Κορυφαίοι 15 κατασκευαστές κινητήρων AGV Hub στην Κίνα

Καθώς τα συστήματα AGV (Automated Guided Vehicle) και AMR (Autonomous Mobile Robot) γίνονται πιο ικανά, η ζήτηση για συμπαγή, αποτελεσματικά και ελεγχόμενα συστήματα κίνησης αυξάνεται ραγδαία. Μεταξύ των διαθέσιμων τεχνολογιών μετάδοσης κίνησης, ο κινητήρας διανομέα AGV έχει γίνει μια ελκυστική επιλογή επειδή μπορεί να συνδυάσει τον κινητήρα, τον τροχό, τον κωδικοποιητή, το κιβώτιο ταχυτήτων, το φρένο και μερικές φορές τον ελεγκτή σε μια συμπαγή μονάδα μετάδοσης κίνησης.

Η Κίνα έχει αναπτύξει μια μεγάλη και ποικιλόμορφη αλυσίδα εφοδιασμού κινητήρων AGV. Ορισμένοι κατασκευαστές ειδικεύονται στους σερβοκινητήρες πλήμνης και στους κινητήριους τροχούς AGV , ενώ άλλοι προέρχονται από τις ευρύτερες βιομηχανίες BLDC, DC σερβοκινητήρων, ενσωματωμένων κινητήρων και ελέγχου κίνησης.

Αυτός ο οδηγός παρουσιάζει μια πρακτική σύντομη λίστα με 15 κατασκευαστές κινητήρων διανομέα AGV στην Κίνα , με ιδιαίτερη προσοχή στη γκάμα προϊόντων, την ικανότητα προσαρμογής, την τεχνική υποστήριξη, τις εφαρμογές AGV/AMR και την καταλληλότητα για αγοραστές OEM.

Σημείωση: Η κατάταξη είναι μια πρακτική σύντομη λίστα του κλάδου και όχι μια επίσημη κατάταξη μεριδίου αγοράς. Οι κατασκευαστές κινητήρων διανομέα AGV εξυπηρετούν διαφορετικά τμήματα, επομένως ο καλύτερος προμηθευτής εξαρτάται από το απαιτούμενο φορτίο, τη διάμετρο τροχού, τη ροπή, την ταχύτητα, τον κωδικοποιητή, το πρωτόκολλο επικοινωνίας, τη βαθμολογία IP και τις απαιτήσεις προσαρμογής.

Τι είναι ένας κινητήρας AGV Hub;

Ενα Ο κινητήρας πλήμνης AGV είναι μια μηχανοκίνητη λύση κίνησης στους τροχούς στην οποία ο κινητήρας έλξης είναι εγκατεστημένος στο εσωτερικό ή απευθείας ενσωματωμένος στο συγκρότημα τροχού.

Ένα συμβατικό σύστημα μετάδοσης κίνησης AGV μπορεί να απαιτεί ξεχωριστά εξαρτήματα:

Κινητήρας → Κιβώτιο ταχυτήτων → Ζεύξη → Τροχός → Κωδικοποιητής → Φρένο → Ελεγκτής

Ένας κινητήρας διανομέα μπορεί να ενσωματώσει πολλά από αυτά τα εξαρτήματα σε ένα συγκρότημα:

Κινητήρας + Κιβώτιο ταχυτήτων + Τροχός + Κωδικοποιητής + Φρένο + Ελεγκτής

Δεν περιλαμβάνει κάθε κινητήρας διανομέα όλα αυτά τα εξαρτήματα, αλλά η ενσωματωμένη αρχιτεκτονική μπορεί να μειώσει σημαντικά τη μηχανική και ηλεκτρική πολυπλοκότητα.

Για τα σύγχρονα AGV και AMR, τα πιο σημαντικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν συνήθως:

• Υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές

• Συμπαγείς μηχανικές διαστάσεις

• Υψηλή απόδοση

• Ακριβής ανατροφοδότηση ταχύτητας

• Συμβατότητα κωδικοποιητή

• Χαμηλό θόρυβο και κραδασμούς

• Αξιόπιστο φρενάρισμα

• Μεγάλη διάρκεια ζωής

• Συμβατότητα ισχύος 24 VDC ή 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus ή άλλες διεπαφές ελέγχου

• Προσαρμογή OEM/ODM

• Κατάλληλη προστασία IP για το περιβάλλον λειτουργίας

Κύριοι τύποι κινητήρων πλήμνης AGV

1. Κινητήρες AGV Hub χωρίς Gearless

Ένας κινητήρας πλήμνης χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων κινεί απευθείας τον τροχό χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων μείωσης.

Φόντα:

• Απλή μηχανική κατασκευή

• Χαμηλές μηχανικές απώλειες

• Χαμηλή συντήρηση

• Αθόρυβη λειτουργία

• Συμπαγές σύστημα μετάδοσης κίνησης

Τα σχέδια χωρίς γρανάζια μπορούν να είναι ιδιαίτερα ελκυστικά όταν η ομαλή κίνηση και η χαμηλή συντήρηση είναι πιο σημαντικά από την εξαιρετικά υψηλή πυκνότητα ροπής.

2. Κινητήρες με γρανάζια AGV Hub

Ένας κινητήρας πλήμνης με γρανάζια συνδυάζει έναν κινητήρα BLDC ή σερβοκινητήρα με ένα πλανητικό ή άλλο κιβώτιο ταχυτήτων μείωσης.

Φόντα:

• Υψηλότερη ροπή τροχού

• Καλύτερη απόδοση εκκίνησης

• Χαμηλότερη ταχύτητα κινητήρα στο τιμόνι

• Κατάλληλο για βαρύτερα AGV

• Καλύτερη απόδοση σε ράμπες και ανώμαλα δάπεδα

Για βαρέως τύπου AGV, ένας κινητήρας πλήμνης με μειωτήρα είναι συχνά πιο εύκολο να βελτιστοποιηθεί επειδή το κιβώτιο ταχυτήτων αυξάνει τη διαθέσιμη ροπή τροχού.

3. Σερβοκινητήρες Hub με Κωδικοποιητή

Ένας σερβοκινητήρας διανομέα προσθέτει ανατροφοδότηση μέσω ενός κωδικοποιητή.

Ο ελεγκτής μπορεί να παρακολουθεί την πραγματική θέση και την ταχύτητα του τροχού αντί να βασίζεται μόνο στην εντολή ταχύτητας του κινητήρα.

Αυτό είναι σημαντικό για:

• Ακριβής τοποθέτηση AGV

• Συγχρονισμός διαφορικής μονάδας δίσκου

• Ακριβής σύνδεση

• Έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου

• Ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση

• Συγχρονισμός τροχού

4. Ενσωματωμένοι κινητήριοι τροχοί AGV

Ένας ενσωματωμένος κινητήριος τροχός μπορεί να ξεπεράσει τον ίδιο τον κινητήρα και να συνδυάσει τον κινητήρα, τον μειωτήρα, τον κωδικοποιητή, το φρένο, τον τροχό και τον ελεγκτή.

Αυτή η αρχιτεκτονική είναι όλο και πιο ελκυστική για τους κατασκευαστές OEM AGV επειδή μειώνει τον αριθμό των εξαρτημάτων που πρέπει να σχεδιαστούν και να συναρμολογηθούν ξεχωριστά.

JK130BLW65-24V AGV Hub Προδιαγραφές κινητήρα

Πλεονεκτήματα των κινητήρων AGV Hub

Οι κινητήρες πλήμνης AGV χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο σε αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης, αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR), ρομπότ αποθήκης και πλατφόρμες βιομηχανικών μεταφορών επειδή συνδυάζουν τον κινητήρα έλξης με τον τροχό ή το συγκρότημα κίνησης σε μια συμπαγή συσκευασία. Σε σύγκριση με μια συμβατική διάταξη κινητήρα – κιβωτίου ταχυτήτων – ζεύξης – τροχών, ένας καλά σχεδιασμένος κινητήρας πλήμνης μπορεί να απλοποιήσει το σύστημα μετάδοσης κίνησης βελτιώνοντας παράλληλα τη συσκευασία και τον έλεγχο.

1. Συμπαγής σχεδιασμός και εξοικονόμηση χώρου

Ένα από τα μεγαλύτερα πλεονεκτήματα ενός κινητήρα διανομέα AGV είναι η συμπαγής αρχιτεκτονική του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Τα παραδοσιακά συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV ενδέχεται να απαιτούν ξεχωριστό κινητήρα, κιβώτιο ταχυτήτων, ζεύξη, βραχίονα στήριξης και τροχό. Ένας κινητήρας πλήμνης ενσωματώνει τον κινητήρα απευθείας στο συγκρότημα του τροχού, μειώνοντας τον αριθμό των μηχανικών διεπαφών και εξοικονομώντας πολύτιμο χώρο στο πλαίσιο.

Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για:

• AMR χαμηλού προφίλ

• Ρομπότ αποθήκης

• AGV στενού διαδρόμου

• Κινητά ρομπότ κάτω από το ράφι

• Συμπαγή οχήματα χειρισμού υλικών

Για τους σχεδιαστές AGV που εργάζονται με περιορισμένες διαστάσεις πλαισίου, το μειωμένο μηχανικό αποτύπωμα μπορεί να διευκολύνει τη βελτιστοποίηση της μπαταρίας, του ελεγκτή, των αισθητήρων και της περιοχής ωφέλιμου φορτίου.

2. Υψηλή ροπή στον τροχό

Τα AGV λειτουργούν συχνά σε σχετικά χαμηλές ταχύτητες ενώ απαιτούν σημαντική ροπή εκκίνησης και αναρρίχησης.

Ένας κινητήρας πλήμνης AGV με γρανάζια μπορεί να ενσωματώσει ένα πλανητικό ή άλλο κιβώτιο μειωτήρα απευθείας στο συγκρότημα μετάδοσης κίνησης. Αυτό επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί με κατάλληλη ταχύτητα ενώ παρέχει υψηλότερη ροπή στον τροχό.

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για:

• AGV βαρέως φορτίου

• Οχήματα μεταφοράς παλετών

• Περονοφόρα AGV

• Εφαρμογές σε κεκλιμένο δάπεδο

• Βιομηχανικά ρομπότ χειρισμού υλικών

Για απαιτητικές εφαρμογές, ο κατασκευαστής θα πρέπει να αξιολογείται με βάση τη συνεχή ροπή, τη μέγιστη ροπή, το φορτίο τροχού, τη θερμική χωρητικότητα και τον κύκλο λειτουργίας , και όχι μόνο τη μέγιστη ροπή.

3. Απλοποιημένη Μηχανολογική Δομή

Ένα συμβατικό σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να περιέχει πολλαπλές μηχανικές συνδέσεις μεταξύ του κινητήρα, του κιβωτίου ταχυτήτων, του συνδέσμου, του άξονα και του τροχού.

Ένας ενσωματωμένος κινητήρας διανομέα μειώνει αυτές τις διεπαφές.

Λιγότερες μηχανικές διεπαφές μπορεί να σημαίνουν:

• Πιο εύκολη εγκατάσταση

• Λιγότερη εργασία ευθυγράμμισης

• Μειωμένη μηχανική πολυπλοκότητα

• Λιγότερα εξαρτήματα ζεύξης

• Ευκολότερη ενσωμάτωση συστήματος

Τα ενσωματωμένα σχέδια κινητήριων τροχών μπορούν επίσης να βελτιώσουν την ακαμψία του συστήματος μετάδοσης κίνησης μειώνοντας τον αριθμό των ξεχωριστών μηχανικών αρθρώσεων.

4. Μειωμένη πολυπλοκότητα καλωδίωσης

Ανάλογα με τη διαμόρφωση, ένας κινητήρας διανομέα AGV μπορεί να ενσωματώσει τον κινητήρα, τον κωδικοποιητή, το φρένο, το κιβώτιο ταχυτήτων και τον ελεγκτή/οδηγό σε μία μονάδα μετάδοσης κίνησης.

Αυτό μπορεί να απλοποιήσει σημαντικά την πλεξούδα καλωδίωσης του οχήματος.

Αντί να δρομολογούνται ξεχωριστά καλώδια τροφοδοσίας κινητήρα και καλώδια κωδικοποιητή μεταξύ μιας απομακρυσμένης μονάδας και του κινητήρα, ένα ενσωματωμένο σύστημα μπορεί να απαιτεί κυρίως την τροφοδοσία της μπαταρίας και τις συνδέσεις επικοινωνίας.

Αυτό είναι πολύτιμο σε AGV με πολλαπλούς άξονες μετάδοσης κίνησης, επειδή η πολυπλοκότητα των καλωδίων και των συνδέσμων αυξάνεται με κάθε πρόσθετο κινητήρα.

5. Ακριβής έλεγχος κίνησης κλειστού βρόχου

Πολλοί κινητήρες πλήμνης AGV είναι διαθέσιμοι με αισθητήρες Hall ή κωδικοποιητές , που επιτρέπουν στον ελεγκτή να παρακολουθεί την ταχύτητα και τη θέση του τροχού.

Η ανατροφοδότηση κωδικοποιητή είναι ιδιαίτερα χρήσιμη για:

• AGV με διαφορική κίνηση

• Παρακολούθηση ευθείας γραμμής

• Ακριβής έλεγχος ταχύτητας

• Ακριβής σύνδεση

• Συγχρονισμός τροχού

• Έλεγχος θέσης

• Ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση

Για ένα δίτροχο AGV, η ανεξάρτητη ανάδραση από τον αριστερό και τον δεξιό τροχό μπορεί να βοηθήσει το σύστημα ελέγχου να διατηρήσει συγχρονισμένες ταχύτητες τροχών και να βελτιώσει την ακρίβεια της τροχιάς.

