15 יצרני רכזת AGV המובילים בסין

ככל שמערכות AGV (Automated Guided Vehicle) ו- AMR (Autonomous Mobile Robot) הופכות ליכולות יותר, הדרישה למערכות הנעה קומפקטיות, יעילות וניתנות לשליטה עולה במהירות. בין טכנולוגיות ההנעה הזמינות, מנוע הרכזת AGV הפך לאופציה אטרקטיבית מכיוון שהוא יכול לשלב את המנוע, הגלגל, המקודד, תיבת ההילוכים, הבלם ולפעמים את הבקר לתוך מודול הנעה קומפקטי.

סין פיתחה שרשרת אספקת מנוע AGV גדולה ומגוונת. חלק מהיצרנים מתמחים במנועי סרוו לרכזת וגלגלי הנעה של AGV , בעוד שאחרים מגיעים מהתעשיות הרחבות יותר של BLDC, DC סרוו, מנועים משולבים ובקרת תנועה.

מדריך זה מציג רשימה קצרה מעשית של 15 יצרני מנועי רכזת AGV בסין , עם תשומת לב מיוחדת למגוון מוצרים, יכולת התאמה אישית, תמיכה הנדסית, יישומי AGV/AMR והתאמה לרוכשי OEM.

הערה: הדירוג הוא רשימה קצרה מעשית של התעשייה ולא דירוג רשמי של נתח שוק. יצרני מנועי רכזת AGV משרתים פלחים שונים, כך שהספק הטוב ביותר תלוי בעומס הנדרש, קוטר הגלגל, מומנט, מהירות, מקודד, פרוטוקול תקשורת, דירוג IP ודרישות התאמה אישית.

מהו מנוע רכזת AGV?

א מנוע רכזת AGV הוא פתרון הנעה גלגל ממונע שבו מנוע המתיחה מותקן בתוך מכלול הגלגלים או משולב ישירות עם מכלול הגלגלים.

מערכת הנעה AGV קונבנציונלית עשויה לדרוש רכיבים נפרדים:

מנוע → תיבת הילוכים → צימוד → גלגל → מקודד → בלם → בקר

מנוע רכזת יכול לשלב כמה מהרכיבים הללו במכלול אחד:

מנוע + תיבת הילוכים + גלגל + מקודד + בלם + בקר

לא כל מנוע רכזת כולל את כל הרכיבים הללו, אך הארכיטקטורה המשולבת יכולה להפחית משמעותית את המורכבות המכנית והחשמלית.

עבור AGVs ו-AMRs מודרניים, המאפיינים החשובים ביותר כוללים בדרך כלל:

• מומנט גבוה במהירות נמוכה

• מידות מכניות קומפקטיות

• יעילות גבוהה

• משוב מהירות מדויק

• תאימות מקודד

• רעש ורעידות נמוכים

• בלימה אמינה

• חיי הפעלה ארוכים

• תאימות מתח של 24 VDC או 48 VDC

• CAN/CANopen, RS485, Modbus או ממשקי בקרה אחרים

• התאמה אישית של OEM/ODM

• הגנת IP מתאימה לסביבת ההפעלה

סוגים עיקריים של מנועי רכזת AGV

1. מנועי רכזת AGV ללא גיר

מנוע רכזת ללא הילוכים מניע ישירות את הגלגל ללא תיבת הפחתה.

יתרונות:

• בנייה מכנית פשוטה

• הפסדים מכניים נמוכים

• תחזוקה נמוכה

• פעולה שקטה

• מערכת הנעה קומפקטית

עיצובים ללא ציוד יכולים להיות אטרקטיביים במיוחד כאשר תנועה חלקה ותחזוקה נמוכה חשובים יותר מצפיפות מומנט גבוהה במיוחד.

2. מנועי רכזת AGV עם גיר

מנוע רכזת גיר משלב מנוע BLDC או סרוו עם תיבת הפחתה פלנטרית או אחרת.

יתרונות:

• מומנט גלגלים גבוה יותר

• ביצועי התחלה טובים יותר

• מהירות מנוע נמוכה יותר על ההגה

• מתאים ל-AGVs כבדים יותר

• ביצועים טובים יותר על רמפות ורצפות לא אחידות

עבור AGVs כבדים, לרוב קל יותר לייעל מנוע רכזת גיר מכיוון שתיבת ההילוכים מגדילה את מומנט הגלגלים הזמין.

3. מנועי סרוו רכזת עם מקודד

מנוע רכזת סרוו מוסיף משוב באמצעות מקודד.

הבקר יכול לפקח על מיקום ומהירות הגלגל בפועל במקום להסתמך רק על מהירות המנוע המצוינת.

זה חשוב עבור:

• מיקום AGV מדויק

• סנכרון כונן דיפרנציאלי

• עגינה מדויקת

• בקרת מהירות בלולאה סגורה

• האצה והאטה חלקה

• סנכרון גלגלים

4. גלגלי הנע משולבים AGV

גלגל הנעה משולב יכול לחרוג מהמנוע עצמו ולשלב את המנוע, המפחית, המקודד, הבלם, הגלגל והבקר.

ארכיטקטורה זו אטרקטיבית יותר ויותר עבור יצרני OEM AGV מכיוון שהיא מפחיתה את מספר הרכיבים שיש לתכנן ולהרכיב בנפרד.

מפרט מנוע JK130BLW65-24V AGV Hub

היתרונות של AGV Hub Motors

מנועי רכזת AGV נמצאים בשימוש הולך וגובר בכלי רכב מונחים אוטומטיים, רובוטים ניידים אוטונומיים (AMRs), רובוטי מחסנים ופלטפורמות הובלה תעשייתיות מכיוון שהם משלבים את מנוע המתיחה עם הגלגל או מכלול ההנעה בחבילה קומפקטית. בהשוואה לסידור קונבנציונלי של מנוע-תיבת הילוכים-גלגלי צימוד, מנוע רכזת מעוצב היטב יכול לפשט את מערכת ההנעה תוך שיפור האריזה והשליטה.

1. עיצוב קומפקטי וחוסך מקום

אחד היתרונות הגדולים ביותר של מנוע רכזת AGV הוא ארכיטקטורת מערכת ההינע הקומפקטית שלו.

מערכות הנעה מסורתיות של AGV עשויות לדרוש מנוע נפרד, תיבת הילוכים, צימוד, תושבת הרכבה וגלגל נפרדים. מנוע רכזת משלב את המנוע ישירות במכלול הגלגלים, מצמצם את מספר הממשקים המכניים וחוסך מקום יקר בשלדה.

זה שימושי במיוחד עבור:

• AMRs בפרופיל נמוך

• רובוטים למחסן

• AGVs עם מעבר צר

• רובוטים ניידים מתחת למדף

• רכבים קומפקטיים לטיפול בחומרים

עבור מעצבי AGV העובדים עם ממדי מארז מוגבלים, טביעת הרגל המכנית המופחתת יכולה להקל על אופטימיזציה של הסוללה, הבקר, החיישנים ואזור המטען.

2. מומנט גבוה בגלגל

רכבי AGV פועלים לעתים קרובות במהירויות נמוכות יחסית תוך שהם דורשים מומנט התנעה וטיפוס משמעותיים.

מנוע רכזת AGV בעל הילוך יכול לשלב תיבת הפחתה פלנטרית או אחרת ישירות במכלול ההנעה. זה מאפשר למנוע לפעול במהירות מתאימה תוך אספקת מומנט גבוה יותר בהגה.

זה חשוב במיוחד עבור:

• AGVs עם עומס כבד

• רכבי הובלת משטחים

• מלגזות AGV

• יישומי רצפה משופעת

• רובוטים תעשייתיים לטיפול בחומרים

עבור יישומים תובעניים, יש להעריך את היצרן על סמך מומנט מתמשך, מומנט שיא, עומס גלגלים, קיבולת תרמית ומחזור עבודה , ולא על פי מומנט שיא בלבד.

3. מבנה מכני פשוט

מערכת הנעה קונבנציונלית עשויה להכיל מספר חיבורים מכניים בין המנוע, תיבת ההילוכים, הצימוד, הציר והגלגל.

מנוע רכזת משולב מקטין את הממשקים הללו.

פחות ממשקים מכניים יכולים להיות:

• התקנה קלה יותר

• פחות עבודת יישור

• מורכבות מכנית מופחתת

• פחות רכיבי צימוד

• שילוב מערכת קל יותר

עיצובים משולבים של גלגלי הנעה יכולים גם לשפר את קשיחות מערכת ההינע על ידי הפחתת מספר המפרקים המכניים הנפרדים.

4. מורכבות חיווט מופחתת

בהתאם לתצורה, מנוע רכזת AGV יכול לשלב את המנוע, המקודד, הבלם, תיבת ההילוכים והבקר/נהג למודול כונן אחד.

זה יכול לפשט באופן משמעותי את רתמת החיווט של הרכב.

במקום לנתב כבלי מתח מנוע וכבלי מקודד נפרדים בין כונן מרוחק למנוע, מערכת משולבת עשויה לדרוש בעיקר את חיבורי הסוללה והתקשורת.

זה בעל ערך ב-AGV עם צירי הנעה מרובים מכיוון שמורכבות הכבלים והמחברים גדלה עם כל מנוע נוסף.

5. בקרת תנועה מדוייקת במעגל סגור

מנועי רכזת AGV רבים זמינים עם חיישני הול או מקודדים , המאפשרים לבקר לפקח על מהירות ומיקום הגלגלים.

משוב מקודד שימושי במיוחד עבור:

• AGVs עם הנעה דיפרנציאלית

• מעקב בקו ישר

• בקרת מהירות מדויקת

• עגינה מדויקת

• סנכרון גלגלים

• בקרת מיקום

• האצה והאטה חלקה

עבור AGV דו-גלגלי, משוב עצמאי מהגלגלים השמאלי והימני יכול לעזור למערכת הבקרה לשמור על מהירויות גלגל מסונכרנות ולשפר את דיוק המסלול.

