15-те най-добри производители на двигатели за главини AGV в Китай

Тъй като системите AGV (Автоматизирано управлявано превозно средство) и AMR (Автономен мобилен робот) стават все по-способни, търсенето на компактни, ефективни и управляеми системи за задвижване нараства бързо. Сред наличните технологии за задвижване, моторът на главината AGV се превърна в привлекателна опция, защото може да комбинира мотора, колелото, енкодера, скоростната кутия, спирачката и понякога контролера в компактен задвижващ модул.

Китай е разработил голяма и разнообразна верига за доставки на AGV двигатели. Някои производители се специализират в серво мотори на главини и задвижващи колела AGV , докато други идват от по-широките индустрии на BLDC, DC серво, интегрирани двигатели и контрол на движението.

Това ръководство представя практичен кратък списък от 15 производители на двигатели с главини AGV в Китай , като се обръща специално внимание на продуктовата гама, възможностите за персонализиране, инженерната поддръжка, AGV/AMR приложенията и пригодността за OEM купувачи.

Забележка: Класацията е практичен кратък списък за индустрията, а не официална класация за пазарен дял. Производителите на двигатели с главини AGV обслужват различни сегменти, така че най-добрият доставчик зависи от необходимото натоварване, диаметър на колелото, въртящ момент, скорост, енкодер, комуникационен протокол, IP рейтинг и изисквания за персонализиране.

Какво представлява моторът с главина AGV?

Ан Моторът на главината AGV е моторизирано решение за задвижване на колелата, при което тяговият двигател е монтиран вътре или директно интегриран с колелото.

Конвенционалното задвижване на AGV може да изисква отделни компоненти:

Мотор → Скоростна кутия → Съединител → Колело → Енкодер → Спирачка → Контролер

Моторът на главината може да интегрира няколко от тези компоненти в един възел:

Мотор + Скоростна кутия + Колело + Енкодер + Спирачка + Контролер

Не всеки двигател на главината включва всички тези компоненти, но интегрираната архитектура може значително да намали механичната и електрическата сложност.

За съвременните AGV и AMR най-важните характеристики обикновено включват:

• Висок въртящ момент при ниска скорост

• Компактни механични размери

• Висока ефективност

• Точна обратна връзка за скоростта

• Съвместимост на енкодера

• Нисък шум и вибрации

• Надеждно спиране

• Дълъг експлоатационен живот

• Съвместимост с 24 VDC или 48 VDC захранване

• CAN/CANopen, RS485, Modbus или други контролни интерфейси

• OEM/ODM персонализиране

• Подходяща IP защита за работната среда

Основни типове двигатели с главини AGV

1. Безредукторни двигатели с главини AGV

Мотор с главина без редуктор директно задвижва колелото без редуктор.

Предимства:

• Проста механична конструкция

• Ниски механични загуби

• Ниска поддръжка

• Тиха работа

• Компактно задвижване

Безредукторните конструкции могат да бъдат особено привлекателни, когато плавното движение и ниската поддръжка са по-важни от изключително високата плътност на въртящия момент.

2. Редукторни AGV двигатели с главини

Моторът с редукторна главина комбинира BLDC или серво мотор с планетарна или друга редукторна кутия.

Предимства:

• По-висок въртящ момент на колелата

• По-добра стартова производителност

• По-ниска скорост на двигателя на колелото

• Подходящ за по-тежки AGV

• По-добро представяне на рампи и неравни подове

За тежкотоварни AGV моторът с редукторна главина често е по-лесен за оптимизиране, тъй като скоростната кутия увеличава наличния въртящ момент на колелото.

3. Серво мотори на главината с енкодер

Мотор със серво главина добавя обратна връзка чрез енкодер.

Контролерът може да следи действителната позиция и скорост на колелото, вместо да разчита само на зададената скорост на двигателя.

Това е важно за:

• Прецизно AGV позициониране

• Синхронизация на диференциалното задвижване

• Прецизно скачване

• Контрол на скоростта в затворен контур

• Плавно ускорение и забавяне

• Синхронизация на колелата

4. Интегрирани AGV задвижващи колела

Интегрираното задвижващо колело може да надхвърли самия двигател и да комбинира мотор, редуктор, енкодер, спирачка, колело и контролер.

Тази архитектура е все по-привлекателна за производителите на OEM AGV, защото намалява броя на компонентите, които трябва да бъдат проектирани и сглобени отделно.

JK130BLW65-24V AGV спецификация на двигателя на главината

Предимства на AGV Hub Motors

Двигателите на главините AGV се използват все повече в автоматизирани управлявани превозни средства, автономни мобилни роботи (AMR), складови роботи и индустриални транспортни платформи, тъй като комбинират тяговия двигател с колелото или задвижващия възел в компактен пакет. В сравнение с конвенционалното подреждане мотор–скоростна кутия–съединител–колело, добре проектираният двигател на главината може да опрости задвижването, като същевременно подобри опаковането и управляемостта.

1. Компактен и спестяващ място дизайн

Едно от най-големите предимства на двигателя с главина AGV е неговата компактна архитектура на задвижването.

Традиционните системи за задвижване AGV може да изискват отделен двигател, скоростна кутия, съединител, монтажна скоба и колело. Моторът на главината интегрира двигателя директно в колелото, намалявайки броя на механичните интерфейси и спестявайки ценно пространство на шасито.

Това е особено полезно за:

• Нископрофилни AMR

• Складови роботи

• AGV с тесен коридор

• Мобилни роботи под рафта

• Компактни подемно-транспортни средства

За дизайнерите на AGV, работещи с ограничени размери на шасито, намаленият механичен отпечатък може да улесни оптимизирането на батерията, контролера, сензорите и зоната за полезен товар.

2. Висок въртящ момент на колелото

AGV често работят при относително ниски скорости, като същевременно изискват значителен въртящ момент при стартиране и изкачване.

Моторът с главина на AGV може да интегрира планетарна или друга редукторна кутия директно в задвижващия модул. Това позволява на двигателя да работи с подходяща скорост, като същевременно осигурява по-висок въртящ момент на колелото.

Това е особено важно за:

• Тежкотоварни AGV

• Транспортни средства за палети

• Мотокари AGV

• Приложения за наклонен под

• Индустриални роботи за обработка на материали

За взискателни приложения производителят трябва да бъде оценен въз основа на непрекъснат въртящ момент, пиков въртящ момент, натоварване на колелото, термичен капацитет и работен цикъл , а не само на върховия въртящ момент.

3. Опростена механична структура

Конвенционалното задвижване може да съдържа множество механични връзки между двигателя, скоростната кутия, съединителя, вала и колелото.

Интегриран двигател на главината намалява тези интерфейси.

По-малко механични интерфейси може да означава:

• По-лесен монтаж

• По-малко работа по подравняване

• Намалена механична сложност

• По-малко съединителни компоненти

• По-лесна системна интеграция

Интегрираните дизайни на задвижващи колела могат също да подобрят твърдостта на задвижването чрез намаляване на броя на отделните механични съединения.

4. Намалена сложност на окабеляването

В зависимост от конфигурацията, моторът на главината на AGV може да интегрира двигателя, енкодера, спирачката, скоростната кутия и контролера/драйвера в един задвижващ модул.

Това може значително да опрости кабелния сноп на автомобила.

Вместо да прокарвате отделни захранващи кабели на двигателя и кабели на енкодера между дистанционното устройство и двигателя, интегрираната система може да изисква предимно захранване на батерията и комуникационни връзки.

Това е ценно при AGV с множество задвижващи оси, тъй като сложността на кабела и конектора се увеличава с всеки допълнителен двигател.

5. Прецизен контрол на движението със затворен цикъл

Много двигатели с главини AGV се предлагат със сензори на Хол или енкодери , позволяващи на контролера да следи скоростта и позицията на колелата.

Обратната връзка с енкодера е особено полезна за:

• AGV с диференциално задвижване

• Проследяване по права линия

• Прецизен контрол на скоростта

• Прецизно скачване

• Синхронизация на колелата

• Контрол на позицията

• Плавно ускорение и забавяне

За двуколесни AGV независимата обратна връзка от лявото и дясното колело може да помогне на системата за управление да поддържа синхронизирани скорости на колелата и да подобри точността на траекторията.

