV prejde:

• Podlahové medzery

• Prahové hodnoty

• Nerovné povrchy

• Malé prekážky

• Nakladacie rampy

• Dilatačné škáry

zostava motora náboja môže zaznamenať značné mechanické otrasy.

Ložiská , prevodovka, náboj kolesa, kódovač, kryt a montážna konštrukcia preto musia byť navrhnuté pre aktuálne prevádzkové prostredie.

Motor, ktorý funguje dobre v laboratóriu, nemusí nevyhnutne poskytovať rovnakú spoľahlivosť na drsnej továrni.

4. Zaťaženie kolesa sa musí starostlivo vypočítať

Nábojové motory AGV sa často vyberajú podľa krútiaceho momentu motora a výkonu, ale rovnako dôležité je zaťaženie kolesa.

Výrobca by mal poskytnúť informácie o:

• Maximálne radiálne zaťaženie

• Maximálne axiálne zaťaženie

• Statické zaťaženie kolesa

• Dynamické zaťaženie kolesa

• Menovité užitočné zaťaženie

• Nosnosť

Napríklad AGV môže mať dostatočný krútiaci moment motora, ale stále môže dôjsť k predčasnému zlyhaniu ložísk, ak skutočné zaťaženie kolesa presiahne mechanickú hodnotu zostavy náboja.

Pri výbere motora by sa preto malo brať do úvahy celé hnacie ústrojenstvo – nielen elektrické špecifikácie.

5. Vyššie počiatočné náklady

Kompletný motor náboja AGV môže stáť viac ako základný motor BLDC, pretože môže zahŕňať:

• Motor

• Prevodovka

• koleso

• kódovač

• Brzda

• Vodič

• Bývanie

• Ložiská

• Ovládač

V prípade jednoduchého AGV sa konvenčný motor a prevodovka môžu spočiatku zdať lacnejšie.

Správne porovnanie by však malo byť založené na celkových nákladoch na systém vrátane konzol, spojok, kabeláže, montáže, uvedenia do prevádzky a údržby.

6. Náročnejšie na opravu na úrovni komponentov

Integrovaný motor náboja je vhodný počas inštalácie, ale integrácia môže spôsobiť nevýhodu počas opravy.

Pri konvenčnom hnacom ústrojenstve môže inžinier vymeniť motor, prevodovku, spojku alebo koleso nezávisle.

S integrovaným motorom náboja niektorí výrobcovia vyžadujú výmenu celého modulu pohonu, keď dôjde k poruche hlavného interného komponentu.

To môže zvýšiť:

• Náklady na náhradné diely

• Čas opravy

• Požiadavky na zásoby

• Zložitosť údržby

Pre veľkoobjemové flotily AGV je preto dôležité vymeniteľné komponenty a dostupnosť náhradných dielov . pred nákupom prediskutovať s dodávateľom

7. Výmena kolesa môže byť zložitejšia

Koleso je dôležitou súčasťou opotrebovania vozidiel AGV.

Polyuretán, guma alebo iné materiály kolies sa postupne opotrebovávajú v dôsledku:

• Nepretržitá prevádzka

• Veľké užitočné zaťaženie

• Časté zrýchlenie

• Sústruženie

• Znečistenie podlahy

• Abrazívne povrchy

S konvenčným motorom a samostatným kolesom môže byť výmena kolesa relatívne jednoduchá.

Pri niektorých konštrukciách nábojových motorov je koleso úzko integrované s hnacím ústrojenstvom, takže výmena kolesa môže vyžadovať ďalšie postupy alebo dokonca výmenu časti zostavy náboja.

Pri vysokovýkonných aplikáciách by sa výrobcovia OEM mali opýtať, či je možné behúň kolesa vymeniť nezávisle.

8. Opotrebenie prevodovky môže ovplyvniť dlhodobú spoľahlivosť

Mnoho nábojových motorov AGV používa prevodovku na zvýšenie krútiaceho momentu kolesa.

Motor s prevodovým nábojom môže používať:

• Planétové prevodovky

• Čelné prevodovky

• Šnekové prevodovky

• Harmonické alebo iné špecializované redukčné mechanizmy

Prevodovka obsahuje ďalšie mechanické komponenty, ktoré sa môžu opotrebovať.

Medzi dôležité faktory patria:

• Materiál prevodovky

• Presnosť prevodovky

• Mazanie

• Pomer redukcie

• Dizajn ložísk

• Nepretržitý krútiaci moment

• Špičkový krútiaci moment

• Prevádzková teplota

Vysoký redukčný pomer neznamená automaticky lepší pohon AGV. Prevodovka musí byť prispôsobená skutočnému pracovnému cyklu.

9. Výber brzdy si vyžaduje starostlivé zváženie

Niektoré AGV vyžadujú brzdu na parkovanie alebo pridržiavanie na svahu.

Elektromagnetická brzda môže pridať:

• Hmotnosť

• náklady

• Elektrická zložitosť

• Mechanická zložitosť

Ešte dôležitejšie je, že elektronické brzdenie a mechanické pridržiavanie nie sú tou istou funkciou.

Ak musí AGV po strate energie zostať v pokoji, môže byť potrebná vhodná mechanická zádržná brzda.

Inžinieri OEM by mali jasne definovať, či je požiadavka:

• Dynamické brzdenie

• Regeneračné brzdenie

• Elektronické brzdenie

• Núdzové zastavenie

• Mechanické parkovanie

• Držanie svahu

10. Porucha kódovača môže ovplyvniť celý systém pohonu

Motor náboja AGV s riadením v uzavretej slučke sa často spolieha na spätnú väzbu kódovača.

Ak kódovač zlyhá alebo sa stane nespoľahlivým, systém môže zaznamenať:

• Nesprávna spätná väzba rýchlosti kolesa

• Chyby polohy

• Problémy so synchronizáciou kolies

• Znížená presnosť navigácie

• Poruchy pohonu

Toto je obzvlášť dôležité pre AGV s diferenciálnym pohonom, kde spätná väzba ľavého a pravého kolesa priamo ovplyvňuje trajektóriu vozidla.

Kodér by sa preto mal vybrať podľa požadovaného:

Rozlíšenie + Presnosť + Rozsah teplôt + Odolnosť voči otrasom + Hodnotenie IP

11. Integrácia s existujúcimi ovládačmi môže byť náročná

Rôzni výrobcovia motorov rozbočovačov AGV môžu používať rôzne komunikačné protokoly a riadiace architektúry.

Medzi bežné rozhrania patria:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulz/Smer

Aj keď dva produkty používajú rovnaké fyzické komunikačné rozhranie, ich príkazové štruktúry a nastavenia parametrov sa môžu líšiť.

