15 найкращих виробників двигунів AGV Hub у Китаї

Оскільки системи AGV (автоматизований керований транспортний засіб) і AMR (автономний мобільний робот) стають дедалі ефективнішими, попит на компактні, ефективні та керовані системи приводу швидко зростає. Серед доступних технологій трансмісії мотор-ступиця AGV став привабливим варіантом, оскільки він може об’єднувати двигун, колесо, кодер, коробку передач, гальмо та іноді контролер у компактний модуль приводу.

Китай розробив великий і різноманітний ланцюг постачання двигунів AGV. Деякі виробники спеціалізуються на серводвигунах втулки та ведучих колесах AGV , тоді як інші походять із широких галузей BLDC, сервоприводів постійного струму, інтегрованих двигунів і керування рухом.

У цьому посібнику наведено практичний короткий список із 15 виробників двигунів із втулками AGV у Китаї , приділяючи особливу увагу асортименту продукції, можливостям налаштування, інженерній підтримці, застосуванням AGV/AMR та придатності для покупців OEM.

Примітка: рейтинг є практичним галузевим вибором, а не офіційним рейтингом частки ринку. Виробники двигунів із втулками AGV обслуговують різні сегменти, тому найкращий постачальник залежить від необхідного навантаження, діаметра колеса, крутного моменту, швидкості, кодера, протоколу зв’язку, рейтингу IP та вимог до налаштування.

Що таке двигун AGV Hub?

Ан Двигун з маточини AGV — це рішення з приводом коліс, у якому тяговий двигун встановлено всередині вузла колеса або безпосередньо інтегровано з ним.

Для звичайної трансмісії AGV можуть знадобитися окремі компоненти:

Двигун → Коробка передач → Муфта → Колесо → Кодер → Гальмо → Контролер

Двигун-концентратор може інтегрувати кілька таких компонентів в одну збірку:

Двигун + Коробка передач + Колесо + Енкодер + Гальмо + Контролер

Не кожен мотор-концентратор містить усі ці компоненти, але інтегрована архітектура може значно зменшити механічну та електричну складність.

Для сучасних AGV і AMR найбільш важливі характеристики зазвичай включають:

• Високий крутний момент на низькій швидкості

• Компактні механічні розміри

• Високий ККД

• Точна швидкість зворотного зв'язку

• Сумісність кодера

• Низький рівень шуму і вібрації

• Надійне гальмування

• Тривалий термін експлуатації

• Сумісність з напругою 24 або 48 В постійного струму

• CAN/CANopen, RS485, Modbus або інші інтерфейси керування

• Налаштування OEM/ODM

• Відповідний захист IP для робочого середовища

Основні типи двигунів AGV Hub

1. Безредукторні двигуни AGV Hub

Двигун без редуктора безпосередньо приводить колесо в рух без редуктора.

Переваги:

• Проста механічна конструкція

• Низькі механічні втрати

• Низький рівень обслуговування

• Тиха робота

• Компактна трансмісія

Безредукторні конструкції можуть бути особливо привабливими, коли плавний рух і низькі витрати на технічне обслуговування важливіші за надзвичайно високий крутний момент.

2. Редукторні двигуни AGV Hub

Мотор з редукторною втулкою поєднує BLDC або серводвигун з планетарним або іншим редуктором.

Переваги:

• Вищий крутний момент коліс

• Краща стартова продуктивність

• Нижча швидкість двигуна на колесі

• Підходить для більш важких AGV

• Краща продуктивність на пандусах і нерівній підлозі

Для важких AGV двигун з редукторною втулкою часто легше оптимізувати, оскільки коробка передач збільшує доступний крутний момент колеса.

3. Серводвигуни концентратора з кодувальником

Серводвигун концентратора додає зворотний зв’язок через кодер.

Контролер може контролювати фактичне положення колеса та швидкість замість того, щоб покладатися лише на задану швидкість двигуна.

Це важливо для:

• Точне позиціонування AGV

• Синхронізація диференціального приводу

• Точна стиковка

• Регулювання швидкості по замкнутому контуру

• Плавний розгін і гальмування

• Синхронізація коліс

4. Інтегровані ведучі колеса AGV

Інтегроване ведуче колесо може виходити за рамки самого двигуна та поєднувати двигун, редуктор, кодер, гальмо, колесо та контролер.

Ця архітектура стає все більш привабливою для виробників OEM AGV, оскільки вона зменшує кількість компонентів, які потрібно проектувати та збирати окремо.

Специфікація двигуна втулки JK130BLW65-24V AGV

Переваги AGV Hub Motors

Втулкові двигуни AGV все частіше використовуються в автоматизованих керованих транспортних засобах, автономних мобільних роботах (AMR), складських роботах і промислових транспортних платформах, оскільки вони поєднують тяговий двигун із колесом або вузлом приводу в компактному корпусі. Порівняно зі звичайним розташуванням двигун–коробка передач–муфта–колесо, добре сконструйований двигун-ступиця може спростити трансмісію, одночасно покращуючи комплектацію та керованість.

1. Компактний і компактний дизайн

Однією з найбільших переваг двигуна з ступицею AGV є його компактна архітектура трансмісії.

Традиційні системи приводу AGV можуть потребувати окремого двигуна, коробки передач, муфти, монтажного кронштейна та колеса. Двигун втулки інтегрує двигун безпосередньо в колесо, зменшуючи кількість механічних інтерфейсів і економлячи цінний простір шасі.

Це особливо корисно для:

• Низькопрофільні АМР

• Складські роботи

• Вузькопрохідні АГВ

• Підполичні мобільні роботи

• Компактні навантажувачі

Для розробників AGV, які працюють з обмеженими розмірами шасі, зменшена механічна площа може полегшити оптимізацію батареї, контролера, датчиків і області корисного навантаження.

2. Високий крутний момент на колесі

AGV часто працюють на відносно низьких швидкостях, вимагаючи значного пускового моменту та моменту підйому.

Редукторний мотор-ступиця AGV може інтегрувати планетарний або інший редуктор безпосередньо в вузол приводу. Це дозволяє двигуну працювати на відповідній швидкості, забезпечуючи більший крутний момент на колесі.

Це особливо важливо для:

• Великовантажні АГВ

• Палетні транспортні засоби

• Навантажувачі АГВ

• Застосування для похилих підлог

• Промислові роботи-підйомники

Для вимогливих застосувань виробника слід оцінювати на основі тривалого крутного моменту, пікового крутного моменту, навантаження на колесо, теплової потужності та робочого циклу , а не лише на піковому крутному моменті.

3. Спрощена механічна структура

Звичайна трансмісія може містити кілька механічних з’єднань між двигуном, коробкою передач, муфтою, валом і колесом.

Інтегрований двигун концентратора зменшує ці інтерфейси.

Менша кількість механічних інтерфейсів може означати:

• Простіший монтаж

• Менше роботи з вирівнювання

• Знижена механічна складність

• Менше компонентів муфти

• Простіша системна інтеграція

Інтегрована конструкція ведучого колеса також може покращити жорсткість трансмісії за рахунок зменшення кількості окремих механічних з’єднань.

4. Зменшена складність проводки

Залежно від конфігурації, мотор-концентратор AGV може інтегрувати двигун, кодер, гальма, коробку передач і контролер/драйвер в один модуль приводу.

Це може значно спростити джгут проводів автомобіля.

Замість того, щоб прокладати окремі кабелі живлення двигуна та кабелі кодера між дистанційним приводом і двигуном, для інтегрованої системи можуть знадобитися передусім живлення від батареї та комунікаційні з’єднання.

Це важливо для AGV з кількома приводними осями, оскільки складність кабелю та роз’єму зростає з кожним додатковим двигуном.

5. Точне керування рухом із замкнутим контуром

Багато двигунів AGV втулки доступні з датчиками Холла або кодерами , що дозволяє контролеру контролювати швидкість і положення коліс.

Відгуки кодувальника особливо корисні для:

• АГВ з диференціальним приводом

• Прямолінійне стеження

• Точне регулювання швидкості

• Точна стиковка

• Синхронізація коліс

• Контроль позиції

• Плавний розгін і гальмування

Для двоколісного AGV незалежний зворотний зв’язок від лівого та правого коліс може допомогти системі керування підтримувати синхронізацію обертів коліс і підвищити точність траєкторії.