6. Отлична съвместимост с диференциално задвижване

Моторите с главини са особено подходящи за AGV с диференциално задвижване.

Типична конфигурация използва две независимо управлявани задвижващи колела. Чрез промяна на скоростта и посоката на лявото и дясното колело, AGV може:

• Движи се напред

• Придвижете се назад

• Обърни се наляво

• Обърни се надясно

• Завъртете около центъра му

Тъй като всяко колело има собствен двигател и система за обратна връзка, задвижването може да се управлява прецизно, без да е необходим конвенционален кормилен механизъм.

7. Лесна интеграция с AGV контролери

Съвременните двигатели на главините AGV могат да поддържат различни интерфейси за управление в зависимост от производителя и модела.

Често срещаните опции включват:

• МОЖЕ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Пулс/Посока

• EtherCAT

Това позволява двигателят да бъде интегриран в различни архитектури за управление на AGV.

За производителите на OEM AGV е важно да потвърдят, че комуникационният протокол на двигателя на главината, контролните команди, обратната връзка на енкодера, докладването на грешки и конфигурацията на параметрите са съвместими с контролера на превозното средство.

8. По-ниски изисквания за поддръжка

Повечето двигатели с главини AGV използват безчеткова DC (BLDC) или серво моторна технология.

Тъй като BLDC двигателите не разчитат на механични четки и комутатори за нормална работа, те могат да осигурят дълъг експлоатационен живот с относително ниска рутинна поддръжка.

Когато моторът на главината също елиминира външни ремъци, вериги или съединители, цялостното задвижване може да съдържа по-малко износващи се компоненти.

Това е особено ценно за AGV, работещи:

• 16 часа на ден

• 24/7

• Множество смени

• Високочестотни транспортни цикли

Въпреки това, лагерите, скоростните кутии, протектора на колелата, уплътненията и спирачките все още изискват подходяща поддръжка в зависимост от дизайна и работната среда.

9. По-добро използване на пространството на шасито

Компактният двигател на главината дава на инженерите на AGV по-голяма гъвкавост при подреждането на вътрешните компоненти.

Пространството, спестено от задвижването, потенциално може да се използва за:

• По-големи батерии

• Контролери за безопасност

• ЛиДАР

• Фотоапарати

• Безжични комуникационни модули

• Допълнителни сензори

• По-големи площи на полезен товар

Това е особено важно за нископрофилни AMR , където всеки милиметър вертикално и хоризонтално пространство има значение. Компактните интегрирани задвижващи системи са особено полезни, когато няколко независимо задвижвани оси трябва да се поберат в ограничено шаси.

10. Интегрирани спирачни опции

Много индустриални AGV моторни системи могат да бъдат конфигурирани с електромагнитна спирачка.

Спирачката може да осигури механична способност за задържане, когато AGV е неподвижен, особено на рампи или по време на условия на изключване на захранването.

В зависимост от приложението задвижването може да включва:

• Електромагнитна задържаща спирачка

• Енкодер

• BLDC мотор

• Серво контролер

• Планетарна скоростна кутия

• Задвижващо колело

Това създава по-завършен задвижващ модул AGV и намалява инженерната работа, необходима за интегриране на отделни компоненти.

11. Гъвкаво персонализиране за OEM AGV

За производителите на AGV персонализирането често е по-важно от простото закупуване на стандартен двигател.

Доставчиците на двигатели за главини могат да предложат персонализиране на:

• Диаметър на колелото

• Материал на колелото

• Монтажен фланец

• Размери на вала

• Предавателно отношение

• Напрежение на двигателя

• Номинална мощност

• Разделителна способност на енкодера

• Спирачка

• Конектор

• Дължина на кабела

• Контролер

• Комуникационен протокол

Това прави двигателите на главините AGV подходящи за проекти за разработка на OEM и ODM , където задвижването трябва да пасва на конкретна платформа на превозно средство.

12. Подходящ за широк спектър от AGV приложения

Комбинацията от компактност, въртящ момент, обратна връзка и интеграция прави двигателите с главини AGV подходящи за много приложения.

Типичните примери включват:

• Складови AGV

• AMRs

• AGV за транспортиране на палети

• Мотокари AGV

• Тугер AGV

• Фабрични роботи за обработка на материали

• Роботи за болнична доставка

• Почистващи роботи

• Сервизни роботи

• Селскостопански мобилни роботи

• Индустриални роботи за инспекция

Интегрираните задвижващи колела с по-висока мощност могат да се използват и в тежкотоварни платформи, където изискванията за натоварване на колелата и сцепление са много по-високи.

13. Потенциално по-ниска обща цена на системата

Двигателят с главина AGV може не винаги да има най-ниската цена на отделния компонент. обаче Общата цена на задвижването може да бъде привлекателна, тъй като няколко отделни компонента могат да бъдат елиминирани.

Потенциалните спестявания могат да дойдат от:

• По-малко скоби

• По-малко съединители

• По-малко кабели

• По-малко конектори

• Намалено време за сглобяване

• Опростено окабеляване

• По-лесно въвеждане в експлоатация

• Намалена работа по механично подравняване

За голям обем производство на AGV тези спестявания могат да станат значителни, тъй като разходите за сглобяване и интегриране се умножават за всяко превозно средство.

14. По-добра поддръжка за многоосни AGV архитектури

Съвременните AGV все повече използват множество независимо контролирани задвижващи колела.

Моторните модули на главината го правят сравнително лесен за изграждане:

• Диференциални задвижвания на двете колела

• Системи за задвижване на четирите колела

• Задвижващи колела

• Задвижващи системи Mecanum

• Всепосочни мобилни платформи

Всеки задвижващ модул може да има собствен двигател, енкодер, контролер и комуникационен възел, докато главният AGV контролер координира цялото превозно средство.

За четириколесни или многоосни платформи интегрираните задвижващи модули могат също да намалят сложността на вътрешното окабеляване на двигателя.

15. Подходящ за OEM и персонализирани AGV решения

Може би най-важното предимство за производителите на AGV е персонализирането на системно ниво.

Производителят на оригинално оборудване не трябва непременно да адаптира своето превозно средство към стандартен двигател. Специализиран производител на двигател на главина може потенциално да модифицира задвижващата система според AGV:

Полезен товар + Натоварване на колелото + Скорост + Въртящ момент + Диаметър на колелото + Напрежение + Енкодер + Спирачка + Комуникационен протокол + Монтажни размери

Този подход позволява на двигателя да стане част от механичната и електрическата архитектура на превозното средство, вместо просто да бъде третиран като самостоятелен компонент.

Резюме: Защо да изберете AGV Hub Motors?

Основните предимства на двигателите с главини AGV могат да бъдат обобщени, както следва:

Като цяло ключовата стойност на двигателя на главината AGV не е просто самият двигател. Това е комбинацията от компактна механична интеграция, въртящ момент на ниво колело, обратна връзка, контрол и персонализиране в едно решение за задвижване. За OEM производителите на AGV и AMR това може да опрости дизайна на превозното средство, като същевременно подобри опаковането, поддръжката и ефективността на контрола на движението.

Ограничения на AGV Hub Motors

Въпреки че двигателите с главини AGV предлагат компактна конструкция, висока плътност на въртящия момент, интегрирана обратна връзка и опростен дизайн на задвижването, те не са идеалното решение за всяко автоматизирано управлявано превозно средство. Преди да изберат двигател на главина, производителите на AGV и AMR трябва да вземат предвид топлинните характеристики, натоварването на колелата, устойчивостта на удар, поддръжката, разходите и изискванията за системна интеграция.

1. Ограничено разсейване на топлината

Едно от най-важните ограничения на двигателя с главина AGV е термичното управление.

Тъй като моторът е интегриран в или разположен много близо до колелото, може да има ограничено пространство за разсейване на топлината. Това става по-голямо предизвикателство, когато AGV работи непрекъснато при висок въртящ момент или ниска скорост.