Integrácia si preto môže vyžadovať:

• Konfigurácia firmvéru

• CAN mapovanie

• Testovanie komunikácie

• Ladenie parametrov

• Integrácia chybového kódu

• Programovanie PLC alebo pohybového ovládača

Pri OEM projektoch je dôležité získať dokumentáciu komunikačného protokolu a riadiaci manuál ešte pred objednaním výrobných jednotiek.

12. Obmedzená flexibilita po výrobe

An integrovaný nábojový motor AGV je zvyčajne navrhnutý podľa špecifických parametrov.

Zmena nasledujúcich po výrobe nemusí byť jednoduchá:

• Priemer kolesa

• Prevodový pomer

• Montážne rozmery

• kódovač

• Brzda

• Konektor

• Poloha kábla

• Menovité napätie

To znamená, že hnacie ústrojenstvo by malo byť starostlivo dokončené vo fáze vývoja AGV.

Pre výrobcov OEM, ktorí vyvíjajú niekoľko modelov vozidiel, dodávateľ schopný prispôsobenia OEM/ODM . môže byť obzvlášť cenný

13. Vyššie vystavenie kontaminantom

Pretože je motor umiestnený blízko podlahy, môže byť vystavený:

• Prach

• Voda

• Olej

• Kovové častice

• Čistiace chemikálie

• Blato

• Trosky

Požadované hodnotenie IP do značnej miery závisí od aplikácie.

Vnútorné skladové AGV môžu mať relatívne mierne environmentálne požiadavky, zatiaľ čo vonkajšie alebo umývacie aplikácie môžu vyžadovať výrazne vyššiu ochranu.

Kompletná zostava náboja – nielen motor – by sa mala hodnotiť z hľadiska ochrany životného prostredia.

14. Výkon silne závisí od volantu

Koleso je súčasťou trakčného systému, takže výkon motora nemožno posudzovať nezávisle od konštrukcie kolesa.

Výkon kolies závisí od:

• Priemer kolesa

• Materiál kolies

• Tvrdosť behúňa

• šírka

• Stav povrchu

• Podlahový koeficient trenia

• Načítať

• Teplota

Výkonný motor nedokáže kompenzovať nedostatočnú trakciu.

Napríklad nadmerný krútiaci moment na podlahe s nízkym trením môže spôsobiť preklzávanie kolies namiesto zlepšenia akcelerácie AGV.

15. Regeneračné brzdenie vyžaduje dizajn na úrovni systému

Servo a BLDC nábojové motory môžu potenciálne regenerovať energiu počas spomaľovania.

S regenerovanou energiou však musí narábať elektrický systém AGV.

V závislosti od batérie a architektúry regulátora môže regeneračné brzdenie spôsobiť zvýšenie napätia DC zbernice.

Systém preto môže vyžadovať vhodné:

• Ovládač motora

• Systém riadenia batérie

• Ochrana DC zbernice

• Manipulácia s regeneračnou energiou

• Prepäťová ochrana

Toto je obzvlášť dôležité pre AGV, ktoré vykonávajú časté cykly zrýchlenia a spomalenia.

Ako minimalizovať obmedzenia nábojových motorov AGV

Väčšinu týchto obmedzení možno znížiť správnym výberom motora a systémovým inžinierstvom.

Vyberte na základe trvalého krútiaceho momentu

Nevyberajte motor len podľa špičkového krútiaceho momentu.

Vyhodnotiť:

Trvalý krútiaci moment + špičkový krútiaci moment + pracovný cyklus + tepelný výkon

Vyberte správne koliesko

Zvážte:

Priemer kolesa + materiál kolesa + zaťaženie + stav podlahy + rýchlosť

Špecifikujte environmentálne požiadavky

Jasne definujte:

• Hodnotenie IP

• Prevádzková teplota

• Vlhkosť

• Expozícia prachu

• Vystavenie vode

• Otrasy a vibrácie

Potvrďte požiadavky na kódovač a brzdu

Zistite, či AGV potrebuje:

• Hall spätná väzba

• Inkrementálny kódovač

• Absolútny kódovač

• Elektromagnetická brzda

• Núdzové brzdenie

• Mechanické držanie

Otestujte celý systém pohonu

Pre aplikácie OEM by testovanie vzoriek malo v ideálnom prípade zahŕňať:

• Priebežné záťažové testovanie

• Testovanie maximálneho zaťaženia

• Testovanie na rampe

• Testovanie zrýchlenia/spomalenia

• Tepelné testovanie

• Testovanie odolnosti

• Testovanie bŕzd

• Testovanie komunikácie

• Testovanie otrasmi a vibráciami

Obmedzenia motora náboja AGV v skratke

Záver

Nábojové motory AGV poskytujú hlavné výhody v kompaktnosti, hustote krútiaceho momentu, integrácii a riadení pohybu, ale prinášajú aj niekoľko technických výziev. Pred konečným výberom by sa malo posúdiť tepelné riadenie, zaťaženie kolies, odolnosť voči nárazom, životnosť prevodovky, výber bŕzd, spoľahlivosť snímača a kompatibilita ovládača.

Pre AGV OEM je najlepším prístupom zhodnotiť celý systém motora náboja namiesto samotnej špecifikácie motora . Spoľahlivé riešenie by malo zodpovedať užitočnému zaťaženiu vozidla, zaťaženiu kolies, rýchlosti, zrýchleniu, pracovnému cyklu, podmienkam podlahy, prevádzkovému prostrediu, architektúre riadenia a bezpečnostným požiadavkám.

Keď sú tieto faktory správne zosúladené, motor AGV náboja môže poskytnúť kompaktný a spoľahlivý pohon pre AGV, AMR, skladové roboty, logistické vozidlá a priemyselné mobilné roboty..

Top 15 Výrobcovia motorov AGV Hub v Číne

1. JKONGMOTOR

Profil spoločnosti

JKONGMOTOR je čínsky výrobca riadenia pohybu, ktorý ponúka OEM/ODM prispôsobené riešenia motorov a pohonov pre automatizáciu, robotiku, AGV a ďalšie priemyselné zariadenia.

Spoločnosť vyvinula široké produktové portfólio zahŕňajúce integrované BLDC motory, integrované DC servomotory, krokové motory, prevodové motory a riešenia pohonov AGV/AMR. Jeho riešenia AGV kombinujú možnosti motora, prevodovky, kolesa, kódovača, brzdy a ovládača v závislosti od projektu.

Hlavné produkty

• Nábojové motory AGV

• Integrované servomotory

• Integrované BLDC motory

• Jednosmerné servomotory

• Prevodové BLDC motory

• Motory s planétovou prevodovkou

• Krokové motory

• Integrované krokové servomotory

• Kódovače

• Brzdy

• Prispôsobené pohonné jednotky AGV

Výhody

Hlavnou silnou stránkou JKONGMOTOR je jeho prístup k ovládaniu pohybu na jednom mieste . Jeho riešenia pohonov AGV sú navrhnuté na základe kompaktnej integrácie, presného riadenia, komunikačnej flexibility a prispôsobenia OEM. Spoločnosť konkrétne popisuje riešenia AGV využívajúce integrované servomotory, presné planétové prevodovky, hnacie kolesá a pohony motorov.