6. Εξαιρετική συμβατότητα με Differential Drive

Οι κινητήρες πλήμνης είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι για AGV με διαφορική κίνηση.

Μια τυπική διαμόρφωση χρησιμοποιεί δύο ανεξάρτητα ελεγχόμενους κινητήριους τροχούς. Αλλάζοντας την ταχύτητα και την κατεύθυνση του αριστερού και του δεξιού τροχού, το AGV μπορεί:

• Προχωρήστε μπροστά

• Μετακίνηση προς τα πίσω

• Στρίψτε αριστερά

• Στρίψτε δεξιά

• Περιστρέψτε γύρω από το κέντρο του

Επειδή κάθε τροχός έχει το δικό του μοτέρ και σύστημα ανάδρασης, το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια χωρίς να απαιτείται συμβατικός μηχανισμός διεύθυνσης.

7. Εύκολη ενσωμάτωση με ελεγκτές AGV

Οι σύγχρονοι κινητήρες πλήμνης AGV μπορούν να υποστηρίξουν διαφορετικές διεπαφές ελέγχου ανάλογα με τον κατασκευαστή και το μοντέλο.

Οι κοινές επιλογές περιλαμβάνουν:

• ΚΟΥΤΙ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Παλμός/Κατεύθυνση

• EtherCAT

Αυτό επιτρέπει στον κινητήρα να ενσωματωθεί σε διαφορετικές αρχιτεκτονικές ελέγχου AGV.

Για τους κατασκευαστές OEM AGV, είναι σημαντικό να επιβεβαιωθεί ότι το πρωτόκολλο επικοινωνίας του κινητήρα του διανομέα, οι εντολές ελέγχου, η ανάδραση κωδικοποιητή, η αναφορά σφαλμάτων και η διαμόρφωση παραμέτρων είναι συμβατά με τον ελεγκτή του οχήματος.

8. Χαμηλότερες απαιτήσεις συντήρησης

Οι περισσότεροι κινητήρες διανομέα AGV χρησιμοποιούν τεχνολογία DC χωρίς ψήκτρες (BLDC) ή σερβοκινητήρα.

Επειδή οι κινητήρες BLDC δεν βασίζονται σε μηχανικές βούρτσες και μεταγωγείς για κανονική λειτουργία, μπορούν να παρέχουν μεγάλη διάρκεια ζωής με σχετικά χαμηλή συντήρηση ρουτίνας.

Όταν ο κινητήρας πλήμνης εξαλείφει επίσης τους εξωτερικούς ιμάντες, αλυσίδες ή συνδέσμους, το συνολικό σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να περιέχει λιγότερα εξαρτήματα φθοράς.

Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο για AGV που λειτουργούν:

• 16 ώρες την ημέρα

• 24/7

• Πολλαπλές βάρδιες

• Κύκλοι μεταφοράς υψηλής συχνότητας

Ωστόσο, τα ρουλεμάν, τα κιβώτια ταχυτήτων, το πέλμα των τροχών, οι τσιμούχες και τα φρένα εξακολουθούν να απαιτούν κατάλληλη συντήρηση ανάλογα με το σχεδιασμό και το περιβάλλον λειτουργίας.

9. Καλύτερη αξιοποίηση του χώρου του πλαισίου

Ένας συμπαγής κινητήρας πλήμνης δίνει στους μηχανικούς της AGV μεγαλύτερη ευελιξία κατά την τοποθέτηση εσωτερικών εξαρτημάτων.

Ο χώρος που εξοικονομείται από το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί ενδεχομένως να χρησιμοποιηθεί για:

• Μεγαλύτερες μπαταρίες

• Ελεγκτές ασφαλείας

• LiDAR

• Κάμερες

• Μονάδες ασύρματης επικοινωνίας

• Πρόσθετοι αισθητήρες

• Μεγαλύτερες περιοχές ωφέλιμου φορτίου

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για AMR χαμηλού προφίλ , όπου κάθε χιλιοστό κάθετου και οριζόντιου χώρου έχει σημασία. Τα συμπαγή ολοκληρωμένα συστήματα μετάδοσης κίνησης είναι ιδιαίτερα χρήσιμα όταν πολλοί άξονες που κινούνται ανεξάρτητα πρέπει να χωρέσουν μέσα σε ένα περιορισμένο πλαίσιο.

10. Ενσωματωμένες επιλογές φρένων

Πολλά βιομηχανικά συστήματα κινητήρων πλήμνης AGV μπορούν να διαμορφωθούν με ηλεκτρομαγνητικό φρένο.

Ένα φρένο μπορεί να παρέχει μηχανική ικανότητα συγκράτησης όταν το AGV είναι ακίνητο, ιδιαίτερα σε ράμπες ή σε συνθήκες απενεργοποίησης.

Ανάλογα με την εφαρμογή, το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να περιλαμβάνει:

• Ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης

• Κωδικοποιητής

• Μοτέρ BLDC

• Ελεγκτής σερβομηχανισμού

• Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων

• κινητήριος τροχός

Αυτό δημιουργεί μια πιο ολοκληρωμένη μονάδα μετάδοσης κίνησης AGV και μειώνει το τεχνικό έργο που απαιτείται για την ενσωμάτωση μεμονωμένων εξαρτημάτων.

11. Ευέλικτη προσαρμογή για OEM AGV

Για τους κατασκευαστές AGV, η προσαρμογή είναι συχνά πιο σημαντική από την απλή αγορά ενός τυπικού κινητήρα.

Οι προμηθευτές κινητήρων Hub μπορούν να προσφέρουν προσαρμογή:

• Διάμετρος τροχού

• Υλικό τροχού

• Φλάντζα τοποθέτησης

• Διαστάσεις άξονα

• σχέση μετάδοσης

• Τάση κινητήρα

• Ονομαστική ισχύς

• Ανάλυση κωδικοποιητή

• Φρένο

• Συνδετήρας

• Μήκος καλωδίου

• Ελεγκτής

• Πρωτόκολλο επικοινωνίας

Αυτό καθιστά τους κινητήρες διανομέα AGV κατάλληλους για έργα ανάπτυξης OEM και ODM , όπου το σύστημα μετάδοσης κίνησης πρέπει να ταιριάζει σε μια συγκεκριμένη πλατφόρμα οχήματος.

12. Κατάλληλο για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών AGV

Ο συνδυασμός συμπαγούς, ροπής, ανάδρασης και ενοποίησης καθιστά τους κινητήρες πλήμνης AGV κατάλληλους για πολλές εφαρμογές.

Τυπικά παραδείγματα περιλαμβάνουν:

• AGV αποθήκης

• AMR

• AGV μεταφοράς παλετών

• Περονοφόρα AGV

• Tugger AGV

• Ρομπότ χειρισμού υλικών εργοστασίων

• Ρομπότ παράδοσης νοσοκομείου

• Ρομπότ καθαρισμού

• Ρομπότ εξυπηρέτησης

• Γεωργικά κινητά ρομπότ

• Βιομηχανικά ρομπότ επιθεώρησης

Οι ενσωματωμένοι κινητήριοι τροχοί υψηλότερης ισχύος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πλατφόρμες βαρέως τύπου όπου οι απαιτήσεις φορτίου τροχού και πρόσφυσης είναι πολύ υψηλότερες.

13. Δυνητικά χαμηλότερο συνολικό κόστος συστήματος

Ένας κινητήρας πλήμνης AGV μπορεί να μην έχει πάντα τη χαμηλότερη τιμή μεμονωμένων εξαρτημάτων. Ωστόσο, το συνολικό κόστος του συστήματος μετάδοσης κίνησης μπορεί να είναι ελκυστικό επειδή μπορεί να εξαλειφθούν πολλά ξεχωριστά εξαρτήματα.

Πιθανή εξοικονόμηση μπορεί να προέλθει από:

• Λιγότερες αγκύλες

• Λιγότεροι σύνδεσμοι

• Λιγότερα καλώδια

• Λιγότεροι σύνδεσμοι

• Μειωμένος χρόνος συναρμολόγησης

• Απλοποιημένη καλωδίωση

• Πιο εύκολη θέση σε λειτουργία

• Μειωμένη μηχανική εργασία ευθυγράμμισης

Για την παραγωγή AGV μεγάλου όγκου, αυτή η εξοικονόμηση μπορεί να γίνει σημαντική επειδή το κόστος συναρμολόγησης και ενσωμάτωσης πολλαπλασιάζεται σε κάθε όχημα.

14. Καλύτερη υποστήριξη για Αρχιτεκτονικές AGV Multi-Axis

Τα σύγχρονα AGV χρησιμοποιούν όλο και περισσότερο πολλαπλούς ανεξάρτητους ελεγχόμενους κινητήριους τροχούς.

Οι μονάδες μοτέρ Hub καθιστούν σχετικά εύκολη την κατασκευή:

• Κίνηση διαφορικού σε δύο τροχούς

• Συστήματα τετρακίνησης

• Τροχοί κίνησης στο τιμόνι

• Συστήματα κίνησης Mecanum

• Πανκατευθυντικές πλατφόρμες κινητής τηλεφωνίας

Κάθε μονάδα μετάδοσης κίνησης μπορεί να έχει τον δικό της κινητήρα, κωδικοποιητή, ελεγκτή και κόμβο επικοινωνίας, ενώ ο κύριος ελεγκτής AGV συντονίζει ολόκληρο το όχημα.

Για πλατφόρμες τεσσάρων τροχών ή πολλαπλών αξόνων, οι ενσωματωμένες μονάδες μετάδοσης κίνησης μπορούν επίσης να μειώσουν την πολυπλοκότητα της εσωτερικής καλωδίωσης του κινητήρα.

15. Καλή εφαρμογή για OEM και προσαρμοσμένες λύσεις AGV

Ίσως το πιο σημαντικό πλεονέκτημα για τους κατασκευαστές AGV είναι η προσαρμογή σε επίπεδο συστήματος.

Ένας OEM δεν χρειάζεται απαραίτητα να προσαρμόσει το όχημά του γύρω από έναν κινητήρα εκτός ραφιού. Ένας εξειδικευμένος κατασκευαστής κινητήρα πλήμνης μπορεί ενδεχομένως να τροποποιήσει το σύστημα μετάδοσης κίνησης σύμφωνα με τα AGV:

Ωφέλιμο φορτίο + Φορτίο τροχού + Ταχύτητα + Ροπή + Διάμετρος Τροχού + Τάση + Κωδικοποιητής + Φρένο + Πρωτόκολλο επικοινωνίας + Διαστάσεις τοποθέτησης

Αυτή η προσέγγιση επιτρέπει στον κινητήρα να γίνει μέρος της μηχανικής και ηλεκτρικής αρχιτεκτονικής του οχήματος αντί να αντιμετωπίζεται απλώς ως αυτόνομο εξάρτημα.

Περίληψη: Γιατί να επιλέξετε τους κινητήρες AGV Hub;

Τα κύρια πλεονεκτήματα των κινητήρων πλήμνης AGV μπορούν να συνοψιστούν ως εξής:

Συνολικά, η βασική αξία ενός κινητήρα διανομέα AGV δεν είναι απλώς ο ίδιος ο κινητήρας. Είναι ο συνδυασμός συμπαγούς μηχανικής ολοκλήρωσης, ροπής σε επίπεδο τροχού, ανάδρασης, ελέγχου και προσαρμογής σε μία λύση συστήματος μετάδοσης κίνησης. Για τους OEM AGV και AMR, αυτό μπορεί να απλοποιήσει τη σχεδίαση του οχήματος βελτιώνοντας παράλληλα τη συσκευασία, τη δυνατότητα συντήρησης και την απόδοση ελέγχου κίνησης.

Περιορισμοί των κινητήρων AGV Hub

Παρόλο που οι κινητήρες πλήμνης AGV προσφέρουν συμπαγή κατασκευή, υψηλή πυκνότητα ροπής, ενσωματωμένη ανάδραση και απλοποιημένο σχεδιασμό συστήματος μετάδοσης κίνησης, δεν αποτελούν την ιδανική λύση για κάθε αυτοματοποιημένο κατευθυνόμενο όχημα. Πριν επιλέξουν έναν κινητήρα πλήμνης, οι κατασκευαστές AGV και AMR θα πρέπει να εξετάσουν τις απαιτήσεις θερμικής απόδοσης, φόρτισης τροχού, αντοχής σε κραδασμούς, συντήρησης, κόστους και ενοποίησης συστήματος.

1. Περιορισμένη διάχυση θερμότητας

Ένας από τους πιο σημαντικούς περιορισμούς ενός κινητήρα πλήμνης AGV είναι η θερμική διαχείριση.

Επειδή ο κινητήρας είναι ενσωματωμένος ή τοποθετημένος πολύ κοντά στον τροχό, μπορεί να υπάρχει περιορισμένος χώρος για απαγωγή θερμότητας. Αυτό γίνεται πιο δύσκολο όταν το AGV λειτουργεί συνεχώς με υψηλή ροπή ή χαμηλή ταχύτητα.

