Top 15 Hersteller von AGV-Nabenmotoren in China

Da die Systeme AGV (Automated Guided Vehicle) und AMR (Autonomous Mobile Robot) immer leistungsfähiger werden, steigt die Nachfrage nach kompakten, effizienten und steuerbaren Antriebssystemen rasant. Unter den verfügbaren Antriebstechnologien ist der AGV-Nabenmotor zu einer attraktiven Option geworden, da er Motor, Rad, Encoder, Getriebe, Bremse und manchmal auch die Steuerung in einem kompakten Antriebsmodul kombinieren kann.

China hat eine große und vielfältige Lieferkette für AGV-Motoren entwickelt. Einige Hersteller sind auf Nabenservomotoren und AGV-Antriebsräder spezialisiert , während andere aus der breiteren BLDC-, DC-Servo-, integrierten Motor- und Bewegungssteuerungsbranche stammen.

Dieser Leitfaden stellt eine praktische Auswahlliste von 15 Herstellern von AGV-Nabenmotoren in China vor , mit besonderem Augenmerk auf Produktpalette, Anpassungsmöglichkeiten, technische Unterstützung, AGV/AMR-Anwendungen und Eignung für OEM-Käufer.

Hinweis: Bei dem Ranking handelt es sich eher um eine praktische Branchenauswahlliste als um ein offizielles Marktanteilsranking. Hersteller von AGV-Nabenmotoren bedienen unterschiedliche Segmente. Der beste Lieferant hängt daher von der erforderlichen Last, dem Raddurchmesser, dem Drehmoment, der Geschwindigkeit, dem Encoder, dem Kommunikationsprotokoll, der IP-Schutzart und den Anpassungsanforderungen ab.

Was ist ein AGV-Nabenmotor?

Ein Der AGV-Nabenmotor ist eine motorisierte Radantriebslösung, bei der der Fahrmotor im Inneren der Radbaugruppe installiert oder direkt in diese integriert ist.

Ein herkömmlicher AGV-Antriebsstrang erfordert möglicherweise separate Komponenten:

Motor → Getriebe → Kupplung → Rad → Encoder → Bremse → Controller

Ein Nabenmotor kann mehrere dieser Komponenten in einer Baugruppe integrieren:

Motor + Getriebe + Rad + Encoder + Bremse + Controller

Nicht jeder Nabenmotor verfügt über alle diese Komponenten, aber die integrierte Architektur kann die mechanische und elektrische Komplexität erheblich reduzieren.

Zu den wichtigsten Merkmalen moderner AGVs und AMRs gehören in der Regel:

• Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl

• Kompakte mechanische Abmessungen

• Hohe Effizienz

• Präzise Geschwindigkeitsrückmeldung

• Encoder-Kompatibilität

• Geräusch- und vibrationsarm

• Zuverlässiges Bremsen

• Lange Lebensdauer

• Kompatibilität mit 24 VDC oder 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus oder andere Steuerschnittstellen

• OEM/ODM-Anpassung

• Geeigneter IP-Schutz für die Betriebsumgebung

Haupttypen von AGV-Nabenmotoren

1. Getriebelose AGV-Nabenmotoren

Ein getriebeloser Nabenmotor treibt das Rad direkt an, ohne Untersetzungsgetriebe.

Vorteile:

• Einfache mechanische Konstruktion

• Geringe mechanische Verluste

• Geringer Wartungsaufwand

• Leiser Betrieb

• Kompakter Antriebsstrang

Getriebelose Konstruktionen können besonders attraktiv sein, wenn reibungslose Bewegung und geringer Wartungsaufwand wichtiger sind als eine extrem hohe Drehmomentdichte.

2. Getriebe-AGV-Nabenmotoren

Ein Getriebenabenmotor kombiniert einen BLDC- oder Servomotor mit einem Planetengetriebe oder einem anderen Untersetzungsgetriebe.

Vorteile:

• Höheres Raddrehmoment

• Bessere Startleistung

• Motorgeschwindigkeit am Rad verringern

• Geeignet für schwerere AGVs

• Bessere Leistung auf Rampen und unebenen Böden

Bei Schwerlast-FTFs lässt sich ein Getriebenabenmotor oft einfacher optimieren, da das Getriebe das verfügbare Raddrehmoment erhöht.

3. Nabenservomotoren mit Encoder

Ein Servo-Nabenmotor fügt Feedback über einen Encoder hinzu.

Der Controller kann die tatsächliche Radposition und -geschwindigkeit überwachen, anstatt sich nur auf die befohlene Motorgeschwindigkeit zu verlassen.

Dies ist wichtig für:

• Präzise AGV-Positionierung

• Synchronisierung des Differenzialantriebs

• Präzises Andocken

• Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis

• Sanfte Beschleunigung und Verzögerung

• Radsynchronisation

4. Integrierte AGV-Antriebsräder

Ein integriertes Antriebsrad kann über den Motor selbst hinausgehen und Motor, Untersetzungsgetriebe, Encoder, Bremse, Rad und Steuerung kombinieren.

Diese Architektur wird für OEM-AGV-Hersteller immer attraktiver, da sie die Anzahl der Komponenten reduziert, die separat entworfen und montiert werden müssen.

JK130BLW65-24V AGV-Nabenmotorspezifikation

Vorteile von AGV-Nabenmotoren

AGV-Nabenmotoren werden zunehmend in fahrerlosen Transportfahrzeugen, autonomen mobilen Robotern (AMRs), Lagerrobotern und industriellen Transportplattformen eingesetzt, da sie den Fahrmotor mit dem Rad oder der Antriebsbaugruppe in einem kompakten Paket kombinieren. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Motor-Getriebe-Kupplungs-Rad-Anordnung kann ein gut konzipierter Nabenmotor den Antriebsstrang vereinfachen und gleichzeitig die Bauform und Steuerbarkeit verbessern.

1. Kompaktes und platzsparendes Design

Einer der größten Vorteile eines AGV-Nabenmotors ist seine kompakte Antriebsstrangarchitektur.

Herkömmliche AGV-Antriebssysteme erfordern möglicherweise einen separaten Motor, ein separates Getriebe, eine separate Kupplung, eine Montagehalterung und ein separates Rad. Ein Nabenmotor integriert den Motor direkt in die Radbaugruppe, wodurch die Anzahl mechanischer Schnittstellen reduziert und wertvoller Fahrgestellraum eingespart wird.

Dies ist besonders nützlich für:

• Low-Profile-AMRs

• Lagerroboter

• Schmalgang-FTF

• Mobile Unterregalroboter

• Kompakte Materialtransportfahrzeuge

Für AGV-Konstrukteure, die mit begrenzten Fahrgestellabmessungen arbeiten, kann der reduzierte mechanische Platzbedarf die Optimierung von Batterie, Steuerung, Sensoren und Nutzlastbereich erleichtern.

2. Hohes Drehmoment am Rad

AGVs arbeiten häufig mit relativ niedrigen Geschwindigkeiten und benötigen dabei ein erhebliches Anfahr- und Steigdrehmoment.

Ein AGV-Nabenmotor mit Getriebe kann ein Planetengetriebe oder ein anderes Untersetzungsgetriebe direkt in die Antriebsbaugruppe integrieren. Dadurch kann der Motor mit einer geeigneten Drehzahl laufen und gleichzeitig ein höheres Drehmoment am Rad liefern.

Dies ist besonders wichtig für:

• Schwerlast-FTF

• Palettentransportfahrzeuge

• Gabelstapler-FTF

• Anwendungen auf geneigten Böden

• Industrielle Materialtransportroboter

Bei anspruchsvollen Anwendungen sollte der Hersteller anhand des Dauerdrehmoments, des Spitzendrehmoments, der Radlast, der Wärmekapazität und des Arbeitszyklus beurteilt werden und nicht nur anhand des Spitzendrehmoments.

3. Vereinfachte mechanische Struktur

Ein herkömmlicher Antriebsstrang kann mehrere mechanische Verbindungen zwischen Motor, Getriebe, Kupplung, Welle und Rad enthalten.

Ein integrierter Nabenmotor reduziert diese Schnittstellen.

Weniger mechanische Schnittstellen können bedeuten:

• Einfachere Installation

• Weniger Ausrichtungsarbeit

• Reduzierte mechanische Komplexität

• Weniger Kupplungsteile

• Einfachere Systemintegration

Integrierte Antriebsradkonstruktionen können auch die Steifigkeit des Antriebsstrangs verbessern, indem sie die Anzahl separater mechanischer Verbindungen reduzieren.

4. Reduzierter Verkabelungsaufwand

Je nach Konfiguration kann ein AGV-Nabenmotor Motor, Encoder, Bremse, Getriebe und Controller/Treiber in einem Antriebsmodul integrieren.

Dadurch kann der Fahrzeugkabelbaum deutlich vereinfacht werden.

Anstatt separate Motorstromkabel und Encoderkabel zwischen einem Remote-Antrieb und dem Motor zu verlegen, benötigt ein integriertes System möglicherweise hauptsächlich die Batteriestrom- und Kommunikationsverbindungen.

Dies ist bei AGVs mit mehreren Antriebsachsen von Vorteil, da die Komplexität der Kabel und Anschlüsse mit jedem zusätzlichen Motor zunimmt.

5. Präzise Bewegungssteuerung mit geschlossenem Regelkreis

Viele AGV-Nabenmotoren sind mit Hall-Sensoren oder Encodern erhältlich , sodass die Steuerung die Radgeschwindigkeit und -position überwachen kann.

Encoder-Feedback ist besonders nützlich für:

• AGVs mit Differenzialantrieb

• Geradlinige Verfolgung

• Präzise Geschwindigkeitsregelung

• Präzises Andocken

• Radsynchronisation

• Positionskontrolle

• Sanfte Beschleunigung und Verzögerung

Bei einem zweirädrigen AGV kann die unabhängige Rückmeldung der linken und rechten Räder dazu beitragen, dass das Steuerungssystem synchronisierte Radgeschwindigkeiten aufrechterhält und die Flugbahngenauigkeit verbessert.