Pre výrobcov OEM AGV, ktorí potrebujú dodávateľa motora schopného prispôsobiť elektrický a mechanický dizajn konkrétnemu vozidlu, to môže byť významná výhoda.

2. Motor BESFOC

Profil spoločnosti

BESFOC Motor, formálne Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., je čínsky výrobca zameraný na integrované motory a produkty na riadenie pohybu. Spoločnosť bola založená v roku 2011 a ponúka produkty pre automatizáciu, AGV, robotiku, zdravotnícke vybavenie, poľnohospodárstvo a ďalšie aplikácie.

Hlavné produkty

• Integrované krokové motory

• Integrované BLDC motory

• BLDC motory

• Integrované servomotory

• Krokové motory

• Lineárne krokové motory

• Prevodovky

• Kódovače

• Brzdy

• Vodiči motorov

Výhody

Kľúčovou silnou stránkou BESFOC je široké portfólio integrovaných produktov na riadenie pohybu . Jej publikovaný sortiment zahŕňa integrované BLDC a servo riešenia a spoločnosť podporuje prispôsobenie OEM/ODM a medzinárodné certifikácie.

Pokrytie produktov a aplikácií súvisiacich s AGV tiež stojí za zváženie pre výrobcov OEM, ktorí hľadajú dodávateľa, ktorý môže poskytnúť viac ako samostatný motor.

3. LeanMotor

Profil spoločnosti

LeanMotor je čínsky výrobca so sídlom v Changzhou, ktorý sa špecializuje na krokové motory, BLDC motory, integrované motory, servomotory, ovládače, prevodovky, brzdy a kódovače.

Spoločnosť uvádza viac ako 15 rokov skúseností, dielňu s rozlohou 6 703 metrov štvorcových, viac ako 100 zamestnancov, automatizované výrobné linky a možnosti OEM/ODM. Jeho aplikácie zahŕňajú robotiku, logistiku, AGV, lekárske vybavenie, CNC stroje a priemyselnú automatizáciu.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Prevodové BLDC motory

• Integrované servomotory

• Krokové motory

• Integrované krokové motory

• Prevodové krokové motory

• Vodiči motorov

• Kódovače

• Brzdy

• Prevodovky

Výhody

LeanMotor je obzvlášť atraktívny pre kupujúcich, ktorí potrebujú prispôsobené BLDC alebo integrované servo riešenie namiesto iba štandardného kolesového motora.

Jej publikovaný sortiment podporuje viacero komunikačných možností, vrátane Pulse, RS485, CANopen a ďalších konfigurácií riadenia.

4. Technológia Shenzhen Zhongling – ZLTECH

Profil spoločnosti

Technológia Shenzhen Zhongling, široko spojená so značkou ZLTECH , je jedným z viac špecializovaných čínskych dodávateľov v tomto zozname pre motory robotov a nábojov AGV.

Spoločnosť bola založená v roku 2013 a zameriava sa na nábojové servomotory, krokové motory, servomotory, ovládače a produkty integrovaného pohybu.

Hlavné produkty

• Nábojové motory AGV

• Nábojové servomotory

• Hnacie kolesá robota

• BLDC nábojové motory

• Ovládače motorov nábojov

• Integrované krokové motory

• Servomotory

• Krokové motory s uzavretou slučkou

Výhody

ZLTECH má obzvlášť široký sortiment priemerov kolies, úrovní výkonu, kódovačov a nosností . Publikované produkty zahŕňajú 4-palcové, 5-palcové, 6,5-palcové, 8-palcové, 10-palcové, 14-palcové, 15-palcové a 16-palcové riešenia triedy.

Jej produkty pokrývajú aplikácie od malých mobilných robotov až po ťažšie platformy AGV. Niektoré modely podporujú CANopen alebo RS485 a spätnú väzbu kódovača s vysokým rozlíšením.

Pre kupujúcich, ktorí konkrétne hľadajú špecializovaného dodávateľa nábojových motorov AGV , je ZLTECH jednou z priamych možností.

5. Pohyb MRC

Profil spoločnosti

MRC Motion je spoločnosť na riadenie pohybu so sídlom v Changzhou, ktorá ponúka riešenia kompaktných motorov pre logistiku a mobilné platformy.

Hlavné produkty

• Nábojové motory

• BLDC motory

• Integrované riešenia pohonov

• Nábojové motory s planétovou prevodovkou

• Kódovače

• Brzdy

• Ovládače

Výhody

Jeho 114 mm nábojový motor kombinuje BLDC motor a planétovú prevodovku vo vnútri kolesa. Výrobca uvádza ako aplikácie AGV, AMR, RGV, vysokozdvižné vozíky a hybridné mobilné platformy.

Publikovaný návrh podporuje voliteľné konfigurácie kódovača, brzdy a ovládača vrátane CANopen a EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong Robot

Profil spoločnosti

Shenzhen Hengketong Robot sa výrazne zameriava na komponenty hnacieho ústrojenstva AGV a systémy pohybu mobilných robotov.

Hlavné produkty

• Hnacie motory AGV

• Hnacie kolesá AGV

• Nábojové motorové kolesá

• Integrované servomotory

• Servopohony

• Planétové prevodovky

• Systémy riadenia AGV

Výhody

Výhodou spoločnosti Hengketong je skôr špecializácia na systém AGV než portfólio motorov na všeobecné použitie.

Kategórie jeho produktov zahŕňajú hnacie motory AGV, hnacie kolesá, hnacie systémy, integrované servomotory a kolesá nábojových motorov, vďaka čomu je vhodný pre zákazníkov vyvíjajúcich kompletné hnacie ústrojenstvo mobilných robotov.

7. Faradyi

Profil spoločnosti

Faradyi je výrobca motorov v meste Dongguan so sídlom v Guangdongu, ktorý ponúka BLDC a špecializované produkty pre motory.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Nábojové motory AGV

• Bezprevodové nábojové motory

• Robotické motory

• Prispôsobené jednosmerné motory

Výhody

Faradyi ponúka kompaktné bezkomutátorové nábojové motory pre nízkorýchlostné mobilné aplikácie. Jeden publikovaný príklad motora náboja AGV používa napájanie 24–36 V, výstupný výkon 50 W a približne 210 ot./min.

Vďaka tomu stojí spoločnosť za zváženie pre menšie AGV, mobilné roboty a robotické platformy s nízkou spotrebou energie.

8. Zariadenia pre priemyselnú automatizáciu Henan Lunyee

Profil spoločnosti

Lunyee je čínsky dodávateľ priemyselnej automatizácie so sortimentom, ktorý zahŕňa motory AGV a robotických nábojov.