Прекомерната температура на двигателя може да намали:

• Моторна ефективност

• Живот на изолацията

• Живот на лагера

• Надеждност на енкодера

• Издръжливост на скоростната кутия

• Общ експлоатационен живот

За 24/7 работа на AGV , производителят трябва да предостави непрекъснати данни за въртящ момент и термични данни, вместо да разчита само на спецификациите за пикова мощност.

2. По-висока нерессорна маса

Моторът на главината поставя двигателя, скоростната кутия и други компоненти директно на колелото.

Това увеличава масата около колелото в сравнение със задвижването, при което моторът е монтиран на шасито.

По-високата маса в края на колелото може да повлияе на:

• Шок абсорбция

• Сцепление на колелата

• Вибрация

• Механично въздействие

• Етажни преходи

• Стабилност на робота

Това е особено важно за AGV, работещи на неравни подове, рампи, разширителни фуги или външни повърхности.

За прецизни AMR, работещи върху гладки складови подове, това ограничение може да е относително незначително. За мобилните роботи на открито заслужава много повече внимание.

3. Ударът и вибрациите могат да бъдат по-критични

Колелото е пряко изложено на въздействия от работната среда.

Когато AGV премине:

• Пропуски в пода

• Прагове

• Неравни повърхности

• Малки препятствия

• Товарни рампи

• Разширителни фуги

модулът на двигателя на главината може да претърпи значителен механичен удар.

Следователно лагерите , скоростната кутия, главината на колелото, енкодерът, корпусът и монтажната конструкция трябва да бъдат проектирани за действителната работна среда.

Двигател, който се представя добре в лаборатория, може да не осигури непременно същата надеждност на груб фабричен под.

4. Натоварването на колелото трябва да бъде внимателно изчислено

Двигателите на главините на AGV често се избират според въртящия момент и мощността на двигателя, но натоварването на колелата е също толкова важно.

Производителят трябва да предостави информация за:

• Максимално радиално натоварване

• Максимално аксиално натоварване

• Статично натоварване на колелото

• Динамично натоварване на колелата

• Номинален полезен товар

• Носеща способност

Например, AGV може да има достатъчен въртящ момент на двигателя, но въпреки това да претърпи преждевременна повреда на лагера, ако действителното натоварване на колелото надвиши механичната номинална стойност на модула на главината.

Следователно изборът на двигател трябва да вземе предвид цялото задвижване, а не само електрическите спецификации.

5. По-високи първоначални разходи

Пълен двигател на главина AGV може да струва повече от основен BLDC двигател, защото може да включва:

• Мотор

• Скоростна кутия

• Колело

• Енкодер

• Спирачка

• Шофьор

• Жилища

• Лагери

• Контролер

За обикновен AGV, конвенционален двигател и скоростна кутия може първоначално да изглеждат по-евтини.

Правилното сравнение обаче трябва да се основава на общата цена на системата , включително скоби, съединители, окабеляване, монтаж, пускане в експлоатация и поддръжка.

6. По-труден за ремонт на ниво компонент

Интегрираният двигател на главината е удобен по време на монтажа, но интегрирането може да създаде недостатък по време на ремонт.

При конвенционално задвижване инженерът може да смени независимо двигателя, скоростната кутия, съединителя или колелото.

С интегриран двигател на главината някои производители изискват подмяна на целия задвижващ модул, когато основен вътрешен компонент се повреди.

Това може да увеличи:

• Цената на резервните части

• Време за ремонт

• Изисквания към инвентара

• Сложност на поддръжката

Поради това за автопаркове с голям обем AGV е важно да обсъдите подменяемите на място компоненти и наличността на резервни части с доставчика преди покупката.

7. Смяната на колелата може да бъде по-сложна

Колелото е важен износващ се компонент в AGV.

Полиуретанът, гумата или други материали за колела постепенно се износват поради:

• Непрекъсната работа

• Тежки полезни товари

• Често ускоряване

• Обръщане

• Замърсяване на пода

• Абразивни повърхности

С конвенционален двигател и отделно колело, смяната на колелото може да бъде относително лесна.

При някои конструкции на двигател на главина колелото е тясно интегрирано със задвижването, така че смяната на колелото може да изисква допълнителни процедури или дори подмяна на част от модула на главината.

За приложения с висока натовареност производителите на оригинално оборудване трябва да попитат дали протекторът на колелото може да бъде сменен независимо.

8. Износването на скоростната кутия може да повлияе на надеждността в дългосрочен план

Много двигатели с главини AGV използват скоростна кутия за увеличаване на въртящия момент на колелото.

Моторът с редукторна главина може да използва:

• Планетарни скоростни кутии

• Цилиндрични скоростни кутии

• Червячни редуктори

• Хармонични или други специализирани редуциращи механизми

Скоростната кутия включва допълнителни механични компоненти, които могат да бъдат износени.

Важните фактори включват:

• Материал на зъбното колело

• Точност на предавката

• Смазване

• Коефициент на намаляване

• Конструкция на лагера

• Непрекъснат въртящ момент

• Пиков въртящ момент

• Работна температура

Високото съотношение на намаление не означава автоматично по-добро AGV задвижване. Скоростната кутия трябва да бъде съобразена с действителния работен цикъл.

9. Изборът на спирачка изисква внимателно обмисляне

Някои AGV изискват спирачка за паркиране или задържане на позиция на наклон.

Електромагнитната спирачка може да добави:

• Тегло

• цена

• Електрическа сложност

• Механична сложност

По-важното е, че електронното спиране и механичното задържане не са една и съща функция.

Ако AGV трябва да остане неподвижен след загуба на мощност, може да е необходима подходяща механична задържаща спирачка.

OEM инженерите трябва ясно да определят дали изискването е:

• Динамично спиране

• Регенеративно спиране

• Електронно спиране

• Аварийно спиране

• Механичен паркинг

• Задържане на наклон

10. Повредата на енкодера може да засегне цялата задвижваща система

Двигателят на главината AGV с управление със затворен контур често разчита на обратна връзка от енкодера.

Ако енкодерът се повреди или стане ненадежден, системата може да изпита:

• Неправилна обратна връзка за скоростта на колелото

• Грешки в позицията

• Проблеми със синхронизирането на колелата

• Намалена точност на навигация

• Неизправности в задвижването

Това е особено важно за AGV с диференциално задвижване, където обратната връзка на лявото и дясното колело пряко влияе върху траекторията на автомобила.

Следователно енкодерът трябва да бъде избран в съответствие с изискваните:

Разделителна способност + Точност + Температурен обхват + Устойчивост на удар + IP рейтинг

11. Интегрирането със съществуващи контролери може да бъде предизвикателство

Различните производители на двигатели с главини AGV могат да използват различни комуникационни протоколи и архитектури за управление.

Общите интерфейси включват:

• МОЖЕ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Пулс/Посока

Дори когато два продукта използват един и същ физически комуникационен интерфейс, техните командни структури и настройки на параметри може да са различни.

Следователно интегрирането може да изисква:

• Конфигурация на фърмуера

• CAN картографиране

• Тестване на комуникацията

• Настройка на параметрите

• Интегриране на код за грешка

• Програмиране на PLC или контролер за движение

За OEM проекти е важно да получите документацията за комуникационния протокол и ръководството за управление, преди да поръчате производствени единици.

12. Ограничена гъвкавост след производството

Ан интегрираният двигател на главината на AGV обикновено се проектира около специфични параметри.

Промяната на следното след производство може да не е лесна:

• Диаметър на колелото

• Предавателно отношение

• Монтажни размери

• Енкодер

• Спирачка

• Конектор

• Положение на кабела

• Номинално напрежение

Това означава, че задвижването трябва да бъде финализирано внимателно по време на етапа на разработка на AGV.

За производители на оригинално оборудване, разработващи няколко модела превозни средства, доставчикът, способен да персонализира OEM/ODM, може да бъде особено ценен.

13. По-високо излагане на замърсители

Тъй като двигателят е разположен близо до пода, той може да бъде изложен на:

• Прах

• вода

• Масло

• Метални частици

• Почистващи химикали

• Кал

• Отломки

Необходимият IP рейтинг зависи до голяма степен от приложението.

AGV за вътрешни складове може да имат сравнително умерени екологични изисквания, докато приложенията на открито или при измиване може да изискват значително по-висока защита.