Η υπερβολική θερμοκρασία κινητήρα μπορεί να μειώσει:

• Απόδοση κινητήρα

• Διάρκεια μόνωσης

• Φέροντας ζωή

• Αξιοπιστία κωδικοποιητή

• Αντοχή στο κιβώτιο ταχυτήτων

• Συνολική διάρκεια ζωής

Για λειτουργία AGV 24/7 , ο κατασκευαστής θα πρέπει να παρέχει ροπή και θερμικά δεδομένα συνεχούς λειτουργίας αντί να βασίζεται μόνο στις προδιαγραφές ισχύος αιχμής.

2. Ανώτερη μάζα που δεν έχει αναρτηθεί

Ένας κινητήρας πλήμνης τοποθετεί τον κινητήρα, το κιβώτιο ταχυτήτων και άλλα εξαρτήματα απευθείας στον τροχό.

Αυτό αυξάνει τη μάζα γύρω από τον τροχό σε σύγκριση με ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης όπου ο κινητήρας είναι τοποθετημένος στο πλαίσιο.

Η υψηλότερη μάζα στο άκρο του τροχού μπορεί να επηρεάσει:

• Απορρόφηση κραδασμών

• Έλξη τροχού

• Δόνηση

• Μηχανική κρούση

• Μεταβάσεις δαπέδων

• Σταθερότητα ρομπότ

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για AGV που λειτουργούν σε ανώμαλα δάπεδα, ράμπες, αρμούς διαστολής ή εξωτερικές επιφάνειες.

Για AMR ακριβείας που λειτουργούν σε λεία δάπεδα αποθήκης, αυτός ο περιορισμός μπορεί να είναι σχετικά μικρός. Για κινητά ρομπότ εξωτερικού χώρου, αξίζει πολύ περισσότερη προσοχή.

3. Οι κραδασμοί και οι κραδασμοί μπορεί να είναι πιο κρίσιμοι

Ο τροχός εκτίθεται άμεσα σε επιπτώσεις από το περιβάλλον λειτουργίας.

Όταν ένα AGV οδηγεί πάνω από:

• Κενά δαπέδου

• κατώφλια

• Ανώμαλες επιφάνειες

• Μικρά εμπόδια

• Ράμπες φόρτωσης

• Αρμοί διαστολής

το συγκρότημα κινητήρα πλήμνης μπορεί να υποστεί σημαντικό μηχανικό σοκ.

Επομένως, τα ρουλεμάν, το κιβώτιο ταχυτήτων, η πλήμνη τροχού, ο κωδικοποιητής, το περίβλημα και η δομή στερέωσης πρέπει να σχεδιάζονται για το πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας.

Ένας κινητήρας που αποδίδει καλά σε ένα εργαστήριο μπορεί να μην παρέχει απαραίτητα την ίδια αξιοπιστία σε ένα τραχύ εργοστασιακό δάπεδο.

4. Το φορτίο τροχού πρέπει να υπολογιστεί προσεκτικά

Οι κινητήρες πλήμνης AGV συχνά επιλέγονται ανάλογα με τη ροπή και την ισχύ του κινητήρα, αλλά το φορτίο τροχού είναι εξίσου σημαντικό.

Ο κατασκευαστής πρέπει να παρέχει πληροφορίες σχετικά με:

• Μέγιστο ακτινικό φορτίο

• Μέγιστο αξονικό φορτίο

• Στατικό φορτίο τροχού

• Δυναμικό φορτίο τροχού

• Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο

• φέρουσα ικανότητα

Για παράδειγμα, ένα AGV μπορεί να έχει επαρκή ροπή κινητήρα, αλλά εξακολουθεί να αντιμετωπίζει πρόωρη αστοχία ρουλεμάν, εάν το πραγματικό φορτίο τροχού υπερβαίνει τη μηχανική ονομασία του συγκροτήματος πλήμνης.

Επομένως, η επιλογή κινητήρα θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη το πλήρες σύστημα μετάδοσης κίνησης—όχι μόνο τις ηλεκτρικές προδιαγραφές.

5. Υψηλότερο αρχικό κόστος

Ένας πλήρης κινητήρας διανομέα AGV μπορεί να κοστίσει περισσότερο από έναν βασικό κινητήρα BLDC, επειδή μπορεί να περιλαμβάνει:

• Μοτέρ

• Κιβώτιο ταχυτήτων

• Τροχός

• Κωδικοποιητής

• Φρένο

• Οδηγός

• Στέγαση

• Ρουλεμάν

• Ελεγκτής

Για ένα απλό AGV, ένας συμβατικός κινητήρας και ένα κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί αρχικά να φαίνονται φθηνότερα.

Ωστόσο, η σωστή σύγκριση θα πρέπει να βασίζεται στο συνολικό κόστος του συστήματος , συμπεριλαμβανομένων των βραχιόνων, των συνδέσμων, της καλωδίωσης, της συναρμολόγησης, της θέσης σε λειτουργία και της συντήρησης.

6. Πιο δύσκολο να επισκευαστεί σε επίπεδο εξαρτημάτων

Ένας ενσωματωμένος κινητήρας πλήμνης είναι βολικός κατά την εγκατάσταση, αλλά η ενσωμάτωση μπορεί να δημιουργήσει ένα μειονέκτημα κατά την επισκευή.

Με ένα συμβατικό σύστημα μετάδοσης κίνησης, ένας μηχανικός μπορεί να αντικαταστήσει ανεξάρτητα τον κινητήρα, το κιβώτιο ταχυτήτων, τη ζεύξη ή τον τροχό.

Με έναν ενσωματωμένο κινητήρα πλήμνης, ορισμένοι κατασκευαστές απαιτούν την αντικατάσταση της πλήρους μονάδας μετάδοσης κίνησης όταν ένα σημαντικό εσωτερικό εξάρτημα αστοχεί.

Αυτό μπορεί να αυξήσει:

• Κόστος ανταλλακτικών

• Χρόνος επισκευής

• Απαιτήσεις αποθέματος

• Πολυπλοκότητα συντήρησης

Για στόλους AGV μεγάλου όγκου, είναι επομένως σημαντικό να συζητήσετε τα εξαρτήματα που αντικαθίστανται στο πεδίο και τη διαθεσιμότητα ανταλλακτικών πριν από την αγορά. με τον προμηθευτή

7. Η αντικατάσταση τροχού μπορεί να είναι πιο περίπλοκη

Ο τροχός είναι ένα σημαντικό στοιχείο φθοράς στα AGV.

Η πολυουρεθάνη, το καουτσούκ ή άλλα υλικά τροχών φθείρονται σταδιακά λόγω:

• Συνεχής λειτουργία

• Βαριά ωφέλιμα φορτία

• Συχνή επιτάχυνση

• Στροφή

• Μόλυνση δαπέδου

• Λειαντικές επιφάνειες

Με έναν συμβατικό κινητήρα και ξεχωριστό τροχό, η αντικατάσταση του τροχού μπορεί να είναι σχετικά απλή.

Σε ορισμένα σχέδια κινητήρα πλήμνης, ο τροχός είναι στενά ενσωματωμένος με το σύστημα μετάδοσης κίνησης, επομένως η αντικατάσταση του τροχού μπορεί να απαιτήσει πρόσθετες διαδικασίες ή ακόμη και αντικατάσταση μέρους του συγκροτήματος πλήμνης.

Για εφαρμογές υψηλής αντοχής, οι OEM θα πρέπει να ρωτούν εάν το πέλμα του τροχού μπορεί να αντικατασταθεί ανεξάρτητα.

8. Η φθορά του κιβωτίου μπορεί να επηρεάσει τη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία

Πολλοί κινητήρες πλήμνης AGV χρησιμοποιούν κιβώτιο ταχυτήτων για να αυξήσουν τη ροπή του τροχού.

Ένας κινητήρας με γραναζωτό κέντρο μπορεί να χρησιμοποιεί:

• Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων

• Κιβώτια ταχυτήτων Spur

• Κιβώτια ταχυτήτων ατέρμονα

• Αρμονικοί ή άλλοι εξειδικευμένοι μηχανισμοί μείωσης

Το κιβώτιο ταχυτήτων εισάγει πρόσθετα μηχανικά εξαρτήματα που μπορούν να υποστούν φθορά.

Σημαντικοί παράγοντες περιλαμβάνουν:

• Υλικό γραναζιών

• Ακρίβεια μετάδοσης

• Λάδωμα

• Αναλογία μείωσης

• Σχέδιο ρουλεμάν

• Συνεχής ροπή

• Μέγιστη ροπή

• Θερμοκρασία λειτουργίας

Ένας υψηλός λόγος μείωσης δεν σημαίνει αυτόματα καλύτερη μονάδα AGV. Το κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να ταιριάζει με τον πραγματικό κύκλο λειτουργίας.

9. Η επιλογή του φρένου απαιτεί προσεκτική εξέταση

Ορισμένα AGV απαιτούν φρένο για στάθμευση ή κράτημα σε μια πλαγιά.

Ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο μπορεί να προσθέσει:

• Βάρος

• Κόστος

• Ηλεκτρική πολυπλοκότητα

• Μηχανική πολυπλοκότητα

Το πιο σημαντικό, το ηλεκτρονικό φρενάρισμα και το μηχανικό κράτημα δεν είναι η ίδια λειτουργία.

Εάν ένα AGV πρέπει να παραμείνει ακίνητο μετά την απώλεια ισχύος, μπορεί να είναι απαραίτητο ένα κατάλληλο μηχανικό φρένο συγκράτησης.

Οι μηχανικοί OEM θα πρέπει να ορίσουν με σαφήνεια εάν η απαίτηση είναι:

• Δυναμικό φρενάρισμα

• Αναγεννητικό φρενάρισμα

• Ηλεκτρονικό φρενάρισμα

• Διακοπή έκτακτης ανάγκης

• Μηχανικό πάρκινγκ

• Κράτημα πλαγιάς

10. Η αποτυχία κωδικοποιητή μπορεί να επηρεάσει ολόκληρο το σύστημα κίνησης

Ένας κινητήρας διανομέα AGV με έλεγχο κλειστού βρόχου συχνά βασίζεται στην ανάδραση του κωδικοποιητή.

Εάν ο κωδικοποιητής αποτύχει ή γίνει αναξιόπιστος, το σύστημα ενδέχεται να αντιμετωπίσει:

• Λανθασμένη ανάδραση για την ταχύτητα του τροχού

• Σφάλματα θέσης

• Προβλήματα συγχρονισμού τροχών

• Μειωμένη ακρίβεια πλοήγησης

• Βλάβες οδήγησης

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για AGV με διαφορική κίνηση, όπου η ανάδραση του αριστερού και του δεξιού τροχού επηρεάζει άμεσα την τροχιά του οχήματος.

Επομένως, ο κωδικοποιητής θα πρέπει να επιλεγεί σύμφωνα με τα απαιτούμενα:

Ανάλυση + Ακρίβεια + Εύρος θερμοκρασίας + Αντοχή σε κραδασμούς + Αξιολόγηση IP

11. Η ενοποίηση με τους υπάρχοντες ελεγκτές μπορεί να είναι προκλητική

Διαφορετικοί κατασκευαστές κινητήρων διανομέα AGV ενδέχεται να χρησιμοποιούν διαφορετικά πρωτόκολλα επικοινωνίας και αρχιτεκτονικές ελέγχου.

Οι κοινές διεπαφές περιλαμβάνουν:

• ΚΟΥΤΙ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Παλμός/Κατεύθυνση

Ακόμη και όταν δύο προϊόντα χρησιμοποιούν την ίδια φυσική διεπαφή επικοινωνίας, οι δομές εντολών και οι ρυθμίσεις παραμέτρων τους μπορεί να διαφέρουν.

Επομένως, η ενσωμάτωση μπορεί να απαιτεί:

• Διαμόρφωση υλικολογισμικού

• CAN χαρτογράφηση

• Δοκιμή επικοινωνίας

• Ρύθμιση παραμέτρων

• Ενσωμάτωση κωδικού σφάλματος

• Προγραμματισμός PLC ή ελεγκτή κίνησης

Για έργα OEM, είναι σημαντικό να λάβετε την τεκμηρίωση πρωτοκόλλου επικοινωνίας και το εγχειρίδιο ελέγχου πριν παραγγείλετε μονάδες παραγωγής.

12. Περιορισμένη ευελιξία μετά την παραγωγή

Ενα Ο ενσωματωμένος κινητήρας πλήμνης AGV σχεδιάζεται συνήθως γύρω από συγκεκριμένες παραμέτρους.

Η αλλαγή των παρακάτω μετά την παραγωγή μπορεί να μην είναι εύκολη:

• Διάμετρος τροχού

• σχέση μετάδοσης

• Διαστάσεις τοποθέτησης

• Κωδικοποιητής

• Φρένο

• Συνδετήρας

• Θέση καλωδίου

• Ονομαστική τάση

Αυτό σημαίνει ότι το σύστημα μετάδοσης κίνησης θα πρέπει να ολοκληρωθεί προσεκτικά κατά το στάδιο ανάπτυξης του AGV.

Για ΚΑΕ που αναπτύσσουν πολλά μοντέλα οχημάτων, ένας προμηθευτής ικανός για προσαρμογή OEM/ODM μπορεί να είναι ιδιαίτερα πολύτιμος.

13. Υψηλότερη έκθεση σε ρύπους

Επειδή ο κινητήρας είναι τοποθετημένος κοντά στο πάτωμα, μπορεί να εκτεθεί σε:

• Σκόνη

• Νερό

• Ελαιο

• Σωματίδια μετάλλων

• Χημικά καθαρισμού

• Λάσπη

• Συντρίμμια

Η απαιτούμενη βαθμολογία IP εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την εφαρμογή.