Hlavné produkty

• Nábojové motory

• Hnacie motory AGV

• Komponenty priemyselnej automatizácie

• Robotické motory

• Pohonné systémy

Výhody

Lunyee ponúka pomerne široký sortiment nábojových motorov s publikovanými veľkosťami kolies od približne 4 do 15 palcov, možnosťami napätia vrátane 24 V, 36 V a 48 V a výkonmi dosahujúcimi triedu kilowattov. Ponúka sa aj prispôsobenie.

Vďaka tomu je Lunyee primeraným kandidátom pre stredne náročné a ťažké aplikácie mobilnej automatizácie.

9. Motor Beudmke / DMK

Profil spoločnosti

Beudmke, tiež spojený s DMK Motor, poskytuje BLDC a servopohybové riadiace produkty pre priemyselnú automatizáciu a mobilné roboty.

Hlavné produkty

• Motory so servo nábojmi

• BLDC motory

• Jednosmerné servomotory

• Ovládače motora

• Bezrámové motory

• Hnacie kolesá AGV

Výhody

Spoločnosť konkrétne poskytuje poradenstvo pri výbere hnacieho kolesa AGV na základe hmotnosti vozidla, užitočného zaťaženia, povrchu chôdze, rýchlosti a počtu hnacích kolies..

Ponúka tiež prispôsobené hnacie kolesá AGV a podporu integrácie CAD/3D, čo môže byť užitočné počas mechanického vývoja AGV.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Profil spoločnosti

Guangzhou Wisdom Wheel sa zameriava na kolesá AGV, hnacie kolesá robotov a komponenty hnacieho ústrojenstva mobilných robotov.

Hlavné produkty

• Hnacie kolesá AGV

• AGV volanty

• kolesá Mecanum

• Hnacie kolesá robota

• Integrované motorizované hnacie kolesá

Výhody

Koleso múdrosti je obzvlášť dôležité, ak nie je požiadavkou jednoduchý motor, ale kompletná zostava kolesa AGV a pohonu.

Jej publikované portfólio zahŕňa nízkoprofilové hnacie kolesá, vysokovýkonné hnacie systémy, vstavané hnacie kolesá motora, ovládača a prevodovky a volanty AGV.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Profil spoločnosti

Hangzhou Qiansu Precision Technology je ďalším čínskym dodávateľom zameraným na technológiu hnaných kolies AGV.

Hlavné produkty

• Hnacie kolesá AGV

• kolesá Mecanum

• Robustné kolesá robota

• Všesmerové kolesá

• komponenty podvozku AGV

Výhody

Jeho sila je zameraná na Systémy kolies AGV namiesto konvenčných samostatných motorov.

Pre výrobcov OEM, ktorí vyvíjajú skladové roboty alebo priemyselné mobilné platformy, môže táto širšia možnosť kolesového systému zjednodušiť získavanie hnacieho ústrojenstva.

12. Inteligentné vybavenie Jiangsu Yikong

Profil spoločnosti

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment je čínska automatizačná spoločnosť, ktorá ponúka produkty s pohonom AGV a mobilných robotov.

Hlavné produkty

• Hnacie kolesá AGV

• Servo hnacie kolesá

• Motory

• Ovládače

• Systémy hnacieho ústrojenstva AGV/AMR

Výhody

Yikong je vhodný pre projekty vyžadujúce komplexnejší systém hnacieho kolesa, nie iba komponent motora. Jej zverejnené informácie o dodávateľoch označujú hnacie kolesá, motory, ovládače a produkty AGV/AMR ako kľúčové kategórie produktov a uvádzajú možnosti OEM/ODM.

13. HONPINE

Profil spoločnosti

HONPINE ponúka integrované moduly pohonu kolies AGV a AMR pre priemyselné aplikácie na manipuláciu s materiálom.

Hlavné produkty

• Nábojové servomotory AGV

• Moduly pohonu AGV

• Hnacie kolesá robota

• Systémy kolies integrované v prevodovke

• Konfigurácia kódovača a brzdy

Výhody

Prístup spoločnosti HONPINE je zameraný na integrovaný modul pohonu AGV.

Jeho publikované riešenie môže kombinovať mechanizmus planétovej prevodovky, servomotor, brzdu, kódovač, ovládač pohonu a zostavu kolesa do kompaktnej jednotky.

Táto architektúra môže znížiť integračnú prácu pre výrobcov AGV.

14. Dongguan Motor / Špecializovaní čínski dodávatelia AGV motorov

Profil spoločnosti

Dongguan je jedným z hlavných čínskych výrobných centier pre kompaktné BLDC a automatizačné motory. Množstvo regionálnych výrobcov motorov dodáva prispôsobené motory pre AGV, roboty, elektrické vozidlá a automatizačné zariadenia.

Hlavné produkty

V závislosti od výrobcu medzi typické produkty patria:

• BLDC motory

• Prevodové motory

• Nábojové motory

• Robotické motory

• Hnacie motory AGV

• Prispôsobené motorové zostavy

Výhody

Primárnou výhodou dodávateľov so sídlom v Dongguane je hustý elektronický a mechanický výrobný ekosystém.

Zákazníkom, ktorí vyžadujú prispôsobené kryty, prevody, konektory, dosky plošných spojov, kolesá a zostavy motorov, môže regionálna integrácia dodávateľského reťazca pomôcť skrátiť vývojové cykly.

15. Špecializovaní čínski výrobcovia hnaných kolies AGV

Profil spoločnosti

Čína má tiež veľkú skupinu menších výrobcov hnaných kolies AGV, ktorí slúžia zákazníkom OEM prostredníctvom prispôsobených návrhov a projektovej výroby.

Hlavné produkty

• Hnacie kolesá AGV

• Nábojové servomotory

• Riadené hnacie kolesá

• Diferenciálne hnacie kolesá

• kolesá Mecanum

• Vysokovýkonné moduly pohonu

Výhody

Menší špecializovaní výrobcovia môžu niekedy poskytnúť flexibilnejšie prispôsobenie ako veľkí štandardizovaní dodávatelia motorov.

Kupujúci môžu napríklad požadovať:

• Vlastný priemer kolies

• Vlastná montážna príruba

• Vlastný hriadeľ

• Rôzne polyuretánové zlúčeniny

• Rôzne nosnosti

• Zmeny kódovača

• Integrácia brzdy

• Vlastná dĺžka kábla

• Prispôsobený ovládač

• Značka OEM

Kupujúci by však mali pred zadaním veľkej objednávky starostlivo zhodnotiť výrobné kapacity, testovacie postupy, konzistentnosť výroby a dlhodobú podporu.

Ako si vybrať správneho výrobcu motora náboja AGV

Vyberať si dodávateľa len podľa ceny je väčšinou chyba.

Pri projektoch AGV OEM odporúčame zhodnotiť nasledujúce faktory.