6. Чудова сумісність із диференціальним приводом

Двигуни-концентратори особливо добре підходять для AGV з диференціальним приводом.

У типовій конфігурації використовуються два незалежно керовані ведучі колеса. Змінюючи швидкість і напрямок лівого і правого коліс, AGV може:

• Рухайтеся вперед

• Рух назад

• Поверніть ліворуч

• Поверніть праворуч

• Повертайте навколо його центру

Оскільки кожне колесо має власний двигун і систему зворотного зв’язку, приводом можна точно керувати, не потребуючи звичайного механізму рульового управління.

7. Проста інтеграція з контролерами AGV

Сучасні двигуни AGV hub можуть підтримувати різні інтерфейси управління залежно від виробника та моделі.

Загальні варіанти включають:

• МОЖЕ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Пульс/Напрямок

• EtherCAT

Це дозволяє інтегрувати двигун у різні архітектури керування AGV.

Для OEM-виробників AGV важливо підтвердити, що протокол зв’язку двигуна-концентратора, команди керування, зворотний зв’язок кодера, повідомлення про несправності та конфігурація параметрів сумісні з контролером автомобіля.

8. Нижчі вимоги до технічного обслуговування

Більшість моторів-концентраторів AGV використовують технологію безщіткового постійного струму (BLDC) або серводвигуна.

Оскільки двигуни BLDC не покладаються на механічні щітки та комутатори для нормальної роботи, вони можуть забезпечити тривалий термін служби з відносно низьким обсягом планового обслуговування.

Коли в двигуні втулки також відсутні зовнішні ремені, ланцюги або муфти, загальна трансмісія може містити менше компонентів, що зношуються.

Це особливо важливо для AGV, які працюють:

• 16 годин на добу

• 24/7

• Кілька змін

• Високочастотні транспортні цикли

Однак підшипники, коробки передач, протектор коліс, ущільнювачі та гальма потребують належного обслуговування залежно від конструкції та робочого середовища.

9. Краще використання простору шасі

Компактний двигун-концентратор дає інженерам AGV більшу гнучкість при розташуванні внутрішніх компонентів.

Місце, збережене трансмісією, можна потенційно використовувати для:

• Більші батареї

• Контролери безпеки

• ЛіДАР

• Фотоапарати

• Модулі бездротового зв'язку

• Додаткові датчики

• Більші площі корисного навантаження

Це особливо важливо для низькопрофільних AMR , де кожен міліметр вертикального та горизонтального простору має значення. Компактні інтегровані системи приводу особливо корисні, коли кілька незалежно керованих осей повинні поміститися в обмежене шасі.

10. Вбудовані опції гальм

Багато промислових систем двигуна AGV можна оснастити електромагнітним гальмом.

Гальмо може забезпечити механічне утримання, коли AGV нерухомо, особливо на рампах або під час відключення електроенергії.

Залежно від застосування трансмісія може включати:

• Електромагнітне стоянкове гальмо

• Кодувальник

• Двигун BLDC

• Сервоконтролер

• Планетарний редуктор

• Ведуче колесо

Це створює більш повний модуль приводу AGV і зменшує інженерну роботу, необхідну для інтеграції окремих компонентів.

11. Гнучка настройка для OEM AGV

Для виробників AGV налаштування часто є важливішим, ніж просто придбання стандартного двигуна.

Постачальники ступицевих двигунів можуть запропонувати налаштування:

• Діаметр колеса

• Матеріал колеса

• Монтажний фланець

• Розміри валу

• Передаточне число

• Напруга двигуна

• Номінальна потужність

• Роздільна здатність кодера

• Гальмо

• Роз'єм

• Довжина кабелю

• Контролер

• Протокол зв'язку

Це робить двигуни AGV-концентраторів придатними для проектів розробки OEM та ODM , де трансмісія повинна відповідати певній платформі автомобіля.

12. Підходить для широкого спектру застосувань AGV

Поєднання компактності, крутного моменту, зворотного зв’язку та інтеграції робить двигуни AGV зі втулками придатними для багатьох застосувань.

Типові приклади:

• Складські АГВ

• AMRs

• Палетні транспортні АГВ

• Навантажувачі АГВ

• Тугерні АГВ

• Фабричні роботи-розвантажувачі матеріалів

• Роботи для доставки в лікарню

• Роботи-прибиральники

• Сервісні роботи

• Сільськогосподарські мобільні роботи

• Промислові інспекційні роботи

Інтегровані ведучі колеса більшої потужності також можна використовувати на важких платформах, де вимоги до навантаження на колесо та зчеплення набагато вищі.

13. Потенційно нижча загальна вартість системи

Двигун із втулкою AGV не завжди може мати найнижчу ціну окремого компонента. Однак загальна вартість трансмісії може бути привабливою, оскільки кілька окремих компонентів можуть бути усунені.

Потенційна економія може бути отримана від:

• Менше дужок

• Менше муфт

• Менше кабелів

• Менше конекторів

• Скорочений час складання

• Спрощена проводка

• Простіше введення в експлуатацію

• Зменшена робота з механічного вирівнювання

Для великого виробництва AGV ця економія може стати значною, оскільки витрати на складання та інтеграцію в кожному транспортному засобі збільшуються.

14. Краща підтримка багатоосьових архітектур AGV

Сучасні AGV все частіше використовують декілька незалежно керованих ведучих коліс.

Модулі двигуна втулки спрощують створення:

• Двоколісні диференціальні приводи

• Системи повного приводу

• Рульові ведучі колеса

• Системи приводу Mecanum

• Всеспрямовані мобільні платформи

Кожен модуль приводу може мати власний двигун, кодер, контролер і комунікаційний вузол, тоді як головний контролер AGV координує весь транспортний засіб.

Для чотириколісних або багатоосьових платформ інтегровані модулі приводу також можуть зменшити складність внутрішньої проводки двигуна.

15. Добре підходить для OEM та індивідуальних рішень AGV

Мабуть, найважливішою перевагою для виробників AGV є налаштування на системному рівні.

Виробнику оригінального обладнання не обов’язково адаптувати свій автомобіль до стандартного двигуна. Спеціалізований виробник двигуна втулки може потенційно модифікувати систему приводу відповідно до AGV:

Корисне навантаження + навантаження на колесо + швидкість + крутний момент + діаметр колеса + напруга + кодер + гальмо + протокол зв'язку + монтажні розміри

Такий підхід дозволяє двигуну стати частиною механічної та електричної архітектури автомобіля, а не просто розглядати його як окремий компонент.

Резюме: Чому варто вибрати двигуни AGV?

Основні переваги двигунів AGV Hub можна підсумувати таким чином:

Загалом ключовою цінністю двигуна AGV є не просто сам двигун. Це поєднання компактної механічної інтеграції, крутного моменту на рівні коліс, зворотного зв’язку, контролю та налаштування в одному рішенні трансмісії. Для OEM-виробників AGV і AMR це може спростити конструкцію транспортного засобу, одночасно покращивши упаковку, зручність обслуговування та ефективність керування рухом.

Обмеження двигунів AGV Hub

Хоча двигуни AGV мають компактну конструкцію, високу щільність крутного моменту, інтегрований зворотний зв’язок і спрощену конструкцію трансмісії, вони не є ідеальним рішенням для кожного транспортного засобу з автоматизованим керуванням. Перед вибором двигуна-концентратора виробники AGV і AMR повинні враховувати теплові характеристики, навантаження на колесо, стійкість до ударів, технічне обслуговування, вартість і вимоги до системної інтеграції.

1. Обмежене розсіювання тепла

Одним із найважливіших обмежень двигуна AGV-концентратора є терморегулювання.

Оскільки двигун інтегрований у колесо або розташований дуже близько до нього, простір для розсіювання тепла може бути обмеженим. Це стає складнішим, коли AGV безперервно працює з високим крутним моментом або низькою швидкістю.

Надмірна температура двигуна може знизити:

• ККД двигуна

• Термін служби ізоляції

• Ресурс підшипника

• Надійність кодера

• Довговічність коробки передач

• Загальний термін служби

Для цілодобової роботи AGV виробник повинен надавати дані про крутний момент і температуру безперервного режиму роботи, а не покладатися лише на специфікації пікової потужності.