Τα AGV εσωτερικών αποθηκών μπορεί να έχουν σχετικά μέτριες περιβαλλοντικές απαιτήσεις, ενώ οι εφαρμογές σε εξωτερικούς χώρους ή πλύσης μπορεί να απαιτούν σημαντικά υψηλότερη προστασία.

Το πλήρες συγκρότημα πλήμνης—όχι μόνο ο κινητήρας—θα πρέπει να αξιολογηθεί ως προς την προστασία του περιβάλλοντος.

14. Η απόδοση εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον τροχό

Ο τροχός είναι μέρος του συστήματος έλξης, επομένως η απόδοση του κινητήρα δεν μπορεί να ληφθεί υπόψη ανεξάρτητα από τη σχεδίαση του τροχού.

Η απόδοση του τροχού εξαρτάται από:

• Διάμετρος τροχού

• Υλικό τροχού

• Σκληρότητα πέλματος

• Πλάτος

• Επιφανειακή κατάσταση

• Συντελεστής τριβής δαπέδου

• Φορτίο

• Θερμοκρασία

Ένας ισχυρός κινητήρας δεν μπορεί να αντισταθμίσει την ανεπαρκή πρόσφυση.

Για παράδειγμα, η υπερβολική ροπή σε ένα δάπεδο χαμηλής τριβής μπορεί να προκαλέσει ολίσθηση τροχού αντί να βελτιώσει την επιτάχυνση AGV.

15. Η αναγεννητική πέδηση απαιτεί σχεδιασμό σε επίπεδο συστήματος

Οι σερβοκινητήρες και οι κινητήρες διανομέα BLDC μπορούν ενδεχομένως να αναγεννήσουν ενέργεια κατά την επιβράδυνση.

Ωστόσο, η αναγεννημένη ενέργεια πρέπει να διαχειρίζεται το ηλεκτρικό σύστημα του AGV.

Ανάλογα με την αρχιτεκτονική της μπαταρίας και του ελεγκτή, η αναγεννητική πέδηση μπορεί να προκαλέσει αύξηση της τάσης του διαύλου DC.

Επομένως, το σύστημα μπορεί να απαιτεί τα κατάλληλα:

• Ελεγκτής κινητήρα

• Σύστημα διαχείρισης μπαταριών

• Προστασία διαύλου DC

• Χειρισμός αναγεννητικής ενέργειας

• Προστασία από υπέρταση

Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό για AGV που εκτελούν συχνούς κύκλους επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Πώς να ελαχιστοποιήσετε τους περιορισμούς των κινητήρων Hub AGV

Οι περισσότεροι από αυτούς τους περιορισμούς μπορούν να μειωθούν μέσω της σωστής επιλογής κινητήρα και της μηχανικής του συστήματος.

Επιλέξτε Με βάση τη συνεχή ροπή

Μην επιλέγετε κινητήρα μόνο σύμφωνα με τη μέγιστη ροπή.

Αξιολογώ:

Συνεχής ροπή + μέγιστη ροπή + κύκλος λειτουργίας + θερμική απόδοση

Επιλέξτε τον σωστό τροχό

Θεωρώ:

Διάμετρος τροχού + Υλικό τροχού + Φορτίο + Κατάσταση δαπέδου + Ταχύτητα

Καθορίστε τις Περιβαλλοντικές Απαιτήσεις

Καθορίστε ξεκάθαρα:

• Διαβάθμιση IP

• Θερμοκρασία λειτουργίας

• Υγρασία

• Έκθεση σκόνης

• Έκθεση στο νερό

• Σοκ και κραδασμοί

Επιβεβαιώστε τις απαιτήσεις κωδικοποιητή και φρένων

Προσδιορίστε εάν το AGV χρειάζεται:

• Σχόλια για την αίθουσα

• Αυξητικός κωδικοποιητής

• Απόλυτος κωδικοποιητής

• Ηλεκτρομαγνητικό φρένο

• Φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης

• Μηχανική συγκράτηση

Δοκιμάστε το πλήρες σύστημα μονάδας δίσκου

Για εφαρμογές OEM, η δοκιμή δειγμάτων θα πρέπει ιδανικά να περιλαμβάνει:

• Δοκιμή συνεχούς φορτίου

• Δοκιμή μέγιστου φορτίου

• Δοκιμή ράμπας

• Δοκιμή επιτάχυνσης/επιβράδυνσης

• Θερμική δοκιμή

• Δοκιμή αντοχής

• Δοκιμή φρένων

• Δοκιμή επικοινωνίας

• Δοκιμή κραδασμών και κραδασμών

Περιορισμοί κινητήρα AGV Hub με μια ματιά

Σύναψη

Οι κινητήρες πλήμνης AGV παρέχουν σημαντικά πλεονεκτήματα στη συμπαγή, την πυκνότητα ροπής, την ενσωμάτωση και τον έλεγχο κίνησης, αλλά εισάγουν επίσης αρκετές μηχανικές προκλήσεις. Η θερμική διαχείριση, η φόρτιση των τροχών, η αντοχή σε κραδασμούς, η ανθεκτικότητα του κιβωτίου ταχυτήτων, η επιλογή φρένων, η αξιοπιστία κωδικοποιητή και η συμβατότητα του ελεγκτή θα πρέπει να αξιολογηθούν πριν από την τελική επιλογή.

Για έναν OEM AGV, η καλύτερη προσέγγιση είναι η αξιολόγηση του πλήρους συστήματος κινητήρα πλήμνης και όχι μόνο των προδιαγραφών του κινητήρα . Μια αξιόπιστη λύση θα πρέπει να ταιριάζει με το ωφέλιμο φορτίο του οχήματος, το φορτίο των τροχών, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, τον κύκλο λειτουργίας, τις συνθήκες δαπέδου, το περιβάλλον λειτουργίας, την αρχιτεκτονική ελέγχου και τις απαιτήσεις ασφάλειας.

Όταν αυτοί οι παράγοντες ταιριάζουν σωστά, ένας κινητήρας διανομέα AGV μπορεί να παρέχει ένα συμπαγές και αξιόπιστο σύστημα μετάδοσης κίνησης για AGV, AMR, ρομπότ αποθήκης, οχήματα logistics και βιομηχανικά κινητά ρομπότ.

Top 15 Κατασκευαστές κινητήρων AGV Hub στην Κίνα

1. JKONGMOTOR

Εταιρικό Προφίλ

Η JKONGMOTOR είναι ένας Κινέζος κατασκευαστής ελέγχου κίνησης που προσφέρει εξατομικευμένες λύσεις κινητήρα και κίνησης OEM/ODM για αυτοματισμούς, ρομποτική, AGV και άλλο βιομηχανικό εξοπλισμό.

Η εταιρεία έχει αναπτύξει ένα ευρύ χαρτοφυλάκιο προϊόντων που καλύπτει ενσωματωμένους κινητήρες BLDC, ενσωματωμένους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος, βηματικούς κινητήρες, κινητήρες μετάδοσης κίνησης και λύσεις μετάδοσης κίνησης AGV/AMR. Οι λύσεις AGV συνδυάζουν επιλογές κινητήρα, κιβωτίου ταχυτήτων, τροχού, κωδικοποιητή, φρένου και οδηγού ανάλογα με το έργο.

Κύρια Προϊόντα

• Κινητήρες πλήμνης AGV

• Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες

• Ενσωματωμένοι κινητήρες BLDC

• Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Γραναζωτοί κινητήρες BLDC

• Πλανητικούς κινητήρες με γρανάζια

• Βηματικοί κινητήρες

• Ενσωματωμένοι βηματικοί σερβοκινητήρες

• Κωδικοποιητές

• Φρένα

• Προσαρμοσμένες μονάδες κίνησης AGV

Φόντα

Το κύριο πλεονέκτημα της JKONGMOTOR είναι η προσέγγιση ελέγχου κίνησης μιας στάσης . Οι λύσεις μετάδοσης κίνησης AGV έχουν σχεδιαστεί γύρω από τη συμπαγή ενσωμάτωση, τον έλεγχο ακριβείας, την ευελιξία επικοινωνίας και την προσαρμογή OEM. Η εταιρεία περιγράφει συγκεκριμένα λύσεις AGV που χρησιμοποιούν ενσωματωμένους σερβοκινητήρες, πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων ακριβείας, κινητήριους τροχούς και οδηγούς κινητήρα.

Για τους κατασκευαστές OEM AGV που χρειάζονται έναν προμηθευτή κινητήρα ικανό να προσαρμόσει τον ηλεκτρικό και μηχανικό σχεδιασμό σε ένα συγκεκριμένο όχημα, αυτό μπορεί να είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα.

2. Μοτέρ BESFOC

Εταιρικό Προφίλ

Η BESFOC Motor, επίσημα η Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., είναι ένας κινέζος κατασκευαστής που επικεντρώνεται σε ενσωματωμένους κινητήρες και προϊόντα ελέγχου κίνησης. Η εταιρεία ιδρύθηκε το 2011 και προσφέρει προϊόντα για αυτοματισμούς, AGV, ρομποτική, ιατρικό εξοπλισμό, γεωργία και άλλες εφαρμογές.

Κύρια Προϊόντα

• Ενσωματωμένοι βηματικοί κινητήρες

• Ενσωματωμένοι κινητήρες BLDC

• Μοτέρ BLDC

• Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες

• Βηματικοί κινητήρες

• Γραμμικοί βηματικοί κινητήρες

• Κιβώτια ταχυτήτων

• Κωδικοποιητές

• Φρένα

• Οδηγοί κινητήρα

Φόντα

Το βασικό πλεονέκτημα της BESFOC είναι η ευρεία ολοκληρωμένη γκάμα προϊόντων με έλεγχο κίνησης . Η δημοσιευμένη γκάμα προϊόντων της περιλαμβάνει ολοκληρωμένες λύσεις BLDC και σερβομηχανήματα και η εταιρεία προωθεί την προσαρμογή OEM/ODM και διεθνείς πιστοποιήσεις.

Η κάλυψη των προϊόντων και των εφαρμογών που σχετίζονται με το AGV αξίζει επίσης να εξεταστούν οι κατασκευαστές OEM που αναζητούν έναν προμηθευτή που μπορεί να παρέχει περισσότερα από έναν αυτόνομο κινητήρα.

3. LeanMotor

Εταιρικό Προφίλ

Η LeanMotor είναι ένας Κινέζος κατασκευαστής με έδρα το Changzhou και ειδικεύεται σε βηματικούς κινητήρες, κινητήρες BLDC, ενσωματωμένους κινητήρες, σερβοκινητήρες, προγράμματα οδήγησης, κιβώτια ταχυτήτων, φρένα και κωδικοποιητές.

Η εταιρεία αναφέρει περισσότερα από 15 χρόνια εμπειρίας, συνεργείο 6.703 τετραγωνικών μέτρων, περισσότερους από 100 υπαλλήλους, αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής και δυνατότητες OEM/ODM. Οι εφαρμογές του περιλαμβάνουν ρομποτική, logistics, AGV, ιατρικό εξοπλισμό, μηχανήματα CNC και βιομηχανικούς αυτοματισμούς.

Κύρια Προϊόντα

• Μοτέρ BLDC

• Γραναζωτοί κινητήρες BLDC

• Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες

• Βηματικοί κινητήρες

• Ενσωματωμένοι βηματικοί κινητήρες

• Βηματικοί κινητήρες με γρανάζια

• Οδηγοί κινητήρα

• Κωδικοποιητές

• Φρένα

• Κιβώτια ταχυτήτων

Φόντα

Το LeanMotor είναι ιδιαίτερα ελκυστικό για αγοραστές που χρειάζονται μια προσαρμοσμένη λύση BLDC ή ενσωματωμένη λύση σερβομηχανισμού και όχι μόνο έναν τυπικό κινητήρα τροχού.

Η δημοσιευμένη γκάμα προϊόντων της υποστηρίζει πολλαπλές επιλογές επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των Pulse, RS485, CANopen και άλλων διαμορφώσεων ελέγχου.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

Εταιρικό Προφίλ

Η τεχνολογία Shenzhen Zhongling, που συνδέεται ευρέως με τη μάρκα ZLTECH , είναι ένας από τους πιο εξειδικευμένους Κινέζους προμηθευτές σε αυτήν τη λίστα για κινητήρες ρομπότ και διανομέα AGV.

Η εταιρεία ιδρύθηκε το 2013 και εστιάζει σε σερβοκινητήρες διανομέα, βηματικούς κινητήρες, σερβοκινητήρες, προγράμματα οδήγησης και ενσωματωμένα προϊόντα κίνησης.

Κύρια Προϊόντα

• Κινητήρες πλήμνης AGV

• Σερβοκινητήρες Hub

• Ρομπότ κίνησης τροχοί

• Κινητήρες πλήμνης BLDC

• Προγράμματα οδήγησης κινητήρα Hub

• Ενσωματωμένοι βηματικοί κινητήρες

• Σερβοκινητήρες

• Βηματικοί κινητήρες κλειστού βρόχου

Φόντα

Το ZLTECH διαθέτει ένα ιδιαίτερα ευρύ φάσμα διαμέτρων τροχών, επιπέδων ισχύος, κωδικοποιητών και χωρητικότητας φορτίου . Τα δημοσιευμένα προϊόντα περιλαμβάνουν λύσεις κατηγορίας 4 ιντσών, 5 ιντσών, 6,5 ιντσών, 8 ιντσών, 10 ιντσών, 14 ιντσών, 15 ιντσών και 16 ιντσών.