Целият възел на главината - не само двигателят - трябва да бъде оценен за опазване на околната среда.

14. Производителността зависи силно от колелото

Колелото е част от тяговата система, така че работата на двигателя не може да се разглежда независимо от конструкцията на колелото.

Ефективността на колелото зависи от:

• Диаметър на колелото

• Материал на колелото

• Твърдост на протектора

• ширина

• Състояние на повърхността

• Коефициент на триене на пода

• Заредете

• температура

Един мощен двигател не може да компенсира недостатъчната тяга.

Например, прекомерният въртящ момент на под с ниско триене може да причини приплъзване на колелата, вместо да подобри ускорението на AGV.

15. Регенеративното спиране изисква проектиране на системно ниво

Серво и BLDC главините могат потенциално да регенерират енергия по време на забавяне.

Обаче регенерираната енергия трябва да се управлява от електрическата система на AGV.

В зависимост от батерията и архитектурата на контролера, регенеративното спиране може да доведе до повишаване на напрежението на DC шината.

Следователно системата може да изисква подходящо:

• Мотор контролер

• Система за управление на батерията

• Защита на DC шина

• Обработка на регенеративна енергия

• Защита от пренапрежение

Това е особено важно за AGV, които извършват чести цикли на ускорение и забавяне.

Как да минимизираме ограниченията на двигателите с главини AGV

Повечето от тези ограничения могат да бъдат намалени чрез правилен избор на двигател и системно инженерство.

Изберете на базата на непрекъснат въртящ момент

Не избирайте двигател само според въртящия момент.

Оценете:

Непрекъснат въртящ момент + пиков въртящ момент + работен цикъл + термична производителност

Изберете правилното колело

Помислете за:

Диаметър на колелото + Материал на колелото + Натоварване + Състояние на пода + Скорост

Посочете екологични изисквания

Ясно дефинирайте:

• IP рейтинг

• Работна температура

• Влажност

• Излагане на прах

• Излагане на вода

• Удар и вибрации

Потвърдете изискванията за енкодер и спирачка

Определете дали AGV се нуждае от:

• Обратна връзка в Хола

• Инкрементален енкодер

• Абсолютен енкодер

• Електромагнитна спирачка

• Аварийно спиране

• Механично задържане

Тествайте цялата задвижваща система

За OEM приложения пробното тестване в идеалния случай трябва да включва:

• Тестване с непрекъснато натоварване

• Тестване при максимално натоварване

• Рамп тестване

• Тестване на ускорение/забавяне

• Термично изпитване

• Тест за издръжливост

• Тестване на спирачките

• Тестване на комуникацията

• Тестване на удари и вибрации

Ограниченията на двигателя на главината на AGV с един поглед

Заключение

Двигателите с главини AGV осигуряват големи предимства в компактността, плътността на въртящия момент, интеграцията и контрола на движението, но също така въвеждат няколко инженерни предизвикателства. Топлинното управление, натоварването на колелата, устойчивостта на удар, издръжливостта на скоростната кутия, изборът на спирачка, надеждността на енкодера и съвместимостта на контролера трябва да бъдат оценени преди окончателния избор.

За AGV OEM най-добрият подход е да се оцени цялата система на двигателя на главината, а не само спецификацията на двигателя . Надеждното решение трябва да съответства на полезния товар на превозното средство, натоварването на колелата, скоростта, ускорението, работния цикъл, условията на пода, работната среда, архитектурата на управление и изискванията за безопасност.

Когато тези фактори са правилно съчетани, моторът на главината на AGV може да осигури компактно и надеждно задвижване за AGV, AMR, складови роботи, логистични превозни средства и индустриални мобилни роботи.

Топ 15 Производители на моторни главини AGV в Китай

1. JKONGMOTOR

Фирмен профил

JKONGMOTOR е китайски производител на контрол на движението, предлагащ персонализирани OEM/ODM решения за двигатели и задвижвания за автоматизация, роботика, AGV и друго индустриално оборудване.

Компанията е разработила широко продуктово портфолио, обхващащо интегрирани BLDC двигатели, интегрирани DC серво мотори, стъпкови двигатели, редукторни двигатели и AGV/AMR задвижващи решения. Неговите AGV решения съчетават мотор, скоростна кутия, колело, енкодер, спирачка и опции за задвижване в зависимост от проекта.

Основни продукти

• AGV двигатели за главини

• Интегрирани серво мотори

• Интегрирани BLDC двигатели

• DC серво мотори

• BLDC двигатели с редуктори

• Планетарни двигатели с редуктори

• Стъпкови двигатели

• Интегрирани стъпкови серво мотори

• Енкодери

• Спирачки

• Персонализирани задвижващи агрегати AGV

Предимства

Основната сила на JKONGMOTOR е неговият подход за управление на движението на едно място . Неговите AGV задвижващи решения са проектирани около компактна интеграция, прецизен контрол, комуникационна гъвкавост и OEM персонализиране. Компанията конкретно описва AGV решения, използващи интегрирани серво мотори, прецизни планетарни скоростни кутии, задвижващи колела и двигателни задвижвания.

За OEM производители на AGV, които се нуждаят от доставчик на двигатели, способен да адаптира електрическия и механичен дизайн към конкретно превозно средство, това може да бъде значително предимство.

2. Двигател BESFOC

Фирмен профил

BESFOC Motor, официално Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., е китайски производител, фокусиран върху интегрирани двигатели и продукти за управление на движението. Компанията е създадена през 2011 г. и предлага продукти за автоматизация, AGV, роботика, медицинско оборудване, селско стопанство и други приложения.

Основни продукти

• Интегрирани стъпкови двигатели

• Интегрирани BLDC двигатели

• BLDC двигатели

• Интегрирани серво мотори

• Стъпкови двигатели

• Линейни стъпкови двигатели

• Скоростни кутии

• Енкодери

• Спирачки

• Моторни драйвери

Предимства

Ключовата сила на BESFOC е широкото интегрирано продуктово портфолио за контрол на движението . Нейната публикувана продуктова гама включва интегрирани BLDC и серво решения и компанията насърчава персонализирането на OEM/ODM и международните сертификати.

Неговият свързан с AGV продукт и покритието на приложенията също така си струва да се обмисли от OEM производители, които търсят доставчик, който може да осигури повече от самостоятелен двигател.

3. LeanMotor

Фирмен профил

LeanMotor е базиран в Чанджоу китайски производител, специализиран в стъпкови двигатели, BLDC двигатели, интегрирани двигатели, серво мотори, драйвери, скоростни кутии, спирачки и енкодери.

Компанията отчита повече от 15 години опит, работилница с площ от 6703 квадратни метра, повече от 100 служители, автоматизирани производствени линии и OEM/ODM възможности. Неговите приложения включват роботика, логистика, AGV, медицинско оборудване, CNC машини и индустриална автоматизация.

Основни продукти

• BLDC двигатели

• BLDC двигатели с редуктори

• Интегрирани серво мотори

• Стъпкови двигатели

• Интегрирани стъпкови двигатели

• Редукторни стъпкови двигатели

• Моторни драйвери

• Енкодери

• Спирачки

• Скоростни кутии

Предимства

LeanMotor е особено привлекателен за купувачи, които се нуждаят от персонализирано BLDC или интегрирано серво решение, а не само от стандартен двигател на колелото.

Публикуваната продуктова гама поддържа множество опции за комуникация, включително Pulse, RS485, CANopen и други контролни конфигурации.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Фирмен профил

Shenzhen Zhongling Technology, широко свързана с марката ZLTECH , е един от по-специализираните китайски доставчици в този списък за двигатели на роботи и AGV главини.

Компанията е създадена през 2013 г. и се фокусира върху хъб серво мотори, стъпкови двигатели, серво мотори, драйвери и интегрирани продукти за движение.

Основни продукти

• AGV двигатели за главини

• Хъб серво мотори

• Задвижващи колела на роботи

• BLDC хъбови двигатели

• Драйвери за двигател на главината

• Интегрирани стъпкови двигатели

• Серво мотори

• Стъпкови двигатели със затворен контур

Предимства

ZLTECH има особено широка гама от диаметри на колела, нива на мощност, енкодери и товароподемности . Публикуваните продукти включват 4-инчови, 5-инчови, 6,5-инчови, 8-инчови, 10-инчови, 14-инчови, 15-инчови и 16-инчови решения от клас.