2. Вища непідресорена маса

Двигун втулки розміщує двигун, коробку передач та інші компоненти безпосередньо біля колеса.

Це збільшує масу навколо колеса порівняно з трансмісією, де двигун встановлено на шасі.

Більша маса торця колеса може вплинути на:

• Амортизація

• Тяга коліс

• Вібрація

• Механічний вплив

• Підлогові переходи

• Стійкість робота

Це особливо важливо для AGV, які працюють на нерівній підлозі, пандусах, компенсаційних швах або зовнішніх поверхнях.

Для точних AMR, що працюють на гладких підлогах складів, це обмеження може бути відносно незначним. Для зовнішніх мобільних роботів це заслуговує набагато більше уваги.

3. Удари та вібрація можуть бути більш критичними

Колесо безпосередньо піддається впливу зовнішнього середовища.

Коли AGV наїжджає:

• Підлогові щілини

• Пороги

• Нерівні поверхні

• Маленькі перешкоди

• Навантажувальні рампи

• Компенсатори

вузол двигуна втулки може зазнати значного механічного удару.

Таким чином, підшипники , коробка передач, маточина колеса, кодер, корпус і монтажна конструкція повинні бути розроблені для фактичного робочого середовища.

Двигун, який добре працює в лабораторії, не обов’язково може забезпечувати таку ж надійність на грубому заводському підлозі.

4. Навантаження на колесо має бути ретельно розраховано

Двигуни з ступицею AGV часто вибираються відповідно до крутного моменту двигуна та потужності, але навантаження на колесо є не менш важливим.

Виробник повинен надати інформацію про:

• Максимальне радіальне навантаження

• Максимальне осьове навантаження

• Статичне навантаження на колесо

• Динамічне навантаження на колесо

• Номінальне корисне навантаження

• Несуча здатність

Наприклад, AGV може мати достатній крутний момент двигуна, але все одно передчасно виходити з ладу підшипник, якщо фактичне навантаження на колесо перевищує механічні параметри втулки.

Тому при виборі двигуна слід враховувати всю трансмісію, а не лише електричні характеристики.

5. Вища початкова вартість

Повний двигун AGV може коштувати дорожче, ніж базовий двигун BLDC, оскільки він може включати:

• Мотор

• Коробка передач

• Колесо

• Кодувальник

• Гальмо

• Водій

• житло

• Підшипники

• Контролер

Для простого AGV звичайний двигун і коробка передач спочатку можуть здаватися дешевшими.

Однак правильне порівняння має ґрунтуватися на загальній вартості системи , включаючи кронштейни, муфти, проводку, монтаж, введення в експлуатацію та технічне обслуговування.

6. Складніше відремонтувати на рівні компонентів

Інтегрований мотор-концентратор зручний під час встановлення, але інтеграція може створити недолік під час ремонту.

При звичайній трансмісії інженер може самостійно замінити двигун, коробку передач, муфту або колесо.

З інтегрованим двигуном-концентриком деякі виробники вимагають заміни повного приводного модуля, коли основний внутрішній компонент виходить з ладу.

Це може збільшити:

• Вартість запчастин

• Час ремонту

• Вимоги до інвентаризації

• Складність обслуговування

Тому для великих автопарків AGV важливо обговорити замінні компоненти та запасні частини перед покупкою. з постачальником

7. Заміна коліс може бути складнішою

Колесо є важливим компонентом зносу в AGV.

Поліуретан, гума або інші матеріали для коліс поступово зношуються через:

• Безперервна робота

• Важкі корисні навантаження

• Часте прискорення

• токарні

• Забруднення підлоги

• Абразивні поверхні

Зі звичайним двигуном і окремим колесом заміна колеса може бути відносно простою.

У деяких конструкціях двигуна втулки колесо тісно інтегровано з приводом, тому для заміни колеса можуть знадобитися додаткові процедури або навіть заміна частини вузла втулки.

Для застосування у важких умовах виробники комплектного обладнання повинні запитати, чи можна замінити протектор колеса самостійно.

8. Знос коробки передач може вплинути на довгострокову надійність

У багатьох двигунах AGV із втулкою використовується коробка передач для збільшення крутного моменту коліс.

Мотор з редукторною втулкою може використовувати:

• Планетарні редуктори

• Цилиндрові редуктори

• Черв'ячні редуктори

• Гармонічні або інші спеціалізовані механізми зменшення

Коробка передач має додаткові механічні компоненти, які можуть зношуватися.

До важливих факторів належать:

• Матеріал спорядження

• Точність передач

• Змащення

• Коефіцієнт зниження

• Конструкція підшипника

• Постійний крутний момент

• Піковий крутний момент

• Робоча температура

Високий коефіцієнт зниження автоматично не означає кращий привід AGV. Коробка передач повинна відповідати фактичному робочому циклу.

9. Вибір гальма вимагає ретельного розгляду

Деякі AGV потребують гальма для паркування або утримання на схилі.

Електромагнітне гальмо може додати:

• вага

• Вартість

• Електрична складність

• Механічна складність

Що ще важливіше, електронне гальмування та механічне утримання — це не одна і та ж функція.

Якщо AGV має залишатися нерухомим після втрати потужності, може знадобитися відповідне механічне гальмо.

Інженери OEM повинні чітко визначити, чи вимога:

• Динамічне гальмування

• Рекуперативне гальмування

• Електронне гальмування

• Аварійна зупинка

• Механічна стоянка

• Тримання нахилу

10. Помилка кодера може вплинути на всю систему приводу

Двигун втулки AGV із замкнутим контуром керування часто покладається на зворотний зв’язок від кодера.

Якщо кодер виходить з ладу або стає ненадійним, система може мати такі проблеми:

• Неправильний зворотний зв'язок зі швидкістю колеса

• Помилки позиції

• Проблеми з синхронізацією коліс

• Знижена точність навігації

• Несправності приводу

Це особливо важливо для AGV з диференціальним приводом, де зворотний зв’язок лівого та правого колеса безпосередньо впливає на траєкторію автомобіля.

Тому кодер слід вибирати відповідно до необхідних:

Роздільна здатність + Точність + Діапазон температур + Стійкість до ударів + Рейтинг IP

11. Інтеграція з існуючими контролерами може бути складною

Різні виробники двигунів-концентраторів AGV можуть використовувати різні протоколи зв’язку та архітектури керування.

Загальні інтерфейси включають:

• МОЖЕ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Пульс/Напрямок

Навіть якщо два продукти використовують однаковий фізичний інтерфейс зв’язку, їхні командні структури та параметри можуть відрізнятися.

Тому для інтеграції може знадобитися:

• Конфігурація прошивки

• Відображення CAN

• Тестування зв'язку

• Налаштування параметрів

• Інтеграція коду помилки

• Програмування ПЛК або контролера руху

Для проектів OEM важливо отримати документацію протоколу зв’язку та керівництво з керування перед замовленням виробничих одиниць.

12. Обмежена гнучкість після виробництва

Ан інтегрований мотор-концентратор AGV зазвичай розробляється відповідно до певних параметрів.

Змінити наступне після виробництва може бути нелегко:

• Діаметр колеса

• Передаточне число

• Монтажні розміри

• Кодувальник

• Гальмо

• Роз'єм

• Розташування кабелю

• Номінальна напруга

Це означає, що трансмісія повинна бути ретельно доопрацьована на етапі розробки AGV.

Для OEM-виробників, які розробляють кілька моделей транспортних засобів, постачальник, здатний налаштувати OEM/ODM, може бути особливо цінним.

13. Вищий вплив забруднень

Оскільки двигун розташований біля підлоги, він може бути підданий:

• Пил

• вода

• олія

• Частинки металу

• Чистячі хімікати

• Грязь

• Уламки

Необхідний рейтинг IP значною мірою залежить від програми.

AGV для закритих складів можуть пред'являти відносно помірні вимоги до навколишнього середовища, у той час як використання на відкритому повітрі або для миття може вимагати значно більшого захисту.

Повний вузол втулки, а не лише двигун, слід перевірити на захист навколишнього середовища.

14. Продуктивність сильно залежить від колеса

Колесо є частиною тягової системи, тому продуктивність двигуна не можна розглядати незалежно від конструкції колеса.