Τα προϊόντα της καλύπτουν εφαρμογές από μικρά κινητά ρομπότ έως βαρύτερες πλατφόρμες AGV. Ορισμένα μοντέλα υποστηρίζουν σχόλια CANopen ή RS485 και κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης.

Για αγοραστές που αναζητούν ειδικά έναν αποκλειστικό προμηθευτή κινητήρων διανομέα AGV , η ZLTECH είναι μια από τις πιο άμεσες επιλογές.

5. Κίνηση MRC

Εταιρικό Προφίλ

Η MRC Motion είναι μια εταιρεία ελέγχου κίνησης με έδρα το Changzhou που προσφέρει λύσεις συμπαγών κινητήρων hub για logistics και κινητές πλατφόρμες.

Κύρια Προϊόντα

• Κινητήρες πλήμνης

• Μοτέρ BLDC

• Ολοκληρωμένες λύσεις κίνησης

• Κινητήρες πλήμνης με γρανάζια

• Κωδικοποιητές

• Φρένα

• Ελεγκτές

Φόντα

Ο κινητήρας πλήμνης 114 mm συνδυάζει έναν κινητήρα BLDC και ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων στο εσωτερικό του τροχού. Ο κατασκευαστής αναφέρει ως εφαρμογές τις πλατφόρμες AGV, AMR, RGV, περονοφόρου ανυψωτικού και υβριδικού κινητού.

Το δημοσιευμένο σχέδιο υποστηρίζει προαιρετικές διαμορφώσεις κωδικοποιητή, φρένων και ελεγκτή, συμπεριλαμβανομένων των CANopen και EtherCAT.

6. Ρομπότ Shenzhen Hengketong

Εταιρικό Προφίλ

Το ρομπότ Shenzhen Hengketong εστιάζει σε μεγάλο βαθμό στα εξαρτήματα του συστήματος μετάδοσης κίνησης AGV και στα κινητά συστήματα κίνησης ρομπότ.

Κύρια Προϊόντα

• Κινητήρες κίνησης AGV

• Τροχοί κίνησης AGV

• Τροχοί κινητήρα πλήμνης

• Ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες

• Μονάδες σερβομηχανισμού

• Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων

• Συστήματα διεύθυνσης AGV

Φόντα

Το πλεονέκτημα της Hengketong είναι η εξειδίκευσή της στο σύστημα AGV και όχι ένα χαρτοφυλάκιο κινητήρων γενικής χρήσης.

Οι κατηγορίες προϊόντων της περιλαμβάνουν κινητήρες μετάδοσης κίνησης AGV, κινητήριους τροχούς, συστήματα μετάδοσης κίνησης, ενσωματωμένους σερβοκινητήρες και τροχούς κινητήρων πλήμνης, γεγονός που το καθιστά κατάλληλο για πελάτες που αναπτύσσουν ολοκληρωμένα συστήματα κίνησης κινητών ρομπότ.

7. Faradyi

Εταιρικό Προφίλ

Η Faradyi είναι ένας κατασκευαστής κινητήρων με έδρα το Dongguan του Γκουανγκντόνγκ που προσφέρει BLDC και εξειδικευμένα προϊόντα κινητήρων.

Κύρια Προϊόντα

• Μοτέρ BLDC

• Κινητήρες πλήμνης AGV

• Κινητήρες πλήμνης χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων

• Κινητήρες ρομπότ

• Προσαρμοσμένοι κινητήρες συνεχούς ρεύματος

Φόντα

Η Faradyi προσφέρει συμπαγείς κινητήρες διανομέα χωρίς ψήκτρες για εφαρμογές για κινητές συσκευές χαμηλής ταχύτητας. Ένα δημοσιευμένο παράδειγμα κινητήρα διανομέα AGV χρησιμοποιεί τροφοδοσία 24–36 V, ισχύ εξόδου 50 W και περίπου 210 σ.α.λ.

Αυτό καθιστά την εταιρεία άξια σκέψης για μικρότερα AGV, κινητά ρομπότ και ρομποτικές πλατφόρμες χαμηλής κατανάλωσης.

8. Εξοπλισμός Βιομηχανικού Αυτοματισμού Henan Lunyee

Εταιρικό Προφίλ

Η Lunyee είναι ένας κινέζος προμηθευτής βιομηχανικού αυτοματισμού με μια σειρά προϊόντων που περιλαμβάνει κινητήρες AGV και ρομπότ.

Κύρια Προϊόντα

• Κινητήρες πλήμνης

• Κινητήρες κίνησης AGV

• Εξαρτήματα βιομηχανικού αυτοματισμού

• Κινητήρες ρομπότ

• Συστήματα κίνησης

Φόντα

Το Lunyee προσφέρει μια σχετικά ευρεία γκάμα κινητήρων πλήμνης, με δημοσιευμένα μεγέθη τροχών από περίπου 4 έως 15 ίντσες, επιλογές τάσης που περιλαμβάνουν 24 V, 36 V και 48 V, και ονομασίες ισχύος που φτάνουν στην κατηγορία κιλοβάτ. Προσφέρεται επίσης προσαρμογή.

Αυτό καθιστά το Lunyee έναν εύλογο υποψήφιο για εφαρμογές αυτοματισμού κινητών μεσαίων και βαρέως τύπου.

9. Μοτέρ Beudmke / DMK

Εταιρικό Προφίλ

Η Beudmke, η οποία συνδέεται επίσης με την DMK Motor, παρέχει προϊόντα BLDC και σερβο-ελέγχου κίνησης για βιομηχανικούς αυτοματισμούς και κινητά ρομπότ.

Κύρια Προϊόντα

• Σερβοκινητήρες διανομέα

• Μοτέρ BLDC

• Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος

• Ελεγκτές κινητήρα

• Κινητήρες χωρίς πλαίσιο

• Τροχοί κίνησης AGV

Φόντα

Η εταιρεία παρέχει συγκεκριμένα καθοδήγηση επιλογής κινητήριου τροχού AGV με βάση το βάρος του οχήματος, το ωφέλιμο φορτίο, την επιφάνεια βάδισης, την ταχύτητα και τον αριθμό των κινητήριων τροχών.

Προσφέρει επίσης προσαρμοσμένους κινητήριους τροχούς AGV και υποστήριξη ενσωμάτωσης CAD/3D, η οποία μπορεί να είναι χρήσιμη κατά τη μηχανική ανάπτυξη AGV.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology

Εταιρικό Προφίλ

Το Guangzhou Wisdom Wheel εστιάζει σε τροχούς AGV, κινητήριους τροχούς ρομπότ και εξαρτήματα κινητήρων ρομπότ.

Κύρια Προϊόντα

• Τροχοί κίνησης AGV

• Τιμόνι AGV

• Τροχοί Mecanum

• Ρομπότ κίνησης τροχοί

• Ενσωματωμένοι κινητήριοι τροχοί

Φόντα

Το Wisdom Wheel είναι ιδιαίτερα σημαντικό όταν η απαίτηση δεν είναι απλώς ένας κινητήρας, αλλά ένα πλήρες συγκρότημα τροχού και κίνησης AGV.

Το δημοσιευμένο χαρτοφυλάκιό του περιλαμβάνει κινητήριους τροχούς χαμηλού προφίλ, συστήματα μετάδοσης κίνησης βαρέως τύπου, ενσωματωμένους τροχούς κίνησης κινητήρα-ελεγκτή-κιβωτίου ταχυτήτων και τιμόνια AGV.

11. Τεχνολογία ακριβείας Hangzhou Qiansu

Εταιρικό Προφίλ

Η Hangzhou Qiansu Precision Technology είναι ένας άλλος Κινέζος προμηθευτής που επικεντρώνεται στην τεχνολογία κινητήριων τροχών AGV.

Κύρια Προϊόντα

• Τροχοί κίνησης AGV

• Τροχοί Mecanum

• Τροχοί ρομπότ βαρέως τύπου

• Πανκατευθυντικοί τροχοί

• Εξαρτήματα πλαισίου AGV

Φόντα

Η δύναμή του είναι η εστίασή του Συστήματα τροχών AGV αντί για συμβατικούς αυτόνομους κινητήρες.

Για ΚΑΕ που αναπτύσσουν ρομπότ αποθήκης ή βιομηχανικές κινητές πλατφόρμες, αυτή η ευρύτερη ικανότητα συστήματος τροχών μπορεί να απλοποιήσει την προμήθεια του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

12. Ευφυής Εξοπλισμός Jiangsu Yikong

Εταιρικό Προφίλ

Η Jiangsu Yikong Intelligent Equipment είναι μια κινεζική εταιρεία αυτοματισμού που προσφέρει προϊόντα μετάδοσης κίνησης AGV και κινητών ρομπότ.

Κύρια Προϊόντα

• Τροχοί κίνησης AGV

• Σερβοκινητήριες ρόδες

• Κινητήρες

• Ελεγκτές

• Συστήματα μετάδοσης κίνησης AGV/AMR

Φόντα

Το Yikong είναι κατάλληλο για έργα που απαιτούν ένα πιο ολοκληρωμένο σύστημα μετάδοσης κίνησης και όχι μόνο ένα εξάρτημα κινητήρα. Οι δημοσιευμένες πληροφορίες προμηθευτών της προσδιορίζουν τους κινητήριους τροχούς, τους κινητήρες, τους ελεγκτές και τα προϊόντα AGV/AMR ως βασικές κατηγορίες προϊόντων και απαριθμούν τις δυνατότητες OEM/ODM.

13. HONPINE

Εταιρικό Προφίλ

Η HONPINE προσφέρει ενσωματωμένες μονάδες κίνησης στους τροχούς AGV και AMR για βιομηχανικές εφαρμογές χειρισμού υλικών.

Κύρια Προϊόντα

• Σερβοκινητήρες πλήμνης AGV

• Μονάδες κίνησης AGV

• Ρομπότ κίνησης τροχοί

• Ενσωματωμένα συστήματα τροχών σε κιβώτιο ταχυτήτων

• Διαμορφώσεις κωδικοποιητή και φρένων

Φόντα

Η προσέγγιση της HONPINE επικεντρώνεται στο ενσωματωμένη μονάδα κίνησης AGV.

Η δημοσιευμένη λύση του μπορεί να συνδυάσει έναν πλανητικό μηχανισμό μετάδοσης, σερβοκινητήρα, φρένο, κωδικοποιητή, ελεγκτή κίνησης και συγκρότημα τροχού σε μια συμπαγή μονάδα.

Αυτή η αρχιτεκτονική μπορεί να μειώσει τις εργασίες ολοκλήρωσης για τους κατασκευαστές AGV.

14. Dongguan Motor / Εξειδικευμένοι Κινέζοι προμηθευτές κινητήρων AGV

Εταιρικό Προφίλ

Το Dongguan είναι ένα από τα μεγαλύτερα κέντρα παραγωγής της Κίνας για συμπαγείς κινητήρες BLDC και αυτοματισμούς. Ορισμένοι τοπικοί κατασκευαστές κινητήρων προμηθεύουν εξατομικευμένους κινητήρες για AGV, ρομπότ, ηλεκτρικά οχήματα και εξοπλισμό αυτοματισμού.

Κύρια Προϊόντα

Ανάλογα με τον κατασκευαστή, τα τυπικά προϊόντα περιλαμβάνουν:

• Μοτέρ BLDC

• Κινητήρες μετάδοσης

• Κινητήρες πλήμνης

• Κινητήρες ρομπότ

• Κινητήρες κίνησης AGV

• Προσαρμοσμένα συγκροτήματα κινητήρων

Φόντα

Το κύριο πλεονέκτημα των προμηθευτών με έδρα το Dongguan είναι το πυκνό οικοσύστημα παραγωγής ηλεκτρονικών και μηχανικών.

Για πελάτες που απαιτούν προσαρμοσμένα περιβλήματα, γρανάζια, συνδετήρες, PCB, τροχούς και συγκροτήματα κινητήρων, η περιφερειακή ενοποίηση της εφοδιαστικής αλυσίδας μπορεί να βοηθήσει στη συντόμευση των κύκλων ανάπτυξης.

15. Εξειδικευμένοι Κινέζοι κατασκευαστές κινητήριων τροχών AGV

Εταιρικό Προφίλ

Η Κίνα διαθέτει επίσης μια μεγάλη ομάδα μικρότερων κατασκευαστών κινητήριων τροχών AGV που εξυπηρετούν πελάτες OEM μέσω προσαρμοσμένων σχεδίων και παραγωγής βάσει έργων.

Κύρια Προϊόντα

• Τροχοί κίνησης AGV

• Σερβοκινητήρες Hub

• Τροχοί κίνησης στο τιμόνι

• Διαφορικοί κινητήριοι τροχοί

• Τροχοί Mecanum

• Μονάδες μετάδοσης κίνησης βαρέως τύπου

Φόντα

Οι μικρότεροι εξειδικευμένοι κατασκευαστές μπορούν μερικές φορές να παρέχουν πιο ευέλικτη προσαρμογή από τους μεγάλους τυποποιημένους προμηθευτές κινητήρων.