1. Vypočítajte požadovaný krútiaci moment kolesa

Začnite so skutočnými parametrami vozidla:

• Hmotnosť AGV

• Užitočné zaťaženie

• Počet hnacích kolies

• Priemer kolesa

• Cieľová rýchlosť

• Zrýchlenie

• Svah

• Trenie podlahy

• Pracovný cyklus

Požadovaný krútiaci moment kolesa by mal zahŕňať normálny krútiaci moment a požiadavky na zrýchlenie.

Napríklad motor, ktorý dobre funguje pre 100 kg vnútorný robot, môže byť úplne nevhodný pre 500 kg paletové AGV.

2. Skontrolujte nepretržitý a špičkový krútiaci moment

Neporovnávajte dodávateľov iba pomocou špičkového krútiaceho momentu.

Požiadať o:

Menovitý krútiaci moment + špičkový krútiaci moment + schopnosť nepretržitej prevádzky + teplotné limity

Motor môže poskytnúť pôsobivý krátkodobý krútiaci moment, ale počas nepretržitej prevádzky sa prehrieva.

3. Prispôsobte priemer kolesa

Bežné veľkosti kolies motora s nábojom AGV siahajú od malých kolies pre kompaktné AMR až po veľké kolesá pre ťažké priemyselné vozidlá.

Väčšie koleso môže zlepšiť schopnosť prechádzať prekážkou, ale zvyčajne vyžaduje väčší krútiaci moment.

4. Vyberte správny kódovač

Rozlíšenie kódovača priamo ovplyvňuje kvalitu spätnej väzby.

Typické možnosti zahŕňajú:

• Hallove senzory

• Inkrementálne kódovače

• Magnetické kódovače

• Optické kódovače

• Absolútne kódovače

Pre základné riadenie rýchlosti môže stačiť Hallova spätná väzba.

Pre vysoko presné určovanie polohy AGV je vo všeobecnosti atraktívnejšia spätná väzba kódovača s vyšším rozlíšením.

5. Zvážte komunikačné protokoly

Moderné AGV často vyžadujú sieťové ovládanie motora.

Medzi bežné rozhrania patria:

• CAN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Pulz/Smer

Správna voľba závisí od hlavného ovládača AGV a celkovej architektúry riadenia.

6. Skontrolujte hodnotenie IP

AGV pre vnútorné sklady môžu mať relatívne skromné ​​environmentálne požiadavky.

Vonkajšie AGV, poľnohospodárske roboty, čistiace roboty a logistické vozidlá môžu vyžadovať vyššiu ochranu.

V závislosti od dizajnu môžu kupujúci zvážiť:

IP54, IP65, IP67 alebo vyššie úrovne, ak je to vhodné.

7. Vyhodnoťte požiadavky na brzdy

Opýtajte sa, či aplikácia potrebuje:

• Dynamické brzdenie

• Elektronické brzdenie

• Elektromagnetická prídržná brzda

• Kompatibilita s núdzovým zastavením

• Možnosť mechanického parkovania

V prípade AGV prevádzkovaných na svahoch si požiadavky na brzdenie zaslúžia osobitnú pozornosť.

Aplikácie motora AGV Hub

Rozbočovacie motory AGV sa široko používajú v automatizovaných riadených vozidlách (AGV), autonómnych mobilných robotoch (AMR), logistických zariadeniach, automatizácii skladov a priemyselných mobilných robotoch. Integráciou motora s kolesom, prevodovkou, enkodérom, brzdou alebo ovládačom môže nábojový motor poskytnúť kompaktné a ovládateľné riešenie pohonu pre aplikácie, kde je dôležitý priestor, krútiaci moment, presnosť polohovania a spoľahlivosť.

Motor pravého náboja závisí od užitočného zaťaženia vozidla , zaťaženia kolesa, rýchlosti jazdy, priemeru kolesa, požadovaného krútiaceho momentu, pracovného cyklu, stavu podlahy, napätia batérie, kódovača, brzdy a komunikačného protokolu.

1. Skladové AGV

Jednou z najbežnejších aplikácií pre nábojové motory AGV je manipulácia s materiálom v sklade.

Skladové AGV prepravujú tovar medzi skladovými miestami, dopravníkmi, vychystávacími stanicami, výrobnými oblasťami a prepravnými zónami.

Medzi typické úlohy patrí:

• Paletová preprava

• Zásobníková preprava

• Ťahanie vozíka

• Rackový pohyb

• Dodávka materiálu

• Presun dopravníkom

• Plnenie objednávky

Nábojové motory sú obzvlášť užitočné, pretože skladové AGV často vyžadujú kompaktný podvozok s dostatočným vnútorným priestorom pre batérie, LiDAR, bezpečnostné skenery, ovládače a komunikačné zariadenia.

Bežné požiadavky pre tieto vozidlá zahŕňajú 24 V alebo 48 V napájacie zdroje, spätnú väzbu kódovača, elektromagnetické brzdy a komunikáciu CAN alebo RS485..

2. AMR pre inteligentné sklady

Autonómne mobilné roboty (AMR) sú ďalšou hlavnou aplikáciou technológie motorov v nábojoch.

Na rozdiel od tradičných AGV, ktoré často sledujú pevné trasy, dokážu AMR dynamicky navigovať okolo prekážok a optimalizovať svoje trasy.

To si vyžaduje presné ovládanie rýchlosti kolies.

Motor náboja s kódovačom môže poskytnúť spätnú väzbu pre:

• Rýchlosť kolies

• Poloha kolesa

• Zrýchlenie

• Spomalenie

• Diferenciálne riadenie

• Presné dokovanie

V prípade AMR s diferenciálnym pohonom dvoch kolies umožňujú nezávislé motory v náboji regulátoru regulovať ľavé a pravé koleso oddelene.

To umožňuje dosiahnuť hladké:

Pohyb vpred → Otáčanie → Otáčanie → Korekcia polohy → Ukotvenie

3. Paletové AGV

Paletové AGV sú určené na prepravu relatívne ťažkých nákladov v skladoch a výrobných zariadeniach.

Tieto vozidlá vyžadujú výrazne vyšší krútiaci moment kolies ako malé AMR.

Typické požiadavky na dizajn zahŕňajú:

• Vysoký trvalý krútiaci moment

• Vysoký špičkový krútiaci moment

• Vysoká nosnosť kolies

• Nízkorýchlostná prevádzka

• Elektromagnetická brzda

• Odolná prevodovka

• Vysoko účinný motor

• Spoľahlivá spätná väzba kódovača

A Pre tento typ aplikácie je často vhodný nábojový motor AGV s prevodovkou s planétovou prevodovkou, pretože prevodovka zvyšuje krútiaci moment kolesa pri zachovaní kompaktného pohonu.

4. Vysokozdvižné vozíky AGV

Automatizované vysokozdvižné vozíky využívajú motorizované kolesá a hnacie systémy na prepravu paliet bez ľudskej obsluhy.