Продуктивність колеса залежить від:

• Діаметр колеса

• Матеріал колеса

• Твердість протектора

• Ширина

• Стан поверхні

• Підлоговий коефіцієнт тертя

• навантаження

• температура

Потужний двигун не може компенсувати недостатню тягу.

Наприклад, надмірний крутний момент на підлозі з низьким коефіцієнтом тертя може спричинити пробуксовку коліс замість покращення прискорення AGV.

15. Рекуперативне гальмування вимагає проектування на системному рівні

Серводвигуни та двигуни BLDC втулки потенційно можуть регенерувати енергію під час уповільнення.

Однак регенерована енергія повинна оброблятися електричною системою AGV.

Залежно від батареї та архітектури контролера, рекуперативне гальмування може призвести до підвищення напруги на шині постійного струму.

Тому система може потребувати відповідного:

• Контролер двигуна

• Система управління батареєю

• Захист шини постійного струму

• Обробка регенеративної енергії

• Захист від перенапруги

Це особливо важливо для AGV, які виконують часті цикли прискорення та уповільнення.

Як звести до мінімуму обмеження двигунів AGV Hub

Більшість цих обмежень можна зменшити шляхом правильного вибору двигуна та проектування системи.

Виберіть на основі безперервного крутного моменту

Не вибирайте двигун тільки відповідно до максимального крутного моменту.

Оцініть:

Постійний крутний момент + піковий крутний момент + робочий цикл + теплові характеристики

Виберіть правильне колесо

Розглянемо:

Діаметр колеса + Матеріал колеса + Навантаження + Стан підлоги + Швидкість

Вкажіть екологічні вимоги

Чітко визначте:

• Рейтинг IP

• Робоча температура

• Вологість

• Вплив пилу

• Експозиція води

• Удари та вібрації

Підтвердьте вимоги до кодера та гальма

Визначте, чи потрібно AGV:

• Зал відгуків

• Інкрементний кодер

• Абсолютний кодер

• Електромагнітне гальмо

• Екстрене гальмування

• Механічне утримання

Перевірте повну систему приводу

Для додатків OEM тестування зразків має в ідеалі включати:

• Тестування безперервним навантаженням

• Тестування з максимальним навантаженням

• Тестування на рампі

• Тестування прискорення/уповільнення

• Теплові випробування

• Випробування на витривалість

• Тестування гальм

• Тестування зв'язку

• Випробування на удар і вібрацію

Короткий огляд обмежень двигуна втулки AGV

Висновок

Двигуни AGV зі втулкою забезпечують великі переваги в компактності, щільності крутного моменту, інтеграції та контролі руху, але вони також створюють ряд інженерних проблем. Терморегулювання, навантаження на колесо, стійкість до ударів, довговічність коробки передач, вибір гальм, надійність кодера та сумісність контролера – все це слід оцінити перед остаточним вибором.

Для OEM AGV найкращим підходом є оцінка повної системи двигуна втулки, а не лише специфікації двигуна . Надійне рішення має відповідати корисному навантаженню автомобіля, навантаженню на колесо, швидкості, прискоренню, робочому циклу, умовам підлоги, робочому середовищу, архітектурі керування та вимогам безпеки.

Якщо ці фактори правильно узгоджені, двигун AGV-концентратора може забезпечити компактну та надійну трансмісію для AGV, AMR, складських роботів, транспортних засобів для логістики та промислових мобільних роботів..

Топ 15 Виробники двигуна AGV Hub в Китаї

1. JKONGMOTOR

Профіль компанії

JKONGMOTOR — китайський виробник засобів керування рухом, що пропонує індивідуальні двигуни та приводи OEM/ODM для автоматизації, робототехніки, AGV та іншого промислового обладнання.

Компанія розробила широкий асортимент продукції, що охоплює інтегровані двигуни BLDC, інтегровані серводвигуни постійного струму, крокові двигуни, мотор-редуктори та рішення для приводів AGV/AMR. Його рішення AGV поєднують варіанти двигуна, коробки передач, колеса, кодера, гальма та драйвера залежно від проекту.

Основна продукція

• Маточні двигуни AGV

• Інтегровані серводвигуни

• Інтегровані двигуни BLDC

• Серводвигуни постійного струму

• Двигуни BLDC з редукторами

• Планетарні мотор-редуктори

• Крокові двигуни

• Інтегровані крокові серводвигуни

• Кодери

• Гальма

• Індивідуальні приводи AGV

Переваги

Основною перевагою JKONGMOTOR є його універсальний підхід до керування рухом . Його рішення для приводів AGV розроблені навколо компактної інтеграції, точного керування, гнучкості зв’язку та налаштування OEM. Компанія спеціально описує рішення AGV, що використовують вбудовані серводвигуни, прецизійні планетарні редуктори, ведучі колеса та приводи двигунів.

Для виробників OEM AGV, яким потрібен постачальник двигунів, здатний адаптувати електричну та механічну конструкцію до конкретного автомобіля, це може бути значною перевагою.

2. Двигун BESFOC

Профіль компанії

BESFOC Motor, формально Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., є китайським виробником, що спеціалізується на інтегрованих двигунах і продуктах для керування рухом. Компанія заснована в 2011 році і пропонує продукти для автоматизації, AGV, робототехніки, медичного обладнання, сільського господарства та інших застосувань.

Основна продукція

• Інтегровані крокові двигуни

• Інтегровані двигуни BLDC

• Двигуни BLDC

• Інтегровані серводвигуни

• Крокові двигуни

• Лінійні крокові двигуни

• Коробки передач

• Кодери

• Гальма

• Водії моторів

Переваги

Ключовою перевагою BESFOC є широкий інтегрований портфель продуктів для керування рухом . Опублікована лінійка продуктів включає інтегровані рішення BLDC і сервоприводи, а також компанія сприяє персоналізації OEM/ODM і міжнародній сертифікації.

Охоплення продукції, пов’язаної з AGV, також робить його варто розглянути для виробників комплектного обладнання, які шукають постачальника, який може надати більше, ніж окремий двигун.

3. LeanMotor

Профіль компанії

LeanMotor – це китайський виробник із Чанчжоу, який спеціалізується на крокових двигунах, двигунах BLDC, інтегрованих двигунах, серводвигунах, драйверах, коробках передач, гальмах і енкодерах.

Компанія повідомляє про більш ніж 15-річний досвід, цех площею 6703 квадратних метрів, понад 100 співробітників, автоматизовані виробничі лінії та можливості OEM/ODM. Його застосування включає робототехніку, логістику, AGV, медичне обладнання, верстати з ЧПК та промислову автоматизацію.

Основна продукція

• Двигуни BLDC

• Двигуни BLDC з редукторами

• Інтегровані серводвигуни

• Крокові двигуни

• Інтегровані крокові двигуни

• Крокові двигуни-редуктори

• Водії моторів

• Кодери

• Гальма

• Коробки передач

Переваги

LeanMotor особливо привабливий для покупців, яким потрібен індивідуальний BLDC або інтегрований сервопривід, а не лише стандартний колісний двигун.

Його опублікована лінійка продуктів підтримує кілька варіантів зв’язку, включаючи Pulse, RS485, CANopen та інші конфігурації керування.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Профіль компанії

Shenzhen Zhongling Technology, широко асоційована з брендом ZLTECH , є одним із найбільш спеціалізованих китайських постачальників у цьому списку для двигунів роботів і AGV.

Компанію було засновано в 2013 році та спеціалізується на серводвигунах концентратора, крокових двигунах, серводвигунах, драйверах та інтегрованих продуктах руху.

Основна продукція

• Маточні двигуни AGV

• Маточні серводвигуни

• Ведучі колеса робота

• Двигуни BLDC

• Драйвери ступицевих двигунів

• Інтегровані крокові двигуни

• Серводвигуни

• Крокові двигуни замкнутого циклу

Переваги

ZLTECH має особливо широкий діапазон діаметрів коліс, рівнів потужності, кодувальників і вантажопідйомності . Опубліковані продукти включають 4-дюймові, 5-дюймові, 6,5-дюймові, 8-дюймові, 10-дюймові, 14-дюймові, 15- і 16-дюймові рішення.