Για παράδειγμα, οι αγοραστές μπορούν να ζητήσουν:

• Προσαρμοσμένη διάμετρος τροχού

• Προσαρμοσμένη φλάντζα τοποθέτησης

• Προσαρμοσμένος άξονας

• Διαφορετικές ενώσεις πολυουρεθάνης

• Διαφορετικές βαθμολογίες φορτίου

• Αλλαγές κωδικοποιητή

• Ενσωμάτωση φρένων

• Προσαρμοσμένο μήκος καλωδίου

• Προσαρμοσμένος ελεγκτής

• Επωνυμία OEM

Ωστόσο, οι αγοραστές θα πρέπει να αξιολογήσουν προσεκτικά την ικανότητα του εργοστασίου, τις διαδικασίες δοκιμών, τη συνέπεια της παραγωγής και τη μακροπρόθεσμη υποστήριξη πριν υποβάλουν μια μεγάλη παραγγελία.

Πώς να επιλέξετε τον σωστό κατασκευαστή κινητήρα AGV Hub

Η επιλογή ενός προμηθευτή με βάση μόνο την τιμή είναι συνήθως λάθος.

Για έργα AGV OEM, συνιστούμε να αξιολογήσετε τους ακόλουθους παράγοντες.

1. Υπολογίστε την απαιτούμενη ροπή τροχού

Ξεκινήστε με τις πραγματικές παραμέτρους του οχήματος:

• Βάρος AGV

• Φορτίο επί πληρωμή

• Αριθμός κινητήριων τροχών

• Διάμετρος τροχού

• Ταχύτητα στόχου

• Επιτάχυνση

• Κλίση

• Τριβή δαπέδου

• Κύκλος εργασίας

Η απαιτούμενη ροπή τροχού θα πρέπει να περιλαμβάνει τόσο τις κανονικές απαιτήσεις ροπής κίνησης όσο και τις απαιτήσεις επιτάχυνσης.

Για παράδειγμα, ένας κινητήρας που λειτουργεί καλά για ένα ρομπότ εσωτερικού χώρου 100 kg μπορεί να είναι εντελώς ακατάλληλος για ένα AGV παλέτας 500 kg.

2. Ελέγξτε τη συνεχή και τη μέγιστη ροπή

Μην συγκρίνετε προμηθευτές χρησιμοποιώντας μόνο τη μέγιστη ροπή.

Ζητώ:

Ονομαστική ροπή + μέγιστη ροπή + δυνατότητα συνεχούς λειτουργίας + θερμικά όρια

Ένας κινητήρας μπορεί να παρέχει εντυπωσιακή βραχυπρόθεσμη ροπή αλλά να υπερθερμαίνεται κατά τη συνεχή λειτουργία.

3. Αντιστοιχίστε τη διάμετρο τροχού

Τα κοινά μεγέθη τροχών κινητήρα πλήμνης AGV κυμαίνονται από μικρούς τροχούς για συμπαγή AMR έως μεγάλους τροχούς για βαρέα βιομηχανικά οχήματα.

Ένας μεγαλύτερος τροχός μπορεί να βελτιώσει την ικανότητα διέλευσης εμποδίων, αλλά συνήθως απαιτεί περισσότερη ροπή.

4. Επιλέξτε τον Σωστό Κωδικοποιητή

Η ανάλυση κωδικοποιητή επηρεάζει άμεσα την ποιότητα των σχολίων.

Οι τυπικές επιλογές περιλαμβάνουν:

• Αισθητήρες Hall

• Αυξητικοί κωδικοποιητές

• Μαγνητικοί κωδικοποιητές

• Οπτικοί κωδικοποιητές

• Απόλυτοι κωδικοποιητές

Για τον βασικό έλεγχο ταχύτητας, η ανάδραση του Hall μπορεί να είναι επαρκής.

Για τοποθέτηση AGV υψηλής ακρίβειας, η ανατροφοδότηση κωδικοποιητή υψηλότερης ανάλυσης είναι γενικά πιο ελκυστική.

5. Εξετάστε τα Πρωτόκολλα Επικοινωνίας

Τα σύγχρονα AGV απαιτούν συχνά δικτυωμένο έλεγχο κινητήρα.

Οι κοινές διεπαφές περιλαμβάνουν:

• ΚΟΥΤΙ

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Παλμός/Κατεύθυνση

Η σωστή επιλογή εξαρτάται από τον κύριο ελεγκτή και τη συνολική αρχιτεκτονική ελέγχου του AGV.

6. Ελέγξτε την αξιολόγηση IP

Τα AGV εσωτερικών αποθηκών μπορεί να έχουν σχετικά μέτριες περιβαλλοντικές απαιτήσεις.

Τα AGV εξωτερικού χώρου, τα γεωργικά ρομπότ, τα ρομπότ καθαρισμού και τα οχήματα logistics ενδέχεται να απαιτούν υψηλότερη προστασία.

Ανάλογα με το σχέδιο, οι αγοραστές μπορούν να εξετάσουν:

IP54, IP65, IP67 ή υψηλότερα επίπεδα όπου χρειάζεται.

7. Αξιολογήστε τις απαιτήσεις πέδησης

Ρωτήστε εάν η εφαρμογή χρειάζεται:

• Δυναμικό φρενάρισμα

• Ηλεκτρονικό φρενάρισμα

• Ηλεκτρομαγνητικό φρένο συγκράτησης

• Συμβατότητα έκτακτης ανάγκης

• Δυνατότητα μηχανικής στάθμευσης

Για AGV που λειτουργούν σε πλαγιές, οι απαιτήσεις πέδησης αξίζουν ιδιαίτερης προσοχής.

Εφαρμογές κινητήρα AGV Hub

Οι κινητήρες διανομέα AGV χρησιμοποιούνται ευρέως σε αυτοματοποιημένα κατευθυνόμενα οχήματα (AGV), αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR), εξοπλισμό logistics, αυτοματισμούς αποθήκης και βιομηχανικά κινητά ρομπότ. Ενσωματώνοντας τον κινητήρα με τροχό, κιβώτιο ταχυτήτων, κωδικοποιητή, φρένο ή ελεγκτή, ένας κινητήρας διανομέα μπορεί να προσφέρει μια συμπαγή και ελεγχόμενη λύση μετάδοσης κίνησης για εφαρμογές όπου ο χώρος, η ροπή, η ακρίβεια τοποθέτησης και η αξιοπιστία είναι σημαντικά.

Ο σωστός κινητήρας πλήμνης εξαρτάται από το ωφέλιμο φορτίο του οχήματος , το φορτίο τροχού, την ταχύτητα διαδρομής, τη διάμετρο τροχού, την απαιτούμενη ροπή, τον κύκλο λειτουργίας, την κατάσταση δαπέδου, την τάση της μπαταρίας, τον κωδικοποιητή, το φρένο και το πρωτόκολλο επικοινωνίας.

1. AGV αποθήκης

Μία από τις πιο κοινές εφαρμογές για κινητήρες πλήμνης AGV είναι ο χειρισμός υλικών αποθήκης.

Τα AGV της αποθήκης μεταφέρουν εμπορεύματα μεταξύ τοποθεσιών αποθήκευσης, μεταφορέων, σταθμών συλλογής, χώρων παραγωγής και ζωνών αποστολής.

Οι τυπικές εργασίες περιλαμβάνουν:

• Μεταφορά παλετών

• Μεταφορά κάδου

• Ρυμούλκηση καροτσιού

• Κίνηση ραφιού

• Παράδοση υλικού

• Μεταφορική μεταφορά

• Εκπλήρωση παραγγελίας

Οι κινητήρες Hub είναι ιδιαίτερα χρήσιμοι επειδή τα AGV αποθήκης απαιτούν συχνά ένα συμπαγές πλαίσιο με αρκετό εσωτερικό χώρο για μπαταρίες, LiDAR, σαρωτές ασφαλείας, ελεγκτές και εξοπλισμό επικοινωνίας.

Για αυτά τα οχήματα, οι κοινές απαιτήσεις περιλαμβάνουν τροφοδοτικά 24 V ή 48 V, ανάδραση κωδικοποιητή, ηλεκτρομαγνητικά φρένα και επικοινωνία CAN ή RS485.

2. AMR για Έξυπνες Αποθήκες

Τα Αυτόνομα Κινητά Ρομπότ (AMR) είναι μια άλλη σημαντική εφαρμογή για την τεχνολογία κινητήρων διανομέα.

Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά AGV που συχνά ακολουθούν σταθερές διαδρομές, τα AMR μπορούν να περιηγηθούν δυναμικά γύρω από εμπόδια και να βελτιστοποιήσουν τις διαδρομές τους.

Αυτό απαιτεί ακριβή έλεγχο της ταχύτητας του τροχού.

Ένας κινητήρας διανομέα με κωδικοποιητή μπορεί να παρέχει ανατροφοδότηση για:

• Ταχύτητα τροχού

• Θέση τροχού

• Επιτάχυνση

• Επιβράδυνση

• Διαφορικό τιμόνι

• Ακριβής σύνδεση

Για ένα AMR με διαφορική κίνηση δύο τροχών, οι ανεξάρτητοι κινητήρες πλήμνης επιτρέπουν στον ελεγκτή να ρυθμίζει τον αριστερό και τον δεξιό τροχό ξεχωριστά.

Αυτό καθιστά δυνατή την επίτευξη ομαλής:

Κίνηση προς τα εμπρός → Περιστροφή → Περιστροφή → Διόρθωση θέσης → Σύνδεση

3. AGV μεταφοράς παλετών

Τα AGV παλετών έχουν σχεδιαστεί για να μεταφέρουν σχετικά βαριά φορτία σε αποθήκες και εγκαταστάσεις παραγωγής.

Αυτά τα οχήματα απαιτούν σημαντικά υψηλότερη ροπή τροχού από τα μικρά AMR.

Οι τυπικές απαιτήσεις σχεδιασμού περιλαμβάνουν:

• Υψηλή συνεχής ροπή

• Υψηλή μέγιστη ροπή

• Υψηλή ικανότητα φορτίου τροχού

• Λειτουργία χαμηλής ταχύτητας

• Ηλεκτρομαγνητικό φρένο

• Ανθεκτικό κιβώτιο ταχυτήτων

• Κινητήρας υψηλής απόδοσης

• Αξιόπιστη ανατροφοδότηση κωδικοποιητή

ΕΝΑ Ο κινητήρας πλήμνης AGV με γρανάζια με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι συχνά κατάλληλος για αυτόν τον τύπο εφαρμογής, επειδή το κιβώτιο ταχυτήτων αυξάνει τη ροπή του τροχού, ενώ διατηρεί ένα συμπαγές πακέτο μετάδοσης κίνησης.

4. Περονοφόρα AGV

Τα αυτοματοποιημένα περονοφόρα οχήματα χρησιμοποιούν μηχανοκίνητους τροχούς και συστήματα κίνησης για τη μεταφορά παλετών χωρίς χειριστή.

Το σύστημα μετάδοσης κίνησης πρέπει να χειρίζεται:

• Βαρύ βάρος οχήματος

• Υψηλό ωφέλιμο φορτίο

• Συχνή επιτάχυνση

• Συχνή στάση

• Περιστροφή υπό φορτίο

• Λειτουργία ράμπας

Για αυτές τις εφαρμογές, ο κινητήρας πλήμνης θα πρέπει να επιλέγεται με βάση το φορτίο του τροχού και τη συνεχή ροπή , όχι απλώς την ισχύ του κινητήρα.

Ένα μηχανικό φρένο συγκράτησης μπορεί επίσης να είναι απαραίτητο όταν το όχημα λειτουργεί σε πλαγιές ή πρέπει να παραμείνει ακίνητο μετά την απομάκρυνση του ρεύματος.

5. Ρυμουλκά AGV

Τα ρυμουλκά AGV χρησιμοποιούνται για την έλξη καροτσιών ή ρυμουλκούμενων που περιέχουν υλικά.

Είναι κοινά σε:

• Εργοστάσια αυτοκινήτων

• Κατασκευή ηλεκτρονικών

• Εγκαταστάσεις συναρμολόγησης

• Αποθήκες

• Κέντρα διανομής

Επειδή το όχημα πρέπει να ξεπεράσει τόσο τη δική του αντίσταση κύλισης όσο και την αντίσταση των συνδεδεμένων καροτσιών, το σύστημα μετάδοσης κίνησης χρειάζεται επαρκή ροπή εκκίνησης.

Ένας κινητήρας πλήμνης με γρανάζια μπορεί να παρέχει την υψηλή ροπή τροχού που απαιτείται για επαναλαμβανόμενη εκκίνηση και διακοπή.

Για τα ρυμουλκά AGV, οι μηχανικοί θα πρέπει να δώσουν ιδιαίτερη προσοχή σε:

Ονομαστική ροπή + Μέγιστη ροπή + Έλξη + Φορτίο τροχού + Κύκλος λειτουργίας

6. Κατασκευή Υλικών-Χειρισμού AGV

Τα εργοστάσια χρησιμοποιούν όλο και περισσότερο AGV για τη μεταφορά εξαρτημάτων μεταξύ διαφορετικών σταθμών παραγωγής.

Οι τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• Μεταφορά πρώτων υλών

• Μεταφορές σε εξέλιξη

• Τροφοδοσία γραμμής συναρμολόγησης

• Μεταφορά τελικών προϊόντων

• Μεταφορά εργαλείων

• Αναπλήρωση γραμμής παραγωγής

Το κύριο πλεονέκτημα των κινητήρων πλήμνης στην κατασκευή AGV είναι η συμπαγής ολοκληρωμένη κατασκευή τους.