6. Hervorragende Kompatibilität mit Differentialantrieb

Nabenmotoren eignen sich besonders gut für AGVs mit Differenzialantrieb.

Eine typische Konfiguration verwendet zwei unabhängig gesteuerte Antriebsräder. Durch Ändern der Geschwindigkeit und Richtung der linken und rechten Räder kann das AGV:

• Gehen Sie vorwärts

• Bewegen Sie sich rückwärts

• Biegen Sie links ab

• Biegen Sie rechts ab

• Um seinen Mittelpunkt drehen

Da jedes Rad über einen eigenen Motor und ein eigenes Feedbacksystem verfügt, kann der Antriebsstrang präzise gesteuert werden, ohne dass ein herkömmlicher Lenkmechanismus erforderlich ist.

7. Einfache Integration mit AGV-Controllern

Moderne AGV-Nabenmotoren können je nach Hersteller und Modell unterschiedliche Steuerungsschnittstellen unterstützen.

Zu den gängigen Optionen gehören:

• DÜRFEN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• Puls/Richtung

• EtherCAT

Dadurch kann der Motor in verschiedene AGV-Steuerungsarchitekturen integriert werden.

Für OEM-AGV-Hersteller ist es wichtig zu bestätigen, dass das des Nabenmotors Kommunikationsprotokoll, die Steuerbefehle, das Encoder-Feedback, die Fehlerberichterstattung und die Parameterkonfiguration mit der Fahrzeugsteuerung kompatibel sind.

8. Geringerer Wartungsaufwand

Die meisten AGV-Nabenmotoren verwenden bürstenlose Gleichstrom- (BLDC) oder Servomotortechnologie.

Da BLDC-Motoren für den Normalbetrieb nicht auf mechanische Bürsten und Kommutatoren angewiesen sind, können sie eine lange Lebensdauer bei relativ geringem Wartungsaufwand bieten.

Wenn der Nabenmotor auch auf externe Riemen, Ketten oder Kupplungen verzichtet, kann der gesamte Antriebsstrang weniger Verschleißkomponenten enthalten.

Dies ist besonders wertvoll für AGVs, die Folgendes betreiben:

• 16 Stunden pro Tag

• 24/7

• Mehrere Schichten

• Hochfrequente Transportzyklen

Allerdings erfordern Lager, Getriebe, Radlauffläche, Dichtungen und Bremsen je nach Konstruktion und Betriebsumgebung dennoch eine angemessene Wartung.

9. Bessere Ausnutzung des Gehäuseraums

Ein kompakter Nabenmotor bietet AGV-Ingenieuren mehr Flexibilität bei der Anordnung interner Komponenten.

Der durch den Antriebsstrang eingesparte Platz kann potenziell genutzt werden für:

• Größere Batterien

• Sicherheitssteuerungen

• LiDAR

• Kameras

• Drahtlose Kommunikationsmodule

• Zusätzliche Sensoren

• Größere Nutzlastflächen

Dies ist besonders wichtig für Low-Profile-AMRs , bei denen es auf jeden Millimeter vertikalen und horizontalen Raum ankommt. Kompakte integrierte Antriebssysteme sind besonders nützlich, wenn mehrere unabhängig angetriebene Achsen in ein begrenztes Chassis passen müssen.

10. Integrierte Bremsoptionen

Viele industrielle AGV-Nabenmotorsysteme können mit einer elektromagnetischen Bremse konfiguriert werden.

Eine Bremse kann eine mechanische Haltefunktion bieten, wenn das AGV stillsteht, insbesondere auf Rampen oder bei ausgeschaltetem Fahrzeug.

Je nach Anwendung kann der Antriebsstrang Folgendes umfassen:

• Elektromagnetische Haltebremse

• Encoder

• BLDC-Motor

• Servoregler

• Planetengetriebe

• Antriebsrad

Dadurch entsteht ein vollständigeres AGV-Antriebsmodul und der Engineering-Aufwand für die Integration einzelner Komponenten wird reduziert.

11. Flexible Anpassung für OEM-AGVs

Für AGV-Hersteller ist die individuelle Anpassung oft wichtiger als der einfache Kauf eines Standardmotors.

Zulieferer von Nabenmotoren bieten möglicherweise kundenspezifische Anpassungen an:

• Raddurchmesser

• Radmaterial

• Montageflansch

• Schaftabmessungen

• Übersetzungsverhältnis

• Motorspannung

• Nennleistung

• Encoder-Auflösung

• Bremse

• Stecker

• Kabellänge

• Regler

• Kommunikationsprotokoll

Dadurch eignen sich AGV-Nabenmotoren für OEM- und ODM-Entwicklungsprojekte , bei denen der Antriebsstrang zu einer bestimmten Fahrzeugplattform passen muss.

12. Geeignet für eine Vielzahl von AGV-Anwendungen

Durch die Kombination aus Kompaktheit, Drehmoment, Rückmeldung und Integration eignen sich AGV-Nabenmotoren für viele Anwendungen.

Typische Beispiele sind:

• Lager-FTFs

• AMRs

• Palettentransport-FTFs

• Gabelstapler-FTF

• Schlepper-AGVs

• Fabrik-Materialtransportroboter

• Krankenhauslieferroboter

• Reinigungsroboter

• Serviceroboter

• Landwirtschaftliche mobile Roboter

• Industrielle Inspektionsroboter

Integrierte Antriebsräder mit höherer Leistung können auch in Schwerlastplattformen eingesetzt werden, bei denen die Radlast- und Traktionsanforderungen viel höher sind.

13. Potenziell niedrigere Gesamtsystemkosten

Ein AGV-Nabenmotor hat möglicherweise nicht immer den niedrigsten Einzelkomponentenpreis. Allerdings können die Gesamtkosten für den Antriebsstrang attraktiv sein, da mehrere separate Komponenten entfallen können.

Mögliche Einsparungen ergeben sich aus:

• Weniger Klammern

• Weniger Kupplungen

• Weniger Kabel

• Weniger Anschlüsse

• Reduzierte Montagezeit

• Vereinfachte Verkabelung

• Einfachere Inbetriebnahme

• Reduzierter mechanischer Ausrichtungsaufwand

Bei der Massenproduktion von AGVs können diese Einsparungen erheblich sein, da sich die Montage- und Integrationskosten für jedes Fahrzeug vervielfachen.

14. Bessere Unterstützung für mehrachsige AGV-Architekturen

Moderne AGVs nutzen zunehmend mehrere unabhängig voneinander gesteuerte Antriebsräder.

Nabenmotormodule machen den Aufbau relativ einfach:

• Zweirad-Differentialantriebe

• Allradantriebssysteme

• Lenkantriebsräder

• Mecanum-Antriebssysteme

• Omnidirektionale mobile Plattformen

Jedes Antriebsmodul kann über einen eigenen Motor, Encoder, Controller und Kommunikationsknoten verfügen, während der Haupt-AGV-Controller das gesamte Fahrzeug koordiniert.

Bei Vierrad- oder Mehrachsplattformen können integrierte Antriebsmodule auch die Komplexität der internen Motorverkabelung reduzieren.

15. Gut geeignet für OEM- und kundenspezifische AGV-Lösungen

Der vielleicht wichtigste Vorteil für AGV-Hersteller ist die Anpassung auf Systemebene.

Ein OEM muss sein Fahrzeug nicht unbedingt an einen handelsüblichen Motor anpassen. Ein spezialisierter Hersteller von Nabenmotoren kann das Antriebssystem möglicherweise entsprechend den Anforderungen des AGVs modifizieren:

Nutzlast + Radlast + Geschwindigkeit + Drehmoment + Raddurchmesser + Spannung + Encoder + Bremse + Kommunikationsprotokoll + Montageabmessungen

Dieser Ansatz ermöglicht es, dass der Motor Teil der mechanischen und elektrischen Architektur des Fahrzeugs wird und nicht einfach als eigenständige Komponente behandelt wird.

Zusammenfassung: Warum sollten Sie sich für AGV-Nabenmotoren entscheiden?

Die wesentlichen Vorteile von AGV-Nabenmotoren lassen sich wie folgt zusammenfassen:

Insgesamt liegt der entscheidende Wert eines AGV-Nabenmotors nicht nur im Motor selbst. Es ist die Kombination aus kompakter mechanischer Integration, Drehmoment auf Radebene, Rückmeldung, Steuerung und Anpassung in einer Antriebsstranglösung. Für AGV- und AMR-OEMs kann dies das Fahrzeugdesign vereinfachen und gleichzeitig das Gehäuse, die Wartbarkeit und die Bewegungssteuerungsleistung verbessern.

Einschränkungen von AGV-Nabenmotoren

Obwohl AGV-Nabenmotoren eine kompakte Bauweise, hohe Drehmomentdichte, integrierte Rückmeldung und ein vereinfachtes Antriebsstrangdesign bieten, sind sie nicht die ideale Lösung für jedes fahrerlose Transportfahrzeug. Vor der Auswahl eines Nabenmotors sollten AGV- und AMR-Hersteller die thermische Leistung, die Radbelastung, die Stoßfestigkeit, die Wartung, die Kosten und die Anforderungen an die Systemintegration berücksichtigen.

1. Begrenzte Wärmeableitung

Eine der wichtigsten Einschränkungen eines AGV-Nabenmotors ist das Wärmemanagement.

Da der Motor in das Rad integriert oder sehr nahe am Rad positioniert ist, ist möglicherweise nur begrenzter Platz für die Wärmeableitung vorhanden. Dies wird schwieriger, wenn das AGV kontinuierlich mit hohem Drehmoment oder niedriger Geschwindigkeit arbeitet.