Його продукти охоплюють додатки від маленьких мобільних роботів до більш важких платформ AGV. Деякі моделі підтримують CANopen або RS485 і кодер високої роздільної здатності.

Для покупців, які спеціально шукають спеціалізованого постачальника двигуна втулки AGV , ZLTECH є одним із найбільш прямих варіантів.

5. Рух MRC

Профіль компанії

MRC Motion – це компанія з керування рухом у Чанчжоу, яка пропонує компактні двигуни-концентратори для логістики та мобільних платформ.

Основна продукція

• Маточні двигуни

• Двигуни BLDC

• Інтегровані приводні рішення

• Двигуни з планетарними редукторами

• Кодери

• Гальма

• Контролери

Переваги

Його 114-міліметровий втулковий двигун поєднує в собі двигун BLDC і планетарну коробку передач всередині колеса. Виробник перераховує як додатки AGV, AMR, RGV, навантажувачі та гібридні мобільні платформи.

Опублікована конструкція підтримує додаткові конфігурації кодера, гальма та контролера, включаючи CANopen і EtherCAT.

6. Робот Shenzhen Hengketong

Профіль компанії

Shenzhen Hengketong Robot приділяє значну увагу компонентам трансмісії AGV і системам руху мобільних роботів.

Основна продукція

• Приводні двигуни АГВ

• Ведучі колеса АГВ

• Маточина двигуна колеса

• Інтегровані серводвигуни

• Сервоприводи

• Планетарні редуктори

• Системи рульового керування AGV

Переваги

Перевагою Hengketong є його спеціалізація на системі AGV, а не портфоліо двигунів загального призначення.

Категорії продуктів включають приводні двигуни AGV, ведучі колеса, системи приводу, інтегровані серводвигуни та колеса двигунів-маточин, що робить його придатним для клієнтів, які розробляють повні трансмісії мобільних роботів.

7. Фарадій

Профіль компанії

Faradyi є виробником двигунів у місті Дунгуань, провінція Гуандун, що пропонує BLDC та спеціалізовані двигуни.

Основна продукція

• Двигуни BLDC

• Маточні двигуни AGV

• Безредукторні ступичні двигуни

• Двигуни роботів

• Індивідуальні двигуни постійного струму

Переваги

Faradyi пропонує компактні безщіточні двигуни-концентратори для низькошвидкісних мобільних додатків. Один опублікований приклад двигуна AGV-концентратора використовує джерело живлення 24–36 В, вихідну потужність 50 Вт і приблизно 210 об/хв.

Це робить компанію вартою розгляду для менших AGV, мобільних роботів і малопотужних роботизованих платформ.

8. Henan Lunyee Industrial Automation Equipment

Профіль компанії

Lunyee є китайським постачальником промислової автоматизації з асортиментом продукції, що включає AGV і двигуни-концентратори роботів.

Основна продукція

• Маточні двигуни

• Приводні двигуни АГВ

• Компоненти промислової автоматизації

• Двигуни роботів

• Системи приводу

Переваги

Lunyee пропонує порівняно широкий діапазон двигунів-концентраторів, з опублікованими розмірами коліс приблизно від 4 до 15 дюймів, варіантами напруги, включаючи 24 В, 36 В і 48 В, і потужністю, що досягає кіловатного класу. Також пропонується налаштування.

Це робить Lunyee розумним кандидатом для середніх і важких програм мобільної автоматизації.

9. Беудмке / ДМК Мотор

Профіль компанії

Beudmke, також пов’язаний з DMK Motor, постачає BLDC і сервоприводи для керування рухом для промислової автоматизації та мобільних роботів.

Основна продукція

• Двигуни з сервоприводом

• Двигуни BLDC

• Серводвигуни постійного струму

• Контролери двигунів

• Безкаркасні мотори

• Ведучі колеса АГВ

Переваги

Компанія спеціально надає рекомендації щодо вибору ведучих коліс AGV на основі ваги автомобіля, корисного навантаження, поверхні для ходьби, швидкості та кількості ведучих коліс.

Він також пропонує налаштовані ведучі колеса AGV і підтримку інтеграції CAD/3D, що може бути корисним під час розробки механічної частини AGV.

10. Наукова технологія колеса мудрості Гуанчжоу

Профіль компанії

Guangzhou Wisdom Wheel зосереджується на колесах AGV, приводних колесах роботів і компонентах трансмісії мобільних роботів.

Основна продукція

• Ведучі колеса АГВ

• Керми АГВ

• Колеса Mecanum

• Ведучі колеса робота

• Інтегровані моторизовані ведучі колеса

Переваги

Wisdom Wheel є особливо актуальним, коли вимогою є не просто двигун, а повне колесо AGV і приводний вузол.

Його опубліковане портфоліо включає низькопрофільні ведучі колеса, важкі приводні системи, вбудовані двигун-контролер-редуктор ведучі колеса та рульові колеса AGV.

11. Ханчжоу Qiansu Precision Technology

Профіль компанії

Hangzhou Qiansu Precision Technology є ще одним китайським постачальником, що спеціалізується на технології приводних коліс AGV.

Основна продукція

• Ведучі колеса АГВ

• Колеса Mecanum

• Надміцні колеса робота

• Всенаправлені колеса

• Компоненти шасі AGV

Переваги

Його сильна сторона полягає в його зосередженості Колісні системи AGV , а не звичайні автономні двигуни.

Для OEM-виробників, які розробляють складських роботів або промислові мобільні платформи, ці ширші можливості колісної системи можуть спростити пошук трансмісії.

12. Інтелектуальне обладнання Jiangsu Yikong

Профіль компанії

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment — це китайська компанія з автоматизації, яка пропонує привідні колеса AGV і трансмісії мобільних роботів.

Основна продукція

• Ведучі колеса АГВ

• Сервоприводні колеса

• Двигуни

• Контролери

• Системи трансмісії AGV/AMR

Переваги

Yikong підходить для проектів, які потребують повнішої системи приводних коліс, а не лише компонент двигуна. Його опублікована інформація про постачальника визначає ведучі колеса, двигуни, контролери та продукти AGV/AMR як ключові категорії продуктів і перераховує можливості OEM/ODM.

13. ХОПІЯ

Профіль компанії

HONPINE пропонує інтегровані модулі колісного приводу AGV і AMR для промислового транспортування матеріалів.

Основна продукція

• Серводвигуни AGV hub

• Приводні модулі AGV

• Ведучі колеса робота

• Інтегровані в коробку передач колісні системи

• Конфігурації кодера та гальма

Переваги

Підхід HONPINE зосереджений на вбудований модуль приводу AGV.

Його опубліковане рішення може об’єднати планетарний редукторний механізм, серводвигун, гальмо, кодер, контролер приводу та вузол коліс у компактний блок.

Ця архітектура може зменшити роботу з інтеграції для виробників AGV.

14. Dongguan Motor / Спеціалізовані китайські постачальники двигунів AGV

Профіль компанії

Дунгуань є одним із головних виробничих центрів Китаю для компактних BLDC і двигунів автоматизації. Ряд регіональних виробників двигунів постачає індивідуальні двигуни для AGV, роботів, електромобілів та обладнання автоматизації.

Основна продукція

Залежно від виробника типові продукти включають:

• Двигуни BLDC

• Мотори-редуктори

• Маточні двигуни

• Двигуни роботів

• Приводні двигуни АГВ

• Індивідуальні вузли двигуна

Переваги

Головною перевагою постачальників із Дунгуаня є щільна екосистема електроніки та механічного виробництва.

Для клієнтів, яким потрібні індивідуальні корпуси, шестерні, з’єднувачі, друковані плати, колеса та агрегати двигунів, регіональна інтеграція ланцюга постачання може допомогти скоротити цикли розробки.

15. Спеціалізовані китайські виробники приводних коліс AGV

Профіль компанії

У Китаї також є велика група менших виробників приводних коліс AGV, які обслуговують клієнтів OEM через індивідуальні конструкції та проектне виробництво.

Основна продукція

• Ведучі колеса АГВ

• Маточні серводвигуни

• Рульові ведучі колеса

• Диференціал ведучих коліс

• Колеса Mecanum

• Потужні приводні модулі

Переваги

Менші спеціалізовані виробники іноді можуть надати більш гнучкі налаштування, ніж великі стандартизовані постачальники двигунів.