6. תאימות מצוינת עם כונן דיפרנציאלי

מנועי רכזת מתאימים במיוחד ל- AGV עם הנעה דיפרנציאלית.

תצורה טיפוסית משתמשת בשני גלגלי הנעה הנשלטים באופן עצמאי. על ידי שינוי המהירות והכיוון של הגלגלים השמאלי והימני, ה-AGV יכול:

• התקדם

• זז אחורה

• פנה שמאלה

• פנה ימינה

• סובב סביב המרכז שלו

מכיוון שלכל גלגל יש מנוע ומערכת משוב משלו, ניתן לשלוט על מערכת ההנעה במדויק ללא צורך במנגנון היגוי קונבנציונלי.

7. שילוב קל עם בקרי AGV

מנועי רכזת AGV מודרניים יכולים לתמוך בממשקי בקרה שונים בהתאם ליצרן ולדגם.

האפשרויות הנפוצות כוללות:

• פַּחִית

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• דופק/כיוון

• EtherCAT

זה מאפשר לשלב את המנוע בארכיטקטורות בקרת AGV שונות.

עבור יצרני OEM AGV, חשוב לאשר שפרוטוקול התקשורת של מנוע הרכזת, פקודות הבקרה, משוב המקודד, דיווח תקלות ותצורת הפרמטרים תואמים לבקר הרכב.

8. דרישות תחזוקה נמוכות יותר

רוב מנועי הרכזת של AGV משתמשים בטכנולוגיית DC ללא מברשות (BLDC) או מנועי סרוו.

מכיוון שמנועי BLDC אינם מסתמכים על מברשות ומקומוטטורים מכאניים לצורך פעולה רגילה, הם יכולים לספק חיי שירות ארוכים עם תחזוקה שוטפת נמוכה יחסית.

כאשר מנוע הרכזת מבטל גם חגורות חיצוניות, שרשראות או צימודים, מערכת ההנעה הכוללת יכולה להכיל פחות רכיבי בלאי.

זה חשוב במיוחד עבור AGVs הפועלים:

• 16 שעות ביום

• 24/7

• משמרות מרובות

• מחזורי תחבורה בתדירות גבוהה

עם זאת, מיסבים, תיבות הילוכים, משטח גלגלים, אטמים ובלמים עדיין דורשים תחזוקה מתאימה בהתאם לתכנון וסביבת ההפעלה.

9. ניצול טוב יותר של שטח השלדה

מנוע רכזת קומפקטי מעניק למהנדסי AGV גמישות רבה יותר בעת סידור רכיבים פנימיים.

השטח שנחסך על ידי מערכת ההנעה יכול לשמש עבור:

• סוללות גדולות יותר

• בקרי בטיחות

• LiDAR

• מצלמות

• מודולי תקשורת אלחוטיים

• חיישנים נוספים

• שטחי מטען גדולים יותר

זה חשוב במיוחד עבור AMRs בעלי פרופיל נמוך , שבהם כל מילימטר של חלל אנכי ואופקי חשוב. מערכות הנעה משולבות קומפקטיות שימושיות במיוחד כאשר מספר צירים מונעים באופן עצמאי חייבים להתאים בתוך שלדה מוגבלת.

10. אפשרויות בלמים משולבות

ניתן להגדיר הרבה מערכות מנוע רכזת AGV עם בלם אלקטרומגנטי.

בלם יכול לספק יכולת אחיזה מכנית כאשר ה-AGV נייח, במיוחד על רמפות או בתנאי כיבוי.

בהתאם ליישום, מערכת ההנעה עשויה לכלול:

• בלם אחיזה אלקטרומגנטי

• קוֹדַאִי

• מנוע BLDC

• בקר סרוו

• תיבת הילוכים פלנטרית

• גלגל מניע

זה יוצר מודול כונן AGV שלם יותר ומפחית את העבודה ההנדסית הנדרשת לשילוב רכיבים בודדים.

11. התאמה אישית גמישה עבור OEM AGVs

עבור יצרני AGV, התאמה אישית חשובה לעתים קרובות יותר מאשר רכישת מנוע סטנדרטי.

ספקי מנועי רכזת עשויים להציע התאמה אישית של:

• קוטר גלגל

• חומר גלגל

• אוגן הרכבה

• מידות פיר

• יחס העברה

• מתח מנוע

• כוח מדורג

• רזולוציית מקודד

• בֶּלֶם

• מַחבֵּר

• אורך כבל

• בַּקָר

• פרוטוקול תקשורת

זה הופך את מנועי הרכזת של AGV למתאימים לפרויקטים של פיתוח OEM ו-ODM , כאשר מערכת ההנעה צריכה להתאים לפלטפורמת רכב ספציפית.

12. מתאים למגוון רחב של יישומי AGV

השילוב של קומפקטיות, מומנט, משוב ואינטגרציה הופך את מנועי הרכזת של AGV למתאימים ליישומים רבים.

דוגמאות אופייניות כוללות:

• מחסן AGVs

• AMRs

• AGVs להובלת משטחים

• מלגזות AGV

• רכבי AGV של טאגר

• רובוטים לטיפול בחומרים במפעל

• רובוטים למסירה בבתי חולים

• ניקוי רובוטים

• רובוטים שירות

• רובוטים ניידים חקלאיים

• רובוטים לבדיקה תעשייתית

ניתן להשתמש בגלגלי הנעה משולבים בעלי הספק גבוה יותר גם בפלטפורמות כבדות שבהן דרישות העומס והמשיכה גבוהות בהרבה.

13. עלות מערכת כוללת נמוכה יותר

מנוע רכזת AGV לא תמיד יקבל את המחיר הנמוך ביותר של רכיבים בודדים. עם זאת, עלות ההנעה הכוללת יכולה להיות אטרקטיבית מכיוון שמספר רכיבים נפרדים עשויים להתבטל.

חיסכון פוטנציאלי יכול להגיע מ:

• פחות סוגריים

• פחות צימודים

• פחות כבלים

• פחות מחברים

• זמן הרכבה מופחת

• חיווט פשוט

• הזמנה קלה יותר

• עבודת יישור מכני מופחתת

עבור ייצור AGV בנפח גבוה, החיסכון הזה יכול להיות משמעותי מכיוון שעלויות ההרכבה והאינטגרציה מוכפלות בכל רכב.

14. תמיכה טובה יותר בארכיטקטורות AGV מרובי צירים

AGVs מודרניים משתמשים יותר ויותר במספר גלגלי הנעה הנשלטים באופן עצמאי.

מודולי מנוע רכזת הופכים את זה לפשוט יחסית לבנות:

• הנעה דיפרנציאלית דו-גלגלית

• מערכות הנעה לארבעה גלגלים

• הגה גלגלי הנעה

• מערכות הנעה של Mecanum

• פלטפורמות סלולריות בכל כיוון

לכל מודול הנעה יכול להיות מנוע, מקודד, בקר וצומת תקשורת משלו, בעוד שבקר ה-AGV הראשי מתאם את הרכב כולו.

עבור פלטפורמות ארבע גלגלים או מרובות צירים, מודולי הנעה משולבים יכולים גם להפחית את המורכבות של חיווט מנוע פנימי.

15. התאמה טובה לפתרונות OEM ו-AGV מותאמים אישית

אולי היתרון החשוב ביותר עבור יצרני AGV הוא התאמה אישית ברמת המערכת.

יצרן OEM לא בהכרח צריך להתאים את הרכב שלו סביב מנוע מדף. יצרן מנועי רכזת מיוחד יכול לשנות את מערכת ההנעה בהתאם לדרישות ה-AGV:

מטען + עומס גלגל + מהירות + מומנט + קוטר גלגל + מתח + מקודד + בלם + פרוטוקול תקשורת + מידות הרכבה

גישה זו מאפשרת למנוע להפוך לחלק מהארכיטקטורה המכנית והחשמלית של הרכב במקום להתייחס אליו כאל רכיב עצמאי.

תקציר: מדוע לבחור במנועי רכזת AGV?

ניתן לסכם את היתרונות העיקריים של מנועי רכזת AGV באופן הבא:

בסך הכל, ערך המפתח של מנוע רכזת AGV אינו רק המנוע עצמו. זהו השילוב של אינטגרציה מכנית קומפקטית, מומנט ברמת הגלגל, משוב, בקרה והתאמה אישית בפתרון מערכת הנעה אחת. עבור יצרני OEM של AGV ו-AMR, זה יכול לפשט את עיצוב הרכב תוך שיפור האריזה, התחזוקה וביצועי בקרת התנועה.

מגבלות של AGV Hub Motors

למרות שמנועי רכזת AGV מציעים בנייה קומפקטית, צפיפות מומנט גבוהה, משוב משולב ועיצוב מערכת הנעה פשוטה, הם אינם הפתרון האידיאלי לכל רכב מונחה אוטומטי. לפני בחירת מנוע רכזת, יצרני AGV ו-AMR צריכים לשקול ביצועים תרמיים, טעינת גלגלים, עמידות בפני זעזועים, תחזוקה, עלות ודרישות אינטגרציה של המערכת.

1. פיזור חום מוגבל

אחת המגבלות החשובות ביותר של מנוע רכזת AGV היא ניהול תרמי.

מכיוון שהמנוע משולב או ממוקם קרוב מאוד לגלגל, ייתכן שיש מקום מוגבל לפיזור חום. זה הופך למאתגר יותר כאשר ה-AGV פועל ברציפות במומנט גבוה או במהירות נמוכה.

טמפרטורת מנוע מוגזמת יכולה להפחית:

• יעילות מנוע

• חיי בידוד

• נושא חיים

• אמינות מקודד

• עמידות תיבת הילוכים

• חיי שירות כלליים

עבור הפעלה 24/7 של AGV , היצרן צריך לספק מומנט ונתונים תרמיים בעבודה רציפה במקום להסתמך רק על מפרטי הספק שיא.