Eine zu hohe Motortemperatur kann Folgendes beeinträchtigen:

• Motoreffizienz

• Lebensdauer der Isolierung

• Lebensdauer des Lagers

• Zuverlässigkeit des Encoders

• Haltbarkeit des Getriebes

• Gesamtlebensdauer

Für den AGV-Betrieb rund um die Uhr sollte der Hersteller Drehmoment- und Temperaturdaten für den Dauerbetrieb bereitstellen und sich nicht nur auf Spitzenleistungsspezifikationen verlassen.

2. Höhere ungefederte Masse

Bei einem Nabenmotor sind Motor, Getriebe und andere Komponenten direkt am Rad untergebracht.

Dadurch erhöht sich die Masse um das Rad im Vergleich zu einem Antriebsstrang, bei dem der Motor am Fahrgestell montiert ist.

Eine höhere Masse am Radende kann sich auf Folgendes auswirken:

• Stoßdämpfung

• Radtraktion

• Vibration

• Mechanische Einwirkung

• Bodenübergänge

• Stabilität des Roboters

Dies ist besonders wichtig für AGVs, die auf unebenen Böden, Rampen, Dehnungsfugen oder Außenflächen fahren.

Bei Präzisions-AMRs, die auf glatten Lagerböden betrieben werden, kann diese Einschränkung relativ gering sein. Bei mobilen Outdoor-Robotern verdient es viel mehr Aufmerksamkeit.

3. Stöße und Vibrationen können kritischer sein

Das Rad ist direkten Einflüssen aus der Betriebsumgebung ausgesetzt.

Wenn ein AGV vorbeifährt:

• Bodenlücken

• Schwellenwerte

• Unebene Oberflächen

• Kleine Hindernisse

• Laderampen

• Dehnungsfugen

Die Nabenmotorbaugruppe kann erheblichen mechanischen Stößen ausgesetzt sein.

Daher müssen Lager , Getriebe, Radnabe, Encoder, Gehäuse und Montagestruktur für die tatsächliche Betriebsumgebung ausgelegt sein.

Ein Motor, der im Labor gut funktioniert, muss in einer rauen Fabrikhalle nicht unbedingt die gleiche Zuverlässigkeit bieten.

4. Die Radlast muss sorgfältig berechnet werden

AGV-Nabenmotoren werden häufig nach Motordrehmoment und -leistung ausgewählt, aber die Radlast ist ebenso wichtig.

Der Hersteller sollte Informationen über Folgendes bereitstellen:

• Maximale Radiallast

• Maximale axiale Belastung

• Statische Radlast

• Dynamische Radlast

• Nennnutzlast

• Tragfähigkeit

Beispielsweise kann ein AGV zwar über ein ausreichendes Motordrehmoment verfügen, aber dennoch einen vorzeitigen Lagerausfall erleiden, wenn die tatsächliche Radlast die mechanische Nennleistung der Nabenbaugruppe übersteigt.

Daher sollte bei der Motorauswahl der gesamte Antriebsstrang berücksichtigt werden – nicht nur die elektrischen Spezifikationen.

5. Höhere Anschaffungskosten

Ein kompletter AGV-Nabenmotor kann mehr kosten als ein einfacher BLDC-Motor, da er Folgendes umfassen kann:

• Motor

• Getriebe

• Rad

• Encoder

• Bremse

• Treiber

• Gehäuse

• Lager

• Regler

Für ein einfaches AGV erscheinen ein herkömmlicher Motor und ein herkömmliches Getriebe zunächst möglicherweise günstiger.

Der richtige Vergleich sollte jedoch auf basieren den Gesamtsystemkosten , einschließlich Halterungen, Kupplungen, Verkabelung, Montage, Inbetriebnahme und Wartung.

6. Auf Komponentenebene schwieriger zu reparieren

Ein integrierter Nabenmotor ist bei der Installation praktisch, bei der Reparatur kann die Integration jedoch einen Nachteil darstellen.

Bei einem herkömmlichen Antriebsstrang kann ein Ingenieur den Motor, das Getriebe, die Kupplung oder das Rad unabhängig voneinander austauschen.

Bei einem integrierten Nabenmotor verlangen einige Hersteller den Austausch des gesamten Antriebsmoduls, wenn eine wichtige interne Komponente ausfällt.

Dies kann zunehmen:

• Ersatzteilkosten

• Reparaturzeit

• Inventaranforderungen

• Wartungskomplexität

Bei großvolumigen AGV-Flotten ist es daher wichtig, vor dem Kauf vor Ort austauschbare Komponenten und die Ersatzteilverfügbarkeit mit dem Lieferanten zu besprechen.

7. Der Radwechsel kann komplizierter sein

Das Rad ist eine wichtige Verschleißkomponente in AGVs.

Polyurethan, Gummi oder andere Radmaterialien verschleißen allmählich aus folgenden Gründen:

• Dauerbetrieb

• Schwere Nutzlasten

• Häufiges Beschleunigen

• Drehen

• Bodenverschmutzung

• Abrasive Oberflächen

Bei einem herkömmlichen Motor und separatem Rad kann der Radwechsel relativ einfach sein.

Bei manchen Nabenmotorkonstruktionen ist das Rad eng in den Antriebsstrang integriert, sodass für den Radaustausch möglicherweise zusätzliche Verfahren oder sogar der Austausch eines Teils der Nabenbaugruppe erforderlich sind.

Bei Hochleistungsanwendungen sollten OEMs fragen, ob die Radlauffläche unabhängig ausgetauscht werden kann.

8. Getriebeverschleiß kann die langfristige Zuverlässigkeit beeinträchtigen

Viele Nabenmotoren von AGVs verwenden ein Getriebe, um das Raddrehmoment zu erhöhen.

Ein Getriebenabenmotor kann Folgendes verwenden:

• Planetengetriebe

• Stirnradgetriebe

• Schneckengetriebe

• Harmonische oder andere spezielle Reduktionsmechanismen

Das Getriebe führt zusätzliche mechanische Komponenten ein, die einem Verschleiß unterliegen können.

Wichtige Faktoren sind:

• Getriebematerial

• Ganggenauigkeit

• Schmierung

• Untersetzungsverhältnis

• Lagerdesign

• Kontinuierliches Drehmoment

• Spitzendrehmoment

• Betriebstemperatur

Ein hohes Untersetzungsverhältnis bedeutet nicht automatisch einen besseren AGV-Antrieb. Das Getriebe muss auf die tatsächliche Einschaltdauer abgestimmt sein.

9. Die Auswahl der Bremse erfordert sorgfältige Überlegung

Einige AGVs benötigen eine Bremse zum Parken oder Halten der Position am Hang.

Eine elektromagnetische Bremse kann Folgendes hinzufügen:

• Gewicht

• Kosten

• Elektrische Komplexität

• Mechanische Komplexität

Noch wichtiger ist, dass elektronisches Bremsen und mechanisches Halten nicht die gleiche Funktion haben.

Wenn ein AGV nach einem Stromausfall stationär bleiben muss, kann eine geeignete mechanische Haltebremse erforderlich sein.

OEM-Ingenieure sollten klar definieren, ob die Anforderung:

• Dynamisches Bremsen

• Regeneratives Bremsen

• Elektronisches Bremsen

• Nothalt

• Mechanisches Parken

• Hanghaltung

10. Ein Encoderausfall kann sich auf das gesamte Antriebssystem auswirken

Ein AGV-Nabenmotor mit Regelung im geschlossenen Regelkreis ist häufig auf Encoder-Feedback angewiesen.

Wenn der Encoder ausfällt oder unzuverlässig wird, kann es zu Folgendem im System kommen:

• Falsche Radgeschwindigkeitsrückmeldung

• Positionsfehler

• Probleme mit der Radsynchronisation

• Reduzierte Navigationsgenauigkeit

• Antriebsstörungen

Dies ist besonders wichtig für AGVs mit Differenzialantrieb, bei denen sich die Rückmeldung des linken und rechten Rads direkt auf die Fahrzeugbahn auswirkt.

Der Encoder sollte daher entsprechend den Anforderungen ausgewählt werden:

Auflösung + Genauigkeit + Temperaturbereich + Stoßfestigkeit + IP-Schutzart

11. Die Integration mit vorhandenen Controllern kann eine Herausforderung sein

Verschiedene Hersteller von AGV-Nabenmotoren verwenden möglicherweise unterschiedliche Kommunikationsprotokolle und Steuerungsarchitekturen.

Zu den gängigen Schnittstellen gehören:

• DÜRFEN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/Richtung

Selbst wenn zwei Produkte dieselbe physische Kommunikationsschnittstelle verwenden, können ihre Befehlsstrukturen und Parametereinstellungen unterschiedlich sein.

Für die Integration kann daher Folgendes erforderlich sein:

• Firmware-Konfiguration

• CAN-Mapping

• Kommunikationstests

• Parameteroptimierung

• Fehlercode-Integration

• SPS- oder Motion-Controller-Programmierung

Bei OEM-Projekten ist es wichtig, Dokumentation des Kommunikationsprotokolls und das Steuerungshandbuch zu erhalten. vor der Bestellung von Produktionseinheiten die

12. Begrenzte Flexibilität nach der Produktion

Ein Der integrierte Nabenmotor eines AGV ist in der Regel auf bestimmte Parameter ausgelegt.

Folgendes nach der Produktion zu ändern, ist möglicherweise nicht einfach:

• Raddurchmesser

• Übersetzungsverhältnis

• Montagemaße

• Encoder

• Bremse

• Stecker

• Kabelposition

• Nennspannung

Das bedeutet, dass der Antriebsstrang während der AGV-Entwicklungsphase sorgfältig finalisiert werden sollte.

Für OEMs, die mehrere Fahrzeugmodelle entwickeln, kann ein Lieferant, der OEM/ODM-Anpassungen durchführen kann , besonders wertvoll sein.