Наприклад, покупці можуть вимагати:

• Індивідуальний діаметр коліс

• Нестандартний монтажний фланець

• Нестандартний вал

• Різні поліуретанові суміші

• Різні значення навантаження

• Зміни кодера

• Інтеграція гальм

• Індивідуальна довжина кабелю

• Індивідуальний контролер

• Бренд OEM

Однак покупці повинні ретельно оцінити можливості заводу, процедури тестування, послідовність виробництва та довгострокову підтримку, перш ніж розміщувати велике замовлення.

Як вибрати правильного виробника двигуна AGV Hub

Вибір постачальника тільки за ціною зазвичай є помилкою.

Для проектів AGV OEM ми рекомендуємо оцінити такі фактори.

1. Розрахуйте необхідний крутний момент колеса

Почніть з фактичних параметрів автомобіля:

• Вага АГВ

• Корисне навантаження

• Кількість ведучих коліс

• Діаметр колеса

• Цільова швидкість

• Прискорення

• Схил

• Тертя підлоги

• Робочий цикл

Необхідний крутний момент колеса повинен включати як нормальний крутний момент, так і вимоги до прискорення.

Наприклад, двигун, який добре працює для внутрішнього робота вагою 100 кг, може бути абсолютно непридатним для AGV на палетах вагою 500 кг.

2. Перевірте постійний і піковий крутний момент

Не порівнюйте постачальників, використовуючи лише максимальний крутний момент.

Запитувати:

Номінальний крутний момент + максимальний крутний момент + здатність до безперервної роботи + температурні обмеження

Двигун може забезпечувати вражаючий короткочасний крутний момент, але перегріватися під час безперервної роботи.

3. Зіставте діаметр колеса

Загальні розміри коліс двигуна втулки AGV коливаються від маленьких коліс для компактних AMR до великих коліс для важких промислових транспортних засобів.

Більше колесо може покращити здатність долати перешкоди, але зазвичай вимагає більшого крутного моменту.

4. Виберіть правильний кодер

Роздільна здатність кодера безпосередньо впливає на якість зворотного зв'язку.

Типові варіанти включають:

• Датчики Холла

• Інкрементні кодери

• Магнітні кодери

• Оптичні кодери

• Абсолютні кодери

Для основного керування швидкістю зворотного зв'язку Холла може бути достатньо.

Для високоточного позиціонування AGV зворотний зв’язок кодера з вищою роздільною здатністю, як правило, більш привабливий.

5. Розгляньте протоколи зв'язку

Сучасні AGV часто потребують мережевого керування двигуном.

Загальні інтерфейси включають:

• МОЖЕ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Пульс/Напрямок

Правильний вибір залежить від головного контролера AGV і загальної архітектури керування.

6. Перевірте рейтинг IP

AGV для закритих складів можуть мати відносно скромні екологічні вимоги.

Зовнішній AGV, сільськогосподарські роботи, роботи-прибиральники та логістичні транспортні засоби можуть потребувати більш високого захисту.

Залежно від конструкції покупці можуть розглянути:

IP54, IP65, IP67 або вищий рівень, якщо це необхідно.

7. Оцініть вимоги до гальм

Запитайте, чи потрібно програмі:

• Динамічне гальмування

• Електронне гальмування

• Електромагнітне стоянкове гальмо

• Сумісність з аварійною зупинкою

• Можливість механічного паркування

Для AGV, що працюють на схилах, вимоги до гальмування заслуговують на особливу увагу.

Застосування двигуна AGV Hub

Двигуни-концентратори AGV широко використовуються в автоматизованих керованих транспортних засобах (AGV), автономних мобільних роботах (AMR), логістичному обладнанні, автоматизації складів і промислових мобільних роботах. Завдяки об’єднанню двигуна з колесом, коробкою передач, енкодером, гальмом або контролером двигун-концентратор може забезпечити компактне та кероване рішення приводу для застосувань, де важливі простір, крутний момент, точність позиціонування та надійність.

Правильний двигун втулки залежить від корисного навантаження автомобіля , навантаження на колесо, швидкості руху, діаметра колеса, необхідного крутного моменту, робочого циклу, стану підлоги, напруги акумулятора, кодера, гальма та протоколу зв’язку.

1. Склад АГВ

Одне з найпоширеніших застосувань для двигунів з втулками AGV – це транспортування складських матеріалів.

AGV зі складу транспортують вантажі між місцями зберігання, конвеєрами, станціями комплектування, виробничими зонами та зонами відвантаження.

Типові завдання включають:

• Перевезення піддонів

• Перевезення бункерів

• Буксирування візка

• Рух стійки

• Доставка матеріалу

• Конвеєрна передача

• Виконання замовлення

Двигуни-концентратори особливо корисні, оскільки для складських AGV часто потрібне компактне шасі з достатнім внутрішнім простором для акумуляторів, LiDAR, сканерів безпеки, контролерів і комунікаційного обладнання.

Для цих транспортних засобів загальні вимоги включають джерела живлення 24 В або 48 В, кодер зворотного зв’язку, електромагнітні гальма та зв’язок CAN або RS485.

2. AMR для розумних складів

Автономні мобільні роботи (AMR) — це ще одне важливе застосування для технології концентраційних двигунів.

На відміну від традиційних AGV, які часто слідують за фіксованими маршрутами, AMR можуть динамічно об’їжджати перешкоди та оптимізувати свої маршрути.

Це вимагає точного контролю обертів коліс.

Двигун-концентратор із кодувальником може забезпечувати зворотний зв’язок для:

• Швидкість коліс

• Положення коліс

• Прискорення

• Уповільнення

• Диференціал рульового керування

• Точна стиковка

Для двоколісного диференціального приводу AMR незалежні двигуни втулки дозволяють контролеру регулювати ліве та праве колесо окремо.

Це дозволяє досягти плавного:

Рух вперед → Поворот → Поворот → Корекція положення → Стиковка

3. AGV для транспортування піддонів

AGV для піддонів призначені для переміщення відносно важких вантажів по складах і виробничих приміщеннях.

Ці транспортні засоби потребують значно більшого крутного моменту, ніж малі AMR.

Типові вимоги до конструкції включають:

• Високий безперервний крутний момент

• Високий пік крутного моменту

• Висока вантажопідйомність коліс

• Низькошвидкісна робота

• Електромагнітне гальмо

• Витривала коробка передач

• Високоефективний двигун

• Надійний зворотний зв'язок кодера

А редукторний двигун AGV із планетарною коробкою передач часто підходить для цього типу застосування, оскільки коробка передач збільшує крутний момент колеса, зберігаючи при цьому компактний пакет приводу.

4. Автонавантажувачі АГВ

Автоматизовані навантажувачі використовують моторизовані колеса та системи приводу для транспортування піддонів без участі оператора.

Трансмісія повинна виконувати:

• Велика вага автомобіля

• Високе корисне навантаження

• Часте прискорення

• Часті зупинки

• Поворот під навантаженням

• Робота рампи

Для цих застосувань двигун втулки слід вибирати на основі навантаження на колесо та тривалого крутного моменту , а не просто потужності двигуна.

Механічне стоянкове гальмо також може знадобитися, коли транспортний засіб рухається на схилах або повинен залишатися нерухомим після відключення електроенергії.

5. Буксирні АГВ

Буксирні AGV використовуються для буксирування візків або причепів з матеріалами.

Вони поширені в:

• Автомобільні заводи

• Виробництво електроніки

• Складальні підприємства

• Склади

• Розподільчі центри

Оскільки транспортний засіб має долати як власний опір коченню, так і опір прикріплених візків, трансмісії потрібен достатній пусковий момент.

Двигун з редукторною ступицею може забезпечити високий крутний момент колеса, необхідний для багаторазового запуску та зупинки.

Для буксирних AGV інженери повинні звернути особливу увагу на:

Номінальний крутний момент + Піковий крутний момент + Тяга + Навантаження на колесо + Робочий цикл

6. Виготовлення вантажно-розвантажувальних машин

Заводи все частіше використовують AGV для переміщення компонентів між різними виробничими станціями.