Ένα μικρότερο σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να αφήσει περισσότερο χώρο στο πλαίσιο για ωφέλιμα φορτία, μπαταρίες, αισθητήρες, συστήματα ασφαλείας και ηλεκτρονικά στοιχεία ελέγχου.

7. Αυτοκινητοβιομηχανία AGV

Τα εργοστάσια αυτοκινήτων είναι από τα πιο απαιτητικά περιβάλλοντα AGV.

Τα AGV μπορούν να μεταφέρουν:

• Εξαρτήματα αυτοκινήτων

• Ανταλλακτικά κινητήρα

• Μπαταρίες

• Πάνελ σώματος

• Εξαρτήματα συναρμολόγησης

• Έτοιμα εξαρτήματα

Αυτά τα οχήματα λειτουργούν συχνά για μεγάλες περιόδους και επαναλαμβάνουν τους ίδιους κύκλους μεταφοράς χιλιάδες φορές.

Επομένως, η επιλογή κινητήρα πλήμνης θα πρέπει να τονίσει:

• Δυνατότητα συνεχούς λειτουργίας

• Διάρκεια ζωής κιβωτίου ταχυτήτων

• Φορτίο τροχού

• Αξιοπιστία κωδικοποιητή

• Θερμική απόδοση

• Αξιοπιστία φρένων

• Αντοχή σε κραδασμούς

Για την παραγωγή μεγάλου όγκου, η μακροπρόθεσμη διαθεσιμότητα εξαρτημάτων είναι επίσης ένας σημαντικός παράγοντας επιλογής προμηθευτή.

8. Ρομπότ παράδοσης νοσοκομείου

Οι κινητήρες Hub είναι επίσης κατάλληλοι για ρομπότ νοσοκομειακής επιμελητείας.

Αυτά τα κινητά ρομπότ μπορούν να μεταφέρουν:

• Φάρμακα

• Ιατρικές προμήθειες

• Εργαστηριακά δείγματα

• Γεύματα

• Λευκά είδη

• Δοχεία απορριμμάτων

Τα ρομπότ νοσοκομείων συνήθως δίνουν προτεραιότητα:

• Χαμηλό θόρυβο

• Ομαλή επιτάχυνση

• Ακριβής τοποθέτηση

• Συμπαγείς διαστάσεις

• Αξιόπιστη λειτουργία

• Εύκολη συντήρηση

Ένας κινητήρας BLDC ή σερβοκεντρικού διανομέα χαμηλού θορύβου με ανάδραση κωδικοποιητή μπορεί να παρέχει την ελεγχόμενη κίνηση που απαιτείται για τα ρομπότ εσωτερικής εξυπηρέτησης.

9. Ρομπότ καθαρισμού

Τα εμπορικά και βιομηχανικά ρομπότ καθαρισμού απαιτούν αξιόπιστα συστήματα κίνησης στους τροχούς ενώ λειτουργούν γύρω από νερό, καθαρίζοντας χημικά, σκόνη και υπολείμματα.

Οι εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• Καθαρισμός δαπέδου εργοστασίου

• Καθαρισμός αποθήκης

• Καθαρισμός εμπορικού κέντρου

• Καθαρισμός αεροδρομίου

• Καθαρισμός νοσοκομείου

• Μεγάλα εμπορικά κτίρια

Για αυτές τις εφαρμογές, η προστασία IP και η περιβαλλοντική ανθεκτικότητα είναι ιδιαίτερα σημαντικές.

Ανάλογα με το περιβάλλον, ο κινητήρας και το πλήρες συγκρότημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να χρειάζονται μεγαλύτερη προστασία από το νερό και τη σκόνη.

10. AGV εξωτερικού χώρου

Δεν λειτουργούν όλα τα AGV εντός αποθηκών.

Οι εξωτερικές φορητές πλατφόρμες ενδέχεται να μεταφέρουν υλικά μεταξύ κτιρίων, αποθηκευτικών χώρων, ζωνών φόρτωσης ή εγκαταστάσεων παραγωγής.

Οι εφαρμογές εξωτερικού χώρου μπορούν να εκθέσουν τους κινητήρες διανομέα σε:

• Βροχή

• Σκόνη

• Λάσπη

• Μεταβολές θερμοκρασίας

• Ανώμαλες επιφάνειες

• Σοκ και κραδασμοί

Επομένως, οι κινητήρες πλήμνης AGV εξωτερικού χώρου απαιτούν μεγαλύτερη προσοχή στα εξής:

Διαβάθμιση IP + Σφράγιση + Προστασία ρουλεμάν + Εύρος θερμοκρασίας + Αντοχή σε κραδασμούς

Για αυτές τις εφαρμογές, το περίβλημα του κινητήρα και το συγκρότημα τροχών θα πρέπει να αξιολογηθούν ως ένα πλήρες σύστημα.

11. Αγροτικά κινητά ρομπότ

Οι κινητήρες πλήμνης τύπου AGV είναι όλο και πιο σχετικοί με τα γεωργικά ρομπότ.

Οι πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• Παρακολούθηση καλλιέργειας

• Αυτοματοποιημένος ψεκασμός

• Αυτόνομη μεταφορά

• Ρομπότ θερμοκηπίου

• Βοήθεια συγκομιδής

• Διακίνηση γεωργικών υλικών

Τα γεωργικά ρομπότ λειτουργούν συνήθως σε επιφάνειες που είναι πολύ λιγότερο προβλέψιμες από τα δάπεδα της αποθήκης.

Επομένως, το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να χρειάζεται:

• Υψηλότερη ροπή τροχού

• Μεγαλύτεροι τροχοί

• Πιο δυνατά ρουλεμάν

• Καλύτερη σφράγιση

• Μεγαλύτερη απόσταση από το έδαφος

• Αντικραδασμική κατασκευή

Η περιβαλλοντική βαθμολογία του κινητήρα γίνεται ιδιαίτερα σημαντική όταν το ρομπότ λειτουργεί σε εξωτερικούς χώρους.

12. Ρομπότ επιθεώρησης

Τα φορητά ρομπότ επιθεώρησης χρησιμοποιούν κινητήρες διανομέα για την πλοήγηση σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.

Μπορούν να αναπτυχθούν σε:

• εργοστάσια

• Αποθήκες

• Εγκαταστάσεις ηλεκτρικής ενέργειας

• εργοτάξια

• Υποδομή κοινής ωφέλειας

• Μεγάλες βιομηχανικές μονάδες

Τα ρομπότ επιθεώρησης χρειάζονται ακριβή κίνηση επειδή μπορεί να χρειαστεί να σταματήσουν σε συγκεκριμένες τοποθεσίες για να τραβήξουν εικόνες, να συλλέξουν μετρήσεις ή να επιθεωρήσουν εξοπλισμό.

Οι κινητήρες πλήμνης εξοπλισμένοι με κωδικοποιητή μπορούν να παρέχουν την ανάδραση που απαιτείται για ακριβή ρύθμιση και τοποθέτηση της ταχύτητας.

13. Ρομπότ Ασφαλείας και Περιπολίας

Τα αυτόνομα ρομπότ ασφαλείας μπορούν να χρησιμοποιούν κινητήρες διανομέα για συνεχή πλοήγηση σε εσωτερικούς ή εξωτερικούς χώρους.

Οι τυπικές λειτουργίες περιλαμβάνουν:

• Αυτόνομη περιπολία

• Παρακολούθηση βίντεο

• Περιβαλλοντική ανίχνευση

• Παρακολούθηση περιοχής πρόσβασης

• Επιθεώρηση εγκαταστάσεων

Αυτά τα ρομπότ απαιτούν συχνά μεγάλες περιόδους λειτουργίας, καθιστώντας την απόδοση του κινητήρα, τη θερμική απόδοση, την κατανάλωση μπαταρίας και την αξιοπιστία σημαντικά κριτήρια επιλογής.

14. Επιμελητεία Τροφίμων και Ποτών

Οι εγκαταστάσεις επεξεργασίας τροφίμων και οι εμπορικές κουζίνες υιοθετούν ολοένα και περισσότερο τον φορητό αυτοματισμό.

Τα AGV και τα κινητά ρομπότ μπορούν να μεταφέρουν:

• Συστατικά τροφίμων

• Εμπορευματοκιβώτια

• Υλικά συσκευασίας

• Έτοιμα προϊόντα

• Δίσκοι

• Προμήθειες καθαρισμού

Σε αυτά τα περιβάλλοντα, το σύστημα κινητήρα μπορεί να εκτεθεί σε υγρασία και συχνό καθαρισμό.

Επομένως, οι αγοραστές θα πρέπει να αξιολογήσουν προσεκτικά:

• Προστασία IP

• Αντοχή στη διάβρωση

• Σφράγιση καλωδίων και συνδέσμων

• Υλικό τροχού

• Θερμοκρασία λειτουργίας

• Διαδικασίες καθαρισμού

15. Ρομπότ Εκπλήρωσης Ηλεκτρονικού Εμπορίου

Τα μεγάλα κέντρα εκπλήρωσης ηλεκτρονικού εμπορίου βασίζονται σε μεγάλο βαθμό σε κινητά ρομπότ για τη μετακίνηση του αποθέματος.

Οι κινητήρες Hub μπορούν να οδηγήσουν ρομπότ που χρησιμοποιούνται για:

• Μεταφορά ραφιών

• Μεταφορά κάδου

• Επιλογή παραγγελίας

• Ταξινόμηση

• Μετακίνηση αποθεμάτων

• Παράδοση σταθμού εργασίας

Αυτές οι εφαρμογές γενικά απαιτούν υψηλή διάρκεια ζωής και αξιόπιστη συνεχή λειτουργία, επειδή χιλιάδες ρομπότ μπορεί να λειτουργούν ταυτόχρονα.

Μια μικρή βελτίωση στην απόδοση του κινητήρα, στη διάρκεια ζωής ή στις απαιτήσεις συντήρησης μπορεί να έχει σημαντικό αντίκτυπο όταν πολλαπλασιάζεται σε έναν μεγάλο στόλο.

16. AGV μεταφορέων και μεταφοράς

Ορισμένα αυτοματοποιημένα συστήματα εφοδιαστικής χρησιμοποιούν κινητά οχήματα για τη μεταφορά φορτίων μεταξύ σταθμών μεταφοράς.

Αυτά τα AGV πρέπει να ευθυγραμμίζονται με ακρίβεια με τους μεταφορείς και τον εξοπλισμό μεταφοράς.

Οι κινητήρες Hub με ανάδραση κωδικοποιητή μπορούν να βοηθήσουν στην επίτευξη:

• Ακριβής στάση

• Ελεγχόμενη επιτάχυνση

• Ακριβής τοποθέτηση

• Ομαλή σύνδεση

• Αξιόπιστος συγχρονισμός

Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν το AGV πρέπει επανειλημμένα να τοποθετείται εντός μιας στενής ανοχής.

17. Βιομηχανικές φορητές πλατφόρμες βαρέως τύπου

Οι κινητήρες διανομέα υψηλής ισχύος μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για βαρύτερες πλατφόρμες βιομηχανικών μεταφορών.

Οι πιθανές εφαρμογές περιλαμβάνουν:

• Μεταφορά βαρέων υλικών

• Βιομηχανικά καρότσια

• Αυτοματοποιημένα τρέιλερ

• Οχήματα εφοδιαστικής εργοστασίων

• Μεγάλοι φορείς παλετών

Αυτά τα συστήματα απαιτούν προσεκτικούς υπολογισμούς του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

Ο κατασκευαστής πρέπει να αξιολογήσει:

Βάρος οχήματος + Ωφέλιμο φορτίο + Ποσότητα τροχού + Διάμετρος τροχού + Αντίσταση κύλισης + Κλίση + Επιτάχυνση + Κύκλος λειτουργίας

Ένας κινητήρας πλήμνης που είναι κατάλληλος για ένα μικρό AMR δεν θα πρέπει αυτόματα να θεωρείται κατάλληλος για ένα βιομηχανικό όχημα βαρέως τύπου.

Εφαρμογές κινητήρα AGV Hub ανά τύπο οχήματος

Πώς να επιλέξετε έναν κινητήρα AGV Hub για διαφορετικές εφαρμογές

Δεν υπάρχει κινητήρας μονής πλήμνης που να είναι ιδανικός για κάθε AGV.

Για ένα μικρό AMR εσωτερικού χώρου , μπορεί να επαρκεί ένας συμπαγής κινητήρας BLDC 24 V ή σερβοδιανομέας.

Για μια παλέτα AGV αποθήκης , ένας κινητήρας πλήμνης με γρανάζια 24 V ή 48 V με κωδικοποιητή και φρένο μπορεί να είναι πιο κατάλληλος.

Για ένα βιομηχανικό AGV βαρέως τύπου , η προτεραιότητα μπορεί να μετατοπιστεί προς την υψηλή συνεχή ροπή, τη μεγάλη διάμετρο τροχού, την υψηλή φέρουσα ικανότητα, τη στιβαρή κατασκευή κιβωτίου ταχυτήτων και την ισχυρότερη θερμική απόδοση.

Για ένα κινητό ρομπότ εξωτερικού χώρου , η προστασία του περιβάλλοντος, η στεγανοποίηση, η αντοχή σε κραδασμούς και το εύρος θερμοκρασίας γίνονται εξίσου σημαντικά.