Pohon musí zvládnuť:

• Ťažká hmotnosť vozidla

• Vysoké užitočné zaťaženie

• Časté zrýchlenie

• Časté zastavovanie

• Otáčanie pri zaťažení

• Prevádzka rampy

Pre tieto aplikácie by mal byť motor náboja vybraný na základe zaťaženia kolesa a trvalého krútiaceho momentu , nielen podľa výkonu motora.

Mechanická prídržná brzda môže byť potrebná aj vtedy, keď sa vozidlo pohybuje na svahoch alebo keď musí zostať stáť po odpojení napájania.

5. Ťahané AGV

Tugger AGV sa používajú na ťahanie vozíkov alebo prívesov s materiálmi.

Sú bežné v:

• Automobilové závody

• Výroba elektroniky

• Montážne závody

• Sklady

• Distribučné centrá

Pretože vozidlo musí prekonať vlastný valivý odpor aj odpor pripojených vozíkov, hnacie ústrojenstvo potrebuje dostatočný rozbehový moment.

Motor s prevodovým nábojom môže poskytnúť vysoký krútiaci moment kolesa potrebný na opakované štartovanie a zastavovanie.

V prípade ťahačov AGV by inžinieri mali venovať osobitnú pozornosť:

Menovitý krútiaci moment + Špičkový krútiaci moment + Trakcia + Zaťaženie kolesa + Pracovný cyklus

6. Výroba AGV na manipuláciu s materiálom

Továrne čoraz viac využívajú AGV na presun komponentov medzi rôznymi výrobnými stanicami.

Typické aplikácie zahŕňajú:

• Preprava surovín

• Preprava nedokončenej výroby

• Podávanie z montážnej linky

• Preprava hotových výrobkov

• Preprava náradia

• Dopĺňanie výrobnej linky

Hlavnou výhodou nábojových motorov pri výrobe AGV je ich kompaktná integrovaná konštrukcia.

Menšie hnacie ústrojenstvo môže ponechať na podvozku viac priestoru pre užitočné zaťaženie, batérie, senzory, bezpečnostné systémy a riadiacu elektroniku.

7. Automobilový priemysel AGV

Automobilové závody patria medzi najnáročnejšie prostredia AGV.

AGV môžu prepravovať:

• Automobilové komponenty

• Časti motora

• Batérie

• Panely karosérie

• Montážne prípravky

• Hotové komponenty

Tieto vozidlá často fungujú po dlhú dobu a opakujú rovnaké prepravné cykly tisíckrát.

Preto by výber motora náboja mal zdôrazniť:

• Schopnosť nepretržitej prevádzky

• Životnosť prevodovky

• Zaťaženie kolesa

• Spoľahlivosť kodéra

• Tepelný výkon

• Spoľahlivosť bŕzd

• Odolnosť voči otrasom

Pre veľkoobjemovú výrobu je dôležitým faktorom pri výbere dodávateľa aj dlhodobá dostupnosť komponentov.

8. Roboty na pôrod v nemocnici

Nábojové motory sú vhodné aj pre nemocničné logistické roboty.

Tieto mobilné roboty môžu prepravovať:

• Lieky

• Zdravotnícky materiál

• Laboratórne vzorky

• Jedlá

• Obliečky

• Nádoby na odpad

Nemocničné roboty zvyčajne uprednostňujú:

• Nízka hlučnosť

• Plynulé zrýchlenie

• Presné polohovanie

• Kompaktné rozmery

• Spoľahlivá prevádzka

• Jednoduchá údržba

Nízkohlučný BLDC alebo servo motor so spätnou väzbou kódovača môže poskytnúť riadený pohyb potrebný pre vnútorné servisné roboty.

9. Čistiace roboty

Komerčné a priemyselné čistiace roboty vyžadujú spoľahlivé systémy pohonu kolies pri práci okolo vody, čistiacich chemikálií, prachu a nečistôt.

Aplikácie zahŕňajú:

• Čistenie podláh v továrni

• Upratovanie skladu

• Upratovanie nákupného centra

• Čistenie letiska

• Upratovanie nemocnice

• Veľké komerčné budovy

Pre tieto aplikácie ochrana IP a odolnosť voči životnému prostrediu . je obzvlášť dôležitá

V závislosti od prostredia môže motor a kompletná zostava pohonu vyžadovať vyššiu ochranu proti vode a prachu.

10. Vonkajšie AGV

Nie všetky AGV fungujú vo vnútri skladov.

Vonkajšie mobilné plošiny môžu prepravovať materiály medzi budovami, skladovacími priestormi, nakladacími zónami alebo výrobnými zariadeniami.

Vonkajšie aplikácie môžu vystaviť motory nábojov:

• Dážď

• Prach

• Blato

• Zmeny teploty

• Nerovné povrchy

• Otrasy a vibrácie

Vonkajšie motory AGV nábojov si preto vyžadujú väčšiu pozornosť:

Krytie IP + Tesnenie + Ochrana ložísk + Teplotný rozsah + Odolnosť proti otrasom

Pre tieto aplikácie by sa mala skriňa motora a zostava kolesa hodnotiť ako kompletný systém.

11. Poľnohospodárske mobilné roboty

Nábojové motory v štýle AGV sú čoraz dôležitejšie pre poľnohospodárske roboty.

Potenciálne aplikácie zahŕňajú:

• Monitorovanie plodín

• Automatizované striekanie

• Autonómna doprava

• Skleníkové roboty

• Pomoc pri zbere

• Manipulácia s poľnohospodárskym materiálom

Poľnohospodárske roboty zvyčajne pracujú na povrchoch, ktoré sú oveľa menej predvídateľné ako podlahy skladov.

Pohon preto môže potrebovať:

• Vyšší krútiaci moment kolies

• Väčšie kolesá

• Silnejšie ložiská

• Lepšie tesnenie

• Vyššia svetlá výška

• Konštrukcia odolná voči nárazom

Environmentálne hodnotenie motora je obzvlášť dôležité, keď robot pracuje vonku.

12. Kontrolné roboty

Mobilné inšpekčné roboty používajú motory nábojov na navigáciu v priemyselných prostrediach.

Môžu byť nasadené v:

• Fabriky

• Sklady

• Energetické zariadenia

• Staviská

• Úžitková infraštruktúra

• Veľké priemyselné závody

Inšpekčné roboty potrebujú presný pohyb, pretože možno budú musieť zastaviť na konkrétnych miestach, aby zachytili snímky, zhromaždili merania alebo skontrolovali vybavenie.

Nábojové motory vybavené kodérom môžu poskytnúť spätnú väzbu potrebnú na presnú reguláciu rýchlosti a polohovanie.

13. Bezpečnostné a hliadkové roboty

Autonómne bezpečnostné roboty môžu využívať motory nábojov na nepretržitú vnútornú alebo vonkajšiu navigáciu.