Типові програми включають:

• Транспортування сировини

• Перевезення незавершеного виробництва

• Конвеєрна подача

• Транспортування готової продукції

• Транспортування інструменту

• Поповнення виробничої лінії

Основною перевагою двигунів-ступиць у виробництві AGV є їх компактна інтегрована конструкція.

Менший трансмісія може залишити більше місця на шасі для корисного навантаження, акумуляторів, датчиків, систем безпеки та електроніки керування.

7. Автомобільна промисловість AGV

Автомобільні заводи є одними з найвимогливіших середовищ AGV.

AGV можуть перевозити:

• Автомобільні компоненти

• Частини двигуна

• Акумулятори

• Кузовні панелі

• Монтажні пристосування

• Готові компоненти

Ці транспортні засоби часто працюють тривалий час і повторюють одні й ті самі цикли перевезень тисячі разів.

Таким чином, при виборі двигуна втулки слід акцентувати увагу на:

• Можливість безперервної роботи

• Ресурс коробки передач

• Навантаження на колесо

• Надійність кодера

• Теплова продуктивність

• Надійність гальм

• Ударостійкість

Для великосерійного виробництва довгострокова доступність компонентів також є важливим фактором вибору постачальника.

8. Роботи з доставки в лікарню

Двигуни-концентратори також підходять для лікарняних логістичних роботів.

Ці мобільні роботи можуть транспортувати:

• Препарати

• Медичне приладдя

• Лабораторні зразки

• Харчування

• Білизна

• Контейнери для сміття

Лікарняні роботи зазвичай віддають пріоритет:

• Низький рівень шуму

• Плавне прискорення

• Точне позиціонування

• Компактні розміри

• Надійна робота

• Легке обслуговування

Низький рівень шуму BLDC або двигун сервоконцентратора зі зворотним зв’язком кодера може забезпечити контрольований рух, необхідний роботам для обслуговування в приміщенні.

9. Роботи-прибиральники

Комерційним і промисловим роботам-прибиральникам потрібні надійні системи колісного приводу, коли вони працюють навколо води, хімікатів, пилу та сміття.

Додатки включають:

• Прибирання підлоги заводу

• Прибирання складу

• Прибирання торгових центрів

• Прибирання аеропорту

• Прибирання лікарні

• Великі комерційні будівлі

Для цих застосувань захист IP та екологічність . особливо важливим є

Залежно від навколишнього середовища двигун і повний привод можуть потребувати більш високого захисту від води та пилу.

10. Вуличні АГВ

Не всі АГВ працюють на складах.

Зовнішні мобільні платформи можуть транспортувати матеріали між будівлями, складськими зонами, зонами завантаження або виробничими приміщеннями.

Застосування на відкритому повітрі може наражати двигуни-концентратори на:

• Дощ

• Пил

• Грязь

• Перепади температури

• Нерівні поверхні

• Удари та вібрації

Тому двигуни з втулками AGV для зовнішнього використання потребують більшої уваги до:

Рейтинг IP + Ущільнення + Захист підшипників + Діапазон температур + Стійкість до ударів

Для цих застосувань корпус двигуна та колесо в зборі слід оцінювати як цілісну систему.

11. Сільськогосподарські мобільні роботи

Двигуни типу AGV стають все більш актуальними для сільськогосподарських роботів.

Потенційні програми включають:

• Моніторинг посівів

• Автоматизоване розпилення

• Автономний транспорт

• Тепличні роботи

• Допомога в зборі врожаю

• Транспортування сільськогосподарських матеріалів

Сільськогосподарські роботи зазвичай працюють на поверхнях, які набагато менш передбачувані, ніж підлоги складів.

Тому трансмісія може потребувати:

• Вищий крутний момент коліс

• Більші колеса

• Міцніші підшипники

• Краще ущільнення

• Більш високий кліренс

• Ударостійка конструкція

Екологічний рейтинг двигуна стає особливо важливим, коли робот працює на вулиці.

12. Інспекційні роботи

Мобільні інспекційні роботи використовують двигуни-концентратори для навігації в промисловому середовищі.

Вони можуть бути розгорнуті в:

• Заводи

• Склади

• Енергетичні об'єкти

• Будівельні майданчики

• Комунальна інфраструктура

• Великі промислові підприємства

Інспекційним роботам потрібен точний рух, оскільки їм може знадобитися зупинятися в певних місцях, щоб зробити зображення, зібрати вимірювання або перевірити обладнання.

Двигуни-концентратори, обладнані кодерами, можуть забезпечити зворотний зв’язок, необхідний для точного регулювання швидкості та позиціонування.

13. Охоронні та патрульні роботи

Автономні охоронні роботи можуть використовувати двигуни-концентратори для безперервної навігації в приміщенні або на вулиці.

Типові функції включають:

• Автономний патруль

• Відео моніторинг

• Екологічне зондування

• Моніторинг зони доступу

• Обстеження об'єкта

Ці роботи часто потребують тривалих періодів роботи, що робить ефективність двигуна, теплові характеристики, споживання батареї та надійність важливими критеріями вибору.

14. Логістика продуктів харчування та напоїв

Харчові підприємства та комерційні кухні все частіше використовують мобільну автоматизацію.

AGV та мобільні роботи можуть транспортувати:

• Харчові інгредієнти

• Контейнери

• Пакувальні матеріали

• Готові вироби

• Лотки

• Засоби для чищення

У таких середовищах система двигуна може піддаватися впливу вологи та частого чищення.

Тому покупцям варто уважно оцінити:

• IP захист

• Стійкість до корозії

• Герметизація кабелів і роз'ємів

• Матеріал колеса

• Робоча температура

• Процедури очищення

15. Роботи електронної комерції

Великі центри електронної комерції значною мірою покладаються на мобільних роботів для переміщення запасів.

Двигуни втулки можуть керувати роботами, які використовуються для:

• Стелажне транспортування

• Перевезення бункерів

• Комплектація замовлення

• Сортування

• Рух запасів

• Доставка робочої станції

Ці програми, як правило, вимагають тривалого терміну служби та надійної безперервної роботи, оскільки тисячі роботів можуть працювати одночасно.

Невелике підвищення ефективності двигуна, терміну служби або вимог до технічного обслуговування може мати значний вплив, якщо помножити на великий парк.

16. Конвеєрно-трансферні АГВ

Деякі автоматизовані логістичні системи використовують мобільні транспортні засоби для транспортування вантажів між конвеєрними станціями.

Ці AGV потрібно точно вирівняти з конвеєрами та транспортним обладнанням.

Двигуни-концентратори зі зворотним зв'язком кодера можуть допомогти досягти:

• Точна зупинка

• Контрольоване прискорення

• Точне позиціонування

• Плавна стиковка

• Надійна синхронізація

Це особливо корисно, коли AGV повинен постійно позиціонуватися в межах вузького допуску.

17. Важкі промислові мобільні платформи

Високопотужні двигуни-концентратори також можна використовувати для більш важких промислових транспортних платформ.

Потенційні програми включають:

• Транспортування важких матеріалів

• Промислові візки

• Автоматизовані причепи

• Транспортні засоби заводської логістики

• Великі палетоносці

Ці системи вимагають ретельного розрахунку трансмісії.

Виробник повинен оцінити:

Вага автомобіля + Корисне навантаження + Кількість коліс + Діаметр колеса + Опір коченню + Нахил + Прискорення + Робочий цикл

Двигун втулки, який підходить для невеликого AMR, не слід автоматично вважати придатним для важкого промислового автомобіля.

Застосування двигуна AGV Hub за типом автомобіля

Як вибрати двигун AGV Hub для різних застосувань

Немає мотора з єдиною втулкою, який би ідеально підходив для кожного AGV.

Для невеликого внутрішнього AMR може бути достатньо компактного двигуна BLDC на 24 В або серводвигуна.

Для складських піддонів AGV може бути більш доцільним мотор-редуктор на 24 В або 48 В з енкодером і гальмом.

Для важких промислових AGV пріоритет може бути зміщений у бік високого безперервного крутного моменту, великого діаметра коліс, високої несучої здатності, міцної конструкції коробки передач і кращих теплових характеристик.

Для зовнішнього мобільного робота захист навколишнього середовища, герметичність, стійкість до ударів і діапазон температур стають однаково важливими.