Για την ανάπτυξη OEM, ο κινητήρας διανομέα θα πρέπει επομένως να επιλέγεται σύμφωνα με:

Ωφέλιμο φορτίο → Φορτίο τροχού → Ταχύτητα → Ροπή → Διάμετρος τροχού → Κύκλος λειτουργίας → Περιβάλλον → Κωδικοποιητής → Φρένο → Επικοινωνία

Σύναψη

Οι κινητήρες διανομέα AGV έχουν εφαρμογές πολύ πέρα ​​από τα βασικά οχήματα αποθήκης. Μπορούν να χρησιμεύσουν ως το βασικό σύστημα μετάδοσης κίνησης για AMR, μεταφορείς παλετών, περονοφόρα AGV, ρυμουλκά οχήματα, ρομπότ νοσοκομείων, ρομπότ καθαρισμού, γεωργικά ρομπότ, πλατφόρμες επιθεώρησης και βιομηχανικό κινητό εξοπλισμό βαρέως τύπου.

Η μεγαλύτερη αξία τους είναι η ικανότητα να συνδυάζουν την ισχύ του κινητήρα, την κίνηση στους τροχούς, την ανάδραση, το κιβώτιο ταχυτήτων, το φρενάρισμα και τον έλεγχο σε ένα συμπαγές σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Για τους OEM AGV και AMR, το πιο σημαντικό βήμα είναι η αντιστοίχιση του κινητήρα διανομέα στις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας. Η ροπή, το φορτίο τροχού, η ταχύτητα, ο κύκλος λειτουργίας, η θερμική απόδοση, η ανάλυση κωδικοποιητή, οι απαιτήσεις πέδησης, η προστασία IP και η συμβατότητα επικοινωνίας θα πρέπει να αξιολογηθούν πριν οριστικοποιηθούν οι προδιαγραφές του κινητήρα.

Κινητήρας Hub AGV εναντίον συμβατικού κινητήρα και κιβωτίου ταχυτήτων

Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα του κινητήρα διανομέα είναι η ενσωμάτωση συστήματος . Αντί να σχεδιάζει κάθε εξάρτημα του συστήματος μετάδοσης κίνησης ξεχωριστά, ένας OEM AGV μπορεί να αγοράσει ένα πιο ολοκληρωμένο συγκρότημα μετάδοσης κίνησης.

Τι πρέπει να ζητήσουν οι αγοραστές OEM από έναν κατασκευαστή κινητήρα AGV Hub;

Πριν παραγγείλετε δείγματα, συνιστούμε να ζητήσετε από τον προμηθευτή τις ακόλουθες πληροφορίες:

1. Ποια είναι η συνεχής ονομαστική ροπή?

2. Ποια είναι η μέγιστη ροπή?

3. Ποιο είναι το μέγιστο φορτίο τροχού;

4. Ποιες διαμέτρους τροχών είναι διαθέσιμες;

5. Είναι ο κινητήρας χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων ή με γρανάζια;

6. Τι τύπο κιβωτίου ταχυτήτων χρησιμοποιείται;

7. Ποιες επιλογές κωδικοποιητή είναι διαθέσιμες;

8. Υπάρχει διαθέσιμο φρένο;

9. Υποστηρίζει το πρόγραμμα οδήγησης CANopen ή RS485;

10. Ποια διαβάθμιση IP είναι διαθέσιμη;

11. Ποια είναι η θερμική βαθμολογία συνεχούς λειτουργίας;

12. Μπορεί να προσαρμοστεί η φλάντζα στερέωσης;

13. Μπορούν να προσαρμοστούν το υλικό και το πέλμα του τροχού;

14. Υπάρχουν σχέδια CAD διαθέσιμα;

15. Μπορεί ο κατασκευαστής να παρέχει τεχνική υποστήριξη OEM/ODM;

16. Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης του δείγματος;

17. Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης μαζικής παραγωγής;

18. Τι έλεγχος πραγματοποιείται πριν από την αποστολή;

19. Ποια είναι η αναμενόμενη διάρκεια ζωής;

20. Μπορεί ο προμηθευτής να υποστηρίξει τη μακροπρόθεσμη παραγωγή;

Τελικές Σκέψεις

Η κινεζική αγορά κινητήρων πλήμνης AGV είναι ευρεία, από παραδοσιακούς κατασκευαστές κινητήρων BLDC έως εξαιρετικά εξειδικευμένους προμηθευτές κινητήριων τροχών AGV και σερβοκινητήρων.

Για τους αγοραστές OEM, η σωστή επιλογή δεν πρέπει να βασίζεται απλώς στο ποια εταιρεία διαφημίζει την υψηλότερη ροπή ή τη χαμηλότερη τιμή.

Η καλύτερη προσέγγιση είναι να ταιριάζει ο προμηθευτής με την εφαρμογή.

Για ένα συμπαγές εσωτερικό AMR, μπορεί να δώσουμε προτεραιότητα σε χαμηλό θόρυβο, συμπαγείς διαστάσεις, ανάλυση κωδικοποιητή και συμβατότητα επικοινωνίας.

Για μια παλέτα AGV αποθήκης, η συνεχής ροπή, το φορτίο τροχού, η ανθεκτικότητα του κιβωτίου ταχυτήτων, η πέδηση και η θερμική απόδοση γίνονται πιο σημαντικά.

Για κινητά ρομπότ εξωτερικού χώρου, η προστασία IP, η αντοχή σε κραδασμούς, το εύρος θερμοκρασίας και η μηχανική αντοχή αξίζουν μεγαλύτερης προσοχής.

Για έναν OEM που αναπτύσσει μια νέα πλατφόρμα AGV, η δυνατότητα προσαρμογής μπορεί να είναι εξίσου σημαντική. Η μηχανική τοποθέτηση, οι διαστάσεις των τροχών, η επιλογή κωδικοποιητή, η διαμόρφωση των φρένων, η επικοινωνία του ελεγκτή, η δρομολόγηση καλωδίων και το υλικολογισμικό μπορούν όλα να επηρεάσουν το τελικό όχημα.

Μεταξύ των εταιρειών που αναφέρονται παραπάνω, η JKONGMOTOR, η BESFOC Motor, η LeanMotor και η ZLTECH είναι ιδιαίτερα σημαντικές για αγοραστές που αναζητούν συνδυασμό τεχνολογίας κινητήρα, ενσωματωμένου ελέγχου κίνησης και ικανότητας OEM/ODM, ενώ εταιρείες όπως οι MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE και άλλοι εξειδικευμένοι προμηθευτές μπορούν να είναι πιο πολύτιμοι όταν οι εξειδικευμένοι προμηθευτές AGV απαιτούν. λύση.

Ο καλύτερος κινητήρας πλήμνης AGV είναι τελικά αυτός που παρέχει την απαιτούμενη ροπή, ταχύτητα, χωρητικότητα φόρτωσης, ακρίβεια ανάδρασης, αξιοπιστία, ασφάλεια, μηχανική εφαρμογή και μακροπρόθεσμη σταθερότητα τροφοδοσίας στο κόστος του συστήματος στόχου.

Συχνές ερωτήσεις σχετικά με τους κινητήρες AGV Hub

1. Τι είναι ένας κινητήρας διανομέα AGV;

Ένας κινητήρας πλήμνης AGV είναι ένας συμπαγής κινητήρας με κίνηση στους τροχούς που έχει σχεδιαστεί για αυτοματοποιημένα κατευθυνόμενα οχήματα (AGV), αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) και άλλα κινητά συστήματα αυτοματισμού. Η δομή κίνησης πλήμνης μειώνει τη μηχανική πολυπλοκότητα και εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης σε σύγκριση με ένα ξεχωριστό συγκρότημα κινητήρα, κιβωτίου ταχυτήτων, ζεύξης και τροχού.

2. Τι τάση χρησιμοποιεί ο κινητήρας διανομέα JKONGMOTOR AGV;

Ο κινητήρας πλήμνης AGV JK130BLW65-24V λειτουργεί στα 24 VDC . Είναι σχεδιασμένο για AGV, AMR, ρομπότ αποθήκης και έξυπνο εξοπλισμό χειρισμού υλικών που χρησιμοποιεί αρχιτεκτονική μπαταρίας 24V.

3. Ποια είναι η ονομαστική ροπή και η μέγιστη ροπή του JK130BLW65-24V;

Το JK130BLW65-24V παρέχει ονομαστική ροπή 5,8 N·m και μέγιστη ροπή έως 15 N·m . Η ονομαστική ροπή είναι σχετική με τη συνεχή λειτουργία, ενώ η μέγιστη ροπή υποστηρίζει συνθήκες υψηλού φορτίου μικρής διάρκειας, όπως η επιτάχυνση και η εκκίνηση.

4. Ποια είναι η ονομαστική ισχύς και η ταχύτητα αυτού του κινητήρα διανομέα AGV;

Το JK130BLW65-24V έχει ονομαστική ισχύ 212W και ονομαστική ταχύτητα 350 RPM . Η δημοσιευμένη ταχύτητα χωρίς φορτίο είναι 512 RPM . Η πραγματική ταχύτητα του οχήματος εξαρτάται από τη διάμετρο του τροχού, το φορτίο, τις συνθήκες λειτουργίας και τη συνολική διαμόρφωση του συστήματος μετάδοσης κίνησης.

5. Ο κινητήρας διανομέα JKONGMOTOR AGV διαθέτει κωδικοποιητή;

Ναί. Το JK130BLW65-24V μπορεί να διαμορφωθεί με έναν κωδικοποιητή απολύτων 17-bit για ανατροφοδότηση υψηλής ανάλυσης. Η ανατροφοδότηση κωδικοποιητή μπορεί να υποστηρίξει ακριβή ρύθμιση ταχύτητας, τοποθέτηση θέσης και έλεγχο κίνησης κλειστού βρόχου σε εφαρμογές AGV και AMR.

6. Ποιες διεπαφές επικοινωνίας είναι διαθέσιμες;

Το JK130BLW65-24V υποστηρίζει Pulse, RS485 Modbus και CANopen . επιλογές επικοινωνίας Η σύνδεση κωδικοποιητή παρέχει επίσης σήματα RS485 και σύνδεση παρακολούθησης θερμοκρασίας κινητήρα, βοηθώντας στην ενσωμάτωση της μονάδας σε PLC, έλεγχο κίνησης και ρομποτικά συστήματα.

7. Μπορεί ο κινητήρας διανομέα JKONGMOTOR AGV να προσαρμοστεί για έργα OEM;

Ναί. Το JKONGMOTOR παραθέτει επιλογές προσαρμογής για κινητήρες, κιβώτια ταχυτήτων, κωδικοποιητές, φρένα, ενσωματωμένους οδηγούς, άξονες, φλάντζες, καλώδια και άλλα μηχανικά εξαρτήματα . Οι πελάτες OEM μπορούν να συζητήσουν προσαρμοσμένες ηλεκτρικές και μηχανικές προδιαγραφές σύμφωνα με το σχεδιασμό AGV ή AMR τους.

8. Ποια είναι η βαθμολογία IP του κινητήρα διανομέα AGV JK130BLW65-24V;

Η δημοσιευμένη προδιαγραφή παραθέτει προστασία IP54 . Αυτό καθιστά την τυπική έκδοση κατάλληλη για πολλά εσωτερικά περιβάλλοντα εφοδιαστικής, αποθήκης και βιομηχανικού αυτοματισμού. Για υπαίθρια ή πιο σκληρά περιβάλλοντα, το JKONGMOTOR υποδεικνύει ότι τα υψηλότερα επίπεδα προστασίας όπως το IP65 ή το IP67 μπορούν να συζητηθούν ως προσαρμοσμένες επιλογές.

9. Ποιες εφαρμογές AGV είναι κατάλληλες για αυτόν τον κινητήρα διανομέα;

Το JK130BLW65-24V έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές όπως AGV αποθήκης, AMR, ρομπότ logistics, έξυπνα καρότσια, οχήματα χειρισμού υλικών εργοστασίων, κινητά ρομπότ γραμμής συναρμολόγησης και ρομπότ βιομηχανικής παράδοσης . Τα δημοσιευμένα δεδομένα εφαρμογής υποδεικνύουν επίσης την καταλληλότητα για ορισμένες εφαρμογές ωφέλιμου φορτίου 50 kg, ανάλογα με τη διαμόρφωση του οχήματος και τις συνθήκες λειτουργίας.

10. Ποιες πληροφορίες πρέπει να παρέχουν οι αγοραστές OEM όταν ζητούν κινητήρα διανομέα AGV;

Οι αγοραστές OEM θα πρέπει να παρέχουν το βάρος του οχήματος, το ωφέλιμο φορτίο, τον αριθμό κινητήριων τροχών, τη διάμετρο τροχού, την ταχύτητα στόχο, την επιτάχυνση, την κλίση, την τάση της μπαταρίας, την απαιτούμενη ροπή, τον κύκλο λειτουργίας, τις απαιτήσεις κωδικοποιητή, το πρωτόκολλο επικοινωνίας, τις απαιτήσεις πέδησης, τη βαθμολογία IP, τη θερμοκρασία λειτουργίας και τις διαστάσεις τοποθέτησης . Αυτό επιτρέπει στην JKONGMOTOR να προτείνει ή να προσαρμόσει έναν κατάλληλο κινητήρα διανομέα AGV αντί να επιλέγει έναν κινητήρα που βασίζεται μόνο στην ισχύ ή τις σ.α.λ.