2. מסה לא קפיצה גבוהה יותר

מנוע רכזת מציב את המנוע, תיבת ההילוכים ורכיבים אחרים ישירות על ההגה.

זה מגדיל את המסה סביב הגלגל בהשוואה למערכת הנעה שבה המנוע מותקן על השלדה.

מסת קצה גלגל גבוהה יותר יכולה להשפיע על:

• בלימת זעזועים

• מתיחה של גלגלים

• רֶטֶט

• השפעה מכנית

• מעברי רצפה

• יציבות רובוט

זה חשוב במיוחד עבור AGVs הפועלים על רצפות לא אחידות, רמפות, מפרקי התפשטות או משטחים חיצוניים.

עבור AMRs מדויק הפועלים על רצפות מחסן חלקות, מגבלה זו עשויה להיות מינורית יחסית. עבור רובוטים ניידים חיצוניים, זה ראוי להרבה יותר תשומת לב.

3. הלם ורטט יכולים להיות קריטיים יותר

הגלגל חשוף ישירות להשפעות מסביבת ההפעלה.

כאשר AGV נוסע:

• פערי רצפה

• ספים

• משטחים לא אחידים

• מכשולים קטנים

• רמפות טעינה

• מפרקי התפשטות

מכלול מנוע הרכזת יכול לחוות זעזוע מכני משמעותי.

בפועל . לכן יש לתכנן את המסבים, תיבת ההילוכים, רכזת הגלגל, המקודד, הדיור ומבנה ההרכבה עבור סביבת ההפעלה

מנוע שמתפקד היטב במעבדה לא בהכרח מספק את אותה אמינות ברצפת מפעל מחוספסת.

4. עומס גלגל חייב להיות מחושב בקפידה

מנועי רכזת AGV נבחרים לעתים קרובות על פי מומנט המנוע וההספק, אך עומס הגלגלים חשוב לא פחות.

היצרן צריך לספק מידע על:

• עומס רדיאלי מרבי

• עומס צירי מקסימלי

• עומס גלגלים סטטי

• עומס גלגלים דינמי

• מטען מדורג

• יכולת נשיאה

לדוגמה, ל-AGV עשוי להיות מספיק מומנט מנוע אך עדיין חווה כשל במסבים בטרם עת אם עומס הגלגלים בפועל חורג מהדירוג המכני של מכלול הרכזת.

לכן, בחירת המנוע צריכה לשקול את מערכת ההינע המלאה - לא רק את המפרט החשמלי.

5. עלות ראשונית גבוהה יותר

מנוע רכזת AGV שלם יכול לעלות יותר ממנוע BLDC בסיסי מכיוון שהוא עשוי לכלול:

• מָנוֹעַ

• תֵבַת הִלוּכִים

• גַלגַל

• קוֹדַאִי

• בֶּלֶם

• נֶהָג

• דִיוּר

• מיסבים

• בַּקָר

עבור AGV פשוט, מנוע ותיבת הילוכים קונבנציונליים עשויים להיראות זולים יותר.

עם זאת, ההשוואה הנכונה צריכה להתבסס על עלות המערכת הכוללת , כולל סוגריים, צימודים, חיווט, הרכבה, הפעלה ותחזוקה.

6. קשה יותר לתקן ברמת הרכיב

מנוע רכזת משולב נוח במהלך ההתקנה, אך אינטגרציה עלולה ליצור חיסרון במהלך התיקון.

עם מערכת הנעה קונבנציונלית, מהנדס עשוי להחליף את המנוע, תיבת ההילוכים, הצימוד או הגלגל באופן עצמאי.

עם מנוע רכזת משולב, חלק מהיצרנים דורשים החלפה של מודול הכונן השלם כאשר רכיב פנימי מרכזי נכשל.

זה יכול להגדיל:

• עלות חלקי חילוף

• זמן תיקון

• דרישות מלאי

• מורכבות תחזוקה

עבור ציי AGV בנפח גבוה, לכן חשוב לדון על רכיבים הניתנים להחלפה בשטח וזמינות חלקי חילוף לפני הרכישה. עם הספק

7. החלפת גלגלים יכולה להיות מסובכת יותר

הגלגל הוא מרכיב בלאי חשוב ב-AGVs.

פוליאוריטן, גומי או חומרי גלגלים אחרים נשחקים בהדרגה בגלל:

• פעולה רציפה

• מטענים כבדים

• האצה תכופה

• חֲרִיטָה

• זיהום הרצפה

• משטחים שוחקים

עם מנוע רגיל וגלגל נפרד, החלפת הגלגל יכולה להיות פשוטה יחסית.

עם כמה עיצובים של מנוע רכזת, הגלגל משולב באופן הדוק עם מערכת ההינע, כך שהחלפת גלגל עשויה לדרוש הליכים נוספים או אפילו החלפה של חלק ממכלול הרכזת.

עבור יישומים כבדים, יצרני OEM צריכים לשאול האם ניתן להחליף את משטח הגלגלים באופן עצמאי.

8. בלאי תיבת ההילוכים יכול להשפיע על אמינות לטווח ארוך

מנועי רכזת AGV רבים משתמשים בתיבת הילוכים כדי להגדיל את מומנט הגלגלים.

מנוע רכזת גיר עשוי להשתמש ב:

• תיבות הילוכים פלנטריות

• תיבות הילוכים Spur

• תיבות הילוכים תולעת

• מנגנוני הפחתה הרמוניים או מיוחדים אחרים

תיבת ההילוכים מציגה רכיבים מכניים נוספים שיכולים לחוות בלאי.

גורמים חשובים כוללים:

• חומר ציוד

• דיוק ציוד

• סִיכָה

• יחס הפחתה

• עיצוב מיסבים

• מומנט מתמשך

• שיא מומנט

• טמפרטורת הפעלה

יחס הפחתה גבוה אינו אומר אוטומטית כונן AGV טוב יותר. יש להתאים את תיבת ההילוכים למחזור העבודה בפועל.

9. בחירת בלמים דורשת שיקול דעת זהיר

חלק ממכוניות ה-AGV דורשות בלם עבור חנייה או עמדת אחיזה במדרון.

בלם אלקטרומגנטי יכול להוסיף:

• מִשׁקָל

• עֲלוּת

• מורכבות חשמלית

• מורכבות מכנית

חשוב מכך, בלימה אלקטרונית ואחיזה מכנית אינם אותה פונקציה.

אם AGV חייב להישאר נייח לאחר אובדן החשמל, ייתכן שיהיה צורך בבלם אחיזה מכני מתאים.

מהנדסי OEM צריכים להגדיר בבירור אם הדרישה היא:

• בלימה דינמית

• בלימה רגנרטיבית

• בלימה אלקטרונית

• עצירת חירום

• חניה מכנית

• החזקת מדרון

10. כשל במקודד יכול להשפיע על מערכת הכונן כולה

מנוע רכזת AGV עם בקרת לולאה סגורה מסתמך לעתים קרובות על משוב מקודד.

אם המקודד נכשל או הופך לבלתי אמין, המערכת עלולה להיתקל ב:

• משוב שגוי על מהירות הגלגל

• שגיאות מיקום

• בעיות סנכרון גלגלים

• דיוק הניווט מופחת

• תקלות בכונן

זה חשוב במיוחד עבור AGVs עם הנעה דיפרנציאלית, כאשר משוב גלגל שמאל וימין משפיע ישירות על מסלול הרכב.

לכן יש לבחור את המקודד בהתאם לדרישות הנדרשות:

רזולוציה + דיוק + טווח טמפרטורה + עמידות בפני זעזועים + דירוג IP

11. אינטגרציה עם בקרים קיימים יכולה להיות מאתגרת

יצרני מנועי רכזת AGV שונים עשויים להשתמש בפרוטוקולי תקשורת וארכיטקטורות בקרה שונים.

הממשקים הנפוצים כוללים:

• פַּחִית

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• דופק/כיוון

גם כאשר שני מוצרים משתמשים באותו ממשק תקשורת פיזי, מבני הפקודות והגדרות הפרמטרים שלהם עשויים להיות שונים.

לכן, אינטגרציה עשויה לדרוש:

• תצורת קושחה

• מיפוי CAN

• בדיקת תקשורת

• כוונון פרמטרים

• אינטגרציה של קוד תקלה

• תכנות PLC או בקר תנועה

עבור פרויקטים של OEM, חשוב להשיג את תיעוד פרוטוקול התקשורת ומדריך הבקרה לפני הזמנת יחידות ייצור.

12. גמישות מוגבלת לאחר הייצור

א מנוע רכזת AGV משולב מתוכנן בדרך כלל סביב פרמטרים ספציפיים.

שינוי הדברים הבאים לאחר הייצור עשוי להיות לא קל:

• קוטר גלגל

• יחס העברה

• מידות הרכבה

• קוֹדַאִי

• בֶּלֶם

• מַחבֵּר

• מיקום כבל

• מתח מדורג

משמעות הדבר היא שיש לסיים בזהירות את מערכת ההנעה במהלך שלב הפיתוח של AGV.

עבור יצרני OEM המפתחים מספר דגמי רכב, ספק המסוגל להתאמה אישית של OEM/ODM יכול להיות בעל ערך רב במיוחד.

13. חשיפה גבוהה יותר למזהמים

מכיוון שהמנוע ממוקם ליד הרצפה, הוא יכול להיחשף ל:

• אָבָק

• מַיִם

• שֶׁמֶן

• חלקיקי מתכת

• ניקוי כימיקלים

• בּוֹץ

• מַפּוֹלֶת

הנדרש דירוג ה-IP תלוי במידה רבה באפליקציה.