Тому для розробки OEM двигун втулки слід вибирати відповідно до:

Корисне навантаження → Навантаження на колесо → Швидкість → Крутний момент → Діаметр колеса → Робочий цикл → Середовище → Кодер → Гальмо → Зв'язок

Висновок

Двигуни AGV мають застосування далеко за межами простих складських транспортних засобів. Вони можуть служити основною трансмісією для AMR, палетних транспортерів, вилкових навантажувачів AGV, тягачів, лікарняних роботів, роботів-прибиральників, сільськогосподарських роботів, інспекційних платформ і важкого промислового мобільного обладнання.

Їхня найбільша цінність полягає в здатності поєднати потужність двигуна, привід коліс, зворотний зв’язок, передачу, гальмування та керування в компактній трансмісії.

Для OEM-виробників AGV і AMR найважливішим кроком є ​​підбір двигуна втулки до фактичних умов експлуатації. Крутний момент, навантаження на колесо, швидкість, робочий цикл, теплові характеристики, роздільна здатність кодера, вимоги до гальм, IP-захист і комунікаційна сумісність – все це слід оцінити перед тим, як остаточно скласти специфікацію двигуна.

AGV Hub Motor порівняно зі звичайним двигуном і коробкою передач

Найбільшою перевагою двигуна-концентратора є системна інтеграція . Замість того, щоб проектувати кожен компонент трансмісії окремо, виробник комплектного обладнання AGV може придбати більш повний вузол приводу.

Про що покупці OEM повинні запитати виробника двигуна AGV?

Перш ніж замовляти зразки, ми рекомендуємо запитати у постачальника таку інформацію:

1. Що таке безперервний номінальний крутний момент?

2. Що таке піковий крутний момент?

3. Яке максимальне навантаження на колесо?

4. Які діаметри коліс є?

5. Мотор безредукторний чи редукторний?

6. Який тип коробки передач використовується?

7. Які варіанти кодера доступні?

8. Є гальмо?

9. Чи підтримує драйвер CANopen або RS485?

10. Який рейтинг IP доступний?

11. Що таке тепловий рейтинг безперервної роботи?

12. Чи можна налаштувати монтажний фланець?

13. Чи можна налаштувати матеріал колеса та протектор?

14. Чи доступні креслення САПР?

15. Чи може виробник надати інженерну підтримку OEM/ODM?

16. Який час виконання зразка?

17. Який час масового виробництва?

18. Яке тестування проводиться перед відправкою?

19. Який очікуваний термін служби?

20. Чи може постачальник підтримувати довгострокове виробництво?

Заключні думки

Китайський ринок двигунів із втулками AGV широкий, починаючи від традиційних виробників двигунів BLDC до вузькоспеціалізованих постачальників приводних коліс і сервоприводів AGV..

Для покупців OEM правильний вибір не повинен ґрунтуватися просто на тому, яка компанія рекламує найвищий крутний момент або найнижчу ціну.

Кращим підходом є підбір постачальника до програми.

Для компактного внутрішнього AMR ми можемо віддати перевагу низькому рівню шуму, компактним розмірам, роздільній здатності кодера та комунікаційній сумісності.

Для складських піддонів AGV постійний крутний момент, навантаження на колесо, довговічність коробки передач, гальмування та теплові характеристики стають більш важливими.

Для вуличних мобільних роботів захист IP, ударостійкість, діапазон температур і механічна міцність заслуговують на більшу увагу.

Для OEM, що розробляє нову платформу AGV, можливість налаштування може бути не менш важливою. Механічне кріплення, розміри коліс, вибір кодера, конфігурація гальм, зв’язок контролера, прокладка кабелю та мікропрограмне забезпечення можуть впливати на кінцевий автомобіль.

Серед перерахованих вище компаній JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor і ZLTECH особливо актуальні для покупців, яким потрібна комбінація технології двигуна, інтегрованого контролю руху та можливостей OEM/ODM, тоді як такі компанії, як MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE та інші спеціалізовані постачальники, можуть бути цінними, коли проект потребує повнішого рішення приводу AGV.

Найкращий втулковий двигун AGV – це той, який забезпечує необхідний крутний момент, швидкість, вантажопідйомність, точність зворотного зв’язку, надійність, безпеку, механічну посадку та довгострокову стабільність постачання за цільової вартості системи.

Часті запитання про двигуни AGV Hub

1. Що таке двигун AGV?

Двигун AGV Hub — це компактний двигун із приводом коліс, розроблений для автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV), автономних мобільних роботів (AMR) та інших мобільних систем автоматизації. Конструкція втулки-приводу зменшує механічну складність і економить простір для встановлення в порівнянні з окремим двигуном, коробкою передач, муфтою та колісним вузлом.

2. Яку напругу використовує двигун втулки JKONGMOTOR AGV?

Двигун втулки JK130BLW65-24V AGV працює при напрузі 24 В постійного струму . Він розроблений для AGV, AMR, складських роботів і інтелектуального обладнання для обробки матеріалів, що використовує архітектуру батареї 24 В.

3. Який номінальний крутний момент і максимальний крутний момент JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V забезпечує номінальний крутний момент 5,8 Н·м і максимальний крутний момент до 15 Н·м . Номінальний крутний момент відповідає безперервній роботі, а максимальний крутний момент підтримує короткочасні умови високого навантаження, такі як прискорення та старт.

4. Яка номінальна потужність і швидкість цього двигуна втулки AGV?

JK130BLW65-24V має номінальну потужність 212 Вт і номінальну швидкість 350 об/хв . Його опублікована швидкість без навантаження становить 512 обертів за хвилину . Фактична швидкість автомобіля залежить від діаметра коліс, навантаження, умов експлуатації та загальної конфігурації трансмісії.

5. Чи має двигун втулки JKONGMOTOR AGV кодер?

так JK130BLW65-24V може бути налаштований з 17-бітним абсолютним кодувальником для зворотного зв'язку з високою роздільною здатністю. Зворотній зв'язок кодера може підтримувати точне регулювання швидкості, позиціонування та керування рухом із замкнутим циклом у програмах AGV та AMR.

6. Які комунікаційні інтерфейси доступні?

JK130BLW65-24V підтримує Pulse, RS485 Modbus і CANopen . параметри зв'язку З’єднання кодера також забезпечує сигнали RS485 і з’єднання для моніторингу температури двигуна, допомагаючи інтегрувати привод у ПЛК, системи керування рухом і роботизовані системи.

7. Чи можна налаштувати двигун втулки JKONGMOTOR AGV для проектів OEM?

так JKONGMOTOR перераховує параметри налаштування для двигунів, коробок передач, кодерів, гальм, вбудованих драйверів, валів, фланців, кабелів та інших механічних компонентів . Клієнти OEM можуть обговорювати індивідуальні електричні та механічні характеристики відповідно до їх конструкції AGV або AMR.

8. Який рейтинг IP двигуна JK130BLW65-24V AGV?

В опублікованих специфікаціях зазначено ступінь захисту IP54 . Це робить стандартну версію придатною для багатьох внутрішніх логістичних, складських і промислових середовищ автоматизації. JKONGMOTOR вказує, що для зовнішніх або суворих умов можна обговорити вищий рівень захисту, наприклад IP65 або IP67, як індивідуальні варіанти.

9. Які застосування AGV підходять для цього мотора-концентратора?

JK130BLW65-24V розроблений для таких застосувань, як складські AGV, AMR, логістичні роботи, інтелектуальні візки, заводські транспортні засоби для навантажування матеріалів, конвеєрні мобільні роботи та роботи промислової доставки . Опубліковані дані про застосування також вказують на придатність для певних застосувань корисного навантаження 50 кг, залежно від конфігурації автомобіля та умов експлуатації.

10. Яку інформацію повинні надати покупці виробників комплектного обладнання, коли запитують мотор-маточину AGV?

Покупці OEM повинні надати вагу автомобіля, корисне навантаження, кількість ведучих коліс, діаметр коліс, цільову швидкість, прискорення, нахил, напругу батареї, необхідний крутний момент, робочий цикл, вимоги до кодера, протокол зв’язку, вимоги до гальм, рейтинг IP, робочу температуру та монтажні розміри . Це дозволяє JKONGMOTOR рекомендувати або налаштовувати відповідний мотор-концентратор AGV, а не вибирати двигун на основі потужності або обертів на хвилину.