Продуктите му покриват приложения от малки мобилни роботи до по-тежки AGV платформи. Някои модели поддържат CANopen или RS485 и обратна връзка с енкодер с висока разделителна способност.

За купувачи, които конкретно търсят специализиран доставчик на двигатели за главини AGV , ZLTECH е една от по-директните опции.

5. MRC движение

Фирмен профил

MRC Motion е базирана в Чанджоу компания за управление на движението, предлагаща компактни решения за моторни главини за логистика и мобилни платформи.

Основни продукти

• Хъбови двигатели

• BLDC двигатели

• Интегрирани решения за задвижване

• Двигатели с планетарни главини

• Енкодери

• Спирачки

• Контролери

Предимства

Неговият 114 mm двигател на главината съчетава BLDC мотор и планетарна скоростна кутия вътре в колелото. Производителят изброява AGV, AMR, RGV, мотокари и хибридни мобилни платформи като приложения.

Публикуваният дизайн поддържа опционални конфигурации на енкодер, спирачка и контролер, включително CANopen и EtherCAT.

6. Робот Shenzhen Hengketong

Фирмен профил

Shenzhen Hengketong Robot се фокусира силно върху компонентите за задвижване на AGV и системите за движение на мобилни роботи.

Основни продукти

• AGV задвижващи двигатели

• AGV задвижващи колела

• Моторни колела с главина

• Интегрирани серво мотори

• Серво задвижвания

• Планетарни скоростни кутии

• Кормилни системи AGV

Предимства

Предимството на Hengketong е неговата специализация в системата AGV, а не портфолиото от двигатели с общо предназначение.

Неговите продуктови категории включват задвижващи двигатели AGV, задвижващи колела, задвижващи системи, интегрирани серво мотори и колела на моторни главини, което го прави подходящ за клиенти, разработващи цялостни задвижвания на мобилни роботи.

7. Фаради

Фирмен профил

Faradyi е базиран в Dongguan, Гуангдонг производител на двигатели, предлагащ BLDC и специализирани моторни продукти.

Основни продукти

• BLDC двигатели

• AGV двигатели за главини

• Безредукторни хъбови двигатели

• Двигатели на роботи

• Персонализирани постояннотокови двигатели

Предимства

Faradyi предлага компактни безчеткови двигатели с главини за нискоскоростни мобилни приложения. Един публикуван пример за двигател на главина AGV използва 24–36 V захранване, 50 W изходна мощност и приблизително 210 rpm.

Това прави компанията си струва да се обмисли за по-малки AGV, мобилни роботи и роботизирани платформи с ниска мощност.

8. Оборудване за индустриална автоматизация на Henan Lunyee

Фирмен профил

Lunyee е китайски доставчик на промишлена автоматизация с продуктова гама, която включва AGV и двигатели за главини на роботи.

Основни продукти

• Хъбови двигатели

• AGV задвижващи двигатели

• Компоненти за индустриална автоматизация

• Двигатели на роботи

• Задвижващи системи

Предимства

Lunyee предлага сравнително широка гама двигатели на главината, с публикувани размери на колелата от приблизително 4 до 15 инча, опции за напрежение, включително 24 V, 36 V и 48 V, и мощности, достигащи киловат клас. Предлага се и персонализиране.

Това прави Lunyee разумен кандидат за средни и тежки мобилни приложения за автоматизация.

9. Двигател Beudmke / DMK

Фирмен профил

Beudmke, също свързан с DMK Motor, предоставя BLDC и серво продукти за управление на движението за индустриална автоматизация и мобилни роботи.

Основни продукти

• Двигатели със серво главини

• BLDC двигатели

• DC серво мотори

• Моторни контролери

• Безрамкови двигатели

• AGV задвижващи колела

Предимства

Компанията специално предоставя насоки за избор на задвижващи колела на AGV въз основа на теглото на превозното средство, полезен товар, повърхност за ходене, скорост и брой задвижващи колела.

Той също така предлага персонализирани задвижващи колела на AGV и CAD/3D поддръжка за интегриране, което може да бъде полезно по време на механичното разработване на AGV.

10. Гуанджоу Wisdom Wheel Science Technology

Фирмен профил

Guangzhou Wisdom Wheel се фокусира върху AGV колела, задвижващи колела на роботи и компоненти за задвижване на мобилни роботи.

Основни продукти

• AGV задвижващи колела

• AGV волани

• Колела Mecanum

• Задвижващи колела на роботи

• Интегрирани моторизирани задвижващи колела

Предимства

Wisdom Wheel е особено уместно, когато изискването не е просто двигател, а цялостен AGV колело и задвижващ комплект.

Неговото публикувано портфолио включва нископрофилни задвижващи колела, тежкотоварни задвижващи системи, вградени задвижващи колела с мотор-контролер и скоростна кутия и волани AGV.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Фирмен профил

Hangzhou Qiansu Precision Technology е друг китайски доставчик, фокусиран върху технологията за задвижващи колела AGV.

Основни продукти

• AGV задвижващи колела

• Колела Mecanum

• Тежкотоварни робот колела

• Многопосочни колела

• Компоненти на шасито на AGV

Предимства

Силата му е фокусът върху Колесни системи AGV вместо конвенционални самостоятелни двигатели.

За производители на оригинално оборудване, разработващи складови роботи или индустриални мобилни платформи, тази по-широка способност на системата на колелата може да опрости снабдяването с задвижване.

12. Интелигентно оборудване Jiangsu Yikong

Фирмен профил

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment е китайска компания за автоматизация, предлагаща задвижващи колела AGV и продукти за задвижване на мобилни роботи.

Основни продукти

• AGV задвижващи колела

• Серво задвижващи колела

• Двигатели

• Контролери

• AGV/AMR задвижващи системи

Предимства

Yikong е подходящ за проекти, изискващи по-пълна система за задвижване, а не само моторен компонент. Публикуваната информация за доставчика идентифицира задвижващи колела, двигатели, контролери и AGV/AMR продукти като ключови продуктови категории и изброява OEM/ODM възможности.

13. ГОРЕШКА

Фирмен профил

HONPINE предлага интегрирани AGV и AMR модули за задвижване на колела за индустриални приложения за обработка на материали.

Основни продукти

• Серво мотори за главини AGV

• AGV задвижващи модули

• Задвижващи колела на роботи

• Интегрирани в скоростната кутия колела

• Конфигурации на енкодер и спирачка

Предимства

Подходът на HONPINE е съсредоточен върху интегриран AGV задвижващ модул.

Неговото публикувано решение може да комбинира планетарен редуктор, серво мотор, спирачка, енкодер, контролер на задвижването и колело в компактна единица.

Тази архитектура може да намали интеграционната работа за производителите на AGV.

14. Dongguan Motor / Специализирани китайски доставчици на AGV двигатели

Фирмен профил

Dongguan е един от основните производствени центрове в Китай за компактни BLDC и автоматизирани двигатели. Редица регионални производители на двигатели доставят персонализирани двигатели за AGV, роботи, електрически превозни средства и оборудване за автоматизация.

Основни продукти

В зависимост от производителя типичните продукти включват:

• BLDC двигатели

• Редукторни двигатели

• Хъбови двигатели

• Двигатели на роботи

• AGV задвижващи двигатели

• Моторни възли по поръчка

Предимства

Основното предимство на базираните в Dongguan доставчици е плътната екосистема за електроника и механично производство.

За клиенти, които се нуждаят от персонализирани корпуси, зъбни колела, конектори, печатни платки, колела и моторни възли, регионалната интеграция на веригата за доставки може да помогне за съкращаване на циклите на разработка.

15. Специализирани китайски производители на задвижващи колела AGV

Фирмен профил

Китай също има голяма група от по-малки производители на задвижващи колела AGV, които обслужват OEM клиенти чрез персонализирани дизайни и базирано на проекти производство.