ל-AGVs של מחסנים פנימיים עשויים להיות דרישות סביבתיות מתונות יחסית, בעוד שיישומי חוץ או שטיפה עשויים לדרוש הגנה גבוהה יותר באופן משמעותי.

יש להעריך את מכלול הרכזת המלא - לא רק את המנוע - לצורך הגנה על הסביבה.

14. ביצועים תלויים מאוד בגלגל

הגלגל הוא חלק ממערכת המתיחה, כך שלא ניתן להתייחס לביצועי המנוע ללא תלות בתכנון הגלגל.

ביצועי הגלגל תלויים ב:

• קוטר גלגל

• חומר גלגל

• קשיות הדריכה

• רוֹחַב

• מצב פני השטח

• מקדם חיכוך רצפה

• לִטעוֹן

• טֶמפֶּרָטוּרָה

מנוע חזק לא יכול לפצות על אחיזה לא מספקת.

לדוגמה, מומנט יתר על רצפת חיכוך נמוך עלול לגרום להחלקת גלגל במקום לשפר את תאוצת ה-AGV.

15. בלימה רגנרטיבית דורשת עיצוב ברמת המערכת

מנועי רכזת סרוו ו-BLDC יכולים ליצור מחדש אנרגיה במהלך האטה.

עם זאת, האנרגיה המתחדשת חייבת להיות מטופלת על ידי מערכת החשמל של ה-AGV.

בהתאם לארכיטקטורת הסוללה והבקר, בלימה רגנרטיבית עלולה לגרום למתח האוטובוס DC לעלות.

לכן המערכת עשויה לדרוש מתאימים:

• בקר מנוע

• מערכת ניהול סוללות

• הגנה על אוטובוס DC

• טיפול באנרגיה רגנרטיבית

• הגנת מתח יתר

זה חשוב במיוחד עבור AGVs שמבצעים מחזורי האצה והאטה תכופים.

כיצד למזער את המגבלות של מנועי רכזת AGV

ניתן להפחית את רוב המגבלות הללו באמצעות בחירת מנוע נכונה והנדסת מערכת.

בחר בהתבסס על מומנט רציף

אין לבחור מנוע רק לפי שיא המומנט.

לְהַעֲרִיך:

מומנט רציף + מומנט שיא + מחזור עבודה + ביצועים תרמיים

בחר את הגלגל הנכון

לִשְׁקוֹל:

קוטר גלגל + חומר גלגל + עומס + מצב הרצפה + מהירות

ציין דרישות סביבתיות

הגדירו בצורה ברורה:

• דירוג IP

• טמפרטורת הפעלה

• לַחוּת

• חשיפה לאבק

• חשיפה למים

• הלם ורטט

אשר את דרישות המקודד והבלמים

קבע אם ה-AGV צריך:

• משוב לאולם

• מקודד אינקרמנטלי

• מקודד מוחלט

• בלם אלקטרומגנטי

• בלימת חירום

• החזקה מכנית

בדוק את מערכת הכונן השלמה

עבור יישומי OEM, בדיקות לדוגמה צריכות לכלול באופן אידיאלי:

• בדיקת עומס מתמשך

• בדיקת עומס מרבי

• בדיקת רמפות

• בדיקת האצה/האטה

• בדיקה תרמית

• בדיקת סיבולת

• בדיקת בלמים

• בדיקת תקשורת

• בדיקת זעזועים ורעידות

מגבלות מנוע AGV Hub במבט אחד

מַסְקָנָה

מנועי רכזת AGV מספקים יתרונות מרכזיים בקומפקטיות, צפיפות מומנט, אינטגרציה ובקרת תנועה, אך הם גם מציגים מספר אתגרים הנדסיים. יש להעריך ניהול תרמי, טעינת גלגלים, עמידות בפני זעזועים, עמידות תיבת ההילוכים, בחירת בלמים, אמינות מקודד ותאימות בקר לפני הבחירה הסופית.

עבור AGV OEM, הגישה הטובה ביותר היא להעריך את מערכת מנוע הרכזת המלאה ולא את מפרט המנוע בלבד . פתרון אמין צריך להתאים למטען הרכב, עומס הגלגלים, המהירות, התאוצה, מחזור העבודה, תנאי הרצפה, סביבת ההפעלה, ארכיטקטורת הבקרה ודרישות הבטיחות של הרכב.

כאשר גורמים אלו מתאימים כראוי, מנוע רכזת AGV יכול לספק מערכת הנעה קומפקטית ואמינה עבור AGVs, AMRs, רובוטים מחסנים, כלי רכב לוגיסטיים ורובוטים ניידים תעשייתיים.

15 המובילים יצרני מנוע AGV Hub בסין

1. JKONGMOTOR

פרופיל החברה

JKONGMOTOR היא יצרנית בקרת תנועה סינית המציעה פתרונות מנוע והנעה מותאמים אישית OEM/ODM עבור אוטומציה, רובוטיקה, AGVs וציוד תעשייתי אחר.

החברה פיתחה סל מוצרים רחב המכסה מנועי BLDC משולבים, מנועי סרוו משולבים DC, מנועי צעד, מנועי גיר ופתרונות הנעה AGV/AMR. פתרונות ה-AGV שלה משלבים אפשרויות מנוע, תיבת הילוכים, גלגל, מקודד, בלם ונהג בהתאם לפרויקט.

מוצרים עיקריים

• מנועי רכזת AGV

• מנועי סרוו משולבים

• מנועי BLDC משולבים

• מנועי סרוו DC

• מנועי BLDC עם הילוכים

• מנועים עם הילוכים פלנטריים

• מנועי צעד

• מנועי סרוו צעד משולבים

• מקודדים

• בַּלָמִים

• יחידות הנעה AGV מותאמות אישית

יתרונות

הכוח העיקרי של JKONGMOTOR הוא גישת בקרת התנועה האחת . פתרונות הכונן AGV שלה מתוכננים סביב אינטגרציה קומפקטית, בקרת דיוק, גמישות תקשורת והתאמה אישית של OEM. החברה מתארת ​​באופן ספציפי פתרונות AGV באמצעות מנועי סרוו משולבים, תיבות הילוכים פלנטריות מדויקות, גלגלי הנעה ומדריי מנוע.

עבור יצרני OEM AGV הזקוקים לספק מנועים המסוגל להתאים את העיצוב החשמלי והמכני לרכב מסוים, זה יכול להיות יתרון משמעותי.

2. מנוע BESFOC

פרופיל החברה

BESFOC Motor, רשמית Changzhou BesFoc Motor Co., Ltd., היא יצרנית סינית המתמקדת במנועים משולבים ומוצרי בקרת תנועה. החברה הוקמה בשנת 2011 ומציעה מוצרים לאוטומציה, AGVs, רובוטיקה, ציוד רפואי, חקלאות ויישומים נוספים.

מוצרים עיקריים

• מנועי צעד משולבים

• מנועי BLDC משולבים

• מנועי BLDC

• מנועי סרוו משולבים

• מנועי צעד

• מנועי צעד ליניאריים

• תיבות הילוכים

• מקודדים

• בַּלָמִים

• נהגי מנוע

יתרונות

החוזק המרכזי של BESFOC הוא סל המוצרים המשולב הרחב של בקרת תנועה . מגוון המוצרים שפורסם כולל פתרונות BLDC וסרוו משולבים, והחברה מקדמת התאמה אישית של OEM/ODM והסמכות בינלאומיות.

כיסוי המוצר והיישומים הקשורים ל-AGV עושה את זה שווה לשקול גם עבור יצרני OEM שמחפשים ספק שיכול לספק יותר ממנוע עצמאי.

3. LeanMotor

פרופיל החברה

LeanMotor היא יצרנית סינית שבסיסה בצ'אנגג'ואו המתמחה במנועי צעד, מנועי BLDC, מנועים משולבים, מנועי סרוו, דרייברים, תיבות הילוכים, בלמים ומקודדים.

החברה מדווחת על יותר מ-15 שנות ניסיון, בית מלאכה בשטח 6,703 מ'ר, יותר מ-100 עובדים, קווי ייצור אוטומטיים ויכולות OEM/ODM. היישומים שלה כוללים רובוטיקה, לוגיסטיקה, AGVs, ציוד רפואי, מכונות CNC ואוטומציה תעשייתית.

מוצרים עיקריים

• מנועי BLDC

• מנועי BLDC עם הילוכים

• מנועי סרוו משולבים

• מנועי צעד

• מנועי צעד משולבים

• מנועי צעד עם הילוכים

• נהגי מנוע

• מקודדים

• בַּלָמִים

• תיבות הילוכים

יתרונות

LeanMotor אטרקטיבי במיוחד עבור קונים הזקוקים לפתרון BLDC מותאם אישית או סרוו משולב ולא רק מנוע גלגל סטנדרטי.

מגוון המוצרים שפורסמו תומך במספר אפשרויות תקשורת, כולל Pulse, RS485, CANopen ותצורות בקרה אחרות.

4. Shenzhen Zhongling Technology — ZLTECH

פרופיל החברה

Shenzhen Zhongling Technology, המזוהה באופן נרחב עם המותג ZLTECH , היא אחת הספקיות הסיניות היותר מיוחדות ברשימה זו עבור מנועי רובוט ורכזת AGV.

החברה הוקמה בשנת 2013 ומתמקדת במנועי סרוו רכזת, מנועי צעד, מנועי סרוו, דרייברים ומוצרי תנועה משולבים.

מוצרים עיקריים

• מנועי רכזת AGV

• מנועי סרוו רכזת

• גלגלי הנעה של רובוט

• מנועי רכזת BLDC

• נהגי מנוע רכזת

• מנועי צעד משולבים

• מנועי סרוו

• מנועי צעד בלולאה סגורה

יתרונות

ל-ZLTECH מגוון רחב במיוחד של קוטרי גלגלים, רמות הספק, מקודדים ויכולות עומס . המוצרים שפורסמו כוללים פתרונות מסוג 4 אינץ', 5 אינץ', 6.5 אינץ', 8 אינץ', 10 אינץ', 14 אינץ', 15 אינץ' ו-16 אינץ'.