13. Höhere Belastung durch Schadstoffe

Da der Motor in Bodennähe positioniert ist, kann er folgenden Einflüssen ausgesetzt sein:

• Staub

• Wasser

• Öl

• Metallpartikel

• Reinigungschemikalien

• Dreck

• Trümmer

Die erforderliche IP-Schutzart hängt stark von der Anwendung ab.

Für Lager-AGVs in Innenräumen gelten möglicherweise relativ moderate Umweltanforderungen, während Außen- oder Nassanwendungen möglicherweise einen deutlich höheren Schutz erfordern.

Die gesamte Nabenbaugruppe – nicht nur der Motor – sollte auf Umweltschutz geprüft werden.

14. Die Leistung hängt stark vom Rad ab

Das Rad ist Teil des Traktionssystems, daher kann die Motorleistung nicht unabhängig von der Radkonstruktion betrachtet werden.

Die Radleistung hängt ab von:

• Raddurchmesser

• Radmaterial

• Profilhärte

• Breite

• Oberflächenzustand

• Bodenreibungskoeffizient

• Laden

• Temperatur

Ein leistungsstarker Motor kann mangelnde Traktion nicht ausgleichen.

Beispielsweise kann ein übermäßiges Drehmoment auf einem Boden mit geringer Reibung zu Radschlupf führen, anstatt die Beschleunigung des AGV zu verbessern.

15. Regeneratives Bremsen erfordert ein Design auf Systemebene

Servo- und BLDC-Nabenmotoren können beim Abbremsen potenziell Energie zurückgewinnen.

Allerdings muss die regenerierte Energie über das elektrische System des AGV abgewickelt werden.

Abhängig von der Batterie- und Steuerungsarchitektur kann das regenerative Bremsen zu einem Anstieg der DC-Busspannung führen.

Das System kann daher Folgendes erfordern:

• Motorsteuerung

• Batteriemanagementsystem

• DC-Bus-Schutz

• Umgang mit regenerativer Energie

• Überspannungsschutz

Dies ist besonders wichtig für AGVs, die häufige Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen durchführen.

So minimieren Sie die Einschränkungen von AGV-Nabenmotoren

Die meisten dieser Einschränkungen können durch die richtige Motorauswahl und Systemtechnik verringert werden.

Wählen Sie „Basierend auf kontinuierlichem Drehmoment“.

Wählen Sie einen Motor nicht nur nach dem Spitzendrehmoment aus.

Auswerten:

Dauerdrehmoment + Spitzendrehmoment + Arbeitszyklus + thermische Leistung

Wählen Sie das richtige Rad aus

Halten:

Raddurchmesser + Radmaterial + Last + Bodenbeschaffenheit + Geschwindigkeit

Geben Sie Umgebungsanforderungen an

Definieren Sie klar:

• IP-Schutzart

• Betriebstemperatur

• Luftfeuchtigkeit

• Staubexposition

• Wassereinwirkung

• Schock und Vibration

Bestätigen Sie die Encoder- und Bremsanforderungen

Bestimmen Sie, ob das AGV Folgendes benötigt:

• Hall-Feedback

• Inkrementalgeber

• Absolutwertgeber

• Elektromagnetische Bremse

• Notbremsung

• Mechanischer Halt

Testen Sie das komplette Antriebssystem

Bei OEM-Anwendungen sollte die Musterprüfung idealerweise Folgendes umfassen:

• Dauerlasttest

• Prüfung unter maximaler Belastung

• Rampentest

• Beschleunigungs-/Verzögerungsprüfung

• Thermische Prüfung

• Ausdauertest

• Bremsprüfung

• Kommunikationstests

• Schock- und Vibrationsprüfung

Einschränkungen des AGV-Nabenmotors auf einen Blick

Abschluss

AGV-Nabenmotoren bieten große Vorteile in Bezug auf Kompaktheit, Drehmomentdichte, Integration und Bewegungssteuerung, bringen aber auch einige technische Herausforderungen mit sich. Vor der endgültigen Auswahl sollten Wärmemanagement, Radbelastung, Stoßfestigkeit, Getriebehaltbarkeit, Bremsenauswahl, Encoder-Zuverlässigkeit und Steuerungskompatibilität bewertet werden.

Für einen AGV-OEM besteht der beste Ansatz darin, das zu bewerten und nicht nur die Motorspezifikation komplette Nabenmotorsystem . Eine zuverlässige Lösung sollte der Nutzlast, der Radlast, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung, dem Arbeitszyklus, den Bodenbedingungen, der Betriebsumgebung, der Steuerungsarchitektur und den Sicherheitsanforderungen des Fahrzeugs entsprechen.

Wenn diese Faktoren richtig aufeinander abgestimmt sind, kann ein AGV-Nabenmotor einen kompakten und zuverlässigen Antriebsstrang für AGVs, AMRs, Lagerroboter, Logistikfahrzeuge und mobile Industrieroboter bieten.

Top 15 Hersteller von AGV-Nabenmotoren in China

1. JKONGMOTOR

Unternehmensprofil

JKONGMOTOR ist ein chinesischer Hersteller von Bewegungssteuerungen, der maßgeschneiderte OEM/ODM-Motor- und Antriebslösungen für Automatisierung, Robotik, AGVs und andere Industrieanlagen anbietet.

Das Unternehmen hat ein breites Produktportfolio entwickelt, das integrierte BLDC-Motoren, integrierte DC-Servomotoren, Schrittmotoren, Getriebemotoren und AGV/AMR-Antriebslösungen umfasst. Seine AGV-Lösungen kombinieren je nach Projekt Motor-, Getriebe-, Rad-, Encoder-, Brems- und Treiberoptionen.

Hauptprodukte

• AGV-Nabenmotoren

• Integrierte Servomotoren

• Integrierte BLDC-Motoren

• DC-Servomotoren

• BLDC-Getriebemotoren

• Planetengetriebemotoren

• Schrittmotoren

• Integrierte Schritt-Servomotoren

• Encoder

• Bremsen

• Maßgeschneiderte AGV-Antriebseinheiten

Vorteile

Die größte Stärke von JKONGMOTOR ist sein One-Stop-Ansatz zur Bewegungssteuerung . Seine AGV-Antriebslösungen sind auf kompakte Integration, präzise Steuerung, Kommunikationsflexibilität und OEM-Anpassung ausgelegt. Das Unternehmen beschreibt insbesondere AGV-Lösungen mit integrierten Servomotoren, Präzisionsplanetengetrieben, Antriebsrädern und Motortreibern.

Für OEM-AGV-Hersteller, die einen Motorlieferanten benötigen, der in der Lage ist, das elektrische und mechanische Design an ein bestimmtes Fahrzeug anzupassen, kann dies ein erheblicher Vorteil sein.

2. BESFOC-Motor

Unternehmensprofil

BESFOC Motor, ehemals Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., ist ein chinesischer Hersteller, der sich auf integrierte Motoren und Bewegungssteuerungsprodukte konzentriert. Das Unternehmen wurde 2011 gegründet und bietet Produkte für Automatisierung, AGVs, Robotik, medizinische Geräte, Landwirtschaft und andere Anwendungen.

Hauptprodukte

• Integrierte Schrittmotoren

• Integrierte BLDC-Motoren

• BLDC-Motoren

• Integrierte Servomotoren

• Schrittmotoren

• Lineare Schrittmotoren

• Getriebe

• Encoder

• Bremsen

• Autofahrer

Vorteile

Die größte Stärke von BESFOC ist sein breites integriertes Produktportfolio zur Bewegungssteuerung . Die veröffentlichte Produktpalette umfasst integrierte BLDC- und Servolösungen, und das Unternehmen fördert OEM/ODM-Anpassungen und internationale Zertifizierungen.

Aufgrund der Produkt- und Anwendungsabdeckung im FTS-Bereich ist es auch für OEMs eine Überlegung wert, die einen Lieferanten suchen, der mehr als nur einen eigenständigen Motor liefern kann.

3. LeanMotor

Unternehmensprofil

LeanMotor ist ein chinesischer Hersteller mit Sitz in Changzhou, der sich auf Schrittmotoren, BLDC-Motoren, integrierte Motoren, Servomotoren, Treiber, Getriebe, Bremsen und Encoder spezialisiert hat.

Das Unternehmen verfügt über mehr als 15 Jahre Erfahrung, eine 6.703 Quadratmeter große Werkstatt, mehr als 100 Mitarbeiter, automatisierte Produktionslinien und OEM/ODM-Fähigkeiten. Zu seinen Anwendungen gehören Robotik, Logistik, AGVs, medizinische Geräte, CNC-Maschinen und industrielle Automatisierung.

Hauptprodukte

• BLDC-Motoren

• BLDC-Getriebemotoren

• Integrierte Servomotoren

• Schrittmotoren

• Integrierte Schrittmotoren

• Getriebeschrittmotoren

• Autofahrer

• Encoder

• Bremsen

• Getriebe

Vorteile

LeanMotor ist besonders attraktiv für Käufer, die maßgeschneiderte BLDC- oder integrierte Servolösung benötigen. statt nur eines Standard-Radmotors eine

Die veröffentlichte Produktpalette unterstützt mehrere Kommunikationsoptionen, darunter Pulse, RS485, CANopen und andere Steuerungskonfigurationen.

4. Shenzhen Zhongling Technology – ZLTECH

Unternehmensprofil

Shenzhen Zhongling Technology, das weithin mit der Marke ZLTECH in Verbindung gebracht wird , ist einer der spezialisierteren chinesischen Anbieter in dieser Liste für Roboter- und AGV-Nabenmotoren.

Das Unternehmen wurde 2013 gegründet und konzentriert sich auf Nabenservomotoren, Schrittmotoren, Servomotoren, Treiber und integrierte Bewegungsprodukte.