Основни продукти

• AGV задвижващи колела

• Хъб серво мотори

• Задвижващи колела

• Диференциални задвижващи колела

• Колела Mecanum

• Силни задвижващи модули

Предимства

По-малките специализирани производители понякога могат да осигурят по-гъвкаво персонализиране от големите стандартизирани доставчици на двигатели.

Например купувачите могат да поискат:

• Персонализиран диаметър на колелото

• Персонализиран монтажен фланец

• Персонализиран вал

• Различни полиуретанови съединения

• Различни степени на натоварване

• Промени в енкодера

• Спирачна интеграция

• Персонализирана дължина на кабела

• Персонализиран контролер

• OEM марка

Купувачите обаче трябва внимателно да оценят фабричните възможности, процедурите за тестване, последователността на производството и дългосрочната поддръжка, преди да направят голяма поръчка.

Как да изберем правилния производител на двигател на главина AGV

Изборът на доставчик само въз основа на цената обикновено е грешка.

За OEM проекти на AGV препоръчваме да оцените следните фактори.

1. Изчислете необходимия въртящ момент на колелото

Започнете с действителните параметри на превозното средство:

• Тегло на AGV

• Полезен товар

• Брой задвижващи колела

• Диаметър на колелото

• Целева скорост

• Ускорение

• Наклон

• Подово триене

• Работен цикъл

Необходимият въртящ момент на колелото трябва да включва както нормален въртящ момент, така и изисквания за ускорение.

Например, двигател, който работи добре за 100 kg вътрешен робот, може да бъде напълно неподходящ за 500 kg палет AGV.

2. Проверете непрекъснатия и пиковия въртящ момент

Не сравнявайте доставчици, използващи само пиков въртящ момент.

Поискайте:

Номинален въртящ момент + пиков въртящ момент + продължителна работа + термични граници

Двигателят може да осигури впечатляващ краткотраен въртящ момент, но да прегрее по време на продължителна работа.

3. Съпоставете диаметъра на колелото

Обичайните размери на колелата на двигателя на главината на AGV варират от малки колела за компактни AMR до големи колела за тежкотоварни индустриални превозни средства.

По-голямото колело може да подобри способността за пресичане на препятствия, но обикновено изисква повече въртящ момент.

4. Изберете правилния енкодер

Разделителната способност на енкодера пряко влияе върху качеството на обратната връзка.

Типичните опции включват:

• Сензори на Хол

• Инкрементални енкодери

• Магнитни енкодери

• Оптични енкодери

• Абсолютни енкодери

За основен контрол на скоростта обратната връзка на Хол може да е достатъчна.

За високо прецизно AGV позициониране обратната връзка с енкодера с по-висока разделителна способност обикновено е по-привлекателна.

5. Обмислете комуникационните протоколи

Съвременните AGV често изискват мрежово управление на двигателя.

Общите интерфейси включват:

• МОЖЕ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Пулс/Посока

Правилният избор зависи от главния контролер на AGV и цялостната контролна архитектура.

6. Проверете IP рейтинга

AGV за вътрешни складове може да имат относително скромни екологични изисквания.

AGV за работа на открито, селскостопански роботи, роботи за почистване и логистични превозни средства може да изискват по-висока защита.

В зависимост от дизайна купувачите могат да обмислят:

IP54, IP65, IP67 или по-високи нива, където е подходящо.

7. Оценете изискванията към спирачките

Попитайте дали приложението се нуждае от:

• Динамично спиране

• Електронно спиране

• Електромагнитна задържаща спирачка

• Съвместимост с аварийно спиране

• Възможност за механично паркиране

За AGV, работещи по склонове, изискванията за спиране заслужават специално внимание.

Моторни приложения на главината на AGV

Двигателите на главините на AGV се използват широко в автоматизирани управлявани превозни средства (AGV), автономни мобилни роботи (AMR), логистично оборудване, автоматизация на складове и индустриални мобилни роботи. Чрез интегриране на двигателя с колело, скоростна кутия, енкодер, спирачка или контролер, моторът на главината може да осигури компактно и управляемо задвижващо решение за приложения, където пространството, въртящият момент, точността на позициониране и надеждността са важни.

Правилният двигател на главината зависи от полезния товар на превозното средство, натоварването на колелото, скоростта на движение, диаметъра на колелото, необходимия въртящ момент, работния цикъл, състоянието на пода, напрежението на батерията, енкодера, спирачката и комуникационния протокол.

1. Складови AGV

Едно от най-честите приложения на двигателите с главини AGV е обработката на складови материали.

Складовите AGV транспортират стоки между места за съхранение, конвейери, станции за събиране, производствени зони и зони за доставка.

Типичните задачи включват:

• Палетни превози

• Транспортиране на контейнери

• Теглене на количка

• Движение на стелажа

• Доставка на материали

• Конвейерно прехвърляне

• Изпълнение на поръчка

Моторите на главините са особено полезни, тъй като складовите AGV често изискват компактно шаси с достатъчно вътрешно пространство за батерии, LiDAR, скенери за безопасност, контролери и комуникационно оборудване.

За тези превозни средства общите изисквания включват 24 V или 48 V захранвания, обратна връзка с енкодер, електромагнитни спирачки и CAN или RS485 комуникация.

2. AMR за интелигентни складове

Автономните мобилни роботи (AMR) са друго основно приложение за технологията на хъб мотора.

За разлика от традиционните AGV, които често следват фиксирани маршрути, AMR могат динамично да навигират около препятствията и да оптимизират своите маршрути.

Това изисква точно управление на скоростта на колелата.

Мотор на главина с енкодер може да осигури обратна връзка за:

• Скорост на колелото

• Позиция на колелото

• Ускорение

• Забавяне

• Диференциално управление

• Прецизно скачване

За AMR с диференциално задвижване на две колела, независимите двигатели на главината позволяват на контролера да регулира поотделно лявото и дясното колело.

Това прави възможно постигането на гладко:

Движение напред → Завъртане → Завъртане → Корекция на позиция → Докинг

3. AGV за транспортиране на палети

Палетните AGV са проектирани да преместват относително тежки товари в складове и производствени съоръжения.

Тези превозни средства изискват значително по-висок въртящ момент на колелата от малките AMR.

Типичните изисквания за проектиране включват:

• Висок непрекъснат въртящ момент

• Висок пиков въртящ момент

• Голяма товароносимост на колелата

• Работа на ниска скорост

• Електромагнитна спирачка

• Издръжлива скоростна кутия

• Високоефективен мотор

• Надеждна обратна връзка на енкодера

А моторът с главина AGV с редуктор и планетарна скоростна кутия често е подходящ за този тип приложение, тъй като скоростната кутия увеличава въртящия момент на колелото, като същевременно поддържа компактен пакет на задвижване.

4. Мотокари AGV

Автоматизираните мотокари използват моторизирани колела и задвижващи системи за транспортиране на палети без човешки оператор.

Задвижването трябва да се справя със:

• Голямо тегло на автомобила

• Висок полезен товар

• Често ускоряване

• Често спиране

• Обръщане под товар

• Рампова работа

За тези приложения моторът на главината трябва да бъде избран въз основа на натоварването на колелото и непрекъснатия въртящ момент , а не просто на мощността на двигателя.

Механична задържаща спирачка може също да е необходима, когато превозното средство работи по наклони или трябва да остане неподвижно след спиране на захранването.

5. Тугер AGV

Tugger AGV се използват за теглене на колички или ремаркета, съдържащи материали.

Те са често срещани в:

• Автомобилни заводи

• Производство на електроника

• Монтажни предприятия

• Складове

• Разпределителни центрове

Тъй като превозното средство трябва да преодолее както собственото си съпротивление при търкаляне, така и съпротивлението на прикачените колички, задвижването се нуждае от достатъчен начален въртящ момент.

Моторът с редукторна главина може да осигури високия въртящ момент на колелото, необходим за многократно стартиране и спиране.

За тягач AGV инженерите трябва да обърнат специално внимание на:

Номинален въртящ момент + Пиков въртящ момент + Сцепление + Натоварване на колелото + Работен цикъл

6. Производство на AGV за обработка на материали

Фабриките все повече използват AGV за преместване на компоненти между различни производствени станции.