מוצריה מכסים יישומים מרובוטים ניידים קטנים ועד לפלטפורמות AGV כבדות יותר. דגמים מסוימים תומכים ב-CANopen או RS485 ובמשוב מקודד ברזולוציה גבוהה.

עבור קונים המחפשים במיוחד ספק מנועי רכזת AGV ייעודי , ZLTECH היא אחת האפשרויות היותר ישירות.

5. תנועת MRC

פרופיל החברה

MRC Motion היא חברת בקרת תנועה מבוססת צ'אנגג'ואו המציעה פתרונות מנוע רכזת קומפקטיים עבור פלטפורמות לוגיסטיקה וניידות.

מוצרים עיקריים

• מנועי רכזת

• מנועי BLDC

• פתרונות כונן משולבים

• מנועי רכזת עם הילוכים פלנטריים

• מקודדים

• בַּלָמִים

• בקרים

יתרונות

מנוע הרכזת שלו בגודל 114 מ'מ משלב מנוע BLDC ותיבת הילוכים פלנטרית בתוך הגלגל. היצרן מפרט את AGV, AMR, RGV, מלגזה ופלטפורמות ניידות היברידיות כיישומים.

העיצוב שפורסם תומך בתצורות מקודד, בלמים ובקרים אופציונליים, כולל CANopen ו-EtherCAT.

6. רובוט שנזן הנגקטונג

פרופיל החברה

Shenzhen Hengketong Robot מתמקדת רבות ברכיבי מערכת הנעה AGV ומערכות תנועה רובוטיות ניידות.

מוצרים עיקריים

• מנועי הנעה AGV

• גלגלי הנעה של AGV

• גלגלי מנוע רכזת

• מנועי סרוו משולבים

• כונני סרוו

• תיבות הילוכים פלנטריות

• מערכות היגוי AGV

יתרונות

היתרון של Hengketong הוא התמחות מערכת ה-AGV שלה ולא תיק מנועים למטרות כלליות.

קטגוריות המוצרים שלה כוללות מנועי הנעה AGV, גלגלי הנעה, מערכות הנעה, מנועי סרוו משולבים וגלגלי מנועי רכזת, מה שהופך אותו למתאים ללקוחות המפתחים מערכות הנעה של רובוט נייד.

7. פאראדי

פרופיל החברה

Faradyi היא יצרנית מנועים מבוססת דונגגוואן, גואנגדונג, המציעה BLDC ומוצרי מנוע מיוחדים.

מוצרים עיקריים

• מנועי BLDC

• מנועי רכזת AGV

• מנועי רכזת ללא הילוכים

• מנועי רובוט

• מנועי DC מותאמים אישית

יתרונות

Faradyi מציעה מנועי רכזת קומפקטיים ללא מברשות עבור יישומים ניידים במהירות נמוכה. דוגמה אחת של מנוע רכזת AGV משתמשת באספקת 24–36 וולט, הספק מוצא של 50 וואט וכ-210 סל'ד.

זה הופך את החברה לשווה לשקול עבור AGVs קטנים יותר, רובוטים ניידים ופלטפורמות רובוטיות בעלות הספק נמוך.

8. ציוד אוטומציה תעשייתי של Henan Lunyee

פרופיל החברה

Lunyee היא ספקית אוטומציה תעשייתית סינית עם מגוון מוצרים הכולל מנועי AGV ומנועי רכזת רובוטים.

מוצרים עיקריים

• מנועי רכזת

• מנועי הנעה AGV

• רכיבי אוטומציה תעשייתית

• מנועי רובוט

• מערכות הנעה

יתרונות

Lunyee מציעה מגוון מנועי רכזת רחב יחסית, עם גדלי גלגלים שפורסמו מ-4 עד 15 אינץ' בקירוב, אפשרויות מתח הכוללות 24 וולט, 36 וולט ו-48 וולט, ודירוגי הספק המגיעים לדרגת קילוואט. מוצעת גם התאמה אישית.

זה הופך את Lunyee למועמד סביר ליישומי אוטומציה ניידים בעלות עוצמה בינונית וכבדה.

9. Beudmke / DMK Motor

פרופיל החברה

Beudmke, המזוהה גם עם DMK Motor, מספקת מוצרי בקרת תנועה BLDC וסרוו עבור אוטומציה תעשייתית ורובוטים ניידים.

מוצרים עיקריים

• מנועי רכזת סרוו

• מנועי BLDC

• מנועי סרוו DC

• בקרי מנוע

• מנועים ללא מסגרת

• גלגלי הנעה של AGV

יתרונות

החברה מספקת באופן ספציפי הנחיות לבחירת גלגל הנעה של AGV המבוססת על משקל הרכב, מטען, משטח הליכה, מהירות ומספר גלגלי הנעה.

הוא מציע גם גלגלי הנעה מותאמים אישית של AGV ותמיכה באינטגרציה של CAD/3D, שיכולים להיות שימושיים במהלך פיתוח מכני של AGV.

10. טכנולוגיית מדעי גלגל החוכמה של גואנגג'ואו

פרופיל החברה

גלגל החוכמה של גואנגג'ואו מתמקד בגלגלי AGV, גלגלי הנעה של רובוטים ורכיבי רכבת הנעה של רובוטים ניידים.

מוצרים עיקריים

• גלגלי הנעה של AGV

• גלגלי הגה AGV

• גלגלי Mecanum

• גלגלי הנעה של רובוט

• גלגלי הנעה ממונעים משולבים

יתרונות

גלגל חוכמה רלוונטי במיוחד כאשר הדרישה אינה רק מנוע אלא מכלול גלגל AGV שלם ומכלול הנעה.

הפורטפוליו שפורסם כולל גלגלי הנעה בעלי פרופיל נמוך, מערכות הנעה כבדות, גלגלי הנעה מובנים מנוע-בקר-תיבת הילוכים וגלגלי הגה AGV.

11. Hangzhou Qiansu Precision Technology

פרופיל החברה

Hangzhou Qiansu Precision Technology היא ספק סיני נוסף המתמקד בטכנולוגיית גלגל הנעה AGV.

מוצרים עיקריים

• גלגלי הנעה של AGV

• גלגלי Mecanum

• גלגלי רובוט כבדים

• גלגלים עם כל כיוון

• רכיבי שלדת AGV

יתרונות

החוזק שלו הוא ההתמקדות שלו מערכות גלגל AGV ולא מנועים עצמאיים רגילים.

עבור יצרני OEM המפתחים רובוטים למחסנים או פלטפורמות ניידות תעשייתיות, יכולת מערכת גלגלים רחבה יותר זו יכולה לפשט את מקורות ההנעה.

12. ציוד אינטליגנטי של ג'יאנגסו יקונג

פרופיל החברה

Jiangsu Yikong Intelligent Equipment היא חברת אוטומציה סינית המציעה מוצרי גלגל הנעה ורובוט נייד של AGV.

מוצרים עיקריים

• גלגלי הנעה של AGV

• גלגלי הנעה סרוו

• מנועים

• בקרים

• מערכות הנעה AGV/AMR

יתרונות

Yikong מתאים לפרויקטים הדורשים מערכת גלגל הנעה שלמה יותר ולא רק רכיב מנוע. מידע הספק שפורסם מזהה גלגלי הנעה, מנועים, בקרים ומוצרי AGV/AMR כקטגוריות מפתח של מוצרים ומפרט את יכולות OEM/ODM.

13. HONPINE

פרופיל החברה

HONPINE מציעה מודולי הנעה גלגלים משולבים של AGV ו-AMR עבור יישומים תעשייתיים לטיפול בחומרים.

מוצרים עיקריים

• מנועי סרוו רכזת AGV

• מודולי כונן AGV

• גלגלי הנעה של רובוט

• מערכות גלגלים משולבות בתיבת הילוכים

• תצורות מקודד ובלמים

יתרונות

הגישה של HONPINE מתמקדת ב מודול כונן AGV משולב.

הפתרון שפורסם שלה יכול לשלב מנגנון הילוכים פלנטרי, מנוע סרוו, בלם, מקודד, בקר הנעה ומכלול גלגלים ליחידה קומפקטית.

ארכיטקטורה זו יכולה להפחית את עבודת האינטגרציה עבור יצרני AGV.

14. דונגגוואן מנוע / ספקי מנוע AGV סיניים מיוחדים

פרופיל החברה

דונגגוואן הוא אחד ממרכזי הייצור הגדולים של סין עבור BLDC קומפקטי ומנועי אוטומציה. מספר יצרני מנועים אזוריים מספקים מנועים מותאמים אישית עבור AGVs, רובוטים, כלי רכב חשמליים וציוד אוטומציה.

מוצרים עיקריים

בהתאם ליצרן, מוצרים טיפוסיים כוללים:

• מנועי BLDC

• מנועי הילוכים

• מנועי רכזת

• מנועי רובוט

• מנועי הנעה AGV

• מכלולי מנוע מותאמים אישית

יתרונות

היתרון העיקרי של ספקים מבוססי דונגגוואן הוא מערכת האקולוגית הצפופה של האלקטרוניקה והייצור המכני.

עבור לקוחות הזקוקים לתאים מותאמים אישית, גלגלי שיניים, מחברים, לוחות מעגלים, גלגלים ומכלולי מנוע, אינטגרציה אזורית של שרשרת האספקה ​​יכולה לעזור לקצר את מחזורי הפיתוח.

15. יצרני גלגלי הינע AGV סיניים מתמחים

פרופיל החברה

לסין יש גם קבוצה גדולה של יצרני גלגלי הנעה AGV קטנים יותר המשרתים לקוחות OEM באמצעות עיצובים מותאמים אישית וייצור מבוסס פרויקטים.