Hauptprodukte

• AGV-Nabenmotoren

• Nabenservomotoren

• Antriebsräder des Roboters

• BLDC-Nabenmotoren

• Treiber für Nabenmotoren

• Integrierte Schrittmotoren

• Servomotoren

• Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

Vorteile

ZLTECH verfügt über ein besonders breites Spektrum an Raddurchmessern, Leistungsstufen, Encodern und Tragfähigkeiten . Zu den veröffentlichten Produkten gehören Lösungen der 4-Zoll-, 5-Zoll-, 6,5-Zoll-, 8-Zoll-, 10-Zoll-, 14-Zoll-, 15-Zoll- und 16-Zoll-Klasse.

Seine Produkte decken Anwendungen von kleinen mobilen Robotern bis hin zu schwereren AGV-Plattformen ab. Einige Modelle unterstützen CANopen oder RS485 und hochauflösendes Encoder-Feedback.

Für Käufer, die gezielt nach einem dedizierten Lieferanten von AGV-Nabenmotoren suchen , ist ZLTECH eine der direkteren Optionen.

5. MRC-Antrag

Unternehmensprofil

MRC Motion ist ein in Changzhou ansässiges Motion-Control-Unternehmen, das kompakte Nabenmotorlösungen für Logistik und mobile Plattformen anbietet.

Hauptprodukte

• Nabenmotoren

• BLDC-Motoren

• Integrierte Antriebslösungen

• Nabenmotoren mit Planetengetriebe

• Encoder

• Bremsen

• Controller

Vorteile

Sein 114-mm-Nabenmotor kombiniert einen BLDC-Motor und ein Planetengetriebe im Radinneren. Als Anwendungen nennt der Hersteller AGV, AMR, RGV, Gabelstapler und hybride mobile Plattformen.

Das veröffentlichte Design unterstützt optionale Encoder-, Bremsen- und Controller-Konfigurationen, einschließlich CANopen und EtherCAT.

6. Shenzhen Hengketong Roboter

Unternehmensprofil

Shenzhen Hengketong Robot konzentriert sich stark auf AGV-Antriebsstrangkomponenten und mobile Roboterbewegungssysteme.

Hauptprodukte

• AGV-Antriebsmotoren

• AGV-Antriebsräder

• Nabenmotorräder

• Integrierte Servomotoren

• Servoantriebe

• Planetengetriebe

• AGV-Lenksysteme

Vorteile

Der Vorteil von Hengketong liegt in der Spezialisierung auf AGV-Systeme im Vergleich zu einem Allzweck-Motorenportfolio.

Zu den Produktkategorien gehören AGV-Antriebsmotoren, Antriebsräder, Antriebssysteme, integrierte Servomotoren und Nabenmotorräder, wodurch es für Kunden geeignet ist, die komplette Antriebsstränge für mobile Roboter entwickeln.

7. Faradyi

Unternehmensprofil

Faradyi ist ein in Dongguan, Guangdong, ansässiger Motorenhersteller, der BLDC- und Spezialmotorenprodukte anbietet.

Hauptprodukte

• BLDC-Motoren

• AGV-Nabenmotoren

• Getriebelose Nabenmotoren

• Robotermotoren

• Kundenspezifische Gleichstrommotoren

Vorteile

Faradyi bietet kompakte bürstenlose Nabenmotoren für mobile Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit. Ein veröffentlichtes Beispiel für einen AGV-Nabenmotor verwendet eine 24-36-V-Versorgung, eine Ausgangsleistung von 50 W und etwa 210 U/min.

Dies macht das Unternehmen für kleinere AGVs, mobile Roboter und Roboterplattformen mit geringem Stromverbrauch zu einer Überlegung wert.

8. Henan Lunyee Industrielle Automatisierungsausrüstung

Unternehmensprofil

Lunyee ist ein chinesischer Anbieter von Industrieautomation mit einer Produktpalette, die AGV- und Roboter-Nabenmotoren umfasst.

Hauptprodukte

• Nabenmotoren

• AGV-Antriebsmotoren

• Komponenten der industriellen Automatisierung

• Robotermotoren

• Antriebssysteme

Vorteile

Lunyee bietet ein vergleichsweise breites Sortiment an Nabenmotoren mit veröffentlichten Radgrößen von ca. 4 bis 15 Zoll, Spannungsoptionen von 24 V, 36 V und 48 V und Leistungen bis in die Kilowattklasse. Auch kundenspezifische Anpassungen werden angeboten.

Dies macht Lunyee zu einem geeigneten Kandidaten für mobile Automatisierungsanwendungen mit mittlerer und hoher Beanspruchung.

9. Beudmke / DMK Motor

Unternehmensprofil

Beudmke, ebenfalls mit DMK Motor verbunden, bietet BLDC- und Servo-Bewegungssteuerungsprodukte für industrielle Automatisierung und mobile Roboter.

Hauptprodukte

• Servo-Nabenmotoren

• BLDC-Motoren

• DC-Servomotoren

• Motorsteuerungen

• Rahmenlose Motoren

• AGV-Antriebsräder

Vorteile

Das Unternehmen bietet insbesondere Beratung bei der Auswahl von AGV-Antriebsrädern basierend auf Fahrzeuggewicht, Nutzlast, Lauffläche, Geschwindigkeit und Anzahl der Antriebsräder.

Es bietet außerdem maßgeschneiderte AGV-Antriebsräder und CAD/3D-Integrationsunterstützung, die bei der mechanischen Entwicklung von AGVs nützlich sein können.

10. Guangzhou Wisdom Wheel Wissenschaftstechnologie

Unternehmensprofil

Guangzhou Wisdom Wheel konzentriert sich auf AGV-Räder, Roboterantriebsräder und Antriebsstrangkomponenten für mobile Roboter.

Hauptprodukte

• AGV-Antriebsräder

• AGV-Lenkräder

• Mecanum-Räder

• Antriebsräder des Roboters

• Integrierte motorisierte Antriebsräder

Vorteile

Wisdom Wheel ist besonders relevant, wenn es nicht nur um einen Motor, sondern um eine komplette FTF-Rad- und Antriebsbaugruppe geht.

Das veröffentlichte Portfolio umfasst Antriebsräder mit niedrigem Profil, Hochleistungsantriebssysteme, Antriebsräder mit integriertem Motor-Controller-Getriebe und AGV-Lenkräder.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

Unternehmensprofil

Hangzhou Qiansu Precision Technology ist ein weiterer chinesischer Anbieter, der sich auf AGV-Antriebsradtechnologie konzentriert.

Hauptprodukte

• AGV-Antriebsräder

• Mecanum-Räder

• Robuste Roboterräder

• Omnidirektionale Räder

• Komponenten des AGV-Chassis

Vorteile

Seine Stärke liegt in seinem Fokus AGV-Radsysteme anstelle herkömmlicher Einzelmotoren.

Für OEMs, die Lagerroboter oder industrielle mobile Plattformen entwickeln, kann diese breitere Radsystemfähigkeit die Beschaffung von Antriebssträngen vereinfachen.

12. Intelligente Ausrüstung von Jiangsu Yikong

Unternehmensprofil

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment ist ein chinesisches Automatisierungsunternehmen, das AGV-Antriebsräder und Antriebsstrangprodukte für mobile Roboter anbietet.

Hauptprodukte

• AGV-Antriebsräder

• Servoantriebsräder

• Motoren

• Controller

• AGV/AMR-Antriebssysteme

Vorteile

Yikong eignet sich für Projekte, die ein vollständigeres Antriebsradsystem und nicht nur eine Motorkomponente erfordern. Die veröffentlichten Lieferanteninformationen identifizieren Antriebsräder, Motoren, Steuerungen und AGV/AMR-Produkte als wichtige Produktkategorien und führen OEM/ODM-Fähigkeiten auf.

13. HONPINE

Unternehmensprofil

HONPINE bietet integrierte AGV- und AMR-Radantriebsmodule für industrielle Materialtransportanwendungen.

Hauptprodukte

• AGV-Nabenservomotoren

• AGV-Antriebsmodule

• Antriebsräder des Roboters

• Getriebeintegrierte Radsysteme

• Encoder- und Bremskonfigurationen

Vorteile

Der Ansatz von HONPINE konzentriert sich auf die Integriertes AGV-Antriebsmodul.

Die veröffentlichte Lösung kann einen Planetengetriebemechanismus, einen Servomotor, eine Bremse, einen Encoder, eine Antriebssteuerung und eine Radbaugruppe in einer kompakten Einheit kombinieren.

Diese Architektur kann den Integrationsaufwand für AGV-Hersteller reduzieren.

14. Dongguan Motor / Spezialisierte chinesische AGV-Motorlieferanten

Unternehmensprofil

Dongguan ist eines der wichtigsten Fertigungszentren Chinas für kompakte BLDC- und Automatisierungsmotoren. Eine Reihe regionaler Motorenhersteller liefern maßgeschneiderte Motoren für AGVs, Roboter, Elektrofahrzeuge und Automatisierungsgeräte.

Hauptprodukte

Typische Produkte sind je nach Hersteller:

• BLDC-Motoren

• Getriebemotoren

• Nabenmotoren

• Robotermotoren

• AGV-Antriebsmotoren

• Kundenspezifische Motorbaugruppen

Vorteile

Der Hauptvorteil der in Dongguan ansässigen Zulieferer ist das dichte Ökosystem der elektronischen und mechanischen Fertigung.

Für Kunden, die maßgeschneiderte Gehäuse, Zahnräder, Steckverbinder, Leiterplatten, Räder und Motorbaugruppen benötigen, kann die Integration der regionalen Lieferkette dazu beitragen, die Entwicklungszyklen zu verkürzen.

15. Spezialisierte chinesische Hersteller von AGV-Antriebsrädern

Unternehmensprofil

In China gibt es auch eine große Gruppe kleinerer Hersteller von AGV-Antriebsrädern, die OEM-Kunden mit maßgeschneiderten Designs und projektbasierter Produktion bedienen.

Hauptprodukte

• AGV-Antriebsräder

• Nabenservomotoren

• Lenkantriebsräder

• Differential-Antriebsräder

• Mecanum-Räder

• Hochleistungs-Antriebsmodule

Vorteile

Kleinere spezialisierte Hersteller können manchmal flexiblere Anpassungen anbieten als große standardisierte Motorenlieferanten.