Типичните приложения включват:

• Транспортиране на суровини

• Транспорт на незавършено производство

• Захранване от монтажна линия

• Транспорт на готовата продукция

• Транспортиране на инструменти

• Попълване на производствената линия

Основното предимство на двигателите с главини при производството на AGV е тяхната компактна интегрирана конструкция.

По-малко задвижване може да остави повече място в шасито за полезни товари, батерии, сензори, системи за безопасност и контролна електроника.

7. AGV за автомобилно производство

Автомобилните заводи са сред най-взискателните AGV среди.

AGV могат да транспортират:

• Автомобилни компоненти

• Части за двигател

• Батерии

• Панели на тялото

• Монтажни приспособления

• Готови компоненти

Тези превозни средства често работят дълги периоди и повтарят едни и същи транспортни цикли хиляди пъти.

Следователно изборът на двигател на главината трябва да подчертае:

• Възможност за продължителна работа

• Живот на скоростната кутия

• Натоварване на колелото

• Надеждност на енкодера

• Топлинна производителност

• Надеждност на спирачките

• Устойчивост на удар

За производство в голям обем, дългосрочната наличност на компоненти също е важен фактор при избора на доставчик.

8. Роботи за болнична доставка

Моторите на главините са подходящи и за болнични логистични роботи.

Тези мобилни роботи могат да транспортират:

• Лекарства

• Медицински консумативи

• Лабораторни проби

• Храна

• Спално бельо

• Контейнери за отпадъци

Болничните роботи обикновено дават приоритет на:

• Нисък шум

• Плавно ускорение

• Точно позициониране

• Компактни размери

• Надеждна работа

• Лесна поддръжка

Нискошумен BLDC или мотор на серво хъб с обратна връзка на енкодер може да осигури контролираното движение, необходимо за роботите за обслужване на закрито.

9. Почистващи роботи

Търговските и промишлени почистващи роботи изискват надеждни системи за задвижване на колелата, докато работят около вода, почистващи химикали, прах и отломки.

Приложенията включват:

• Фабрично почистване на пода

• Почистване на складове

• Почистване на търговски центрове

• Почистване на летище

• Почистване на болници

• Големи търговски сгради

За тези приложения IP защитата и екологичната устойчивост са особено важни.

В зависимост от околната среда, моторът и целият задвижващ модул може да се нуждаят от по-висока защита срещу вода и прах.

10. AGV на открито

Не всички AGV работят в складове.

Външните мобилни платформи могат да транспортират материали между сгради, складови зони, зони за товарене или производствени съоръжения.

Приложенията на открито могат да изложат двигателите на главините на:

• дъжд

• Прах

• Кал

• Температурни промени

• Неравни повърхности

• Удар и вибрации

Следователно двигателите с главини AGV на открито изискват повече внимание към:

IP рейтинг + Уплътнение + Защита на лагера + Температурен диапазон + Устойчивост на удар

За тези приложения корпусът на двигателя и колелото трябва да се оценяват като цялостна система.

11. Селскостопански мобилни роботи

Моторите на главините в стил AGV са все по-актуални за селскостопанските роботи.

Потенциалните приложения включват:

• Мониторинг на културите

• Автоматизирано пръскане

• Автономен транспорт

• Оранжерийни роботи

• Помощ при прибиране на реколтата

• Обработка на селскостопански материали

Селскостопанските роботи обикновено работят върху повърхности, които са много по-малко предвидими от подовете на складовете.

Следователно задвижването може да се нуждае от:

• По-висок въртящ момент на колелата

• По-големи колела

• По-здрави лагери

• По-добро уплътнение

• По-висок просвет

• Удароустойчива конструкция

Екологичният рейтинг на двигателя става особено важен, когато роботът работи на открито.

12. Роботи за проверка

Мобилните роботи за инспекция използват двигатели на главината за навигация в индустриални среди.

Те могат да бъдат разположени в:

• Фабрики

• Складове

• Енергийни съоръжения

• Строителни обекти

• Комунална инфраструктура

• Големи промишлени предприятия

Роботите за инспекция се нуждаят от прецизно движение, защото може да се наложи да спрат на определени места, за да заснемат изображения, да съберат измервания или да проверят оборудването.

Двигателите на главините, оборудвани с енкодер, могат да осигурят необходимата обратна връзка за точно регулиране на скоростта и позициониране.

13. Охранителни и патрулни роботи

Автономните роботи за сигурност могат да използват двигатели на главината за непрекъсната навигация на закрито или на открито.

Типичните функции включват:

• Автономен патрул

• Видео наблюдение

• Отчитане на околната среда

• Мониторинг на зоната за достъп

• Инспекция на съоръжение

Тези роботи често изискват дълги периоди на работа, което прави моторната ефективност, топлинните характеристики, консумацията на батерията и надеждността важни критерии за избор.

14. Логистика на храни и напитки

Съоръженията за преработка на храни и търговските кухни все повече възприемат мобилна автоматизация.

AGV и мобилните роботи могат да транспортират:

• Хранителни съставки

• Контейнери

• Опаковъчни материали

• Готови продукти

• Тави

• Почистващи средства

В тези среди двигателната система може да бъде изложена на влага и често почистване.

Следователно купувачите трябва внимателно да оценят:

• IP защита

• Устойчивост на корозия

• Уплътнение на кабели и конектори

• Материал на колелото

• Работна температура

• Почистващи процедури

15. Роботи за изпълнение на електронна търговия

Големите центрове за изпълнение на електронна търговия разчитат в голяма степен на мобилни роботи за преместване на инвентара.

Моторите на главините могат да задвижват роботи, използвани за:

• Рафтово транспортиране

• Транспортиране на контейнери

• Бране на поръчки

• Сортиране

• Движение на инвентара

• Доставка на работни станции

Тези приложения обикновено изискват дълъг цикъл на живот и надеждна непрекъсната работа, тъй като хиляди роботи могат да работят едновременно.

Малко подобрение в ефективността на двигателя, експлоатационния живот или изискванията за поддръжка може да има значително въздействие, когато се умножи върху голям автопарк.

16. Конвейерни и трансферни AGV

Някои автоматизирани логистични системи използват мобилни превозни средства за транспортиране на товари между конвейерни станции.

Тези AGV трябва точно да се изравнят с конвейерите и оборудването за прехвърляне.

Моторите на главините с обратна връзка на енкодера могат да помогнат за постигането на:

• Прецизно спиране

• Контролирано ускорение

• Точно позициониране

• Плавно докинг

• Надеждна синхронизация

Това е особено полезно, когато AGV трябва многократно да се позиционира в рамките на тесен толеранс.

17. Тежкотоварни промишлени мобилни платформи

Високомощните двигатели на главината могат да се използват и за по-тежки индустриални транспортни платформи.

Потенциалните приложения включват:

• Транспорт на тежки материали

• Индустриални колички

• Автоматизирани ремаркета

• Фабрични логистични превозни средства

• Големи палетоносачи

Тези системи изискват внимателни изчисления на задвижването.

Производителят трябва да оцени:

Тегло на превозното средство + полезен товар + количество колела + диаметър на колелото + съпротивление при търкаляне + наклон + ускорение + работен цикъл

Мотор на главина, който е подходящ за малък AMR, не трябва автоматично да се счита за подходящ за тежкотоварно индустриално превозно средство.

Приложения на моторни главини на AGV по тип превозно средство

Как да изберете двигател на главина AGV за различни приложения

Няма мотор с една главина, който да е идеален за всеки AGV.

За малък вътрешен AMR може да е достатъчен компактен 24 V BLDC или серво хъб мотор.

За складови палети AGV , 24 V или 48 V двигател с главина с редуктор с енкодер и спирачка може да е по-подходящ.

За тежкотоварни промишлени AGV приоритетът може да се измести към висок непрекъснат въртящ момент, голям диаметър на колелата, висока носеща способност, здрава конструкция на скоростната кутия и по-силни термични характеристики.

За мобилен робот на открито защитата на околната среда, уплътняването, устойчивостта на удар и температурният диапазон стават еднакво важни.