מוצרים עיקריים

• גלגלי הנעה של AGV

• מנועי סרוו רכזת

• הגה גלגלי הנעה

• גלגלי הנעה דיפרנציאליים

• גלגלי Mecanum

• מודולי כונן כבדים

יתרונות

יצרנים מתמחים קטנים יותר יכולים לפעמים לספק התאמה אישית גמישה יותר מספקי מנועים סטנדרטיים גדולים.

לדוגמה, קונים עשויים לבקש:

• קוטר גלגל מותאם אישית

• אוגן הרכבה מותאם אישית

• פיר מותאם אישית

• תרכובות פוליאוריטן שונות

• דירוגי עומס שונים

• שינויים במקודד

• שילוב בלמים

• אורך כבל מותאם אישית

• בקר מותאם אישית

• מיתוג OEM

עם זאת, קונים צריכים להעריך בקפידה את יכולת המפעל, נהלי הבדיקה, עקביות הייצור ותמיכה ארוכת טווח לפני ביצוע הזמנה גדולה.

כיצד לבחור את יצרן מנוע הרכזת AGV המתאים

בחירת ספק לפי מחיר בלבד היא בדרך כלל טעות.

עבור פרויקטים של AGV OEM, אנו ממליצים להעריך את הגורמים הבאים.

1. חשב את מומנט הגלגלים הנדרש

התחל עם הפרמטרים של הרכב בפועל:

• משקל AGV

• מטען

• מספר גלגלי הנעה

• קוטר גלגל

• מהירות יעד

• תְאוּצָה

• מִדרוֹן

• חיכוך רצפה

• מחזור חובה

מומנט הגלגל הנדרש צריך לכלול גם מומנט ריצה רגיל וגם דרישות תאוצה.

לדוגמה, מנוע שעובד היטב עבור רובוט פנימי במשקל 100 ק'ג עלול להיות לא מתאים לחלוטין ל-AGV משטחים של 500 ק'ג.

2. בדוק רציף ו-Pak Torque

אין להשוות בין ספקים המשתמשים במומנט שיא בלבד.

בקש:

מומנט מדורג + מומנט שיא + יכולת עבודה רציפה + מגבלות תרמיות

מנוע עשוי לספק מומנט מרשים לטווח קצר אך להתחמם יתר על המידה במהלך פעולה רציפה.

3. התאם את קוטר הגלגל

גדלי גלגלים נפוצים של מנוע רכזת AGV נעים מגלגלים קטנים עבור AMR קומפקטיים ועד לגלגלים גדולים עבור כלי רכב תעשייתיים כבדים.

גלגל גדול יותר יכול לשפר את יכולת חציית המכשולים אך בדרך כלל דורש יותר מומנט.

4. בחר את המקודד הנכון

רזולוציית המקודד משפיעה ישירות על איכות המשוב.

אפשרויות טיפוסיות כוללות:

• חיישני הול

• מקודדים מצטברים

• מקודדים מגנטיים

• מקודדים אופטיים

• מקודדים מוחלטים

עבור בקרת מהירות בסיסית, משוב הול עשוי להספיק.

עבור מיקום AGV דיוק גבוה, משוב מקודד ברזולוציה גבוהה יותר הוא בדרך כלל אטרקטיבי יותר.

5. שקול פרוטוקולי תקשורת

AGVs מודרניים דורשים לעתים קרובות בקרת מנוע ברשת.

הממשקים הנפוצים כוללים:

• פַּחִית

• CANopen

• RS485

• Modbus RTU

• EtherCAT

• דופק/כיוון

הבחירה הנכונה תלויה בבקר הראשי של ה-AGV ובארכיטקטורת הבקרה הכוללת.

6. בדוק את דירוג ה-IP

ל-AGVs למחסן מקורה עשויות להיות דרישות סביבתיות צנועות יחסית.

AGVs חיצוני, רובוטים חקלאיים, רובוטי ניקוי וכלי רכב לוגיסטיים עשויים לדרוש הגנה גבוהה יותר.

בהתאם לעיצוב, הקונים עשויים לשקול:

IP54, IP65, IP67 או רמות גבוהות יותר במידת הצורך.

7. הערכת דרישות הבלמים

שאל אם היישום צריך:

• בלימה דינמית

• בלימה אלקטרונית

• בלם אחיזה אלקטרומגנטי

• תאימות לעצירת חירום

• יכולת חניה מכנית

עבור רכבי AGV הפועלים על מדרונות, דרישות הבלימה ראויות לתשומת לב מיוחדת.

יישומי מנוע רכזת AGV

מנועי רכזת AGV נמצאים בשימוש נרחב בכלי רכב מונחים אוטומטיים (AGVs), רובוטים ניידים אוטונומיים (AMRs), ציוד לוגיסטי, אוטומציה של מחסנים ורובוטים ניידים תעשייתיים. על ידי שילוב המנוע עם גלגל, תיבת הילוכים, מקודד, בלם או בקר, מנוע רכזת יכול לספק פתרון הנעה קומפקטי וניתן לשליטה עבור יישומים שבהם מקום, מומנט, דיוק מיקום ואמינות חשובים.

מנוע הרכזת הימני תלוי במטען הרכב , עומס הגלגל, מהירות הנסיעה, קוטר הגלגל, המומנט הנדרש, מחזור העבודה, מצב הרצפה, מתח הסוללה, המקודד, הבלם ופרוטוקול התקשורת.

1. מחסן AGVs

אחד היישומים הנפוצים ביותר עבור מנועי רכזת AGV הוא טיפול בחומרי מחסן.

מחסנים AGV מובילים סחורות בין מקומות אחסון, מסועים, תחנות איסוף, אזורי ייצור ואזורי משלוח.

המשימות האופייניות כוללות:

• הובלת משטחים

• הובלת פחים

• גרירת עגלה

• תנועת מתלה

• אספקת חומרים

• העברת מסוע

• מילוי הזמנה

מנועי רכזת שימושיים במיוחד מכיוון ש-AGVs במחסנים דורשים לרוב שלדה קומפקטית עם מספיק מקום פנימי לסוללות, LiDAR, סורקי בטיחות, בקרים וציוד תקשורת.

עבור כלי רכב אלה, הדרישות הנפוצות כוללות ספקי כוח של 24 וולט או 48 וולט, משוב מקודד, בלמים אלקטרומגנטיים ותקשורת CAN או RS485.

2. AMRs למחסנים חכמים

רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) הם יישום מרכזי נוסף לטכנולוגיית מנועי רכזת.

בניגוד ל-AGVs מסורתיים שלעתים קרובות עוקבים אחר מסלולים קבועים, AMRs יכולים לנווט באופן דינמי סביב מכשולים ולמטב את המסלולים שלהם.

זה דורש בקרת מהירות גלגל מדויקת.

מנוע רכזת עם מקודד יכול לספק משוב עבור:

• מהירות גלגל

• מיקום גלגל

• תְאוּצָה

• הְאָטָה

• היגוי דיפרנציאלי

• עגינה מדויקת

עבור AMR בעל הנעה דיפרנציאלית דו-גלגלית, מנועי רכזת עצמאיים מאפשרים לבקר לווסת את הגלגל השמאלי והימני בנפרד.

זה מאפשר להשיג חלק:

תנועה קדימה ← סיבוב ← סיבוב ← תיקון מיקום ← עגינה

3. AGVs להובלת משטחים

AGVs משטחים נועדו להעביר מטענים כבדים יחסית ברחבי מחסנים ומתקני ייצור.

רכבים אלו דורשים מומנט גלגלים גבוה משמעותית ממכשירי AMR קטנים.

דרישות עיצוב אופייניות כוללות:

• מומנט רציף גבוה

• שיא מומנט גבוה

• יכולת עומס גלגלים גבוהה

• פעולה במהירות נמוכה

• בלם אלקטרומגנטי

• תיבת הילוכים עמידה

• מנוע בעל יעילות גבוהה

• משוב מקודד אמין

א מנוע רכזת AGV עם גיר עם תיבת הילוכים פלנטרית מתאים לרוב לסוג זה של יישום מכיוון שתיבת ההילוכים מגדילה את מומנט הגלגל תוך שמירה על חבילת הנעה קומפקטית.

4. מלגזות AGV

מלגזות אוטומטיות משתמשות בגלגלים ממונעים ובמערכות הנעה להובלת משטחים ללא מפעיל אנושי.

מערכת ההנעה צריכה להתמודד עם:

• משקל רכב כבד

• מטען גבוה

• האצה תכופה

• עצירה תכופה

• סיבוב תחת עומס

• פעולת רמפה

עבור יישומים אלה, יש לבחור את מנוע הרכזת בהתבסס על עומס הגלגל ומומנט מתמשך , ולא רק על סמך כוח המנוע.

בלם אחיזה מכני עשוי להיות נחוץ גם כאשר הרכב פועל על מדרונות או חייב להישאר נייח לאחר הסרת החשמל.

5. טאגר AGVs

משאיות AGV של Tugger משמשות למשיכת עגלות או נגררים המכילים חומרים.

הם נפוצים ב:

• מפעלי רכב

• ייצור אלקטרוניקה

• מפעלי הרכבה

• מחסנים

• מרכזי הפצה

מכיוון שהרכב חייב להתגבר גם על התנגדות הגלגול שלו וגם על ההתנגדות של העגלות המחוברות, מערכת ההנעה צריכה מספיק מומנט התנעה.

מנוע רכזת גיר יכול לספק את מומנט הגלגלים הגבוה הנדרש להתנעה ועצירה חוזרת.

עבור AGVs tugger, מהנדסים צריכים לשים לב במיוחד ל:

מומנט מדורג + מומנט שיא + גרירה + עומס גלגל + מחזור עבודה

6. ייצור AGVs לטיפול בחומרים

מפעלים משתמשים יותר ויותר ב-AGVs כדי להעביר רכיבים בין תחנות ייצור שונות.