Käufer können beispielsweise Folgendes anfordern:

• Individueller Raddurchmesser

• Kundenspezifischer Montageflansch

• Benutzerdefinierter Schaft

• Verschiedene Polyurethan-Verbindungen

• Unterschiedliche Tragfähigkeiten

• Encoderänderungen

• Bremsintegration

• Benutzerdefinierte Kabellänge

• Maßgeschneiderter Controller

• OEM-Branding

Käufer sollten jedoch vor der Erteilung einer Großbestellung sorgfältig die Fabrikkapazität, die Testverfahren, die Produktionskonsistenz und den langfristigen Support prüfen.

So wählen Sie den richtigen Hersteller von AGV-Nabenmotoren aus

Die Auswahl eines Lieferanten nur aufgrund des Preises ist normalerweise ein Fehler.

Für AGV-OEM-Projekte empfehlen wir die Bewertung der folgenden Faktoren.

1. Berechnen Sie das erforderliche Raddrehmoment

Beginnen Sie mit den tatsächlichen Fahrzeugparametern:

• AGV-Gewicht

• Nutzlast

• Anzahl der Antriebsräder

• Raddurchmesser

• Zielgeschwindigkeit

• Beschleunigung

• Neigung

• Bodenreibung

• Arbeitszyklus

Das erforderliche Raddrehmoment sollte sowohl das normale Fahrdrehmoment als auch die Beschleunigungsanforderungen umfassen.

Beispielsweise kann ein Motor, der für einen 100 kg schweren Indoor-Roboter gut funktioniert, für einen 500 kg schweren Paletten-FTF völlig ungeeignet sein.

2. Überprüfen Sie das Dauer- und Spitzendrehmoment

Vergleichen Sie Lieferanten nicht nur anhand des Spitzendrehmoments.

Fragen Sie nach:

Nenndrehmoment + Spitzendrehmoment + Dauerbetriebsfähigkeit + thermische Grenzen

Ein Motor kann kurzfristig ein beeindruckendes Drehmoment liefern, im Dauerbetrieb jedoch überhitzen.

3. Passen Sie den Raddurchmesser an

Die gängigen Radgrößen für AGV-Nabenmotorräder reichen von kleinen Rädern für kompakte AMRs bis hin zu großen Rädern für schwere Industriefahrzeuge.

Ein größeres Rad kann die Fähigkeit zum Überwinden von Hindernissen verbessern, erfordert jedoch normalerweise mehr Drehmoment.

4. Wählen Sie den richtigen Encoder aus

Die Encoderauflösung wirkt sich direkt auf die Feedbackqualität aus.

Typische Optionen sind:

• Hall-Sensoren

• Inkrementalgeber

• Magnetische Encoder

• Optische Encoder

• Absolutwertgeber

Für eine grundlegende Geschwindigkeitsregelung kann eine Hall-Rückkopplung ausreichend sein.

Für eine hochpräzise AGV-Positionierung ist eine Encoder-Rückmeldung mit höherer Auflösung im Allgemeinen attraktiver.

5. Berücksichtigen Sie Kommunikationsprotokolle

Moderne AGVs erfordern häufig eine vernetzte Motorsteuerung.

Zu den gängigen Schnittstellen gehören:

• DÜRFEN

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• Puls/Richtung

Die richtige Wahl hängt vom Master-Controller des AGV und der gesamten Steuerungsarchitektur ab.

6. Überprüfen Sie die IP-Bewertung

Für Innenlager-FTF gelten möglicherweise relativ geringe Umweltanforderungen.

Outdoor-FTFs, Agrarroboter, Reinigungsroboter und Logistikfahrzeuge erfordern möglicherweise einen höheren Schutz.

Je nach Design können Käufer Folgendes in Betracht ziehen:

IP54, IP65, IP67 oder gegebenenfalls höhere Stufen.

7. Bewerten Sie die Bremsanforderungen

Fragen Sie, ob die Anwendung Folgendes erfordert:

• Dynamisches Bremsen

• Elektronisches Bremsen

• Elektromagnetische Haltebremse

• Not-Aus-Kompatibilität

• Mechanische Parkmöglichkeit

Bei AGVs, die am Hang eingesetzt werden, verdienen die Bremsanforderungen besondere Aufmerksamkeit.

Anwendungen für AGV-Nabenmotoren

AGV-Nabenmotoren werden häufig in fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGVs), autonomen mobilen Robotern (AMRs), Logistikgeräten, Lagerautomatisierung und industriellen mobilen Robotern eingesetzt. Durch die Integration des Motors mit einem Rad, Getriebe, Encoder, Bremse oder Controller kann ein Nabenmotor eine kompakte und steuerbare Antriebslösung für Anwendungen bieten, bei denen Platz, Drehmoment, Positionierungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit wichtig sind.

Der richtige Nabenmotor hängt von der Nutzlast des Fahrzeugs, der Radlast, der Fahrgeschwindigkeit, dem Raddurchmesser, dem erforderlichen Drehmoment, der Einschaltdauer, der Bodenbeschaffenheit, der Batteriespannung, dem Encoder, der Bremse und dem Kommunikationsprotokoll ab.

1. Lager-FTFs

Eine der häufigsten Anwendungen für AGV-Nabenmotoren ist der Materialtransport im Lager.

Lager-FTF transportieren Waren zwischen Lagerstandorten, Förderbändern, Kommissionierstationen, Produktionsbereichen und Versandzonen.

Typische Aufgaben sind:

• Palettentransport

• Behältertransport

• Karrenschleppen

• Zahnstangenbewegung

• Materiallieferung

• Förderbandtransfer

• Auftragserfüllung

Nabenmotoren sind besonders nützlich, da Lager-FTFs häufig ein kompaktes Chassis mit ausreichend Innenraum für Batterien, LiDAR, Sicherheitsscanner, Steuerungen und Kommunikationsgeräte erfordern.

Zu den allgemeinen Anforderungen dieser Fahrzeuge gehören 24-V- oder 48-V-Stromversorgungen, Encoder-Feedback, elektromagnetische Bremsen und CAN- oder RS485-Kommunikation.

2. AMRs für Smart Warehouses

Autonome mobile Roboter (AMRs) sind eine weitere wichtige Anwendung für die Nabenmotortechnologie.

Im Gegensatz zu herkömmlichen AGVs, die oft festen Routen folgen, können AMRs dynamisch um Hindernisse herum navigieren und ihre Routen optimieren.

Dies erfordert eine genaue Steuerung der Radgeschwindigkeit.

Ein Nabenmotor mit Encoder kann Feedback liefern für:

• Radgeschwindigkeit

• Radposition

• Beschleunigung

• Verzögerung

• Differentiallenkung

• Präzises Andocken

Bei einem AMR mit Zweirad-Differentialantrieb ermöglichen unabhängige Nabenmotoren der Steuerung, die linken und rechten Räder getrennt zu regeln.

Dadurch ist es möglich, reibungslos zu erreichen:

Vorwärtsbewegung → Drehen → Drehung → Positionskorrektur → Andocken

3. Palettentransport-FTFs

Paletten-FTF sind für den Transport relativ schwerer Lasten durch Lagerhallen und Produktionsstätten konzipiert.

Diese Fahrzeuge benötigen ein deutlich höheres Raddrehmoment als kleine AMRs.

Zu den typischen Designanforderungen gehören:

• Hohes Dauerdrehmoment

• Hohes Spitzendrehmoment

• Hohe Radtragfähigkeit

• Betrieb mit niedriger Geschwindigkeit

• Elektromagnetische Bremse

• Langlebiges Getriebe

• Hochleistungsmotor

• Zuverlässiges Encoder-Feedback

A Ein AGV-Nabenmotor mit Getriebe und Planetengetriebe eignet sich häufig für diese Art von Anwendung, da das Getriebe das Raddrehmoment erhöht und gleichzeitig ein kompaktes Antriebspaket beibehält.

4. Gabelstapler-FTF

Automatisierte Gabelstapler nutzen motorisierte Räder und Antriebssysteme, um Paletten ohne menschlichen Bediener zu transportieren.

Der Antriebsstrang muss Folgendes bewältigen:

• Hohes Fahrzeuggewicht

• Hohe Nutzlast

• Häufiges Beschleunigen

• Häufiges Anhalten

• Drehen unter Last

• Rampenbetrieb

Für diese Anwendungen sollte der Nabenmotor auf der Grundlage der Radlast und des Dauerdrehmoments und nicht nur der Motorleistung ausgewählt werden.

Eine mechanische Haltebremse kann auch erforderlich sein, wenn das Fahrzeug an Steigungen fährt oder nach dem Abschalten der Stromversorgung stehen bleiben muss.

5. Schlepper-AGVs

Routenzug-AGVs werden zum Ziehen von Karren oder Anhängern mit Materialien verwendet.

Sie kommen häufig vor in:

• Automobilfabriken

• Elektronikfertigung

• Montagewerke

• Lagerhäuser

• Vertriebszentren

Da das Fahrzeug sowohl seinen eigenen Rollwiderstand als auch den Widerstand der angehängten Wagen überwinden muss, benötigt der Antriebsstrang ein ausreichendes Anfahrmoment.

Ein Getriebenabenmotor kann das hohe Raddrehmoment bereitstellen, das für wiederholtes Starten und Stoppen erforderlich ist.

Bei Routen-AGVs sollten Ingenieure besonders auf Folgendes achten:

Nenndrehmoment + Spitzendrehmoment + Traktion + Radlast + Einschaltdauer

6. Herstellung von AGVs für den Materialtransport

Fabriken nutzen zunehmend AGVs, um Komponenten zwischen verschiedenen Produktionsstationen zu bewegen.