Medzi typické funkcie patrí:

• Autonómna hliadka

• Video monitoring

• Environmentálne snímanie

• Monitorovanie prístupovej oblasti

• Kontrola zariadenia

Tieto roboty často vyžadujú dlhé prevádzkové obdobia, preto sú účinnosť motora, tepelný výkon, spotreba batérie a spoľahlivosť dôležitými kritériami výberu.

14. Logistika potravín a nápojov

Zariadenia na spracovanie potravín a komerčné kuchyne čoraz viac využívajú mobilnú automatizáciu.

AGV a mobilné roboty môžu prepravovať:

• Potravinové prísady

• Kontajnery

• Obalové materiály

• Hotové výrobky

• Podnosy

• Čistiace prostriedky

V týchto prostrediach môže byť motorový systém vystavený vlhkosti a častému čisteniu.

Preto by kupujúci mali starostlivo posúdiť:

• IP ochrana

• Odolnosť proti korózii

• Tesnenie kábla a konektora

• Materiál kolies

• Prevádzková teplota

• Postupy čistenia

15. Roboty na plnenie elektronického obchodu

Veľké plniace centrá elektronického obchodu sa pri presúvaní inventára vo veľkej miere spoliehajú na mobilné roboty.

Nábojové motory môžu poháňať roboty používané na:

• Regálová preprava

• Zásobníková preprava

• Vyberanie objednávok

• Triedenie

• Pohyb zásob

• Doručenie na pracovnú stanicu

Tieto aplikácie vo všeobecnosti vyžadujú dlhú životnosť a spoľahlivú nepretržitú prevádzku, pretože tisíce robotov môžu pracovať súčasne.

Malé zlepšenie účinnosti motora, životnosti alebo požiadaviek na údržbu môže mať významný vplyv, ak sa znásobí vo veľkom vozovom parku.

16. Dopravné a prepravné AGV

Niektoré automatizované logistické systémy využívajú mobilné vozidlá na prepravu nákladov medzi dopravnými stanicami.

Tieto AGV musia byť presne zarovnané s dopravníkmi a prepravným zariadením.

Nábojové motory so spätnou väzbou kódovača môžu pomôcť dosiahnuť:

• Presné zastavenie

• Riadené zrýchlenie

• Presné polohovanie

• Hladké dokovanie

• Spoľahlivá synchronizácia

Toto je obzvlášť užitočné, keď sa AGV musí opakovane umiestniť v rámci úzkej tolerancie.

17. Ťažké priemyselné mobilné platformy

Vysokovýkonné nábojové motory možno použiť aj pre ťažšie priemyselné dopravné platformy.

Potenciálne aplikácie zahŕňajú:

• Preprava ťažkého materiálu

• Priemyselné vozíky

• Automatizované prívesy

• Továrenské logistické vozidlá

• Veľké paletové nosiče

Tieto systémy vyžadujú starostlivé výpočty hnacieho ústrojenstva.

Výrobca by mal posúdiť:

Hmotnosť vozidla + Užitočné zaťaženie + Počet kolies + Priemer kolies + Valivý odpor + Sklon + Zrýchlenie + Pracovný cyklus

Nábojový motor, ktorý je vhodný pre malé AMR, by sa nemal automaticky považovať za vhodný pre ťažké priemyselné vozidlo.

Aplikácie motora náboja AGV podľa typu vozidla

Ako vybrať motor AGV pre rôzne aplikácie

Neexistuje žiadny motor s jedným nábojom, ktorý by bol ideálny pre každé AGV.

Pre malé vnútorné AMR môže postačovať kompaktný 24 V BLDC alebo servomotor náboja.

Pre skladové paletové AGV môže byť vhodnejší 24 V alebo 48 V prevodový nábojový motor s enkodérom a brzdou.

Pre vysokovýkonné priemyselné AGV sa priorita môže posunúť smerom k vysokému trvalému krútiacemu momentu, veľkému priemeru kolies, vysokej nosnosti, robustnej konštrukcii prevodovky a silnejšiemu tepelnému výkonu.

Pre vonkajšieho mobilného robota sú rovnako dôležité ochrana životného prostredia, tesnenie, odolnosť proti nárazom a teplotný rozsah.

Pre vývoj OEM by mal byť preto motor náboja vybraný podľa:

Užitočné zaťaženie → Zaťaženie kolesa → Rýchlosť → Krútiaci moment → Priemer kolesa → Pracovný cyklus → Prostredie → Kódovač → Brzda → Komunikácia

Záver

Nábojové motory AGV majú uplatnenie ďaleko nad rámec základných skladových vozidiel. Môžu slúžiť ako hlavné hnacie ústrojenstvo pre AMR, paletové transportéry, vysokozdvižné vozíky AGV, ťahače, nemocničné roboty, čistiace roboty, poľnohospodárske roboty, kontrolné plošiny a ťažké priemyselné mobilné zariadenia.

Ich najväčšou hodnotou je schopnosť spojiť výkon motora, pohon kolies, spätnú väzbu, radenie, brzdenie a ovládanie do kompaktného hnacieho ústrojenstva.

Pre AGV a AMR OEM je najdôležitejším krokom prispôsobenie motora náboja skutočným prevádzkovým podmienkam. krútiaci moment, zaťaženie kolesa, rýchlosť, pracovný cyklus, tepelný výkon, rozlíšenie snímača, požiadavky na brzdy, ochrana IP a kompatibilita komunikácie . Pred dokončením špecifikácie motora by sa mal posúdiť

Nábojový motor AGV vs. konvenčný motor a prevodovka

Najväčšou výhodou motora náboja je systémová integrácia . Namiesto navrhovania každého komponentu hnacieho ústrojenstva samostatne si výrobca AGV OEM môže zakúpiť kompletnejšiu zostavu pohonu.

Čo by sa mali kupujúci OEM opýtať výrobcu motora s nábojom AGV?

Pred objednaním vzoriek odporúčame požiadať dodávateľa o nasledujúce informácie:

1. Aký je trvalý menovitý krútiaci moment?

2. Aký je maximálny krútiaci moment?

3. Aké je maximálne zaťaženie kolesa?

4. Aké priemery kolies sú k dispozícii?

5. Je motor bez prevodovky alebo s prevodovkou?

6. Aký typ prevodovky sa používa?

7. Aké možnosti kódovania sú k dispozícii?

8. Je k dispozícii brzda?

9. Podporuje ovládač CANopen alebo RS485?

10. Aké hodnotenie IP je k dispozícii?

11. Aké je tepelné hodnotenie pri nepretržitej prevádzke?

12. Je možné prispôsobiť montážnu prírubu?

13. Je možné prispôsobiť materiál kolesa a behúň?

14. Sú k dispozícii výkresy CAD?

15. Môže výrobca poskytnúť technickú podporu OEM/ODM?

16. Aký je dodací čas vzorky?

17. Aký je dodací čas sériovej výroby?

18. Aké testy sa vykonávajú pred odoslaním?

19. Aká je predpokladaná životnosť?

20. Môže dodávateľ podporovať dlhodobú výrobu?

Záverečné myšlienky

Čínsky trh s nábojovými motormi AGV je široký a siaha od tradičných výrobcov motorov BLDC až po vysoko špecializovaných dodávateľov hnacieho kolesa a servopohonov AGV..