יישומים אופייניים כוללים:

• הובלת חומרי גלם

• הובלה בעבודה

• האכלה בקו ייצור

• הובלת מוצר מוגמר

• הובלת כלים

• מילוי קו ייצור

היתרון העיקרי של מנועי רכזת בייצור AGVs הוא המבנה המשולב הקומפקטי שלהם.

מערכת הנעה קטנה יותר יכולה להשאיר יותר מקום שלדה עבור מטענים, סוללות, חיישנים, מערכות בטיחות ואלקטרוניקה בקרה.

7. AGVs לייצור רכב

מפעלי רכב הם בין סביבות ה-AGV התובעניות ביותר.

AGVs עשויים להעביר:

• רכיבי רכב

• חלקי מנוע

• סוללות

• לוחות גוף

• מתקני הרכבה

• רכיבים מוגמרים

רכבים אלו פועלים לרוב לתקופות ארוכות וחוזרים על אותם מחזורי הובלה אלפי פעמים.

לכן, בחירת מנוע רכזת צריכה להדגיש:

• יכולת עבודה רציפה

• חיי תיבת הילוכים

• עומס גלגלים

• אמינות מקודד

• ביצועים תרמיים

• אמינות בלמים

• עמידות בפני הלם

עבור ייצור בנפח גבוה, זמינות רכיבים לטווח ארוך היא גם גורם חשוב לבחירת ספקים.

8. רובוטים למסירה בבית חולים

מנועי רכזת מתאימים גם לרובוטים לוגיסטיים של בתי חולים.

רובוטים ניידים אלה יכולים להעביר:

• תרופות

• ציוד רפואי

• דגימות מעבדה

• ארוחות

• מצעים

• מיכלי פסולת

רובוטים של בית חולים נותנים עדיפות בדרך כלל:

• רעש נמוך

• האצה חלקה

• מיקום מדויק

• מידות קומפקטיות

• פעולה אמינה

• תחזוקה קלה

מנוע BLDC או רכזת סרוו בעל רעש נמוך עם משוב מקודד יכול לספק את התנועה המבוקרת הנדרשת לרובוטי שירות פנימיים.

9. ניקוי רובוטים

רובוטי ניקוי מסחריים ותעשייתיים דורשים מערכות הנעה גלגליות אמינות בזמן שהם פועלים סביב מים, מנקים כימיקלים, אבק ופסולת.

היישומים כוללים:

• ניקוי רצפות במפעל

• ניקיון מחסנים

• ניקיון קניונים

• ניקיון שדה תעופה

• ניקיון בית חולים

• מבנים מסחריים גדולים

עבור יישומים אלה, הגנת IP ועמידות סביבתית חשובים במיוחד.

בהתאם לסביבה, המנוע ומכלול ההנעה השלם עשויים להזדקק להגנה גבוהה יותר מפני מים ואבק.

10. AGVs חיצוני

לא כל ה-AGV פועלים בתוך מחסנים.

פלטפורמות ניידות חיצוניות עשויות להעביר חומרים בין מבנים, אזורי אחסון, אזורי טעינה או מתקני ייצור.

יישומים חיצוניים יכולים לחשוף את מנועי הרכזת ל:

• גֶשֶׁם

• אָבָק

• בּוֹץ

• שינויי טמפרטורה

• משטחים לא אחידים

• הלם ורטט

מנועי רכזת AGV חיצוניים דורשים תשומת לב רבה יותר ל:

דירוג IP + איטום + הגנת מיסבים + טווח טמפרטורה + עמידות בפני זעזועים

עבור יישומים אלה, יש להעריך את בית המנוע ומכלול הגלגלים כמערכת שלמה.

11. רובוטים ניידים חקלאיים

מנועי רכזת בסגנון AGV יותר ויותר רלוונטיים לרובוטים חקלאיים.

יישומים פוטנציאליים כוללים:

• ניטור יבול

• ריסוס אוטומטי

• תחבורה אוטונומית

• רובוטים של חממה

• סיוע בקצירה

• טיפול בחומרים חקלאיים

רובוטים חקלאיים פועלים בדרך כלל על משטחים שהם הרבה פחות צפויים מרצפות מחסנים.

לכן ייתכן שמערכת ההנעה תצטרך:

• מומנט גלגלים גבוה יותר

• גלגלים גדולים יותר

• מיסבים חזקים יותר

• איטום טוב יותר

• מרווח קרקע גבוה יותר

• בנייה עמידה בפני זעזועים

הדירוג הסביבתי של המנוע הופך חשוב במיוחד כאשר הרובוט פועל בחוץ.

12. רובוטים לבדיקה

רובוטי בדיקה ניידים משתמשים במנועי רכזת כדי לנווט בסביבות תעשייתיות.

הם עשויים להיות פרוסים ב:

• מפעלים

• מחסנים

• מתקני חשמל

• אתרי בנייה

• תשתית שירות

• מפעלי תעשייה גדולים

רובוטי בדיקה זקוקים לתנועה מדויקת מכיוון שהם עשויים להצטרך לעצור במקומות ספציפיים כדי לצלם תמונות, לאסוף מדידות או לבדוק ציוד.

מנועי רכזת המצוידים במקודד יכולים לספק את המשוב הנדרש לוויסות מהירות ומיקום מדויקים.

13. רובוטי אבטחה וסיור

רובוטי אבטחה אוטונומיים יכולים להשתמש במנועי רכזת לניווט רציף פנימי או חיצוני.

פונקציות אופייניות כוללות:

• סיור אוטונומי

• ניטור וידאו

• חישה סביבתית

• ניטור אזור גישה

• בדיקת מתקן

רובוטים אלה דורשים תקופות פעולה ארוכות, מה שהופך את יעילות המנוע, הביצועים התרמיים, צריכת הסוללה והאמינות לקריטריונים חשובים לבחירה.

14. לוגיסטיקת מזון ומשקאות

מתקנים לעיבוד מזון ומטבחים מסחריים מאמצים יותר ויותר אוטומציה ניידת.

AGVs ורובוטים ניידים יכולים להעביר:

• מרכיבי מזון

• מיכלים

• חומרי אריזה

• מוצרים מוגמרים

• מגשים

• חומרי ניקוי

בסביבות אלו, המערכת המנועית עלולה להיות חשופה ללחות ולניקוי תכוף.

לכן, קונים צריכים להעריך בזהירות:

• הגנת IP

• עמידות בפני קורוזיה

• איטום כבלים ומחברים

• חומר גלגל

• טמפרטורת הפעלה

• נהלי ניקוי

15. רובוטים להגשמה של מסחר אלקטרוני

מרכזי הגשמה גדולים של מסחר אלקטרוני מסתמכים במידה רבה על רובוטים ניידים להעברת מלאי.

מנועי רכזת יכולים להניע רובוטים המשמשים ל:

• הובלת מדף

• הובלת פחים

• איסוף הזמנות

• מִיוּן

• תנועת מלאי

• אספקת תחנת עבודה

יישומים אלה דורשים בדרך כלל חיי מחזור גבוהים והפעלה רציפה אמינה מכיוון שאלפי רובוטים עשויים לפעול בו זמנית.

לשיפור קטן ביעילות המנוע, בחיי השירות או בדרישות התחזוקה יכולה להיות השפעה משמעותית כאשר מוכפלים על פני צי גדול.

16. מסוע והעברה AGVs

חלק ממערכות הלוגיסטיקה האוטומטיות משתמשות בכלי רכב ניידים להובלת מטענים בין תחנות מסועים.

AGVs אלה צריכים להתיישר במדויק עם מסועים וציוד העברה.

מנועי רכזת עם משוב מקודד יכולים לעזור להשיג:

• עצירה מדויקת

• האצה מבוקרת

• מיקום מדויק

• עגינה חלקה

• סנכרון אמין

זה שימושי במיוחד כאשר ה-AGV חייב להתמקם שוב ושוב בתוך סובלנות צרה.

17. פלטפורמות ניידות לתעשייה כבדה

ניתן להשתמש במנועי רכזת בעלי הספק גבוה גם עבור פלטפורמות תחבורה תעשייתיות כבדות יותר.

יישומים פוטנציאליים כוללים:

• הובלה של חומרים כבדים

• עגלות תעשייתיות

• נגררים אוטומטיים

• רכבים לוגיסטיים במפעל

• מנשאי משטחים גדולים

מערכות אלו דורשות חישובי מערכת הנעה זהירים.

היצרן צריך להעריך:

משקל רכב + מטען + כמות גלגל + קוטר גלגל + התנגדות גלגול + שיפוע + האצה + מחזור עבודה

מנוע רכזת המתאים ל-AMR קטן לא אמור להיחשב אוטומטית מתאים לרכב תעשייתי כבד.

יישומי מנוע רכזת AGV לפי סוג רכב

כיצד לבחור מנוע רכזת AGV עבור יישומים שונים

אין מנוע רכזת יחיד שהוא אידיאלי עבור כל AGV.

עבור AMR פנימי קטן , מנוע קומפקטי BLDC 24 V או רכזת סרוו עשוי להספיק.

עבור AGV משטחי מחסן , מנוע רכזת 24 V או 48 V עם מקודד ובלם עשוי להיות מתאים יותר.

עבור AGV תעשייתי כבד , העדיפות עשויה לעבור לכיוון מומנט רציף גבוה, קוטר גלגל גדול, כושר נשיאה גבוה, מבנה תיבת הילוכים חזק וביצועים תרמיים חזקים יותר.

עבור רובוט נייד חיצוני , הגנת הסביבה, איטום, עמידות בפני זעזועים וטווח טמפרטורות הופכים חשובים לא פחות.