Следователно за разработване на OEM моторът на главината трябва да бъде избран според:

Полезен товар → Натоварване на колелото → Скорост → Въртящ момент → Диаметър на колелото → Работен цикъл → Околна среда → Енкодер → Спирачка → Комуникация

Заключение

Двигателите с главини AGV имат приложения далеч отвъд основните складови превозни средства. Те могат да служат като основно задвижване за AMR, палетни транспортьори, мотокари AGV, влекачи, болнични роботи, почистващи роботи, селскостопански роботи, платформи за инспекция и тежкотоварно индустриално мобилно оборудване.

Тяхната най-голяма стойност е способността да комбинират мощност на двигателя, задвижване на колелата, обратна връзка, предавка, спиране и контрол в компактно задвижване.

За OEM производителите на AGV и AMR най-важната стъпка е да съобразите двигателя на главината с действителните работни условия. Въртящ момент, натоварване на колелото, скорост, работен цикъл, термични характеристики, разделителна способност на енкодера, изисквания към спирачките, IP защита и съвместимост на комуникациите трябва да бъдат оценени преди финализиране на спецификацията на двигателя.

AGV двигател на главината срещу конвенционален двигател и скоростна кутия

Най-голямото предимство на двигателя на главината е системната интеграция . Вместо да проектира всеки компонент на задвижването поотделно, AGV OEM може да закупи по-пълен задвижващ комплект.

Какво трябва да поискат OEM купувачите от производителя на двигатели на главини AGV?

Преди да поръчате проби, препоръчваме да поискате от доставчика следната информация:

1. Какъв е непрекъснатият номинален въртящ момент?

2. Какъв е пиковият въртящ момент?

3. Какво е максималното натоварване на колелото?

4. Какви диаметри на колелата са налични?

5. Мотора без редуктор ли е или с редуктор?

6. Какъв тип скоростна кутия се използва?

7. Кои опции за енкодер са налични?

8. Налична ли е спирачка?

9. Драйверът поддържа ли CANopen или RS485?

10. Какъв IP рейтинг е наличен?

11. Каква е топлинната оценка за продължителен режим на работа?

12. Може ли монтажният фланец да бъде персонализиран?

13. Могат ли материалът и протекторът на колелата да бъдат персонализирани?

14. Предлагат ли се CAD чертежи?

15. Може ли производителят да осигури OEM/ODM инженерна поддръжка?

16. Какво е времето за изпълнение на пробата?

17. Какво е времето за масово производство?

18. Какви тестове се извършват преди изпращане?

19. Какъв е очакваният експлоатационен живот?

20. Може ли доставчикът да поддържа дългосрочно производство?

Последни мисли

Китайският пазар на двигатели за главини AGV е широк, вариращ от традиционни производители на BLDC двигатели до високоспециализирани доставчици на задвижващи колела и серво главини на AGV.

За OEM купувачите правилният избор не трябва да се основава просто на това коя компания рекламира най-високия въртящ момент или най-ниската цена.

По-добрият подход е свързването на доставчика с приложението.

За компактен вътрешен AMR може да дадем приоритет на ниския шум, компактните размери, разделителната способност на енкодера и комуникационната съвместимост.

За складови палети AGV непрекъснатият въртящ момент, натоварването на колелата, издръжливостта на скоростната кутия, спирането и термичните характеристики стават по-важни.

За мобилните роботи на открито IP защитата, устойчивостта на удар, температурният диапазон и механичната издръжливост заслужават по-голямо внимание.

За OEM, разработващ нова AGV платформа, способността за персонализиране може да бъде също толкова важна. Механичният монтаж, размерите на колелата, изборът на енкодер, конфигурацията на спирачките, комуникацията на контролера, маршрутизирането на кабела и фърмуерът могат да повлияят на крайния автомобил.

Сред компаниите, изброени по-горе, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor и ZLTECH са особено подходящи за купувачи, които търсят комбинация от моторна технология, интегриран контрол на движението и OEM/ODM възможности, докато компании като MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE и други специализирани доставчици могат да бъдат ценни, когато проектът изисква по-пълно решение за задвижващи колела на AGV.

Най-добрият двигател на главината AGV в крайна сметка е този, който осигурява необходимия въртящ момент, скорост, товароносимост, точност на обратната връзка, надеждност, безопасност, механично прилягане и дългосрочна стабилност на доставките при целевата цена на системата.

Често задавани въпроси за AGV Hub Motors

1. Какво е двигател с главина AGV?

Моторът с главина AGV е компактен двигател със задвижване на колелата, предназначен за автоматизирани управлявани превозни средства (AGV), автономни мобилни роботи (AMR) и други мобилни системи за автоматизация. Задвижващата структура на главината намалява механичната сложност и спестява място за монтаж в сравнение с отделен двигател, скоростна кутия, съединител и колело.

2. Какво напрежение използва двигателят на главината JKONGMOTOR AGV?

Моторът на главината JK130BLW65-24V AGV работи при 24VDC . Той е предназначен за AGV, AMR, складови роботи и интелигентно оборудване за обработка на материали, използващо архитектура на 24 V батерия.

3. Какви са номиналният въртящ момент и пиковият въртящ момент на JK130BLW65-24V?

JK130BLW65-24V осигурява 5,8 N·m номинален въртящ момент и до 15 N·m пиков въртящ момент . Номиналният въртящ момент е от значение за продължителна работа, докато пиковият въртящ момент поддържа краткотрайни условия на високо натоварване, като ускорение и стартиране.

4. Каква е номиналната мощност и скорост на този двигател с главина AGV?

JK130BLW65-24V има 212 W номинална мощност и 350 RPM номинална скорост . Публикуваната му скорост без товар е 512 RPM . Действителната скорост на превозното средство зависи от диаметъра на колелото, натоварването, работните условия и общата конфигурация на задвижването.

5. Моторът на главината JKONGMOTOR AGV има ли енкодер?

да JK130BLW65-24V може да бъде конфигуриран със 17-битов абсолютен енкодер за обратна връзка с висока разделителна способност. Обратната връзка на енкодера може да поддържа точно регулиране на скоростта, позициониране и контрол на движението в затворен контур в AGV и AMR приложения.

6. Кои комуникационни интерфейси са налични?

JK130BLW65-24V поддържа опции за комуникация Pulse, RS485 Modbus и CANopen . Връзката на енкодера също така осигурява RS485 сигнали и връзка за мониторинг на температурата на двигателя, помагайки за интегрирането на задвижването в PLC, системи за управление на движението и роботизирани системи.

7. Може ли двигателят на главината JKONGMOTOR AGV да бъде персонализиран за OEM проекти?

да JKONGMOTOR изброява опциите за персонализиране на двигатели, скоростни кутии, енкодери, спирачки, интегрирани драйвери, валове, фланци, кабели и други механични компоненти . OEM клиентите могат да обсъждат персонализирани електрически и механични спецификации според техния AGV или AMR дизайн.

8. Какъв е IP рейтингът на двигателя на главината JK130BLW65-24V AGV?

Публикуваната спецификация изброява защита IP54 . Това прави стандартната версия подходяща за много вътрешни логистични, складови и индустриални автоматизирани среди. За външна или по-тежка среда, JKONGMOTOR показва, че по-високи нива на защита като IP65 или IP67 могат да бъдат обсъдени като персонализирани опции.

9. Какви AGV приложения са подходящи за този двигател на главината?

JK130BLW65-24V е проектиран за приложения, включително складови AGV, AMR, логистични роботи, интелигентни колички, фабрични превозни средства за обработка на материали, подвижни роботи за поточна линия и роботи за индустриална доставка . Публикуваните данни за приложения също така показват пригодност за определени приложения с полезен товар от 50 kg, в зависимост от конфигурацията на превозното средство и условията на работа.

10. Каква информация трябва да предоставят OEM купувачите, когато заявяват двигател с главина AGV?

OEM купувачите трябва да предоставят теглото на превозното средство, полезния товар, броя на задвижващите колела, диаметъра на колелата, целевата скорост, ускорението, наклона, напрежението на батерията, необходимия въртящ момент, работния цикъл, изискванията за енкодер, комуникационния протокол, изискванията за спирачките, IP рейтинга, работната температура и монтажните размери . Това позволява на JKONGMOTOR да препоръча или персонализира подходящ двигател на главината на AGV, вместо да избира двигател въз основа само на мощност или RPM.