Typische Anwendungen sind:

• Rohstofftransport

• Transport in Arbeit

• Fließbandzuführung

• Transport des fertigen Produkts

• Werkzeugtransport

• Nachschub an der Produktionslinie

Der Hauptvorteil von Nabenmotoren bei der Herstellung von AGVs ist ihre kompakte integrierte Bauweise.

Ein kleinerer Antriebsstrang kann mehr Platz im Fahrgestell für Nutzlasten, Batterien, Sensoren, Sicherheitssysteme und Steuerelektronik schaffen.

7. AGVs für den Automobilbau

Automobilfabriken gehören zu den anspruchsvollsten AGV-Umgebungen.

AGVs können transportieren:

• Automobilkomponenten

• Motorteile

• Batterien

• Karosserieteile

• Montagevorrichtungen

• Fertige Komponenten

Diese Fahrzeuge sind oft über lange Zeiträume im Einsatz und wiederholen die gleichen Transportzyklen tausende Male.

Daher sollte bei der Auswahl des Nabenmotors Folgendes im Vordergrund stehen:

• Dauerbetriebsfähigkeit

• Lebensdauer des Getriebes

• Radlast

• Zuverlässigkeit des Encoders

• Wärmeleistung

• Zuverlässigkeit der Bremsen

• Stoßfestigkeit

Bei der Großserienfertigung ist auch die langfristige Verfügbarkeit der Komponenten ein wichtiger Faktor bei der Lieferantenauswahl.

8. Krankenhauslieferroboter

Auch für sind Nabenmotoren geeignet Krankenhauslogistikroboter .

Diese mobilen Roboter können transportieren:

• Medikamente

• Medizinische Versorgung

• Laborproben

• Mahlzeiten

• Bettwäsche

• Abfallbehälter

Krankenhausroboter priorisieren typischerweise:

• Geräuscharm

• Sanfte Beschleunigung

• Genaue Positionierung

• Kompakte Abmessungen

• Zuverlässiger Betrieb

• Einfache Wartung

Ein geräuscharmer BLDC- oder Servo-Nabenmotor mit Encoder-Feedback kann die kontrollierte Bewegung ermöglichen, die für Serviceroboter im Innenbereich erforderlich ist.

9. Reinigungsroboter

Gewerbliche und industrielle Reinigungsroboter benötigen zuverlässige Radantriebssysteme, wenn sie in der Nähe von Wasser arbeiten und Chemikalien, Staub und Schmutz reinigen.

Zu den Anwendungen gehören:

• Reinigung des Fabrikbodens

• Lagerreinigung

• Reinigung eines Einkaufszentrums

• Flughafenreinigung

• Krankenhausreinigung

• Große Gewerbegebäude

Für diese Anwendungen sind IP-Schutz und Umweltbeständigkeit besonders wichtig.

Abhängig von der Umgebung benötigen der Motor und die gesamte Antriebsbaugruppe möglicherweise einen höheren Schutz gegen Wasser und Staub.

10. AGVs für den Außenbereich

Nicht alle AGVs werden in Lagerhallen eingesetzt.

Mobile Außenplattformen können Materialien zwischen Gebäuden, Lagerbereichen, Ladezonen oder Produktionsanlagen transportieren.

Bei Außenanwendungen können Nabenmotoren folgenden Einflüssen ausgesetzt sein:

• Regen

• Staub

• Dreck

• Temperaturänderungen

• Unebene Oberflächen

• Schock und Vibration

Outdoor-AGV-Nabenmotoren erfordern daher mehr Aufmerksamkeit auf:

IP-Schutzart + Abdichtung + Lagerschutz + Temperaturbereich + Stoßfestigkeit

Für diese Anwendungen sollten das Motorgehäuse und die Radbaugruppe als Gesamtsystem bewertet werden.

11. Landwirtschaftliche mobile Roboter

Nabenmotoren im AGV-Stil werden für landwirtschaftliche Roboter immer relevanter.

Mögliche Anwendungen sind:

• Pflanzenüberwachung

• Automatisiertes Sprühen

• Autonomer Transport

• Gewächshausroboter

• Erntehilfe

• Handhabung landwirtschaftlicher Materialien

Landwirtschaftliche Roboter arbeiten typischerweise auf Oberflächen, die viel weniger vorhersehbar sind als Lagerhallenböden.

Der Antriebsstrang benötigt daher möglicherweise:

• Höheres Raddrehmoment

• Größere Räder

• Stärkere Lager

• Bessere Abdichtung

• Höhere Bodenfreiheit

• Stoßfeste Konstruktion

Die Umweltverträglichkeit des Motors ist besonders wichtig, wenn der Roboter im Freien arbeitet.

12. Inspektionsroboter

Mobile Inspektionsroboter nutzen Nabenmotoren, um durch industrielle Umgebungen zu navigieren.

Sie können eingesetzt werden in:

• Fabriken

• Lagerhäuser

• Energieanlagen

• Baustellen

• Versorgungsinfrastruktur

• Große Industrieanlagen

Inspektionsroboter benötigen präzise Bewegungen, da sie möglicherweise an bestimmten Orten anhalten müssen, um Bilder aufzunehmen, Messungen zu erfassen oder Geräte zu inspizieren.

Mit einem Encoder ausgestattete Nabenmotoren können das für eine genaue Geschwindigkeitsregelung und Positionierung erforderliche Feedback liefern.

13. Sicherheits- und Patrouillenroboter

Autonome Sicherheitsroboter können Nabenmotoren für die kontinuierliche Navigation im Innen- oder Außenbereich nutzen.

Zu den typischen Funktionen gehören:

• Autonome Patrouille

• Videoüberwachung

• Umweltsensorik

• Überwachung des Zugangsbereichs

• Inspektion der Anlage

Diese Roboter benötigen oft lange Betriebszeiten, weshalb Motoreffizienz, thermische Leistung, Batterieverbrauch und Zuverlässigkeit wichtige Auswahlkriterien sind.

14. Lebensmittel- und Getränkelogistik

Lebensmittelverarbeitende Betriebe und Großküchen setzen zunehmend auf mobile Automatisierung.

AGVs und mobile Roboter können transportieren:

• Lebensmittelzutaten

• Container

• Verpackungsmaterialien

• Fertige Produkte

• Tabletts

• Reinigungsmittel

In diesen Umgebungen kann das Motorsystem Feuchtigkeit und häufiger Reinigung ausgesetzt sein.

Daher sollten Käufer Folgendes sorgfältig prüfen:

• IP-Schutz

• Korrosionsbeständigkeit

• Kabel- und Steckerabdichtung

• Radmaterial

• Betriebstemperatur

• Reinigungsverfahren

15. E-Commerce-Fulfillment-Roboter

Große E-Commerce-Fulfillment-Zentren verlassen sich beim Lagerumschlag stark auf mobile Roboter.

Nabenmotoren können Roboter antreiben, die verwendet werden für:

• Regaltransport

• Behältertransport

• Kommissionierung

• Sortierung

• Lagerbewegung

• Lieferung der Workstation

Diese Anwendungen erfordern im Allgemeinen eine hohe Lebensdauer und einen zuverlässigen Dauerbetrieb, da Tausende von Robotern gleichzeitig arbeiten können.

Eine kleine Verbesserung der Motoreffizienz, der Lebensdauer oder des Wartungsbedarfs kann erhebliche Auswirkungen haben, wenn sie auf eine große Flotte übertragen wird.

16. Förder- und Transfer-AGVs

Einige automatisierte Logistiksysteme nutzen mobile Fahrzeuge, um Lasten zwischen Förderstationen zu transportieren.

Diese AGVs müssen genau auf Förderbänder und Transfergeräte ausgerichtet sein.

Nabenmotoren mit Encoder-Feedback können dabei helfen:

• Präzises Anhalten

• Kontrollierte Beschleunigung

• Genaue Positionierung

• Reibungsloses Andocken

• Zuverlässige Synchronisation

Dies ist besonders nützlich, wenn sich das AGV immer wieder innerhalb einer engen Toleranz positionieren muss.

17. Schwere industrielle mobile Plattformen

Hochleistungsnabenmotoren können auch für schwerere Industrietransportplattformen eingesetzt werden.

Mögliche Anwendungen sind:

• Schwerer Materialtransport

• Industriekarren

• Automatisierte Anhänger

• Fabriklogistikfahrzeuge

• Große Palettenträger

Diese Systeme erfordern sorgfältige Antriebsstrangberechnungen.

Der Hersteller sollte Folgendes bewerten:

Fahrzeuggewicht + Nutzlast + Radanzahl + Raddurchmesser + Rollwiderstand + Steigung + Beschleunigung + Arbeitszyklus

Ein Nabenmotor, der für einen kleinen AMR geeignet ist, sollte nicht automatisch als geeignet für ein schweres Industriefahrzeug gelten.

AGV-Nabenmotoranwendungen nach Fahrzeugtyp

So wählen Sie einen AGV-Nabenmotor für verschiedene Anwendungen aus

Es gibt keinen einzigen Nabenmotor, der für jedes AGV ideal ist.

Für einen kleinen Indoor-AMR kann ein kompakter 24-V-BLDC- oder Servo-Nabenmotor ausreichend sein.

Für ein Lagerpaletten-FTF ist möglicherweise ein 24-V- oder 48-V-Nabengetriebemotor mit Encoder und Bremse besser geeignet.

Bei einem Schwerlast-Industrie-FTF kann sich die Priorität auf ein hohes Dauerdrehmoment, einen großen Raddurchmesser, eine hohe Tragfähigkeit, eine robuste Getriebekonstruktion und eine stärkere thermische Leistung verlagern.

Für einen mobilen Outdoor-Roboter sind Umweltschutz, Abdichtung, Stoßfestigkeit und Temperaturbereich gleichermaßen wichtig.