לפיתוח OEM, יש לבחור את מנוע הרכזת לפי:

מטען → עומס גלגל → מהירות → מומנט → קוטר גלגל → מחזור עבודה → סביבה → מקודד → בלם → תקשורת

מַסְקָנָה

למנועי רכזת AGV יש יישומים הרבה מעבר לרכבי מחסן בסיסיים. הם יכולים לשמש כמערכת הנעה הליבה עבור AMRs, מובילי משטחים, מלגזות AGVs, רכבי גורר, רובוטים של בתי חולים, רובוטים לניקוי, רובוטים חקלאיים, פלטפורמות בדיקה וציוד נייד תעשייתי כבד.

הערך הגדול ביותר שלהם הוא היכולת לשלב כוח מנוע, הנעה גלגלית, משוב, הילוכים, בלימה ושליטה לתוך מערכת הנעה קומפקטית.

עבור AGV ו-AMR OEM, הצעד החשוב ביותר הוא להתאים את מנוע הרכזת לתנאי ההפעלה בפועל. יש להעריך מומנט, עומס גלגלים, מהירות, מחזור עבודה, ביצועים תרמיים, רזולוציית מקודד, דרישות בלמים, הגנת IP ותאימות תקשורת לפני סיום מפרט המנוע.

מנוע רכזת AGV לעומת מנוע ותיבת הילוכים קונבנציונליים

היתרון הגדול ביותר של מנוע הרכזת הוא שילוב המערכת . במקום לתכנן כל רכיב מערכת הנעה בנפרד, יצרן OEM של AGV יכול לרכוש מכלול הנעה שלם יותר.

מה צריכים קוני OEM לשאול את יצרן מנוע AGV Hub?

לפני הזמנת דוגמאות, אנו ממליצים לבקש מהספק את המידע הבא:

1. מהו המומנט המדורג הרציף?

2. מהו שיא המומנט?

3. מהו עומס הגלגלים המקסימלי?

4. אילו קוטרי גלגלים זמינים?

5. האם המנוע נטול הילוכים או מכוון?

6. באיזה סוג תיבת הילוכים משתמשים?

7. אילו אפשרויות מקודד זמינות?

8. האם יש בלם?

9. האם הדרייבר תומך ב-CANopen או RS485?

10. איזה דירוג IP זמין?

11. מהו הדירוג התרמי לעבודה רציפה?

12. האם ניתן להתאים את אוגן ההרכבה?

13. האם ניתן להתאים אישית את חומר הגלגל ואת הדריכה?

14. האם שרטוטי CAD זמינים?

15. האם היצרן יכול לספק תמיכה הנדסית OEM/ODM?

16. מהו זמן ההובלה לדוגמא?

17. מהו זמן ההובלה לייצור המוני?

18. איזו בדיקה מתבצעת לפני המשלוח?

19. מהם חיי השירות הצפוי?

20. האם הספק יכול לתמוך בייצור לטווח ארוך?

מחשבות אחרונות

שוק מנועי הרכזת AGV הסיני הוא רחב, החל מיצרני מנועי BLDC מסורתיים ועד לספקי גלגל הנעה ורכזת AGV מתמחים במיוחד..

עבור קוני OEM, הבחירה הנכונה לא צריכה להתבסס רק על איזו חברה מפרסמת את המומנט הגבוה ביותר או המחיר הנמוך ביותר.

הגישה הטובה יותר היא להתאים את הספק לאפליקציה.

עבור AMR פנימי קומפקטי, אנו עשויים לתת עדיפות לרעש נמוך, ממדים קומפקטיים, רזולוציית מקודד ותאימות תקשורת.

עבור AGV משטחי מחסן, מומנט רציף, עומס גלגלים, עמידות תיבת ההילוכים, בלימה וביצועים תרמיים הופכים חשובים יותר.

עבור רובוטים ניידים חיצוניים, הגנת IP, עמידות בפני זעזועים, טווח טמפרטורות ועמידות מכנית ראויים לתשומת לב רבה יותר.

עבור יצרן OEM שמפתח פלטפורמת AGV חדשה, יכולת התאמה אישית יכולה להיות חשובה באותה מידה. הרכבה מכנית, מידות גלגלים, בחירת מקודד, תצורת בלמים, תקשורת בקר, ניתוב כבלים וקושחה יכולים כולם להשפיע על הרכב הסופי.

בין החברות המפורטות לעיל, JKONGMOTOR, BESFOC Motor, LeanMotor ו-ZLTECH רלוונטיות במיוחד לקונים המחפשים שילוב של טכנולוגיית מנוע, בקרת תנועה משולבת ויכולת OEM/ODM, בעוד שחברות כגון MRC Motion, Hengketong, Wisdom Wheel, Qiansu, HONPINE וספקים מיוחדים אחרים יכולים להיות בעלי ערך רב יותר כאשר הפתרון של AGV יכול להיות בעל ערך רב יותר.

מנוע הרכזת הטוב ביותר של AGV הוא בסופו של דבר זה שמספק את המומנט הנדרש, המהירות, קיבולת העומס, דיוק המשוב, האמינות, הבטיחות, ההתאמה המכנית ויציבות האספקה ​​לטווח ארוך במחיר היעד של המערכת.

שאלות נפוצות על AGV Hub Motors

1. מהו מנוע רכזת AGV?

מנוע רכזת AGV הוא מנוע הנעה גלגלי קומפקטי המיועד לכלי רכב מונחים אוטומטיים (AGV), רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) ומערכות אוטומציה ניידות אחרות. מבנה ההנעה הרכזת מפחית את המורכבות המכנית וחוסך מקום התקנה בהשוואה למכלול נפרד של מנוע, תיבת הילוכים, צימוד וגלגל.

2. באיזה מתח משתמש מנוע הרכזת JKONGMOTOR AGV?

מנוע הרכזת JK130BLW65-24V AGV פועל על 24VDC . הוא תוכנן עבור AGVs, AMRs, רובוטים מחסנים וציוד חכם לטיפול בחומרים באמצעות ארכיטקטורת סוללות 24V.

3. מהם המומנט הנקובים והמומנט השיא של ה-JK130BLW65-24V?

ה-JK130BLW65-24V מספק מומנט מדורג של 5.8 ננומטר ועד 15 ננומטר שיא מומנט . המומנט המדורג רלוונטי לפעולה רציפה, בעוד מומנט שיא תומך בתנאי עומס גבוה לטווח קצר כגון האצה והתנעה.

4. מה ההספק והמהירות המדורגים של מנוע רכזת AGV זה?

ל-JK130BLW65-24V יש הספק מדורג של 212W ומהירות מדורגת של 350 סל'ד . המהירות שפורסמה ללא עומס היא 512 סל'ד . מהירות הרכב בפועל תלויה בקוטר הגלגל, בעומס, בתנאי ההפעלה ובתצורת מערכת ההנעה הכוללת.

5. האם למנוע הרכזת JKONGMOTOR AGV יש מקודד?

כֵּן. ניתן להגדיר את ה-JK130BLW65-24V עם מקודד מוחלט של 17 סיביות עבור משוב ברזולוציה גבוהה. משוב מקודד יכול לתמוך בוויסות מהירות מדויק, מיקום ובקרת תנועה בלולאה סגורה ביישומי AGV ו-AMR.

6. אילו ממשקי תקשורת זמינים?

ה-JK130BLW65-24V תומך Pulse, RS485 Modbus ו-CANopen . באפשרויות התקשורת חיבור המקודד מספק גם אותות RS485 וחיבור לניטור טמפרטורת המנוע, המסייע בשילוב הכונן במערכות PLC, בקרת תנועה ומערכות רובוטיות.

7. האם ניתן להתאים את מנוע הרכזת JKONGMOTOR AGV לפרויקטי OEM?

כֵּן. JKONGMOTOR מפרט אפשרויות התאמה אישית של מנועים, תיבות הילוכים, מקודדים, בלמים, דרייברים משולבים, פירים, אוגנים, כבלים ורכיבים מכניים אחרים . לקוחות OEM יכולים לדון במפרטים חשמליים ומכניים מותאמים אישית בהתאם לתכנון ה-AGV או AMR שלהם.

8. מהו דירוג ה-IP של מנוע הרכזת JK130BLW65-24V AGV?

המפרט שפורסם מפרט את הגנת IP54 . זה הופך את הגרסה הסטנדרטית למתאימה לסביבות רבות של לוגיסטיקה פנימית, מחסנים ואוטומציה תעשייתית. עבור סביבות חיצוניות או קשות יותר, JKONGMOTOR מציין שניתן לדון ברמות הגנה גבוהות יותר כגון IP65 או IP67 כאפשרויות מותאמות אישית.

9. אילו יישומי AGV מתאימות למנוע רכזת זה?

ה-JK130BLW65-24V מיועד ליישומים הכוללים מחסנים AGVs, AMRs, רובוטים לוגיסטיים, עגלות חכמות, כלי רכב לטיפול בחומרים במפעל, רובוטים ניידים בקו ייצור ורובוטים למסירה תעשייתית . נתוני היישום שפורסמו מצביעים גם על התאמה ליישומי מטען מסוימים של 50 ק'ג, בהתאם לתצורת הרכב ולתנאי ההפעלה.

10. איזה מידע צריכים קוני OEM לספק כאשר הם מבקשים מנוע רכזת AGV?

קוני OEM צריכים לספק את משקל הרכב, המטען, מספר גלגלי ההינע, קוטר הגלגל, מהירות היעד, האצה, השיפוע, מתח הסוללה, מומנט נדרש, מחזור עבודה, דרישות מקודד, פרוטוקול תקשורת, דרישות בלמים, דירוג IP, טמפרטורת פעולה ומידות הרכבה . זה מאפשר ל-JKONGMOTOR להמליץ ​​או להתאים אישית מנוע רכזת AGV מתאים במקום לבחור מנוע המבוסס רק על הספק או סל'ד.