Pre kupujúcich OEM by správny výber nemal byť založený len na tom, ktorá spoločnosť inzeruje najvyšší krútiaci moment alebo najnižšiu cenu.

Lepší prístup je priradiť dodávateľa k aplikácii.

Pre kompaktné interiérové ​​AMR môžeme uprednostniť nízku hlučnosť, kompaktné rozmery, rozlíšenie kódovača a kompatibilitu komunikácie.

Pre skladové paletové AGV trvalý krútiaci moment, zaťaženie kolies, životnosť prevodovky, brzdenie a tepelný výkon . sa stávajú dôležitejšími

V prípade vonkajších mobilných robotov ochrana IP, odolnosť proti nárazom, teplotný rozsah a mechanická odolnosť . si väčšiu pozornosť zaslúži

Pre OEM vyvíjajúceho novú platformu AGV môže byť schopnosť prispôsobenia rovnako dôležitá. Mechanická montáž, rozmery kolies, výber kódovača, konfigurácia bŕzd, komunikácia s ovládačom, vedenie káblov a firmvér môžu ovplyvniť konečné vozidlo.

Spomedzi spoločností uvedených vyššie sú JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor a ZLTECH obzvlášť dôležité pre kupujúcich, ktorí hľadajú kombináciu technológie motora, integrovaného riadenia pohybu a schopnosti OEM/ODM, zatiaľ čo spoločnosti ako MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE a ďalší špecializovaní dodávatelia môžu byť cenné, ak projekt vyžaduje komplexnejšie riešenie AGV.

Najlepší motor AGV náboja je v konečnom dôsledku ten, ktorý poskytuje požadovaný krútiaci moment, rýchlosť, nosnosť, presnosť spätnej väzby, spoľahlivosť, bezpečnosť, mechanické prispôsobenie a dlhodobú stabilitu dodávky pri cieľových systémových nákladoch.

Často kladené otázky o motoroch s nábojom AGV

1. Čo je to nábojový motor AGV?

AgV nábojový motor je kompaktný motor s pohonom kolies určený pre automatizované riadené vozidlá (AGV), autonómne mobilné roboty (AMR) a iné mobilné automatizačné systémy. Štruktúra náboja a pohonu znižuje mechanickú zložitosť a šetrí inštalačný priestor v porovnaní so samostatnou zostavou motora, prevodovky, spojky a kolesa.

2. Aké napätie používa motor náboja JKONGMOTOR AGV?

Nábojový motor JK130BLW65-24V AGV pracuje pri napätí 24 V DC . Je určený pre AGV, AMR, skladové roboty a inteligentné zariadenia na manipuláciu s materiálom využívajúce architektúru 24V batérie.

3. Aký je menovitý krútiaci moment a špičkový krútiaci moment JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V poskytuje menovitý krútiaci moment 5,8 N·m a špičkový krútiaci moment až 15 N·m . Menovitý krútiaci moment je relevantný pre nepretržitú prevádzku, zatiaľ čo špičkový krútiaci moment podporuje krátkodobé podmienky vysokého zaťaženia, ako je zrýchlenie a rozbeh.

4. Aký je menovitý výkon a rýchlosť tohto motora náboja AGV?

JK130BLW65-24V má menovitý výkon 212 W a menovité otáčky 350 ot./min . Jeho publikovaná rýchlosť bez zaťaženia je 512 otáčok za minútu . Skutočná rýchlosť vozidla závisí od priemeru kolesa, zaťaženia, prevádzkových podmienok a celkovej konfigurácie hnacieho ústrojenstva.

5. Má motor náboja JKONGMOTOR AGV kódovač?

áno. JK130BLW65-24V môže byť nakonfigurovaný so 17-bitovým absolútnym enkodérom pre spätnú väzbu s vysokým rozlíšením. Spätná väzba kódovača môže podporovať presnú reguláciu rýchlosti, polohovanie a riadenie pohybu v uzavretej slučke v aplikáciách AGV a AMR.

6. Aké komunikačné rozhrania sú k dispozícii?

JK130BLW65-24V podporuje Pulse, RS485 Modbus a CANopen . komunikačné možnosti Pripojenie kodéra tiež poskytuje signály RS485 a pripojenie na monitorovanie teploty motora, čo pomáha integrovať pohon do PLC, riadenia pohybu a robotických systémov.

7. Môže byť motor náboja JKONGMOTOR AGV prispôsobený pre projekty OEM?

áno. JKONGMOTOR uvádza možnosti prispôsobenia pre motory, prevodovky, kódovače, brzdy, integrované ovládače, hriadele, príruby, káble a ďalšie mechanické komponenty . Zákazníci OEM môžu diskutovať o prispôsobených elektrických a mechanických špecifikáciách podľa ich dizajnu AGV alebo AMR.

8. Aké je hodnotenie IP motora JK130BLW65-24V v ​​náboji AGV?

V zverejnenej špecifikácii je uvedené krytie IP54 . Vďaka tomu je štandardná verzia vhodná pre mnohé prostredia vnútornej logistiky, skladov a priemyselnej automatizácie. Pre vonkajšie alebo drsnejšie prostredia JKONGMOTOR uvádza, že vyššie úrovne ochrany, ako je IP65 alebo IP67, môžu byť prediskutované ako prispôsobené možnosti.

9. Aké aplikácie AGV sú vhodné pre tento nábojový motor?

JK130BLW65-24V je navrhnutý pre aplikácie vrátane skladových AGV, AMR, logistických robotov, inteligentných vozíkov, vozidiel na manipuláciu s materiálom, mobilných robotov na montážnej linke a priemyselných doručovacích robotov . Zverejnené aplikačné údaje tiež naznačujú vhodnosť pre určité aplikácie s užitočným zaťažením 50 kg v závislosti od konfigurácie vozidla a prevádzkových podmienok.

10. Aké informácie by mali kupujúci OEM poskytnúť, keď žiadajú motor náboja AGV?

Kupujúci OEM by mali poskytnúť hmotnosť vozidla, užitočné zaťaženie, počet hnacích kolies, priemer kolesa, cieľovú rýchlosť, zrýchlenie, sklon, napätie batérie, požadovaný krútiaci moment, pracovný cyklus, požiadavky na kódovač, komunikačný protokol, požiadavky na brzdy, hodnotenie IP, prevádzkovú teplotu a montážne rozmery . To umožňuje spoločnosti JKONGMOTOR odporučiť alebo prispôsobiť vhodný motor náboja AGV namiesto výberu motora iba na základe výkonu alebo otáčok.