Für die OEM-Entwicklung sollte der Nabenmotor daher ausgewählt werden nach:

Nutzlast → Radlast → Geschwindigkeit → Drehmoment → Raddurchmesser → Arbeitszyklus → Umgebung → Encoder → Bremse → Kommunikation

Abschluss

Die Einsatzmöglichkeiten von AGV-Nabenmotoren gehen weit über einfache Lagerfahrzeuge hinaus. Sie können als Kernantriebsstrang für AMRs, Palettentransporter, Gabelstapler-AGVs, Routenfahrzeuge, Krankenhausroboter, Reinigungsroboter, Agrarroboter, Inspektionsplattformen und schwere industrielle mobile Geräte dienen.

Ihr größter Wert ist die Fähigkeit , Motorleistung, Radantrieb, Rückmeldung, Getriebe, Bremsen und Steuerung in einem kompakten Antriebsstrang zu kombinieren.

Für AGV- und AMR-OEMs besteht der wichtigste Schritt darin, den Nabenmotor an die tatsächlichen Betriebsbedingungen anzupassen. Drehmoment, Radlast, Drehzahl, Arbeitszyklus, thermische Leistung, Encoderauflösung, Bremsanforderungen, IP-Schutz und Kommunikationskompatibilität sollten alle bewertet werden, bevor die Motorspezifikation finalisiert wird.

AGV-Nabenmotor im Vergleich zu herkömmlichem Motor und Getriebe

Der größte Vorteil des Nabenmotors ist die Systemintegration . Anstatt jede Antriebsstrangkomponente einzeln zu konstruieren, kann ein AGV-OEM eine vollständigere Antriebsbaugruppe erwerben.

Was sollten OEM-Käufer einen Hersteller von AGV-Nabenmotoren fragen?

Wir empfehlen, vor der Bestellung von Mustern beim Lieferanten folgende Informationen einzuholen:

1. Wie hoch ist das Dauernenndrehmoment??

2. Wie hoch ist das Spitzendrehmoment??

3. Wie hoch ist die maximale Radlast?

4. Welche Raddurchmesser gibt es?

5. Ist der Motor getriebelos oder mit Getriebe?

6. Welcher Getriebetyp wird verwendet?

7. Welche Encoder-Optionen gibt es?

8. Ist eine Bremse vorhanden?

9. Unterstützt der Treiber CANopen oder RS485?

10. Welche IP-Schutzart ist verfügbar?

11. Wie hoch ist die Wärmeleistung im Dauerbetrieb?

12. Kann der Montageflansch individuell angepasst werden?

13. Können Radmaterial und Lauffläche individuell angepasst werden?

14. Sind CAD-Zeichnungen verfügbar?

15. Kann der Hersteller OEM/ODM-technische Unterstützung leisten?

16. Wie lange ist die Probenvorlaufzeit?

17. Wie lange dauert die Massenproduktion?

18. Welche Tests werden vor dem Versand durchgeführt?

19. Wie hoch ist die voraussichtliche Lebensdauer?

20. Kann der Lieferant eine langfristige Produktion unterstützen?

Letzte Gedanken

Der chinesische Markt für AGV-Nabenmotoren ist breit gefächert und reicht von traditionellen Herstellern von BLDC-Motoren bis hin zu hochspezialisierten Anbietern von AGV-Antriebsrädern und Nabenservosystemen.

Für OEM-Käufer sollte die richtige Wahl nicht einfach darauf basieren, welches Unternehmen mit dem höchsten Drehmoment oder dem niedrigsten Preis wirbt.

Der bessere Ansatz besteht darin, den Lieferanten auf die Anwendung abzustimmen.

Bei einem kompakten Indoor-AMR legen wir möglicherweise Wert auf geringes Rauschen, kompakte Abmessungen, Encoderauflösung und Kommunikationskompatibilität.

Bei einem Lagerpaletten-FTF werden Dauerdrehmoment, Radlast, Getriebehaltbarkeit, Bremsleistung und thermische Leistung immer wichtiger.

Bei mobilen Outdoor-Robotern verdienen IP-Schutz, Schockfestigkeit, Temperaturbereich und mechanische Haltbarkeit größere Aufmerksamkeit.

Für einen OEM, der eine neue AGV-Plattform entwickelt, kann die Anpassungsfähigkeit ebenso wichtig sein. Mechanische Montage, Radabmessungen, Encoderauswahl, Bremskonfiguration, Controller-Kommunikation, Kabelführung und Firmware können sich alle auf das endgültige Fahrzeug auswirken.

Unter den oben aufgeführten Unternehmen sind JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor und ZLTECH besonders relevant für Käufer, die eine Kombination aus Motortechnologie, integrierter Bewegungssteuerung und OEM/ODM-Fähigkeit suchen, während Unternehmen wie MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE und andere spezialisierte Lieferanten wertvoll sein können, wenn das Projekt eine umfassendere AGV-Antriebsradlösung erfordert.

Der beste AGV-Nabenmotor ist letztendlich derjenige, der das erforderliche Drehmoment, die erforderliche Geschwindigkeit, die Belastbarkeit, die Rückkopplungsgenauigkeit, die Zuverlässigkeit, die Sicherheit, die mechanische Passform und die langfristige Versorgungsstabilität zu den angestrebten Systemkosten liefert.

Häufig gestellte Fragen zu AGV-Nabenmotoren

1. Was ist ein AGV-Nabenmotor?

Ein AGV-Nabenmotor ist ein kompakter Radantriebsmotor, der für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS), autonome mobile Roboter (AMRs) und andere mobile Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Die Nabenantriebsstruktur reduziert die mechanische Komplexität und spart Installationsraum im Vergleich zu einer separaten Motor-, Getriebe-, Kupplungs- und Radbaugruppe.

2. Welche Spannung verwendet der JKONGMOTOR AGV-Nabenmotor?

Der JK130BLW65-24V AGV-Nabenmotor arbeitet mit 24 VDC . Es ist für AGVs, AMRs, Lagerroboter und intelligente Materialtransportgeräte mit einer 24-V-Batteriearchitektur konzipiert.

3. Wie hoch sind das Nenndrehmoment und das Spitzendrehmoment des JK130BLW65-24V?

Der JK130BLW65-24V bietet ein Nenndrehmoment von 5,8 Nm und ein Spitzendrehmoment von bis zu 15 Nm . Das Nenndrehmoment ist für den Dauerbetrieb relevant, während das Spitzendrehmoment kurzzeitige Hochlastbedingungen wie Beschleunigung und Anfahren unterstützt.

4. Wie hoch ist die Nennleistung und Geschwindigkeit dieses AGV-Nabenmotors?

Der JK130BLW65-24V hat eine Nennleistung von 212 W und eine Nenngeschwindigkeit von 350 U/min . Die veröffentlichte Leerlaufdrehzahl beträgt 512 U/min . Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit hängt vom Raddurchmesser, der Last, den Betriebsbedingungen und der gesamten Antriebsstrangkonfiguration ab.

5. Verfügt der JKONGMOTOR AGV-Nabenmotor über einen Encoder?

Ja. Der JK130BLW65-24V kann mit einem 17-Bit-Absolutwertgeber für hochauflösendes Feedback konfiguriert werden. Encoder-Feedback kann eine genaue Geschwindigkeitsregelung, Positionierung und Bewegungssteuerung mit geschlossenem Regelkreis in AGV- und AMR-Anwendungen unterstützen.

6. Welche Kommunikationsschnittstellen stehen zur Verfügung?

Der JK130BLW65-24V unterstützt Pulse, RS485 Modbus und CANopen . die Kommunikationsoptionen Der Encoder-Anschluss stellt außerdem RS485-Signale und einen Anschluss zur Motortemperaturüberwachung bereit und hilft so bei der Integration des Antriebs in SPS-, Bewegungssteuerungs- und Robotersysteme.

7. Kann der JKONGMOTOR AGV-Nabenmotor für OEM-Projekte angepasst werden?

Ja. JKONGMOTOR listet Anpassungsoptionen für Motoren, Getriebe, Encoder, Bremsen, integrierte Treiber, Wellen, Flansche, Kabel und andere mechanische Komponenten auf . OEM-Kunden können maßgeschneiderte elektrische und mechanische Spezifikationen entsprechend ihrem AGV- oder AMR-Design besprechen.

8. Welche IP-Schutzart hat der JK130BLW65-24V AGV-Nabenmotor?

Die veröffentlichte Spezifikation listet die Schutzart IP54 auf . Dadurch eignet sich die Standardversion für viele Indoor-Logistik-, Lager- und Industrieautomatisierungsumgebungen. Für Außen- oder rauere Umgebungen gibt JKONGMOTOR an, dass höhere Schutzstufen wie IP65 oder IP67 als kundenspezifische Optionen diskutiert werden können.

9. Für welche AGV-Anwendungen ist dieser Nabenmotor geeignet?

Der JK130BLW65-24V ist für Anwendungen wie Lager-AGVs, AMRs, Logistikroboter, Smart Carts, Fabrik-Materialtransportfahrzeuge, mobile Fließbandroboter und industrielle Lieferroboter konzipiert . Die veröffentlichten Anwendungsdaten deuten auch auf die Eignung für bestimmte Anwendungen mit einer Nutzlast von 50 kg hin, abhängig von der Fahrzeugkonfiguration und den Betriebsbedingungen.

10. Welche Informationen sollten OEM-Käufer bei der Anfrage nach einem AGV-Nabenmotor angeben?

OEM-Käufer sollten Fahrzeuggewicht, Nutzlast, Anzahl der Antriebsräder, Raddurchmesser, Zielgeschwindigkeit, Beschleunigung, Steigung, Batteriespannung, erforderliches Drehmoment, Arbeitszyklus, Encoderanforderungen, Kommunikationsprotokoll, Bremsanforderungen, IP-Schutzart, Betriebstemperatur und Montageabmessungen angeben . Dies ermöglicht es JKONGMOTOR, einen geeigneten AGV-Nabenmotor zu empfehlen oder anzupassen, anstatt einen Motor nur auf der Grundlage von Leistung oder Drehzahl auszuwählen.